JP6954956B2 - 対象物移動装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャリアプレートが保持する保持対象物を移動する対象物移動装置に関する。

窓との対象物を移動する対象物移動装置は、移動対象物をキャリアプレートが保持した状態でキャリアプレートを駆動部により移動させることで、所定の移動を対象物にさせることができる。このような対象物移動装置は、キャリアプレートを移動方向に案内するために、キャリアプレートが移動方向に摺動可能な状態で嵌合している、ガイドレールが用いられている。

例えば特許文献１では、キャリアプレートは、ガイドレールのレール底壁から立ち上がるレール側壁に摺接されて、ガイドレールと嵌合されている。このキャリアプレートは、上下方向に移動するために、ガイドレールのレール側壁の端縁から外側に向けて曲折成形された係止縁との間や、レール底壁との間に間隔を設けて、摺動性を確保している。

特開平７−３１７４３２号公報

特許文献１のウインドウレギュレータでは、ドアの急開閉等によるレール底壁や係止縁での打音が生じないように、ガイドレールのレール底壁面に塗布された潤滑剤を弾性脚片によって捕集してレール側壁に供給する構成とされている。しかし、特許文献１のウインドウレギュレータでは、キャリアプレートが摺動移動する前に大量の潤滑剤を塗布しておく必要があり、しかもレール側壁面への潤滑剤の塗布はレール底壁面側しか塗布することができず、レール側壁面の立設方向に亘って潤滑剤を塗布することは難しい。
また、キャリアプレートは、窓ガラス等の移動対象物が揺動しないように、ガイドレールに対してガタつかないように嵌合されているのが望ましい。そのため、キャリアプレートは、ガイドレールのレール側壁面とキャリアプレートのレール側壁面を挟持する部位との間隔が狭くされているので、弾性脚片によってレール側壁面に潤滑剤を塗るためのキャリアプレートの移動によって、キャリアプレートが摩耗することが懸念される。

本発明の目的は、潤滑剤によってキャリアプレートを円滑に移動させることができる対象物移動装置を提供することにある。

本発明の一態様に係る対象物移動装置は、
所定の方向に延在する基部と、前記基部の延在方向に沿って前記基部に立設する立設部と、を有するガイドレールと、
保持対象物を保持する本体部と、前記立設部を収容するスリットと、を有するキャリアプレートと、
を有し、
前記キャリアプレートは、前記延在方向に沿って前記ガイドレール上を移動するようにガイドレールに取り付けられ、
前記立設部は、前記延在方向に延びる第一面と第二面とを有し、
前記スリットは、前記立設部の第一面側に配置される第一縁部と前記第二面側に配置される第二縁部とにより形成され、
前記第一縁部と前記第二縁部との少なくともいずれか一方に、前記立設部に面した開口を有する切欠部が設けられ、
前記切欠部は、グリスを貯留することが可能な空間部を有し、
前記キャリアプレートが前記ガイドレール上を移動するときに、前記切欠部に貯留された前記グリスが、前記スリット内で摺動する前記立設部に塗布され、
前記切欠部は、前記キャリアプレートが前記ガイドレールに取り付けられたときの前記立設部の立設方向の一方側に設けられ、
前記本体部は、前記立設方向の他方側に孔部が設けられ、
前記孔部と前記切欠部とは、前記キャリアプレートを前記ガイドレールに取付けた状態で前記孔部に前記グリスが注入されたときに、前記切欠部にグリスが到達することが可能な位置に設けられる。

本発明によれば、キャリアプレートが保持する保持対象物を移動する際に、効率よく円滑に移動させることができる。

本発明の実施の形態に係る移動体移動装置を示す全体図である。 本発明の実施の形態に係る移動体移動装置のキャリアプレートの背面図である。 ガイドレールの断面図である。 図２における切欠部を示すＸ部分の拡大図である。 図４のＡ−Ａ線部分断面図である。 図４のＢ−Ｂ線部分断面図である。 図４のＣ−Ｃ線部分断面図である。 本発明の実施の形態に係る移動体移動装置のキャリアプレートの正面側斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［対象物移動装置の全体構成］
対象物移動装置は、キャリアプレートがガイドレール上を移動することにより、キャリアプレートに保持された保持対象物を移動させる装置である。例えば、対象物移動装置は、駆動部の駆動力を、ケーブルを介してキャリアプレートに伝達して、キャリアプレートを移動させる装置である。対象物移動装置の保持対象物は、キャリアプレートが保持する対象物であり、キャリアプレートに一体的に設けたものであってもよいし、対象物移動装置に接続された、対象物移動装置とは別の物体であってもよい。

