JP6944338B2 - ISOFIX child seat - Google Patents
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Description
本発明は、特に乳幼児が乗車する際に取り付けるISOFIXチャイルドシートに関する。 The present invention particularly relates to an ISOFIX child seat that is attached when an infant gets on board.
乳幼児の乗車時の安全性を高めるためにチャイルドシートがある。
近年、ISOFIX(アイソフィックス)タイプのチャイルドシートが多く利用されている。このISOFIXは、自動車の座席にチャイルドシートを固定する方式の国際標準規格であり、従来の車両シートベルトで固定していたチャイルドシート本体を、車両のISOFIXアンカーに接続することで簡単、確実に取り付けることができる(例えば特許文献1に開示)。
There is a child seat to improve the safety of infants when riding.
In recent years, ISOFIX type child seats have been widely used. This ISOFIX is an international standard for fixing a child seat to an automobile seat, and the child seat body fixed with a conventional vehicle seat belt can be easily and securely attached by connecting it to the ISOFIX anchor of the vehicle. Yes (for example, disclosed in Patent Document 1).
このISOFIXタイプのチャイルドシートは簡単な操作であるが、取り付け時には、種々の微調整が必要となる。図10はISOFIXチャイルドシートの取付状態の説明図である。
すなわち、まず第1にシートバックと台座部をきちんと密着させなければならない(図10の(A)参照)。シートバックの傾斜角度が大きいとチャイルドシートの背面との間に矢印のような隙間が生じて密着せず衝突時のリバウンド、後突などの際、チャイルドシートが後転する可能性があり安全性を確保できないからである(図10の(B)参照)。
This ISOFIX type child seat is a simple operation, but various fine adjustments are required at the time of installation. FIG. 10 is an explanatory view of the mounting state of the ISOFIX child seat.
That is, first of all, the seat back and the pedestal must be brought into close contact with each other (see (A) in FIG. 10). If the inclination angle of the seat back is large, a gap like an arrow will be created between the seat back and the back of the child seat, and the seat back will not adhere to each other. This is because it cannot be done (see (B) in FIG. 10).
また、第2にチャイルドシート前方のサポートレッグを伸長して先端を座席の床面に接触させなければならない。サポートレッグ先端と座席の床面との間に隙間が生じていると、チャイルドシートの前方を座席の床面で安定した状態で固定できず、また急ブレーキ、衝突の際にはチャイルドシートが前転する可能性があり十分な安全性を確保できないからである。 Secondly, the support leg in front of the child seat must be extended to bring the tip into contact with the floor of the seat. If there is a gap between the tip of the support leg and the floor of the seat, the front of the child seat cannot be fixed in a stable state on the floor of the seat, and the child seat will roll forward in the event of sudden braking or a collision. This is because there is a possibility that sufficient safety cannot be ensured.
しかしながら、前述のISOFIXタイプのチャイルドシートの取り付け操作の際、一対、又は一対のアンカーのうち一方しかISOFIX取付部がラッチされなかったり、シートバックと台座部が密着されなかったり、サポートレッグの先端を床面に接触させなかったりするなど、ユーザの誤った取り付け方が多く見受けられる。このような誤った取り付け方で使用すると、チャイルドシート本来の安全性を確保できず、重大な事故につながるおそれがあった。 However, during the above-mentioned ISOFIX type child seat mounting operation, the ISOFIX mounting portion is latched by only one of a pair or a pair of anchors, the seat back and the pedestal portion are not in close contact with each other, and the tip of the support leg is placed on the floor. There are many cases where the user makes a mistake in mounting, such as not touching the surface. If the child seat is used in such an incorrect manner, the original safety of the child seat cannot be ensured, which may lead to a serious accident.
そこで、上記従来技術の問題点に鑑み本発明は、ISOFIXチャイルドシートの誤った取り付け方を防止してISOFIXチャイルドシートを安全に座席に取り付けることができるISOFIXチャイルドシートを提供することを目的としている。
また本発明は、ISOFIXチャイルドシートの誤った取り付け方を防止してISOFIXチャイルドシートを容易かつ確実に座席に取り付けることができるISOFIXチャイルドシートを提供することを目的としている。
Therefore, in view of the above-mentioned problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide an ISOFIX child seat capable of safely attaching the ISOFIX child seat to the seat by preventing the ISOFIX child seat from being erroneously attached.
Another object of the present invention is to provide an ISOFIX child seat that can prevent the ISOFIX child seat from being erroneously attached and can easily and surely attach the ISOFIX child seat to the seat.
上記課題を解決するための第1の手段として、本発明は、本体と座席のシートバックの間の背面側情報を取得可能な背面検知手段を備え、
前記背面検知手段は、前記本体と前記シートバックとの間の距離、前記シートバックの角度、前記本体と前記シートバックとの間の異物のうちいずれか1つ以上を検出する背面距離センサ又は/及び背面カメラであり、
前記背面側情報は、前記本体と前記シートバックとの間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかであることを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第1の手段によれば、シートバックと本体を確実に密着させるための背面側情報を取得できる。従って、座席のシート角度が適正でなく、チャイルドシートがバックシートに密着していない状態で取り付けたり、シート角度が適切であってもシートバックと本体を密着し忘れて取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
またシートバックと本体を確実に密着させるための本体とシートバックとの間の距離又は異物、シートバックの角度のいずれかの情報を取得することができる。従って、座席のシート角度が適正でなく、チャイルドシートがバックシートに密着していない状態で取り付けたり、シート角度が適切であってもシートバックと本体を密着し忘れて取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
As a first means for solving the above problems, the present invention includes a back surface detecting means capable of acquiring back side information between the main body and the seat back of the seat .
The back surface detecting means is a back surface distance sensor or / or a back surface distance sensor that detects any one or more of the distance between the main body and the seat back, the angle of the seat back, and the foreign matter between the main body and the seat back. And the rear camera,
The back side information is to provide an ISOFIX child seat characterized by either a distance between the main body and the seat back, a foreign object, or an angle of the seat back.
According to the first means, it is possible to acquire back side information for surely bringing the seat back and the main body into close contact with each other. Therefore, the user mistakenly installed the seat when the seat angle was not appropriate and the child seat was not in close contact with the back seat, or even if the seat angle was appropriate, the seat back and the main body were forgotten to be attached. The child seat can be safely and securely attached to the seat by preventing the attachment method.
