JP6951294B2 - Tablets and tablet printing equipment - Google Patents

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JP6951294B2 JP2018118481A JP2018118481A JP6951294B2 JP 6951294 B2 JP6951294 B2 JP 6951294B2 JP 2018118481 A JP2018118481 A JP 2018118481A JP 2018118481 A JP2018118481 A JP 2018118481A JP 6951294 B2 JP6951294 B2 JP 6951294B2
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Description

本発明は、錠剤および錠剤印刷装置に関する。 The present invention relates to tablets and tablet printing devices.

近年、錠剤に対し印字を行う装置が急速に普及しており、薬剤名などが印刷されて識別性がより向上した錠剤が増えつつある。特にここ最近では、印刷用の版が要らず、錠剤に対して１錠毎に異なる画像を印刷可能であるというインクジェット方式の利点を活かし、薬剤名だけでなく錠剤のロット番号、消費期限、および、偽薬防止のためのセキュリティコードなどの情報を錠剤毎に可変的に印刷しようという試みが試験的になされるようになってきた。また、これらの情報を２次元バーコードで錠剤に印刷することも提案されている（例えば特許文献１）。 In recent years, devices for printing on tablets have rapidly become widespread, and the number of tablets on which drug names and the like are printed to improve identification is increasing. Especially these days, taking advantage of the inkjet method, which does not require a printing plate and can print a different image for each tablet, not only the drug name but also the lot number of the tablet, the expiration date, and the expiration date. Attempts have been made on a trial basis to variably print information such as a security code for preventing placebo for each tablet. It has also been proposed to print this information on a tablet with a two-dimensional bar code (for example, Patent Document 1).

特開平８−７１２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-712

錠剤に印刷する情報の量を増やすためには、より大きいサイズで２次元バーコードを印刷することが有効である。ところで、錠剤の表面には割線が形成される場合がある。割線とは、錠剤を半分に割るための溝である。このような錠剤の表面に、大きなサイズの２次元バーコードを印刷すると、当該２次元バーコードと割線とが重なり得る。このような錠剤上の２次元バーコードを読み取り装置で読み取る際には、２次元バーコードの全体に焦点を合わせることが困難となり、ひいては読み取りが困難となる。また、その撮像画像において、割線と重なる領域で２次元バーコードが歪むこともある。この場合にも、２次元バーコードの読み取りは困難となる。 In order to increase the amount of information to be printed on the tablet, it is effective to print the two-dimensional bar code in a larger size. By the way, a score line may be formed on the surface of the tablet. A secant line is a groove for splitting a tablet in half. When a large-sized two-dimensional bar code is printed on the surface of such a tablet, the two-dimensional bar code and the score line may overlap. When reading such a two-dimensional bar code on a tablet with a reading device, it becomes difficult to focus on the entire two-dimensional bar code, which in turn makes it difficult to read. Further, in the captured image, the two-dimensional bar code may be distorted in the region overlapping the score line. In this case as well, it becomes difficult to read the two-dimensional bar code.

そこで、本願は、割線を避けつつも、より情報量の大きなコードが印刷された錠剤、および、当該錠剤を印刷できる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present application is to provide a tablet on which a code having a larger amount of information is printed while avoiding a score line, and a tablet printing device capable of printing the tablet.

錠剤の第１の態様は、表面に割線が形成された錠剤本体と、前記表面のうち前記割線によって区画された一方の第１区画領域内に定着したインク層であって、第１分割多次元バーコードを示す第１インク層と、前記表面のうち前記割線によって区画された他方の第２区画領域内に定着したインク層であって、前記第１分割多次元バーコードと共に原情報を構成する第２分割多次元バーコードを示す第２インク層とを備え、前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードは、分割されているか否かを示す分割情報を含む。 The first aspect of the tablet is a tablet body in which a dividing line is formed on the surface and an ink layer fixed in one of the first compartment regions of the surface partitioned by the dividing line, and the first division is multidimensional. A first ink layer showing a barcode and an ink layer fixed in the other second partition region of the surface partitioned by the dividing line, which constitutes original information together with the first divided multidimensional barcode. A second ink layer indicating a second divided multidimensional barcode is provided , and the first divided multidimensional barcode and the second divided multidimensional barcode include division information indicating whether or not the barcode is divided .

錠剤の第２の態様は、第１の態様にかかる錠剤であって、前記第１区画領域のうち前記第１分割多次元バーコードが示される第１画像領域は、前記第２区画領域のうち前記第２分割多次元バーコードが示される第２画像領域と、前記割線に対して対称である。 The second aspect of the tablet is the tablet according to the first aspect, and the first image region in which the first division multidimensional barcode is shown in the first compartment region is the second compartment region. It is symmetric with respect to the secant line with the second image area where the second division multidimensional barcode is shown.

錠剤の第３の態様は、第１または第２の態様にかかる錠剤であって、前記錠剤本体の裏面のうち、前記第１区画領域と平面視で重なり合う第３区画領域内に定着し、前記第２分割多次元バーコードを示す第３インク層と、前記裏面のうち前記第２区画領域と平面視で重なり合う第４区画領域内に定着し、前記第１分割多次元バーコードを示す第４インク層とを更に備える。 The third aspect of the tablet is the tablet according to the first or second aspect, which is fixed in the third compartment region which overlaps with the first compartment region in a plan view on the back surface of the tablet body, and is described as described above. A fourth ink layer indicating the second divided multidimensional barcode and a fourth ink layer indicating the first divided multidimensional barcode fixed in a fourth compartment region of the back surface that overlaps the second compartment region in a plan view. Further provided with an ink layer.

錠剤印刷装置の第１の態様は、錠剤印刷装置であって、表面に割線が形成された錠剤本体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、前記錠剤本体を撮像して第１撮像画像を生成する第１カメラと、前記第１カメラに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記錠剤本体に印刷を行う第１印刷部と、原情報を所定の変換規則に従って第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードに変換する分割コード生成部と、前記第１撮像画像に基づいて前記錠剤本体の前記表面上の前記割線を特定し、特定した前記割線に基づいて把握される第１区画領域内および第２区画領域内にそれぞれ前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードを印刷するように前記第１印刷部を制御する印刷制御部とを備え、前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードは、分割されているか否かを示す分割情報を含む。

The first aspect of the tablet printing apparatus is a tablet printing apparatus, which comprises a transport mechanism for transporting a tablet body having a dividing line formed on its surface in a predetermined transport direction, and a first captured image obtained by imaging the tablet body. A first camera to be generated, a first printing unit provided on the downstream side of the first camera in the transport direction and printing on the tablet body, and a first division multidimensional in which the original information is divided according to a predetermined conversion rule. A division code generator that converts a barcode and a second division multidimensional barcode, and the division line on the surface of the tablet body are specified based on the first captured image, and the division line is grasped based on the identified division line. A print control unit that controls the first printing unit so as to print the first divided multidimensional barcode and the second divided multidimensional barcode in the first division area and the second division area, respectively, is provided. , The first divided multidimensional barcode and the second divided multidimensional barcode include division information indicating whether or not the barcode is divided .

錠剤印刷装置の第２の態様は、第１の態様にかかる錠剤印刷装置であって、第２カメラおよび第２印刷部を更に備え、前記搬送機構は複数の錠剤本体を搬送し、前記第１カメラは、前記複数の錠剤本体の一方面を撮像し、前記第２カメラは、前記第１印刷部に対して上流側に設けられ、前記複数の錠剤本体の他方面を撮像して第２撮像画像を生成し、前記第１印刷部は、前記錠剤本体の前記一方面に対して印刷を行い、前記第２印刷部は、前記第１カメラおよび前記第２カメラの両方に対して下流側に設けられ、前記複数の錠剤本体の前記他方面に対して印刷を行い、前記印刷制御部は、前記第１撮像画像および前記第２撮像画像に基づいて、前記錠剤本体の前記表面上の前記割線を特定し、特定した前記割線に基づいて把握される前記第１区画領域内および前記第２区画領域内には、それぞれ前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードを印刷するように、かつ、前記錠剤本体の裏面のうち平面視において前記第１区画領域と重なる第３区画領域内には、前記第２分割多次元バーコードを、前記第２区画領域と重なる第４区画領域内には、前記第１分割多次元バーコードを、それぞれ印刷するように、前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する。 A second aspect of the tablet printing apparatus is the tablet printing apparatus according to the first aspect, further comprising a second camera and a second printing unit, the transport mechanism transporting a plurality of tablet bodies, and the first aspect. The camera images one side of the plurality of tablet bodies, and the second camera is provided on the upstream side with respect to the first printing unit and images the other side of the plurality of tablet bodies to take a second image. An image is generated, the first printing unit prints on the one side of the tablet body, and the second printing unit is downstream of both the first camera and the second camera. The printing control unit is provided and prints on the other side of the plurality of tablet bodies, and the print control unit performs the split line on the surface of the tablet body based on the first captured image and the second captured image. The first division multidimensional bar code and the second division multidimensional bar code are printed in the first division area and the second division area, which are grasped based on the specified dividing line. In addition, in the third compartment region of the back surface of the tablet body that overlaps with the first compartment region in plan view, the second division multidimensional bar code is placed on the fourth compartment region that overlaps with the second compartment region. The first printing unit and the second printing unit are controlled so as to print the first divided multidimensional bar code in the compartment area.

錠剤の第１の態様によれば、第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードが割線を避けて形成されることとなる。よって、読み取り装置は第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードを読み取りやすい。しかも、第１区画領域および第２区画領域の両方に多次元バーコードを形成するので、より情報量の大きい原情報を錠剤に表示することができる。 According to the first aspect of the tablet, the first divided multidimensional barcode and the second divided multidimensional barcode are formed avoiding the score line. Therefore, the reading device can easily read the first divided multidimensional barcode and the second divided multidimensional barcode. Moreover, since the multidimensional barcode is formed in both the first compartment region and the second compartment region, the original information having a larger amount of information can be displayed on the tablet.

錠剤の第２の態様によれば、読み取り装置が第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードを読み取りやすい。 According to the second aspect of the tablet, the reading device can easily read the first divided multidimensional barcode and the second divided multidimensional barcode.

錠剤の第３の態様によれば、割線を境界として錠剤を割って２つの錠剤片を得ることができる。しかも、一つの錠剤片の表裏にそれぞれ第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードが示されている。よって、当該一つの錠剤片のみで原情報を復元することができる。 According to the third aspect of the tablet, two tablet pieces can be obtained by breaking the tablet with the score line as a boundary. Moreover, the first divided multidimensional barcode and the second divided multidimensional barcode are shown on the front and back of one tablet piece, respectively. Therefore, the original information can be restored with only the one tablet piece.

錠剤印刷装置の第１の態様によれば、第１の態様にかかる錠剤の製造に資する。 According to the first aspect of the tablet printing apparatus, it contributes to the production of the tablet according to the first aspect.

錠剤印刷装置の第２の態様によれば、第３の態様にかかる錠剤の製造に資する。 According to the second aspect of the tablet printing apparatus, it contributes to the production of the tablet according to the third aspect.

本願明細書に開示される技術に関する目的と、特徴と、局面と、利点とは、以下に示される詳細な説明と添付図面とによって、さらに明白となる。 The technical objectives, features, aspects and advantages disclosed herein will be further clarified by the detailed description and accompanying drawings set forth below.

錠剤の構成の一例を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows typically an example of the structure of a tablet. 比較例にかかる錠剤の構成の一例を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows typically an example of the structure of the tablet which concerns on a comparative example. 錠剤印刷装置の構成の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the structure of the tablet printing apparatus. 搬送ドラムおよび第１搬送ベルトの外観の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the appearance of the transfer drum and the first transfer belt. 錠剤印刷装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of a tablet printing apparatus. 錠剤印刷装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of a tablet printing apparatus. 第１外観検査カメラによる撮像結果の一例を概略的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the image | imaging result by the 1st visual inspection camera. 第２外観検査カメラによる撮像結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image | imaging result by the 2nd visual inspection camera. 第１印刷部による印刷結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the printing result by the 1st printing part. 第３外観検査カメラによる撮像結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image | imaging result by the 3rd appearance inspection camera. 第２印刷部による印刷処理結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the print processing result by the 2nd printing part. 裏面側から見た錠剤の構成の一例を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows typically an example of the structure of a tablet seen from the back surface side. 第１印刷部による印刷処理結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the print processing result by the 1st printing part. 第２印刷部による印刷処理結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the print processing result by the 2nd printing part. 錠剤の構成の一例を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows typically an example of the structure of a tablet.

以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the attached drawings.

なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略、または、構成の簡略化がなされるものである。また、異なる図面にそれぞれ示される構成などの大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。 It should be noted that the drawings are shown schematically, and for convenience of explanation, the configuration is omitted or the configuration is simplified as appropriate. Further, the interrelationship between the sizes and positions of the configurations and the like shown in different drawings is not always accurately described and can be changed as appropriate.

また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。 Further, in the description shown below, similar components are illustrated with the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed description of them may be omitted to avoid duplication.

また、以下に記載される説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「側」または「底」などの特定の位置と方向とを意味する用語が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、実際に実施される際の方向とは関係しないものである。 Also, in the description described below, terms such as "top", "bottom", "left", "right", "side" or "bottom" may be used to mean a specific position and direction. Even so, these terms are used for convenience to facilitate understanding of the content of the embodiments and have nothing to do with the direction in which they are actually implemented.

また、以下に記載される説明において、「第１の」、または、「第２の」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。 Also, even if ordinal numbers such as "first" or "second" may be used in the description described below, these terms should be used to understand the content of the embodiment. It is used for convenience for ease of use, and is not limited to the order that can occur due to these ordinals.

また以下に参照する図面において、適宜にＸＹＺ座標系が付記されることがある。ここでは、Ｚ軸は鉛直方向に沿うように配置され、Ｘ軸およびＹ軸は水平方向に沿うように配置されている。 Further, in the drawings referred to below, the XYZ coordinate system may be added as appropriate. Here, the Z-axis is arranged along the vertical direction, and the X-axis and the Y-axis are arranged along the horizontal direction.

第１の実施の形態．
＜錠剤＞
図１は、錠剤９の構成の一例を概略的に示す平面図である。錠剤９は例えばＯＤ（Oral Disintegration）錠、素錠、ＦＣ（Film Coating）錠または糖衣錠などの錠剤である。錠剤９は医薬品用途の錠剤であってもよく、食品用途の錠剤であってもよい。食品用途の錠剤の例としては、サプリメント等の健康食品およびラムネ等の錠菓が挙げられる。 The first embodiment.
<Tablet>
FIG. 1 is a plan view schematically showing an example of the configuration of the tablet 9. The tablet 9 is, for example, a tablet such as an OD (Oral Disintegration) tablet, an uncoated tablet, an FC (Film Coating) tablet, or a sugar-coated tablet. The tablet 9 may be a tablet for pharmaceutical use or a tablet for food use. Examples of tablets for food use include health foods such as supplements and tablets such as ramune.

図１に例示するように、この錠剤９は、錠剤本体９１と、錠剤本体９１の表面に定着したインク層９２１，９２２とを備えている。 As illustrated in FIG. 1, the tablet 9 includes a tablet body 91 and ink layers 921 and 922 fixed on the surface of the tablet body 91.

＜錠剤本体＞
錠剤本体９１は、錠剤９の本来的な効能（あるいは味）を発揮するための成分を含んでいる。錠剤本体９１は、その成分を含んだ錠剤材料が一定の形状に圧縮および／または成形されることにより製造される。この錠剤本体９１は、インク層９２１，９２２を形成する前の錠剤である、ともいえる。錠剤本体９１は例えば円盤状の形状を有している。ただし、錠剤本体９１は必ずしも円盤形状に限らず、任意の形状を有していてもよい。 <Tablet body>
The tablet body 91 contains an ingredient for exerting the original effect (or taste) of the tablet 9. The tablet body 91 is manufactured by compressing and / or molding a tablet material containing the component into a certain shape. It can be said that the tablet body 91 is a tablet before forming the ink layers 921 and 922. The tablet body 91 has, for example, a disk-shaped shape. However, the tablet body 91 is not necessarily limited to the disk shape, and may have any shape.

図１に例示するように、錠剤本体９１の一方の第１主面（以下、表面と呼ぶ）９１ａには、割線９１１が形成されている。割線９１１は、錠剤本体９１の表面９１ａ上に形成された溝であって、表面９１ａの中心を通って直線的に延在している。つまり、割線９１１は表面９１ａの直径に沿って延在している。この割線９１１により、例えば服薬者は錠剤９を２つに割りやすい。 As illustrated in FIG. 1, a score line 911 is formed on one first main surface (hereinafter, referred to as a surface) 91a of the tablet body 91. The secant line 911 is a groove formed on the surface 91a of the tablet body 91 and extends linearly through the center of the surface 91a. That is, the secant 911 extends along the diameter of the surface 91a. The secant 911 makes it easier for the recipient, for example, to split the tablet 9 in two.

以下では、割線９１１によって区画された表面９１ａの一方の領域を第１区画領域９１ａ１と呼び、他方の領域を第２区画領域９１ａ２と呼ぶ。 Hereinafter, one region of the surface 91a partitioned by the secant 911 is referred to as a first compartment region 91a1, and the other region is referred to as a second compartment region 91a2.

ここでは一例として、錠剤本体９１の第２主面（以下、裏面と呼ぶ）には、割線は形成されておらず、またインク層も形成されていないものとする。 Here, as an example, it is assumed that no dividing line is formed and no ink layer is formed on the second main surface (hereinafter referred to as the back surface) of the tablet body 91.

