以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は、本発明に係る錠剤印刷装置１の全体概略構成を示す図である。この錠剤印刷装置１は、錠剤の表裏両面に対して印刷処理を行う装置である。なお、図１および図２には、それらの方向関係を明確にするためＺ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系を適宜付している。また、図１および以降の各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。
FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of a tablet printing apparatus 1 according to the present invention. This tablet printing apparatus 1 is an apparatus that performs printing processing on both the front and back surfaces of a tablet. 1 and 2, in order to clarify their directional relationship, an XYZ orthogonal coordinate system with the Z-axis direction as the vertical direction and the XY plane as the horizontal plane is appropriately attached. In addition, in FIG. 1 and subsequent drawings, for ease of understanding, the dimensions and numbers of each part are exaggerated or simplified as necessary.
錠剤印刷装置１は、主たる要素として、ホッパー８、搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０、第３搬送ベルト４０、第１割線カメラ５１、第２割線カメラ５２、第３割線カメラ５３、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２を備える。また、錠剤印刷装置１は、装置に設けられた各駆動部を制御して錠剤に対する印刷処理を進行させる制御部３を備える。
The tablet printing apparatus 1 includes, as main elements, a hopper 8, a conveying drum 10, a first conveying belt 20, a second conveying belt 30, a third conveying belt 40, a first secant camera 51, a second secant camera 52, and a third secant line. A camera 53 , a first inkjet head 61 and a second inkjet head 62 are provided. The tablet printing apparatus 1 also includes a control section 3 that controls each driving section provided in the apparatus to advance the printing process on the tablet.
ホッパー８は、錠剤印刷装置１の筐体５の天井部上側に設けられている。ホッパー８は、多数の錠剤を一括して装置内に投入するための投入部である。ホッパー８から投入された複数の錠剤は、スライダー９によって搬送ドラム１０に導かれる。なお、ホッパー８を除く他の要素は、錠剤印刷装置１の筐体５の内部に設けられている。
The hopper 8 is provided above the ceiling of the housing 5 of the tablet printing apparatus 1 . The hopper 8 is a loading section for loading a large number of tablets into the apparatus all at once. A plurality of tablets loaded from the hopper 8 are guided to the transport drum 10 by the slider 9 . Elements other than the hopper 8 are provided inside the housing 5 of the tablet printing apparatus 1 .
図２は、搬送ドラム１０および第１搬送ベルト２０の外観を示す斜視図である。搬送ドラム（第１搬送部）１０は、略円筒形状を有しており、図示省略の回転駆動モータによってＹ軸方向に沿った中心軸を回転中心として図１の紙面上で時計回りに回転される。図２に示すように、搬送ドラム１０の外周面には複数の吸着孔１１が形設されている。本実施形態では、搬送ドラム１０の中心軸に沿って等間隔で５列に吸着孔１１が形設されている。また、５列１組の吸着孔１１が搬送ドラム１０の外周面の周方向に沿って等間隔で複数行に設けられている。
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the transport drum 10 and the first transport belt 20. As shown in FIG. The conveying drum (first conveying unit) 10 has a substantially cylindrical shape, and is rotated clockwise on the paper surface of FIG. be. As shown in FIG. 2, a plurality of suction holes 11 are formed on the outer peripheral surface of the transport drum 10 . In this embodiment, the suction holes 11 are formed in five rows at regular intervals along the central axis of the transport drum 10 . A set of five columns of suction holes 11 are provided in a plurality of rows at regular intervals along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the conveying drum 10 .
吸着孔１１の形状は印刷処理の対象となる錠剤の形状に応じたものとなる。例えば、本実施形態では円盤形状の錠剤を処理するため、吸着孔１１の形状も円形としている。吸着孔１１のサイズは錠剤の大きさよりもやや大きい。例えば、円盤形状の錠剤の直径が約１０ｍｍであれば、吸着孔１１の直径は約１２ｍｍとされる。
The shape of the suction holes 11 corresponds to the shape of the tablet to be printed. For example, since disc-shaped tablets are processed in this embodiment, the shape of the suction holes 11 is also circular. The size of the adsorption holes 11 is slightly larger than the size of the tablet. For example, if the disc-shaped tablet has a diameter of about 10 mm, the diameter of the suction holes 11 is about 12 mm.
複数の吸着孔１１の底部には吸着孔１１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔１１のそれぞれは当該小孔を介して搬送ドラム１０の内部に設けられた吸引機構（図示省略）と連通している。その吸引機構を作動させることによって複数の吸着孔１１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、搬送ドラム１０の各吸着孔１１は１個の錠剤を吸着保持することができる。
A small hole smaller than the suction hole 11 is provided at the bottom of the plurality of suction holes 11, and each of the plurality of suction holes 11 is connected to a suction mechanism (illustrated) provided inside the conveying drum 10 through the small hole. omitted). By operating the suction mechanism, a negative pressure lower than the atmospheric pressure can be applied to each of the plurality of suction holes 11 . Thereby, each adsorption hole 11 of the transport drum 10 can adsorb and hold one tablet.
また、搬送ドラム１０の内部には、第１搬送ベルト２０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔１１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔１１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これにより、吸着孔１１による錠剤の吸着状態を解除することができる。このように、搬送ドラム１０に設けられた複数の吸着孔１１の全体には吸引機構によって吸引力を作用させつつも、第１搬送ベルト２０に対向している５列１行の吸着孔１１についてはブロー機構によって吸着を解除することができる。
Further, inside the transport drum 10 , a blow mechanism is provided in the vicinity of a portion facing the first transport belt 20 . The blow mechanism blows pressurized air toward the small holes provided at the bottom of the suction holes 11 . A pressure higher than the atmospheric pressure can be applied to the suction holes 11 by blowing air from the blow mechanism. As a result, the adsorption state of the tablet by the adsorption holes 11 can be released. In this manner, while the suction mechanism applies a suction force to the entirety of the plurality of suction holes 11 provided on the conveying drum 10, the suction holes 11 arranged in 5 columns and 1 row facing the first conveying belt 20 are The adsorption can be released by the blow mechanism.
第１搬送ベルト（第２搬送部）２０は、複数の保持板２２をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリに掛け渡して構成される。一対のプーリが図示省略の駆動モータによって回転駆動されることにより、複数の保持板２２からなるベルト状体が図１の矢印にて示す向きに回走する。第１搬送ベルト２０は、複数の保持板２２からなるベルト状体の一部が搬送ドラム１０の外周面に近接して対向するように設置されている。
The first conveying belt (second conveying section) 20 is configured by connecting a plurality of holding plates 22 in a belt shape and extending it over a pair of pulleys. A pair of pulleys are driven to rotate by a drive motor (not shown), so that a belt-like body made up of a plurality of holding plates 22 revolves in the direction indicated by the arrow in FIG. The first conveying belt 20 is installed such that a portion of the belt-like body made up of a plurality of holding plates 22 is close to and faces the outer circumferential surface of the conveying drum 10 .
図２に示すように、複数の保持板２２のそれぞれにはベルト幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数の吸着孔２１が形設されている。本実施形態では、各保持板２２にＹ軸方向に沿って５列に吸着孔２１が形設されている。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１自体の形状および大きさは搬送ドラム１０の吸着孔１１と同じである。また、各保持板２２に５列に並べられた吸着孔２１の間隔も搬送ドラム１０の中心軸に沿って５列に並べられた吸着孔１１の間隔と等しい。
As shown in FIG. 2, each of the plurality of holding plates 22 is formed with a plurality of suction holes 21 at regular intervals along the belt width direction (Y-axis direction). In this embodiment, five rows of suction holes 21 are formed in each holding plate 22 along the Y-axis direction. The shape and size of the suction holes 21 themselves of the first conveying belt 20 are the same as those of the suction holes 11 of the conveying drum 10 . Further, the interval between the suction holes 21 arranged in five rows on each holding plate 22 is also equal to the interval between the suction holes 11 arranged in five rows along the central axis of the conveying drum 10 .
上記吸着孔１１と同様に、複数の吸着孔２１の底部には吸着孔２１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔２１のそれぞれは当該小孔を介して第１搬送ベルト２０の内部に設けられた吸引機構と連通している。その吸引機構を作動させることによって複数の吸着孔２１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第１搬送ベルト２０の各吸着孔２１は１個の錠剤を吸着保持することができる。
Similar to the suction holes 11 described above, small holes smaller than the suction holes 21 are provided at the bottoms of the plurality of suction holes 21, and each of the plurality of suction holes 21 is connected to the first conveying belt 20 through the small holes. It communicates with a suction mechanism provided inside the. By operating the suction mechanism, a negative pressure lower than the atmospheric pressure can be applied to each of the plurality of suction holes 21 . Thereby, each suction hole 21 of the first conveying belt 20 can suck and hold one tablet.
また、第１搬送ベルト２０の内部には、後述する第２搬送ベルト３０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔２１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔２１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これにより、吸着孔２１による錠剤の吸着状態を解除することができる。
A blow mechanism is provided inside the first conveying belt 20 near a portion facing the second conveying belt 30, which will be described later. The blow mechanism blows pressurized air toward the small holes provided at the bottom of the suction holes 21 . A pressure higher than the atmospheric pressure can be applied to the suction holes 21 by blowing air from the blow mechanism. As a result, the adsorption state of the tablet by the adsorption holes 21 can be released.
