JP6931463B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置に関する。

特開２０１３−１９１４１１号公報には、金属箔に活物質が塗布された帯状の電極シートと、絶縁素材からなる帯状のセパレータとを重ね合わせて捲回する捲回装置が開示されている。
ここでは、活物質が塗布された帯状の電極シートの原反は、軸ローラの周囲にロール状に捲回されている。ロール状に捲回された帯状の電極シートの原反は、捲回装置の搬送経路に引き出されている。

特開２０１６−１１７５５１号公報には、さらに捲回装置に送り出されるシートのテンションが調整されたり、巻き取りロールの軸方向のずれが調整されたりすることが開示されている。

特開２０１３−１９１４１１号公報 特開２０１６−１１７５５１号公報

ところで、搬送中のシートの原反がなくなりつつあると、新しいシートの原反に切替える必要が生じる。新しいシートの原反に切替える作業では、搬送中のシートを切断し、その末端に新しい原反を繋ぎ合わせる。そして、搬送中のシートの末端に繋ぎあわされた新しいシートの原反を搬送経路に沿って搬送するとよい。
しかしながら、数μｍ厚の薄い金属箔に活物質が塗布された帯状の電極シートは、シワが生じ易く、繊細である。古いシートの原反の末端に繋がれた新しいシートの原反が搬送経路を搬送される際に、シートに大きなゆがみが生じて上手く搬送されない事象が生じうる。

ここで提案される搬送装置は、第１軸と、第２軸と、ローラーと、搬送経路と、第１移動機構と、第２移動機構と、第３移動機構と、切断機と、切替機構と、制御装置とを備えている。
第１軸には、金属箔に活物質粒子を含む層が形成された電極シートからなる帯状の第１シートが捲回された第１リールが装着されている。第２軸には、金属箔に活物質粒子を含む層が形成された電極シートからなる帯状の第２シートが捲回された第２リールが装着されている。ローラーは、第１軸に装着された第１リールに捲回された第１シート、または、第２軸に装着された第２リールに捲回された第２シートが送り込まれる。搬送経路には、ローラーが含まれている。第１移動機構は、第１軸を移動させる機構である。第２移動機構は、第２軸を移動させる機構である。第３移動機構は、ローラーを移動させる機構である。
切断機は、第１軸に装着された第１リールと、第２軸に装着された第２リールと、ローラーとの間に配置され、搬送経路に送り込まれているシートを切断する装置である。
切替機構は、切断機で切断されたシートの端部を、切替えられる第１シートまたは第２シートに向ける機構である。
制御装置は、第１処理モジュールと、第２処理モジュールと、第３処理モジュールとを備えている。
第１処理モジュールは、第１移動機構または第２移動機構、および、第３移動機構を操作し、第１軸または第２軸、および、ローラーを移動させて、搬送経路に第１シートまたは第２シートを送るようにプログラムされている。
第２処理モジュールは、搬送経路に送られるシートを第１シートから第２シートに切替える処理モジュールである。
第３処理モジュールは、搬送経路に送られるシートを第２シートから第１シートに切替える処理モジュールである。
ここで、
第２処理モジュールと第３処理モジュールには、第１軸、第２軸およびローラーを予め定められた基準位置に移動する第１処理が含まれている。
第２処理モジュールには、さらに基準位置で搬送経路のシートと第２シートとが繋げられた後で、第２軸およびローラーを搬送開始位置に移動する第２処理が含まれている。
第３処理モジュールには、基準位置で搬送経路のシートと第１シートとが繋げられた後で、第１軸およびローラーを搬送開始位置に移動する第２処理が含まれている。

かかる搬送装置によれば、搬送装置に供給されるシートがスムーズに切替えられる。

図１は、搬送装置１００の模式図である。 図２は、搬送装置１００の制御ブロック図である。 図３は、搬送経路１１４の模式図である。 図４は、搬送装置１００の模式図である。 図５は、搬送装置１００の模式図である。 図６は、搬送装置１００の模式図である。

以下、ここで提案される搬送装置の一実施形態を説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。本発明は、特に言及されない限りにおいて、ここで説明される実施形態に限定されない。