＜インク層＞
インク層９２１は第１区画領域９１ａ１内において、割線９１１を避けて形成されている。インク層９２２は第２区画領域９１ａ２内において、割線９１１を避けて形成されている。つまり、インク層９２１，９２２のいずれもが割線９１１とは重なっていない。インク層９２１，９２２は割線９１１に対して互いに反対に位置しており、割線９１１を隔てて互いに離れている。図１の例では、インク層９２１，９２２の配列方向（紙面縦方向）は割線９１１の延在方向と略直交している。 <Ink layer>
The ink layer 921 is formed in the first section region 91a1 while avoiding the secant line 911. The ink layer 922 is formed in the second partition region 91a2 while avoiding the secant line 911. That is, none of the ink layers 921 and 922 overlap the score line 911. The ink layers 921 and 922 are located opposite to each other with respect to the secant 911, and are separated from each other with the secant 911 in between. In the example of FIG. 1, the arrangement direction (vertical direction of the paper surface) of the ink layers 921 and 922 is substantially orthogonal to the extending direction of the secant line 911.

インク層９２１，９２２は、錠剤本体９１の表面９１ａに対して印刷が行われることで形成される。具体的には、所定の錠剤印刷装置によって錠剤本体９１の表面９１ａにインクが吐出され、そのインクが表面９１ａに定着することによりインク層９２１，９２２が形成される。錠剤印刷装置の一例については後に詳述する。 The ink layers 921 and 922 are formed by printing on the surface 91a of the tablet body 91. Specifically, ink is ejected onto the surface 91a of the tablet body 91 by a predetermined tablet printing device, and the ink is fixed on the surface 91a to form ink layers 921 and 922. An example of the tablet printing apparatus will be described in detail later.

インクは少なくとも色材および溶媒を含んでいる。色材は、インクの溶媒中に溶け込む染料であってもよく、あるいは、インクの溶媒中に分散される顔料であってもよい。染料が採用される場合、インク層９２１，９２２は、錠剤本体９１の表面９１ａからインクが染み込んだ部分に相当し、顔料が採用される場合、インク層９２１，９２２は、錠剤本体９１の表面９１ａ上でインクが乾燥した乾燥皮膜に相当する。インクには、色材および溶剤の他、適宜に、分散剤、表面張力調整剤、湿潤剤、水溶性樹脂、有機アミン、界面活性剤、ｐＨ（水素イオン指数）調整剤、キレート化剤、防腐剤、粘度調整剤および消泡剤の少なくともいずれか一つが含まれていてもよい。 The ink contains at least a colorant and a solvent. The coloring material may be a dye that dissolves in the solvent of the ink, or may be a pigment that is dispersed in the solvent of the ink. When a dye is adopted, the ink layers 921 and 922 correspond to a portion where the ink has soaked from the surface 91a of the tablet body 91, and when a pigment is adopted, the ink layers 921 and 922 correspond to the surface 91a of the tablet body 91. Corresponds to the dry film on which the ink has dried. In addition to coloring materials and solvents, inks include dispersants, surface tension modifiers, wetting agents, water-soluble resins, organic amines, surfactants, pH (hydrogen ion index) modifiers, chelating agents, and antiseptic agents. At least one of an agent, a viscosity modifier and an antifoaming agent may be contained.

錠剤９は人に経口投与されるので、インク層９２１，９２２は、可食性を有する材料によって形成されることが好ましい。ここでいう「可食性」とは、人による摂食が認められていることを意味し、より具体的には、薬事法等の法律によって医薬品もしくは医薬品添加物として認められているもの、および／または、食品衛生法等の法律によって食品もしくは食品添加物として認められているものを意味する。 Since tablets 9 are orally administered to humans, the ink layers 921 and 922 are preferably formed of an edible material. The term "edible" as used herein means that human consumption is permitted, and more specifically, those permitted as pharmaceuticals or pharmaceutical additives by laws such as the Pharmaceutical Affairs Law, and / Alternatively, it means a food or a food additive recognized by laws such as the Food Sanitation Law.

＜多次元バーコード＞
図１に例示するように、インク層９２１は分割多次元バーコード（以下、分割コードと呼ぶ）ＭＣ１を示し、インク層９２２は分割コードＭＣ２を示している。図１に例示するように、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の各々には、平面座標上に複数のセルＣ１が設定される。複数のセルＣ１はマトリクス状に配置されており、各セルＣ１は矩形状の形状を有している。図１の例では、各セルＣ１の形状を図示すべく、各セルＣ１の輪郭に沿って破線が示されているものの、実際には、この破線が印刷される必要はない。各セルＣ１は自身の状態（例えば色）に基づいて多値を表現する。例えば各セルＣ１には適宜に黒色および白色のいずれか一方が付加される。この場合、各セルＣ１は自身に付加された白色および黒色によって２値を表現することができる。分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２はセルＣ１の平面座標における色（白黒）パターンに応じて各種の情報を表現することができる。このような分割コードとしては、例えばＱＲ（Quick Response）コード（登録商標）における分割コードを採用できる。 <Multidimensional barcode>
As illustrated in FIG. 1, the ink layer 921 indicates a division multidimensional barcode (hereinafter, referred to as a division code) MC1, and the ink layer 922 indicates a division code MC2. As illustrated in FIG. 1, a plurality of cells C1 are set on the plane coordinates in each of the division code MC1 and the division code MC2. The plurality of cells C1 are arranged in a matrix, and each cell C1 has a rectangular shape. In the example of FIG. 1, a broken line is shown along the contour of each cell C1 in order to illustrate the shape of each cell C1, but in reality, this broken line does not need to be printed. Each cell C1 expresses multiple values based on its own state (for example, color). For example, either black or white is appropriately added to each cell C1. In this case, each cell C1 can express a binary value by the white color and the black color added to the cell C1. The division code MC1 and the division code MC2 can express various kinds of information according to the color (black and white) pattern in the plane coordinates of the cell C1. As such a division code, for example, a division code in a QR (Quick Response) code (registered trademark) can be adopted.

分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２は一纏まりの情報（以下、原情報と呼ぶ）を構成している。読み取り装置は錠剤９を撮像して分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を読み取り、これらを連結することで原情報を再現する。原情報は、例えば、錠剤９に関する情報および服薬者に関する情報の少なくともいずれか一方を含む。錠剤９に関する情報としては、例えば、その錠剤９の名前（錠剤名）、ロット番号、製造年月日、消費期限、用量、用法および偽薬防止のセキュリティコードなどの情報が挙げられる。服薬者に関する情報としては、例えば、服薬者の氏名、年齢、身長、体重および服薬履歴などの情報が挙げられる。 The division code MC1 and the division code MC2 constitute a set of information (hereinafter referred to as original information). The reading device takes an image of the tablet 9, reads the division code MC1 and the division code MC2, and reproduces the original information by connecting them. The original information includes, for example, at least one of information about the tablet 9 and information about the recipient. Information about the tablet 9 includes, for example, information such as the name (tablet name), lot number, date of manufacture, expiration date, dosage, usage, and placebo prevention security code of the tablet 9. Information about the person taking the drug includes, for example, information such as the name, age, height, weight, and medication history of the person taking the drug.

分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の各々には、分割されているか否かを示す分割有無情報、その分割数を示す分割数情報、および、自身の分割位置を示す分割位置情報が含まれている。例えば分割コードＭＣ１は、原情報の符号列をその途中の位置を境界として２分割したときに、その先頭側に位置する符号列（第１分割情報と呼ぶ）を、多次元バーコードに変換して得られる分割コードであり、分割コードＭＣ２は、その末尾側に位置する符号列（第２分割情報と呼ぶ）を多次元バーコードに変換して得られる分割コードである。読み取り装置は、分割有無情報、分割数情報および分割位置情報に基づいて、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を互いに連結する。 Each of the division code MC1 and the division code MC2 includes division presence / absence information indicating whether or not the division is performed, division number information indicating the number of divisions, and division position information indicating its own division position. For example, when the code string of the original information is divided into two with the position in the middle as a boundary, the division code MC1 converts the code string located at the head side thereof (called the first division information) into a multidimensional barcode. The division code MC2 is a division code obtained by converting a code string (referred to as second division information) located at the end of the division code into a multidimensional bar code. The reading device connects the division code MC1 and the division code MC2 to each other based on the division presence / absence information, the division number information, and the division position information.

具体的には、読み取り装置は、イメージセンサと、ディスプレイと、制御部とを有している。イメージセンサは例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサであって、錠剤９を撮像して、その撮像画像を制御部に出力する。制御部はこの撮像画像をディスプレイに表示してもよい。ディスプレイは例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどのディスプレイである。制御部は撮像画像に基づいて分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を抽出する。そして制御部は、予め決められた変換規則に従って、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を変換してそれぞれ第１分割情報および第２分割情報を復元し、これらを連結することで原情報を復元する。制御部は、復元した原情報をディスプレイに表示する。これにより、ユーザは原情報を確認することができる。 Specifically, the reading device includes an image sensor, a display, and a control unit. The image sensor is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, which images a tablet 9 and outputs the captured image to a control unit. The control unit may display this captured image on the display. The display is, for example, a display such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display. The control unit extracts the division code MC1 and the division code MC2 based on the captured image. Then, the control unit converts the division code MC1 and the division code MC2 to restore the first division information and the second division information, respectively, according to a predetermined conversion rule, and restores the original information by concatenating them. The control unit displays the restored original information on the display. This allows the user to confirm the original information.

以上のように、錠剤９では、原情報が分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２によって表現されている。よって、原情報を一つの多次元バーコードで表現する場合に比べて、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の個々のサイズを低減することができる。したがって、錠剤９においては分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を割線９１１を避けて、それぞれ第１区画領域９１ａ１内および第２区画領域９１ａ２内に形成することができる。つまり、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を割線９１１と重ならない領域にそれぞれ形成できるのである。 As described above, in the tablet 9, the original information is represented by the division code MC1 and the division code MC2. Therefore, the individual sizes of the division code MC1 and the division code MC2 can be reduced as compared with the case where the original information is expressed by one multidimensional barcode. Therefore, in the tablet 9, the division code MC1 and the division code MC2 can be formed in the first compartment region 91a1 and the second compartment region 91a2, respectively, avoiding the secant line 911. That is, the division code MC1 and the division code MC2 can be formed in the regions that do not overlap with the secant line 911, respectively.

図２は、比較例にかかる錠剤９’の構成の一例を概略的に示す平面図である。図２の例では、インク層９２１およびインク層９２２の替わりにインク層９２が形成されている。インク層９２は多次元バーコードＭＣを示している。言い換えれば、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の替わりに、多次元バーコードＭＣが錠剤本体９１の表面９１ａに印刷されている。多次元バーコードＭＣは、原情報を変換して得られるコードであり、その多次元バーコードＭＣのサイズは分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２のいずれのサイズよりも大きい。図２の例では、多次元バーコードＭＣの一部は割線９１１上に印刷されている。 FIG. 2 is a plan view schematically showing an example of the configuration of the tablet 9'according to the comparative example. In the example of FIG. 2, an ink layer 92 is formed in place of the ink layer 921 and the ink layer 922. The ink layer 92 shows a multidimensional barcode MC. In other words, instead of the division code MC1 and the division code MC2, a multidimensional barcode MC is printed on the surface 91a of the tablet body 91. The multidimensional barcode MC is a code obtained by converting the original information, and the size of the multidimensional barcode MC is larger than the size of either the division code MC1 or the division code MC2. In the example of FIG. 2, a part of the multidimensional barcode MC is printed on the secant line 911.

割線９１１は表面９１ａ上に形成される溝であるので、読み取り装置のイメージセンサが錠剤９’を撮像する際に、そのイメージセンサの撮像面と多次元バーコードＭＣとの間の距離は、割線９１１において長くなり、割線９１１以外の領域において短くなる。したがって、多次元バーコードＭＣの全体に対して焦点を合わせることは難しい。また、イメージセンサが生成した撮像画像において、割線９１１と重なるセルＣ１には歪みが生じやすい。 Since the score line 911 is a groove formed on the surface 91a, when the image sensor of the reading device images the tablet 9', the distance between the image sensor image sensor and the multidimensional barcode MC is the score line. It becomes long in 911 and shortens in the region other than the secant 911. Therefore, it is difficult to focus on the entire multidimensional barcode MC. Further, in the captured image generated by the image sensor, the cell C1 that overlaps with the secant line 911 is likely to be distorted.

これに対して、本実施の形態にかかる錠剤９においては、割線９１１と重ならない領域に、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２がそれぞれ形成されている。したがって、読み取り時において、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の両方に対して焦点を合わせることが容易であり、また、その撮像画像において、割線９１１に起因したセルＣ１の歪みを回避することができる。 On the other hand, in the tablet 9 according to the present embodiment, the division code MC1 and the division code MC2 are formed in the regions that do not overlap with the secant line 911, respectively. Therefore, it is easy to focus on both the division code MC1 and the division code MC2 at the time of reading, and it is possible to avoid the distortion of the cell C1 due to the secant 911 in the captured image.

また分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が原情報を構成するので、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の各々と同じサイズの一つの多次元バーコードが印刷される場合に比して、大きな情報量を表現できる。 Further, since the division code MC1 and the division code MC2 constitute the original information, a large amount of information is expressed as compared with the case where one multidimensional barcode having the same size as each of the division code MC1 and the division code MC2 is printed. can.

＜対称性＞
図１に例示するように、第１区画領域９１ａ１において分割コードＭＣ１が示される画像領域は、第２区画領域９１ａ２において分割コードＭＣ２が示される画像領域と、割線９１１に対して略対称であってもよい。 <Symmetry>
As illustrated in FIG. 1, the image area in which the division code MC1 is shown in the first section area 91a1 is substantially symmetrical with respect to the score line 911 with the image area in which the division code MC2 is shown in the second section area 91a2. May be good.

これによれば、読み取り装置において、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を読み取りやすい。なぜなら、分割コードＭＣ１に対する分割コードＭＣ２の位置および向きが予め決められるので、読み取り装置は、当該位置および当該向きを検出する処理をより短時間で実行することができるからである。 According to this, the division code MC1 and the division code MC2 can be easily read by the reading device. This is because the position and orientation of the division code MC2 with respect to the division code MC1 are predetermined, so that the reading device can execute the process of detecting the position and the orientation in a shorter time.

＜錠剤印刷装置＞
次に、錠剤に対して分割コードを印刷できる錠剤印刷装置の一例を説明する。図３は、錠剤印刷装置の構成の一例を概略的に示す図である。図３に例示されるように、錠剤印刷装置１は、錠剤本体９１の表裏両面に対して印刷処理を行うことができる装置である。ここではまず、錠剤本体９１の表面９ａのみに分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を印刷する場合について説明する。 <Tablet printing device>
Next, an example of a tablet printing device capable of printing a division code on a tablet will be described. FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the configuration of a tablet printing apparatus. As illustrated in FIG. 3, the tablet printing device 1 is a device capable of performing printing processing on both the front and back surfaces of the tablet body 91. Here, first, a case where the division code MC1 and the division code MC2 are printed only on the surface 9a of the tablet body 91 will be described.

例えば錠剤印刷装置１は、ホッパー８と、搬送機構（搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０）と、第１外観検査カメラ５１と、第２外観検査カメラ５２と、第３外観検査カメラ５３と、第１印刷部６１と、第２印刷部６２とを備える。また、錠剤印刷装置１は、装置に設けられた各駆動部を制御して錠剤９に対する検査処理および印刷処理を進行させる制御部３を備える。 For example, the tablet printing apparatus 1 includes a hopper 8, a transport mechanism (convey drum 10, a first transport belt 20, and a second transport belt 30), a first visual inspection camera 51, a second visual inspection camera 52, and a third. A visual inspection camera 53, a first printing unit 61, and a second printing unit 62 are provided. Further, the tablet printing device 1 includes a control unit 3 that controls each drive unit provided in the device to proceed with the inspection process and the printing process for the tablet 9.

ホッパー８は、錠剤印刷装置１の筐体５の天井部上側に設けられる。ホッパー８は、多数の錠剤本体９１（印刷前の錠剤）を一括して装置内に投入するための投入部である。ホッパー８から投入された複数の錠剤本体９１は、ホッパー８の傾斜面に沿って直進フィーダ１２２へ流れ込む。直進フィーダ１２２に供給された複数の錠剤本体９１は、振動トラフの振動によって、回転フィーダ１２３側へ搬送される。そして、回転フィーダ１２３における回転台の回転による遠心力で、回転台の外周部付近へ集まる。そして、回転台の外周部付近に集まった錠剤本体９１は、回転台の外周部から搬送ドラム１０まで鉛直下向きに延びる供給フィーダ１２４によって、搬送ドラム１０に供給される。 The hopper 8 is provided on the upper side of the ceiling of the housing 5 of the tablet printing device 1. The hopper 8 is a charging unit for charging a large number of tablet bodies 91 (tablets before printing) into the apparatus at once. The plurality of tablet bodies 91 introduced from the hopper 8 flow into the straight feeder 122 along the inclined surface of the hopper 8. The plurality of tablet bodies 91 supplied to the straight feeder 122 are conveyed to the rotary feeder 123 side by the vibration of the vibration trough. Then, the centrifugal force generated by the rotation of the rotary table in the rotary feeder 123 gathers in the vicinity of the outer peripheral portion of the rotary table. Then, the tablet body 91 gathered near the outer peripheral portion of the rotary table is supplied to the transport drum 10 by the supply feeder 124 extending vertically downward from the outer peripheral portion of the rotary table to the transport drum 10.

図４は、搬送ドラム１０および第１搬送ベルト２０の外観の一例を概略的に示す斜視図である。搬送ドラム１０は、略円筒形状を有しており、回転駆動モータ（ここでは、図示しない）によってＹ軸方向に沿う中心軸を回転中心として時計回りに回転する。図４に例示されるように、搬送ドラム１０の外周面には複数の吸着孔１１が形成されている。本実施の形態では、搬送ドラム１０の中心軸に沿って等間隔で５列に吸着孔１１が形成されている。また、５列１組の吸着孔１１が搬送ドラム１０の外周面の周方向に沿って等間隔で複数行に設けられている。 FIG. 4 is a perspective view schematically showing an example of the appearance of the transport drum 10 and the first transport belt 20. The transport drum 10 has a substantially cylindrical shape, and is rotated clockwise by a rotary drive motor (not shown here) about a central axis along the Y-axis direction as a rotation center. As illustrated in FIG. 4, a plurality of suction holes 11 are formed on the outer peripheral surface of the transport drum 10. In the present embodiment, suction holes 11 are formed in five rows at equal intervals along the central axis of the transport drum 10. Further, a set of suction holes 11 in 5 columns are provided in a plurality of rows at equal intervals along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the transport drum 10.

