JP6926877B2 - Shift control device - Google Patents

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Description

本発明は、シフト制御装置に関する。 The present invention relates to a shift control device.

一般的に、機械式自動変速機（以下、単に変速機という）においては、運転者のシフト操作装置の操作に応じてシフトアクチュエータが作動すると、これに伴いシフトロッドがシフトアクチュエータのロッド軸方向にシフト移動する。シフトロッドがシフト移動すると、同期装置のシンクロナイザスリーブがシフトロッドと一体にシフト移動してシンクロナイザリングを押圧することにより同期荷重を生じさせる。同期荷重によりシンクロナイザスリーブとシンクロナイザリングとの回転が同期すると、シンクロナイザスリーブがさらにシフト移動してドグギヤと噛合することにより、変速ギヤがシャフトと同期結合（ギヤイン）するように構成されている。 Generally, in a mechanical automatic transmission (hereinafter, simply referred to as a transmission), when the shift actuator operates in response to the operation of the shift operation device of the driver, the shift rod moves in the rod axial direction of the shift actuator. Shift move. When the shift rod shifts, the synchronizer sleeve of the synchronous device shifts integrally with the shift rod and presses the synchronizer ring to generate a synchronous load. When the rotations of the synchronizer sleeve and the synchronizer ring are synchronized by the synchronous load, the synchronizer sleeve further shifts and meshes with the dog gear, so that the transmission gear is synchronously coupled (gear-in) with the shaft.

この種のシフトアクチュエータを備えるシフト制御装置は、例えば特許文献１，２等に開示されている。 A shift control device including this type of shift actuator is disclosed in, for example, Patent Documents 1 and 2.

特開２０１７−１５２０９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-15209 特開平１１−２８７３２１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-287321

ところで、一般的な変速機において、同期装置の同期要素に供給される潤滑油の温度が低い場合や、入力側の回転数上昇が必要となるシフトダウン時には、回転同期に要求されるシフト推力は大きくなる。このような条件に合わせて、シフトアクチュエータのピストン径を拡径したり、或いは、シフトアクチュエータに作動油を圧送するポンプを大容量化したりすると、大きなシフト推力を必要としない通常のギヤイン動作時にも、シフトアクチュエータがシフトロッドを最大推力でシフト移動させることとなり、燃費性能の悪化を招くといった課題がある。 By the way, in a general transmission, when the temperature of the lubricating oil supplied to the synchronization element of the synchronization device is low or when the shift down requires an increase in the rotation speed on the input side, the shift thrust required for rotation synchronization is growing. If the piston diameter of the shift actuator is increased or the capacity of the pump that pumps hydraulic oil to the shift actuator is increased in accordance with such conditions, even during normal gear-in operation that does not require a large shift thrust. , The shift actuator shifts the shift rod with the maximum thrust, which causes a problem that the fuel efficiency is deteriorated.

また、ピストン径を大きくすると、ピストンをシフト移動させるのに必要な油量が増加し、これに伴いシフトアクチュエータ作動時の油圧回路内における油消費量が多くなることで、油圧回路の元圧を不安定にするといった課題もある。また、ピストン径の大径化に伴い、シフトアクチュエータ全体が大型化することで、レイアウト性の悪化を招くといった課題もある。さらに、ギヤイン動作時に常に大きなシフト推力で同期装置を作動させることになり、同期要素の早期劣化を招くといった課題もある。 Further, when the piston diameter is increased, the amount of oil required to shift the piston increases, and the amount of oil consumed in the hydraulic circuit when the shift actuator operates increases accordingly, so that the original pressure of the hydraulic circuit is increased. There is also the issue of making it unstable. Further, as the diameter of the piston is increased, the size of the entire shift actuator is increased, which causes a problem that the layout property is deteriorated. Further, the synchronization device is always operated with a large shift thrust during the gear-in operation, which causes a problem that the synchronization element is deteriorated at an early stage.

本開示の技術は、シフト推力を適宜に選択可能にすることで、燃費性能の向上及び、シフトアクチュエータの小型化を図ることを目的とする。 The technique of the present disclosure aims at improving fuel efficiency and downsizing the shift actuator by making the shift thrust appropriately selectable.

本開示の技術は、圧力室に作動油が供給されることにより、同期装置のスリーブに少なくともギヤイン方向へのシフト推力を付与可能なシフトアクチュエータと、前記圧力室に第１作動油を供給可能な油圧回路と、前記圧力室に増圧用の第２作動油を供給可能な増圧用アクチュエータと、前記油圧回路による前記第１作動油の供給及び、前記増圧用アクチュエータによる前記第２作動油の供給を制御して、前記スリーブをシフト移動させることにより変速ギヤをギヤインさせる変速制御を実施する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記圧力室に前記第１作動油を供給して前記スリーブに所定の第１シフト推力を付与する第１変速制御と、前記第１シフト推力よりも大きなシフト推力が必要な場合に、前記圧力室に前記第１作動油及び前記第２作動油を供給して前記スリーブに前記第１シフト推力よりも大きな第２シフト推力を付与する第２変速制御とを選択的に実施することを特徴とする。 The technique of the present disclosure can supply a shift actuator capable of applying a shift thrust at least in the gear-in direction to the sleeve of the synchronous device and a first hydraulic oil to the pressure chamber by supplying the hydraulic oil to the pressure chamber. A hydraulic circuit, a pressure boosting actuator capable of supplying a second pressure boosting oil to the pressure chamber, a supply of the first hydraulic oil by the hydraulic circuit, and a supply of the second hydraulic oil by the pressure boosting actuator. The control means is provided with a control means for controlling and shifting the shift gear to gear in the speed change gear by shifting the sleeve, and the control means enters the pressure chamber when the speed change gear is geared in. When a first shift control that supplies hydraulic oil to apply a predetermined first shift thrust to the sleeve and a shift thrust larger than the first shift thrust are required, the first hydraulic oil and the first hydraulic oil are supplied to the pressure chamber. It is characterized by selectively performing a second shift control in which the second hydraulic oil is supplied and a second shift thrust larger than the first shift thrust is applied to the sleeve.

また、前記作動油及び、又は前記変速機の潤滑油の油温を取得する油温取得手段と、取得される前記油温に基づいて、前記油温が所定の低温状態にあるか否かを判定する油温判定手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にないと判定された場合には、前記第１変速制御を実施し、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にあると判定された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。 Further, based on the oil temperature acquisition means for acquiring the oil temperature of the hydraulic oil and the lubricating oil of the transmission and the acquired oil temperature, whether or not the oil temperature is in a predetermined low temperature state is determined. Further provided with an oil temperature determining means for determining, the control means determines that the oil temperature is not in a predetermined low temperature state when the transmission gear is geared in, if the oil temperature determining means determines that the oil temperature is not in a predetermined low temperature state. When the first shift control is performed and the oil temperature determining means determines that the oil temperature is in a predetermined low temperature state, it is preferable to carry out the second shift control.

また、シフト操作装置がシフトダウン操作されたか否かを取得可能なシフト操作取得手段をさらに備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にないと判定されても、前記シフト操作取得手段によりシフトダウン操作が取得された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。 Further, the shift operation acquisition means capable of acquiring whether or not the shift operation device has been downshifted is further provided, and the control means determines the oil temperature by the oil temperature determining means when the transmission gear is geared in. Even if it is determined that the temperature is not low, it is preferable to carry out the second shift control when the shift down operation is acquired by the shift operation acquisition means.

また、車両の運転状態を取得する運転状態取得手段と、取得される前記運転状態に基づいて、前記車両の運転状態が短時間で前記変速ギヤをギヤインさせることが望まれる所定の運転状態にあるか否かを判定する短時間ギヤイン要求判定手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にないと判定された場合には、前記第１変速制御を実施し、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にあると判定された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。 Further, based on the driving state acquisition means for acquiring the driving state of the vehicle and the acquired driving state, the driving state of the vehicle is in a predetermined operating state in which it is desired to gear in the transmission gear in a short time. The control means further includes a short-time gear-in request determining means for determining whether or not the vehicle has, and when the speed change gear is geared in, the short-time gear-in request determining means causes the vehicle to be in the predetermined driving state. When it is determined that the vehicle is not in the state, the first shift control is performed, and when it is determined by the short-time gear-in request determination means that the driving state of the vehicle is in the predetermined driving state, the driving state is described. It is preferable to carry out the second shift control.

また、シフト操作装置がシフトダウン操作されたか否かを取得可能なシフト操作取得手段をさらに備え、前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にないと判定されても、前記シフト操作取得手段によりシフトダウン操作が取得された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。 Further, the shift operation acquisition means capable of acquiring whether or not the shift operation device has been downshifted is further provided, and the control means of the vehicle by the short-time gear-in request determination means when the transmission gear is geared in. Even if it is determined that the operating state is not in the predetermined operating state, it is preferable to carry out the second shift control when the shift down operation is acquired by the shift operation acquisition means.

