JP6210287B2 - Warning device for driver - Google Patents

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Description

本発明は、運転者が居眠り運転や脇見運転の警告対象運転を行った場合、正常運転を行うように、所定の警告を運転者に発する運転者用警告装置に関する。   The present invention relates to a driver warning device that issues a predetermined warning to a driver so as to perform normal driving when the driver performs a warning target driving such as a drowsy driving or a side-by-side driving.

従来、この種の運転者用警告装置としては、運転者の顔（特に、眼）を撮影するカメラを利用し、運転者が、所定時間以上、眼を閉じていたり、正面を向いていなかった場合、カメラからの画像データに基づき、所定の判定部が、居眠り運転や脇見運転の警告対象運転と判定し、正常な運転を行うように、運転者に警告（警告音や振動）を発するものがあった（例えば、特許文献１，２参照）。   Conventionally, as this type of driver warning device, a camera that captures the driver's face (especially the eyes) is used, and the driver has not closed his eyes or faced the front for more than a predetermined time. In this case, based on the image data from the camera, the predetermined determination unit determines that the operation is a warning target for a drowsy driving or a side-viewing operation, and issues a warning (warning sound or vibration) to the driver so as to perform normal driving (For example, see Patent Documents 1 and 2).

特開２００８−５２６６０８号公報JP 2008-526608 A 特開２００９−２６５８２８号公報JP 2009-265828 A

しかし、従来装置では、カメラが、ステアリングホイールのリング部に配設されていたり、あるいは、コラムカバーに配設されており、そして、いずれも、所定の組付部位に固定して配設されていた。   However, in the conventional apparatus, the camera is disposed on the ring portion of the steering wheel, or is disposed on the column cover, and both are fixedly disposed at a predetermined assembly site. It was.

そのため、運転者が大柄、小柄の種々の体格としている場合、的確に、運転者の顔、特に、眼を精度良く検出する点に改善の余地があった。   Therefore, when the driver has various physiques, large and small, there is room for improvement in accurately detecting the driver's face, particularly the eyes.

本発明は、上述の課題を解決するものであり、運転者に体格の差があっても、警告対象運転時の運転者に対して、的確に、警告できる運転者用警告装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problem, and provides a driver warning device that can accurately warn a driver during a warning target operation even if the driver has a difference in physique. With the goal.

＜請求項１の説明＞
本発明に係る運転者用警告装置では、操舵時に把持する略円環状のリング部を有した車両の操舵用のステアリングホイールと、
運転者の顔を撮影可能なカメラを前記リング部に配設させてなる顔検出部と、
顔を撮影した前記カメラからの画像データを入力して、運転者の居眠り運転若しくは脇見運転の警告対象運転を判定可能な判定部と、
該判定部での警告対象運転の判定結果により、運転者に警告を発する警告発生部と、
を備えてなる運転者用警告装置であって、
前記カメラが、運転者に対する画角のエリアを上下に調整可能に、前記リング部の前端中央に配置されるとともに、左右方向に沿った回転軸を設けて、上下方向に沿って回動調整可能に配設されていることを特徴とする。 <Explanation of Claim 1>
In the warning device for a driver according to the present invention, a steering wheel for steering a vehicle having a substantially annular ring portion to be gripped at the time of steering,
A face detection unit in which a camera capable of photographing a driver's face is disposed in the ring unit;
A determination unit capable of inputting image data from the camera that has photographed the face and determining a warning target driving of the driver's dozing driving or aside driving;
A warning generation unit that issues a warning to the driver according to the determination result of the warning target driving in the determination unit;
A warning device for a driver comprising:
The camera is positioned at the center of the front end of the ring part so that the area of the angle of view for the driver can be adjusted up and down, and a rotation axis along the left and right direction is provided to adjust the rotation along the vertical direction. It is characterized by being arranged.

本発明に係る運転者用警告装置では、カメラを左右方向に沿った回転軸回りで、回動させれば、換言すれば、カメラ（レンズ）の向きを上下に調整すれば、リング部の後方正面で操舵する運転者に対し、運転者の顔の正面の上部から下部までの全域を、あるいは、運転者の眼付近を中心に、カメラの画角のエリア内に配置させ易くなる。   In the warning device for a driver according to the present invention, if the camera is rotated around the rotation axis along the left-right direction, in other words, if the direction of the camera (lens) is adjusted up and down, For the driver who steers in front, the entire area from the upper part to the lower part of the front of the driver's face, or the vicinity of the driver's eyes, can be easily arranged in the area of the angle of view of the camera.

その結果、運転席に着座する際、カメラの向きを調整して、眼をカバーできるように運転者に対するカメラの画角のエリアを上下に調整すれば、顔検出部が、運転者の顔を的確に撮影でき、そして、カメラが運転者の眼の動きを的確に捉えることができる。   As a result, when sitting in the driver's seat, the face detection unit adjusts the direction of the camera and adjusts the area of the camera's angle of view up and down so that the eyes can be covered. You can shoot accurately, and the camera can accurately capture the movement of the driver's eyes.

特に、カメラは、リング部の前端中央に配置されて、左右方向に沿った回転軸周りで回転できることから、運転者の左右の眼から均等な距離で、上下に回動できて、大柄な運転者から小柄の運転者まで、的確に、左右の両眼の動きを捉えることができ、確実、かつ、迅速に、警告を発することが可能となる。   In particular, the camera is located in the center of the front end of the ring part and can rotate around the rotation axis along the left-right direction. From the driver to the small driver, it is possible to accurately capture the movements of the left and right eyes, and to issue a warning reliably and promptly.

したがって、本発明に係る運転者用警告装置では、運転者に体格の差があっても、警告対象運転時の運転者に対して、的確に、警告を発することができる。   Therefore, with the driver warning device according to the present invention, even if there is a difference in the physique, a warning can be accurately issued to the driver during the warning target driving.

＜請求項２の説明＞
本発明に係る運転者用警告装置では、前記カメラが、画角を異ならせた複数のカメラから構成されることが望ましい。 <Explanation of Claim 2>
In the driver warning device according to the present invention, it is preferable that the camera is composed of a plurality of cameras having different angles of view.

このような構成では、画角の広いカメラで、運転者の両眼とともに顔を捉えて、居眠り運転や脇見運転を検出でき、画角の狭いカメラで、大きな画像として、運転者の両眼を捉えることができて（画素数が同じであれば画角の広いカメラより画角の狭いカメラの方が、大きな画像となる）、眼球の微細な動きも検出できる。そして、眼球の動きからは、考え事をして、注意力が低下した状態の運転等、所謂、漫然運転を判定することができ、判定部において、漫然運転も警告対象運転として、判定できる。   In such a configuration, a camera with a wide angle of view can capture the face together with both eyes of the driver, and can detect a drowsy driving or a side-by-side driving, and a camera with a narrow angle of view can display both eyes of the driver as a large image. (If the number of pixels is the same, a camera with a narrow angle of view produces a larger image than a camera with a wide angle of view.) Fine movements of the eyeball can also be detected. Then, from the movement of the eyeball, it is possible to determine what is called an absurd driving such as a driving in a state where attention is reduced, and the determination unit can also determine the absurd driving as a warning target driving.

その結果、このような構成では、居眠り運転や脇見運転のみならず、危険運転となる漫然運転時にも、的確に、運転者に警告を発することが可能となる。   As a result, with such a configuration, it is possible to accurately issue a warning to the driver not only during a nap driving or a side look driving but also during a rough driving that becomes a dangerous driving.

＜請求項３の説明＞
本発明に係る運転者用警告装置では、前記警告発生部が、
把持する運転者の手に接触可能に前記リング部に配置され、作動時、運転者に知覚可能に接触部位を振動させて、該振動を運転者への警告とする振動部と、
前記振動部の作動を制御する振動制御部と、
を備えて構成され、
前記顔検出部と前記警告発生部とが、前記ステアリングホイールに配設され、
前記ステアリングホイールと別体とした携帯端末が、前記判定部とともに、前記判定部による警告対象運転の判定結果に基づいて、前記振動部を作動させるように前記振動制御部に作動信号を出力する警告実行部と、を備えて構成され、
前記ステアリングホイール及び前記携帯端末が、前記カメラからの画像データと前記振動制御部への作動信号との入出力を無線で行い可能な送受信部を備えて構成されていることが望ましい。 <Explanation of Claim 3>
In the warning device for a driver according to the present invention, the warning generation unit,
Vibrating part that is arranged in the ring part so as to be able to come into contact with the driver's hand to be gripped, and vibrates the contact part perceivable to the driver during operation, and the vibration is used as a warning to the driver;
A vibration control unit for controlling the operation of the vibration unit;
Configured with
The face detection unit and the warning generation unit are disposed on the steering wheel,
A warning that a portable terminal separate from the steering wheel outputs an operation signal to the vibration control unit so as to operate the vibration unit based on the determination result of the warning target driving by the determination unit together with the determination unit And an execution unit.
It is desirable that the steering wheel and the portable terminal include a transmission / reception unit that can wirelessly input and output image data from the camera and an operation signal to the vibration control unit.

このような構成では、ステアリングホイールが、顔検出部、警告発生部、及び、無線の送受信部を備えていれば、判定部や警告実行部を設けた携帯端末を、別体として、取り扱うことができる。すなわち、ステアリングホイール側には、画像データを判定処理する所定のマイクロコンピュータ等のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭの判定部や警告実行部を構成する部品を、配設せずにすむ。換言すれば、既存の車両のステアリングホイールを、本発明のステアリングホイールと交換し、さらに、上記の携帯端末さえ準備すれば、本発明を簡便に実施でき、例えば、昨今の表示パネルやＧＰＳ機能等を有した高機能のタブレットやスマートフォンに、既述の判定部や警告実行部の動作を可能とするアプリケーションをインストールし、後は、既存車両のステアリングホイールを本発明のステアリングホイールと交換するだけで、本発明を容易に実施することも可能となる。   In such a configuration, if the steering wheel includes a face detection unit, a warning generation unit, and a wireless transmission / reception unit, the mobile terminal provided with the determination unit and the warning execution unit can be handled separately. it can. That is, it is not necessary to dispose the components constituting the CPU, ROM, RAM determination unit and warning execution unit such as a predetermined microcomputer for determining the image data on the steering wheel side. In other words, the present invention can be easily implemented by replacing the steering wheel of an existing vehicle with the steering wheel of the present invention and further preparing the above mobile terminal, for example, a recent display panel, GPS function, etc. Just install the application that enables the operation of the above-mentioned determination unit and warning execution unit to a high-performance tablet or smartphone with a synthesizer, and then simply replace the steering wheel of the existing vehicle with the steering wheel of the present invention. The present invention can be easily implemented.

さらに、上記の構成では、警告発生部が、運転者に知覚可能な振動を与えて警告するものであり、このような振動による警告は、運転者の視野や周囲の音に惑わされること無く、運転者が確実に知覚できて、容易に正常運転に移行できる。   Furthermore, in the above configuration, the warning generation unit warns the driver by giving a perceptible vibration, and the warning due to such vibration is not confused by the driver's field of view or surrounding sounds, The driver can surely perceive and can easily shift to normal driving.

＜請求項４の説明＞
本発明に係る運転者用警告装置では、前記警告発生部が、作動時、運転者に対して警告音を発する音発生手段を備えて構成され、
前記顔検出部が、前記ステアリングホイールに配設され、
前記ステアリングホイールと別体とした携帯端末が、前記判定部と前記警告発生部とを備えて構成され、
前記ステアリングホイール及び前記携帯端末が、前記カメラからの画像データの入出力を無線で行い可能に送受信部を備えて構成されていることが望ましい。 <Explanation of Claim 4>
In the warning device for a driver according to the present invention, the warning generation unit is configured to include a sound generation unit that emits a warning sound to the driver during operation.
The face detection unit is disposed on the steering wheel;
A mobile terminal separate from the steering wheel is configured to include the determination unit and the warning generation unit,
It is desirable that the steering wheel and the mobile terminal are configured to include a transmission / reception unit that can input and output image data from the camera wirelessly.