吸着孔１１の形状は、検査処理および印刷処理の対象物の形状に応じたものとなる。例えば、本実施の形態では円盤形状の錠剤本体９１を処理するため、吸着孔１１の形状も円形としている。吸着孔１１のサイズは錠剤本体９１の大きさよりもやや大きい。例えば、円盤形状の錠剤本体９１の直径が約１０ｍｍであれば、吸着孔１１の直径は約１２ｍｍとされる。 The shape of the suction hole 11 corresponds to the shape of the object to be inspected and printed. For example, in the present embodiment, since the disk-shaped tablet body 91 is processed, the shape of the suction hole 11 is also circular. The size of the suction hole 11 is slightly larger than the size of the tablet body 91. For example, if the diameter of the disk-shaped tablet body 91 is about 10 mm, the diameter of the suction hole 11 is about 12 mm.

複数の吸着孔１１の底部には吸着孔１１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔１１のそれぞれは当該小孔を介して搬送ドラム１０の内部に設けられた吸引機構（ここでは、図示しない）と連通している。当該吸引機構を作動させることによって、複数の吸着孔１１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これによって、搬送ドラム１０の各吸着孔１１は１個の錠剤本体９１を吸着保持することができる。 Small holes smaller than the suction holes 11 are provided at the bottom of the plurality of suction holes 11, and each of the plurality of suction holes 11 is provided with a suction mechanism inside the transport drum 10 via the small holes (here). (Not shown). By operating the suction mechanism, a negative pressure lower than the atmospheric pressure can be applied to each of the plurality of suction holes 11. As a result, each suction hole 11 of the transport drum 10 can suck and hold one tablet body 91.

複数の錠剤本体９１は、５列ずつ整列されて搬送されるものの、各錠剤本体９１の表面９１ａが搬送ドラム１０の内側（搬送ドラム１０の中心側）を向いているか外側を向いているかはランダムである。また、搬送ドラム１０によって搬送される各錠剤本体９１の割線９１１の向きもランダムである。 Although the plurality of tablet bodies 91 are transported in five rows, it is random whether the surface 91a of each tablet body 91 faces the inside (center side of the transport drum 10) or the outside of the transport drum 10. Is. Further, the orientation of the secant 911 of each tablet body 91 transported by the transport drum 10 is also random.

また、搬送ドラム１０の内部には、第１搬送ベルト２０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔１１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構が小孔にエアーを吹き付けることによって、吸着孔１１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これによって、吸着孔１１による錠剤本体９１の吸着状態を解除することができる。このように、搬送ドラム１０に設けられた複数の吸着孔１１の全体には吸引機構によって吸引力を作用させつつも、第１搬送ベルト２０に対向している５列１行の吸着孔１１についてはブロー機構によって吸着を解除することができる。吸着解除された錠剤本体９１は第１搬送ベルト２０に落下して受け渡される。よって、錠剤本体９１は搬送ドラム１０上の姿勢とは表裏が反転した姿勢で第１搬送ベルト２０上を搬送される。また、この受け渡し時において、錠剤本体９１はほとんど回転しないので、割線９１１の向きは維持される。 Further, inside the transport drum 10, a blow mechanism is provided in the vicinity of a portion facing the first transport belt 20. The blow mechanism blows pressurized air toward the small holes provided at the bottom of the suction holes 11. By blowing air into the small holes by the blow mechanism, a pressure higher than the atmospheric pressure can be applied to the suction holes 11. As a result, the suction state of the tablet body 91 by the suction holes 11 can be released. In this way, the suction holes 11 in 5 columns and 1 row facing the first transport belt 20 while applying a suction force to the entire plurality of suction holes 11 provided in the transport drum 10 by a suction mechanism. Can be released from adsorption by the blow mechanism. The tablet body 91 that has been released from adsorption falls on the first transport belt 20 and is delivered. Therefore, the tablet body 91 is transported on the first transport belt 20 in a posture in which the front and back sides are reversed from the posture on the transport drum 10. Further, at the time of this delivery, the tablet body 91 hardly rotates, so that the orientation of the secant line 911 is maintained.

第１搬送ベルト２０は錠剤本体９１を搬送する。第１搬送ベルト２０は、複数の保持板２２をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリ１０Ａに掛け渡して構成される。一対のプーリ１０Ａが駆動モータ（ここでは、図示しない）によって回転駆動されることによって、複数の保持板２２からなるベルト状体が図３の矢印の方向に移動する。第１搬送ベルト２０は、複数の保持板２２からなるベルト状体の一部が搬送ドラム１０の外周面に近接して対向するように設置されている。 The first transport belt 20 transports the tablet body 91. The first transport belt 20 is configured by connecting a plurality of holding plates 22 in a belt shape and hanging them on a pair of pulleys 10A. When the pair of pulleys 10A are rotationally driven by a drive motor (not shown here), the belt-shaped body composed of the plurality of holding plates 22 moves in the direction of the arrow in FIG. The first transport belt 20 is installed so that a part of a belt-like body composed of a plurality of holding plates 22 is close to and faces the outer peripheral surface of the transport drum 10.

図４に例示されるように、複数の保持板２２のそれぞれにはベルトの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数の吸着孔２１が形成されている。本実施の形態では、各保持板２２にＹ軸方向に沿って５列に吸着孔２１が形成されている。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１自体の形状および大きさは搬送ドラム１０の吸着孔１１と同じである。また、各保持板２２に５列に並べられた吸着孔２１の間隔も、搬送ドラム１０の中心軸に沿って５列に並べられた吸着孔１１の間隔と等しい。 As illustrated in FIG. 4, each of the plurality of holding plates 22 is formed with a plurality of suction holes 21 at equal intervals along the width direction (Y-axis direction) of the belt. In the present embodiment, the holding plates 22 are formed with suction holes 21 in five rows along the Y-axis direction. The shape and size of the suction hole 21 itself of the first transfer belt 20 is the same as that of the suction hole 11 of the transfer drum 10. Further, the distance between the suction holes 21 arranged in five rows on each holding plate 22 is also equal to the distance between the suction holes 11 arranged in five rows along the central axis of the transport drum 10.

吸着孔１１と同様に、複数の吸着孔２１の底部には吸着孔２１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔２１のそれぞれは当該小孔を介して第１搬送ベルト２０の内部に設けられた吸引機構と連通している。当該吸引機構を作動させることによって、複数の吸着孔２１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これによって、第１搬送ベルト２０の各吸着孔２１は１個の錠剤本体９１を吸着保持することができる。 Similar to the suction holes 11, small holes smaller than the suction holes 21 are provided at the bottoms of the plurality of suction holes 21, and each of the plurality of suction holes 21 of the first transport belt 20 passes through the small holes. It communicates with the suction mechanism provided inside. By operating the suction mechanism, a negative pressure lower than the atmospheric pressure can be applied to each of the plurality of suction holes 21. As a result, each suction hole 21 of the first transport belt 20 can suck and hold one tablet body 91.

プーリ１０Ａが回転駆動されることにより、吸着孔２１に吸着された錠剤本体９１は図３の矢印の方向に搬送される。後述のように、この第１搬送ベルト２０による搬送中において、表面９１ａが外側を向いている錠剤本体９１に対して第１印刷部６１により印刷が行われる。なお、裏面に対しても印刷が行われる場合には、この第１搬送ベルト２０による搬送中において、裏面９１ｂが外側を向いている錠剤本体９１に対しても印刷が行われる。裏面に対する印刷の具体例については第２の実施の形態で述べる。 By rotationally driving the pulley 10A, the tablet body 91 adsorbed in the adsorption hole 21 is conveyed in the direction of the arrow in FIG. As will be described later, during the transfer by the first transfer belt 20, printing is performed by the first printing unit 61 on the tablet body 91 whose surface 91a faces outward. When printing is also performed on the back surface, printing is also performed on the tablet body 91 with the back surface 91b facing outward during transportation by the first transport belt 20. A specific example of printing on the back surface will be described in the second embodiment.

また、第１搬送ベルト２０の内部には、後述する第２搬送ベルト３０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔２１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構が小孔にエアーを吹き付けることによって、吸着孔２１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これによって、吸着孔２１による錠剤本体９１の吸着状態を解除することができる。錠剤本体９１は鉛直下方に向いた姿勢で吸着解除されて、第２搬送ベルト３０に落下して受け渡される。よって、錠剤本体９１は第１搬送ベルト２０上の姿勢とは表裏が反転した姿勢で第２搬送ベルト３０上を搬送される。また、この受け渡し時において、錠剤本体９１はほとんど回転しないので、割線９１１の向きは維持される。 Further, inside the first transport belt 20, a blow mechanism is provided in the vicinity of a portion facing the second transport belt 30, which will be described later. The blow mechanism blows pressurized air toward the small holes provided at the bottom of the suction holes 21. By blowing air into the small holes by the blow mechanism, a pressure higher than the atmospheric pressure can be applied to the suction holes 21. As a result, the suction state of the tablet body 91 by the suction holes 21 can be released. The tablet body 91 is released from adsorption in a vertically downward posture, and is dropped onto the second transport belt 30 and delivered. Therefore, the tablet body 91 is transported on the second transport belt 30 in a posture in which the front and back sides are reversed from the posture on the first transport belt 20. Further, at the time of this delivery, the tablet body 91 hardly rotates, so that the orientation of the secant line 911 is maintained.

第２搬送ベルト３０の構成は、第１搬送ベルト２０と概ね同様である。すなわち、第２搬送ベルト３０は、複数の保持板をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリ１０Ｂに掛け渡して構成される。一対のプーリ１０Ｂが駆動モータによって回転駆動されることにより、第２搬送ベルト３０は図３の矢印の方向に移動する。第２搬送ベルト３０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第１搬送ベルト２０に近接して対向するように設置されている。 The configuration of the second transport belt 30 is substantially the same as that of the first transport belt 20. That is, the second transport belt 30 is configured by connecting a plurality of holding plates in a belt shape and hanging them on a pair of pulleys 10B. When the pair of pulleys 10B are rotationally driven by the drive motor, the second transport belt 30 moves in the direction of the arrow in FIG. The second transport belt 30 is installed so that a part of a belt-like body composed of a plurality of holding plates is close to and faces the first transport belt 20.

第２搬送ベルト３０の保持板にも、ベルトの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数（本実施の形態では５列）の吸着孔が形成されている。 The holding plate of the second transport belt 30 is also formed with a plurality of suction holes (five rows in the present embodiment) at equal intervals along the width direction (Y-axis direction) of the belt.

上記と同様に、第２搬送ベルト３０の吸着孔には、第２搬送ベルト３０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これによって、第２搬送ベルト３０の各吸着孔は１個の錠剤本体９１を吸着保持することができる。 Similar to the above, the suction hole of the second transport belt 30 can be subjected to a negative pressure lower than the atmospheric pressure by the suction mechanism provided inside the second transport belt 30. As a result, each suction hole of the second transport belt 30 can suck and hold one tablet body 91.

後述のように、この第２搬送ベルト３０による搬送中において、表面９１ａが外側を向いている錠剤本体９１に対して第２印刷部６２により印刷が行われる。なお、裏面に対しても印刷が行われる場合には、この第２搬送ベルト３０による搬送中において、裏面が外側を向いている錠剤本体９１に対しても印刷が行われる。裏面に対する印刷の具体例については第２の実施の形態で述べる。 As will be described later, during the transfer by the second transfer belt 30, printing is performed by the second printing unit 62 on the tablet body 91 whose surface 91a faces outward. When printing is also performed on the back surface, printing is also performed on the tablet body 91 whose back surface faces outward during transportation by the second transport belt 30. A specific example of printing on the back surface will be described in the second embodiment.

また、第２搬送ベルト３０の内部には、例えば３箇所にわたって、ブロー機構が設けられている。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第２搬送ベルト３０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤９の吸着状態を解除することができる。 Further, inside the second transport belt 30, for example, blow mechanisms are provided at three locations. When the blow mechanism blows air, a pressure higher than the atmospheric pressure is applied to the suction holes of the second transport belt 30, and the suction state of the tablet 9 by the suction holes can be released.

第２搬送ベルト３０の３箇所のブロー機構は、いずれも下方または斜め下方に向けてエアーを吹き付ける。したがって、３箇所のブロー機構のうち、良品ダクト４８に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤９の吸着状態を解除して当該錠剤９を良品ダクト４８に放出することができる。良品ダクト４８に放出された錠剤９は良品回収ボックス５８に回収される。 All three blow mechanisms of the second transport belt 30 blow air downward or diagonally downward. Therefore, of the three blow mechanisms, the blow mechanism provided at the portion facing the good product duct 48 blows air to release the suction state of the tablet 9 by the suction hole and put the tablet 9 into the good product duct 48. Can be released. The tablets 9 released into the non-defective duct 48 are collected in the non-defective collection box 58.

また、外観不良品ダクト４７に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤９の吸着状態を解除して当該錠剤９を外観不良品ダクト４７に放出することができる。外観不良品ダクト４７に放出された錠剤９は外観不良品ボックス５７に回収される。 Further, the blow mechanism provided at the portion facing the defective product duct 47 blows air to release the suction state of the tablet 9 by the suction hole and discharge the tablet 9 to the poor appearance duct 47. can. The tablets 9 released into the defective product duct 47 are collected in the defective product box 57.

さらに、印刷不良品ダクト４６に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤９の吸着状態を解除して当該錠剤９を印刷不良品ダクト４６に放出することができる。印刷不良品ダクト４６に放出された錠剤９は印刷不良品ボックス５６に回収される。 Further, the blow mechanism provided at the portion facing the defective print product duct 46 blows air to release the suction state of the tablet 9 by the suction hole and discharge the tablet 9 to the defective print product duct 46. can. The tablets 9 released into the defective print duct 46 are collected in the defective print box 56.

第１外観検査カメラ５１は、所定領域を撮像するための撮像部であり、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）カメラまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラである。 The first visual inspection camera 51 is an imaging unit for imaging a predetermined area, and is, for example, a CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) camera or a CCD (Charge Coupled Device) camera.

第１外観検査カメラ５１は、撮像エリアが搬送ドラム１０の外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。 The first visual inspection camera 51 is installed facing the outer peripheral surface so that the imaging area is the outer peripheral surface of the transport drum 10.

第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持されて搬送される複数の錠剤本体９１を撮像する。第１外観検査カメラ５１の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であるが、搬送ドラム１０の円筒周面を撮像することとなるため、その円筒周面の広範囲にわたって焦点を合わせることは困難である。このため、第１外観検査カメラ５１の撮像エリアは、少なくとも第１外観検査カメラ５１に対向している５列１行の錠剤本体９１を撮像可能な大きさであればよい。なお第１外観検査カメラ５１が複数設けられ、それぞれが１つの錠剤本体９１を順次撮像してもよい。 The first visual inspection camera 51 takes an image of a plurality of tablet bodies 91 that are sucked and held in the suction holes 11 of the transport drum 10 and transported. The size of the imaging area of the first visual inspection camera 51 can be appropriately adjusted, but since the image is taken on the peripheral surface of the cylinder of the transport drum 10, the focus is focused on a wide range of the peripheral surface of the cylinder. That is difficult. Therefore, the imaging area of the first visual inspection camera 51 may be at least large enough to image the tablet body 91 in 5 columns and 1 row facing the 1st visual inspection camera 51. A plurality of first visual inspection cameras 51 may be provided, and each of them may sequentially image one tablet body 91.

第２外観検査カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って搬送ドラム１０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第１印刷部６１よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第２外観検査カメラ５２は５列１行の錠剤本体９１を撮像する。なお第２外観検査カメラ５２は複数設けられて、それぞれが１つの錠剤本体９１を順次撮像してもよい。 The second visual inspection camera 52 is located downstream of the position facing the transport drum 10 along the transport direction of the first transport belt 20 and at a position capable of capturing an image of the upstream side of the first printing unit 61. It is provided. The second visual inspection camera 52 images the tablet body 91 in 5 columns and 1 row. A plurality of second visual inspection cameras 52 may be provided, and each of them may sequentially image one tablet body 91.

第３外観検査カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第１搬送ベルト２０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第２印刷部６２よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第３外観検査カメラ５３は５列１行の錠剤本体９１を撮像する。なお第３外観検査カメラ５３は複数設けられて、それぞれが１つの錠剤本体９１を順次撮像してもよい。 The third visual inspection camera 53 can take an image on the downstream side of the position facing the first transport belt 20 along the transport direction of the second transport belt 30 and on the upstream side of the second printing unit 62. It is provided at the position. The third visual inspection camera 53 images the tablet body 91 in 5 columns and 1 row. A plurality of third visual inspection cameras 53 may be provided, and each of them may sequentially image one tablet body 91.

第１印刷部６１および第２印刷部６２は、複数のインクジェットヘッドを備えており、それらインクジェットヘッドからインクジェット方式によってインクの液滴を吐出する。インクジェットの方式は、ピエゾ素子（圧電素子）に電圧を加えて変形させることによってインクの液滴を吐出するピエゾ方式であってもよいし、ヒータに通電してインクを加熱することによってインクの液滴を吐出するサーマル方式であってもよい。 The first printing unit 61 and the second printing unit 62 include a plurality of inkjet heads, and eject ink droplets from the inkjet heads by an inkjet method. The inkjet method may be a piezo method in which ink droplets are ejected by applying a voltage to the piezo element (piezoelectric element) to deform it, or an ink liquid by energizing a heater to heat the ink. It may be a thermal method that ejects drops.