また、前記制御手段による前記第１変速制御の実施により前記変速ギヤがギヤインされたか否かを判定するギヤイン判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記ギヤイン判定手段によりギヤインされなかったと判定された場合には、前記第２変速制御を実施することが好ましい。 Further, a gear-in determination means for determining whether or not the transmission gear has been geared in by the execution of the first shift control by the control means is further provided, and it is determined that the control means has not been geared in by the gear-in determination means. In this case, it is preferable to carry out the second shift control.

本開示の技術によれば、シフト推力を適宜に選択可能にすることで、燃費性能の向上及び、シフトアクチュエータの小型化を図ることができる。 According to the technique of the present disclosure, it is possible to improve fuel efficiency and reduce the size of the shift actuator by making the shift thrust appropriately selectable.

本実施形態に係るシフト制御装置を備える変速機の一部を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a part of the transmission provided with the shift control device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るギヤイン動作の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the gear-in operation which concerns on this embodiment. 第一本実施形態に係るコントロールユニットを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control unit which concerns on 1st Embodiment. 第一実施形態に係る変速制御処理を説明するフローチャート図である。It is a flowchart explaining the shift control process which concerns on 1st Embodiment. 第二本実施形態に係るコントロールユニットを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the control unit which concerns on 2nd Embodiment. 第二実施形態に係る変速制御処理を説明するフローチャート図である。It is a flowchart explaining the shift control process which concerns on 2nd Embodiment.

以下、添付図面に基づいて、本実施形態に係るシフト制御装置について説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。 Hereinafter, the shift control device according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. The same parts have the same reference numerals, and their names and functions are also the same. Therefore, detailed explanations about them will not be repeated.

［共通構成］
図１は、本実施形態に係るシフト制御装置２０を備える変速機１の一部を示す模式図である。同図に示すように変速機１のミッションケース内には、インプットシャフト２、アウトプットシャフト３及び、カウンタシャフト４が不図示の軸受等を介して回転可能に軸支されている。 [Common configuration]
FIG. 1 is a schematic view showing a part of a transmission 1 including a shift control device 20 according to the present embodiment. As shown in the figure, an input shaft 2, an output shaft 3, and a counter shaft 4 are rotatably supported in a transmission case of the transmission 1 via bearings (not shown) or the like.

インプットシャフト２には、不図示のエンジンのクランクシャフトがクラッチ装置等を介して断接可能に接続されている。また、インプットシャフト２には、入力メインギヤ２Ａが一体回転可能に設けられている。 An engine crankshaft (not shown) is connected to the input shaft 2 so as to be disengaged via a clutch device or the like. Further, the input shaft 2 is provided with an input main gear 2A so as to be integrally rotatable.

カウンタシャフト４には、入力メインギヤ２Ａと常時噛合する入力カウンタギヤ４Ａが一体回転可能に設けられている。また、カウンタシャフト４には、第１出力カウンタギヤ４Ｂ及び、第２出力カウンタギヤ４Ｃが一体回転可能に設けられている。 The counter shaft 4 is provided with an input counter gear 4A that is constantly meshed with the input main gear 2A so as to be integrally rotatable. Further, the counter shaft 4 is provided with a first output counter gear 4B and a second output counter gear 4C so as to be integrally rotatable.

アウトプットシャフト３には、第１出力メインギヤ７及び、第２出力メインギヤ８がニードルベアリング等を介して相対回転可能に軸支されている。第１出力メインギヤ７は第１出力カウンタギヤ４Ｂと常時噛合し、第２出力メインギヤ８は第２出力カウンタギヤ４Ｃと常時噛合する。また、アウトプットシャフト３の第１出力メインギヤ７と第２出力メインギヤ８との間には、同期装置１０が設けられている。 A first output main gear 7 and a second output main gear 8 are pivotally supported on the output shaft 3 via a needle bearing or the like so as to be relatively rotatable. The first output main gear 7 always meshes with the first output counter gear 4B, and the second output main gear 8 always meshes with the second output counter gear 4C. Further, a synchronization device 10 is provided between the first output main gear 7 and the second output main gear 8 of the output shaft 3.

同期装置１０は、アウトプットシャフト３に一体回転可能に設けられたシンクロナイザハブ１１と、シンクロナイザハブ１１の外周歯と噛合する内周歯を有するシンクロナイザスリーブ１２と、第１及び第２出力メインギヤ７，８にそれぞれ一体回転可能に設けられた一対のドグギヤ１３Ａ，Ｂと、シンクロナイザハブ１１と各ドグギヤ１３Ａ，Ｂとの間にそれぞれ設けられた一対のシンクロナイザリング１４Ａ，Ｂとを備えている。シンクロナイザスリーブ１２には、シフトロッド１６に固定されたシフトフォーク１５が一体移動可能に係合している。シフトロッド１６は、シフト制御装置２０のシフトアクチュエータ４０に連結されている。 The synchronization device 10 includes a synchronizer hub 11 rotatably provided on the output shaft 3, a synchronizer sleeve 12 having inner peripheral teeth that mesh with the outer peripheral teeth of the synchronizer hub 11, and first and second output main gears 7 and 8. Each of the dog gears 13A and B is provided so as to be integrally rotatable, and a pair of synchronizer rings 14A and B are provided between the synchronizer hub 11 and the dog gears 13A and B, respectively. A shift fork 15 fixed to the shift rod 16 is integrally movably engaged with the synchronizer sleeve 12. The shift rod 16 is connected to the shift actuator 40 of the shift control device 20.

同期装置１０は、シフト操作装置９のギヤイン操作に応じてシフトアクチュエータ４０が作動すると、シフトロッド１６にギヤイン方向（第１出力メインギヤ７の場合は、ニュートラル位置のシンクロナイザハブ１１側からドグギヤ１３Ａ側に向かう図中右方向、第２出力メインギヤ８の場合は、ニュートラル位置のシンクロナイザハブ１１側からドグギヤ１３Ｂ側に向かう図中左方向）へのシフト推力が付与されることにより、シンクロナイザスリーブ１２がシフトフォーク１５と一体にギヤイン方向にシフト移動する。シンクロナイザスリーブ１２のシフト移動によりシンクロナイザリング１４Ａ，Ｂが押圧されると、シンクロナイザリング１４Ａ，Ｂとドグギヤ１３Ａ，Ｂとの間に同期荷重を生じさせ、これらが回転同期すると、シンクロナイザスリーブ１２がさらにシフト移動してドグギヤ１３Ａ，Ｂと完全噛合することにより、第１及び、又は第２出力メインギヤ７，８をアウトプットシャフト３と選択的に同期結合（ギヤイン）させるようになっている。 When the shift actuator 40 operates in response to the gear-in operation of the shift operation device 9, the synchronization device 10 shifts to the shift rod 16 in the gear-in direction (in the case of the first output main gear 7, from the synchronizer hub 11 side in the neutral position to the dog gear 13A side). In the case of the second output main gear 8 in the right direction in the drawing, the synchronizer sleeve 12 shifts the fork by applying a shift thrust from the synchronizer hub 11 side in the neutral position to the left direction in the figure toward the dog gear 13B side. It shifts in the gear-in direction integrally with 15. When the synchronizer rings 14A and B are pressed by the shift movement of the synchronizer sleeve 12, a synchronous load is generated between the synchronizer rings 14A and B and the dog gears 13A and B, and when these are rotationally synchronized, the synchronizer sleeve 12 is further shifted. By moving and completely meshing with the dog gears 13A and B, the first and second output main gears 7 and 8 are selectively synchronously coupled (gear-in) with the output shaft 3.

シフト制御装置２０は、油圧回路２１と、シフトアクチュエータ４０と、第１増圧用アクチュエータ５０と、第２増圧用アクチュエータ６０と、油温センサ８０と、シフトストロークセンサ８１と、シフトポジションセンサ８２と、入力回転数センサ８３と、出力回転数センサ８４と、コントロールユニット１００とを備えている。 The shift control device 20 includes a hydraulic circuit 21, a shift actuator 40, a first pressure boosting actuator 50, a second pressure boosting actuator 60, an oil temperature sensor 80, a shift stroke sensor 81, a shift position sensor 82, and the like. It includes an input rotation speed sensor 83, an output rotation speed sensor 84, and a control unit 100.

油圧回路２１は、不図示のエンジンの動力で駆動するポンプ２２を備えている。ポンプ２２の入口ポートには、オイルパン２３から作動油を吸い上げる吸引配管２４が接続され、ポンプ２２の吐出ポートには、作動油を供給する主供給配管２５が接続されている。主供給配管２５は、第１供給配管２６、第２供給配管２７及び、第３供給配管２８の計３本の配管に分岐形成されている。 The hydraulic circuit 21 includes a pump 22 driven by the power of an engine (not shown). A suction pipe 24 for sucking hydraulic oil from the oil pan 23 is connected to the inlet port of the pump 22, and a main supply pipe 25 for supplying hydraulic oil is connected to the discharge port of the pump 22. The main supply pipe 25 is branched into a total of three pipes, that is, the first supply pipe 26, the second supply pipe 27, and the third supply pipe 28.

