走行クラッチレバーを、操縦ハンドルの把持部に接近させるように回動操作することに連動して走行クラッチを入り位置に操作し、走行クラッチレバーと把持部との握り把持を行い易くする従来のデッドマンクラッチ形態にあっては、走行クラッチレバーを操縦者の手動把持で把持部に握り込んで合わせ持ちするとき、この握り把持操作手や把持部を握っていた手の手指の一部を、走行クラッチレバーと把持部との間に挟持しやすく、強く挟持、挟圧して、手指部を損傷するおそれがある。
A conventional dead man that operates the traveling clutch to the entry position in conjunction with the rotation operation of the traveling clutch lever so as to approach the grip portion of the control handle, facilitating gripping between the traveling clutch lever and the grip portion. In the clutch form, when the traveling clutch lever is gripped into the grip portion by the operator's manual grip and held together, the traveling clutch is used to hold the grip gripping operator or a part of the fingers of the hand holding the grip portion. It is easy to pinch between the lever and the grip, and there is a risk of damaging the fingers by pinching or pressing strongly.
請求項１に記載の発明は、歩行型作業機１の操縦ハンドル２に、前後回動操作して走行クラッチ３を入り切り操作する走行クラッチレバー４と、該走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮへ操作した際に、走行クラッチレバー４が支点超え係止されないようにするストッパ９を設け、前記操縦ハンドル２からは後方へ向け突設し、操縦者が握ることの可能な把持部６を設け、この把持部６と一緒に握ったり、又はこの握りを解放して、下方へ回動可能な保持レバー５を設け、これら走行クラッチレバー４と保持レバー５との間を、前記走行クラッチレバー４を走行クラッチ３切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへ回動操作することにより、保持レバー５を下方の開放位置Ｂから、この把持部６下側に適宜把持間隔Ｍを有するフリー位置Ｆに作動するよう連動構成し、走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに操作すると、ストッパ９の作用により走行クラッチレバー４は支点超えしない状態で、かつ保持レバー５はフリー位置Ｆとなり、このフリー位置Ｆの保持レバー５を把持部６と一緒に握り込み操作することにより、把持部６下側の握り込み位置Ａに向け保持レバー５を接近するように回動して、前記走行クラッチレバー４から手を解放しても、走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに保持可能に構成し、かつ、この保持レバー５の握り込み把持を解放すれば、保持レバー５が前記フリー位置Ｆ、乃至開放位置Ｂへ回動すると共に、走行クラッチレバー４が切り位置ＯＦＦへ回動復帰する連動機構１０を設けたことを特徴とする歩行型作業機の走行クラッチ操作装置の構成とする。
The invention according to claim 1 is to operate a traveling clutch lever 4 for turning the steering handle 2 of the walking type work machine 1 back and forth to turn the traveling clutch 3 on and off, and operating the traveling clutch lever 4 to enter and turn on the position. A stopper 9 is provided to prevent the traveling clutch lever 4 from being locked beyond the fulcrum, and a grip portion 6 that is projected rearward from the control handle 2 and can be gripped by the operator is provided. A holding lever 5 that can be gripped together with the grip portion 6 or released from the grip is provided, and the traveling clutch lever 4 travels between the traveling clutch lever 4 and the holding lever 5. By rotating the clutch 3 from the disengagement position OFF to the engagement position ON, the holding lever 5 is operated from the lower open position B to the free position F having an appropriate grip interval M on the lower side of the grip portion 6. Then, when the traveling clutch lever 4 is turned on and the traveling clutch lever 4 is turned on, the traveling clutch lever 4 does not exceed the fulcrum due to the action of the stopper 9, and the holding lever 5 becomes the free position F, and the holding lever 5 at the free position F is gripped. Even if the holding lever 5 is rotated so as to approach the gripping position A on the lower side of the gripping portion 6 and the hand is released from the traveling clutch lever 4 by the gripping operation together with the portion 6. If the traveling clutch lever 4 is configured to be able to be held in the entered position ON and the gripping grip of the holding lever 5 is released, the holding lever 5 rotates to the free position F or the open position B and travels. The structure of the traveling clutch operating device of the walking type work machine is characterized in that the interlocking mechanism 10 for rotating and returning the clutch lever 4 to the disengagement position OFF is provided.
走行停止状態の走行クラッチ３切り位置ＯＦＦの走行クラッチレバー４を、走行クラッチ３入り位置ＯＮへ操作して、歩行型作業機１を走行させる。このとき、走行クラッチレバー４の入り位置ＯＮ操作に連動して、把持部６の下方開放位置Ｂにある保持レバー５を、連動機構１０を介して上方の把持部６側へ向けて回動して、この把持部６の下側適宜把持間隔Ｍのフリー位置Ｆへ引き上げて、上下回動自在の状態とすることができる。
The walking clutch lever 4 in the running stopped state with the running clutch 3 disengaged position OFF is operated to turn on the running clutch 3 engagement position to run the walking type work machine 1. At this time, in conjunction with the operation of turning on the engagement position of the traveling clutch lever 4, the holding lever 5 at the lower opening position B of the grip portion 6 is rotated toward the upper grip portion 6 side via the interlocking mechanism 10. Then, the lower side of the grip portion 6 can be appropriately pulled up to the free position F of the grip interval M so that the grip portion 6 can be rotated up and down.
このとき、歩行型作業機１の操縦者は、左手Ｌ、又は右手Ｒの、いずれか片手でハンドル２把持部６を握り、又、反対側の片手で走行クラッチレバー４を把持して操作できる。この走行クラッチレバー４の走行クラッチ３入り位置ＯＮへの操作を行うと、走行クラッチレバー４がストッパ９によって、支点越えされないよう係止されると共に、走行クラッチ３が入り位置ＯＮとなり、連動機構１０を介して連動される保持レバー５は、開放位置Ｂからフリー位置Ｆまで回動される。フリー位置Ｆの保持レバー５は、上側の把持部６との間に、適宜の把持間隔Ｍを形成しているため、把持部に手を掛けている等によって、把持部６下側の把持間隔Ｍに操作手指があっても、保持レバー５と、把持部６との間に強く挟持されたり、損傷を受けるようなおそれはない。
At this time, the operator of the walking type work machine 1 can operate by grasping the handle 2 grip portion 6 with either one of the left hand L or the right hand R and gripping the traveling clutch lever 4 with the other hand. .. When the traveling clutch lever 4 is operated to turn on the traveling clutch 3 engaging position, the traveling clutch lever 4 is locked by the stopper 9 so as not to exceed the fulcrum, and the traveling clutch 3 is engaged and the traveling clutch 3 is turned on, and the interlocking mechanism 10 The holding lever 5 interlocked with the clutch lever 5 is rotated from the open position B to the free position F. Since the holding lever 5 at the free position F has an appropriate gripping interval M formed between the holding lever 5 and the gripping portion 6 on the upper side, the gripping interval on the lower side of the gripping portion 6 is formed by putting a hand on the gripping portion or the like. Even if M has operating fingers, there is no risk of being strongly pinched or damaged between the holding lever 5 and the grip portion 6.
