JP7319651B2

JP7319651B2 - Sorting device

Info

Publication number: JP7319651B2
Application number: JP2019047066A
Authority: JP
Inventors: 悟史西辻
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2023-08-02
Anticipated expiration: 2039-03-14
Also published as: JP2020147411A

Description

本発明は、物品の振り分け装置に関する。 The present invention relates to an article sorting device.

従来、加工食品等の物品の製造ラインにおいて、検査によって不良品と判定された物品をライン外に排出するための振り分け装置が用いられている。例えば、特許文献１（特開２００８－１５１３号公報）に開示されているように、コンベア上を搬送されている物品にエアーを吹きつけて、エアーの推進力によって物品をコンベア上から排出するエアジェット機構を備える振り分け装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a production line for products such as processed foods, a sorting device is used for discharging out of the line products determined to be defective by inspection. For example, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-1513), air is blown onto an article being conveyed on a conveyor, and the article is discharged from the conveyor by the propulsive force of the air. A sorting device with a jet mechanism is known.

しかし、エアジェット機構を有する振り分け装置では、物品を正常に排出できない場合がある。例えば、物品が厚みの薄い袋である場合、袋の断面形状及び袋のシールの向きによっては、エアーの整流効果が働いて、物品がエアーの推進力を十分に受けられず物品が排出されないことがある。また、物品が重い場合、コンベア上に物品が張り付いて、エアーの推進力だけでは物品が排出されないことがある。 However, a sorting device having an air jet mechanism may not discharge articles normally. For example, when the article is a thin bag, depending on the cross-sectional shape of the bag and the orientation of the bag seal, the air rectification effect works, and the article does not receive the propulsive force of the air sufficiently and the article is not discharged. There is Also, if the article is heavy, it may stick to the conveyor and may not be discharged only by the propulsive force of the air.

本発明の１つの目的は、エアーの推進力によって物品を排出する装置において、物品が正常に排出されないことを抑制する振り分け装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sorting device that prevents articles from being discharged normally in a device that discharges articles by air propulsion.

本発明の第１観点に係る振り分け装置は、搬送面上を所定の搬送方向に搬送される物品を振り分ける。振り分け装置は、吹き付け部と、接触部とを備える。吹き付け部は、振り分け領域において搬送面上の物品にエアーを吹き付けることで物品に力を加える。接触部は、振り分け領域において搬送面上の物品と接触することで物品に力を加える。吹き付け部及び接触部は、それぞれ独立して物品に力を加えて、物品を振り分ける。 A sorting device according to a first aspect of the present invention sorts articles conveyed in a predetermined conveying direction on a conveying surface. The distribution device includes a blowing section and a contact section. The blowing unit applies force to the articles by blowing air onto the articles on the conveying surface in the sorting area. The contact portion applies force to the articles by coming into contact with the articles on the conveying surface in the sorting area. The blowing section and the contact section independently apply force to the articles to distribute the articles.

本発明の振り分け装置は、接触部が物品と接触して物品の形状が変化することで、吹き付け部からのエアーの推進力を物品が受けやすくなり、また、エアーの流れが乱されて搬送面への物品の貼り付きが抑制される。そのため、本発明の振り分け装置は、物品が正常に排出されないことを抑制する。 In the sorting device of the present invention, the contact portion contacts the articles and the shape of the articles changes, so that the articles are more likely to receive the propulsive force of the air from the blowing section, and the flow of air is disturbed so that the conveying surface becomes uneven. Sticking of the article to the is suppressed. Therefore, the sorting device of the present invention prevents articles from being discharged normally.

本発明の第２観点に係る振り分け装置は、第１観点に係る振り分け装置であって、吹き付け部は、接触部が物品に力を加えている期間の少なくとも一部において、物品に力を加える。 A sorting device according to a second aspect of the present invention is the sorting device according to the first aspect, wherein the blowing section applies force to the article during at least part of the period in which the contact section applies force to the article.

本発明の第３観点に係る振り分け装置は、第１又は第２観点に係る振り分け装置であって、接触部は、物品に力を加えて、搬送方向と交差する方向において搬送面に対して物品を相対的に移動させる。 A sorting device pertaining to a third aspect of the present invention is the sorting device pertaining to the first or second aspect, wherein the contact portion applies force to the articles to displace the articles against the conveying surface in a direction intersecting the conveying direction. to move relative to each other.

本発明の第４観点に係る振り分け装置は、第１乃至第３観点のいずれか１つに係る振り分け装置であって、接触部は、吹き付け部が物品に力を加えている間、物品に力を加えることを止める。 A sorting device according to a fourth aspect of the present invention is the sorting device according to any one of the first to third aspects, wherein the contact portion applies force to the articles while the blowing portion applies force to the articles. stop adding

本発明の第５観点に係る振り分け装置は、第１乃至第４観点のいずれか１つに係る振り分け装置であって、接触部は、搬送方向と交差する方向において往復運動することで、物品と接触する。 A sorting device according to a fifth aspect of the present invention is the sorting device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the contact portion reciprocates in a direction intersecting with the conveying direction to separate the articles from the Contact.

本発明の第６観点に係る振り分け装置は、第１乃至第５観点のいずれか１つに係る振り分け装置であって、吹き付け部は、物品にエアーを吹き付けて、搬送面上から物品を排出する。 A sorting device according to a sixth aspect of the present invention is the sorting device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the blowing unit blows air onto the articles to discharge the articles from the conveying surface. .

本発明の第７観点に係る振り分け装置は、第１乃至第６観点のいずれか１つに係る振り分け装置であって、検知部と、制御部とをさらに備える。検知部は、物品を検知する。制御部は、検知部によって検知された物品に吹き付け部がエアーを吹き付けるタイミングと、検知部によって検知された物品に接触部が接触するタイミングとを制御する。 A sorting device according to a seventh aspect of the present invention is the sorting device according to any one of the first to sixth aspects, further comprising a detector and a controller. The detection unit detects an article. The control section controls the timing at which the blowing section blows air onto the article detected by the detection section and the timing at which the contact section contacts the article detected by the detection section.

本発明に係る振り分け装置は、物品が正常に排出されないことを抑制する。 The sorting device according to the present invention prevents articles from being discharged normally.

実施形態に係る振り分け装置１０の正面図である。1 is a front view of a sorting device 10 according to an embodiment; FIG. 振り分け装置１０の側面図である。2 is a side view of the sorting device 10; FIG. 振り分け装置１０の上面図である。2 is a top view of the sorting device 10; FIG. 接触ポール６１の移動範囲を説明するための図である。6A and 6B are diagrams for explaining a range of movement of the contact pole 61; FIG. 制御部１７による吹き付け部１５及び接触部１６の制御のタイミングチャートである。5 is a timing chart of control of the blowing portion 15 and the contact portion 16 by the control portion 17. FIG. 物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されていない状態を表す。This represents a state in which the article G has not been discharged from the conveying surface 23a. 物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されている状態を表す。A state in which an article G is discharged from the conveying surface 23a is shown. 変形例Ｂにおける、制御部１７による吹き付け部１５及び接触部１６の制御のタイミングチャートである。9 is a timing chart of control of the blowing portion 15 and the contact portion 16 by the control portion 17 in Modification B. FIG.

