JP6937517B2 - 目投影システム及び方法 - Google Patents
目投影システム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6937517B2 JP6937517B2 JP2018512119A JP2018512119A JP6937517B2 JP 6937517 B2 JP6937517 B2 JP 6937517B2 JP 2018512119 A JP2018512119 A JP 2018512119A JP 2018512119 A JP2018512119 A JP 2018512119A JP 6937517 B2 JP6937517 B2 JP 6937517B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- optical
- light beam
- deflector
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 69
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims description 719
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 613
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 253
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims description 211
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 claims description 84
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 69
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 30
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 25
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 14
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 11
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 101100311249 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) stg1 gene Proteins 0.000 description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 12
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000004434 saccadic eye movement Effects 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 5
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 4
- 210000004709 eyebrow Anatomy 0.000 description 4
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 description 4
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000004459 microsaccades Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000542420 Sphyrna tudes Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000019771 cognition Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000000586 desensitisation Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 231100000040 eye damage Toxicity 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000000554 iris Anatomy 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000003928 nasal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 230000001179 pupillary effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000005336 safety glass Substances 0.000 description 1
- 238000010845 search algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/02—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0127—Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the depth of field
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
- G02B2027/0159—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with mechanical means other than scaning means for positioning the whole image
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/06—Adjustment of display parameters
- G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/06—Adjustment of display parameters
- G09G2320/0666—Adjustment of display parameters for control of colour parameters, e.g. colour temperature
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2354/00—Aspects of interface with display user
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
- Lenses (AREA)
Description
