JP6940874B2 - 硬貨処理機 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を処理する硬貨処理機に関する。

硬貨処理機の出金処理時や入金処理時において搬送中の硬貨にジャムが生じた場合や、紙幣処理機の出金処理時や入金処理時において搬送中の紙幣にジャムが生じた場合、ジャム硬貨やジャム紙幣を除去することが必要となる。このジャム硬貨やジャム紙幣の除去を行う場合、レジ担当者や保守員等の操作者が、処理機の前扉を鍵で開き、所定のユニットを引き出して搬送路等を開放するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−６５６２７号公報

上記のように、操作者が処理機の前扉を鍵で開き、所定のユニットを引き出して搬送路等を開放し、搬送路中の硬貨を除去するのでは、操作者の作業負担が大きかった。

本発明は、操作者の作業負担を軽減することが可能な硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、入金部に投入された硬貨を搬送する入金側搬送部と、前記入金側搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、前記識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、操作案内を表示する表示部と、前記入金部に投入された硬貨を前記識別部で識別しながら前記一時貯留部へ搬送する入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、前記表示部にリセット入力領域を表示し、前記表示部に表示されたリセット入力領域が押圧操作されると、前記入金側搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送する第３処理と、を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

上記第１の態様によれば、制御部が、入金部に投入された硬貨を入金側搬送部で搬送し識別部で識別しながら一時貯留部へ搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理として、入金側搬送部にある硬貨を全て一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送する第３処理と、を行うため、操作者が入金側搬送部を開放する必要がなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。

本発明に係る第２の態様は、硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、前記識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、操作案内を表示する表示部と、前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を機外へ搬送する返却処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、前記表示部にリセット入力領域を表示し、前記表示部に表示されたリセット入力領域が押圧操作されると、前記搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送する第３処理と、を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る第３の態様は、硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、前記識別部で識別された硬貨を機内で一時貯留する一時貯留部と、前記搬送部で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位と、前記搬送部で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位と、前記第１の部位から前記第２の部位へ硬貨を前記搬送部にて搬送する第１処理において、該第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の際に、前記搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を前記第１の部位へ搬送する第３処理と、該第３処理の終了後の前記第１処理のリトライ処理と、を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

上記第３の態様によれば、制御部が、第１の部位から第２の部位へ硬貨を搬送部にて搬送する第１処理において、該第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の際に、搬送部にある硬貨を全て一時貯留部に搬送する第２処理と、第２処理の終了後に一時貯留部内の全ての硬貨を第１の部位へ搬送する第３処理と、該第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、を行うため、操作者が搬送部を開放する必要がなくなる。加えて、操作者が機外に搬送された硬貨をセットしなおす必要もなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。

本発明に係る第４の態様は、上記第３の態様において、さらに、操作案内を表示する表示部を備え、前記制御部は、前記リトライ処理と、前記第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送するリセット処理と、が選択設定可能であり、前記異常復旧処理を行う前に、前記リトライ処理および前記リセット処理の両方の選択が可能な旨を前記表示部に表示させることを特徴とする。

上記第４の態様によれば、制御部は、第２処理および第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、第２処理の終了後に一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送するリセット処理と、が選択設定可能であるため、異常復旧処理のバリエーションが増える。また、異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を表示部に表示させるため、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能であることを操作者に認識させることができる。

操作者の作業負担を軽減することが可能な硬貨処理機を提供することができる。

本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を概略的に示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を示すブロック図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における入金処理の第１処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における操作表示部の表示例を示す正面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における入金処理のリセット第２処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における入金処理のリセット第３処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における返却処理のリセット第２処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における収納処理の第１処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における操作表示部の表示例を示す正面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機におけるカセット補充処理の第１処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機におけるダイレクト補充処理の第１処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における出金処理の第１処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機におけるカルトン収集処理の第１処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における変形例１の入金処理のリセット第２処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における変形例１の入金処理のリセット第３処理等の硬貨の流れを太線で示す平面図である。 本発明に係る一実施形態の硬貨処理機における変形例１の入金処理のリセット処理の硬貨の流れを太線で示す平面図である。

本発明に係る一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。

図１に示すように、本実施形態の硬貨処理機１０は、装置本体１１の前部に入金部１２（搬送部）およびカルトン載置部１３を有している。入金部１２は、硬貨が外部から金種混合状態で一括して投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する。図示は略すが、入金部１２には、入金部１２を外部に対し開閉するシャッタが設けられている。入金部１２は、シャッタが開かれた状態で硬貨が外部から投入可能となり、シャッタが閉じられた状態では硬貨が外部から投入不可となると共に内部の硬貨の外部への取り出しも不可となる。入金部１２は、底面がベルトコンベアで構成されており、このベルトコンベアで後述する入金側搬送部１５側に搬送される硬貨を、入金側搬送部１５側の端部で通過を一枚ずつに制限して一枚ずつに分離する。カルトン載置部１３には、装置本体１１とは別体の機外のカルトン１４が抜き差し可能に載置される。

硬貨処理機１０は、装置本体１１の側部に入金側搬送部１５（搬送部）を有している。入金側搬送部１５は、前後方向に延在しており、入金部１２に投入等され入金部１２で一枚ずつ搬送される硬貨を受け入れて一枚ずつ後方に向けて搬送する。入金側搬送部１５は、入金部１２と駆動源が共通であり、常に入金部１２と同期して駆動される。

硬貨処理機１０は、入金側搬送部１５の位置に、前から順に、識別部２０、放出案内部２１、カセット案内部２２、通過センサ２３Ａ、１円硬貨用の還流案内部２３、１００円硬貨用の還流案内部２４、１０円硬貨用の還流案内部２５、５０円硬貨用の還流案内部２６、５円硬貨用の還流案内部２７、５００円硬貨用の還流案内部２８、通過センサ２９Ａおよびスタッカ案内部２９を有している。識別部２０は、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の真偽および金種を搬送中に識別しつつ計数する。放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３〜２８およびスタッカ案内部２９は、入金側搬送部１５で入金部１２側から搬送されてきた硬貨を、識別部２０の識別結果に基づいて入金側搬送部１５から分流させるように案内する。