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

（１）振り分け装置の構成
図１は、本発明の実施形態に係る振り分け装置１０の正面図である。振り分け装置１０は、例えば、食品等の物品Ｇの生産ラインに設置されている。振り分け装置１０は、物品Ｇを所定の搬送方向Ａに沿って搬送しつつ物品Ｇを検査し、物品Ｇの検査結果に応じて物品Ｇを振り分ける。振り分け装置１０は、例えば、物品Ｇの重量を計測して、重量が所定範囲内にない物品Ｇを不良品として生産ラインから排出する。図２は、物品Ｇの搬送方向Ａに沿って視た振り分け装置１０の側面図である。図３は、振り分け装置１０の上面図である。振り分け装置１０は、主として、搬送部１２と、検知部１３と、検査部１４と、吹き付け部１５と、接触部１６と、制御部１７と、入力部１８と、表示部１９とを備えている。 (1) Configuration of Sorting Device FIG. 1 is a front view of a sorting device 10 according to an embodiment of the present invention. The sorting device 10 is installed, for example, in a production line for goods G such as food. The sorting device 10 inspects the articles G while conveying the articles G along a predetermined conveying direction A, and sorts the articles G according to the inspection results of the articles G. For example, the sorting device 10 measures the weight of the articles G and discharges the articles G whose weight is not within a predetermined range from the production line as defective articles. FIG. 2 is a side view of the sorting device 10 viewed along the conveying direction A of the articles G. FIG. FIG. 3 is a top view of the sorting device 10. FIG. The sorting device 10 mainly includes a transport section 12, a detection section 13, an inspection section 14, a spray section 15, a contact section 16, a control section 17, an input section 18, and a display section 19. .

搬送部１２は、搬送方向Ａに沿って物品Ｇを搬送する。搬送部１２は、搬送方向Ａに沿って並べて設置された複数の搬送コンベア２１，２２，２３を有している。図１に示されるように、第１搬送コンベア２１、第２搬送コンベア２２及び第３搬送コンベア２３が、搬送方向Ａの上流側から下流側に向かって、この順番で配置されている。 The transport section 12 transports the article G along the transport direction A. As shown in FIG. The transport section 12 has a plurality of transport conveyors 21, 22, and 23 arranged side by side along the transport direction A. As shown in FIG. As shown in FIG. 1, a first conveyer 21, a second conveyer 22 and a third conveyer 23 are arranged in this order from upstream to downstream in the conveying direction A. As shown in FIG.

検知部１３は、搬送部１２によって搬送されている物品Ｇを検知する。検知部１３は、例えば、光電センサである。検知部１３は、第２搬送コンベア２２の上流側の端部に設置されている。 The detector 13 detects the article G being conveyed by the conveyer 12 . The detection unit 13 is, for example, a photoelectric sensor. The detector 13 is installed at the upstream end of the second conveyor 22 .

検査部１４は、搬送部１２によって搬送されている物品Ｇを検査する。検査部１４は、例えば、物品Ｇの重量を計測して、重量の計測値に応じて物品Ｇが不良品か否かを判定する重量検査を行う。検査部１４は、物品Ｇの搬送を停止させずに物品Ｇの重量を計測してもよく、物品Ｇの搬送を一時的に停止させて物品Ｇの重量を計測してもよい。検査部１４は、例えば、架台４１と、計量セル４２と、ＡＦＶ（Anti-Floor Vibration）セル４３とを有する。 The inspection unit 14 inspects the articles G being transported by the transport unit 12 . For example, the inspection unit 14 measures the weight of the article G and performs a weight inspection to determine whether or not the article G is defective according to the measured weight value. The inspection unit 14 may measure the weight of the article G without stopping the transportation of the article G, or may temporarily stop the transportation of the article G to measure the weight of the article G. The inspection unit 14 has, for example, a pedestal 41 , a weighing cell 42 , and an AFV (Anti-Floor Vibration) cell 43 .

計量セル４２は、第２搬送コンベア２２上の物品Ｇの重量を計測する。計量セル４２は、主として、起歪体４２ａ、可動剛体部４２ｂ及び固定剛体部４２ｃから構成されている。起歪体４２ａの長手方向両端部は、可動剛体部４２ｂ及び固定剛体部４２ｃに接続されている。可動剛体部４２ｂは、第２搬送コンベア２２を支持している。固定剛体部４２ｃは、架台４１に固定されている。計量セル４２は、物品Ｇの重量に対応する信号にフィルタリング処理を施すことでノイズを除去して、フィルタリング処理後の信号を制御部１７に出力する。 The weighing cell 42 measures the weight of the articles G on the second conveyor 22 . The weighing cell 42 is mainly composed of a strain generating body 42a, a movable rigid body portion 42b and a fixed rigid body portion 42c. Both ends of the strain generating body 42a in the longitudinal direction are connected to the movable rigid body portion 42b and the fixed rigid body portion 42c. The movable rigid body portion 42b supports the second transport conveyor 22. As shown in FIG. The fixed rigid part 42 c is fixed to the base 41 . The weighing cell 42 removes noise by filtering the signal corresponding to the weight of the article G, and outputs the filtered signal to the control unit 17 .

ＡＦＶセル４３は、検査部１４の外乱振動を検出する。外乱振動は、例えば、振り分け装置１０の設置面から検査部１４に伝わる振動、及び、搬送コンベア２２の振動等である。ＡＦＶセル４３は、固定剛体部４２ｃに接続されている。ＡＦＶセル４３は、外乱振動に対応する信号にフィルタリング処理を施すことでノイズを除去して、フィルタリング処理後の信号を制御部１７に出力する。制御部１７は、計量セル４２及びＡＦＶセル４３から出力された信号に基づいて、外乱振動による影響がキャンセルされた、物品Ｇの重量の計測値を取得することができる。 The AFV cell 43 detects disturbance vibration of the inspection unit 14 . The disturbance vibration is, for example, vibration transmitted from the installation surface of the sorting device 10 to the inspection unit 14, vibration of the transport conveyor 22, and the like. The AFV cell 43 is connected to the fixed rigid body portion 42c. The AFV cell 43 removes noise by filtering the signal corresponding to the disturbance vibration, and outputs the filtered signal to the control unit 17 . Based on the signals output from the weighing cell 42 and the AFV cell 43, the control unit 17 can acquire the measured value of the weight of the article G with the influence of the disturbance vibration canceled.

吹き付け部１５及び接触部１６は、検査部１４による物品Ｇの検査結果に応じて、第３搬送コンベア２３の上面である搬送面２３ａ上を搬送方向Ａに沿って搬送されている物品Ｇを振り分ける。具体的には、吹き付け部１５及び接触部１６は、検査部１４によって不良品と判定された物品Ｇを、振り分け領域Ｂにおいて振分方向Ｃに振り分けて、第３搬送コンベア２３から排出する。振り分け領域Ｂとは、図３に示されるように、第３搬送コンベア２３の搬送面２３ａにおいて、搬送方向Ａに沿って所定の範囲を占める領域である。振分方向Ｃとは、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと交差する方向である。振分方向Ｃは、例えば、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと直交する方向である。吹き付け部１５及び接触部１６は、それぞれ独立して物品Ｇに力を加えて、物品Ｇを振り分ける。 The blowing section 15 and the contact section 16 distribute the articles G being conveyed along the conveying direction A on the conveying surface 23a, which is the upper surface of the third conveyer 23, according to the inspection result of the articles G by the inspecting section 14. . Specifically, the blowing unit 15 and the contact unit 16 distribute the articles G determined to be defective by the inspection unit 14 in the distribution direction C in the distribution area B and discharge them from the third conveyer 23 . The sorting area B is an area that occupies a predetermined range along the conveying direction A on the conveying surface 23a of the third conveyer 23, as shown in FIG. The distribution direction C is a direction intersecting the transport direction A on the transport surface 23a. The distribution direction C is, for example, a direction orthogonal to the transport direction A on the transport surface 23a. The blowing part 15 and the contact part 16 independently apply force to the articles G to distribute the articles G. As shown in FIG.