対象物移動装置は、キャリアプレートが保持する保持対象物を窓ガラスとした窓ガラス昇降装置やその他の装置に用いることができる。その他の装置としては、例えば、金属プレート或いは樹脂製のプレートを昇降させる装置に適用してもよい。また、その他の装置としては、例えば、歩行者の握るハンドルを昇降して、歩行者の歩行を支援する歩行支援装置にも適用できる。

例えば、図１に示す対象物移動装置１は、車両のドアのインナーパネルとアウターパネルとの間に固定され、ドアの窓（例えば窓ガラス）を昇降するウインドウレギュレータ等に適用される。なお、本実施の形態においては、特に断らない限り、ガイドレール３０の長手方向を上下方向とし、対象物移動装置１が支持する保持対象物Ｗである窓ガラスに平行で、前記上下方向に垂直な方向を左右方向として説明する。適用例がウインドウレギュレータの場合、窓ガラスを昇降させるため、キャリアプレート２０の移動方向は、上下方向である。

対象物移動装置１は、保持対象物Ｗとしての窓ガラスを保持するキャリアプレート２０と、ガイドレール３０の他、キャリアプレート２０を移動させる機構として、方向転換部５０が備える方向転換部５０と、ケーブル６０と、駆動部４０と、ドラム部材４５と、を備える。
キャリアプレート２０は、ケーブル６０を介して、駆動部４０の駆動力が伝達される。キャリアプレート２０は、駆動部４０の駆動によりガイドレール３０上を移動可能なように構成される。

［駆動部４０］
駆動部４０は、ドラム部材４５と接続する。駆動部４０は、電源駆動などの駆動により、ドラム部材４５を回転させる。駆動部４０により回転するドラム部材４５は、ケーブル６０を巻き取ったり、ケーブル６０を繰り出したりする。

駆動部４０は、例えば、電源のオンオフによって駆動するモーターを含み、接続されたドラム部材４５を回転させる。駆動部４０は、モーターハウジングに収容されており、モーターハウジングを介して基体或いは車体等の取付対象に固定される。本実施の形態では、モーターハウジングは、ドラムハウジング４７に固定されている。本実施の形態では、駆動部４０は、ガイドレール３０の下端部に配置している。

本実施の形態の駆動部４０は、バッテリから供給される電流により電気的に駆動するモーターである。なお、モーターとドラム部材４５とは、例えば、ウォームギア等の動力伝達部を介してモーターの回転運動をドラム部材４５に伝達する。駆動部４０であるモーターは、順方向と逆方向とに回転駆動し、これによりドラム部材４５が順方向と逆方向とに回転する。

［ドラム部材４５］
ドラム部材４５は、駆動部４０と接続され、ケーブル６０が巻回される。ドラム部材４５は、ケーブル６０の端末部材（ケーブルエンド）が固定され、ケーブル６０の巻き取りおよびケーブル６０の繰り出しを行う。ドラム部材４５は、本実施の形態では、ケーブル６０の端末部材（ケーブルエンド）を収容する係止部（図示省略）を有し、ドラムハウジング４７内に回転可能に収容されている。ドラム部材４５は、ケーブル６０を介してキャリアプレート２０に接続される。ドラム部材４５は、例えば、樹脂等により構成される。

