JP6948928B2 - 主軸装置および工作機械 - Google Patents
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Description
図1〜図5を参照して、第1実施形態による主軸装置100および主軸装置100を備えた工作機械200について説明する。
図1に示すように、主軸装置100は、主軸10(図2参照)を中心軸回りに回転駆動することにより、主軸10の一端部に装着される工具1を回転させて、被加工物であるワーク3の加工を行うための装置である。主軸装置100は、工作機械200に組み付けられ、工作機械200が備える移動機構110によって、ワーク3に対して相対移動される。工作機械200は、数値制御(NC)工作機械であり、工具1とワーク3との相対運動(位置および速度)を数値情報によって制御し、加工に関わる一連の動作をプログラム132により実行する。具体的には、工作機械200は、主軸装置100と工具交換装置120とを備えたマシニングセンタであり、主軸装置100に対する工具1の付け替えによって、穴あけ、中ぐり、フライス削りなどの各種の加工を行える。
図2に示すように、主軸装置100は、主軸10と、非接触軸受20と、駆動部30と、工具保持部40と、を備える。主軸装置100は、これらの各部をハウジング50内に収容したアセンブリとしてパッケージ化されている。
図3に示す第1実施形態の構成例では、工具保持部40は、工具1または接触センサ2のシャンク部1a(2a)を直接把持して、工具1または接触センサ2を保持可能に構成されている。すなわち、工具保持部40は、ストレートシャンク型の工具1および接触センサ2を直接保持可能なコレット部材41を有する。
次に、主軸装置100に工具1を装着して加工を行う際の加工状態と、主軸装置100に接触センサ2を装着してワーク3の測定を行う測定状態と、について説明する。
まず、加工状態P1では、図4に示すように、流体回路70により、空圧源60からの圧縮空気が、アキシャル軸受部21の一方側アキシャル軸受面21aと、他方側アキシャル軸受面21bとの両方に供給される。これにより、主軸10が、アキシャル軸受部21に対して非接触状態で軸方向に支持される。また、加工状態P1では、空圧源60からの圧縮空気が、2つのラジアル軸受部22の各ラジアル軸受面22aに供給される。これにより、主軸10が、ラジアル軸受部22に対して非接触状態で径方向に支持される。これらの結果、主軸10は、非接触軸受20との隙間CLに供給された空気圧によって、軸方向(Z方向)および径方向(XY方向)の移動が非接触で拘束された状態で、中心軸回りに回転可能に支持される。
一方、図5に示すように、非接触軸受20は、測定状態P2において、アキシャル軸受部21のアキシャル軸受面(他方側アキシャル軸受面21b)と、主軸10のアキシャル対向面11aとが、軸方向に接触するように構成されている。
次に、図6を参照して、接触センサ2を用いて測定動作制御について説明する。ここでは、工作機械200によるワーク3の加工時にワーク3の位置および形状の測定を行う例について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図8および図9を参照して、第2実施形態による主軸装置101について説明する。第2実施形態では、アキシャル軸受部21の他方側アキシャル軸受面21bへの圧力供給を遮断することにより測定状態P2に切り替える構成の第1実施形態と異なり、主軸10を軸方向に付勢する付勢部210を設ける構成について説明する。なお、第2実施形態において、主軸装置101以外の構成は上記第1実施形態と同様であるので、説明を省略する。また、第2実施形態において、上記第1実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
2 接触センサ
3 ワーク
10 主軸
11a アキシャル対向面
20 非接触軸受
21 アキシャル軸受部
21a 一方側アキシャル軸受面(アキシャル軸受面)
21b 他方側アキシャル軸受面(アキシャル軸受面)
22 ラジアル軸受部
30 駆動部
40 工具保持部
41 コレット部材
70 流体回路
72 切替バルブ
100、101 主軸装置
110 移動機構
120 工具交換装置
130 制御部
133 判別部
200 工作機械
210 付勢部
P1 加工状態
P2 測定状態
Claims (10)
- 主軸と、
非接触で前記主軸を中心軸線回りに回転可能に支持する非接触軸受と、
前記主軸を回転駆動する駆動部と、
前記主軸の一端部に設けられ、ワークの加工を行う工具またはワークの測定を行う接触センサを着脱可能に保持する工具保持部と、を備え、
前記非接触軸受は、前記接触センサの装着時に、前記主軸を接触状態で支持することにより前記主軸の移動を抑制する測定状態に切替可能に構成されている、主軸装置。 - 前記非接触軸受は、
前記主軸を軸方向の両側から軸方向に支持するアキシャル軸受部と、前記主軸を半径方向に支持するラジアル軸受部とを含み、
前記測定状態において、前記アキシャル軸受部のアキシャル軸受面と、前記主軸のアキシャル対向面とが、軸方向に接触するように構成されている、請求項1に記載の主軸装置。 - 前記アキシャル軸受部は、前記主軸を一端側から支持する一方側アキシャル軸受面と、前記主軸を一端側とは反対の他端側から支持する他方側アキシャル軸受面とを含み、
前記非接触軸受は、前記測定状態において、前記一方側アキシャル軸受面が前記主軸から離隔し、前記他方側アキシャル軸受面が前記主軸のアキシャル対向面と接触するように構成されている、請求項2に記載の主軸装置。 - 前記非接触軸受は、静圧流体軸受であり、
前記静圧流体軸受への圧力供給を制御する流体回路をさらに備え、
前記流体回路は、前記アキシャル軸受部の一端側および他端側のうち、いずれか片方の供給圧力を他の片方よりも弱めるかまたは遮断することにより、前記アキシャル軸受面と前記アキシャル対向面とを接触させるように構成されている、請求項2または3に記載の主軸装置。 - 前記静圧流体軸受は、静圧空気軸受であり、
前記流体回路は、前記アキシャル軸受部のいずれか片方に対する空気圧の供給と遮断とを切り替える切替バルブを含む、請求項4に記載の主軸装置。 - 前記測定状態において、前記主軸を軸方向に付勢することにより、前記主軸と前記非接触軸受とを接触させる付勢部をさらに備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の主軸装置。
- 工具交換装置から前記工具保持部に前記接触センサが装着されたことを判別する判別部と、
前記工具保持部に前記接触センサが装着された場合に、前記非接触軸受を前記測定状態に切り替える制御を行う制御部とをさらに備える、請求項1〜6のいずれか1項に記載の主軸装置。 - 前記工具保持部は、ストレートシャンク型の前記工具および前記接触センサを直接保持可能なコレット部材を有する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の主軸装置。
- 前記駆動部は、誘導モータを含み、
前記非接触軸受は、前記測定状態において、前記主軸との接触により前記主軸の回転を停止させるように構成されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の主軸装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の主軸装置と、
前記主軸装置とワークとを相対移動させる移動機構と、
前記工具および前記接触センサを前記主軸装置の前記主軸に対して着脱可能に保持する工具交換装置と、を備える、工作機械。
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