吹き付け部１５は、振り分け領域Ｂにおいて、搬送面２３ａ上の物品Ｇにエアーを吹き付けることで物品Ｇに力を加える。図２及び図３には、吹き付け部１５が物品Ｇに吹き付けるエアーの噴射方向Ｄの一例が示されている。噴射方向Ｄは、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと交差する方向である。噴射方向Ｄは、例えば、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと直交する方向である。搬送面２３ａ上の物品Ｇは、吹き付け部１５が吹き付けるエアーによって、搬送面２３ａから排出される方向の力を受ける。 The blowing unit 15 applies force to the articles G in the distribution area B by blowing air onto the articles G on the conveying surface 23a. FIGS. 2 and 3 show an example of an air jetting direction D of the air jetted by the jetting section 15 onto the article G. As shown in FIG. The ejection direction D is a direction intersecting with the transport direction A on the transport surface 23a. The ejection direction D is, for example, a direction perpendicular to the transport direction A on the transport surface 23a. The article G on the conveying surface 23a is subjected to a force in the direction of being discharged from the conveying surface 23a by the air blown by the blowing unit 15. As shown in FIG.

吹き付け部１５は、第３搬送コンベア２３に設けられている。吹き付け部１５は、主として、エアーノズル５１と、電磁弁５２とを有する。エアーノズル５１は、物品Ｇに吹き付けるためのエアーを噴射する。エアーノズル５１は、その位置、及び、エアーの吹き付け角度が調節可能なように設置されている。電磁弁５２は、コンプレッサー（図示せず）からエアーノズル５１に圧縮空気を所定のタイミングで送り込むために、制御部１７によって制御される。電磁弁５２が開いている開状態の間は、エアーノズル５１から圧縮空気が噴射され、電磁弁５２が閉じている閉状態の間は、エアーノズル５１から圧縮空気が噴射されない。 The blowing unit 15 is provided on the third conveyer 23 . The blowing section 15 mainly has an air nozzle 51 and an electromagnetic valve 52 . The air nozzle 51 injects air for blowing the article G. The air nozzle 51 is installed such that its position and air blowing angle are adjustable. The solenoid valve 52 is controlled by the control unit 17 to send compressed air from a compressor (not shown) to the air nozzle 51 at a predetermined timing. Compressed air is injected from the air nozzle 51 while the solenoid valve 52 is open, and compressed air is not injected from the air nozzle 51 while the solenoid valve 52 is closed.

吹き付け部１５は、検査部１４による物品Ｇの検査結果に応じて、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定の位置にエアーを噴射する。例えば、検査部１４は、物品Ｇの重量を計測して、重量が所定範囲内にない物品Ｇを不良品と判定するとする。検査部１４によって検査対象の物品Ｇが不良品と判定された場合、吹き付け部１５は、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定の位置に向かって噴射方向Ｄに沿ってエアーを噴射する。これにより、物品Ｇは、エアーの推進力を受けて振分方向Ｃに移動して、搬送面２３ａ上から排出される。排出された物品Ｇは、シュート又はボックス等に回収される。一方、検査部１４によって検査対象の物品Ｇが不良品と判定されなかった場合、吹き付け部１５は、エアーを噴射しない。これにより、物品Ｇは、第３搬送コンベア２３によって生産ラインの次の工程に搬送される。 The blowing section 15 injects air to a predetermined position of the article G in the conveying direction A according to the inspection result of the article G by the inspection section 14 . For example, the inspection unit 14 measures the weight of an article G and determines that an article G whose weight is not within a predetermined range is defective. When the inspection unit 14 determines that the article G to be inspected is defective, the blowing unit 15 injects air along the injection direction D toward a predetermined position of the article G in the conveying direction A. As a result, the article G receives the propulsive force of the air, moves in the sorting direction C, and is discharged from the conveying surface 23a. The discharged articles G are collected in a chute, a box, or the like. On the other hand, when the inspection unit 14 does not determine that the inspection target article G is defective, the blowing unit 15 does not inject air. Thereby, the article G is conveyed to the next process of the production line by the third conveyer 23 .

接触部１６は、振り分け領域Ｂにおいて、搬送面２３ａ上の物品Ｇと接触することで物品Ｇに力を加える。図２及び図３には、物品Ｇが接触部１６から受ける力の方向である接触方向Ｅの一例が示されている。接触方向Ｅは、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと交差する方向である。接触方向Ｅは、例えば、搬送面２３ａ上において搬送方向Ａと直交する方向である。搬送面２３ａ上の物品Ｇは、接触部１６との接触によって、搬送面２３ａから排出される方向の力を受ける。 The contact portion 16 applies force to the articles G by coming into contact with the articles G on the conveying surface 23a in the sorting area B. As shown in FIG. 2 and 3 show an example of the contact direction E, which is the direction of the force that the article G receives from the contact portion 16. FIG. The contact direction E is a direction that crosses the transport direction A on the transport surface 23a. The contact direction E is, for example, a direction orthogonal to the transport direction A on the transport surface 23a. The article G on the conveying surface 23 a receives a force in the direction of being ejected from the conveying surface 23 a by contact with the contact portion 16 .

接触部１６は、第３搬送コンベア２３に設けられている。接触部１６は、主として、接触ポール６１と、エアシリンダー６２と、電磁弁６３とを有する。接触ポール６１は、物品Ｇと接触する円柱状の部材である。接触ポール６１は、搬送面２３ａに対して垂直に立てられるように設けられている。接触ポール６１の下端が、搬送面２３ａと接触せず、かつ、搬送面２３ａ上を搬送される物品Ｇと接触するように、接触ポール６１の鉛直方向の位置が調節されている。接触ポール６１の形状は、円柱に限られない。例えば、接触ポール６１は、角柱状の部材であってもよい。エアシリンダー６２は、接触ポール６１を接触方向Ｅに沿って往復運動させる駆動源である。電磁弁６３は、コンプレッサー（図示せず）からエアシリンダー６２に圧縮空気を所定のタイミングで送り込むために、制御部１７によって制御される。電磁弁６３が開いている開状態の間は、接触ポール６１は接触方向Ｅに沿って移動せず、電磁弁６３が閉じている閉状態の間は、接触ポール６１は接触方向Ｅに沿って移動しない。接触ポール６１を往復運動させる駆動源として、エアシリンダー６２及び電磁弁６３以外のものが用いられてもよい。 The contact portion 16 is provided on the third conveyer 23 . The contact portion 16 mainly has a contact pole 61 , an air cylinder 62 and an electromagnetic valve 63 . The contact pole 61 is a cylindrical member that contacts the article G. As shown in FIG. The contact pole 61 is provided so as to stand vertically with respect to the conveying surface 23a. The vertical position of the contact pole 61 is adjusted so that the lower end of the contact pole 61 does not contact the conveying surface 23a but contacts the article G conveyed on the conveying surface 23a. The shape of the contact pole 61 is not limited to a cylinder. For example, the contact pole 61 may be a prismatic member. The air cylinder 62 is a driving source that reciprocates the contact pole 61 along the contact direction E. As shown in FIG. The solenoid valve 63 is controlled by the controller 17 to send compressed air from a compressor (not shown) to the air cylinder 62 at a predetermined timing. During the open state in which the solenoid valve 63 is open, the contact pole 61 does not move along the contact direction E, and during the closed state in which the solenoid valve 63 is closed, the contact pole 61 moves along the contact direction E. don't move. As a drive source for reciprocating the contact pole 61, something other than the air cylinder 62 and the electromagnetic valve 63 may be used.