第１供給配管２６の下流端は、第１流量制御弁３０に接続されている。また、第１供給配管２６には、第１流量制御弁３０側への作動油の流れを許容しつつ、反対方向への流れを規制する第１逆止弁２８Ａが設けられている。さらに、第１供給配管２６の第１逆止弁２８Ａよりも下流側には、第１増圧用供給配管２９Ａが合流する。第１増圧用供給配管２９Ａは、第１増圧用アクチュエータ５０に接続されている。 The downstream end of the first supply pipe 26 is connected to the first flow control valve 30. Further, the first supply pipe 26 is provided with a first check valve 28A that regulates the flow of hydraulic oil in the opposite direction while allowing the flow of hydraulic oil to the first flow rate control valve 30 side. Further, the first pressure boosting supply pipe 29A joins the first supply pipe 26 on the downstream side of the first check valve 28A. The first pressure boosting supply pipe 29A is connected to the first pressure boosting actuator 50.

第１流量制御弁３０は、第１給排配管３１を介してシフトアクチュエータ４０に接続されている。また、第１流量制御弁３０には、オイルパン２３に作動油を戻す第１リターン配管３２が接続されている。 The first flow rate control valve 30 is connected to the shift actuator 40 via the first supply / discharge pipe 31. Further, a first return pipe 32 for returning hydraulic oil to the oil pan 23 is connected to the first flow rate control valve 30.

第２供給配管２７の下流端は、第２流量制御弁３３に接続されている。また、第２供給配管２７には、第２流量制御弁３３側への作動油の流れを許容しつつ、反対方向への流れを規制する第２逆止弁２８Ｂが設けられている。さらに、第２供給配管２７の第２逆止弁２８Ｂよりも下流側には、第２増圧用供給配管２９Ｂが合流する。第２増圧用供給配管２９Ｂは、第２増圧用アクチュエータ６０に接続されている。 The downstream end of the second supply pipe 27 is connected to the second flow control valve 33. Further, the second supply pipe 27 is provided with a second check valve 28B that regulates the flow of hydraulic oil in the opposite direction while allowing the flow of hydraulic oil to the second flow rate control valve 33 side. Further, the second pressure boosting supply pipe 29B joins the second check valve 28B of the second supply pipe 27 on the downstream side. The second pressure boosting supply pipe 29B is connected to the second pressure boosting actuator 60.

第２流量制御弁３３は、第２給排配管３４を介してシフトアクチュエータ４０に接続されている。また、第２流量制御弁３３には、オイルパン２３に作動油を戻す第２リターン配管３５が接続されている。 The second flow rate control valve 33 is connected to the shift actuator 40 via the second supply / discharge pipe 34. Further, a second return pipe 35 for returning hydraulic oil to the oil pan 23 is connected to the second flow rate control valve 33.

第３供給配管２８は、オン／オフ弁３６に接続されている。オン／オフ弁３６は、第３給排配管３７を介して第２増圧用アクチュエータ６０に接続されている。また、オン／オフ弁３６には、オイルパン２３に作動油を戻す第３リターン配管３８が接続されている。 The third supply pipe 28 is connected to the on / off valve 36. The on / off valve 36 is connected to the second pressure boosting actuator 60 via the third supply / discharge pipe 37. Further, a third return pipe 38 for returning hydraulic oil to the oil pan 23 is connected to the on / off valve 36.

シフトアクチュエータ４０は、主として、略中空筒状のケーシング４１と、ケーシング４１内に軸方向に移動可能に収容されたピストン４２と、一端部をピストン４２に固定されると共に、他端側をケーシング４１から突出させたピストンロッド４３と、第１圧力室４４と、第２圧力室４５とを備えている。 The shift actuator 40 mainly has a substantially hollow cylindrical casing 41, a piston 42 movably housed in the casing 41 in the axial direction, one end fixed to the piston 42, and the other end side of the casing 41. A piston rod 43 protruding from the piston rod 43, a first pressure chamber 44, and a second pressure chamber 45 are provided.

第１圧力室４４は、ピストン４２の一端面（図示例では左端面）とケーシング４１の内周面とにより区画形成されている。第１圧力室４４の給排ポートには、第１給排配管３１が接続されている。第２圧力室４５は、ピストン４２の他端面（図示例では右端面）とケーシング４１の内周面とにより区画形成されている。第２圧力室４５の給排ポートには、第２給排配管３４が接続されている。 The first pressure chamber 44 is partitioned by one end surface of the piston 42 (the left end surface in the illustrated example) and the inner peripheral surface of the casing 41. The first supply / discharge pipe 31 is connected to the supply / discharge port of the first pressure chamber 44. The second pressure chamber 45 is partitioned by the other end surface of the piston 42 (the right end surface in the illustrated example) and the inner peripheral surface of the casing 41. A second supply / discharge pipe 34 is connected to the supply / discharge port of the second pressure chamber 45.

コントロールユニット１００により第１流量制御弁３０を通電、第２流量制御弁３３を非通電とすると、ポンプ２２から圧送される作動油は各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給され、さらに、第２圧力室４５内の作動油は、第２給排配管３４から第２リターン配管３５を介してオイルパン２３に排出される。すると、ピストン４２の一端面（左端面）に作動圧が付与され、ピストンロッド４３はピストン４２と一体に図中右方向にシフト移動する。これにより、シフトロッド１６にシンクロナイザスリーブ１２を図中右方向（第１出力メインギヤ７の場合はギヤイン方向、第２出力メインギヤ８の場合はギヤ抜き方向）にシフト移動させるシフト推力が伝達されるようになる。 When the first flow rate control valve 30 is energized by the control unit 100 and the second flow rate control valve 33 is de-energized, the hydraulic oil pumped from the pump 22 is sent to the first pressure chamber 44 via the pipes 25, 26, 31. Further, the hydraulic oil in the second pressure chamber 45 is discharged from the second supply / discharge pipe 34 to the oil pan 23 via the second return pipe 35. Then, an operating pressure is applied to one end surface (left end surface) of the piston 42, and the piston rod 43 shifts to the right in the drawing integrally with the piston 42. As a result, the shift thrust that shifts the synchronizer sleeve 12 in the right direction in the figure (in the case of the first output main gear 7 is in the gear-in direction and in the case of the second output main gear 8 is in the gear removal direction) is transmitted to the shift rod 16. become.

一方、コントロールユニット１００により第２流量制御弁３３を通電、第１流量制御弁３０を非通電とすると、ポンプ２２から圧送される作動油は各配管２５，２７，３４を介して第２圧力室４５に供給され、さらに、第１圧力室４４内の作動油は、第１給排配管３１から第１リターン配管３２を介してオイルパン２３に排出される。すると、ピストン４２の他端面（右端面）に作動圧が付与され、ピストンロッド４３はピストン４２と一体に図中左方向にシフト移動する。これにより、シフトロッド１６にシンクロナイザスリーブ１２を図中左方向（第２出力メインギヤ８の場合はギヤイン方向、第１出力メインギヤ７の場合はギヤ抜き方向）にシフト移動させるシフト推力が伝達されるようになる。 On the other hand, when the second flow rate control valve 33 is energized by the control unit 100 and the first flow rate control valve 30 is de-energized, the hydraulic oil pumped from the pump 22 is supplied to the second pressure chamber via the pipes 25, 27, 34. Further, the hydraulic oil supplied to the first pressure chamber 44 is discharged from the first supply / discharge pipe 31 to the oil pan 23 via the first return pipe 32. Then, an operating pressure is applied to the other end surface (right end surface) of the piston 42, and the piston rod 43 shifts to the left in the drawing integrally with the piston 42. As a result, the shift thrust that shifts the synchronizer sleeve 12 in the left direction in the figure (the gear-in direction in the case of the second output main gear 8 and the gear removal direction in the case of the first output main gear 7) is transmitted to the shift rod 16. become.

第１増圧用アクチュエータ５０は、電磁式のアクチュエータであって、略円筒状の第１ケーシング５１と、第１ケーシング５１内に軸方向に移動可能に収容されたロッド部材５２と、第１増圧用作動油室５３と、電磁ソレノイド５４とを備えている。第１増圧用作動油室５３は、第１ケーシング５１の内周面とロッド部材５２の端面（図示例では右端面）とにより区画形成されている。第１増圧用作動油室５３の給排ポートには、第１増圧用供給配管２９Ａが接続されている。 The first pressure boosting actuator 50 is an electromagnetic actuator, and includes a substantially cylindrical first casing 51, a rod member 52 movably housed in the first casing 51 in the axial direction, and a first pressure boosting actuator. It includes a hydraulic oil chamber 53 and an electromagnetic solenoid 54. The first pressure boosting hydraulic oil chamber 53 is partitioned by an inner peripheral surface of the first casing 51 and an end surface (right end surface in the illustrated example) of the rod member 52. The first pressure boosting supply pipe 29A is connected to the supply / discharge port of the first pressure boosting hydraulic oil chamber 53.

