JP7319651B2 - Sorting device - Google Patents
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Description
本発明は、物品の振り分け装置に関する。 The present invention relates to an article sorting device.
従来、加工食品等の物品の製造ラインにおいて、検査によって不良品と判定された物品をライン外に排出するための振り分け装置が用いられている。例えば、特許文献1(特開2008-1513号公報)に開示されているように、コンベア上を搬送されている物品にエアーを吹きつけて、エアーの推進力によって物品をコンベア上から排出するエアジェット機構を備える振り分け装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a production line for products such as processed foods, a sorting device is used for discharging out of the line products determined to be defective by inspection. For example, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-1513), air is blown onto an article being conveyed on a conveyor, and the article is discharged from the conveyor by the propulsive force of the air. A sorting device with a jet mechanism is known.
しかし、エアジェット機構を有する振り分け装置では、物品を正常に排出できない場合がある。例えば、物品が厚みの薄い袋である場合、袋の断面形状及び袋のシールの向きによっては、エアーの整流効果が働いて、物品がエアーの推進力を十分に受けられず物品が排出されないことがある。また、物品が重い場合、コンベア上に物品が張り付いて、エアーの推進力だけでは物品が排出されないことがある。 However, a sorting device having an air jet mechanism may not discharge articles normally. For example, when the article is a thin bag, depending on the cross-sectional shape of the bag and the orientation of the bag seal, the air rectification effect works, and the article does not receive the propulsive force of the air sufficiently and the article is not discharged. There is Also, if the article is heavy, it may stick to the conveyor and may not be discharged only by the propulsive force of the air.
本発明の1つの目的は、エアーの推進力によって物品を排出する装置において、物品が正常に排出されないことを抑制する振り分け装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sorting device that prevents articles from being discharged normally in a device that discharges articles by air propulsion.
本発明の第1観点に係る振り分け装置は、搬送面上を所定の搬送方向に搬送される物品を振り分ける。振り分け装置は、吹き付け部と、接触部とを備える。吹き付け部は、振り分け領域において搬送面上の物品にエアーを吹き付けることで物品に力を加える。接触部は、振り分け領域において搬送面上の物品と接触することで物品に力を加える。吹き付け部及び接触部は、それぞれ独立して物品に力を加えて、物品を振り分ける。 A sorting device according to a first aspect of the present invention sorts articles conveyed in a predetermined conveying direction on a conveying surface. The distribution device includes a blowing section and a contact section. The blowing unit applies force to the articles by blowing air onto the articles on the conveying surface in the sorting area. The contact portion applies force to the articles by coming into contact with the articles on the conveying surface in the sorting area. The blowing section and the contact section independently apply force to the articles to distribute the articles.
本発明の振り分け装置は、接触部が物品と接触して物品の形状が変化することで、吹き付け部からのエアーの推進力を物品が受けやすくなり、また、エアーの流れが乱されて搬送面への物品の貼り付きが抑制される。そのため、本発明の振り分け装置は、物品が正常に排出されないことを抑制する。 In the sorting device of the present invention, the contact portion contacts the articles and the shape of the articles changes, so that the articles are more likely to receive the propulsive force of the air from the blowing section, and the flow of air is disturbed so that the conveying surface becomes uneven. Sticking of the article to the is suppressed. Therefore, the sorting device of the present invention prevents articles from being discharged normally.
本発明の第2観点に係る振り分け装置は、第1観点に係る振り分け装置であって、吹き付け部は、接触部が物品に力を加えている期間の少なくとも一部において、物品に力を加える。 A sorting device according to a second aspect of the present invention is the sorting device according to the first aspect, wherein the blowing section applies force to the article during at least part of the period in which the contact section applies force to the article.
本発明の第3観点に係る振り分け装置は、第1又は第2観点に係る振り分け装置であって、接触部は、物品に力を加えて、搬送方向と交差する方向において搬送面に対して物品を相対的に移動させる。 A sorting device pertaining to a third aspect of the present invention is the sorting device pertaining to the first or second aspect, wherein the contact portion applies force to the articles to displace the articles against the conveying surface in a direction intersecting the conveying direction. to move relative to each other.