本実施の形態においては、医薬品などの錠剤に印刷処理を行うため、第１印刷部６１および第２印刷部６２から吐出するインクとしては、可食性のインクを使用することが望ましい。また、第１印刷部６１および第２印刷部６２の各々は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）の４色のインクを吐出可能であり、これらを混合することによってカラー印刷が可能である。 In the present embodiment, since the printing process is performed on tablets such as pharmaceuticals, it is desirable to use edible ink as the ink discharged from the first printing unit 61 and the second printing unit 62. Further, each of the first printing unit 61 and the second printing unit 62 can eject four color inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and black (K), and these are mixed. Color printing is possible by doing so.

つまり、第１印刷部６１は、シアンのインクが供給されるインクジェットヘッド６１ａと、マゼンタのインクが供給されるインクジェットヘッド６１ｂと、イエローのインクが供給されるインクジェットヘッド６１ｃと、黒色のインクが供給されるインクジェットヘッド６１ｄとを有している。インクジェットヘッド６１ａはその下面に形成された吐出口を有している。インクジェットヘッド６１ａの吐出口は、錠剤９の搬送方向に対して交差する配列方向（例えば搬送方向に直交する方向）に沿って間隔を隔てて配列される。なお、インクジェットヘッド６１ａの吐出口は配列方向を行方向とし、搬送方向を列方向とした行列状に配列されてもよい。他の色に対応するインクジェットヘッド６１ｂ〜６１ｄも同様である。 That is, the first printing unit 61 supplies the inkjet head 61a to which cyan ink is supplied, the inkjet head 61b to which magenta ink is supplied, the inkjet head 61c to which yellow ink is supplied, and black ink. It has an inkjet head 61d to be printed. The inkjet head 61a has a discharge port formed on the lower surface thereof. The ejection ports of the inkjet head 61a are arranged at intervals along an arrangement direction (for example, a direction orthogonal to the transfer direction) intersecting with the transfer direction of the tablet 9. The ejection ports of the inkjet head 61a may be arranged in a matrix with the arrangement direction as the row direction and the transport direction as the column direction. The same applies to the inkjet heads 61b to 61d corresponding to other colors.

第２印刷部６２も、各色に対応した複数のインクジェットヘッド６２ａ〜６２ｄを有している。第２印刷部６２の構成は第１印刷部６１の構成と同様である。 The second printing unit 62 also has a plurality of inkjet heads 62a to 62d corresponding to each color. The configuration of the second printing unit 62 is the same as the configuration of the first printing unit 61.

なお、第１印刷部６１および第２印刷部６２の各々が吐出するインクの色はこれに限られるものではない。また、それぞれのヘッドが吐出するインクの色が全て異なる色である必要はなく、一部のヘッドが吐出するインクの色が同じ色であってもよい。 The color of the ink ejected by each of the first printing unit 61 and the second printing unit 62 is not limited to this. Further, the colors of the inks ejected by the respective heads do not have to be all different colors, and the colors of the inks ejected by some heads may be the same color.

第１印刷部６１は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第２外観検査カメラ５２よりも下流側に設けられている。第１印刷部６１は、第１搬送ベルト２０に対して鉛直上方に位置しており、第１搬送ベルト２０とＺ軸方向において対向する。第１印刷部６１は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤本体９１に対して印刷処理を行う。 The first printing unit 61 is provided on the downstream side of the second visual inspection camera 52 along the transport direction of the first transport belt 20. The first printing unit 61 is located vertically above the first transport belt 20 and faces the first transport belt 20 in the Z-axis direction. The first printing unit 61 performs a printing process on a plurality of tablet bodies 91 that are attracted and held by the first transport belt 20 and transported.

また、第２印刷部６２は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第３外観検査カメラ５３よりも下流側に設けられている。第２印刷部６２は、第２搬送ベルト３０に対して鉛直上方に位置しており、第２搬送ベルト３０とＺ軸方向において対向する。第２印刷部６２は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤本体９１に対して印刷処理を行う。 Further, the second printing unit 62 is provided on the downstream side of the third visual inspection camera 53 along the conveying direction of the second conveying belt 30. The second printing unit 62 is located vertically above the second transport belt 30 and faces the second transport belt 30 in the Z-axis direction. The second printing unit 62 performs a printing process on a plurality of tablet bodies 91 that are attracted and held by the second transport belt 30 and transported.

なお、第１印刷部６１および第２印刷部６２は、それぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の幅方向全域をカバーするフルラインヘッドであることが好ましい。 The first printing unit 61 and the second printing unit 62 are preferably full-line heads that cover the entire width direction of the first transport belt 20 and the second transport belt 30, respectively.

また、錠剤印刷装置１は、製品検査カメラ７１および製品検査カメラ７２を備える。製品検査カメラ７１および製品検査カメラ７２としては、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。製品検査カメラ７１は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第１印刷部６１よりも下流側を撮像できる位置に設けられている。例えば、製品検査カメラ７１は、撮像エリアがプーリ１０Ａの外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。製品検査カメラ７１は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤本体９１を撮像する。 Further, the tablet printing device 1 includes a product inspection camera 71 and a product inspection camera 72. As the product inspection camera 71 and the product inspection camera 72, for example, a CCD camera can be used. The product inspection camera 71 is provided at a position where an image can be taken on the downstream side of the first printing unit 61 along the conveying direction of the first conveying belt 20. For example, the product inspection camera 71 is installed facing the outer peripheral surface so that the imaging area is the outer peripheral surface of the pulley 10A. The product inspection camera 71 captures images of a plurality of tablet bodies 91 that are attracted and held by the first transport belt 20 and transported.

製品検査カメラ７２は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２印刷部６２よりも下流側を撮像できる位置に設けられている。例えば、製品検査カメラ７２は、撮像エリアがプーリ１０Ｂの外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。製品検査カメラ７２は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤９を撮像する。 The product inspection camera 72 is provided at a position where an image can be taken on the downstream side of the second printing unit 62 along the conveying direction of the second conveying belt 30. For example, the product inspection camera 72 is installed facing the outer peripheral surface so that the imaging area is the outer peripheral surface of the pulley 10B. The product inspection camera 72 images a plurality of tablets 9 that are sucked and held by the second transport belt 30 and transported.

また、錠剤印刷装置１は、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７を備える。第１ヒータ７６および第２ヒータ７７としては、例えば熱風を吹き付けて錠剤９を加熱して乾燥させる熱風乾燥式ヒータを用いることができる。第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第１印刷部６１よりも下流側に設けられている。第１ヒータ７６は、第１印刷部６１によって印刷処理が行われた錠剤本体９１に対して熱風を吹き付ける。これにより、第１印刷部６１によって印刷処理が行われた錠剤本体９１の表面９１ａ上のインクの溶剤が乾燥してインク層９２１，９２２を形成する。このインク層９２１，９２２は例えばインクが乾燥した乾燥皮膜である。 Further, the tablet printing apparatus 1 includes a first heater 76 and a second heater 77. As the first heater 76 and the second heater 77, for example, a hot air drying type heater that blows hot air to heat and dry the tablets 9 can be used. The first heater 76 is provided on the downstream side of the first printing unit 61 along the transport direction of the first transport belt 20. The first heater 76 blows hot air onto the tablet body 91 that has been printed by the first printing unit 61. As a result, the solvent of the ink on the surface 91a of the tablet body 91 printed by the first printing unit 61 dries to form the ink layers 921 and 922. The ink layers 921 and 922 are, for example, a dry film in which the ink is dried.

第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２印刷部６２よりも下流側に設けられている。第２ヒータ７７は、第２印刷部６２によって印刷処理が行われた錠剤本体９１に対して熱風を吹き付ける。これにより、第２印刷部６２によって印刷処理が行われた錠剤本体９１の表面９１ａ上のインクの溶剤が乾燥してインク層９２１，９２２を形成する。 The second heater 77 is provided on the downstream side of the second printing unit 62 along the transport direction of the second transport belt 30. The second heater 77 blows hot air onto the tablet body 91 that has been printed by the second printing unit 62. As a result, the solvent of the ink on the surface 91a of the tablet body 91 printed by the second printing unit 62 dries to form the ink layers 921 and 922.

なお、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７はそれぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０に対して鉛直下方に設けられているが、第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０は錠剤本体９１を吸着保持して搬送するため、錠剤本体９１が鉛直下側を向いている状態であっても当該錠剤本体９１は落下せずに搬送される。 The first heater 76 and the second heater 77 are provided vertically downward with respect to the first transfer belt 20 and the second transfer belt 30, respectively, but the first transfer belt 20 and the second transfer belt 30 are tablet bodies. Since the tablet body 91 is sucked and held and transported, the tablet body 91 is transported without falling even when the tablet body 91 is facing vertically downward.

また、錠剤本体９１の乾燥処理にはヒータが必ずしも用いられる必要はなく、錠剤本体９１の種類によっては自然乾燥によって乾燥させることが望ましい場合もある。その場合には、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７は備えられていなくてもよい。 Further, it is not always necessary to use a heater for the drying treatment of the tablet body 91, and it may be desirable to dry the tablet body 91 by natural drying depending on the type of the tablet body 91. In that case, the first heater 76 and the second heater 77 may not be provided.

さらに、錠剤印刷装置１は、清掃機構８３および清掃機構８４を備える。第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０には、錠剤本体９１から生じた粉体が付着することがある。清掃機構８３および清掃機構８４は、それぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０に付着した粉体を除去する。清掃機構８３および清掃機構８４としては、例えばエアーを吹き付けて周辺雰囲気を吸引回収するものを採用することができる。 Further, the tablet printing device 1 includes a cleaning mechanism 83 and a cleaning mechanism 84. The powder generated from the tablet body 91 may adhere to the first transport belt 20 and the second transport belt 30. The cleaning mechanism 83 and the cleaning mechanism 84 remove the powder adhering to the first transport belt 20 and the second transport belt 30, respectively. As the cleaning mechanism 83 and the cleaning mechanism 84, for example, one that blows air to suck and recover the surrounding atmosphere can be adopted.

制御部３は、錠剤印刷装置１に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部３のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部３は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアおよびデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えて構成される。制御部３のＣＰＵが所定の処理プログラムを実行することによって錠剤印刷装置１における錠剤に対する処理が進行する。なお制御部３が実行する各種機能の一部または全部は専用のハードウェア回路で実行されてもよい。 The control unit 3 controls the various operation mechanisms provided in the tablet printing device 1. The configuration of the control unit 3 as hardware is the same as that of a general computer. That is, the control unit 3 stores a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that is a read-only memory that stores basic programs, a RAM that is a read / write memory that stores various information, control software, and data. It is configured with a magnetic disk. When the CPU of the control unit 3 executes a predetermined processing program, the processing of the tablets in the tablet printing apparatus 1 proceeds. Note that some or all of the various functions executed by the control unit 3 may be executed by a dedicated hardware circuit.

＜制御部の機能＞
図３に例示するように、制御部３は、分割コード生成部３１と、印刷制御部３２とを備えている。分割コード生成部３１には、原情報が入力される。原情報は分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の元となる情報であり、例えば錠剤９に関する情報および服薬者に関する情報の少なくとも一方を含む。 <Function of control unit>
As illustrated in FIG. 3, the control unit 3 includes a division code generation unit 31 and a print control unit 32. The original information is input to the division code generation unit 31. The original information is the source information of the division code MC1 and the division code MC2, and includes, for example, at least one of the information about the tablet 9 and the information about the taking person.

錠剤印刷装置１には、当該原情報を入力するためのユーザインタフェース（不図示）が設けられていてもよい。このユーザインタフェースは例えばディスプレイと入力部とを有している。ディスプレイとしては、例えば液晶ディスプレイおよび有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイを採用できる。入力部としては、例えばマウス、キーボードおよびタッチパネルなどの入力部を採用できる。作業者は入力部を用いて原情報を入力することができる。入力部は、ユーザによって入力された原情報を制御部３へ出力する。 The tablet printing apparatus 1 may be provided with a user interface (not shown) for inputting the original information. This user interface has, for example, a display and an input unit. As the display, for example, a display such as a liquid crystal display or an organic EL display can be adopted. As the input unit, for example, an input unit such as a mouse, a keyboard, and a touch panel can be adopted. The worker can input the original information using the input unit. The input unit outputs the original information input by the user to the control unit 3.

分割コード生成部３１は、予め設定された変換規則に従って原情報を分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２に変換する。例えば分割コード生成部３１は原情報を第１分割情報および第２分割情報に２分割し、その第１分割情報および第２分割情報をそれぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２に変換する。より具体的には、分割コード生成部３１は、例えば国際標準化機構(ISO/IEC18004)または日本工業規格(JIS-X-0510)で規定されたＱＲコードの変換規則に従って、原情報を分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２に変換してもよい。分割コード生成部３１は、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を示す画像情報ＩＭ１を生成し、この画像情報ＩＭ１を印刷制御部３２に出力する。 The division code generation unit 31 converts the original information into the division code MC1 and the division code MC2 according to the conversion rules set in advance. For example, the division code generation unit 31 divides the original information into the first division information and the second division information, and converts the first division information and the second division information into the division code MC1 and the division code MC2, respectively. More specifically, the division code generation unit 31 divides the original information into the division code MC1 according to the QR code conversion rules specified by, for example, the International Organization for Standardization (ISO / IEC18004) or the Japanese Industrial Standards (JIS-X-0510). And may be converted to the division code MC2. The division code generation unit 31 generates the image information IM1 indicating the division code MC1 and the division code MC2, and outputs the image information IM1 to the print control unit 32.

ところで、上述のように、搬送中における割線９１１の向きは錠剤本体９１毎にランダムである。よって、割線９１１の向きを錠剤本体９１毎に特定し、その割線９１１の向きに応じて画像情報ＩＭ１における分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の向きを調整する必要がある。 By the way, as described above, the orientation of the secant line 911 during transportation is random for each tablet body 91. Therefore, it is necessary to specify the orientation of the secant line 911 for each tablet body 91 and adjust the orientations of the division code MC1 and the division code MC2 in the image information IM1 according to the orientation of the secant line 911.

そこで、印刷制御部３２は、例えば第１外観検査カメラ５１および第２外観検査カメラ５２からの撮像画像に基づいて錠剤本体９１の表面９１ａ上の割線９１１を特定し、特定した割線９１１に基づいて把握される第１区画領域９１ａ１内および第２区画領域９１ａ２内にそれぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を印刷するように、第１印刷部６１および第２印刷部６２を制御する。以下、フローチャートを参照しつつ、錠剤印刷装置１の具体的な動作の一例を説明する。 Therefore, the print control unit 32 identifies the secant 911 on the surface 91a of the tablet body 91 based on the images taken from the first visual inspection camera 51 and the second visual inspection camera 52, and based on the identified secant 911. The first printing unit 61 and the second printing unit 62 are controlled so as to print the division code MC1 and the division code MC2 in the first division area 91a1 and the second division area 91a2 to be grasped, respectively. Hereinafter, an example of a specific operation of the tablet printing apparatus 1 will be described with reference to the flowchart.

＜錠剤印刷装置の動作＞
図５および図６は、錠剤印刷装置１における処理動作の手順を示すフローチャートである。ここでは、制御部３（分割コード生成部３１）は、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を示す画像情報ＩＭ１を生成済みである。 <Operation of tablet printing device>
5 and 6 are flowcharts showing the procedure of the processing operation in the tablet printing apparatus 1. Here, the control unit 3 (division code generation unit 31) has already generated the image information IM1 indicating the division code MC1 and the division code MC2.

まず、錠剤印刷装置１のホッパー８に複数の錠剤本体９１（印刷前の錠剤）を一括投入する（ステップＳ１）。錠剤本体９１の一括投入は、作業者がバケツなどを用いて手動で行うようにしても良いし、錠剤印刷装置１とは別体の搬送機構などによって自動で行うようにしても良い。但し、一括投入される複数の錠剤本体９１は全て同一種のものである。 First, a plurality of tablet bodies 91 (tablets before printing) are collectively charged into the hopper 8 of the tablet printing device 1 (step S1). The batch loading of the tablet body 91 may be performed manually by the operator using a bucket or the like, or may be automatically performed by a transport mechanism or the like separate from the tablet printing device 1. However, the plurality of tablet bodies 91 that are collectively charged are all of the same type.

本実施形態では、複数の円盤形状の錠剤本体９１がホッパー８に投入される。ホッパー８に投入された複数の錠剤本体９１は直進フィーダ１２２、回転フィーダ１２３および供給フィーダ１２４を経て搬送ドラム１０に導かれ、複数の錠剤本体９１が１個ずつ搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持される。搬送ドラム１０は、各吸着孔１１に個別に錠剤本体９１を吸着保持し、複数の錠剤本体９１を５列複数行に整列させた状態にて搬送する（ステップＳ２）。なお、ホッパー８から投入された錠剤本体９１を搬送ドラム１０が５個ずつ円滑に吸着保持できるように、ホッパー８に複数の錠剤本体９１を５個ずつ整列させて送給する整列機構を付設するようにしても良い。このような整列機構としては、例えばボールフィーダー方式の機構を採用することができる。 In the present embodiment, a plurality of disk-shaped tablet bodies 91 are charged into the hopper 8. The plurality of tablet bodies 91 charged into the hopper 8 are guided to the transfer drum 10 via the straight feeder 122, the rotary feeder 123, and the supply feeder 124, and the plurality of tablet bodies 91 are adsorbed one by one into the suction holes 11 of the transfer drum 10. Be retained. The transport drum 10 sucks and holds the tablet body 91 individually in each suction hole 11, and transports the plurality of tablet bodies 91 in a state of being aligned in 5 columns and a plurality of rows (step S2). The hopper 8 is provided with an alignment mechanism for aligning and feeding a plurality of tablet bodies 91, so that the transport drum 10 can smoothly adsorb and hold the tablet bodies 91 loaded from the hopper 8. You may do so. As such an alignment mechanism, for example, a ball feeder type mechanism can be adopted.