図１，図４〜図６は、搬送装置１００の模式図である。ここで搬送装置１００は、先行技術文献で挙げたように、電極シートを捲回する捲回装置において、電極シートを搬送する装置として組み込まれうる。特に、リールから電極シートを搬送経路に送り出す搬送装置でありうる。搬送装置１００は、搬送経路１１４に送り出されるシートがなくなる際には、搬送経路１１４に送り出されるシートに新しいシートが繋がれる。そして、新しいシートが繋がれたシートを搬送経路１１４に流すことで、搬送経路１１４に送られるシートが新しいシートに切替えられる。図１では、かかる搬送装置１００において、搬送経路１１４に送られるシートＳ３が新しいシートに切替えられる部分が模式的に図示されている。図１では、第２リール１４２から搬送経路１１４のローラー１１３にシートＳ２が供給されている状態が示されている。

搬送装置１００は、図１に示されているように、第１軸１１１と、第２軸１１２と、ローラー１１３と、搬送経路１１４と、第１移動機構１２１と、第２移動機構１２２と、第３移動機構１２３と、切断機１３１と、切替機構１３２と、シャッター１３３と、制御装置１５０とを備えている。図２は、搬送装置１００の制御ブロック図である。図２に示されているように、搬送装置１００の各器具は、制御装置１５０に接続されており、制御装置１５０によって予め定められたプログラムに従って操作される。

第１軸１１１は、金属箔に活物質粒子を含む層が形成された電極シートからなる帯状の第１シートＳ１が捲回された第１リール１４１が装着される軸である。
第２軸１１２は、金属箔に活物質粒子を含む層が形成された電極シートからなる帯状の第２シートＳ２が捲回された第２リール１４２が装着される軸である。

ここで、第１リール１４１と第２リール１４２には、それぞれ搬送経路１１４に搬送されるシートが巻かれている。ここで、第１リール１４１と第２リール１４２には、例えば、同種のシートが巻かれているとよい。第１リール１４１と第２リール１４２とのうち、一方のリールから搬送経路１１４にシートが送り出されているときには、他方のリールには、交換用の新しいシートが巻かれたリールが用意されるとよい。第１リール１４１と第２リール１４２とで、搬送経路１１４にシートを送り出すリールが順に切替えられる。第１軸１１１と第２軸１１２は、第１リール１４１と第２リール１４２とがそれぞれ交換可能に装着される構造を備えているとよい。

第１軸１１１と第２軸１１２は、回転駆動させる装置を備えており、制御装置１５０によって回転数が調整されるとよい。シャッター１３３は、第１リール１４１と第２リール１４２との間の仕切りである。例えば、図１に示されているように、第２リール１４２のシートＳ２が搬送経路１１４に供給されている場合には、シャッター１３３が閉じられる。この状態で、第１リール１４１が交換されるとよい。

ここでは、第１リール１４１に巻かれたシートと、第２リール１４２に巻かれたシートとを区別するために、第１リール１４１に巻かれたシートは第１シートＳ１と称され、第２リール１４２に巻かれたシートを第２シートＳ２と称される。また、搬送経路１１４に搬送されているシートは、適宜に、単にシートと称される。

ローラー１１３は、第１軸１１１に装着された第１リール１４１に捲回された第１シートＳ１、または、第２軸１１２に装着された第２リール１４２に捲回された第２シートＳ２が送り込まれるローラーである。ローラー１１３は、例えば、軸１１３ａに取り付けられているとよい。また、ローラー１１３は、回転駆動させる装置を備えたドライブローラーとして構成されていてもよい。ローラー１１３がドライブローラーである場合には、第１リール１４１または第２リール１４２に合わせて回転数が調整される。この場合、ローラー１１３の回転数は、制御装置１５０によって調整されるとよい。また、ローラー１１３は、アイドラローラーとして構成されていてもよい。

搬送経路１１４は、第１リール１４１または第２リール１４２から送り込まれるシートが搬送される経路であり、ローラー１１３が含まれている。
例えば、電極シートを捲回する捲回装置では、電極シートが捲回される部位まで搬送するための経路を構成している。また、搬送経路１１４には、搬送される電極シートの位置を検知するエッジセンサや、搬送される電極シートの位置を調整する機構や、搬送される電極シートに作用させるテンションを調整する機構などが含まれうる。

