JP6966264B2 - ギアードモータ - Google Patents
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Description
向かって拡がるテーパーの第1内周面を備えるので、外側筒部において歯車が形成されている部分が厚肉となることを抑制しやすい。従って、歯車を精度よく成形することが容易である。
図1は本発明を適用したギアードモータの外観斜視図である。図2は伝達機構を被うカバーを取り外したギアードモータの斜視図である。図1に示すように、ギアードモータ1は、モータ本体2と、モータ本体2の一方側に固定されたフレーム3と、フレーム3に支持された固定軸4と、固定軸4に回転可能に支持された出力部材5を備える。また、ギアードモータ1は、出力部材5のモータ本体2の側の端部分を被うカバー6を備える。
5の歯車26と噛合する。従って、モータ本体2が駆動されると、出力軸11の回転は、伝達機構29を介して、出力部材5に伝達される。
図3(a)は出力部材5を第1方向X1の側から見た場合の斜視図であり、図3(b)は出力部材5を第2方向X2の側から見た場合の斜視図である。図4は出力部材5を軸線Lと直交する方向から見た場合の側面図である。図5は出力部材5を軸線Lに沿って切断した場合の断面図である。
図6は出力部材の成形方法の説明図である。出力部材5は、金型50によって形成される空洞内にゲート57を介して樹脂を注入して成形する射出成形により成形される。本例では、図6に点線で示すように、金型50として、歯車26、環状面27、および、ウォーム28を形成する外側金型51と、内側筒部35、外側筒部36の内周面40、複数のリブ37、および、これらの間に空間を形成するための内側金型52を用いて、出力部材5を射出成形する。射出成形では、内側金型52と外側金型51とによって区画された空洞内に、第1方向X1からゲート57を介して樹脂を注入する。
本例によれば、樹脂製の出力部材5は、固定軸4が貫通する内側筒部35と、外周面に歯車26とウォーム28とを備え内側筒部35の外周側に配置された外側筒部36を備え
る。また、これらの間は複数本のリブ37により接続されている。これにより、内側筒部35、外側筒部36、および、複数のリブ37の間に空間が設けられているので、出力部材5が厚肉になることを防止できる。従って、射出成形によって出力部材5を形成する際に発生するヒケにより、出力部材5の寸法精度などが低下することを防止あるいは抑制できる。
上記の例では、射出成形により出力部材5を成形する際に金型50に6本の成形用ゲートが接続されるが、成形用ゲートの数は、これに限られるものではない。成形用ゲートの数を変更する場合には、内側筒部35と外側筒部36とを接続するリブ37の数は、成形用ゲートの数と対向させた数に変更することができる。
Claims (7)
- 出力軸を備えるモータ本体と、
固定軸と、
前記固定軸に回転可能に支持された出力部材と、
前記出力軸の回転を伝達する伝達機構と、を有し、
前記出力部材は、前記固定軸が貫通する軸穴を備える内側筒部と、前記内側筒部の外周側に配置され、前記固定軸の軸線方向の一方を第1方向、他方を第2方向としたときに、外周面における第1方向の端部分に歯車が形成され当該歯車の第2方向にウォームが形成された外側筒部と、前記内側筒部と前記外側筒部の間を前記軸線方向および径方向に延びて当該内側筒部と当該外側筒部とを接続する複数のリブと、を備え、
前記伝達機構は、前記出力軸の回転を前記歯車に伝達し、
前記外側筒部の内周面は、前記軸線方向における前記出力部材の中央部分の所定位置から前記第1方向の端に向かって径寸法が長くなるテーパーの第1内周面部分と、前記所定位置から前記第2方向の端に向かって径寸法が長くなるテーパーの第2内周面部分と、を備え、
前記複数のリブは、前記第1方向の端面に成形用ゲートが接続されたゲート痕を備えることを特徴とするギアードモータ。 - 前記出力部材は、前記所定位置に成形用金型のパーティングライン痕を備えることを特徴とする請求項1に記載のギアードモータ。
- 前記複数のリブのそれぞれは、前記軸線回りの周方向を向く端面に当該端面から当該周方向に突出し前記第1方向の端から前記第2方向に向かって前記所定位置を超えて延在する突出部分を備え、
前記突出部分の前記第2方向の端は、曲面を介して前記端面に段差なく連続していることを特徴とする請求項1または2に記載のギアードモータ。 - 前記軸線に対する前記第1内周面部分の傾斜は、前記軸線に対する前記第2内周面部分の傾斜よりも大きいことを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか一項に記載のギアードモータ。
- 前記軸線方向から見た場合に、歯車の歯先と歯底とは、前記ウォームの歯先と歯底との間に位置することを特徴とする請求項4に記載のギアードモータ。
- 前記出力部材は、前記軸線方向で前記歯車と前記ウォームとの間に環状面を備え、
前記環状面は、前記歯車の歯先よりも外周側に位置することを特徴とする請求項1から5のうちのいずれか一項に記載のギアードモータ。 - 前記モータ本体において前記出力軸が突出している側の端面に固定された第1板部と、前記軸線方向で前記第1板部と対向する第2板部と、第1板部と第2板部とを連結する第3板部と、を備えるフレームを、有し、
前記固定軸は、前記第1板部と前記第2板部との間に架け渡されていることを特徴とする請求項1から6のうちのいずれか一項に記載のギアードモータ。
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