JP6950823B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

この発明は、エレベーターの制御装置に関する。 The present invention relates to an elevator control device.

弱者およびその弱者を監督する監督者がエレベーターを利用する際に、弱者と監督者とがかご内と乗場とに別れた状態でドアが閉鎖されるという事態が発生し得る。特許文献１には、ペットのＩＣタグと飼主のＩＣタグの両方がかご内で検出されたか否かに基づいてエレベーターのドアの開閉制御を行うシステムが開示されている。このシステムによれば、上記のような事態が発生することを防止し得る。 When the vulnerable person and the supervisor who supervises the vulnerable person use the elevator, the door may be closed with the vulnerable person and the supervisor separated into the car and the landing. Patent Document 1 discloses a system that controls the opening and closing of an elevator door based on whether or not both the pet IC tag and the owner's IC tag are detected in the car. According to this system, it is possible to prevent the above situation from occurring.

日本特開２００６−１８２５５６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-182556

特許文献１に記載のシステムでは、飼主が単独でエレベーターを利用する場合であってもドアが開放されたままとなり得る。この場合、かごの移動が開始されない。このため、状況に応じて適切にエレベーターの動作を制御することができない。 In the system described in Patent Document 1, the door can remain open even when the owner uses the elevator alone. In this case, the movement of the car is not started. Therefore, it is not possible to appropriately control the operation of the elevator according to the situation.

この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、弱者とその監督者がかごに同乗しない場合であっても適切にエレベーターの動作を制御することができるエレベーターの制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. The purpose is to provide an elevator control device capable of appropriately controlling the operation of the elevator even when the vulnerable person and his / her supervisor do not ride in the car.

この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターのかご内に設けられた検出器による検出結果に基づいて第１識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、検出器による検出結果に基づいて第２識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、第２識別体と共に移動される通信器による第１識別体の検出結果に基づいて第１識別体と第２識別体との位置関係を判定する判定部と、判定部による判定結果に応じてエレベーターの動作を制御する制御部と、を備える。 The elevator control device according to the present invention determines whether or not the first discriminator exists in the car based on the detection result by the detector provided in the car of the elevator, and the detection result by the detector is used. Based on this, it is determined whether or not the second discriminator exists in the car, and the first discriminator and the second discriminator are based on the detection result of the first discriminator by the communication device moved together with the second discriminator. A determination unit for determining the positional relationship with the elevator and a control unit for controlling the operation of the elevator according to the determination result by the determination unit are provided.

この発明によれば、判定部は、第２識別体と共に移動される通信器による第１識別体の検出結果に基づいて第１識別体と第２識別体との位置関係を判定する。制御部は、判定部による判定結果に応じてエレベーターの動作を制御する。このため、弱者とその監督者がかごに同乗しない場合であっても適切にエレベーターの動作を制御することができる。 According to the present invention, the determination unit determines the positional relationship between the first identification body and the second identification body based on the detection result of the first identification body by the communication device moved together with the second identification body. The control unit controls the operation of the elevator according to the determination result by the determination unit. Therefore, even when the vulnerable person and his / her supervisor do not ride in the car, the operation of the elevator can be appropriately controlled.

実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの構成図である。It is a block diagram of the control system of the elevator in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの動作例を示すフローチャートの一部である。It is a part of the flowchart which shows the operation example of the elevator control system in Embodiment 1. 実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの動作例を示すフローチャートの残部である。It is the rest of the flowchart which shows the operation example of the elevator control system in Embodiment 1. 制御装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a control device.

以下、添付の図面を参照して実施の形態について説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. Overlapping description will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの構成図である。Embodiment 1.
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator control system according to the first embodiment.

エレベーターの利用者には、例えば、弱者およびその弱者を監督する監督者が含まれる。弱者は、例えば、ペット、子供または認知症による徘徊癖のある者等である。 Elevator users include, for example, the vulnerable and supervisors who supervise the vulnerable. The vulnerable are, for example, pets, children or those with a wandering habit due to dementia.

弱者は、第１識別体を携帯する。弱者がペットである場合、第１識別体は、例えば、ペットの体または首輪等に取り付けられる。監督者は、第２識別体を携帯する。第１識別体および第２識別体は、例えば、個別の識別情報を有する。第１識別体および第２識別体は、無線通信を行う機能を有する。第１識別体および第２識別体は、例えば、ＩＣタグまたは携帯端末等である。 The vulnerable carry the first discriminator. When the vulnerable person is a pet, the first discriminator is attached to, for example, the pet's body or collar. The supervisor carries the second discriminator. The first discriminator and the second discriminator have, for example, individual identification information. The first discriminator and the second discriminator have a function of performing wireless communication. The first discriminator and the second discriminator are, for example, an IC tag or a mobile terminal.

図１は、第１識別体として第１タグ１が用いられ、第２識別体として第２タグ２が用いられる場合を例示する。第１タグ１および第２タグ２は、例えば、同等の機能および精度を有するＩＣタグである。 FIG. 1 illustrates a case where the first tag 1 is used as the first discriminator and the second tag 2 is used as the second discriminator. The first tag 1 and the second tag 2 are, for example, IC tags having equivalent functions and accuracy.