電磁ソレノイド５４は、第１ケーシング５１の一端部（図示例では左端）に設けられた有底筒状のハウジング５５と、ハウジング５５内に設けられると共に、コントロールユニット１００に電気的に接続された電磁コイル５６と、電磁コイル５６の他端部に固設されると共に、その筒内にロッド部材５２が挿入された筒状の固定鉄心５７と、ロッド部材５２の一端部に固定されて電磁コイル５６内に軸方向に移動可能に設けられた筒状の可動鉄心５８とを備えている。 The electromagnetic solenoid 54 is provided in a bottomed tubular housing 55 provided at one end (left end in the illustrated example) of the first casing 51, and is provided in the housing 55, and is electrically connected to the control unit 100. The electromagnetic coil 56 is fixed to the other end of the electromagnetic coil 56 and the electromagnetic coil 56, and is fixed to the cylindrical fixed iron core 57 in which the rod member 52 is inserted into the cylinder and one end of the rod member 52. It is provided with a tubular movable iron core 58 provided inside so as to be movable in the axial direction.

コントロールユニット１００により電磁コイル５６を通電すると、固定鉄心５７が磁化されて可動鉄心５８を引き寄せることにより、ロッド部材５２が図中右方向に移動する。ロッド部材５２が図中右方向に移動すると、これに伴い第１増圧用作動油室５３内の作動油が第１増圧用供給配管２９Ａを介して第１供給配管２６に圧送されるようになる。一方、コントロールユニット１００により電磁コイル５６を非通電とすると、オイルパン２３からポンプ２２によって汲み上げられた作動油が各配管２５，２６，２９Ａを介して第１増圧用作動油室５３内に供給されることで、ロッド部材５２は図中左方向に押し戻されるようになっている。 When the electromagnetic coil 56 is energized by the control unit 100, the fixed iron core 57 is magnetized and the movable iron core 58 is attracted, so that the rod member 52 moves to the right in the drawing. When the rod member 52 moves to the right in the drawing, the hydraulic oil in the first booster hydraulic oil chamber 53 is pumped to the first supply pipe 26 via the first booster supply pipe 29A. .. On the other hand, when the electromagnetic coil 56 is de-energized by the control unit 100, the hydraulic oil pumped from the oil pan 23 by the pump 22 is supplied into the first boosting hydraulic oil chamber 53 via the pipes 25, 26, and 29A. As a result, the rod member 52 is pushed back to the left in the drawing.

第２増圧用アクチュエータ６０は、油圧式のアクチュエータであって、略円筒状の第２ケーシング６１と、第２ケーシング６１内に軸方向に移動可能に収容されたピストン６２と、第２増圧用作動油室６３と、作動圧室６４と、オン／オフ弁３６とを備えている。 The second pressure boosting actuator 60 is a hydraulic actuator, and includes a substantially cylindrical second casing 61, a piston 62 movably housed in the second casing 61 in the axial direction, and a second pressure boosting operation. It includes an oil chamber 63, an actuator pressure chamber 64, and an on / off valve 36.

第２増圧用作動油室６３は、第２ケーシング６１の内周面とピストン６２の一端面（図示例では左端面）とにより区画形成されている。第２増圧用圧力室６３の給排ポートには、第２増圧用供給配管２９Ｂが接続されている。作動圧室６４は、第２ケーシング６１の内周面とピストン６２の他端面（図示例では右端面）とにより区画形成されている。作動圧室６４の給排ポートには、第３給排配管３７を介してオン／オフ弁３６が接続されている。 The second pressure boosting hydraulic oil chamber 63 is partitioned by an inner peripheral surface of the second casing 61 and one end surface (left end surface in the illustrated example) of the piston 62. A second pressure boosting supply pipe 29B is connected to the supply / discharge port of the second pressure boosting pressure chamber 63. The working pressure chamber 64 is partitioned by an inner peripheral surface of the second casing 61 and the other end surface of the piston 62 (the right end surface in the illustrated example). An on / off valve 36 is connected to the supply / discharge port of the working pressure chamber 64 via a third supply / discharge pipe 37.

コントロールユニット１００によりオン／オフ弁３６を通電すると、オイルパン２３からポンプ２２によって汲み上げられた作動油は各配管２５，２８，３７を介して作動圧室６４に供給され、ピストン６２が図中左方向に移動する。ピストン６２が図中左方向に移動すると、これに伴い第２増圧用作動油室６３内の作動油が、第２増圧用供給配管２９Ｂを介して第２供給配管２７に圧送されるようになる。一方、コントロールユニット１００によりオン／オフ弁３６を非通電とすると、オイルパン２３からポンプ２２によって汲み上げられた作動油が各配管２５，２７，２９Ｂを介して第２増圧用圧力室６３に供給されることで、ピストン６２が図中右方向に押し戻されるようになっている。 When the on / off valve 36 is energized by the control unit 100, the hydraulic oil pumped from the oil pan 23 by the pump 22 is supplied to the working pressure chamber 64 via the pipes 25, 28, and 37, and the piston 62 is on the left in the drawing. Move in the direction. When the piston 62 moves to the left in the drawing, the hydraulic oil in the second booster hydraulic oil chamber 63 is pumped to the second supply pipe 27 via the second booster supply pipe 29B. .. On the other hand, when the on / off valve 36 is de-energized by the control unit 100, the hydraulic oil pumped from the oil pan 23 by the pump 22 is supplied to the second pressure boosting pressure chamber 63 via the pipes 25, 27, and 29B. As a result, the piston 62 is pushed back to the right in the figure.

油温センサ８０は、本発明の油温取得手段の一例であって、油圧回路２１内の作動油（及び、又は潤滑油回路を別体に備える場合には潤滑油）の温度（以下、単に油温という）を取得する。シフトストロークセンサ８１は、シフトロッド１６のシフト方向への移動量（シフトストローク量）を取得する。シフトポジションセンサ８２は、本発明のシフト操作取得手段の一例であって、シフト操作装置９の操作位置（シフトポジション）を取得する。入力回転数センサ８３は、インプットシャフト２の回転数（入力回転数）を取得する。出力回転数センサ８４（又は、車速センサ）は、アウトプットシャフト３又は不図示のプロペラシャフトの回転数（出力回転数）を取得する。これら各センサ類８０，８１，８２，８３，８４のセンサ値は、電気的に接続されたコントロールユニット１００に入力される。 The oil temperature sensor 80 is an example of the oil temperature acquisition means of the present invention, and is the temperature of the hydraulic oil (or the lubricating oil when the lubricating oil circuit is provided separately) in the hydraulic circuit 21 (hereinafter, simply referred to as simple). Obtain the oil temperature). The shift stroke sensor 81 acquires the amount of movement (shift stroke amount) of the shift rod 16 in the shift direction. The shift position sensor 82 is an example of the shift operation acquisition means of the present invention, and acquires the operation position (shift position) of the shift operation device 9. The input rotation speed sensor 83 acquires the rotation speed (input rotation speed) of the input shaft 2. The output rotation speed sensor 84 (or vehicle speed sensor) acquires the rotation speed (output rotation speed) of the output shaft 3 or the propeller shaft (not shown). The sensor values of each of these sensors 80, 81, 82, 83, 84 are input to the electrically connected control unit 100.

コントロールユニット１００は、変速機１等の各種制御を行ういわゆる電子制御ユニットであって、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。第一実施形態及び第二実施形態に係るコントロールユニット１００の各機能要素の詳細については後述する。 The control unit 100 is a so-called electronic control unit that performs various controls such as a transmission 1, and is configured to include a CPU, a ROM, a RAM, an input port, an output port, and the like. Details of each functional element of the control unit 100 according to the first embodiment and the second embodiment will be described later.

以上のように構成された本実施形態のシフト制御装置２０によれば、第１出力メインギヤ７及び、又は第２出力メインギヤ８のギヤイン動作時に、シフトロッド１６に付与するシフト推力を選択的に適宜に切り替えられるようになっている。 According to the shift control device 20 of the present embodiment configured as described above, the shift thrust applied to the shift rod 16 during the gear-in operation of the first output main gear 7 and the second output main gear 8 is selectively appropriately applied. It can be switched to.

具体的には、第１出力メインギヤ７のギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要としない場合には、第１流量制御弁３０のみを通電し、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６は非通電とする。すると、シフトアクチュエータ４０の第１圧力室４４には、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して圧送される一系統の作動油のみが供給される。これにより、ピストンロッド１６は、一系統から供給される作動圧のシフト推力のみにより図中右方向にシフト移動するようになる。 Specifically, when a large shift thrust is not required during the gear-in operation of the first output main gear 7, only the first flow control valve 30 is energized, the second flow control valve 33, the electromagnetic solenoid 54, and on / on. The off valve 36 is de-energized. Then, only one system of hydraulic oil pumped from the pump 22 via the pipes 25, 26, and 31 is supplied to the first pressure chamber 44 of the shift actuator 40. As a result, the piston rod 16 shifts to the right in the figure only by the shift thrust of the operating pressure supplied from one system.