次に、搬送ドラム１０によって搬送されている複数の錠剤本体９１を第１外観検査カメラ５１が撮像する（ステップＳ３）。第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤本体９１の一方面を撮像する。ここで、「一方面」とは、錠剤本体９１の表面９１ａであるか裏面９１ｂであるかに関わりなく、搬送ドラム１０によって搬送されている錠剤本体９１の外側を向いている面である。 Next, the first visual inspection camera 51 takes an image of the plurality of tablet bodies 91 being conveyed by the transfer drum 10 (step S3). The first visual inspection camera 51 images one surface of a plurality of tablet bodies 91 transported by the transport drum 10. Here, the "one side" is a surface of the tablet body 91 that faces the outside, regardless of whether it is the front surface 91a or the back surface 91b of the tablet body 91.

図７は、第１外観検査カメラ５１による撮像結果（以下、撮像画像Ｇ１とも呼ぶ）の一例を示す図である。第１外観検査カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤本体９１の一方面を撮像する。各錠剤本体９１が搬送ドラム１０に吸着保持されるときに表面９１ａが外側を向くか内側を向くかはランダムであるため、第１外観検査カメラ５１によって撮像される複数の錠剤本体９１の一方面には割線９１１が形成された表面９１ａとその反対面である裏面９１ｂとがランダムに含まれている。図７の例では、５列に配列された錠剤本体９１として、錠剤本体９１Ａから錠剤本体９１Ｅが示されている。錠剤本体９１Ａから錠剤本体９１Ｅは左からこの順で配列されている。図７の例では、５つの錠剤本体９１のうち、左端の錠剤本体９１Ａと中央の錠剤本体９１Ｃについては表面９１ａが撮像され、その他の錠剤本体９１については裏面９１ｂが第１外観検査カメラ５１によって撮像されている。第１外観検査カメラ５１によって撮像された結果である図７に示す如き撮像画像Ｇ１は制御部３に伝達される。なお図７では、Ｙ軸が示されているものの、これは向きを示すためのものであり、実際に撮像されるものではない。 FIG. 7 is a diagram showing an example of an image capture result (hereinafter, also referred to as an image captured image G1) by the first visual inspection camera 51. The first visual inspection camera 51 images one surface of a plurality of tablet bodies 91 transported by the transport drum 10. Since it is random whether the surface 91a faces outward or inward when each tablet body 91 is attracted and held by the transport drum 10, one surface of a plurality of tablet bodies 91 imaged by the first visual inspection camera 51. Randomly includes a front surface 91a on which the score line 911 is formed and a back surface 91b which is the opposite surface thereof. In the example of FIG. 7, the tablet bodies 91A to 91E are shown as the tablet bodies 91 arranged in five rows. The tablet body 91A to the tablet body 91E are arranged in this order from the left. In the example of FIG. 7, of the five tablet bodies 91, the front surface 91a is imaged for the leftmost tablet body 91A and the center tablet body 91C, and the back surface 91b of the other tablet bodies 91 is captured by the first visual inspection camera 51. It has been imaged. The captured image G1 as shown in FIG. 7, which is the result captured by the first visual inspection camera 51, is transmitted to the control unit 3. Although the Y-axis is shown in FIG. 7, this is for showing the direction and is not actually imaged.

次に、第１外観検査カメラ５１によって撮像された５列１行の錠剤本体９１が搬送ドラム１０によってさらに搬送されて第１搬送ベルト２０に近接対向する位置に到達する。このときに、搬送ドラム１０のブロー機構が当該５列１行の錠剤本体９１が吸着保持されている５個の吸着孔１１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤本体９１に対する吸着状態を解除する。一方、搬送ドラム１０に近接対向する位置における第１搬送ベルト２０の保持板２２の吸着孔２１には負圧が作用している。したがって、搬送ドラム１０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤本体９１は、搬送ドラム１０の吸着孔１１から第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤本体９１の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、搬送ドラム１０の搬送速度と第１搬送ベルト２０の搬送速度とを等しくするとともに、吸着孔１１と吸着孔２１とが正確に対向するように双方の搬送部の動作を同期させる制御を行っている。 Next, the tablet body 91 in 5 columns and 1 row imaged by the first visual inspection camera 51 is further conveyed by the transfer drum 10 to reach a position close to the first transfer belt 20. At this time, the blow mechanism of the transport drum 10 blows air onto the five suction holes 11 in which the tablet body 91 in the 5 columns and 1 row is sucked and held, so that the tablet body 91 in the 5 columns and 1 row is sucked. To cancel. On the other hand, a negative pressure acts on the suction hole 21 of the holding plate 22 of the first transport belt 20 at a position close to the transport drum 10. Therefore, the tablet body 91 in 5 columns and 1 row, which has been released from the suction state by the transfer drum 10, is transferred from the suction hole 11 of the transfer drum 10 to the suction hole 21 of the first transfer belt 20 and is sucked and held. Become. In order to reliably deliver the tablet body 91 in this way, the control unit 3 makes the transport speed of the transport drum 10 equal to the transport speed of the first transport belt 20, and the suction holes 11 and the suction holes 21 are accurate. Control is performed to synchronize the operations of both transport units so as to face each other.

搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤本体９１が受け渡されるとき、その錠剤本体９１は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤本体９１は割線９１１の方向を維持したまま搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に受け渡されることとなる。 When the tablet body 91 is delivered from the transfer drum 10 to the first transfer belt 20, the tablet body 91 moves as it is without rotating or the like. That is, each tablet body 91 is delivered from the transport drum 10 to the first transport belt 20 while maintaining the direction of the score line 911.

また、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤本体９１が受け渡されるときに、それぞれの錠剤本体９１は表裏反転することとなる。すなわち、搬送ドラム１０では割線９１１が形成された表面９１ａを外側に向けて吸着保持されていた錠剤本体９１は裏面９１ｂを外側に向けて第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に吸着保持される。逆に、搬送ドラム１０では裏面９１ｂを外側に向けて吸着保持されていた錠剤本体９１は表面９１ａを外側に向けて第１搬送ベルト２０に吸着保持される。したがって、搬送ドラム１０によって搬送されていた各錠剤本体９１はその方向を維持したまま表裏反転されて第１搬送ベルト２０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ４）。 Further, when the tablet body 91 is delivered from the transport drum 10 to the first transport belt 20, each tablet body 91 is turned upside down. That is, in the transport drum 10, the tablet body 91 in which the front surface 91a on which the score line 911 is formed is sucked and held outward is sucked and held in the suction hole 21 of the first transport belt 20 with the back surface 91b facing outward. On the contrary, in the transport drum 10, the tablet body 91, which has been sucked and held with the back surface 91b facing outward, is sucked and held by the first transport belt 20 with the front surface 91a facing outward. Therefore, each tablet body 91 transported by the transport drum 10 is turned upside down while maintaining its direction, and is delivered to the first transport belt 20 and transported (step S4).

続いて、第１搬送ベルト２０によって搬送されている複数の錠剤本体９１を第２外観検査カメラ５２が撮像する（ステップＳ５）。第１搬送ベルト２０は、搬送ドラム１０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤本体９１を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第２外観検査カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の外側から錠剤本体９１を撮像する。よって、第２外観検査カメラ５２によって撮像される複数の錠剤本体９１にも、第２外観検査カメラ５２に対して表面９１ａを向けているものと裏面９１ｂを向けているものとがランダムに含まれている。但し、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に各錠剤本体９１を受け渡すときに表裏が反転するため、第１外観検査カメラ５１が撮像した各錠剤本体９１の表裏と第２外観検査カメラ５２が撮像した対応する錠剤本体９１の表裏とは逆となる。 Subsequently, the second visual inspection camera 52 takes an image of the plurality of tablet bodies 91 transported by the first transport belt 20 (step S5). The first transport belt 20 transports a plurality of tablet bodies 91 received from the transport drum 10 by turning them upside down in five rows in a direction perpendicular to the transport direction. The second visual inspection camera 52 images the tablet body 91 from the outside of the first transport belt 20. Therefore, the plurality of tablet bodies 91 imaged by the second visual inspection camera 52 also randomly include one with the front surface 91a and one with the back surface 91b facing the second visual inspection camera 52. ing. However, since the front and back sides of each tablet body 91 are inverted when the tablet body 91 is delivered from the transport drum 10 to the first transport belt 20, the front and back sides of each tablet body 91 and the second visual inspection camera 52 imaged by the first visual inspection camera 51 The front and back of the imaged corresponding tablet body 91 are reversed.

換言すれば、第２外観検査カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤本体９１の他方面を撮像しているのである。ここで、「他方面」とは、上述の一方面とは反対側の面という意味であり、錠剤本体９１の表面９１ａであるか裏面９１ｂであるかに関わりなく、第１搬送ベルト２０によって搬送されている錠剤本体９１の外側を向いている面である。 In other words, the second visual inspection camera 52 captures the other surface of the plurality of tablet bodies 91 transported by the first transport belt 20. Here, the "other surface" means a surface opposite to the above-mentioned one surface, and is conveyed by the first transfer belt 20 regardless of whether the tablet body 91 is the front surface 91a or the back surface 91b. It is a surface facing the outside of the tablet body 91.

図８は、第２外観検査カメラ５２による撮像結果（以下、撮像画像Ｇ２とも呼ぶ）の一例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of an image capture result (hereinafter, also referred to as an image captured image G2) by the second visual inspection camera 52.

第１外観検査カメラ５１によって表面９１ａが撮像された錠剤本体９１については第２外観検査カメラ５２で裏面９１ｂが撮像される。逆に、第１外観検査カメラ５１によって裏面９１ｂが撮像された錠剤本体９１については第２外観検査カメラ５２で表面９１ａが撮像される。 For the tablet body 91 whose front surface 91a is imaged by the first visual inspection camera 51, the back surface 91b is imaged by the second visual inspection camera 52. On the contrary, for the tablet body 91 whose back surface 91b is imaged by the first visual inspection camera 51, the front surface 91a is imaged by the second visual inspection camera 52.

よって図８の例では、図７とは逆に、５列に配列された錠剤本体９１のうち、左端の錠剤本体９１Ａと中央の錠剤本体９１Ｃについては裏面９１ｂが撮像され、その他の錠剤本体９１については割線９１１が形成された表面９１ａが第２外観検査カメラ５２によって撮像されている。第２外観検査カメラ５２によって撮像された結果である図８に示す如き撮像画像Ｇ２は制御部３に伝達される。 Therefore, in the example of FIG. 8, contrary to FIG. 7, the back surface 91b of the tablet body 91A at the left end and the tablet body 91C at the center of the tablet bodies 91 arranged in five rows is imaged, and the other tablet bodies 91 are imaged. The surface 91a on which the secant 911 is formed is imaged by the second visual inspection camera 52. The captured image G2 as shown in FIG. 8, which is the result captured by the second visual inspection camera 52, is transmitted to the control unit 3.

また、図８において、点線で示しているのは第１外観検査カメラ５１によって撮像されて認識されている錠剤本体９１の一方面側の割線９１１であり、第２外観検査カメラ５２によって撮像されるものではない。なお搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０への受け渡しの際に割線９１１の向きは維持されるものの、撮像画像Ｇ１および撮像画像Ｇ２において左右が反転するので、撮像画像Ｇ２において裏面９１ｂ上の仮想的な割線（点線）は撮像画像Ｇ１の割線９１１に対して左右反転したものとなる。 Further, in FIG. 8, the dotted line shows the score line 911 on one side of the tablet body 91 imaged and recognized by the first visual inspection camera 51, and is imaged by the second visual inspection camera 52. It's not a thing. Although the orientation of the secant 911 is maintained during delivery from the transport drum 10 to the first transport belt 20, the left and right sides of the captured image G1 and the captured image G2 are reversed, so that the captured image G2 is virtual on the back surface 91b. The score line (dotted line) is horizontally inverted with respect to the score line 911 of the captured image G1.

次に、第２外観検査カメラ５２によって撮像された錠剤本体９１が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１印刷部６１に対向する位置に到達する。そして、第１印刷部６１が錠剤本体９１に対する印刷処理を行う（ステップＳ６）。 Next, the tablet body 91 imaged by the second visual inspection camera 52 is further conveyed by the first conveying belt 20 to reach a position facing the first printing unit 61. Then, the first printing unit 61 performs a printing process on the tablet body 91 (step S6).

具体的には、まず、印刷制御部３２は、撮像画像Ｇ２において表面９１ａが写っている錠剤本体９１（以下、第１印刷対象と呼ぶ：図８では、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅ）の割線９１１の方向を、撮像画像Ｇ２に対する画像処理により特定する。次に印刷制御部３２は、分割コードＭＣ１と分割コードＭＣ２との配列方向が、特定した割線９１１の延在方向と略直交するように、例えば−９０度から９０度の範囲で画像情報ＩＭ１を回転させて、第１印刷対象の各々についての印刷画像を生成する。 Specifically, first, the print control unit 32 first captures the tablet body 91 whose surface 91a is shown in the captured image G2 (hereinafter referred to as the first print target: in FIG. 8, the tablet body 91B, the tablet body 91D, and the tablet body 91). The direction of the split line 911 of 91E) is specified by image processing on the captured image G2. Next, the print control unit 32 sets the image information IM1 in the range of -90 degrees to 90 degrees, for example, so that the arrangement direction of the division code MC1 and the division code MC2 is substantially orthogonal to the extending direction of the specified dividing line 911. Rotate to generate a print image for each of the first print targets.

また印刷制御部３２は、第２外観検査カメラ５２によって取得された撮像画像Ｇ２に基づいて、第１印刷部６１による各第１印刷対象に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１のサイズは錠剤本体９１の大きさよりもやや大きいため、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤本体９１が受け渡されるとき、各錠剤本体９１の方向性は維持されるものの、吸着孔２１の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。印刷制御部３２は、第２外観検査カメラ５２によって取得された撮像画像Ｇ２から吸着孔２１内における各第１印刷対象の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷画像内における分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の位置の微調整を実行するのである。 Further, the print control unit 32 fine-tunes (corrects) the print position for each first print target by the first print unit 61 based on the captured image G2 acquired by the second appearance inspection camera 52. Since the size of the suction hole 21 of the first transport belt 20 is slightly larger than the size of the tablet body 91, when the tablet body 91 is delivered from the transport drum 10 to the first transport belt 20, the directionality of each tablet body 91 is Although it is maintained, there is some variation in the position within the range of the suction holes 21. The print control unit 32 detects the deviation of the position of each first print target in the suction hole 21 from the captured image G2 acquired by the second appearance inspection camera 52, and based on the detection result, the division code in the print image. The positions of the MC1 and the division code MC2 are finely adjusted.

印刷制御部３２は当該印刷画像を第１印刷対象の表面９１ａに印刷するように、第１印刷部６１による印刷処理を制御する。つまり、印刷制御部３２は、分割コードＭＣ１を第１区画領域９１ａ１内に、分割コードＭＣ２を第２区画領域９１ａ２内に、それぞれ印刷するように、第１印刷部６１による印刷処理を制御する。図９は、第１印刷部６１による印刷処理結果の一例を示す図である。図９に例示するように、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅの表面９１ａには、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷される。 The print control unit 32 controls the printing process by the first printing unit 61 so that the printed image is printed on the surface 91a of the first printing target. That is, the print control unit 32 controls the printing process by the first printing unit 61 so that the division code MC1 is printed in the first section area 91a1 and the division code MC2 is printed in the second section area 91a2. FIG. 9 is a diagram showing an example of a printing process result by the first printing unit 61. As illustrated in FIG. 9, the division code MC1 and the division code MC2 are printed on the surface 91a of the tablet body 91B, the tablet body 91D, and the tablet body 91E.

次に、印刷処理が行われた錠剤本体９１が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて製品検査カメラ７１に対向する位置に到達する。製品検査カメラ７１は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤本体９１の他方面を撮像し、第１印刷部６１による印刷処理の結果（例えば図９）を撮像する。製品検査カメラ７１は、取得した撮像画像を制御部３に伝達する。制御部３は、製品検査カメラ７１によって取得された撮像画像に基づいて、複数の錠剤本体９１の表面９１ａに対する第１印刷部６１の印刷処理結果を確認する（ステップＳ７）。 Next, the tablet body 91 subjected to the printing process is further conveyed by the first conveying belt 20 to reach a position facing the product inspection camera 71. The product inspection camera 71 images the other side of the plurality of tablet bodies 91 transported by the first transport belt 20, and captures the result of the printing process (for example, FIG. 9) by the first printing unit 61. The product inspection camera 71 transmits the acquired captured image to the control unit 3. The control unit 3 confirms the print processing result of the first printing unit 61 on the surfaces 91a of the plurality of tablet bodies 91 based on the captured image acquired by the product inspection camera 71 (step S7).

次に、確認処理が行われた錠剤本体９１が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１ヒータ７６に対向する位置に到達する。 Next, the tablet body 91 that has been subjected to the confirmation process is further conveyed by the first conveying belt 20 to reach a position facing the first heater 76.

第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤本体９１に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤本体９１を乾燥させる（ステップＳ８）。このような乾燥処理を行うことによって、第１印刷部６１から複数の錠剤本体９１に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。なお表面９１ａへの印刷が完了した錠剤本体９１は錠剤９と呼ぶべきであるものの、ステップＳ１４の説明までは、錠剤本体９１との称呼を維持する。 The first heater 76 blows hot air onto the plurality of tablet bodies 91 transported by the first transport belt 20 to dry the plurality of tablet bodies 91 (step S8). By performing such a drying process, the ink ejected from the first printing unit 61 to the plurality of tablet bodies 91 can be quickly dried to prevent bleeding. Although the tablet body 91 for which printing on the surface 91a has been completed should be referred to as the tablet 9, the name of the tablet body 91 is maintained until the description in step S14.