次に、第２搬送ベルト（第３搬送部）３０および第３搬送ベルト（第４搬送部）４０の構成は、第１搬送ベルト２０と概ね同様である。すなわち、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０はともに、複数の保持板をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリに掛け渡して構成される。一対のプーリが図示省略の駆動モータによって回転駆動されることにより、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０はそれぞれ図１の矢印にて示す向きに回走する。第２搬送ベルト３０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第１搬送ベルト２０に近接して対向するように設置されている。同様に、第３搬送ベルト４０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第２搬送ベルト３０に近接して対向するように設置されている。
Next, the configurations of the second conveyor belt (third conveyor section) 30 and the third conveyor belt (fourth conveyor section) 40 are substantially the same as those of the first conveyor belt 20 . That is, both the second conveying belt 30 and the third conveying belt 40 are configured by connecting a plurality of holding plates in a belt shape and extending them over a pair of pulleys. A pair of pulleys are driven to rotate by a drive motor (not shown), so that the second conveyor belt 30 and the third conveyor belt 40 rotate in the directions indicated by the arrows in FIG. The second conveying belt 30 is installed so that a part of the belt-like body made up of a plurality of holding plates is close to and faces the first conveying belt 20 . Similarly, the third conveyor belt 40 is installed such that a portion of the belt-like body made up of a plurality of holding plates is close to and faces the second conveyor belt 30 .
第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０の各保持板にもベルト幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数（本実施形態では５列）の吸着孔が形設されている。上記と同様に、第２搬送ベルト３０の吸着孔には、第２搬送ベルト３０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第２搬送ベルト３０の各吸着孔は１個の錠剤を吸着保持することができる。また、第２搬送ベルト３０の内部には、第３搬送ベルト４０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第２搬送ベルト３０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤の吸着状態を解除することができる。
Each holding plate of the second conveying belt 30 and the third conveying belt 40 is also formed with a plurality of (five rows in this embodiment) suction holes at regular intervals along the belt width direction (Y-axis direction). In the same manner as described above, a suction mechanism provided inside the second conveyor belt 30 can apply a negative pressure lower than the atmospheric pressure to the suction holes of the second conveyor belt 30 . Thereby, each suction hole of the second conveying belt 30 can suck and hold one tablet. A blow mechanism is provided inside the second conveyor belt 30 near a portion facing the third conveyor belt 40 . By blowing air from the blow mechanism, a pressure higher than the atmospheric pressure is applied to the suction holes of the second conveying belt 30, thereby canceling the sucked state of the tablets by the suction holes.
同様に、第３搬送ベルト４０の吸着孔には、第３搬送ベルト４０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第３搬送ベルト４０の各吸着孔は１個の錠剤を吸着保持することができる。また、第３搬送ベルト４０の内部には、３箇所にわたってブロー機構が設けられている。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第３搬送ベルト４０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤の吸着状態を解除することができる。
Similarly, a suction mechanism provided inside the third conveyor belt 40 can apply a negative pressure lower than the atmospheric pressure to the suction holes of the third conveyor belt 40 . Thereby, each suction hole of the third conveying belt 40 can suck and hold one tablet. Further, three blow mechanisms are provided inside the third conveyor belt 40 . By blowing air from the blow mechanism, a pressure higher than the atmospheric pressure is applied to the suction holes of the third conveying belt 40, thereby canceling the suction state of the tablets by the suction holes.
第３搬送ベルト４０の３箇所のブロー機構は、いずれも下方または斜め下方に向けてエアーを吹き付ける。従って、３箇所のブロー機構のうち、良品ダクト４８に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を良品ダクト４８に放出することができる。良品ダクト４８に放出された錠剤は良品回収ボックス５８に回収される。また、未検査ダクト４７に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を未検査ダクト４７に放出することができる。未検査ダクト４７に放出された錠剤は未検査ボックス５７に回収される。さらに、不良品ダクト４６に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を不良品ダクト４６に放出することができる。不良品ダクト４６に放出された錠剤は不良品ボックス５６に回収される。
All three blow mechanisms of the third conveying belt 40 blow air downward or obliquely downward. Therefore, of the three blowing mechanisms, the blowing mechanism provided at a portion facing the non-defective product duct 48 blows air, thereby canceling the suction state of the tablet by the suction holes and releasing the tablet to the non-defective product duct 48. be able to. The tablets discharged into the non-defective product duct 48 are collected in the non-defective product collection box 58 . Also, by blowing air from a blow mechanism provided at a portion facing the uninspected duct 47 , the tablet can be discharged into the uninspected duct 47 by releasing the state of adsorption of the tablet by the adsorption holes. The tablets discharged into the non-inspected duct 47 are collected in the non-inspected box 57 . Furthermore, by blowing air from a blow mechanism provided at a portion facing the defective product duct 46 , the tablet can be discharged to the defective product duct 46 by canceling the suction state of the tablet by the suction holes. The tablets discharged into the reject duct 46 are collected in the reject box 56 .
次に、第１割線カメラ（第１撮像部）５１、第２割線カメラ（第２撮像部）５２および第３割線カメラ（第３撮像部）５３は、いずれも所定領域を撮像するための撮像部であり、例えばＣＣＤカメラである。第１割線カメラ５１は、撮像エリアが搬送ドラム１０の外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。また、第１割線カメラ５１は、スライダー９よりも搬送ドラム１０の搬送方向に沿った下流側を撮像できる位置に設けられている。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第１割線カメラ５１の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であるが、搬送ドラム１０の円筒周面を撮像することとなるため、その円筒周面の広範囲にわたって焦点を合わせることは困難である。このため、第１割線カメラ５１の撮像エリアは、少なくとも第１割線カメラ５１に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。
Next, a first secant camera (first imaging unit) 51, a second secant camera (second imaging unit) 52, and a third secant camera (third imaging unit) 53 are all used to capture an image of a predetermined area. part, for example a CCD camera. The first secant camera 51 is installed facing the outer peripheral surface of the conveying drum 10 so that the imaging area is the outer peripheral surface of the transport drum 10 . Further, the first secant camera 51 is provided at a position where it can capture an image of the downstream side of the transport drum 10 along the transport direction from the slider 9 . The first secant camera 51 captures images of a plurality of tablets that are conveyed while being sucked and held in the suction holes 11 of the conveying drum 10 . Although the size of the imaging area of the first secant camera 51 can be set as appropriate, since the cylindrical peripheral surface of the conveying drum 10 is to be imaged, it is necessary to focus on a wide range of the cylindrical peripheral surface. It is difficult. For this reason, the imaging area of the first secant camera 51 may be of a size capable of imaging at least five columns and one row of tablets facing the first secant camera 51 .
第２割線カメラ５２は、撮像エリアが第１搬送ベルト２０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って搬送ドラム１０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第１インクジェットヘッド６１よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第２割線カメラ５２の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であり、少なくとも第２割線カメラ５２に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。なお、搬送ドラム１０とは異なり、第１搬送ベルト２０の搬送面は略平面であるため、第２割線カメラ５２の撮像エリアが広くてもその全面について焦点を合わせることも比較的容易である。
The second secant camera 52 is installed facing the conveying surface of the first conveying belt 20 so that the imaging area is the conveying surface of the first conveying belt 20 . The second secant camera 52 is provided downstream of the position facing the transport drum 10 along the transport direction of the first transport belt 20 and at a position capable of imaging the upstream side of the first inkjet head 61 . It is The second secant camera 52 images a plurality of tablets that are adsorbed and held by the first conveyor belt 20 and conveyed. The size of the imaging area of the second secant camera 52 can be set as appropriate, and it is sufficient if it is at least a size that allows imaging of tablets in five columns and one row facing the second secant camera 52. . Unlike the conveying drum 10, the conveying surface of the first conveying belt 20 is substantially flat, so even if the imaging area of the second secant camera 52 is wide, it is relatively easy to focus on the entire surface.
第３割線カメラ５３は、撮像エリアが第２搬送ベルト３０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第１搬送ベルト２０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第２インクジェットヘッド６２よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０よって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第３割線カメラ５３の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であり、少なくとも第３割線カメラ５３に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。第２割線カメラ５２についてと同様に、第２搬送ベルト３０の搬送面は略平面であるため、第３割線カメラ５３の撮像エリアが広くてもその全面について焦点を合わせることも比較的容易である。
The third secant camera 53 is installed so as to face the conveying surface of the second conveying belt 30 so that the imaging area is the conveying surface. The third secant camera 53 is positioned downstream of the position facing the first conveyor belt 20 along the conveying direction of the second conveyor belt 30 and capable of imaging the upstream side of the second inkjet head 62 . is provided in The third secant camera 53 captures images of a plurality of tablets that are adsorbed and held by the second conveyor belt 30 and conveyed. The size of the imaging area of the third secant camera 53 can be set as appropriate, and it is sufficient if it is at least a size that allows imaging of tablets in five columns and one row facing the third secant camera 53. . As with the second secant camera 52, the conveying surface of the second conveyer belt 30 is substantially flat, so even if the imaging area of the third secant camera 53 is wide, it is relatively easy to focus on the entire surface. .