硬貨処理機１０は、入金部１２の後側に、前から順に、いずれも硬貨を収納する部位である、プールカセット３２と、１円硬貨用の還流部３３と、１００円硬貨用の還流部３４と、１０円硬貨用の還流部３５と、５０円硬貨用の還流部３６と、５円硬貨用の還流部３７と、５００円硬貨用の還流部３８と、プールスタッカ３９（一時貯留部）と、を有している。これらの中で、硬貨の搬送経路上、入金部１２から最も遠い位置にプールスタッカ３９が配置されており、これよりも入金部１２に近い位置にプールカセット３２が配置されている。

放出案内部２１は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、カルトン載置部１３に載置されたカルトン１４へ硬貨を落下させる。放出案内部２１は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。放出案内部２１は、通常は閉状態であり、カルトン１４へ落下させるべき硬貨が識別部２０で検出されると、この検出タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。放出案内部２１は、例えば、識別部２０の識別結果から真硬貨と判定できなかった受け入れ不可なリジェクト硬貨を入金側搬送部１５からカルトン１４に案内する。

カセット案内部２２は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、プールカセット３２へ硬貨を落下させる。カセット案内部２２は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。カセット案内部２２は、通常は閉状態であり、プールカセット３２へ落下させるべき硬貨が識別部２０で検出されると、この検出タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。プールカセット３２は、装置本体１１に対し着脱可能であり、硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する。プールカセット３２は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４２を有している。繰出部４２は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

１円硬貨用の還流案内部２３は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１円硬貨用の還流部３３へ硬貨を落下させる。還流案内部２３は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２３は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３３へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２３は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３３に案内する。１円硬貨用の還流部３３は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１円硬貨のみを収納する。１円硬貨用の還流部３３は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４３を有している。繰出部４３は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

１００円硬貨用の還流案内部２４は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１００円硬貨用の還流部３４へ硬貨を落下させる。還流案内部２４は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２４は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３４へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２４は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１００円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３４に案内する。１００円硬貨用の還流部３４は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１００円硬貨のみを収納する。１００円硬貨用の還流部３４は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４４を有している。繰出部４４は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

１０円硬貨用の還流案内部２５は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、１０円硬貨用の還流部３５へ硬貨を落下させる。還流案内部２５は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２５は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３５へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２５は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち１０円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３５に案内する。１０円硬貨用の還流部３５は、装置本体１１に対し着脱不可であり、１０円硬貨のみを収納する。１０円硬貨用の還流部３５は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４５を有している。繰出部４５は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

５０円硬貨用の還流案内部２６は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５０円硬貨用の還流部３６へ硬貨を落下させる。還流案内部２６は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２６は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３６へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２６は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５０円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３６に案内する。５０円硬貨用の還流部３６は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５０円硬貨のみを収納する。５０円硬貨用の還流部３６は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４６を有している。繰出部４６は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

５円硬貨用の還流案内部２７は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５円硬貨用の還流部３７へ硬貨を落下させる。還流案内部２７は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２７は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３７へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２７は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３７に案内する。５円硬貨用の還流部３７は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５円硬貨のみを収納する。５円硬貨用の還流部３７は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４７を有している。繰出部４７は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

５００円硬貨用の還流案内部２８は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、５００円硬貨用の還流部３８に硬貨を落下させる。還流案内部２８は、閉状態では入金側搬送部１５から硬貨を落下させることはなく、そのまま硬貨を入金側搬送部１５でプールスタッカ３９側に移動させる。還流案内部２８は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出された還流部３８へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。還流案内部２８は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨のうち５００円硬貨のみを入金側搬送部１５から還流部３８に案内する。５００円硬貨用の還流部３８は、装置本体１１に対し着脱不可であり、５００円硬貨のみを収納する。５００円硬貨用の還流部３８は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４８を有している。繰出部４８は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

スタッカ案内部２９は、開閉可能であり、開状態で入金側搬送部１５から、プールスタッカ３９に硬貨を落下させる。スタッカ案内部２９は、通常は閉状態であり、識別部２０で検出されたプールスタッカ３９へ落下させるべき硬貨が通過センサ２９Ａで検知されると、この検知タイミングと入金側搬送部１５の搬送速度とに基づくタイミングで開かれて硬貨を落下させ、その後閉じられる。スタッカ案内部２９は、識別部２０で真硬貨と判定された受け入れ可能な硬貨を入金側搬送部１５からプールスタッカ３９に案内する。プールスタッカ３９は、装置本体１１に対し着脱不可であり、硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する。プールスタッカ３９は、収納している硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す繰出部４９を有している。繰出部４９は、通常は硬貨の繰り出しを停止しており、駆動されて硬貨の繰り出しを行う。

いずれも硬貨を繰り出し可能に収納するプールカセット３２、１円硬貨用の還流部３３、１００円硬貨用の還流部３４、１０円硬貨用の還流部３５、５０円硬貨用の還流部３６、５円硬貨用の還流部３７、５００円硬貨用の還流部３８およびプールスタッカ３９のうち、プールカセット３２のみが装置本体１１に対し着脱可能となっている。そして、プールカセット３２は、硬貨の収納容量、言い換えれば満杯状態での硬貨量が、１円硬貨用の還流部３３、１００円硬貨用の還流部３４、１０円硬貨用の還流部３５、５０円硬貨用の還流部、５円硬貨用の還流部３７およびプールスタッカ３９のそれぞれの硬貨の収納容量よりも大きくなっており、これらそれぞれの４倍程度となっている。

硬貨処理機１０は、装置本体１１の入金側搬送部１５とは反対側の側部に出金側搬送部５５（搬送部）を有している。出金側搬送部５５は、前後方向に延在しており、繰出部４２〜４９から繰り出された硬貨を入金部１２に搬送する。

硬貨処理機１０は、図２に示すように、入金部１２、入金側搬送部１５、識別部２０、放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３〜２８、スタッカ案内部２９、繰出部４２〜４９、出金側搬送部５５、通過センサ２３Ａおよび通過センサ２９Ａを制御する制御部６１と、操作入力を受け付けると共に画面表示を行うタッチパネル式の操作表示部６２（表示部）と、入出金データ等を記憶する記憶部６３とを有している。

