JP6927867B2 - エレベーターシステム - Google Patents
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Description
101 エレベーター制御部
102 エレベーター群管理制御部
103 ドア開閉指令部
104 乗りかご内乗客検出部
200 ロボット制御装置
201 ロボット制御部
202 送受信部
210 移動型案内ロボット
210a 第1移動型案内ロボット
210b 第2移動型案内ロボット
211 送受信部
212 情報処理部
213 案内情報出力部
214 利用者情報入力部
215 移動制御部
300 統合管理装置
301 利用者情報データベース
302 エレベーター指令送受信部
303 ロボット指令送受信部
350 ネットワーク部
401 エレベーター乗り場
402 エレベーター利用者A
403 エレベーター利用者B
404 エレベーター利用者C
405 エレベーター利用者D
406 エレベーター利用者E
407 エレベーター利用者F
410 かご内の空きスペースA
411 かご内の空きスペースB
412 かご内の空きスペースC
430 エレベータードア閉指令
Claims (9)
- エレベーターの制御を行うエレベーター制御装置と、移動型案内ロボットの制御を行うロボット制御装置と、前記エレベーター制御装置及び前記ロボット制御装置を統合的に管理する統合管理装置とを備えたエレベーターシステムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの昇降制御を行うエレベーター制御部と、前記エレベーターのドアを開閉させるドア開閉指令部と、前記エレベーターのかご内に乗車可能なスペースがあるかを検出する乗りかご内乗客検出部とを備え、
前記ロボット制御装置は、前記統合管理装置からの指令を受けて前記移動型案内ロボットを制御するロボット制御部と、前記移動型案内ロボットとの間で信号の送受信を行う送受信部とを備え、
前記移動型案内ロボットは、前記ロボット制御部からの指令を受信し、受信した指令を処理する情報処理部と、前記情報処理部の情報に基づき、エレベーター利用者に応じた案内情報を出力する案内情報出力部と、前記移動型案内ロボットを前記エレベーター利用者の位置まで移動させる移動制御部とを備え、
前記移動型案内ロボットは前記乗りかご内乗客検出部が前記エレベーターのかご内に乗車可能なスペースを検出した場合に、前記エレベーター利用者の位置まで移動し、前記案内情報出力部から乗車案内をし、乗車案内後、前記エレベーター利用者が所定時間内に移動しなかった場合には、前記統合管理装置を介して前記ドア開閉指令部にドアを閉じる指令を送信することを特徴とするエレベーターシステム。 - 請求項1において、
前記統合管理装置は、所定時間内に移動しなかった前記エレベーター利用者の顔画像を利用者情報データとして保存する利用者情報データベースを備えていることを特徴とするエレベーターシステム。 - 請求項2において、
前記移動型案内ロボットは、利用者情報入力部を備えると共に、所定時間内に移動しなかった前記エレベーター利用者の情報を前記統合管理装置に送信することを特徴とするエレベーターシステム。 - 請求項2において、
前記乗りかご内乗客検出部が前記かご内の乗車可能なスペースを検出した際、前記統合管理装置は検出された前記かご内の乗車可能なスペースが前記利用者情報データベースに保存されている前記利用者情報データより大きい場合には、前記エレベーター利用者の位置まで移動し、前記案内情報出力部から乗車案内をするようにしたことを特徴とするエレベーターシステム。 - 請求項2において、
前記乗りかご内乗客検出部が前記かご内の乗車可能なスペースを検出した際、検出された前記かご内の乗車可能なスペースが前記利用者情報データベースに保存されている前記利用者情報データより小さい場合には、前記統合管理装置は前記ドア開閉指令部にドアを閉じる指令を送信することを特徴とするエレベーターシステム。 - 請求項2において、
前記乗りかご内乗客検出部が前記かご内の乗車可能なスペースを検出した際、検出された前記かご内の乗車可能なスペースが前記利用者情報データベースに保存されている前記利用者情報データより小さい場合には、前記移動型案内ロボットは前記エレベーター利用者への乗車を中止の案内を行うことを特徴とするエレベーターシステム。 - 請求項6において、
前記移動型案内ロボットは、次のエレベーター利用者に乗車案内を行うことを特徴とするエレベーターシステム。 - エレベーターの制御を行うエレベーター制御装置と、第1移動型案内ロボット及び第2移動型案内ロボットの制御を行うロボット制御装置と、前記エレベーター制御装置及び前記ロボット制御装置を統合的に管理する統合管理装置とを備えたエレベーターシステムであって、
前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの昇降制御を行うエレベーター制御部と、前記エレベーターのドアを開閉させるドア開閉指令部と、前記エレベーターのかご内に乗車可能なスペースがあるかを検出する乗りかご内乗客検出部とを備え、
前記ロボット制御装置は、前記統合管理装置からの指令を受けて前記第1移動型案内ロボット及び前記第2移動型案内ロボットを制御するロボット制御部と、前記第1移動型案内ロボット及び前記第2移動型案内ロボットとの間で信号の送受信を行う送受信部とを備え、
前記第1移動型案内ロボット及び前記第2移動型案内ロボットは、それぞれ前記ロボット制御部からの指令を受信し、受信した指令を処理する情報処理部と、前記情報処理部の情報に基づき、エレベーター利用者に応じた案内情報を出力する案内情報出力部と、前記第1移動型案内ロボットもしくは前記第2移動型案内ロボットをそれぞれ前記エレベーター利用者の位置まで移動させる移動制御部とを備え、
前記第1移動型案内ロボットは前記乗りかご内乗客検出部が前記エレベーターのかご内に乗車可能なスペースを検出した場合に、前記エレベーター利用者の位置まで移動し、前記第1移動型案内ロボットの案内情報出力部から乗車案内をするようにし、
前記第2移動型案内ロボットは、他号機への案内指令を受けると他のエレベーター利用者の位置まで移動し、前記第2移動型案内ロボットの案内情報出力部から前記他号機へ乗車案内をするようにしたことを特徴とするエレベーターシステム。 - 請求項8において、
前記エレベーター制御装置は、エレベーター群管理制御部を備え、
前記エレベーター群管理制御部は前記他号機の到着する情報を前記統合管理装置へ送信することを特徴とするエレベーターシステム。
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