JP6949225B2 - Door device - Google Patents
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Description
この発明は、かご出入口及び乗場出入口を開閉するドア装置に関するものである。 The present invention relates to a door device that opens and closes a car entrance and a landing entrance.
従来、かご出入口を開閉する一対のかごドアの間に長尺物が挟まったことを検出するために、かごドアのドアパネルの戸当たり側端部に圧力検出センサを設け、かごドアのドアパネルの下端部に誘導板を設けたエレベータのドア装置が知られている。このような従来のドア装置では、かご出入口の下部に配置されたかご敷居の上面を長尺物が横切っている場合に、かごドアの閉動作時に移動する誘導板によって長尺物を圧力検出センサへ導くことができる(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, in order to detect that a long object is caught between a pair of car doors that open and close the car door, a pressure detection sensor is provided at the door contact side end of the car door door panel, and the lower end of the car door door panel is provided. An elevator door device having a guide plate in the portion is known. In such a conventional door device, when a long object crosses the upper surface of the car sill arranged at the lower part of the car doorway, the pressure detection sensor detects the long object by the guide plate that moves when the car door is closed. (See, for example, Patent Document 1).
しかし、特許文献1に示されている従来のドア装置では、かごドアのドアパネルの下端部からかご敷居の敷居溝内に誘導板が突出している。このため、かご敷居から上方へ離れた空中に長尺物がある場合には、誘導板の移動によって長尺物を圧力検出センサへ導くことができない。従って、かご出入口に長尺物が存在していても、圧力検出センサによって長尺物を検出することができない場合が生じてしまう。
However, in the conventional door device shown in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご出入口及び乗場出入口に跨る物体をより確実に検出することができるドア装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a door device capable of more reliably detecting an object straddling a car entrance / exit and a landing entrance / exit.
この発明によるドア装置は、かご出入口を開閉する第1かごドア、第1かごドアと対向した状態で第1かごドアとともに移動することにより、乗場出入口を開閉する第1乗場ドア、第1検出領域に入った物体を検出するセンサ、第1かごドアと第1乗場ドアとの間に配置され、かつ第1かごドア及び第1乗場ドアの高さ方向の範囲に配置され、かご出入口及び乗場出入口が閉じる方向へ第1かごドア及び第1乗場ドアとともに移動することにより、かご出入口及び乗場出入口に跨る物体を第1検出領域に導くガイド部材、及びセンサからの情報に基づいて、第1かごドア及び第1乗場ドアの移動を制御するドア制御部を備えている。 The door device according to the present invention has a first car door that opens and closes the car entrance, a first landing door that opens and closes the landing door by moving together with the first car door while facing the first car door, and a first detection area. A sensor that detects an object that has entered, is placed between the first car door and the first landing door, and is placed within the height range of the first car door and the first landing door, and is a car doorway and a landing doorway. By moving together with the first car door and the first landing door in the closing direction, the first car door is based on the information from the guide member and the sensor that guide the object straddling the car entrance and the landing entrance to the first detection area. It also has a door control unit that controls the movement of the first landing door.
この発明によるドア装置によれば、かご出入口及び乗場出入口に跨る物体をより確実に検出することができる。 According to the door device according to the present invention, it is possible to more reliably detect an object straddling the car entrance / exit and the landing entrance / exit.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるドア装置を示す正面図である。また、図2は、図1のドア装置を示す拡大斜視図である。さらに、図3は、図1のドア装置を示す拡大上面図である。図において、エレベータの昇降路内には、かご1が上下方向へ移動可能に配置されている。かご1には、かご出入口2が設けられている。また、かご1には、かご出入口2の上部に配置されたハンガケース3と、かご出入口2の下部に配置されたかご敷居4とが固定されている。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing a door device according to a first embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the door device of FIG. Further, FIG. 3 is an enlarged top view showing the door device of FIG. In the figure, the
ハンガケース3には、かご出入口2の幅方向に沿って配置されたドアレール5が固定されている。ドアレール5には、かご出入口2を開閉する第1かごドア6及び第2かごドア7が吊り下げられている。第1かごドア6及び第2かごドア7は、かご出入口2の幅方向へドアレール5に沿って移動可能になっている。かご出入口2は、第1かごドア6及び第2かごドア7がかご出入口2の幅方向へ移動することにより開閉される。
A
また、ハンガケース3には、ドア駆動装置8及び従動プーリ10が設けられている。ドア駆動装置8及び従動プーリ10は、ドアレール5よりも上方に配置されている。
Further, the hanger case 3 is provided with a door driving device 8 and a driven
ドア駆動装置8は、第1かごドア6及び第2かごドア7を移動させる駆動力を発生する装置である。ドア駆動装置8の駆動軸には、駆動プーリ9が設けられている。駆動プーリ9は、ドア駆動装置8の駆動力によってドア駆動装置8の駆動軸を中心に回転する。
The door driving device 8 is a device that generates a driving force for moving the
駆動プーリ9及び従動プーリ10は、かご出入口2の幅方向へ互いに離して配置されている。駆動プーリ9及び従動プーリ10には、無端状の伝達ベルト11が巻き掛けられている。伝達ベルト11は、駆動プーリ9の回転に応じて移動する。
The drive pulley 9 and the driven
第1かごドア6及び第2かごドア7は、接続部材12を介して伝達ベルト11に個別に接続されている。これにより、第1かごドア6及び第2かごドア7は、伝達ベルト11の移動に応じて互いに反対方向へ移動する。かご出入口2は、第1かごドア6及び第2かごドア7が互いに反対方向へ移動することにより開閉される。従って、本実施の形態によるドア装置は、エレベータの両開き式のドア装置になっている。
The
かご敷居4は、かご出入口2の幅方向に沿って配置されている。かご敷居4には、図示しない敷居溝が第1かごドア6及び第2かごドア7の移動方向に沿って設けられている。第1かごドア6及び第2かごドア7のそれぞれは、かご出入口2を開閉するドアパネル25と、ドアパネル25の上端部に設けられたドアハンガ26と、ドアパネル25の下端部に設けられた複数の脚とを有している。
The
第1かごドア6及び第2かごドア7のそれぞれのドアパネル25は、上から見たとき、かご出入口2の幅方向に沿った直線上に配置されている。第1かごドア6及び第2かごドア7のそれぞれのドアハンガ26は、ドアレール5に掛けられている。第1かごドア6及び第2かごドア7のそれぞれの脚は、かご敷居4の敷居溝に挿入されている。