接触部１６は、検査部１４による物品Ｇの検査結果に応じて、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定の位置において物品Ｇと接触する。検査部１４によって検査対象の物品Ｇが不良品と判定された場合、接触部１６の接触ポール６１は、接触方向Ｅに沿って移動して、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定の位置において物品Ｇと接触する。一方、検査部１４によって検査対象の物品Ｇが不良品と判定されなかった場合、接触部１６の接触ポール６１は、接触方向Ｅに沿って移動せず、物品Ｇと接触しない。 The contact portion 16 contacts the article G at a predetermined position of the article G in the conveying direction A according to the inspection result of the article G by the inspection section 14 . When the inspection unit 14 determines that the inspection target product G is defective, the contact pole 61 of the contact unit 16 moves along the contact direction E and moves the product G at a predetermined position of the product G in the conveying direction A. come into contact with On the other hand, if the inspection unit 14 does not determine that the inspection target product G is defective, the contact pole 61 of the contact unit 16 does not move along the contact direction E and does not come into contact with the product G. FIG.

制御部１７は、プロセッサ、メモリ、記憶デバイス及び通信デバイス等を含むコンピュータである。制御部１７は、プロセッサによるプログラムの実行、メモリ及び記憶デバイスに対するデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信等を制御する。 The control unit 17 is a computer including a processor, memory, storage device, communication device, and the like. The control unit 17 controls execution of programs by the processor, reading and writing of data to and from memory and storage devices, communication by communication devices, and the like.

制御部１７は、振り分け装置１０の各部を制御する。制御部１７は、検知部１３による物品Ｇの検知をトリガーとして、検査部１４による物品Ｇの検査のタイミング、及び、吹き付け部１５及び接触部１６による物品Ｇの振り分け動作のタイミングを制御して、物品Ｇの検査結果に応じて物品Ｇの振り分け動作を制御する。具体的には、制御部１７は、検知部１３によって検知された物品Ｇに吹き付け部１５がエアーを吹き付けるタイミングと、検知部１３によって検知された物品Ｇに接触部１６が接触するタイミングとを制御する。 The control unit 17 controls each unit of the sorting device 10 . The control unit 17 uses the detection of the article G by the detection unit 13 as a trigger to control the timing of the inspection of the article G by the inspection unit 14 and the timing of the sorting operation of the article G by the spray unit 15 and the contact unit 16. The sorting operation of the articles G is controlled according to the inspection result of the articles G. Specifically, the control unit 17 controls the timing at which the blowing unit 15 blows air onto the article G detected by the detection unit 13 and the timing at which the contact unit 16 contacts the article G detected by the detection unit 13. do.

入力部１８は、振り分け装置１０のオペレータによる各種の入力を受け付ける。オペレータによる入力は、例えば、振り分け装置１０の動作条件の入力である。 The input unit 18 receives various inputs from the operator of the sorting device 10 . The input by the operator is, for example, input of operating conditions of the sorting device 10 .

表示部１９は、検査部１４によって計測された物品Ｇの重量等、各種の情報を表示する。表示部１９は、例えばタッチパネルから構成されることで、入力部１８としての機能を有してもよい。 The display unit 19 displays various information such as the weight of the article G measured by the inspection unit 14 . The display unit 19 may have a function as the input unit 18 by being composed of, for example, a touch panel.

（２）振り分け装置の動作
吹き付け部１５及び接触部１６が搬送面２３ａ上を搬送されている物品Ｇを振り分ける振り分け動作について説明する。 (2) Operation of Distributing Device A distributing operation in which the blowing portion 15 and the contact portion 16 distribute the articles G conveyed on the conveying surface 23a will be described.

制御部１７は、吹き付け部１５の電磁弁５２に所定の信号を送信して吹き付け部１５を制御し、接触部１６の電磁弁６３に所定の信号を送信して接触部１６を制御する。所定の信号とは、電磁弁５２，６３を開閉するための信号である。 The control unit 17 transmits a predetermined signal to the electromagnetic valve 52 of the blowing unit 15 to control the blowing unit 15 , and transmits a predetermined signal to the electromagnetic valve 63 of the contact unit 16 to control the contact unit 16 . A predetermined signal is a signal for opening and closing the solenoid valves 52 and 63 .

吹き付け部１５を制御する場合、制御部１７は、電磁弁５２を閉状態から開状態にすることで、エアーノズル５１から物品Ｇにエアーが吹き付けられるようにする。一方、制御部１７は、電磁弁５２を開状態から閉状態にすることで、エアーノズル５１から物品Ｇにエアーが吹き付けられないようにする。 When controlling the blowing unit 15 , the control unit 17 causes the air nozzle 51 to blow air onto the article G by opening the electromagnetic valve 52 from the closed state. On the other hand, the control unit 17 closes the electromagnetic valve 52 from the open state so that the air nozzle 51 does not blow the article G with air.

接触部１６を制御する場合、制御部１７は、電磁弁６３を閉状態から開状態にすることで、接触ポール６１の往復運動を開始させて接触ポール６１が物品Ｇに接触するようにする。一方、制御部１７は、電磁弁６３を開状態から閉状態にすることで、接触ポール６１の往復運動を停止させて接触ポール６１が物品Ｇに接触しないようにする。 When controlling the contact portion 16, the control portion 17 causes the contact pole 61 to start reciprocating motion by opening the electromagnetic valve 63 from the closed state so that the contact pole 61 contacts the article G. On the other hand, the control unit 17 stops the reciprocating motion of the contact pole 61 and prevents the contact pole 61 from contacting the article G by closing the electromagnetic valve 63 from the open state.

図４は、図２と同様の側面図であって、接触ポール６１の移動範囲を説明するための図である。接触ポール６１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を接触方向Ｅに沿って往復運動することができる。第１位置Ｐ１は、接触方向Ｅにおいて搬送面２３ａの端部に位置する。第２位置Ｐ２は、接触方向Ｅにおいて第１位置Ｐ１よりも搬送面２３ａの中心側に位置する。第２位置Ｐ２は、物品Ｇの寸法、形状及び重量等によって予め適切に設定されている。 FIG. 4 is a side view similar to FIG. 2 for explaining the range of movement of the contact pole 61. As shown in FIG. The contact pole 61 can reciprocate along the contact direction E between the first position P1 and the second position P2. The first position P1 is positioned at the end of the transport surface 23a in the contact direction E. As shown in FIG. The second position P2 is located closer to the center of the transport surface 23a than the first position P1 in the contact direction E. As shown in FIG. The second position P2 is appropriately set in advance according to the size, shape, weight, and the like of the article G. As shown in FIG.