本発明の第4観点に係る振り分け装置は、第1乃至第3観点のいずれか1つに係る振り分け装置であって、接触部は、吹き付け部が物品に力を加えている間、物品に力を加えることを止める。 A sorting device according to a fourth aspect of the present invention is the sorting device according to any one of the first to third aspects, wherein the contact portion applies force to the articles while the blowing portion applies force to the articles. stop adding
本発明の第5観点に係る振り分け装置は、第1乃至第4観点のいずれか1つに係る振り分け装置であって、接触部は、搬送方向と交差する方向において往復運動することで、物品と接触する。 A sorting device according to a fifth aspect of the present invention is the sorting device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the contact portion reciprocates in a direction intersecting with the conveying direction to separate the articles from the Contact.
本発明の第6観点に係る振り分け装置は、第1乃至第5観点のいずれか1つに係る振り分け装置であって、吹き付け部は、物品にエアーを吹き付けて、搬送面上から物品を排出する。 A sorting device according to a sixth aspect of the present invention is the sorting device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the blowing unit blows air onto the articles to discharge the articles from the conveying surface. .
本発明の第7観点に係る振り分け装置は、第1乃至第6観点のいずれか1つに係る振り分け装置であって、検知部と、制御部とをさらに備える。検知部は、物品を検知する。制御部は、検知部によって検知された物品に吹き付け部がエアーを吹き付けるタイミングと、検知部によって検知された物品に接触部が接触するタイミングとを制御する。 A sorting device according to a seventh aspect of the present invention is the sorting device according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a detector and a controller. The detection unit detects an article. The control section controls the timing at which the blowing section blows air onto the article detected by the detection section and the timing at which the contact section contacts the article detected by the detection section.
本発明に係る振り分け装置は、物品が正常に排出されないことを抑制する。 The sorting device according to the present invention prevents articles from being discharged normally.
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.
(1)振り分け装置の構成
図1は、本発明の実施形態に係る振り分け装置10の正面図である。振り分け装置10は、例えば、食品等の物品Gの生産ラインに設置されている。振り分け装置10は、物品Gを所定の搬送方向Aに沿って搬送しつつ物品Gを検査し、物品Gの検査結果に応じて物品Gを振り分ける。振り分け装置10は、例えば、物品Gの重量を計測して、重量が所定範囲内にない物品Gを不良品として生産ラインから排出する。図2は、物品Gの搬送方向Aに沿って視た振り分け装置10の側面図である。図3は、振り分け装置10の上面図である。振り分け装置10は、主として、搬送部12と、検知部13と、検査部14と、吹き付け部15と、接触部16と、制御部17と、入力部18と、表示部19とを備えている。
(1) Configuration of Sorting Device FIG. 1 is a front view of a