第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、複数の吐出ノズルを備えており、それら吐出ノズルからインクジェット方式によってインクの液滴を吐出する。インクジェットの方式は、ピエゾ素子（圧電素子）に電圧を加えて変形させてインクの液滴を吐出するピエゾ方式であっても良いし、ヒータに通電してインクを加熱することによってインクの液滴を吐出するサーマル方式であっても良い。本実施形態においては、医薬品の錠剤に印刷処理を行うため、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２から吐出するインクとしては食品衛生法で認められている原料によって製造された可食性インクを使用する。また、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）の４色のインクを吐出可能であり、これらを混合することによってカラー印刷が可能である。
The first inkjet head 61 and the second inkjet head 62 are provided with a plurality of ejection nozzles, and eject ink droplets from these ejection nozzles by an inkjet method. The ink jet system may be a piezo system in which a piezoelectric element is deformed by applying a voltage to eject ink droplets, or a heater is energized to heat the ink to form ink droplets. may be a thermal method that ejects. In this embodiment, edible ink manufactured from raw materials approved by the Food Sanitation Act is used as the ink ejected from the first inkjet head 61 and the second inkjet head 62 in order to perform printing on pharmaceutical tablets. use. In addition, the first inkjet head 61 and the second inkjet head 62 are capable of ejecting four colors of ink, cyan (C), magenta (M), yellow (Y) and black (K). Color printing is possible with
第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第２割線カメラ５２よりも下流側に設けられている。第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤に対して印刷処理を行う。また、第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第３割線カメラ５３よりも下流側に設けられている。第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤に対して印刷処理を行う。なお、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、それぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の幅方向全域をカバーするフルラインヘッドであることが好ましい。
The first inkjet head 61 is provided downstream of the second secant camera 52 along the conveying direction of the first conveying belt 20 . The first inkjet head 61 performs print processing on a plurality of tablets that are transported while being sucked and held by the first transport belt 20 . The second inkjet head 62 is provided downstream of the third secant camera 53 along the conveying direction of the second conveying belt 30 . The second inkjet head 62 performs print processing on a plurality of tablets that are transported while being sucked and held by the second transport belt 30 . In addition, the first inkjet head 61 and the second inkjet head 62 are preferably full-line heads that cover the entire width direction of the first conveying belt 20 and the second conveying belt 30, respectively.
また、錠剤印刷装置１は、第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２を備える。第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２としては、上述した割線カメラと同様に、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。第１検査カメラ７１は、撮像エリアが第２搬送ベルト３０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２インクジェットヘッド６２よりも下流側を撮像できる位置に設けられている。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。なお、図１に示すように、第１検査カメラ７１は第２搬送ベルト３０の下方に設けられているが、第２搬送ベルト３０は錠剤を吸着保持して搬送するため、錠剤が下側を向いている（吸着孔が下側に向けて開放されている）状態であっても当該錠剤は落下することなく搬送される。
The tablet printing apparatus 1 also includes a first inspection camera 71 and a second inspection camera 72 . As the first inspection camera 71 and the second inspection camera 72, for example, CCD cameras can be used in the same manner as the secant camera described above. The first inspection camera 71 is installed so as to face the conveying surface of the second conveying belt 30 so that the imaging area is on the conveying surface of the second conveying belt 30 . The first inspection camera 71 is provided at a position where it can capture an image downstream of the second inkjet head 62 along the conveying direction of the second conveying belt 30 . The first inspection camera 71 captures images of a plurality of tablets that are sucked and held by the second conveyor belt 30 and conveyed. As shown in FIG. 1, the first inspection camera 71 is provided below the second conveying belt 30. Since the second conveying belt 30 conveys the tablets while holding them by suction, the tablets are positioned downward. The tablet can be transported without falling even in a state in which the suction holes are facing downward (the suction holes are open downward).
第２検査カメラ７２は、撮像エリアが第３搬送ベルト４０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第２検査カメラ７２は、第３搬送ベルト４０によって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。
The second inspection camera 72 is installed so as to face the conveying surface of the third conveying belt 40 so that the imaging area is on the conveying surface of the third conveying belt 40 . The second inspection camera 72 images a plurality of tablets that are sucked and held by the third conveyor belt 40 and conveyed.
また、錠剤印刷装置１は、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７を備える。第１ヒータ７６および第２ヒータ７７としては、例えば熱風を吹き付けて錠剤を加熱して乾燥させる熱風乾燥式ヒータを用いることができる。第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第１インクジェットヘッド６１よりも下流側に設けられている。第１ヒータ７６は、第１インクジェットヘッド６１によって印刷処理が行われた錠剤に対して熱風を吹き付けて乾燥させる。
The tablet printing apparatus 1 also includes a first heater 76 and a second heater 77 . As the first heater 76 and the second heater 77, for example, a hot air drying heater that blows hot air to heat and dry the tablets can be used. The first heater 76 is provided downstream of the first inkjet head 61 along the conveying direction of the first conveying belt 20 . The first heater 76 blows hot air onto the tablets printed by the first inkjet head 61 to dry them.
第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２インクジェットヘッド６２よりも下流側に設けられている。第２ヒータ７７は、第２インクジェットヘッド６２によって印刷処理が行われた錠剤に対して熱風を吹き付けて乾燥させる。なお、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７はそれぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の下方に設けられているが、上述したのと同様に第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０は錠剤を吸着保持して搬送するため、錠剤が下側を向いている状態であっても当該錠剤は落下することなく搬送される。
The second heater 77 is provided downstream of the second inkjet head 62 along the conveying direction of the second conveying belt 30 . The second heater 77 blows hot air onto the tablets printed by the second inkjet head 62 to dry them. The first heater 76 and the second heater 77 are provided below the first conveyor belt 20 and the second conveyor belt 30, respectively. Since the tablet is conveyed while holding it by suction, the tablet is conveyed without falling even when the tablet is facing downward.
さらに、錠剤印刷装置１は、４つの清掃機構８１，８２，８３，８４を備える。搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０には、錠剤から生じた粉体が付着することがある。清掃機構８１，８２，８３，８４は、それぞれ搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０に付着した粉体を清掃する。清掃機構８１，８２，８３，８４としては、例えばエアーを吹き付けて周辺雰囲気を吸引回収するものを採用することができる。
Furthermore, the tablet printing apparatus 1 includes four cleaning mechanisms 81, 82, 83, 84. Powder generated from tablets may adhere to the transport drum 10 , the first transport belt 20 , the second transport belt 30 and the third transport belt 40 . The cleaning mechanisms 81, 82, 83, and 84 clean powder adhering to the transport drum 10, the first transport belt 20, the second transport belt 30, and the third transport belt 40, respectively. As the cleaning mechanisms 81, 82, 83, and 84, for example, one that blows air to suck and recover the ambient atmosphere can be employed.
制御部３は、錠剤印刷装置１に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部３のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部３は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えて構成される。制御部３のＣＰＵが所定の処理プログラムを実行することによって錠剤印刷装置１における錠剤に対する処理が進行する。また、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２等によって取得された画像データに基づいて第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２を制御する印刷制御部としての機能も有している。
The control unit 3 controls the various operating mechanisms provided in the tablet printing apparatus 1 . The hardware configuration of the control unit 3 is the same as that of a general computer. That is, the control unit 3 stores a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that is a read-only memory that stores basic programs, a RAM that is a readable/writable memory that stores various information, control software, data, and the like. It is configured with a magnetic disk that stores As the CPU of the control unit 3 executes a predetermined processing program, processing of tablets in the tablet printer 1 progresses. The control unit 3 also functions as a print control unit that controls the first inkjet head 61 and the second inkjet head 62 based on the image data acquired by the first secant camera 51 and the second secant camera 52. are doing.
次に、上記構成を有する錠剤印刷装置１における処理動作について説明する。図３および図４は、錠剤印刷装置１における処理動作の手順を示すフローチャートである。まず、錠剤印刷装置１のホッパー８に複数の錠剤を一括投入する（ステップＳ１）。錠剤の一括投入は、作業者がバケツなどを用いて手動で行うようにしても良いし、錠剤印刷装置１とは別体の搬送機構などによって自動で行うようにしても良い。但し、一括投入される複数の錠剤は全て同一種のものである。
Next, processing operations in the tablet printing apparatus 1 having the above configuration will be described. 3 and 4 are flowcharts showing the procedure of processing operations in the tablet printing apparatus 1. FIG. First, a plurality of tablets are collectively thrown into the hopper 8 of the tablet printing apparatus 1 (step S1). The batch loading of tablets may be performed manually by an operator using a bucket or the like, or may be performed automatically by a transport mechanism or the like that is separate from the tablet printing apparatus 1 . However, the plurality of tablets that are put together are all of the same type.
本実施形態では、複数の円盤形状の錠剤２がホッパー８に投入される。図５は、錠剤２の平面図である。錠剤２の片面には半分に割るための割線７が刻設されている。割線７は、円盤形状の錠剤２の径方向に沿って刻まれた溝である。割線７は錠剤２の片面のみに刻設されている。
In this embodiment, a plurality of disc-shaped tablets 2 are put into the hopper 8 . FIG. 5 is a plan view of the tablet 2. FIG. A dividing line 7 for dividing in half is engraved on one side of the tablet 2. - 特許庁The dividing line 7 is a groove cut along the radial direction of the disk-shaped tablet 2 . A dividing line 7 is engraved only on one side of the tablet 2 .