このフリー位置Ｆに操作された保持レバー５は、連動機構１０を経て操作されるときは、上側把持部６の握り込位置Ａまでは回動しない形態であるが、この保持レバー５を作業者が手動把持で、フリー位置Ｆから上側へ引き上げて、把持部６の下側面の握り込位置Ａに一緒に握り込んで、合わせ把持することによって、走行クラッチレバー４の切り位置ＯＦＦへの復帰回動を防止し、一旦操作した走行クラッチ３を入り位置ＯＮ状態に保持することができる。
The holding lever 5 operated to the free position F does not rotate to the gripping position A of the upper grip portion 6 when operated via the interlocking mechanism 10. Is manually gripped, pulled upward from the free position F, gripped together with the gripping position A on the lower side surface of the gripping portion 6, and gripped together to return the traveling clutch lever 4 to the OFF position. It is possible to prevent the movement and hold the traveling clutch 3 once operated in the engaged position ON state.
操縦ハンドル２の把持部６から把持操作の手を解放すると、保持レバー５が下方の開放位置Ｂへ回動する。そして、連動機構１０を介して、走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ連動回動して、これと共に走行クラッチ３を入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ連動する。
When the gripping operation hand is released from the grip portion 6 of the steering handle 2, the holding lever 5 rotates to the lower open position B. Then, the traveling clutch lever 4 is interlocked and rotated from the entering position ON to the cutting position OFF via the interlocking mechanism 10, and at the same time, the traveling clutch 3 is interlocked from the entering position ON to the disengagement position OFF.
請求項２に記載の発明は、保持レバー５と走行クラッチレバー４との間をリンク連動する連動機構１０に、保持レバー５を所定許容範囲に回動させることが可能な長穴１１と、これに嵌合して摺動するスライドピン１２を設けた構成とする。
The invention according to claim 2 is an interlocking mechanism 10 that links and interlocks between the holding lever 5 and the traveling clutch lever 4, an elongated hole 11 capable of rotating the holding lever 5 within a predetermined allowable range, and the elongated hole 11. The slide pin 12 is provided so as to be fitted to the sliding pin 12 and slid.
操縦者が走行クラッチレバー４を前後方向へ回動操作して、走行クラッチレバー４を切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへ回動すると、走行クラッチ３が切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへ作動されると共に、連動機構１０を介して保持レバー５が、下方開放位置Ｂから上方操縦ハンドル２の把持部６に接近する方向のフリー位置Ｆへ回動されて、このフリー位置Ｆに停止された保持レバー５は、上側の把持部６との間に操縦者が手指部を挟持しない程度の把持間隔Ｍを形成する。
When the operator rotates the traveling clutch lever 4 in the front-rear direction and rotates the traveling clutch lever 4 from the disengagement position OFF to the entry position ON, the traveling clutch 3 is operated from the disengagement position OFF to the entry position ON. The holding lever 5 is rotated from the downward open position B to the free position F in the direction approaching the grip portion 6 of the upper control handle 2 via the interlocking mechanism 10, and the holding lever 5 is stopped at this free position F. Form a gripping interval M with the upper gripping portion 6 so that the operator does not pinch the finger portion.
このような連動機構１０は、相嵌合してスライド移動によって連動間隔を拡縮する長穴１１と、これに嵌合するスライドピン１２とを有した揺動リンクから構成されていて、走行クラッチレバー４の切り位置ＯＦＦから入り位置ＯＮへの回動操作において、保持レバー５の開放位置Ｂから把持部６下までの操作回動角を、適宜把持間隔Ｍだけ低くしたフリー位置Ｆに停止して、操作回動することができ、保持レバー５を把持部６に接当させないように回動操作することができる。
Such an interlocking mechanism 10 is composed of a swing link having an elongated hole 11 that is phase-fitted to expand or contract the interlocking interval by sliding movement, and a slide pin 12 that is fitted to the elongated hole 11, and is composed of a traveling clutch lever. In the rotation operation from the cutting position OFF to the ON position ON of 4, the operation rotation angle from the opening position B of the holding lever 5 to the bottom of the grip portion 6 is stopped at the free position F in which the gripping interval M is appropriately lowered. , The operation can be rotated, and the holding lever 5 can be rotated so as not to come into contact with the grip portion 6.
このようにして、保持レバー５を上側の把持部６側へ握り回動することにより、前記連動機構１０における揺動リンクの長穴１１に対する相対的嵌合のスライドピン１２の関係位置が移動されて、走行クラッチレバー４は入り位置ＯＮに位置させた状態で、保持レバー５をフリー位置Ｆから把持部６側の握り込み位置Ａへ把持回動操作することができる。
In this way, by gripping and rotating the holding lever 5 toward the upper grip portion 6, the position of the slide pin 12 for relative fitting with respect to the elongated hole 11 of the swing link in the interlocking mechanism 10 is moved. With the traveling clutch lever 4 in the ON position, the holding lever 5 can be gripped and rotated from the free position F to the gripping position A on the gripping portion 6 side.
このような走行クラッチレバー４の操作においては、この操作レバーガイド１７や、ストッパ９等が設けられて、走行クラッチレバー４の入り位置ＯＮ等の回動操作域位置が設定されているが、これら走行クラッチレバー４や、保持レバー５から操縦者が把持を解放すれば、走行クラッチ３との間の連動機構や、操作戻りの復帰ばね、及びこれら操作機構の自重等によって、走行クラッチレバー４は入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ復帰回動され、握り込み位置Ａの保持レバー５は、下方の開放位置Ｂへ回動される。このとき前記連動機構１０の揺動リンクの長穴１１とスライドピン１２とは摺動自在であるから、これら走行クラッチレバー４と、保持レバー５との操作位置を互に牽制し合うことはなく、走行クラッチレバー４の切り位置ＯＦＦへの作動を自在にして、正確な操作関係位置を維持することができる。
In such an operation of the traveling clutch lever 4, the operating lever guide 17, the stopper 9, and the like are provided to set the rotation operation range position such as the ON position of the traveling clutch lever 4. When the operator releases the grip from the traveling clutch lever 4 and the holding lever 5, the traveling clutch lever 4 is released by the interlocking mechanism with the traveling clutch 3, the return spring for returning the operation, and the weight of these operating mechanisms. It is rotated back from the entry position ON to the cutting position OFF, and the holding lever 5 at the gripping position A is rotated to the lower opening position B. At this time, since the elongated hole 11 of the swing link of the interlocking mechanism 10 and the slide pin 12 are slidable, the operating positions of the traveling clutch lever 4 and the holding lever 5 are not restrained from each other. , The traveling clutch lever 4 can be freely operated to turn off the disengagement position, and an accurate operation-related position can be maintained.