搬送部12は、搬送方向Aに沿って物品Gを搬送する。搬送部12は、搬送方向Aに沿って並べて設置された複数の搬送コンベア21,22,23を有している。図1に示されるように、第1搬送コンベア21、第2搬送コンベア22及び第3搬送コンベア23が、搬送方向Aの上流側から下流側に向かって、この順番で配置されている。
The
検知部13は、搬送部12によって搬送されている物品Gを検知する。検知部13は、例えば、光電センサである。検知部13は、第2搬送コンベア22の上流側の端部に設置されている。
The
検査部14は、搬送部12によって搬送されている物品Gを検査する。検査部14は、例えば、物品Gの重量を計測して、重量の計測値に応じて物品Gが不良品か否かを判定する重量検査を行う。検査部14は、物品Gの搬送を停止させずに物品Gの重量を計測してもよく、物品Gの搬送を一時的に停止させて物品Gの重量を計測してもよい。検査部14は、例えば、架台41と、計量セル42と、AFV(Anti-Floor Vibration)セル43とを有する。
The
計量セル42は、第2搬送コンベア22上の物品Gの重量を計測する。計量セル42は、主として、起歪体42a、可動剛体部42b及び固定剛体部42cから構成されている。起歪体42aの長手方向両端部は、可動剛体部42b及び固定剛体部42cに接続されている。可動剛体部42bは、第2搬送コンベア22を支持している。固定剛体部42cは、架台41に固定されている。計量セル42は、物品Gの重量に対応する信号にフィルタリング処理を施すことでノイズを除去して、フィルタリング処理後の信号を制御部17に出力する。
The weighing
AFVセル43は、検査部14の外乱振動を検出する。外乱振動は、例えば、振り分け装置10の設置面から検査部14に伝わる振動、及び、搬送コンベア22の振動等である。AFVセル43は、固定剛体部42cに接続されている。AFVセル43は、外乱振動に対応する信号にフィルタリング処理を施すことでノイズを除去して、フィルタリング処理後の信号を制御部17に出力する。制御部17は、計量セル42及びAFVセル43から出力された信号に基づいて、外乱振動による影響がキャンセルされた、物品Gの重量の計測値を取得することができる。
The
吹き付け部15及び接触部16は、検査部14による物品Gの検査結果に応じて、第3搬送コンベア23の上面である搬送面23a上を搬送方向Aに沿って搬送されている物品Gを振り分ける。具体的には、吹き付け部15及び接触部16は、検査部14によって不良品と判定された物品Gを、振り分け領域Bにおいて振分方向Cに振り分けて、第3搬送コンベア23から排出する。振り分け領域Bとは、図3に示されるように、第3搬送コンベア23の搬送面23aにおいて、搬送方向Aに沿って所定の範囲を占める領域である。振分方向Cとは、搬送面23a上において搬送方向Aと交差する方向である。振分方向Cは、例えば、搬送面23a上において搬送方向Aと直交する方向である。吹き付け部15及び接触部16は、それぞれ独立して物品Gに力を加えて、物品Gを振り分ける。
The blowing
吹き付け部15は、振り分け領域Bにおいて、搬送面23a上の物品Gにエアーを吹き付けることで物品Gに力を加える。図2及び図3には、吹き付け部15が物品Gに吹き付けるエアーの噴射方向Dの一例が示されている。噴射方向Dは、搬送面23a上において搬送方向Aと交差する方向である。噴射方向Dは、例えば、搬送面23a上において搬送方向Aと直交する方向である。搬送面23a上の物品Gは、吹き付け部15が吹き付けるエアーによって、搬送面23aから排出される方向の力を受ける。
The blowing
吹き付け部15は、第3搬送コンベア23に設けられている。吹き付け部15は、主として、エアーノズル51と、電磁弁52とを有する。エアーノズル51は、物品Gに吹き付けるためのエアーを噴射する。エアーノズル51は、その位置、及び、エアーの吹き付け角度が調節可能なように設置されている。電磁弁52は、コンプレッサー(図示せず)からエアーノズル51に圧縮空気を所定のタイミングで送り込むために、制御部17によって制御される。電磁弁52が開いている開状態の間は、エアーノズル51から圧縮空気が噴射され、電磁弁52が閉じている閉状態の間は、エアーノズル51から圧縮空気が噴射されない。
The blowing
吹き付け部15は、検査部14による物品Gの検査結果に応じて、搬送方向Aにおける物品Gの所定の位置にエアーを噴射する。例えば、検査部14は、物品Gの重量を計測して、重量が所定範囲内にない物品Gを不良品と判定するとする。検査部14によって検査対象の物品Gが不良品と判定された場合、吹き付け部15は、搬送方向Aにおける物品Gの所定の位置に向かって噴射方向Dに沿ってエアーを噴射する。これにより、物品Gは、エアーの推進力を受けて振分方向Cに移動して、搬送面23a上から排出される。排出された物品Gは、シュート又はボックス等に回収される。一方、検査部14によって検査対象の物品Gが不良品と判定されなかった場合、吹き付け部15は、エアーを噴射しない。これにより、物品Gは、第3搬送コンベア23によって生産ラインの次の工程に搬送される。
