JP6946662B2 - 地図更新システム - Google Patents
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Description
この地図更新システムによれば、車両から外部環境情報を地図更新サーバに送信するか否かの問い合わせをユーザに行い、送信しないとユーザが回答したときには外部環境情報が地図更新サーバに送信されないため、ユーザの利便性を向上させることができる。
この地図更新システムによれば、経路選択時において複数の経路における地図新鮮度情報又はインセンティブポイント情報をユーザに提示するので、地図更新の観点から外部環境情報を取得したい経路をユーザに選択させる動機を与えることができる。
この地図更新システムによれば、第1の追加インセンティブポイントを付与することで、地図新鮮度が地図新鮮度閾値以下のエリアを通る対象経路をユーザが選択する動機を与えることができるので、地図新鮮度が地図新鮮度閾値以下のエリアの外部環境情報が地図更新サーバに送信されることで、ユーザ及びシステム運用者の双方がメリットを得ることができる。
この地図更新システムによれば、第2の追加インセンティブポイントを付与することで地図新鮮度の低いエリアを通る隣接車線への車線変更をユーザが行う動機を与えることができ、地図新鮮度の低いエリアの外部環境情報が地図更新サーバに送信されることで、ユーザ及びシステム運用者の双方がメリットを得ることができる。
この地図更新システムによれば、ユーザは外部環境情報の送信について毎回回答をする必要がなくなり、ユーザの利便性を向上させることができる。
この地図更新システムによれば、第3の追加インセンティブポイントを付与することで、車両の外部環境情報の自動送信を設定する動機付けをユーザに与えることができ、地図更新サーバは安定的に外部環境情報を得ることができるので、ユーザ及びシステム運用者の双方がメリットを得ることができる。
この地図更新システムによれば、信頼度が低い外部環境情報を地図情報の更新に用いることで、地図情報の精度が低下することを避けることができる。
図1に示すように、地図更新システム100は、地図更新サーバ101と、車両制御装置102とを備えている。
地図更新サーバ101は、交通関係の情報を管理するセンターなどの施設に設けられたサーバである。地図更新サーバ101は、地図更新サーバ101と通信可能な車両から取得した外部環境情報に基づいて地図情報の更新を行う。外部環境情報とは、車両の外部センサによって検出された車両の外部環境(道路の白線などの道路の環境を含む)に関する情報である。外部環境情報について詳しくは後述する。
次に、地図更新システム100の車両制御装置102の構成について説明する。車両制御装置102は、地図更新サーバ101と通信可能な車両の制御を行う装置である。車両の制御には、後述するHMI[Human Machine Interface]25の制御が少なくとも含まれる。車両の制御には、車両の走行制御(例えば自動運転制御、運転支援制御)が含まれていてもよい。
以下、本実施形態に係る地図更新システム100の処理について図面を参照して説明する。
図3(a)は、地図情報の更新処理を示すフローチャートである。図3(a)に示すフローチャートは、地図更新サーバ101が車両から外部環境情報を取得した場合に実行される。
図3(b)は、地図新鮮度の演算処理を示すフローチャートである。図3(b)に示す処理は、随時実行される。
図4(a)は、経路選択時の情報提示処理を示すフローチャートである。図4(a)に示すフローチャートは、ユーザの経路選択時に実行される。
図4(b)は、インセンティブポイント付与処理を示すフローチャートである。図4(b)に示すフローチャートは、経路が設定された場合に実行される。なお、車両の目的地到着前に経路設定が解除された場合には、図4(b)に示すフローチャートの処理を終了する。
図5(a)は、対象経路選択処理を示すフローチャートである。図5(a)に示すフローチャートは、ユーザの経路選択時に実行される。
図5(b)は、第1の追加インセンティブポイントの付与処理を示すフローチャートである。なお、車両の目的地到着前に経路設定が解除された場合には、図5(b)に示すフローチャートの処理を終了する。
図6(a)は、隣接車線判定処理を示すフローチャートである。図6(a)に示すフローチャートは、車両の走行時に実行される。
図6(b)は、第2の追加インセンティブポイントの付与処理を示すフローチャートである。なお、図6(b)に示すフローチャートの処理は、一定時間経過しても車両が隣接車線を一度も走行していないと判定された場合には終了してもよい。