請求項３に記載の発明は、把持部６を丸パイプ剛材によって平面視略コ字状形態に形成し、操縦ハンドル２は、上部パネル１４と後部パネル１５とから形成される側面視鉤形状の操作パネル１６を形成し、前記操縦ハンドル４の把持部６を、前記上部パネル１４の後端角部１９よりも後方へ適宜操作間隔Ｋを形成するように突出させて設け、この操作パネル１６の下側部には、走行クラッチレバー４と保持レバー５との回動枢支部、及びこれらの間を連動する連動機構１０等を設けて、走行クラッチレバー４は、上部パネル１４のレバーガイド１７から上側へ突出し、保持レバー５は、後部パネル１５から後側へ突出して、前記把持部６、及び操作間隔Ｋ部の直下位置で、上下回動操作可能に構成している。
According to the third aspect of the present invention, the grip portion 6 is formed of a round pipe rigid material into a substantially U-shaped shape in a plan view, and the control handle 2 has a side view hook shape formed from an upper panel 14 and a rear panel 15. The operation panel 16 is formed, and the grip portion 6 of the control handle 4 is provided so as to project rearward from the rear end corner portion 19 of the upper panel 14 so as to form an operation interval K as appropriate. A rotating pivot part between the traveling clutch lever 4 and the holding lever 5 and an interlocking mechanism 10 or the like interlocking between them are provided on the lower side portion, and the traveling clutch lever 4 is provided with a lever guide 17 on the upper panel 14. The holding lever 5 protrudes upward from the rear panel 15 and is configured to be vertically rotatable at a position directly below the grip portion 6 and the operation interval K portion.
操縦者は、操縦ハンドル２の後端把持部６を把持して、各種操作レバーを操作しながら、歩行型作業機１の後方を歩行しながら運転、操向、操縦を行う。走行クラッチレバー４は、走行クラッチ３切り位置ＯＦＦのときは、後側の把持部６上方前側位置にあり、走行クラッチ３入り位置ＯＮのときは、前側へ回動操作されて、把持部６から前側へ離れた操作位置となる。この走行クラッチ３入り位置ＯＮの走行クラッチレバー４から操縦者が手を解放するときは、この走行クラッチレバー４の操作によって連動機構１０を介して開放位置Ｂからフリー位置Ｆへ回動された保持レバー５を、もう片方の手で把持部６と一緒に握り込み把持して、握り込み位置Ａにすることにより走行状態を維持することができる。そして、走行作業を停止するときは、これら保持レバー５の握り把持を解放して、開放位置Ｂへ回動させることによって、走行クラッチレバー４も入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ戻って、走行クラッチ３が入り位置ＯＮから切り位置ＯＦＦへ作動される。
The operator grips the rear end grip portion 6 of the steering handle 2 and operates, steers, and steers while walking behind the walking type work machine 1 while operating various operation levers. The traveling clutch lever 4 is located above the grip portion 6 on the rear side when the traveling clutch 3 disengagement position is OFF, and is rotated forward from the grip portion 6 when the traveling clutch 3 is engaged position ON. The operation position is far from the front side. When the operator releases his / her hand from the traveling clutch lever 4 in which the traveling clutch 3 is engaged, the holding is rotated from the opening position B to the free position F via the interlocking mechanism 10 by the operation of the traveling clutch lever 4. The traveling state can be maintained by grasping and grasping the lever 5 together with the gripping portion 6 with the other hand and setting the gripping position A. Then, when the traveling work is stopped, the gripping grip of the holding lever 5 is released and rotated to the open position B, so that the traveling clutch lever 4 also returns from the entering position ON to the cutting position OFF and the traveling clutch. 3 is operated from the entry position ON to the cut position OFF.
請求項１に記載の発明は、走行クラッチレバー４の操作による走行クラッチ３の入り操作を保持するときの保持レバー５が、操縦ハンドル２の把持部６の下側適宜把持間隔Ｍを有するフリー位置Ｆで一旦停止するため、手指を介入しても挟持することなく、保持レバー５の把持部６への握り込み把持操作を、素人作業者であっても安全に容易に行うことができる。
The invention according to claim 1 is a free position in which the holding lever 5 for holding the engaging operation of the traveling clutch 3 by the operation of the traveling clutch lever 4 has an appropriately gripping interval M below the grip portion 6 of the steering handle 2. Since it temporarily stops at F, even an amateur worker can safely and easily perform the gripping operation of the holding lever 5 into the gripping portion 6 without pinching even if the fingers intervene.
更には、前記保持レバー５のフリー位置Ｆ停止は、前記走行クラッチ３を操作する走行クラッチレバー４によって、連動機構１０を介して連動操作するため、正確で、的確に行われて、操作の安全性を高めることができる。又、この連動構成１０を揺動リンク機構等によって簡単化することができて、保持レバー５の停止位置や、タイミング等を設定し易くして、誤操作、誤差動等を少くすることができる。
Further, the free position F stop of the holding lever 5 is interlocked by the traveling clutch lever 4 that operates the traveling clutch 3 via the interlocking mechanism 10, so that it is accurately and accurately performed and the operation is safe. It can enhance the sex. Further, the interlocking configuration 10 can be simplified by a swing link mechanism or the like, the stop position and timing of the holding lever 5 can be easily set, and erroneous operation, error movement, etc. can be reduced.
請求項２に記載の発明は、揺動リンクの長穴１１と、これに嵌合のスライドピン１２によって連動する連動機構１０を介して、走行クラッチ３を操作する走行クラッチレバー４と、保持レバー５との間を連動構成するものであるから、スライドピン１２を嵌合して移動案内する長穴１１の長さや、形成角度域等や、この長穴１１を形成したリンクアームの回動角度等によって、走行クラッチ３の入り、切り位置に対する保持レバー５のフリー位置Ｆまでの回動角度や、このフリー位置Ｆ自体での保持レバー５の停止タイミング等を設定し易くすることによって、この保持レバー５の把持部６への握り込み位置Ａと、前記フリー位置Ｆとの間の把持間隔Ｍを、操縦者の操作に適応した規格に設定して作業性、操作性を高めることができる。
The invention according to claim 2 is a traveling clutch lever 4 for operating a traveling clutch 3 and a holding lever via an interlocking mechanism 10 interlocked with an elongated hole 11 of a swing link and a slide pin 12 fitted therein. Since the structure is interlocked with the lever 5, the length of the elongated hole 11 for which the slide pin 12 is fitted to guide the movement, the formation angle range, and the rotation angle of the link arm forming the elongated hole 11 are formed. By making it easier to set the rotation angle of the holding lever 5 to the free position F with respect to the engaging and disengaging positions of the traveling clutch 3 and the stop timing of the holding lever 5 at the free position F itself, this holding is performed. The gripping interval M between the gripping position A of the lever 5 into the gripping portion 6 and the free position F can be set to a standard suitable for the operation of the operator to improve workability and operability.
又、操縦ハンドル２の把持部６との間に適宜間隔の把持間隔Ｍを有したフリー位置Ｆに保持レバー５を停止して、走行クラッチ３入り位置ＯＮの運転操作を行う操縦者の指の挟持を行わせないように保護することができ、簡単な構成で迅速、的確な作動操作を行うことができる。操縦ハンドル２の前側上部に位置する走行クラッチレバー４と、後側下部に位置する保持レバー５との前後間隔部を短く、接近させて、配置構成して、小形で、簡単、軽量で安価な構成とすることができる。
Further, the finger of the operator who stops the holding lever 5 at the free position F having a gripping interval M of an appropriate interval between the steering handle 2 and the grip portion 6 to turn on the position where the traveling clutch 3 is engaged. It can be protected from being pinched, and a quick and accurate operation can be performed with a simple configuration. The front-rear distance between the traveling clutch lever 4 located at the upper front side of the steering handle 2 and the holding lever 5 located at the lower rear side is short, close to each other, arranged and configured, and is small, easy, lightweight and inexpensive. It can be configured.
