JP6950199B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、インクを吐出して印刷を行うインクジェット記録装置が記載されている。特許文献１のインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに接続されたインクタンクを備えている。インクタンクには、インクを補充するためのインク補充口が設けられ、インク補充口からインクを補充することができるようになっている。

特開2016-190402号公報

特許文献１のインクジェット記録装置では、インクタンクにインクが補充されると、インクタンクに残留している残留インクと、補充されるインクである補充インクとが混ざる。残留インクと補充インクは、補充インクが補充される時点では、保存状態の違い等により互いの粘度が異なるため、残留インクと補充インクが混ざった混合インクの粘度は、残留インクの粘度及び補充インクの粘度のいずれとも異なる。また、ユーザが任意のタイミングでインクタンクに補充インクを補充できるので、補充インクが補充される時点でインクタンクに残留している残留インクの残留量と補充インクの補充量の混合比が一定とならず、補充インクを補充する度に混合比が変わるため、混合インクの粘度の変化も一定ではない。そのため、混合インクの粘度を算出するのが難しく、特許文献１のインクジェット記録装置では、混合インクの粘度を算出していなかった。しかし、インクタンク内のインクの粘度によって、インクの吐出特性や、パージやフラッシングによってノズルからインクを排出させたときのインクの排出量などが変わるので、残留インクの残留量と補充インクの補充量に基づいてインクタンク内のインクの粘度をある程度正確に把握できることが望ましい。

本発明の目的は、混合インクの粘度を正確に推定することが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと接続され、液体を補充するための補充口を有するタンクと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記タンクに液体が補充されるときの、前記タンクに残留している液体の残留量を推定する残留量推定処理と、前記タンクに液体が補充されるときの、前記タンクに残留している液体の粘度である残留液体粘度を推定する残留液体粘度推定処理と、前記タンクに補充された液体の補充量を推定する補充量推定処理と、前記タンクに補充される液体の粘度である補充液体粘度を推定する補充液体粘度推定処理と、を実行し、さらにその後、推定した前記残留量、前記残留液体粘度、前記補充量及び前記補充液体粘度に基づいて、前記タンクへの液体の補充が完了した時点での、前記タンク内に残留している液体と前記タンクに補充された液体とが混合した液体の粘度である混合液体粘度を推定する混合液体粘度推定処理、を実行する。

混合液体粘度は、補充量、補充液体粘度、残留量及び残留液体粘度によって変わる。そこで、本発明では、補充量、補充液体粘度、残留量及び残留液体粘度を推定し、これらに基づいて混合液体粘度を推定する。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 （ａ）は、インク補充部にタンクキャップが取り付けられた状態での、搬送方向の下流側から見たインクタンクの図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｃ）はインク補充部からタンクキャップが取り外された状態での、搬送方向の下流側から見たインクタンクの図であり、（ｄ）は（ｃ）のＤ−Ｄ線断面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 （ａ）がインクタンクへのインクの補充時に実行する処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が（ａ）の残留量推定処理の流れを示すフローチャートである。 プリンタにおける印刷時の処理の流れを示すフローチャートである。 プリンタにおける待機時の処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は変形例１の図２（ａ）相当の図であり、（ｂ）は変形例２の図２（ａ）相当の図である。 変形例３の図３相当のブロック図である。 変形例４の図４（ａ）相当のフローチャートである。 図９の補正処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、４つのインクタンク４、プラテン５、搬送ローラ６、７及びメンテナンスユニット８を備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１、１２に支持され、走査方向に移動可能となっている。キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介して、キャリッジモータ５６（図３参照）と接続されている。キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１、１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面に形成された複数のノズル１０からインクを吐出させる。より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列１５を形成している。また、インクジェットヘッド３は、走査方向に並んだ４つのノズル列１５を有している。最も右側のノズル列１５を形成する複数のノズル１０からはブラックインクが吐出される。左側３列のノズル列１５を形成する複数のノズル１０からは、右側のノズル列１５を形成するものから順に、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインクが吐出される。

４つのインクタンク４は、プリンタ１の搬送方向の下流側且つ走査方向の右側の部分に設けられ、走査方向に並んでいる。４つのインクタンク４は、４本のチューブ１３等を介してインクジェットヘッド３と接続されている。インクタンク４には、右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。そして、４つのインクタンク４に貯留されたこれら４色のインクが４本のチューブ１３等を介してインクジェットヘッド３に供給される。また、プリンタ１には、４つのインクタンク４を覆うための、開閉可能なカバー１６が設けられ、印刷時などには、カバー１６が閉じられており、インクタンク４へのインクの補充ができないようになっている。カバー１６を開くと、４つのインクタンク４が露出し、後述するようにインクタンク４へのインクの補充が可能となる。また、プリンタ１には、カバー１６が開いているか閉じているかを検出するためのカバーセンサ３５（図３参照）が設けられている。なお、インクタンク４の構造等については、後ほど詳細に説明する。

プラテン５は、インクジェットヘッド３の下方に、インクジェットヘッド３と対向して配置されている。プラテン５は、印刷中の記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ６は、搬送方向におけるプラテン５よりも上流側に配置されている。搬送ローラ７は、搬送方向におけるプラテン５よりも下流側に配置されている。搬送ローラ６、７は図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図３参照）に接続されている。搬送モータ５７を駆動すると、搬送ローラ６、７が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

メンテナンスユニット８は、ノズルキャップ２１（本発明の「液体受け」）と、切換ユニット２２と、吸引ポンプ２３と、廃液タンク２４とを備えている。ノズルキャップ２１は、プラテン５の右側に配置されている。ノズルキャップ２１は、走査方向に並ぶ２つのキャップ部２１ａ、２１ｂを有し、キャップ部２１ｂがキャップ部２１ａの左側に位置している。また、ノズルキャップ２１は、キャップ昇降装置５８（図３参照）と接続されており、キャップ昇降装置５８によって昇降可能となっている。そして、キャリッジ２をプラテン５よりも右側のメンテナンス位置まで移動させると、最も右側のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ａと対向し、左側３列のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ｂと対向する。この状態で、キャップ昇降装置５８によりノズルキャップ２１を上昇させると、複数のノズル１０がノズルキャップ２１に覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ａに覆われ、左側３列のノズル列１５を形成するノズル１０がキャップ部２１ｂに覆われる。なお、本実施の形態では、キャリッジ２や、キャリッジ２を走査方向に移動させるためのキャリッジモータ５６等によって構成される、インクジェットヘッド３を走査方向に移動させるための構成と、ノズルキャップ２１を昇降させるためのキャップ昇降装置５８とを合わせたものが、本発明の「相対移動手段」に相当する。

切換ユニット２２は、チューブ２９ａ、２９ｂを介してキャップ部２１ａ、２１ｂと接続されている。また、切換ユニット２２は、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ２３と接続されている。切換ユニット２２は、キャップ部２１ａ、２１ｂのいずれかを選択的に吸引ポンプ２３と接続させる。吸引ポンプ２３はチューブポンプなどである。また、吸引ポンプ２３は、切換ユニット２２と反対側において、チューブ２９ｄを介して廃液タンク２４と接続されている。なお、本実施の形態では、切換ユニット２２と吸引ポンプ２３とを合わせたものが、本発明の「排出手段」に相当する。