本実施の形態では、ドラム部材４５は、ケーブル６０である上昇用ケーブル６１と下降用ケーブル６２のケーブルエンドの一方がそれぞれ接続される。ドラム部材４５は、順方向の回転と、逆方向の回転とを行うことにより、上昇用ケーブル６１と下降用ケーブル６２の巻き取りおよび繰り出しを行う。ドラム部材４５の回転によって上昇用ケーブル６１と下降用ケーブル６２とが巻き取りおよび繰り出しを行うことにより、キャリアプレート２０が移動する。
本実施の形態のドラム部材４５は、上昇用ケーブル６１と下降用ケーブル６２とが、互いに逆向きに捲かれる。本実施の形態のドラム部材４５は、ガイドレール３０の下端部において、上昇用ケーブル６１と下降用ケーブル６２の双方に接続されている。ドラム部材４５は、一方に回転して、上昇用ケーブル６１を巻き取り、下降用ケーブル６２を繰り出すことで、キャリアプレート２０を上方向に移動させる。また、ドラム部材４５は、他方に回転して、上昇用ケーブル６１を繰り出し、下降用ケーブル６２を巻き取ることで、キャリアプレート２０を下方向に移動させる。
ドラムハウジング４７は、例えば樹脂により構成され、ドラム部材４５を回転可能に収容する。ドラムハウジング４７は、本実施の形態では、駆動部４０が固定され、ガイドレール３０の下端部が接続されているが、ドラム部材４５を収容するものであれば、ガイドレール３０の上下方向の中間位置の設けられていても、ガイドレール３０から離間して設けられてもよい。

なお、本実施の形態では、駆動部４０及びドラム部材４５をガイドレール３０の下端部側に配置した構成としたが、これに限らず、駆動部４０及びドラム部材４５は、ケーブル６０を介してキャリアプレート２０を昇降可能であればどのような位置に配置し、どのようにケーブル６０を配索しても良い。例えば、駆動部４０により回転するドラム部材４５をガイドレール３０の長手方向の中間部分の高さの位置に設け、ガイドレール３０の下端部にケーブルガイド等の方向転換部材を設け、下降用ケーブル６２をこの方向転換部材に巻き掛けてドラム部材４５とキャリアプレート２０との間に渡し、ドラム部材４５から巻き取り繰り出しするケーブル６０を介してキャリアプレート２０を上昇下降させる構成としてもよい。

［方向転換部５０］
方向転換部５０は、ガイドレール３０上においてケーブル６０（具体的には、上昇用ケーブル６１）の移動方向を転換する。方向転換部５０は、上昇用ケーブル６１が捲き掛けられて上昇用ケーブル６１の移動方向を転換するが、ガイドレール３０に固定される固定部５１が設けられている。
方向転換部５０は、例えば樹脂により構成され、ガイドレール３０の上端に接続される。固定部５１には、ボルトなどの締結部材（図示省略）が車両のドア等の取付対象と締結する締結部５１ａが設けられている。締結部５１ａには、締結部材が挿通される挿通孔などが設けられている。締結部５１ａが、車両のドアのインナーパネルまたはアウターパネル等に締結することで、方向転換部５０が車両のドアに固定される。

方向転換部５０は、例えば、転換方向に沿って上昇用ケーブル６１を案内する樹脂製のガイド或いは、回転可能なプーリ等が用いられる。方向転換部５０は、本実施の形態では、円弧状に設けられた樹脂製のガイド溝であり、上昇用ケーブル６１は、方向転換部５０を摺動して移動方向が転換する。方向転換部５０より、上昇用ケーブル６１の移動方向は、一端側（ドラム部材４５側）の引き下げられる方向から、他端側（キャリアプレート２０側）の上方に引き上げる方向へと転換する。

＜ケーブル６０＞
ケーブル６０は、キャリアプレート２０を、図１において矢印で示す上下方向に移動させる部材である。
ケーブル６０は、キャリアプレート２０に一端が接続されるとともに、ドラム部材４５に他端が接続される。ケーブル６０は、ドラム部材４５の回転によって巻取りと繰出しとがされる。ケーブル６０は、キャリアプレート２０に駆動部４０の駆動力を伝達する。ケーブル６０は、両側の端末部材でドラム部材４５およびキャリアプレート２０にそれぞれ係止する。これらの係止の構造では、ドラム部材４５に設けられた端末部材係合部とキャリアプレート２０に設けられた端末部材係合部とに、ケーブル６０の端末部材がそれぞれ係止して、ケーブル６０に所定の張力を付与できるように係止させることができる。