一方、第１出力メインギヤ７のギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要とする場合には、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電し、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６は非通電とする。すると、シフトアクチュエータ４０の第１圧力室４４には、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油が供給される。これにより、ピストンロッド１６は、二系統から供給される作動圧による大きなシフト推力によって図中右方向にシフト移動するようになる。 On the other hand, when a large shift thrust is required during the gear-in operation of the first output main gear 7, the first flow rate control valve 30 and the electromagnetic solenoid 54 are energized, and the second flow rate control valve 33 and the on / off valve 36 are energized. Is de-energized. Then, in the first pressure chamber 44 of the shift actuator 40, in addition to the hydraulic oil supplied from the pump 22 via the pipes 25, 26, 31, further, each pipe 29A, from the first pressure boosting hydraulic oil chamber 53, The hydraulic oil delivered via 26 and 31 is supplied. As a result, the piston rod 16 shifts to the right in the figure due to a large shift thrust due to the operating pressure supplied from the two systems.

同様に、第２出力メインギヤ８のギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要としない場合には、第２流量制御弁３３のみを通電し、第１流量制御弁３０、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６は非通電とする。すると、シフトアクチュエータ４０の第２圧力室４５には、ポンプ２２から各配管２５，２７，３４を介して圧送される一系統の作動油のみが供給される。これにより、ピストンロッド１６は、一系統から供給される作動圧のシフト推力のみにより図中左方向にシフト移動するようになる。 Similarly, when a large shift thrust is not required during the gear-in operation of the second output main gear 8, only the second flow control valve 33 is energized, and the first flow control valve 30, the electromagnetic solenoid 54, and the on / off valve are energized. 36 is de-energized. Then, only one system of hydraulic oil pumped from the pump 22 via the pipes 25, 27, and 34 is supplied to the second pressure chamber 45 of the shift actuator 40. As a result, the piston rod 16 shifts to the left in the figure only by the shift thrust of the operating pressure supplied from one system.

一方、第２出力メインギヤ８のギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要とする場合には、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を通電し、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４は非通電とする。すると、シフトアクチュエータ４０の第２圧力室４５には、ポンプ２２から各配管２５，２７，３３を介して供給される作動油に加え、さらに、第２増圧用作動油室６３から各配管２９Ｂ，２７，３４を介して送出される作動油が供給される。これにより、ピストンロッド１６は、二系統から供給される作動圧による大きなシフト推力によって図中左方向にシフト移動するようになる。 On the other hand, when a large shift thrust is required during the gear-in operation of the second output main gear 8, the second flow rate control valve 33 and the on / off valve 36 are energized, and the first flow rate control valve 30 and the electromagnetic solenoid 54 are energized. Is de-energized. Then, in addition to the hydraulic oil supplied from the pump 22 to the second pressure chamber 45 of the shift actuator 40 via the pipes 25, 27, 33, the second pressure boosting hydraulic oil chamber 63 to each pipe 29B, The hydraulic oil delivered via 27 and 34 is supplied. As a result, the piston rod 16 shifts to the left in the figure due to a large shift thrust due to the operating pressure supplied from the two systems.

なお、上記実施形態において、第１増圧用アクチュエータ５０を電磁式、第２増圧用アクチュエータ６０を油圧式として説明したが、これらを入れ替えて構成してもよい。また、第１及び第２増圧用アクチュエータ５０，６０を何れも電磁式としてもよく、或いは、第１及び第２増圧用アクチュエータ５０，６０を何れも油圧式として構成することもできる。 In the above embodiment, the first pressure boosting actuator 50 has been described as an electromagnetic type and the second pressure boosting actuator 60 has been described as a hydraulic type, but these may be interchanged. Further, both the first and second pressure boosting actuators 50 and 60 may be of the electromagnetic type, or both the first and second pressure boosting actuators 50 and 60 may be of the hydraulic type.

次に、図２に基づいて、第１出力メインギヤ７のニュートラル位置からのギヤイン動作の一例を説明する。第２出力メインギヤ８等の他のギヤ段のギヤイン動作も同様のため、詳細な説明は省略する。なお、図２中において、符号１２Ｇはシンクロナイザスリーブ１２の内周歯、符号１４Ｇはシンクロナイザリング１４Ａのシンクロナイザ歯、符号１３Ｇはドグギヤ１３Ａのドグ歯をそれぞれ示している。 Next, an example of the gear-in operation from the neutral position of the first output main gear 7 will be described with reference to FIG. Since the gear-in operation of other gear stages such as the second output main gear 8 is the same, detailed description thereof will be omitted. In FIG. 2, reference numeral 12G indicates an inner peripheral tooth of the synchronizer sleeve 12, reference numeral 14G indicates a synchronizer tooth of the synchronizer ring 14A, and reference numeral 13G indicates a dog tooth of the dog gear 13A.

シンクロナイザスリーブ１２がニュートラル位置からシフト移動を開始し、図２（Ａ）に示すように、シンクロナイザスリーブ１２の内周歯１２Ｇがシンクロナイザリング１４Ａのシンクロナイザ歯１４Ｇと接触すると、シンクロナイザリング１４Ａに同期荷重が生じる（以下、シンクロナイザスリーブ１２とシンクロナイザリング１４Ａ，１４Ｂとが接触する時を単に「同期開始」と称する）。このように、シンクロナイザリング１４Ａに同期荷重が生じた状態が維持されると、結果としてシンクロナイザスリーブ１２とドグギヤ１３Ａとの回転が同期される（以下、シンクロナイザスリーブ１２とドグギヤ１３Ａ，１３Ｂとの回転が同期される時点を単に「同期終了」と称する）。 When the synchronizer sleeve 12 starts shifting from the neutral position and the inner peripheral tooth 12G of the synchronizer sleeve 12 comes into contact with the synchronizer tooth 14G of the synchronizer ring 14A, a synchronous load is applied to the synchronizer ring 14A as shown in FIG. 2 (A). Occurs (hereinafter, the time when the synchronizer sleeve 12 and the synchronizer rings 14A and 14B come into contact with each other is simply referred to as "synchronization start"). As described above, when the state in which the synchronous load is generated in the synchronizer ring 14A is maintained, the rotations of the synchronizer sleeve 12 and the dog gear 13A are synchronized as a result (hereinafter, the rotations of the synchronizer sleeve 12 and the dog gears 13A and 13B are synchronized. The point in time of synchronization is simply referred to as "end of synchronization").

シンクロナイザスリーブ１２とドグギヤ１３Ａとの回転が同期されると、図２（Ｂ）に示すように、シンクロナイザスリーブ１２の内周歯１２Ｇがシンクロナイザリング１４Ａのシンクロナイザ歯１４Ｇをすり抜けることで、シンクロナイザスリーブ１２はシフト方向に向けて移動を再開する（以下、シンクロナイザスリーブ１２の内周歯１２Ｇがシンクロナイザリング１４Ａのシンクロナイザ歯１４Ｇをすり抜ける時点を単に「リングすり抜け」と称する）。 When the rotations of the synchronizer sleeve 12 and the dog gear 13A are synchronized, as shown in FIG. 2B, the inner peripheral teeth 12G of the synchronizer sleeve 12 pass through the synchronizer teeth 14G of the synchronizer ring 14A, so that the synchronizer sleeve 12 is released. The movement is resumed in the shift direction (hereinafter, the time when the inner peripheral tooth 12G of the synchronizer sleeve 12 passes through the synchronizer tooth 14G of the synchronizer ring 14A is simply referred to as “ring slipping”).

その後、図２（Ｃ）に示すようにシンクロナイザスリーブ１２の内周歯１２Ｇとドグギヤ１３Ａのドグ歯１３Ｇとが噛合を開始し、さらに、図２（Ｄ）に示すように、内周歯１２Ｇとドグ歯１３Ｇとが完全に噛合することで、第１出力メインギヤ７のギヤイン動作が終了するようになっている（以下、内周歯１２Ｇとドグ歯１３Ｇとが完全に噛合する時点を単に「ギヤイン完了」と称する）。 After that, as shown in FIG. 2C, the inner peripheral teeth 12G of the synchronizer sleeve 12 and the dog teeth 13G of the dog gear 13A start meshing, and further, as shown in FIG. 2D, the inner peripheral teeth 12G and the inner peripheral teeth 12G. When the dog teeth 13G are completely meshed, the gear-in operation of the first output main gear 7 is completed (hereinafter, the time when the inner peripheral teeth 12G and the dog teeth 13G are completely meshed is simply "gear-in". Called "done").