The
建物の各階には、図3に示すように、乗場と昇降路内とを繋ぐ空間である乗場出入口21が設けられている。乗場出入口21の下部には、乗場出入口21の幅方向に沿った図示しない乗場敷居が設けられている。また、建物の各階には、乗場出入口21を開閉する第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23が設けられている。
As shown in FIG. 3, each floor of the building is provided with a landing entrance /
かご1が階に停止されている状態では、かご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向において第1かごドア6が第1乗場ドア22と対向している。また、かご1が階に停止されている状態では、かご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向において第2かごドア7が第2乗場ドア23と対向している。
When the
第1かごドア6が第1乗場ドア22と対向している状態では、図1に示すように、かご出入口2の幅方向における第1かごドア6と第1乗場ドア22との相対移動が係合装置24によって制限される。これにより、第1かごドア6が第1乗場ドア22と対向している状態では、第1かごドア6がかご出入口2の幅方向へ移動することにより、第1乗場ドア22が第1かごドア6とともに移動する。
When the
第2かごドア7が第2乗場ドア23と対向している状態では、図1に示すように、かご出入口2の幅方向における第2かごドア7と第2乗場ドア23との相対移動が係合装置24によって制限される。これにより、第2かごドア7が第2乗場ドア23と対向している状態では、第2かごドア7がかご出入口2の幅方向へ移動することにより、第2乗場ドア23が第2かごドア7とともに移動する。
When the
従って、かご1が階に停止されている状態では、第1かごドア6が第1乗場ドア22とともに移動し、第2かごドア7が第2乗場ドア23とともに移動することにより、かご出入口2及び乗場出入口21が同時に開閉される。
Therefore, when the
第1かごドア6及び第1かごドア7のそれぞれには、センサ33が設けられている。センサ33は、第1センサ部としての投光側センサ部31と、第2センサ部としての受光側センサ部32とを有している。
A
投光側センサ部31は、第1かごドア6のドアパネル25の戸閉側端部にセンサ取付部材35によって取り付けられている。また、投光側センサ部31は、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向に沿って配置されている。さらに、投光側センサ部31は、上から見たとき、第1かごドア6と第1乗場ドア22との間に配置されている。
The light emitting
受光側センサ部32は、第2かごドア7のドアパネル25の戸閉側端部にセンサ取付部材35によって取り付けられている。受光側センサ部32は、第2かごドア7及び第2乗場ドア23の高さ方向に沿って配置されている。受光側センサ部32は、上から見たとき、第2かごドア7と第2乗場ドア23との間に配置されている。受光側センサ部32を第2かごドア7に取り付けるセンサ取付部材35は、投光側センサ部31を第1かごドア6に取り付けるセンサ取付部材35とは別個に配置されている。
The light receiving
投光側センサ部31は、図2に示すように、複数の第1投光部311と、複数の第1投光部311を支持する支持部材である筐体とを有している。投光側センサ部31の筐体には、図2に示すように、複数の第1投光部311が設けられた投光部設置面が形成されている。複数の第1投光部311は、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。
As shown in FIG. 2, the light-emitting
受光側センサ部32は、複数の第1受光部321と、複数の第1受光部321を支持する支持部材である筐体とを有している。受光側センサ部32の筐体には、複数の第1受光部321が設けられた受光部設置面が形成されている。複数の第1受光部321は、第2かごドア7及び第2乗場ドア23の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。
The light receiving
投光側センサ部31及び受光側センサ部32は、かご出入口2の幅方向において複数の第1投光部311と複数の第1受光部321とを個別に対向させた状態で配置されている。投光側センサ部31及び受光側センサ部32のそれぞれの幅方向は、かご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向と一致している。投光側センサ部31の投光部設置面の位置は、図3に示すように、かご出入口2の幅方向において、第1かごドア6のドアパネル25の戸閉側の端面と同位置になっている。受光側センサ部32の受光部設置面の位置は、かご出入口2の幅方向において、第2かごドア7のドアパネル25の戸閉側の端面と同位置になっている。
The light emitting
投光側センサ部31と受光側センサ部32との間には、各第1投光部311と各第1受光部321とをそれぞれ結ぶ複数の直線状の第1ビーム経路が複数の第1検出領域として設定されている。従って、複数の第1ビーム経路は、かご出入口2の幅方向及び上下方向のいずれにも平行な仮想平面上に上下方向へ互いに間隔を置いて設定されている。また、複数の第1ビーム経路は、図3に示すように、かご出入口2と乗場出入口21との間に設定されている。
Between the light emitting
各第1投光部311は、各第1受光部321に向けてビーム34を投光する。各第1投光部311から出たビーム34は、各第1ビーム経路を通って各第1受光部321で受光される。複数の第1ビーム経路の少なくともいずれかに物体が入ると、物体が入った第1ビーム経路を通るビーム34が物体に遮られる。
Each first
複数の第1受光部321のそれぞれがビーム34の受光を継続しているときには、センサ33は物体を検出しない。これに対して、センサ33は、複数の第1受光部321の少なくともいずれかによるビーム34の受光が停止することにより物体を検出する。即ち、センサ33は、各第1受光部321によるビーム34の受光の有無に基づいて、第1検出領域に物体が入ったか否かを検出する。従って、この例では、センサ33が光電センサになっている。
When each of the plurality of first
かご1には、図1に示すように、ドア制御部20が設けられている。第1検出領域である第1ビーム経路に物体が入ったか否かを示すセンサ33の情報は、受光側センサ部32からドア制御部20へ送られる。ドア制御部20は、センサ33からの情報に基づいて、ドア駆動装置8を制御する。ドア制御部20は、ドア駆動装置8を制御することにより、第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23のそれぞれの移動を制御する。第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の閉動作時にセンサ33が物体を検出すると、ドア制御部20は、第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の移動方向を戸閉方向から戸開方向へ反転させる制御を行う。
As shown in FIG. 1, the
投光側センサ部31を第1かごドア6に取り付けるセンサ取付部材35には、板状のガイド部材41が固定されている。この例では、ガイド部材41がセンサ取付部材35と一体に形成されている。ガイド部材41は、図2に示すように、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向に沿って配置されている。また、ガイド部材41は、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向の範囲に配置されている。ガイド部材41は、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向の範囲の全部に配置されていてもよいし、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向の範囲の一部にのみ配置されていてもよい。この例では、ガイド部材41の下端面の位置が第1かごドア6のドアパネル25の下面の位置と上下方向において一致している。また、この例では、ガイド部材41の上端面の位置が第1かごドア6のドアパネル25の上端面の位置よりも低い位置になっている。
A plate-shaped
また、ガイド部材41は、図3に示すように、第1かごドア6のドアパネル25と投光側センサ部31との間に配置されている。ガイド部材41の戸閉側端部は、投光側センサ部31の投光部設置面よりも戸閉側へ突出している。また、ガイド部材41の戸閉側端部の位置は、第1乗場ドア22の戸閉側の端面よりも戸閉側に突出しない位置である。
Further, as shown in FIG. 3, the
受光側センサ部32を第2かごドア7に取り付けるセンサ取付部材35には、板状の押さえ部材42が固定されている。この例では、押さえ部材42がセンサ取付部材35と一体に形成されている。押さえ部材42は、第2かごドア7及び第2乗場ドア23の高さ方向に沿って配置されている。また、押さえ部材42は、第2かごドア7及び第2乗場ドア23の高さ方向の範囲に配置されている。押さえ部材42は、第2かごドア7及び第2乗場ドア23の高さ方向の範囲の全部に配置されていてもよいし、第2かごドア7及び第2乗場ドア23の高さ方向の範囲の一部にのみ配置されていてもよい。この例では、押さえ部材42の下端面の位置がガイド部材41の下端面の位置と上下方向において一致している。また、この例では、押さえ部材42の上端面の位置がガイド部材41の上端面の位置と上下方向において一致している。
A plate-shaped pressing
また、押さえ部材42は、第2かごドア7のドアパネル25と受光側センサ部32との間に配置されている。押さえ部材42の戸閉側端部は、受光側センサ部32の受光部設置面よりも戸閉側へ突出している。また、押さえ部材42の戸閉側端部には、後述する図4に示すように、上下方向に沿った上下方向面421が形成されている。押さえ部材42の上下方向面421の位置は、第2乗場ドア23の戸閉側の端面よりも戸開側の位置になっている。
Further, the pressing