本実施の形態では、ケーブル６０は、上昇用ケーブル６１と、下降用ケーブル６２とを有する。上昇用ケーブル６１は、一端がドラム部材４５に接続され、ケーブル６０の両端の間に位置する中間部が方向転換部５０に掛けられ、他端（端末部材６１２）がキャリアプレート２０に接続される。ドラム部材４５が上昇用ケーブル６１を巻き取る方向に回転することで、上昇用ケーブル６１がキャリアプレート２０を引き上げる。
下降用ケーブル６２は、一端がドラム部材４５に接続され、他端（端末部材６２２）がキャリアプレート２０に接続される。ドラム部材４５が下降用ケーブル６２を巻き取る方向に回転することで、下降用ケーブル６２が引かれ、キャリアプレート２０を引き下げる。

＜ガイドレール３０＞
ガイドレール３０は、保持対象物Ｗの昇降方向におけるキャリアプレート２０の移動を案内する。ガイドレール３０は、ほぼ同一形状の横断面が長手方向に延びるレールであり、キャリアプレート２０を昇降経路に沿って移動可能に支持する。本実施の形態では、ガイドレール３０は、保持対象物Ｗの昇降軌跡に対応して車両ドアに設けられており、例えば、車両の鉛直方向に対して車両後方側へ傾斜したり、車幅方向に湾曲して車両ドアに取り付けられてもよい。

ガイドレール３０は、一端と他端との間で延在する基部３２、基部３２の延在方向に沿って基部３２から立設する第一立設部（立設部）３４及び第二立設部３６を有する。
基部３２は、湾曲した平板状であるが、凹状の底面部分に相当し、第一立設部３４及び第二立設部３６を支持する。基部３２が延在する所定の方向とは、キャリアプレート２０の移動方向であり、本実施の形態では、保持対象物Ｗの昇降方向である。
第一立設部３４は、基部３２の延在方向に沿った一方の側縁部に設けられている。第一立設部３４は、基部３２に対して略垂直方向に設けられている。第二立設部３６は、基部３２において延在方向に沿って延在する他方の側縁部に、立設部３４と対向するように設けられている。

ガイドレール３０は、第一立設部３４と第二立設部３６と底部としての基部３２によって、長手方向に延在する横断面凹状の凹溝状に形成される。ガイドレール３０は、凹状の開口側でキャリアプレート２０が摺動可能に嵌合されている。

本実施の形態では、第一立設部３４および第二立設部３６は、それぞれ基部３２の両側縁部で立設し、且つ、基部３２の延在方向に延在するガイド部としても機能する。
第一立設部３４は、基部３２の延在方向に延びる第一面３４２と第二面３４４とを有する。

第一立設部３４は、ガイドレール３０の幅方向の外側に面する側の第一面３４２と、その裏側に第二面３４４を有する。第二面３４４は、ガイドレール３０の幅方向の内側で第二立設部３６に面する側に位置する。本実施の形態の第一面３４２と第二面３４４は、板状の第一立設部３４の表裏面を構成し、キャリアプレート２０を案内可能に構成されている。第一立設部３４は、キャリアプレート２０が、基部３２の幅方向（基部３２の長さ方向と厚さ方向との両方に垂直な方向）を含む方向に回転するのを抑制する。本実施の形態においては、第一立設部３４は、キャリアプレート２０と嵌合することで、第二立設部３６と共に、キャリアプレート２０が基部３２の幅方向に回転するのを抑制する。

第一立設部３４は、第一立設部３４の立設方向の先端部に立設方向と交差する方向に突出し、且つ、第一立設部３４に沿って延在する先端辺部３５を有する。
先端辺部３５は、第一立設部３４においてリブ状に形成され、本実施の形態では、基部３２の配置面と平行となるように形成されている。先端辺部３５は、ガイドレール３０の延在方向に延在して設けられている。

＜保持対象物Ｗ＞
保持対象物Ｗは、キャリアプレート２０に接続され、キャリアプレート２０の移動により昇降して所定の開口部（例えば、窓）を開閉する。保持対象物Ｗは、開口部の遮蔽状態と、開放状態とを切り替える。

本実施の形態では、保持対象物Ｗは窓ガラスである。なお、窓ガラスは、図示しない開口部を規定するドアサッシュに対して摺動し、ドアサッシュにより移動が阻害されるようにしてもよい。

