JP2003279358A - 道路地図データ更新処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワーク型ナビゲーション・システムに
おける道路地図データ更新処理方法に関し、道路地図デ
ータベースのデータ更新に用いる走行データをユーザが
自ら提供しやすくする更新処理方法を実現する。 【解決手段】 ユーザ送信情報受信部101 が車載端末２
からユーザＩＤと走行データを受信し、ユーザ認証部10
2 がユーザを認証後、未登録道路判定部103 は、走行デ
ータの経路が道路地図データベース112 に登録されてい
るか否かを判定し、登録されていない場合に走行データ
を未登録道路情報記憶部111 に記憶する。新規道路情報
作成部104 は、未登録道路情報をもとに道路のリンク情
報を生成して道路地図データベース112 を更新し、イン
センティブ算定部105 は、更新に用られた未登録道路情
報を送信したユーザの貢献度を算出してユーザ情報記憶
部110 に記憶する。課金処理部109 は、前記貢献度を用
いて課金処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを用
いたナビゲーション・システムにおける道路地図データ
更新処理方法に関する。さらに詳しくは、道路地図デー
タベースの更新に用いるデータを車載型ナビゲーション
端末から取得し、前記データの貢献度を算定してユーザ
の課金に反映させる道路地図データ更新処理方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ナビゲーション装置で使用する道路地図
データは、実際の道路状況を反映していなければならな
いため、正確な情報により、かつ、迅速に更新される必
要がある。そのためナビゲーション・システムにおい
て、道路地図データベースの円滑な更新処理が重要であ
る。

【０００３】従来、道路地図データベースは、道路地図
データ管理サーバ側において人手により更新処理を行っ
ていた。しかし、人手による更新処理は作業負担が大き
く、迅速な更新処理の妨げとなっていた。また、広範囲
にわたって道路状況の変更情報を迅速に取得することは
困難であった。

【０００４】そのため、かかる更新処理の負担軽減のた
め、特開平２０００−２５８１７６「動的地図データ更
新システム」には、道路地図データやその更新データを
ネットワークを通じてナビゲーション端末へ配信するネ
ットワーク型のナビゲーション・システムにおいて、端
末が搭載された車両が道路地図データ上で道路とされて
いない部分を走行した場合に、当該車両の走行履歴を示
す走行データを道路地図データを管理するサーバへ送信
し、当該管理サーバは、当該走行データを使用して道路
地図データを更新する技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来技術におい
て、管理サーバへ送信される走行データは、ナビゲーシ
ョン端末を搭載した車両がいつどこを走行していたかと
いう走行履歴である。そのため、走行データを提供する
ことにより、ユーザの行動経路が把握されてしまい、い
わば、ユーザのプライバシーの公表につながると考え
て、管理サーバへ走行データを送信することを躊躇する
ユーザも多いと考えられる。

【０００６】走行データの送信を行わずに更新地図デー
タのみをダウンロードするユーザが多数出現するとすれ
ば、道路地図データ更新処理の前提となる走行データを
広範囲に収集することができず、道路地図データの更新
処理システムを円滑に運用することができなくなるおそ
れがある。

【０００７】また、管理サーバへ送信される全ての走行
データを用いて道路地図データの自動更新処理を行うと
すれば、更新処理に用いる走行データの信頼度のばらつ
きにより道路地図データの精度を損ねるおそれがある。

【０００８】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ネットワーク型ナビゲーション
・システムにおける道路地図データ更新処理において、
ユーザが自らの走行データを管理サーバへ送信しやすく
する仕組みを備える道路地図データ更新処理方法を提供
することである。

【０００９】また、本発明の別の目的は、ユーザが提供
する走行データのうち信頼性の高い走行データのみを更
新処理に用いて、道路地図データの精度を維持できる道
路地図データ更新処理方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、ナビゲーション用の道路地図データベー
スを管理する道路地図管理サーバと、前記道路地図デー
タベースの一部である地図データを用いる車載型のナビ
ゲーション装置とからなるネットワーク型ナビゲーショ
ン・システムで用いる前記道路地図データベースのデー
タ更新処理方法であって、前記ナビゲーション装置か
ら、前記ナビゲーション装置を使用するユーザを識別す
るユーザＩＤが付与された前記車両の位置からなる走行
の経路を示す走行データを取得する走行データ取得処理
過程と、前記走行データが示す経路が前記道路地図デー
タベースに登録されているか否かを判定し、前記走行デ
ータが示す経路が前記道路地図データベースに登録され
ていない場合には、前記ユーザＩＤ付きの走行データを
未登録道路情報として記憶する未登録道路情報判定処理
過程と、前記未登録道路情報をもとに道路のリンク情報
を生成し、前記リンク情報を用いて前記道路地図データ
ベースのデータを更新する道路地図データベース更新処
理過程と、前記道路地図データベース更新処理過程で用
いられた未登録道路情報をもとにユーザＩＤごとの貢献
度を算出し記憶する貢献度算出処理過程と、前記貢献度
を用いて課金する課金処理過程とを備える。