In addition, it is possible to acquire information on any of the distance between the main body and the seat back, the foreign matter, and the angle of the seat back to ensure that the seat back and the main body are in close contact with each other. Therefore, the user mistakenly installed the seat when the seat angle was not appropriate and the child seat was not in close contact with the back seat, or even if the seat angle was appropriate, the seat back and the main body were forgotten to be attached. The child seat can be safely and securely attached to the seat by preventing the attachment method.
上記課題を解決するための第2の手段として、本発明は、前記第1の手段において、前記本体に対して前後方向に進退移動可能なISOFIX取付部と、
前記ISOFIX取付部を進退移動するISOFIX駆動部と、
前記背面検知手段の検出値に基づいて前記ISOFIX駆動部を駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第2の手段によれば、背面側情報に基づいて確実にシートバックと本体を密着させることができる。従って、座席のシート角度が適正でなく、チャイルドシートがバックシートに密着していない状態で取り付けたり、シート角度が適切であってもシートバックと本体を密着し忘れて取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
As a second means for solving the above-mentioned problems, the present invention comprises an ISOFIX mounting portion capable of moving forward and backward with respect to the main body in the first means.
An ISOFIX drive unit that moves forward and backward in the ISOFIX mounting unit,
An object of the present invention is to provide an ISOFIX child seat including a control unit for driving and controlling the ISOFIX driving unit based on a detection value of the back surface detecting means.
According to the second means, the seat back and the main body can be surely brought into close contact with each other based on the back side information. Therefore, the user mistakenly installed the seat when the seat angle was not appropriate and the child seat was not in close contact with the back seat, or even if the seat angle was appropriate, the seat back and the main body were forgotten to be attached. The child seat can be safely and securely attached to the seat by preventing the attachment method.
上記課題を解決するための第3の手段として、本発明は、前記第2の手段において、前記ISOFIX駆動部は、前記ISOFIX取付部に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に回転自在に前記本体に固定されたナットと、前記ナットを正逆回転可能なISOFIX駆動モータと、を備え、前記駆動モータの正逆回転により前記ナットを基点として前記送りねじを取り付けた前記ISOFIX取付部が進退移動することを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第3の手段によれば、ISOFIX駆動モータに追従するナットが回転しないセルフロックの状態となるため、任意の位置で停止して、固定できる。よって本体とシートバックをより密着させることができる、さらにロック機構の手動式の場合と比べて、構造が簡易かつ軽量化が図れる。
As a third means for solving the above-mentioned problems, in the second means, the ISOFIX drive unit is screwed with the feed screw fixed to the ISOFIX mounting portion and the feed screw. The ISOFIX mounting is provided with a nut rotatably fixed to the main body and an ISOFIX drive motor capable of rotating the nut in the forward and reverse directions, and the feed screw is attached to the nut as a base point by the forward and reverse rotation of the drive motor. An object of the present invention is to provide an ISOFIX child sheet, which is characterized in that a unit moves forward and backward.
According to the third means, since the nut following the ISOFIX drive motor is in a self-locking state in which it does not rotate, it can be stopped and fixed at an arbitrary position. Therefore, the main body and the seat back can be brought into close contact with each other, and the structure can be simplified and the weight can be reduced as compared with the case of the manual type of the lock mechanism.
上記課題を解決するための第4の手段として、本発明は、前記第1ないし3のいずれか1の手段において、前記背面検知手段が背面距離センサの場合において、前記本体の背面に上下方向に少なくとも2つ以上取り付けて、上下の検出値の差分から前記シートバックの傾斜角度を検出することを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第4の手段によれば、シートバックの傾斜角度を容易に検出することができる。
As a fourth means for solving the above-mentioned problems, the present invention presents the present invention in any one of the first to third means, in the case where the back surface detecting means is a back distance sensor, in the vertical direction on the back surface of the main body. It is an object of the present invention to provide an ISOFIX child seat characterized in that at least two or more are attached and the inclination angle of the seat back is detected from the difference between the upper and lower detected values.
According to the fourth means, the inclination angle of the seat back can be easily detected.
上記課題を解決するための第5の手段として、本発明は、第2又は、第2に従属する第3または4のいずれか1の手段において、前記ISOFIX駆動部は、前記ISOFIX取付部の移動量を検出するISOFIX伸縮位置センサを備えたことを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第5の手段によれば、検出値によってロックアームの移動量が取り付けに十分であるか否かを判断できる。
As a fifth means for solving the above problems, in the second or third or fourth means dependent on the second , the ISOFIX driving unit moves the ISOFIX mounting unit. It is an object of the present invention to provide an ISOFIX child seat, which comprises an ISOFIX telescopic position sensor for detecting an amount.
According to the fifth means, it can be determined from the detected value whether or not the amount of movement of the lock arm is sufficient for mounting.
上記課題を解決するための第6の手段として、本発明は第1ないし5のいずれか1の手段において、前記本体は前記座席の床面に向けて伸縮するサポートレッグを備え、
前記サポートレッグの先端と前記床面との間の床面側情報を取得可能な床面検知手段を備えたことを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第6の手段によれば、サポートレッグと床面を確実に密着させるための床面側情報を取得できる。従って、サポートレッグと床面の間に異物が挟まったり、サポートレッグが床面に密着していない状態で取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
As a sixth means for solving the above-mentioned problems, the present invention includes , in any one of the first to fifth means, the main body includes a support leg that expands and contracts toward the floor surface of the seat.
An object of the present invention is to provide an ISOFIX child seat provided with a floor surface detecting means capable of acquiring floor surface side information between the tip of the support leg and the floor surface.
According to the sixth means, it is possible to acquire the floor surface side information for surely bringing the support leg and the floor surface into close contact with each other. Therefore, the child seat can be safely and securely placed in the seat by preventing the user from erroneously installing the child seat, such as when a foreign object is caught between the support leg and the floor surface or when the support leg is installed when the support leg is not in close contact with the floor surface. Can be attached.
