JP6961445B2 - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
(1) データ読み出し部104から受信した記録データ;
(2) インクの吐出のために記録素子に印加される駆動信号の波形等を規定する制御データ;
(3) 記録ヘッド500の吐出口内に配置されてインクを加熱する加熱素子(以下、サブヒータと称する)をオン/オフするための制御データ;
(4) 記録ヘッド500に送信されるデータのCRC(Cyclic Redundancy Check:巡回冗長検査)データ。
上述した実施形態では、スタートコマンドの次のコマンドからCRCコマンドの1バイト目までをCRC適用データ範囲としていたが、記録データが誤っていても記録ヘッドには不要なストレスを与えるまでには至らないとも考えることもできる。そのように考える場合には、CRC検出部504において、記録データコマンドについての誤りとそれ以外のコマンドについての誤りを区別して検出することができる。具体的には、図15に示すように、HEタイミングコマンドとサブヒータコマンドとCRCコマンドの1バイト目とのみをCRC適用データ範囲とすることも可能である。図15に示すようにCRC適用データ範囲を設定した場合には、記録ヘッド500にストレスを与える可能性がない場合におけるコマンドの再送をなくすことができる。このときは、記録データコマンドに誤りがあってもそれは検出されないのでそのまま転送データの送信は続行し、インクジェット記録装置の記録動作も継続する。記録データコマンド以外のコマンドでのエラーが検出された場合には、例えば、正常な転送データを受信するまで、駆動信号とサブヒータを駆動する信号とを非駆動状態とする。さらにこの場合、サブヒートコマンドのデータに誤りがあってCRCエラーが発生したとしても、即座には記録ヘッドの不具合までには至らないと考えることができる。そこで、制御データに関するコマンドであってもサブヒートコマンドでのデータエラーの場合には、駆動信号もサブヒータを駆動する信号も非駆動状態にしないようにする選択が可能な構成としてもよい。この選択は、例えば、ユーザからの入力により、事前にCPU107によって転送データ生成部105に設定される。
500 記録ヘッド
501 コマンドデコーダ
502 CRC検出部
Claims (7)
- 複数の記録素子を有する記録ヘッドを備え、前記複数の記録素子を駆動して記録データに基づく記録を記録媒体に行なう記録装置であって、
伝送路を介して前記記録ヘッドに対して接続され、前記記録データと前記記録ヘッドを制御するための制御データとの各々をコマンド形式に変換して転送データとして前記記録ヘッドに送信するコントローラと、
前記記録ヘッドに設けられて前記記録ヘッドで受信した前記転送データにおける誤りを検出し、誤りを検出したことを示す信号を前記コントローラに送信する誤り検出手段と、
を備え、
前記コントローラは、前記誤りを検出したことを示す信号を受信したときに、前記制御データに関するコマンドのうち誤りが発生した転送データに含まれていたコマンドであってかつ次の転送データには含まれない予定のコマンドが当該次の転送データに含まれるように、当該次の転送データを再構成して送信し、
前記誤り検出手段は、前記記録データに関するコマンドについての誤りとそれ以外のコマンドについての誤りとを区別して検出することを特徴とする記録装置。 - 前記コントローラは、前記転送データに含ませることができるコマンドの数に制限がある場合に、前記制御データに関するコマンドに関して所定の優先順位に基づいて選択を行ない、選択したコマンドを前記転送データに含める、請求項1に記載の記録装置。
- 前記誤り検出手段によって検出された誤りが前記記録データに関するコマンド以外のコマンドに関するものであった場合に、正常な転送データが受信されるまで前記記録媒体への記録を停止する、請求項1または2に記載の記録装置。
- 前記誤り検出手段によって検出された誤りが前記記録データに関するコマンド以外の所定のコマンドに関するものであった場合に、正常な転送データが受信されるまで前記記録媒体への記録を停止するか記録動作を継続かを選択することができる、請求項1または2に記載の記録装置。
- 前記記録装置はインクジェット記録装置であり、前記制御データに関するコマンドは、前記記録素子を駆動する波形を規定するコマンドを含む、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の記録装置。
- 複数の記録素子を有する記録ヘッドを備え、前記複数の記録素子を駆動して記録データに基づく記録を記録媒体に行なう記録装置の制御方法であって、
前記記録データと前記記録ヘッドを制御するための制御データとの各々をコマンド形式に変換して転送データとして伝送路を介して前記記録ヘッドに送信する送信工程と、
前記記録ヘッドにおいて、受信した前記転送データにおける誤りを検出する工程と、
を有し、
前記誤りを検出したのちの前記送信工程において、前記制御データに関するコマンドのうち誤りが発生した転送データに含まれていたコマンドであってかつ次の転送データには含まれない予定のコマンドが当該次の転送データに含まれるように、当該次の転送データを再構成して送信し、
前記誤りを検出する工程において、前記記録データに関するコマンドについての誤りとそれ以外のコマンドについての誤りとを区別して検出することを特徴とする制御方法。 - 前記転送データに含ませることができるコマンドの数に制限がある場合に、前記送信工程において、前記制御データに関するコマンドに関して所定の優先順位に基づいて選択を行い、選択したコマンドを前記転送データに含める、請求項6に記載の制御方法。
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