JP6944338B2 - ISOFIX child seat - Google Patents

Description

本発明は、特に乳幼児が乗車する際に取り付けるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートに関する。 The present invention particularly relates to an ISOFIX child seat that is attached when an infant gets on board.

乳幼児の乗車時の安全性を高めるためにチャイルドシートがある。
近年、ＩＳＯＦＩＸ（アイソフィックス）タイプのチャイルドシートが多く利用されている。このＩＳＯＦＩＸは、自動車の座席にチャイルドシートを固定する方式の国際標準規格であり、従来の車両シートベルトで固定していたチャイルドシート本体を、車両のＩＳＯＦＩＸアンカーに接続することで簡単、確実に取り付けることができる（例えば特許文献１に開示）。 There is a child seat to improve the safety of infants when riding.
In recent years, ISOFIX type child seats have been widely used. This ISOFIX is an international standard for fixing a child seat to an automobile seat, and the child seat body fixed with a conventional vehicle seat belt can be easily and securely attached by connecting it to the ISOFIX anchor of the vehicle. Yes (for example, disclosed in Patent Document 1).

このＩＳＯＦＩＸタイプのチャイルドシートは簡単な操作であるが、取り付け時には、種々の微調整が必要となる。図１０はＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの取付状態の説明図である。
すなわち、まず第１にシートバックと台座部をきちんと密着させなければならない（図１０の（Ａ）参照）。シートバックの傾斜角度が大きいとチャイルドシートの背面との間に矢印のような隙間が生じて密着せず衝突時のリバウンド、後突などの際、チャイルドシートが後転する可能性があり安全性を確保できないからである（図１０の（Ｂ）参照）。 This ISOFIX type child seat is a simple operation, but various fine adjustments are required at the time of installation. FIG. 10 is an explanatory view of the mounting state of the ISOFIX child seat.
That is, first of all, the seat back and the pedestal must be brought into close contact with each other (see (A) in FIG. 10). If the inclination angle of the seat back is large, a gap like an arrow will be created between the seat back and the back of the child seat, and the seat back will not adhere to each other. This is because it cannot be done (see (B) in FIG. 10).

また、第２にチャイルドシート前方のサポートレッグを伸長して先端を座席の床面に接触させなければならない。サポートレッグ先端と座席の床面との間に隙間が生じていると、チャイルドシートの前方を座席の床面で安定した状態で固定できず、また急ブレーキ、衝突の際にはチャイルドシートが前転する可能性があり十分な安全性を確保できないからである。 Secondly, the support leg in front of the child seat must be extended to bring the tip into contact with the floor of the seat. If there is a gap between the tip of the support leg and the floor of the seat, the front of the child seat cannot be fixed in a stable state on the floor of the seat, and the child seat will roll forward in the event of sudden braking or a collision. This is because there is a possibility that sufficient safety cannot be ensured.

特開２０１３−２３０３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-23032.

しかしながら、前述のＩＳＯＦＩＸタイプのチャイルドシートの取り付け操作の際、一対、又は一対のアンカーのうち一方しかＩＳＯＦＩＸ取付部がラッチされなかったり、シートバックと台座部が密着されなかったり、サポートレッグの先端を床面に接触させなかったりするなど、ユーザの誤った取り付け方が多く見受けられる。このような誤った取り付け方で使用すると、チャイルドシート本来の安全性を確保できず、重大な事故につながるおそれがあった。 However, during the above-mentioned ISOFIX type child seat mounting operation, the ISOFIX mounting portion is latched by only one of a pair or a pair of anchors, the seat back and the pedestal portion are not in close contact with each other, and the tip of the support leg is placed on the floor. There are many cases where the user makes a mistake in mounting, such as not touching the surface. If the child seat is used in such an incorrect manner, the original safety of the child seat cannot be ensured, which may lead to a serious accident.

そこで、上記従来技術の問題点に鑑み本発明は、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの誤った取り付け方を防止してＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを安全に座席に取り付けることができるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することを目的としている。
また本発明は、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの誤った取り付け方を防止してＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを容易かつ確実に座席に取り付けることができるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することを目的としている。 Therefore, in view of the above-mentioned problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide an ISOFIX child seat capable of safely attaching the ISOFIX child seat to the seat by preventing the ISOFIX child seat from being erroneously attached.
Another object of the present invention is to provide an ISOFIX child seat that can prevent the ISOFIX child seat from being erroneously attached and can easily and surely attach the ISOFIX child seat to the seat.

上記課題を解決するための第１の手段として、本発明は、本体と座席のシートバックの間の背面側情報を取得可能な背面検知手段を備え、
前記背面検知手段は、前記本体と前記シートバックとの間の距離、前記シートバックの角度、前記本体と前記シートバックとの間の異物のうちいずれか１つ以上を検出する背面距離センサ又は／及び背面カメラであり、
前記背面側情報は、前記本体と前記シートバックとの間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかであることを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第１の手段によれば、シートバックと本体を確実に密着させるための背面側情報を取得できる。従って、座席のシート角度が適正でなく、チャイルドシートがバックシートに密着していない状態で取り付けたり、シート角度が適切であってもシートバックと本体を密着し忘れて取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。
またシートバックと本体を確実に密着させるための本体とシートバックとの間の距離又は異物、シートバックの角度のいずれかの情報を取得することができる。従って、座席のシート角度が適正でなく、チャイルドシートがバックシートに密着していない状態で取り付けたり、シート角度が適切であってもシートバックと本体を密着し忘れて取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。 As a first means for solving the above problems, the present invention includes a back surface detecting means capable of acquiring back side information between the main body and the seat back of the seat .
The back surface detecting means is a back surface distance sensor or / or a back surface distance sensor that detects any one or more of the distance between the main body and the seat back, the angle of the seat back, and the foreign matter between the main body and the seat back. And the rear camera,
The back side information is to provide an ISOFIX child seat characterized by either a distance between the main body and the seat back, a foreign object, or an angle of the seat back.
According to the first means, it is possible to acquire back side information for surely bringing the seat back and the main body into close contact with each other. Therefore, the user mistakenly installed the seat when the seat angle was not appropriate and the child seat was not in close contact with the back seat, or even if the seat angle was appropriate, the seat back and the main body were forgotten to be attached. The child seat can be safely and securely attached to the seat by preventing the attachment method.
In addition, it is possible to acquire information on any of the distance between the main body and the seat back, the foreign matter, and the angle of the seat back to ensure that the seat back and the main body are in close contact with each other. Therefore, the user mistakenly installed the seat when the seat angle was not appropriate and the child seat was not in close contact with the back seat, or even if the seat angle was appropriate, the seat back and the main body were forgotten to be attached. The child seat can be safely and securely attached to the seat by preventing the attachment method.

上記課題を解決するための第２の手段として、本発明は、前記第１の手段において、前記本体に対して前後方向に進退移動可能なＩＳＯＦＩＸ取付部と、
前記ＩＳＯＦＩＸ取付部を進退移動するＩＳＯＦＩＸ駆動部と、
前記背面検知手段の検出値に基づいて前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部を駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第２の手段によれば、背面側情報に基づいて確実にシートバックと本体を密着させることができる。従って、座席のシート角度が適正でなく、チャイルドシートがバックシートに密着していない状態で取り付けたり、シート角度が適切であってもシートバックと本体を密着し忘れて取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。 As a second means for solving the above-mentioned problems, the present invention comprises an ISOFIX mounting portion capable of moving forward and backward with respect to the main body in the first means.
An ISOFIX drive unit that moves forward and backward in the ISOFIX mounting unit,
An object of the present invention is to provide an ISOFIX child seat including a control unit for driving and controlling the ISOFIX driving unit based on a detection value of the back surface detecting means.
According to the second means, the seat back and the main body can be surely brought into close contact with each other based on the back side information. Therefore, the user mistakenly installed the seat when the seat angle was not appropriate and the child seat was not in close contact with the back seat, or even if the seat angle was appropriate, the seat back and the main body were forgotten to be attached. The child seat can be safely and securely attached to the seat by preventing the attachment method.