押さえ部材42は、ガイド部材41に対してかご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向へずれた位置に配置されている。これにより、かご出入口2及び乗場出入口21を全閉する全閉位置に第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23が達したときにも、押さえ部材42がガイド部材41に干渉しない。第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23が全閉位置にある状態では、ガイド部材41の戸閉側端部の一部がかご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向において押さえ部材42の戸閉側端部と重なる。
The pressing
図4は、図3のガイド部材41及び押さえ部材42を示す拡大正面図である。ガイド部材41の戸閉側端部には、上下方向へ並ぶ複数の第1凹部411が形成されている。上下方向における複数の第1凹部411のそれぞれの位置は、複数の第1ビーム経路のそれぞれの位置に合わせて設定されている。
FIG. 4 is an enlarged front view showing the
各第1凹部411の内面には、第1ガイド面412と、第1ガイド面412に繋がった第2ガイド面413,414とが形成されている。各第1ガイド面412は、水平に対して傾斜する傾斜面である。また、各第1ガイド面412は、第1ガイド面412の上端部から下端部に向かって第1かごドア6の戸開側へ傾斜している。
A
最下位置の第1凹部411以外の各第1凹部411の内面に形成されている第2ガイド面413は、第1ガイド面412の下端部から第1かごドア6の戸閉側へ水平に延びる水平面である。一方、最下位置の第1凹部411の内面に形成されている第2ガイド面414は、第1ガイド面412の下端部から第1かごドア6の戸閉側に向かって下方へ傾斜する傾斜面である。従って、ガイド部材41の下端部には、最下位置の第2ガイド面414が下端傾斜面として形成されている。
The
これにより、ガイド部材41の戸閉側端部には、最下位置の第2ガイド面414の上端部から、第1ガイド面412及び第2ガイド面413が交互に上方へ連続して形成されている。各第1凹部411に対応する各第1ビーム経路の位置は、第1ガイド面412と第2ガイド面413,414との境界部分を基準に設定されている。
As a result, the
ここで、長尺の物体100がかご出入口2及び乗場出入口21に跨っている場合について説明する。長尺の物体100としては、ひも、棒などが考えられる。
Here, a case where the
ガイド部材41は、かご出入口2及び乗場出入口21が閉じる方向へ第1かごドア6及び第1乗場ドア22とともに移動することにより、かご出入口2及び乗場出入口21に跨る長尺の物体100を、第1検出領域である第1ビーム経路へ導く。
The
ガイド部材41は、第1ガイド面412に沿って長尺の物体100を案内しながら、第1ガイド面412と第2ガイド面413,414との境界部分に向かって長尺の物体100を下方へ導く。また、ガイド部材41は、最下位置の第2ガイド面414に沿って長尺の物体100を案内しながら、第1ガイド面412と第2ガイド面414との境界部分に向かって長尺の物体100を上方へ導く。第1ガイド面412と第2ガイド面413との境界部分、及び第1ガイド面412と第2ガイド面414との境界部分のいずれかに達した長尺の物体100は、ビーム34が通る第1ビーム経路に入る。
The
第1かごドア6、第1乗場ドア22、第2かごドア7及び第2乗場ドア23が全閉位置にあるとき、即ちかご出入口2及び乗場出入口21のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図4に示すように、押さえ部材42が長尺の物体100をガイド部材41に押さえる。これにより、かご出入口2及び乗場出入口21のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、長尺の物体100がガイド部材41と押さえ部材42との間で保持される。
When the
なお、ドア装置は、ハンガケース3、かご敷居4、ドアレール5、第1かごドア6、第2かごドア7、ドア駆動装置8、駆動プーリ9、従動プーリ10、伝達ベルト11、接続部材12、ドア制御部20、乗場敷居、第1乗場ドア22、第2乗場ドア23、係合装置24、センサ33、センサ取付部材35、ガイド部材41及び押さえ部材42を有している。
The door devices include a hanger case 3, a
次に、動作について説明する。長尺の物体100がかご敷居4の上面に載った状態でかご出入口2及び乗場出入口21に跨っている場合、第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の閉動作が開始されると、最下位置の第2ガイド面414に長尺の物体100が接触する。
Next, the operation will be described. When the
この後、第1かごドア6及び第1乗場ドア22が戸閉方向へさらに移動すると、長尺の物体100は、かご敷居4の上面に留まることなく、最下位置の第2ガイド面414に沿って上方の第1ビーム経路へ導かれる。これにより、第1ビーム経路を通るビーム34が物体100に遮られ、長尺の物体100がセンサ33によって検出される。
After that, when the
また、長尺の物体100がかご敷居4よりも上方へ離れた空中でかご出入口2及び乗場出入口21に跨っている場合、第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の閉動作が開始されると、第1ガイド面412に長尺の物体100が接触する。
Further, when the
この後、第1かごドア6及び第1乗場ドア22が戸閉方向へさらに移動すると、長尺の物体100は、2つの第1ビーム経路の間に留まることなく、第1ガイド面412に沿って下方の第1ビーム経路へ導かれる。これにより、第1ビーム経路を通るビーム34が物体100に遮られ、長尺の物体100がセンサ33によって検出される。
After that, when the
長尺の物体100がセンサ33によって検出されると、ドアの閉動作がドア制御部20の制御によってドアの開動作に反転される。
When the
このようなエレベータのドア装置では、第1かごドア6と第1乗場ドア22との間にガイド部材41が配置される。このため、第1かごドア6及び第1乗場ドア22のそれぞれにガイド部材41が干渉することなく、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向の範囲にガイド部材41を配置することができる。これにより、かご出入口2及び乗場出入口21に跨っている物体100が空中に保持されていても、ガイド部材41によってセンサ33の第1ビーム経路に物体100をより確実に導くことができる。従って、かご出入口2及び乗場出入口21の間に跨る物体100をより確実に検出することができる。
In such an elevator door device, a
また、長尺の物体100がセンサ33の第1ビーム経路の位置から外れた位置にあっても、センサ33の第1ビーム経路に長尺の物体100をガイド部材41によって導くことができる。このため、センサ33の第1ビーム経路の数を減らすことができ、センサ33の第1検出領域を小さくすることができる。これにより、センサ33のコストの低減化を図ることができる。
Further, even if the
また、ガイド部材41は、第1かごドア6と投光側センサ部31との間に配置されている。このため、第1かごドア6と投光側センサ部31との間の隙間にガイド部材41を配置することができ、既存の第1かごドア6にガイド部材41を容易に取り付けることができる。即ち、第1かごドア6と投光側センサ部31との間にガイド部材41を配置することによって、ガイド部材41の設置スペースが乗場側に増加してしまうことを防止することができる。これにより、かご出入口2と乗場出入口21との間の距離を維持したまま、既存の第1かごドア6にガイド部材41を容易に取り付けることができる。
Further, the
また、押さえ部材42は、第2かごドア7と受光側センサ部32との間に配置されている。このため、第2かごドア7と受光側センサ部32との間の隙間に押さえ部材42を配置することができ、既存の第2かごドア7に押さえ部材42を容易に取り付けることができる。
Further, the pressing
また、ガイド部材41は、投光側センサ部31を第1かごドア6に取り付けるセンサ取付部材35に設けられている。このため、ガイド部材41及びセンサ取付部材35を一体の部品として扱うことができる。これにより、部品点数を減らすことができる。また、投光側センサ部31とガイド部材41との位置関係を調整する作業を容易にすることもできる。従って、ドア装置の製造作業の負担を軽減することができ、製造コストの低減化を図ることができる。
Further, the
また、押さえ部材42は、受光側センサ部32を第2かごドア7に取り付けるセンサ取付部材35に設けられている。このため、押さえ部材42及びセンサ取付部材35を一体の部品として扱うことができる。これにより、部品点数を減らすことができる。また、受光側センサ部32と押さえ部材42との位置関係を調整する作業を容易にすることもできる。従って、ドア装置の製造作業の負担を軽減することができ、製造コストの低減化を図ることができる。
Further, the pressing
また、押さえ部材42は、ガイド部材41に対してかご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向へずれた位置に配置されている。このため、押さえ部材42がガイド部材41に干渉することを回避しながら、押さえ部材42によってガイド部材41に長尺の物体100をより確実に押さえることができる。
Further, the pressing
また、ガイド部材41には、長尺の物体100を下方の第1ビーム経路に導く第1ガイド面412が形成されている。このため、長尺の物体100にかかる重力に逆らわない方向へ長尺の物体100を導くことができ、第1ビーム経路への長尺の物体100の誘導をさらに確実にすることができる。
Further, the
また、ガイド部材41の下端部には、長尺の物体100を上方の第1ビーム経路に導く最下位置の第2ガイド面414が形成されている。このため、第1ビーム経路を設定することが困難な第1かごドア6及び第2かごドア7の下面の高さに第1ビーム経路を設定しなくても、長尺の物体100を容易にかつより確実に検出することできる。
Further, at the lower end of the
実施の形態2.