上記課題を解決するための第7の手段として、本発明は第6の手段において、前記床面検知手段は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の異物のうちいずれか1つ以上を検出可能な床面距離センサ又は/及び床面カメラであり、
前記床面側情報は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離又は異物であることを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第7の手段によれば、サポートレッグと床面を確実に密着させるためのサポートレッグの先端と前記床面の間の距離又は異物の床面側情報を取得できる。従って、サポートレッグと床面の間に異物が挟まったり、サポートレッグが床面に密着していない状態で取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
As a seventh means for solving the above-mentioned problems, in the sixth means of the present invention, the floor surface detecting means is a distance between the tip of the support leg and the floor surface, the tip of the support leg and the floor surface. A floor distance sensor and / or a floor camera capable of detecting any one or more of foreign objects between floors.
The floor side information is to provide an ISOFIX child seat characterized by a distance between the tip of the support leg and the floor or a foreign object.
According to the seventh means, it is possible to acquire information on the distance between the tip of the support leg and the floor surface for ensuring that the support leg and the floor surface are in close contact with each other, or the floor surface side information of a foreign substance. Therefore, the child seat can be safely and securely placed in the seat by preventing the user from erroneously installing the child seat, such as when a foreign object is caught between the support leg and the floor surface or when the support leg is installed when the support leg is not in close contact with the floor surface. Can be attached.
上記課題を解決するための第8の手段として、本発明は前記第6又は第7の手段において、前記サポートレッグを伸縮移動するサポートレッグ駆動部と、
前記床面検知手段の検出値に基づいて前記サポートレッグ駆動部を駆動制御する制御部を備えたことを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第8の手段によれば、床面側情報に基づいてサポートレッグと床面を確実に密着させることができる。従って、サポートレッグと床面の間に異物が挟まったり、サポートレッグが床面に密着していない状態で取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
As an eighth means for solving the above-mentioned problems, the present invention includes a support leg driving unit that expands and contracts the support leg in the sixth or seventh means.
An object of the present invention is to provide an ISOFIX child seat including a control unit for driving and controlling the support leg driving unit based on a detection value of the floor surface detecting means.
According to the eighth means, the support leg and the floor surface can be reliably brought into close contact with each other based on the floor surface side information. Therefore, the child seat can be safely and securely placed in the seat by preventing the user from erroneously installing the child seat, such as when a foreign object is caught between the support leg and the floor surface or when the support leg is installed when the support leg is not in close contact with the floor surface. Can be attached.
上記課題を解決するための第9の手段として、本発明は前記第8の手段において、前記サポートレッグ駆動部は、第1及び第2サポート部材を有し、
ねじの送り方向の軸を中心に自転のみ可能な状態で前記第1サポート部材に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に前記第2サポート部材に固定されたナットと、前記送りネジを正逆回転可能なサポートレッグ駆動モータと、を備え、前記サポートレッグ駆動モータの正逆回転により前記第2サポート部材が進退移動することを特徴とする請求項8に記載のISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第9の手段によれば、サポートレッグの伸縮動作を手動に拠らず自動化できる。
As a ninth means for solving the above-mentioned problems, the present invention has the eighth means, in which the support leg driving unit has first and second support members.
A feed screw fixed to the first support member in a state where only rotation is possible about an axis in the feed direction of the screw, a nut screwed with the feed screw and fixed to the second support member, and the feed. The ISOFIX child seat according to claim 8, further comprising a support leg drive motor capable of rotating a screw in the forward and reverse directions, and the second support member is moved forward and backward by the forward and reverse rotation of the support leg drive motor. To do.
According to the ninth means, the expansion and contraction operation of the support leg can be automated without relying on manual operation.
上記課題を解決するための第10の手段として、本発明は前記第9の手段において、前記サポートレッグ駆動部は、第1サポートに対する第2サポートの移動量を検知可能なサポートレッグ伸縮位置センサを備えたことを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第10の手段によれば、検出値によってサポートレッグの移動量が取り付けに十分であるか否かを判断できる。
As a tenth means for solving the above-mentioned problems, in the ninth means, the support leg driving unit provides a support leg telescopic position sensor capable of detecting the movement amount of the second support with respect to the first support. The purpose is to provide an ISOFIX child seat characterized by being provided.
According to the tenth means, it can be determined from the detected value whether or not the amount of movement of the support leg is sufficient for mounting.
上記課題を解決するための第11の手段として、本発明は第2、第2に従属する第3ないし第10のいずれか1の手段において、前記本体は乳幼児の乗車の有無を検知する着座センサを備え、
前記制御部は、前記着座センサにより乳幼児が乗車していない検出信号に基づいて、前記ISOFIX駆動部を駆動制御することを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第11の手段によれば、乳幼児が乗車した状態でチャイルドシートの取付操作を行うこと防止できる。従って、取付操作の安全性を高めると共に、容易かつ確実に取り付けることができる。
As an eleventh means for solving the above-mentioned problems, the present invention is in any one of the third to tenth means subordinate to the second and the second , the main body is a seating sensor for detecting the presence or absence of an infant. With
The control unit provides an ISOFIX child seat characterized in that the ISOFIX drive unit is driven and controlled based on a detection signal in which an infant is not on board by the seating sensor.
According to the eleventh means, it is possible to prevent the child seat from being attached while the infant is on board. Therefore, the safety of the mounting operation is enhanced, and the mounting can be performed easily and reliably.
上記課題を解決するための第12の手段として、本発明は第1ないし11のいずれか1の手段において、前記背面カメラによる前記本体を取り付けた映像を外部のサービスセンタに送信可能な通信手段を備えたことを特徴とするISOFIXチャイルドシートを提供することにある。
上記第12の手段によれば、サービスセンタでユーザが取り付けたチャイルドシートの設置状態の把握、指導などを行うことができる。
As a twelfth means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides , in any one of the first to eleventh means, a communication means capable of transmitting an image of the main body attached by the rear camera to an external service center. The purpose is to provide an ISOFIX child seat characterized by being provided.
According to the twelfth means, it is possible to grasp and instruct the installation state of the child seat attached by the user at the service center.
本発明によれば、ユーザによるISOFIXチャイルドシートの誤った取り付け方を防止して、安全かつ確実にISOFIXチャイルドシートを座席に装着することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the user from erroneously attaching the ISOFIX child seat, and to safely and reliably attach the ISOFIX child seat to the seat.
