JP6930162B2 - 印刷装置及び搬送方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、2つのロール(ローラー)に弾性転写ベルト(搬送ベルト)架け渡され、さらに補正ロールを備えている画像形成装置(印刷装置)が開示されている。
[実施例1](図1〜図5)
最初に、本発明の実施例1に係る印刷装置1の概要について説明する。
図1は本実施例の印刷装置1の概略側面図である。
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。
また、本実施例の粘着性ベルト10の下部であって粘着性ベルト10を介して押し付けローラー12と対向する領域には、粘着性ベルト10を支持可能な支持部19が設けられている。支持部19が粘着性ベルト10を支持することにより、粘着性ベルト10を移動させることに伴って該粘着性ベルト10が振動することなどを抑制することができる。
また、本実施例の押し付けローラー12は、媒体Pの同じ場所に一定の時間接触することで接触痕が媒体Pにつくことを抑制するため、搬送方向Aに沿って往復移動(スイング)可能な構成となっている。ただし、押し付けローラー12は、このような構成に限定されない。
印刷の際、印刷ヘッド7を備えるキャリッジ16を往復走査させて印刷するが、印刷走査中(キャリッジ16の移動中)は、搬送機構3は媒体Pの搬送を停止させる。別の表現をすると、印刷の際、キャリッジ16の往復走査と媒体Pの搬送は交互に行われる。すなわち、印刷の際、キャリッジ16の往復走査に対応して、搬送機構3は媒体Pを間欠的に搬送(粘着性ベルト10を間欠移動)させている。
なお、キャリッジ16には、詳細は後述するマイク18が設けられている。
なお、図1においては、印刷がなされる面が外側のロールR1を使用し、印刷がなされた面が外側となるように巻き取っている状態を表している。このため、回転軸5と巻取軸17とを共に回転方向Cに回転させている。しかしながら、本実施例の印刷装置1は、印刷がなされる面が内側のロールR1を使用することができるとともに、印刷がなされた面が内側となるように巻き取ることもできる。すなわち、回転軸5、巻取軸17とも、回転方向Cとは逆方向に回転させることができる。
図2は、本実施例の印刷装置1のブロック図である。
制御部31は、印刷装置1の制御を行うための制御ユニットである。制御部31は、I/F(インターフェース)32、CPU33及び記憶部45等を備えている。
I/F32は、外部装置としてのPC46と印刷データなどのデータの送受信を行うためのものである。また、CPU33は、マイク18等を含む検出器群47からの入力信号などに基づき、印刷装置1全体の制御を行うための演算処理装置である。また、記憶部45は、CPU33が実行する各種制御プログラム等を格納したROM、CPU33が実行するプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのRAM及びEEPROMなどを有している。
ここで、粘着性ベルト10は、複数のローラー(駆動ローラー8及び従動ローラー9)に架け渡されることで、張力が付与されている。この張力を、ベルト張力と呼称する。そして、マイク18は、ベルト張力を測定可能な張力測定部としての役割を有している。具体的には、後述するハンマー27(図5参照)などを用いて粘着性ベルト10を振動させることにより発生する音波を検出可能であり、検出した音波の周波数に基づいてベルト張力を測定することが可能になっている。
また、記憶部45には、ベルト張力と該ベルト張力に応じた粘着性ベルト10の移動量とが対応付けられた補正テーブルが記憶されている。
このように、本実施例の印刷装置1は、ベルト張力の入力を受け付け、ベルト張力と該ベルト張力に応じた粘着性ベルト10の移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、搬送動作を行うことができる構成になっている。このため、所望の張力に調整する調整作業を行うことなく、粘着性ベルト10の張力が変化することに伴う粘着性ベルト10の移動量の変化を簡単に抑制できる。
このように、ベルト張力の入力を受け付け、ベルト張力と該ベルト張力に応じた粘着性ベルト10の移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、搬送動作を行うことで、所望の張力に調整する調整作業を行うことなく、粘着性ベルト10の張力が変化することに伴う粘着性ベルト10の移動量の変化を簡単に抑制できる。