【００１１】本発明は、ユーザの車両に搭載されたナビ
ゲーション装置（車載端末という）から、ユーザＩＤと
前記車両の走行データを受信し、前記走行データが示す
経路が前記道路地図データベースに登録されているか否
かを判定し、前記走行データの経路が前記道路地図デー
タベースに登録されていない経路である場合には、前記
走行データを未登録道路情報として記憶する。そして、
前記未登録道路情報をもとに道路のリンク情報を生成し
て前記道路地図データベースのデータを更新する。その
後、前記道路地図データベース更新処理過程で用いられ
た未登録道路情報をもとにユーザごとに貢献度を算出し
て記憶しておき、前記貢献度を用いて課金処理を行う。

【００１２】これにより、道路地図管理サーバは、ユー
ザに対し、車両の走行データを管理サーバへ送信するイ
ンセンティブを付与して、ユーザが走行データを積極的
に提供しようとする環境を提供できる。

【００１３】また、道路地図管理サーバは、道路地図デ
ータベースのデータ更新処理で使用する走行データを容
易に収集することができる。

【００１４】また、ナビゲーション・システムを利用す
るユーザは、自己の走行データの提供をシステムの利用
料金に反映させることができ、料金を低く抑えてシステ
ムを利用することができる。

【００１５】さらに、前記の構成をとる本発明は、前記
未登録道路情報判定処理過程では、前記道路地図データ
ベースに登録されていない同一の経路を示す走行データ
を所定数以上取得した場合に、前記走行データを未登録
道路情報として記憶する。

【００１６】また、本発明は、前記未登録道路情報判定
処理過程では、前記道路地図データベースに登録されて
いない同一の経路を示す走行データが所定の信頼度を満
たすものである場合に、前記走行データを未登録道路情
報として記憶する。

【００１７】また、本発明は、前記道路地図データベー
ス更新処理過程では、前記未登録道路情報が所定の信頼
度を満たすものである場合に、前記未登録道路情報をも
とに道路のリンク情報を生成して前記道路地図データベ
ースを更新する。

【００１８】これにより、道路地図管理サーバは、信頼
度の高い走行データを用いて道路地図データベースを正
確かつ最新の状態に維持することが容易となる。

【００１９】本発明にかかる処理方法の各処理のステッ
プをコンピュータに実行させるためのプログラムは、コ
ンピュータが読み取り可能な、可搬媒体メモリ、半導体
メモリ、ハードディスクなどの適当な記録媒体に格納す
ることができ、これらの記録媒体に記録して提供され、
または、通信インタフェースを介して種々の通信網を利
用した送受信により提供されるものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
を用いて説明する。

【００２１】図１に、本発明の実施の一形態であるネッ
トワーク型ナビゲーション・システムの道路地図データ
更新システムの構成例を示す。

【００２２】道路地図データ更新システムは、道路地図
管理センタに設けられる道路地図管理サーバ１と、ユー
ザの車両に搭載されるナビゲーション端末（以下、車載
端末とする）２とを備える。道路地図管理サーバ１と車
載端末２とは、無線データ通信網を用いて相互にデータ
の送受信が可能である。本形態では、携帯電話網を用い
てデータ通信を行うようにする。

【００２３】道路地図管理サーバ１は、ユーザ送信情報
受信部１０１と、ユーザ認証部１０２と、未登録道路判
定部１０３と、新規道路情報作成部１０４と、インセン
ティブ算定部１０５と、地図更新要求受付部１０６と、
更新地図作成部１０７と、更新地図送信部１０８と、課
金処理部１０９と、ユーザ情報記憶部１１０と、未登録
道路情報記憶部１１１と、道路地図データベース（道路
地図ＤＢ）１１２とを備える。

【００２４】車載端末２は、地図データベース（地図Ｄ
Ｂ）２０１と、位置データ検出部２０２と、新規道路判
定部２０３と、送受信部２０４と、地図更新部２０５と
を備える。

【００２５】道路地図管理サーバ１のユーザ送信情報受
信部１０１は、ユーザの車載端末２から送信された走行
データ、地図更新要求などを受信する手段である。

【００２６】走行データは、車載端末２を搭載する車両
が走行する位置をＧＰＳ（Global Positioning System
）を用いて検出した緯度および経度からなる位置デー
タと、測位に関する補助的データとからなる。