次に、第１ヒータ７６によって乾燥された５列１行の錠剤本体９１が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第２搬送ベルト３０に近接対向する位置に到達する。このときに、第１搬送ベルト２０のブロー機構が当該５列１行の錠剤本体９１が吸着保持されている５個の吸着孔２１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤本体９１に対する吸着状態を解除する。一方、第１搬送ベルト２０に近接対向する位置における第２搬送ベルト３０の吸着孔には負圧が作用している。したがって、第１搬送ベルト２０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤本体９１は、第１搬送ベルト２０の吸着孔２１から第２搬送ベルト３０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤本体９１の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第１搬送ベルト２０の搬送速度と第２搬送ベルト３０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。 Next, the tablet body 91 in 5 columns and 1 row dried by the first heater 76 is further conveyed by the first transfer belt 20 to reach a position close to the second transfer belt 30. At this time, the blow mechanism of the first transport belt 20 blows air onto the five suction holes 21 in which the tablet body 91 in the 5 columns and 1 row is sucked and held, so that the tablet body 91 in the 5 columns and 1 row is blown. Release the adsorption state. On the other hand, a negative pressure acts on the suction holes of the second transport belt 30 at a position close to the first transport belt 20. Therefore, the tablet body 91 in 5 columns and 1 row whose suction state by the first transport belt 20 is released is transferred from the suction hole 21 of the first transport belt 20 to the suction hole of the second transport belt 30 and is sucked and held. The Rukoto. In order to reliably deliver the tablet body 91 in this way, the control unit 3 makes the transport speed of the first transport belt 20 equal to the transport speed of the second transport belt 30, and the suction holes of both transport belts are provided. Control is performed to synchronize the operations of both transport belts so that they face each other accurately.

第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤本体９１が受け渡されるとき、その錠剤本体９１は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤本体９１は割線９１１の方向を維持したまま第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に受け渡されることとなる。 When the tablet body 91 is delivered from the first transport belt 20 to the second transport belt 30, the tablet body 91 moves as it is without rotating or the like. That is, each tablet body 91 is delivered from the first transport belt 20 to the second transport belt 30 while maintaining the direction of the score line 911.

また、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤本体９１が受け渡されるときに、それぞれの錠剤本体９１は表裏反転することとなる。すなわち、第１搬送ベルト２０では割線９１１が形成された表面９１ａを外側に向けて吸着保持されていた錠剤本体９１は裏面９１ｂを外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。逆に、第１搬送ベルト２０では裏面９１ｂを外側に向けて吸着保持されていた錠剤本体９１は表面９１ａを外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。したがって、第１搬送ベルト２０によって搬送されていた各錠剤本体９１はその方向を維持したまま表裏反転されて第２搬送ベルト３０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ９）。 Further, when the tablet body 91 is delivered from the first transport belt 20 to the second transport belt 30, each tablet body 91 is turned upside down. That is, in the first transport belt 20, the tablet body 91 in which the front surface 91a on which the score line 911 is formed is attracted and held outward is sucked and held by the second transport belt 30 with the back surface 91b facing outward. On the contrary, the tablet body 91, which has been sucked and held with the back surface 91b facing outward in the first transport belt 20, is sucked and held by the second transport belt 30 with the front surface 91a facing outward. Therefore, each tablet body 91 transported by the first transport belt 20 is turned upside down while maintaining its direction, and is delivered to the second transport belt 30 and transported (step S9).

続いて、第２搬送ベルト３０によって搬送されている複数の錠剤本体９１を第３外観検査カメラ５３が撮像する（ステップＳ１０）。第２搬送ベルト３０は、第１搬送ベルト２０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤本体９１を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第３外観検査カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の外側から錠剤本体９１を撮像する。したがって、第３外観検査カメラ５３が撮像した各錠剤本体９１の表裏は、第２外観検査カメラ５２が撮像した対応する錠剤本体９１の表裏とは逆になる一方で、第１外観検査カメラ５１が撮像した対応する錠剤本体９１の表裏とは一致する。すなわち、第３外観検査カメラ５３は、第１外観検査カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤本体９１の一方面を撮像しているのである。 Subsequently, the third visual inspection camera 53 takes an image of the plurality of tablet bodies 91 transported by the second transport belt 30 (step S10). The second transport belt 30 transports a plurality of tablet bodies 91 received from the first transport belt 20 by turning them upside down in five rows in a direction perpendicular to the transport direction. The third visual inspection camera 53 images the tablet body 91 from the outside of the second transport belt 30. Therefore, the front and back of each tablet body 91 imaged by the third visual inspection camera 53 is opposite to the front and back of the corresponding tablet body 91 imaged by the second visual inspection camera 52, while the first visual inspection camera 51 It matches the front and back of the corresponding tablet body 91 that has been imaged. That is, the third visual inspection camera 53, like the first visual inspection camera 51, captures one surface of a plurality of tablet bodies 91 transported by the second transport belt 30.

図１０は、第３外観検査カメラ５３による撮像結果（以下、撮像画像Ｇ３とも呼ぶ）の一例を示す図である。第３外観検査カメラ５３による撮像結果は、第１外観検査カメラ５１による撮像結果と概ね同じになる。特に、複数の錠剤本体９１のそれぞれの方向性については、第３外観検査カメラ５３による撮像結果と第１外観検査カメラ５１による撮像結果とはほぼ一致する。その一方で、錠剤本体９１の位置（吸着孔に対する位置）については、第３外観検査カメラ５３による撮像結果と第１外観検査カメラ５１による撮像結果と相違し得る。 FIG. 10 is a diagram showing an example of an image capture result (hereinafter, also referred to as an image captured image G3) by the third appearance inspection camera 53. The image pickup result by the third appearance inspection camera 53 is substantially the same as the image pickup result by the first appearance inspection camera 51. In particular, with respect to the respective directions of the plurality of tablet bodies 91, the imaging result by the third visual inspection camera 53 and the imaging result by the first visual inspection camera 51 are substantially the same. On the other hand, the position of the tablet body 91 (position with respect to the suction hole) may differ between the image pickup result by the third appearance inspection camera 53 and the image pickup result by the first appearance inspection camera 51.

図１０の例では、図７と同様に、５列に配列された錠剤本体９１のうち、左端の錠剤本体９１Ａと中央の錠剤本体９１Ｃについては割線９１１が形成された表面９１ａが撮像され、その他の錠剤本体９１については裏面９１ｂが第３外観検査カメラ５３によって撮像されている。第３外観検査カメラ５３によって撮像された結果である図１０に示す如き撮像画像Ｇ３は制御部３に伝達される。なお、図１０においても、紙面上側が第２搬送ベルト３０の搬送方向の上流側である。また、図１０において、点線で示しているのは第２外観検査カメラ５２によって撮像されて認識されている錠剤本体９１の他方面側の割線９１１であり、第３外観検査カメラ５３によって撮像されるものではない。 In the example of FIG. 10, among the tablet bodies 91 arranged in five rows, the surface 91a on which the score line 911 is formed is imaged for the tablet body 91A at the left end and the tablet body 91C at the center, as in FIG. The back surface 91b of the tablet body 91 is imaged by the third visual inspection camera 53. The captured image G3 as shown in FIG. 10, which is the result captured by the third visual inspection camera 53, is transmitted to the control unit 3. Also in FIG. 10, the upper side of the paper surface is the upstream side of the second transport belt 30 in the transport direction. Further, in FIG. 10, the dotted line shows the secant line 911 on the other side of the tablet body 91 imaged and recognized by the second visual inspection camera 52, and is imaged by the third visual inspection camera 53. It's not a thing.

次に、第３外観検査カメラ５３によって撮像された錠剤本体９１が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２印刷部６２に対向する位置に到達する。そして、第２印刷部６２が錠剤本体９１に対する印刷処理を行う（ステップＳ１１）。 Next, the tablet body 91 imaged by the third visual inspection camera 53 is further conveyed by the second conveying belt 30 to reach a position facing the second printing unit 62. Then, the second printing unit 62 performs a printing process on the tablet body 91 (step S11).

具体的には、まず、印刷制御部３２は、撮像画像Ｇ１または撮像画像Ｇ３において表面９１ａが写っている錠剤本体９１（以下、第２印刷対象と呼ぶ：図７，１０では、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃ）の割線９１１の方向を、撮像画像Ｇ１または撮像画像Ｇ３に対する画像処理により特定する。次に印刷制御部３２は、分割コードＭＣ１と分割コードＭＣ２との配列方向が、特定した割線９１１の延在方向と略直交するように、例えば−９０度から９０度の範囲で画像情報ＩＭ１を回転させて、第２印刷対象の各々についての印刷画像を生成する。 Specifically, first, the print control unit 32 first captures the tablet body 91 on which the surface 91a is captured in the captured image G1 or the captured image G3 (hereinafter referred to as a second print target: in FIGS. 7 and 10, the tablet body 91A and the tablet body 91A and The direction of the dividing line 911 of the tablet body 91C) is specified by image processing on the captured image G1 or the captured image G3. Next, the print control unit 32 sets the image information IM1 in the range of -90 degrees to 90 degrees, for example, so that the arrangement direction of the division code MC1 and the division code MC2 is substantially orthogonal to the extending direction of the specified dividing line 911. Rotate to generate a print image for each of the second print targets.

また印刷制御部３２は、第３外観検査カメラ５３によって取得された撮像画像Ｇ３に基づいて、第２印刷部６２による各第２印刷対象に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。具体的には、印刷制御部３２は、第３外観検査カメラ５３によって取得された撮像画像Ｇ３から吸着孔内における各第２印刷対象の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷画像内における分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の位置の微調整を実行するのである。 Further, the print control unit 32 fine-tunes (corrects) the print position for each second print target by the second print unit 62 based on the captured image G3 acquired by the third appearance inspection camera 53. Specifically, the print control unit 32 detects a deviation in the position of each second print target in the suction hole from the captured image G3 acquired by the third appearance inspection camera 53, and prints an image based on the detection result. The positions of the division code MC1 and the division code MC2 are finely adjusted.

印刷制御部３２は当該印刷画像を錠剤本体９１の表面９１ａに印刷するように、第２印刷部６２による印刷処理を制御する。つまり、印刷制御部３２は、分割コードＭＣ１を第１区画領域９１ａ１内に、分割コードＭＣ２を第２区画領域９１ａ２内に、それぞれ印刷するように、第２印刷部６２による印刷処理を制御する。図１１は、第２印刷部６２による印刷処理結果の一例を示す図である。図１１に例示するように、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃの表面９１ａには、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷される。 The print control unit 32 controls the printing process by the second printing unit 62 so that the printed image is printed on the surface 91a of the tablet body 91. That is, the print control unit 32 controls the printing process by the second printing unit 62 so that the division code MC1 is printed in the first section area 91a1 and the division code MC2 is printed in the second section area 91a2. FIG. 11 is a diagram showing an example of a printing process result by the second printing unit 62. As illustrated in FIG. 11, the division code MC1 and the division code MC2 are printed on the surface 91a of the tablet body 91A and the tablet body 91C.

次に、印刷処理が行われた錠剤本体９１が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて製品検査カメラ７２に対向する位置に到達する。製品検査カメラ７２は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤本体９１の一方面を撮像し、第２印刷部６２による印刷処理の結果（例えば図１１）を撮像する。製品検査カメラ７２は、取得した撮像画像を制御部３に伝達する。制御部３は、製品検査カメラ７２によって取得された撮像画像に基づいて、複数の錠剤本体９１の表面９１ａに対する第２印刷部６２の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１２）。 Next, the tablet body 91 subjected to the printing process is further conveyed by the second conveying belt 30 to reach a position facing the product inspection camera 72. The product inspection camera 72 images one side of a plurality of tablet bodies 91 transported by the second transport belt 30, and captures the result of the printing process (for example, FIG. 11) by the second printing unit 62. The product inspection camera 72 transmits the acquired captured image to the control unit 3. The control unit 3 confirms the print processing result of the second printing unit 62 on the surfaces 91a of the plurality of tablet bodies 91 based on the captured image acquired by the product inspection camera 72 (step S12).

次に、印刷処理が行われた錠剤本体９１が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２ヒータ７７に対向する位置に到達する。第２ヒータ７７は第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤本体９１に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤本体９１を乾燥させる（ステップＳ１３）。以上の処理により、５列の錠剤本体９１の表面９１ａに対して印刷を行うことができ、錠剤９を製造できる。 Next, the tablet body 91 subjected to the printing process is further conveyed by the second conveying belt 30 to reach a position facing the second heater 77. The second heater 77 blows hot air onto the plurality of tablet bodies 91 transported by the second transport belt 30 to dry the plurality of tablet bodies 91 (step S13). By the above processing, printing can be performed on the surface 91a of the tablet body 91 in five rows, and the tablet 9 can be produced.

最後に、表裏両面の検査が終了した錠剤９の仕分け処理が行われる（ステップＳ１４）。ステップＳ７およびステップＳ１２における表裏両面の検査結果に問題の無かった錠剤９、つまり良品の錠剤９についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって良品ダクト４８に投入される。良品ダクト４８に放出された錠剤９は良品回収ボックス５８に回収される。また、錠剤９の外観の形状に問題のあった錠剤９、つまり外観不良の錠剤９についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって外観不良品ダクト４７に投入される。外観不良品ダクト４７に放出された錠剤９は外観不良品ボックス５７に回収される。また、印刷結果に問題のあった錠剤９、つまり印刷不良の錠剤９についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって印刷不良品ダクト４６に投入される。印刷不良品ダクト４６に放出された錠剤９は印刷不良品ボックス５６に回収される。以上のようにして、錠剤印刷装置１における錠剤本体９１に対する印刷処理が終了する。 Finally, the sorting process of the tablets 9 for which the inspection of both the front and back surfaces has been completed is performed (step S14). The tablets 9 having no problem in the inspection results on both the front and back surfaces in steps S7 and S12, that is, the non-defective tablets 9, are put into the non-defective duct 48 by air blowing from the blow mechanism. The tablets 9 released into the non-defective duct 48 are collected in the non-defective collection box 58. Further, the tablet 9 having a problem in the appearance shape of the tablet 9, that is, the tablet 9 having a poor appearance, is thrown into the defective product duct 47 by air blowing from the blow mechanism. The tablets 9 released into the defective product duct 47 are collected in the defective product box 57. Further, the tablet 9 having a problem in the printing result, that is, the tablet 9 having a printing defect, is put into the printing defective product duct 46 by air blowing from the blow mechanism. The tablets 9 released into the defective print duct 46 are collected in the defective print box 56. As described above, the printing process on the tablet body 91 in the tablet printing apparatus 1 is completed.

第２の実施の形態．
第２の実施の形態では、錠剤本体９１の裏面９１ｂにも分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷される。図１２は、裏面９１ｂ側から見た錠剤９Ａの構成の一例を概略的に示す平面図である。なお、表面９１ａ側から見た錠剤９Ａの構成の一例は図１の錠剤９と同様である。 The second embodiment.
In the second embodiment, the division code MC1 and the division code MC2 are also printed on the back surface 91b of the tablet body 91. FIG. 12 is a plan view schematically showing an example of the configuration of the tablet 9A as seen from the back surface 91b side. An example of the configuration of the tablet 9A viewed from the surface 91a side is the same as that of the tablet 9 in FIG.

錠剤９Ａは、錠剤本体９１と、インク層９２１，９２２（図１）と、錠剤本体９１の裏面９１ｂに定着したインク層９２３，９２４（図１２）とを備えている。インク層９２３，９２４はインク層９２１，９２２と同様に、錠剤本体９１の裏面９１ｂ上にインクが吐出されることによって形成される。インク層９２３，９２４はそれぞれ以下で説明する裏面９１ｂの第３区画領域９１ｂ１内および第４区画領域９１ｂ２内に形成されている。 The tablet 9A includes a tablet body 91, an ink layer 921,922 (FIG. 1), and an ink layer 923,924 (FIG. 12) fixed on the back surface 91b of the tablet body 91. The ink layers 923 and 924 are formed by ejecting ink onto the back surface 91b of the tablet body 91, similarly to the ink layers 921 and 922. The ink layers 923 and 924 are formed in the third compartment region 91b1 and the fourth compartment region 91b2 of the back surface 91b described below, respectively.

第３区画領域９１ｂ１は裏面９１ｂ内の領域であって、平面視において（つまり、錠剤本体９１の厚み方向に沿って見て）、錠剤本体９１の表面９１ａの第１区画領域９１ａ１と重なり合う領域である。第４区画領域９１ｂ２は裏面９１ｂ内の領域であって、平面視において第２区画領域９１ａ２と重なり合う領域である。つまり、第３区画領域９１ｂ１および第４区画領域９１ｂ２は、割線９１１を錠剤本体９１の厚み方向に沿って裏面９１ｂに投影した仮想的な割線によって区画される。 The third compartment area 91b1 is a region within the back surface 91b, which is a region overlapping the first compartment region 91a1 of the front surface 91a of the tablet body 91 in a plan view (that is, when viewed along the thickness direction of the tablet body 91). be. The fourth compartment area 91b2 is a region within the back surface 91b and is a region that overlaps with the second compartment region 91a2 in a plan view. That is, the third compartment region 91b1 and the fourth compartment region 91b2 are partitioned by a virtual secant line obtained by projecting the secant line 911 on the back surface 91b along the thickness direction of the tablet body 91.

インク層９２３は第１区画領域９１ｂ１内において仮想的な割線を避けて形成される。インク層９２４は第２区画領域９１ｂ２内において仮想的な割線を避けて形成される。 The ink layer 923 is formed in the first section region 91b1 while avoiding a virtual score line. The ink layer 924 is formed in the second partition region 91b2 while avoiding a virtual score line.