第１位置Ｐ１は、接触ポール６１の初期位置である。吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇを振り分けない場合、接触ポール６１は、第１位置Ｐ１にある。吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇを振り分ける場合、接触ポール６１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することで、搬送面２３ａ上の物品Ｇに力が加えられる。物品Ｇに力が加えられた後、接触ポール６１は、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動して初期位置に戻る。 A first position P1 is the initial position of the contact pole 61 . When the blowing part 15 and the contact part 16 do not distribute the articles G, the contact pole 61 is at the first position P1. When the blowing part 15 and the contact part 16 distribute the articles G, force is applied to the articles G on the conveying surface 23a by moving the contact pole 61 from the first position P1 to the second position P2. After the force is applied to the article G, the contact pole 61 moves from the second position P2 to the first position P1 and returns to the initial position.

制御部１７は、接触部１６の電磁弁６３を開状態から閉状態に切り替える時、搬送面２３ａ上を搬送されている物品Ｇが接触ポール６１と接触しないように、電磁弁６３の状態を切り替える。具体的には、制御部１７は、接触ポール６１が第１位置Ｐ１に位置している時、又は、接触ポール６１が第１位置Ｐ１の近傍に位置している時に、電磁弁６３を開状態から閉状態に切り替える。これにより、電磁弁６３が閉状態の間、接触ポール６１が搬送面２３ａ上の物品Ｇと接触しないことが保証される。 When switching the electromagnetic valve 63 of the contact portion 16 from the open state to the closed state, the control unit 17 switches the state of the electromagnetic valve 63 so that the article G conveyed on the conveying surface 23a does not come into contact with the contact pole 61. . Specifically, when the contact pole 61 is positioned at the first position P1, or when the contact pole 61 is positioned near the first position P1, the controller 17 causes the solenoid valve 63 to open. to the closed state. This ensures that the contact pole 61 does not come into contact with the article G on the conveying surface 23a while the solenoid valve 63 is closed.

制御部１７は、吹き付け部１５及び接触部１６を制御して、吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇに力を加えるタイミングを制御する。図５は、振り分け動作を１回行う期間における、制御部１７による吹き付け部１５及び接触部１６の制御のタイミングチャートである。図５の横軸は、時間を表す。１回の振り分け動作が開始する時点はＴｓであり、１回の振り分け動作が完了する時点はＴｅである。図５の縦軸に関して、「ＯＮ」は物品Ｇに力が加えられている状態を表し、「ＯＦＦ」は物品Ｇに力が加えられていない状態を表す。「ＯＮ」の状態の間、吹き付け部１５は物品Ｇにエアーを噴射し、接触部１６は物品Ｇと接触する。「ＯＦＦ」の状態の間、吹き付け部１５は物品Ｇにエアーを噴射せず、接触部１６は物品Ｇと接触しない。一例として、制御部１７は、次に説明するタイミングで、吹き付け部１５及び接触部１６を制御する。 The control unit 17 controls the blowing unit 15 and the contact unit 16 to control the timing at which the blowing unit 15 and the contact unit 16 apply force to the article G. FIG. FIG. 5 is a timing chart of control of the blowing portion 15 and the contact portion 16 by the control portion 17 during a period in which the distribution operation is performed once. The horizontal axis of FIG. 5 represents time. The point in time when one sorting operation starts is Ts, and the point in time when one sorting operation ends is Te. Regarding the vertical axis of FIG. 5, "ON" represents a state in which force is applied to the article G, and "OFF" represents a state in which no force is applied to the article G. As shown in FIG. During the "ON" state, the blowing part 15 injects air to the article G, and the contact part 16 contacts the article G. During the "OFF" state, the blowing part 15 does not inject air to the article G, and the contact part 16 does not come into contact with the article G. As an example, the control section 17 controls the spray section 15 and the contact section 16 at the timing described below.

図５に示されるように、吹き付け部１５が物品Ｇに力を加え始める時点ｔ１は、接触部１６が物品Ｇに力を加え始める時点ｔ２よりも先である。しかし、時点ｔ１は、時点ｔ２よりも後であってもよく、時点ｔ２と同じであってもよい。 As shown in FIG. 5, the time t1 at which the blowing section 15 starts applying force to the article G precedes the time t2 at which the contact section 16 starts applying force to the article G. As shown in FIG. However, time t1 may be later than time t2 or may be the same as time t2.

図５に示されるように、接触部１６は、吹き付け部１５が物品Ｇに力を加えている間、物品Ｇに力を加えることを止める。言い換えると、吹き付け部１５が物品Ｇに力を加え終わる時点ｔ４は、接触部１６が物品Ｇに力を加え終わる時点ｔ３よりも後である。 As shown in FIG. 5, the contact portion 16 stops applying force to the article G while the blowing portion 15 applies force to the article G. As shown in FIG. In other words, the time t4 when the blowing part 15 finishes applying the force to the article G is after the time t3 when the contact part 16 finishes applying the force to the article G.

吹き付け部１５は、接触部１６が物品Ｇに力を加えている期間の少なくとも一部において、物品Ｇに力を加える。言い換えると、１回の振り分け動作中において、吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇに同時に力を加えている期間が存在する。図５では、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間において、吹き付け部１５及び接触部１６は、物品Ｇに同時に力を加えている。図５では、吹き付け部１５及び接触部１６が物品Ｇに同時に力を加えるためには、時点ｔ２は、時点ｔ１と時点ｔ４との間である必要がある。 The blowing part 15 applies force to the article G during at least part of the period in which the contact part 16 applies force to the article G. In other words, during one sorting operation, there is a period during which the blowing part 15 and the contact part 16 apply force to the article G at the same time. In FIG. 5, the blowing part 15 and the contact part 16 apply force to the article G at the same time during the period from time t2 to time t3. In FIG. 5, in order for the blowing part 15 and the contact part 16 to apply force to the article G at the same time, the time t2 needs to be between the time t1 and the time t4.

（３）特徴
従来、コンベア上を搬送されている物品にエアーを吹きつけて、エアーの推進力によって物品をコンベア上から排出する振り分け装置が知られている。しかし、物品が厚みの薄い袋である場合、物品がエアーの推進力を十分に受けられず、また、物品が重い場合、エアーの推進力だけでは物品が排出されないことがある。 (3) Characteristics Conventionally, there is known a sorting device that blows air onto articles being conveyed on a conveyor and discharges the articles from the conveyor by the driving force of the air. However, if the article is a thin bag, the article cannot receive the propulsive force of the air sufficiently, and if the article is heavy, the article may not be ejected only by the propulsive force of the air.