本実施形態において、硬貨処理機１０は以下の動作モードで動作する。

［動作モード］
本実施形態の動作モードでは、制御部６１は、プールカセット３２よりも収納容量が小で入金側搬送部１５の端位置に接続されたプールスタッカ３９を、入金処理時に入金部１２に投入され識別部２０で識別された硬貨を金種混合で繰り出し可能に一時貯留する一時貯留部とし、プールスタッカ３９よりも収納容量が大のプールカセット３２を、収納処理時にプールスタッカ３９から繰り出された硬貨のうち、各還流部３３〜３８に収納しきれないオーバーフロー硬貨を金種混合で繰り出し可能に収納する一括収納部とする。

以下、いずれも本実施形態の動作モードで実行される、入金処理、返却処理、収納処理、カセット補充処理、ダイレクト補充処理、入金部補充処理、出金処理およびカルトン収集処理について説明する。

「入金処理」
制御部６１は、入金処理を開始すると、まず、入金部１２の図示略のシャッタを開く。そして、この入金部１２に硬貨が投入されたことを図示略の入金部センサで検出すると、入金部１２のシャッタを閉じ、入金部１２で硬貨を一枚ずつに分離しながら入金側搬送部１５に搬送する。そして、硬貨を入金側搬送部１５でさらに搬送し識別部２０で識別および計数する。その結果、識別部２０で識別されて受け入れ可能と識別された真硬貨を、図３に太実線で示すように入金側搬送部１５およびスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送しプールスタッカ３９に一時貯留する。すなわち、制御部６１は、識別部２０で受け入れ可能と識別された硬貨に対しては、放出案内部２１、カセット案内部２２、還流案内部２３〜２８を閉状態のまま、スタッカ案内部２９を開状態として、プールスタッカ３９に落下させる。

その一方で、制御部６１は、識別部２０で識別されて受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨を、図３に太破線で示すように、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。すなわち、制御部６１は、識別部２０で受け入れ不可と識別された硬貨に対しては、放出案内部２１を開状態として、カルトン１４に落下させる。

このように入金部１２に投入された硬貨を識別部２０で識別しながら、受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨をカルトン１４に、受け入れ可能と識別された硬貨を一時貯留部としてのプールスタッカ３９へ搬送する処理が、入金処理の第１処理となる。制御部６１は、この第１処理中に、図示略の入金部センサ、識別部２０、通過センサ２３Ａ，２９Ａの検出結果から、入金部１２に投入された硬貨が全て正常に搬送されてプールスタッカ３９およびカルトン１４のいずれかに搬送されたと判断すると、識別部２０で受け入れ可能と識別された真硬貨の合計金額および金種別の枚数等を操作表示部６２に表示させて、操作表示部６２への確定指示操作、返却指示操作を待機する状態となって、入金処理を終了する。このように、入金処理では、プールスタッカ３９が、入金部１２に投入され識別部２０で識別された硬貨を金種混合で繰り出し可能に一時貯留する一時貯留部となる。

上記した入金処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図４に示す装置異常報知画面６２Ａを表示させる。装置異常報知画面６２Ａは、例えば「装置異常が発生しました。」と表示される、異常が発生した旨のテキスト表示６２ａと、例えば「リセットを押して、異常復旧処理を行って下さい。」と表示される、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｂと、を表示させて、操作者に案内表示を行う。すなわち、制御部６１は、後述する異常復旧処理を行う前に、この異常復旧処理を行う旨の表示を操作表示部６２に表示させる。

加えて、制御部６１は、操作表示部６２に、例えば「リセット」と表示される、リセット入力領域６２ｃを表示させる。言い換えれば、操作表示部６２が、操作者に、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｂと、リセット入力領域６２ｃとを含む操作案内を表示する。操作者はこの案内表示を確認した後に、操作表示部６２のリセット入力領域６２ｃを押圧操作することになる。

ここで、入金処理における硬貨の搬送異常としては、識別部２０においてカルトン１４に搬送するべきと識別された硬貨が、放出案内部２１の誤動作等でカルトン１４に搬送されず放出案内部２１を通り越して入金側搬送部１５をそのまま走行し、通過センサ２３Ａで検知される場合等がある。すなわち、カルトン１４に搬送するべき硬貨の入金側搬送部１５での滞留である。本実施形態では、このような搬送異常となった搬送異常硬貨を再度カルトン１４に放出するようになっている。

すなわち、装置異常報知画面６２Ａに対しリセット入力領域６２ｃが押圧操作されると、制御部６１は、入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の一部として、まず入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送動作を再開させて、図５に太実線で示すように、入金側搬送部１５上にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と入金部１２内に残存している全ての硬貨とをスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送する、入金処理のリセット第２処理を行う。すなわち、制御部６１は、入金側搬送部１５において、スタッカ案内部２９のみを開状態として、入金部１２内および入金側搬送部１５上にある全ての硬貨を１枚ずつ順次、プールスタッカ３９に落下させる。

このリセット第２処理中、制御部６１は、入金部１２内に硬貨がなくなったことを図示略の入金部センサで検知した時点から、入金側搬送部１５の硬貨を搬送する搬送ベルトを、入金側搬送部１５上にある全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させる。これによって、制御部６１は、リセット第２処理開始時点で入金部１２内および入金側搬送部１５上にあった全ての硬貨を、プールスタッカ３９に搬送したと判断して、入金部１２のベルトコンベアおよび入金側搬送部１５の搬送ベルトの駆動を停止させる。ここで、リセット第２処理を開始した時点で、入金部１２内に硬貨がなければ、制御部６１は、リセット第２処理を開始した時点から、入金側搬送部１５の搬送ベルトを、入金側搬送部１５上にある全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させることになる。

なお、入金部１２と入金側搬送部１５とが個別に硬貨を搬送可能な場合、リセット第２処理において、入金側搬送部１５上にある全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送した後、入金部１２にある全ての硬貨を入金部１２および入金側搬送部１５でプールスタッカ３９に搬送しても良い。

入金処理において、リセット第２処理の終了後に、制御部６１は、入金処理における異常復旧処理の残りの一部として、図６に太実線で示すように、リセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を機外へ搬送するリセット第３処理を行う。このリセット第３処理では、制御部６１は、繰出部４９、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１を駆動する。このリセット第３処理により、リセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を１枚ずつ繰出部４９で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。すなわち、制御部６１は、このリセット第３処理で、放出案内部２１を開状態として、プールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨をカルトン１４に落下させる。