このような構成では、ステアリングホイールが、顔検出部、及び、無線の送受信部（送信部）を備えていれば、判定部や警告発生部を設けた携帯端末を、別体として、取り扱うことができる。すなわち、ステアリングホイール側には、画像データを判定処理する所定のマイクロコンピュータ等のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭの判定部や警告発生部を構成する部品を、配設せずにすむ。換言すれば、既存の車両のステアリングホイールを、本発明のステアリングホイールと交換し、さらに、上記の携帯端末さえ準備すれば、本発明を簡便に実施でき、例えば、昨今の表示パネルやＧＰＳ機能等を有した高機能のタブレットやスマートフォンに、既述の判定部や警告発生部の動作を可能とするアプリケーションをインストールし、後は、既存車両のステアリングホイールを本発明のステアリングホイールと交換するだけで、本発明を容易に実施することも可能となる。   In such a configuration, if the steering wheel includes a face detection unit and a wireless transmission / reception unit (transmission unit), the portable terminal provided with the determination unit and the warning generation unit can be handled separately. it can. That is, it is not necessary to dispose components constituting a determination unit and a warning generation unit of a CPU, ROM, and RAM such as a predetermined microcomputer that performs determination processing of image data on the steering wheel side. In other words, the present invention can be easily implemented by replacing the steering wheel of an existing vehicle with the steering wheel of the present invention and further preparing the above mobile terminal, for example, a recent display panel, GPS function, etc. Install an application that enables the above-mentioned determination unit and warning generation unit to operate on a high-performance tablet or smartphone that has, and then simply replace the steering wheel of the existing vehicle with the steering wheel of the present invention. The present invention can be easily implemented.

さらに、上記の構成では、警告発生部の音発生手段が、運転者に警告音を発して警告するものであって、携帯端末は、音発生手段として利用できるスピーカを内蔵させている場合が多く、容易に警告音を発生させることができて、運転者への警告を振動により行う場合に比べて、より簡便に運転者用警告装置を構成できる。   Further, in the above configuration, the sound generation means of the warning generation unit is to warn the driver by issuing a warning sound, and the portable terminal often has a built-in speaker that can be used as the sound generation means. Thus, a warning sound can be easily generated, and the driver warning device can be configured more simply than in the case where the warning is given to the driver by vibration.

＜請求項５の説明＞
本発明に係る運転者用警告装置では、前記携帯端末が、前記判定部での警告対象運転の判定時、車外の受信者に警告対象運転の判定結果を発信する通信手段、を備えて構成されていることが望ましい。 <Explanation of Claim 5>
In the warning device for a driver according to the present invention, the portable terminal is configured to include a communication unit that transmits a determination result of the warning target driving to a receiver outside the vehicle when the determination unit determines the warning target driving. It is desirable that

このような構成では、車外の受信者、例えば、車両が乗合バスや観光バス等であれば、運行責任者、あるいは、車両が自家用車であれば、家族の者等、に対して、電子メール等の通信手段を利用して、警告対象運転の判定結果を通知できて、受信者が、運転者とともに、運転時の反省点や注意点の情報を共有することができ、以後の対策に役立てることができる。   In such a configuration, an e-mail is sent to a recipient outside the vehicle, for example, an operation manager if the vehicle is a shared bus or a sightseeing bus, or a family member if the vehicle is a private car. Using the communication means, etc., it is possible to notify the judgment result of the warning target driving, and the receiver can share the information of reflection points and caution points at the time of driving with the driver, which is useful for the subsequent measures. be able to.

＜請求項６の説明＞
本発明に係る運転者用警告装置では、前記ステアリングホイール側に搭載される前記運転者用警告装置の構成機器が、前記ステアリングホイールに搭載されるホーンスイッチ機構と電源を共用して、配設されていることが望ましい。 <Explanation of Claim 6>
In the driver warning device according to the present invention, the constituent devices of the driver warning device mounted on the steering wheel side are arranged in common with a horn switch mechanism mounted on the steering wheel. It is desirable that

このような構成では、顔検出部等の電源をホーンスイッチ機構の電源回路から確保でき、そして、ホーンスイッチを運転者が操作する際には、運転者は警告対象運転を行っている状態でなく、逆に、運転者が警告対象運転を行っていれば、ホーンスイッチを操作する状態でもないことから、電源を共用しても支障が生じ難く、円滑にホーンスイッチ機構と運転者用警告装置とを適宜作動させることができる。   In such a configuration, the power source of the face detection unit and the like can be secured from the power supply circuit of the horn switch mechanism, and when the driver operates the horn switch, the driver is not in a state of performing the warning target driving. On the contrary, if the driver is driving for the warning, it is not in a state of operating the horn switch, so it is difficult to cause trouble even if the power source is shared, and the horn switch mechanism and the driver warning device are smoothly Can be appropriately operated.

＜請求項７の説明＞
本発明に係る運転者用警告装置では、前記ステアリングホイール側に、前記カメラの撮影する運転者の顔のエリアに赤外線を照射可能な照明部を、配設するとともに、
前記カメラを、赤外線撮影を可能に構成してもよい。 <Explanation of Claim 7>
In the warning device for a driver according to the present invention, on the steering wheel side, an illumination unit capable of irradiating infrared rays to the area of the driver's face photographed by the camera is disposed,
You may comprise the said camera so that infrared imaging | photography is possible.

このような構成では、夜間やトンネル内の走行時、あるいは、サングラスを装着して走行し、運転者の顔や眼の辺り暗くなっても、照明部によって赤外線を照射すれば、カメラが円滑に運転者の顔（眼）を撮影することができる。さらに、撮影に赤外線を利用していることから、運転者は、照明部を眩しく感ずることなく、運転中の視界を妨げられない。   In such a configuration, even when driving at night or in a tunnel or wearing sunglasses, even if it gets dark around the driver's face or eyes, if the illumination unit emits infrared light, the camera will smoothly The driver's face (eye) can be photographed. Furthermore, since infrared rays are used for photographing, the driver does not feel dazzling the illumination unit and cannot interfere with the field of view during driving.

本発明の第１実施形態の運転者用警告装置を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the warning device for drivers | operators of 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態のステアリングホイールの部分拡大縦断面図であり、図１のII−II部位に対応し、カメラを回動させた状態を併せて示す。It is a partial expanded longitudinal cross-sectional view of the steering wheel of 1st Embodiment, and also shows the state which rotated the camera corresponding to the II-II site | part of FIG. 第１実施形態のカメラを調整して、画角の向きを調整する状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the state which adjusts the camera of 1st Embodiment and adjusts the direction of an angle of view. 第１実施形態のステアリングホイールの振動部を示す概略部分断面図である。It is a schematic fragmentary sectional view which shows the vibration part of the steering wheel of 1st Embodiment. 第１実施形態の運転者用警告装置の制御系統を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the control system of the warning device for drivers | operators of 1st Embodiment. 第１実施形態の運転者用警告装置の作動を説明する流れ図である。It is a flowchart explaining the action | operation of the warning device for drivers | operators of 1st Embodiment. 第１実施形態の運転者用警告装置の振動部の振動状態を説明する図である。It is a figure explaining the vibration state of the vibration part of the warning device for drivers | operators of 1st Embodiment. 第２実施形態の運転者用警告装置を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the warning device for drivers | operators of 2nd Embodiment. 第２実施形態の２つのカメラにおける画角の状態を説明する概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing explaining the state of an angle of view in the two cameras of 2nd Embodiment. 第２実施形態の運転者用警告装置の制御系統を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the control system of the warning device for drivers | operators of 2nd Embodiment. 第２実施形態の運転者用警告装置の作動を説明する流れ図である。It is a flowchart explaining the action | operation of the warning device for drivers | operators of 2nd Embodiment. 第２実施形態のカメラの変形例である。It is a modification of the camera of 2nd Embodiment. 第３実施形態の運転者用警告装置を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the warning device for drivers | operators of 3rd Embodiment. 第３実施形態の運転者用警告装置の制御系統を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the control system of the warning device for drivers | operators of 3rd Embodiment. 第３実施形態の運転者用警告装置の電源系統を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the power supply system of the warning device for drivers | operators of 3rd Embodiment. 第３実施形態の運転者用警告装置の作動を説明する流れ図である。It is a flowchart explaining the action | operation of the warning device for drivers | operators of 3rd Embodiment. 第３実施形態の運転者用警告装置の警告音の発生状態を説明する図である。It is a figure explaining the generation | occurrence | production state of the warning sound of the warning device for drivers | operators of 3rd Embodiment.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態の運転者用警告装置Ｍ１は、図１，５に示すように、顔検出部３０と警告発生部４０とを設けたステアリングホイール１０と、制御装置５０と、を備えて構成されている。制御装置５０は、車両の速度を算出可能なＧＰＳ機能を具備したスマートフォンやタブレット等の携帯端末５１から構成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A driver warning device M1 according to the first embodiment includes a face detection unit 30 and a warning generation unit 40 as shown in FIGS. The steering wheel 10 and the control device 50 are provided. The control device 50 includes a mobile terminal 51 such as a smartphone or a tablet having a GPS function capable of calculating the speed of the vehicle.

顔検出部３０は、運転者Ｄの顔Ｆを撮影するためのカメラ３３を備えて構成されている。カメラ３３は、３０万画素程度のＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を使用したデジタルカメラであり、画角（垂直画角）を標準レンズタイプの約５０°としている。   The face detection unit 30 includes a camera 33 for photographing the face F of the driver D. The camera 33 is a digital camera using an image sensor such as a CCD or CMOS having about 300,000 pixels, and has an angle of view (vertical angle of view) of about 50 ° of a standard lens type.

そして、実施形態の場合、カメラ３３の画像データは、顔検出部３０の所定の制御回路により、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ等の圧縮ファイル形式とされて、ステアリングホイール１０の送受信部６５に入力され、そして、送受信部６５から、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮ形式等の無線で、携帯端末５１側の送受信部６６へ送信され、そして、携帯端末５１側で展開され、展開された画像データは、後述する判定部５７に入力されるとともに、携帯端末５１の表示パネル５３に表示されることとなる。   In the case of the embodiment, the image data of the camera 33 is converted into a compressed file format such as Motion JPEG by a predetermined control circuit of the face detection unit 30 and is input to the transmission / reception unit 65 of the steering wheel 10. The image data that is transmitted from 65 to the transmission / reception unit 66 on the portable terminal 51 side wirelessly, such as a wireless LAN format such as WiFi, is developed on the portable terminal 51 side, and the developed image data is input to the determination unit 57 to be described later At the same time, it is displayed on the display panel 53 of the portable terminal 51.

また、カメラ３３は、図１，３に示すように、ステアリングホイール１０に正対する運転者Ｄの顔Ｆを、体格差があっても、撮影するカメラ３３の画角θ１のエリア内に、適切に配置されるように、リング部１１の前端中央１１ｆｃにおいて、上下方向に回動調整可能に配設されている。換言すれば、カメラ３３のレンズ３３ａの向きを上下に調整可能に、リング部１１の前端中央１１ｆｃにおけるステアリングホイール１０の左右方向の中央の中心線Ｏ上で、さらに、リング部１１の円環状の軌跡よりステアリングホイール１０の中央のボス部２５側（リング部１１の中心側となる後方側）にずれた位置に、カメラ３３（レンズ３３ａ）は、配設されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the camera 33 appropriately captures the face F of the driver D facing the steering wheel 10 within the area of the field angle θ <b> 1 of the camera 33, even if there is a physical difference. In the center 11fc of the front end of the ring part 11, it is disposed so as to be adjustable in the vertical direction. In other words, the direction of the lens 33a of the camera 33 can be adjusted up and down, on the center line O in the left-right direction center of the steering wheel 10 at the front end center 11fc of the ring portion 11, and further the annular shape of the ring portion 11 The camera 33 (lens 33a) is disposed at a position shifted from the locus toward the center boss portion 25 side of the steering wheel 10 (the rear side that is the center side of the ring portion 11 ).

