JP6943528B2 - レーザスキャナ - Google Patents
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Description
3 スキャナ本体
6 水平回転軸
8 水平回転モータ
9 水平角エンコーダ
11 鉛直回転軸
13 鉛直回転モータ
14 鉛直角エンコーダ
15 走査鏡
16 操作パネル
17 演算制御部
19 距離測定部
22 三脚
32 測定点
Claims (4)
- 測距光を測定対象面に照射し、前記測距光が照射された測定点の距離を測定する距離測定部と、水平回転モータにより水平回転軸を中心に水平回転する托架部と、前記測定対象面に対する高さが既知であり、前記托架部に鉛直回転軸を中心に鉛直回転可能に設けられ、鉛直回転モータにより鉛直回転して前記測距光を走査する走査鏡と、前記托架部の水平角を検出する水平角検出部と、前記走査鏡の鉛直角を検出する鉛直角検出部と、前記距離測定部による測距と前記托架部の回転と前記走査鏡の回転とを制御する演算制御部とを具備し、該演算制御部は半径方向に沿って隣接する測定点間の所定の間隔を第1測定点間隔と設定し、円周方向に沿って隣接する測定点間の所定の間隔を第2測定点間隔と設定し、
前記測定対象面が傾斜している場合、任意の前記測定点を測距した際の前記距離測定部による測距値と、前記鉛直角検出部による鉛直角値とに基づき、前記測定点に対する前記走査鏡の高さと前記測定点迄の水平距離を演算し、演算された高さと水平距離とに基づき、前記測定点で半径方向に沿って隣接する測定点との間隔が前記第1測定点間隔となる第1測定角度間隔と、前記測定点について円周方向に沿って隣接する測定点との間隔が前記第2測定点間隔となる第2測定角度間隔とを演算し、前記托架部を水平回転させ、前記走査鏡を鉛直回転させて前記測距光を回転照射し、前記第1測定角度間隔と前記第2測定角度間隔に基づき前記測定対象面の点群データを取得するレーザスキャナ。 - 前記演算制御部は、前記測定対象面に対して前記測距光を走査させ、各測定点毎の斜距離と少なくとも前記走査鏡の鉛直角とに基づき、各測定点に対する前記走査鏡の高さと水平距離とをそれぞれ演算し、各測定点毎の前記走査鏡の高さと前記水平距離とに基づき前記測定対象面の概略形状を演算する請求項1に記載のレーザスキャナ。
- 選択された測定点での前記第1測定点間隔と前記第2測定点間隔とを一致又は略一致させた請求項1又は請求項2に記載のレーザスキャナ。
- 前記演算制御部は、前記第1測定点間隔を満たさない測定点のデータを取得しない様構成された請求項1〜請求項3の内いずれか1つに記載のレーザスキャナ。
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