＜インクタンク＞
次に、インクタンク４について詳細に説明する。インクタンク４は、図２（ａ）〜（ｄ）に示すように、直方体形状であり、内部にインクを貯留するための貯留空間３１が形成されている。また、インクタンク４には、搬送方向における下流側端部の上端部に、インク補充部３２が設けられている。インク補充部３２の内部には、貯留空間３１に接続された補充流路３２ａが形成され、補充流路３２ａの先端部に補充口３２ｂが形成されている。また、インク補充部３２には、補充口３２ｂを塞ぐためのタンクキャップ３３が取り付けられている。そして、インクタンク４では、インク補充部３２からタンクキャップ３３を取り外すことにより、補充口３２ｂから貯留空間３１にインクを補充することができる。また、インクを補充するとき以外は、インク補充部３２にタンクキャップ３３を取り付けた状態とすることにより、貯留空間３１内のインクが補充口３２ｂからこぼれるのを防止したり、貯留空間３１内のインク中の水分が補充口３２ｂから蒸発するのを抑えたりすることができる。

また、インクタンク４は合成樹脂材料などからなり、半透明となっている。これにより、ユーザは、貯留空間３１内に貯留されたインクをインクタンク４の外部から視認することができる。また、インクタンク４の搬送方向の下流側の端面には、ユーザに貯留空間３１内のインク量を把握させるための上下方向に並んだ複数の目盛３４が付されている。また、各目盛３４には、それぞれ、識別用の番号（図２（ｂ）、（ｄ）の「１」、「２」、・・、「７」、「８」）が付されている。ここで、プリンタ１では、例えばカバー１６の少なくとも一部分が透明になっている等、カバー１６が閉じられた状態でも、ユーザが目盛３４を視認することができるようになっている。

＜制御装置＞
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図３に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７、キャップ昇降装置５８、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３などの動作を制御する。また、制御装置５０は、カバーセンサ３５からの信号に基づいて、カバー１６が開かれているか閉じられているかを検出する。また、プリンタ１には、温度センサ５９が設けられている。温度センサ５９は、プリンタ１の周辺の気温を検出するためのものである。制御装置５０は、温度センサ５９の検出結果から気温を取得する。また、プリンタ１には、表示部６０が設けられており、制御装置５０は、表示部６０に必要な情報やメッセージなどを表示させる。また、プリンタ１には、操作パネル６１（本発明の「補充量情報入力部」）が設けられている。これにより、ユーザは、操作パネル６１を操作して、後述するようにインクタンク４内のインク量の入力などを行うことができる。

なお、図３では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うようになっていてもよい。また、図３では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うようになっていてもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うようになっていてもよい。また、本実施の形態では、情報を記憶させるためのＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３及びＥＥＰＲＯＭ５４が、本発明の「記憶部」に相当する。

＜インク補充時の制御＞
次に、インクタンク４へのインクの補充時の、制御装置５０の制御について説明する。制御装置５０は、インクタンク４へのインクの補充時に、図４（ａ）に示すフローに沿って処理を実行する。図４（ａ）に示すフローは、制御装置５０が、カバーセンサ３５からの信号に基づいて、カバー１６が開かれたことを検出したときに開始される。

カバー１６が開かれると、制御装置５０は、まず、インクタンク４にインクが補充されるとき（インクが補充される直前）の、インクタンク４内に残留しているインクの残留量Ａｒを推定する残留量推定処理を実行する（Ｓ１０１）。続いて、制御装置５０は、インクが補充されるとき（インクが補充される直前）の、インクタンク４内に残留しているインクの粘度である残留インク粘度Ｖｒ（本発明の「残留液体粘度」）を推定する残留インク粘度推定処理（本発明の「残留液体粘度推定処理」）を実行する（Ｓ１０２）。残留量推定処理、及び、残留インク粘度推定処理については後ほど詳細に説明する。

続いて、制御装置５０は、ユーザによるインクタンク４へのインクの補充が完了し、カバー１６が閉じられるまで待機する（Ｓ１０３：ＮＯ）。この間に、ユーザは、タンクキャップ３３をインク補充部３２から取り外し、補充口３２ｂからインクタンク４にインクを補充する。そして、インクの補充後、タンクキャップ３３をインク補充部３２に取り付けたうえで、カバー１６を閉じる。そして、制御装置５０は、カバー１６が閉じられたときに（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、表示部６０に、インクの補充を行ったインクタンク４の選択を促すメッセージを表示させ（Ｓ１０４）、ユーザにより、インクの補充を行ったインクタンク４の情報が入力されるまで待機する（Ｓ１０５：ＮＯ）。インクの補充を行ったインクタンク４の情報が入力されると、制御装置５０は、続いて、インクタンク４内のインク量（目盛３４に付された「１」〜「８」のいずれかの番号、本発明の「補充量情報」）の入力を促すメッセージを表示させ（Ｓ１０６）、ユーザによりインク量が入力されるまで待機する（Ｓ１０７：ＮＯ）。ユーザによりインク量が入力されると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、続いて、制御装置５０は、インクタンク４に補充されたインクの補充量Ａｓを推定する補充量推定処理、及び、インクタンク４に補充されたインクの粘度である補充インク粘度Ｖｓ（本発明の「補充液体粘度」）を推定する補充インク粘度推定処理（本発明の「補充液体粘度推定処理）」を実行する（Ｓ１０８、Ｓ１０９）。補充量推定処理及び補充インク粘度推定処理については、後ほど詳細に説明する。

そして、制御装置５０は、推定した残留量Ａｒ、残留インク粘度Ｖｒ、補充量Ａｓ及び補充インク粘度Ｖｓに基づいて、インクタンク４にインクが補充される直前にインクタンク４内に残留していたインクと、インクタンク４に補充されたインクとが混合したインクの粘度である混合インク粘度Ｖｍ（本発明の「混合液体粘度」）を推定する混合インク粘度推定処理（本発明の「混合液体粘度推定処理」）を実行する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０では、制御装置５０は、例えば、Ｖｍ＝Ｖｒ×［Ａｒ／（Ａｒ＋Ａｓ｝］＋Ｖｓ×［Ａｓ／（Ａｒ＋Ａｓ）］の関係式を用いて混合インク粘度Ｖｍを算出する。

続いて、制御装置５０は、吐出設定処理を実行する（Ｓ１１１）。吐出設定処理では、制御装置５０は、推定した混合インク粘度Ｖｍに応じて、印刷時のインクジェットヘッド３を駆動するための駆動波形を設定する。例えば、混合インク粘度Ｖｍが高いときほどインクジェットヘッド３の駆動波形を、ノズル１０内のインクに付与される吐出エネルギーが大きくなるような駆動波形に設定する。