監督者は、通信器３を携帯する。通信器３は、例えば、無線通信を行う機能を有する携帯端末等である。通信器３は、無線通信により、少なくとも第１タグ１から情報を読み取る機能を有する。通信器３は、受信した情報を発信する機能を有する。 The supervisor carries the communication device 3. The communication device 3 is, for example, a mobile terminal or the like having a function of performing wireless communication. The communication device 3 has a function of reading information from at least the first tag 1 by wireless communication. The communication device 3 has a function of transmitting the received information.

通信器３は、例えば、監督者に対して情報を報知する報知部を有する。報知部としては、例えば、液晶ディスプレイおよびスピーカー等のうち少なくとも１つが設けられ得る。 The communication device 3 has, for example, a notification unit that notifies the supervisor of information. As the notification unit, for example, at least one of a liquid crystal display, a speaker, and the like may be provided.

通信器３は、例えば、監督者による操作を受け付ける操作部を有する。操作部としては、例えば、押しボタン、キーボードおよびタッチパネル等のうち少なくとも１つが設けられ得る。 The communication device 3 has, for example, an operation unit that receives an operation by a supervisor. As the operation unit, for example, at least one of a push button, a keyboard, a touch panel, and the like may be provided.

制御システムは、例えば、検出器４、制御装置５および発信部６を備える。制御装置５は、例えば、判定部７および制御部８を備える。検出器４および発信部６は、制御装置５と電気的に接続されている。 The control system includes, for example, a detector 4, a control device 5, and a transmitter 6. The control device 5 includes, for example, a determination unit 7 and a control unit 8. The detector 4 and the transmitter 6 are electrically connected to the control device 5.

検出器４は、エレベーターのかご内に設けられる。検出器４は、無線通信により第１タグ１および第２タグ２から情報を読み取る機能を有する。検出器４は、受信した情報を出力する機能を有する。 The detector 4 is provided in the car of the elevator. The detector 4 has a function of reading information from the first tag 1 and the second tag 2 by wireless communication. The detector 4 has a function of outputting the received information.

検出器４は、第１タグ１の識別情報を受信することで第１タグ１を検出する。検出器４は、第２タグ２の識別情報を受信することで第２タグ２を検出する。検出器４が受信した識別情報は、制御装置５に入力される。 The detector 4 detects the first tag 1 by receiving the identification information of the first tag 1. The detector 4 detects the second tag 2 by receiving the identification information of the second tag 2. The identification information received by the detector 4 is input to the control device 5.

検出器４は、かご内に存在する第１タグ１および第２タグ２から識別情報を受信する。検出器４は、かご内に存在しない第１タグ１および第２タグ２から識別情報を受信しない。検出器４は、例えば、かごドア９が開いて乗場からかごへの乗車が可能な状態において、当該乗場に位置している第１タグ１および第２タグ２からは識別情報を受信しない。 The detector 4 receives the identification information from the first tag 1 and the second tag 2 existing in the car. The detector 4 does not receive identification information from the first tag 1 and the second tag 2 that do not exist in the car. The detector 4 does not receive identification information from the first tag 1 and the second tag 2 located at the landing, for example, when the car door 9 is open and the car can be boarded from the landing.

通信器３は、第１タグ１の識別情報を受信することで第１タグ１を検出する。通信器３が第１タグ１を検出可能な距離は、例えば、検出器４が第１タグ１を検出可能な距離と同等である。通信器３は、第１タグ１の検出結果を示す情報を無線通信により制御装置５に送信する。第１タグ１の検出結果を示す情報の送信は、例えば、制御装置５からの要求に応じて行われる。 The communication device 3 detects the first tag 1 by receiving the identification information of the first tag 1. The distance at which the communication device 3 can detect the first tag 1 is, for example, the same as the distance at which the detector 4 can detect the first tag 1. The communication device 3 transmits information indicating the detection result of the first tag 1 to the control device 5 by wireless communication. Information indicating the detection result of the first tag 1 is transmitted, for example, in response to a request from the control device 5.

通信器３による検出結果を示す情報は、例えば、第１タグ１から受信した識別情報そのものでもよい。通信器３による検出結果を示す情報は、例えば、第１タグ１を検出できたことを示す情報でもよい。通信器３による検出結果を示す情報は、例えば、第１タグ１を検出できなかったことを示す情報でもよい。 The information indicating the detection result by the communication device 3 may be, for example, the identification information itself received from the first tag 1. The information indicating the detection result by the communication device 3 may be, for example, information indicating that the first tag 1 could be detected. The information indicating the detection result by the communication device 3 may be, for example, information indicating that the first tag 1 could not be detected.