The blowing
接触部16は、振り分け領域Bにおいて、搬送面23a上の物品Gと接触することで物品Gに力を加える。図2及び図3には、物品Gが接触部16から受ける力の方向である接触方向Eの一例が示されている。接触方向Eは、搬送面23a上において搬送方向Aと交差する方向である。接触方向Eは、例えば、搬送面23a上において搬送方向Aと直交する方向である。搬送面23a上の物品Gは、接触部16との接触によって、搬送面23aから排出される方向の力を受ける。
The
接触部16は、第3搬送コンベア23に設けられている。接触部16は、主として、接触ポール61と、エアシリンダー62と、電磁弁63とを有する。接触ポール61は、物品Gと接触する円柱状の部材である。接触ポール61は、搬送面23aに対して垂直に立てられるように設けられている。接触ポール61の下端が、搬送面23aと接触せず、かつ、搬送面23a上を搬送される物品Gと接触するように、接触ポール61の鉛直方向の位置が調節されている。接触ポール61の形状は、円柱に限られない。例えば、接触ポール61は、角柱状の部材であってもよい。エアシリンダー62は、接触ポール61を接触方向Eに沿って往復運動させる駆動源である。電磁弁63は、コンプレッサー(図示せず)からエアシリンダー62に圧縮空気を所定のタイミングで送り込むために、制御部17によって制御される。電磁弁63が開いている開状態の間は、接触ポール61は接触方向Eに沿って移動せず、電磁弁63が閉じている閉状態の間は、接触ポール61は接触方向Eに沿って移動しない。接触ポール61を往復運動させる駆動源として、エアシリンダー62及び電磁弁63以外のものが用いられてもよい。
The
接触部16は、検査部14による物品Gの検査結果に応じて、搬送方向Aにおける物品Gの所定の位置において物品Gと接触する。検査部14によって検査対象の物品Gが不良品と判定された場合、接触部16の接触ポール61は、接触方向Eに沿って移動して、搬送方向Aにおける物品Gの所定の位置において物品Gと接触する。一方、検査部14によって検査対象の物品Gが不良品と判定されなかった場合、接触部16の接触ポール61は、接触方向Eに沿って移動せず、物品Gと接触しない。
The
制御部17は、プロセッサ、メモリ、記憶デバイス及び通信デバイス等を含むコンピュータである。制御部17は、プロセッサによるプログラムの実行、メモリ及び記憶デバイスに対するデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信等を制御する。
The
制御部17は、振り分け装置10の各部を制御する。制御部17は、検知部13による物品Gの検知をトリガーとして、検査部14による物品Gの検査のタイミング、及び、吹き付け部15及び接触部16による物品Gの振り分け動作のタイミングを制御して、物品Gの検査結果に応じて物品Gの振り分け動作を制御する。具体的には、制御部17は、検知部13によって検知された物品Gに吹き付け部15がエアーを吹き付けるタイミングと、検知部13によって検知された物品Gに接触部16が接触するタイミングとを制御する。
The
入力部18は、振り分け装置10のオペレータによる各種の入力を受け付ける。オペレータによる入力は、例えば、振り分け装置10の動作条件の入力である。
The
表示部19は、検査部14によって計測された物品Gの重量等、各種の情報を表示する。表示部19は、例えばタッチパネルから構成されることで、入力部18としての機能を有してもよい。
The
(2)振り分け装置の動作
吹き付け部15及び接触部16が搬送面23a上を搬送されている物品Gを振り分ける振り分け動作について説明する。
(2) Operation of Distributing Device A distributing operation in which the blowing
制御部17は、吹き付け部15の電磁弁52に所定の信号を送信して吹き付け部15を制御し、接触部16の電磁弁63に所定の信号を送信して接触部16を制御する。所定の信号とは、電磁弁52,63を開閉するための信号である。
The
吹き付け部15を制御する場合、制御部17は、電磁弁52を閉状態から開状態にすることで、エアーノズル51から物品Gにエアーが吹き付けられるようにする。一方、制御部17は、電磁弁52を開状態から閉状態にすることで、エアーノズル51から物品Gにエアーが吹き付けられないようにする。
When controlling the blowing
接触部16を制御する場合、制御部17は、電磁弁63を閉状態から開状態にすることで、接触ポール61の往復運動を開始させて接触ポール61が物品Gに接触するようにする。一方、制御部17は、電磁弁63を開状態から閉状態にすることで、接触ポール61の往復運動を停止させて接触ポール61が物品Gに接触しないようにする。
When controlling the