リセット第３処理中、制御部６１は、プールスタッカ３９に残留する硬貨がなくなったことを図示略のプールスタッカセンサで検知した時点から、出金側搬送部５５の硬貨を搬送する図示略の搬送ベルトを、出金側搬送部５５上の全ての硬貨を入金部１２に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させてこの搬送ベルトの駆動を停止させる。その後、制御部６１は、入金部１２内に硬貨がなくなったことを図示略の入金部センサで検知した時点から、入金側搬送部１５の硬貨を搬送する搬送ベルトを、入金側搬送部１５上の硬貨をカルトン１４に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させて、入金部１２のベルトコンベアおよび入金側搬送部１５の搬送ベルトの駆動を停止させる。

以上の入金処理における異常復旧処理によって、入金処理の第１処理中に機外のカルトン１４に搬送するべきと識別されたものの放出案内部２１を通り過ぎてカルトン１４に搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、カルトン１４に搬送される。

以上により、入金処理において、入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、搬送異常硬貨を含む入金側搬送部１５にある全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールスタッカ３９に正常に搬送された全ての硬貨と、入金部１２に残っていた未計数の全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。

「返却処理」
入金処理の第１処理の終了後、操作表示部６２へ返却指示操作が入力されると、制御部６１は、返却処理を開始する。つまり、図６に太実線で示すように、入金処理のリセット第３処理と同様に、プールスタッカ３９の全ての硬貨を、繰出部４９で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、放出案内部２１でカルトン１４に落下させる。すなわち、制御部６１は、放出案内部２１を開状態として、プールスタッカ３９の全ての硬貨を、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、カルトン１４に落下させる。そして、プールスタッカ３９の全ての硬貨が正常に搬送されて、プールスタッカ３９、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、返却処理を終了する。このようにプールスタッカ３９内の硬貨をカルトン１４に全て搬送して、操作者に取り出させる。

このようにプールスタッカ３９の全ての硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５でカルトン１４へ搬送する処理が、返却処理の第１処理となる。この第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４９による硬貨の繰り出しと、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送とを停止させる。それと共に、制御部６１は、入金処理時と同様、操作表示部６２に、図４に示す、異常が発生した旨のテキスト表示６２ａと、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｂと、リセット入力領域６２ｃと、を含む装置異常報知画面６２Ａを表示させる。ここで、返却処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が、通過センサ２３Ａで検知される場合等がある。

装置異常報知画面６２Ａに対しリセット入力領域６２ｃが押圧操作されると、制御部６１は、返却処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の一部として、繰出部４９は停止状態のまま、まず、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送動作を再開させて、図７に太実線で示すように、出金側搬送部５５上、入金部１２内および入金側搬送部１５上にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨をスタッカ案内部２９でプールスタッカ３９へ搬送する、返却処理のリセット第２処理を行う。すなわち、制御部６１は、入金側搬送部１５においてスタッカ案内部２９のみを開状態として、出金側搬送部５５上、入金部１２内および入金側搬送部１５上にある全ての硬貨を１枚ずつ順次、プールスタッカ３９に落下させる。

このリセット第２処理中、制御部６１は、出金側搬送部５５の硬貨を搬送する図示略の搬送ベルトを、出金側搬送部５５上にある全ての硬貨を入金部１２に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させる。その後、制御部６１は、入金部１２内に硬貨がなくなったことを図示略の入金部センサで検知した時点から、入金側搬送部１５の硬貨を搬送する搬送ベルトを、入金側搬送部１５上の全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送するのに十分な所定角度または所定時間、搬送方向下流側へ回転させる。このリセット第２処理では、リセット第２処理開始時点で、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にあった、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、リセット第２処理開始時点でプールスタッカ３９に残存していた全ての硬貨とをプールスタッカ３９で纏める。

このリセット第２処理の終了後に、制御部６１は、返却処理における異常復旧処理の残りの一部として、リセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を機外のカルトン１４へ搬送する、図６に太実線で示す返却処理の第１処理のリトライ処理を行う。

以上の返却処理においては、機外のカルトン１４に搬送するべきであったもののカルトン１４に搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、異常復旧処理によってカルトン１４に搬送される。

以上により、返却処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し、プールスタッカ３９に残存していた全ての硬貨と纏めた後、第１処理のリトライ処理でカルトン１４に放出する。

「収納処理」
入金処理の第１処理の終了後、操作表示部６２へ確定指示操作が入力されると、制御部６１は、収納処理を開始する。つまり、図８に太実線で示すように、プールスタッカ３９の硬貨を、繰出部４９で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して識別部２０で識別する。そして、この識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａの検知結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。すなわち、１円硬貨を１円硬貨用の還流案内部２３の開作動で１円硬貨用の還流部３３に、１００円硬貨を１００円硬貨用の還流案内部２４の開作動で１００円硬貨用の還流部３４に、１０円硬貨を１０円硬貨用の還流案内部２５の開作動で１０円硬貨用の還流部３５に、５０円硬貨を５０円硬貨用の還流案内部２６の開作動で５０円硬貨用の還流部３６に、５円硬貨を５円硬貨用の還流案内部２７の開作動で５円硬貨用の還流部３７に、５００円硬貨を５００円硬貨用の還流案内部２８の開作動で５００円硬貨用の還流部３８に、それぞれ収納する。なお、識別部２０の識別結果に基づいて、各還流部３３〜３８のオーバーフロー硬貨、汚損硬貨および旧５００円硬貨は、図８に太破線で示すように、カセット案内部２２でプールカセット３２に収納する。そして、プールスタッカ３９の全ての硬貨が正常に搬送されて、プールスタッカ３９、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、収納処理を終了する。