以上説明した本実施形態に係る地図更新システム100によれば、車両から外部環境情報を地図更新サーバに送ることで、外部環境情報に対応するエリア毎に演算された地図新鮮度に応じて予め設定されたインセンティブポイントを車両のユーザ又は車両に付与する。従って、地図更新システム100によれば、地図更新サーバに送信された情報の有用性に応じたインセンティブポイントを車両のユーザ又は車両に付与することができる。また、地図更新システム100によれば、エリアの地図新鮮度に関する地図新鮮度情報又はエリアのインセンティブポイントに関するインセンティブポイント情報をユーザに提示することで、ユーザの利便性を向上させることができる。
Claims (8)
- 地図情報を記憶する地図データベースと、車両との通信により取得した外部環境情報に基づいて前記地図情報の更新を行う地図更新サーバと、を備えた地図更新システムであって、
前記車両の地図上の位置を認識する車両位置認識部と、
前記車両に搭載された外部センサの検出結果と前記車両の地図上の位置とに基づいて、前記車両の地図上の位置に関連付けて前記車両の外部環境に関する前記外部環境情報を生成する外部環境情報生成部と、
前記地図情報において予め設定されたエリア毎に、前記地図情報の新鮮さの度合いであり前記地図情報が更新されてからの経過時間に応じた地図新鮮度を演算する地図新鮮度演算部と、
前記車両から前記外部環境情報が前記地図更新サーバに送信された場合に、前記外部環境情報に対応する前記エリアの前記地図新鮮度に応じて予め設定されたインセンティブポイントを前記車両のユーザ又は前記車両に付与するインセンティブポイント付与部と、
前記エリアの前記地図新鮮度に関する地図新鮮度情報又は前記エリアの前記インセンティブポイントに関するインセンティブポイント情報を前記ユーザに提示するユーザ対応部と、
を備える、地図更新システム。 - 前記ユーザ対応部は、前記外部環境情報を前記地図更新サーバに送信するか否かを前記ユーザに問い合わせると共に問い合わせに対する前記ユーザの回答を認識し、前記ユーザが前記外部環境情報を前記地図更新サーバに送信しないと回答した場合に前記外部環境情報を前記地図更新サーバに送信しない、請求項1に記載の地図更新システム。
- 前記車両の進行する経路が複数存在する場合に、前記ユーザに前記経路を選択させる経路選択部を更に備え、
前記ユーザ対応部は、前記ユーザの経路選択時に、複数の前記経路における前記地図新鮮度情報又は複数の前記経路における前記インセンティブポイント情報を前記ユーザに提示する、請求項1又は2に記載の地図更新システム。 - 前記ユーザ対応部は、前記ユーザの経路選択時において、複数の前記経路に前記地図新鮮度が地図新鮮度閾値以下の前記エリアを通る対象経路が含まれる場合、前記車両が前記対象経路を走行して得られた前記外部環境情報を前記地図更新サーバに送信することで第1の追加インセンティブポイントを付与することを前記ユーザに提示し、
前記インセンティブポイント付与部は、前記ユーザの選択した前記対象経路を前記車両が走行することで、前記対象経路の前記外部環境情報が前記地図更新サーバに送信された場合に、前記第1の追加インセンティブポイントを前記ユーザ又は前記車両に付与する、請求項3に記載の地図更新システム。 - 前記ユーザ対応部は、前記車両の走行する走行車線の通る前記エリアの前記地図新鮮度と比べて前記走行車線に隣接する隣接車線の通る前記エリアの前記地図新鮮度が低い場合、前記車両が前記隣接車線を走行して得られた前記外部環境情報を前記地図更新サーバに送信することで第2の追加インセンティブポイントを付与することを前記ユーザに提示し、
前記インセンティブポイント付与部は、前記車両が車線変更することで前記隣接車線の前記外部環境情報が前記地図更新サーバに送信された場合に、前記第2の追加インセンティブポイントを前記ユーザ又は前記車両に付与する、請求項1〜4のうち何れか一項に記載の地図更新システム。 - 前記ユーザ対応部は、前記車両の前記外部環境情報を自動で前記地図更新サーバに送信する自動送信を前記ユーザが設定した場合、前記外部環境情報生成部により生成された前記外部環境情報を自動で前記地図更新サーバに送信する、請求項1〜5のうち何れか一項に記載の地図更新システム。
- 前記ユーザ対応部は、前記自動送信の設定により前記外部環境情報が自動で前記地図更新サーバに送信されると第3の追加インセンティブポイントを付与することを前記ユーザに提示し、
前記インセンティブポイント付与部は、前記自動送信の設定により前記外部環境情報が自動で前記地図更新サーバに送信された場合、前記第3の追加インセンティブポイントを前記ユーザ又は前記車両に付与する、請求項6に記載の地図更新システム。 - 前記地図更新サーバは、前記外部環境情報の信頼度を評価する信頼度評価部を有し、前記信頼度が信頼度閾値未満の前記外部環境情報を前記地図情報の更新に用いない、請求項1〜7のうち何れか一項に記載の地図更新システム。
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