上記課題を解決するための第３の手段として、本発明は、前記第２の手段において、前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部は、前記ＩＳＯＦＩＸ取付部に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に回転自在に前記本体に固定されたナットと、前記ナットを正逆回転可能なＩＳＯＦＩＸ駆動モータと、を備え、前記駆動モータの正逆回転により前記ナットを基点として前記送りねじを取り付けた前記ＩＳＯＦＩＸ取付部が進退移動することを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第３の手段によれば、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータに追従するナットが回転しないセルフロックの状態となるため、任意の位置で停止して、固定できる。よって本体とシートバックをより密着させることができる、さらにロック機構の手動式の場合と比べて、構造が簡易かつ軽量化が図れる。 As a third means for solving the above-mentioned problems, in the second means, the ISOFIX drive unit is screwed with the feed screw fixed to the ISOFIX mounting portion and the feed screw. The ISOFIX mounting is provided with a nut rotatably fixed to the main body and an ISOFIX drive motor capable of rotating the nut in the forward and reverse directions, and the feed screw is attached to the nut as a base point by the forward and reverse rotation of the drive motor. An object of the present invention is to provide an ISOFIX child sheet, which is characterized in that a unit moves forward and backward.
According to the third means, since the nut following the ISOFIX drive motor is in a self-locking state in which it does not rotate, it can be stopped and fixed at an arbitrary position. Therefore, the main body and the seat back can be brought into close contact with each other, and the structure can be simplified and the weight can be reduced as compared with the case of the manual type of the lock mechanism.

上記課題を解決するための第４の手段として、本発明は、前記第１ないし３のいずれか１の手段において、前記背面検知手段が背面距離センサの場合において、前記本体の背面に上下方向に少なくとも２つ以上取り付けて、上下の検出値の差分から前記シートバックの傾斜角度を検出することを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第４の手段によれば、シートバックの傾斜角度を容易に検出することができる。 As a fourth means for solving the above-mentioned problems, the present invention presents the present invention in any one of the first to third means, in the case where the back surface detecting means is a back distance sensor, in the vertical direction on the back surface of the main body. It is an object of the present invention to provide an ISOFIX child seat characterized in that at least two or more are attached and the inclination angle of the seat back is detected from the difference between the upper and lower detected values.
According to the fourth means, the inclination angle of the seat back can be easily detected.

上記課題を解決するための第５の手段として、本発明は、第２又は、第２に従属する第３または４のいずれか１の手段において、前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部は、前記ＩＳＯＦＩＸ取付部の移動量を検出するＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサを備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第５の手段によれば、検出値によってロックアームの移動量が取り付けに十分であるか否かを判断できる。 As a fifth means for solving the above problems, in the second or third or fourth means dependent on the second , the ISOFIX driving unit moves the ISOFIX mounting unit. It is an object of the present invention to provide an ISOFIX child seat, which comprises an ISOFIX telescopic position sensor for detecting an amount.
According to the fifth means, it can be determined from the detected value whether or not the amount of movement of the lock arm is sufficient for mounting.

上記課題を解決するための第６の手段として、本発明は第１ないし５のいずれか１の手段において、前記本体は前記座席の床面に向けて伸縮するサポートレッグを備え、
前記サポートレッグの先端と前記床面との間の床面側情報を取得可能な床面検知手段を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第６の手段によれば、サポートレッグと床面を確実に密着させるための床面側情報を取得できる。従って、サポートレッグと床面の間に異物が挟まったり、サポートレッグが床面に密着していない状態で取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。 As a sixth means for solving the above-mentioned problems, the present invention includes , in any one of the first to fifth means, the main body includes a support leg that expands and contracts toward the floor surface of the seat.
An object of the present invention is to provide an ISOFIX child seat provided with a floor surface detecting means capable of acquiring floor surface side information between the tip of the support leg and the floor surface.
According to the sixth means, it is possible to acquire the floor surface side information for surely bringing the support leg and the floor surface into close contact with each other. Therefore, the child seat can be safely and securely placed in the seat by preventing the user from erroneously installing the child seat, such as when a foreign object is caught between the support leg and the floor surface or when the support leg is installed when the support leg is not in close contact with the floor surface. Can be attached.

上記課題を解決するための第７の手段として、本発明は第６の手段において、前記床面検知手段は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の異物のうちいずれか１つ以上を検出可能な床面距離センサ又は／及び床面カメラであり、
前記床面側情報は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離又は異物であることを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第７の手段によれば、サポートレッグと床面を確実に密着させるためのサポートレッグの先端と前記床面の間の距離又は異物の床面側情報を取得できる。従って、サポートレッグと床面の間に異物が挟まったり、サポートレッグが床面に密着していない状態で取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。 As a seventh means for solving the above-mentioned problems, in the sixth means of the present invention, the floor surface detecting means is a distance between the tip of the support leg and the floor surface, the tip of the support leg and the floor surface. A floor distance sensor and / or a floor camera capable of detecting any one or more of foreign objects between floors.
The floor side information is to provide an ISOFIX child seat characterized by a distance between the tip of the support leg and the floor or a foreign object.
According to the seventh means, it is possible to acquire information on the distance between the tip of the support leg and the floor surface for ensuring that the support leg and the floor surface are in close contact with each other, or the floor surface side information of a foreign substance. Therefore, the child seat can be safely and securely placed in the seat by preventing the user from erroneously installing the child seat, such as when a foreign object is caught between the support leg and the floor surface or when the support leg is installed when the support leg is not in close contact with the floor surface. Can be attached.

上記課題を解決するための第８の手段として、本発明は前記第６又は第７の手段において、前記サポートレッグを伸縮移動するサポートレッグ駆動部と、
前記床面検知手段の検出値に基づいて前記サポートレッグ駆動部を駆動制御する制御部を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第８の手段によれば、床面側情報に基づいてサポートレッグと床面を確実に密着させることができる。従って、サポートレッグと床面の間に異物が挟まったり、サポートレッグが床面に密着していない状態で取り付けたりするなどユーザの誤った取り付け方を防止して、チャイルドシートを安全かつ確実に座席に取り付けることができる。 As an eighth means for solving the above-mentioned problems, the present invention includes a support leg driving unit that expands and contracts the support leg in the sixth or seventh means.
An object of the present invention is to provide an ISOFIX child seat including a control unit for driving and controlling the support leg driving unit based on a detection value of the floor surface detecting means.
According to the eighth means, the support leg and the floor surface can be reliably brought into close contact with each other based on the floor surface side information. Therefore, the child seat can be safely and securely placed in the seat by preventing the user from erroneously installing the child seat, such as when a foreign object is caught between the support leg and the floor surface or when the support leg is installed when the support leg is not in close contact with the floor surface. Can be attached.

上記課題を解決するための第９の手段として、本発明は前記第８の手段において、前記サポートレッグ駆動部は、第１及び第２サポート部材を有し、
ねじの送り方向の軸を中心に自転のみ可能な状態で前記第１サポート部材に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に前記第２サポート部材に固定されたナットと、前記送りネジを正逆回転可能なサポートレッグ駆動モータと、を備え、前記サポートレッグ駆動モータの正逆回転により前記第２サポート部材が進退移動することを特徴とする請求項８に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第９の手段によれば、サポートレッグの伸縮動作を手動に拠らず自動化できる。 As a ninth means for solving the above-mentioned problems, the present invention has the eighth means, in which the support leg driving unit has first and second support members.
A feed screw fixed to the first support member in a state where only rotation is possible about an axis in the feed direction of the screw, a nut screwed with the feed screw and fixed to the second support member, and the feed. The ISOFIX child seat according to claim 8, further comprising a support leg drive motor capable of rotating a screw in the forward and reverse directions, and the second support member is moved forward and backward by the forward and reverse rotation of the support leg drive motor. To do.
According to the ninth means, the expansion and contraction operation of the support leg can be automated without relying on manual operation.

上記課題を解決するための第１０の手段として、本発明は前記第９の手段において、前記サポートレッグ駆動部は、第１サポートに対する第２サポートの移動量を検知可能なサポートレッグ伸縮位置センサを備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第１０の手段によれば、検出値によってサポートレッグの移動量が取り付けに十分であるか否かを判断できる。 As a tenth means for solving the above-mentioned problems, in the ninth means, the support leg driving unit provides a support leg telescopic position sensor capable of detecting the movement amount of the second support with respect to the first support. The purpose is to provide an ISOFIX child seat characterized by being provided.
According to the tenth means, it can be determined from the detected value whether or not the amount of movement of the support leg is sufficient for mounting.