また、図示は省略されているが、搬送装置１００は、第１リール１４１とローラー１１３との間に、第１リール１４１からローラー１１３への搬送経路を形成するためのローラーを備えていてもよい。また、搬送装置１００は、第２リール１４２とローラー１１３との間に、第２リール１４２からローラー１１３への搬送経路を形成するためのローラーを備えていてもよい。この場合、第１リール１４１からローラー１１３への搬送経路を形成するためのローラーは、例えば、第１リール１４１およびローラー１１３と同期して幅方向の位置が適宜に調整されるように構成されているとよい。第２リール１４２からローラー１１３への搬送経路を形成するためのローラーは、例えば、第２リール１４２およびローラー１１３と同期して幅方向の位置が適宜に調整されるように構成されているとよい。

第１移動機構１２１は、第１軸１１１を移動させる機構である。
第２移動機構１２２は、第２軸１１２を移動させる機構である。
第３移動機構１２３は、ローラー１１３を移動させる機構である。

第１移動機構１２１と、第２移動機構１２２と、第３移動機構１２３とは、例えば、第１軸１１１、第２軸１１２およびローラー１１３をそれぞれ軸方向に移動させる機構でありうる。第１移動機構１２１と、第２移動機構１２２と、第３移動機構１２３とには、サーボモーターのようなアクチュエーターが取り付けられている。さらに、制御装置１５０によって、第１軸１１１に装着された第１リール１４１、第２軸１１２に装着された第２リール１４２およびローラー１１３の位置が制御されている。

切断機１３１は、搬送経路１１４に送り込まれているシートを切断する装置であり、第１軸１１１に装着された第１リール１４１と、第２軸１１２に装着された第２リール１４２と、ローラー１１３との間に配置されている。

切替機構１３２は、切断機１３１で切断されたシートの端部を、切替えられる第１シートＳ１または第２シートＳ２に向ける機構である。

この実施形態では、切断機１３１および切替機構１３２は、第１切断機１３１ａと、第２切断機１３１ｂと、第１把持部１３２ａと、第２把持部１３２ｂと、第３把持部１３２ｃと、第４移動機構１３２ｄと、第１接合機１３２ｅと、第２接合機１３２ｆとを備えている。これらの器具は、それぞれの動作を操作するアクチュエーターを備えているとよい。また、これらの器具のアクチュエーターは、制御装置１５０によって制御されている。

第１把持部１３２ａは、第１リール１４１から巻き出された第１シートを掴む部材である。第２把持部１３２ｂは、第２リール１４２から巻き出された第２シートを掴む部材である。第３把持部１３２ｃは、搬送経路１１４のシートの端部を掴む部材である。
ここで、第１把持部１３２ａと、第２把持部１３２ｂと、第３把持部１３２ｃとは、それぞれシートを掴んで保持する機能を備えているとよい。

第１把持部１３２ａは、第１位置Ｐ１に配置されている。第２把持部１３２ｂは、第２位置Ｐ２に配置されている。
第１位置Ｐ１は、第１リール１４１のシートＳ１が搬送装置１００のローラー１１３に供給される際に、第１リール１４１からローラー１１３に至るシートＳ１の通り道に設けられている。第２位置Ｐ２は、第２リール１４２のシートＳ２がローラー１１３に供給される際に、第２リール１４２からローラー１１３に至るシートＳ２の通り道に設けられている。この実施形態では、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、ローラー１１３から概ね同じ距離に設定されている。

第１把持部１３２ａは、第１位置Ｐ１において、シートＳ１の通り道に沿って第１リール１４１側に設けられている。第２把持部１３２ｂは、第２位置Ｐ２において、シートＳ２の通り道に沿って第２リール１４２側に設けられている。

第４移動機構１３２ｄは、第１把持部１３２ａに対向する第１位置Ｐ１と、第２把持部１３２ｂに対向する第２位置Ｐ２とに、第３把持部１３２ｃを移動させる機構である。第３把持部１３２ｃは、第１位置Ｐ１において、シートＳ１の通り道に沿ってローラー１１３側に設けられている。第３把持部１３２ｃは、第２位置Ｐ２において、シートＳ２の通り道に沿ってローラー１１３側に設けられている（図１参照）。