図4は、図2と同様の側面図であって、接触ポール61の移動範囲を説明するための図である。接触ポール61は、第1位置P1と第2位置P2との間を接触方向Eに沿って往復運動することができる。第1位置P1は、接触方向Eにおいて搬送面23aの端部に位置する。第2位置P2は、接触方向Eにおいて第1位置P1よりも搬送面23aの中心側に位置する。第2位置P2は、物品Gの寸法、形状及び重量等によって予め適切に設定されている。
FIG. 4 is a side view similar to FIG. 2 for explaining the range of movement of the
第1位置P1は、接触ポール61の初期位置である。吹き付け部15及び接触部16が物品Gを振り分けない場合、接触ポール61は、第1位置P1にある。吹き付け部15及び接触部16が物品Gを振り分ける場合、接触ポール61が第1位置P1から第2位置P2に移動することで、搬送面23a上の物品Gに力が加えられる。物品Gに力が加えられた後、接触ポール61は、第2位置P2から第1位置P1に移動して初期位置に戻る。
A first position P1 is the initial position of the
制御部17は、接触部16の電磁弁63を開状態から閉状態に切り替える時、搬送面23a上を搬送されている物品Gが接触ポール61と接触しないように、電磁弁63の状態を切り替える。具体的には、制御部17は、接触ポール61が第1位置P1に位置している時、又は、接触ポール61が第1位置P1の近傍に位置している時に、電磁弁63を開状態から閉状態に切り替える。これにより、電磁弁63が閉状態の間、接触ポール61が搬送面23a上の物品Gと接触しないことが保証される。
When switching the
制御部17は、吹き付け部15及び接触部16を制御して、吹き付け部15及び接触部16が物品Gに力を加えるタイミングを制御する。図5は、振り分け動作を1回行う期間における、制御部17による吹き付け部15及び接触部16の制御のタイミングチャートである。図5の横軸は、時間を表す。1回の振り分け動作が開始する時点はTsであり、1回の振り分け動作が完了する時点はTeである。図5の縦軸に関して、「ON」は物品Gに力が加えられている状態を表し、「OFF」は物品Gに力が加えられていない状態を表す。「ON」の状態の間、吹き付け部15は物品Gにエアーを噴射し、接触部16は物品Gと接触する。「OFF」の状態の間、吹き付け部15は物品Gにエアーを噴射せず、接触部16は物品Gと接触しない。一例として、制御部17は、次に説明するタイミングで、吹き付け部15及び接触部16を制御する。
The
図5に示されるように、吹き付け部15が物品Gに力を加え始める時点t1は、接触部16が物品Gに力を加え始める時点t2よりも先である。しかし、時点t1は、時点t2よりも後であってもよく、時点t2と同じであってもよい。
As shown in FIG. 5, the time t1 at which the
図5に示されるように、接触部16は、吹き付け部15が物品Gに力を加えている間、物品Gに力を加えることを止める。言い換えると、吹き付け部15が物品Gに力を加え終わる時点t4は、接触部16が物品Gに力を加え終わる時点t3よりも後である。
As shown in FIG. 5, the
吹き付け部15は、接触部16が物品Gに力を加えている期間の少なくとも一部において、物品Gに力を加える。言い換えると、1回の振り分け動作中において、吹き付け部15及び接触部16が物品Gに同時に力を加えている期間が存在する。図5では、時点t2から時点t3までの期間において、吹き付け部15及び接触部16は、物品Gに同時に力を加えている。図5では、吹き付け部15及び接触部16が物品Gに同時に力を加えるためには、時点t2は、時点t1と時点t4との間である必要がある。
The blowing
(3)特徴
従来、コンベア上を搬送されている物品にエアーを吹きつけて、エアーの推進力によって物品をコンベア上から排出する振り分け装置が知られている。しかし、物品が厚みの薄い袋である場合、物品がエアーの推進力を十分に受けられず、また、物品が重い場合、エアーの推進力だけでは物品が排出されないことがある。
(3) Characteristics Conventionally, there is known a sorting device that blows air onto articles being conveyed on a conveyor and discharges the articles from the conveyor by the driving force of the air. However, if the article is a thin bag, the article cannot receive the propulsive force of the air sufficiently, and if the article is heavy, the article may not be ejected only by the propulsive force of the air.