本実施形態に係る振り分け装置１０は、搬送面２３ａ上を搬送されている物品Ｇを振り分けて排出するための機構として、吹き付け部１５及び接触部１６の両方を備える。吹き付け部１５は、物品Ｇにエアーを吹きつけて、エアーの推進力によって物品Ｇを搬送面２３ａ上から排出する。接触部１６は、所定のタイミングで物品Ｇと接触することで、吹き付け部１５から噴射されるエアーの推進力だけでは物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されないといった不具合を抑制する効果を有する。次に、接触部１６がこのような効果を奏する理由について説明する。 The sorting device 10 according to this embodiment includes both the blowing part 15 and the contact part 16 as a mechanism for sorting and discharging the articles G conveyed on the conveying surface 23a. The blowing unit 15 blows air onto the article G, and discharges the article G from the conveying surface 23a by the driving force of the air. The contact portion 16 comes into contact with the article G at a predetermined timing, and has the effect of suppressing the problem that the article G is not ejected from the conveying surface 23a only by the propulsive force of the air jetted from the blowing portion 15 . Next, the reason why the contact portion 16 has such effects will be described.

図６は、図２と同様の側面図であって、物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されていない状態を表す。図６は、吹き付け部１５が物品Ｇにエアーを吹き付けており、かつ、接触部１６が物品Ｇと接触していない状態を表す。図６には、エアーの流れが矢印Ｆで示されている。物品Ｇは、厚みの薄い袋であり、搬送面２３ａからの高さ寸法が短い。搬送方向Ａに沿って視た場合において、物品Ｇの両端部は、滑らかに湾曲している。この場合、吹き付け部１５のエアーノズル５１から噴出されたエアーの大部分は、物品Ｇの両端部の形状に起因する整流効果によって、物品Ｇの上面に沿って流れやすい。そのため、図６に示される状態では、物品Ｇはエアーの推進力を十分に受けられず、搬送面２３ａ上から排出されないおそれがある。 FIG. 6 is a side view similar to FIG. 2, showing a state in which the article G has not been discharged from the conveying surface 23a. FIG. 6 shows a state in which the blowing section 15 is blowing air onto the article G and the contact section 16 is not in contact with the article G. FIG. The flow of air is indicated by arrows F in FIG. The article G is a bag with a small thickness, and the height dimension from the conveying surface 23a is short. When viewed along the conveying direction A, both ends of the article G are smoothly curved. In this case, most of the air ejected from the air nozzles 51 of the blowing section 15 tends to flow along the upper surface of the article G due to the rectifying effect caused by the shape of both ends of the article G. Therefore, in the state shown in FIG. 6, there is a possibility that the article G cannot receive the driving force of the air sufficiently and is not discharged from the conveying surface 23a.

図７は、図２と同様の側面図であって、物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されている状態を表す。物品Ｇは、図６と同様の厚みの薄い袋である。図７は、吹き付け部１５が物品Ｇにエアーを吹き付けており、かつ、接触部１６が物品Ｇと接触している状態を表す。図７には、エアーの流れが矢印Ｆで示されている。図７では、接触部１６の接触ポール６１は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで移動している途中であり、物品Ｇは接触ポール６１から力を受けて変形している。具体的には、物品Ｇは、接触ポール６１との接触によって、搬送方向Ａに沿って視た場合の断面形状が変化しており、図６と比較して物品Ｇの端部が厚くなっている。そのため、物品Ｇは、吹き付け部１５のエアーノズル５１から噴出されたエアーの推進力を十分に受けることができる形状を有している。また、物品Ｇの断面形状が変化したり、接触ポール６１がエアーの流路に位置したりすることで、エアーの流れが乱される。これにより、物品Ｇは、エアーの推進力を十分に受けることができるようになる。 FIG. 7 is a side view similar to FIG. 2, showing a state in which the article G is discharged from the conveying surface 23a. The article G is a thin bag similar to that shown in FIG. FIG. 7 shows a state in which the blowing section 15 is blowing air onto the article G and the contact section 16 is in contact with the article G. FIG. The flow of air is indicated by arrows F in FIG. In FIG. 7, the contact pole 61 of the contact portion 16 is in the process of moving from the first position P1 to the second position P2, and the article G receives force from the contact pole 61 and is deformed. Specifically, the cross-sectional shape of the article G when viewed along the conveying direction A is changed by contact with the contact pole 61, and the end portion of the article G is thicker than in FIG. there is Therefore, the article G has a shape that can sufficiently receive the driving force of the air ejected from the air nozzle 51 of the blowing section 15 . In addition, the flow of air is disturbed due to a change in the cross-sectional shape of the article G or the contact pole 61 being positioned in the air flow path. As a result, the article G can sufficiently receive the driving force of the air.

また、物品Ｇが重い場合、物品Ｇが搬送面２３ａに貼り付いて、吹き付け部１５のエアーノズル５１から噴出されたエアーの推進力だけでは、物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されないおそれがある。搬送面２３ａと物品Ｇとの間の静摩擦係数は、搬送面２３ａと物品Ｇとの間の動摩擦係数よりも大きい。言い換えると、搬送面２３ａ上で静止している物品Ｇを、搬送面２３ａに対して相対的に移動させるために必要な力は、搬送面２３ａに対して相対的に移動している物品Ｇを移動させるために必要な力よりも大きい。そのため、接触部１６の接触ポール６１を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで移動させて、接触ポール６１で物品Ｇを押して移動させてやることで、物品Ｇを排出するために必要なエアーの推進力を低減できる。これにより、物品Ｇは、エアーの推進力によって搬送面２３ａ上から排出される。 Further, when the article G is heavy, the article G sticks to the conveying surface 23a, and there is a possibility that the article G cannot be ejected from the conveying surface 23a only by the propulsive force of the air ejected from the air nozzle 51 of the blowing unit 15. . The coefficient of static friction between the conveying surface 23a and the article G is greater than the coefficient of dynamic friction between the conveying surface 23a and the article G. In other words, the force required to move the article G stationary on the conveying surface 23a relative to the conveying surface 23a is greater than the force required to move it. Therefore, the contact pole 61 of the contact portion 16 is moved from the first position P1 to the second position P2, and the article G is pushed and moved by the contact pole 61, so that the air necessary for ejecting the article G is increased. Propulsion can be reduced. As a result, the article G is discharged from the conveying surface 23a by the driving force of the air.

振り分け装置１０において、物品Ｇを搬送面２３ａ上から排出する主な力は、吹き付け部１５のエアーノズル５１から噴出されるエアーの推進力である。そのため、接触部１６の接触ポール６１が物品Ｇと接触するだけでは、物品Ｇは搬送面２３ａ上から排出されない。接触部１６は、上述のように、吹き付け部１５からのエアーの推進力によって物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されやすくするための原因となる力を物品Ｇに加える効果を有する。そのため、図４において第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの距離（接触ポール６１の移動距離）は、接触ポール６１が物品Ｇを搬送面２３ａ上から排出するために必要な距離より短くてもよい。例えば、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの距離は、搬送面２３ａの幅（搬送方向Ａと直交する方向の寸法）の約半分でもよく、物品Ｇの大きさによっては約４分の１でもよい。 In the sorting device 10 , the main force for ejecting the articles G from the conveying surface 23 a is the propulsive force of air ejected from the air nozzles 51 of the blowing section 15 . Therefore, when the contact pole 61 of the contact portion 16 contacts the article G, the article G is not ejected from the conveying surface 23a. As described above, the contact portion 16 has the effect of applying a force to the article G that causes the article G to be easily discharged from the conveying surface 23a by the driving force of the air from the blowing section 15 . Therefore, even if the distance from the first position P1 to the second position P2 in FIG. good. For example, the distance from the first position P1 to the second position P2 may be about half the width of the conveying surface 23a (dimension in the direction orthogonal to the conveying direction A), or about one-fourth depending on the size of the article G. It's okay.