次に、第一実施形態及び第二実施形態に係るコントロールユニット１００によるギヤイン制御の詳細について説明する。なお、第１出力メインギヤ７及び、第２出力メインギヤ８のギヤイン制御は略同様の処理内容となるため、以下、第１出力メインギヤ７のギヤイン制御について説明し、第２出力メインギヤ８のギヤイン制御は説明を省略する。 Next, the details of the gear-in control by the control unit 100 according to the first embodiment and the second embodiment will be described. Since the gear-in control of the first output main gear 7 and the second output main gear 8 has substantially the same processing contents, the gear-in control of the first output main gear 7 will be described below, and the gear-in control of the second output main gear 8 will be described. The explanation is omitted.

［第一実施形態］
図３に示すように、第一実施形態のコントロールユニット１００は、油温判定部１１０と、ギヤイン状態判定部１２０と、変速制御部１３０とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウェアであるコントロールユニット１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。 [First Embodiment]
As shown in FIG. 3, the control unit 100 of the first embodiment includes an oil temperature determination unit 110, a gear-in state determination unit 120, and a shift control unit 130 as some functional elements. Each of these functional elements will be described as being included in the control unit 100, which is integrated hardware, but any part of these may be provided in separate hardware.

油温判定部１１０は、本発明の油温判定手段であって、作動油（及び、又は潤滑油）がギヤイン動作時にシンクロナイザスリーブ１２に大きなシフト推力を必要とさせる粘性の高い所定の低温状態にあるか否かを判定する。具体的には、油温判定部１１０は、油温センサ８０から入力される油温と、予めコントロールユニット１００に記憶した所定の低油温閾値とを比較することにより油温判定を行う。低油温閾値は、例えば、ギヤイン動作時にシフトアクチュエータ４０の第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して圧送される一系統の作動油のみによるシフト推力ではシンクロナイザスリーブ１２とシンクロナイザリング１４Ａとを回転同期させられないか、或いは、回転同期までに長時間を必要とさせる油温を予め実験等により取得することで設定されている。油温判定部１１０は、油温センサ８０により取得される油温が低油温閾値以下であれば、油温を所定の低温状態にあると判定する。 The oil temperature determination unit 110 is the oil temperature determination means of the present invention, and is in a highly viscous predetermined low temperature state in which the hydraulic oil (and / or lubricating oil) requires a large shift thrust on the synchronizer sleeve 12 during gear-in operation. Determine if it exists. Specifically, the oil temperature determination unit 110 determines the oil temperature by comparing the oil temperature input from the oil temperature sensor 80 with a predetermined low oil temperature threshold value stored in the control unit 100 in advance. The low oil temperature threshold is, for example, the synchronizer sleeve 12 in the shift thrust by only one system of hydraulic oil pumped from the pump 22 to the first pressure chamber 44 of the shift actuator 40 via the pipes 25, 26, 31 during the gear-in operation. And the synchronizer ring 14A cannot be rotationally synchronized, or the oil temperature that requires a long time until the rotational synchronization is obtained in advance by an experiment or the like. If the oil temperature acquired by the oil temperature sensor 80 is equal to or lower than the low oil temperature threshold value, the oil temperature determination unit 110 determines that the oil temperature is in a predetermined low temperature state.

ギヤイン状態判定部１２０は、本発明のギヤイン判定手段であって、シフトストロークセンサ８１、入力回転数センサ８３、出力回転数センサ８４等のセンサ値に基づいて、ギヤイン動作が、同期開始、同期終了、リングすり抜け、ギヤイン完了又は、ギヤン失敗の何れの状態にあるかを判定する。具体的には、コントロールユニット１００には、シンクロナイザスリーブ１２がニュートラル位置からシンクロナイザリング１４Ａと接触するまでの第１シフトストローク量Ｓ１及び、シンクロナイザスリーブ１２がニュートラル位置からドグギヤ１３Ａと完全に噛合するまでの第２シフトストローク量Ｓ２が記憶されている。 The gear-in state determination unit 120 is the gear-in determination means of the present invention, and the gear-in operation starts and ends in synchronization based on the sensor values of the shift stroke sensor 81, the input rotation speed sensor 83, the output rotation speed sensor 84, and the like. , Ring slipping, gear-in completion, or gear-in failure is determined. Specifically, the control unit 100 has a first shift stroke amount S1 from the neutral position until the synchronizer sleeve 12 comes into contact with the synchronizer ring 14A, and the synchronizer sleeve 12 from the neutral position until it completely meshes with the dog gear 13A. The second shift stroke amount S2 is stored.

ギヤイン状態判定部１２０は、ギヤイン動作時にシフトストロークセンサ８１のセンサ値が第１シフトストローク量Ｓ１に達した時点を同期開始と判定する。また、ギヤイン状態判定部１２０は、同期開始後、入力回転数センサ８３のセンサ値が出力回転数センサ８４のセンサ値と略一致した時点を同期終了と判定する。また、ギヤイン状態判定部１２０は、同期終了後、シフトストロークセンサ８１のセンサ値が第１シフトストローク量Ｓ１から変化を開始した時点をリングすり抜けと判定する。また、ギヤイン状態判定部１２０は、リングすり抜け後、シフトストロークセンサ８１のセンサ値が第２シフトストローク量Ｓ２に達した時点をギヤイン完了と判定する。さらに、ギヤイン状態判定部１２０は、シフトストロークセンサ８１のセンサ値が第２シフトストローク量Ｓ２に達するよりも前に、ギヤイン動作開始からコントロールユニット１００内蔵の不図示のタイマにより計時した経過時間が所定の上限閾値時間に達した場合には、ギヤイン失敗と判定する。なお、ギヤイン完了／失敗の判定に用いるセンサは、シフトストロークセンサ８１に限定されず、変速機１が不図示のディテントセンサを備える場合には、当該ディテントセンサを用いてもよい。 The gear-in state determination unit 120 determines that the synchronization start is when the sensor value of the shift stroke sensor 81 reaches the first shift stroke amount S1 during the gear-in operation. Further, the gear-in state determination unit 120 determines that the synchronization ends when the sensor value of the input rotation speed sensor 83 substantially matches the sensor value of the output rotation speed sensor 84 after the start of synchronization. Further, the gear-in state determination unit 120 determines that the ring slip-through is when the sensor value of the shift stroke sensor 81 starts to change from the first shift stroke amount S1 after the end of synchronization. Further, the gear-in state determination unit 120 determines that the gear-in is completed when the sensor value of the shift stroke sensor 81 reaches the second shift stroke amount S2 after passing through the ring. Further, the gear-in state determination unit 120 determines the elapsed time measured by a timer (not shown) built in the control unit 100 from the start of the gear-in operation before the sensor value of the shift stroke sensor 81 reaches the second shift stroke amount S2. When the upper limit threshold time of is reached, it is determined that the gear-in has failed. The sensor used for determining gear-in completion / failure is not limited to the shift stroke sensor 81, and if the transmission 1 includes a detent sensor (not shown), the detent sensor may be used.

変速制御部１３０は、本発明の制御手段であって、第１出力メインギヤ７をギヤイン動作させる際に、油温判定部１１０及び、又はギヤイン状態判定部１２０の判定結果に応じて、第１流量制御弁３０、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６の通電／非通電を選択的に切り替えることにより、シフトロッド１６に状況に応じたシフト推力を付与する自動変速制御を実施する。 The speed change control unit 130 is the control means of the present invention, and when the first output main gear 7 is geared in, the first flow rate depends on the determination result of the oil temperature determination unit 110 or the gear-in state determination unit 120. Automatic shift control that applies shift thrust to the shift rod 16 according to the situation by selectively switching energization / de-energization of the control valve 30, the second flow control valve 33, the electromagnetic solenoid 54, and the on / off valve 36. To carry out.

具体的には、変速制御部１３０は、ギヤイン動作時に油温判定部１１０が油温を所定の低温状態にないと判定すると、第１流量制御弁３０を通電すると共に、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６を非通電にすることで、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にギヤイン方向のシフト推力を付与させる通常ギヤイン制御（第１変速制御）を実施する。このように、ギヤイン動作時に大きなシフト推力が必要とされない高油温時等は、一系統の作動圧のみを用いる通常ギヤイン制御を実施することで、油圧回路２１内における不要な油消費及び、ポンプ２２の不要な駆動負荷の上昇が効果的に抑えられるようになる。 Specifically, when the shift control unit 130 determines that the oil temperature is not in a predetermined low temperature state during the gear-in operation, the shift control unit 130 energizes the first flow rate control valve 30 and the second flow rate control valve 33. By de-energizing the electromagnetic solenoid 54 and the on / off valve 36, the shift rod is supplied only by the operating pressure of one system supplied from the pump 22 to the first pressure chamber 44 via the pipes 25, 26, 31. Normal gear-in control (first shift control) for imparting a shift thrust in the gear-in direction to 16 is performed. In this way, when the oil temperature is high, which does not require a large shift thrust during gear-in operation, normal gear-in control using only one system of operating pressure is performed to consume unnecessary oil in the hydraulic circuit 21 and pump. The increase in the unnecessary drive load of 22 can be effectively suppressed.