実施の形態1では、上下方向に沿った上下方向面421が押さえ部材42の戸閉側端部に形成されている。しかし、押さえ部材42の戸閉側端部に複数の第2凹部を形成してもよい。
In the first embodiment, a
図5は、この発明の実施の形態2によるドア装置におけるガイド部材41及び押さえ部材42を示す拡大正面図である。押さえ部材42の戸閉側端部には、上下方向へ並ぶ複数の第2凹部422が形成されている。上下方向における複数の第2凹部422のそれぞれの位置は、複数の第1ビーム経路のそれぞれの位置に合わせて設定されている。
FIG. 5 is an enlarged front view showing a
各第2凹部422の内面には、第1押さえ面423と、第1押さえ面423に繋がった第2押さえ面424,425とが形成されている。第1押さえ面423は、水平に対して傾斜する傾斜面である。また、第1押さえ面423は、第1押さえ面423の上端部から下端部に向かって第2かごドア7の戸開側へ傾斜している。
A first
最下位置の第2凹部422以外の各第2凹部422の内面に形成されている第2押さえ面424は、第1押さえ面423の下端部から第2かごドア7の戸閉側へ水平に延びる水平面である。一方、最下位置の第2凹部422の内面に形成されている第2押さえ面425は、第1押さえ面423の下端部から第2かごドア7の戸閉側に向かって下方へ傾斜する傾斜面である。従って、押さえ部材42の下端部には、最下位置の第2押さえ面425が下端傾斜面として形成されている。
The
これにより、押さえ部材42の戸閉側端部には、最下位置の第2押さえ面425の上端部から、第1押さえ面423及び第2押さえ面424が交互に上方へ連続して形成されている。各第2凹部422に対応する各第1ビーム経路の位置は、第1押さえ面423と第2押さえ面424,425との境界部分を基準に設定されている。
As a result, the first
かご出入口2及び乗場出入口21のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図5に示すように、押さえ部材42が長尺の物体100をガイド部材41に押さえる。押さえ部材42が長尺の物体100をガイド部材41に押さえている状態では、第1凹部411と第2凹部422との間に長尺の物体100が挟まれている。これにより、長尺の物体100がガイド部材41と押さえ部材42との間で保持される。他の構成は、実施の形態1と同様である。
When each of the car entrance /
このようなドア装置では、第1凹部411がガイド部材41に形成され、第2凹部422が押さえ部材42に形成されている。このため、第1凹部411と第2凹部422との間に長尺の物体100を挟むことができ、ガイド部材41及び押さえ部材42のそれぞれによって第1ビーム経路に長尺の物体100を導くことができる。これにより、第1検出領域である第1ビーム経路に長尺の物体100をさらに確実に導くことができ、長尺の物体100をさらに確実に検出することができる。
In such a door device, the
なお、実施の形態1及び2では、投光側センサ部31が第1かごドア6に設けられ、受光側センサ部32が第2かごドア7に設けられている。しかし、投光側センサ部31を第1乗場ドア22に設け、受光側センサ部32を第2乗場ドア23に設けてもよい。この場合、投光側センサ部31を第1乗場ドア22に取り付けるセンサ取付部材にガイド部材41が設けられ、受光側センサ部32を第2乗場ドア23に取り付けるセンサ取付部材に押さえ部材42が設けられる。また、この場合、ガイド部材41は、投光側センサ部31と第1乗場ドア22との間に配置される。さらに、この場合、押さえ部材42は、受光側センサ部32と第2乗場ドア23との間に配置される。
In the first and second embodiments, the light emitting
実施の形態3.
実施の形態1では、長尺の物体100を検出するセンサ33が光電センサになっている。しかし、長尺の物体100を検出するセンサをカメラにしてもよい。Embodiment 3.
In the first embodiment, the
図6は、この発明の実施の形態3によるドア装置におけるガイド部材41及び押さえ部材42を示す拡大正面図である。かご出入口2と乗場出入口21との間には、図示しないカメラがセンサとして配置されている。カメラは、第1かごドア6に設けられている。カメラは、実施の形態1の投光側センサ部31の位置に配置されている。カメラの検出領域は、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の移動方向、即ちかご出入口2及び乗場出入口21の幅方向に沿った第1検出領域になっている。カメラの検出領域は、上下方向に設定幅Dを持つ帯状の領域である。カメラは、カメラの検出領域に物体100が入ることにより長尺の物体100を検出する。
FIG. 6 is an enlarged front view showing a
ガイド部材41の戸閉側端部には、上下方向に互いに離れている上部ガイド面415及び下部ガイド面416と、上部ガイド面415及び下部ガイド面416を互いに繋ぐ中間面417とが形成されている。
At the end of the
上部ガイド面415は、ガイド部材41の上端部に形成されている。また、上部ガイド面415は、上部ガイド面415の上端部から下端部に向かって第1かごドア6の戸開側へ傾斜している。
The
下部ガイド面416は、ガイド部材41の下端部に形成されている。また、下部ガイド面416は、下部ガイド面416の下端部から上端部に向かって第1かごドア6の戸開側へ傾斜している。
The
中間面417は、上部ガイド面415の下端部と下部ガイド面416の上端部とを繋ぐ面である。中間面417は、上下方向に沿って延びている。
The
上部ガイド面415、下部ガイド面416及び中間面417のそれぞれの上下方向の位置は、カメラの検出領域に合わせて設定されている。上部ガイド面415の位置は、カメラの検出領域から上方へ外れた位置に設定されている。下部ガイド面416の位置は、カメラの検出領域から下方へ外れた位置に設定されている。中間面417の位置は、カメラの検出領域内に設定されている。
The positions of the
長尺の物体100がかご出入口2及び乗場出入口21に跨っている状態では、かご出入口2及び乗場出入口21が閉じる方向へガイド部材41が移動することにより、長尺の物体100が上部ガイド面415又は下部ガイド面416に沿ってカメラの検出領域に導かれる。
In a state where the
かご出入口2及び乗場出入口21のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図6に示すように、押さえ部材42が長尺の物体100をガイド部材41に押さえる。これにより、長尺の物体100がガイド部材41と押さえ部材42との間で保持される。他の構成は、実施の形態1と同様である。
When each of the car entrance /
このように、物体100を検出するセンサをカメラにすることにより、さらに広い検出領域を確保することができる。このため、長尺の物体100をさらに確実に検出することができる。
In this way, by using the sensor for detecting the
なお、上記の例では、長尺の物体100を検出するセンサとしてカメラが用いられている。しかし、長尺の物体100を検出するセンサとして感圧センサを用いてもよい。この場合、感圧センサの検出領域である第1検出領域は、感圧センサに設定された感圧面の領域になる。また、この場合、感圧センサは、ガイド部材41の中間面417に取り付けられる。このようにしても、長尺の物体100を感圧センサの検出領域に導くことができ、長尺の物体100をさらに確実に検出することができる。感圧センサは、ガイド部材41によって導かれた長尺の物体100が接触する位置に配置されていればよい。従って、ガイド部材41ではなく例えば第1かごドア6に感圧センサを取り付けてもよい。
In the above example, a camera is used as a sensor for detecting a
実施の形態4.
実施の形態3では、センサの第1検出領域がかご出入口2及び乗場出入口21の幅方向に沿った領域になっている。しかし、センサの第1検出領域を上下方向に沿った領域にしてもよい。
In the third embodiment, the first detection region of the sensor is a region along the width direction of the car entrance /
図7は、この発明の実施の形態4によるドア装置におけるガイド部材41及び押さえ部材42を示す拡大正面図である。本実施の形態では、長尺の物体100を検出するセンサが光電センサになっている。本実施の形態での光電センサの構成は、実施の形態1におけるセンサ33と同様の構成である。センサのビーム34が通る複数の第1ビーム経路は、上下方向に沿って設定されている。センサに含まれる第1センサ部である投光側センサ部は、ハンガケース3に設けられている。センサに含まれる第2センサ部である受光側センサ部は、かご敷居4の幅方向側面に設けられている。センサの第1ビーム経路、即ち第1検出領域は、かご出入口2及び乗場出入口21の幅方向における中央の範囲にのみ設定されている。他の構成は、実施の形態3と同様である。
FIG. 7 is an enlarged front view showing a
長尺の物体100がかご出入口2及び乗場出入口21に跨っている状態では、かご出入口2及び乗場出入口21が閉じる方向へガイド部材41が移動することにより、長尺の物体100が上部ガイド面415又は下部ガイド面416に沿ってセンサの第1検出領域に導かれる。
In a state where the
かご出入口2及び乗場出入口21のそれぞれの状態が全閉状態であるときには、図7に示すように、押さえ部材42が長尺の物体100をガイド部材41に押さえる。これにより、長尺の物体100がガイド部材41と押さえ部材42との間でセンサの第1検出領域に保持される。
When each of the
このように、長尺の物体100を検出するセンサの第1検出領域が上下方向に沿った領域であっても、かご出入口2及び乗場出入口21が閉じる方向へガイド部材41が移動することにより、長尺の物体100をセンサの第1検出領域に導くことができる。これにより、長尺の物体100をより確実に検出することができる。
In this way, even if the first detection region of the sensor that detects the
なお、上記の例では、物体100を検出するセンサとしてカメラを用いてもよい。この場合、カメラは、ハンガケース3に取り付けられる。また、この場合、乗場出入口21の上部にカメラを取り付けてもよい。
In the above example, a camera may be used as a sensor for detecting the
また、上記の例では、物体100を検出するセンサがハンガケース3及びかご敷居4に取り付けられている。しかし、物体100を検出するセンサを乗場出入口21の上部及び下部に取り付けてもよい。
Further, in the above example, a sensor for detecting the
実施の形態5.