本発明のISOFIXチャイルドシートの実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。 An embodiment of the ISOFIX child seat of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
[ISOFIXチャイルドシート10]
図4は本発明のISOFIXチャイルドシートの概略説明図である。
まず本発明のISOFIXチャイルドシート10の取り付け対象となる座席1は、ユーザが着座する座面2と、この座面2に対し任意の傾斜角度で接続するシートバック3を有している。そして、座面2とシートバック3の間にはISOFIXチャイルドシート10を連結するアンカー(取付金具)4を設けている。このアンカー4は座面2の左右方向を横切る方向に一対並べて取り付けている。
[ISOFIX child seat 10]
FIG. 4 is a schematic explanatory view of the ISOFIX child seat of the present invention.
First, the seat 1 to which the
次にISOFIXチャイルドシート10は、乳幼児が着座する座面12と、この座面12に着座した乳幼児を拘束する肩ベルト(不図示)を有する背面14からなるシート部16と、シート部16を上面で支持すると共に、底面が座席1の座面2と接する台座部18からなる本体11を有している。なお本体11は、シート部16及び台座部18が一体型又は分離型のいずれかの構造を採用している。本体11は、さらに座席1に取り付けたときに背面からシートバック3側へ延出する一対のロックアーム20と、前面下部から座席1の床面に向けて伸長するサポートレッグ30を備えている(図4は本体11の台座部18からロックアーム20が延出している構造を示す)。
Next, the
図1は本発明のISOFIXチャイルドシートのブロック図である。
ISOFIXチャイルドシート10は、ISOFIX駆動部40と、サポートレッグ駆動部60と、本体部70と、制御部80を有している。
FIG. 1 is a block diagram of the ISOFIX child seat of the present invention.
The
(ISOFIX駆動部40)
図8はISOFIX駆動部及び伸縮位置センサの説明図である。図5はラッチセンサの説明図であり(A)はラッチしていない状態、(B)はラッチしている状態を示している。ISOFIX部40は、ISOFIX取付部となるロック部22を座席1のアンカー4にラッチさせた後、台座部18をシードバック3に移動して自動取付する装置である。具体的なISOFIX部40の構成は、ISOFIX駆動モータ42と、ラッチセンサ44と(図5参照)、ISOFIX伸縮位置センサ46を有している。
ISOFIX駆動モータ42は、台座部18に取り付けて、シャフトにピニオン421を有し、ピニオン421はロックアーム20に接続する送りネジ422のナット423と噛み合っている。ナット423は、送りネジ422と螺合すると共に回転自在に台座部18に固定されている。送りねじ422は回転せずロックアーム20に固定されている。
(ISOFIX drive unit 40)
FIG. 8 is an explanatory view of the ISOFIX drive unit and the telescopic position sensor. 5A and 5B are explanatory views of the latch sensor, in which FIG. 5A shows a state in which the latch sensor is not latched, and FIG. 5B shows a state in which the latch sensor is latched. The
The ISOFIX drive
ラッチセンサ44は、ロック部22がアンカー4とラッチしているか否かを検出可能なセンサである。図示のようにラッチセンサ44は、ロックアーム20の後端の凹凸部201の移動に伴って接触片441が開閉する構造であり、(A)の状態では接触片441がセンサ本体から離れている。(B)のようにロック部22がアンカー4とラッチすると、ロックアーム20がアンカー側へ移動し接触片441が凹凸部201に押されてセンサ本体と接触してラッチ状態を検出できる。このようなラッチセンサ44は左右一対のロックアーム20に取り付けている。ラッチセンサ44と接続している制御部80の判定部82では、検出値によってラッチしているか否かを判断できる。
The
ISOFIX伸縮位置センサ46は、台座部18に取り付けてロックアーム20の移動量を検出するセンサである。ISOFIX位置伸縮センサ46と接続している制御部80の判定部82では、検出値によってロックアーム20の移動量が取り付けに十分であるか否かを判断できる。
このような構成のISOFIX駆動部40は、後述する制御部80の駆動制御により、ISOFIX駆動モータ42が回転してナット423が送りネジ422の長手方向に沿って進退移動する。換言すると、送りネジ422が接続するロックアーム20がアンカーにラッチすると、ISOFIX駆動モータ42の回転によって、ナット423が固定されている台座部18がアンカー側へ移動して、背面をシートバック3に密着させることができる。
The ISOFIX
In the
また、手動式のISOFIX構造では、ロックピンを用いて段階的にロックしながら台座部18をシートバック側に近づけていたが、車種によっては構造上段階的なロックでは隙間が生じてしまい密着しないことがあった。しかし本発明の送りネジとナット構造の場合、無段階すなわち、駆動モータに追従するナットが回転しないセルフロックの状態となるため、任意の位置で停止して、固定できる。よって台座部18とシートバック3をより密着させることができる、さらにロック機構の手動式の場合と比べて、構造が簡易かつ軽量化が図れる。
なお、ISOFIX駆動部の構成は、送りネジに限らず、ラック及びピニオン構造、ワイヤー構造を採用しても良い。
Further, in the manual ISOFIX structure, the
The configuration of the ISOFIX drive unit is not limited to the lead screw, and a rack, pinion structure, or wire structure may be adopted.