− システムの光学アッセンブリの通常光軸に沿って伝達するが、一またはそれ以上の光偏向機と相互作用するように方向付けられた追跡光ビームを提供するように構成され操作可能な追跡光ポートを具え、この追跡光ビームの目への入射が、光学アッセンブリを通る逆伝達となる目からの追跡光ビームの反射に関連する反射光ビームを生じさせる追跡光ポートと;
− 2またはそれ以上の異なる位置においてそれに沿った通常光軸に光学的に接続され、反射光ビームを受けて、この2またはそれ以上の異なる位置において反射光ビームの伝達の一またはそれ以上の特性を測定するように構成された一またはそれ以上のセンサと;
− 一またはそれ以上のセンサと、一またはそれ以上の調整可能な光偏向機に接続可能な目追跡コントローラであって、2またはそれ以上の異なる位置における反射光ビームの少なくとも一の伝達特性を表す読出しデータを一またはそれ以上のセンサから受信するように構成されたコントローラを具える。いくつかの実施例では、目位置決めデータは、目の注視方向と目に向かう光ビームの伝達路のオリエンテーションとの間の偏差、及び目の瞳の横方向位置と伝達路との偏差を表している。
− 追跡光ビームを提供するように構成された追跡光ポートと;
− 追跡光ビームを目に向けた伝達路に沿って伝達するように方向付けるように構成された光学アッセンブリであって、目に向けた伝達路の角度オリエンテーションと横方向位置を調整するように構成され操作可能な少なくとも二つの調整可能な光学偏向機を具える光学アッセンブリと;
− 少なくとも二つの調整可能な光学偏向機とそれぞれ関係する光学アッセンブリの一般光路に光学的に接続され、目の方向に向けた追跡光ビームに応答して目から反射されている反射光ビームをそれぞれ検出する少なくとも二つの光学センサと;
− 少なくとも二つの光学センサに接続可能であってこれらのセンサからの読出し情報を受信する目追跡コントローラであって、読出し情報を処理して瞳位置からの伝達時の横方向及び角度偏差と、目の注視方向をそれぞれ表すデータを決定するように構成された目追跡コントローラと;
を具える。
(i)目の網膜上に画像を投影する画像投影モジュールであって、網膜の上に投影する光ビームを出力するように構成した光モジュールと、光ビームの通常光学路に沿って配置され、網膜上に画像を形成するよう光ビームを変調するように構成された画像光モジュレータとを具える画像投影モジュールと;
(ii)光ビームを目に向ける光学アッセンブリであって、一般光学路に沿って配置された少なくとも二つの角度調整可能な偏向機を具え、この少なくとも二つの角度調整可能な偏向機が、光ビームの伝達路を目の方向に調整する少なくとも4つの自由度を提供するように構成されており、2つの自由度が、目の注視方向における角度変化の調整に関するものであり、2つの自由度が、目に対する目投影装置の相対位置における変化を補償するものである、光学アッセンブリと;
を具える。
(i)目に向かう光の伝達の一般光学路を規定する光モジュールであって:
a.二つの角度寸法における一般光学路を調整可能に偏向して、目の注視方向における変化を補償するように構成され、操作可能な注視方向ビーム偏向機と;
b.スペースを空けて配置した少なくとも二つの光学素子であり、これらの間の主焦点面を規定する素子を具える光学リレーと:
c.この主焦点面に位置しており、二つの横方向寸法における一般光学路を調整可能に偏向し、これによって、目の瞳の横方向の位置における変化を補償するように構成され操作可能な瞳位置ビーム偏向機と;
を具える光学モジュールと:
(ii)一般光学路に沿って伝達するよう方向付けられたIRビームを出力するが、注視方向ビーム偏向機及び瞳位置ビーム偏向機と相互作用するように構成され操作可能なIR光源と:
(iii)各々が複数のIR光検出器(四分円センサ)を具える少なくとも二つの光学センサであって、目の網膜から反射されているIRビームに関連する反射IR光を回収するように構成された光学センサであり:
a.瞳位置ビーム偏向機と相互作用した後に反射したIR光を検出するように構成した瞳位置センサと;
b.注視方向ビーム偏向機と相互作用した後の反射IR光を回収するように構成した注視方向センサと;
を具える光学センサと;
(iv)二つの光学センサに接続してこれらセンサからの読出し情報を受信する追跡コントローラであって、この読出し情報を処理して、目の瞳位置における一般伝達路からの横方向の変化を表すデータと、一般伝達路からの注視方向における角度偏差を表すデータを決定するように構成された目追跡コントローラと;
を具える。
442−第1のセンサ(注視方向センサ)185の画素からの読出しデータ/信号を処理して、第1のセンサ上の戻り光ビームRBの相対公称投影位置PL1を推定する;及び
444−注視方向ビーム偏向機の偏向角度/状態を、公称投影位置PL1に応じて調整して、目から反射された反射光ビームRBが伝達する光学路/軸OPと、目EYEの光線LOS間の角度偏差を低減する。
452−第2のセンサ(瞳位置方向センサ)175の画素からの読出しデータ/信号RD2を処理して、第2のセンサ175上の戻り光ビームRBの相対交渉投影位置PL2を推定する;及び
454−偏向角度/状態瞳位置ビーム偏向機140を公称投影位置PL1に応じて調整し、目から反射された反射光ビームRBの伝達の光学路/軸OPと目EYEの視線LOSの横軸の間の横方向偏差を低減する。
Claims (37)
- 目の網膜に直接画像を投影するように構成された目投影システムを具える目投影装置において、前記目投影システムが:
目への伝達路に沿って伝達する光ビームに画像をエンコードする画像投影モジュールと;
光学アッセンブリであって、画像投影機に光学的に接続されて前記画像をエンコードした光ビームを前記画像投影機から受け入れる入射ポートと;前記画像をエンコードした光ビームを出射して調整可能な伝達路に沿って目に伝達させる出射ポートと;前記光学アッセンブリの一般光学路に沿って配置された一またはそれ以上の調整可能な光学偏向機を前記入射ポートおよび出射ポートの間に含む偏向機装置と;を含み、前記偏向機装置が、前記光学アッセンブリの出射ポートと目との間で、光ビームの前記調整可能な伝達路における少なくとも3つの自由度を調整するように構成され動作可能である光学アッセンブリと;を具え、
前記一またはそれ以上の光学偏向機が、前記伝達路の偏向に影響する少なくとも3つの調整可能な偏向パラメータを具え、前記出射ポートと目の間における前記光ビームの伝達路の調整に少なくとも3つの自由度を提供するように構成されており;
前記少なくとも3つの自由度のうちの2つが、目の注視方向における角度偏向を補償するために、2つの回転軸に対する目の伝達路の2つの角度オリエンテーションに関連しており、前記3つの自由度のうちの少なくとも1つが、前記目に対する前記目投影システムの相対的な横方向の位置における変動を補償する伝達路の横偏向に関連しており、前記光学アッセンブリから出射されたエンコードされた光ビームが、目の注視方向および目と前記目投影システムとの間の相対的な横方向の位置に関わらず、前記調整可能な伝達路に沿って目の網膜の正確な位置に伝達されることを特徴とする目投影装置。 - 請求項1に記載の目投影装置において、前記偏向機の構成が、前記光学アッセンブリに入射して前記一般光学路を規定する光ビームと順次相互作用するように構成された、少なくとも2つの調整可能な偏向機を具えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項1又は2に記載の目投影装置において、前記一またはそれ以上の調整可能な光学偏向機が、少なくとも一の追加の偏向パラメータを具え、これによって、前記伝達路の少なくとも4つの自由度を提供するように少なくとも4つの偏向パラメータを規定し、前記自由度が、目の注視方向における角度変化を補償するための2つの自由度と、少なくとも2つの空間横軸に対して前記目に対する前記目投影システムの相対的な横方向の位置における変動を補償するための2つの自由度と、を具えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項1又は2に記載の目投影装置がさらに、前記目の注視方向における変化と、前記目に対する前記目投影システムの相対的な横方向の位置における前記変化を表すデータを受信して、前記データに応じて前記一またはそれ以上の調整可能な光学偏向機の偏向パラメータを調整して、前記目の注視方向における変動と前記目投影システムの前記位置の変動に関係なく、前記目の網膜上の特定位置に入射するように前記光ビームを方向付けるように構成したコントローラを具えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項1又は2に記載の目投影装置において、前記画像投影モジュールが、前記網膜に投影すべき前記光ビームを出力するように構成された光源と、前記光ビームの一般光学路に沿って配置された画像光モジュレータであって、前記画像の一又それ以上の画素を表す画像データを受信して、前記光ビームを変調して前記画像が前記網膜上に形成されるように前記光ビーム上の画像データをエンコードするように構成された画像光モジュレータと、を含むことを特徴とする目投影装置。
- 請求項5に記載の目投影装置において、前記画像光モジュレータが、前記画像データに応じて前記光ビームの強度と色組成の時間的変調を行うように構成され動作可能な少なくとも一の光強度モジュレータと、前記光ビームの二次元空間画像スキャンを行うように構成され動作可能な画像スキャニング偏向機とを具え、前記時間的変調が、前記光ビームの二次元空間画像スキャンと同期して行われ、前記画像データが前記画像を投影する光ビームにエンコードされることを特徴とする目投影装置。
- 請求項6に記載の目投影装置において、前記画像スキャニング偏向機が、ラスタースキャナであることを特徴とする目投影装置。
- 請求項5に記載の目投影装置において、前記画像光モジュレータが、前記網膜に投影される前記画像を生成する前記光ビームの強度と色彩の構成を空間的に変調するように構成された少なくとも一の空間光モジュレータを具える領域投影モジュールを具え、前記光学アッセンブリが投影画像共役面を前記目の網膜リレーするように構成されていることを特徴とする目投影装置。
- 請求項8に記載の目投影装置において、前記領域投影モジュールが、以下の空間光モジュレータ:CRT、LCD、LCOS、DMD又はOLED、VRD、及び共振スキャニングファイバ、のうちの一またはそれ以上を具えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項5に記載の目投影装置が、前記画像光モジュレータに接続可能で、前記画像を表すデータを受信して、前記画像光モジュレータを操作して、前記網膜上に前記画像を形成する前記光ビームの強度と色組成を調整するように構成された画像投影コントローラを具えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項1又は2に記載の目投影装置において、前記偏向機構造の少なくとも一の調整可能な偏向機が、前記光ビームの目に対する伝達路の前記横偏向に影響する瞳位置ビーム偏向機として構成され、動作可能であることを特徴とする目投影装置。
- 請求項11に記載の目投影装置において、前記瞳位置ビーム偏向機が、前記伝達路に直交する1本の横軸に沿って前記横偏向に影響するように構成され動作可能であることを特徴とする目投影装置。
- 請求項11に記載の目投影装置において、前記瞳位置ビーム偏向機が、前記伝達路に直交する二本の横軸に沿って前記横偏向に影響するように構成され動作可能であることを特徴とする目投影装置。
- 請求項11に記載の目投影装置において、前記伝達路の前記横偏向が、前記瞳位置ビーム偏向機の偏向角度を変えることによって達成されることを特徴とする目投影装置。
- 請求項14に記載の目投影装置において、前記光学アッセンブリが、光学リレーを具え、前記瞳位置ビーム偏向機が当該光学リレー内に配置されており、前記瞳位置ビーム偏向機の偏向角度の調整が、前記光学リレー内の一般光学路のオリエンテーションに影響して、前記目に対する前記光ビームの伝達路の横位置を変えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項15に記載の目投影装置において、前記瞳位置ビーム偏向機が、前記瞳位置ビームの偏向角度の調整が、前記目に対する前記伝達路の角度オリエンテーションに影響することなく、前記目に対する前記光ビームの伝達路の横位置を変えるように、配置されていることを特徴とする目投影装置。
- 請求項11に記載の目投影装置において、前記横偏向が、前記光学アッセンブリの光学路に沿って前記瞳位置ビーム偏向機の位置を移動させることによって行われ、これによって、前記光ビームが偏向される光ビームとの交差位置が変わり、前記目に対する伝達路の角度オリエンテーションに影響することなく前記目に対する伝達路の横位置を調整することを特徴とする目投影装置。
- 請求項17に記載の目投影装置において、前記光学アッセンブリが、光学リレーを具え、前記瞳位置ビーム偏向機が前記光学リレーの外の前記光ビームの前記光学路に沿って配置されていることを特徴とする目投影装置。
- 請求項18に記載の目投影装置において、前記瞳位置ビーム偏向機が、前記光学アッセンブリを通る前記光ビームの伝達方向に対して前記光学リレーの上流側に配置されており、前記偏向機構造の偏向面の横寸法が、実質的に7ミリメートルを超えないことを特徴とする目投影装置。
- 請求項17に記載の目投影装置において、前記瞳位置ビーム偏向機が前記調整可能な光学偏向機の二つを具え、これらが:
− 前記二つの調整可能な光学偏向機の両方が、第1の横軸に沿ってともに移動可能であり、前記第1の横軸に対する前記目の伝達方向の相対的な横方向の偏向に影響する;
− 前記二つの調整可能な光学偏向機の一つが、第2の横軸に沿って独立して移動可能であり、前記第2の横軸に対する前記目への伝達路の相対的な横方向の偏向に影響する;
ように構成されていることを特徴とする目投影装置。 - 請求項1又は2に記載の目投影装置において、前記偏向機構造の少なくとも一の調整可能な光学偏向機が、前記目に対する前記光ビームの伝達路の前記角度オリエンテーションに調整可能に影響する注視方向ビーム偏向機として構成され動作可能であることを特徴とする目投影装置。
- 請求項21に記載の目投影装置において、前記注視方向ビーム偏向機が、瞳位置ビーム偏向機として構成され動作可能であり、前記光学アッセンブリの光学路に沿って移動して、当該移動が前記目に対する前記光ビームの伝達路の前記横偏向に影響するように構成されていることを特徴とする目投影装置。
- 請求項21に記載の目投影装置において、前記目に対する前記伝達路の角度オリエンテーションの偏向が、前記注視方向ビーム偏向機の偏向角度を変えることによって行われることを特徴とする目投影装置。
- 請求項23に記載の目投影装置において、前記光学アッセンブリが、光学リレーを具え、前記注視方向ビーム偏向機が、前記光学リレーの外の前記光学アッセンブリの光学路に沿って配置されており、前記注視方向ビーム偏向機の偏向角度の変化が前記目に対する伝達路の前記横偏向に影響しないことを特徴とする目投影装置。