また、接触部１６が物品Ｇに力を加えて物品Ｇが移動し始めた後、接触部１６は、任意の時点で物品Ｇに力を加えることを止めてもよい。この場合、接触部１６が物品Ｇに力を加えることを止めた後は、物品Ｇは、吹き付け部１５からのエアーの推進力のみを受けて搬送面２３ａ上から排出される。言い換えると、図５において、時点ｔ３は、時点ｔ１と時点ｔ４との間の任意の時点でもよい。図５において、時点ｔ２と時点ｔ３との間の期間が短いほど、制御部１７は、接触部１６による物品Ｇの移動を早めに止めて、接触部１６を元の位置（第１位置Ｐ１）に早めに戻すことができる。これにより、振り分け装置１０による物品Ｇの振り分け効率が向上する。 Further, after the contact portion 16 applies force to the article G and the article G starts to move, the contact section 16 may stop applying force to the article G at any time. In this case, after the contact portion 16 stops applying force to the article G, the article G receives only the driving force of the air from the blowing section 15 and is ejected from the conveying surface 23a. In other words, in FIG. 5, time t3 may be any time between time t1 and time t4. In FIG. 5, the shorter the period between the time t2 and the time t3, the earlier the control unit 17 stops the movement of the article G by the contact portion 16 and moves the contact portion 16 to the original position (first position P1). can be returned to quickly. As a result, the efficiency of sorting the articles G by the sorting device 10 is improved.

以上より、振り分け装置１０は、吹き付け部１５及び接触部１６の両方によって物品Ｇに力を加えることで、物品Ｇが搬送面２３ａ上から排出されない不具合の発生を抑制することができる。また、振り分け装置１０は、制御部１７によって、吹き付け部１５及び接触部１６の動作を適切なタイミングで制御することで、物品Ｇを効率的に振り分けることができる。 As described above, the sorting device 10 applies force to the articles G by both the blowing portion 15 and the contact portion 16, thereby suppressing the problem that the articles G are not ejected from the conveying surface 23a. In addition, the sorting device 10 can efficiently sort the articles G by controlling the operations of the blowing unit 15 and the contact unit 16 at appropriate timings using the control unit 17 .

（４）変形例
（４－１）変形例Ａ
実施形態では、制御部１７は、接触ポール６１を移動方向Ｅに沿って往復運動させることで、接触ポール６１を物品Ｇに接触させる。接触ポール６１は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を往復運動する。この場合、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう接触ポール６１の移動距離及び移動速度は、物品Ｇの寸法、形状及び重量等に応じて適宜に調節されてもよい。 (4) Modification (4-1) Modification A
In the embodiment, the control unit 17 brings the contact pole 61 into contact with the article G by reciprocating the contact pole 61 along the moving direction E. As shown in FIG. The contact pole 61 reciprocates between the first position P1 and the second position P2. In this case, the moving distance and moving speed of the contact pole 61 from the first position P1 to the second position P2 may be appropriately adjusted according to the size, shape, weight, etc. of the article G.

例えば、物品Ｇが厚みの薄い袋である場合、物品Ｇは、接触ポール６１と接触することで、吹き付け部１５からのエアーの推進力を受けやすい形状に変形することが好ましい。エアーの推進力を物品Ｇが受けやすいようにするためには、接触ポール６１と接触したときの物品Ｇの変形量を大きくすることが好ましい。具体的には、制御部１７は、接触ポール６１の移動距離（第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の距離）を大きくして、接触ポール６１が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することによる物品Ｇの変形量を大きくすることができる。この場合、接触ポール６１は、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することで物品Ｇを十分に変形させて、吹き付け部１５からのエアーの推進力を物品Ｇが受けやすい状態にすることができる。 For example, when the article G is a thin bag, it is preferable that the article G is deformed into a shape that can easily receive the driving force of the air from the blowing section 15 by contacting the contact pole 61 . In order for the article G to easily receive the driving force of the air, it is preferable to increase the amount of deformation of the article G when it contacts the contact pole 61 . Specifically, the control unit 17 increases the moving distance of the contact pole 61 (the distance between the first position P1 and the second position P2) so that the contact pole 61 moves from the first position P1 to the second position P2. It is possible to increase the amount of deformation of the article G by moving to . In this case, the contact pole 61 moves from the first position P1 to the second position P2 to sufficiently deform the article G so that the article G can easily receive the driving force of the air from the blowing section 15. can be done.

また、物品Ｇが重い場合、物品Ｇが接触ポール６１から力を受けて搬送面２３ａに対して相対的に移動することで、物品Ｇと搬送面２３ａとの間の摩擦係数が低減されることが好ましい。そのため、物品Ｇが搬送面２３ａに対して相対的に移動するように、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう接触ポール６１は、物品Ｇに十分な力を加えることが好ましい。具体的には、制御部１７は、接触ポール６１の移動速度を調節して、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に向かう際の接触ポール６１の加速度を所定値以上にする。この場合、接触ポール６１は、物品Ｇと接触している間、物品Ｇに十分な力を加えることができる。そのため、接触ポール６１は、物品Ｇを搬送面２３ａに対して相対的に移動させることで、物品Ｇを搬送面２３ａ上から排出するために必要な、吹き付け部１５からのエアーの推進力を低減することができる。 In addition, when the article G is heavy, the article G receives force from the contact pole 61 and moves relative to the conveying surface 23a, thereby reducing the coefficient of friction between the article G and the conveying surface 23a. is preferred. Therefore, the contact pole 61 moving from the first position P1 to the second position P2 preferably applies sufficient force to the article G so that the article G moves relative to the conveying surface 23a. Specifically, the control unit 17 adjusts the moving speed of the contact pole 61 to increase the acceleration of the contact pole 61 from the first position P1 to the second position P2 to a predetermined value or more. In this case, the contact pole 61 can apply sufficient force to the article G while in contact with the article G. Therefore, the contact pole 61 moves the article G relative to the conveying surface 23a, thereby reducing the driving force of the air from the blowing section 15 required to discharge the article G from the conveying surface 23a. can do.

従って、本変形例では、制御部１７は、接触ポール６１の移動距離及び移動速度を適宜に調節することで、物品Ｇが搬送面２３ａ上から正常に排出されないことを抑制することができる。 Therefore, in this modified example, the control unit 17 can prevent the article G from being discharged normally from the conveying surface 23a by appropriately adjusting the moving distance and moving speed of the contact pole 61 .