図8は、この発明の実施の形態5によるドア装置を示す拡大上面図である。ガイド部材41は、部品取付部材51によって第1かごドア6のドアパネル25に取り付けられている。ガイド部材41を第1かごドア6に取り付ける部品取付部材51は、投光側センサ部31を第1かごドア6に取り付けるセンサ取付部材35とは別個の部材になっている。ガイド部材41は、投光側センサ部31と第1乗場ドア22との間に配置されている。
FIG. 8 is an enlarged top view showing the door device according to the fifth embodiment of the present invention. The
押さえ部材42は、部品取付部材51によって第2かごドア7のドアパネル25に取り付けられている。押さえ部材42を第2かごドア7に取り付ける部品取付部材51は、受光側センサ部32を第2かごドア7に取り付けるセンサ取付部材35とは別個の部材になっている。押さえ部材42は、受光側センサ部32と第2乗場ドア23との間に配置されている。
The pressing
押さえ部材42は、ガイド部材41に対してかご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向へずれた位置に配置されている。これにより、かご出入口2及び乗場出入口21の状態が全閉状態になったときにも、押さえ部材42がガイド部材41に干渉しない。他の構成は、実施の形態1と同様である。
The pressing
このようなドア装置では、ガイド部材41が投光側センサ部31と第1乗場ドア22との間に配置されている。このため、投光側センサ部31を避けてガイド部材41を容易に配置することができる。また、かご敷居4と乗場敷居との間の隙間にガイド部材41の下部を挿入することができる。これにより、かご出入口2及び乗場出入口21に跨る長尺の物体100がかご敷居4及び乗場敷居に載っている状態でも、センサ33の第1検出領域に長尺の物体100をさらに確実に導くことができる。さらに、第1かごドア6及び第1乗場ドア22のそれぞれからガイド部材41までの距離を容易に調整することもできる。これにより、かご1内及び乗場のそれぞれの乗客からガイド部材41を見えにくくすることができる。
In such a door device, the
また、押さえ部材42は、受光側センサ部32と第2乗場ドア23との間に配置されている。このため、受光側センサ部32を避けて押さえ部材42を容易に配置することができる。また、かご敷居4と乗場敷居との間の隙間に押さえ部材42の下部を挿入することができる。これにより、ガイド部材41によってセンサ33の第1検出領域に導かれた長尺の物体100をさらに確実に保持することができる。さらに、第2かごドア7及び第2乗場ドア23のそれぞれから押さえ部材42までの距離を容易に調整することもできる。これにより、かご1内及び乗場のそれぞれの乗客から押さえ部材42を見えにくくすることができる。
Further, the pressing
なお、上記の例では、投光側センサ部31が第1かごドア6に設けられ、受光側センサ部32が第2かごドア7に設けられている。しかし、投光側センサ部31を第1乗場ドア22に設け、受光側センサ部32を第2乗場ドア23に設けてもよい。この場合、ガイド部材41が部品取付部材51によって第1乗場ドア22に取り付けられ、押さえ部材42が部品取付部材51によって第2乗場ドア23に取り付けられる。また、この場合、投光側センサ部31と第1かごドア6との間にガイド部材41が配置され、押さえ部材42が受光側センサ部32と第2かごドア7との間に配置される。
In the above example, the light emitting
また、上記の例では、部品取付部材51がセンサ取付部材35とは別部材になっている。しかし、部品取付部材51をセンサ取付部材35と一体の単一材にしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、ドア装置の製造コストの低減化を図ることができる。
Further, in the above example, the
実施の形態6.
図9は、この発明の実施の形態6によるドア装置を示す拡大上面図である。ガイド部材41は、投光側センサ部31に設けられている。また、ガイド部材41は、各第1投光部311を避けて投光部設置面に取り付けられている。さらに、ガイド部材41は、上から見たとき、投光側センサ部31の幅方向の範囲内に配置されている。即ち、ガイド部材41は、かご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向において投光側センサ部31の範囲内に配置されている。この例では、ガイド部材41が投光側センサ部31の筐体とは別部材になっている。
FIG. 9 is an enlarged top view showing the door device according to the sixth embodiment of the present invention. The
押さえ部材42は、受光側センサ部32に設けられている。また、押さえ部材42は、各第1受光部321を避けて受光部設置面に取り付けられている。さらに、押さえ部材42は、上から見たとき、受光側センサ部32の幅方向の範囲内に配置されている。即ち、押さえ部材42は、かご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向において受光側センサ部32の範囲内に配置されている。この例では、押さえ部材42が受光側センサ部32の筐体とは別部材になっている。
The pressing
押さえ部材42は、ガイド部材41に対してかご出入口2及び乗場出入口21の奥行き方向へずれた位置に配置されている。これにより、かご出入口2及び乗場出入口21の状態が全閉状態になったときにも、押さえ部材42がガイド部材41に干渉しない。他の構成は、実施の形態1と同様である。
The pressing
このようなドア装置では、ガイド部材41が投光側センサ部31に設けられている。このため、投光側センサ部31の幅方向の範囲内にガイド部材41を配置することができる。これにより、第1かごドア6と第1乗場ドア22との間の距離が大きくなることを防止することができ、昇降路のスペースの増大を防止することができる。
In such a door device, a
なお、上記の例では、ガイド部材41が投光側センサ部31の筐体とは別部材になっている。しかし、投光側センサ部31の筐体とガイド部材41とを単一材で構成してもよい。このようにすれば、投光側センサ部31及びガイド部材41を第1かごドア6に同時に取り付けることができ、投光側センサ部31及びガイド部材41の取り付け作業を容易にすることができる。
In the above example, the
また、上記の例では、押さえ部材42が受光側センサ部32の筐体とは別部材になっている。しかし、受光側センサ部32の筐体と押さえ部材42とを単一材で構成してもよい。このようにすれば、受光側センサ部32及び押さえ部材42を第2かごドア7に同時に取り付けることができ、受光側センサ部32及び押さえ部材42の取り付け作業を容易にすることができる。
Further, in the above example, the pressing
また、上記の例では、投光側センサ部31が第1かごドア6に設けられている。しかし、投光側センサ部31を第1乗場ドア22に設けてもよい。
Further, in the above example, the light emitting
また、上記の例では、受光側センサ部32が第2かごドア7に設けられている。しかし、受光側センサ部32を第2乗場ドア23に設けてもよい。
Further, in the above example, the light receiving
実施の形態7.
図10は、この発明の実施の形態7によるドア装置を示す拡大上面図である。ガイド部材41は、第1かごドア6と投光側センサ部31との間に配置されている。また、ガイド部材41は、実施の形態1と同様にして第1かごドア6のドアパネル25に取り付けられている。即ち、ガイド部材41は、投光側センサ部31が取り付けられたセンサ取付部材35によって第1かごドア6に取り付けられている。
FIG. 10 is an enlarged top view showing the door device according to the seventh embodiment of the present invention. The
押さえ部材42は、第2乗場ドア23と受光側センサ部32との間に配置されている。また、押さえ部材42は、実施の形態5と同様にして第2かごドア7のドアパネル25に取り付けられている。即ち、押さえ部材42は、センサ取付部材35とは別個の部品取付部材51によって第2かごドア7のドアパネル25に取り付けられている。
The pressing
これにより、ガイド部材41及び押さえ部材42は、上から見たとき、投光側センサ部31と受光側センサ部32とを結ぶ直線、即ち直線状の第1ビーム経路に関して互いに反対側に配置されている。他の構成は、実施の形態1と同様である。
As a result, the
このようなドア装置では、ガイド部材41及び押さえ部材42が、上から見たとき、投光側センサ部31と受光側センサ部32とを結ぶ直線に関して互いに反対側に配置されている。このため、かご出入口2及び乗場出入口21の状態が全閉状態になったときに押さえ部材42とガイド部材41との干渉をさらに確実に防止することができる。また、ガイド部材41と押さえ部材42との間に第1ビーム経路を設定することができる。このため、ガイド部材41と押さえ部材42との間で長尺の物体100をセンサの第1ビーム経路に導くことができる。これにより、長尺の物体100をさらに確実に検出することができる。
In such a door device, the
なお、上記の例では、ガイド部材41が投光側センサ部31と第1かごドア6との間に配置され、押さえ部材42が受光側センサ部32と第2乗場ドア23との間に配置されている。しかし、ガイド部材41と押さえ部材42との位置関係は、これに限定されない。従って、上から見たとき、投光側センサ部31と受光側センサ部32とを結ぶ直線に関してガイド部材41及び押さえ部材42が互いに反対側に配置されるのであれば、投光側センサ部31と第1かごドア6との間の位置、投光側センサ部31の幅方向の範囲内の位置、及び投光側センサ部31と第1乗場ドア22との間の位置のいずれかにガイド部材41を配置することができる。また、受光側センサ部32と第2かごドア7との間の位置、受光側センサ部32の幅方向の範囲内の位置、及び受光側センサ部32と第2乗場ドア23との間の位置のいずれかに押さえ部材42を配置することができる。
In the above example, the
実施の形態8.