- 請求項1又は2に記載の目投影装置が、各々が光学パワーを有する少なくとも二つの光学素子を具え、その間の光学的距離がその焦点距離の和に合致するように、前記光学アッセンブリの光学路に沿って配置された光学リレーを具えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項1又は2に記載の目投影装置が、前記目に対する前記伝達路の調整に使用する、目の注視方向と横位置を表す目位置データを測定するように構成され動作可能な目追跡モジュールを具えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項26に記載の目投影装置が、前記目の位置データを用いて、前記偏向を補償する前記伝達路の角度オリエンテーションと横位置を調整する一またはそれ以上の調整可能な光学偏向機を操作する操作インストラクションを生成するように構成された一またはそれ以上のコントローラを具えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項26に記載の目投影装置において、前記目追跡モジュールが:
前記光学アッセンブリの前記一般光学路に沿って伝達するように方向付けられた追跡光ビームを提供するように構成され動作可能であり、前記目への前記追跡光ビームの入射が、前記光学アッセンブリを通って戻るように伝達する目の網膜からの前記追跡光ビームの反射に関連する反射光ビームを生じさせる追跡光ポートと;
前記一般光学路に沿った二またはそれ以上の位置で前記一般光学路に光学的に接続され、前記二またはそれ以上の異なる位置において前記反射光ビームを受光して前記反射光ビームの伝達の一又それ以上の特性を測定するように構成された一またはそれ以上のセンサと;
前記一またはそれ以上のセンサと一またはそれ以上の調整可能な光学偏向機に接続可能であり、前記一またはそれ以上のセンサから、前記反射光ビームの前記二またはそれ以上の異なる位置における少なくとも一の伝達特性を表す読出しデータを受信するように構成され、前記読出しデータを処理して前記目位置データを決定する、目追跡コントローラと;
を具えることを特徴とする目投影装置。 - 請求項28に記載の目投影装置において、前記目位置データが、目の前記注視方向と、目に対する前記光ビームの伝達路のオリエンテーションとの偏差と、前記目の瞳の横位置と前記伝達路との偏差を表すことを特徴とする目投影装置。
- 請求項29に記載の目投影装置において、前記一またはそれ以上の調整可能な光学偏向機が、前記光学路に沿って連続して配置された少なくとも二つの調整可能な光学偏向機を具え、これによって、前記二つの光学偏向機によって前記光学路の偏向に関連する前記光学路の二つの偏向ステージをそれぞれ規定しており;
前記一またはそれ以上のセンサが前記一般光学路に光学的に接続されている一またはそれ以上のセンサが、前記二またはそれ以上の偏向ステージに配置されており;
前記コントローラが、前記各調整可能な光学偏向機に関連する光学路の偏向ステージから測定した対応する伝達特性に基づいて、前記二つの調整可能な光学偏向機の各調整可能な光学偏向機も動作インストラクションを生成するように構成され、動作可能であることを特徴とする目投影装置。 - 請求項30に記載の目投影装置において、前記一またはそれ以上のセンサの各々が複数の感光素子を具えており;前記コントローラが前記センサからの読出しデータを処理して当該センサ上の反射光ビームの入射位置を測定し、当該入射位置と前記センサ上の所定の公称位置との偏差を決定し、これによって、前記反射光ビームの伝達特性を決定することを特徴とする目投影装置。
- 請求項28に記載の目投影装置において、前記一またはそれ以上のセンサが複数の光センサを具える注視方向センサを具え、前記注視方向センサが、前記反射光ビームが、前記伝達路の角度オリエンテーションの調整に関連する前記調整可能な光学偏向機の一つである注視方向ビーム偏向機と相互作用した後に配置された偏向ステージにおいて前記一般光学路からの前記反射光ビームを回収するように構成されており、当該注視方向ビームセンサからの読出し情報が、目の注視方向と目に向けた前記伝達路の間の角度オリエンテーションを表しており;
前記目追跡コントローラが、前記注視方向センサと前記注視方向ビーム偏向機に接続可能であり、前記注視方向コントローラが前記注視方向センサからの読出し情報を処理して、前記注視方向ビーム偏向機を前記目の注視方向と前記目への光ビームの伝達路との間の角度オリエンテーションを少なくとも部分的に補償するように動作させる、注視方向コントローラを具えることを特徴とする目投影装置。 - 請求項32に記載の目投影装置において、前記注視方向コントローラが、前記読出しデータを処理し、目の揺らぎ動作に関連する前記注視方向の角度偏差を除去するように構成された揺れフィルタモジュールを具えることを特徴とする目投影装置。
- 請求項33に記載の目投影装置において、前記揺れフィルタモジュ−ルが、揺らぎ偏差スレッシュホールドに関連しており、前記読出しデータを処理して前記注視方向の角度偏差を連続的にモニタし、前記揺らぎ偏差スレッシュホールドより小さい角度偏差に対して開サーボループで動作して、揺らぎ動作に関連する偏差は補償せず、前記揺らぎ偏差スレッシュホールドより大きい角度偏差に対しては閉サーボループで動作して、目の揺らぎ動作に関連する偏差を補償するように構成され、動作可能であることを特徴とする目投影装置。
- 請求項28に記載の目投影装置において、前記一またはそれ以上のセンサが、複数の光検出器を具える瞳位置センサを具え;当該瞳位置センサは、前記反射光ビームが、前記伝達路の横位置の調整に関連する前記調整可能な光学偏向機の一つである瞳位置ビーム偏向機と相互作用した後に配置された偏向ステージで前記反射光ビームを回収するように構成されており、前記瞳位置センサからの読出し情報が、前記目の瞳の位置と前記目に向けた光ビームの伝達路との間の横方向偏差を表しており;前記目追跡コントローラが、前記瞳位置センサと前記瞳位置ビーム偏向機とに接続可能な瞳位置コントローラを具え;当該瞳位置コントローラが、前記瞳位置センサからの読出し情報を処理して、前記瞳位置ビーム偏向機を、前記目の瞳位置と前記伝達路との間の横偏差を少なくとも部分的に補償するように動作させるように構成されている;ことを特徴とする目投影装置。
- 請求項35に記載の目投影装置が、ユーザの目の一方に画像を投影する前記目投影システムと、前記ユーザの目のもう一方に画像を投影する第2の目投影システムとを具え、前記瞳位置コントローラが、前記瞳位置センサと前記第2の目投影システムの第2の瞳位置センサとに接続可能であり、両目のほぼ同様の動きから生じる前記ユーザの両方の目の瞳の位置のシフトである共通モードのシフトを検出して、前記目の動きと前記目に対する前記目投影装置の動きに関するシフトとを区別するように構成されている、ことを特徴とする目投影装置。
- 目投影装置からの光ビームを目に向ける光学アッセンブリにおいて:
目に投影される画像をエンコードした光ビームを受け入れる入射ポートと;
出射ポートであって、前記画像をエンコードした光ビームを出射して、前記光学アッセンブリの当該出射ポートから目までの調整可能な伝達路に沿って伝達させる出射ポートと;
前記入射ポートおよび出射ポートの間に配置された少なくとも二つの調整可能な光学偏向機と;を具え;