特に、デッドマンクラッチ形態の操作機構にあっては、操縦者が常時操縦ハンドル２の近くに、しかも、操作し易い接近した位置を随歩行することを要するため、走行クラッチレバー４と保持レバー５との前後配置間隔を接近させて設定しているため、咄嗟時のレバー選択操作を迅速に行うことができ、より安全な運転操作を行うことができる。
In particular, in the dead man clutch type operation mechanism, since it is necessary for the operator to always walk near the steering handle 2 and at an approaching position where it is easy to operate, the traveling clutch lever 4 and the holding lever 5 are used. Since the front-rear arrangement interval is set close to each other, the lever selection operation at the time of clutch can be performed quickly, and safer driving operation can be performed.
請求項３に記載の発明は、前記平面視略コ字状形態の操縦ハンドル２の把持部６を、操作パネル１６の後端上部の鉤形状角部１９より後方へ適宜の操作間隔Ｋを有して突出させて、この把持部６の前側に、前後操作可能の走行クラッチレバー４を設け、下側に上下操作の保持レバー５を設ける構成であるから、操縦ハンドル２後側部を追随歩行者が、常時走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮへ操作維持しておくか、保持レバー５を操縦ハンドル２の把持部６下握り込み位置Ａに一緒に握って把持した状態で操作する形態（デッドマンクラッチ）では、走行クラッチレバー４と保持レバー５を、操作パネル１６の鉤形角部１９に位置する操縦ハンドル２の把持部６に対して、前後に接近した関係位置に配置することができる。このため、操作時には、走行クラッチレバー４や、保持レバー５等の咄嗟的選択操作を迅速に行うことができ、より安全な運転操作を行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, the grip portion 6 of the control handle 2 having a substantially U-shaped plan view has an appropriate operation interval K behind the hook-shaped corner portion 19 at the upper rear end of the operation panel 16. A traveling clutch lever 4 that can be operated back and forth is provided on the front side of the grip portion 6, and a holding lever 5 that can be operated up and down is provided on the lower side. A form in which a person always operates and maintains the traveling clutch lever 4 to enter the position ON, or operates the holding lever 5 while holding the holding lever 5 together with the gripping portion 6 lower gripping position A of the control handle 2 (dead man). In the clutch), the traveling clutch lever 4 and the holding lever 5 can be arranged at positions close to each other in the front-rear direction with respect to the grip portion 6 of the control handle 2 located at the hook-shaped corner portion 19 of the operation panel 16. Therefore, at the time of operation, it is possible to quickly perform a humorous selection operation such as the traveling clutch lever 4 and the holding lever 5, and a safer driving operation can be performed.
又、前記剛性の大きい操縦ハンドル２の把持部６を、操作パネル１６部や、この後部パネル１５後側の保持レバー５の後側部を覆うように構成するものであるから、把持部６が構造物に衝突しても保持レバー５の構成、操作を保護することができる。
Further, since the grip portion 6 of the control handle 2 having high rigidity is configured to cover the operation panel 16 portion and the rear side portion of the holding lever 5 on the rear side of the rear panel 15, the grip portion 6 is configured. The configuration and operation of the holding lever 5 can be protected even if it collides with a structure.
図面に基づいて、歩行型作業機１としてクローラ走行形態の運搬車を運転操縦する場合を例示する。このクローラ走行形態の運搬車は、左右一対のクローラ２０を配置して、車体２１の後部のエンジンベース２２部に搭載のエンジン２３の駆動によって、伝動ケース２４内の伝動装置を介して、後端部のスプロケット２５を伝動回転することによって、走行することができる。車体２１の低部に配置する左右一対のトラックフレーム２７の後端部には、前記スプロケット２５転輪を軸装し、前端部には前端転輪２９を軸装し、これら前端転輪２９と後端のスプロケット２５との間には、底部転輪３１を配置して、これら各転輪２９、３１、及びスプロケット２５間に亘ってゴム材を主体として成形のクローラ２０をかけ渡して駆動走行可能に構成している。
Based on the drawings, a case where a transport vehicle in a crawler traveling mode is operated and operated as a walking type work machine 1 will be illustrated. In this crawler traveling mode carrier, a pair of left and right crawlers 20 are arranged, and the rear end is driven by the engine 23 mounted on the engine base 22 at the rear of the vehicle body 21 via the transmission device in the transmission case 24. It can travel by transmitting and rotating the sprocket 25 of the portion. The rear end of the pair of left and right truck frames 27 arranged in the lower portion of the vehicle body 21 is pivotally mounted with the sprocket 25 wheels, and the front end is pivotally mounted with the front end wheels 29. A bottom rolling wheel 31 is arranged between the rear end sprocket 25 and the crawler 20 formed mainly of a rubber material is passed between the rolling wheels 29, 31 and the sprocket 25 to drive the vehicle. It is configured to be possible.
前記車体２１の後端部上には、エンジンベース２２上のエンジン２３部上を囲うように構成の操縦ハンドル２を設け、この操縦ハンドル２後部にループ状形態の把持部６、及び操作パネル１６の上部パネル１４等を設け、この操作パネル１６に走行クラッチレバー４や、保持レバー５、その他ブレーキレバー５２や、左右クローラ２０を伝動操作するサイドクラッチレバー５３、５３、及び走行変速レバー５４等の各種操作レバーを配置している。この操縦ハンドル２前側に、リフトシリンダ、又はダンプシリンダの油圧伸縮によって、昇降可能、及びダンプ可能の荷台３２を搭載し、前記操作レバーのダンプレバー３３の操作によって、昇降、乃至ダンプ作動することができる。
On the rear end portion of the vehicle body 21, a control handle 2 configured to surround the engine 23 portion on the engine base 22 is provided, and a loop-shaped grip portion 6 and an operation panel 16 are provided at the rear portion of the control handle 2. The upper panel 14 and the like are provided, and the traveling clutch lever 4, the holding lever 5, the other brake lever 52, the side clutch levers 53 and 53 for transmitting and operating the left and right crawlers 20, the traveling speed change lever 54, and the like are provided on the operation panel 16. Various operation levers are arranged. A loading platform 32 that can be raised and lowered and dumped by hydraulic expansion and contraction of a lift cylinder or a dump cylinder is mounted on the front side of the control handle 2, and can be raised and lowered or dumped by operating the dump lever 33 of the operation lever. can.
前記操縦ハンドル２の把持部６は、丸パイプ材を平面視略コ字状、乃至ループ状に形成して、この左右両側辺部間の下方位置に、エンジンベース２２や、エンジン２３等を位置させるようにエンジンルームを構成し、このエンジンルームを覆うように操作パネル１６を形成する。この操縦ハンドル２の上側部は、側面視鉤形状に形成した操作パネル１６の上部パネル１４で覆い、又、操縦ハンドル２下に位置するエンジンルームの後側部は、該操作パネル１６の後部パネル１５で覆う形態に構成している。上部パネル１４の前側にはバスケット３４を設けている。
The grip portion 6 of the control handle 2 is formed by forming a round pipe material in a substantially U-shape or a loop shape in a plan view, and positions the engine base 22, the engine 23, and the like at a lower position between the left and right side portions. The engine room is configured so as to be operated, and the operation panel 16 is formed so as to cover the engine room. The upper portion of the steering handle 2 is covered with the upper panel 14 of the operation panel 16 formed in the shape of a side view hook, and the rear side portion of the engine room located below the steering handle 2 is the rear panel of the operation panel 16. It is configured to be covered with 15. A basket 34 is provided on the front side of the upper panel 14.
