JP2020191737A - シフトレンジ制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明によるシフトレンジ制御装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第1実施形態を図1〜図7に示す。図1および図2に示すように、シフトバイワイヤシステム1は、モータ10、シフトレンジ切替機構20、パーキングロック機構30、および、シフトレンジ制御装置40等を備える。
第2実施形態を図8および図9に示す。本実施形態では、駆動制御処理が上記実施形態と異なるので、この点を中心に説明する。本実施形態の駆動制御処理を図8のフローチャートに基づいて説明する。
第3実施形態を図10〜図17に示す。上記実施形態では、切替要求の認識タイミングがずれた場合、先に切替要求を認識した系統を用いてモータ10を駆動する。本実施形態では、系統間で情報が異なった場合には、第1系統を優先的に用いてモータ10を駆動する。なお、切替要求の認識タイミングについては、上記実施形態と同様にしてもよい。
第4実施形態を図19および図20に示す。本実施形態では、一方の系統に異常が生じ、フェイルモードとなった場合、他方の系統にてモータ10を駆動する。ここで、フェイルモードは、駆動モードとは別途に設定されるものであって、フェイルモードのとき、駆動モードはスタンバイモードとなる。
上記実施形態では、モータは、DCブラシレスモータである。他の実施形態では、モータは、DCブラシレスモータ以外のものでもよい。上記実施形態では、モータ駆動制御系統が2系統設けられている。他の実施形態では、モータ駆動制御系統を3系統以上設けてもよい。制御部が3つ以上の場合、「第1の制御部」および「第2の制御部」の少なくとも一方が複数であってもよい。
11、12・・・モータ巻線
40・・・シフトレンジ制御装置
41、42・・・モータドライバ(駆動回路)
411〜416、421〜426・・・スイッチング素子
51・・・第1制御部(継続制御部、停止制御部)
52・・・第2制御部(停止制御部、継続制御部)
Claims (8)
- モータ(10)の駆動を制御することでシフトレンジを切り替えるシフトレンジ制御装置であって、
相互に通信可能であって、前記モータの駆動を制御する複数の制御部(51、52)を備え、
前記制御部は、前記モータの駆動制御に係る制御情報を共有し、
第1の前記制御部と第2の前記制御部とで前記制御情報が異なっている場合、第1の前記制御部または第2の前記制御部の一方を継続制御部、他方を停止制御部とし、
前記停止制御部での前記モータの駆動制御を停止し、
前記継続制御部にて前記モータの駆動制御を行うシフトレンジ制御装置。 - 前記制御情報は、前記モータの駆動状態に係る駆動状態情報であって、
前記制御部は、レンジ切替要求を認識したとき、他の前記制御部にて前記モータを駆動中である場合、他の前記制御部を前記継続制御部とし、自身を前記停止制御部として前記モータの駆動制御を開始せず、停止を継続する請求項1に記載のシフトレンジ制御装置。 - 前記制御情報は、前記モータの通電を切り替える駆動回路(41、42)のスイッチング素子(411〜416、421〜426)のオンオフ制御に係る通電デューティ指令値、または、前記通電デューティ指令値の演算に用いられるパラメータである請求項1に記載のシフトレンジ制御装置。
- 前記制御情報は、目標レンジに応じて設定され、前記モータを停止させる目標停止位置、または、前記目標停止位置の演算に係るパラメータである請求項1に記載のシフトレンジ制御装置。
- 前記制御情報は、前記モータの駆動方向である請求項1に記載のシフトレンジ制御装置。
- 前記継続制御部および前記停止制御部は、予め設定されている請求項3〜5のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。
- 前記制御情報の不一致が検出されてから判定待機時間内に不一致を解消可能、または、不一致が解消された場合、全ての前記制御部にて前記モータの駆動制御を行い、
前記制御情報の不一致が前記判定待機時間に亘って継続された場合、前記停止制御部での前記モータの駆動制御を停止する請求項1〜6のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。 - 前記継続制御部は、前記停止制御部での前記モータの駆動制御が停止されている場合、、前記モータの通電を切り替える駆動回路(41、42)のスイッチング素子(411〜416、421〜426)のオンオフ制御に係る通電デューティ指令値を、全ての前記制御部を用いて前記モータの駆動制御を行う場合とは変更する請求項1〜7のいずれか一項に記載のシフトレンジ制御装置。
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