【００２７】ユーザ認証部１０２は、ユーザ情報記憶部
１１０を参照し、走行データとともに送信されたユーザ
の識別情報にもとづいてユーザを認証する手段である。

【００２８】未登録道路判定部１０３は、ユーザ送信情
報受信部１０１で受信した走行データが道路地図データ
ベース１１２に登録されていない道路の部分を示すデー
タであるかどうかを判定し、未登録の道路を示すもので
あると判定した走行データを、同一の経路を示すと認定
できるものごとにあつめて未登録道路情報として未登録
道路情報記憶部１１１に記憶する手段である。

【００２９】新規道路情報作成部１０４は、未登録道路
情報をもとに新規な道路のリンク情報を作成し、道路地
図データベース１１２にリンク情報を登録することによ
り更新する手段である。

【００３０】インセンティブ算定部１０５は、車載端末
２から送信された走行データが未登録道路判定部１０３
で採用されたこともしくは新規道路情報作成部１０４で
更新処理に使用されたことにもとづいて、道路地図デー
タベース１１２のデータ更新処理に対するユーザの貢献
度を算定し、ユーザ情報記憶部１１０へ登録する手段で
ある。

【００３１】地図更新要求受付部１０６は、認証された
ユーザの車載端末２からの地図更新要求を受け付け、更
新地図作成部１０７へ更新地図作成処理を依頼する手段
である。

【００３２】更新地図作成部１０７は、地図更新要求に
もとづいて、道路地図データベース１１２から該当する
範囲の更新地図データを作成する手段である。

【００３３】更新地図送信部１０８は、更新地図作成部
１０７で作成された更新地図データを要求元の車載端末
２へ送信する手段である。

【００３４】課金処理部１０９は、ユーザ情報記憶部１
１０に記憶されたユーザの貢献度を参照して地図更新要
求に対する課金処理を行う手段である。

【００３５】ユーザ情報記憶部１１０は、道路地図管理
サーバ１の利用を許諾されたユーザの識別情報およびユ
ーザの道路地図データベース１１２の更新処理に対する
貢献度を記憶する手段である。貢献度は、未登録道路判
定部１０３が採用した走行データの数や送信の順位、ま
たは新規道路情報作成部１０４が参照した走行データの
数などによって定められる。

【００３６】未登録道路情報記憶部１１１は、未登録道
路判定部１０３が採用した走行データを、開始地点およ
び目的地点などの位置データが近似する経路のものごと
にまとめて記憶する手段である。

【００３７】道路地図データベース１１２は、車載端末
２に送信する道路地図データを記憶し管理するデータベ
ースである。

【００３８】車載端末２の地図データベース２０１は、
ナビゲーション手段（図１に図示しない）が使用する、
道路地図データベース１１２のデータの全部または一部
である地図データを記憶するデータベースである。

【００３９】位置データ検出部２０２は、ＧＰＳを利用
して、走行中の車両の位置データ（緯度・経度情報）を
検出する手段である。

【００４０】新規道路判定部２０３は、車両の位置デー
タをもとに、走行中の車両の少なくとも２つの位置デー
タを結んだ経路（道路）が地図データベース２０１に登
録されている道路であるか否かを判定し、未登録道路で
あると判定した経路の位置データから走行データを生成
する手段である。ここで２以上の位置データを結んだ経
路の最初の位置データを開始地点データとし、最終の位
置データを目的地点データとする。

【００４１】送受信部２０４は、走行データもしくは更
新地図要求を道路地図管理サーバ１へ送信し、または、
道路地図管理サーバ１から更新地図データを受信する手
段である。

【００４２】地図更新部２０５は、送受信部２０４で受
信した更新地図データを地図データベース２０１へ反映
させる手段である。

【００４３】図２および図３は、道路地図データの更新
処理の流れを説明するための図である。ステップＳ１０
〜Ｓ１４までの処理は、車載端末２側で行われる処理を
示し、ステップＳ２０〜Ｓ２４およびステップＳ３０〜
Ｓ３４の処理は、道路地図管理サーバ１側で行われる処
理を示す。

【００４４】車載端末２において、位置データ検出部２
０２は、ＧＰＳを利用して走行中の車両の位置データを
検出する。具体的には、位置データ検出部２０２は、Ｇ
ＰＳの衛星からデータを受信して車両の位置データ（緯
度経度）を検出し、さらに、測位モード、幾何学的測位
精度劣化度（ＧＤＯＰ：Geometrical Dilution of Prec
ision ）などの測位に関する情報である測位補助データ
を取得する（ステップＳ１０）。