上記課題を解決するための第１１の手段として、本発明は第２、第２に従属する第３ないし第１０のいずれか１の手段において、前記本体は乳幼児の乗車の有無を検知する着座センサを備え、
前記制御部は、前記着座センサにより乳幼児が乗車していない検出信号に基づいて、前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部を駆動制御することを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第１１の手段によれば、乳幼児が乗車した状態でチャイルドシートの取付操作を行うこと防止できる。従って、取付操作の安全性を高めると共に、容易かつ確実に取り付けることができる。 As an eleventh means for solving the above-mentioned problems, the present invention is in any one of the third to tenth means subordinate to the second and the second , the main body is a seating sensor for detecting the presence or absence of an infant. With
The control unit provides an ISOFIX child seat characterized in that the ISOFIX drive unit is driven and controlled based on a detection signal in which an infant is not on board by the seating sensor.
According to the eleventh means, it is possible to prevent the child seat from being attached while the infant is on board. Therefore, the safety of the mounting operation is enhanced, and the mounting can be performed easily and reliably.

上記課題を解決するための第１２の手段として、本発明は第１ないし１１のいずれか１の手段において、前記背面カメラによる前記本体を取り付けた映像を外部のサービスセンタに送信可能な通信手段を備えたことを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを提供することにある。
上記第１２の手段によれば、サービスセンタでユーザが取り付けたチャイルドシートの設置状態の把握、指導などを行うことができる。 As a twelfth means for solving the above-mentioned problems, the present invention provides , in any one of the first to eleventh means, a communication means capable of transmitting an image of the main body attached by the rear camera to an external service center. The purpose is to provide an ISOFIX child seat characterized by being provided.
According to the twelfth means, it is possible to grasp and instruct the installation state of the child seat attached by the user at the service center.

本発明によれば、ユーザによるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの誤った取り付け方を防止して、安全かつ確実にＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを座席に装着することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the user from erroneously attaching the ISOFIX child seat, and to safely and reliably attach the ISOFIX child seat to the seat.

本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートのブロック図である。It is a block diagram of the ISOFIX child seat of this invention. 本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの第１処理フロー図である。It is a 1st processing flow chart of the ISOFIX child seat of this invention. 本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの第２処理フロー図である。It is a 2nd processing flow chart of the ISOFIX child seat of this invention. 本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの概略説明図である。It is the schematic explanatory drawing of the ISOFIX child seat of this invention. ラッチセンサの説明図である。It is explanatory drawing of the latch sensor. 着座センサの説明図である。It is explanatory drawing of the seating sensor. 背面検知手段の説明図である。It is explanatory drawing of the back surface detecting means. ＩＳＯＦＩＸ駆動部及び伸縮位置センサの説明図である。It is explanatory drawing of the ISOFIX drive part and the telescopic position sensor. レッグ駆動部及びサポートレッグ伸縮位置センサの説明図である。It is explanatory drawing of a leg drive part and support leg telescopic position sensor. ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの取付状態の説明図である。It is explanatory drawing of the attachment state of the ISOFIX child seat.

本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。 An embodiment of the ISOFIX child seat of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

［ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０］
図４は本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの概略説明図である。
まず本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け対象となる座席１は、ユーザが着座する座面２と、この座面２に対し任意の傾斜角度で接続するシートバック３を有している。そして、座面２とシートバック３の間にはＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０を連結するアンカー（取付金具）４を設けている。このアンカー４は座面２の左右方向を横切る方向に一対並べて取り付けている。 [ISOFIX child seat 10]
FIG. 4 is a schematic explanatory view of the ISOFIX child seat of the present invention.
First, the seat 1 to which the ISOFIX child seat 10 of the present invention is attached has a seat surface 2 on which the user sits and a seat back 3 connected to the seat surface 2 at an arbitrary inclination angle. An anchor (mounting bracket) 4 for connecting the ISOFIX child seat 10 is provided between the seat surface 2 and the seat back 3. A pair of anchors 4 are attached side by side in a direction crossing the left-right direction of the seat surface 2.

次にＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０は、乳幼児が着座する座面１２と、この座面１２に着座した乳幼児を拘束する肩ベルト（不図示）を有する背面１４からなるシート部１６と、シート部１６を上面で支持すると共に、底面が座席１の座面２と接する台座部１８からなる本体１１を有している。なお本体１１は、シート部１６及び台座部１８が一体型又は分離型のいずれかの構造を採用している。本体１１は、さらに座席１に取り付けたときに背面からシートバック３側へ延出する一対のロックアーム２０と、前面下部から座席１の床面に向けて伸長するサポートレッグ３０を備えている（図４は本体１１の台座部１８からロックアーム２０が延出している構造を示す）。 Next, the ISOFIX child seat 10 has a seat portion 16 including a seat surface 12 on which an infant sits, a back surface 14 having a shoulder belt (not shown) for restraining the infant seated on the seat surface 12, and a seat portion 16 on the upper surface. It supports and has a main body 11 including a pedestal portion 18 whose bottom surface is in contact with the seat surface 2 of the seat 1. The main body 11 adopts a structure in which the seat portion 16 and the pedestal portion 18 are either an integrated type or a separate type. The main body 11 further includes a pair of lock arms 20 extending from the back to the seat back 3 side when attached to the seat 1, and a support leg 30 extending from the lower front to the floor surface of the seat 1 ( FIG. 4 shows a structure in which the lock arm 20 extends from the pedestal portion 18 of the main body 11).

図１は本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートのブロック図である。
ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０は、ＩＳＯＦＩＸ駆動部４０と、サポートレッグ駆動部６０と、本体部７０と、制御部８０を有している。 FIG. 1 is a block diagram of the ISOFIX child seat of the present invention.
The ISOFIX child seat 10 includes an ISOFIX drive unit 40, a support leg drive unit 60, a main body unit 70, and a control unit 80.

（ＩＳＯＦＩＸ駆動部４０）
図８はＩＳＯＦＩＸ駆動部及び伸縮位置センサの説明図である。図５はラッチセンサの説明図であり（Ａ）はラッチしていない状態、（Ｂ）はラッチしている状態を示している。ＩＳＯＦＩＸ部４０は、ＩＳＯＦＩＸ取付部となるロック部２２を座席１のアンカー４にラッチさせた後、台座部１８をシードバック３に移動して自動取付する装置である。具体的なＩＳＯＦＩＸ部４０の構成は、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２と、ラッチセンサ４４と（図５参照）、ＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサ４６を有している。
ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２は、台座部１８に取り付けて、シャフトにピニオン４２１を有し、ピニオン４２１はロックアーム２０に接続する送りネジ４２２のナット４２３と噛み合っている。ナット４２３は、送りネジ４２２と螺合すると共に回転自在に台座部１８に固定されている。送りねじ４２２は回転せずロックアーム２０に固定されている。 (ISOFIX drive unit 40)
FIG. 8 is an explanatory view of the ISOFIX drive unit and the telescopic position sensor. 5A and 5B are explanatory views of the latch sensor, in which FIG. 5A shows a state in which the latch sensor is not latched, and FIG. 5B shows a state in which the latch sensor is latched. The ISOFIX unit 40 is a device for automatically mounting the pedestal portion 18 by moving it to the seed back 3 after latching the lock portion 22 serving as the ISOFIX mounting portion with the anchor 4 of the seat 1. The specific configuration of the ISOFIX unit 40 includes an ISOFIX drive motor 42, a latch sensor 44 (see FIG. 5), and an ISOFIX telescopic position sensor 46.
The ISOFIX drive motor 42 is attached to the pedestal portion 18 and has a pinion 421 on the shaft, and the pinion 421 meshes with the nut 423 of the feed screw 422 connected to the lock arm 20. The nut 423 is screwed with the feed screw 422 and is rotatably fixed to the pedestal portion 18. The feed screw 422 does not rotate and is fixed to the lock arm 20.