弱者の第１タグ１は、その監督者の第２タグ２と対になっている。制御装置５は、対になっている第１タグ１および第２タグ２のそれぞれの識別情報を関連付けて予め記憶する。なお、複数の弱者を１人の監督者が監督する場合、複数の第１タグ１の識別情報が同一の第２タグ２の識別情報に対して関連付けられる。ＩＣタグの関連付け情報は、例えば、制御装置５の図示しない記憶部に格納されている。 The weak first tag 1 is paired with the supervisor's second tag 2. The control device 5 stores in advance the identification information of the paired first tag 1 and the second tag 2 in association with each other. When one supervisor supervises a plurality of vulnerable persons, the identification information of the plurality of first tags 1 is associated with the same identification information of the second tag 2. The IC tag association information is stored, for example, in a storage unit (not shown) of the control device 5.

判定部７は、例えば、検出器４による検出結果に基づいて、第１タグ１がかご内に存在するか否かを判定する。つまり、判定部７は、弱者がかご内に居るか否かを判定する。 The determination unit 7 determines whether or not the first tag 1 is present in the car, for example, based on the detection result by the detector 4. That is, the determination unit 7 determines whether or not the weak person is in the car.

判定部７は、例えば、検出器４による検出結果に基づいて、第２タグ２がかご内に存在するか否かを判定する。つまり、判定部７は、監督者がかご内に居るか否かを判定する。 The determination unit 7 determines whether or not the second tag 2 is present in the car, for example, based on the detection result by the detector 4. That is, the determination unit 7 determines whether or not the supervisor is in the car.

判定部７は、例えば、検出器４による検出結果およびＩＣタグの関連付け情報に基づいて、対になっている第１タグ１および第２タグ２の両方がかご内に存在するか否かを判定する。つまり、判定部７は、弱者とその監督者の両者がかご内に居るか否かを判定する。 The determination unit 7 determines whether or not both the paired first tag 1 and the second tag 2 are present in the car, for example, based on the detection result by the detector 4 and the IC tag association information. do. That is, the determination unit 7 determines whether or not both the weak and the supervisor are in the car.

判定部７は、例えば、通信器３による第１タグ１の検出結果およびＩＣタグの関連付け情報に基づいて、対になっている第１タグ１と第２タグ２との位置関係を判定する。つまり、判定部７は、弱者とその監督者との位置関係を判定する。 The determination unit 7 determines the positional relationship between the paired first tag 1 and the second tag 2 based on, for example, the detection result of the first tag 1 by the communication device 3 and the association information of the IC tags. That is, the determination unit 7 determines the positional relationship between the weak and its supervisor.

判定部７は、例えば、通信器３によって第１タグ１が検出された場合に、第２タグ２が第１タグ１の近くに存在すると判定する。この場合、弱者の近くにその監督者が居ると判定される。 For example, when the first tag 1 is detected by the communication device 3, the determination unit 7 determines that the second tag 2 exists near the first tag 1. In this case, it is determined that the supervisor is near the weak.

判定部７は、例えば、通信器３によって第１タグ１が検出されない場合に、第２タグ２が第１タグ１の近くに存在しないと判定する。この場合、弱者とその監督者とが一定の距離以上離れていると判定される。 For example, when the first tag 1 is not detected by the communication device 3, the determination unit 7 determines that the second tag 2 does not exist near the first tag 1. In this case, it is determined that the vulnerable person and his supervisor are separated by a certain distance or more.

制御部８は、例えば、判定部７による判定結果等に基づいてエレベーター制御を行う。エレベーター制御には、例えば、かごの移動およびかごドア９の開閉等が含まれる。また、制御部８は、例えば、発信部６の動作を制御する。 The control unit 8 performs elevator control based on, for example, a determination result by the determination unit 7. Elevator control includes, for example, moving the car and opening and closing the car door 9. Further, the control unit 8 controls the operation of the transmission unit 6, for example.

発信部６は、無線通信により通信器３に対して情報を送信する機器である。発信部６は、例えば、建物内の１箇所または複数箇所に設置される。発信部６は、例えば、通路、乗場およびかご内等に設置され得る。 The transmitting unit 6 is a device that transmits information to the communication device 3 by wireless communication. The transmitting unit 6 is installed at one or a plurality of locations in the building, for example. The transmitter 6 may be installed, for example, in an aisle, a landing, a car, or the like.

図２は、実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの動作例を示すフローチャートの一部である。図３は、実施の形態１におけるエレベーターの制御システムの動作例を示すフローチャートの残部である。図２および図３は、合わせて１つのフローチャートである。以下、図２および図３を参照して、制御システムの具体的な動作例を説明する。 FIG. 2 is a part of a flowchart showing an operation example of the elevator control system according to the first embodiment. FIG. 3 is the rest of the flowchart showing an operation example of the elevator control system according to the first embodiment. 2 and 3 are one flowchart in total. Hereinafter, a specific operation example of the control system will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

ステップＳ１０１では、エレベーターのかご内または乗場で呼び登録が行われる。呼び登録が行われると、ステップＳ１０２が実施される。 In step S101, call registration is performed in the elevator car or at the landing. When the call registration is performed, step S102 is executed.