保持対象物Ｗは、キャリアプレート２０がガイドレール３０の上端側の位置に案内されることにより開口部を遮蔽状態とし、キャリアプレート２０がガイドレール３０の上端側の位置から下端側の位置に案内されるに従って開口部を開放状態にする。

保持対象物Ｗは、本実施の形態では、ケーブル６０の巻き取り繰り出しによって移動するキャリアプレート２０の移動により移動する。保持対象物Ｗは、窓ガラスとしたが、例えば、ガラス以外に、金属、樹脂等により形成されたプレートとしてもよい。

［キャリアプレート２０］
図１および図２に示すキャリアプレート２０は、保持対象物Ｗを保持し、ガイドレール３０により、その移動が案内される。
キャリアプレート２０は、基部３２の延在方向に沿ってガイドレール３０上を移動するようにガイドレール３０に取り付けられる。

キャリアプレート２０は、ガラスホルダ１３を介して接続される保持対象物Ｗを保持する。キャリアプレート２０は、ガイドレール３０により、キャリアプレート２０の移動方向の一方側、つまり上側に移動する。キャリアプレート２０は、キャリアプレート２０の一方側の移動の上限端として規定される位置、つまり、保持対象物Ｗで窓を完全に遮蔽して締め切る状態（もしくは開口部の閉塞状態）にする位置に移動する。また、キャリアプレート２０は、キャリアプレート２０の移動方向の他方側、つまり下側に移動する。キャリアプレート２０は、キャリアプレート２０の他方側の移動の下限位置として規定される位置、例えば、保持対象物Ｗである窓ガラスの移動により窓を全開放する状態の位置に移動する。これらキャリアプレート２０の移動方向の一方側と他方側とに設定される位置は、本実施の形態では、上下方向に延在するガイドレール３０の上端側の位置と下端側の位置である。

キャリアプレート２０は、ガイドレール３０上を駆動部４０の駆動により移動し、駆動部４０の停止により移動が停止する。キャリアプレート２０は、駆動部４０の駆動によりドラム部材４５から繰り出されるケーブル６０が、ケーブル６０の移動によってガイドレール３０上を移動可能なように、接続している。

キャリアプレート２０は、本実施の形態では、ガイドレール３０に嵌合することにより、ガイドレール３０の立設部により左右方向の移動が規制された状態で、ガイドレール３０に上下方向に摺動可能に設けられる。

キャリアプレート２０は、保持対象物Ｗを保持する本体部２１と、第一立設部３４を収容するスリット２２と、を有する。
本体部２１は、例えば、所定厚を有する板状体である。本体部２１には、ガラスホルダが取り付けられる取付部２１１ａ、２１１ｂと、エンド収容部２１３、２１５とが設けられている。本体部２１は、取付部２１１ａ、２１１ｂと、エンド収容部２１３、２１５とが直接設けられていても、間接的に設けられていてもよい。

本体部２１は、第一立設部３４を収容するスリット２２を有する。キャリアプレート２０は、スリット２２がガイドレール３０の第一立設部３４を収容することで、第一立設部３４により、第一立設部３４の延在方向に移動自在に案内される。スリット２２は、本実施の形態では、図１または図２に示すように、キャリアプレート２０のガイドレール側面に、移動方向に沿って延在して設けられる。スリット２２は、挿入して収容する第一立設部３４により、キャリアプレート２０を、ガイドレール３０の延在方向に案内するものであればどのように構成されてもよい。本体部２１は、ガイドレールが取り付けられる側とは反対側の面からガイドレール側に、第一立設部３４の立設高さよりも大きな厚さを有している。スリット２２は、その凸部において、上下方向に亘って設けられ、凸部の厚さ方向に深さを有している。スリット２２は、キャリアプレート２０の横断面で略L字状となっている。

取付部２１１ａ、２１１ｂは、ガラスホルダ１３を取り付ける部位であり、本体部２１の上端部に設けられている。取付部２１１ａ、２１１ｂは、保持対象物Ｗに接続されるガラスホルダ１３が取り付けられる。本実施の形態では、取付部２１１ａ、２１１ｂは、本体部２１の厚み方向に開口する取付孔をそれぞれ有し、これら取付孔に挿入されるビス、ボルト等の締結部材を介して、ガラスホルダ１３が取り付けられる（図１参照）。