前記操縦ハンドル２の後端部の把持部６を、操縦者の操縦高さ位置に適応するように操縦容易な高さに設定する。又、この操縦ハンドル２、及び把持部６の高さは、調節可能に構成することもできる。把持部６は、操縦ハンドル２の左右両側端部に設けたハンドル基部１３から後方へ延長して設けてあり、その内側に、操作パネル１６の鉤形角部１９を位置させて形成され、このループ状形態のハンドル把持部６の内側部において、操作パネル１６の鉤形角部１９が覆われる形態である。これら鉤形角部１９と後方突出の把持部６との間には、操縦者が手を差込むことの容易な操作間隔Ｋ部を、把持部６の横方向幅一杯に亘って形成している。操縦ハンドル２は、操縦者が歩行型作業機１の後側を随行しながら、この車体後側のハンドル２把持部６を把持した状態で、前側操作パネル１６上の走行クラッチレバー４や、保持レバー５等を操作しながら走行させるものである。
The grip portion 6 at the rear end of the steering handle 2 is set to a height that is easy to maneuver so as to adapt to the maneuvering height position of the operator. Further, the heights of the steering handle 2 and the grip portion 6 can be configured to be adjustable. The grip portion 6 is provided so as to extend rearward from the handle base 13 provided at the left and right left and right end portions of the steering handle 2, and is formed by locating the hook-shaped corner portion 19 of the operation panel 16 inside the grip portion 6. In the loop-shaped handle grip portion 6, the hook-shaped corner portion 19 of the operation panel 16 is covered. Between these hook-shaped corner portions 19 and the grip portion 6 protruding rearward, an operation interval K portion that allows the operator to easily insert a hand is formed over the entire lateral width of the grip portion 6. There is. The control handle 2 holds the traveling clutch lever 4 on the front operation panel 16 in a state where the operator accompanies the rear side of the walking type work machine 1 and grips the handle 2 grip portion 6 on the rear side of the vehicle body. It travels while operating the lever 5 and the like.
この走行クラッチレバー４は、前記上部パネル１４上に突出して前後方向へ回動操作されるよう、上部パネル１４のレバーガイド１７に案内される。走行クラッチレバー４は、低速、高速位置の左右のレバーガイド１７Ｌ、１７Ｈに切替えて、各々前後方向へ回動操作できるもので、前記クローラ２０伝動ケース２４側方に設けた低、高速ベルトテンションクラッチプーリ３６、３７を切替えて、低速ベルト３８伝動と、高速ベルト３９伝動を選択しながら操縦操作する。低速ベルト３８と、高速ベルト３９は、エンジン２３によって回転されるエンジン出力軸４０のプーリ４１と、伝動ケース２４の入力軸４２ａのプーリ４２との間に掛け渡されている。これら低速ベルト、又は高速ベルト３９を掛け渡すプーリ４１、又は４２回転径を大、小異にして、走行速度を低速、高速に変速することができる形態である。
The traveling clutch lever 4 is guided by the lever guide 17 of the upper panel 14 so as to project onto the upper panel 14 and be rotated in the front-rear direction. The traveling clutch lever 4 can be switched between the left and right lever guides 17L and 17H at low speed and high speed positions and can be rotated in the front-rear direction, respectively, and the low and high speed belt tension clutch provided on the side of the crawler 20 transmission case 24. The pulleys 36 and 37 are switched, and the maneuvering operation is performed while selecting the low-speed belt 38 transmission and the high-speed belt 39 transmission. The low-speed belt 38 and the high-speed belt 39 are hung between the pulley 41 of the engine output shaft 40 rotated by the engine 23 and the pulley 42 of the input shaft 42a of the transmission case 24. The low-speed belt, the pulley 41 over which the high-speed belt 39 is hung, or the 42 rotation diameter is made large or small, and the traveling speed can be changed to a low speed or a high speed.
このクラッチプーリ３６、３７を操作する走行クラッチレバー４によるクラッチ操作機構４３は、前記走行クラッチレバー４の左右揺動によって掛け替えられるヨーク形態の変速アーム４４、４５と、前記クラッチプーリ３６、３７のプーリアーム４６、４７との間を、ロッド４８、４９、及びスプリング５０、５１等を介して連動連結した構成としている。そして、走行クラッチレバー４を、右側の低速側レバーガイド１７Ｌに案内させて、低速走行位置に変速操作した状態で、このレバーガイド１７Ｌの前端部に操作すれば、この低速側変速アーム４４の回動によって、ロッド４８、スプリング５０（等のクラッチ操作機構４３）を介して、低速側クラッチプーリ３６が、低速ベルト３８を張圧して、低速伝動回転することができる。又、前記走行クラッチレバー４を左側の高速側レバーガイド１７Ｈに操作して、前側へ回動操作すれば、前記と同様にして、クラッチ操作機構４３を介して、高速伝動回転することができる。
The clutch operating mechanism 43 by the traveling clutch lever 4 for operating the clutch pulleys 36 and 37 includes a yoke-shaped speed change arms 44 and 45 that are replaced by the left-right swing of the traveling clutch lever 4 and the pulley arms of the clutch pulleys 36 and 37. 46, 47 are interlocked and connected via rods 48, 49, springs 50, 51, and the like. Then, when the traveling clutch lever 4 is guided to the low-speed side lever guide 17L on the right side and the speed is changed to the low-speed traveling position, the traveling clutch lever 4 is operated to the front end of the lever guide 17L to rotate the low-speed side shifting arm 44. By the movement, the low-speed side clutch pulley 36 tensions the low-speed belt 38 via the rod 48 and the spring 50 (such as the clutch operating mechanism 43), so that the low-speed transmission rotation can be performed. Further, if the traveling clutch lever 4 is operated by the left high-speed side lever guide 17H and is rotated to the front side, high-speed transmission rotation can be performed via the clutch operation mechanism 43 in the same manner as described above.
前記操作パネル１６の上部パネル１４部には、走行クラッチレバー４の右側部にブレーキレバー５２を設けて、このブレーキレバー５２を後側へ引くことによって、クローラ２０を制動させることができる。又、ブレーキレバー５２側とは反対の左側中央部には、左右一対のサイドクラッチレバー５３を設けて、左右のクローラ２０の伝動クラッチ（サイドクラッチ）を各別に入り、切り操作して、クローラ２０の操向を操作することができる。この上部パネル１４部の左端部には、変速レバー５４を設けて、伝動ケース内に配置の変速ギヤを切替えて、低速走行したり、高速走行できるように変速操作できる。
A brake lever 52 is provided on the right side of the traveling clutch lever 4 on the upper panel 14 of the operation panel 16, and the crawler 20 can be braked by pulling the brake lever 52 to the rear side. Further, a pair of left and right side clutch levers 53 are provided in the center portion on the left side opposite to the brake lever 52 side, and the transmission clutches (side clutches) of the left and right crawlers 20 are separately entered and turned off to operate the crawlers 20. You can control the steering of the. A speed change lever 54 is provided at the left end of the upper panel 14, and the speed change gears arranged in the transmission case can be switched so that the speed change operation can be performed so that the vehicle can travel at a low speed or at a high speed.