ラッチセンサ４４は、ロック部２２がアンカー４とラッチしているか否かを検出可能なセンサである。図示のようにラッチセンサ４４は、ロックアーム２０の後端の凹凸部２０１の移動に伴って接触片４４１が開閉する構造であり、（Ａ）の状態では接触片４４１がセンサ本体から離れている。（Ｂ）のようにロック部２２がアンカー４とラッチすると、ロックアーム２０がアンカー側へ移動し接触片４４１が凹凸部２０１に押されてセンサ本体と接触してラッチ状態を検出できる。このようなラッチセンサ４４は左右一対のロックアーム２０に取り付けている。ラッチセンサ４４と接続している制御部８０の判定部８２では、検出値によってラッチしているか否かを判断できる。 The latch sensor 44 is a sensor capable of detecting whether or not the lock portion 22 is latched with the anchor 4. As shown in the figure, the latch sensor 44 has a structure in which the contact piece 441 opens and closes as the concave-convex portion 201 at the rear end of the lock arm 20 moves, and in the state (A), the contact piece 441 is separated from the sensor body. .. When the lock portion 22 latches with the anchor 4 as in (B), the lock arm 20 moves to the anchor side and the contact piece 441 is pushed by the uneven portion 201 and comes into contact with the sensor body to detect the latch state. Such a latch sensor 44 is attached to a pair of left and right lock arms 20. The determination unit 82 of the control unit 80 connected to the latch sensor 44 can determine whether or not the latch is performed based on the detected value.

ＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサ４６は、台座部１８に取り付けてロックアーム２０の移動量を検出するセンサである。ＩＳＯＦＩＸ位置伸縮センサ４６と接続している制御部８０の判定部８２では、検出値によってロックアーム２０の移動量が取り付けに十分であるか否かを判断できる。
このような構成のＩＳＯＦＩＸ駆動部４０は、後述する制御部８０の駆動制御により、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２が回転してナット４２３が送りネジ４２２の長手方向に沿って進退移動する。換言すると、送りネジ４２２が接続するロックアーム２０がアンカーにラッチすると、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２の回転によって、ナット４２３が固定されている台座部１８がアンカー側へ移動して、背面をシートバック３に密着させることができる。 The ISOFIX telescopic position sensor 46 is a sensor attached to the pedestal portion 18 to detect the amount of movement of the lock arm 20. The determination unit 82 of the control unit 80 connected to the ISOFIX position expansion / contraction sensor 46 can determine whether or not the amount of movement of the lock arm 20 is sufficient for mounting based on the detected value.
In the ISOFIX drive unit 40 having such a configuration, the ISOFIX drive motor 42 rotates and the nut 423 moves forward and backward along the longitudinal direction of the feed screw 422 by the drive control of the control unit 80 described later. In other words, when the lock arm 20 to which the feed screw 422 is connected latches on the anchor, the pedestal portion 18 to which the nut 423 is fixed moves to the anchor side due to the rotation of the ISOFIX drive motor 42, and the back surface becomes the seat back 3. Can be brought into close contact.

また、手動式のＩＳＯＦＩＸ構造では、ロックピンを用いて段階的にロックしながら台座部１８をシートバック側に近づけていたが、車種によっては構造上段階的なロックでは隙間が生じてしまい密着しないことがあった。しかし本発明の送りネジとナット構造の場合、無段階すなわち、駆動モータに追従するナットが回転しないセルフロックの状態となるため、任意の位置で停止して、固定できる。よって台座部１８とシートバック３をより密着させることができる、さらにロック機構の手動式の場合と比べて、構造が簡易かつ軽量化が図れる。
なお、ＩＳＯＦＩＸ駆動部の構成は、送りネジに限らず、ラック及びピニオン構造、ワイヤー構造を採用しても良い。 Further, in the manual ISOFIX structure, the pedestal portion 18 is brought closer to the seat back side while being locked stepwise using a lock pin, but depending on the vehicle model, a gap is created in the stepwise lock due to the structure and the lock does not adhere. There was something. However, in the case of the feed screw and nut structure of the present invention, since it is in a stepless state, that is, a self-locking state in which the nut following the drive motor does not rotate, it can be stopped and fixed at an arbitrary position. Therefore, the pedestal portion 18 and the seat back 3 can be brought into close contact with each other, and the structure can be simplified and the weight can be reduced as compared with the case of the manual type of the lock mechanism.
The configuration of the ISOFIX drive unit is not limited to the lead screw, and a rack, pinion structure, or wire structure may be adopted.

（サポートレッグ駆動部６０）
図９はサポートレッグ駆動部及びサポートレッグ位置検出センサの説明図である。サポートレッグ駆動部６０は、サポートレッグ駆動モータ６２と、伸縮位置センサ６４と、接地センサ６６と（図４参照）、床面検出手段６８（図４参照）を有している。
サポートレッグ駆動モータ６２は、第１及び第２サポート３１，３２からなるサポートレッグ３０の内、台座部１８側の第１サポート（台座部１８側）３１に取り付けて、シャフトにピニオン６２１を設けたモータである。
また第１サポート３１には、伸縮位置センサ６４を取り付けて第１サポート３１に対する第２サポート３２の移動量を検出可能に構成している。 (Support leg drive unit 60)
FIG. 9 is an explanatory diagram of the support leg drive unit and the support leg position detection sensor. The support leg drive unit 60 includes a support leg drive motor 62, a telescopic position sensor 64, a grounding sensor 66 (see FIG. 4), and a floor surface detecting means 68 (see FIG. 4).
The support leg drive motor 62 is attached to the first support (pedestal portion 18 side) 31 on the pedestal portion 18 side of the support legs 30 including the first and second supports 31, 32, and a pinion 621 is provided on the shaft. It is a motor.
Further, the expansion / contraction position sensor 64 is attached to the first support 31 so that the amount of movement of the second support 32 with respect to the first support 31 can be detected.

さらに、ピニオン６２１と噛み合うギア６３１と、ギア６３１に共に固定された送りネジ６３が長手方向に沿って回転自在に取り付けてある。
第２サポート３２には、送りねじ６３に螺合すると共に、第２サポート部材に固定されたナット６３２が取り付けてある。
このような構成のサポートレッグ駆動部６０は、サポートレッグ駆動モータ６２が正逆回転すると、ピニオン６２１を介してギア６３１及び送りねじ６３が回転する。送りねじ６３に螺合するナット６３２を固定した第２サポート３２が第１サポート３１を基点として進退移動する。 Further, a gear 631 that meshes with the pinion 621 and a feed screw 63 that is fixed to the gear 631 are rotatably attached along the longitudinal direction.
A nut 632, which is screwed into the feed screw 63 and fixed to the second support member, is attached to the second support 32.
In the support leg drive unit 60 having such a configuration, when the support leg drive motor 62 rotates in the forward and reverse directions, the gear 631 and the feed screw 63 rotate via the pinion 621. The second support 32, which fixes the nut 632 screwed to the feed screw 63, moves back and forth with the first support 31 as a base point.

接地センサ６６は、第２サポート３２の下面に取り付けて、座席の床面と接地しているか否かを検出可能なセンサである。接地６６センサは例えば、床面距離センサを適用して、床面との間の距離を検出できる。接地センサ６６と接続する制御部の判定部では、検出値によってサポートレッグ３０が床面と接地しているか否かを判断できる。なお接地センサ６６は、この他磁気センサを用いて床面の鉄板を検出するように構成することもできる。
床面検知手段６８は、サポートレッグの先端と床面との間の床面側情報を取得可能な手段である。床面検知手段６８は、サポートレッグ３０の先端と床面の間の距離、サポートレッグ３０の先端と床面の間の異物のうちいずれか１つ以上を検出可能な床面距離センサ又は／及び床面カメラを用いることができる。
床面側情報とは、サポートレッグの先端と床面の間の距離又は異物をいう。
床面検知手段６８は、第１サポート３１に取り付られ、座席の床面とサポートレッグ間の異物を検出可能に構成している。床面検知手段６８と接続する制御部８０の判定部８２では、サポートレッグがきちんと床面に接しているかを判断できる。 The ground contact sensor 66 is a sensor attached to the lower surface of the second support 32 and capable of detecting whether or not it is in contact with the floor surface of the seat. The grounding 66 sensor can detect the distance to and from the floor by applying, for example, a floor distance sensor. The determination unit of the control unit connected to the grounding sensor 66 can determine whether or not the support leg 30 is in contact with the floor surface based on the detected value. The grounding sensor 66 can also be configured to detect an iron plate on the floor surface by using a magnetic sensor.
The floor surface detecting means 68 is a means capable of acquiring floor surface side information between the tip of the support leg and the floor surface. The floor surface detecting means 68 is a floor surface distance sensor or / and capable of detecting any one or more of the distance between the tip of the support leg 30 and the floor surface and the foreign matter between the tip of the support leg 30 and the floor surface. A floor camera can be used.
The floor side information refers to the distance between the tip of the support leg and the floor surface or a foreign substance.
The floor surface detecting means 68 is attached to the first support 31 and is configured to be capable of detecting foreign matter between the floor surface of the seat and the support leg. The determination unit 82 of the control unit 80 connected to the floor surface detection means 68 can determine whether the support leg is properly in contact with the floor surface.