このようにプールスタッカ３９の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０の識別結果に基づいて、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、カセット案内部２２でプールカセット３２に搬送する処理が、収納処理の第１処理となる。この収納処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４９による硬貨の繰り出しと、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送とを停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。装置異常報知画面６２Ｂは、例えば「装置異常が発生しました。」と表示される、異常が発生した旨のテキスト表示６２ｄと、例えば「リセットを押して、異常復旧処理を行うか、または、リトライを押して、リトライ処理を行って下さい。」と表示される、異常復旧処理のリセット処理およびリトライ処理が選択可能な旨のテキスト表示６２ｅと、を表示させて、操作者に案内表示を行う。すなわち、制御部６１は、後述する第１，第２異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨の表示を操作表示部６２に表示させる。

加えて、制御部６１は、操作表示部６２に、例えば「リセット」と表示される、リセット入力領域６２ｆと、例えば「リトライ」と表示される、リトライ入力領域６２ｇと、を表示させる。言い換えれば、操作表示部６２が、操作者に、異常復旧処理が必要な旨のテキスト表示６２ｅと、リセット入力領域６２ｆおよびリトライ入力領域６２ｇとを含む操作案内を表示する。操作者はこの案内表示を確認した後に、操作表示部６２のリセット入力領域６２ｆおよびリトライ入力領域６２ｇのうちの一方を選択して押圧操作することになる。ここで、収納処理における硬貨の搬送異常としては、カセット案内部２２でプールカセット３２に落下させるべき硬貨が、通過センサ２３Ａで検知される場合と、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８に落下させるべき硬貨が、通過センサ２９Ａで検知される場合等がある。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、収納処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す返却処理のリセット第２処理と同様のリセット第２処理と、図６に太実線で示す入金処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。

以上により、収納処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。

以上の収納処理における第１異常復旧処理によって、カセット案内部２２でプールカセット３２に落下させるべきと識別されたもののプールカセット３２に落下されなった搬送異常硬貨、あるいは、還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに落下されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、収納処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示す返却処理のリセット第２処理と同様のリトライ第２処理と、図８に太線で示す収納処理の第１処理のリトライ処理と、を順に行う。

以上により、収納処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、再度の第１処理のリトライ処理で、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別し、その結果に基づいて、カセット案内部２２でプールカセット３２に搬送したり、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送する。

以上の収納処理における第２異常復旧処理によって、プールカセット３２に落下させるべきと識別されたもののプールカセット３２に落下されなった搬送異常硬貨、あるいは、還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった搬送異常硬貨を含む硬貨が、再び識別部２０で識別され、その識別結果に基づいてプールカセット３２および還流部３３〜３８の対応するものに落下させられる。

「カセット補充処理」
カセット補充処理は、硬貨処理機１０の外部で予めプールカセット３２に収納された硬貨を、金種別の還流部３３〜３８に補充する処理である。カセット補充処理を開始すると、制御部６１は、図１０に太実線で示すように、プールカセット３２の硬貨を、繰出部４２で繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５でさらに搬送して、識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａの検知結果に基づいて、収納処理の第１処理と同様に、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、識別部２０の識別および計数結果に基づいて、各還流部３３〜３８でオーバーフローするオーバーフロー硬貨は、受け入れ不可な硬貨と共に放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。

上記のようにプールカセット３２の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する処理が、カセット補充処理の第１処理となる。このカセット補充処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４２による硬貨の繰り出しと、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送とを停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す、異常が発生した旨のテキスト表示６２ｄと、異常復旧処理のリセット処理およびリトライ処理が選択可能な旨のテキスト表示６２ｅと、リセット入力領域６２ｆと、リトライ入力領域６２ｇと、を含む装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。ここで、カセット補充処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が、搬送する通過センサ２３Ａで検知される場合や、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８に落下させるべき硬貨が、通過センサ２９Ａで検知される場合等がある。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、カセット補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す収納処理のリセット第２処理と同様のリセット第２処理と、図６に太実線で示す収納処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。

以上により、カセット補充処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。

以上のカセット補充処理における第１異常復旧処理によって、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨と識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨、あるいは還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、カセット補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示す収納処理における第２異常復旧処理のリトライ第２処理と同様のリトライ第２処理と、図８に太線で示す収納処理における第２異常復旧処理と同様の、収納処理の第１処理のリトライ処理と、を順に行う。

以上により、カセット補充処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、収納処理の第１処理のリトライ処理で、プールスタッカ３９の硬貨を出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０の識別結果に基づいて、カルトン１４に落下させるべき硬貨は放出案内部２１でカルトン１４に、他の硬貨は還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送する。

以上のカセット補充処理における第２異常復旧処理によって、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨と識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨、あるいは還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、再び識別部２０で識別され、その識別結果に基づいて、カルトン１４および還流部３３〜３８の対応するものに落下させられる。

カセット補充処理の第１，第２異常復旧処理後に、図１０に太実線で示すカセット補充処理の第１処理の続きを行って、プールカセット３２に残っている硬貨を、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、識別部２０で識別して、カルトン１４に落下させるべき硬貨は放出案内部２１でカルトン１４に、他の硬貨は還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送する。

「ダイレクト補充処理」
ダイレクト補充処理は、入金部１２に投入された硬貨を、プールスタッカ３９を介さずに還流部３３〜３８に補充する処理である。制御部６１は、ダイレクト補充処理を開始すると、まず、入金部１２の図示略のシャッタを開き、この入金部１２に硬貨が投入されたことを図示略の入金部センサで検出すると、入金部１２で硬貨を入金側搬送部１５に搬送する。そして、図１１に太実線で示すように、入金部１２から搬送された硬貨を入金側搬送部１５で搬送し、識別部２０の識別結果および通過センサ２３Ａの検知結果に基づいて、各金種の硬貨を還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、識別部２０の識別および計数結果に基づいて、各還流部３３〜３８でオーバーフローするオーバーフロー硬貨は、図１１に太破線で示すように、カセット案内部２２でプールカセット３２に収納する。そして、入金部１２に投入された全ての硬貨が正常に搬送されて、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、ダイレクト補充処理を終了する。なお、識別部２０の識別結果に基づいて、受け入れ不可と識別されたリジェクト硬貨、汚損硬貨および旧５００円硬貨は、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。

このように入金部１２の硬貨を入金側搬送部１５で搬送しつつ、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送したり、カセット案内部２２でプールカセット３２に搬送したり、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する処理が、ダイレクト補充処理の第１処理となる。このダイレクト補充処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。ここで、ダイレクト補充処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合、カセット案内部２２でプールカセット３２に落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合、還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８に落下させるべき硬貨が、通過センサ２９Ａで検知される場合等がある。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、ダイレクト補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図５に太実線で示す入金処理のリセット第２処理と同様のリセット第２処理と、図６に示す入金処理のリセット第３処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。