前記操縦ハンドル２後端部の把持部６下側に構成する保持レバー５は、把持部６と同様のコ字形状形態に構成して、後端片部を把持部６の下側中央部に平行状に沿う形態に構成している。この保持レバー５の左右両部には、プレートアーム５５を有して、このプレートアーム５５の上下二段の枢支穴５６と長穴１１とを、後部揺動リンク５８から突出のリンクピン５７、スライドピン１２に嵌合支持する。これらリンクピン５７とスライドピン１２を有した左右一対の後部揺動リンク５８は、上端部をハンドルブラケット７に枢支して、この枢支部５９の周りに前後回動自在に構成する。そして、保持レバー５は、この後部揺動リンク５８のリンクピン５７の周りに、スライドピン１２の移動しうる長穴１１の幅域内において、移動自在に構成している。このような形態における保持レバー５は、前記リンクピン５７の周りに上下回動自在の状態にあるが、自体の自重によって常時下方回動するように構成されている。又、この保持レバー５には、この下方回動、乃至回動力のバランスを図るためのスプリングを付勢したり、バランスウエイトを敷設するも可能である。
The holding lever 5 formed on the lower side of the grip portion 6 at the rear end portion of the steering handle 2 is configured in a U-shape similar to that of the grip portion 6, and the rear end piece portion is located on the lower central portion of the grip portion 6. It is configured in a parallel shape. Plate arms 55 are provided on both the left and right portions of the holding lever 5, and the upper and lower two-stage pivot holes 56 and the elongated holes 11 of the plate arm 55 are provided with link pins 57 protruding from the rear swing link 58. , Fits and supports the slide pin 12. The pair of left and right rear swing links 58 having the link pin 57 and the slide pin 12 are configured so as to be rotatable back and forth around the pivot portion 59 by pivotally supporting the upper end portion of the rear swing link 58. The holding lever 5 is configured to be movable around the link pin 57 of the rear swing link 58 within the width range of the movable elongated hole 11 of the slide pin 12. The holding lever 5 in such a form is in a state of being rotatable up and down around the link pin 57, but is configured to always rotate downward due to its own weight. Further, the holding lever 5 can be urged with a spring for balancing the downward rotation or rotational power, or a balance weight can be laid.
これら左右両側部の後部の揺動リンク５８の前側には前部揺動リンク６０が平行状に垂下して構成され、これら前後の揺動リンク５８、６０の下端部間を水平リンク６１の前後端部に枢支連結して、左右一対の平行揺動リンク機構から連動機構１０を構成する。この水平リンク６１の後端部は、前記後部揺動リンク５８下端部との間を、スライドピン１２によって枢支される。又、この水平リンク６１の前端部は、前記ハンドルブラケット７に対して、横水平方向に支架されたレバー軸６２の周りに前後回動自在に設けられる前部揺動リンク６０の下端部にピン６３で連結されている。このレバー軸６２の周りに、走行クラッチレバー４によって回動される右手側の前部揺動リンク６０が枢支され、変速アーム４４、４５が枢着され、左側変速アーム４５と左側の前部揺動リンク６０との間に介在するカラー６４を設けて、走行クラッチレバー４によるベルト３８、３９伝動により走行クラッチの変速操作を行うことができる。前記右側の前部揺動リンク６０には、横方向のレバー軸６２に対して前後方向に直交するボス穴を形成したレバーボス６５を一体形成して、このレバーボス６５のボス穴に走行クラッチレバー４の基部のレバー軸６６を嵌合支持して、この走行クラッチレバー４を、レバーボス６５周りに左、右側へ回動して、ヨーク形態の変速アーム４４、４５を選択、係合することができる。
A front swing link 60 is configured to hang in parallel on the front side of the rear swing links 58 on both left and right sides, and the lower ends of the front and rear swing links 58 and 60 are connected to the front and rear of the horizontal link 61. The interlocking mechanism 10 is composed of a pair of left and right parallel swing link mechanisms by pivotally connecting to the end portion. The rear end portion of the horizontal link 61 is pivotally supported by the slide pin 12 between the rear end portion and the lower end portion of the rear swing link 58. Further, the front end portion of the horizontal link 61 is pinned to the lower end portion of the front swing link 60 provided so as to be rotatable back and forth around the lever shaft 62 supported in the horizontal and horizontal direction with respect to the handle bracket 7. It is connected by 63. Around the lever shaft 62, a front swing link 60 on the right hand side rotated by the traveling clutch lever 4 is pivotally supported, gear shifting arms 44 and 45 are pivotally attached, and the left gear shifting arm 45 and the left front portion are pivotally attached. A collar 64 interposed between the swing link 60 is provided, and the traveling clutch can be shifted by transmitting the belts 38 and 39 by the traveling clutch lever 4. A lever boss 65 having a boss hole orthogonal to the lateral lever shaft 62 in the front-rear direction is integrally formed on the front swing link 60 on the right side, and the traveling clutch lever 4 is formed in the boss hole of the lever boss 65. The traveling clutch lever 4 can be rotated left and right around the lever boss 65 to select and engage the yoke-shaped speed change arms 44 and 45 by fitting and supporting the lever shaft 66 at the base of the above. ..
走行作業機１の走行停止状態（図４）は、走行クラッチレバー４がレバーガイド１７後部のクラッチ切り位置ＯＦＦにあって、連動機構１０を介して操作される保持レバー５は下方位置にある。ここで走行作業を行うときは、操縦ハンドル２後側の作業者は、左手Ｌでハンドル把持部６を把持し、右手Ｒで走行クラッチレバー４を把持して、このクラッチレバー４をレバーボス６５の周りに左、右に回動して、低速走行側の変速アーム４４のヨーク溝に係合させるか、高速走行側の変速アーム４５のヨーク溝に係合させて変速位置を切り替える。
In the traveling stopped state (FIG. 4) of the traveling working machine 1, the traveling clutch lever 4 is in the clutch disengagement position OFF at the rear of the lever guide 17, and the holding lever 5 operated via the interlocking mechanism 10 is in the lower position. When performing the traveling work here, the operator on the rear side of the steering handle 2 grips the handle grip portion 6 with the left hand L, grips the traveling clutch lever 4 with the right hand R, and holds the clutch lever 4 on the lever boss 65. It rotates left and right around and engages with the yoke groove of the speed change arm 44 on the low speed running side, or engages with the yoke groove of the speed change arm 45 on the high speed running side to switch the shift position.