続いて、制御装置５０は、フラッシング設定処理を実行する（Ｓ１１２）。フラッシング設定処理では、制御装置５０は、推定した混合インク粘度Ｖｍに応じて、後述の印刷中フラッシング処理を実行する頻度を設定する。ここで、印刷中フラッシング処理を実行する頻度を設定するというのは、例えば、印刷時に、記録用紙Ｐにインクを吐出させる後述の吐出処理を所定回数Ｎａ回実行する毎に印刷中フラッシング処理を実行する場合の所定回数Ｎａを設定することである。この場合、混合インク粘度Ｖｍが高いときほど所定回数Ｎａを大きな値に設定する。

続いて、制御装置５０は、パージ設定処理を実行する（Ｓ１１３）。パージ設定処理では、制御装置５０は、推定した混合インク粘度Ｖｍに応じて、印刷を行わない待機中に後述する吸引パージ処理を実行する頻度（吸引パージ処理を実行する時間間隔である所定時間Ｔｐ）を設定する。例えば、混合液体粘度が高いときほど所定時間Ｔｐを短い時間に設定する。

＜残留量推定処理＞
次に、Ｓ１０１の残留量推定処理について説明する。制御装置５０は、ブラックインクを吐出するノズル１０（最も右側のノズル列１５を形成する複数のノズル１０）とカラーインクを吐出するノズル１０（左側３列のノズル列１５を形成する複数のノズル１０）について、それぞれ、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの、印刷時及び後述のフラッシング時の複数のノズル１０からのインクの吐出回数をカウントし、その情報をＥＥＰＲＯＭ５４等に記憶させている。また、制御装置５０は、ブラックインク及びカラーインクについて、それぞれ、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの、後述の吸引パージが行われた回数をカウントし、ＥＥＰＲＯＭ５４等に記憶させている。

そして、制御装置５０は、図４（ｂ）に示すように、Ｓ１０１の残留量推定処理において、上述したように記憶させた回数に基づいて、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの、インクの消費量を推定する消費量推定処理を実行する（Ｓ２０１）。続いて、制御装置５０は、前回のインクタンク４へのインクの補充時に入力されたインク量（目盛３４に付された「１」〜「８」に対応するインク量）と、Ｓ２０１で推定したインクの消費量との差に基づいて、残留量Ａｒを算出する（Ｓ２０２）。

残留量Ａｒは、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点のインクタンク４内のインク量から、今回のインクタンク４へインクが補充される直前までのインクの消費量を差し引いたものである。したがって、上述したように、前回のインクタンク４へのインクの補充時のインクタンク４内のインク量と、前回のインクタンク４へインクが補充されてからのインクの消費量との差に基づいて残留量Ａｒを算出することにより、残留量Ａｒを正確に推定することができる。

＜残留インク粘度推定処理＞
次に、Ｓ１０２の残留インク粘度推定処理について説明する。制御装置５０は、温度センサ５９からの信号に基づいて取得される気温の履歴に関する気温履歴情報をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させている。そして、制御装置５０は、Ｓ１０２の残留インク粘度推定処理において、前回のインクタンク４にインクが補充されたときに推定された混合インク粘度Ｖｍと、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの気温履歴情報とに基づいて、残留インク粘度Ｖｒを推定する。例えば、上記気温履歴情報から、前回のインクタンク４にインクが補充されてから、今回のインクタンク４にインクが貯留されるまでの間の平均の気温を算出し、算出した平均の気温が高いときほど、残留インク粘度Ｖｒが高い粘度であると推定する。あるいは、例えば、前回インクタンク４へのインクの補充が完了した時点から今回のインクタンク４にインクが貯留されるまでの間、定期的に温度センサ５９からの信号に基づいて気温を取得し、気温毎に、その気温であることが取得された回数をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。そして、高い気温であることが取得された回数が多い場合ほど、残留インク粘度Ｖｒが高い粘度であると推定する。

インクタンク４内のインクの粘度は、インクタンク４へのインクの補充が完了した直後は推定された混合インク粘度Ｖｍであり、時間経過によってインク中の水分が蒸発して徐々に高くなる。また、このとき、気温が高いほど、インク中の水分が蒸発してインクの粘度が高くなる。したがって、上述したように、前回のインクタンク４にインクが補充されたときに推定された混合液体粘度と、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの気温履歴情報とに基づいて残留インク粘度Ｖｒを推定することにより、残留インク粘度Ｖｒを正確に推定することができる。

＜補充量推定処理＞
次に、Ｓ１０８の補充量推定処理について説明する。制御装置５０は、Ｓ１０８の補充量推定処理において、入力されたインク量（目盛３４に付された「１」〜「８」に対応するインク量）と、Ｓ１０１で推定した残留量Ａｒとの差に基づいて、補充量Ａｓを推定する。

補充量Ａｓは、インクタンク４へのインクの補充が完了した時点でのインクタンク４内のインク量から、インクタンク４へインクが補充される直前におけるインクの残留量を差し引いたものである。したがって、上述したように、インクタンク４へのインクの補充が完了した時点でのインクタンク４内のインク量と、Ｓ１０１で推定した残留量Ａｒとの差に基づいて、補充量Ａｓを推定することにより、補充量Ａｓを正確に推定することができる。

＜補充インク粘度推定処理＞
次に、Ｓ１０９の補充インク粘度推定処理について説明する。制御装置５０は、Ｓ１０９の補充インク粘度推定処理において、インクタンク４へのインクの補充が完了した時点（例えば、カバー１６が閉じられた時点）で温度センサ５９からの信号に基づいて検出される気温に基づいて、補充インク粘度Ｖｓを推定する。例えば、温度センサ５９からの信号に基づいて検出される気温が高いときほど、補充インク粘度Ｖｓが低い粘度であると推定する。

補充インク粘度Ｖｓは、インクタンク４にインクが補充されるときの気温が高いときほど低くなる。したがって、上述したように、インクタンク４へのインクの補充が完了した時点で、温度センサ５９により検出される気温に基づいて補充インク粘度Ｖｓを推定する。これにより、補充インク粘度Ｖｓを正確に推定することができる。

なお、プリンタ１は、上述したように、４つのインクタンク４を備え、各インクタンク４に個別にインクの補充が行われる。これに対して、本実施の形態では、制御装置５０は、４つのインクタンク４について個別に、図４（ａ）のフローに沿った処理を行う。

＜印刷時の処理＞
次に、プリンタ１において印刷を行う印刷時の制御装置５０による制御について説明する。制御装置５０は、プリンタ１に印刷指令が入力されたときに、図５のフローに沿って処理を実行する。ここで、プリンタ１では、印刷を行わない待機時において、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置し、複数のノズル１０がノズルキャップ２１に覆われている。プリンタ１に印刷指令が入力されると、制御装置５０は、まず、後述の吐出処理の実行回数Ｎを０にリセットする（Ｓ３０１）。続いて、制御装置５０は、印刷前フラッシング処理を実行する（Ｓ３０２）。印刷前フラッシング処理では、複数のノズル１０がノズルキャップ２１で覆われた状態でインクジェットヘッド３を駆動させて、ノズル１０からキャップ部２１ａ、２１ｂにインクを排出させる、印刷前フラッシングを行わせる。続いて、制御装置５０は、キャップ昇降装置５８を制御してノズルキャップ２１を降下させることで、インクジェットヘッド３から離間させる（Ｓ３０３）。なお、Ｓ３０２の印刷前フラッシングとＳ３０３のノズルキャップ２１の降下とは順序が逆であってもよい。この場合には、印刷前フラッシングにおいて、インクジェットヘッド３から離間したノズルキャップ２１にノズル１０からインクが排出される。