また、本実施例の粘着性ベルト10は、駆動ローラー8が回転方向Cに回転することにより、方向Eに移動可能に構成されている。そして、粘着性ベルト10は、該粘着性ベルト10の周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部26を有している(図1参照)。
そして、本実施例の印刷装置1においては、図1で表されるように、ベルト張力を測定する位置42は、印刷ヘッド7と対向する架橋領域(上側の架橋領域)に含まれる位置である。このようにすれば、アクセスし易くベルト張力の測定がし易い、印刷ヘッド7と対向する架橋領域でベルト張力を測定することができる。このため、本実施例の印刷装置1は、特に高精度で、ベルト張力の測定ができる。
このとき、制御部31は、ベルト張力を測定するための測定指示を受け付け可能となっており、該測定指示を受け付けることに伴って、繋ぎ部26が印刷ヘッド7と対向しない架橋領域(下側の架橋領域)に該繋ぎ部26を移動させる。言い換えれば、制御部31は、測定指示を受け付けることに伴い、ベルト張力を測定する架橋領域に含まれない位置に、繋ぎ部26を移動させる。このように、本実施例の印刷装置1は、ベルト張力の測定の際に誤差を発生させる要因となり得る繋ぎ部26を、ベルト張力の測定を行う架橋領域に含まれない位置に移動させたうえでベルト張力の測定を行うことができる構成になっている。このため、本実施例の印刷装置1は、特に高精度で、ベルト張力の測定ができる。なお、ベルト張力の測定を行う位置は、印刷ヘッド7と対向する架橋領域に含まれる位置以外の位置としてもよい。また、繋ぎ部26を移動させる位置は、ベルト張力の測定を行う架橋領域に含まれない位置であればよい。
このため、本実施例の印刷装置1は、ベルト張力が補正テーブルの対応範囲外であった場合に警告動作を行うことができるので、粘着性ベルト10の移動量が所望の移動量から変化した状態(所望の移動量にすることができない状態)で印刷動作を行うことを抑制できる。
ここで、図3は、本実施例の印刷装置1の要部である張力調整部21を含む搬送機構3の側面図である。また、図4は、図3の領域Xの側面図である。
上記のように、本実施例の印刷装置1は、例え経時変化で粘着性ベルト10が伸びたとしても、記憶部45に記憶された補正テーブルに基づいて搬送動作を行う(具体的には駆動ローラー8の回転量を調整する)ことができる構成になっている。しかしながら、粘着性ベルト10が所定の範囲以上に伸びてベルト張力が補正テーブルの対応範囲外になる場合が考えられるため、このような場合に、従動ローラー9(基部22)の位置をずらして、再度、補正テーブルの対応範囲内とすることができるようになっている。
図5で表されるように、ハンマー27は、粘着性ベルト10に接触させるハンマーヘッド34と、持ち手部35とで構成されている。
ユーザーは、このような形状のハンマー27を用いて、粘着性ベルト10を振動させることができる。
具体的には、例えば、粘着性ベルト10のベルト張力を測定する際、先ず、ユーザーがPC46からベルト張力の測定モードの実行指示を入力する。次に、制御部31の制御により、粘着性ベルト10の配置を調整し(繋ぎ部26を下側に位置させ)、粘着性ベルト10の振動を促す表示をPC46のモニターなどに表示させる。次に、ユーザーは、ハンマー27を用いて粘着性ベルト10を振動させ、PC46を介して粘着性ベルト10を振動させたことを入力する。次に、制御部31の制御により、キャリッジ16を走査方向Bに移動させ、マイク18により音波を検出させる。
なお、粘着性ベルト10の振動動作は複数回行われることが好ましく(例えば複数回行われたものの平均データとする)、走査方向Bにおける音波の検出動作は複数位置で行われることが好ましい。
また、粘着性ベルト10のベルト張力を測定する際、印刷装置1は、ベルト張力の測定を阻害する阻害動作が行われていない状態であることが好ましい。「阻害動作」とは、具体的には、搬送機構3による搬送動作(駆動ローラー8による粘着性ベルト10の移動)、洗浄機構15による粘着ベルト10の洗浄動作、印刷装置1に設けられたファンの動作(例えば、吸気ファンによる吸気動作、排気ファンによる排気動作)などである。このような動作が行われていると、ベルト張力が正確に測定できない場合がある。そのため、印刷装置1は、ベルト張力の測定モードの実行指示が入力された際、実行中の阻害動作があった場合は、阻害動作を停止するように構成されている。このようにして、阻害動作が行われていない状態でベルト張力を測定することで、特に高精度で、ベルト張力の測定を行うことができる。なお、ベルト張力の測定の際、全ての阻害動作を停止する構成としなくてもよく、一部の阻害動作を停止する構成としてもよい。