このようにして、変速走行位置が決まると、この把持している変速クラッチレバー４を、前側へ回動操作して、走行クラッチ３入り位置ＯＮに操作する（図５）。この走行クラッチレバー４のＯＮ操作によって、クラッチ操作機構４３を介して、低速ベルト３８、又は高速ベルト３９の伝動が行われて、クローラ２０を伝動回転して、走行が行われる。これと同時に、連動機構１０を介して、後端部の保持レバー５が、下方開放位置Ｂから把持部６下側のフリー位置Ｆへ回動して停止される（図５）。
When the shifting traveling position is determined in this way, the shifting clutch lever 4 gripped is rotated forward to operate the traveling clutch 3 engagement position ON (FIG. 5). By turning on the traveling clutch lever 4, the low-speed belt 38 or the high-speed belt 39 is transmitted via the clutch operating mechanism 43, and the crawler 20 is transmitted and rotated to travel. At the same time, the holding lever 5 at the rear end is rotated from the downward open position B to the free position F below the grip portion 6 and stopped via the interlocking mechanism 10 (FIG. 5).
ここで、操縦者がフリー位置Ｆにある保持レバー５を、上側の把持部６へ向け握り込んで一緒に合せ持つときは、把持部６を把持している左手Ｌ指を下方へ伸して、フリー位置Ｆの保持レバーＦを上側へ引き上げて、把持部６の下面に合せ持つ（図６）。このとき、走行クラッチレバー４の操作位置に拘らず、連動機構１０には長穴１１とスライドピン１２との嵌合連継によって、フリー位置Ｆの保持レバー５を把持部６へ容易に接近回動させることができる。
Here, when the operator grips the holding lever 5 in the free position F toward the upper grip portion 6 and holds it together, the left hand L finger gripping the grip portion 6 is extended downward. , The holding lever F at the free position F is pulled upward and held together with the lower surface of the grip portion 6 (FIG. 6). At this time, regardless of the operating position of the traveling clutch lever 4, the holding lever 5 in the free position F can be easily approached to the grip portion 6 by the fitting continuation of the elongated hole 11 and the slide pin 12 in the interlocking mechanism 10. Can be moved.
前記走行クラッチレバー４による走行クラッチ３入り、切り操作において、フリー位置Ｆに停止された保持レバー５は、この保持レバー５の自重や、振動等によって、下降した位置にあって、把持部６との間に、指を挟持しない程度の把持間隔Ｍを形成している。従って、保持レバー５が把持力操作等によって把持部６に接近して握り込み位置Ａに保持することができる。又、このフリー位置Ｆで保持レバー５を把持部６側へ握り込んで、連動機構１０の長穴１１とスライドピン１２との嵌合位置を前後に移動することによって、この連動機構１０を介して走行クラッチ３を前記連動操作されたクラッチ入り位置ＯＮに安定保持することができる。
In the operation of engaging and disengaging the traveling clutch 3 by the traveling clutch lever 4, the holding lever 5 stopped at the free position F is in a lowered position due to the weight of the holding lever 5, vibration, or the like, and is in a position where it is lowered with the grip portion 6. A gripping interval M is formed between the two so as not to pinch the fingers. Therefore, the holding lever 5 can approach the gripping portion 6 by a gripping force operation or the like and hold the holding lever 5 at the gripping position A. Further, by grasping the holding lever 5 toward the grip portion 6 side at this free position F and moving the fitting position between the elongated hole 11 of the interlocking mechanism 10 and the slide pin 12 back and forth, the interlocking mechanism 10 is used. The traveling clutch 3 can be stably held at the clutch-engaged position ON that has been interlocked.
このように走行クラッチ３入り位置ＯＮにおける機体１走行状態から、走行を停止するときは、操縦者が保持レバー５の握持を解放すればよい。この操作によって、切り位置ＯＦＦに作動される走行クラッチレバー４、及び開放位置Ｂに作動される保持レバー５と連動の連動機構１０を介して、走行クラッチ３が切り位置ＯＦＦに切替えられて、走行を停止する。
In this way, when the traveling is stopped from the traveling state of the aircraft 1 when the traveling clutch 3 is engaged, the operator may release the grip of the holding lever 5. By this operation, the traveling clutch 3 is switched to the disengagement position OFF via the traveling clutch lever 4 operated to turn off the disengagement position and the interlocking mechanism 10 interlocked with the holding lever 5 operated to the opening position B to travel. To stop.
歩行型作業機１の走行を維持するためには、前記走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに操作した状態を維持するか、又は、走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに操作した後、保持レバー５を把持部６と共に握り込むという形態である。すなわち、操縦者が走行クラッチレバー４をレバーガイド１７に沿って切り位置ＯＦＦから、入り位置ＯＮへ操作すると、連動機構１０を介して、保持レバー５が下方の開放位置Ｂから上方の把持部６の握り込み位置Ａに向けて連動回動される。このとき、走行クラッチ３が入り位置ＯＮになって走行伝動が行われ、レバーガイド１７の前端部に設けられたストッパー９（ストッパ９は走行クラッチレバー４が支点越えさせないような位置にあればよく、レバーガイド１７の前端部に限定するものではない。）に連動機構１０の一部が係合して、それ以上の走行クラッチレバー４入り位置ＯＮ側の操作回動が停止される。このとき、連動機構１０の操作も停止されて、保持レバー５は、開放位置Ｂからフリー位置Ｆへ回動されて停止される。そして、このフリー位置Ｆに停止された保持レバー５と、把持部６との間には、指を挟持しない程度の適宜の把持間隔Ｍ部を形成する。
In order to maintain the running of the walking type work machine 1, the state in which the traveling clutch lever 4 is operated to the entry position ON is maintained, or the traveling clutch lever 4 is operated to the entry position ON and then the holding lever 5 is operated. Is in the form of being gripped together with the grip portion 6. That is, when the operator operates the traveling clutch lever 4 from the cutting position OFF to the ON position ON along the lever guide 17, the holding lever 5 moves from the lower opening position B to the upper grip portion 6 via the interlocking mechanism 10. It is interlocked and rotated toward the gripping position A of. At this time, the traveling clutch 3 is turned on and the traveling transmission is performed, and the stopper 9 provided at the front end of the lever guide 17 (the stopper 9 may be at a position where the traveling clutch lever 4 does not cross the fulcrum). , Not limited to the front end portion of the lever guide 17), a part of the interlocking mechanism 10 is engaged, and the operation rotation on the side where the traveling clutch lever 4 is engaged is stopped. At this time, the operation of the interlocking mechanism 10 is also stopped, and the holding lever 5 is rotated from the open position B to the free position F and stopped. Then, an appropriate gripping interval M portion is formed between the holding lever 5 stopped at the free position F and the gripping portion 6 so as not to pinch a finger.