本実施形態では、割線７が設けられている側の面を錠剤２の表面とする。錠剤２の裏面には割線７は刻設されていない。なお、錠剤２の表面と裏面とでは薬剤としての性質に相違があるものではなく、単に区別のための便宜上、割線７が設けられている側の面を表面としているに過ぎない。
In this embodiment, the surface on which the dividing line 7 is provided is the surface of the tablet 2 . No dividing line 7 is engraved on the back surface of the tablet 2 . It should be noted that the front and back surfaces of the tablet 2 do not have different properties as medicine, and the surface on which the dividing line 7 is provided is merely the front surface for convenience of distinction.
ホッパー８に投入された複数の錠剤２はスライダー９によって搬送ドラム１０に導かれ、複数の錠剤２が１個ずつ搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持される。搬送ドラム１０には、搬送方向（搬送ドラム１０の周方向）に垂直な方向、つまり搬送ドラム１０の中心軸方向に沿って５列に吸着孔１１が形設されている。従って、搬送ドラム１０は、搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を整列させた５列にて複数の錠剤２を搬送する。本明細書では、搬送ドラム１０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した単位を「行」と表記する。すなわち、搬送ドラム１０は、各吸着孔１１に個別に錠剤２を吸着保持し、複数の錠剤２を５列複数行に整列させた状態にて搬送する（ステップＳ２）。なお、ホッパー８から投入された錠剤２を搬送ドラム１０が５個ずつ円滑に吸着保持できるように、ホッパー８に複数の錠剤２を５個ずつ整列させて送給する整列機構を付設するようにしても良い。このような整列機構としては、例えばボールフォルダー方式の機構を採用することができる。
A plurality of tablets 2 thrown into a hopper 8 are guided to a conveying drum 10 by a slider 9, and the plurality of tablets 2 are adsorbed and held in suction holes 11 of the conveying drum 10 one by one. The conveying drum 10 is formed with five rows of suction holes 11 along the direction perpendicular to the conveying direction (the circumferential direction of the conveying drum 10 ), that is, along the central axis direction of the conveying drum 10 . Therefore, the conveying drum 10 conveys a plurality of tablets 2 in five rows in which five tablets are aligned in a direction perpendicular to the conveying direction. In this specification, a unit in which five tablets are arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying drum 10 is referred to as a "row". That is, the conveying drum 10 individually sucks and holds the tablets 2 in the respective suction holes 11, and conveys the plurality of tablets 2 in a state of being aligned in five columns and plural rows (step S2). In addition, the hopper 8 is provided with an alignment mechanism for aligning and feeding a plurality of tablets 2 five by five so that the conveying drum 10 can smoothly adsorb and hold five tablets 2 fed from the hopper 8. can be As such an alignment mechanism, for example, a ball folder type mechanism can be adopted.
次に、搬送ドラム１０によって搬送されている複数の錠剤２を第１割線カメラ５１が撮像する（ステップＳ３）。複数の錠剤２は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に保持されて搬送ドラム１０の周方向に沿って図１の紙面上で時計回りに搬送される。複数の錠剤２は、５列ずつ整列されて搬送されるものの、各錠剤２の表面が搬送ドラム１０の内側（搬送ドラム１０の中心側）を向いているか外側を向いているかは全くランダムである。また、円形の吸着孔１１によって円形の錠剤２を保持することとなるため、錠剤２の方向性は任意となり、搬送ドラム１０によって搬送される各錠剤２の割線７の向きも全くランダムである。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の外側から錠剤２を撮像する。よって、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２には、第１割線カメラ５１に対して表面を向けているものと裏面を向けているものとがランダムに含まれている。
Next, the first secant camera 51 images the plurality of tablets 2 being conveyed by the conveying drum 10 (step S3). A plurality of tablets 2 are held in the suction holes 11 of the transport drum 10 and transported clockwise along the circumferential direction of the transport drum 10 on the plane of FIG. A plurality of tablets 2 are arranged in five rows and conveyed, but it is completely random whether the surface of each tablet 2 faces the inner side (the center side of the conveying drum 10) or the outer side of the conveying drum 10. . In addition, since the circular tablets 2 are held by the circular suction holes 11, the orientation of the tablets 2 is arbitrary, and the directions of the dividing lines 7 of the tablets 2 conveyed by the conveying drum 10 are completely random. The first secant camera 51 images the tablet 2 from outside the conveying drum 10 . Therefore, the plurality of tablets 2 imaged by the first secant camera 51 randomly include tablets with the front side facing the first secant camera 51 and tablets with the back side facing the first secant camera 51 .
換言すれば、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像しているのである。ここで、「一方面」とは、錠剤２の表面であるか裏面であるかに関わりなく、搬送ドラム１０によって搬送されている錠剤２の外側を向いている面である。
In other words, the first secant camera 51 captures an image of one surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the conveying drum 10 . Here, “one side” is the side facing the outside of the tablet 2 conveyed by the conveying drum 10 regardless of whether it is the front side or the back side of the tablet 2 .
また、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。このようにしている理由は、搬送ドラム１０の外周面が円筒状であるため、複数行にわたって第１割線カメラ５１の焦点を合わせることが困難であるというものである。
Also, the first secant camera 51 takes an image for each row in which five tablets are arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying drum 10 . The reason for this is that it is difficult to focus the first secant camera 51 over a plurality of lines because the outer peripheral surface of the transport drum 10 is cylindrical.
図６は、第１割線カメラ５１による撮像結果の一例を示す図である。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。各錠剤２が搬送ドラム１０に吸着保持されるときに表面が外側を向くか内側を向くかはランダムであるため、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２の一方面には割線７が形成された表面とその反対面である裏面とがランダムに含まれている。図６の例では、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については表面が撮像され、その他の錠剤２については裏面が第１割線カメラ５１によって撮像されている。第１割線カメラ５１によって撮像された結果である図６に示す如き画像データは制御部３に伝達される。
FIG. 6 is a diagram showing an example of imaging results by the first secant camera 51. As shown in FIG. The first secant camera 51 images one surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the conveying drum 10 . Since it is random whether the surface faces outward or inward when each tablet 2 is sucked and held by the conveying drum 10 , one side of the plurality of tablets 2 captured by the first secant camera 51 has a secant line 7 . Randomly includes a surface on which is formed and a back surface, which is the opposite surface. In the example of FIG. 6 , among the tablets 2 arranged in five rows, the front surface of the tablets 2 at the left end and the center is imaged, and the rear surfaces of the other tablets 2 are imaged by the first secant camera 51 . Image data as shown in FIG.
次に、第１割線カメラ５１によって撮像された５列１行の錠剤２が搬送ドラム１０によってさらに搬送されて第１搬送ベルト２０に近接対向する位置に到達する。このときに、搬送ドラム１０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔１１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、搬送ドラム１０に近接対向する位置における第１搬送ベルト２０の保持板２２の吸着孔２１には負圧が作用している。従って、搬送ドラム１０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、搬送ドラム１０の吸着孔１１から第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、搬送ドラム１０の搬送速度と第１搬送ベルト２０の搬送速度とを等しくするとともに、吸着孔１１と吸着孔２１とが正確に対向するように双方の搬送部の動作を同期させる制御を行っている。
Next, the tablets 2 in 5 columns and 1 row imaged by the first secant camera 51 are further transported by the transport drum 10 and reach a position facing the first transport belt 20 in close proximity. At this time, the blow mechanism of the conveying drum 10 blows air to the five suction holes 11 in which the tablets 2 of the 5 columns and 1 row are sucked and held, thereby canceling the suction state of the tablets 2 of the 5 columns and 1 row. do. On the other hand, a negative pressure is applied to the suction holes 21 of the holding plate 22 of the first transport belt 20 at the position facing the transport drum 10 in close proximity. Therefore, the tablets 2 arranged in 5 columns and 1 row, which have been released from the sucked state by the conveying drum 10, are transferred from the sucking holes 11 of the conveying drum 10 to the sucking holes 21 of the first conveying belt 20 and are sucked and held. . In order to reliably transfer the tablets 2 in this manner, the control unit 3 equalizes the conveying speed of the conveying drum 10 and the conveying speed of the first conveying belt 20, and the suction holes 11 and the suction holes 21 are accurately aligned. Control is performed to synchronize the operations of both conveying units so that they face each other.
搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に受け渡されることとなる。
When the tablets 2 are transferred from the conveying drum 10 to the first conveying belt 20, the tablets 2 move as they are without rotating or the like. That is, each tablet 2 is delivered from the transport drum 10 to the first transport belt 20 while maintaining the direction of the dividing line 7 .
また、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、搬送ドラム１０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に吸着保持される。逆に、搬送ドラム１０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第１搬送ベルト２０に吸着保持される。従って、搬送ドラム１０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第１搬送ベルト２０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ４）。
Further, when the tablets 2 are transferred from the conveying drum 10 to the first conveying belt 20, each tablet 2 is turned inside out. That is, the tablets 2 , which have been adsorbed and held on the conveying drum 10 with the surface on which the dividing line 7 is formed facing outward, are attracted and held in the suction holes 21 of the first conveying belt 20 with the back surface facing outward. Conversely, the tablets 2 that have been adsorbed and held on the transport drum 10 with their back surfaces facing outward are adsorbed and held on the first transport belt 20 with their front surfaces facing outward. Therefore, each tablet 2 conveyed by the conveying drum 10 is turned upside down while maintaining its direction, transferred to the first conveying belt 20, and conveyed (step S4).