次に、張力測定部としてマイク18とハンマー20とを共に備える構成である実施例2の印刷装置1について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図6は本実施例の印刷装置1の概略側面図であり、実施例1の印刷装置1の図1に対応する図である。また、図7〜図11は、本実施例の印刷装置1が備える張力測定部としてのハンマー20を表す概略側面図である。なお、上記実施例1と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の印刷装置1は、張力測定部としてマイク18の他にハンマー20を備えること以外は、実施例1の印刷装置1と同様の構成である。
図7で表されるように、本実施例のハンマー20は、押下部材36と、回転部材37と、で構成されている。押下部材36は、粘着性ベルト10の支持面Fに打ち付けられる打ち付け部41と、引掛け部38と、を有している。回転部材37は、回転軸39を基準に回転方向Cに回転可能に構成されており、3つの被引掛け部40を有している。ここで、押下部材36は、不図示の付勢部材により方向D1(粘着性ベルト10に向かう方向)に向けて付勢されている。そして、回転部材37が回転方向Cに回転することに伴って被引掛け部40が引掛け部38に引っ掛かって押下部材36が方向D2(粘着性ベルト10から離れる方向)に移動し、さらに回転部材37が回転方向Cに回転することに伴って引掛け部38が被引掛け部40から外れることで押下部材36が方向D1に移動して、打ち付け部41が粘着性ベルト10の支持面Fに打ち付けられる。
なお、粘着性ベルト10の振動動作は複数回行われることが好ましく(例えば複数回行われたものの平均データとする)、走査方向Bにおける音波の検出動作は複数位置で行われることが好ましい。
また、粘着性ベルト10のベルト張力を測定する際、印刷装置1は、ベルト張力の測定を阻害する阻害動作が行われていない状態であることが好ましい。「阻害動作」とは、具体的には、搬送機構3による搬送動作(駆動ローラー8による粘着性ベルト10の移動)、洗浄機構15による粘着ベルト10の洗浄動作、印刷装置1に設けられたファンの動作(例えば、吸気ファンによる吸気動作、排気ファンによる排気動作)などである。このような動作が行われていると、ベルト張力が正確に測定できない場合がある。そのため、印刷装置1は、ベルト張力の測定モードの実行指示が入力された際、実行中の阻害動作があった場合は、阻害動作を停止するように構成されている。このようにして、阻害動作が行われていない状態でベルト張力を測定することで、特に高精度で、ベルト張力の測定を行うことができる。なお、ベルト張力の測定の際、全ての阻害動作を停止する構成としなくてもよく、一部の阻害動作を停止する構成としてもよい。
6…従動ローラー、7…印刷ヘッド、8…駆動ローラー、9…従動ローラー、
10…粘着性ベルト(搬送ベルト)、11…従動ローラー、12…押し付けローラー、
13…洗浄ブラシ、14…トレイ、15…洗浄機構、16…キャリッジ、
17…巻取軸、18…マイク(張力測定部)、19…支持部、
20…ハンマー(張力測定部)、21…張力調整部、22…基部、23…モーター機構、
24…付勢部、25…ガイド部、26…繋ぎ部、27…ハンマー、28…巻取機構、
29…キャリッジ移動部、30…従動ローラー、31…制御部、
32…I/F(インターフェース)、33…CPU、34…ハンマーヘッド、
35…持ち手部、36…押下部材、37…回転部材、38…引掛け部、39…回転軸、
40…被引掛け部、41…打ち付け部、42…ベルト張力を測定する位置、
44…制御回路、45…記憶部、46…PC、47…検出器群、F…支持面、
P…媒体、R1…媒体Pのロール、R2…媒体Pのロール、S1…接触位置、
S2…離間位置、S3…打ち付け開始位置、
Claims (9)
- 媒体を支持可能な輪状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを回転させることで前記媒体を搬送させる駆動ローラーと、
前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記媒体の搬送動作の制御を行う制御部と、を備え、