このように走行クラッチレバー４が入り位置ＯＮへ操作される。そして、保持レバー５がフリー位置Ｆにあるときは、連動機構１０には、リンク機構の長穴１１と、これに嵌合するスライドピン１２等が構成されて、保持レバー５の回動連動の遊動を吸収するように作動する。このため、走行クラッチレバー４をレバーガイド１７の入り位置ＯＮに回動操作しても、保持レバー５は、握り込み位置Ａにまでは回動させないで、この把持間隔Ｍ手前のフリー位置Ｆで停止して、把持間隔Ｍを正確に形成する。又、このフリー位置Ｆの保持レバー５を把持部６の握り込み位置Ａ側へ一緒に握り込んで、走行クラッチレバー４と走行クラッチ３の入り位置ＯＮを保持することができる。そして、走行クラッチレバー４と走行クラッチ３の入り位置ＯＮ保持は、保持レバー５の把持操作によって行われ、維持されるが、保持レバー５と把持部６との手動把持状態を解放すると、連動機構１０を介する走行クラッチレバー４及び走行クラッチ３は、切り位置ＯＦＦになって、作業機走行が停止される。
In this way, the traveling clutch lever 4 is operated to the engaged position ON. When the holding lever 5 is in the free position F, the interlocking mechanism 10 is configured with an elongated hole 11 of the link mechanism, a slide pin 12 or the like fitted therein, and is interlocked with the rotation of the holding lever 5. It operates to absorb the movement. Therefore, even if the traveling clutch lever 4 is rotated to turn on the insertion position of the lever guide 17, the holding lever 5 is not rotated to the gripping position A, but at the free position F in front of the gripping interval M. Stop to accurately form the gripping interval M. Further, the holding lever 5 at the free position F can be gripped together with the gripping position A side of the gripping portion 6 to hold the traveling clutch lever 4 and the traveling clutch 3 in the engaged position ON. Then, the engagement position ON holding of the traveling clutch lever 4 and the traveling clutch 3 is performed and maintained by the gripping operation of the holding lever 5, but when the manual gripping state of the holding lever 5 and the gripping portion 6 is released, the interlocking mechanism The traveling clutch lever 4 and the traveling clutch 3 via the 10 are turned off at the disengagement position, and the traveling of the working machine is stopped.
走行クラッチ３入り位置ＯＮ状態から操作把持の手を解放すれば、走行クラッチレバー４は切り位置ＯＦＦへ復帰して、走行クラッチ３も切り位置ＯＦＦとなる操作機構形態にあっては、支点越え機構によって走行クラッチ３入り位置ＯＮを維持する機構は設けないため、走行中は、操縦者が常時走行クラッチレバー４、又は保持レバー５のいずれかを握持していることを要する。走行クラッチレバー４と保持レバー５との間の連動機構１０による連動関係位置は、長穴１１とこれに嵌合するスライドピン１２とによる適宜の遊動間隔を吸収する揺動リンク機構を構成することによって、把持部６とこの下側部の保持レバー５のフリー位置Ｆとの間の把持間隔Ｍ部を吸収するように作動して、指を挟持しない把持間隔Ｍを維持することができる。
If the operation gripping hand is released from the state where the traveling clutch 3 is engaged, the traveling clutch lever 4 returns to the disengagement position and the traveling clutch 3 is also disengaged. Since the mechanism for keeping the traveling clutch 3 engaged position ON is not provided, it is necessary for the operator to always hold either the traveling clutch lever 4 or the holding lever 5 during traveling. The interlocking relationship position between the traveling clutch lever 4 and the holding lever 5 by the interlocking mechanism 10 constitutes a swing link mechanism that absorbs an appropriate floating interval between the elongated hole 11 and the slide pin 12 fitted therein. As a result, it is possible to maintain the gripping interval M without pinching the fingers by operating so as to absorb the gripping interval M portion between the grip portion 6 and the free position F of the lower holding lever 5.
このような連動機構１０において、長穴１１と、これに嵌合するスライドピン１２との関係については、前部揺動リンク６０と後部揺動リンク５８との下端部間を水平リンク６１で連結して、走行クラッチレバー４の操作によって前後揺動可能の四点平行リンク機構を有して、この平行リンク機構の後部揺動リンク５８に、保持レバー５のプレートアーム５５部をリンクピン５７周りに前後回動自在に枢支すると共に、このプレートアーム５５の下端部に形成した長穴１１に、前記後部揺動リンク５８と水平リンク６１との間を連結するスライドピン１２を嵌合させて、揺動リンク形態の連動機構１０を構成する。そして、走行クラッチレバー４をレバーガイド１７の前端側へシフトして、後部揺動リンク５８を後側へ回動させて、この後部揺動リンク５８のスライドピン１２を長穴１１の後端縁に係合して、後方へ押し、保持レバー５、プレートアーム５５を上方のフリー位置Ｆへ回動することができる。このフリー位置Ｆに停止した保持レバー５を手動操作で更に上方へ回動操作すると、プレートアーム５５部が、後部揺動リンク５８のリンクピン５７の周りに上方へ回動されて、このプレートアーム５５の長穴１１部も、スライドピン１２に対して後側へ移動されて、この長穴１１の前端縁がスライドピン１２に係合する。このとき、保持レバー５が、握り込み位置Ａに回動された状態にあって、把持部６と一緒に把持する状態に操作することができる。
In such an interlocking mechanism 10, regarding the relationship between the elongated hole 11 and the slide pin 12 fitted therein, the lower ends of the front swing link 60 and the rear swing link 58 are connected by a horizontal link 61. Then, it has a four-point parallel link mechanism that can swing back and forth by operating the traveling clutch lever 4, and the plate arm 55 of the holding lever 5 is attached to the rear swing link 58 of this parallel link mechanism around the link pin 57. A slide pin 12 that connects the rear swing link 58 and the horizontal link 61 is fitted into the elongated hole 11 formed at the lower end of the plate arm 55 while being pivotally supported so as to be rotatable back and forth. , Consists of an interlocking mechanism 10 in the form of a swing link. Then, the traveling clutch lever 4 is shifted to the front end side of the lever guide 17, the rear swing link 58 is rotated to the rear side, and the slide pin 12 of the rear swing link 58 is moved to the rear end edge of the elongated hole 11. The holding lever 5 and the plate arm 55 can be rotated to the upper free position F by engaging with and pushing backward. When the holding lever 5 stopped at the free position F is manually rotated upward, the plate arm 55 is rotated upward around the link pin 57 of the rear swing link 58, and the plate arm is rotated upward. The elongated hole 11 portion of the 55 is also moved to the rear side with respect to the slide pin 12, and the front end edge of the elongated hole 11 engages with the slide pin 12. At this time, the holding lever 5 can be operated in a state of being rotated to the gripping position A and in a state of being gripped together with the gripping portion 6.
又、前記走行クラッチレバー４を入り位置ＯＮに保持した状態で、保持レバー５の握り込み把持を解放したときは、この保持レバー５、及び長穴１１部が、後部揺動リンク５８のスライドピン１２に対して前側へ回動して、この長穴１１の後端縁がスライドピン１２に係合して、保持レバー５をフリー位置Ｆで停止する。走行クラッチレバー４に対する保持レバー５の上下把持間隔Ｍの上下把持回動、及び解放回動を自在とする。
Further, when the gripping grip of the holding lever 5 is released while the traveling clutch lever 4 is held in the entered position ON, the holding lever 5 and the elongated hole 11 portion are the slide pins of the rear swing link 58. Rotating forward with respect to 12, the trailing edge of the elongated hole 11 engages with the slide pin 12 to stop the holding lever 5 at the free position F. The vertical gripping interval M of the holding lever 5 with respect to the traveling clutch lever 4 can be freely gripped and rotated vertically and released.