第１切断機１３１ａと第２切断機１３１ｂは、それぞれシートを切断する装置である。第１切断機１３１ａは、第１位置Ｐ１に配置されている。第２切断機１３１ｂは、第２位置Ｐ２に配置されている。第１切断機１３１ａと第２切断機１３１ｂは、例えば、それぞれカッターあるいはスリッターで構成されうる。

第１接合機１３２ｅは、第１位置Ｐ１において、第１シートＳ１と搬送経路１１４のシートＳ３とを繋ぐ処理機である。第２接合機１３２ｆは、第２位置Ｐ２において、第２シートＳ２と搬送経路１１４のシートＳ３とを繋ぐ処理機である。この実施形態では、第１接合機１３２ｅは、第１位置Ｐ１に粘着テープ１３２ｅ１を供給する。そして、第１シートＳ１と搬送経路１１４のシートＳ３とを粘着テープ１３２ｅ１によって繋ぐ処理を行う。第２接合機１３２ｆは、第２位置Ｐ２に粘着テープ１３２ｆ１を供給する。第２シートＳ２と搬送経路１１４のシートＳ３とを粘着テープ１３２ｆ１によって繋ぐ処理を行う。

制御装置１５０は、この搬送装置１００の種々の処理を行う装置である。制御装置１５０は、例えば、予め定められたプログラムに沿って駆動するコンピュータによって具現化されうる。具体的には、制御装置１５０の各機能は、制御装置１５０を構成する各コンピュータの演算装置（プロセッサ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-processing unit）とも称される）や記憶装置（メモリーやハードディスクなど）と、ソフトウエアとの協働によって処理される。例えば、制御装置１５０の各構成および処理は、コンピュータによって具現化されるデータを予め定められた形式で記憶するデータベース、データ構造、予め定められたプログラムに従って所定の演算処理を行う処理モジュールなどとして、または、それらの一部として具現化されうる。

制御装置１５０は、第１処理モジュール１５１と、第２処理モジュール１５２と、第３処理モジュール１５３とを備えている。
第１処理モジュール１５１は、搬送経路１１４に第１シートＳ１または第２シートＳ２を送るようにプログラムされている。第１処理モジュール１５１は、第１移動機構１２１または第２移動機構１２２、および、第３移動機構１２３を操作し、第１軸１１１または第２軸１１２、および、ローラー１１３を適宜に移動させる。

第２処理モジュール１５２は、搬送経路１１４に送られるシートＳ３を第１シートＳ１から第２シートＳ２に切替える処理が実行されるようにプログラムされている。
第３処理モジュール１５３は、搬送経路１１４に送られるシートＳ３を第２シートＳ２から第１シートＳ１に切替える処理が実行されるようにプログラムされている。
第２処理モジュール１５２と第３処理モジュール１５３は、それぞれ第１処理１５２ａ，１５３ａと、第２処理１５２ｂ，１５３ｂを実行する。
第１処理１５２ａ，１５３ａは、第１軸１１１、第２軸１１２、および、ローラー１１３を予め定められた基準位置に移動する処理である。
第２処理モジュール１５２の第２処理１５２ｂは、基準位置で搬送経路１１４のシートＳ３に切替えられるシート（第２シートＳ２）が繋げられた後で、第２軸１１２、および、ローラー１１３を搬送開始位置に移動する処理である。
第３処理モジュール１５３の第２処理１５３ｂは、基準位置で搬送経路１１４のシートＳ３に切替えられるシート（第１シートＳ１）が繋げられた後で、第１軸１１１、および、ローラー１１３を搬送開始位置に移動する処理である。

図１，図４〜図６では、それぞれ搬送経路１１４に供給されるシートが切替えられる様子が描かれている。
図１では、この搬送装置１００は、第２リール１４２からシートＳ２が搬送経路１１４に供給されている。第２リール１４２からシートＳ２が搬送経路１１４に供給されているときは、第２把持部１３２ｂと第３把持部１３２ｃは、それぞれ開いている。