（４－２）変形例Ｂ
実施形態では、制御部１７は、接触ポール６１を移動方向Ｅに沿って往復運動させることで、接触ポール６１を物品Ｇに接触させる。制御部１７は、接触ポール６１を物品Ｇに接触させる際に、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間において接触ポール６１を複数回往復運動させてもよい。図８は、１回の振り分け動作中に接触ポール６１が複数回往復運動する場合における、制御部１７による吹き付け部１５及び接触部１６の制御のタイミングチャートである。図８に示されるように、１回の振り分け動作中において、接触部１６は物品Ｇと複数回接触している。 (4-2) Modification B
In the embodiment, the control unit 17 brings the contact pole 61 into contact with the article G by reciprocating the contact pole 61 along the moving direction E. As shown in FIG. When bringing the contact pole 61 into contact with the article G, the controller 17 may reciprocate the contact pole 61 multiple times between the first position P1 and the second position P2. FIG. 8 is a timing chart of control of the blowing portion 15 and the contact portion 16 by the control portion 17 when the contact pole 61 reciprocates a plurality of times during one distribution operation. As shown in FIG. 8, the contact portion 16 is in contact with the article G multiple times during one sorting operation.

本変形例では、例えば、１回の振り分け動作中において、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間における、接触ポール６１の移動距離を徐々に増やすことで、接触ポール６１との接触による物品Ｇの変形量を徐々に大きくしてもよい。これにより、例えば、接触ポール６１との１回目の接触では、吹き付け部１５からのエアーの推進力を十分に受けることができる程度に物品Ｇが変形しなくても、２回目以降の接触において、エアーの推進力を十分に受けることができる程度に物品Ｇが変形する。具体的には、図８に示されるように、制御部１７は、接触部１６が物品Ｇに力を加えている時間が徐々に長くなるように、接触ポール６１の移動距離を徐々に増やしてもよい。 In this modified example, for example, during one sorting operation, by gradually increasing the movement distance of the contact pole 61 between the first position P1 and the second position P2, the article by contact with the contact pole 61 The deformation amount of G may be gradually increased. As a result, for example, in the first contact with the contact pole 61, even if the article G is not deformed enough to receive the driving force of the air from the blowing part 15, in the second and subsequent contacts, The article G is deformed to the extent that it can receive the propulsive force of the air. Specifically, as shown in FIG. 8, the control unit 17 gradually increases the moving distance of the contact pole 61 so that the time during which the contact unit 16 applies force to the article G gradually increases. good too.

また、本変形例では、例えば、１回の振り分け動作中において、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間における、接触ポール６１の移動速度を徐々に増やすことで、接触ポール６１の加速度を増加させ、接触ポール６１から物品Ｇが受ける力を徐々に大きくしてもよい。これにより、接触ポール６１との１回目の接触では、物品Ｇが搬送面２３ａに対して相対的に移動しなくても、２回目以降の接触において、物品Ｇが搬送面２３ａに対して相対的に移動する。 Further, in this modification, for example, during one distribution operation, the acceleration of the contact pole 61 is increased by gradually increasing the moving speed of the contact pole 61 between the first position P1 and the second position P2. The force applied to the article G from the contact pole 61 may be gradually increased. As a result, even if the article G does not move relative to the conveying surface 23a in the first contact with the contact pole 61, the article G moves relative to the conveying surface 23a in the second and subsequent contacts. move to

従って、本変形例では、制御部１７は、１回の振り分け動作中において接触部１６を物品Ｇと複数回接触させることで、物品Ｇが搬送面２３ａ上から正常に排出されないことを抑制することができる。 Therefore, in this modification, the control unit 17 brings the contact unit 16 into contact with the articles G a plurality of times during one sorting operation, thereby preventing the articles G from being discharged normally from the conveying surface 23a. can be done.

１０振り分け装置
１３検知部
１５吹き付け部
１６接触部
１７制御部
２３ａ搬送面
Ａ搬送方向
Ｂ振り分け領域
Ｇ物品 REFERENCE SIGNS LIST 10 Sorting device 13 Detector 15 Blowing unit 16 Contact unit 17 Control unit 23a Conveying surface A Conveying direction B Sorting area G Article

特開２００８－１５１３号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2008-1513

Claims

搬送面上を所定の搬送方向に搬送される物品を振り分ける振り分け装置であって、
振り分け領域において前記搬送面上の前記物品にエアーを吹き付けることで前記物品に力を加える吹き付け部と、
前記振り分け領域において前記搬送面上の前記物品と接触することで前記物品に力を加える接触部と、
を備え、
前記吹き付け部及び前記接触部は、それぞれ独立して前記物品に力を加え、
前記接触部は、前記物品に接触し、前記搬送方向と交差する方向に移動し、前記物品を前記搬送面上から排出するために必要な距離より短い距離を往復運動する、
振り分け装置。 A sorting device for sorting articles conveyed in a predetermined conveying direction on a conveying surface,
a blowing unit that applies force to the articles by blowing air onto the articles on the conveying surface in the sorting area;
a contact portion that applies force to the articles by coming into contact with the articles on the conveying surface in the sorting area;
with
the blowing portion and the contact portion independently apply force to the article ;
The contact portion contacts the article, moves in a direction intersecting the conveying direction, and reciprocates a distance shorter than a distance required to eject the article from the conveying surface.
sorting device.

前記吹き付け部は、前記接触部が前記物品に力を加えている期間の少なくとも一部において、前記物品に力を加える、
請求項１に記載の振り分け装置。 The blowing section applies force to the article during at least part of the period in which the contact section applies force to the article,
The sorting device according to claim 1.

前記接触部は、前記物品に力を加えて、前記搬送方向と交差する方向において前記搬送面に対して前記物品を相対的に移動させる、
請求項１又は２に記載の振り分け装置。 The contact portion applies a force to the article to move the article relative to the conveying surface in a direction that intersects the conveying direction.
3. The sorting device according to claim 1 or 2.

前記接触部は、前記吹き付け部が前記物品に力を加えている間、前記物品に力を加えることを止める、
請求項１～３のいずれか１項に記載の振り分け装置。 the contact portion stops applying force to the article while the blowing portion applies force to the article;
The sorting device according to any one of claims 1 to 3.

前記接触部は、前記搬送方向と交差する方向において往復運動することで、前記物品と接触する、
請求項１～４のいずれか１項に記載の振り分け装置。 The contact portion contacts the article by reciprocating in a direction that intersects the conveying direction.
The sorting device according to any one of claims 1 to 4.

前記吹き付け部は、前記物品にエアーを吹き付けて、前記搬送面上から前記物品を排出する、
請求項１～５のいずれか１項に記載の振り分け装置。 The blowing unit blows air onto the article and discharges the article from the conveying surface.
A sorting device according to any one of claims 1 to 5.

前記物品を検知する検知部と、
前記検知部によって検知された前記物品に前記吹き付け部がエアーを吹き付けるタイミングと、前記検知部によって検知された前記物品に前記接触部が接触するタイミングとを制御する制御部と、
をさらに備える、
請求項１～６のいずれか１項に記載の振り分け装置。 a detection unit that detects the article;
a control unit that controls the timing at which the blowing unit blows air onto the article detected by the detection unit and the timing at which the contact unit contacts the article detected by the detection unit;
further comprising
A sorting device according to any one of claims 1 to 6.

前記吹き付け部は、前記接触部が前記物品に力を加え終わるよりも後まで力を加え続け、前記物品を振り分ける、The blowing unit continues to apply force to the article until after the contact unit finishes applying force to the article, and distributes the article.
請求項１～７のいずれか１項に記載の振り分け装置。The sorting device according to any one of claims 1-7.