取付部２１１ａ、２１１ｂは、本体部２１の上端部において、ガイドレール３０の幅方向で所定間隔を空けて離間するように配置されている。本実施の形態では、取付部２１１ａ、２１１ｂは、幅方向で離間する上端部の両側端部にそれぞれ設けられている。エンド収容部２１３、２１５は、ケーブル６０の端末部材である端部を収容して、キャリアプレート２０にケーブル６０（６１、６２）を接続する。

エンド収容部（２１３、２１５）は、キャリアプレート２０を上昇させるための上昇用ケーブル６１の端末部材６１２を収容するエンド収容部２１３と、キャリアプレート２０を下降させるための下降用ケーブル６２の端末部材６２２を収容するエンド収容部２１５とを有する。

キャリアプレート２０の各エンド収容部２１３、２１５から上昇用ケーブル６１と下降用ケーブル６２のそれぞれの導出部分が、キャリアプレート２０を上昇或いは下降させる支点となるように、上昇用ケーブル６１と下降用ケーブル６２とがエンド収容部２１３、２１５から導出される。

スリット２２は、ガイドレール３０の第一立設部３４を収容する。スリット２２は、第一縁部２６を有する一方側部と第二縁部２７を有する他方側部とにより設けられている。第一縁部２６を有する一方側部には、先端辺部３５を収容し、スリット２２の底側に接続する、先端辺部収容部を有している。スリット２２は、第一面側に配置される第一縁部２６と第二面側に配置される第二縁部２７とにより形成されているが、本実施の形態では、第一縁部２６と第二縁部２７とは、第一面３４２と第二面３４４とにそれぞれ当接する当接面を有している。キャリアプレート２０は、スリット２２において第一立設部３４により案内されて、第一立設部３４の延在方向に移動自在である。スリット２２は、本実施の形態では、図に示すように、キャリアプレート２０の裏面に、移動方向に沿って延在して設けられる。

なお、キャリアプレート２０は、本体部２１の裏面側で、スリット２２をガイドレール３０の第一立設部３４に摺動自在に嵌合し、係合突部２３をガイドレール３０の第二立設部３６と係合させている。これにより、キャリアプレート２０は、ガイドレール３０により左右方向の移動が規制された状態で、ガイドレール３０に上下方向に摺動可能に設けられている。

スリット２２は、第一立設部３４の第一面３４２側に配置される第一縁部２６と、第二面３４４側に配置される第二縁部２７とにより形成される。
スリット２２は、本実施の形態では、キャリアプレート２０のガイドレール側面で開口し、キャリアプレート２０の厚み方向の深さを有し、第一縁部２６と第二縁部２７とは、互いに対向して配置されることで形成されている。

第一縁部２６は、第一立設部３４の第一面３４２に面する第一摺動面２６２を有し、第二縁部２７は、第一立設部３４の第二面３４４に面する第二摺動面２７２を有する。
第一摺動面２６２は、第一立設部３４の第一面３４２に摺動可能な面であり、第二摺動面２７２は、第二面３４４に摺動可能な面である。
第一摺動面２６２と第二摺動面２７２とは、第一立設部３４の第一面３４２と第二面３４４とに対して、当接もしくはガイドレール３０の軸に垂直な方向へのキャリアプレート２０の回転を抑制する間隔を有する。
これにより、キャリアプレート２０はガイドレール３０に対して軸に垂直な方向に回転することなく、軸方向、つまり、ガイドレール３０の長手方向に沿って円滑に移動できる。

キャリアプレート２０は、第一摺動面２６２に、第一面３４２側に突出する凸部２６６を有していてもよい。
凸部２６６は、キャリアプレート２０がガイドレール３０上を移動するときに、第一摺動面２６２のうち凸部２６６が第一面３４２と摺動する。これにより、キャリアプレート２０とガイドレール３０とがスリット２２と第一立設部３４とで摺動する際に、点接触で接触しつつ摺動させることができ、摩擦を少なくして円滑に摺動させることができる。