前記少なくとも二つの調整可能な偏向機が、前記出射ポートから前記目に向けた前記光ビームの前記調整可能な伝達路を調整する少なくとも4つの自由度を提供するように構成されており;前記自由度のうちの二つが、2つの回転軸に対する前記目の注視方向の角度変化の補償に関連しており、前記自由度の二つが、前記目に対する前記目投影装置の相対的な位置における変動の補償を提供する;ことを特徴とする光学アッセンブリ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IL241033 | 2015-09-02 | ||
IL241033A IL241033B (en) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | Projector system and method for ocular projection |
PCT/IL2016/050953 WO2017037708A1 (en) | 2015-09-02 | 2016-09-01 | Eye projection system and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018533049A JP2018533049A (ja) | 2018-11-08 |
JP6937517B2 true JP6937517B2 (ja) | 2021-09-22 |
Family
ID=57047262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018512119A Active JP6937517B2 (ja) | 2015-09-02 | 2016-09-01 | 目投影システム及び方法 |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11079601B2 (ja) |
EP (1) | EP3345035A1 (ja) |
JP (1) | JP6937517B2 (ja) |
KR (1) | KR102678258B1 (ja) |
CN (2) | CN108351515A (ja) |
AU (1) | AU2016314630B2 (ja) |
CA (1) | CA2997086A1 (ja) |
HK (1) | HK1256558A1 (ja) |
IL (1) | IL241033B (ja) |
RU (1) | RU2728799C2 (ja) |
SG (1) | SG10202001835YA (ja) |
TW (1) | TW201716827A (ja) |
WO (1) | WO2017037708A1 (ja) |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11262580B1 (en) | 2016-01-13 | 2022-03-01 | Apple Inc. | Virtual reality system |
US11157072B1 (en) * | 2016-02-24 | 2021-10-26 | Apple Inc. | Direct retinal projector |
CN107272319A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置以及影像投影方法 |
WO2018057660A2 (en) | 2016-09-20 | 2018-03-29 | Apple Inc. | Augmented reality system |
US10664049B2 (en) * | 2016-12-09 | 2020-05-26 | Nvidia Corporation | Systems and methods for gaze tracking |
AU2017416573A1 (en) | 2017-05-29 | 2020-01-23 | Eyeway Vision Ltd. | Image projection system |
JP6841173B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2021-03-10 | 株式会社Jvcケンウッド | 虚像表示装置 |
US10521658B2 (en) * | 2017-07-07 | 2019-12-31 | Facebook Technologies, Llc | Embedded eye tracker with dichroic mirror |
KR102461253B1 (ko) * | 2017-07-24 | 2022-10-31 | 삼성전자주식회사 | 시선 추적기를 구비하는 투사형 디스플레이 장치 |
US11122256B1 (en) | 2017-08-07 | 2021-09-14 | Apple Inc. | Mixed reality system |
US20190079288A1 (en) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Htc Corporation | Head mounted display system and image display method thereof |
DE102017217200A1 (de) * | 2017-09-27 | 2019-03-28 | Carl Zeiss Meditec Ag | Beleuchtungseinheit für eine Spaltlampe vom Turmtyp |
TWI679555B (zh) * | 2017-10-12 | 2019-12-11 | 華碩電腦股份有限公司 | 擴增實境系統以及提供擴增實境之方法 |
US10712576B1 (en) * | 2017-10-24 | 2020-07-14 | Facebook Technologies, Llc | Pupil steering head-mounted display |
KR102531925B1 (ko) * | 2017-11-08 | 2023-05-16 | 엘지전자 주식회사 | 프로젝터 및 그의 동작 방법 |
TWI633465B (zh) | 2017-11-21 | 2018-08-21 | 瑞軒科技股份有限公司 | 虛擬實境裝置及虛擬實境裝置的操作方法 |
KR102096928B1 (ko) | 2017-12-18 | 2020-04-03 | 삼성전자주식회사 | 광학 시스템 및 이를 구비한 웨어러블 표시장치 |
CN109946835B (zh) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置 |
CN109946909B (zh) | 2017-12-21 | 2022-10-04 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置 |
CN109946834B (zh) * | 2017-12-21 | 2022-03-29 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置 |
CN110147028B (zh) | 2018-02-13 | 2021-08-27 | 中强光电股份有限公司 | 投影装置 |
DE102018209886B4 (de) * | 2018-06-19 | 2020-02-27 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Einrichtung zur Projektion eines Laserstrahls zur Erzeugung eines Bildes auf der Netzhaut eines Auges und Brilleneinrichtung mit zwei derartigen Einrichtungen |