続いて、第１搬送ベルト２０によって搬送されている複数の錠剤２を第２割線カメラ５２が撮像する（ステップＳ５）。第１搬送ベルト２０は、搬送ドラム１０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤２を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の外側から錠剤２を撮像する。よって、第２割線カメラ５２によって撮像される複数の錠剤２にも、第２割線カメラ５２に対して表面を向けているものと裏面を向けているものとがランダムに含まれている。但し、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に各錠剤２を受け渡すときに表裏が反転するため、第１割線カメラ５１が撮像した各錠剤２の表裏と第２割線カメラ５２が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に逆となる。
Subsequently, the second secant camera 52 images the plurality of tablets 2 being conveyed by the first conveying belt 20 (step S5). The first conveying belt 20 aligns and conveys the plurality of tablets 2 received from the conveying drum 10 by turning them upside down in five rows in a direction perpendicular to the conveying direction. The second secant camera 52 images the tablets 2 from outside the first conveyor belt 20 . Therefore, the plurality of tablets 2 captured by the second secant camera 52 also randomly include tablets with the front side facing the second secant camera 52 and those with the back side facing the second secant camera 52 . However, when each tablet 2 is transferred from the conveying drum 10 to the first conveying belt 20, the front and back of each tablet 2 are reversed. The front and back of tablet 2 are completely reversed.
換言すれば、第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像しているのである。ここで、「他方面」とは、上述の一方面とは反対側の面という意味であり、錠剤２の表面であるか裏面であるかに関わりなく、第１搬送ベルト２０によって搬送されている錠剤２の外側を向いている面である。
In other words, the second secant camera 52 images the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20 . Here, "the other side" means the side opposite to the above-described one side, and regardless of whether it is the front side or the back side of the tablet 2, it is conveyed by the first conveyor belt 20. This is the outwardly facing side of tablet 2 .
第１搬送ベルト２０の搬送面は略平面であるため、第２割線カメラ５２は複数行にわたって錠剤２を撮像することも可能であるが、本実施形態では第１割線カメラ５１の撮像範囲と整合するように、第２割線カメラ５２も第１搬送ベルト２０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。
Since the conveying surface of the first conveying belt 20 is substantially flat, it is possible for the second secant camera 52 to image the tablets 2 over a plurality of rows. The second secant camera 52 also takes an image of each row in which five tablets are arranged in the direction perpendicular to the conveying direction of the first conveying belt 20 .
図７は、第２割線カメラ５２による撮像結果の一例を示す図である。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像する。他方面は、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２の一方面とは反対側の面である。よって、第１割線カメラ５１によって表面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２で裏面が撮像される。逆に、第１割線カメラ５１によって裏面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２で表面が撮像される。
FIG. 7 is a diagram showing an example of imaging results by the second secant camera 52. As shown in FIG. The second secant camera 52 images the other surface of the plurality of tablets 2 transported by the first transport belt 20 . The other surface is the surface opposite to the one surface of the plurality of tablets 2 imaged by the first secant camera 51 . Therefore, as for the tablet 2 whose surface is imaged by the first secant camera 51 , the back surface is imaged by the second secant camera 52 . Conversely, for the tablet 2 whose back surface is imaged by the first secant camera 51 , the front surface is imaged by the second secant camera 52 .
図７の例では、図６とは逆に、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については裏面が撮像され、その他の錠剤２については割線７が形成された表面が第２割線カメラ５２によって撮像されている。第２割線カメラ５２によって撮像された結果である図７に示す如き画像データは制御部３に伝達される。なお、図７において、点線で示しているのは第１割線カメラ５１によって撮像されて認識されている錠剤２の一方面側の割線７であり、第２割線カメラ５２によって直接に撮像されるものではない。
In the example of FIG. 7, contrary to FIG. 6, of the tablets 2 arranged in five rows, the rear surfaces of the tablets 2 at the left end and the center are imaged, and the surfaces of the other tablets 2 on which the secant lines 7 are formed. is imaged by the second secant camera 52 . Image data as shown in FIG. In FIG. 7, the dotted line indicates the dividing line 7 on one side of the tablet 2 that is imaged and recognized by the first dividing line camera 51, and is directly imaged by the second dividing line camera 52. is not.
次に、第２割線カメラ５２によって撮像された錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１インクジェットヘッド６１に対向する位置に到達する。そして、第１インクジェットヘッド６１が錠剤２に対する印刷処理を行う（ステップＳ６）。ここで、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて第１インクジェットヘッド６１による印刷処理を制御する。図８は、第１インクジェットヘッド６１による印刷処理結果の一例を示す図である。
Next, the tablet 2 imaged by the second secant camera 52 is further transported by the first transport belt 20 and reaches a position facing the first inkjet head 61 . Then, the first inkjet head 61 performs print processing on the tablet 2 (step S6). Here, the control unit 3 controls the printing process by the first inkjet head 61 based on the image data acquired by the first secant camera 51 and the second secant camera 52 . FIG. 8 is a diagram showing an example of print processing results by the first inkjet head 61. As shown in FIG.
上述したように、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、全ての錠剤２の表裏が反転する。そして、第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像する。従って、全ての錠剤２について、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって表裏両面が撮像されて画像データが取得されている。具体的には、第１割線カメラ５１によって表面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２によって裏面が撮像される（図６，７の例では左端と中央の錠剤２）。逆に、第１割線カメラ５１によって裏面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２によって表面が撮像される（図６，７の例では左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）。
As described above, the first secant camera 51 images one surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the conveying drum 10 . When the tablets 2 are transferred from the conveying drum 10 to the first conveying belt 20, all the tablets 2 are turned upside down. Then, the second secant camera 52 images the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20 . Therefore, for all the tablets 2, both the front and back surfaces are imaged by the first secant camera 51 and the second secant camera 52, and image data is obtained. Specifically, as for the tablet 2 whose surface is imaged by the first secant camera 51, the back surface is imaged by the second secant camera 52 (tablets 2 at the left end and center in the examples of FIGS. 6 and 7). Conversely, for the tablet 2 whose back surface is imaged by the first secant camera 51, the front surface is imaged by the second secant camera 52 (in the example of FIGS. ).
第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面に対して印刷処理を行うこととなる。制御部３は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２（図７，８の例で左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）に対しては表面用印刷データに基づいて第１インクジェットヘッド６１に表面用印刷処理を行わせる。ここでは、表面用印刷データとして、例えば「ＡＢＣＤ」の文字データとする。
The first inkjet head 61 performs printing on the other side of the plurality of tablets 2 transported by the first transport belt 20 . The control unit 3 controls the tablet 2 whose other side is the surface among the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20 (the second, fourth, and fifth tablets 2 from the left in the examples of FIGS. 7 and 8). , the first inkjet head 61 is caused to perform surface printing processing based on the surface printing data. Here, for example, character data of "ABCD" is used as front side print data.
また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設された割線７に対する所定方向に沿って第１インクジェットヘッド６１に表面への表面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面の割線７と平行な方向に沿って第１インクジェットヘッド６１が印刷処理を行う。第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２における割線７の方向については、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図８の実線で示す割線７の方向）。その結果、図８に示すように、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「ＡＢＣＤ」という文字列が第１インクジェットヘッド６１によって錠剤２の表面に印刷されることとなる。
Further, the control unit 3 causes the first inkjet head 61 to perform surface printing processing on the surface along a predetermined direction with respect to the dividing line 7 engraved on the surface of the tablet 2 . In this embodiment, the first inkjet head 61 performs printing along a direction parallel to the secant line 7 on the surface of the tablet 2 . The direction of the secant line 7 of the tablet 2 having the other surface among the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20 is controlled by performing image processing on the image data acquired by the second secant camera 52. The portion 3 can be recognized (the direction of the secant line 7 indicated by the solid line in FIG. 8). As a result, as shown in FIG. 8, among the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20, for the tablets 2 whose other side is the surface, the tablets 2 are divided along the direction parallel to the secant line 7 engraved on the surface. Thus, the character string “ABCD” is printed on the surface of the tablet 2 by the first inkjet head 61 .
一方、制御部３は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２（図７，８の例で左端と中央の錠剤２）に対しては裏面用印刷データに基づいて第１インクジェットヘッド６１に裏面用印刷処理を行わせる。ここでは、裏面用印刷データとして、例えば「１２３４」の文字データとする。
On the other hand, the control unit 3 controls the back side of the tablet 2 (tablets 2 at the left end and the center in the examples of FIGS. 7 and 8) having the other side among the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveyor belt 20. The first inkjet head 61 is caused to perform the back surface printing process based on the print data for the back surface. In this case, for example, character data of "1234" is used as the print data for the back side.
また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設されている割線７に対する上記所定方向と同一方向に沿って第１インクジェットヘッド６１に当該錠剤２の裏面にも裏面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面に対しては割線７と平行な方向に沿って印刷処理が行われており、錠剤２の裏面に対しても表面側の割線７と平行な方向に沿って第１インクジェットヘッド６１が印刷処理を行う。第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２の表面側における割線７の方向については、第１割線カメラ５１によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図８の点線で示す割線７の方向）。その結果、図８に示すように、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「１２３４」という文字列が第１インクジェットヘッド６１によって錠剤２の裏面に印刷されることとなる。
In addition, the control unit 3 causes the first inkjet head 61 to perform back surface printing processing on the back surface of the tablet 2 along the same direction as the predetermined direction with respect to the dividing line 7 engraved on the surface of the tablet 2. . In this embodiment, the front surface of the tablet 2 is printed along the direction parallel to the dividing line 7, and the back surface of the tablet 2 is also printed along the direction parallel to the dividing line 7 on the front surface side. The first inkjet head 61 performs print processing. Image processing is performed on the image data acquired by the first secant camera 51 for the direction of the secant line 7 on the surface side of the tablet 2 whose other side is the back surface among the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20. Thus, the controller 3 can recognize it (the direction of the secant line 7 indicated by the dotted line in FIG. 8). As a result, as shown in FIG. 8, among the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20, for the tablets 2 whose other side is the back side, a Therefore, the character string “1234” is printed on the back surface of the tablet 2 by the first inkjet head 61 .