図11は、この発明の実施の形態8によるドア装置を示す拡大斜視図である。また、図12は、図11のドア装置のガイド部材及び押さえ部材を示す拡大正面図である。投光側センサ部31は、複数の第1投光部311と、複数の第2投光部312と、各第1投光部311及び各第2投光部312が設置された筐体とを有している。投光側センサ部31の筐体の構成は、実施の形態1と同様である。Embodiment 8.
FIG. 11 is an enlarged perspective view showing a door device according to the eighth embodiment of the present invention. Further, FIG. 12 is an enlarged front view showing a guide member and a holding member of the door device of FIG. The light-emitting
複数の第1投光部311及び複数の第2投光部312は、筐体の投光部設置面に設けられている。複数の第1投光部311は、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。複数の第2投光部312は、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。この例では、第1かごドア6及び第1乗場ドア22の高さ方向へ第1投光部311と第2投光部312とが交互に配置されている。
The plurality of first
受光側センサ部32は、複数の第1受光部321と、複数の第2受光部322と、各第1受光部321及び各第2受光部322が設置された筐体とを有している。受光側センサ部32の筐体の構成は、実施の形態1と同様である。
The light receiving
複数の第1受光部321及び複数の第2受光部322は、共通の筐体の受光部設置面に設けられている。複数の第1受光部321は、第2かごドア7及び第2乗場ドア23の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。複数の第2受光部322は、第2かごドア7及び第2乗場ドア23の高さ方向へ互いに間隔を置いて配置されている。この例では、第2かごドア7及び第2乗場ドア23の高さ方向へ第1受光部321と第2受光部322とが交互に配置されている。
The plurality of first
複数の第1投光部311及び複数の第1受光部321は、かご出入口2の幅方向において個別に対向している。また、複数の第2投光部312及び複数の第2受光部322は、かご出入口2の幅方向において個別に対向している。これにより、投光側センサ部31と受光側センサ部32との間には、各第1投光部311及び各第1受光部321を結ぶ複数の直線状の第1ビーム経路と、各第2投光部312及び各第2受光部322を結ぶ複数の直線状の第2ビーム経路とが設定されている。また、第1ビーム経路及び第2ビーム経路は、かご出入口2と乗場出入口21との間に設定されている。
The plurality of first
各第1ビーム経路は、第1検出領域として設定されている。各第2ビーム経路は、各第1検出領域とは異なる位置に第2検出領域として設定されている。この例では、複数の第1ビーム経路と複数の第2ビーム経路とが上下方向へ交互に並んでいる。 Each first beam path is set as a first detection region. Each second beam path is set as a second detection region at a position different from each first detection region. In this example, a plurality of first beam paths and a plurality of second beam paths are alternately arranged in the vertical direction.
ガイド部材41に対する各第1ビーム経路の上下方向の位置は、実施の形態1と同様に、第1ガイド面412と第2ガイド面413,414との境界部分を基準に設定されている。ガイド部材41に対する各第2ビーム経路の上下方向の位置は、第1ガイド面412と第2ガイド面413,414との境界部分から第1ビーム経路の位置よりも離れた位置に設定されている。
The vertical position of each first beam path with respect to the
各第1投光部311は、各第1受光部321に向けてビーム34を投光する。各第1投光部311から出たビーム34は、各第1ビーム経路を通って各第1受光部321で受光される。
Each first
各第2投光部312は、各第2受光部322に向けてビーム36を投光する。各第2投光部312から出たビーム36は、各第2ビーム経路を通って各第2受光部322で受光される。
Each second
センサ33の機能には、第1ビーム経路に入った物体を検出する第1センサ機能と、第2ビーム経路に入った物体を検出する第2センサ機能とが含まれている。従って、センサ33の第1センサ機能は、第1投光部311及び第1受光部321によって物体を検出する機能である。センサ33の第2センサ機能は、第2投光部312及び第2受光部322によって物体を検出する機能である。
The functions of the
第1センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限は、第2センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっている。即ち、センサ33は、第2センサ機能よりも第1センサ機能のほうが小さな物体を検出可能になっている。センサ33は、第1センサ機能によって細い長尺の物体100を検出し、第2センサ機能によって大型の物体を検出する。大型の物体としては、人、荷物などが考えられる。
The lower limit of the size of the object that can be detected by the first sensor function is smaller than the lower limit of the size of the object that can be detected by the second sensor function. That is, the
この例では、各第1投光部311から出るビーム34の径が、各第2投光部312から出るビーム36の径よりも小さく絞られている。また、この例では、第1投光部311から出るビーム34の強度が、第2投光部312から出るビーム36の強度と異なるように調整されている。さらに、この例では、第1受光部321の受光感度が第2受光部322の受光感度と異なるように調整されている。これにより、第1センサ機能によって物体を検出するときの投光側センサ部31と受光側センサ部32との間の適正距離は、第2センサ機能によって物体を検出するときの投光側センサ部31と受光側センサ部32との間の適正距離よりも短くなっている。
In this example, the diameter of the
第1ビーム経路に長尺の物体100が入ると、物体100が入った第1ビーム経路を通るビーム34が物体100に遮られる。これにより、長尺の物体100がセンサ33によって検出される。
When a
第2ビーム経路に人などの大型の物体が入ると、大型の物体が入った第2ビーム経路を通るビーム36が物体に遮られる。これにより、大型の物体がセンサ33によって検出される。
When a large object such as a person enters the second beam path, the
物体を検出したときのセンサ33からは、第1センサ機能及び第2センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無を示す情報がドア制御部20へ送られる。ドア制御部20は、第1センサ機能及び第2センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無に基づいて、第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の移動を制御する。他の構成は、実施の形態1と同様である。
When the object is detected, the
このようなドア装置では、第1センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限が、第2センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっている。このため、ひもなどの細い長尺の物体と、人などの大型の物体とを区別して検出することができ、細い長尺の物体及び大型の物体のそれぞれに応じた異なる制御をすることができる。また、ガイド部材41によって第1ビーム経路に導かれた長尺の物体100を第1センサ機能によってさらに確実に検出することができる。
In such a door device, the lower limit of the size of the object that can be detected by the first sensor function is smaller than the lower limit of the size of the object that can be detected by the second sensor function. Therefore, it is possible to distinguish between a thin long object such as a string and a large object such as a person, and it is possible to perform different control according to each of the thin long object and the large object. .. Further, the
また、投光側センサ部31と受光側センサ部32との間には、複数の第1ビーム経路及び複数の第2ビーム経路がそれぞれ設定されている。このため、投光側センサ部31及び受光側センサ部32の1つの組み合わせによって、第1センサ機能及び第2センサ機能の2種類の機能をセンサ33に持たせることができる。これにより、センサ33に2種類の機能を持たせながら、投光側センサ部31及び受光側センサ部32のそれぞれの設置スペースの拡大を防止することができる。
Further, a plurality of first beam paths and a plurality of second beam paths are set between the light emitting
実施の形態9.
本実施の形態によるドア装置の構成は、ドア制御部20の制御を除き、図11及び図12に示す実施の形態8の構成と同様である。第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の全開位置から全閉位置までの移動区間、即ちドアの開閉移動区間は、第1センサ機能の検出区間と、第2センサ機能の検出区間とに区分されている。第1センサ機能の検出区間は、第2センサ機能の検出区間よりも戸閉側に設定されている。この例では、第1センサ機能の検出区間は、全閉位置から戸開側へ20mmの区間とされている。第2センサ機能の検出区間は、ドアの開閉移動区間から第1センサ機能の検出区間を除いた区間とされている。Embodiment 9.