(サポートレッグ駆動部60)
図9はサポートレッグ駆動部及びサポートレッグ位置検出センサの説明図である。サポートレッグ駆動部60は、サポートレッグ駆動モータ62と、伸縮位置センサ64と、接地センサ66と(図4参照)、床面検出手段68(図4参照)を有している。
サポートレッグ駆動モータ62は、第1及び第2サポート31,32からなるサポートレッグ30の内、台座部18側の第1サポート(台座部18側)31に取り付けて、シャフトにピニオン621を設けたモータである。
また第1サポート31には、伸縮位置センサ64を取り付けて第1サポート31に対する第2サポート32の移動量を検出可能に構成している。
(Support leg drive unit 60)
FIG. 9 is an explanatory diagram of the support leg drive unit and the support leg position detection sensor. The support
The support
Further, the expansion /
さらに、ピニオン621と噛み合うギア631と、ギア631に共に固定された送りネジ63が長手方向に沿って回転自在に取り付けてある。
第2サポート32には、送りねじ63に螺合すると共に、第2サポート部材に固定されたナット632が取り付けてある。
このような構成のサポートレッグ駆動部60は、サポートレッグ駆動モータ62が正逆回転すると、ピニオン621を介してギア631及び送りねじ63が回転する。送りねじ63に螺合するナット632を固定した第2サポート32が第1サポート31を基点として進退移動する。
Further, a
A
In the support
接地センサ66は、第2サポート32の下面に取り付けて、座席の床面と接地しているか否かを検出可能なセンサである。接地66センサは例えば、床面距離センサを適用して、床面との間の距離を検出できる。接地センサ66と接続する制御部の判定部では、検出値によってサポートレッグ30が床面と接地しているか否かを判断できる。なお接地センサ66は、この他磁気センサを用いて床面の鉄板を検出するように構成することもできる。
床面検知手段68は、サポートレッグの先端と床面との間の床面側情報を取得可能な手段である。床面検知手段68は、サポートレッグ30の先端と床面の間の距離、サポートレッグ30の先端と床面の間の異物のうちいずれか1つ以上を検出可能な床面距離センサ又は/及び床面カメラを用いることができる。
床面側情報とは、サポートレッグの先端と床面の間の距離又は異物をいう。
床面検知手段68は、第1サポート31に取り付られ、座席の床面とサポートレッグ間の異物を検出可能に構成している。床面検知手段68と接続する制御部80の判定部82では、サポートレッグがきちんと床面に接しているかを判断できる。
The
The floor
The floor side information refers to the distance between the tip of the support leg and the floor surface or a foreign substance.
The floor
(本体部70)
本体部70は、背面検知手段71と、着座センサ72と、背面距離センサ73と、バッテリー74と、スピーカ75と、マイク76を有している。
背面検知手段71は、本体11(シート部16又は台座部18)と座席のシートバック3の間の背面側情報を取得可能な手段である。図7は背面検知手段の説明図である。背面検知手段71は、本体11とシートバック3との間の距離、シートバック3の角度、本体11とシートバック3との間の異物のうちいずれか1つ以上を検出する背面距離センサ73又は/及び背面カメラを適用することができる。
また背面側情報とは、本体11とシートバック3との間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかをいう。
図7(A)に示すように背面検知手段71はシート部16の背面14に取り付けられ、背面検知手段71と接続する制御部80の判定部82では、台座部18がきちんとシートバック3に接しているかを判断できる。
背面検知手段71はチャイルドシートの背面と座席1のシートバック3の間の異物を検出することができる(図7(C)又は(D)参照)。
なお床面検知手段68は、背面検知手段71と同様、カメラを用いて画像処理によって異物を検出するようにしてもよい。床面検知手段68にカメラを用いた場合、異物の検出に加えて距離を検出することもできる。例えば複数のカメラを用いることで三角測量の原理を利用して距離を算出できる。
(Main body 70)
The main body 70 includes a back surface detecting means 71, a
The back
Further, the back side information means any of the distance between the main body 11 and the seat back 3, the foreign matter, and the angle of the seat back.
As shown in FIG. 7A, the back
The back surface detecting means 71 can detect a foreign substance between the back surface of the child seat and the seat back 3 of the seat 1 (see FIGS. 7 (C) or 7 (D)).
As with the back surface detecting means 71, the floor surface detecting means 68 may detect foreign matter by image processing using a camera. When a camera is used as the floor surface detecting means 68, it is possible to detect a distance in addition to detecting a foreign substance. For example, by using a plurality of cameras, the distance can be calculated using the principle of triangulation.
背面検知手段となる背面距離センサ73は、台座部18の背面に複数(背面に等間隔)設けたセンサである。背面距離センサ73は台座部18の背面と座席1のシートバック3までの間の距離を検出している。このような背面距離センサ73に接続する制御部80の判定部82では、バックシート3との距離が一定でないときは(上方の距離が長く、下方の距離が短いなど)、シートバック3の傾斜角度が適正な角度でないと判断できる(図7(C)参照)。一方、バックシートとの距離が一定のときは(上方の距離と下方の距離が同じ)、シートバック3の傾斜角度が適正な角度でチャイルドシート10を座席1に取り付けたときに密着できると判断できる(図7(D)参照)。また、背面距離センサ73は、ISOFIX位置伸縮センサ46の検出値を利用して異物を検出することもできる。一例として、ISOFIX駆動部の移動前の時点で背面距離センサ73の検出値が500mmとし、ISOFIX駆動部で移動させてISOFIX位置伸縮センサ46の検出値が100mmとする。100mm移動後の背面距離センサ71の測定値が400mmでなく300mmであった場合には、異物が挟まっていると認識できる。
この他、背面距離センサ73のみの構成でも異物を検出することができる。具体的には、ISOFIX駆動部による移動と共に背面距離センサ73の検出を行う場合、通常は移動時間と距離の関係は所定の比例関係(速度一定のとき)にあるが、この移動時間に対して極端に短い距離が検知された場合には、異物が間に挟まっていると認識できる。
The back
In addition, foreign matter can be detected even with the configuration of only the
台座部18の下面には、低摩擦部77を取り付けている(図7(B)参照)。低摩擦部77は座席1の座面2と接触する箇所に設けて、低摩擦の素材(例えばフッ素樹脂等)、換言すると滑り易くした部材であり、ISOFIX駆動モータ42により台座部18をシートバック3側に移動する際に滑らせて移動し易くしている。これにより、駆動モータの負荷を軽減でき、モータの容量スペックを小さくして小型化できる。
図6は着座センサの説明図である。図示のように着座センサ72は、シート部16の座面12に取り付けた荷重センサ又は/及び温湿度センサである。荷重センサは着座した乳幼児の体重を検出でき、温湿度センサは着座した乳幼児の体温、湿度を検出できる。着座センサに接続する制御部の判定部は、検出値によって、チャイルドシート10に乳幼児が乗車したか否かを判断できる。
A
FIG. 6 is an explanatory diagram of the seating sensor. As shown in the figure, the
バッテリー74は、台座部18に内蔵する充電式の携帯バッテリーや、車両バッテリーとケーブル接続するなどして確保することができる。
具体的なバッテリー74の構成は、車両にISOFIXチャイルドシート10を取り付けて接続ケーブルをシガーソケットに挿入するなど車両バッテリーと接続可能状態としておく。次にエンジンON時は、車両バッテリーで駆動させて、かつ車両バッテリーから携帯バッテリーに蓄電する構成とする。一方、エンジンOFF時は、蓄電された携帯バッテリーで駆動する構成を採用している。
スピーカ75は、制御部80からのアナウンス又はアラームなどを発声する。なおLED表示による出力(警告ランプ表示)を適用することもできる。
マイク76は、ISOFIXチャイルドシート10の取り付け又は取り外しを音声操作により行うことができるように構成している。また後述する外部のサービスセンタとの通話を行う際にも利用できる。
The battery 74 can be secured by connecting a rechargeable portable battery built in the
The specific configuration of the battery 74 is such that the
The speaker 75 utters an announcement, an alarm, or the like from the control unit 80. It is also possible to apply the output by LED display (warning lamp display).