具体的には、図１，２に示すように、車両の直進操舵時の状態におけるリング部１１の芯金１２の前端に、左右方向に沿って延びる直線状の直線部としての中心軸部１２ａを設けつつ、リング部１１の被覆層１３を設けない凹部１４を設け、中心軸部１２ａの周囲に、カメラ３３を保持するベース３１を、上下方向に回動可能に配設し、さらに、ベース３１の周囲にカバー３２を設けて、カメラ３３が、中心軸部１２ａを回転軸Ｃとして、上下方向に回動調整可能とし、かつ、近傍のリング部１１の部位より外形寸法を太くした状態として、配設されている。カメラ３３の画像データの出力用や電源用のハーネス３６は、開口１２ｂから芯金１２内に挿入され、ステアリングホイール１０のスポーク部２０付近に導かれ、電源回路や送受信部６５と接続される顔検出部３０の図示しない制御回路に接続されている。 Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, a central shaft portion 12 a as a linear straight portion extending along the left-right direction at the front end of the core 12 of the ring portion 11 in a state where the vehicle is steered straight. And a recess portion 14 not provided with the covering layer 13 of the ring portion 11 is provided, and a base 31 holding the camera 33 is disposed around the central shaft portion 12a so as to be rotatable in the vertical direction. A cover 32 is provided around 31 so that the camera 33 can be adjusted to rotate in the vertical direction with the central shaft portion 12a as the rotation axis C , and the outer dimensions are made thicker than the portion of the ring portion 11 in the vicinity. As shown in FIG. The image data output and power harness 36 of the camera 33 is inserted into the metal core 12 through the opening 12b, guided to the vicinity of the spoke portion 20 of the steering wheel 10, and connected to the power supply circuit and the transmission / reception unit 65. The detector 30 is connected to a control circuit (not shown).

そして、ベース３１の中心軸部１２ａに対する摩擦抵抗により、回動調整したカメラ３３は、その位置を停止させることができる。   Then, the position of the camera 33 whose rotation has been adjusted can be stopped by the frictional resistance with respect to the central shaft portion 12a of the base 31.

なお、ステアリングホイール１０側の構成機器である送受信部６５、顔検出部３０、警告発生部４０等は、その電源回路を、後述する第３実施形態のように、ホーンスイッチ機構のステアリングホイール１０側の電源回路に接続させて、ホーンスイッチ機構と電源を共用している。   Note that the transmission / reception unit 65, the face detection unit 30, the warning generation unit 40, and the like, which are components on the steering wheel 10 side, have their power supply circuits on the steering wheel 10 side of the horn switch mechanism as in a third embodiment to be described later. The horn switch mechanism and the power supply are shared.

また、図３に示すように、大柄な運転者ＤＭでは、カメラ３３の向きを若干上向きとし、小柄な運転者ＤＳでは、大柄な運転者ＤＭに比べて、カメラ３３の向きを若干下向きとすれば、体格差があっても、運転者Ｄ（ＤＭ，ＤＳ）の顔Ｆの範囲に、カメラ３３の画角θ１のエリアを配置させることができて、表示パネル５３に、顔Ｆを大きく表示することができる。   Further, as shown in FIG. 3, in the large driver DM, the direction of the camera 33 is slightly upward, and in the small driver DS, the direction of the camera 33 is slightly downward compared to the large driver DM. For example, even if there is a physique difference, the area of the angle of view θ1 of the camera 33 can be arranged in the range of the face F of the driver D (DM, DS), and the face F is displayed on the display panel 53 in a large size. can do.

実施形態の場合、カメラ３３の上下方向の角度調整範囲は、約３０°としている。   In the case of the embodiment, the angle adjustment range in the vertical direction of the camera 33 is about 30 °.

警告発生部４０は、振動部４１の振動体４２の振動を警告として発するもので、振動部４１と、振動部４１の作動を制御する振動制御部４８と、を備えて構成されている。   The warning generating unit 40 emits the vibration of the vibrating body 42 of the vibrating unit 41 as a warning, and includes a vibrating unit 41 and a vibration control unit 48 that controls the operation of the vibrating unit 41.

振動部４１は、把持する運転者Ｄの手Ｈに接触可能にリング部１１に配置され、作動時、運転者Ｄに知覚可能に手Ｈに接触する接触部位としての振動体４２を振動させる。また、振動部４１は、実施形態の場合、リング部１１における左右のスポーク部２０（２０Ｌ，２０Ｒ）の外周面側に、３個ずつ配設されている。そして、各振動部４１は、キャップ形状（直方体形状）の合成樹脂製の振動体４２が、芯金１２に固着されたゴム等からなるクッション４５に接着されるとともに、振動モータ４３を取り付けて構成されている。振動モータ４３は、回転駆動軸４３ａに、偏心錘４４を取り付けて構成され、回転駆動軸４３ａの回転により、振動体４２が振動することとなる。   The vibration part 41 is arranged on the ring part 11 so as to be able to contact the hand H of the driver D holding it, and vibrates the vibrating body 42 as a contact part that contacts the hand H so as to be perceivable by the driver D during operation. In the embodiment, three vibrating portions 41 are disposed on the outer peripheral surface side of the left and right spoke portions 20 (20L, 20R) in the ring portion 11. Each vibrating portion 41 is configured by attaching a vibrating body 42 made of synthetic resin having a cap shape (cuboid shape) to a cushion 45 made of rubber or the like fixed to the core metal 12 and a vibration motor 43 attached thereto. Has been. The vibration motor 43 is configured by attaching an eccentric weight 44 to a rotation drive shaft 43a, and the vibrating body 42 vibrates by the rotation of the rotation drive shaft 43a.

振動制御部４８は、携帯端末５１（制御装置５０）の警告実行部５８からの作動信号を入力して、各振動部４１の振動モータ４３を作動させるものであり、各振動モータ４３から延びるハーネス４６と結線されるとともに、所定の電源回路や送受信部６５と接続されている。また、振動制御部４８は、実施形態の場合、各振動モータ４３への電流値を調整可能として、各振動モータ４３の振動数を大小に変更可能としており、振動体４２の振動に関し、注意喚起用の弱振動と警報用の強振動とに調整可能に構成されている。   The vibration control unit 48 inputs an operation signal from the warning execution unit 58 of the portable terminal 51 (control device 50) and operates the vibration motor 43 of each vibration unit 41. A harness extending from each vibration motor 43. 46 is connected to a predetermined power supply circuit and a transmission / reception unit 65. In the embodiment, the vibration control unit 48 can adjust the current value to each vibration motor 43 and can change the frequency of each vibration motor 43 to a large or small value. It is configured to be adjustable to a weak vibration for alarm and a strong vibration for alarm.

また、実施形態のステアリングホイール１０は、図１，５に示すように、警告発生部４０の作動を運転者Ｄが自発的に停止させることができるように、操作時に、警告発生部４０の作動を停止させるように携帯端末５１側に停止信号を出力可能な操作スイッチ（アンサースイッチ、キャンセルスイッチ）２７が設けられている。操作スイッチ２７は、運転者Ｄの押圧操作で行ない可能な押しボタンタイプとして、スポーク部２０（２０Ｌ，２０Ｒ）のリング部１１近傍に、配設されている。   Further, as shown in FIGS. 1 and 5, the steering wheel 10 according to the embodiment operates the warning generator 40 at the time of operation so that the driver D can voluntarily stop the operation of the warning generator 40. An operation switch (answer switch, cancel switch) 27 that can output a stop signal is provided on the portable terminal 51 side. The operation switch 27 is disposed in the vicinity of the ring portion 11 of the spoke portion 20 (20L, 20R) as a push button type that can be performed by a pressing operation of the driver D.

携帯端末５１からなる制御装置５０は、ステアリングホイール１０に配設された顔検出部３０からの運転者Ｄの顔Ｆの画像データを入力して、警告発生部４０の作動を制御する制御部５５を備えている。すなわち、制御部５５は、判定部５７、警告実行部５８、ステアリングホイール１０側の無線データの出入力を行う送受信部６６、さらに、所定時に電子メールを送信する通信手段としての通信部６０、既述のＧＰＳ機構、あるいは、表示パネル５３に所定の画像を表示する画像表示機構等を具備して、構成されている。   The control device 50 including the mobile terminal 51 inputs the image data of the face F of the driver D from the face detection unit 30 disposed on the steering wheel 10 and controls the operation of the warning generation unit 40. It has. That is, the control unit 55 includes a determination unit 57, a warning execution unit 58, a transmission / reception unit 66 for inputting / outputting wireless data on the steering wheel 10 side, a communication unit 60 as communication means for transmitting an e-mail at a predetermined time, The GPS mechanism described above or an image display mechanism for displaying a predetermined image on the display panel 53 is provided.

これらの種々の判定部５７や警告実行部５８を具備する制御部５５は、所定のＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備えたマイクロコンピュータ（マイコン）から構成され、その制御を簡単に述べれば、制御部５５の判定部５７が、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、顔検出部３０からの画像データから、運転者Ｄの左右の眼Ｅ（ＥＬ，ＥＲ）付近の画像データを抽出して、ＲＡＭの作業領域で分析し、所定の閾値を越えて、運転者Ｄの眼ＥＬ，ＥＲが閉じている時間の割合が通常時より長くなって運転者Ｄが居眠り運転をしていると判定したり、あるいは、運転者の眼ＥＬ，ＥＲが正面から外れている時間の割合が正面視の通常時より多くなって、運転者Ｄが脇見運転をしていると判定した際、警告対象運転と判定する。そして、制御部５５は、判定部５７の判定結果により、警告実行部５８から警告発生部４０を作動させる作動信号を出力させる。   The control unit 55 including the various determination units 57 and the warning execution unit 58 is constituted by a microcomputer having a predetermined CPU, RAM, and ROM. The determination unit 57 extracts image data in the vicinity of the left and right eyes E (EL, ER) of the driver D from the image data from the face detection unit 30 based on a program stored in the ROM. Analyzing in the work area, exceeding the predetermined threshold, it is determined that the ratio of the time when the eyes EL, ER of the driver D is closed is longer than normal, and the driver D is dozing, Alternatively, when the ratio of the time when the driver's eyes EL and ER are out of the front is larger than the normal time in front view, and it is determined that the driver D is driving aside, it is determined as the warning target driving. . And the control part 55 outputs the operation signal which operates the warning generation part 40 from the warning execution part 58 by the determination result of the determination part 57. FIG.

なお、既述のＲＯＭに記憶させるプログラムは、携帯端末５１が運転者用警告装置Ｍ１として動作できるように、携帯端末５１に、別途、インストールした運転者警告処理用のアプリケーションソフトから、構成されている。   The program stored in the above-described ROM is configured by application software for driver warning processing separately installed on the mobile terminal 51 so that the mobile terminal 51 can operate as the driver warning device M1. Yes.

そして、制御部５５は、警告実行部５８に、警告発生部４０を作動させる作動信号を出力するように、作動させることとなるが、実施形態では、図６の流れ図に示すように、所定のタイマによる経過時間、操作スイッチ２７の操作ON信号の入力、さらに、ＧＰＳ機能の加速度の検出による車速の算出値等を加味して、警告実行部５８を制御することとなり、警告実行部５８が警告発生部４０の作動を開始させる作動ON信号、作動を停止させる作動OFF信号、さらに、各振動部４１の振動の強弱の振動強弱信号等を、送受信部６６，６５を介して、警告発生部４０に出力するように、制御する。   And the control part 55 will operate | move so that the warning execution part 58 may output the operation signal which operates the warning generation | occurrence | production part 40, but in embodiment, as shown to the flowchart of FIG. The warning execution unit 58 is controlled in consideration of the elapsed time by the timer, the input of the operation ON signal of the operation switch 27, the calculated value of the vehicle speed by detecting the acceleration of the GPS function, and the like. An operation ON signal for starting the operation of the generation unit 40, an operation OFF signal for stopping the operation, and a vibration strength signal of the vibration level of each vibration unit 41 are transmitted via the transmission / reception units 66 and 65 to the warning generation unit 40. To control the output.

制御部５５の制御に関して、詳しく述べれば、図６に示すように、まず、ステップS101では、運転者Ｄが、携帯端末５１を持ち込みつつ、運転席に着座し、運転者用警告装置Ｍ１を作動させるように、操作部５２を操作して携帯端末５１の運転者警告処理アプリを起動させ、また、車両のイグニッションキーをONさせる。ついで、ステップS102において、運転者Ｄの顔Ｆの全体が表示パネル５３に表示されるように、カメラ３３の上下の向きを調整すれば、制御部５５は、運転者Ｄを監視して警告を発する運転者警告処理を開始することとなる。   Specifically, as shown in FIG. 6, the control of the control unit 55 is as follows. First, in step S101, the driver D takes the portable terminal 51 and sits on the driver's seat and activates the driver warning device M1. As described above, the operation unit 52 is operated to activate the driver warning processing application of the portable terminal 51, and the ignition key of the vehicle is turned on. In step S102, if the vertical direction of the camera 33 is adjusted so that the entire face F of the driver D is displayed on the display panel 53, the control unit 55 monitors the driver D and gives a warning. The issued driver warning process will be started.