図３は、搬送経路１１４の模式図である。図３では、搬送装置１００が電極シートの捲回装置２００に用いられている場合において、電極シートの捲回装置２００の巻軸２０１から供給リール２０２（図１の形態では、第２リール１４２）までの搬送経路１１４が模式的に示されている。上述のように電極シートは、薄い金属箔に活物質粒子を含む層が形成されている。銅やアルミの薄い金属箔が基材であるため、シワが生じ易く扱いが繊細である。

例えば、帯状の薄い金属箔の幅方向の片側の縁に沿って活物質粒子の層が形成されない部分を残されている。そして、当該活物質粒子の層が形成されない部分を除いて、帯状の薄い金属箔に活物質粒子の層が塗工されている。さらに、活物質粒子の層はプレスされる。このような電極シートは、プレス工程において、活物質粒子の層が形成された部分では、金属箔が伸ばされやすい。つまり、活物質粒子の層が塗工されていない部分と、活物質粒子の層が形成された部分とで、プレス工程において金属箔の伸ばされ方が異なるため、電極シートは、真っ直ぐな帯状ではなく、幅方向に少し湾曲している傾向があり、搬送ラインに対して斜めに進行する傾向がある。

また、電極シートには、個体差もある。このため、捲回装置２００の巻軸２０１に対して、ローラー１１３や供給リール２０２は、シートＳ３を幅方向（ＴＤ方向とも称される）にずらしながら搬送する。図３では、搬送経路１１４の幅方向の基準位置を繋いだ線１１４ａを直線と仮定してローラー１１３や供給リール２０２が図示されている。図３に示されているように、搬送経路１１４のシートＳ３は、搬送経路１１４の幅方向の基準位置から適宜にずらされながら搬送される。

制御装置１５０は、上述した第１処理モジュール１５１の処理によって、シートＳ３を搬送するときのローラー１１３や供給リール２０２の位置を調整する。例えば、シートＳ３に作用する負荷やテンションが大きくなりすぎないように、搬送経路の各種センサに基づいて、第１移動機構１２１、第２移動機構１２２、第３移動機構１２３を操作して、ローラー１１３や供給リール２０２を適当な位置に適宜に調整している。このため、シートＳ３が搬送されているときは、ローラー１１３や供給リール２０２は、搬送されるシートＳ３の幅方向において、搬送経路１１４の基準となる位置からずらされている。ここで、シートＳ３が搬送されているときのローラー１１３や供給リール２０２の位置は、適宜に「搬送位置」と称される。

第２リール１４２のシートＳ２の残量が少なくなると、図４に示されているように、搬送経路１１４のシートＳ３の搬送が止められ、第２リール１４２の回転も止められる。そして、第３処理モジュール１５３の第１処理１５３ａ（図２参照）によって、第１軸１１１と、第２軸１１２と、ローラー１１３とが予め定められた基準位置に移動する。つまり、第１リール１４１と、第２リール１４２と、ローラー１１３とが、予め定められた基準位置に移動する。ここで、第１リール１４１が基準位置から動いていない場合には、第２リール１４２とローラー１１３が基準位置に移動するとよい。

基準位置に移動した後で、第２位置Ｐ２において、第２把持部１３２ｂと第３把持部１３２ｃとによってシートＳ３が掴まれる。第２切断機１３１ｂによってシートＳ３が切断される。切断されたシートＳ３の第２リール１４２側の端部は、第２把持部１３２ｂによって掴まれた状態で保持されている。切断されたシートＳ３のローラー１１３側の端部は、第３把持部１３２ｃによって掴まれた状態で保持される。この際、シャッター１３３が開かれているとよい。

次に、図５に示されているように、第４移動機構１３２ｄによって第３把持部１３２ｃを第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動させる。この際、第１リール１４１が装着された第１軸１１１およびローラー１１３が取り付けられた軸１１３ａが、第１移動機構１２１と第３移動機構１２３とによって、基準位置に移動している。このため、第３把持部１３２ｃに掴まれたシートＳ３の端部と、第１把持部１３２ａに掴まれたシートＳ１の端部とが、幅方向の基準位置に沿った直線が真っ直ぐに揃えられた状態で対向する。さらに、シートＳ３の端部とシートＳ１の端部とは重ねられてもよい。この状態で、第１接合機１３２ｅによって、搬送経路１１４のシートＳ３と切替えられるシートＳ１とが繋げられる。

この実施形態では、シートＳ３の端部とシートＳ１の端部とが対向あるいは重ねられた部位に、第１接合機１３２ｅに保持された粘着テープ１３２ｅ１が貼り付けられる。そして、搬送経路１１４のシートＳ３と切替えられるシートＳ１とが繋げられた後で、第１軸１１１、および、ローラー１１３を搬送開始位置に移動するための第３処理モジュール１５３の第２処理１５３ｂ（図２参照）が実行される。搬送経路１１４のシートＳ３と切替えられるシートＳ１とは、上述のように基準位置において繋げられている。このため、幅方向の基準位置に沿った直線が真っ直ぐに揃えられている。そして、搬送経路１１４のシートＳ３と切替えられるシートＳ１とは、予め定められた搬送開始位置に移動する。これにより、搬送経路１１４のシートＳ３に繋げられた第１シートＳ１がスムーズに搬送経路１１４に供給される。つまり、搬送経路１１４のシートＳ３に繋げられた第１シートＳ１が搬送経路１１４に供給される際に、シワが生じ難い。搬送が開始された際には、シャッター１３３は閉じられているとよい。第２リール１４２は新しいものに適宜に交換されるとよい。

なお、搬送経路１１４のシートＳ３と、搬送経路１１４のシートＳ３と切替えられるシートＳ１とが繋げられた部位は、搬送経路１１４に沿って第１シートＳ１が供給された後で、破棄されるとよい。例えば、電極シートの捲回装置２００に用いられている場合には、搬送経路１１４のシートＳ３と、搬送経路１１４のシートＳ３と切替えられるシートＳ１とが繋げられた箇所は、捲回電極体には含まれない。

ここで、搬送開始位置は、第１リール１４１に捲回されたシートＳ１の量や巻き癖などが考慮されて決定されうる。
例えば、搬送経路１１４のシートＳ３と切替えられるシートＳ１とが繋げられた後で、第１リール１４１を３０度ほど回転させてシートＳ１を送り出す。その際に第１リール１４１から送り出されたシートＳ１の長さや幅方向のエッジ位置のずれなどを考慮して、搬送開始位置が決定されるようにプログラムされていてもよい。
また、シートＳ１に切替えられる前に供給されていたシートＳ２の搬送位置を記憶しておき、その位置を考慮して、搬送開始位置が決定されるようにプログラムされていてもよい。
また、電極シートの幅方向の湾曲量、つまり、長さ方向に対する幅方向のゆがみや、厚みの幅方向の分布など、電極シートの各種物性値に基づいて、搬送開始位置が決定されるようにプログラムされていてもよい。

以上のとおり、搬送経路１１４に送られるシートＳ３が第２シートＳ２から第１シートＳ１に切替えられる。搬送経路１１４に送られるシートＳ３を第１シートＳ１から第２シートＳ２に切替える処理が実行されるようにプログラムされた第２処理モジュール１５２（図２参照）についでも、第３処理モジュール１５３と同様の処理が行われる。

つまり、第１リール１４１のシートＳ１の残量が少なくなると、搬送経路１１４のシートＳ３の搬送が止められ、第１リール１４１の回転も止められる。そして、第２処理モジュール１５２の第１処理１５２ａによって、第１リール１４１とローラー１１３とが予め定められた基準位置に移動する。基準位置に移動した後で、第１位置Ｐ１において、第１把持部１３２ａと第３把持部１３２ｃとによってシートＳ３が掴まれる。次に、第１切断機１３１ａによってシートＳ３が切断される。次に、切断されたシートＳ３のローラー１１３側の端部を掴んだ第３把持部１３２ｃが第１位置Ｐ１に移動する。この際、シャッター１３３が開かれているとよい。次に、切断されたシートＳ３のローラー１１３側の端部と、第２把持部１３２ｂに掴まれた第２シートＳ２とを第２接合機１３２ｆによって繋げる。搬送経路１１４のシートＳ３と第２シートＳ２が繋げられた後で、第２処理モジュール１５２の第２処理１５２ｂによって、第２軸１１２、および、ローラー１１３が搬送開始位置に移動する。これによって、搬送経路１１４のシートＳ３に繋げられた第２シートＳ２がスムーズに搬送経路１１４に供給される。