CN112334815B (zh) * | 2018-07-02 | 2022-11-18 | 华为技术有限公司 | 视网膜显示设备和方法 |
US10955677B1 (en) | 2018-08-06 | 2021-03-23 | Apple Inc. | Scene camera |
US10955659B2 (en) * | 2018-08-08 | 2021-03-23 | Facebook Technologies, Llc | Scanning display with increased uniformity |
US10878781B2 (en) | 2018-08-09 | 2020-12-29 | Chun-Ding HUANG | Image processing method and head-mounted display system |
TWI704501B (zh) * | 2018-08-09 | 2020-09-11 | 宏碁股份有限公司 | 可由頭部操控的電子裝置與其操作方法 |
JP7418149B2 (ja) | 2018-11-29 | 2024-01-19 | 株式会社リコー | 光学装置、網膜投影表示装置、頭部装着型表示装置、及び入力装置 |
US11514602B2 (en) | 2018-12-25 | 2022-11-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for gaze estimation |
US20200211512A1 (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | Facebook Technologies, Llc | Headset adjustment for optimal viewing |
CN110308704A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-10-08 | 常州轻工职业技术学院 | 一种星地激光通讯捕捉***的控制方法 |
TW202129357A (zh) | 2019-06-23 | 2021-08-01 | 以色列商魯姆斯有限公司 | 具有中央凹光學校正的顯示器 |
US11947128B2 (en) * | 2019-09-15 | 2024-04-02 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Digital illumination assisted gaze tracking for augmented reality near to eye displays |
DE102019133431B3 (de) * | 2019-12-06 | 2021-04-22 | Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh | Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Position einer Patientenschnittstelle eines augenchirurgischen Lasers auf Basis eines Purkinje-Bilds |
IL271287A (en) * | 2019-12-09 | 2021-06-30 | Eyeway Vision Ltd | Systems and methods to follow the eye |
CN110989166A (zh) | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 歌尔股份有限公司 | 一种近眼显示设备的眼球追踪***及近眼显示设备 |
TWI802826B (zh) * | 2020-02-19 | 2023-05-21 | 美商海思智財控股有限公司 | 顯示一個具有景深的物體的系統與方法 |
US11393434B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-07-19 | Industrial Technology Research Institute | Method, processing device, and display system for information display |
IL276354A (en) * | 2020-07-28 | 2022-02-01 | Eyeway Vision Ltd | Eye tracking systems and methods |
TW202215370A (zh) | 2020-08-14 | 2022-04-16 | 美商海思智財控股有限公司 | 疊合虛擬影像於即時影像的系統與方法 |
JP2023541495A (ja) | 2020-09-03 | 2023-10-03 | ヒーズ アイピー ホールディングス エルエルシー | 両眼視を改善するためのシステムおよび方法 |
TWI746169B (zh) | 2020-09-17 | 2021-11-11 | 宏碁股份有限公司 | 具有結構光偵測功能的擴增實境眼鏡 |
CN114326104B (zh) * | 2020-09-28 | 2023-07-25 | 宏碁股份有限公司 | 具有结构光检测功能的扩增实境眼镜 |
CN116420104A (zh) | 2020-09-30 | 2023-07-11 | 海思智财控股有限公司 | 用于虚拟实境及扩增实境装置的虚拟影像显示*** |
DE102020127594A1 (de) | 2020-10-20 | 2022-04-21 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Optische anordnung einer datenbrille |
JP7362193B2 (ja) * | 2020-11-03 | 2023-10-17 | エルジー・ケム・リミテッド | オリゴマーの製造装置 |
CN113075788A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多谱段多通道共口径变焦成像光学*** |
US11493773B2 (en) | 2021-06-07 | 2022-11-08 | Panamorph, Inc. | Near-eye display system |
US11741861B1 (en) | 2022-02-08 | 2023-08-29 | Lumus Ltd. | Optical system including selectively activatable facets |
CN114415427B (zh) * | 2022-02-25 | 2023-05-05 | 电子科技大学 | 一种液晶偏振光栅制备光路及制备方法 |
DE102022202622A1 (de) * | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zu einer Bestimmung eines Augenabstands in einer Datenbrille und Datenbrille |