一方、変速制御部１３０は、ギヤイン動作時に油温判定部１１０が油温を所定の低温状態にあると判定すると、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電すると共に、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を非通電とすることで、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給するアシストギヤイン制御（第２変速制御）を実施する。このように、ギヤイン時に大きなシフト推力が必要とされる低油温時等は、第１増圧用作動油室５３から第１圧力室４４に作動油をアシスト的に供給することで、シフトロッド１６にギヤイン方向への大きなシフト推力が付与されるようになり、シンクロナイザスリーブ１２とシンクロナイザリング１４Ａとが短時間且つ確実に回転同期されるようになる。なお、低油温時にアシストギヤイン制御を開始するタイミングは、同期開始時、同期終了時、リングすり抜け時等、変速機１の仕様に応じて適宜に設定すればよい。例えば、低油温時のギヤイン動作に、最大シフト推力が同期終了からリングすり抜けの間に必要とされる場合には、アシストギヤイン制御をこれら同期終了からリングすり抜けの間に実施すればよい。 On the other hand, when the shift control unit 130 determines that the oil temperature is in a predetermined low temperature state during the gear-in operation, the shift control unit 130 energizes the first flow rate control valve 30 and the electromagnetic solenoid 54 and controls the second flow rate. By de-energizing the valve 33 and the on / off valve 36, in addition to the hydraulic oil supplied from the pump 22 to the first pressure chamber 44 via the pipes 25, 26, 31, the first pressure booster is further used. Assist gear-in control (second shift control) for supplying hydraulic oil delivered from the hydraulic oil chamber 53 via the pipes 29A, 26, 31 is performed. As described above, when the oil temperature is low, which requires a large shift thrust at the time of gear-in, the shift rod 16 is assisted by supplying the hydraulic oil from the first pressure boosting hydraulic oil chamber 53 to the first pressure chamber 44. A large shift thrust in the gear-in direction is applied to the rod, so that the synchronizer sleeve 12 and the synchronizer ring 14A are rotationally synchronized in a short time and reliably. The timing for starting the assist gear-in control when the oil temperature is low may be appropriately set according to the specifications of the transmission 1, such as at the start of synchronization, at the end of synchronization, and at the time of slipping through the ring. For example, when the maximum shift thrust is required between the end of synchronization and the ring slip-through for the gear-in operation at low oil temperature, the assist gear-in control may be performed between the end of the synchronization and the ring slip-through.

また、変速制御部１３０は、ギヤイン動作時に油温判定部１１０が油温を所定の低温状態にないと判定した場合であっても、シフトポジションセンサ８２がシフトダウン操作を検出した場合には、上述のアシストギヤイン制御を実施する。このように、入力側の回転数を上げる必要があるシフトダウン時もアシストギヤイン制御を実施することにより、短時間且つ確実なギヤインが確立されるようになる。なお、シフトダウン時にアシストギヤイン制御を開始するタイミングは、同期開始時、同期終了時等、変速機１の仕様に応じて適宜に設定すればよい。例えば、シフトダウン時のギヤイン動作に、最大シフト推力が同期開始時に必要とされる場合には、アシストギヤイン制御を同期開始時から実施すればよい。 Further, even if the shift control unit 130 determines that the oil temperature is not in a predetermined low temperature state during the gear-in operation, if the shift position sensor 82 detects the shift down operation, the shift position sensor 82 may detect the shift down operation. The above-mentioned assist gear-in control is performed. In this way, by performing the assist gear-in control even at the time of downshifting where it is necessary to increase the rotation speed on the input side, a reliable gear-in can be established in a short time. The timing for starting the assist gear-in control at the time of downshifting may be appropriately set according to the specifications of the transmission 1, such as at the start of synchronization and at the end of synchronization. For example, when the maximum shift thrust is required at the start of synchronization for the gear-in operation at the time of downshifting, the assist gear-in control may be performed from the start of synchronization.

さらに、変速制御部１３０は、ギヤイン動作時に油温判定部１１０が油温を所定の低温状態にないと判定し、且つ、シフトポジションセンサ８２がシフトアップ操作を検出したことにより、上述の通常ギヤイン制御を実施した場合において、ギヤイン状態判定部１２０がギヤイン失敗と判定すると、上述のアシストギヤイン制御を実施する。このように、高油温且つ、入力側の回転数を上昇させる必要のないシフトアップ時であっても、ギヤイン失敗と判定された場合にはアシストギヤイン制御を実施することにより、確実なギヤインが確立されるようになる。 Further, the shift control unit 130 determines that the oil temperature is not in a predetermined low temperature state during the gear-in operation, and the shift position sensor 82 detects the shift-up operation. When the control is executed, if the gear-in state determination unit 120 determines that the gear-in has failed, the above-mentioned assist gear-in control is executed. In this way, even when the oil temperature is high and it is not necessary to increase the rotation speed on the input side, if it is determined that the gear-in has failed, the assist gear-in control is performed to ensure the gear-in. Will be established.

次に、図４のフローに基づいて、第一実施形態に係るギヤイン動作時の変速制御処理を説明する。 Next, based on the flow of FIG. 4, the shift control process at the time of gear-in operation according to the first embodiment will be described.

ステップＳ１００では、シフトポジションセンサ８２のセンサ値に基づいて、シフト操作装置９がギヤイン操作されたか否かを判定する。ギヤイン操作された場合（肯定）、本制御はステップＳ１１０に進む。 In step S100, it is determined whether or not the shift operation device 9 has been geared in based on the sensor value of the shift position sensor 82. When the gear-in operation is performed (affirmative), this control proceeds to step S110.

ステップＳ１１０では、油温センサ８０のセンサ値に基づいて、油温がギヤイン動作時にシンクロナイザスリーブ１２に大きなシフト推力を必要とさせる所定の低温状態にあるか否かを判定する。油温センサ８０により取得される油温が所定の低油温閾値以下（肯定）であれば、本制御はステップＳ１２０に進む。 In step S110, it is determined whether or not the oil temperature is in a predetermined low temperature state that requires a large shift thrust for the synchronizer sleeve 12 during the gear-in operation based on the sensor value of the oil temperature sensor 80. If the oil temperature acquired by the oil temperature sensor 80 is equal to or lower than a predetermined low oil temperature threshold value (affirmative), this control proceeds to step S120.

ステップＳ１２０では、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電すると共に、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を非通電とし、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給することにより、シフトロッド１６に大きなシフト推力を付与するアシストギヤイン制御を実施する。次いで、ステップＳ１３０では、シフトストロークセンサ８１のセンサ値に基づいて、ギヤイン完了したか否かが判定される。ギヤイン完了（肯定）であれば、本制御はリターンされる。 In step S120, the first flow rate control valve 30 and the electromagnetic solenoid 54 are energized, the second flow rate control valve 33 and the on / off valve 36 are de-energized, and the first pressure chamber 44 is filled with each pipe 25 from the pump 22. , 26, 31 In addition to the hydraulic oil supplied via the first booster hydraulic oil chamber 53, the shift rod 16 is further supplied with the hydraulic oil delivered from the first booster hydraulic oil chamber 53 via the pipes 29A, 26, 31. Assist gear-in control is performed to give a large shift thrust to the engine. Next, in step S130, it is determined whether or not the gear-in is completed based on the sensor value of the shift stroke sensor 81. If the gear-in is completed (affirmative), this control is returned.

一方、ステップＳ１１０にて、油温が所定の低油温閾値よりも高い場合（否定）、本制御はステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０では、シフトポジションセンサ８２のセンサ値に基づいて、ギヤイン操作がシフトダウン操作か否かが判定される。大きなシフト推力を必要とするシフトダウン操作であれば（肯定）、本制御は上述のステップＳ１２０に進み、アシストギヤイン制御を実施する。一方、大きなシフト推力を必要としないシフトアップ操作であれば、ステップＳ１５０に進む。 On the other hand, in step S110, when the oil temperature is higher than the predetermined low oil temperature threshold value (negative), this control proceeds to step S140. In step S140, it is determined whether or not the gear-in operation is a shift-down operation based on the sensor value of the shift position sensor 82. If it is a downshift operation that requires a large shift thrust (affirmative), this control proceeds to step S120 described above, and assist gear-in control is performed. On the other hand, if the shift-up operation does not require a large shift thrust, the process proceeds to step S150.

ステップＳ１５０では、第１流量制御弁３０を通電すると共に、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６を非通電にすることで、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にシフト推力を付与させる通常ギヤイン制御を実施する。 In step S150, the first flow rate control valve 30 is energized, and the second flow rate control valve 33, the electromagnetic solenoid 54, and the on / off valve 36 are de-energized, so that the pipes 25, 26, 31 from the pump 22 are energized. A normal gear-in control is performed in which a shift thrust is applied to the shift rod 16 only by the operating pressure of one system supplied to the first pressure chamber 44 via the above.