以上により、ダイレクト補充処理において、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理で機外のカルトン１４に放出する。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、ダイレクト補充処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図５に太実線で示すダイレクト補充処理のリセット第２処理と同様のリトライ第２処理と、図８に太線で示す収納処理の第１処理と同様のリトライ処理と、を順に行う。

以上により、ダイレクト補充処理において、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、搬送異常を含む入金部１２および入金側搬送部１５にある全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、収納処理の第１処理と同様のリトライ処理によって、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送し識別部２０で識別して、その結果に基づいて、カルトン１４に落下させるべき硬貨は放出案内部２１でカルトン１４に、プールカセット３２に落下させるべき硬貨はカセット案内部２２でプールカセット３２に、他の硬貨は還流案内部２３〜２８で還流部３３〜３８の対応する金種のものに搬送する。

以上のダイレクト補充処理における第２異常復旧処理によって、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨と識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨、あるいはカセット案内部２２でプールカセット３２に落下させるべきと識別されたもののカセット案内部２２に搬送されなかった硬貨、あるいは還流部３３〜３８の対応するものに落下させるべきと識別されたものの対応するものに搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、再び識別部２０で識別され、その識別結果に基づいて、カルトン１４、プールカセット３２および還流部３３〜３８の対応するものに落下させられる。

「入金部補充処理」
入金部補充処理は、入金処理と同様に、入金部１２に投入された硬貨を、プールスタッカ３９に一時貯留した後に、収納処理と同様に、プールスタッカ３９に一時貯留した硬貨を還流部３３〜３８に補充する処理である。すなわち、入金部補充処理は、入金処理と収納処理との複合処理である。

制御部６１は、入金部補充処理において入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、入金処理の上記した異常復旧処理を行うことになり、入金部補充処理において収納処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、収納処理の上記した第１，第２異常復旧処理の選択された一方を行うことになる。

「出金処理」
出金処理は、操作表示部６２に入力された出金データに基づいて、図１２に太実線で示すように、金種別に設けられた還流部３３〜３８の対応する金種のものから、繰出部４３〜４８の対応する金種のものによって、硬貨を、計数しつつ出金側搬送部５５に繰り出し、出金側搬送部５５、シャッタが閉じられた状態の入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別および計数しつつ放出案内部２１でカルトン１４へ放出する。還流部３３〜３８の対応する金種のものから出金データの全ての硬貨が繰り出された後、全ての硬貨が正常に搬送されて、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５に硬貨がなくなると、出金処理を終了する。ここで、識別部２０の識別および計数結果から、リジェクト硬貨が検出されると、この硬貨については、図１２に太破線で示すように、カセット案内部２２でプールカセット３２へ搬送し収納する。

このように還流部３３〜３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３〜４８の対応する金種のもので繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送しつつ、放出案内部２１でカルトン１４に搬送したり、カセット案内部２２でプールカセット３２へ搬送する処理が、出金処理の第１処理となる。この出金処理の第１処理中に、硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、繰出部４３〜４８の硬貨の繰り出しを行っていたものの繰り出しを停止させ、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。ここで、出金処理における硬貨の搬送異常としては、放出案内部２１でカルトン１４に落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合と、カセット案内部２２でプールカセット３２へ落下させるべき硬貨が通過センサ２３Ａで検知される場合等がある。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、出金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理として、図７に太実線で示す返却処理のリセット第２処理と同様のリセット第２処理と、図６に太実線で示す返却処理の第１処理と同様のリセット第３処理と、を順に行う。

以上により、出金処理において、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リセット第２処理でプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理でカルトン１４に放出する。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、出金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理として、図７に太実線で示す返却処理のリセット第２処理と同様のリトライ第２処理と、図８に太線で示す収納処理の第１処理と同様のリトライ第３処理と、図１２に太線で示す出金処理の第１処理のリトライ処理と、を順に行う。

以上により、出金処理において、還流部３３〜３８が、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位であり、カルトン１４が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位である。そして、還流部３３〜３８から、カルトン１４に向けて、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨を、一旦、リトライ第２処理で一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送して纏め、リトライ第２処理の終了後に、プールスタッカ３９の全ての硬貨を、リトライ第３処理で出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送し、識別部２０の識別結果に基づいて、還流案内部２３〜２８の対応する金種のもので、第１の部位である還流部３３〜３８の対応する金種のものに収納する。なお、出金処理のリトライ第２処理でプールスタッカ３９に搬送する硬貨を、識別部２０の識別結果に基づいて、枚数および金種を検出し、第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、正常に出金処理が行われずに機内にある全ての硬貨の理論上の枚数および金種とを比較して一致を確認することも可能である。そして、この一致を確認できれば、硬貨の搬送異常が発生した際に機内にある全ての硬貨をプールスタッカ３９に搬送する排除処理した結果の信頼性が高まることになる。

その後、出金処理の第１処理のリトライ処理を行う。すなわち、還流部３３〜３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３〜４８の対応する金種のものから繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１でカルトン１４に搬送する出金処理の第１処理で、出金データの残りの硬貨を、カルトン１４に出金する。すなわち、制御部６１は、出金データと、搬送異常の発生前にカルトン１４に正常に払い出した硬貨のデータとを記憶部６３から読み出し、出金データから搬送異常の発生前にカルトン１４に正常に払い出した硬貨のデータを金種別に減算して、払い出しが必要な残りの硬貨のデータを算出して、このデータの分、還流部３３〜３８の対応する金種のものの硬貨を、繰出部４３〜４８の対応する金種のものから繰り出し、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。

「カルトン収集処理」
カルトン収集処理は、カルトン１４による回収動作であり、全回収の他、金額指定での一部回収も可能となっている。操作者が金額指定（金種および枚数）の一部回収か、全回収かを操作表示部６２に入力すると、制御部６１は、図１３に太実線で示すように、還流部３３〜３８およびプールカセット３２から、指定分の硬貨を繰り出す。すなわち、カルトン収集処理は、オーバーフロー硬貨等を収納するプールカセット３２からも硬貨を繰り出し可能である点以外は、出金処理と同様であり、プールカセット３２から繰り出す場合も含め、硬貨の搬送異常が発生したときの異常復旧処理も、出金処理の第１，第２異常復旧処理と同様である。