キャリアプレート２０は、第一縁部２６と第二縁部２７との少なくともいずれか一方に、切欠部７０が設けられている。本実施の形態では、切欠部７０は、第一縁部２６に、第二縁部２７から離間する方向に凹むように設けられている。切欠部７０は、第一立設部３４に面した開口７２を有する。
切欠部７０は、空間７４を形成し、第一立設部３４との間に半固形状のグリスＧを貯留することが可能である。切欠部７０は、空間７４を形成できる壁面を有し、グリスＧを貯留できれば、どのように形成されてもよい。
切欠部７０は、本実施の形態では、キャリアプレート２０がガイドレール３０に取り付けられたときの第一立設部３４の立設方向の一方側に設けられている。
切欠部７０は、本実施の形態では、キャリアプレート２０のガイドレール側で開口する。切欠部７０は、本実施の形態では、第一立設部３４に設けられているが、第二立設部３６に設けられてもよく、第一立設部３４と第二立設部３６との両方に設けられてもよい。

キャリアプレート２０は、ガイドレールとは反対側において、ガイドレール側に設けられた切欠部７０に対応した位置にグリスを注入可能な孔部２１７が設けられている。切欠部７０は、本体部２１に設けられた孔部２１７に連通している。
孔部２１７と切欠部７０とは、キャリアプレート２０をガイドレール３０に取り付けた状態で孔部２１７にグリスＧが注入されたときに、切欠部７０にグリスＧが到達することが可能な位置に設けられている。
これにより、キャリアプレート２０をガイドレール３０に取り付けた状態であっても、キャリアプレート２０の裏面側に設けられる切欠部７０にグリスＧを充填する際に、対象物移動装置１の裏面側を晒すこと無く、表面側から孔部２１７を介してグリスＧを切欠部７０に容易に充填できる。図４では、キャリアプレート２０において切欠部７０から孔部２１７へと貫通している部分を便宜上ドットで表示している。

開口７２は、切欠部７０の内部を第一立設部３４に臨ませるものであり、内部の空間７４が第一立設部３４に隣接配置される。
空間７４は、立設部３４とキャリアプレート２０との間に介在させることにより、摩擦を減少させて円滑に摺動させるグリスＧを貯留する。空間７４は、立設部の立設方向に沿って深さを有する空間である。
空間７４は、第一立設部３４が所定の回数で往復移動しても第一立設部３４にグリスＧが付着して空間部７４から延ばして塗布させる量を貯留可能な大きさを有する。
キャリアプレート２０がガイドレール３０上を移動するときに、切欠部７０の空間部７４に貯留されたグリスＧは、スリット２２内で摺動する第一立設部３４に塗布される。

［対象物移動装置１の作用効果］
図１に示す対象物移動装置１において、ガイドレール３０において基部３２に立設する第一立設部３４が、保持対象物を保持するキャリアプレート２０のスリット２２に収容されている。キャリアプレート２０は、基部３２の延在方向に沿ってガイドレール３０上を移動するようにガイドレール３０に取付けられている。

スリット２２は、第一立設部３４の延在方向に延びる第一面３４２側に配置される第一縁部２６と、第一立設部３４の延在方向に延びる第二面３４４側に配置される第二縁部２７とにより形成されている。第一縁部２６と第二縁部２７との少なくともいずれか一方に、第一立設部３４に面した開口７２を有する切欠部７０が設けられており、切欠部７０は、グリスGを貯留することが可能な空間部７４を有する。

この構成により、キャリアプレート２０がガイドレール３０上を移動するときに、第一立設部３４は、スリット２２内で移動する。このとき、切欠部７０の空間７４は、第一立設部３４に沿って、第一立設部３４と相対移動する。第一立設部３４には、空間７４に面した部分に、切欠部７０に貯留されたグリスＧが付着する。グリスＧは第一立設部３４の少なくとも第一面３４２に塗布され、この第一面３４２が摺動するスリット２２（第一摺動面２６２）の第一縁部２６にもグリスＧが塗布される。また、第一立設部３４のスリット２２内での摺動により、第一立設部３４に付着したグリスＧは追従して移動し、空間部７４内のグリスＧも追従して移動する。この移動に伴い、互いの摺動部分にグリスＧが塗り広げられていく。
また、グリスＧは、孔部２１７から注入されるので、先端辺部３５を収容する先端辺部収容部に充填され、スリット２２内にも充填される。そのため、グリスＧは、第一立設部３４の第一面３４２のみならず、第一面３４２に連続する先端辺部３５の一方の面或いは、先端辺部３５の他方の面、この他方の面に連続する第二面３４４等にも塗布されて、スリット２２内に位置する第一立設部３４全体に塗布される。