（本体部７０）
本体部７０は、背面検知手段７１と、着座センサ７２と、背面距離センサ７３と、バッテリー７４と、スピーカ７５と、マイク７６を有している。
背面検知手段７１は、本体１１（シート部１６又は台座部１８）と座席のシートバック３の間の背面側情報を取得可能な手段である。図７は背面検知手段の説明図である。背面検知手段７１は、本体１１とシートバック３との間の距離、シートバック３の角度、本体１１とシートバック３との間の異物のうちいずれか１つ以上を検出する背面距離センサ７３又は／及び背面カメラを適用することができる。
また背面側情報とは、本体１１とシートバック３との間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかをいう。
図７（Ａ）に示すように背面検知手段７１はシート部１６の背面１４に取り付けられ、背面検知手段７１と接続する制御部８０の判定部８２では、台座部１８がきちんとシートバック３に接しているかを判断できる。
背面検知手段７１はチャイルドシートの背面と座席１のシートバック３の間の異物を検出することができる（図７（Ｃ）又は（Ｄ）参照）。
なお床面検知手段６８は、背面検知手段７１と同様、カメラを用いて画像処理によって異物を検出するようにしてもよい。床面検知手段６８にカメラを用いた場合、異物の検出に加えて距離を検出することもできる。例えば複数のカメラを用いることで三角測量の原理を利用して距離を算出できる。 (Main body 70)
The main body 70 includes a back surface detecting means 71, a seating sensor 72, a back distance sensor 73, a battery 74, a speaker 75, and a microphone 76.
The back surface detecting means 71 is a means capable of acquiring back side information between the main body 11 (seat portion 16 or pedestal portion 18) and the seat back 3 of the seat. FIG. 7 is an explanatory diagram of the back surface detecting means. The back surface detecting means 71 is a back distance sensor 73 or a back distance sensor 73 that detects any one or more of the distance between the main body 11 and the seat back 3, the angle of the seat back 3, and the foreign matter between the main body 11 and the seat back 3. / And a rear camera can be applied.
Further, the back side information means any of the distance between the main body 11 and the seat back 3, the foreign matter, and the angle of the seat back.
As shown in FIG. 7A, the back surface detecting means 71 is attached to the back surface 14 of the seat unit 16, and in the determination unit 82 of the control unit 80 connected to the back surface detecting means 71, the pedestal unit 18 is in proper contact with the seat back 3. You can judge whether it is.
The back surface detecting means 71 can detect a foreign substance between the back surface of the child seat and the seat back 3 of the seat 1 (see FIGS. 7 (C) or 7 (D)).
As with the back surface detecting means 71, the floor surface detecting means 68 may detect foreign matter by image processing using a camera. When a camera is used as the floor surface detecting means 68, it is possible to detect a distance in addition to detecting a foreign substance. For example, by using a plurality of cameras, the distance can be calculated using the principle of triangulation.

背面検知手段となる背面距離センサ７３は、台座部１８の背面に複数（背面に等間隔）設けたセンサである。背面距離センサ７３は台座部１８の背面と座席１のシートバック３までの間の距離を検出している。このような背面距離センサ７３に接続する制御部８０の判定部８２では、バックシート３との距離が一定でないときは（上方の距離が長く、下方の距離が短いなど）、シートバック３の傾斜角度が適正な角度でないと判断できる（図７（Ｃ）参照）。一方、バックシートとの距離が一定のときは（上方の距離と下方の距離が同じ）、シートバック３の傾斜角度が適正な角度でチャイルドシート１０を座席１に取り付けたときに密着できると判断できる（図７（Ｄ）参照）。また、背面距離センサ７３は、ＩＳＯＦＩＸ位置伸縮センサ４６の検出値を利用して異物を検出することもできる。一例として、ＩＳＯＦＩＸ駆動部の移動前の時点で背面距離センサ７３の検出値が５００ｍｍとし、ＩＳＯＦＩＸ駆動部で移動させてＩＳＯＦＩＸ位置伸縮センサ４６の検出値が１００ｍｍとする。１００ｍｍ移動後の背面距離センサ７１の測定値が４００ｍｍでなく３００ｍｍであった場合には、異物が挟まっていると認識できる。
この他、背面距離センサ７３のみの構成でも異物を検出することができる。具体的には、ＩＳＯＦＩＸ駆動部による移動と共に背面距離センサ７３の検出を行う場合、通常は移動時間と距離の関係は所定の比例関係（速度一定のとき）にあるが、この移動時間に対して極端に短い距離が検知された場合には、異物が間に挟まっていると認識できる。 The back surface distance sensor 73 serving as the back surface detecting means is a sensor provided on the back surface of the pedestal portion 18 (equally spaced on the back surface). The back distance sensor 73 detects the distance between the back surface of the pedestal portion 18 and the seat back 3 of the seat 1. In the determination unit 82 of the control unit 80 connected to the back distance sensor 73, when the distance to the back seat 3 is not constant (the upper distance is long, the lower distance is short, etc.), the seat back 3 is tilted. It can be determined that the angle is not an appropriate angle (see FIG. 7C). On the other hand, when the distance to the back seat is constant (the upper distance and the lower distance are the same), it can be determined that the child seat 10 can be brought into close contact with the seat 1 when the child seat 10 is attached to the seat 1 at an appropriate inclination angle of the seat back 3. (See FIG. 7 (D)). The back distance sensor 73 can also detect foreign matter by using the detection value of the ISOFIX position expansion / contraction sensor 46. As an example, the detection value of the back distance sensor 73 is set to 500 mm before the movement of the ISOFIX drive unit, and the detection value of the ISOFIX position expansion / contraction sensor 46 is set to 100 mm by moving the ISOFIX drive unit. When the measured value of the back distance sensor 71 after moving 100 mm is 300 mm instead of 400 mm, it can be recognized that a foreign substance is caught.
In addition, foreign matter can be detected even with the configuration of only the back distance sensor 73. Specifically, when the back distance sensor 73 is detected together with the movement by the ISOFIX drive unit, the relationship between the movement time and the distance is usually in a predetermined proportional relationship (when the speed is constant), but with respect to this movement time. When an extremely short distance is detected, it can be recognized that a foreign substance is sandwiched between them.

台座部１８の下面には、低摩擦部７７を取り付けている（図７（Ｂ）参照）。低摩擦部７７は座席１の座面２と接触する箇所に設けて、低摩擦の素材（例えばフッ素樹脂等）、換言すると滑り易くした部材であり、ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ４２により台座部１８をシートバック３側に移動する際に滑らせて移動し易くしている。これにより、駆動モータの負荷を軽減でき、モータの容量スペックを小さくして小型化できる。
図６は着座センサの説明図である。図示のように着座センサ７２は、シート部１６の座面１２に取り付けた荷重センサ又は／及び温湿度センサである。荷重センサは着座した乳幼児の体重を検出でき、温湿度センサは着座した乳幼児の体温、湿度を検出できる。着座センサに接続する制御部の判定部は、検出値によって、チャイルドシート１０に乳幼児が乗車したか否かを判断できる。 A low friction portion 77 is attached to the lower surface of the pedestal portion 18 (see FIG. 7B). The low friction portion 77 is provided at a position where it comes into contact with the seat surface 2 of the seat 1, and is a low friction material (for example, fluororesin or the like), in other words, a slippery member. The pedestal portion 18 is seated back by the ISOFIX drive motor 42. When moving to the 3rd side, it is slid to make it easier to move. As a result, the load on the drive motor can be reduced, and the capacity specifications of the motor can be reduced to reduce the size.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the seating sensor. As shown in the figure, the seating sensor 72 is a load sensor and / or a temperature / humidity sensor attached to the seating surface 12 of the seat portion 16. The load sensor can detect the weight of the seated infant, and the temperature / humidity sensor can detect the body temperature and humidity of the seated infant. The determination unit of the control unit connected to the seating sensor can determine whether or not an infant has boarded the child seat 10 based on the detected value.