以上に述べた本実施形態の硬貨処理機によれば、制御部６１が、入金処理において、入金部１２に投入された硬貨を入金側搬送部１５で搬送し識別部２０で識別しながら一時貯留部であるプールスタッカ３９へ搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある硬貨を全てプールスタッカ３９に搬送するリセット第２処理と、このリセット第２処理の終了後にプールスタッカ３９内の全ての硬貨を機外のカルトン１４へ搬送するリセット第３処理と、を行うため、操作者が入金側搬送部１５を開放する必要がなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。

また、制御部６１が、入金処理において、異常復旧処理を行う前に、この異常復旧処理を行う旨の表示を操作表示部６２に表示させるため、異常復旧処理を行う旨を操作者に認識させることができる。

また、制御部６１が、出金処理において、第１の部位である還流部３３〜３８から第２の部位であるカルトン１４へ硬貨を、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にて搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理の際に、出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５にある硬貨を全て一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送するリトライ第２処理と、このようにプールスタッカ３９に搬送された全ての硬貨を、このリトライ第２処理の終了後に第１の部位である還流部３３〜３８へ搬送するリトライ第３処理と、このリトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、を行うため、操作者が出金側搬送部５５、入金部１２および入金側搬送部１５を開放する必要がなくなる。加えて、操作者が機外に搬送された硬貨をセットしなおす必要もなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。

また、制御部６１が、出金処理において、リトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、リトライ第２処理すなわちリセット第２処理の終了後に一時貯留部であるプールスタッカ３９内の全ての硬貨を機外へ搬送するリセット処理と、が選択設定可能であるため、異常復旧処理のバリエーションが増える。異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を操作表示部６２に表示させるため、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能であることを操作者に認識させることができる。

本実施形態を以下の変形例１のように変更することも可能である。

｛変形例１｝
図１４に示すように、入金側搬送部１５と同期して駆動される入金部１２の入金側搬送部１５側の端部位置に、入金部１２から入金側搬送部１５への硬貨の搬送の許容および規制を切り替える開閉部６５を設ける。すなわち、開閉部６５は、開状態で入金部１２から入金側搬送部１５への硬貨の一枚ずつの搬送を許容し、閉状態では入金部１２から入金側搬送部１５への硬貨の一切の移動を規制する。言い換えれば、シャッタが閉じられた状態の入金部１２に硬貨を一時貯留する仕組みとなっている。入金部１２に貯留可能な硬貨の容量はプールスタッカ３９に貯留可能な容量以上であれば好ましい。そして、変形例１では、上記に対し、入金処理の異常復旧処理を変更する。

上記した入金処理において、入金部１２からプールスタッカ３９へ入金側搬送部１５にて硬貨を搬送する第１処理では、制御部６１は、開閉部６５を開状態とする。この第１処理においては、入金部１２が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位であり、一時貯留部であるプールスタッカ３９が、入金側搬送部１５で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位である。この第１処理中に、上記と同様の硬貨の搬送異常が発生すると、制御部６１は、上記と同様に入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送を停止させる。

それと共に、制御部６１は、操作表示部６２に、図９に示す装置異常報知画面６２Ｂを表示させる。すなわち、制御部６１は、異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を操作表示部６２に表示させる。

装置異常報知画面６２Ｂに対し、リセット入力領域６２ｆが押圧操作されると、制御部６１は、入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第１異常復旧処理の一部として、開閉部６５を閉状態として、入金部１２および入金側搬送部１５による硬貨の搬送動作を再開させて、図１４に太実線で示すように、入金側搬送部１５上にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨をスタッカ案内部２９で一時貯留部としてのプールスタッカ３９へ搬送する変形例１のリセット第２処理を行う。このリセット第２処理では、開閉部６５が閉状態であるため、入金部１２の硬貨は、そのまま入金部１２に残る。

このリセット第２処理の終了後に、制御部６１は、第１異常復旧処理の残りの一部として、図１５に太実線で示すように、このリセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を、第１の部位としての入金部１２に搬送する変形例１のリセット第３処理を行う。このリセット第３処理において、制御部６１は、開閉部６５を閉状態のまま、繰出部４９および出金側搬送部５５を駆動する。これにより、変形例１のリセット第２処理においてプールスタッカ３９に一時貯留した全ての硬貨を１枚ずつ繰出部４９から繰り出して、出金側搬送部５５で、シャッタおよび開閉部６５が閉じられた状態の入金部１２に搬送し一時貯留する。

このリセット第３処理の終了後に、制御部６１は、異常復旧処理のさらに残り一部として、図１６に太実線で示すように、このリセット第３処理において入金部１２に搬送された全ての硬貨を機外へ搬送する変形例１のリセット処理を行う。このリセット処理において、制御部６１は、開閉部６５を開状態として、入金部１２および入金側搬送部１５を駆動する。これにより、リセット第３処理において入金部１２に貯留した全ての硬貨を、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送し、放出案内部２１でカルトン１４に搬送する。このリセット処理で、前回の第１処理でカルトン１４に搬送するべきと識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨を含む硬貨が、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。

以上により、変形例１では、入金処理において、入金部１２に投入された硬貨を識別部２０で識別しながら一時貯留部であるプールスタッカ３９へ入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールスタッカ３９に正常に搬送された全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理で一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送して纏めた後、プールスタッカ３９内の全ての硬貨をリセット第３処理およびリセット処理で機外のカルトン１４に放出する。

また、変形例１では、入金処理において、第１の部位である入金部１２から第２の部位であるプールスタッカ３９に入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第１異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールスタッカ３９に正常に搬送された全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理で一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理で第１の部位である入金部１２に搬送して入金部１２に残っていた未計数の全ての硬貨と纏める。そして、リセット第３処理の終了後のリセット処理で、第１の部位である入金部１２内の全ての硬貨を、機外のカルトン１４に放出する。