続いて、制御装置５０は、図示しない給紙装置を駆動させて記録用紙Ｐを供給させる（Ｓ３０４）。なお、Ｓ３０２及びＳ３０３とＳ３０４とは、順序が逆であってもよいし、並行して実行してもよい。

続いて、制御装置５０は、吐出処理を実行し（Ｓ３０５）、その実行回数Ｎを１増加させる（Ｓ３０６）。Ｓ３０５の吐出処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３を制御して、複数のノズル１０から記録用紙Ｐにインクを吐出させる。このとき、制御装置５０は、Ｓ１０９で設定した駆動波形でインクジェットヘッド３を駆動させる。

ノズル１０内のインクに同じ吐出エネルギーが付与されたときのインクの吐出特性は、ノズル１０内のインクの粘度によって異なる。ノズル１０内のインクの粘度は、インクタンク４からインクジェットヘッド３に供給されるインクの粘度によって変わる。そこで、本実施の形態では、上述したように混合インク粘度Ｖｍに応じて駆動波形を設定し、吐出処理において、設定した駆動波形でインクジェットヘッド３を駆動させる。これにより、印刷時に、混合インク粘度Ｖｍによらず、ノズル１０から適切にインクを吐出させることができる。

続いて、制御装置５０は、記録用紙Ｐへの印刷が完了していない場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、搬送処理を実行する（Ｓ３０８）。搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ６、７に記録用紙Ｐを所定距離（例えばノズル列１５の長さ）搬送方向に搬送させる。そして、吐出処理の実行回数ＮがＳ１１０で設定した所定回数Ｎａ未満である場合には（Ｓ３０９：ＮＯ）、そのままＳ３０５に戻り、吐出処理の実行回数Ｎが所定回数Ｎａ以上である場合には、印刷中フラッシング処理（本発明の「フラッシング処理」）を実行してから（Ｓ３１０）、Ｓ３０５に戻る。これにより、Ｓ３０５の吐出処理がＮａ回実行される毎に、印刷中フラッシング処理が実行される。

Ｓ３１０の印刷中フラッシング処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置まで移動させたうえで、インクジェットヘッド３を駆動させて、複数のノズル１０からキャップ部２１ａ、２１ｂにインクと排出させる、印刷中フラッシングを行わせる。これにより、ノズル１０内のインクの増粘が解消される。

印刷中フラッシングをどの程度の頻度で行わせるのが適切であるかは、インクタンク４からインクジェットヘッド３に供給されるインクの粘度によって異なる。そこで、本実施の形態では、上述したように混合インク粘度Ｖｍに応じて印刷中フラッシング処理を実行する頻度（所定回数Ｎａ）を設定し、設定した頻度（吐出処理がＮａ回行われる毎に）、印刷中フラッシング処理を実行する。これにより、混合インク粘度Ｖｍによらず、適切な頻度で印刷中フラッシングを行わせることができる。

一方、印刷が完了したときには（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２をメンテナンス位置に移動させてから（Ｓ３１１）、キャップ昇降装置５８を制御して、ノズルキャップ２１を上昇させて、ノズルキャップ２１に複数のノズル１０を覆わせる（Ｓ３１２）。そして、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ７に印刷が完了した記録用紙Ｐを排出させる（Ｓ３１３）。なお、Ｓ３１１及びＳ３１２の処理と、Ｓ３１３の処理とは、実行する順序が逆であってもよいし、並行して実行してもよい。

＜待機時の処理＞
次に、プリンタ１において印刷を行わない待機時の制御装置５０による制御について説明する。制御装置５０は、待機時に、図６のフローに沿って処理を実行する。図６のフローは、プリンタ１のコンセントが接続されたときや、印刷時の処理が完了したとき（図５のフローが終了したとき）に開始される。

プリンタ１では、待機時において、図６に示すように、制御装置５０は、印刷指令が入力されるまで（Ｓ４０１：ＮＯ）、Ｓ４０２、Ｓ４０３の処理を繰り返し実行し、印刷指令が入力されたときに（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、処理を終了する。Ｓ４０２では、制御装置５０は、Ｓ１１１で設定した所定時間Ｔｐが経過したか否かを判定する。そして、制御装置５０は、所定時間Ｔｐが経過していない間は待機し（Ｓ４０２：ＮＯ）、所定時間Ｔｐが経過したときに（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、パージ処理を実行する（Ｓ４０３）。

パージ処理では、制御装置５０は、キャップ部２１ａを吸引ポンプ２３と接続させたうえで吸引ポンプ２３を駆動させることにより、最も右側のノズル列１５を形成するノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクを強制的に排出させる、ブラックインクについての吸引パージを行わせる。続いて、制御装置５０は、キャップ部２１ｂを吸引ポンプ２３と接続させたうえで吸引ポンプ２３を駆動させることにより、右側３列のノズル列１５を形成するノズル１０からインクジェットヘッド３内のカラーインクを強制的に排出させる、カラーインクについての吸引パージを行わせる。そして、このような吸引パージを行わせることにより、インクジェットヘッド３内の増粘したインクを排出させることができる。吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。

待機中に吸引パージをどの程度の頻度で行わせるのが適切であるかは、インクタンク４からインクジェットヘッド３に供給されるインクの粘度によって異なる。そこで、本実施の形態では、上述したように混合インク粘度Ｖｍに応じて、待機中に吸引パージ処理を実行する頻度（所定時間Ｔｐ）を設定し、設定した頻度（所定時間Ｔｐが経過する毎に）吸引パージ処理を行わせる。これにより、待機中において、混合インク粘度Ｖｍによらず、適切な頻度で吸引パージを行わせることができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

残留量推定処理での残留量Ａｒの推定の方法、及び、補充量推定処理での補充量Ａｓの推定の方法は、上述の実施の形態のものには限られない。

例えば、上述の実施の形態と異なり、インクタンク４へのインクの補充が完了した後に、インクタンク４内のインクの貯留量の入力を行わせる代わりに、インクタンク４内のインクの貯留量が最大貯留量となるまでインクが補充されるとみなすようにしてもよい。そして、残留量推定処理において、最大貯留量と、Ｓ２０１で推定した消費量との差に基づいて残留量Ａｒを推定してもよい。また、この場合には、補充量推定処理において、最大貯留量と、推定した残留量Ａｒとの差に基づいて補充量Ａｓを推定してもよい。

あるいは、例えば、変形例１では、図７（ａ）に示すように、インクタンク４に対して発光素子１０１と受光素子１０２とが設けられている。発光素子１０１と受光素子１０２とは、インクタンク４の下端部を挟んで、走査方向に対向している。発光素子１０１は、受光素子１０２に向けて光を照射する。