前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、
前記制御部は、複数の前記ローラーに架け渡されることで前記搬送ベルトに付与されて
いる張力であるベルト張力の入力を受け付け、前記ベルト張力と該ベルト張力に応じた前
記搬送ベルトの移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、前記搬送動作の制御
を行うように構成され、
前記搬送ベルトは、周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部
を有しており、
複数の前記ローラーの各々の間の領域であって、前記搬送ベルトが架け渡される領域を
、それぞれ架橋領域としたとき、
前記制御部は、前記ベルト張力を測定するための測定指示を受け付け可能であり、前記
測定指示を受け付けることに伴い、前記ベルト張力を測定する前記架橋領域に含まれない
位置に、前記繋ぎ部を移動させることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置において、
前記ベルト張力を測定する張力測定部を備え、
前記制御部は、前記張力測定部の測定結果の入力を受け付けることを特徴とする印刷装
置。 - 媒体を支持可能な輪状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを回転させることで前記媒体を第1方向に搬送させる駆動ローラーと、
前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記媒体の搬送動作の制御を行う制御部と、
を備え、
前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、
前記印刷部は、前記第1方向と交差する第2方向に移動するキャリッジを有し、
前記キャリッジは、複数の前記ローラーに架け渡されることで前記搬送ベルトに付与さ
れている張力であるベルト張力を測定する張力測定部を有し、
前記張力測定部は、前記搬送ベルトの前記第2方向における複数の位置で前記ベルト張
力を測定し、
前記制御部は、前記張力測定部の測定結果の入力を受け付け、前記ベルト張力と該ベル
ト張力に応じた前記搬送ベルトの移動量とが対応付けられた補正テーブルに基づいて、前
記搬送動作の制御を行うことを特徴とする印刷装置。 - 請求項3に記載の印刷装置において、
前記搬送ベルトは、周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部
を有しており、
複数の前記ローラーの各々の間の領域であって、前記搬送ベルトが架け渡される領域を
、それぞれ架橋領域としたとき、
前記制御部は、前記ベルト張力を測定するための測定指示を受け付け可能であり、前記
測定指示を受け付けることに伴い、前記ベルト張力を測定する前記架橋領域に含まれない
位置に、前記繋ぎ部を移動させることを特徴とする印刷装置。 - 請求項2から4のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記張力測定部は、前記搬送ベルトを振動させることにより発生する音波を検出可能な
マイクを含み、該マイクが検出した音波の周波数に基づいて前記ベルト張力を測定するこ
とを特徴とする印刷装置。 - 請求項2から5のいずれか1項に記載の印刷装置において、
前記張力測定部は、前記搬送ベルトを振動させるハンマーを含むことを特徴とする印刷
装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記制御部は、入力された前記ベルト張力が前記補正テーブルの対応範囲外であった場
合に、警告動作の指示を行うことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記ベルト張力を変更することが可能な張力調整部を備えることを特徴とする印刷装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の印刷装置において、
複数の前記ローラーの各々の間の領域であって、前記搬送ベルトが架け渡される領域を
、それぞれ架橋領域としたとき、
前記ベルト張力を測定する位置は、前記印刷部と対向する前記架橋領域に含まれる位置
であることを特徴とする印刷装置。
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