本実施形態に係る振り分け装置10は、搬送面23a上を搬送されている物品Gを振り分けて排出するための機構として、吹き付け部15及び接触部16の両方を備える。吹き付け部15は、物品Gにエアーを吹きつけて、エアーの推進力によって物品Gを搬送面23a上から排出する。接触部16は、所定のタイミングで物品Gと接触することで、吹き付け部15から噴射されるエアーの推進力だけでは物品Gが搬送面23a上から排出されないといった不具合を抑制する効果を有する。次に、接触部16がこのような効果を奏する理由について説明する。
The sorting
図6は、図2と同様の側面図であって、物品Gが搬送面23a上から排出されていない状態を表す。図6は、吹き付け部15が物品Gにエアーを吹き付けており、かつ、接触部16が物品Gと接触していない状態を表す。図6には、エアーの流れが矢印Fで示されている。物品Gは、厚みの薄い袋であり、搬送面23aからの高さ寸法が短い。搬送方向Aに沿って視た場合において、物品Gの両端部は、滑らかに湾曲している。この場合、吹き付け部15のエアーノズル51から噴出されたエアーの大部分は、物品Gの両端部の形状に起因する整流効果によって、物品Gの上面に沿って流れやすい。そのため、図6に示される状態では、物品Gはエアーの推進力を十分に受けられず、搬送面23a上から排出されないおそれがある。
FIG. 6 is a side view similar to FIG. 2, showing a state in which the article G has not been discharged from the conveying
図7は、図2と同様の側面図であって、物品Gが搬送面23a上から排出されている状態を表す。物品Gは、図6と同様の厚みの薄い袋である。図7は、吹き付け部15が物品Gにエアーを吹き付けており、かつ、接触部16が物品Gと接触している状態を表す。図7には、エアーの流れが矢印Fで示されている。図7では、接触部16の接触ポール61は、第1位置P1から第2位置P2まで移動している途中であり、物品Gは接触ポール61から力を受けて変形している。具体的には、物品Gは、接触ポール61との接触によって、搬送方向Aに沿って視た場合の断面形状が変化しており、図6と比較して物品Gの端部が厚くなっている。そのため、物品Gは、吹き付け部15のエアーノズル51から噴出されたエアーの推進力を十分に受けることができる形状を有している。また、物品Gの断面形状が変化したり、接触ポール61がエアーの流路に位置したりすることで、エアーの流れが乱される。これにより、物品Gは、エアーの推進力を十分に受けることができるようになる。
FIG. 7 is a side view similar to FIG. 2, showing a state in which the article G is discharged from the conveying
また、物品Gが重い場合、物品Gが搬送面23aに貼り付いて、吹き付け部15のエアーノズル51から噴出されたエアーの推進力だけでは、物品Gが搬送面23a上から排出されないおそれがある。搬送面23aと物品Gとの間の静摩擦係数は、搬送面23aと物品Gとの間の動摩擦係数よりも大きい。言い換えると、搬送面23a上で静止している物品Gを、搬送面23aに対して相対的に移動させるために必要な力は、搬送面23aに対して相対的に移動している物品Gを移動させるために必要な力よりも大きい。そのため、接触部16の接触ポール61を第1位置P1から第2位置P2まで移動させて、接触ポール61で物品Gを押して移動させてやることで、物品Gを排出するために必要なエアーの推進力を低減できる。これにより、物品Gは、エアーの推進力によって搬送面23a上から排出される。
Further, when the article G is heavy, the article G sticks to the conveying
振り分け装置10において、物品Gを搬送面23a上から排出する主な力は、吹き付け部15のエアーノズル51から噴出されるエアーの推進力である。そのため、接触部16の接触ポール61が物品Gと接触するだけでは、物品Gは搬送面23a上から排出されない。接触部16は、上述のように、吹き付け部15からのエアーの推進力によって物品Gが搬送面23a上から排出されやすくするための原因となる力を物品Gに加える効果を有する。そのため、図4において第1位置P1から第2位置P2までの距離(接触ポール61の移動距離)は、接触ポール61が物品Gを搬送面23a上から排出するために必要な距離より短くてもよい。例えば、第1位置P1から第2位置P2までの距離は、搬送面23aの幅(搬送方向Aと直交する方向の寸法)の約半分でもよく、物品Gの大きさによっては約4分の1でもよい。
In the
また、接触部16が物品Gに力を加えて物品Gが移動し始めた後、接触部16は、任意の時点で物品Gに力を加えることを止めてもよい。この場合、接触部16が物品Gに力を加えることを止めた後は、物品Gは、吹き付け部15からのエアーの推進力のみを受けて搬送面23a上から排出される。言い換えると、図5において、時点t3は、時点t1と時点t4との間の任意の時点でもよい。図5において、時点t2と時点t3との間の期間が短いほど、制御部17は、接触部16による物品Gの移動を早めに止めて、接触部16を元の位置(第1位置P1)に早めに戻すことができる。これにより、振り分け装置10による物品Gの振り分け効率が向上する。
Further, after the
以上より、振り分け装置10は、吹き付け部15及び接触部16の両方によって物品Gに力を加えることで、物品Gが搬送面23a上から排出されない不具合の発生を抑制することができる。また、振り分け装置10は、制御部17によって、吹き付け部15及び接触部16の動作を適切なタイミングで制御することで、物品Gを効率的に振り分けることができる。