そして、ステップS103では、制御部５５の判定部５７が、顔検出部３０からの運転者Ｄの左右の眼Ｅ（ＥＬ，ＥＲ）付近の画像データから、運転者Ｄが脇見や閉眼の状態を検出し、脇見運転若しくは居眠り運転をしているか否か判定する。   In step S103, the determination unit 57 of the control unit 55 determines whether the driver D is looking aside or closed from the image data near the left and right eyes E (EL, ER) of the driver D from the face detection unit 30. It is detected and it is determined whether the driver is looking aside or drowsy.

そして、ステップS103において、運転者Ｄが脇見運転若しくは居眠り運転していると判定部５７が判定した場合には、制御部５５は、ステップS104において、脇見運転時若しくは居眠り運転時に危険な走行状態となるような車速であるか否かを判定し、実施形態の場合、ＧＰＳ機能で測定できる加速度データから算出した車速が例えば１５ｋｍ以上（あるいは３０ｋｍ以上としてもよい）であるか否かを判定し、１５ｋｍ以上の車速であれば、制御部５５は、ステップS105に移行する。   If the determination unit 57 determines in step S103 that the driver D is driving aside or snoozing, the control unit 55 determines in step S104 that the driver is in a dangerous driving state during aside driving or nap driving. In the case of the embodiment, it is determined whether the vehicle speed calculated from the acceleration data that can be measured by the GPS function is, for example, 15 km or more (or 30 km or more), If the vehicle speed is 15 km or more, the control unit 55 proceeds to step S105.

ステップS105では、制御部５５は、判定部５７の脇見運転若しくは居眠り運転との判定結果の経過後、所定時間、例えば１秒経過しているか否かを判定し、経過していれば、警告実行部５８から警告発生部４０の振動制御部４８に、注意喚起用の弱振動の作動ON信号を出力する（ステップS106、図７のＡ参照）。   In step S105, the control unit 55 determines whether or not a predetermined time, for example, 1 second has elapsed after the determination result of the determination unit 57 as a side-by-side driving or a snoozing operation. The unit 58 outputs a weak vibration activation ON signal for alerting to the vibration control unit 48 of the warning generation unit 40 (see step S106, A in FIG. 7).

その後、ステップS107において、操作スイッチ２７の操作ON信号があれば、制御部５５は、その操作ON信号に基づき、警告実行部５８から警告発生部４０の振動制御部４８に作動OFF信号を出力して、振動モータ４３の作動を停止させる（ステップS108参照）。そして、ステップS107において、操作スイッチ２７の操作ON信号がなければ、ステップS109に移行する。   Thereafter, if there is an operation ON signal of the operation switch 27 in step S107, the control unit 55 outputs an operation OFF signal from the warning execution unit 58 to the vibration control unit 48 of the warning generation unit 40 based on the operation ON signal. Thus, the operation of the vibration motor 43 is stopped (see step S108). In step S107, if there is no operation ON signal of the operation switch 27, the process proceeds to step S109.

ステップS109では、制御部５５は、判定部５７の脇見運転若しくは居眠り運転との判定結果の経過後、所定時間Ｘ、例えば３秒経過しているか否かを判定し、経過していれば、警告実行部５８から警告発生部４０の振動制御部４８に、警報用の強振動の作動ON信号を出力する（ステップS110、図７のＢ参照）。   In step S109, the control unit 55 determines whether or not a predetermined time X, for example, 3 seconds has elapsed after the determination result of the determination unit 57 as a side-by-side driving or a dozing operation, and if it has elapsed, a warning is given. The execution unit 58 outputs a strong vibration activation ON signal for warning to the vibration control unit 48 of the warning generation unit 40 (see step S110, B in FIG. 7).

その後、ステップS111において、操作スイッチ２７の操作ON信号があれば、制御部５５は、その操作ON信号に基づき、警告実行部５８から警告発生部４０の振動制御部４８に作動OFF信号を出力して、振動モータ４３の作動を停止させる（ステップS112参照）。そして、ステップS111において、操作スイッチ２７の操作ON信号がなければ、ステップS113に移行する。   Thereafter, if there is an operation ON signal for the operation switch 27 in step S111, the control unit 55 outputs an operation OFF signal from the warning execution unit 58 to the vibration control unit 48 of the warning generation unit 40 based on the operation ON signal. Thus, the operation of the vibration motor 43 is stopped (see step S112). In step S111, if there is no operation ON signal of the operation switch 27, the process proceeds to step S113.

ステップS113では、制御部５５は、判定部５７の脇見運転若しくは居眠り運転との判定結果の経過後、所定時間Ｙ、例えば４秒経過しているか否かを判定し、経過していれば、通信部６０から運転者Ｄが危険運転している画像や位置等を含んだ文字データ等の通信データを、電子メールにて所定の受信者に発信し（ステップS114参照）、運転者Ｄへの警告処理を終える（ステップS115参照）。   In step S113, the control unit 55 determines whether or not a predetermined time Y, for example, 4 seconds has elapsed after the determination result of the determination unit 57 as a side-by-side driving or a snoozing operation. The communication data such as character data including images and positions where the driver D is driving dangerously from the unit 60 is transmitted to a predetermined recipient by e-mail (see step S114), and the driver D is warned. The process ends (see step S115).

なお、制御部５５は、判定部５７での脇見運転や居眠り運転の判定結果、その判定日時、判定位置、判定画像、さらに、操作スイッチ２７の操作ON信号の有無、その操作スイッチ２７の操作日時、そして、通信部６０の発信日時等を、所定の記憶領域に記憶させ、そして、所定の操作時に、それらの記憶したデータを表示パネル５３に表示できるように構成されている。   The control unit 55 determines the result of the side-by-side driving or dozing operation in the determination unit 57, the determination date / time, the determination position, the determination image, the presence / absence of the operation ON signal of the operation switch 27, and the operation date / time of the operation switch 27. The transmission date and time of the communication unit 60 is stored in a predetermined storage area, and the stored data can be displayed on the display panel 53 during a predetermined operation.

また、実施形態では、ステップS115を経て運転者Ｄへの警告処理が終了しても、警告発生部４０は作動し続けているが、制御部５５が、所定時間経過後、例えば、３０秒経過後、警告実行部５８から警告発生部４０の振動制御部４８に作動OFF信号を出力してもよいし、あるいは、操作スイッチ２７の作動ON信号があるまで、警告発生部４０を作動させ続けても良い。   In the embodiment, the warning generation unit 40 continues to operate even after the warning process for the driver D is completed through step S115. However, the control unit 55, for example, 30 seconds elapses after a predetermined time elapses. Thereafter, an operation OFF signal may be output from the alarm execution unit 58 to the vibration control unit 48 of the alarm generation unit 40, or the alarm generation unit 40 is continuously operated until there is an operation ON signal of the operation switch 27. Also good.

さらに、実施形態では、操作スイッチ２７を操作した際、送受信部６５，６６を経て、制御部５５が操作ON信号を検出し、そして、制御部５５が、警告実行部５８を介して、警告発生部４０の作動OFF信号を出力するように構成したが、操作スイッチ２７を操作した際、その操作ON信号を送受信部６５から制御部５５側へ発信する際、同時に、振動制御部４８にその信号を入力させて、振動部４１の作動を、直接、停止させるように、構成してもよい。   Furthermore, in the embodiment, when the operation switch 27 is operated, the control unit 55 detects the operation ON signal via the transmission / reception units 65 and 66, and the control unit 55 generates a warning via the warning execution unit 58. However, when the operation switch 27 is operated, when the operation ON signal is transmitted from the transmission / reception unit 65 to the control unit 55 side, the signal is sent to the vibration control unit 48 at the same time. May be configured to directly stop the operation of the vibration unit 41.

以上のように、第１実施形態の運転者用警告装置Ｍ１では、カメラ３３を左右方向に沿った回転軸Ｃ回りで、回動させれば、換言すれば、カメラ３３（レンズ３３ａ）の向きを上下に調整すれば、リング部１１の後方正面で操舵する運転者Ｄ（ＤＭ，ＤＳ）に対し、運転者Ｄの顔Ｆの正面の上部から下部までの全域を、あるいは、運転者Ｄの眼Ｅ（ＥＬ，ＥＲ）付近を中心に、カメラ３３の画角のエリア内に配置させ易くなる。   As described above, in the driver warning device M1 of the first embodiment, if the camera 33 is rotated around the rotation axis C along the left-right direction, in other words, the direction of the camera 33 (lens 33a). Is adjusted up and down with respect to the driver D (DM, DS) steered in front of the ring portion 11 from the upper part to the lower part of the front of the face F of the driver D, or the driver D It becomes easy to arrange in the area of the angle of view of the camera 33 around the vicinity of the eye E (EL, ER).

その結果、運転席に着座する際、カメラ３３の向きを調整して、眼Ｅをカバーできるように運転者Ｄに対するカメラ３３の画角のエリアを上下に調整すれば、顔検出部３０が、運転者Ｄの顔Ｆを的確に撮影でき、そして、カメラ３３が運転者Ｄの眼Ｅの動きを的確に捉えることができる。   As a result, when the user sits in the driver's seat, the orientation of the camera 33 is adjusted, and the area of the angle of view of the camera 33 with respect to the driver D is adjusted up and down so that the eye E can be covered. The face F of the driver D can be accurately photographed, and the camera 33 can accurately capture the movement of the eye E of the driver D.

特に、カメラ３３は、リング部１１の前端中央１１ｆｃに配置されて、左右方向に沿った回転軸Ｃ周りで回転できることから、運転者Ｄの左右の眼ＥＬ，ＥＲから均等な距離で、上下に回動できて、大柄な運転者ＤＭから小柄の運転者ＤＳまで、的確に、左右の両眼ＥＬ，ＥＲの動きを捉えることができ、確実、かつ、迅速に、警告を発することが可能となる。   In particular, since the camera 33 is disposed at the front end center 11fc of the ring portion 11 and can be rotated around the rotation axis C along the left-right direction, the camera 33 is vertically moved at an equal distance from the left and right eyes EL, ER of the driver D. It is possible to rotate and accurately capture the movements of the left and right binocular EL and ER from a large driver DM to a small driver DS, and it is possible to issue warnings reliably and quickly. Become.

したがって、第１実施形態の運転者用警告装置Ｍ１では、運転者Ｄに体格の差があっても、警告対象運転時の運転者Ｄに対して、的確に、警告を発することができる。   Therefore, in the driver warning device M1 of the first embodiment, even if the driver D has a difference in physique, a warning can be accurately issued to the driver D during the warning target driving.

また、第１実施形態の運転者用警告装置Ｍ１では、警告発生部４０が、把持する運転者Ｄの手Ｈに接触可能にリング部１１に配置され、作動時、運転者Ｄに知覚可能に接触部位（振動体４２）を振動させて、振動を運転者Ｄへの警告とする振動部４１と、振動部４１の作動を制御する振動制御部４８と、を備えて構成されている。また、顔検出部３０と警告発生部４０とが、ステアリングホイール１０に配設されている。さらに、ステアリングホイール１０と別体とした携帯端末５１が、判定部５７とともに、判定部５７による警告対象運転の判定結果に基づいて、振動部４１を作動させるように振動制御部４８に作動信号を出力する警告実行部５８と、を備えて構成されている。そして、ステアリングホイール１０及び携帯端末５１が、カメラ３３からの画像データと振動制御部４８への作動信号との入出力を無線で行い可能な送受信部６５，６６を備えて構成されている。   Further, in the driver warning device M1 of the first embodiment, the warning generation unit 40 is disposed on the ring unit 11 so as to be able to contact the hand H of the driver D to be gripped, and can be perceived by the driver D during operation. The vibration part 41 which vibrates the contact part (vibrating body 42) and uses the vibration as a warning to the driver D, and the vibration control part 48 which controls the operation of the vibration part 41 are configured. Further, the face detection unit 30 and the warning generation unit 40 are disposed on the steering wheel 10. Further, the portable terminal 51 separate from the steering wheel 10 sends an operation signal to the vibration control unit 48 so as to operate the vibration unit 41 together with the determination unit 57 based on the determination result of the warning target operation by the determination unit 57. And a warning execution unit 58 for outputting. The steering wheel 10 and the mobile terminal 51 are configured to include transmission / reception units 65 and 66 that can wirelessly input and output image data from the camera 33 and an operation signal to the vibration control unit 48.