TWI834299B (zh) * | 2022-04-02 | 2024-03-01 | 舒偉 | 一種近眼顯示裝置 |
DE102022005036B3 (de) | 2022-07-13 | 2023-10-26 | VIAHOLO GmbH | Brillen-Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines virtuellen Bildes in einem sich nach unten verjüngendem virtuell ergänzbaren Sichtfeld der Brillen-Anzeigevorrichtung |
DE102022207139B3 (de) | 2022-07-13 | 2023-10-26 | VIAHOLO GmbH | Brillen-Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines virtuellen Bildes in einem sich nach unten verjüngendem virtuell ergänzbaren Sichtfeld der Brillen-Anzeigevorrichtung |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4878046A (en) | 1987-07-30 | 1989-10-31 | United Technologies Corporation | Mounting a cathode ray tube for a heads-up display system |
US5596339A (en) * | 1992-10-22 | 1997-01-21 | University Of Washington | Virtual retinal display with fiber optic point source |
KR20010071420A (ko) * | 1998-06-05 | 2001-07-28 | 라오 허즐 | 디스크 드라이브를 위한 광 스위치 |
US6747611B1 (en) | 2000-07-27 | 2004-06-08 | International Business Machines Corporation | Compact optical system and packaging for head mounted display |
US6943754B2 (en) | 2002-09-27 | 2005-09-13 | The Boeing Company | Gaze tracking system, eye-tracking assembly and an associated method of calibration |
US6967781B2 (en) | 2002-11-29 | 2005-11-22 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image display apparatus for displaying image in variable direction relative to viewer |
JP4385742B2 (ja) | 2002-11-29 | 2009-12-16 | ブラザー工業株式会社 | 画像表示装置 |
JP4608996B2 (ja) * | 2004-08-19 | 2011-01-12 | ブラザー工業株式会社 | 瞳孔検出装置およびそれを備えた画像表示装置 |
US7542210B2 (en) * | 2006-06-29 | 2009-06-02 | Chirieleison Sr Anthony | Eye tracking head mounted display |
DE102007005822A1 (de) * | 2007-01-31 | 2008-08-07 | Seereal Technologies S.A. | Holographisches Rekonstruktionssystem mit optischer Wellennachführung |
DE102008000438A1 (de) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Seereal Technologies S.A. | Steuerbare Ablenkeinrichtung |
JP2010091944A (ja) | 2008-10-10 | 2010-04-22 | Canon Inc | 画像表示装置及び画像表示システム |
EP2486450B1 (en) * | 2008-11-02 | 2021-05-19 | David Chaum | Near to eye display system and appliance |
EP2356551A4 (en) | 2008-11-12 | 2012-05-02 | Flatfrog Lab Ab | INTEGRATED TOUCH PANEL DISPLAY APPARATUS AND METHOD OF OPERATION |
JP4674634B2 (ja) | 2008-12-19 | 2011-04-20 | ソニー株式会社 | 頭部装着型ディスプレイ |
JP5570905B2 (ja) | 2010-08-05 | 2014-08-13 | 株式会社ミツトヨ | 周波数安定化レーザー光源、および、波長校正方法 |
US9406166B2 (en) * | 2010-11-08 | 2016-08-02 | Seereal Technologies S.A. | Display device, in particular a head-mounted display, based on temporal and spatial multiplexing of hologram tiles |
CN102103329B (zh) * | 2010-12-06 | 2013-10-02 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种用于光刻设备中的光束稳定装置 |
US9690099B2 (en) | 2010-12-17 | 2017-06-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Optimized focal area for augmented reality displays |
US9033510B2 (en) * | 2011-03-30 | 2015-05-19 | Carl Zeiss Meditec, Inc. | Systems and methods for efficiently obtaining measurements of the human eye using tracking |
US8817379B2 (en) | 2011-07-12 | 2014-08-26 | Google Inc. | Whole image scanning mirror display system |
US9285592B2 (en) | 2011-08-18 | 2016-03-15 | Google Inc. | Wearable device with input and output structures |