As described above, the sorting
(4)変形例
(4-1)変形例A
実施形態では、制御部17は、接触ポール61を移動方向Eに沿って往復運動させることで、接触ポール61を物品Gに接触させる。接触ポール61は、第1位置P1と第2位置P2との間を往復運動する。この場合、第1位置P1から第2位置P2に向かう接触ポール61の移動距離及び移動速度は、物品Gの寸法、形状及び重量等に応じて適宜に調節されてもよい。
(4) Modification (4-1) Modification A
In the embodiment, the
例えば、物品Gが厚みの薄い袋である場合、物品Gは、接触ポール61と接触することで、吹き付け部15からのエアーの推進力を受けやすい形状に変形することが好ましい。エアーの推進力を物品Gが受けやすいようにするためには、接触ポール61と接触したときの物品Gの変形量を大きくすることが好ましい。具体的には、制御部17は、接触ポール61の移動距離(第1位置P1と第2位置P2との間の距離)を大きくして、接触ポール61が第1位置P1から第2位置P2に移動することによる物品Gの変形量を大きくすることができる。この場合、接触ポール61は、第1位置P1から第2位置P2に移動することで物品Gを十分に変形させて、吹き付け部15からのエアーの推進力を物品Gが受けやすい状態にすることができる。
For example, when the article G is a thin bag, it is preferable that the article G is deformed into a shape that can easily receive the driving force of the air from the blowing
また、物品Gが重い場合、物品Gが接触ポール61から力を受けて搬送面23aに対して相対的に移動することで、物品Gと搬送面23aとの間の摩擦係数が低減されることが好ましい。そのため、物品Gが搬送面23aに対して相対的に移動するように、第1位置P1から第2位置P2に向かう接触ポール61は、物品Gに十分な力を加えることが好ましい。具体的には、制御部17は、接触ポール61の移動速度を調節して、第1位置P1から第2位置P2に向かう際の接触ポール61の加速度を所定値以上にする。この場合、接触ポール61は、物品Gと接触している間、物品Gに十分な力を加えることができる。そのため、接触ポール61は、物品Gを搬送面23aに対して相対的に移動させることで、物品Gを搬送面23a上から排出するために必要な、吹き付け部15からのエアーの推進力を低減することができる。
In addition, when the article G is heavy, the article G receives force from the
従って、本変形例では、制御部17は、接触ポール61の移動距離及び移動速度を適宜に調節することで、物品Gが搬送面23a上から正常に排出されないことを抑制することができる。
Therefore, in this modified example, the
(4-2)変形例B
実施形態では、制御部17は、接触ポール61を移動方向Eに沿って往復運動させることで、接触ポール61を物品Gに接触させる。制御部17は、接触ポール61を物品Gに接触させる際に、第1位置P1と第2位置P2との間において接触ポール61を複数回往復運動させてもよい。図8は、1回の振り分け動作中に接触ポール61が複数回往復運動する場合における、制御部17による吹き付け部15及び接触部16の制御のタイミングチャートである。図8に示されるように、1回の振り分け動作中において、接触部16は物品Gと複数回接触している。
(4-2) Modification B
In the embodiment, the
本変形例では、例えば、1回の振り分け動作中において、第1位置P1と第2位置P2との間における、接触ポール61の移動距離を徐々に増やすことで、接触ポール61との接触による物品Gの変形量を徐々に大きくしてもよい。これにより、例えば、接触ポール61との1回目の接触では、吹き付け部15からのエアーの推進力を十分に受けることができる程度に物品Gが変形しなくても、2回目以降の接触において、エアーの推進力を十分に受けることができる程度に物品Gが変形する。具体的には、図8に示されるように、制御部17は、接触部16が物品Gに力を加えている時間が徐々に長くなるように、接触ポール61の移動距離を徐々に増やしてもよい。
In this modified example, for example, during one sorting operation, by gradually increasing the movement distance of the
また、本変形例では、例えば、1回の振り分け動作中において、第1位置P1と第2位置P2との間における、接触ポール61の移動速度を徐々に増やすことで、接触ポール61の加速度を増加させ、接触ポール61から物品Gが受ける力を徐々に大きくしてもよい。これにより、接触ポール61との1回目の接触では、物品Gが搬送面23aに対して相対的に移動しなくても、2回目以降の接触において、物品Gが搬送面23aに対して相対的に移動する。
Further, in this modification, for example, during one distribution operation, the acceleration of the
従って、本変形例では、制御部17は、1回の振り分け動作中において接触部16を物品Gと複数回接触させることで、物品Gが搬送面23a上から正常に排出されないことを抑制することができる。
Therefore, in this modification, the
10 振り分け装置
13 検知部
15 吹き付け部
16 接触部
17 制御部
23a 搬送面