すなわち、第１実施形態の運転者用警告装置Ｍ１では、ステアリングホイール１０が、顔検出部３０、警告発生部４０、及び、無線の送受信部６５を備えていれば、判定部５７や警告実行部５８を設けた携帯端末５１を、別体として、取り扱うことができる。すなわち、ステアリングホイール１０側には、画像データを判定処理する所定のマイクロコンピュータ等のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭの判定部５７や警告実行部５８を構成する部品（制御部５５）を、配設せずに済む。換言すれば、既存の車両のステアリングホイールを、実施形態のステアリングホイール１０と交換し、さらに、上記の携帯端末５１さえ準備すれば、実施形態を簡便に実施でき、例えば、昨今の表示パネル５３やＧＰＳ機能等を有した高機能のタブレットやスマートフォンに、既述の判定部５７や警告実行部５８の動作を可能とする運転者警告処理アプリをインストールし、後は、既存車両のステアリングホイールを実施形態のステアリングホイール１０と交換するだけで、実施形態の運転者用警告装置Ｍ１が行う運転者警告処理を容易に実施することも可能となる。   That is, in the driver warning device M1 of the first embodiment, if the steering wheel 10 includes the face detection unit 30, the warning generation unit 40, and the wireless transmission / reception unit 65, the determination unit 57 and the warning execution unit. The mobile terminal 51 provided with 58 can be handled as a separate body. That is, the steering wheel 10 side is not provided with a CPU, ROM, RAM determination unit 57 such as a predetermined microcomputer for determining image data, or a component (control unit 55) constituting the warning execution unit 58. It will end. In other words, if the steering wheel of an existing vehicle is replaced with the steering wheel 10 of the embodiment, and the portable terminal 51 is prepared, the embodiment can be easily implemented. The driver warning processing application that enables the operation of the above-described determination unit 57 and warning execution unit 58 is installed on a high-functional tablet or smartphone having a GPS function, and then the steering wheel of the existing vehicle is implemented. The driver warning process performed by the driver warning device M1 of the embodiment can be easily performed only by replacing the steering wheel 10 of the embodiment.

さらに、上記の構成では、警告発生部４０が、運転者Ｄに知覚可能な振動を与えて警告するものであり、このような振動による警告は、運転者Ｄの視野や周囲の音に惑わされること無く、運転者Ｄが確実に知覚できて、容易に正常運転に移行できる。   Further, in the above configuration, the warning generation unit 40 gives a warning by giving a perceptible vibration to the driver D, and the warning due to such vibration is confused by the visual field of the driver D and surrounding sounds. Therefore, the driver D can surely perceive and can easily shift to normal driving.

なお、顔検出部３０及び警告発生部４０を有したステアリングホイール１０と、判定部５７及び警告実行部５８を有した携帯端末５１と、の２部品を使用し、相互に無線により信号の入出力を行う構成とした運転者用警告装置では、既存の車両で容易に使用できる観点に着目した場合、ステアリングホイール１０側に設けるカメラ３３は、回動調整不能として、固定されていてもよい。すなわち、この場合には、カメラ３３は、回動可能であっても、固定されていても、どちらでもよく、単に、運転者Ｄの顔Ｆを撮影できるようにリング部１１に配設されているだけでもよい。   The steering wheel 10 having the face detection unit 30 and the warning generation unit 40 and the portable terminal 51 having the determination unit 57 and the warning execution unit 58 are used, and signals are input and output wirelessly. In the driver warning device configured to perform the above, the camera 33 provided on the steering wheel 10 side may be fixed so that the rotation cannot be adjusted when attention is paid to the viewpoint that it can be easily used in an existing vehicle. That is, in this case, the camera 33 may be either rotatable or fixed, and is simply disposed on the ring portion 11 so as to photograph the face F of the driver D. Just be there.

さらに、第１実施形態の運転者用警告装置Ｍ１では、携帯端末５１が、判定部５７での警告対象運転の判定時、車外の受信者に警告対象運転の判定結果を発信する通信手段としての電子メールを送信できる通信部６０、を備えて構成されている。   Further, in the driver warning device M1 according to the first embodiment, the portable terminal 51 serves as a communication unit that transmits a determination result of the warning target driving to the receiver outside the vehicle when the determination unit 57 determines the warning target driving. A communication unit 60 capable of transmitting an electronic mail is provided.

すなわち、第１実施形態では、車外の受信者、例えば、車両が乗合バスや観光バス等であれば、運行責任者、あるいは、車両が自家用車であれば、家族の者等、に対して、電子メール等の通信手段を利用して、警告対象運転の判定結果を通知できて、受信者が、運転者Ｄとともに、運転時の反省点や注意点の情報を共有することができ、以後の対策に役立てることができる。   That is, in the first embodiment, for a recipient outside the vehicle, for example, if the vehicle is a shared bus or a sightseeing bus, the person in charge of operation, or if the vehicle is a private car, By using communication means such as e-mail, the determination result of the warning target driving can be notified, and the receiver can share information on reflection points and caution points at the time of driving with the driver D. It can be used for countermeasures.

なお、第１実施形態では、カメラ３３を１つとしたが、図８〜１１に示す第２実施形態の運転者用警告装置Ｍ２のように、顔検出部３０Ａとしてのカメラを、画角を異ならせた複数（実施形態では２つ）の第１のカメラ３３と第２のカメラ３４とから構成するとともに、それぞれ、上下に回動調整可能として、リング部１１の前端中央１１ｆｃに配設させてもよい。   In the first embodiment, the number of the cameras 33 is one. However, as in the driver warning device M2 of the second embodiment shown in FIGS. And a plurality of (in the embodiment, two) first cameras 33 and second cameras 34, each of which can be vertically adjusted and arranged at the front end center 11 fc of the ring portion 11. Also good.

このような構成では、画角の角度θ１の広い、例えば５０°とした第１のカメラ３３で、運転者Ｄの両眼ＥＬ，ＥＲとともに顔Ｆを捉えて（図８に示す表示パネル５３の左側画面５３ａ参照）、居眠り運転や脇見運転を検出でき、画角の角度θ２の狭い、例えば１０°とした第２のカメラ３４で、大きな画像として、運転者Ｄの両眼ＥＬ，ＥＲを捉えることができて（画素数が同じであれば画角の広いカメラより画角の狭いカメラの方が、大きな画像となる）（図８に示す表示パネル５３の右側画面５３ｂ参照）、眼球の微細な動きも検出できる。そして、眼球の動きからは、考え事をして、注意力が低下した状態の運転等、所謂、漫然運転を判定することができ、判定部５７において、漫然運転も警告対象運転として、判定できる。   In such a configuration, the first camera 33 with a wide angle of view θ1, for example, 50 °, captures the face F together with both eyes EL and ER of the driver D (on the display panel 53 shown in FIG. 8). (See the left screen 53a), a drowsy driving or a side-by-side driving can be detected, and the binocular EL and ER of the driver D are captured as a large image by the second camera 34 having a narrow angle of view θ2, for example, 10 °. (If the number of pixels is the same, a camera with a narrow angle of view produces a larger image than a camera with a wide angle of view) (see the right screen 53b of the display panel 53 shown in FIG. 8). Can detect any movement. Then, from the movement of the eyeball, it is possible to determine what is called an absurd driving such as a driving with reduced attention, and the determination unit 57 can also determine the absurd driving as a warning target driving.

その結果、第２実施形態では、居眠り運転や脇見運転のみならず、危険運転となる漫然運転時にも、的確に、運転者Ｄに警告を発することが可能となる。   As a result, in the second embodiment, it is possible to accurately issue a warning to the driver D not only during a drowsy driving or a side-by-side driving but also during a rough driving that becomes a dangerous driving.

なお、第２実施形態のステアリングホイール１０Ａでは、画角の狭いカメラ３４を、リング部１１の前端中央１１ｆｃにおいて、カメラ３３と左右対称として接近して配設させているとともに、それぞれ、上下に回動調整可能に配設されている。   In the steering wheel 10A of the second embodiment, the camera 34 with a narrow angle of view is disposed close to and symmetrical with the camera 33 at the front end center 11fc of the ring portion 11, and is rotated up and down respectively. It is arranged so that it can be adjusted dynamically.

そして、カメラ３３，３４の画像データは、第１実施形態と同様に、顔検出部３０の図示しない制御回路で、所定のファイル形式に変換されて、ステアリングホイール１０Ａの送受信部６５から、ＷｉＦｉ等の無線形式で、携帯端末５１側の送受信部６６に送信され、携帯端末５１の制御部５５の判定部５７や警告実行部５８により、第１実施形態と同様に、警告処理される。すなわち、図１１のステップS103Aにおいて、制御部５５の判定部５７が、顔検出部３０からの運転者Ｄの左右の眼Ｅ（ＥＬ，ＥＲ）付近の画像データから、運転者Ｄが脇見あるいは閉眼の状態だけでなく、眼球の微細な動きの有無から漫然運転か否かも判定し、、脇見運転、居眠り運転、あるいは、漫然運転をしているか否か判定する。そして、この漫然運転の判定結果（ステップS103A参照）、あるいは、その判定結果からの経過時間（ステップS105A，ステップS109A，ステップS113A参照）に関して、漫然運転の状態が、第１実施形態と比べて、加味されるだけで、後の処理は、第１実施形態と同様となる。   Then, the image data of the cameras 33 and 34 is converted into a predetermined file format by a control circuit (not shown) of the face detection unit 30 as in the first embodiment, and WiFi or the like is transmitted from the transmission / reception unit 65 of the steering wheel 10A. Is transmitted to the transmission / reception unit 66 on the portable terminal 51 side, and warning processing is performed by the determination unit 57 and the warning execution unit 58 of the control unit 55 of the portable terminal 51 as in the first embodiment. That is, in step S103A of FIG. 11, the determination unit 57 of the control unit 55 determines that the driver D looks aside or closes his eyes from the image data near the left and right eyes E (EL, ER) of the driver D from the face detection unit 30. In addition to the state of the above, it is also determined whether or not the driver is driving abruptly based on the presence or absence of minute movement of the eyeball, and it is determined whether or not the driver is driving aside, sleeping or snoozing. And, regarding the determination result of the random driving (see step S103A) or the elapsed time from the determination result (see step S105A, step S109A, step S113A), the state of the random driving is compared to the first embodiment. All that is added is the same as in the first embodiment.

また、第２実施形態では、画角の広い第１のカメラ３３と画角の狭い第２のカメラ３４とを回転軸Ｃの軸方向に沿って並設させつつ、二つのカメラ３３，３４を、リング部１１の前端中央１１ｆｃに配設させるように相互に接近させ、かつ、それぞれ、上下方向に回動調整可能に配置させた。しかし、二つのカメラ３３，３４をリング部１１の前端中央１１ｆｃに配設させる場合、図１２に示すように、回転軸Ｃ回りで上下方向に回動可能として、上下方向に並設させてもよい。勿論、このように上下方向に並設させる場合でも、各カメラ３３，３４をそれぞれ上下方向に回動調整可能に配設させてもよい。   In the second embodiment, the first camera 33 with a wide angle of view and the second camera 34 with a narrow angle of view are juxtaposed along the axial direction of the rotation axis C, and the two cameras 33 and 34 are arranged. The ring portions 11 are arranged close to each other so as to be arranged at the front end center 11fc, and are arranged so as to be adjustable in the vertical direction. However, when the two cameras 33 and 34 are arranged at the center 11fc of the front end of the ring portion 11, as shown in FIG. Good. Of course, the cameras 33 and 34 may be arranged so as to be adjustable in the vertical direction even when they are arranged side by side in the vertical direction.