バッテリー７４は、台座部１８に内蔵する充電式の携帯バッテリーや、車両バッテリーとケーブル接続するなどして確保することができる。
具体的なバッテリー７４の構成は、車両にＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０を取り付けて接続ケーブルをシガーソケットに挿入するなど車両バッテリーと接続可能状態としておく。次にエンジンＯＮ時は、車両バッテリーで駆動させて、かつ車両バッテリーから携帯バッテリーに蓄電する構成とする。一方、エンジンＯＦＦ時は、蓄電された携帯バッテリーで駆動する構成を採用している。
スピーカ７５は、制御部８０からのアナウンス又はアラームなどを発声する。なおＬＥＤ表示による出力（警告ランプ表示）を適用することもできる。
マイク７６は、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け又は取り外しを音声操作により行うことができるように構成している。また後述する外部のサービスセンタとの通話を行う際にも利用できる。 The battery 74 can be secured by connecting a rechargeable portable battery built in the pedestal portion 18 or a vehicle battery with a cable.
The specific configuration of the battery 74 is such that the ISOFIX child seat 10 is attached to the vehicle and the connection cable is inserted into the cigar socket so that the battery 74 can be connected to the vehicle battery. Next, when the engine is turned on, the engine is driven by the vehicle battery, and the vehicle battery is used to store electricity in the mobile battery. On the other hand, when the engine is off, it is driven by a stored portable battery.
The speaker 75 utters an announcement, an alarm, or the like from the control unit 80. It is also possible to apply the output by LED display (warning lamp display).
The microphone 76 is configured so that the ISOFIX child seat 10 can be attached or detached by voice operation. It can also be used when making a call with an external service center, which will be described later.

（制御部８０）
制御部８０は、判定部８２と、通信部８４を有している。
判定部８２は、前述の各種センサからの検出値が入力されると各種の判定処理を行う。判定処理の結果、不具合の場合には警告（アラーム）をスピーカ７５へ発信する。
通信部８４は、各種センサ及びカメラと接続し検出値等を送信又は受信可能な有線または無線回線（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、特定小電力など）である (Control unit 80)
The control unit 80 has a determination unit 82 and a communication unit 84.
When the detection values from the various sensors described above are input, the determination unit 82 performs various determination processes. As a result of the determination process, if there is a problem, a warning (alarm) is transmitted to the speaker 75.
The communication unit 84 is a wired or wireless line (for example, Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi, specified low power, etc.) capable of transmitting or receiving detected values by connecting to various sensors and cameras.

車両バッテリー９０は、前述のようにチャイルドシート１０の電源として用いることができる。
車両情報９２は、例えば、エンジンスタート、走行中などの情報であり、エンジンスタート時、走行時にＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け状況のセルフチェックを行うことにより安全に使用できる。
ユーザのスマートフォン９４は、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け又は取り外しの操作指令を制御部８０に送るように構成している。
外部のサービスセンタ９６は、一例として、背面検知手段及び床面検知手段にカメラを用いた場合に撮影画像（ＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを取り付け後の画像）をサービスセンタ９６に送信し、第三者による取付状態のチェック、指導を行うことができる。また不足の事態等にサービスセンタと連絡を取ることができる。 The vehicle battery 90 can be used as a power source for the child seat 10 as described above.
The vehicle information 92 is, for example, information such as engine start and running, and can be safely used by performing a self-check of the installation status of the ISOFIX child seat 10 at the time of engine start and running.
The user's smartphone 94 is configured to send an operation command for attaching or detaching the ISOFIX child seat 10 to the control unit 80.
As an example, the external service center 96 transmits a photographed image (an image after the ISOFIX child seat is attached) to the service center 96 when a camera is used for the back surface detecting means and the floor surface detecting means, and the installation state by a third party. You can check and give guidance. In addition, it is possible to contact the service center in case of shortage.

［ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取付方法］
上記構成による本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを用いた取付方法について以下説明する。
図２は本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの第１処理フロー図である。図３は本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの第２処理フロー図である。 [How to attach the ISOFIX child seat 10]
The mounting method using the ISOFIX child seat of the present invention having the above configuration will be described below.
FIG. 2 is a first processing flow chart of the ISOFIX child seat of the present invention. FIG. 3 is a second processing flow chart of the ISOFIX child seat of the present invention.

チャイルドシート１０のバッテリー７４をＯＮにして電源を入れる。
スピーカ７５から取付のアナウンスが流れる。例えば、ユーザに対してＩＳＯＦＩＸ取付部をアンカーにラッチするようにアナウンスする。
ユーザがラッチ操作を行いラッチすると、ラッチセンサ４４からラッチ検出の信号が制御部８０へ送られる。
制御部８０の判定部８２では、左ＩＳＯＦＩＸ取付部がアンカーにラッチしたか否かの判断が成される（Ｓ１）。 Turn on the battery 74 of the child seat 10 and turn on the power.
An announcement of installation is played from the speaker 75. For example, it announces to the user that the ISOFIX mounting portion is latched on the anchor.
When the user performs a latch operation and latches, a latch detection signal is sent from the latch sensor 44 to the control unit 80.
The determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not the left ISOFIX mounting unit is latched on the anchor (S1).

左ＩＳＯＦＩＸ取付部がアンカーにラッチしたと判断された場合には（ＹＥＳ）、制御部８０の判定部８２では、右ＩＳＯＦＩＸ取付部がアンカーにラッチしたか否かの判断が成される（Ｓ２）。
Ｓ１及びＳ２で、ラッチされていないと判断された場合、一定時間待機する（Ｓ３）。一定時間経過すると制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（ラッチしていない）が流れる。なお、一定時間経過する間は、Ｓ１及びＳ２の処理、ラッチセンサ４４によるラッチの有無が続けられる。 When it is determined that the left ISOFIX mounting portion is latched on the anchor (YES), the determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not the right ISOFIX mounting portion is latched on the anchor (S2). ..
If it is determined in S1 and S2 that the latch is not performed, the device waits for a certain period of time (S3). After a certain period of time elapses, a warning signal is sent from the control unit 80 to the speaker 75, and a warning (not latched) flows. As long as a certain period of time elapses, the processing of S1 and S2 and the presence / absence of the latch by the latch sensor 44 are continued.

前述のラッチ完了動作がＩＳＯＦＩＸ駆動部のトリガーとなり、以下の手順で進む。背面距離センサ７３により台座部１８の背面と座席１のシートバック３までの間の距離が検出され制御部８０に送られる。
制御部８０の判定部８２により、車両シート（シートバック３）のシート角度が正常か否かの判定を行う（Ｓ４）。複数の背面距離センサ７３の検出値に基づいて、シートバック３との距離が一定でないときは（上方の距離が長く、下方の距離が短いなど）、シートバック３の傾斜角度が適正な角度でないと判断されて（ＮＯ）、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（車両シート角度が異常）が流れる。一方、シートバック３との距離が一定のときは（上方の距離と下方の距離が同じ）、シートバック３の傾斜角度が適正な角度であると判断される（ＹＥＳ）。 The above-mentioned latch completion operation triggers the ISOFIX drive unit, and the procedure proceeds as follows. The back distance sensor 73 detects the distance between the back surface of the pedestal portion 18 and the seat back 3 of the seat 1 and sends it to the control unit 80.
The determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not the seat angle of the vehicle seat (seat back 3) is normal (S4). When the distance to the seat back 3 is not constant based on the detection values of the plurality of back distance sensors 73 (the upper distance is long, the lower distance is short, etc.), the inclination angle of the seat back 3 is not an appropriate angle. (NO), a warning signal is sent from the control unit 80 to the speaker 75, and a warning (vehicle seat angle is abnormal) flows. On the other hand, when the distance to the seat back 3 is constant (the upper distance and the lower distance are the same), it is determined that the inclination angle of the seat back 3 is an appropriate angle (YES).

次に制御部８０の判定部８２により、チャイルドシートに乳幼児が着座しているか否かの判定を行う（Ｓ５）。着座センサ７２から乳幼児が着座している検出値が送られたときは、チャイルドシートに乗員ありと判断されて（ＮＯ）、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（チャイルドシートに乗員あり）が流れる。一方、着座センサ７２から乳幼児が着座している検出値が送られていないときは、チャイルドシートに乗員無しと判断される（ＹＥＳ）。
スピーカ７５から取付開始のアナウンスが流れる。 Next, the determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not the infant is seated in the child seat (S5). When the seating sensor 72 sends the detection value that the baby is seated, it is determined that the child seat has an occupant (NO), and the control unit 80 sends a warning signal to the speaker 75 to warn (the child seat has an occupant). Flows. On the other hand, when the detection value in which the infant is seated is not sent from the seating sensor 72, it is determined that there is no occupant in the child seat (YES).
An announcement of the start of installation is played from the speaker 75.