ここでは、異常復旧処理のリセット第３処理の終了後にリセット処理を行うようにしたが、リセット第３処理の開始時点で、開閉部６５を開くと共に入金部１２および入金側搬送部１５を駆動して、入金部１２の硬貨の、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１によるカルトン１４への搬送と、プールスタッカ３９の硬貨の、出金側搬送部５５、入金部１２、入金側搬送部１５および放出案内部２１によるカルトン１４への搬送とを並行して行うようにしても良い。

他方、装置異常報知画面６２Ｂに対し、リトライ入力領域６２ｇが押圧操作されると、制御部６１は、第２異常復旧処理の一部として、図１４の太実線で示す変形例１のリセット第２処理と同様の変形例１のリトライ第２処理を行う。このときも、開閉部６５が閉状態であるため、入金部１２の硬貨は、そのまま入金部１２に残る。このリトライ第２処理の終了後に、制御部６１は、第２異常復旧処理の残りの一部として、図１５に太実線で示す変形例１のリセット第３処理と同様のリトライ第３処理を行う。

このリトライ第３処理の終了後に、制御部６１は、第２異常復旧処理のさらに残りの一部として、このリトライ第３処理において入金部１２に搬送された全ての硬貨について、図３に太実線で示す第１処理のリトライ処理を行う。この第１処理のリトライ処理では、制御部６１は、開閉部６５を開状態として、入金部１２および入金側搬送部１５を駆動する。そして、制御部６１は、リトライ第３処理において入金部１２に貯留した全ての硬貨を、入金部１２および入金側搬送部１５で搬送して、識別部２０で識別しつつプールスタッカ３９へ搬送させる。このリセット処理で、前回の第１処理でカルトン１４に搬送するべきと識別されたもののカルトン１４に搬送されなかった硬貨は、識別部２０で識別されて、放出案内部２１でカルトン１４に搬送される。

以上により、変形例１では、入金処理において、第１の部位である入金部１２から第２の部位であるプールスタッカ３９に入金側搬送部１５で硬貨を搬送する第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した際に、その後の第２異常復旧処理として、入金側搬送部１５にある、搬送異常硬貨を含む全ての硬貨と、それ以前の第１処理で既にプールスタッカ３９に正常に搬送された全ての硬貨とを、一旦、リセット第２処理で一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送し纏めた後、リセット第３処理で第１の部位である入金部１２に搬送して入金部１２に残っていた未計数の全ての硬貨と纏める。そして、リセット第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理で、第１の部位である入金部１２内の全ての硬貨を第２の部位であるプールスタッカ３９に搬送する。

変形例１によれば、制御部６１が、入金処理において、第１の部位である入金部１２から第２の部位であるプールスタッカ３９へ硬貨を入金側搬送部１５にて搬送する第１処理において、この第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の第２異常復旧処理の際に、入金側搬送部１５にある硬貨を全て一時貯留部であるプールスタッカ３９に搬送するリトライ第２処理と、このリトライ第２処理の終了後にプールスタッカ３９に搬送された全ての硬貨を第１の部位である入金部１２へ搬送するリトライ第３処理と、このリトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、を行うため、操作者が入金側搬送部１５を開放する必要がなくなる。加えて、操作者が機外に搬送された硬貨をセットしなおす必要もなくなる。よって、操作者の作業負担を軽減することが可能となる。

また、変形例１によれば、制御部６１が、入金処理において、リトライ第３処理の終了後の第１処理のリトライ処理と、リトライ第２処理すなわちリセット第２処理の終了後に一時貯留部であるプールスタッカ３９内の全ての硬貨を機外のカルトン１４へ搬送するリセット第３処理およびリセット処理と、が選択設定可能であるため、異常復旧処理のバリエーションが増える。異常復旧処理を行う前に、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能な旨を操作表示部６２に表示させるため、リトライ処理およびリセット処理の両方の選択が可能であることを操作者に認識させることができる。

１０ 硬貨処理機
１２ 入金部（搬送部）
１４ カルトン（第２の部位）
１５ 入金側搬送部（搬送部）
２０ 識別部
３３〜３８ 還流部（第１の部位）
３９ プールスタッカ（一時貯留部）
５５ 出金側搬送部（搬送部）
６１ 制御部
６２ 操作表示部（表示部）

Claims (4)

1. 入金部に投入された硬貨を搬送する入金側搬送部と、
   前記入金側搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、
   前記識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、
   操作案内を表示する表示部と、
   前記入金部に投入された硬貨を前記識別部で識別しながら前記一時貯留部へ搬送する入金処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、前記表示部にリセット入力領域を表示し、前記表示部に表示されたリセット入力領域が押圧操作されると、前記入金側搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送する第３処理と、を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする硬貨処理機。
2. 硬貨を搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、
   前記識別部で識別された硬貨を一時貯留する一時貯留部と、
   操作案内を表示する表示部と、
   前記一時貯留部に一時貯留された硬貨を機外へ搬送する返却処理の第１処理中に硬貨の搬送異常が発生すると、前記表示部にリセット入力領域を表示し、前記表示部に表示されたリセット入力領域が押圧操作されると、前記搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送する第３処理と、を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする硬貨処理機。
3. 硬貨を搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨を識別する識別部と、
   前記識別部で識別された硬貨を機内で一時貯留する一時貯留部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨の搬送始発部である第１の部位と、
   前記搬送部で搬送される硬貨の搬送終着部である第２の部位と、
   前記第１の部位から前記第２の部位へ硬貨を前記搬送部にて搬送する第１処理において、該第１処理中に硬貨の搬送異常が発生した後の異常復旧処理の際に、前記搬送部にある硬貨を全て前記一時貯留部に搬送する第２処理と、該第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を前記第１の部位へ搬送する第３処理と、該第３処理の終了後の前記第１処理のリトライ処理と、を行う制御部と、
   を備えたことを特徴とする硬貨処理機。
4. さらに、操作案内を表示する表示部を備え、
   前記制御部は、
   前記リトライ処理と、前記第２処理の終了後に前記一時貯留部内の全ての硬貨を機外へ搬送するリセット処理と、が選択設定可能であり、
   前記異常復旧処理を行う前に、前記リトライ処理および前記リセット処理の両方の選択が可能な旨を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３記載の硬貨処理機。

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