さらに、第１，２実施形態では、運転者Ｄに発する警告として、手Ｈで知覚可能な振動としているが、警告発生部として、視覚で警告するように、ステアリングホイール１０，１０Ａの中央のボス部２５付近やスポーク部２０付近に、ＬＥＤ等のランプの点灯手段を配設し、点灯手段の点灯を警告としてもよい。あるいは、警告発生部として、聴覚で警告するように、ステアリングホイール１０，１０Ａの中央のボス部２５付近やスポーク部２０付近に、警告音を発することができるブザーやスピーカ等の音発生手段を配設し、音発生手段による音を警告としてもよい。   Furthermore, in the first and second embodiments, vibrations that can be perceived by the hand H are used as warnings issued to the driver D. However, the warning bosses are provided with central bosses of the steering wheels 10 and 10A so as to visually warn them. A lighting means for a lamp such as an LED may be provided near the portion 25 or the spoke portion 20, and the lighting of the lighting means may be used as a warning. Alternatively, a sound generating means such as a buzzer or a speaker capable of generating a warning sound is arranged near the boss portion 25 or the spoke portion 20 near the center of the steering wheel 10 or 10A as a warning generating portion so as to give an audible warning. It is good also as a warning by the sound by a sound generation means.

さらにまた、車両のスピーカから警告音を発生させるようにしてもよく、さらに、図１３〜１７に示す第３実施形態の運転者用警告装置Ｍ３のように、ステアリングホイール１０Ｂ側や車両のスピーカで無く、警告音を携帯端末（スマートフォン）５１Ｂ側から発生させてもよい。   Furthermore, a warning sound may be generated from the vehicle speaker. Further, as in the driver warning device M3 of the third embodiment shown in FIGS. 13 to 17, the steering wheel 10B side or the vehicle speaker may be used. Alternatively, a warning sound may be generated from the mobile terminal (smartphone) 51B side.

この運転者用警告装置Ｍ３では、ステアリングホイール１０Ｂ側には、第１実施形態の顔検出部３０と同様に、顔検出部３０Ｂが、運転者の顔を撮影可能なカメラ３３Ｂを、リング部１１の前端中央１１ｆｃに配置させるとともに、左右方向に沿った回転軸Ｃを設けて、上下方向に沿って回動調整可能に配設している。このカメラ３３Ｂは、赤外線撮影を可能にするものであり、カメラ３３Ｂの周囲には、運転者の顔に赤外線を照射する赤外線ＬＥＤ３８ａ，３８ａを設けてなる照明部３８が、配設されている。照明部３８は、カメラ３３Ｂを回転軸Ｃ回りで回動可能に保持するベース３１Ｂに、保持されて配設されている。そのため、照明部３８は、カメラ３３Ｂの向きの調整時、一体的に上下方向に沿って回動調整できるように、配設されている。   In the driver warning device M3, on the side of the steering wheel 10B, as with the face detection unit 30 of the first embodiment, the face detection unit 30B includes a camera 33B that can photograph the driver's face, and the ring unit 11. The rotation axis C is provided along the left-right direction, and is arranged so as to be adjustable in the vertical direction. The camera 33B enables infrared photographing, and an illumination unit 38 provided with infrared LEDs 38a and 38a for irradiating the driver's face with infrared rays is disposed around the camera 33B. The illumination unit 38 is held and disposed on a base 31B that holds the camera 33B so as to be rotatable about the rotation axis C. Therefore, the illumination unit 38 is arranged so that it can be rotated and adjusted integrally in the vertical direction when adjusting the orientation of the camera 33B.

また、ステアリングホイール１０Ｂ側には、第１実施形態と同様に、警告音を停止させるための操作スイッチ２７が、運転者Ｄの操作し易いスポーク部２０Ｒ近傍のボス部２５に配設されるとともに、カメラ３３Ｂで撮影した画像データを、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮ形式等の無線で、携帯端末５１Ｂ側の送受信部（受信部）６６へ送信するための送受信部（送信部）６５が、配設されている。   On the steering wheel 10B side, as in the first embodiment, an operation switch 27 for stopping the warning sound is disposed on the boss portion 25 in the vicinity of the spoke portion 20R that is easy for the driver D to operate. A transmission / reception unit (transmission unit) 65 is provided for transmitting the image data captured by the camera 33B to the transmission / reception unit (reception unit) 66 on the portable terminal 51B side wirelessly in a wireless LAN format such as WiFi. ing.

なお、カメラ３３Ｂにより撮影した画像データは、第１実施形態と同様に、顔検出部３０Ｂの所定の制御回路により、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ等の圧縮ファイル形式とされて、送受信部６５から携帯端末５１Ｂ側の送受信部６６へ送信される。   Note that the image data captured by the camera 33B is converted into a compressed file format such as Motion JPEG by a predetermined control circuit of the face detection unit 30B, as in the first embodiment, and transmitted / received from the transmission / reception unit 65 to the portable terminal 51B side. Is transmitted to the unit 66.

また、ステアリングホイール１０Ｂ側の運転者用警告装置Ｍ３の構成機器８０である送受信部６５、顔検出部３０Ｂ、及び、照明部３８は、その電源回路８２を、図１５に示すように、ホーンスイッチ機構９１の電源回路９２と接続させて、ホーンスイッチ機構９１と電源９０を共用している。ホーンスイッチ機構９１は、ステアリングホイール１０Ｂ側のボス部２５に配設されるホーンスイッチ９５、車両側のリレースイッチ９４、ホーン９３等を備えて構成されている。電源９０は、車両用バッテリー（２４Ｖ若しくは１２Ｖ）から構成されている。   In addition, the transmission / reception unit 65, the face detection unit 30B, and the illumination unit 38, which are the components 80 of the driver warning device M3 on the steering wheel 10B side, have a power switch 82 as shown in FIG. The horn switch mechanism 91 and the power supply 90 are shared by connecting to the power supply circuit 92 of the mechanism 91. The horn switch mechanism 91 includes a horn switch 95 disposed on the boss portion 25 on the steering wheel 10B side, a vehicle-side relay switch 94, a horn 93, and the like. The power supply 90 is composed of a vehicle battery (24V or 12V).

なお、実施形態の場合、照明部３８側には、カメラ３３Ｂ側も含めて、常時、電流が流れていることから、照明部３８は、その赤外線ＬＥＤ３８ａを昼夜を問わず点灯させている。   In the case of the embodiment, since the current always flows on the illumination unit 38 side, including the camera 33B side, the illumination unit 38 turns on the infrared LED 38a regardless of day or night.

そして、第３実施形態では、携帯端末５１Ｂ側に、警告発生部６２を備えてなる制御部５５Ｂが配設されている。制御部５５Ｂは、警告発生部６２の他、第１実施形態と同様な判定部５７、ステアリングホイール１０Ｂ側の無線データの出入力を行う送受信部６６、さらに、所定時に電子メールを送信する通信手段としての通信部６０、ＧＰＳ機構、あるいは、表示パネル５３に所定の画像を表示する画像表示機構等を具備して、構成されている。   And in 3rd Embodiment, the control part 55B provided with the warning generation | occurrence | production part 62 is arrange | positioned at the portable terminal 51B side. The control unit 55B includes a warning generation unit 62, a determination unit 57 similar to that of the first embodiment, a transmission / reception unit 66 that inputs and outputs wireless data on the steering wheel 10B side, and a communication unit that transmits an e-mail at a predetermined time. And a communication unit 60, a GPS mechanism, an image display mechanism for displaying a predetermined image on the display panel 53, and the like.

また、制御部５５Ｂは、第１実施形態と同様に、所定のＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭを備えたマイクロコンピュータ（マイコン）から構成され、判定部５７が、ＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、顔検出部３０Ｂからの画像データから、運転者Ｄの左右の眼Ｅ（ＥＬ，ＥＲ）付近の画像データを抽出して、ＲＡＭの作業領域で分析し、所定の閾値を越えて、運転者Ｄの眼ＥＬ，ＥＲが閉じている時間の割合が通常時より長くなって運転者Ｄが居眠り運転をしていると判定したり、あるいは、運転者の眼ＥＬ，ＥＲが正面から外れている時間の割合が正面視の通常時より多くなって、運転者Ｄが脇見運転をしていると判定した際、警告対象運転と判定する。そして、制御部５５Ｂは、判定部５７の判定結果により、警告発生部６２を作動させる作動信号を出力する。   Similarly to the first embodiment, the control unit 55B is configured by a microcomputer having a predetermined CPU, RAM, and ROM, and the determination unit 57 is based on a program stored in the ROM. Image data in the vicinity of the left and right eyes E (EL, ER) of the driver D is extracted from the image data from the detection unit 30B, analyzed in the work area of the RAM, and exceeds a predetermined threshold value. The ratio of the time when the eyes EL and ER are closed becomes longer than usual and it is determined that the driver D is dozing and driving, or the time when the driver's eyes EL and ER are out of the front. When it is determined that the ratio is higher than that in normal view from the front and the driver D is driving aside, it is determined to be a warning target driving. Then, the control unit 55B outputs an operation signal for operating the warning generation unit 62 based on the determination result of the determination unit 57.

なお、既述のＲＯＭに記憶させるプログラムは、第１実施形態と同様に、携帯端末５１Ｂが運転者用警告装置Ｍ３として動作できるように、予めインストールした運転者警告処理用のアプリケーションソフトにより、構成されている。   The program stored in the ROM described above is configured by application software for driver warning processing installed in advance so that the portable terminal 51B can operate as the driver warning device M3, as in the first embodiment. Has been.

また、警告発生部６２は、携帯端末５１Ｂとしてのスマートフォンに設けられた音発生手段としてのスピーカ６３を利用し、作動時、警告音を発生するように構成されいてる。警告音は、ＲＯＭに記憶されている音データをスピーカ６３に出力して発生させており、実施形態の場合、図１７に示すように、例えば、断続的に、ピ、ピ、ピ…と小音量で警告する警告音と、ピ、ピ、ピ…と大音量で警告する警告音の２種類がある。   Moreover, the warning generation part 62 is comprised so that a warning sound may be generated at the time of operation | movement using the speaker 63 as a sound generation means provided in the smart phone as the portable terminal 51B. The warning sound is generated by outputting sound data stored in the ROM to the speaker 63. In the embodiment, for example, as shown in FIG. There are two types of warning sounds: a warning sound that warns at a sound volume, and a warning sound that warns at a high sound volume.

制御部５５Ｂの制御を詳しく説明すると、図１６に示すように、まず、ステップS101では、運転者Ｄが、携帯端末５１Ｂを持ち込みつつ、運転席に着座し、運転者用警告装置Ｍ３を作動させるように、操作部５２を操作して携帯端末５１Ｂの運転者警告処理アプリを起動させ、また、車両のイグニッションキーをONさせる。ついで、ステップS102において、運転者Ｄの顔Ｆの全体が表示パネル５３に表示されるように、カメラ３３Ｂの上下の向きを調整すれば、制御部５５Ｂは、運転者Ｄを監視して警告を発する運転者警告処理を開始することとなる。   The control of the control unit 55B will be described in detail. As shown in FIG. 16, first, in step S101, the driver D sits in the driver's seat while bringing the mobile terminal 51B and activates the driver warning device M3. As described above, the driver 52 of the portable terminal 51B is activated by operating the operation unit 52, and the ignition key of the vehicle is turned on. In step S102, if the vertical direction of the camera 33B is adjusted so that the entire face F of the driver D is displayed on the display panel 53, the control unit 55B monitors the driver D and gives a warning. The issued driver warning process will be started.

そして、ステップS103では、制御部５５Ｂの判定部５７が、顔検出部３０Ｂからの運転者Ｄの左右の眼Ｅ（ＥＬ，ＥＲ）付近の画像データから、運転者Ｄが脇見や閉眼の状態を検出し、脇見運転若しくは居眠り運転をしているか否か判定する。   In step S103, the determination unit 57 of the control unit 55B determines whether the driver D is looking aside or closed from the image data near the left and right eyes E (EL, ER) of the driver D from the face detection unit 30B. It is detected and it is determined whether the driver is looking aside or drowsy.

ステップS103において、運転者Ｄが脇見運転若しくは居眠り運転していると判定部５７が判定した場合には、制御部５５Ｂは、ステップS104Aにおいて、車両が左折中や右折中であるか否かをＧＰＳ機能で測定する位置情報の変化から判定して、左折中や右折中では運転者の眼の動きから脇見運転若しくは居眠り運転か否かを判定し難いことから、左折や右折の状態でないと判定すれば、ステップS104Bに移行して、脇見運転時若しくは居眠り運転時に危険な走行状態となるような車速であるか否かを判定し、実施形態の場合、ＧＰＳ機能で測定できる加速度データから算出した車速が例えば３０ｋｍ以上であるか否かを判定し、３０ｋｍ以上の車速であれば、制御部５５Ｂは、ステップS105に移行する。   In step S103, when the determination unit 57 determines that the driver D is driving aside or snoozing, the control unit 55B determines whether the vehicle is turning left or right in step S104A. Judging from changes in position information measured by the function, it is difficult to determine whether the driver is looking aside or driving asleep from the movement of the driver's eyes during a left or right turn. For example, the process proceeds to step S104B to determine whether the vehicle speed is in a dangerous driving state during aside driving or doze driving, and in the case of the embodiment, the vehicle speed calculated from the acceleration data that can be measured by the GPS function Is, for example, 30 km or more, and if the vehicle speed is 30 km or more, the controller 55B proceeds to step S105.