US20150097772A1 (en) * | 2012-01-06 | 2015-04-09 | Thad Eugene Starner | Gaze Signal Based on Physical Characteristics of the Eye |
US8384999B1 (en) | 2012-01-09 | 2013-02-26 | Cerr Limited | Optical modules |
EP2812775A1 (en) | 2012-02-06 | 2014-12-17 | Sony Mobile Communications AB | Gaze tracking with projector |
IL221863A (en) | 2012-09-10 | 2014-01-30 | Elbit Systems Ltd | Digital video photography system when analyzing and displaying |
JP2014082273A (ja) | 2012-10-15 | 2014-05-08 | Nec Corp | 量子ドット型赤外線検出器、赤外線検出装置、及び赤外線検出方法 |
US9189021B2 (en) | 2012-11-29 | 2015-11-17 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Wearable food nutrition feedback system |
US9094677B1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-07-28 | Google Inc. | Head mounted display device with automated positioning |
JP6415608B2 (ja) | 2014-03-03 | 2018-10-31 | アイウェイ ビジョン エルティーディー. | 目用投影システム |
-
2015
- 2015-09-02 IL IL241033A patent/IL241033B/en unknown
-
2016
- 2016-09-01 JP JP2018512119A patent/JP6937517B2/ja active Active
- 2016-09-01 WO PCT/IL2016/050953 patent/WO2017037708A1/en active Application Filing
- 2016-09-01 KR KR1020187008931A patent/KR102678258B1/ko active IP Right Grant
- 2016-09-01 AU AU2016314630A patent/AU2016314630B2/en not_active Ceased
- 2016-09-01 CN CN201680063888.0A patent/CN108351515A/zh active Pending
- 2016-09-01 CA CA2997086A patent/CA2997086A1/en not_active Abandoned
- 2016-09-01 RU RU2018109532A patent/RU2728799C2/ru active
- 2016-09-01 EP EP16775342.5A patent/EP3345035A1/en not_active Withdrawn
- 2016-09-01 CN CN202311217361.7A patent/CN117055231A/zh active Pending
- 2016-09-01 TW TW105128177A patent/TW201716827A/zh unknown
- 2016-09-01 US US15/757,006 patent/US11079601B2/en active Active
- 2016-09-01 SG SG10202001835YA patent/SG10202001835YA/en unknown
-
2018
- 2018-12-06 HK HK18115629.7A patent/HK1256558A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117055231A (zh) | 2023-11-14 |
US20180246336A1 (en) | 2018-08-30 |
KR20180048868A (ko) | 2018-05-10 |
IL241033B (en) | 2021-12-01 |
AU2016314630A1 (en) | 2018-03-22 |
HK1256558A1 (zh) | 2019-09-27 |
AU2016314630B2 (en) | 2020-09-03 |
TW201716827A (zh) | 2017-05-16 |
CN108351515A (zh) | 2018-07-31 |
WO2017037708A1 (en) | 2017-03-09 |
RU2018109532A (ru) | 2019-10-02 |
RU2018109532A3 (ja) | 2019-11-29 |
RU2728799C2 (ru) | 2020-07-31 |
SG10202001835YA (en) | 2020-04-29 |
EP3345035A1 (en) | 2018-07-11 |
JP2018533049A (ja) | 2018-11-08 |
CA2997086A1 (en) | 2017-03-09 |
US11079601B2 (en) | 2021-08-03 |
KR102678258B1 (ko) | 2024-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6937517B2 (ja) | 目投影システム及び方法 | |
TWI710797B (zh) | 眼睛投影系統 | |
TWI569040B (zh) | 自動調焦頭戴式顯示裝置 | |
US9851565B1 (en) | Increasing effective eyebox size of an HMD | |
CN110914786A (zh) | 用于在外部场景与虚拟图像之间配准的方法和*** | |
JP2016212177A (ja) | 透過型表示装置 | |
US20200186761A1 (en) | Eye projection systems and methods with focusing management | |
JPH10232364A (ja) | 眼の空間的関係による焦点調節 | |
US10383517B2 (en) | Ophthalmic operation microscope | |
JP7275124B2 (ja) | 映像投射システム、映像投射装置、映像表示光回折用光学素子、器具、及び映像投射方法 | |
JP3698582B2 (ja) | 画像表示装置 | |
CN216485801U (zh) | 一种光学成像***、图像显示装置及增强现实显示设备 | |
JP6832318B2 (ja) | 目用投影システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190829 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6937517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |