JP6936466B2 - Goods inspection system - Google Patents
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Description
本発明は、物品検査システムに関する。 The present invention relates to an article inspection system.
物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される物品を検査する検査部と、検査部の下流側において、搬送部によって搬送される物品を振り分ける振分部と、検査部の検査結果に基づいて振分部の振分動作を制御する制御部と、を備える物品検査システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Based on the inspection results of the transport unit that transports the articles, the inspection unit that inspects the articles transported by the transport unit, the distribution unit that distributes the articles transported by the transport unit on the downstream side of the inspection unit, and the inspection unit. An article inspection system including a control unit for controlling the distribution operation of the distribution unit is known (see, for example, Patent Document 1).
上述したような物品検査システムにおいては、オペレータによって推測された時間(例えば、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間)が入力されることで、振分動作のタイミングが設定される場合がある。しかし、その場合、搬送部の搬送速度が変更される度にオペレータが時間の推測及び入力を行わなければならず、振分動作のタイミングが適切に設定されるまでに試行錯誤を要するおそれがある。 In the article inspection system as described above, the time estimated by the operator (for example, the time from when the article transported by the transport section passes through the predetermined position to when it is sorted by the sorting section) is input. , The timing of sorting operation may be set. However, in that case, the operator must estimate and input the time every time the transfer speed of the transfer unit is changed, and there is a possibility that trial and error may be required until the timing of the distribution operation is appropriately set. ..
そこで、本発明は、搬送部の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる物品検査システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an article inspection system capable of appropriately and easily setting the timing of the distribution operation when the transport speed of the transport unit is changed.
本発明の物品検査システムは、搬送方向に沿って物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される物品を検査する検査部と、搬送方向における検査部の下流側に設けられ、搬送部によって搬送される物品を振り分ける振分部と、検査部の検査結果に基づいて振分部の振分動作を制御する制御部と、搬送部の搬送速度の入力を受け付ける入力部と、を備え、制御部は、所定位置から振分部までの距離、及び搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングを制御する。 The article inspection system of the present invention is provided on the downstream side of the transport unit that transports the article along the transport direction, the inspection unit that inspects the article transported by the transport unit, and the inspection unit in the transport direction, and is provided by the transport unit. It is provided with a distribution unit that distributes the articles to be transported, a control unit that controls the distribution operation of the distribution unit based on the inspection result of the inspection unit, and an input unit that receives an input of the transfer speed of the transfer unit. The unit controls the timing of the distribution operation based on the distance from the predetermined position to the distribution unit and the transport speed.
この物品検査システムでは、オペレータによって搬送部の搬送速度が入力されると、所定位置から振分部までの距離、及び搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングが制御される。したがって、例えば、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間をオペレータが推測して入力するような手間が不要となる。よって、この物品検査システムによれば、搬送部の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。 In this article inspection system, when the transport speed of the transport unit is input by the operator, the timing of the distribution operation is controlled based on the distance from the predetermined position to the distribution unit and the transport speed. Therefore, for example, it is not necessary for the operator to estimate and input the time from when the article transported by the transport unit passes through the predetermined position until it is sorted by the distribution unit. Therefore, according to this article inspection system, the timing of the distribution operation can be appropriately and easily set when the transport speed of the transport unit is changed.
本発明の物品検査システムでは、入力部は、距離の入力を更に受け付けてもよい。これにより、例えば、所定位置から振分部までの距離が変更された場合にも、入力された距離、及び搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。 In the article inspection system of the present invention, the input unit may further accept the input of the distance. Thereby, for example, even when the distance from the predetermined position to the distribution unit is changed, the timing of the distribution operation can be appropriately and easily set based on the input distance and the transport speed.
本発明の物品検査システムでは、制御部は、距離を記憶していてもよい。これにより、例えば、所定位置から振分部までの距離が一定である場合に、記憶している距離、及び搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。 In the article inspection system of the present invention, the control unit may store the distance. Thereby, for example, when the distance from the predetermined position to the distribution unit is constant, the timing of the distribution operation can be appropriately and easily set based on the stored distance and the transport speed.
本発明の物品検査システムは、搬送方向における検査部の上流側に設けられ、搬送部によって搬送される物品を検知する検知部を更に備え、距離は、検知部から振分部までの距離であってもよい。これにより、検知部による物品の検知をトリガとして、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。 The article inspection system of the present invention is provided on the upstream side of the inspection unit in the transport direction, further includes a detection unit for detecting the article transported by the transport unit, and the distance is the distance from the detection unit to the distribution unit. You may. Thereby, the timing of the distribution operation can be set more appropriately and easily by using the detection of the article by the detection unit as a trigger.
本発明の物品検査システムでは、搬送部は、検査部が設けられた第1搬送コンベア、及び振分部が設けられた第2搬送コンベアを有し、距離は、第1搬送コンベアの下流端から振分部までの距離であってもよい。これにより、第1搬送コンベアの下流端を基準として、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。 In the article inspection system of the present invention, the transport section has a first transport conveyor provided with an inspection section and a second transport conveyor provided with a distribution section, and the distance is from the downstream end of the first transport conveyor. It may be the distance to the distribution part. Thereby, the timing of the distribution operation can be set more appropriately and easily with reference to the downstream end of the first conveyor.
本発明の物品検査システムでは、入力部は、搬送方向における物品の長さの入力を更に受け付け、制御部は、距離、搬送速度、及び長さに基づいて、振分動作のタイミングを制御してもよい。これにより、搬送方向における物品の長さに応じて、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。 In the article inspection system of the present invention, the input unit further accepts the input of the length of the article in the transport direction, and the control unit controls the timing of the sorting operation based on the distance, the transport speed, and the length. May be good. Thereby, the timing of the distribution operation can be set more appropriately and easily according to the length of the article in the transport direction.
本発明の物品検査システムでは、入力部は、搬送方向における物品の位置のうち振分部が振分力を作用させる位置の入力を更に受け付け、制御部は、距離、搬送速度、及び位置に基づいて、振分動作のタイミングを制御してもよい。これにより、物品における適切な位置に振分力が作用するように、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。 In the article inspection system of the present invention, the input unit further accepts the input of the position where the distribution unit acts the distribution force among the positions of the articles in the transport direction, and the control unit is based on the distance, the transport speed, and the position. Therefore, the timing of the distribution operation may be controlled. Thereby, the timing of the distribution operation can be set more appropriately and easily so that the distribution force acts on the appropriate position on the article.
本発明の物品検査システムは、設定画面を表示する表示部を更に備え、表示部は、設定画面において、搬送速度、所定位置から振分部までの距離、搬送方向における物品の長さ、及び、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間のうち、少なくとも2つを表示してもよい。これにより、振分動作のタイミングに関する情報をオペレータに把握させることができる。 The article inspection system of the present invention further includes a display unit for displaying a setting screen, and the display unit includes a transport speed, a distance from a predetermined position to a distribution section, a length of an article in a transport direction, and a display unit on the setting screen. At least two of the times from when the article transported by the transport unit passes through the predetermined position to when the article is sorted by the distribution unit may be displayed. As a result, the operator can be made to grasp the information regarding the timing of the distribution operation.
本発明の物品検査システムでは、入力部は、所定位置から振分部までの距離の入力を更に受け付け、制御部は、距離、及び搬送速度に基づいて、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間を算出し、表示部に対して、算出した時間を設定画面に表示させてもよい。これにより、物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間をオペレータに把握させることができる。 In the article inspection system of the present invention, the input unit further accepts the input of the distance from the predetermined position to the distribution unit, and the control unit further receives the input of the distance from the predetermined position to the distribution unit. The time from passing through to the distribution by the distribution unit may be calculated, and the calculated time may be displayed on the setting screen on the display unit. This makes it possible for the operator to grasp the time from when the article passes through the predetermined position until it is sorted by the sorting unit.