The microphone 76 is configured so that the
(制御部80)
制御部80は、判定部82と、通信部84を有している。
判定部82は、前述の各種センサからの検出値が入力されると各種の判定処理を行う。判定処理の結果、不具合の場合には警告(アラーム)をスピーカ75へ発信する。
通信部84は、各種センサ及びカメラと接続し検出値等を送信又は受信可能な有線または無線回線(例えば、Bluetooth(登録商標)、Wi−Fi、特定小電力など)である
(Control unit 80)
The control unit 80 has a determination unit 82 and a communication unit 84.
When the detection values from the various sensors described above are input, the determination unit 82 performs various determination processes. As a result of the determination process, if there is a problem, a warning (alarm) is transmitted to the speaker 75.
The communication unit 84 is a wired or wireless line (for example, Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi, specified low power, etc.) capable of transmitting or receiving detected values by connecting to various sensors and cameras.
車両バッテリー90は、前述のようにチャイルドシート10の電源として用いることができる。
車両情報92は、例えば、エンジンスタート、走行中などの情報であり、エンジンスタート時、走行時にISOFIXチャイルドシート10の取り付け状況のセルフチェックを行うことにより安全に使用できる。
ユーザのスマートフォン94は、ISOFIXチャイルドシート10の取り付け又は取り外しの操作指令を制御部80に送るように構成している。
外部のサービスセンタ96は、一例として、背面検知手段及び床面検知手段にカメラを用いた場合に撮影画像(ISOFIXチャイルドシートを取り付け後の画像)をサービスセンタ96に送信し、第三者による取付状態のチェック、指導を行うことができる。また不足の事態等にサービスセンタと連絡を取ることができる。
The vehicle battery 90 can be used as a power source for the
The vehicle information 92 is, for example, information such as engine start and running, and can be safely used by performing a self-check of the installation status of the
The user's smartphone 94 is configured to send an operation command for attaching or detaching the
As an example, the external service center 96 transmits a photographed image (an image after the ISOFIX child seat is attached) to the service center 96 when a camera is used for the back surface detecting means and the floor surface detecting means, and the installation state by a third party. You can check and give guidance. In addition, it is possible to contact the service center in case of shortage.
[ISOFIXチャイルドシート10の取付方法]
上記構成による本発明のISOFIXチャイルドシートを用いた取付方法について以下説明する。
図2は本発明のISOFIXチャイルドシートの第1処理フロー図である。図3は本発明のISOFIXチャイルドシートの第2処理フロー図である。
[How to attach the ISOFIX child seat 10]
The mounting method using the ISOFIX child seat of the present invention having the above configuration will be described below.
FIG. 2 is a first processing flow chart of the ISOFIX child seat of the present invention. FIG. 3 is a second processing flow chart of the ISOFIX child seat of the present invention.
チャイルドシート10のバッテリー74をONにして電源を入れる。
スピーカ75から取付のアナウンスが流れる。例えば、ユーザに対してISOFIX取付部をアンカーにラッチするようにアナウンスする。
ユーザがラッチ操作を行いラッチすると、ラッチセンサ44からラッチ検出の信号が制御部80へ送られる。
制御部80の判定部82では、左ISOFIX取付部がアンカーにラッチしたか否かの判断が成される(S1)。
Turn on the battery 74 of the
An announcement of installation is played from the speaker 75. For example, it announces to the user that the ISOFIX mounting portion is latched on the anchor.
When the user performs a latch operation and latches, a latch detection signal is sent from the
The determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not the left ISOFIX mounting unit is latched on the anchor (S1).
左ISOFIX取付部がアンカーにラッチしたと判断された場合には(YES)、制御部80の判定部82では、右ISOFIX取付部がアンカーにラッチしたか否かの判断が成される(S2)。
S1及びS2で、ラッチされていないと判断された場合、一定時間待機する(S3)。一定時間経過すると制御部80から警告信号がスピーカ75へ送られ警告(ラッチしていない)が流れる。なお、一定時間経過する間は、S1及びS2の処理、ラッチセンサ44によるラッチの有無が続けられる。
When it is determined that the left ISOFIX mounting portion is latched on the anchor (YES), the determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not the right ISOFIX mounting portion is latched on the anchor (S2). ..
If it is determined in S1 and S2 that the latch is not performed, the device waits for a certain period of time (S3). After a certain period of time elapses, a warning signal is sent from the control unit 80 to the speaker 75, and a warning (not latched) flows. As long as a certain period of time elapses, the processing of S1 and S2 and the presence / absence of the latch by the
前述のラッチ完了動作がISOFIX駆動部のトリガーとなり、以下の手順で進む。背面距離センサ73により台座部18の背面と座席1のシートバック3までの間の距離が検出され制御部80に送られる。
制御部80の判定部82により、車両シート(シートバック3)のシート角度が正常か否かの判定を行う(S4)。複数の背面距離センサ73の検出値に基づいて、シートバック3との距離が一定でないときは(上方の距離が長く、下方の距離が短いなど)、シートバック3の傾斜角度が適正な角度でないと判断されて(NO)、制御部80から警告信号がスピーカ75へ送られ警告(車両シート角度が異常)が流れる。一方、シートバック3との距離が一定のときは(上方の距離と下方の距離が同じ)、シートバック3の傾斜角度が適正な角度であると判断される(YES)。
The above-mentioned latch completion operation triggers the ISOFIX drive unit, and the procedure proceeds as follows. The
The determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not the seat angle of the vehicle seat (seat back 3) is normal (S4). When the distance to the seat back 3 is not constant based on the detection values of the plurality of back distance sensors 73 (the upper distance is long, the lower distance is short, etc.), the inclination angle of the seat back 3 is not an appropriate angle. (NO), a warning signal is sent from the control unit 80 to the speaker 75, and a warning (vehicle seat angle is abnormal) flows. On the other hand, when the distance to the seat back 3 is constant (the upper distance and the lower distance are the same), it is determined that the inclination angle of the seat back 3 is an appropriate angle (YES).