ステップS105では、制御部５５Ｂは、判定部５７の脇見運転若しくは居眠り運転との判定結果の経過後、所定時間、例えば１秒経過しているか否かを判定し、経過していれば、音発生手段としてのスピーカ６３から注意喚起用の小音量の警告音を発生させるように（図１７のＡ参照）、警告発生部６２に作動ON信号を出力する（ステップS106参照）。   In step S105, the control unit 55B determines whether or not a predetermined time, for example, 1 second has elapsed after the determination result of the determination unit 57 being a side-view driving or dozing operation, and if it has elapsed, a sound is generated. An operation ON signal is output to the warning generator 62 (see step S106) so as to generate a warning sound with a small volume for alerting from the speaker 63 as a means (see A in FIG. 17).

その後、ステップS107において、操作スイッチ２７の操作ON信号があれば、制御部５５Ｂは、その操作ON信号に基づき、警告発生部６２に作動OFF信号を出力して、スピーカ６３からの警告音を停止させる（ステップS108参照）。そして、ステップS107において、操作スイッチ２７の操作ON信号がなければ、ステップS109に移行する。   Thereafter, if there is an operation ON signal of the operation switch 27 in step S107, the control unit 55B outputs an operation OFF signal to the warning generation unit 62 based on the operation ON signal, and stops the warning sound from the speaker 63. (See step S108). In step S107, if there is no operation ON signal of the operation switch 27, the process proceeds to step S109.

ステップS109では、制御部５５Ｂは、判定部５７の脇見運転若しくは居眠り運転との判定結果の経過後、所定時間Ｘ、例えば３秒経過しているか否かを判定し、経過していれば、スピーカ６３から警報用の大音量の警告音を発生させるように（図１７のＢ参照）、警告発生部６２に作動ON信号を出力する（ステップS110参照）。   In step S109, the control unit 55B determines whether or not a predetermined time X, for example, 3 seconds has elapsed after the determination result of the determination unit 57 as a side-by-side driving or a snoozing operation. An operation ON signal is output to the warning generator 62 so as to generate a warning high-volume warning sound from 63 (see B of FIG. 17) (see step S110).

その後、ステップS111において、操作スイッチ２７の操作ON信号があれば、制御部５５Ｂは、その操作ON信号に基づき、警告発生部６２に作動OFF信号を出力して、スピーカ６３からの警告音を停止させる（ステップS112参照）。そして、ステップS111において、操作スイッチ２７の操作ON信号がなければ、ステップS113に移行する。   Thereafter, if there is an operation ON signal of the operation switch 27 in step S111, the control unit 55B outputs an operation OFF signal to the warning generation unit 62 based on the operation ON signal, and stops the warning sound from the speaker 63. (See step S112). In step S111, if there is no operation ON signal of the operation switch 27, the process proceeds to step S113.

ステップS113では、制御部５５Ｂは、判定部５７の脇見運転若しくは居眠り運転との判定結果の経過後、所定時間Ｙ、例えば４秒経過しているか否かを判定し、経過していれば、通信部６０から運転者Ｄが危険運転している画像や位置等を含んだ文字データ等の通信データを、電子メールにて所定の受信者に発信し（ステップS114参照）、運転者Ｄへの警告処理を終える（ステップS115参照）。   In step S113, the control unit 55B determines whether or not a predetermined time Y, for example, 4 seconds has elapsed after the determination result of the determination unit 57 as a side-by-side driving or a snoozing operation. The communication data such as character data including images and positions where the driver D is driving dangerously from the unit 60 is transmitted to a predetermined recipient by e-mail (see step S114), and the driver D is warned. The process ends (see step S115).

なお、制御部５５Ｂでも、判定部５７での脇見運転や居眠り運転の判定結果、その判定日時、判定位置、判定画像、さらに、操作スイッチ２７の操作ON信号の有無、その操作スイッチ２７の操作日時、そして、通信部６０の発信日時等を、所定の記憶領域に記憶させ、そして、所定の操作時に、それらの記憶したデータを表示パネル５３に表示できるように構成されている。   In the control unit 55B, the determination result of the side-by-side driving or the dozing operation in the determination unit 57, the determination date / time, the determination position, the determination image, the presence / absence of the operation ON signal of the operation switch 27, the operation date / time of the operation switch 27 The transmission date and time of the communication unit 60 is stored in a predetermined storage area, and the stored data can be displayed on the display panel 53 during a predetermined operation.

また、第３実施形態でも、ステップS115を経て運転者Ｄへの警告処理が終了しても、警告発生部６２は作動し続けているが、制御部５５Ｂが、所定時間経過後、例えば、３０秒経過後、警告発生部６２に作動OFF信号を出力してもよいし、あるいは、操作スイッチ２７の作動ON信号があるまで、警告発生部６２を作動させ続けても良い。   Even in the third embodiment, the warning generation unit 62 continues to operate even after the warning process for the driver D is completed through step S115. However, after the predetermined time has elapsed, the control unit 55B, for example, 30 After a lapse of time, an operation OFF signal may be output to the warning generation unit 62, or the warning generation unit 62 may continue to be operated until there is an operation ON signal of the operation switch 27.

以上のように、第３実施形態の運転者用警告装置Ｍ３でも、カメラ３３Ｂを左右方向に沿った回転軸Ｃ回りで、回動させれば、換言すれば、カメラ３３（レンズ３３ａ）の向きを上下に調整すれば、リング部１１の後方正面で操舵する運転者Ｄに対し、運転者Ｄの顔Ｆの正面の上部から下部までの全域を、あるいは、運転者Ｄの眼Ｅ（ＥＬ，ＥＲ）付近を中心に、カメラ３３Ｂの画角のエリア内に配置させ易くなって、運転者Ｄに体格の差があっても、警告対象運転時の運転者Ｄに対して、的確に、警告を発することができる。   As described above, even in the driver warning device M3 of the third embodiment, if the camera 33B is rotated around the rotation axis C along the left-right direction, in other words, the direction of the camera 33 (lens 33a). Is adjusted to the up and down direction, the driver D steering in front of the ring part 11 from the upper part to the lower part of the front of the face F of the driver D, or the eyes E (EL, EL) of the driver D ER) around the vicinity of the field of view of the camera 33B, and even if there is a difference in the physique, the driver D can be warned accurately when the driver D is driving. Can be issued.

そして、第３実施形態でも、ステアリングホイール１０Ｂが、顔検出部３０Ｂ、及び、無線の送受信部（送信部）６５を備えていれば、判定部５７や警告発生部６２を設けた携帯端末５１Ｂを、別体として、取り扱うことができることから、既存の車両のステアリングホイールを、実施形態のステアリングホイール１０Ｂと交換し、さらに、上記の携帯端末５１Ｂさえ準備すれば、警告対象運転している運転者Ｄに対して、的確に警告音を発することができる。   And also in 3rd Embodiment, if the steering wheel 10B is provided with the face detection part 30B and the radio | wireless transmission / reception part (transmission part) 65, the portable terminal 51B which provided the determination part 57 and the alert generation part 62 will be shown. Since the vehicle can be handled as a separate body, the driver D who is driving the warning object can be obtained by replacing the steering wheel of the existing vehicle with the steering wheel 10B of the embodiment and further preparing the portable terminal 51B. In contrast, a warning sound can be accurately generated.

さらに、第３実施形態では、警告発生部６２の音発生手段が、運転者Ｄに警告音を発して警告するものであって、携帯端末５１Ｂは、音発生手段として利用できるスピーカ６３を内蔵させている場合が多く、容易に警告音を発生させることができて、運転者Ｄへの警告を振動により行う場合に比べて、より簡便に運転者用警告装置Ｍ３を構成できる。   Furthermore, in the third embodiment, the sound generating means of the warning generating unit 62 issues a warning sound to the driver D to give a warning, and the portable terminal 51B incorporates a speaker 63 that can be used as the sound generating means. In many cases, the warning sound can be easily generated, and the driver warning device M3 can be configured more simply than in the case where the warning is given to the driver D by vibration.

また、第３実施形態の運転者用警告装置Ｍ３でも、携帯端末５１Ｂが、判定部５７での警告対象運転の判定時、車外の受信者に警告対象運転の判定結果を発信する通信手段としての電子メールを送信できる通信部６０、を備えて構成されているため、車外の受信者、例えば、車両が乗合バスや観光バス等であれば、運行責任者、あるいは、車両が自家用車であれば、家族の者等、に対して、電子メール等の通信手段を利用して、警告対象運転の判定結果を通知できて、受信者が、運転者Ｄとともに、運転時の反省点や注意点の情報を共有することができ、以後の対策に役立てることができる。   Also, in the driver warning device M3 of the third embodiment, the portable terminal 51B serves as a communication unit that transmits the determination result of the warning target driving to the receiver outside the vehicle when the determination unit 57 determines the warning target driving. Since it is configured to include a communication unit 60 that can send an e-mail, if it is a recipient outside the vehicle, for example, if the vehicle is a shared bus, a sightseeing bus, etc., the operation manager or if the vehicle is a private car , Family members, etc. can be notified of the judgment result of the warning target driving by using communication means such as e-mail. Information can be shared, which can be used for future countermeasures.

また、第３実施形態の運転者用警告装置Ｍ３では、ステアリングホイール１０Ｂ側に搭載される運転者用警告装置Ｍ３の構成機器８０が、ステアリングホイール１０Ｂに搭載されるホーンスイッチ機構９１と電源９０を共用して、配設されている。   Further, in the driver warning device M3 of the third embodiment, the component device 80 of the driver warning device M3 mounted on the steering wheel 10B side includes a horn switch mechanism 91 and a power supply 90 mounted on the steering wheel 10B. Shared and arranged.

そのため、第３実施形態では、顔検出部３０Ｂ等の電源回路８２をホーンスイッチ機構９１の電源回路９２から確保でき、そして、ホーンスイッチ９５を運転者Ｄが操作する際には、運転者Ｄは警告対象運転を行っている状態でなく、逆に、運転者Ｄが警告対象運転を行っていれば、運転者Ｄがホーンスイッチ９５を操作する状態でもないことから、電源９０を共用しても支障が生じ難く、円滑にホーンスイッチ機構９１と運転者用警告装置Ｍ３とを適宜作動させることができる。   Therefore, in the third embodiment, the power supply circuit 82 such as the face detection unit 30B can be secured from the power supply circuit 92 of the horn switch mechanism 91, and when the driver D operates the horn switch 95, the driver D On the contrary, if the driver D is performing the warning target driving, not the state in which the warning target driving is being performed, the driver D is not in a state of operating the horn switch 95. It is difficult for trouble to occur, and the horn switch mechanism 91 and the driver warning device M3 can be operated smoothly as appropriate.

この運転者警告装置のステアリングホイール側の構成機器の電源を、ホーンスイッチ機構の電源と共用することに着目すれば、ステアリングホイール１０，１０Ｂ側に設けるカメラ３３，３３Ｂは、回動調整不能として、固定されていてもよい。すなわち、この場合には、カメラ３３，３３Ｂは、回動可能であっても、固定されていても、どちらでもよく、単に、運転者Ｄの顔Ｆを撮影できるようにリング部１１に配設されているだけでもよい。   If attention is paid to sharing the power source of the component on the steering wheel side of the driver warning device with the power source of the horn switch mechanism, the cameras 33 and 33B provided on the steering wheel 10 and 10B side are not adjustable. It may be fixed. That is, in this case, the cameras 33 and 33B may be either rotatable or fixed, and are simply arranged in the ring portion 11 so that the face F of the driver D can be photographed. It may just be done.