ステップＳ１０２では、呼びに応じて移動されたかごが呼びに対応する階に停止する。かごが停止した後に、戸開動作が開始される。かごドア９および乗場ドアが開放されると、ステップＳ１０３が実施される。 In step S102, the car moved in response to the call stops at the floor corresponding to the call. After the car is stopped, the door opening operation is started. When the car door 9 and the landing door are opened, step S103 is performed.

ステップＳ１０３では、かご内の検出器４によるＩＣタグ検出動作が行われる。かご内に位置するＩＣタグの識別情報は、検出器４から判定部７に対して送信される。 In step S103, the IC tag detection operation is performed by the detector 4 in the car. The identification information of the IC tag located in the car is transmitted from the detector 4 to the determination unit 7.

ステップＳ１０４では、判定部７が、記憶部からＩＣタグの関連付け情報を取得する。 In step S104, the determination unit 7 acquires the IC tag association information from the storage unit.

ステップＳ１０５では、判定部７が、通信器３から第１タグ１の検出結果を示す情報を取得する。 In step S105, the determination unit 7 acquires information indicating the detection result of the first tag 1 from the communication device 3.

ステップＳ１０６では、判定部７により、弱者とその監督者の両者がかご内に居るか否かが判定される。 In step S106, the determination unit 7 determines whether or not both the weak and the supervisor are in the car.

検出器４が第１タグ１の識別情報および第２タグ２の識別情報の両方を受信した場合、ステップＳ１０６において、弱者とその監督者の両者がかご内に居ると判定される。この場合、ステップＳ１０７およびステップＳ１０８が実施される。 When the detector 4 receives both the identification information of the first tag 1 and the identification information of the second tag 2, it is determined in step S106 that both the vulnerable person and its supervisor are in the car. In this case, steps S107 and S108 are carried out.

ステップＳ１０７では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を許可する処理を実行する。ステップＳ１０８では、制御部８が、戸閉指令に基づいて戸閉動作を開始する。 In step S107, the control unit 8 executes a process of permitting the reception of the elevator door closing command. In step S108, the control unit 8 starts the door closing operation based on the door closing command.

なお、戸閉指令は、例えば、かご内の戸閉ボタンが操作された場合または戸開してから一定時間が経過した場合に生成される。 The door closing command is generated, for example, when the door closing button in the car is operated or when a certain time has passed since the door was opened.

ステップＳ１０９では、かご内の検出器４によるＩＣタグ検出動作が行われる。かご内に位置するＩＣタグの識別情報は、検出器４から判定部７に対して送信される。ステップＳ１０９の動作は、ステップＳ１０８で開始された戸閉動作が完了するまで継続される。つまり、かご内の弱者とその監督者の検出状況が逐次更新される。 In step S109, the IC tag detection operation is performed by the detector 4 in the car. The identification information of the IC tag located in the car is transmitted from the detector 4 to the determination unit 7. The operation of step S109 is continued until the door closing operation started in step S108 is completed. That is, the detection status of the vulnerable person in the car and its supervisor is updated sequentially.

ステップＳ１１０では、判定部７が、記憶部からＩＣタグの関連付け情報を取得する。 In step S110, the determination unit 7 acquires the IC tag association information from the storage unit.

ステップＳ１１１では、ステップＳ１０９での検出結果に基づいて、判定部７により、弱者とその監督者の両者がかご内に居るか否かが判定される。 In step S111, based on the detection result in step S109, the determination unit 7 determines whether or not both the weak and the supervisor are in the car.

例えば、不意に弱者がかごから乗場に飛び出した場合、ステップＳ１１１において、弱者とその監督者のうち一方のみがかご内に居ると判定される。この場合、次にステップＳ１１２が実施される。 For example, if a vulnerable person suddenly jumps out of the car to the landing, it is determined in step S111 that only one of the vulnerable person and its supervisor is in the car. In this case, step S112 is then performed.

ステップＳ１１２では、判定部７から出力された戸開指令に基づいて、制御部８が、戸反転動作を実行する。その後、ステップＳ１０３が実施される。 In step S112, the control unit 8 executes the door reversing operation based on the door opening command output from the determination unit 7. After that, step S103 is carried out.

ステップＳ１１１において、弱者とその監督者の両者がかご内に居ると判定された場合、ステップＳ１１３およびステップＳ１１４が実施される。 If it is determined in step S111 that both the vulnerable and its supervisor are in the car, steps S113 and S114 are carried out.

ステップＳ１１３では、戸閉動作が継続される。 In step S113, the door closing operation is continued.

ステップＳ１１４では、戸閉が完了したか否かが判定される。戸閉が完了していない場合、ステップＳ１１１が実施される。戸閉が完了している場合、ステップＳ１１５が実施される。 In step S114, it is determined whether or not the door closing is completed. If the door closing is not completed, step S111 is carried out. If the door closing is complete, step S115 is carried out.

ステップＳ１１５では、制御部８が、登録されている呼びに基づいて、かごの移動を開始させる。つまり、弱者とその監督者の両者がかご内に居ると判定された状態のまま戸閉が完了すると、かごの移動が開始される。 In step S115, the control unit 8 starts moving the car based on the registered call. That is, when the door closing is completed while both the weak and the supervisor are determined to be in the car, the car starts to move.