以上、ここで提案される搬送装置について、種々説明した。特に言及されない限りにおいて、ここで挙げられた搬送装置の実施形態などは、本発明を限定しない。

１００ 搬送装置
１１１ 第１軸
１１２ 第２軸
１１３ ローラー
１１３ａ 軸
１１４ 搬送経路
１１４ａ 搬送経路１１４の幅方向の基準位置を繋いだ線
１２１ 第１移動機構
１２２ 第２移動機構
１２３ 第３移動機構
１３１ 切断機
１３１ａ 第１切断機
１３１ｂ 第２切断機
１３２ 切替機構
１３２ａ 第１把持部
１３２ｂ 第２把持部
１３２ｃ 第３把持部
１３２ｄ 第４移動機構
１３２ｅ 第１接合機
１３２ｅ１ 粘着テープ
１３２ｆ 第２接合機
１３２ｆ１ 粘着テープ
１３３ シャッター
１４１ 第１リール
１４２ 第２リール
１５０ 制御装置
１５１ 第１処理モジュール
１５２ 第２処理モジュール
１５２ａ 第２処理モジュール１５２の第１処理
１５２ｂ 第２処理モジュール１５２の第２処理
１５３ 第３処理モジュール
１５３ａ 第３処理モジュール１５３の第１処理
１５３ｂ 第３処理モジュール１５３の第２処理
２００ 捲回装置
２０１ 巻軸
２０２ 供給リール
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
Ｓ１ 第１シート
Ｓ２ 第２シート
Ｓ３ 搬送経路１１４のシート

Claims (1)

1. 金属箔に活物質粒子を含む層が形成された電極シートからなる帯状の第１シートが捲回された第１リールが装着される第１軸と、
   金属箔に活物質粒子を含む層が形成された電極シートからなる帯状の第２シートが捲回された第２リールが装着される第２軸と、
   前記第１軸に装着された前記第１リールに捲回された第１シート、または、前記第２軸に装着された前記第２リールに捲回された第２シートが送り込まれるローラーと、
   前記ローラーを含む搬送経路と、
   前記第１軸を移動させる第１移動機構と、
   前記第２軸を移動させる第２移動機構と、
   前記ローラーを移動させる第３移動機構と、
   前記第１軸に装着された前記第１リールと、前記第２軸に装着された前記第２リールと、前記ローラーとの間に配置され、前記搬送経路に送り込まれているシートを切断する切断機と、
   前記切断機で切断されたシートの端部を、切替えられる前記第１シートまたは前記第２シートに向ける切替機構と、
   制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１移動機構または前記第２移動機構、および、前記第３移動機構を操作し、前記第１軸または前記第２軸、および、前記ローラーを適宜に移動させて、前記搬送経路に前記第１シートまたは前記第２シートを送るようにプログラムされた第１処理モジュールと、
   前記搬送経路に送られるシートを前記第１シートから前記第２シートに切替える第２処理モジュールと、
   前記搬送経路に送られるシートを前記第２シートから前記第１シートに切替える第３処理モジュールと
   を備え、
   前記第２処理モジュールは、
   前記第１軸、前記第２軸および前記ローラーを予め定められた基準位置に移動する第１処理と、
   前記基準位置で前記搬送経路のシートと第２シートとが繋げられた後で、前記第２軸および前記ローラーを搬送開始位置に移動する第２処理と
   を含み、
   前記第３処理モジュールは、
   前記第１軸、前記第２軸および前記ローラーを予め定められた基準位置に移動する第１処理と、
   前記基準位置で前記搬送経路のシートと第１シートとが繋げられた後で、前記第１軸および前記ローラーを搬送開始位置に移動する第２処理と
   を含む、搬送装置。

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