JP6943419B2 - 車両における積載質量の推定方法 - Google Patents
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- 車両に搭載される駆動源であるエンジンにおける駆動トルク情報が急変化するタイミングにおいてドライブトレーン系統に発生する共振現象をエンジン回転速度情報より検出して共振周波数を求め、前記共振周波数を予めコンピュータ内に記憶しておいた各積載量時の共振周波数と比較演算して車両積載質量を推定することを特徴とする車両における積載質量の推定方法であって、
前記車両に設置された変速機から検出した現時点で使用しているギア情報がニュートラル位置または前記車両に設置されたクラッチ装置の操作から検知されるクラッチ装置情報がクラッチ非締結位置であってエンジンが駆動しているにも拘わらず走行停止の検知情報が検知された場合に、次に駆動ギア情報または連結したクラッチ装置情報が検知されるまで現時点で使用しているギア情報または連結したクラッチ装置情報による積載質量の比較演算を一時的に停止して元の積載質量情報を保持することにより積載質量の検出精度を向上させることを特徴とする車両における積載質量の推定方法。 - 前記変速機から検出した現時点で使用しているギア情報を用いて前記共振周波数を修正することを特徴とする請求項1記載の車両における積載質量の推定方法。
- 前記エンジンの駆動トルク情報の急変化するタイミングを車両に設置されているブレーキ装置の操作から検知されるブレーキ情報または前記クラッチ装置の操作から検知されるクラッチ装置情報の少なくとも1つからトルクが急変化したときに表われる共振現象を捉えることによって積載質量検知の比較演算回数を増やして積載質量の精度向上を図ることを特徴とする請求項1または2記載の車両における積載質量の推定方法。
- 所定の走行期間中は一定の積載量を積載して走行する場合に所定の走行期間における一定時間以上の車両停止以外では前記比較演算を連続的に起動し、平均化処理を用いて総合的に判定することで共振周波数の検知精度を向上させることを特徴とする請求項1,2または3記載の車両における積載質量の推定方法。
- 前記エンジンがエンジン停止(キーオフ)或いは一定時間以上走行停止した状態であることを前記駆動トルク情報により検知したときに前記比較演算した積載質量の情報を初期値にリセットして元の共振周波数を消去させておくことにより、停止をして積載物の積み直しをしたときに元の共振周波数に影響されずに迅速且つ確実に共振周波数を検知させることを特徴とする請求項1,2,3または4記載の車両における積載質量の推定方法。
- 前記推定した積載質量の情報を用いて、これをインパネ表示器、もしくは、これに準じた機器で運転者に知らせる手段を設けることにより積載質量の情報を運転者に提供することを特徴とする請求項1,2,3,4または5記載の車両における積載質量の推定方法。
- 前記推定した積載質量の情報が確定した後、この積載質量の情報を用いて、前記エンジンの燃料噴射量、もしくは、吸入空気量絞り弁(スロットルバルブ)などのエンジン制御装置を補正することで車両の安定性、運転性向上に役立てることを特徴とする請求項1,2,3,4,5または6記載の車両における積載質量の推定方法。
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