A 搬送方向
B 振り分け領域
G 物品
REFERENCE SIGNS
Claims (8)
振り分け領域において前記搬送面上の前記物品にエアーを吹き付けることで前記物品に力を加える吹き付け部と、
前記振り分け領域において前記搬送面上の前記物品と接触することで前記物品に力を加える接触部と、
を備え、
前記吹き付け部及び前記接触部は、それぞれ独立して前記物品に力を加え、
前記接触部は、前記物品に接触し、前記搬送方向と交差する方向に移動し、前記物品を前記搬送面上から排出するために必要な距離より短い距離を往復運動する、
振り分け装置。 A sorting device for sorting articles conveyed in a predetermined conveying direction on a conveying surface,
a blowing unit that applies force to the articles by blowing air onto the articles on the conveying surface in the sorting area;
a contact portion that applies force to the articles by coming into contact with the articles on the conveying surface in the sorting area;
with
the blowing portion and the contact portion independently apply force to the article ;
The contact portion contacts the article, moves in a direction intersecting the conveying direction, and reciprocates a distance shorter than a distance required to eject the article from the conveying surface.
sorting device.
請求項1に記載の振り分け装置。 The blowing section applies force to the article during at least part of the period in which the contact section applies force to the article,
The sorting device according to claim 1.
請求項1又は2に記載の振り分け装置。 The contact portion applies a force to the article to move the article relative to the conveying surface in a direction that intersects the conveying direction.
3. The sorting device according to claim 1 or 2.
請求項1~3のいずれか1項に記載の振り分け装置。 the contact portion stops applying force to the article while the blowing portion applies force to the article;
The sorting device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1~4のいずれか1項に記載の振り分け装置。 The contact portion contacts the article by reciprocating in a direction that intersects the conveying direction.
The sorting device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1~5のいずれか1項に記載の振り分け装置。 The blowing unit blows air onto the article and discharges the article from the conveying surface.
A sorting device according to any one of claims 1 to 5.
前記検知部によって検知された前記物品に前記吹き付け部がエアーを吹き付けるタイミングと、前記検知部によって検知された前記物品に前記接触部が接触するタイミングとを制御する制御部と、
をさらに備える、
請求項1~6のいずれか1項に記載の振り分け装置。 a detection unit that detects the article;
a control unit that controls the timing at which the blowing unit blows air onto the article detected by the detection unit and the timing at which the contact unit contacts the article detected by the detection unit;
further comprising
A sorting device according to any one of claims 1 to 6.
請求項1~7のいずれか1項に記載の振り分け装置。The sorting device according to any one of claims 1-7.
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