インクタンク４内のインクの残留量が、所定残留量よりも多く、インクの液面が発光素子１０１及び受光素子１０２よりも上方に位置している場合には、発光素子１０１から照射された光がインクタンク４内のインクによって遮られ、受光素子１０２には到達しない。一方、インクタンク４内のインクの残留量が上記所定量よりも少なく、液面が発光素子１０１及び受光素子１０２よりも下方に位置している場合には、発光素子１０１から照射された光が受光素子１０２に到達する。制御装置５０は、受光素子１０２が発光素子１０１からの光を受信しているときに、インクタンク４内のインクの残留量が所定残留量よりも少ないことを検出する。なお、変形例１では、発光素子１０１と受光素子１０２とを合わせたものが、本発明の「低残留量検出センサ」に相当する。

そして、変形例１では、制御装置５０は、インクタンク４内のインクの残留量が所定残留量よりも少なくなって受光素子１０２において光が受信されたときに、表示部６０にインクの補充を促すメッセージを表示させることで、ユーザにインクタンク４へのインクの補充を行わせる。そして、この場合には、残留量推定処理において、残留量Ａｒが上記所定残留量であると推定する。

インクタンク４内のインクの残留量が所定残留量よりも少なくなったことが検出され、表示部６０にインクの補充を促すメッセージを表示される場合には、インクタンク４内のインクの残留量がほぼ上記所定残留量となっている状態でインクタンク４へのインクの補充が行われる。したがって、このような場合には、残留量Ａｒが上記所定残留量であると推定することにより、残留量Ａｒを正確に推定することができる。

また、変形例２では、図７（ｂ）に示すように、インクタンク４に対して、複数の発光素子１１１と、複数の受光素子１１２とが設けられている。複数の発光素子１１１は、インクタンク４の左側に位置し、上下方向に並んでいる。複数の受光素子１１２は、複数の発光素子１１１に対応しており、インクタンク４の右側に位置し、上下方向に並んでいる。これにより、互いに対応する発光素子１１１と受光素子１１２とが、インクタンク４を挟んで、走査方向に対向している。

そして、各発光素子１１１と受光素子１１２との組において、インクタンク４内のインクの液面が発光素子１１１及び受光素子１１２よりも上方に位置している場合には、発光素子１１１から照射された光がインクタンク４内のインクによって遮られ、受光素子１１２には到達しない。一方、インクタンク４内のインクの液面が発光素子１１１及び受光素子１１２よりも下方に位置している場合には、発光素子１１１から照射された光が受光素子１１２に到達する。制御装置５０は、複数の受光素子１１２のうち、どの受光素子１１２が発光素子１１１からの光を受信しているかに基づいて、インクタンク４内のインクの貯留量を検出する。なお、変形例２では、複数の発光素子１１１と複数の受光素子１１２とを合わせたものが、本発明の「貯留量検出センサ」に相当する。

そして、変形例２では、残留量推定処理において、インクタンク４にインクが貯留される直前に上述したようにして検出されたインクタンク４内のインクの貯留量に基づいて、残留量Ａｒを推定する。また、補充量推定処理において、インクタンク４にインクが貯留された直後に上述したようにして検出されたインクタンク４内のインクの貯留量と、残留量Ａｒとの差に基づいて、補充量Ａｓを推定する。あるいは、補充量推定処理において、インクタンク４にインクが貯留された直前と直後の、上述したようにして検出されたインクタンク４内のインクの貯留量の差に基づいて、補充量Ａｓを推定してもよい。

また、上述の実施の形態では、ユーザに、インクタンク４へのインクの補充が完了したときのインクタンク４内のインクの量を入力させ、このインク量と残留量Ａｒとの差に基づいて、補充量Ａｓを推定したが、これには限られない。ユーザに、インクの補充量そのものに対応する情報を入力させ、補充量推定処理において、入力された情報に基づいて補充量を推定してもよい。例えば、インクタンク４に補充するためのインクが充填されたボトルに、インク量を示す目盛が付させている場合に、インクタンク４にインクを補充する直前、及び、インクタンク４にインクを補充した直後に、それぞれ、上記目盛に基づいて、ボトル内のインクの量（本発明の「補充量情報」）を入力させるようにし、上記２つのインク量の差に基づいて補充量Ａｓを推定してもよい。あるいは、１回のインクタンク４へのインクの補充でボトル内のインクを全て補充する場合に、ユーザにボトルの種類の情報（本発明の「補充量情報」）を入力させ、入力されたボトルの種類に基づいて補充量Ａｓを推定してもよい。

また、残留インク粘度Ｖｒを推定する方法は、上述の実施の形態のものには限られない。例えば、変形例３では、図８に示すように、プリンタ１２０が、タイマー１２１（本発明の「経過時間取得手段」）をさらに備えている。タイマー１２１は、インクタンク４へのインクの補充が完了したときに（例えば、カバー１６が閉じられたときに）時間の計測を開始する。制御装置５０は、インクタンク４へのインクが補充されるとき（例えば、カバー１６が開かれたとき）に、タイマー１２１の計測結果に基づいて、前回のインクタンク４へのインクの補充が完了した時点からの経過時間を取得する。そして、残留インク粘度推定処理において、前回のインクタンク４へのインクの補充時に推定された混合インク粘度Ｖｍと、上記経過時間とに基づいて、残留インク粘度Ｖｒを推定する。具体的には、前回のインクタンク４へのインクの補充時に推定された混合インク粘度Ｖｍが同じとした場合に、上記経過時間が長いほど、残留インク粘度Ｖｒが高い粘度であると推定する。

インクタンク４内のインクは、インクタンク４へのインクの補充が完了した時点で粘度が、このときに推定された混合インク粘度Ｖｍであり、その後、時間の経過によりインク中の水分が蒸発することで粘度が徐々に高くなる。したがって、上述したようにして残留インク粘度Ｖｒを推定することにより、残留インク粘度Ｖｒを正確に取得することができる。

また、補充インク粘度推定処理での補充インク粘度Ｖｓの推定の方法は、上述の実施の形態のものには限られない。例えば、インクが充填されたボトル内のインクを、インクタンク４に補充する場合に、インクタンク４へのインクの補充時に、表示部６０に、ボトルに記載された製造年月日の情報、シリアル番号の情報等の入力を促すメッセージを表示させることで、ユーザにこれらの情報を入力させてもよい。そして、補充インク粘度推定処理において、入力された上記情報に基づいて補充インク粘度Ｖｓを推定してもよい。

インクタンク４へ補充するためのインクが充填されたボトル内のインクは、ボトルが長期間保存されている場合に、インク中の水分が蒸発して粘度が高くなる。そこで、上述したように、ボトルの製造年月日の情報、シリアル番号の情報などを入力させ、入力された情報に基づいて、補充インク粘度Ｖｓを推定する。これにより、ボトル内のインク中の水分の蒸発を考慮して、補充インク粘度Ｖｓを正確に推定することができる。なお、インクタンク４にインクが補充されるときの気温と、上述したように入力された情報の両方に基づいて、補充インク粘度Ｖｓを推定してもよい。