（ＩＳＯＦＩＸ動作：台座部背面とシートバックが接地）
制御部８０の判定部８２により、台座部背面とシートバック間に異物がないか否かの判定を行う（Ｓ６）。背面検知手段７１（例えば、カメラの撮影画像など）の検出信号に基づいて、判定部８２では、異物が検出されたときは（ＮＯ）、動作停止して、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（異物あり）が流れる。一方、異物が検出されないときは次ステップに進む（ＹＥＳ）。
ＩＳＯＦＩＸ駆動部４０のＩＳＯＦＩＸ駆動モータが回転して、台座部１８がロック部２２側へ移動する。このとき伸縮位置センサ４６により移動量が検出される。制御部８０の判定部８２により、ＩＳＯＦＩＸ動作範囲内であるか否かの判定を行う（Ｓ７）。具体的にはＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサの検出値に基づいて、ＩＳＯＦＩＸ駆動部４０による台座部１８のシートバック３側への移動が動作範囲（設定範囲）内であるか否かを判断する。 (ISOFIX operation: The back of the pedestal and the seat back are grounded)
The determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not there is any foreign matter between the back surface of the pedestal unit and the seat back (S6). When the determination unit 82 detects a foreign object (NO), the determination unit 82 stops the operation based on the detection signal of the rear surface detection means 71 (for example, an image captured by the camera), and the control unit 80 sends a warning signal to the speaker 75. A warning (with foreign matter) is sent to. On the other hand, if no foreign matter is detected, the process proceeds to the next step (YES).
The ISOFIX drive motor of the ISOFIX drive unit 40 rotates, and the pedestal portion 18 moves to the lock portion 22 side. At this time, the amount of movement is detected by the expansion / contraction position sensor 46. The determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not it is within the ISOFIX operating range (S7). Specifically, based on the detection value of the ISOFIX expansion / contraction position sensor, it is determined whether or not the movement of the pedestal portion 18 by the ISOFIX drive unit 40 toward the seat back 3 is within the operating range (setting range).

判定部８２では、ＩＳＯＦＩＸ動作範囲内であると判断した場合には（ＹＥＳ）、台座部をシートバック側に移動させて所定の圧力まで押し付ける。一方、判定部８２で、ＩＳＯＦＩＸ動作範囲内でないと判断した場合（ＮＯ）、ＩＳＯＦＩＸ駆動部の移動動作を停止する。
車両シート背面とＣＲＳ（ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の台座部１８）の距離規定値内であるか否かの判定を行う（Ｓ８）。具体的には背面距離センサ７３によるシートバック３との距離を測定し、台座部とシートバックの間の距離が取り付けに適した規定値であるか否かの判定を行う。この結果、規定値でなければ、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（規定値外）が流れる。一方、規定値内であれば、ＯＫであると判断して次のステップに進む。 When the determination unit 82 determines that it is within the ISOFIX operating range (YES), the determination unit 82 moves the pedestal unit to the seat back side and presses it to a predetermined pressure. On the other hand, when the determination unit 82 determines that it is not within the ISOFIX operation range (NO), the movement operation of the ISOFIX drive unit is stopped.
It is determined whether or not the distance between the back surface of the vehicle seat and the CRS (pedestal portion 18 of the ISOFIX child seat 10) is within the specified value (S8). Specifically, the distance to the seat back 3 is measured by the back distance sensor 73, and it is determined whether or not the distance between the pedestal portion and the seat back is a specified value suitable for mounting. As a result, if it is not a specified value, a warning signal is sent from the control unit 80 to the speaker 75, and a warning (outside the specified value) flows. On the other hand, if it is within the specified value, it is determined that the value is OK and the process proceeds to the next step.

（サポートレッグ動作：車両フロアにサポートレッグが接地）
制御部の判定部により、車両フロアとサポートレッグ間の異物の有無の判定を行う（Ｓ９）。接地センサ６６の検出値又は床面検知手段６８の検出信号（カメラの撮影画像など）に基づいて、判定部８２では、異物が検出されたときは（ＮＯ）、動作停止して、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（異物あり）が流れる。一方、異物が検出されないときは次ステップに進む（ＹＥＳ）。 (Support leg operation: The support leg touches the ground on the vehicle floor)
The determination unit of the control unit determines the presence or absence of foreign matter between the vehicle floor and the support leg (S9). When the determination unit 82 detects a foreign substance (NO) based on the detection value of the grounding sensor 66 or the detection signal of the floor surface detection means 68 (such as an image taken by the camera), the operation is stopped and the control unit 80 is stopped. A warning signal is sent to the speaker 75 and a warning (with foreign matter) flows. On the other hand, if no foreign matter is detected, the process proceeds to the next step (YES).

サポートレッグ駆動部６０のサポートレッグ駆動モータ６２が回転して、第２サポート３２が床面に向けて伸長する。このとき伸縮位置センサ６４により移動量が検出される。制御部８０の判定部８２により、サポートレッグ動作範囲内（設定範囲）であるか否かの判定を行う（Ｓ１０）。具体的にはサポートレッグ伸縮位置センサ６４の検出値に基づいて、サポートレッグ３０の伸長長さが動作範囲（設定範囲）内であるか否かを判定する。
判定部８２では、サポートレッグ動作範囲内であると判断した場合には（ＹＥＳ）、第２サポートの下面が床面に接地するまで伸長する。一方、判定部８２で、サポートレッグ動作範囲内でないと判断した場合（ＮＯ）、サポートレッグ駆動部６０の移動動作を停止して、制御部８０から警告信号がスピーカ７５へ送られ警告（動作停止）が流れる。 The support leg drive motor 62 of the support leg drive unit 60 rotates, and the second support 32 extends toward the floor surface. At this time, the amount of movement is detected by the expansion / contraction position sensor 64. The determination unit 82 of the control unit 80 determines whether or not it is within the support leg operation range (setting range) (S10). Specifically, based on the detected value of the support leg expansion / contraction position sensor 64, it is determined whether or not the extension length of the support leg 30 is within the operating range (setting range).
When the determination unit 82 determines that the support leg is within the operating range (YES), the determination unit 82 extends until the lower surface of the second support touches the floor surface. On the other hand, when the determination unit 82 determines that it is not within the support leg operation range (NO), the movement operation of the support leg drive unit 60 is stopped, and a warning signal is sent from the control unit 80 to the speaker 75 to give a warning (operation stop). ) Flows.

サポートレッグが床面に接地すると、動作停止となり、スピーカ７５から取付完了のアナウンスが流れる。
なお、ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート１０の取り付け又は取り外し操作は、本体１１に手動スイッチを設けて、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作により行ったり、リモコン、前述のスマートフォン９４を用いて行うこともできる。
このような本発明のＩＳＯＦＩＸチャイルドシートによれば、ユーザによるＩＳＯＦＩＸチャイルドシートの誤った取り付け方を防止して、安全かつ確実にＩＳＯＦＩＸチャイルドシートを座席に装着することができる。 When the support leg touches the floor, the operation is stopped and the speaker 75 announces that the installation is complete.
The ISOFIX child seat 10 can be attached or detached by providing a manual switch on the main body 11 and turning the switch on / off, or by using a remote controller or the smartphone 94 described above.
According to such an ISOFIX child seat of the present invention, it is possible to prevent the user from erroneously attaching the ISOFIX child seat, and to safely and reliably attach the ISOFIX child seat to the seat.

本発明は、特に乳幼児を対象としたチャイルドシートなどの車両関連分野において産業上の利用可能性を有する。 The present invention has industrial applicability in vehicle-related fields such as child seats, especially for infants.