本発明の物品検査システムでは、入力部は、搬送部によって搬送される物品が所定位置を通過してから振分部によって振り分けられるまでの時間の入力を更に受け付け、制御部は、搬送速度、及び時間に基づいて、所定位置から振分部までの距離を算出し、表示部に対して、算出した距離を設定画面に表示させてもよい。これにより、所定位置から振分部までの距離をオペレータに把握させることができる。 In the article inspection system of the present invention, the input unit further accepts the input of the time from when the article transported by the transport unit passes the predetermined position until it is sorted by the distribution unit, and the control unit further receives the input of the transport speed and the transport speed. The distance from the predetermined position to the distribution unit may be calculated based on the time, and the calculated distance may be displayed on the setting screen on the display unit. This makes it possible for the operator to grasp the distance from the predetermined position to the distribution unit.
検査部は、質量検査、X線検査、光検査、又は金属検査を行ってもよい。これにより、様々な検査装置において、搬送部の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。 The inspection unit may perform mass inspection, X-ray inspection, optical inspection, or metal inspection. Thereby, in various inspection devices, the timing of the distribution operation can be appropriately and easily set when the transfer speed of the transfer unit is changed.
本発明によれば、搬送部の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる物品検査システムを提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide an article inspection system capable of appropriately and easily setting the timing of the distribution operation when the transport speed of the transport unit is changed.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する部分を省略する。
[物品検査システムの構成]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and overlapping parts are omitted.
[Structure of article inspection system]
図1に示されるように、物品検査システム1は、搬送部2と、検知部3と、検査部4と、振分部5と、制御部6と、入力部7と、表示部8と、を備えている。物品検査システム1は、例えば、食品等の物品Gの生産ラインに設置されている。物品検査システム1は、物品Gを搬送方向Aに沿って搬送しつつ物品Gの質量を計量し、物品Gの計量結果に応じて物品Gを振り分ける。
As shown in FIG. 1, the
搬送部2は、搬送方向Aに沿って物品Gを搬送する。搬送部2は、搬送方向Aに沿って並設された搬送コンベア21,22,23を有している。検知部3は、例えば光電センサであり、中央の搬送コンベア(第1搬送コンベア)22の上流端に設けられている。検知部3は、搬送部2によって搬送される物品Gを検知する。
The transport unit 2 transports the article G along the transport direction A. The conveyor 2 has
検査部4は、中央の搬送コンベア22に設けられている。検査部4は、搬送コンベア22によって搬送される物品Gの質量を計量する(すなわち、質量検査を行う)。検査部4は、物品Gの搬送を停止させずに物品Gの質量を計量する動計量、及び物品Gの搬送を停止させて物品Gの質量を計量する静止計量を実施することができる。一例として、検査部4は、架台41と、計量セル42と、AFV(Anti Floor Vibration)セル43と、を有している。
The inspection unit 4 is provided on the
計量セル42は、搬送コンベア22上に位置する物品Gの質量を計量する。計量セル42は、起歪体42a、可動剛体部42b及び固定剛体部42cによって構成されている。起歪体42aは、可動剛体部42b及び固定剛体部42cのそれぞれに接続されている。可動剛体部42bは、搬送コンベア22を支持している。固定剛体部42cは、架台41に固定されている。計量セル42は、物品Gの質量に対応する計量信号を第1フィルタ部(図示省略)及び制御部6に出力する。第1フィルタ部は、計量セル42から出力された計量信号にフィルタリング処理を施すことで計量信号からノイズを除去し、フィルタリング処理後の計量信号を制御部6に出力する。
The
AFVセル43は、計量セル42を含む検査部4の外乱振動(床Fから検査部4に伝わる振動、搬送コンベア22の振動等)を検出する。AFVセル43は、固定剛体部42cに接続されている。AFVセル43は、外乱振動に対応する振動信号を第2フィルタ部(図示省略)に出力する。第2フィルタ部は、AFVセル43から出力された振動信号にフィルタリング処理を施すことで振動信号からノイズを除し、フィルタリング処理後の振動信号を制御部6に出力する。制御部6では、計量セル42から出力された計量信号、第1フィルタ部から出力された計量信号、及び第2フィルタ部から出力された振動信号に基づいて、外乱振動による影響等が計量信号からキャンセルされる。
The
振分部5は、例えばエアジェット式振分装置であり、搬送方向Aにおける最下流側の搬送コンベア(第2搬送コンベア)23に設けられている。振分部5は、検査部4による物品Gの計量結果に応じて、搬送コンベア23によって搬送される物品Gを振り分ける。一例として、検査部4によって計量された物品Gの質量が所定範囲外である場合には、振分部5は、搬送方向Aにおける物品Gの所定位置にエアを噴射する。これにより、物品Gは、搬送コンベア23上から排出される。一方、検査部4によって計量された物品Gの質量が所定範囲内である場合には、振分部5は、エアを噴射しない。これにより、物品Gは、搬送コンベア23によって搬送される。
The distribution unit 5 is, for example, an air jet type distribution device, and is provided on a transfer conveyor (second transfer conveyor) 23 on the most downstream side in the transfer direction A. The distribution unit 5 distributes the article G to be conveyed by the
制御部6は、物品検査システム1における各部の動作を制御する。制御部6は、検知部3による物品Gの検知をトリガとして、検査部4の質量検査のタイミング、及び振分部5の振分動作のタイミングを制御しつつ、検査部4の検査結果に基づいて振分部5の振分動作を制御する。制御部6は、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。制御部6では、プロセッサが、メモリ等に読み込まれた所定のソフトウェア(プログラム)を実行し、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信を制御することによって、制御部6の機能が実現される。
The
入力部7は、オペレータによる動作条件の入力等、オペレータによる各種の入力を受け付ける。表示部8は、検査部4によって計量された物品Gの質量等、各種の情報を表示する。なお、表示部8は、例えばタッチパネルとして構成されることで、入力部としての機能を有していてもよい。
[振分動作のタイミングの制御]
The
[Control of distribution operation timing]
制御部6は、検知部3から振分部5までの距離(搬送方向Aに沿った距離)を記憶している。一例として、検知部3から振分部5までの距離は、搬送コンベア22上において検知部3が物品Gを検知する位置から、搬送コンベア23上において振分部5がエアを噴射する位置までの距離である。
The
制御部6は、入力部7が搬送部2の搬送速度の入力を受け付けると、検知部3から振分部5までの距離、及び入力された搬送速度に基づいて、振分部5の振分動作のタイミングを制御する。より具体的には、制御部6は、検知部3から振分部5までの距離を、入力された搬送速度で割ることで、ディレイ時間(検知部3が物品Gを検知してから振分部5が動作するまでの時間)を算出し、当該ディレイ時間を振分部5の振分動作のタイミングとして設定すると共に、当該ディレイ時間を搬送部2の搬送速度に対応付けて記憶する。
When the
なお、搬送コンベア23上において振分部5がエアを噴射する位置等、振分部5の位置が変更可能である場合には、入力部7は、搬送部2の搬送速度に加え、検知部3から振分部5までの距離の入力を受け付ける。その場合、制御部6は、入力された搬送速度及び当該距離に基づいて、振分部5の振分動作のタイミングを制御する。
When the position of the distribution unit 5 can be changed, such as the position where the distribution unit 5 injects air on the
また、入力部7は、搬送部2の搬送速度に加え、搬送方向Aにおける物品Gの長さの入力を受け付ける。その場合、制御部6は、検知部3から振分部5までの距離、並びに、入力された搬送速度及び当該長さに基づいて、振分部5の振分動作のタイミングを制御する。
Further, the
また、搬送方向Aにおける物品Gの位置のうち振分部5が振分力(エアの力)を作用させる位置が決まっている場合には、入力部7は、搬送部2の搬送速度に加え、当該位置の入力を受け付ける。その場合、制御部6は、検知部3から振分部5までの距離、並びに、入力された搬送速度及び当該位置に基づいて、振分部5の振分動作のタイミングを制御する。
Further, when the position where the distribution unit 5 acts on the distribution force (air force) among the positions of the article G in the transfer direction A is determined, the
その場合、例えば、搬送方向Aにおける物品Gの先頭位置を基準として、「先頭位置から3cmの位置」から「先頭位置から6cmの位置」まで、「先頭位置」から「5秒経過する位置」まで、「先頭位置から3cmの位置」から「5秒経過する位置」まで、又は、「先頭位置」から「搬送方向Aにおける物品Gの最後尾位置」まで、というように、入力部7は、搬送方向Aにおける物品Gの位置の入力を範囲として受け付けてもよい。また、入力部7は、先頭位置から搬送方向Aにおける物品Gの長さの30%の位置というように、搬送方向Aにおける物品Gの位置の入力を割合として受け付けてもよい。
In that case, for example, from the "position 3 cm from the head position" to the "
表示部8は、振分動作のタイミングの設定時に、設定画面を表示する。より具体的には、図2に示されるように、表示部8は、当該設定画面において、搬送部2の搬送速度、検知部3から振分部5までの距離、搬送方向Aにおける物品Gの長さ、及び、搬送部2によって搬送される物品Gが検知部3を通過してから振分部5によって振り分けられるまでの時間(すなわち、ディレイ時間)のうち、少なくとも2つを表示する。
The
なお、検知部3から振分部5までの距離の入力を入力部7が受け付けた場合、制御部6は、入力された搬送速度及び当該距離に基づいて、搬送部2によって搬送される物品Gが検知部3を通過してから振分部5によって振り分けられるまでの時間を算出し、表示部8に対して、算出した当該時間を設定画面に表示させることもできる。
When the
また、搬送部2によって搬送される物品Gが検知部3を通過してから振分部5によって振り分けられるまでの時間の入力を入力部7が受け付けた場合、制御部6は、入力された搬送速度及び当該時間に基づいて、検知部3から振分部5までの距離を算出し、表示部8に対して、算出した当該距離を設定画面に表示させることもできる。
[作用及び効果]
Further, when the
[Action and effect]
物品検査システム1では、オペレータによって搬送部2の搬送速度が入力されると、検知部3から振分部5までの距離、及び搬送部2の搬送速度に基づいて、振分部5の振分動作のタイミングが制御される。したがって、例えば、搬送部2によって搬送される物品Gが検知部3を通過してから振分部5によって振り分けられるまでの時間をオペレータが推測して入力するような手間が不要となる。よって、物品検査システム1によれば、搬送部2の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。
In the
また、物品検査システム1では、例えば、検知部3から振分部5までの距離が変更可能である場合に、入力部7が、搬送部2の搬送速度に加え、検知部3から振分部5までの距離の入力を受け付ける。これにより、検知部3から振分部5までの距離が変更された場合にも、入力された搬送速度及び当該距離に基づいて、振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。
Further, in the
また、物品検査システム1では、例えば、検知部3から振分部5までの距離が一定である場合に、制御部6が、検知部3から振分部5までの距離を記憶している。これにより、検知部3から振分部5までの距離が一定である場合に、記憶している距離、及び入力された搬送速度に基づいて、振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。
Further, in the
また、物品検査システム1は、搬送方向Aにおける検査部4の上流側に検知部3が設けられている。これにより、検知部3による物品Gの検知をトリガとして、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。
Further, the
また、物品検査システム1では、入力部7が、搬送部2の搬送速度に加え、搬送方向Aにおける物品Gの長さの入力を受け付け、制御部6が、検知部3から振分部5までの距離、並びに、入力された搬送速度及び当該長さに基づいて、振分部5の振分動作のタイミングを制御する。これにより、搬送方向Aにおける物品Gの長さに応じて、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。
Further, in the
また、物品検査システム1では、搬送方向Aにおける物品Gの位置のうち振分部5が振分力を作用させる位置が決まっている場合に、入力部7が、搬送部2の搬送速度に加え、当該位置の入力を受け付け、制御部6が、検知部3から振分部5までの距離、並びに、入力された搬送速度及び当該位置に基づいて、振分部5の振分動作のタイミングを制御する。これにより、物品Gにおける適切な位置に振分力が作用するように、振分動作のタイミングをより適切且つ容易に設定することができる。
Further, in the
その場合、入力部7は、搬送方向Aにおける物品Gの位置の入力を範囲や割合として受け付けてもよい。それにより、搬送方向Aにおける物品Gの所定範囲に振分力を作用させることができる。
In that case, the
また、物品検査システム1は、表示部8が、設定画面において、搬送部2の搬送速度、検知部3から振分部5までの距離、搬送方向Aにおける物品Gの長さ、及び、搬送部2によって搬送される物品Gが検知部3を通過してから振分部5によって振り分けられるまでの時間のうち、少なくとも2つを表示する。これにより、振分動作のタイミングに関する情報をオペレータに把握させることができる。
Further, in the
また、物品検査システム1では、検知部3から振分部5までの距離の入力を入力部7が受け付けた場合、制御部6が、入力された搬送速度及び当該距離に基づいて、搬送部2によって搬送される物品Gが検知部3を通過してから振分部5によって振り分けられるまでの時間を算出し、表示部8に対して、算出した当該時間を設定画面に表示させる。これにより、物品Gが所定位置を通過してから振分部5によって振り分けられるまでの時間をオペレータに把握させることができる。
Further, in the
また、物品検査システム1では、搬送部2によって搬送される物品Gが検知部3を通過してから振分部5によって振り分けられるまでの時間の入力を入力部7が受け付けた場合、制御部6が、入力された搬送速度及び当該時間に基づいて、検知部3から振分部5までの距離を算出し、表示部8に対して、算出した当該距離を設定画面に表示させる。これにより、検知部3から振分部5までの距離をオペレータに把握させることができる。
[変形例]
Further, in the
[Modification example]
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、制御部6は、搬送コンベア23の上流端に設けられた検知部による物品Gの検知をトリガとして、振分部5の振分動作のタイミングを制御しつつ、検査部4の検査結果に基づいて振分部5の振分動作を制御してもよい。或いは、制御部6は、検査部4による物品Gの検知(計量信号の変化)をトリガとして、振分部5の振分動作のタイミングを制御しつつ、検査部4の検査結果に基づいて振分部5の振分動作を制御してもよい。それらの場合、制御部6は、例えば搬送コンベア22の下流端から振分部5までの距離、及び搬送部2の搬送速度に基づいて、振分部5の振分動作のタイミングを制御することができる。つまり、制御部6は、搬送部2によって搬送される物品Gを検知可能な所定位置から振分部5までの距離、及び搬送部2の搬送速度に基づいて、振分部5の振分動作のタイミングを制御することができる。
The present invention is not limited to the above embodiments. For example, the
また、振分部5としては、エアジェット式振分装置に限定されず、アーム式振分装置、ドロップベルト式振分装置、プッシャー式振分装置等、様々な振分装置を適用することができる。また、検査部4としては、質量検査を行う質量検査装置に限定されず、X線検査(例えば、X線の透過性を利用した異物の検査)を行うX線検査装置、光検査(例えば、光の透過性を利用した噛み込みの検査)を行う光検査装置、又は金属検査(例えば、磁界と金属との相互作用を利用した金属異物の検査)を行う金属検査装置等、様々な検査装置を適用することができる。いずれの場合にも、搬送部2の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。 Further, the distribution unit 5 is not limited to the air jet type distribution device, and various distribution devices such as an arm type distribution device, a drop belt type distribution device, and a pusher type distribution device can be applied. can. Further, the inspection unit 4 is not limited to the mass inspection device that performs mass inspection, but is an X-ray inspection device that performs X-ray inspection (for example, inspection of foreign matter using the transparency of X-rays), and an optical inspection (for example, an optical inspection). Various inspection devices such as an optical inspection device that performs bite inspection using light transmission) or a metal inspection device that performs metal inspection (for example, inspection of metallic foreign matter using the interaction between a magnetic field and metal). Can be applied. In either case, the timing of the distribution operation can be appropriately and easily set when the transport speed of the transport unit 2 is changed.
1…物品検査システム、2…搬送部、3…検知部、4…検査部、5…振分部、6…制御部、7…入力部、8…表示部、22…搬送コンベア(第1搬送コンベア)、23…搬送コンベア(第2搬送コンベア)、A…搬送方向、G…物品。 1 ... Article inspection system, 2 ... Conveyor unit, 3 ... Detection unit, 4 ... Inspection unit, 5 ... Distribution unit, 6 ... Control unit, 7 ... Input unit, 8 ... Display unit, 22 ... Conveyor conveyor (first conveyor) Conveyor), 23 ... Conveyor conveyor (second conveyor), A ... Conveyor direction, G ... Article.
Claims (8)
前記搬送部によって搬送される前記物品を検査する検査部と、
前記搬送方向における前記検査部の下流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記物品を振り分ける振分部と、
前記検査部の検査結果に基づいて前記振分部の振分動作を制御する制御部と、
所定位置から前記振分部までの距離、及び前記搬送部の搬送速度の入力を受け付ける入力部と、を備え、
前記制御部は、前記距離、及び前記搬送速度の入力を前記入力部が受け付けた場合、前記距離、及び前記搬送速度に基づいて、前記振分動作のタイミングを変更する、物品検査システム。 A transport unit that transports articles along the transport direction,
An inspection unit that inspects the article transported by the transport unit, and an inspection unit that inspects the article.
A distribution unit provided on the downstream side of the inspection unit in the transportation direction and distributing the articles transported by the transportation unit, and a distribution unit.
A control unit that controls the distribution operation of the distribution unit based on the inspection result of the inspection unit,
The distance from the predetermined position to the distribution unit and the input unit for receiving the input of the transfer speed of the transfer unit are provided.
The control unit is an article inspection system that changes the timing of the distribution operation based on the distance and the transport speed when the input unit receives the input of the distance and the transport speed.
前記距離は、前記検知部から前記振分部までの距離である、請求項1に記載の物品検査システム。 A detection unit provided on the upstream side of the inspection unit in the transport direction and detecting the article transported by the transport unit is further provided.
The article inspection system according to claim 1, wherein the distance is a distance from the detection unit to the distribution unit.
前記距離は、前記第1搬送コンベアの下流端から前記振分部までの距離である、請求項1に記載の物品検査システム。 The transport unit includes a first conveyor belt provided with the inspection unit and a second conveyor belt provided with the distribution unit.
The article inspection system according to claim 1, wherein the distance is a distance from the downstream end of the first conveyor to the distribution portion.
前記制御部は、前記距離、前記搬送速度、及び前記長さに基づいて、前記振分動作のタイミングを制御する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の物品検査システム。 The input unit further accepts an input of the length of the article in the transport direction.
The article inspection system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control unit controls the timing of the distribution operation based on the distance, the transport speed, and the length.
前記制御部は、前記距離、前記搬送速度、及び前記位置に基づいて、前記振分動作のタイミングを制御する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の物品検査システム。 The input unit further receives an input of a position of the position of the article in the transport direction in which the distribution unit acts on the distribution force.
The article inspection system according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control unit controls the timing of the distribution operation based on the distance, the transport speed, and the position.
前記表示部は、前記設定画面において、前記搬送速度、前記所定位置から前記振分部までの前記距離、前記搬送方向における前記物品の長さ、及び、前記搬送部によって搬送される前記物品が前記所定位置を通過してから前記振分部によって振り分けられるまでの時間のうち、少なくとも2つを表示する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の物品検査システム。 It also has a display unit that displays the setting screen.
In the setting screen, the display unit includes the transport speed, the distance from the predetermined position to the distribution portion, the length of the article in the transport direction, and the article transported by the transport unit. The article inspection system according to any one of claims 1 to 5 , which displays at least two of the times from passing through a predetermined position to being sorted by the sorting unit.
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