インク層９２３はインク層９２２と同様に分割コードＭＣ２を示しており、インク層９２４はインク層９２１と同様に分割コードＭＣ１を示している。 The ink layer 923 shows the division code MC2 like the ink layer 922, and the ink layer 924 shows the division code MC1 like the ink layer 921.

この錠剤９Ａによれば、裏面９１ｂにも分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が形成される。よって、錠剤９Ａの表面９１ａおよび裏面９１ｂのいずれからも原情報を復元することができる。 According to this tablet 9A, the split code MC1 and the split code MC2 are also formed on the back surface 91b. Therefore, the original information can be restored from both the front surface 91a and the back surface 91b of the tablet 9A.

錠剤９Ａによれば、表面９１ａにおいて分割コードＭＣ１が印刷された第１区画領域９１ａ１（図１）の裏面側の第３区画領域９１ｂ１（図１２）では、分割コードＭＣ２が印刷されている。同様に、表面９１ａにおいて分割コードＭＣ２が印刷された第２区画領域９１ａ２の裏面側の第４区画領域９１ｂ２では、分割コードＭＣ１が印刷されている。 According to the tablet 9A, the division code MC2 is printed on the third compartment region 91b1 (FIG. 12) on the back surface side of the first compartment region 91a1 (FIG. 1) on which the division code MC1 is printed on the front surface 91a. Similarly, the division code MC1 is printed in the fourth division area 91b2 on the back surface side of the second division region 91a2 on which the division code MC2 is printed on the front surface 91a.

これによれば、割線９１１に沿って錠剤９を割って得られた２つの錠剤片の各々において、表裏に分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が表示される。よって、一つの錠剤片の一方側の分割コードＭＣ１と、当該一つの錠剤片の他方側の分割コードＭＣ２とを、読み取り装置において読み取ることで、これらを連結して原情報を復元することができる。これによれば、例えば錠剤９を割って２つの錠剤片とし、その一方を服薬し、他方を保管した場合に、その他方の錠剤片のみから原情報を復元することができる。 According to this, the division code MC1 and the division code MC2 are displayed on the front and back of each of the two tablet pieces obtained by dividing the tablet 9 along the secant line 911. Therefore, by reading the division code MC1 on one side of one tablet piece and the division code MC2 on the other side of the one tablet piece with a reading device, the original information can be restored by connecting them. .. According to this, for example, when the tablet 9 is divided into two tablet pieces, one of which is taken and the other is stored, the original information can be restored only from the other tablet piece.

＜対称性＞
第３区画領域９１ｂ１において分割コードＭＣ２が示される画像領域は、第４区画領域９１ｂ２において分割コードＭＣ１が示される画像領域と、仮想的な割線に対して略対称であってもよい。これによれば、読み取り装置において、裏面９１ｂの分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を読み取りやすい。 <Symmetry>
The image area in which the division code MC2 is shown in the third section area 91b1 may be substantially symmetrical with respect to the virtual score line with the image area in which the division code MC1 is shown in the fourth section area 91b2. According to this, it is easy for the reading device to read the division code MC1 and the division code MC2 on the back surface 91b.

＜錠剤印刷装置＞
第２の実施の形態にかかる錠剤印刷装置１の構成の一例は第１の実施の形態と同様である。ただし、分割コード生成部３１は表面９１ａ用の画像情報ＩＭ１に加えて、裏面９１ｂ用の画像情報ＩＭ２も生成する。画像情報ＩＭ１および画像情報ＩＭ２において、分割コードＭＣ１と分割コードＭＣ２との位置関係が互いに反対となっている。例えば画像情報ＩＭ１において、分割コードＭＣ１が分割コードＭＣ２よりも上側に位置しているのに対して、画像情報ＩＭ２においては、分割コードＭＣ２が分割コードＭＣ１よりも上側に位置している。 <Tablet printing device>
An example of the configuration of the tablet printing apparatus 1 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment. However, the division code generation unit 31 generates the image information IM2 for the back surface 91b in addition to the image information IM1 for the front surface 91a. In the image information IM1 and the image information IM2, the positional relationship between the division code MC1 and the division code MC2 is opposite to each other. For example, in the image information IM1, the division code MC1 is located above the division code MC2, whereas in the image information IM2, the division code MC2 is located above the division code MC1.

印刷制御部３２は撮像画像Ｇ１および撮像画像Ｇ２に基づいて、錠剤本体９１の表面９１ａ上の割線９１１を特定し、特定した割線９１１に基づいて把握される第１区画領域９１ａ１内および第２区画領域９１ａ２内には、それぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２を印刷するように、かつ、錠剤本体９１の裏面９１ｂのうち平面視において第１区画領域９１ａ１と重なる第３区画領域９１ｂ１内には、分割コードＭＣ２を、第２区画領域９１ａ２と重なる第４区画領域９１ｂ２内には、分割コードＭＣ１を、それぞれ印刷するように、第１印刷部６１および第２印刷部６２を制御する。 The print control unit 32 identifies the score 911 on the surface 91a of the tablet body 91 based on the captured image G1 and the captured image G2, and is grasped based on the identified score 911 in the first section region 91a1 and in the second section. The division code MC1 and the division code MC2 are printed in the region 91a2, respectively, and the back surface 91b of the tablet body 91 is divided into the third compartment region 91b1 which overlaps with the first compartment region 91a1 in plan view. The first printing section 61 and the second printing section 62 are controlled so that the division code MC1 is printed in the fourth section area 91b2 that overlaps the code MC2 with the second section area 91a2.

＜錠剤印刷装置の動作＞
錠剤印刷装置１の動作の一例は図５および図６と同様である。ただし、ステップＳ６およびステップＳ１１の具体的な処理内容が第１の実施の形態と相違する。 <Operation of tablet printing device>
An example of the operation of the tablet printing apparatus 1 is the same as in FIGS. 5 and 6. However, the specific processing contents of steps S6 and S11 are different from those of the first embodiment.

ステップＳ６では、印刷制御部３２は第１の実施の形態と同様に、第１搬送ベルト２０において表面９１ａを外側に向けて搬送される錠剤本体９１のそれぞれに対して、表面９１ａ用の印刷画像を生成する。 In step S6, as in the first embodiment, the print control unit 32 prints the printed image for the surface 91a on each of the tablet bodies 91 whose surface 91a is conveyed outward in the first conveying belt 20. To generate.

さらに印刷制御部３２は、第１搬送ベルト２０において裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１のそれぞれに対して、裏面９１ｂ用の印刷画像を生成する。以下に詳述する。 Further, the print control unit 32 generates a print image for the back surface 91b for each of the tablet bodies 91 whose back surface 91b is conveyed outward in the first transfer belt 20. It will be described in detail below.

まず印刷制御部３２は、第１搬送ベルト２０において裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１（図８における錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃ）の割線９１１の向きを、第１外観検査カメラ５１によって取得された撮像画像Ｇ１（図７）に基づいて特定する。つまり、第１搬送ベルト２０において裏面９１ｂを外側に向ける錠剤本体９１は、搬送ドラム１０において表面９１ａを外側に向けて搬送されるので、その表面９１ａが第１外観検査カメラ５１による撮像画像Ｇ１に写っている。印刷制御部３２はこの撮像画像Ｇ１に基づいて錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃの割線９１１の向きを特定する。 First, the print control unit 32 determines the orientation of the score line 911 of the tablet body 91 (tablet body 91A and tablet body 91C in FIG. 8) in which the back surface 91b is conveyed outward in the first transfer belt 20 by the first visual inspection camera. It is specified based on the captured image G1 (FIG. 7) acquired by 51. That is, since the tablet body 91 with the back surface 91b facing outward in the first transport belt 20 is transported with the front surface 91a facing outward in the transport drum 10, the surface 91a is transferred to the image G1 captured by the first visual inspection camera 51. It is reflected. The print control unit 32 specifies the orientation of the score line 911 of the tablet body 91A and the tablet body 91C based on the captured image G1.

印刷制御部３２は、特定した割線９１１の向きに基づいて裏面９１ｂ上の仮想的な割線の向きを求める。具体的には、特定した割線９１１（図７）を左右反転させて仮想的な割線（図８）の向きを求める。印刷制御部３２は、特定した仮想的な割線の向きに対して分割コードＭＣ２および分割コードＭＣ１の配列方向が略直交するように、−９０度から９０度の範囲で画像情報ＩＭ２を回転させて、裏面９１ｂ用の印刷画像を生成する。この処理を、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃ毎に行うことで、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃのそれぞれについて裏面９１ｂ用の印刷画像が生成される。 The print control unit 32 obtains the orientation of the virtual secant line on the back surface 91b based on the orientation of the specified secant line 911. Specifically, the specified secant line 911 (FIG. 7) is flipped horizontally to obtain the direction of the virtual secant line (FIG. 8). The print control unit 32 rotates the image information IM2 in the range of −90 degrees to 90 degrees so that the arrangement directions of the division code MC2 and the division code MC1 are substantially orthogonal to the direction of the specified virtual score line. , Generates a printed image for the back surface 91b. By performing this process for each of the tablet body 91A and the tablet body 91C, a printed image for the back surface 91b is generated for each of the tablet body 91A and the tablet body 91C.

印刷制御部３２は、第２外観検査カメラ５２によって取得された撮像画像Ｇ２から吸着孔２１内における各錠剤本体９１の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて表面９１ａ用の印刷画像および裏面９１ｂ用の印刷画像内における分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の位置の微調整を実行する。 The print control unit 32 detects the displacement of the position of each tablet body 91 in the suction hole 21 from the captured image G2 acquired by the second visual inspection camera 52, and based on the detection result, the print image for the surface 91a and the print image Fine adjustment of the positions of the division code MC1 and the division code MC2 in the printed image for the back surface 91b is executed.

次に印刷制御部３２は、第１搬送ベルト２０において表面９１ａを外側に向けて搬送される錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅに対しては表面９１ａ用の印刷画像を印刷し、裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃに対しては裏面９１ｂ用の印刷画像を印刷するように、第１印刷部６１による印刷処理を制御する。つまり印刷制御部３２は、表面９１ａについては分割コードＭＣ１を第１区画領域９１ａ１内に、分割コードＭＣ２を第２区画領域９１ａ２内に、それぞれ印刷するように、かつ、裏面９１ｂについては分割コードＭＣ１を第４区画領域９１ｂ２内に、分割コードＭＣ２を第３区画領域９１ｂ１内に、それぞれ印刷するように、第１印刷部６１による印刷処理を制御する。 Next, the print control unit 32 prints a printed image for the front surface 91a on the tablet body 91B, the tablet body 91D, and the tablet body 91E, which are transported with the front surface 91a facing outward in the first transport belt 20, and the back surface is printed. The printing process by the first printing unit 61 is controlled so that the printed image for the back surface 91b is printed on the tablet body 91A and the tablet body 91C in which the 91b is conveyed outward. That is, the print control unit 32 prints the division code MC1 on the front surface 91a in the first partition area 91a1 and the division code MC2 in the second partition area 91a2, and prints the division code MC1 on the back surface 91b. Is printed in the fourth section area 91b2, and the division code MC2 is printed in the third section area 91b1, respectively, so that the printing process by the first printing unit 61 is controlled.

図１３は、第１印刷部６１による印刷処理結果の一例を示す図である。図１３に例示するように、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅの表面９１ａの第１区画領域９１ａ１および第２区画領域９１ａ２には、それぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷され、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃの裏面９１ｂの第３区画領域９１ｂ１および第４区画領域９１ｂ２には、それぞれ分割コードＭＣ２および分割コードＭＣ１が印刷されている。 FIG. 13 is a diagram showing an example of a printing process result by the first printing unit 61. As illustrated in FIG. 13, the division code MC1 and the division code MC2 are printed on the first compartment region 91a1 and the second compartment region 91a2 of the surface 91a of the tablet body 91B, the tablet body 91D, and the tablet body 91E, respectively. The division code MC2 and the division code MC1 are printed on the third compartment region 91b1 and the fourth compartment region 91b2 of the back surface 91b of the main body 91A and the tablet main body 91C, respectively.

またステップＳ１１においても、印刷制御部３２は表面９１ａ用の印刷画像のみならず裏面９１ｂ用の印刷画像も生成する。つまり、印刷制御部３２は第１の実施の形態と同様に、第２搬送ベルト３０において表面９１ａを外側に向けて搬送される錠剤本体９１のそれぞれに対して、表面９１ａ用の印刷画像を生成し、さらに、第２搬送ベルト３０において裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１のそれぞれに対して、裏面９１ｂ用の印刷画像を生成する。裏面９１ｂ用の印刷画像の生成について以下に詳述する。 Further, also in step S11, the print control unit 32 generates not only the print image for the front surface 91a but also the print image for the back surface 91b. That is, the print control unit 32 generates a print image for the surface 91a for each of the tablet bodies 91 which are transported with the surface 91a facing outward in the second transport belt 30, as in the first embodiment. Further, a printed image for the back surface 91b is generated for each of the tablet bodies 91 whose back surface 91b is conveyed outward in the second transport belt 30. The generation of the printed image for the back surface 91b will be described in detail below.

印刷制御部３２は、第２搬送ベルト３０において裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１（図１０における錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅ）の割線９１１の向きを、第２外観検査カメラ５２によって取得された撮像画像Ｇ２（図８）に基づいて特定する。つまり、第２搬送ベルト３０において裏面９１ｂを外側に向ける錠剤本体９１は、第１搬送ベルト２０において表面９１ａを外側に向けて搬送されるので、その表面９１ａが第２外観検査カメラ５２による撮像画像Ｇ２に写っている。印刷制御部３２はこの撮像画像Ｇ２に基づいて錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅの割線９１１の向きを特定する。 The print control unit 32 sets the orientation of the score line 911 of the tablet body 91 (tablet body 91B, tablet body 91D, and tablet body 91E in FIG. 10) to which the back surface 91b is conveyed outward in the second transport belt 30. It is specified based on the captured image G2 (FIG. 8) acquired by the visual inspection camera 52. That is, since the tablet body 91 with the back surface 91b facing outward in the second transport belt 30 is transported with the front surface 91a facing outward in the first transport belt 20, the front surface 91a is an image captured by the second visual inspection camera 52. It is reflected in G2. The print control unit 32 specifies the orientation of the score line 911 of the tablet body 91B, the tablet body 91D, and the tablet body 91E based on the captured image G2.

次に印刷制御部３２は、特定した割線９１１の向きに基づいて裏面９１ｂ上の仮想的な割線の向きを求める。具体的には、特定した割線９１１（図８）を左右反転させて仮想的な割線（図１０）の向きを求める。印刷制御部３２は、特定した仮想的な割線の向きに対して分割コードＭＣ２および分割コードＭＣ１の配列方向が略直交するように、−９０度から９０度の範囲で画像情報ＩＭ２を回転させて、裏面９１ｂ用の印刷画像を生成する。この処理を、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅ毎に行うことで、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅのそれぞれについて裏面９１ｂ用の印刷画像が生成される。 Next, the print control unit 32 obtains the orientation of the virtual secant on the back surface 91b based on the orientation of the specified secant 911. Specifically, the specified secant line 911 (FIG. 8) is flipped horizontally to obtain the direction of the virtual secant line (FIG. 10). The print control unit 32 rotates the image information IM2 in the range of −90 degrees to 90 degrees so that the arrangement directions of the division code MC2 and the division code MC1 are substantially orthogonal to the direction of the specified virtual score line. , Generates a printed image for the back surface 91b. By performing this process for each of the tablet body 91B, the tablet body 91D, and the tablet body 91E, a printed image for the back surface 91b is generated for each of the tablet body 91B, the tablet body 91D, and the tablet body 91E.

次に印刷制御部３２は、第２搬送ベルト３０において表面９１ａを外側に向けて搬送される錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃに対しては表面９１ａ用の印刷画像を印刷し、裏面９１ｂを外側に向けて搬送される錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅに対しては裏面９１ｂ用の印刷画像を印刷するように、第２印刷部６２による印刷処理を制御する。つまり印刷制御部３２は、表面９１ａについては分割コードＭＣ１を第１区画領域９１ａ１内に、分割コードＭＣ２を第２区画領域９１ａ２内に、それぞれ印刷するように、かつ、裏面９１ｂについては分割コードＭＣ１を第４区画領域９１ｂ２内に、分割コードＭＣ２を第３区画領域９１ｂ１内に、それぞれ印刷するように、第２印刷部６２による印刷処理を制御する。 Next, the print control unit 32 prints a printed image for the front surface 91a on the tablet main body 91A and the tablet main body 91C which are conveyed with the front surface 91a facing outward in the second conveying belt 30, and the back surface 91b is outward. The printing process by the second printing unit 62 is controlled so that the printed image for the back surface 91b is printed on the tablet body 91B, the tablet body 91D, and the tablet body 91E that are conveyed toward the tablet body 91B. That is, the print control unit 32 prints the division code MC1 on the front surface 91a in the first partition area 91a1 and the division code MC2 in the second partition area 91a2, and prints the division code MC1 on the back surface 91b. Is printed in the fourth section area 91b2, and the division code MC2 is printed in the third section area 91b1, respectively, so that the printing process by the second printing unit 62 is controlled.

図１４は、第２印刷部６２による印刷処理結果の一例を示す図である。図１４に例示するように、錠剤本体９１Ａおよび錠剤本体９１Ｃの表面９１ａの第１区画領域９１ａ１および第２区画領域９１ａ２には、それぞれ分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２が印刷され、錠剤本体９１Ｂ、錠剤本体９１Ｄおよび錠剤本体９１Ｅの裏面９１ｂの第３区画領域９１ｂ１および第４区画領域９１ｂ２には、それぞれ分割コードＭＣ２および分割コードＭＣ１が印刷されている。 FIG. 14 is a diagram showing an example of a printing process result by the second printing unit 62. As illustrated in FIG. 14, the division code MC1 and the division code MC2 are printed on the first compartment region 91a1 and the second compartment region 91a2 of the surface 91a of the tablet body 91A and the tablet body 91C, respectively, and the tablet body 91B and the tablet are printed. The division code MC2 and the division code MC1 are printed on the third compartment region 91b1 and the fourth compartment region 91b2 of the back surface 91b of the main body 91D and the tablet main body 91E, respectively.