ステップＳ１０６において、弱者とその監督者のうち一方のみがかご内に居ると判定された場合、ステップＳ１１６が実施される。 If it is determined in step S106 that only one of the vulnerable and its supervisor is in the car, step S116 is performed.

ステップＳ１１６では、判定部７により、かご内に居る者が監督者であるか否かが判定される。 In step S116, the determination unit 7 determines whether or not the person in the car is the supervisor.

ステップＳ１１６において、かご内に居る者が監督者であると判定された場合、ステップＳ１１７が実施される。 If it is determined in step S116 that the person in the car is the supervisor, step S117 is carried out.

ステップＳ１１７では、判定部７により、弱者と監督者とが近い位置に居るか否かが判定される。 In step S117, the determination unit 7 determines whether or not the weak and the supervisor are close to each other.

例えば、監督者が単独でエレベーターを利用する場合、ステップＳ１１７において、弱者と監督者とが近い位置に居ないと判定される。この場合、ステップＳ１１８およびステップＳ１１９が実施される。 For example, when the supervisor uses the elevator alone, it is determined in step S117 that the vulnerable person and the supervisor are not in close proximity to each other. In this case, step S118 and step S119 are carried out.

ステップＳ１１８では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を許可する処理を実行する。ステップＳ１１９では、制御部８が、戸閉指令に基づいて戸閉動作を開始する。その後、ステップＳ１１５が実施される。つまり、ステップＳ１１７で弱者と監督者とが近い位置に居ないと判定された場合は、通常のエレベーター制御が実施される。 In step S118, the control unit 8 executes a process of permitting the reception of the elevator door closing command. In step S119, the control unit 8 starts the door closing operation based on the door closing command. After that, step S115 is carried out. That is, when it is determined in step S117 that the vulnerable person and the supervisor are not close to each other, normal elevator control is performed.

例えば、監督者と共に行動する弱者が乗場に置き去りにされた場合、ステップＳ１１７において、弱者と監督者とが近い位置に居ると判定される。この場合、次にステップＳ１２０が実施される。 For example, if a vulnerable person who acts with a supervisor is left behind at the landing, it is determined in step S117 that the vulnerable person and the supervisor are in close proximity. In this case, step S120 is then performed.

ステップＳ１２０では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を拒否する処理を実行する。制御部８は、判定部７から出力された戸開指令に基づいて、かごドア９の開放状態を維持する。更に、ステップＳ１２０では、制御部８が、乗場に弱者が置き去りにされている旨を通信器３から報知させる。制御部８は、例えば、発信部６から通信器３に警告情報を送信させることでこの報知を実行させる。この報知は、例えば、音声アナウンスを放送すること、および警告音を鳴らすこと等で行われる。その後、ステップＳ１２１が実施される。 In step S120, the control unit 8 executes a process of refusing to accept the elevator door closing command. The control unit 8 maintains the open state of the car door 9 based on the door opening command output from the determination unit 7. Further, in step S120, the control unit 8 notifies from the communication device 3 that a weak person has been left behind at the landing. The control unit 8 executes this notification by, for example, transmitting warning information from the transmission unit 6 to the communication device 3. This notification is performed, for example, by broadcasting a voice announcement, sounding a warning sound, or the like. After that, step S121 is carried out.

ステップＳ１２１では、判定部７により、監督者が単独でエレベーターを利用するか否かが判定される。この判定は、例えば、監督者による操作に基づいて通信器３から解除指令が送信されたか否かによって行われる。 In step S121, the determination unit 7 determines whether or not the supervisor independently uses the elevator. This determination is made, for example, by whether or not a release command has been transmitted from the communication device 3 based on an operation by the supervisor.

制御装置５が解除指令を受信した場合、ステップＳ１２１において、監督者が単独でエレベーターを利用するのだと判定される。つまり、乗場に弱者が置き去りにされたわけではないと判定される。この場合、次にステップＳ１１８が実施される。ステップＳ１１８が実施されると、かごドア９の開放状態の維持が解除される。 When the control device 5 receives the release command, in step S121, it is determined that the supervisor uses the elevator alone. In other words, it is determined that the weak were not left behind at the landing. In this case, step S118 is then performed. When step S118 is carried out, the maintenance of the car door 9 in the open state is released.

制御装置５が解除指令を受信しない場合、ステップＳ１２１において、監督者が単独でエレベーターを利用するわけではないと判定される。つまり、乗場に弱者が置き去りにされたと判定される。この場合、次にステップＳ１０３が実施される。 If the control device 5 does not receive the release command, it is determined in step S121 that the supervisor does not use the elevator alone. In other words, it is determined that the weak have been left behind at the landing. In this case, step S103 is then performed.

ステップＳ１１６において、かご内に居る者が監督者でなく弱者であると判定された場合、ステップＳ１２２が実施される。 If it is determined in step S116 that the person in the car is not a supervisor but a weak person, step S122 is performed.

ステップＳ１２２では、判定部７により、弱者と監督者とが近い位置に居るか否かが判定される。 In step S122, the determination unit 7 determines whether or not the weak and the supervisor are close to each other.

例えば、監督者と共に行動する弱者がかご内に置き去りにされた場合、ステップＳ１２２において、弱者と監督者とが近い位置に居ると判定される。この場合、次にステップＳ１２３が実施される。 For example, if a vulnerable person who acts with a supervisor is left behind in the car, it is determined in step S122 that the vulnerable person and the supervisor are in close proximity. In this case, step S123 is then performed.

ステップＳ１２３では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を拒否する処理を実行する。制御部８は、判定部７から出力された戸開指令に基づいて、かごドア９の開放状態を維持する。更に、ステップＳ１２３では、制御部８が、かご内に弱者が置き去りにされている旨を通信器３から報知させる。制御部８は、例えば、発信部６から通信器３に警告情報を送信させることでこの報知を実行させる。この報知は、例えば、音声アナウンスを放送すること、および警告音を鳴らすこと等で行われる。 In step S123, the control unit 8 executes a process of refusing to accept the elevator door closing command. The control unit 8 maintains the open state of the car door 9 based on the door opening command output from the determination unit 7. Further, in step S123, the control unit 8 notifies the communication device 3 that a weak person has been left behind in the car. The control unit 8 executes this notification by, for example, transmitting warning information from the transmission unit 6 to the communication device 3. This notification is performed, for example, by broadcasting a voice announcement, sounding a warning sound, or the like.

例えば、弱者が単独でエレベーターを利用しようとしている場合、ステップＳ１２２において、弱者と監督者とが近い位置に居ないと判定される。この場合、次にステップＳ１２４が実施される。 For example, when the vulnerable person intends to use the elevator alone, it is determined in step S122 that the vulnerable person and the supervisor are not close to each other. In this case, step S124 is then performed.

ステップＳ１２４では、制御部８が、エレベーターの戸閉指令の受付を拒否する処理を実行する。制御部８は、判定部７から出力された戸開指令に基づいて、かごドア９の開放状態を維持する。更に、ステップＳ１２４では、制御部８が、弱者の居場所を示す情報を通信器３に通知する。制御部８は、例えば、発信部６から通信器３にかごの現在位置を示す情報を送信させることでこの通知を実行させる。この通知内容は、例えば、視覚情報として通信器３に表示される。 In step S124, the control unit 8 executes a process of refusing to accept the elevator door closing command. The control unit 8 maintains the open state of the car door 9 based on the door opening command output from the determination unit 7. Further, in step S124, the control unit 8 notifies the communication device 3 of information indicating the whereabouts of the vulnerable person. The control unit 8 executes this notification by, for example, causing the communication device 3 to transmit information indicating the current position of the car from the transmission unit 6. This notification content is displayed on the communication device 3 as visual information, for example.

ステップＳ１２３またはステップＳ１２４の次に、ステップＳ１２５が実施される。 Following step S123 or step S124, step S125 is performed.

ステップＳ１２５では、判定部７により、監督者の判断で弱者に単独でエレベーターを利用させるのか否かが判定される。この判定は、例えば、監督者による操作に基づいて通信器３から解除指令が送信されたか否かによって行われる。 In step S125, the determination unit 7 determines whether or not the vulnerable person is allowed to use the elevator alone at the discretion of the supervisor. This determination is made, for example, by whether or not a release command has been transmitted from the communication device 3 based on an operation by the supervisor.

制御装置５が解除指令を受信した場合、ステップＳ１２５において、監督者の判断で弱者に単独でエレベーターを利用させるのだと判定される。つまり、弱者がかご内に置き去りにされたわけではなく、弱者が勝手に行動しているわけでもないと判定される。この場合、次にステップＳ１１８が実施される。ステップＳ１１８が実施されると、かごドア９の開放状態の維持が解除される。 When the control device 5 receives the release command, in step S125, it is determined that the vulnerable person is allowed to use the elevator alone at the discretion of the supervisor. In other words, it is determined that the weak are not left behind in the car and that the weak are not acting on their own. In this case, step S118 is then performed. When step S118 is carried out, the maintenance of the car door 9 in the open state is released.

制御装置５が解除指令を受信しない場合、ステップＳ１２５において、監督者の判断で弱者に単独でエレベーターを利用させるわけではないと判定される。つまり、弱者がかご内に置き去りにされた、或いは、弱者が勝手に行動していると判定される。この場合、次にステップＳ１０３が実施される。 If the control device 5 does not receive the release command, in step S125, it is determined by the supervisor that the vulnerable person is not allowed to use the elevator alone. That is, it is determined that the weak have been left behind in the car or that the weak are acting on their own. In this case, step S103 is then performed.

以上で説明した実施の形態１によれば、判定部７は、エレベーターのかご内に設けられた検出器４による検出結果に基づいて第１識別体が当該かご内に存在するか否かを判定する。判定部７は、検出器４による検出結果に基づいて第２識別体が当該かご内に存在するか否かを判定する。判定部７は、第２識別体と共に移動される通信器３による第１識別体の検出結果に基づいて第１識別体と第２識別体との位置関係を判定する。制御部８は、判定部７による判定結果に応じてエレベーターの動作を制御する。このため、弱者とその監督者がかごに同乗しない場合であっても適切にエレベーターの動作を制御することができる。 According to the first embodiment described above, the determination unit 7 determines whether or not the first discriminator exists in the car based on the detection result by the detector 4 provided in the car of the elevator. do. The determination unit 7 determines whether or not the second discriminator exists in the car based on the detection result by the detector 4. The determination unit 7 determines the positional relationship between the first discriminator and the second discriminator based on the detection result of the first discriminator by the communication device 3 moved together with the second discriminator. The control unit 8 controls the operation of the elevator according to the determination result by the determination unit 7. Therefore, even when the vulnerable person and his / her supervisor do not ride in the car, the operation of the elevator can be appropriately controlled.

また、制御部８は、第１識別体がかご内に存在せず、第２識別体が当該かご内に存在し、第２識別体が第１識別体の近くに存在しないと判定部７によって判定された場合に、通常のエレベーター制御を行う。このため、監督者の単独行動を妨げることがない。 Further, the control unit 8 determines by the determination unit 7 that the first discriminator does not exist in the car, the second discriminator exists in the car, and the second discriminator does not exist near the first discriminator. If it is determined, normal elevator control is performed. Therefore, it does not interfere with the independent action of the supervisor.

また、制御部８は、第１識別体がかご内に存在せず、第２識別体が当該かご内に存在し、第２識別体が第１識別体の近くに存在すると判定部７によって判定された場合に、かごドア９の開放状態を維持し、第１識別体が乗場に位置することを示す情報を通信器３から報知させる。このため、乗場に弱者が置き去りにされることを防止できる。 Further, the control unit 8 determines by the determination unit 7 that the first discriminator does not exist in the car, the second discriminator exists in the car, and the second discriminator exists near the first discriminator. When this happens, the car door 9 is maintained in the open state, and the communication device 3 notifies the information indicating that the first identifying body is located at the landing. Therefore, it is possible to prevent the weak from being left behind at the landing.

また、制御部８は、第１識別体がかご内に存在し、第２識別体が当該かご内に存在せず、第２識別体が第１識別体の近くに存在すると判定部７によって判定された場合に、かごドア９の開放状態を維持し、第１識別体が当該かご内に位置することを示す情報を通信器３から報知させる。このため、かご内に弱者が置き去りにされることを防止できる。 Further, the control unit 8 determines by the determination unit 7 that the first discriminator exists in the car, the second discriminator does not exist in the car, and the second discriminator exists near the first discriminator. When this happens, the car door 9 is maintained in the open state, and the communication device 3 notifies the information indicating that the first classifier is located in the car. Therefore, it is possible to prevent the vulnerable person from being left behind in the car.

また、制御部８は、第１識別体がかご内に存在し、第２識別体が当該かご内に存在せず、第２識別体が第１識別体の近くに存在しないと判定部７によって判定された場合に、かごドア９の開放状態を維持し、第１識別体の現在位置を示す情報を通信器３に通知する。このため、監督者が予期しない弱者の単独行動を阻止することができる。 Further, the control unit 8 determines by the determination unit 7 that the first discriminator exists in the car, the second discriminator does not exist in the car, and the second discriminator does not exist near the first discriminator. When the determination is made, the car door 9 is maintained in the open state, and the communication device 3 is notified of the information indicating the current position of the first classifier. Therefore, the supervisor can prevent the unexpected vulnerable person from acting alone.

また、制御部８は、監督者による操作に基づいて通信器３から送信された解除指令に基づいて、かごドア９の開放状態の維持を解除する。このため、監督者の意思で監督者と弱者が個別に行動することを妨げることがない。 Further, the control unit 8 releases the maintenance of the open state of the car door 9 based on the release command transmitted from the communication device 3 based on the operation by the supervisor. Therefore, it does not prevent the supervisor and the vulnerable from acting individually at the will of the supervisor.

また、通信器３は、例えば、第２識別体と一体の機器として形成されてもよい。この場合、監督者が第２識別体または通信器３を携帯するのを忘れることを防止できる。 Further, the communication device 3 may be formed as a device integrated with the second discriminator, for example. In this case, it is possible to prevent the supervisor from forgetting to carry the second classifier or the communication device 3.

図４は、制御装置のハードウェア構成図である。 FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the control device.

制御装置５における判定部７および制御部８の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１およびメモリ５２を備えていてもよい。図４は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１およびメモリ５２を備えている場合の例を示している。 Each function of the determination unit 7 and the control unit 8 in the control device 5 is realized by a processing circuit. The processing circuit may be dedicated hardware 50. The processing circuit may include a processor 51 and a memory 52. The processing circuit is partially formed as dedicated hardware 50, and may further include a processor 51 and a memory 52. FIG. 4 shows an example in which a processing circuit is partially formed as dedicated hardware 50 and includes a processor 51 and a memory 52.