さらに、制御部３は、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて、第１インクジェットヘッド６１による各錠剤２に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１のサイズは錠剤２の大きさよりもやや大きいため、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるとき、各錠剤２の方向性は維持されるものの、吸着孔２１の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。制御部３は、第２割線カメラ５２によって取得された画像データから吸着孔２１内における各錠剤２の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷位置の微調整を実行するのである。このようにして、複数の錠剤２の他方面に対する印刷処理が実行される。
Further, the control unit 3 finely adjusts (corrects) the printing position of each tablet 2 by the first inkjet head 61 based on the image data acquired by the second secant camera 52 . Since the size of the suction holes 21 of the first transport belt 20 is slightly larger than the size of the tablets 2, the orientation of each tablet 2 is maintained when the tablets 2 are transferred from the transport drum 10 to the first transport belt 20. However, some variation in position occurs within the range of the suction holes 21 . The control unit 3 detects the positional deviation of each tablet 2 in the suction hole 21 from the image data acquired by the second secant camera 52, and finely adjusts the printing position based on the detection result. In this manner, the printing process for the other side of the plurality of tablets 2 is executed.
次に、他方面に対する印刷処理が行われた錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１ヒータ７６に対向する位置に到達する。図１に示す通り、第１ヒータ７６は第１搬送ベルト２０よりも下方に設置されており、錠剤２が第１ヒータ７６に対向する位置に到達したときには、当該錠剤２は第１搬送ベルト２０によって下向きに保持されていることとなる。第１搬送ベルト２０は吸着孔２１に負圧を作用させることによって錠剤２を吸着保持しているため、錠剤２を下向きに保持することも可能である。
Next, the tablet 2 on which the other side has been printed is further conveyed by the first conveying belt 20 and reaches a position facing the first heater 76 . As shown in FIG. 1 , the first heater 76 is installed below the first conveyor belt 20 , and when the tablet 2 reaches a position facing the first heater 76 , the tablet 2 reaches the first conveyor belt 20 . is held downward by Since the first conveying belt 20 sucks and holds the tablets 2 by applying negative pressure to the suction holes 21, it is also possible to hold the tablets 2 downward.
第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤２を乾燥させる（ステップＳ７）。このような乾燥処理を行うことによって、第１インクジェットヘッド６１から複数の錠剤２に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。
The first heater 76 blows hot air against the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveyor belt 20 to dry the plurality of tablets 2 (step S7). By performing such a drying process, the ink ejected from the first inkjet head 61 onto the plurality of tablets 2 can be quickly dried to prevent bleeding.
次に、第１ヒータ７６によって乾燥された５列１行の錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第２搬送ベルト３０に近接対向する位置に到達する。このときに、第１搬送ベルト２０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔２１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、第１搬送ベルト２０に近接対向する位置における第２搬送ベルト３０の吸着孔には負圧が作用している。従って、第１搬送ベルト２０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、第１搬送ベルト２０の吸着孔２１から第２搬送ベルト３０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第１搬送ベルト２０の搬送速度と第２搬送ベルト３０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。
Next, the tablets 2 in 5 columns and 1 row dried by the first heater 76 are further transported by the first transport belt 20 and reach a position where they closely face the second transport belt 30 . At this time, the blow mechanism of the first conveying belt 20 blows air to the five suction holes 21 in which the tablets 2 of the 5 columns and 1 row are sucked and held, whereby the tablets 2 of the 5 columns and 1 row are sucked. release. On the other hand, a negative pressure is applied to the suction holes of the second transport belt 30 at positions facing the first transport belt 20 in close proximity. Therefore, the tablets 2 arranged in 5 columns and 1 row, which have been released from the sucked state by the first conveying belt 20, are transferred from the sucking holes 21 of the first conveying belt 20 to the sucking holes of the second conveying belt 30 and are sucked and held. It will happen. In order to reliably transfer the tablets 2 in this manner, the control unit 3 equalizes the conveying speed of the first conveying belt 20 and the conveying speed of the second conveying belt 30, and the suction holes of both conveying belts are set accurately. Control is performed to synchronize the operations of both conveyor belts so that they face each other.
第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に受け渡されることとなる。
When the tablets 2 are transferred from the first conveyor belt 20 to the second conveyor belt 30, the tablets 2 move as they are without rotating or the like. That is, each tablet 2 is transferred from the first conveyor belt 20 to the second conveyor belt 30 while maintaining the direction of the dividing line 7 .
また、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、第１搬送ベルト２０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。逆に、第１搬送ベルト２０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。従って、第１搬送ベルト２０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第２搬送ベルト３０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ８）。
Further, when the tablets 2 are transferred from the first conveyor belt 20 to the second conveyor belt 30, each tablet 2 is turned inside out. In other words, the tablets 2 that have been adsorbed and held on the first conveying belt 20 with the surface on which the dividing line 7 is formed facing outward are attracted and held on the second conveying belt 30 with the back surface facing outward. Conversely, the tablets 2 that have been sucked and held with the back surface facing outward on the first conveying belt 20 are sucked and held on the second conveying belt 30 with the front surface facing outward. Therefore, each tablet 2 conveyed by the first conveying belt 20 is turned upside down while maintaining its direction and transferred to the second conveying belt 30 to be conveyed (step S8).
続いて、第２搬送ベルト３０によって搬送されている複数の錠剤２を第３割線カメラ５３が撮像する（ステップＳ９）。第２搬送ベルト３０は、第１搬送ベルト２０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤２を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の外側から錠剤２を撮像する。従って、第３割線カメラ５３が撮像した各錠剤２の表裏は、第２割線カメラ５２が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に逆になる一方で、第１割線カメラ５１が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に一致する。すなわち、第３割線カメラ５３は、第１割線カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像しているのである。
Subsequently, the third secant camera 53 images the plurality of tablets 2 being conveyed by the second conveying belt 30 (step S9). The second conveying belt 30 aligns and conveys the plurality of tablets 2 received from the first conveying belt 20 by turning them upside down in five rows in a direction perpendicular to the conveying direction. The third secant camera 53 images the tablets 2 from outside the second conveyor belt 30 . Therefore, the obverse and reverse sides of each tablet 2 captured by the third secant camera 53 are completely opposite to the obverse and reverse sides of the corresponding tablets 2 captured by the second secant camera 52, while the correspondence captured by the first secant camera 51 is The front and back sides of the tablet 2 are completely the same. That is, the third secant camera 53, like the first secant camera 51, captures one surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveying belt 30. FIG.
第２搬送ベルト３０の搬送面は略平面であるため、第３割線カメラ５３は複数行にわたって錠剤２を撮像することも可能であるが、本実施形態では第１割線カメラ５１の撮像範囲と整合するように、第３割線カメラ５３も第２搬送ベルト３０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。
Since the conveying surface of the second conveying belt 30 is substantially flat, it is possible for the third secant camera 53 to image the tablets 2 over a plurality of rows. The third secant camera 53 also takes an image of each row in which five tablets are arranged in the direction perpendicular to the conveying direction of the second conveying belt 30 .
図９は、第３割線カメラ５３による撮像結果の一例を示す図である。第３割線カメラ５３は、第１割線カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。よって、第３割線カメラ５３による撮像結果は、第１割線カメラ５１による撮像結果と概ね同じになる。特に、複数の錠剤２のそれぞれの方向性については、第３割線カメラ５３による撮像結果と第１割線カメラ５１による撮像結果とは完全に一致する。
FIG. 9 is a diagram showing an example of imaging results by the third secant camera 53. As shown in FIG. The third secant camera 53 , like the first secant camera 51 , images one surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveying belt 30 . Therefore, the result of imaging by the third secant camera 53 is substantially the same as the result of imaging by the first secant camera 51 . In particular, regarding the directionality of each of the plurality of tablets 2, the result of imaging by the third secant camera 53 and the result of imaging by the first secant camera 51 completely match.
図９の例では、図６と同様に、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については割線７が形成された表面が撮像され、その他の錠剤２については裏面が第３割線カメラ５３によって撮像されている。第３割線カメラ５３によって撮像された結果である図９に示す如き画像データは制御部３に伝達される。なお、図９において、点線で示しているのは第２割線カメラ５２によって撮像されて認識されている錠剤２の他方面側の割線７であり、第３割線カメラ５３によって直接に撮像されるものではない。
In the example of FIG. 9, similarly to FIG. 6, of the tablets 2 arranged in five rows, the leftmost and central tablets 2 are imaged on the surface on which the secant line 7 is formed, and the other tablets 2 are imaged on the back surface. It is imaged by the third secant camera 53 . Image data as shown in FIG. In FIG. 9, the dotted line indicates the secant line 7 on the other side of the tablet 2 that is captured and recognized by the second secant camera 52, and is directly captured by the third secant camera 53. is not.
但し、制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから錠剤２の表面に刻設された割線７の方向についての認識は行わない。これは、一方面が表面である錠剤２については第１割線カメラ５１によって取得された画像データから割線７の方向が既に認識されており、改めて行う必要性がないためである。むしろ、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから制御部３が割線７の方向を認識した場合には、後述する第２インクジェットヘッド６２による印刷処理時に１８０°逆に印刷してしまう可能性がある。
However, the control unit 3 does not recognize the direction of the secant line 7 engraved on the surface of the tablet 2 from the image data acquired by the third secant camera 53 . This is because the direction of the secant line 7 is already recognized from the image data acquired by the first secant camera 51 for the tablet 2 whose one side is the front side, and there is no need to perform this again. Rather, if the control unit 3 recognizes the direction of the dividing line 7 from the image data acquired by the third dividing line camera 53, there is a possibility that the second inkjet head 62, which will be described later, will print in the reverse direction of 180°. There is
第３割線カメラ５３による撮像は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持される複数の錠剤２の位置のバラツキを検出するために行われる。制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから第２搬送ベルト３０の吸着孔内における各錠剤２の位置のずれを検出する。
The imaging by the third secant camera 53 is performed to detect variations in the positions of the plurality of tablets 2 adsorbed and held by the second conveyor belt 30 . The control unit 3 detects the displacement of each tablet 2 within the suction holes of the second conveyor belt 30 from the image data acquired by the third secant camera 53 .
次に、第３割線カメラ５３によって撮像された錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２インクジェットヘッド６２に対向する位置に到達する。そして、第２インクジェットヘッド６２が錠剤２に対する印刷処理を行う（ステップＳ１０）。ここで、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて第２インクジェットヘッド６２による印刷処理を制御する。図１０は、第２インクジェットヘッド６２による印刷処理結果の一例を示す図である。
Next, the tablet 2 imaged by the third secant camera 53 is further transported by the second transport belt 30 and reaches a position facing the second inkjet head 62 . Then, the second inkjet head 62 performs print processing on the tablet 2 (step S10). Here, the control unit 3 controls the printing process by the second inkjet head 62 based on the image data acquired by the first secant camera 51 and the second secant camera 52 . FIG. 10 is a diagram showing an example of a print processing result by the second inkjet head 62. As shown in FIG.
第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面に対して印刷処理を行うこととなる。制御部３は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２（図９，１０の例で左端と中央の錠剤２）に対しては表面用印刷データに基づいて第２インクジェットヘッド６２に表面用印刷処理を行わせる。ここでは、表面用印刷データは、上記と同様の「ＡＢＣＤ」の文字データである。
The second inkjet head 62 performs printing on one surface of the plurality of tablets 2 transported by the second transport belt 30 . The control unit 3 performs obverse printing on the tablets 2 having one surface among the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveying belt 30 (tablets 2 at the left end and the center in the examples of FIGS. 9 and 10). Based on the data, the second inkjet head 62 is caused to perform surface printing processing. Here, the front side print data is character data of "ABCD" similar to the above.
また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設された割線７に対する上記所定方向に沿って第２インクジェットヘッド６２に表面への表面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面の割線７と平行な方向に沿って第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２における割線７の方向については、第１割線カメラ５１によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図１０の実線で示す割線７の方向）。その結果、図１０に示すように、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「ＡＢＣＤ」という文字列が第２インクジェットヘッド６２によって錠剤２の表面に印刷されることとなる。
Further, the control unit 3 causes the second inkjet head 62 to perform surface printing processing on the surface along the predetermined direction with respect to the dividing line 7 engraved on the surface of the tablet 2 . In this embodiment, the second inkjet head 62 performs printing along the direction parallel to the secant line 7 on the surface of the tablet 2 . The direction of the secant line 7 in the tablet 2 having one surface among the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveying belt 30 is controlled by performing image processing on the image data acquired by the first secant camera 51. The portion 3 can be recognized (the direction of the secant line 7 indicated by the solid line in FIG. 10). As a result, as shown in FIG. 10, for the tablets 2 having one surface among the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveying belt 30, the tablets 2 are divided along the direction parallel to the secant line 7 engraved on the surface. Thus, the character string “ABCD” is printed on the surface of the tablet 2 by the second inkjet head 62 .
一方、制御部３は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２（図９，１０の例で左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）に対しては裏面用印刷データに基づいて第２インクジェットヘッド６２に裏面用印刷処理を行わせる。ここでは、裏面用印刷データは、上記と同様の「１２３４」の文字データである。
On the other hand, the control unit 3 selects the tablets 2 whose one side is the back side among the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveying belt 30 (the second, fourth, and fifth tablets from the left in the examples of FIGS. 9 and 10). For 2), the second ink jet head 62 is caused to perform the back surface printing process based on the back surface print data. Here, the print data for the back side is character data of "1234" similar to the above.
また、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設されている割線７に対する上記所定方向と同一方向に沿って第２インクジェットヘッド６２に当該錠剤２の裏面にも裏面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面に対しては割線７と平行な方向に沿って印刷処理が行われており、錠剤２の裏面に対しても表面側の割線７と平行な方向に沿って第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２における表面側の割線７の方向については、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図１０の点線で示す割線７の方向）。その結果、図１０に示すように、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「１２３４」という文字列が第２インクジェットヘッド６２によって錠剤２の裏面に印刷されることとなる。
In addition, the control unit 3 causes the second inkjet head 62 to perform back surface printing processing on the back surface of the tablet 2 along the same direction as the above-described predetermined direction with respect to the secant line 7 engraved on the surface of the tablet 2. . In this embodiment, the front surface of the tablet 2 is printed along the direction parallel to the dividing line 7, and the back surface of the tablet 2 is also printed along the direction parallel to the dividing line 7 on the front surface side. The second inkjet head 62 performs print processing. Image processing is performed on the image data acquired by the second secant camera 52 for the direction of the secant line 7 on the front surface side of the tablet 2 having one back surface among the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveying belt 30. Thus, the controller 3 can recognize it (the direction of the secant line 7 indicated by the dotted line in FIG. 10). As a result, as shown in FIG. 10 , among the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveying belt 30 , for the tablets 2 having one back surface, the tablets 2 along the direction parallel to the secant line 7 engraved on the surface Thus, the character string “1234” is printed on the back surface of the tablet 2 by the second inkjet head 62 .
さらに、制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データに基づいて、第２インクジェットヘッド６２による各錠剤２に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。上述したのと同様に、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるとき、各錠剤２の方向性は維持されるものの、吸着孔の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから第２搬送ベルト３０の吸着孔内における各錠剤２の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷位置の微調整を実行するのである。このようにして、複数の錠剤２の一方面に対する印刷処理が実行される。
Further, the control unit 3 finely adjusts (corrects) the printing position of each tablet 2 by the second inkjet head 62 based on the image data acquired by the third secant camera 53 . As described above, when the tablets 2 are transferred from the first conveying belt 20 to the second conveying belt 30, the directionality of each tablet 2 is maintained, but there is some variation in position within the range of the suction holes. occurs. The control unit 3 detects the positional deviation of each tablet 2 in the suction holes of the second conveyor belt 30 from the image data acquired by the third secant camera 53, and finely adjusts the printing position based on the detection result. execute. In this manner, the printing process for one surface of the plurality of tablets 2 is executed.
次に、一方面に対する印刷処理が行われた錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第１検査カメラ７１に対向する位置に到達する。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像し、第２インクジェットヘッド６２による複数の錠剤２の一方面に対する印刷処理の結果を撮像する。第１検査カメラ７１は、取得した画像データを制御部３に伝達する。制御部３は、第１検査カメラ７１によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２の一方面に対する第２インクジェットヘッド６２の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１１）。
Next, the tablet 2 whose one side has been printed is further conveyed by the second conveying belt 30 and reaches a position facing the first inspection camera 71 . The first inspection camera 71 images one surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveyor belt 30 and images the result of the printing process on one surface of the plurality of tablets 2 by the second inkjet head 62 . The first inspection camera 71 transmits the acquired image data to the control section 3 . Based on the image data acquired by the first inspection camera 71, the control unit 3 confirms the print processing result of the second inkjet head 62 for one surface of the plurality of tablets 2 (step S11).
続いて、一方面の印刷処理結果が検査された錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２ヒータ７７に対向する位置に到達する。第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤２を乾燥させる（ステップＳ１２）。このような乾燥処理を行うことによって、第２インクジェットヘッド６２から複数の錠剤２に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。
Subsequently, the tablet 2 whose one side has been inspected for the print processing result is further conveyed by the second conveying belt 30 and reaches a position facing the second heater 77 . The second heater 77 blows hot air onto one surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveying belt 30 to dry the plurality of tablets 2 (step S12). By performing such a drying process, the ink ejected from the second inkjet head 62 onto the plurality of tablets 2 can be dried quickly to prevent bleeding.