The configuration of the door device according to the present embodiment is the same as the configuration of the eighth embodiment shown in FIGS. 11 and 12, except for the control of the
ドア制御部20は、第1センサ機能の検出区間にドアがあるときに、第1センサ機能による物体の検出の有無に基づいて、第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の移動を制御する。また、ドア制御部20は、第2センサ機能の検出区間にドアがあるときに、第2センサ機能による物体の検出の有無に基づいて、第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の移動を制御する。即ち、ドア制御部20は、第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の位置に基づいて、第1センサ機能及び第2センサ機能のいずれかを選択し、選択した機能による物体の検出の有無の情報に基づいて、第1かごドア6、第2かごドア7、第1乗場ドア22及び第2乗場ドア23の移動を制御する。
When the door is in the detection section of the first sensor function, the
図13は、この発明の実施の形態9によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。ドア制御部20は、ドアの閉動作の制御を行うとき、ステップS1において、ドアの位置が全開位置にあるか否かを判定する。
FIG. 13 is a flowchart showing the processing of the door control unit of the door device according to the ninth embodiment of the present invention. When controlling the closing operation of the door, the
ステップS1において、ドアの位置が全開位置にないと判定された場合、ドア制御部20は、ドアの位置が全開位置にあるか否かの判定を繰り返す。一方、ステップS1において、ドアの位置が全開位置にあると判定された場合、処理がステップS2へ進む。
If it is determined in step S1 that the door position is not in the fully open position, the
ステップS2において、ドア制御部20は、センサ33の第2センサ機能によって物体が検出されているか否かを判定する。
In step S2, the
ステップS2において、第2センサ機能によって物体が検出されていると判定された場合、処理がステップS3へ進む。一方、ステップS2において、第2センサ機能によって物体が検出されていない場合、処理がステップS4へ進む。 If it is determined in step S2 that the object has been detected by the second sensor function, the process proceeds to step S3. On the other hand, in step S2, if the object is not detected by the second sensor function, the process proceeds to step S4.
ステップS3において、ドア制御部20は、ドアの開動作が行う。この後、処理がステップS1に戻る。
In step S3, the
ステップS4において、ドア制御部20は、ドアの閉動作を開始する。この後、処理がステップS5へ進む。
In step S4, the
ステップS5において、ドア制御部20は、ドアの位置が第1センサ機能の検出区間内にあるか否かを判定する。
In step S5, the
ステップS5において、ドアの位置が第1センサ機能の検出区間内にないと判定された場合、処理がステップS2へ戻る。これにより、ドア制御部20は、ドアの位置が第1センサ機能の検出区間内に入るまで、ステップS2、ステップS4及びステップS5のそれぞれの処理を繰り返す。
If it is determined in step S5 that the position of the door is not within the detection section of the first sensor function, the process returns to step S2. As a result, the
ステップS5において、ドアの位置が第1センサ機能の検出区間内にあると判定された場合、処理がステップS6へ進む。 If it is determined in step S5 that the position of the door is within the detection section of the first sensor function, the process proceeds to step S6.
ステップS6において、ドア制御部20は、センサ33の第1センサ機能によって物体が検出されているか否かを判定する。
In step S6, the
ステップS6において、第1センサ機能によって物体が検出されていると判定された場合、処理がステップS3へ進む。これにより、ドア制御部20は、ドアの移動を反転してドアの開動作の制御を行う。一方、ステップS6において、第1センサ機能によって物体が検出されていないと判定された場合、処理がステップS7へ進む。
If it is determined in step S6 that the object has been detected by the first sensor function, the process proceeds to step S3. As a result, the
ステップS7において、ドア制御部20は、ドアの位置が全閉位置になっているか否かを判定する。ドアの位置が全閉位置になっていないと判定された場合、処理がステップS6へ戻る。これにより、ドア制御部20は、ドアの位置が全閉位置になるまで、ステップS6の処理と、ステップS7の処理とを繰り返す。一方、ドアの位置が全閉位置になっていると判定された場合、処理がステップS1へ戻る。
In step S7, the
このようなドア装置では、センサ33の第1センサ機能及び第2センサ機能のいずれかがドアの位置に基づいて選択され、選択された機能による物体の検出の有無の情報に基づいて、ドアの移動が制御される。このため、例えば大型の物体がかご出入口2及び乗場出入口21を通過する可能性の低いドアの位置で、センサ33の第1センサ機能による長尺の物体100の検出を行うことができる。これにより、センサ33の誤動作を少なくすることができる。
In such a door device, either the first sensor function or the second sensor function of the
なお、上記の例では、第1センサ機能の検出区間の長さと、第2センサ機能の検出区間の長さとがそれぞれ固定の長さになっている。しかし、第1センサ機能の検出区間の長さと、第2センサ機能の検出区間の長さとをそれぞれ可変にしてもよい。また、第1センサ機能の検出区間の一部を第2センサ機能の検出区間に重複させてもよい。 In the above example, the length of the detection section of the first sensor function and the length of the detection section of the second sensor function are fixed lengths, respectively. However, the length of the detection section of the first sensor function and the length of the detection section of the second sensor function may be variable. Further, a part of the detection section of the first sensor function may be overlapped with the detection section of the second sensor function.
また、上記の例では、センサ33の第1センサ機能及び第2センサ機能のいずれかがドアの位置に基づいて選択され、選択された機能に基づいてドア制御部20の制御が行われる。しかし、センサ33が第1センサ機能によって物体を検出する検出条件と、センサ33が第2センサ機能によって物体を検出する検出条件とを互いに異ならせてもよい。
Further, in the above example, either the first sensor function or the second sensor function of the
例えば、物体が第1ビーム経路に入ってから第1センサ機能によって物体を検出するまでに必要な時間と、物体が第2ビーム経路に入ってから第2センサ機能によって物体を検出するまでに必要な時間とを、互いに異ならせてもよい。また、例えば、第1センサ機能によって物体を検出するために物体に遮られるビーム34の数と、第2センサ機能によって物体を検出するために物体に遮られるビーム36の数とを、互いに異ならせてもよい。このように、センサ33が第1センサ機能によって物体を検出する検出条件と、センサ33が第2センサ機能によって物体を検出する検出条件とを互いに異ならせることによっても、センサ33の誤動作を少なくすることができる。
For example, the time required for an object to be detected by the first sensor function after entering the first beam path and the time required for the object to be detected by the second sensor function after entering the second beam path. Time may be different from each other. Further, for example, the number of
実施の形態10.
本実施の形態によるドア装置の構成は、ドア制御部20の制御を除き、実施の形態1の構成と同様である。ドア制御部20からの情報は、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置へ送られる。エレベータ制御装置は、ドア制御部20からの情報に基づいて、かご1の移動を制御する。
The configuration of the door device according to the present embodiment is the same as the configuration of the first embodiment except for the control of the
ドア制御部20は、かご出入口2及び乗場出入口21が全閉されたときにドア全閉信号をエレベータ制御装置へ出力する。ドア制御部20からのドア全閉信号がエレベータ制御装置へ送られると、エレベータ制御装置の制御により、かご1の移動が可能になる。
The
また、ドア制御部20は、かご1の移動がエレベータ制御装置の制御によって開始された後、センサ33が長尺の物体100を検出すると、かごを停止させる停止信号をエレベータ制御装置へ出力する。ドア制御部20からの停止信号がエレベータ制御装置へ送られると、エレベータ制御装置の制御により、かご1が非常停止する。
Further, the
図14は、この発明の実施の形態10によるドア装置のドア制御部の処理を示すフローチャートである。ドア制御部20は、ステップS11において、エレベータ制御装置からの情報に基づいて、かご1が移動しているか否かを判定する。
FIG. 14 is a flowchart showing the processing of the door control unit of the door device according to the tenth embodiment of the present invention. In step S11, the
ステップS11において、かご1が移動していないと判定された場合、ドア制御部20は、かご1が移動しているか否かの判定を繰り返す。一方、ステップS11において、かご1が移動していると判定された場合、処理がステップS12へ進む。
If it is determined in step S11 that the
ステップS12において、ドア制御部20は、センサ33が長尺の物体100を検出したか否かを判定する。
In step S12, the
ステップS12において、センサ33が物体100を検出したと判定された場合、処理がステップS13へ進む。一方、ステップS12において、センサ33が物体100を検出していないと判定された場合、処理がステップS14へ進む。
If it is determined in step S12 that the
ステップS13において、ドア制御部20は、かご1の移動を停止させる停止信号をエレベータ制御装置へ出力する。これにより、かご1の移動は、エレベータ制御装置の制御により非常停止される。
In step S13, the
ステップS14において、ドア制御部20は、かご1の移動開始後、設定時間Xが経過したか否かを判定する。設定時間Xは、例えば数秒とされる。
In step S14, the
ステップS14において、設定時間Xが経過していないと判定された場合、ドア制御部20は、設定時間Xが経過するまで、ステップS12の処理と、ステップS14の処理とを繰り返す。一方、ステップS14において、設定時間Xが経過したと判定された場合、処理がステップS11に戻る。
If it is determined in step S14 that the set time X has not elapsed, the
このようなドア装置では、かご1の移動の開始後にセンサ33が物体100を検出したとき、かご1を停止させる停止信号をドア制御部20が出力する。このため、長尺の物体100がかご出入口2及び乗場出入口21に跨った状態でかご1の移動が開始されてしまった場合でも、かご1の移動に伴って長尺の物体100が移動することにより、センサ33が長尺の物体100を検出可能な状態にすることができる。これにより、かご1の移動がそのまま継続されることを防止することができ、エレベータの故障の防止を図ることができる。
In such a door device, when the
なお、上記の例では、かご1の移動開始後、センサ33が長尺の物体100を検出したときにかご1を停止させる停止信号を出力するドア制御部20の制御が実施の形態1によるドア装置に適用されている。しかし、かご1の移動開始後、センサ33が長尺の物体100を検出したときにかご1を停止させる停止信号を出力するドア制御部20の制御を実施の形態2〜9によるドア装置に適用してもよい。
In the above example, after the movement of the
また、実施の形態1、2、5〜10では、投光側センサ部31が第1かごドア6に設けられ、受光側センサ部32が第2かごドア7に設けられている。しかし、受光側センサ部32を第1かごドア6に設け、投光側センサ部31を第2かごドア7に設けてもよい。
Further, in the first, second, fifth to tenth embodiments, the light emitting
また、各上記実施の形態では、第1かごドア及び第1乗場ドアと、第2かごドア及び第2乗場ドアとが互いに反対方向へ移動する両開き式のドア装置について説明した。しかし、第1かごドア、第2かごドア、第1乗場ドア及び第2乗場ドアが同じ方向へ移動する片開き式のドア装置であっても同様の効果を得ることができる。 Further, in each of the above-described embodiments, a double door device in which the first car door and the first landing door and the second car door and the second landing door move in opposite directions to each other has been described. However, the same effect can be obtained even with a single-door door device in which the first car door, the second car door, the first landing door, and the second landing door move in the same direction.