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものが該当する。 If at least a portion of the processing circuit is at least one dedicated hardware 50, the processing circuit may include, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or any of these. The combination is applicable.

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１および少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、制御装置５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。 When the processing circuit includes at least one processor 51 and at least one memory 52, each function of the control device 5 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software and firmware are written as programs and stored in the memory 52. The processor 51 realizes the functions of each part by reading and executing the program stored in the memory 52. The processor 51 is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP. The memory 52 corresponds to, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、制御装置５の各機能を実現することができる。 In this way, the processing circuit can realize each function of the control device 5 by hardware, software, firmware, or a combination thereof.

以上のように、この発明は、弱者とその監督者がかごに同乗しない場合であっても適切にエレベーターの動作を制御するシステムに利用できる。 As described above, the present invention can be used in a system that appropriately controls the operation of an elevator even when a vulnerable person and his / her supervisor do not ride in the car.

１ 第１タグ
２ 第２タグ
３ 通信器
４ 検出器
５ 制御装置
６ 発信部
７ 判定部
８ 制御部
９ かごドア
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ1 1st tag 2 2nd tag 3 Communication device 4 Detector 5 Controller 5 Transmitter 7 Judgment unit 8 Control unit 9 Car door 50 Dedicated hardware 51 Processor 52 Memory

Claims (7)

エレベーターのかご内に設けられた検出器による検出結果に基づいて第１識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、前記検出器による検出結果に基づいて第２識別体が当該かご内に存在するか否かを判定し、前記第２識別体と共に移動される通信器による前記第１識別体の検出結果に基づいて前記第１識別体と前記第２識別体との位置関係を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じてエレベーターの動作を制御する制御部と、
を備えたエレベーターの制御装置。It is determined whether or not the first discriminator exists in the car based on the detection result by the detector provided in the car of the elevator, and the second discriminator is the car based on the detection result by the detector. Based on the detection result of the first discriminator by the communication device moved together with the second discriminator, the positional relationship between the first discriminator and the second discriminator is determined. Judgment unit and
A control unit that controls the operation of the elevator according to the determination result by the determination unit,
Elevator control device equipped with. 前記制御部は、前記第１識別体がかご内に存在せず、前記第２識別体が当該かご内に存在し、前記第２識別体が前記第１識別体の近くに存在しないと前記判定部によって判定された場合に、通常のエレベーター制御を行う請求項１に記載のエレベーターの制御装置。 The control unit determines that the first discriminator does not exist in the car, the second discriminator exists in the car, and the second discriminator does not exist near the first discriminator. The elevator control device according to claim 1, which performs normal elevator control when determined by the unit. 前記制御部は、前記第１識別体がかご内に存在せず、前記第２識別体が当該かご内に存在し、前記第２識別体が前記第１識別体の近くに存在すると前記判定部によって判定された場合に、かごドアの開放状態を維持し、前記第１識別体が乗場に位置することを示す情報を前記通信器から報知させる請求項１または請求項２に記載のエレベーターの制御装置。 The control unit determines that the first discriminator does not exist in the car, the second discriminator exists in the car, and the second discriminator exists near the first discriminator. The control of the elevator according to claim 1 or 2, wherein the open state of the car door is maintained and information indicating that the first identifying body is located at the landing is notified from the communication device when the determination is made. Device. 前記制御部は、前記第１識別体がかご内に存在し、前記第２識別体が当該かご内に存在せず、前記第２識別体が前記第１識別体の近くに存在すると前記判定部によって判定された場合に、かごドアの開放状態を維持し、前記第１識別体が当該かご内に位置することを示す情報を前記通信器から報知させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。 The control unit determines that the first discriminator is present in the car, the second discriminator is not present in the car, and the second discriminator is near the first discriminator. Any 1 of claims 1 to 3 that keeps the car door open and notifies the communication device of information indicating that the first classifier is located in the car when the determination is made. The control device for the elevator described in the section. 前記制御部は、前記第１識別体がかご内に存在し、前記第２識別体が当該かご内に存在せず、前記第２識別体が前記第１識別体の近くに存在しないと前記判定部によって判定された場合に、かごドアの開放状態を維持し、前記第１識別体の現在位置を示す情報を前記通信器に通知する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。 The control unit determines that the first discriminator is present in the car, the second discriminator is not present in the car, and the second discriminator is not near the first discriminator. The item according to any one of claims 1 to 4, wherein the car door is maintained in an open state and information indicating the current position of the first classifier is notified to the communication device when the determination is made by the unit. Elevator control device. 前記制御部は、前記通信器から送信された指令に基づいて、かごドアの開放状態の維持を解除する請求項３から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。 The elevator control device according to any one of claims 3 to 5, wherein the control unit releases the maintenance of the open state of the car door based on a command transmitted from the communication device. 前記通信器は、前記第２識別体と一体の機器として形成された請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置。 The elevator control device according to any one of claims 1 to 6, wherein the communication device is formed as a device integrated with the second discriminator.
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