【００４５】測位モードは、位置データが単独測位もし
くは差分測位のいずれの測位モードで行われたかを示す
情報である。ＧＤＯＰは、測位に用いられる衛星の被測
位位置に対する幾何学的配置から求まる測位精度の低下
率を示すための数値である。ＧＤＯＰの数値が小さい方
が、その衛星の組合せで取得された測位精度が高いこと
を示す。

【００４６】新規道路判定部２０３は、位置データ検出
部２０２で検出した車両の位置データ（緯度経度）を結
ぶ経路が、地図データベース２０１において道路として
登録されている経路であるか否かを判定する（ステップ
Ｓ１１）。

【００４７】そして、検出した位置データからなる経
路、車両が走行した経路が地図データベース２０１に登
録されていない経路すなわち新規道路であると判定した
場合には、走行した経路のうち地図データベース２０１
に登録された道路に該当しない経路の部分の位置データ
を抽出し、測位に関する情報とともに走行データとす
る。

【００４８】なお、検出した位置データから、車両が走
行した経路が地図データベース２０１に登録されてる経
路すなわち既知道路であると判定した場合には、さら
に、位置データ検出部２０２により車両の位置データの
検出を続ける（ステップＳ１０）。

【００４９】そして、送受信部２０４は、道路地図管理
サーバ１に接続して（ステップＳ１２）、ユーザＩＤ
（ユーザを一意に指定できるデータ、例えば携帯電話番
号）を送信し（ステップＳ１３）、新規道路判定部２０
３から受け取った走行データを送信する（ステップＳ１
４）。

【００５０】道路地図管理サーバ１のユーザ送信情報受
信部１０１は、車載端末２から送信されたユーザＩＤを
受信し（ステップＳ２０）、ユーザ認証部１０２は、ユ
ーザ情報記憶部１１０に記憶されたユーザ情報を参照し
て受信したユーザＩＤを認証する（ステップＳ２１）。

【００５１】図４に、ユーザ情報の例を示す。ユーザ情
報は、ユーザＩＤと、最新アクセス時刻と、累積ポイン
トとからなる。ユーザＩＤの項目には、識別情報として
ユーザの携帯電話番号が格納される。最新アクセス時刻
の項目には、ユーザの車載端末２が道路地図管理サーバ
１へ最近にアクセスした時刻が格納される。また、累積
ポイント項目には、インセンティブ算定部１０５で算出
したユーザの貢献度を示す累積ポイントが格納される。

【００５２】図４に示すユーザ情報は、携帯電話番号
「０９０１２３４５６７８」がユーザＩＤとして登録さ
れたユーザについて、そのユーザの車載端末２の最新ア
クセス時刻が２００２年２月２２日０８：５４：１１で
あり、更新処理に対する貢献度が３０２ポイントである
ことを意味する。

【００５３】ユーザ認証部１０２がユーザＩＤを認証し
た場合には（ステップＳ２１）、ユーザ送信情報受信部
１０１は、続いて走行データを受信し、未登録道路判定
部１０３へ渡す（ステップＳ２２）。

【００５４】未登録道路判定部１０３は、道路地図デー
タベース１１２のデータを検索して走行データが未登録
であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。走行デー
タが未登録であれば、その走行データを、同一位置と考
えられる程度の範囲にある位置データごとに集めて一時
的に記憶していく。

【００５５】その後、一定数以上の開始地点データ（位
置データ）および目的地点データ（位置データ）が収集
され、有意な経路を形成する走行データの集合となった
場合には（ステップＳ２４）、その走行データの集合を
新規の未登録の道路を示す走行データ群であると判定し
て１つのテーブルにまとめ、未登録道路情報として未登
録道路情報記憶部１１１に記憶する（ステップＳ２
５）。なお、ステップＳ２３の処理で受信した走行デー
タが道路地図データベース１１２に未登録の場合には、
直ちに未登録道路情報として未登録道路情報記憶部１１
１に記憶するようにしてもよい。

【００５６】図５に、未登録道路判定部１０３で記憶さ
れる走行データの一部の例を示す。走行データは、車両
の緯度および経度からなる位置データと、測位の時刻
（ＵＴＣ: 世界標準時）、測位モード、測位に関与した
衛星数、ＧＤＯＰなどの測位補助データとからなる。

【００５７】測位モードの項目には、例えば１＝差分測
位（ＤＧＰＳ) 、２＝単純測位（ＧＰＳ）などの予め定
義しておいた測位モードを示す値が格納される。

【００５８】図５に示す走行データの一部の例では、そ
の位置データが、時刻（ＵＴＣ）：４０６１９で、差分
モードによりＧＤＯＰ＝５．０９の精度で測位された緯
度経度であることを示す。

【００５９】そして、ユーザ送信情報受信部１０１が、
ほぼ同一時刻に、位置データが示すほぼ同一と考えられ
る地点を走行した車両４台の車載端末２から送信された
走行データを次々に受信して、一時的に記憶している状
態を意味する。

【００６０】図６に、未登録道路情報の例を示す。未登
録道路情報は、走行データの各位置データが示す地点が
ほぼ同一視できる範囲内にある経路ごとにまとめて生成
され、項番、開始地点（緯度経度）、目的地点（緯度経
度）、時刻、信頼度、ユーザＩＤおよび新規の項目から
なる。

【００６１】項番は、同一とみなす経路における走行デ
ータの受信順序を示す。開始地点には、走行データの開
始地点となる位置の緯度経度が格納され、目的地点に
は、走行データの目的地点となる位置の緯度経度が格納
される。また、時刻にはユーザ送信情報受信部１０１が
走行データを受信した時刻が、信頼度には位置データの
測位精度を示すＧＤＯＰの値が、ユーザＩＤには走行デ
ータを送信したユーザの識別情報（携帯電話番号）が、
新規には、同一ユーザが送信した同一の経路を示す走行
データの送信回数を示す値がそれぞれ格納される。

【００６２】図６に示す未登録道路情報において、項番
１の走行データのユーザＩＤと、項番４の走行データの
ユーザＩＤとは同一であり、これらの走行データを送信
したユーザは同一人であると認定され、項番４の走行デ
ータの新規の項目には２が格納される。

【００６３】これは、例えば、あるユーザが最初に未登
録道路とされる経路を往路として走行し、道路地図管理
サーバ１へ走行データ（項番１）を送信し、その後、帰
路に同一の経路を走行したために、同一の経路を示す走
行データ（項番４）を道路地図管理サーバ１へ再度送信
した状況を示している。

【００６４】この場合のように、同一のユーザから同一
のデータが複数回送信された場合には、インセンティブ
算定部１０５は、新規の項目をもとに最初の送信と２回
目以降の送信とを区別して貢献度の算定を行う。

【００６５】なお、ユーザ認証部１０２が、受信したユ
ーザＩＤを認証しない場合（ステップＳ２１）には、処
理を終了する。また、未登録道路判定部１０３が、一定
数以上の走行データが収集されず有意な集合を形成しな
かった走行データ群については、未登録道路情報として
採用せずに（ステップＳ２３）、処理を終了する。

【００６６】その後、新規道路情報作成部１０４は、未
登録道路情報記憶部１１１を参照して、１つのテーブル
にまとめられた未登録道路情報が、一定数以上で蓄積さ
れているかどうかをチェックする（ステップＳ３０）。

【００６７】そして、新規道路情報作成部１０４は、１
つのテーブルに蓄積された未登録道路情報が一定数以上
ある場合には、その未登録道路情報の信頼度を算定し
（ステップＳ３１）、信頼度の値が所定の判定値を満た
すデータのみを使用して新規な道路を定義するためのリ
ンク情報を生成し、道路地図データベース１１２に反映
させる（ステップＳ３２）。

【００６８】ここで、データの信頼度として測位補助デ
ータのＧＤＯＰを用いるとする。この場合に、ＧＤＯＰ
の数値は低い値であるほど測位精度が高く、通常３〜６
の値が良い測位精度（想定誤差１８〜３６ｍ程度）とさ
れているため、所定の基準値として７前後の数値を判定
値として設定し、判定値より小さいＧＤＯＰ値に対応す
る位置データのみを用いてリンク情報を生成する。

【００６９】また、新規道路情報作成部１０４は、未登
録道路情報を用いた以下のような処理によりリンク情報
を生成するようにしてもよい。

【００７０】例えば、新規道路情報作成部１０４は、蓄
積された未登録道路情報の各データに含まれる測位補助
データ（幾何学的測位精度劣化度、測位モードなど）の
値を組み合わせて用いてデータの信頼度を算定し、デー
タの信頼度に応じてリンク情報を生成する。

【００７１】また、新規道路情報作成部１０４は、蓄積
された未登録道路情報の各データから算定した信頼度に
応じた重み付けを行い、算出した重み付けにしたがって
位置データを算出してリンク情報を生成する。

【００７２】また、新規道路情報作成部１０４は、未登
録道路情報の各データの信頼度の合計が一定の基準値を
満たした場合に、その未登録道路情報の各データを用い
てリンク情報を生成する。

【００７３】これにより、単にデータが一定数収集され
たというだけでなく、信頼度の高いデータが収集された
ことをリンク情報生成処理の開始判定基準とすることが
できる。

【００７４】また、新規道路情報作成部１０４は、未登
録道路情報の各データのうち異なるユーザＩＤのデータ
数が一定数を超えている場合に、各データの信頼度を用
いてリンク情報を生成したり、また、未登録道路情報の
各データのうち異なるユーザＩＤのデータの信頼度の合
計が一定の基準値を満たした場合に、その未登録道路情
報の各データを用いてリンク情報を生成する。

【００７５】これにより、私有地などの一般道路ではな
い道路を走行した車両からのデータを排除することがで
き、より正確なリンク情報を生成することができる。

【００７６】また、新規道路情報作成部１０４は、予め
設定された一定時間内に蓄積された未登録道路情報の各
データが一定数以上ある場合に、それらのデータを用い
てリンク情報を生成する。

【００７７】また、新規道路情報作成部１０４は、予め
設定された一定時間内に蓄積された未登録道路情報の各
データの信頼度が一定の基準値を満たす場合に、それら
のデータを用いてリンク情報を生成する。

【００７８】これにより、時間あたりの交通量が極端に
少ない経路など、例えば私有地内の道路を走行した車両
からのデータなどをリンク情報の生成処理から排除する
ことができる。

【００７９】その後、インセンティブ算定部１０５は、
新規道路情報作成部１０４からリンク情報生成処理完了
の通知を受けて、処理にかかる未登録道路情報のユーザ
ＩＤと新規の値とをもとにユーザの貢献度を例えばポイ
ント換算して算定する。例えば、インセンティブ算出部
１０５は、新規の値＝１（１回目の情報提供）であるユ
ーザにのみ１０ポイントを付与する。または、新規の値
＝１のユーザに対しては１０ポイントを付与し、新規＝
２（同一ユーザの２回目の情報提供）のユーザに対して
は３ポイントを付与するようにしてもよい（ステップＳ
３３）。

【００８０】そして、インセンティブ算定部１０５は、
各ユーザに付与したポイントをユーザ情報記憶部１１０
に記憶されているユーザ情報のユーザごとの累積ポイン
トに加算する（ステップＳ３４）。

【００８１】図７は、道路地図データの更新情報提供処
理の流れを示す図である。

【００８２】車載端末２の送受信部２０４は、道路地図
管理サーバ１に接続し（ステップＳ４０）、ユーザＩＤ
を送信し（ステップＳ４１）、位置データ検出部２０２
で検出した車両の現在位置の位置データを送信して（ス
テップＳ４２）、地図更新要求を送信する（ステップＳ
４３）。なお、送受信部２０４は、地図更新要求ととも
に、地図データベース２０１のバージョンなどを示す情
報（地図データ・ステータス）を共に送信してもよい。

【００８３】道路地図管理サーバ１のユーザ送信情報受
信部１０１は、車載端末２から受信したユーザＩＤをユ
ーザ認証部１０２へ渡す（ステップＳ５０）。ユーザ認
証部１０２は、ユーザ情報記憶部１１０を参照してユー
ザＩＤを認証すると（ステップＳ５１）、ユーザ送信情
報受信部１０１は、車載端末２から受信した車両の現在
位置データおよび地図更新要求を地図更新要求受付部１
０６へ渡し、地図更新要求受付部１０６は、受け取った
車両の現在位置データを更新地図作成部１０７へ渡して
更新地図データの作成を依頼する（ステップＳ５２）。

【００８４】更新地図作成部１０７では、道路地図デー
タベース１１２を参照して、要求もとの車両の現在位置
を含む所定の範囲の道路地図データを抽出して更新地図
データを作成する。また、車載端末２から地図データの
ステータスを受信していればそのステータスを参照し
て、抽出した道路地図データからステータスが示すバー
ジョンに対応する更新地図データを作成する（ステップ
Ｓ５３）。その後、更新地図送信部１０８を介して要求
元の車載端末２へ作成した更新地図データを送信する
（ステップＳ５４）。

【００８５】その後、課金処理部１０９は、更新地図作
成部１０７からの更新地図作成完了が通知されると、ユ
ーザ情報記憶部１１０を参照して要求元のユーザＩＤを
キーに累積ポイントを得て、更新処理の課金する料金に
累積ポイントを反映させて料金を算出する（ステップＳ
５５）。課金処理部１０９は、例えばポイント数を金額
に換算して、地図更新料金からポイント分の金額を割り
引いて課金を行うようにする。また、地図更新要求ごと
に課金を行わずにナビゲーション・システムを会費制で
提供するようなシステムの場合には、例えばユーザ情報
の累積ポイントを年会費に反映させるようにして会費を
割引いて課金処理をしてもよい。なお、課金処理部１０
９は、ユーザ情報の累積ポイントを課金処理に反映した
後に、反映させたポイント分だけ減算してユーザ情報の
累積ポイントの値を更新する。

【００８６】一方、車載端末２の送受信部２０４は、更
新地図データを受信し、地図更新部２０５は、更新地図
データを用いて地図データベース２０１を更新する。

【００８７】以上、本発明をその実施の形態により説明
したが、本発明はその主旨の範囲において種々の変形が
可能であることは当然である。

【００８８】本発明の形態および実施例の特徴を列記す
ると以下のとおりである。 （付記１） ナビゲーション用の道路地図データベース
を管理する道路地図管理サーバと、前記道路地図データ
ベースの一部である地図データを用いる車載型ナビゲー
ション装置とからなるネットワーク型ナビゲーション・
システムで用いる前記道路地図データベースのデータを
更新処理方法であって、前記ナビゲーション装置から、
前記ナビゲーション装置を使用するユーザを識別するユ
ーザＩＤが付与された前記車両の位置からなる走行の経
路を示す走行データを取得する走行データ取得処理過程
と、前記走行データが示す経路が前記道路地図データベ
ースに登録されているか否かを判定し、前記走行データ
が示す経路が前記道路地図データベースに登録されてい
ない場合には、前記ユーザＩＤ付きの走行データを未登
録道路情報として記憶する未登録道路情報判定処理過程
と、前記未登録道路情報をもとに道路のリンク情報を生
成し、前記リンク情報を用いて前記道路地図データベー
スのデータを更新する道路地図データベース更新処理過
程と、前記道路地図データベース更新処理過程で用いら
れた未登録道路情報をもとにユーザＩＤごとの貢献度を
算出し記憶する貢献度算出処理過程と、前記貢献度を用
いて課金する課金処理過程とを備えることを特徴とする
道路地図データ更新処理方法。 （付記２） 前記付記１に記載の道路地図データ更新処
理方法において、前記未登録道路情報判定処理過程で
は、前記道路地図データベースに登録されていない同一
の経路を示す走行データを所定数以上取得した場合に、
前記走行データを未登録道路情報として記憶することを
特徴とする道路地図データ更新処理方法。 （付記３） 前記付記１に記載の道路地図データ更新処
理方法において、前記未登録道路情報判定処理過程で
は、前記道路地図データベースに登録されていない同一
の経路を示す走行データが所定の信頼度を満たすもので
ある場合に、前記走行データを未登録道路情報として記
憶することを特徴とする道路地図データ更新処理方法。 （付記４） 前記付記１に記載の道路地図データ更新処
理方法において、前記道路地図データベース更新処理過
程では、前記未登録道路情報が所定の信頼度を満たすも
のである場合に、前記未登録道路情報をもとに道路のリ
ンク情報を生成して前記道路地図データベースのデータ
を更新することを特徴とする道路地図データ更新処理方
法。 （付記５） 前記付記３または前記付記４のいずれか一
項に記載の道路地図データ更新処理方法において、前記
未登録道路情報判定処理過程では、前記信頼度として、
走行データが示す経路の測位時の測位補助データを用い
ることを特徴とする道路地図データ更新処理方法。 （付記６） 前記付記５に記載の道路地図データ更新処
理方法において、前記未登録道路情報判定処理過程で
は、前記測位補助データとして、測位の幾何学的測位精
度劣化度（ＧＤＯＰ）を用いることを特徴とする道路地
図データ更新処理方法。 （付記７） 前記付記１から前記付記６までのいずれか
一項に記載された道路地図データ更新処理方法を実現す
るステップを、コンピュータに実行させるための道路地
図データ処理プログラム。 （付記８） 前記付記１から前記付記６までのいずれか
一項に記載された道路地図データ更新処理方法を実現す
るステップを、コンピュータに実行させるためのプログ
ラムを記録したことを特徴とする道路地図データ処理プ
ログラム記録媒体。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ネットワーク型ナビゲーション・システムでの道路地図
データ更新システムにおいて、ユーザが自らの走行デー
タを道路地図管理サーバへ送信した回数をサーバ利用料
金の課金処理に反映させることができる。

【００９０】これにより、道路地図管理センタは、道路
地図データベースの更新処理の前提となる走行データを
容易に収集することができ、道路地図データベースの更
新処理のコストを抑制することが可能となる。

【００９１】また、本発明によれば、受信した走行デー
タの位置の幾何学的測位精度劣化度や測位モードなどの
測位補助データを用いてデータの信頼度を算定し、算定
した信頼度を反映して道路のリンク情報を生成し、道路
地図データベースのデータ更新処理に使用する。

【００９２】これにより、道路地図データの信頼性を保
持しつつ、低コストで最新の状況を反映した道路地図デ
ータベースを維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である道路地図データ更
新システムの構成例を示す図である。

【図２】道路地図データの更新処理の流れを示す図であ
る。

【図３】道路地図データの更新処理の流れを示す図であ
る。

【図４】ユーザ情報の例を示す図である。

【図５】走行データの一部の例を示す図である。

【図６】未登録道路情報の例を示す図である。

【図７】道路地図データの更新情報提供処理の流れを示
す図である。

【符号の説明】

１ 道路地図管理サーバ（道路地図管理センタ） １０１ ユーザ送信情報受信部 １０２ ユーザ認証部 １０３ 未登録道路判定部 １０４ 新規道路情報作成部 １０５ インセンティブ算定部 １０６ 地図更新要求受付部 １０７ 更新地図作成部 １０８ 更新地図送信部 １０９ 課金処理部 １１０ ユーザ情報記憶部 １１１ 未登録道路情報記憶部 １１２ 道路地図データベース ２ 車載端末（車両） ２０１ 地図データベース ２０２ 位置データ検出部 ２０３ 新規道路判定部 ２０４ 送受信部 ２０５ 地図更新部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB11 HB22 HB25 HC08 HD03 HD13 2F029 AA02 AB07 AC08 AC14 AC16 AD01 5B050 BA07 BA17 CA08 EA18 EA19 5H180 AA01 BB05 BB15 CC12 EE02 EE10 FF05 FF13 FF22 FF27

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナビゲーション用の道路地図データベー
   スを管理する道路地図管理サーバと、前記道路地図デー
   タベースの一部である地図データを用いる車載型のナビ
   ゲーション装置とからなるネットワーク型ナビゲーショ
   ン・システムで用いる前記道路地図データベースのデー
   タ更新処理方法であって、 前記ナビゲーション装置から、前記ナビゲーション装置
   を使用するユーザを識別するユーザＩＤが付与された前
   記車両の位置からなる走行の経路を示す走行データを取
   得する走行データ取得処理過程と、 前記走行データが示す経路が前記道路地図データベース
   に登録されているか否かを判定し、前記走行データが示
   す経路が前記道路地図データベースに登録されていない
   場合には、前記ユーザＩＤ付きの走行データを未登録道
   路情報として記憶する未登録道路情報判定処理過程と、 前記未登録道路情報をもとに道路のリンク情報を生成
   し、前記リンク情報を用いて前記道路地図データベース
   のデータを更新する道路地図データベース更新処理過程
   と、 前記道路地図データベース更新処理過程で用いられた未
   登録道路情報をもとにユーザＩＤごとの貢献度を算出し
   記憶する貢献度算出処理過程と、 前記貢献度を用いて課金する課金処理過程とを備えるこ
   とを特徴とする道路地図データ更新処理方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の道路地図データ更新処
   理方法において、 前記未登録道路情報判定処理過程では、前記道路地図デ
   ータベースに登録されていない同一の経路を示す走行デ
   ータを所定数以上取得した場合に、前記走行データを未
   登録道路情報として記憶することを特徴とする道路地図
   データ更新処理方法。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の道路地図データ更新処
   理方法において、 前記未登録道路情報判定処理過程では、前記道路地図デ
   ータベースに登録されていない同一の経路を示す走行デ
   ータが所定の信頼度を満たすものである場合に、前記走
   行データを未登録道路情報として記憶することを特徴と
   する道路地図データ更新処理方法。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の道路地図データ更新処
   理方法において、 前記道路地図データベース更新処理過程では、前記未登
   録道路情報が所定の信頼度を満たすものである場合に、
   前記未登録道路情報をもとに道路のリンク情報を生成し
   て前記道路地図データベースのデータを更新することを
   特徴とする道路地図データ更新処理方法。
5. 【請求項５】 請求項３または請求項４のいずれか一項
   に記載の道路地図デ ータ更新処理方法において、前記未登録道路情報判定処
   理過程では、前記信頼度として、走行データが示す経路
   の測位時の測位補助データを用いることを特徴とする道
   路地図データ更新処理方法。