1 かご、2 かご出入口、6 第1かごドア、20 ドア制御部、22 第1乗場ドア、31 投光側センサ部(第1センサ部)、32 受光側センサ部(第2センサ部)、33 センサ、41 ガイド部材、42 押さえ部材、414 最下位置の第2ガイド面(下端傾斜面)、100 物体。 1 car, 2 car doorways, 6 1st car door, 20 door control unit, 22 1st landing door, 31 floodlight side sensor unit (1st sensor unit), 32 light receiving side sensor unit (2nd sensor unit), 33 Sensor, 41 guide member, 42 holding member, 414 second guide surface (lower end inclined surface) at the lowest position, 100 objects.
Claims (12)
前記第1かごドアと対向した状態で前記第1かごドアとともに移動することにより、乗場出入口を開閉する第1乗場ドア、
第1検出領域に入った物体を検出するセンサ、
前記第1かごドアと前記第1乗場ドアとの間に配置され、かつ前記第1かごドア及び前記第1乗場ドアの高さ方向の範囲に配置され、前記かご出入口及び前記乗場出入口が閉じる方向へ前記第1かごドア及び前記第1乗場ドアとともに移動することにより、前記かご出入口及び前記乗場出入口に跨る物体を前記第1検出領域に導くガイド部材、及び
前記センサからの情報に基づいて、前記第1かごドア及び前記第1乗場ドアの移動を制御するドア制御部
を備え、
前記ガイド部材の下端部には、下端傾斜面が形成されており、
前記下端傾斜面は、前記かご出入口及び前記乗場出入口が閉じる方向へ前記第1かごドア及び前記第1乗場ドアとともに前記ガイド部材が移動することにより、前記下端傾斜面よりも上方の前記第1検出領域へ前記長尺の物体を導くドア装置。 The first car door that opens and closes the car doorway,
A first landing door that opens and closes the landing door by moving together with the first car door while facing the first car door.
A sensor that detects an object that has entered the first detection area,
It is arranged between the first car door and the first landing door, and is arranged in the height range of the first car door and the first landing door, and the direction in which the car entrance and the landing entrance are closed. The guide member that guides the car entrance / exit and the object straddling the landing entrance / exit to the first detection region by moving together with the first car door and the first landing door, and the information from the sensor. It is equipped with a door control unit that controls the movement of the first car door and the first landing door .
A lower end inclined surface is formed at the lower end of the guide member.
The lower end inclined surface is the first detection above the lower end inclined surface by moving the guide member together with the first car door and the first landing door in a direction in which the car entrance / exit and the landing entrance / exit are closed. A door device that guides the long object to an area.
前記ガイド部材は、前記第1かごドアと前記第1センサ部との間に配置される請求項1に記載のドア装置。 The sensor has a first sensor unit arranged between the first car door and the first landing door.
The door device according to claim 1, wherein the guide member is arranged between the first car door and the first sensor unit.
前記ガイド部材は、前記第1乗場ドアと前記第1センサ部との間に配置される請求項1に記載のドア装置。 The sensor has a first sensor unit arranged between the first car door and the first landing door.
The door device according to claim 1, wherein the guide member is arranged between the first landing door and the first sensor unit.
前記ガイド部材は、前記センサ取付部材に設けられている請求項2又は請求項3に記載のドア装置。 The first sensor unit is attached to the first car door or the first landing door by a sensor mounting member.
The door device according to claim 2 or 3, wherein the guide member is provided on the sensor mounting member.
前記ガイド部材は、前記第1センサ部に設けられている請求項1に記載のドア装置。 The sensor has a first sensor unit arranged between the first car door and the first landing door.
The door device according to claim 1, wherein the guide member is provided in the first sensor unit.
を備え、
前記押さえ部材は、前記ガイド部材に対して前記かご出入口及び前記乗場出入口の奥行き方向へずれた位置に配置されている請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のドア装置。 The guide member is provided with a holding member for holding the long object when the first car door and the first landing door are at a fully closed position that fully closes the car entrance / exit and the landing entrance / exit.
The door device according to any one of claims 1 to 5, wherein the holding member is arranged at a position deviated from the guide member in the depth direction of the car entrance / exit and the landing entrance / exit.
前記第1検出領域は、前記第1センサ部と前記第2センサ部との間に設定されており、
前記ガイド部材及び前記押さえ部材は、上から見たとき、前記第1センサ部と前記第2センサ部とを結ぶ直線に関して互いに反対側に配置されている請求項6に記載のドア装置。 The sensor faces the first sensor unit arranged between the first car door and the first landing door, and the first sensor unit in the moving direction of the first car door and the first landing door. Has a second sensor unit
The first detection region is set between the first sensor unit and the second sensor unit, and is set between the first sensor unit and the second sensor unit.
The door device according to claim 6, wherein the guide member and the holding member are arranged on opposite sides with respect to a straight line connecting the first sensor portion and the second sensor portion when viewed from above.
前記第1センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限は、前記第2センサ機能によって検出可能な物体の大きさの下限よりも小さくなっており、
前記ドア制御部は、前記第1センサ機能及び前記第2センサ機能のそれぞれによる物体の検出の有無の情報に基づいて、前記第1かごドア及び前記第1乗場ドアの移動を制御する請求項1から請求項7のいずれか一項に記載のドア装置。 The function of the sensor includes a first sensor function for detecting an object in the first detection area and a second sensor function for detecting an object in a second detection area different from the first detection area. NS,
The lower limit of the size of the object that can be detected by the first sensor function is smaller than the lower limit of the size of the object that can be detected by the second sensor function.
The door control unit controls the movement of the first car door and the first landing door based on the information on the presence / absence of detection of an object by each of the first sensor function and the second sensor function. The door device according to any one of claims 7.
前記第1検出領域及び前記第2検出領域のそれぞれは、前記第1センサ部と前記第2センサ部との間に設定されている請求項8に記載のドア装置。 The sensor faces the first sensor unit arranged between the first car door and the first landing door, and the first sensor unit in the moving direction of the first car door and the first landing door. Has a second sensor unit
The door device according to claim 8 , wherein each of the first detection region and the second detection region is set between the first sensor unit and the second sensor unit.
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