あるいは、例えば、インクが充填されたボトルが未使用の状態で真空パックされている場合などには、ボトル内のインク中の水分の蒸発がほとんど生じない。そこで、ボトル内のインク中の水分の蒸発がないものとみなし、入力された情報に基づいて、補充インク粘度Ｖｓが、ボトルの製造時のインクの粘度であると推定してもよい。

また、残留量推定処理と残留インク粘度推定処理、及び、補充量推定処理と補充インク粘度推定処理は、順序が上述の実施の形態と逆であってもよいし、並行して実行してもよい。また、インクタンク４へのインクの補充が完了した後（カバー１６が閉じられた後）に、残留量推定処理及び残留インク粘度推定処理を実行してもよい。この場合には、残留量推定処理、残留インク粘度推定処理、補充量推定処理及び補充インク粘度推定処理を上述の実施の形態と異なる順序で実行してもよいし、少なくとも一部の処理を並行して実行してもよい。ただし、これらの処理のうち、ある処理での推定結果を用いて別の推定処理で推定を行う場合には、上記ある処理よりも後に、上記別の処理を実行する必要がある。

また、上述の実施の形態では、常に、混合インク粘度推定処理で推定した混合インク粘度Ｖｍに基づいて、吐出設定処理、フラッシング設定処理及びパージ設定処理を実行したが、これには限られない。変形例４では、制御装置５０が、現在までのインクタンク４へのインクの補充回数Ｃ（本発明の「補充回数情報」）をＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させている。そして、変形例４では、インクタンク４へのインクの補充時に、図９に示すフローに沿って処理を実行する。

より詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、Ｓ１０１〜Ｓ１０６と同様の、Ｓ５０１〜Ｓ５０６の処理を実行する。続いて、制御装置５０は、所定時間が経過するまでに（Ｓ５０８：ＮＯ）、ユーザによりインク量の入力が行われた場合には（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、続いて、第１補充量推定処理を実行する（Ｓ５０９）。第１補充量推定処理は、例えば、Ｓ１０８の補充量推定処理と同様の処理である。

一方、ユーザによるインク量の入力が行われることなく（Ｓ５０７：ＮＯ）、所定時間が経過したときには（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、制御装置５０は、続いて、第２補充量推定処理を実行する（Ｓ５１０）。第２補充量推定処理は、例えば、上述の、インクタンク４内のインクの貯留量が最大貯留量となるまでインクが貯留されたとみなして補充量Ａｓを推定する処理である。

そして、第１補充量推定処理又は第２補充量推定処理の後、制御装置５０は、続いて、Ｓ１０９、Ｓ１１０と同様のＳ５１１、Ｓ５１２の処理を実行する。続いて、制御装置５０は、補充回数Ｃを１増加させたうえで（Ｓ５１３）、補充回数Ｃが所定回数Ｃｍを超えているか否かを判定する（Ｓ５１４）。補充回数Ｃが所定回数Ｃｍ以下の場合には（Ｓ５１２：ＮＯ）、Ｓ５１０で推定した混合インク粘度Ｖｍに基づいて、Ｓ１１１〜Ｓ１１３と同様のＳ５１６〜Ｓ５１８の処理を実行する。一方、補充回数Ｃが所定回数Ｃｍを超えている場合には（Ｓ５１４：ＹＥＳ）、続いて、制御装置５０は、Ｓ５１２で推定した混合インク粘度Ｖｍを補正する補正処理を実行し（Ｓ５１５）、補正後の混合液体粘度に基づいて、Ｓ１１１〜Ｓ１１３と同様のＳ５１６〜Ｓ５１８の処理を実行する。

Ｓ５１５の補正処理では、図１０に示すように、Ｓ５０６で表示部６０にインク量の入力を促すメッセージが表示されたときに、ユーザによるインク量の入力が行われていた場合には（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、Ｓ５１２で推定した混合インク粘度Ｖｍを第１補正量Ｈ１高くさせるように補正する（Ｓ６０２）。一方、表示部６０にインク量の入力を促すメッセージが表示されたときに、ユーザによるインク量の入力が行われていなかった場合には（Ｓ６０１：ＮＯ）、Ｓ５１２で推定した混合インク粘度Ｖｍを第２補正量Ｈ２（＞Ｈ１）高くさせるように補正する（Ｓ６０３）。

インクタンク４へのインクの補充が繰り返されるほど、推定される混合インク粘度Ｖｍと実際の混合液体粘度とのずれが大きくなる可能性が高い。推定される混合インク粘度Ｖｍが実際の混合液体粘度よりも低いと、印刷中フラッシングや吸引パージが十分な頻度で行われず、ノズル１０からのインクの吐出不良が生じる虞がある。そこで、本発明では、インクタンク４へのインクの補充回数Ｃが所定回数Ｃｍを超えているときに、推定した混合インク粘度Ｖｍを高くさせるように補正する。これにより、必要以上の頻度で印刷中フラッシングや吸引パージが行われてしまうことはあり得るものの、印刷中フラッシングや吸引パージが十分に行われずにノズル１０からのインクの吐出不良が生じてしまうことを防止することができる。

また、インクタンク４へのインクの補充が行われた後、インク量が入力された場合には、入力されなかった場合と比較して、推定される補充量Ａｓの信頼性が高く、これに基づいて推定される混合インク粘度Ｖｍの信頼性も高い。そこで、変形例４では、インク量が入力されていた場合には、入力されていなかった場合よりも、補正処理での混合インク粘度Ｖｍの補正量を小さくしている。これにより、混合インク粘度Ｖｍの過剰な補正を極力抑えることができる。

なお、変形例４では、カバー１６が開かれたときに、カバーセンサ３５から制御装置５０に送信される信号、及び、カバー１６が閉じられたときにカバーセンサ３５から制御装置５０に送信される信号のいずれかが、本発明の「タンクへの液体の補充に関する信号」に相当し、制御装置５０は、図９のフローに沿って処理を実行することにより、上記信号が入力される度に、補充回数Ｃを増加させる（補充回数情報を更新する）。

また、変形例４では、インクタンク４へのインクの補充が行われた後、インク量が入力されたか否かによって、補正処理での混合インク粘度Ｖｍの補正量を異ならせたが、これには限られない。インクタンク４へのインクの補充が行われた後、インク量が入力されたか否かによらず、一律に混合インク粘度Ｖｍを補正してもよい。

また、変形例４では、インク量が入力されたか否かによって混合インク粘度Ｖｍの補正量を異ならせるのに対応して、インクタンク４へのインクの補充が行われた後、所定時間が経過するまでにインク量が入力されたか否かによって第１補充量推定処理及び第２補充量推定処理のいずれかを選択的に実行したが、これには限られない。混合インク粘度Ｖｍを一律に補正する場合には、例えば、上述の実施の形態と同様に、インク量が入力されるまで待機するようにしてもよい。