これにより、キャリアプレート２０とガイドレール３０との摺動部分に効率良くグリスＧを塗布することができ、キャリアプレート２０とガイドレール３０による相対的な移動、具体的には、ガイドレール３０に対するキャリアプレート２０の移動を円滑に行うことができる。また、グリスＧは、孔部２１７を介してキャリアプレート２０においてガイドレール３０と反対側、つまり表面側から容易に切欠部７０の空間部７４内に注入でき、グリス塗布作業も容易に行うことができる。そのため、キャリアプレート２０を用いた対象物移動装置では、ガイドレールの第一立設部３４による摩耗が抑制される。

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。

本発明に係る対象物移動装置は、キャリアプレートが保持する保持対象物を移動する際に、効率よく円滑に移動させることができる効果を有し、ウインドウレギュレータに用いるものとして有用である。

１ 対象物移動装置
１３ ガラスホルダ
２０ キャリアプレート
２１ 本体部
２２ スリット
２３ 係合突部
２６ 第一縁部
２７ 第二縁部
３０ ガイドレール
３２ 基部
３４ 第一立設部（立設部）
３５ 先端辺部
３６ 第二立設部
４０ 駆動部
４５ ドラム部材
４７ ドラムハウジング
５０ 方向転換部
５１ 固定部
６０ ケーブル
６１ ケーブル
６２ ケーブル
７０ 切欠部
７２ 開口
７４ 空間
２１１ａ、２１１ｂ 取付部
２１３、２１５ エンド収容部
２１７ 孔部
２６２ 第一摺動面
２６６ 凸部
２７２ 第二摺動面
３４２ 第一面
３４４ 第二面
５１ａ 締結部
６１２、６２２ 端末部材

Claims (3)

1. 所定の方向に延在する基部と前記基部の延在方向に沿って前記基部に立設する立設部とを有するガイドレールと、
   保持対象物を保持する本体部と前記立設部を収容するスリットとを有するキャリアプレートと
   を備えた対象物移動装置であって、
   前記キャリアプレートは、前記延在方向に沿って前記ガイドレール上を移動するようにガイドレールに取付けられ、
   前記立設部は、前記延在方向に延びる第一面と第二面とを有し、
   前記スリットは、前記立設部の第一面側に配置される第一縁部と前記第二面側に配置される第二縁部とにより形成され、
   前記第一縁部と前記第二縁部との少なくともいずれか一方に、前記立設部に面した開口を有する切欠部が設けられ、
   前記切欠部は、グリスを貯留することが可能な空間部を有し、
   前記キャリアプレートが前記ガイドレール上を移動するときに、前記切欠部に貯留された前記グリスが、前記スリット内で摺動する前記立設部に塗布され、
   前記切欠部は、前記キャリアプレートが前記ガイドレールに取り付けられたときの前記立設部の立設方向の一方側に設けられ、
   前記本体部は、前記立設方向の他方側に孔部が設けられ、
   前記孔部と前記切欠部とは、前記キャリアプレートを前記ガイドレールに取付けた状態で前記孔部に前記グリスが注入されたときに、前記切欠部にグリスが到達することが可能な位置に設けられた、
   対象物移動装置。
2. 前記キャリアプレートは、
   前記第一縁部には前記第一面に面する第一摺動面を有し、
   前記第二縁部には前記第二面に面する第二摺動面を有し、
   前記第一摺動面と前記第二摺動面とは、前記立設部の前記第一面と前記第二面とに対して、当接もしくは前記ガイドレールの軸に垂直な方向への前記キャリアプレートの回転を抑制する間隔を有する、
   請求項１に記載の対象物移動装置。
3. 前記第一摺動面は、前記第一面側に突出する複数の凸部を有し、
   前記キャリアプレートが前記ガイドレール上を移動するときに、前記第一摺動面のうち前記凸部が前記第一面と摺動する、
   請求項２に記載の対象物移動装置。

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