＜以上に記載された実施の形態における変形例について＞
以上、実施の形態が説明されたが、この錠剤９および錠剤印刷装置１はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。 <About the modified example in the above-described embodiment>
Although the embodiment has been described above, the tablet 9 and the tablet printing apparatus 1 can be modified in various ways other than those described above as long as the purpose is not deviated.

例えば上述の例では、第１区画領域９１ａ１内に一つの分割コードＭＣ１が印刷され、第２区画領域９１ａ２内に一つの分割コードＭＣ２が印刷された。しかるに、第１区画領域９１ａ１内に複数の第１分割コードが印刷され、第２区画領域９１ａ２内に複数の第２分割コードが印刷されてもよい。複数の第１分割コードおよび複数の第２分割コードは互いに協働して一つの原情報を構成する。要するに、分割数は２に限らず任意に設定することができる。 For example, in the above example, one division code MC1 is printed in the first division area 91a1, and one division code MC2 is printed in the second division area 91a2. However, a plurality of first division codes may be printed in the first division area 91a1, and a plurality of second division codes may be printed in the second division area 91a2. The plurality of first division codes and the plurality of second division codes cooperate with each other to form one original information. In short, the number of divisions is not limited to 2, and can be set arbitrarily.

上述の例では、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２としてＱＲコードを例示しているものの、これに限らない。例えばデータマトリックスコードなどの２次元コードを採用してもよい。 In the above example, the QR code is illustrated as the division code MC1 and the division code MC2, but the present invention is not limited to this. For example, a two-dimensional code such as a data matrix code may be adopted.

また上述の例では、各セルＣ１は白黒の２値を表現しているものの、３値以上の多値を表現してもよい。各セルＣ１は例えばグレースケールの濃度の相違および／または色（彩度および明度）の相違によって３値以上の多値を表現することができる。 Further, in the above example, although each cell C1 expresses a black-and-white binary value, a multi-value of three or more values may be expressed. Each cell C1 can express a multi-value of 3 or more values by, for example, a difference in grayscale density and / or a difference in color (saturation and lightness).

上述の例では、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２は、平面座標上において、マトリックス状に配列される複数のセルＣ１を有しているものの、必ずしもこれに限らない。複数のセルＣ１は平面座標上においてどのように配列されてもよい。例えば複数のセルＣ１は１次元的に配列されてもよい。 In the above example, the division code MC1 and the division code MC2 have a plurality of cells C1 arranged in a matrix on the plane coordinates, but are not necessarily limited to this. The plurality of cells C1 may be arranged in any way on the plane coordinates. For example, a plurality of cells C1 may be arranged one-dimensionally.

また上述の例では、分割コードＭＣ１および分割コードＭＣ２の各セルＣ１は矩形状を有しているものの、必ずしもこれに限らない。各セルＣ１は任意の形状を有していてもよい。 Further, in the above example, although each cell C1 of the division code MC1 and the division code MC2 has a rectangular shape, the present invention is not necessarily limited to this. Each cell C1 may have an arbitrary shape.

また上述の例では、原情報を分割して得られた分割情報をそれぞれ変換して、分割コードを生成した。しかるに、必ずしもこれに限らない。例えば分割コード生成部３１は原情報を変換して多次元バーコード（以下、原コードと呼ぶ）を生成し、その原コードを幾何学的に分割することで、複数の分割コードを生成してもよい。そして、分割コード生成部３１は、分割コードを示す画像情報ＩＭ１を印刷制御部３２に出力する。印刷制御部３２は分割コードを適宜に第１区画領域９１ａ１および第２区画領域９１ａ２に印刷するように、第１印刷部６１および第２印刷部６２を制御する。 Further, in the above example, the division code is generated by converting the division information obtained by dividing the original information. However, this is not always the case. For example, the division code generation unit 31 converts the original information to generate a multidimensional barcode (hereinafter referred to as an original code), and geometrically divides the original code to generate a plurality of division codes. May be good. Then, the division code generation unit 31 outputs the image information IM1 indicating the division code to the print control unit 32. The print control unit 32 controls the first print unit 61 and the second print unit 62 so that the division code is appropriately printed on the first section area 91a1 and the second section area 91a2.

図１５は、錠剤９Ｂの構成の一例を示す図である。図１５の例では、インク層９２１は分割コードＭＣ１１を示しており、インク層９２２は分割コードＭＣ１２を示している。分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２は一つの原コード（ＱＲコード）を幾何学的に上下に２分割して得られるバーコードである。これらの分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２も原情報を構成する。分割数、原コードにおける分割境界の位置および分割コードの配置順序は例えば予め設定されていてもよい。あるいは、これらの情報が別途に錠剤９Ｂの表面に印刷されていてもよい。例えばこれらの情報を別途にマイクロＱＲコードとして印刷してもよい。 FIG. 15 is a diagram showing an example of the configuration of tablet 9B. In the example of FIG. 15, the ink layer 921 shows the division code MC11, and the ink layer 922 shows the division code MC12. The division code MC11 and the division code MC12 are barcodes obtained by geometrically dividing one original code (QR code) into two upper and lower parts. These division codes MC11 and division code MC12 also constitute the original information. The number of divisions, the position of the division boundary in the original code, and the arrangement order of the division codes may be set in advance, for example. Alternatively, this information may be separately printed on the surface of the tablet 9B. For example, this information may be separately printed as a micro QR code.

読み取り装置による分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２の読み取りを容易にすべく、分割コードＭＣ１１と分割コードＭＣ１２との間隔は例えばセルＣ１の整数倍に予め決められていてもよい。 In order to facilitate reading of the division code MC11 and the division code MC12 by the reading device, the distance between the division code MC11 and the division code MC12 may be predetermined to be, for example, an integral multiple of the cell C1.

また原コードのうち、分割境界に位置する１行分のセルＣ１を、分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２の両方に含めてもよい。つまり、分割コードＭＣ１１のうち、分割コードＭＣ１２側の端には当該一行分のセルＣ１が含まれ、分割コードＭＣ１２のうち、分割コードＭＣ１１側の端にも、当該一行分のセルＣ１が含まれる。これによれば、分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２が当該一行分のセルＣ１で連結することが明確となるので、読み取り装置における分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２の連結をより確実に行うことができる。 Further, in the original code, the cell C1 for one row located at the division boundary may be included in both the division code MC11 and the division code MC12. That is, the end of the division code MC11 on the side of the division code MC12 includes the cell C1 for one line, and the end of the division code MC12 on the side of the division code MC11 also includes the cell C1 for the one line. .. According to this, it becomes clear that the division code MC11 and the division code MC12 are connected by the cell C1 for the one line, so that the division code MC11 and the division code MC12 in the reading device can be connected more reliably.

読み取り装置の制御部は、撮像画像に基づいて分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２を特定し、配置順序にしたがって分割コードＭＣ１１および分割コードＭＣ１２を統合して原コードを復元し、この原コードを所定の変換規則にしたがって変換することで原情報を復元する。 The control unit of the reading device identifies the division code MC11 and the division code MC12 based on the captured image, integrates the division code MC11 and the division code MC12 according to the arrangement order to restore the original code, and determines the original code. The original information is restored by converting according to the conversion rules.

例えば上記実施形態においては、インクの液滴を吐出するインクジェット方式によって印刷処理を行っていたが、印刷処理の手法はこれに限定されるものではなく、凸版印刷、グラビア印刷を含む凹版印刷、または、レーザー印刷などであってもよい。 For example, in the above embodiment, the printing process is performed by an inkjet method that ejects ink droplets, but the printing process method is not limited to this, and intaglio printing, intaglio printing including gravure printing, or , Laser printing, etc. may be used.

また、錠剤本体９１の形状は円盤形状に限定されるものではなく、例えば略楕円形状や棒状など他の形状であってもよい。この場合、各搬送部の吸着孔は錠剤本体９１の形状に応じたものとなる。 Further, the shape of the tablet body 91 is not limited to the disk shape, and may be another shape such as a substantially elliptical shape or a rod shape. In this case, the suction holes of each transport portion correspond to the shape of the tablet body 91.

また上述の例では、インク層９２１〜９２４は可視インクによって形成されているものの、潜像用のインクを採用してもよい。潜像用のインクとしては、例えば紫外線などの不可視光を照射することで顕像化するインクを採用できる。このようなインクの色材としては、例えば不可視光（例えば紫外線）を吸収する粒子（例えば酸化チタン粒子）を採用できるほか、蛍光材料も採用することができる。 Further, in the above example, although the ink layers 921 to 924 are formed of visible ink, ink for a latent image may be adopted. As the ink for the latent image, for example, an ink that is visualized by irradiating invisible light such as ultraviolet light can be adopted. As the color material of such an ink, for example, particles that absorb invisible light (for example, ultraviolet rays) (for example, titanium oxide particles) can be adopted, and a fluorescent material can also be adopted.

また、上記実施形態においては、５列１行の単位で錠剤本体９１を搬送するようにしていたが、これに限定されるものではなく、１列で錠剤本体９１を搬送するようにしてもよいし、２列以上の複数列にて錠剤本体９１を搬送するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the tablet body 91 is transported in units of 5 columns and 1 row, but the present invention is not limited to this, and the tablet body 91 may be transported in 1 column. However, the tablet body 91 may be transported in a plurality of rows of two or more rows.

また、上述の例では、錠剤本体９１に対して印刷を行っているものの、印刷対象はカプセル剤であってもよい。要するに、固体製剤の本体に対して印刷を行えばよい。この場合、固体製剤の本体と、その本体の表面に定着したインク層とが固体製剤を構成する。また固体製剤印刷装置は、錠剤印刷装置１と同様の構成を有しており、少なくとも、固体製剤を搬送する搬送部と、固体製剤にインクの液滴を吐出するインクジェットヘッドと、分割コード生成部と、印刷制御部とを備えている。 Further, in the above example, although printing is performed on the tablet body 91, the printing target may be a capsule. In short, printing may be performed on the main body of the solid preparation. In this case, the main body of the solid preparation and the ink layer fixed on the surface of the main body constitute the solid preparation. The solid-form pharmaceutical product printing apparatus has the same configuration as the tablet printing apparatus 1, and has at least a transport unit for transporting the solid-form pharmaceutical product, an inkjet head for ejecting ink droplets on the solid-form pharmaceutical product, and a division code generation unit. And a print control unit.

以上のように、錠剤および錠剤印刷装置は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない多数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 As described above, tablets and tablet printing devices have been described in detail, but the above description is exemplary in all aspects and the disclosure is not limited thereto. Further, the various modifications described above can be applied in combination as long as they do not contradict each other. And it is understood that a large number of modifications not illustrated can be assumed without departing from the scope of this disclosure.

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
３１ 分割コード生成部
３２ 印刷制御部
５１ 第１カメラ（第１外観検査カメラ）
５２ 第２カメラ（第２外観検査カメラ）
６１ 第１印刷部
６２ 第２印刷部
９１，９１Ａ〜９１Ｅ 錠剤本体
９１ａ１ 第１区画領域
９１ａ２ 第２区画領域
９１ｂ１ 第３区画領域
９１ｂ２ 第４区画領域
９２１〜９２４ インク層
ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ１１，ＭＣ１２ 分割多次元バーコード 1 Tablet printing device 9 Tablets 31 Divided code generator 32 Print control unit 51 First camera (first visual inspection camera)
52 Second camera (second visual inspection camera)
61 1st printing section 62 2nd printing section 91, 91A to 91E Tablet body 91a1 1st section area 91a2 2nd section area 91b1 3rd section area 91b2 4th section area 921-924 Ink layer MC1, MC2, MC11, MC12 Multidimensional barcode

Claims (5)

表面に割線が形成された錠剤本体と、
前記表面のうち前記割線によって区画された一方の第１区画領域内に定着したインク層であって、第１分割多次元バーコードを示す第１インク層と、
前記表面のうち前記割線によって区画された他方の第２区画領域内に定着したインク層であって、前記第１分割多次元バーコードと共に原情報を構成する第２分割多次元バーコードを示す第２インク層と
を備え、
前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードは、分割されているか否かを示す分割情報を含む、錠剤。 The tablet body with a score line formed on the surface and
An ink layer fixed in one of the first compartment regions of the surface, which is partitioned by the secant line, and a first ink layer showing a first division multidimensional barcode.
A second division multidimensional barcode which is an ink layer fixed in the other second division region of the surface divided by the secant line and which constitutes original information together with the first division multidimensional barcode. Equipped with 2 ink layers ,
The first-divided multidimensional bar code and the second-divided multi-dimensional bar code are tablets containing division information indicating whether or not they are divided. 請求項１に記載の錠剤であって、
前記第１区画領域のうち前記第１分割多次元バーコードが示される第１画像領域は、前記第２区画領域のうち前記第２分割多次元バーコードが示される第２画像領域と、前記割線に対して対称である、錠剤。 The tablet according to claim 1.
The first image area in the first compartment area in which the first division multidimensional barcode is shown is the second image area in the second compartment area in which the second division multidimensional barcode is shown, and the secant line. A tablet that is symmetrical with respect to. 請求項１または請求項２に記載の錠剤であって、
前記錠剤本体の裏面のうち、前記第１区画領域と平面視で重なり合う第３区画領域内に定着し、前記第２分割多次元バーコードを示す第３インク層と、
前記裏面のうち前記第２区画領域と平面視で重なり合う第４区画領域内に定着し、前記第１分割多次元バーコードを示す第４インク層と
を更に備える、錠剤。 The tablet according to claim 1 or 2.
Of the back surface of the tablet body, a third ink layer that is fixed in a third compartment region that overlaps the first compartment region in a plan view and shows the second division multidimensional barcode, and a third ink layer.
A tablet further comprising a fourth ink layer that is fixed in a fourth compartment region of the back surface that overlaps the second compartment region in a plan view and exhibits the first division multidimensional barcode. 錠剤印刷装置であって、
表面に割線が形成された錠剤本体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記錠剤本体を撮像して第１撮像画像を生成する第１カメラと、
前記第１カメラに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、前記錠剤本体に印刷を行う第１印刷部と、
原情報を所定の変換規則に従って第１分割多次元バーコードおよび第２分割多次元バーコードに変換する分割コード生成部と、
前記第１撮像画像に基づいて前記錠剤本体の前記表面上の前記割線を特定し、特定した前記割線に基づいて把握される第１区画領域内および第２区画領域内にそれぞれ前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードを印刷するように前記第１印刷部を制御する印刷制御部と
を備え、
前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードは、分割されているか否かを示す分割情報を含む、錠剤印刷装置。 It is a tablet printing device
A transport mechanism that transports the tablet body with a score line formed on the surface in a predetermined transport direction,
A first camera that captures the tablet body and generates a first captured image,
A first printing unit provided on the downstream side in the transport direction with respect to the first camera and printing on the tablet body,
A division code generator that converts the original information into a first division multidimensional barcode and a second division multidimensional barcode according to a predetermined conversion rule.
The secant line on the surface of the tablet body is specified based on the first captured image, and the first division many are within the first compartment region and the second compartment region grasped based on the identified secant line, respectively. It is provided with a dimensional bar code and a print control unit that controls the first printing unit so as to print the second divided multidimensional bar code .
The tablet printing apparatus, wherein the first-divided multidimensional barcode and the second-divided multidimensional barcode include division information indicating whether or not the barcode is divided. 請求項４に記載の錠剤印刷装置であって、
第２カメラおよび第２印刷部を更に備え、
前記搬送機構は複数の錠剤本体を搬送し、
前記第１カメラは、前記複数の錠剤本体の一方面を撮像し、
前記第２カメラは、前記第１印刷部に対して上流側に設けられ、前記複数の錠剤本体の他方面を撮像して第２撮像画像を生成し、
前記第１印刷部は、前記錠剤本体の前記一方面に対して印刷を行い、
前記第２印刷部は、前記第１カメラおよび前記第２カメラの両方に対して下流側に設けられ、前記複数の錠剤本体の前記他方面に対して印刷を行い、
前記印刷制御部は、
前記第１撮像画像および前記第２撮像画像に基づいて、前記錠剤本体の前記表面上の前記割線を特定し、
特定した前記割線に基づいて把握される前記第１区画領域内および前記第２区画領域内には、それぞれ前記第１分割多次元バーコードおよび前記第２分割多次元バーコードを印刷するように、かつ、前記錠剤本体の裏面のうち平面視において前記第１区画領域と重なる第３区画領域内には、前記第２分割多次元バーコードを、前記第２区画領域と重なる第４区画領域内には、前記第１分割多次元バーコードを、それぞれ印刷するように、前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する、錠剤印刷装置。 The tablet printing apparatus according to claim 4.
Further equipped with a second camera and a second printing unit,
The transport mechanism transports a plurality of tablet bodies and transports the plurality of tablet bodies.
The first camera images one side of the plurality of tablet bodies, and the first camera captures one surface of the plurality of tablet bodies.
The second camera is provided on the upstream side with respect to the first printing unit, and images the other side of the plurality of tablet bodies to generate a second captured image.
The first printing unit prints on the one side of the tablet body, and prints on the one side.
The second printing unit is provided on the downstream side of both the first camera and the second camera, and prints on the other side of the plurality of tablet bodies.
The print control unit
Based on the first captured image and the second captured image, the secant line on the surface of the tablet body is identified.
The first division multidimensional barcode and the second division multidimensional barcode are printed in the first division area and the second division area grasped based on the specified dividing line, respectively. In addition, in the third compartment region of the back surface of the tablet body that overlaps with the first compartment region in a plan view, the second division multidimensional barcode is placed in the fourth compartment region that overlaps with the second compartment region. Is a tablet printing device that controls the first printing unit and the second printing unit so as to print the first divided multidimensional barcode, respectively.
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