また、変形例４では、補充回数Ｃが所定回数Ｃｍを超えている場合には、インクタンク４へのインクの補充が行われた後、インク量が入力された場合にも、混合インク粘度Ｖｍの補正を行ったが、これには限られない。上記のとおり、インク量が入力された場合には、推定される混合インク粘度Ｖｍの信頼性が高い。したがって、補充回数Ｃが所定回数Ｃｍを超えている場合でも、インクタンク４へのインクの補充が行われた後、インク量が入力された場合には、推定された混合インク粘度Ｖｍを補正しなくてもよい。

また、変形例４では、インクタンク４へのインクの補充が行われた後、インク量が入力されたか否かによらず、補充回数Ｃを１増加させたが、これには限られない。例えば、インクタンク４へのインクの補充が行われた後、インク量が入力されなかった場合にのみ、補充回数Ｃを１増加させてもよい。

また、変形例３では、補充回数ＣそのものをＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させたが、これには限られない。例えば、ＥＥＰＲＯＭ５４に、プリンタの製品寿命に対応して設定される最大の補充回数を初期値とするパラメータの値を記憶させ、インクタンク４にインクが補充される毎に、このパラメータの値を１ずつ減少させる（パラメータの値を更新する）ようにしてもよい。この場合には、上記パラメータの、初期値と現在の値との差からインクタンク４へのインクの補充回数Ｃを取得し、この補充回数Ｃが所定回数Ｃｍを超えているときに、補正処理を実行するようにしてもよい。なお、この場合には、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶される上記パラメータが、本発明の「補充回数情報」に相当する。

また、上述の実施の形態では、吐出設定処理において、混合インク粘度Ｖｍに基づいて、吐出処理でのインクジェットヘッド３の駆動波形を設定したが、これには限られない。例えば、吐出設定処理において、混合インク粘度Ｖｍに基づいて、吐出処理でのインクジェットヘッド３の駆動電圧を設定してもよい。この場合、例えば、混合インク粘度Ｖｍが高いときほどインクジェットヘッド３の駆動電圧を高い電圧に設定する。この場合でも、混合インク粘度Ｖｍによらず、ノズル１０から記録用紙Ｐに適切にインクを吐出させることができる。

また、上述の実施の形態では、フラッシング設定処理において、混合インク粘度Ｖｍに基づいて、印刷中フラッシングの頻度を設定したが、これには限られない。例えば、フラッシング設定処理において、混合インク粘度Ｖｍに基づいて、フラッシング（印刷前フラッシング及び印刷中フラッシング）での、インクジェットヘッド３の駆動波形や駆動電圧を設定してもよい。この場合、例えば、混合インク粘度Ｖｍが高いときほど、インクジェットヘッド３の駆動波形を、ノズル１０内のインクに付与される吐出エネルギーが高くなる駆動波形に設定する。あるいは、混合インク粘度Ｖｍが高いときほど、インクジェットヘッド３の駆動電圧を高い電圧に設定する。

ノズル１０内のインクに吐出エネルギーが付与されたときのノズル１０から排出されるインクの量は、インクタンク４からインクジェットヘッド３に供給されるインクの粘度によって異なる。これに対して、上述したように、混合インク粘度Ｖｍに基づいて、フラッシングでの、インクジェットヘッド３の駆動波形や駆動電圧を設定すれば、混合インク粘度Ｖｍによらず、フラッシングにおいてノズル１０から適切な量のインクを排出させることができる。

また、上述の実施の形態では、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、ノズル１０からキャップ部２１ａ、２１ｂに向けてインクを排出させたが、これには限られない。例えば、ノズルキャップ２１とは別に、スポンジなどのインクを吸収可能な材料からなるフラッシングフォーム（本発明の「液体受け」）を設け、印刷前フラッシング及び印刷中フラッシングにおいて、キャリッジ２をノズル１０がフラッシングフォームと対向する位置まで移動させたうえで、ノズル１０からフラッシングフォームに向けてインクを排出させてもよい。あるいは、フラッシングフォームの代わりに、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０が配置された領域の面積よりも大きな開口を有する筐体が配置され、この筐体内にインクを吸収可能なフォームが配置されていてもよい。この場合には、フラッシングにおいて、キャリッジ２をノズル１０が上記筐体の開口と対向する位置まで移動させたうえで、ノズル１０から上記筐体の開口に向けてインクを排出させる。

また、上述の実施の形態では、パージ設定処理において、混合インク粘度Ｖｍに基づいて、待機中の吸引パージの頻度を設定したが、これには限られない。例えば、パージ設定処理において、混合インク粘度Ｖｍに基づいて、吸引パージにおける吸引ポンプ２３の駆動時間を設定してもよい。この場合、例えば、混合インク粘度Ｖｍが高いときほど、吸引ポンプ２３の駆動時間を長い時間に設定する。

吸引パージにおいて、吸引ポンプ２３を同じ時間駆動させたときにインクジェットヘッド３から排出されるインクの量は、インクタンク４からインクジェットヘッド３に供給されるインクの粘度によって異なる。これに対して、上述したように、混合インク粘度Ｖｍに基づいて、吸引パージでの吸引ポンプ２３の駆動時間を設定すれば、混合インク粘度Ｖｍによらず、吸引パージにおいてインクジェットヘッド３から適切な量のインクを排出させることができる。

また、上述の実施の形態では、キャップ部２１ａ、２１ｂに接続された吸引ポンプ２３を駆動させることで、インクジェットヘッド３内のインクを排出させる吸引パージを行わせたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド３よりも上流側のインク流路にインクに正圧を付与するためのポンプ（本発明の「排出手段」）を設け、このポンプを駆動させてインクジェットヘッド３内のインクに正圧を付与することで、インクジェットヘッド３内のインクを強制的に排出させる、いわゆる正圧パージを行わせてもよい。あるいは、排出手段として、上述の実施の形態と同様の吸引ポンプと、上述のインクに正圧を付与するためのポンプの両方を備えていてもよい。

また、上述の実施の形態では、カバー１６が４つのインクタンク４に対して共通に設けられていたが、これには限られない。各インクタンク４に対して個別にカバーが設けられ、各カバーに対して個別にカバーセンサ３５が設けられていてもよい。この場合には、あるインクタンク４にインクを補充する際に、そのインクタンク４に対応するカバーを開閉すると、対応するカバーセンサ３５によってカバーの開閉が検出されるため、上述の実施の形態のＳ１０４、Ｓ１０５の処理、及び、変形例４のＳ５０４、Ｓ５０５の処理は不要である。また、この場合には、カバーとタンクキャップ３３とが一体的に形成されており、カバーを開けたときにタンクキャップ３３がインク補充部３２から外れ、カバーを閉じたときに、タンクキャップ３３がインク補充部３２に取り付けられるようになっていてもよい。また、この場合には、プリンタに、インクタンク４に対して個別のカバーが設けられているのに加えて、インクタンク４とインクタンク４に対して個別のカバーとをまとめて覆う共通のカバーを備えていてもよい。