次に制御部80の判定部82により、チャイルドシートに乳幼児が着座しているか否かの判定を行う(S5)。着座センサ72から乳幼児が着座している検出値が送られたときは、チャイルドシートに乗員ありと判断されて(NO)、制御部80から警告信号がスピーカ75へ送られ警告(チャイルドシートに乗員あり)が流れる。一方、着座センサ72から乳幼児が着座している検出値が送られていないときは、チャイルドシートに乗員無しと判断される(YES)。
スピーカ75から取付開始のアナウンスが流れる。
Next, the determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not the infant is seated in the child seat (S5). When the
An announcement of the start of installation is played from the speaker 75.
(ISOFIX動作:台座部背面とシートバックが接地)
制御部80の判定部82により、台座部背面とシートバック間に異物がないか否かの判定を行う(S6)。背面検知手段71(例えば、カメラの撮影画像など)の検出信号に基づいて、判定部82では、異物が検出されたときは(NO)、動作停止して、制御部80から警告信号がスピーカ75へ送られ警告(異物あり)が流れる。一方、異物が検出されないときは次ステップに進む(YES)。
ISOFIX駆動部40のISOFIX駆動モータが回転して、台座部18がロック部22側へ移動する。このとき伸縮位置センサ46により移動量が検出される。制御部80の判定部82により、ISOFIX動作範囲内であるか否かの判定を行う(S7)。具体的にはISOFIX伸縮位置センサの検出値に基づいて、ISOFIX駆動部40による台座部18のシートバック3側への移動が動作範囲(設定範囲)内であるか否かを判断する。
(ISOFIX operation: The back of the pedestal and the seat back are grounded)
The determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not there is any foreign matter between the back surface of the pedestal unit and the seat back (S6). When the determination unit 82 detects a foreign object (NO), the determination unit 82 stops the operation based on the detection signal of the rear surface detection means 71 (for example, an image captured by the camera), and the control unit 80 sends a warning signal to the speaker 75. A warning (with foreign matter) is sent to. On the other hand, if no foreign matter is detected, the process proceeds to the next step (YES).
The ISOFIX drive motor of the
判定部82では、ISOFIX動作範囲内であると判断した場合には(YES)、台座部をシートバック側に移動させて所定の圧力まで押し付ける。一方、判定部82で、ISOFIX動作範囲内でないと判断した場合(NO)、ISOFIX駆動部の移動動作を停止する。
車両シート背面とCRS(ISOFIXチャイルドシート10の台座部18)の距離規定値内であるか否かの判定を行う(S8)。具体的には背面距離センサ73によるシートバック3との距離を測定し、台座部とシートバックの間の距離が取り付けに適した規定値であるか否かの判定を行う。この結果、規定値でなければ、制御部80から警告信号がスピーカ75へ送られ警告(規定値外)が流れる。一方、規定値内であれば、OKであると判断して次のステップに進む。
When the determination unit 82 determines that it is within the ISOFIX operating range (YES), the determination unit 82 moves the pedestal unit to the seat back side and presses it to a predetermined pressure. On the other hand, when the determination unit 82 determines that it is not within the ISOFIX operation range (NO), the movement operation of the ISOFIX drive unit is stopped.
It is determined whether or not the distance between the back surface of the vehicle seat and the CRS (
(サポートレッグ動作:車両フロアにサポートレッグが接地)
制御部の判定部により、車両フロアとサポートレッグ間の異物の有無の判定を行う(S9)。接地センサ66の検出値又は床面検知手段68の検出信号(カメラの撮影画像など)に基づいて、判定部82では、異物が検出されたときは(NO)、動作停止して、制御部80から警告信号がスピーカ75へ送られ警告(異物あり)が流れる。一方、異物が検出されないときは次ステップに進む(YES)。
(Support leg operation: The support leg touches the ground on the vehicle floor)
The determination unit of the control unit determines the presence or absence of foreign matter between the vehicle floor and the support leg (S9). When the determination unit 82 detects a foreign substance (NO) based on the detection value of the grounding
サポートレッグ駆動部60のサポートレッグ駆動モータ62が回転して、第2サポート32が床面に向けて伸長する。このとき伸縮位置センサ64により移動量が検出される。制御部80の判定部82により、サポートレッグ動作範囲内(設定範囲)であるか否かの判定を行う(S10)。具体的にはサポートレッグ伸縮位置センサ64の検出値に基づいて、サポートレッグ30の伸長長さが動作範囲(設定範囲)内であるか否かを判定する。
判定部82では、サポートレッグ動作範囲内であると判断した場合には(YES)、第2サポートの下面が床面に接地するまで伸長する。一方、判定部82で、サポートレッグ動作範囲内でないと判断した場合(NO)、サポートレッグ駆動部60の移動動作を停止して、制御部80から警告信号がスピーカ75へ送られ警告(動作停止)が流れる。
The support
When the determination unit 82 determines that the support leg is within the operating range (YES), the determination unit 82 extends until the lower surface of the second support touches the floor surface. On the other hand, when the determination unit 82 determines that it is not within the support leg operation range (NO), the movement operation of the support
サポートレッグが床面に接地すると、動作停止となり、スピーカ75から取付完了のアナウンスが流れる。
なお、ISOFIXチャイルドシート10の取り付け又は取り外し操作は、本体11に手動スイッチを設けて、スイッチのON/OFF操作により行ったり、リモコン、前述のスマートフォン94を用いて行うこともできる。
このような本発明のISOFIXチャイルドシートによれば、ユーザによるISOFIXチャイルドシートの誤った取り付け方を防止して、安全かつ確実にISOFIXチャイルドシートを座席に装着することができる。
When the support leg touches the floor, the operation is stopped and the speaker 75 announces that the installation is complete.