次に、第２ヒータ７７によって乾燥された５列１行の錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第３搬送ベルト４０に近接対向する位置に到達する。このときに、第２搬送ベルト３０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、第２搬送ベルト３０に近接対向する位置における第３搬送ベルト４０の吸着孔には負圧が作用している。従って、第２搬送ベルト３０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、第２搬送ベルト３０の吸着孔から第３搬送ベルト４０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第２搬送ベルト３０の搬送速度と第３搬送ベルト４０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。
Next, the tablets 2 in 5 columns and 1 row dried by the second heater 77 are further conveyed by the second conveying belt 30 and reach a position facing the third conveying belt 40 in close proximity. At this time, the blow mechanism of the second conveying belt 30 blows air to the five suction holes in which the tablets 2 of the 5 columns and 1 row are sucked and held, thereby changing the suction state of the tablets 2 of the 5 columns and 1 row. To release. On the other hand, a negative pressure is applied to the suction holes of the third conveyor belt 40 at positions facing the second conveyor belt 30 in close proximity. Therefore, the tablets 2 arranged in 5 columns and 1 row, which have been released from the sucked state by the second conveying belt 30, are transferred from the sucking holes of the second conveying belt 30 to the sucking holes of the third conveying belt 40 and are sucked and held. becomes. In order to reliably transfer the tablets 2 in this manner, the control unit 3 equalizes the conveying speed of the second conveying belt 30 and the conveying speed of the third conveying belt 40, and the suction holes of both conveying belts are set accurately. Control is performed to synchronize the operations of both conveyor belts so that they face each other.
第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に受け渡されることとなる。
When the tablet 2 is transferred from the second conveyor belt 30 to the third conveyor belt 40, the tablet 2 moves as it is without rotating or the like. That is, each tablet 2 is transferred from the second conveyor belt 30 to the third conveyor belt 40 while maintaining the direction of the dividing line 7 .
また、第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、第２搬送ベルト３０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第３搬送ベルト４０に吸着保持される。逆に、第２搬送ベルト３０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第３搬送ベルト４０に吸着保持される。従って、第２搬送ベルト３０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第３搬送ベルト４０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ１３）。
Further, when the tablets 2 are transferred from the second conveyor belt 30 to the third conveyor belt 40, each tablet 2 is turned inside out. That is, the tablets 2 that have been sucked and held with the surface on which the dividing line 7 is formed facing outward on the second conveying belt 30 are sucked and held on the third conveying belt 40 with the back surface facing outward. Conversely, the tablets 2 that have been sucked and held with the back surface facing outward on the second conveying belt 30 are sucked and held on the third conveying belt 40 with the front surface facing outward. Therefore, each tablet 2 conveyed by the second conveying belt 30 is turned upside down while maintaining its direction and transferred to the third conveying belt 40 to be conveyed (step S13).
続いて、第３搬送ベルト４０によって搬送されている複数の錠剤２を第２検査カメラ７２が撮像する。第３搬送ベルト４０は、第１搬送ベルト２０と同様に、複数の錠剤２の他方面を外側に向けてそれら複数の錠剤２を吸着保持している。よって、第２検査カメラ７２は、第３搬送ベルト４０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像し、第１インクジェットヘッド６１による複数の錠剤２の他方面に対する印刷処理の結果を撮像する。第２検査カメラ７２は、取得した画像データを制御部３に伝達する。制御部３は、第２検査カメラ７２によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２の他方面に対する第１インクジェットヘッド６１の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１４）。
Subsequently, the second inspection camera 72 images the plurality of tablets 2 being conveyed by the third conveying belt 40 . Similar to the first conveyor belt 20 , the third conveyor belt 40 sucks and holds the plurality of tablets 2 with the other surface of the plurality of tablets 2 facing outward. Therefore, the second inspection camera 72 images the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the third conveyor belt 40, and images the result of the printing process on the other surface of the plurality of tablets 2 by the first inkjet head 61. . The second inspection camera 72 transmits the acquired image data to the control section 3 . Based on the image data acquired by the second inspection camera 72, the control unit 3 confirms the print processing result of the first inkjet head 61 for the other surface of the plurality of tablets 2 (step S14).
最後に、表裏両面の検査が終了した錠剤２の仕分け処理が行われる（ステップＳ１５）。ステップＳ１１およびステップＳ１４における表裏両面の検査結果に問題の無かった錠剤２、つまり良品の錠剤２についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって良品ダクト４８に投入される。良品ダクト４８に放出された錠剤２は良品回収ボックス５８に回収される。一方、表裏両面のいずれかの検査結果に問題のあった錠剤２、つまり不良品の錠剤２についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって不良品ダクト４６に投入される。不良品ダクト４６に放出された錠剤２は不良品ボックス５６に回収される。以上のようにして、錠剤印刷装置１における錠剤２への印刷処理が終了する。
Finally, the tablets 2 for which both the front and back surfaces have been inspected are sorted (step S15). Tablets 2 for which there is no problem in the inspection results of both the front and back sides in steps S11 and S14, ie, non-defective tablets 2, are thrown into the non-defective duct 48 by blowing air from the blow mechanism. The tablets 2 discharged into the non-defective product duct 48 are collected in the non-defective product collection box 58 . On the other hand, a tablet 2 having a problem in the inspection result of either the front or back surface, that is, a defective tablet 2 is thrown into the defective product duct 46 by blowing air from the blow mechanism. The tablets 2 discharged into the defective product duct 46 are collected in the defective product box 56.例文帳に追加As described above, the printing process on the tablet 2 in the tablet printing apparatus 1 is completed.
本実施形態においては、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された複数の錠剤２の表裏両面の画像データに基づいて、錠剤２の表面に対しては表面の割線７に対する所定方向に沿って表面用印刷処理を行うとともに、錠剤２の裏面に対しては裏面の上記所定方向と同一方向に沿って裏面用印刷処理を行っている。このため、錠剤２の表裏両面について、割線７に対して同じ方向に印刷処理を行うことができる。
In this embodiment, based on the image data of both the front and back surfaces of a plurality of tablets 2 acquired by the first secant camera 51 and the second secant camera 52, the surface of the tablet 2 is measured in a predetermined direction with respect to the secant line 7 of the surface. , and the back surface of the tablet 2 is printed in the same direction as the predetermined direction of the back surface. Therefore, both the front and back surfaces of the tablet 2 can be printed in the same direction with respect to the secant line 7 .
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記各実施形態においては、錠剤２の割線７と平行な方向に沿って表裏に印刷処理を行っていたが、これに限定されるものではなく、錠剤２の表裏に同一方向に印刷するのであれば割線７に対する任意の方向に印刷処理を行うことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be modified in various ways other than those described above without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above-described embodiments, the printing process was performed on the front and back sides along the direction parallel to the secant line 7 of the tablet 2, but the present invention is not limited to this, and the front and back sides of the tablet 2 are printed in the same direction. , it is possible to print in any direction with respect to the dividing line 7 .
また、印刷処理方向の基準となるのは割線７に限定されるものではなく、方向を識別するためのマークであれば良く、例えば錠剤２の表面に刻設された矢印のようなものであっても良い。方向を識別することができるマークであれば、そのマークに対する所定方向に沿って上記実施形態と同様の印刷処理を行うことができる。
Further, the reference for the print processing direction is not limited to the secant line 7, but may be any mark for identifying the direction, such as an arrow engraved on the surface of the tablet 2. can be If the mark is identifiable in direction, the same printing process as in the above embodiment can be performed along a predetermined direction with respect to the mark.
また、上記実施形態においては、錠剤２の表面に割線７を刻設していたが、上述したように単に便宜上割線７が設けられている側の面を表面としているに過ぎず、割線７が設けられている側の面を裏面としても良い。
Further, in the above-described embodiment, the dividing line 7 was engraved on the surface of the tablet 2, but as described above, the surface on which the dividing line 7 is provided is merely the surface for convenience. It is good also considering the surface of the side provided as the back surface.
また、錠剤２の形状は円盤形状に限定されるものではなく、例えば略楕円形状や棒状など他の形状であっても良い。この場合、各搬送部の吸着孔は錠剤２の形状に応じたものとなる。
Moreover, the shape of the tablet 2 is not limited to a disk shape, and may be other shapes such as a substantially elliptical shape or a rod shape. In this case, the suction holes of each conveying portion correspond to the shape of the tablet 2 .
また、上記実施形態においては、５列１行の単位で錠剤２を搬送するようにしていたが、これに限定されるものではなく、１列で錠剤２を搬送するようにしても良いし、２列以上の複数列にて錠剤２を搬送するようにしても良い。
In addition, in the above embodiment, the tablets 2 are conveyed in units of 5 columns and 1 row, but the present invention is not limited to this. The tablets 2 may be conveyed in two or more rows.
また、上記実施形態においては、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２による検査結果に基づいて、錠剤２を良品または不良品に仕分けするようにしていたが、錠剤印刷装置１では検査を行わずに印刷処理のみを行うというモードを選択することも可能である。このようなモードが選択されているときには、印刷処理が行われた全ての錠剤２について第３搬送ベルト４０から未検査ダクト４７に投入される。未検査ダクト４７に投入された錠剤２は未検査ボックス５７に回収される。さらに、未検査の錠剤２についての検査処理のみを行うモードを錠剤印刷装置１に設定するようにしても良い。
Further, in the above embodiment, the tablets 2 are sorted into non-defective products or defective products based on the inspection results by the first secant camera 51 and the second secant camera 52, but the tablet printing apparatus 1 performs the inspection. It is also possible to select a mode in which only print processing is performed without printing. When such a mode is selected, all the printed tablets 2 are fed from the third conveyor belt 40 into the uninspected duct 47 . The tablets 2 put into the uninspected duct 47 are collected in the uninspected box 57 . Furthermore, the tablet printing apparatus 1 may be set to a mode in which only the inspection process for the uninspected tablet 2 is performed.