また、以上では、キャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３が走査方向に移動する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びる、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。この場合には、例えば、ノズルキャップを水平面内及び上下方向に移動させるための装置（本発明の「相対移動手段」）を設けることで、複数のノズルがノズルキャップで覆われた状態と、ノズルキャップがラインヘッドから離れた状態との切り換えを行うことができるようにしてもよい。

あるいは、ラインヘッドを備えたプリンタにおいて、ラインヘッドをとノズルキャップとを相対移動させるための相対移動手段として、例えば、上記の構成に加えて、ノズルキャップを上下方向に移動させるための装置を設けることで、複数のノズルがノズルキャップで覆われた状態と、ノズルキャップがラインヘッドから離れた状態との切り換えを行うことができるようにしてもよい。あるいは、例えば、ラインヘッドを備えたプリンタにおいて、ノズルキャップが固定されており、ラインヘッドを移動させるための装置（本発明の「相対移動手段」）を備えていることで、複数のノズルがノズルキャップで覆われた状態と、ノズルキャップがラインヘッドから離れた状態との切り換えを行うことができるようにしてもよい。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

１ プリンタ
３ インクジェットヘッド
４ インクタンク
２１ ノズルキャップ
２２ 切換ユニット
２３ 吸引ポンプ
５０ 制御装置
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ ＥＥＰＲＯＭ
５９ 温度センサ
６１ 操作パネル
１０１ 発光素子
１０２ 受光素子
１１１ 発光素子
１１２ 受光素子
１２１ タイマー

Claims (16)

1. 液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドと接続され、液体を補充するための補充口を有するタンクと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記タンクに液体が補充されるときの、前記タンクに残留している液体の残留量を推定する残留量推定処理と、
   前記タンクに液体が補充されるときの、前記タンクに残留している液体の粘度である残留液体粘度を推定する残留液体粘度推定処理と、
   前記タンクに補充された液体の補充量を推定する補充量推定処理と、
   前記タンクに補充される液体の粘度である補充液体粘度を推定する補充液体粘度推定処理と、を実行し、
   さらにその後、推定した前記残留量、前記残留液体粘度、前記補充量及び前記補充液体粘度に基づいて、前記タンクへの液体の補充が完了した時点での、前記タンク内に残留している液体と前記タンクに補充された液体とが混合した液体の粘度である混合液体粘度を推定する混合液体粘度推定処理、を実行することを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドの液体の消費量を推定する消費量推定処理であって、前回の前記タンクへの液体の補充が完了した時点から今回の前記タンクへ液体が補充される直前までの、前記消費量を推定する消費量推定処理、をさらに実行し、
   前記残留量推定処理において、前記消費量推定処理で推定された前記消費量に基づいて、前記残留量を推定することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、前記残留量推定処理において、前回の前記タンクへ液体が補充された時点で前記タンクに最大貯留量となるまで液体が補充されたとみなして、前記最大貯留量と前記消費量との差に基づいて、前記残留量を推定することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. ユーザに前記補充量についての補充量情報を入力させる補充量情報入力部、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記補充量推定処理において、前記補充量情報入力部に入力された前記補充量情報に基づいて、前記補充量を推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
5. 前記タンクにおける液体の貯留量を検出するための貯留量検出センサ、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記補充量推定処理において、前記貯留量検出センサの検出結果と、前記残留量推定処理で推定された前記残留量とに基づいて、前記補充量を推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
6. 前回の前記タンクへの液体の補充が完了した時点から今回の前記タンクに液体が補充される時点までの、経過時間を取得するための経過時間取得手段をさらに備え、
   前記制御装置は、前記残留液体粘度推定処理において、前記経過時間に基づいて前記残留液体粘度を推定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 温度センサ、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記温度センサによって検出された気温に関する情報に基づいて、気温の履歴に関する気温履歴情報を取得し、
   前記制御装置は、前記残留液体粘度推定処理において、前記気温履歴情報に基づいて、前記残留液体粘度を推定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 温度センサ、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記補充液体粘度推定処理において、前記タンクへの液体の補充が完了した時点で前記温度センサによって検出された気温の情報に基づいて、前記補充液体粘度を推定することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記タンクへの液体の補充回数に関する補充回数情報を記憶する記憶部、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記タンクへの液体の補充に関する信号が入力される度に、前記記憶部に記憶された前記補充回数情報を更新し、
   さらに、前記制御装置は、
   前記記憶部に記憶された前記補充回数情報が示す前記補充回数が所定回数を超えている場合に、前記混合液体粘度推定処理で推定した前記混合液体粘度を高くするように補正する補正処理、をさらに実行することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. ユーザに前記補充量についての補充量情報を入力させる補充量情報入力部、をさらに備え、
    前記制御装置は、前記補充量情報入力部から前記補充量情報が入力された場合に、
    前記補充量推定処理において、前記補充量情報に基づいて前記補充量を推定し、
    前記補正処理において、前記補充量情報が入力されなかった場合よりも、前記混合液体粘度の補正量を小さくすることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
11. 前記残留量が所定残留量よりも少なくなったことを検出するための低残留量検出センサ、をさらに備え、
    前記制御装置は、前記低残留量検出センサにより、前記残留量が所定残留量よりも少なくなったことが検出されている状態で、前記タンクに液体が補充された場合に、前記残留量推定処理において、前記残留量が前記所定残留量であると推定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
12. 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを有し、
    前記制御装置は、
    推定された前記混合液体粘度に応じて前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから被吐出媒体に液体を吐出させる液体吐出処理、を実行することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の液体吐出装置。
13. 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを有し、
    前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を強制的に排出させる排出手段と、
    前記排出手段により前記ノズルから排出された液体を受けるための液体受けと、
    前記液体吐出ヘッドと前記液体受けを相対移動させる相対移動手段と、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記相対移動手段を制御して、前記ノズルを前記液体受けと対向させ、前記ノズルが前記液体受けと対向した状態で、推定された前記混合液体粘度に応じて前記排出手段を制御して、前記ノズルから前記液体受けに前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージ処理、を実行することを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の液体吐出装置。
14. 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを有し、
    前記ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を強制的に排出させる排出手段と、
    前記排出手段により前記ノズルから排出された液体を受けるための液体受けと、
    前記液体吐出ヘッドと前記液体受けを相対移動させる相対移動手段と、をさらに備え、
    前記制御装置は、
    前記相対移動手段を制御して、前記ノズルを前記液体受けと対向させ、前記ノズルが前記液体受けと対向した状態で前記排出手段を制御して、前記ノズルから前記液体受けに前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージ処理、を推定された前記混合液体粘度に応じた頻度で実行することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の液体吐出装置。
15. 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを有し、
    前記制御装置は、
    推定された前記混合液体粘度に応じて前記液体吐出ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させるフラッシング処理、を実行することを特徴とすることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の液体吐出装置。
16. 前記液体吐出ヘッドは、液体を吐出するノズルを有し、
    前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドを制御して前記ノズルから液体を排出させるフラッシング処理、を推定された前記混合液体粘度に応じた頻度で実行することを特徴とすることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の液体吐出装置。

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