The
According to such an ISOFIX child seat of the present invention, it is possible to prevent the user from erroneously attaching the ISOFIX child seat, and to safely and reliably attach the ISOFIX child seat to the seat.
本発明は、特に乳幼児を対象としたチャイルドシートなどの車両関連分野において産業上の利用可能性を有する。 The present invention has industrial applicability in vehicle-related fields such as child seats, especially for infants.
1………座席、2………座面、3………シートバック、4………アンカー、
10………ISOFIXチャイルドシート、11………本体、12………座面、14………背面、16………シート部、18………台座部、20………ロックアーム、22………ロック部、
30………サポートレッグ、31………第1サポート、32………第2サポート、
40………ISOFIX駆動部、42………ISOFIX駆動モータ、44………ラッチセンサ、46………ISOFIX伸縮位置センサ、
60………サポートレッグ駆動部、62………サポートレッグ駆動モータ、63………送りネジ、64………サポートレッグ伸縮位置センサ、66………接地センサ、68………床面検知手段、
70………本体部70、71………背面検知手段、72………着座センサ、73………背面距離センサ、74………バッテリー、75………スピーカ、76………マイク、77………低摩擦部
80………制御部、82………判定部、84………通信部、
90………車両バッテリー、92………車両情報、94………スマートフォン、96………サービスセンタ。
1 ……… Seat, 2 ……… Seat surface, 3 ……… Seat back, 4 ……… Anchor,
10 ………… ISOFIX child seat, 11 ………… main body, 12 ………… seat surface, 14 ………… back, 16 ………… seat part, 18 ………… pedestal part, 20 ………… lock arm, 22 …… … Lock part,
30 ……… Support leg, 31 ……… 1st support, 32 ……… 2nd support,
40 ……… ISOFIX drive unit, 42 ……… ISOFIX drive motor, 44 ……… latch sensor, 46 ……… ISOFIX telescopic position sensor,
60 ………… Support leg drive unit, 62 ………… Support leg drive motor, 63 ………… Feed screw, 64 ………… Support leg telescopic position sensor, 66 ………… Grounding sensor, 68 ………… Floor surface detection means ,
70 ………
90 ……… Vehicle battery, 92 ……… Vehicle information, 94 ……… Smartphone, 96 ……… Service center.
Claims (12)
前記背面検知手段は、前記本体と前記シートバックとの間の距離、前記シートバックの角度、前記本体と前記シートバックとの間の異物のうちいずれか1つ以上を検出する背面距離センサ又は/及び背面カメラであり、
前記背面側情報は、前記本体と前記シートバックとの間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかであることを特徴とするISOFIXチャイルドシート。 Comprising a rear detection means capable of obtaining the back-side information between the seat back of the body and the seat,
The back surface detecting means is a back surface distance sensor or / or a back surface distance sensor that detects any one or more of the distance between the main body and the seat back, the angle of the seat back, and the foreign matter between the main body and the seat back. And the rear camera,
The ISOFIX child seat , wherein the back side information is either a distance between the main body and the seat back, a foreign substance, or an angle of the seat back.
前記ISOFIX取付部を進退移動するISOFIX駆動部と、
前記背面検知手段の検出値に基づいて前記ISOFIX駆動部を駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のISOFIXチャイルドシート。 An ISOFIX mounting part that can move forward and backward with respect to the main body,
An ISOFIX drive unit that moves forward and backward in the ISOFIX mounting unit,
The ISOFIX child seat according to claim 1, further comprising a control unit that drives and controls the ISOFIX drive unit based on a detection value of the back surface detection means.
前記サポートレッグの先端と前記床面との間の床面側情報を取得可能な床面検知手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1に記載のISOFIXチャイルドシート。 The body has support legs that extend and contract toward the floor of the seat.
The ISOFIX child seat according to any one of claims 1 to 5, further comprising a floor surface detecting means capable of acquiring floor surface side information between the tip of the support leg and the floor surface.
前記床面側情報は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離又は異物であることを特徴とする請求項6に記載のISOFIXチャイルドシート。 The floor surface detecting means is a floor surface distance sensor or a floor surface distance sensor capable of detecting any one or more of the distance between the tip of the support leg and the floor surface and the foreign matter between the tip of the support leg and the floor surface. / And a floor camera,
The ISOFIX child seat according to claim 6, wherein the floor surface side information is a distance between the tip of the support leg and the floor surface or a foreign substance.
前記床面検知手段の検出値に基づいて前記サポートレッグ駆動部を駆動制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項6又は7に記載のISOFIXチャイルドシート。 A support leg drive unit that expands and contracts the support leg,
The ISOFIX child seat according to claim 6 or 7, further comprising a control unit that drives and controls the support leg driving unit based on a detection value of the floor surface detecting means.
ねじの送り方向の軸を中心に自転のみ可能な状態で前記第1サポート部材に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に前記第2サポート部材に固定されたナットと、前記送りネジを正逆回転可能なサポートレッグ駆動モータと、を備え、前記サポートレッグ駆動モータの正逆回転により前記第2サポート部材が進退移動することを特徴とする請求項8に記載のISOFIXチャイルドシート。 The support leg drive unit has first and second support members.
A feed screw fixed to the first support member in a state where only rotation is possible about an axis in the feed direction of the screw, a nut screwed with the feed screw and fixed to the second support member, and the feed. The ISOFIX child seat according to claim 8, further comprising a support leg drive motor capable of rotating a screw in the forward and reverse directions, and the second support member is moved forward and backward by the forward and reverse rotation of the support leg drive motor.
前記制御部は、前記着座センサにより乳幼児が乗車していない検出信号に基づいて、前記ISOFIX駆動部を駆動制御することを特徴とする請求項2、請求項2に従属する請求項3ないし請求項10のいずれか1に記載のISOFIXチャイルドシート。 The main body is equipped with a seating sensor that detects the presence or absence of an infant.
Claims 2 and 3 to claims 2 which are subordinate to claims 2 and 2, wherein the control unit drives and controls the ISOFIX drive unit based on a detection signal in which an infant is not on board by the seating sensor. The ISOFIX child seat according to any one of 10.
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