１………座席、２………座面、３………シートバック、４………アンカー、
１０………ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート、１１………本体、１２………座面、１４………背面、１６………シート部、１８………台座部、２０………ロックアーム、２２………ロック部、
３０………サポートレッグ、３１………第１サポート、３２………第２サポート、
４０………ＩＳＯＦＩＸ駆動部、４２………ＩＳＯＦＩＸ駆動モータ、４４………ラッチセンサ、４６………ＩＳＯＦＩＸ伸縮位置センサ、

６０………サポートレッグ駆動部、６２………サポートレッグ駆動モータ、６３………送りネジ、６４………サポートレッグ伸縮位置センサ、６６………接地センサ、６８………床面検知手段、
７０………本体部７０、７１………背面検知手段、７２………着座センサ、７３………背面距離センサ、７４………バッテリー、７５………スピーカ、７６………マイク、７７………低摩擦部
８０………制御部、８２………判定部、８４………通信部、
９０………車両バッテリー、９２………車両情報、９４………スマートフォン、９６………サービスセンタ。
1 ……… Seat, 2 ……… Seat surface, 3 ……… Seat back, 4 ……… Anchor,
10 ………… ISOFIX child seat, 11 ………… main body, 12 ………… seat surface, 14 ………… back, 16 ………… seat part, 18 ………… pedestal part, 20 ………… lock arm, 22 …… … Lock part,
30 ……… Support leg, 31 ……… 1st support, 32 ……… 2nd support,
40 ……… ISOFIX drive unit, 42 ……… ISOFIX drive motor, 44 ……… latch sensor, 46 ……… ISOFIX telescopic position sensor,

60 ………… Support leg drive unit, 62 ………… Support leg drive motor, 63 ………… Feed screw, 64 ………… Support leg telescopic position sensor, 66 ………… Grounding sensor, 68 ………… Floor surface detection means ,
70 ……… Main body 70, 71 ……… Rear detection means, 72 ……… Seating sensor, 73 ……… Rear distance sensor, 74 ……… Battery, 75 ……… Speaker, 76 ……… Microphone, 77 ……… Low friction unit 80 ……… Control unit, 82 ……… Judgment unit, 84 ……… Communication unit,
90 ……… Vehicle battery, 92 ……… Vehicle information, 94 ……… Smartphone, 96 ……… Service center.

Claims (12)

本体と座席のシートバックの間の背面側情報を取得可能な背面検知手段を備え、
前記背面検知手段は、前記本体と前記シートバックとの間の距離、前記シートバックの角度、前記本体と前記シートバックとの間の異物のうちいずれか１つ以上を検出する背面距離センサ又は／及び背面カメラであり、
前記背面側情報は、前記本体と前記シートバックとの間の距離又は異物、前記シートバックの角度のいずれかであることを特徴とするＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 Comprising a rear detection means capable of obtaining the back-side information between the seat back of the body and the seat,
The back surface detecting means is a back surface distance sensor or / or a back surface distance sensor that detects any one or more of the distance between the main body and the seat back, the angle of the seat back, and the foreign matter between the main body and the seat back. And the rear camera,
The ISOFIX child seat , wherein the back side information is either a distance between the main body and the seat back, a foreign substance, or an angle of the seat back. 前記本体に対して前後方向に進退移動可能なＩＳＯＦＩＸ取付部と、
前記ＩＳＯＦＩＸ取付部を進退移動するＩＳＯＦＩＸ駆動部と、
前記背面検知手段の検出値に基づいて前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部を駆動制御する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 An ISOFIX mounting part that can move forward and backward with respect to the main body,
An ISOFIX drive unit that moves forward and backward in the ISOFIX mounting unit,
The ISOFIX child seat according to claim 1, further comprising a control unit that drives and controls the ISOFIX drive unit based on a detection value of the back surface detection means. 前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部は、前記ＩＳＯＦＩＸ取付部に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に回転自在に前記本体に固定されたナットと、前記ナットを正逆回転可能な駆動モータと、を備え、前記駆動モータの正逆回転により前記ナットを基点として前記送りネジを取り付けた前記ＩＳＯＦＩＸ取付部が進退移動することを特徴とする請求項２に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 The ISOFIX drive unit includes a feed screw fixed to the ISOFIX mounting portion, a nut screwed with the feed screw and rotatably fixed to the main body, and a drive motor capable of rotating the nut forward and reverse. The ISOFIX child sheet according to claim 2, wherein the ISOFIX mounting portion to which the feed screw is attached moves back and forth with the nut as a base point by rotating the drive motor in the forward and reverse directions. 前記背面検知手段が背面距離センサの場合において、前記本体の背面に上下方向に少なくとも２つ以上取り付けて、上下の検出値の差分から前記シートバックの傾斜角度を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 When the back surface detecting means is a back surface distance sensor, at least two or more are attached to the back surface of the main body in the vertical direction, and the inclination angle of the seat back is detected from the difference between the upper and lower detected values. The ISOFIX child seat according to any one of 1 to 3. 前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部は、前記ＩＳＯＦＩＸ取付部の移動量を検出する伸縮位置センサを備えたことを特徴とする請求項２又は、請求項２に従属する請求項３又は４のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 2. The ISOFIX drive unit is provided with a telescopic position sensor for detecting the amount of movement of the ISOFIX mounting unit, or any one of claims 3 or 4 subordinate to claim 2. ISOFIX child seat. 前記本体は前記座席の床面に向けて伸縮するサポートレッグを備え、
前記サポートレッグの先端と前記床面との間の床面側情報を取得可能な床面検知手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 The body has support legs that extend and contract toward the floor of the seat.
The ISOFIX child seat according to any one of claims 1 to 5, further comprising a floor surface detecting means capable of acquiring floor surface side information between the tip of the support leg and the floor surface. 前記床面検知手段は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の異物のうちいずれか１つ以上を検出可能な床面距離センサ又は／及び床面カメラであり、
前記床面側情報は、前記サポートレッグの先端と前記床面の間の距離又は異物であることを特徴とする請求項６に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 The floor surface detecting means is a floor surface distance sensor or a floor surface distance sensor capable of detecting any one or more of the distance between the tip of the support leg and the floor surface and the foreign matter between the tip of the support leg and the floor surface. / And a floor camera,
The ISOFIX child seat according to claim 6, wherein the floor surface side information is a distance between the tip of the support leg and the floor surface or a foreign substance. 前記サポートレッグを伸縮移動するサポートレッグ駆動部と、
前記床面検知手段の検出値に基づいて前記サポートレッグ駆動部を駆動制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 A support leg drive unit that expands and contracts the support leg,
The ISOFIX child seat according to claim 6 or 7, further comprising a control unit that drives and controls the support leg driving unit based on a detection value of the floor surface detecting means. 前記サポートレッグ駆動部は、第１及び第２サポート部材を有し、
ねじの送り方向の軸を中心に自転のみ可能な状態で前記第１サポート部材に固定された送りネジと、前記送りネジと螺合すると共に前記第２サポート部材に固定されたナットと、前記送りネジを正逆回転可能なサポートレッグ駆動モータと、を備え、前記サポートレッグ駆動モータの正逆回転により前記第２サポート部材が進退移動することを特徴とする請求項８に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 The support leg drive unit has first and second support members.
A feed screw fixed to the first support member in a state where only rotation is possible about an axis in the feed direction of the screw, a nut screwed with the feed screw and fixed to the second support member, and the feed. The ISOFIX child seat according to claim 8, further comprising a support leg drive motor capable of rotating a screw in the forward and reverse directions, and the second support member is moved forward and backward by the forward and reverse rotation of the support leg drive motor. 前記サポートレッグ駆動部は、第１サポートに対する第２サポートの移動量を検知可能な伸縮位置センサを備えたことを特徴とする請求項９に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 The ISOFIX child seat according to claim 9, wherein the support leg drive unit includes a telescopic position sensor capable of detecting the amount of movement of the second support with respect to the first support. 前記本体は乳幼児の乗車の有無を検知する着座センサを備え、
前記制御部は、前記着座センサにより乳幼児が乗車していない検出信号に基づいて、前記ＩＳＯＦＩＸ駆動部を駆動制御することを特徴とする請求項２、請求項２に従属する請求項３ないし請求項１０のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 The main body is equipped with a seating sensor that detects the presence or absence of an infant.
Claims 2 and 3 to claims 2 which are subordinate to claims 2 and 2, wherein the control unit drives and controls the ISOFIX drive unit based on a detection signal in which an infant is not on board by the seating sensor. The ISOFIX child seat according to any one of 10. 前記背面カメラによる前記本体を取り付けた映像を外部のサービスセンタに送信可能な通信手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１に記載のＩＳＯＦＩＸチャイルドシート。 The ISOFIX child seat according to any one of claims 1 to 11 , further comprising a communication means capable of transmitting an image attached to the main body by the rear camera to an external service center.

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