さらに、第３実施形態の運転者用警告装置Ｍ３では、ステアリングホイール１０Ｂ側に、カメラ３３Ｂの撮影する運転者Ｄの顔のエリアに赤外線を照射可能な照明部３８を、配設するとともに、カメラ３３Ｂを、赤外線撮影を可能に構成している。   Further, in the driver warning device M3 of the third embodiment, an illumination unit 38 that can irradiate infrared rays to the area of the face of the driver D photographed by the camera 33B is disposed on the steering wheel 10B side, and the camera 33B is configured to be capable of infrared imaging.

そのため、第３実施形態では、夜間やトンネル内の走行時、あるいは、サングラスを装着して走行し、運転者Ｄの顔や眼の辺り暗くなっても、照明部３８によって赤外線を照射すれば、カメラ３３Ｂが円滑に運転者Ｄの顔（眼）を撮影することができる。さらに、撮影に赤外線を利用していることから、運転者Ｄは、照明部３８を眩しく感ずることなく、運転中の視界を妨げられない。   Therefore, in the third embodiment, when traveling in the night or in a tunnel, or while wearing sunglasses, even if it becomes dark around the face and eyes of the driver D, if the illumination unit 38 irradiates infrared rays, The camera 33B can photograph the face (eye) of the driver D smoothly. Furthermore, since infrared rays are used for photographing, the driver D does not feel the illumination unit 38 dazzling, and cannot interfere with the field of view during driving.

なお、第１，２実施形態においても、使用するカメラ３３，３４として、赤外線撮影を可能にする感度のものを使用し、そして、赤外線を照射できる照明部３８を配設してもよい。   In the first and second embodiments, the cameras 33 and 34 to be used may be those having a sensitivity that enables infrared imaging, and an illumination unit 38 that can emit infrared rays may be provided.

その場合、第３実施形態のように、カメラ３３Ｂと一体的に回動調整可能に、照明部３８をカメラ３３Ｂを支持して回動可能なベース３１Ｂに配設してもよいし、リング部１１やボス部２５、あるいは、スポーク部２０に照明部３８を配設してもよい。勿論、第３実施形態においても、リング部１１やボス部２５、あるいは、スポーク部２０に照明部３８を配設してもよい。   In that case, as in the third embodiment, the illumination unit 38 may be disposed on the base 31B that can rotate while supporting the camera 33B, or the ring unit so that the rotation can be adjusted integrally with the camera 33B. 11, the boss part 25, or the spoke part 20 may be provided with the illumination part 38. Of course, in the third embodiment, the illumination unit 38 may be disposed on the ring unit 11, the boss unit 25, or the spoke unit 20.

また、第３実施形態では、照明部３８を昼夜を問わず点灯させているが、運転者の眼の付近が暗い場合にだけ、所定の明るさを検知可能なセンサを利用して、照明部３８を点灯させてもよい。   In the third embodiment, the illumination unit 38 is turned on regardless of day or night. However, the illumination unit 38 can be detected using a sensor that can detect a predetermined brightness only when the vicinity of the driver's eyes is dark. 38 may be lit.

さらに、第３実施形態のステアリングホイール１０Ｂの顔検出部３０Ｂとして、漫然運転を判定できるように、第２実施形態のような二つ目のカメラ３４を設けてもよい。   Furthermore, as the face detection unit 30B of the steering wheel 10B of the third embodiment, a second camera 34 as in the second embodiment may be provided so as to be able to determine a rough driving.

さらにまた、第３実施形態では、運転者が警告対象運転の挙動をしていても、右左折時には、図１６のステップS104Aのように、警告対象運転と判定しない構成としており、このようなステップS103,104A,104Bの処理を、第１，２実施形態の図６，１１のステップS103,104やステップS103A,104で行ってもよい。   Furthermore, in the third embodiment, even when the driver behaves as a warning target driving, at the time of turning left or right, as in step S104A of FIG. The processes of S103, 104A, and 104B may be performed in steps S103 and 104 and steps S103A and 104 of FIGS.

また、第１〜３実施形態では、リング部１１の芯金１２に関して、パイプ状のものを例示したが、リング部１１の芯金１２は、断面逆Ｕ字状等のものもあり、そのような場合には、ハーネス３６を通す金属あるいは樹脂からなるパイプ材を断面逆Ｕ字状の内側に配設させる等すると共に、前端中央１１ｆｃにおいて、芯金周囲にベース３１，３１Ｂを回動可能とする円筒状のガイドを別途設ける等して、カメラ３３，３３Ｂ，３４を上下方向に回動調整可能に配設すればよい。   Moreover, in 1st-3rd embodiment, although the pipe-shaped thing was illustrated regarding the metal core 12 of the ring part 11, the metal core 12 of the ring part 11 has things, such as a reverse U-shaped cross section, and so on. In such a case, a pipe member made of metal or resin that passes the harness 36 is disposed inside the inverted U-shaped cross section, and the bases 31 and 31B can be rotated around the core bar at the front end center 11fc. The cameras 33, 33B, and 34 may be disposed so as to be adjustable in the vertical direction by separately providing a cylindrical guide to be used.

１０，１０Ａ，１０Ｂ…ステアリングホイール、１１…リング部、１１ｆｃ…前端中央、３０，３０Ａ，３０Ｂ…顔検出部、３３，３３Ｂ，３４…カメラ、４０，６２…警告発生部、４１…振動部、４２…（接触部位）振動体、４８…振動制御部、
５０，５０Ｂ…制御装置、５１，５１Ｂ…携帯端末、５３…表示パネル、５５…制御部、５７…判定部、５８…警告実行部、６０…通信部、
６２…（音発生手段）スピーカ、
６５，６６…送受信部、
８０…構成機器、８２…（構成機器用の）電源回路、９０…車両用電源、９１…ホーンスッチ機構、９２…（ホーンスイッチ機構の）電源回路、
θ１，θ２…画角、Ｃ…回転軸、Ｄ（ＤＭ，ＤＳ）…運転者、Ｆ…顔、Ｅ（ＥＬ，ＥＲ）…眼、Ｈ…手、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…運転者用警告装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10A, 10B ... Steering wheel, 11 ... Ring part, 11fc ... Front end center, 30, 30A, 30B ... Face detection part, 33, 33B, 34 ... Camera, 40, 62 ... Warning generation part, 41 ... Vibration part, 42 ... (contact part) vibrating body, 48 ... vibration control part,
50, 50B ... control device, 51, 51B ... portable terminal, 53 ... display panel, 55 ... control unit, 57 ... determination unit, 58 ... warning execution unit, 60 ... communication unit,
62 (Sound generating means) speaker,
65, 66 ... transmission / reception unit,
80 ... constituent equipment, 82 ... power supply circuit (for constituent equipment), 90 ... power supply for vehicles, 91 ... horn switch mechanism, 92 ... power supply circuit (for horn switch mechanism),
θ1, θ2 ... angle of view, C ... rotation axis, D (DM, DS) ... driver, F ... face, E (EL, ER) ... eye, H ... hand, M1, M2, M3 ... driver warning device .

Claims (5)

操舵時に把持する略円環状のリング部を有した車両の操舵用のステアリングホイールと、
運転者の顔を撮影可能なカメラを前記リング部に配設させてなる顔検出部と、
顔を撮影した前記カメラからの画像データを入力して、運転者の居眠り運転若しくは脇見運転の警告対象運転を判定可能な判定部と、
該判定部での警告対象運転の判定結果により、運転者に警告を発する警告発生部と、
を備えてなる運転者用警告装置であって、
前記カメラが、運転者に対する画角のエリアを上下に調整可能に、前記リング部の前端中央に配置されるとともに、左右方向に沿った回転軸を設けて、上下方向に沿って回動調整可能に配設され、
前記警告発生部が、
把持する運転者の手に接触可能に前記リング部に配置され、作動時、運転者に知覚可能に接触部位を振動させて、該振動を運転者への警告とする振動部と、
前記振動部の作動を制御する振動制御部と、
を備えて構成され、
前記顔検出部と前記警告発生部とが、前記ステアリングホイールに配設され、
前記ステアリングホイールと別体とした携帯端末が、前記判定部とともに、前記判定部による警告対象運転の判定結果に基づいて、前記振動部を作動させるように前記振動制御部に作動信号を出力する警告実行部と、を備えて構成され、
前記ステアリングホイール及び前記携帯端末が、前記カメラからの画像データと前記振動制御部への作動信号との入出力を無線で行うことが可能な送受信部を備えて構成されていることを特徴とする運転者用警告装置。 A steering wheel for steering a vehicle having a substantially annular ring portion gripped during steering;
A face detection unit in which a camera capable of photographing a driver's face is disposed in the ring unit;
A determination unit capable of inputting image data from the camera that has photographed the face and determining a warning target driving of the driver's dozing driving or aside driving;
A warning generation unit that issues a warning to the driver according to the determination result of the warning target driving in the determination unit;
A warning device for a driver comprising:
The camera is positioned at the center of the front end of the ring part so that the area of the angle of view for the driver can be adjusted up and down, and a rotation axis along the left and right direction is provided to adjust the rotation along the vertical direction. Arranged in
The warning generation unit is
Vibrating part that is arranged in the ring part so as to be able to come into contact with the driver's hand to be gripped, and vibrates the contact part perceivable to the driver during operation, and the vibration is used as a warning to the driver;
A vibration control unit for controlling the operation of the vibration unit;
Configured with
The face detection unit and the warning generation unit are disposed on the steering wheel,
A warning that a portable terminal separate from the steering wheel outputs an operation signal to the vibration control unit so as to operate the vibration unit based on the determination result of the warning target driving by the determination unit together with the determination unit And an execution unit.
The steering wheel and the mobile terminal, characterized in that it is configured with an image data transmitting and receiving unit capable of performing a wireless input and output of the actuation signal to the vibration control unit from the camera Warning device for drivers. 操舵時に把持する略円環状のリング部を有した車両の操舵用のステアリングホイールと、
運転者の顔を撮影可能なカメラを前記リング部に配設させてなる顔検出部と、
顔を撮影した前記カメラからの画像データを入力して、運転者の居眠り運転若しくは脇見運転の警告対象運転を判定可能な判定部と、
該判定部での警告対象運転の判定結果により、運転者に警告を発する警告発生部と、
を備えてなる運転者用警告装置であって、
前記カメラが、運転者に対する画角のエリアを上下に調整可能に、前記リング部の前端中央で、かつ、前記リング部の円環状の軌跡より前記ステアリングホイールの中央のボス部側にずれた位置に配置されるとともに、左右方向に沿った回転軸を設けて、上下方向に沿って回動調整可能に配設されていることを特徴とする運転者用警告装置。 A steering wheel for steering a vehicle having a substantially annular ring portion gripped during steering;
A face detection unit in which a camera capable of photographing a driver's face is disposed in the ring unit;
A determination unit capable of inputting image data from the camera that has photographed the face and determining a warning target driving of the driver's dozing driving or aside driving;
A warning generation unit that issues a warning to the driver according to the determination result of the warning target driving in the determination unit;
A warning device for a driver comprising:
The camera is capable of adjusting the area of the angle of view with respect to the driver up and down , and is located at the center of the front end of the ring part and shifted to the boss part side of the center of the steering wheel from the annular locus of the ring part. A warning device for a driver, characterized in that it is provided with a rotation axis along the left-right direction and is arranged so as to be adjustable in rotation along the up-down direction. 前記カメラが、隣接する前記リング部の部位より太くされ、前記リング部の前端中央に配設されていることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の運転者用警告装置。 It said camera being thicker than portions of the ring portion adjacent the driver warning system according to claim 1 or claim 2, characterized in that disposed on the front center of the ring portion. 前記カメラが、赤外線撮影を可能とし、
前記カメラの撮影する運転者の顔のエリアに赤外線を照射可能な照明部が、前記カメラと一体的に回動調整可能に、前記カメラの周囲に配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の運転者用警告装置。 The camera enables infrared photography,
The illumination unit capable of irradiating infrared rays to an area of a driver's face photographed by the camera is disposed around the camera so as to be integrally rotatable with the camera. The driver warning device according to any one of claims 1 to 3 . 前記リング部が、前端中央に左右方向に延びた直線部を備え、
前記カメラの前記回転軸が、前記直線部に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の運転者用警告装置。 The ring portion includes a straight portion extending in the left-right direction at the front center,
The driver warning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation shaft of the camera is disposed in the linear portion .
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