次いで、ステップＳ１６０では、シフトストロークセンサ８１のセンサ値に基づいて、ギヤインを失敗したか否かを判定する。ギヤイン失敗であれば（肯定）、アシストギヤイン制御を実施すべく本制御は上述のステップＳ１２０に進む。一方、ギヤイン完了（否定）であれば、本制御はリターンされる。 Next, in step S160, it is determined whether or not the gear-in has failed based on the sensor value of the shift stroke sensor 81. If the gear-in fails (affirmative), this control proceeds to step S120 described above in order to execute the assist gear-in control. On the other hand, if the gear-in is completed (denied), this control is returned.

以上詳述した第一実施形態によれば、ギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要とする低油温時やシフトダウン時は、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給することで、シフトロッド１６に大きなシフト推力を付与するアシストギヤイン制御が実施される。一方、ギヤイン動作時に大きなシフト推力を必要としない高油温時やシフトアップ時は、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にシフト推力を付与する通常ギヤイン制御が実施されるようになっている。 According to the first embodiment described in detail above, when the oil temperature is low or the shift down requires a large shift thrust during the gear-in operation, the pump 22 is connected to the first pressure chamber 44 via the pipes 25, 26, 31. In addition to the hydraulic oil supplied from the above, a large shift thrust is applied to the shift rod 16 by further supplying the hydraulic oil sent from the first pressure boosting hydraulic oil chamber 53 via the pipes 29A, 26, 31. Assist gear-in control is implemented. On the other hand, at high oil temperature or when shifting up, which does not require a large shift thrust during gear-in operation, only one system of operating pressure supplied from the pump 22 to the first pressure chamber 44 via the pipes 25, 26, 31 is available. Therefore, normal gear-in control for applying a shift thrust to the shift rod 16 is performed.

これにより、ピストン径を大きくすることなく、シフト推力を必要に応じて適宜に選択的に切り替えることが可能となり、不必要なポンプ２２の駆動負荷上昇を効果的に抑えつつ、燃費性能を確実に向上することができる。また、油圧回路２１内における不必要な油消費量の増加が抑えられるようになり、油圧回路２１の元圧が不安定になることを効果的に防止することができる。また、シフトアクチュエータ４０を大型化することなく大きなシフト推力を得ることが可能となり、レイアウト性の悪化も効果的に防止することができる。さらに、ギヤイン動作時に常に大きなシフト推力でシンクロ装置１０が作動されることを抑制することが可能となり、シンクロナイザリング１４Ａ，Ｂやドグギヤ１３Ａ，Ｂ、シンクロナイザスリーブ１２等の同期要素の早期劣化を効果的に防止することができる。 This makes it possible to selectively switch the shift thrust as needed without increasing the piston diameter, effectively suppressing an unnecessary increase in the drive load of the pump 22, and ensuring fuel efficiency. Can be improved. Further, it becomes possible to suppress an unnecessary increase in oil consumption in the hydraulic circuit 21, and it is possible to effectively prevent the original pressure of the hydraulic circuit 21 from becoming unstable. Further, it is possible to obtain a large shift thrust without increasing the size of the shift actuator 40, and it is possible to effectively prevent deterioration of layout. Further, it is possible to suppress the operation of the synchro device 10 with a large shift thrust at all times during the gear-in operation, and it is effective to prematurely deteriorate the synchronization elements such as the synchronizer rings 14A and B, the dog gears 13A and B, and the synchronizer sleeve 12. Can be prevented.

［第二実施形態］
図５は、第二実施形態に係るコントロールユニット１００を示す機能ブロック図である。同図に示すように、第二実施形態のコントロールユニット１００は、短時間ギヤイン要求判定部１５０と、ギヤイン判定部１６０と、変速制御部１７０とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、一体のハードウェアであるコントロールユニット１００に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。 [Second Embodiment]
FIG. 5 is a functional block diagram showing the control unit 100 according to the second embodiment. As shown in the figure, the control unit 100 of the second embodiment includes a short-time gear-in request determination unit 150, a gear-in determination unit 160, and a shift control unit 170 as some functional elements. Each of these functional elements will be described as being included in the control unit 100, which is integrated hardware, but any part of these may be provided in separate hardware.

短時間ギヤイン要求判定部１５０は、本発明の短時間ギヤイン要求判定手段であって、車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にあるか否かを判定する。具体的には、短時間ギヤイン要求判定部１５０は、変速機１が低速段側からシフトアップ操作される車両の発進加速時等、変速時に生じるトルク抜けを効果的に低減して車両の加速性を向上することが望まれる所定の運転状態にある場合には、車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にあると判定する。車両の運転状態は、シフトポジションセンサ８２、車速センサ（出力回転数センサ）８４、エンジン回転数センサ８５、アクセル開度センサ８６等のセンサ値に基づいて取得すればよい。 The short-time gear-in request determination unit 150 is the short-time gear-in request determination means of the present invention, and determines whether or not the operating state of the vehicle is in a predetermined short-time gear-in request state. Specifically, the short-time gear-in request determination unit 150 effectively reduces torque loss that occurs during shifting, such as when the transmission 1 is shifted up from the low-speed stage side to accelerate the start of the vehicle, and accelerates the vehicle. When it is in a predetermined operating state in which it is desired to improve the above, it is determined that the operating state of the vehicle is in a predetermined short-time gear-in required state. The operating state of the vehicle may be acquired based on sensor values such as a shift position sensor 82, a vehicle speed sensor (output rotation speed sensor) 84, an engine rotation speed sensor 85, and an accelerator opening sensor 86.

ギヤイン判定部１６０は、本発明のギヤイン判定手段の一例であって、後述する変速制御部１７０による自動変速制御の実施によりギヤインが確立できたか否かのギヤイン完了／ギヤイン失敗を判定する。具体的には、コントロールユニット１００には、シンクロナイザスリーブ１２がニュートラル位置からドグギヤ１３Ａと完全に噛合するまでの基準シフトストローク量が記憶されている。ギヤイン判定部１６０は、変速制御部１７０により自動変速制御が開始されると、シフトストロークセンサ８１のセンサ値を取得しながらコントロールユニット１００内蔵の不図示のタイマにより計時を開始する。そして、ギヤイン判定部１６０は、所定時間以内にシフトストロークセンサ８１のセンサ値が基準シフトストローク量に達するとギヤイン完了と判定し、所定時間経過してもシフトストロークセンサ８１のセンサ値が基準シフトストローク量に達しなかった場合にはギヤイン失敗と判定する。なお、ギヤイン判定に用いるセンサは、シフトストロークセンサ８１に限定されず、変速機１が不図示のディテントセンサを備える場合には、当該ディテントセンサを用いてもよい。 The gear-in determination unit 160 is an example of the gear-in determination means of the present invention, and determines whether gear-in is completed / gear-in failure depending on whether or not gear-in can be established by executing automatic transmission control by the shift control unit 170 described later. Specifically, the control unit 100 stores a reference shift stroke amount from the neutral position until the synchronizer sleeve 12 completely meshes with the dog gear 13A. When the automatic shift control is started by the shift control unit 170, the gear-in determination unit 160 starts timing by a timer (not shown) built in the control unit 100 while acquiring the sensor value of the shift stroke sensor 81. Then, the gear-in determination unit 160 determines that the gear-in is completed when the sensor value of the shift stroke sensor 81 reaches the reference shift stroke amount within a predetermined time, and the sensor value of the shift stroke sensor 81 is the reference shift stroke even after the predetermined time elapses. If the amount is not reached, it is determined that the gear-in has failed. The sensor used for the gear-in determination is not limited to the shift stroke sensor 81, and when the transmission 1 includes a detent sensor (not shown), the detent sensor may be used.

変速制御部１７０は、本発明の制御手段の一例であって、第１出力メインギヤ７をギヤイン動作させる際に、短時間ギヤイン要求判定部１５０及び、又はギヤイン判定部１６０の判定結果に応じて、第１流量制御弁３０、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６の通電／非通電を選択的に切り替えることにより、シフトロッド１６に状況に応じたシフト推力を付与する自動変速制御を実施する。 The shift control unit 170 is an example of the control means of the present invention, and when the first output main gear 7 is geared in, the gear-in request determination unit 150 or the gear-in determination unit 160 determines depending on the determination result. By selectively switching the energization / non-energization of the first flow control valve 30, the second flow control valve 33, the electromagnetic solenoid 54, and the on / off valve 36, a shift thrust according to the situation is applied to the shift rod 16. Implement automatic shift control.

具体的には、変速制御部１７０は、ギヤイン動作時に短時間ギヤイン要求判定部１５０が車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にないと判定すると、第１流量制御弁３０を通電すると共に、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６を非通電にすることで、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にギヤイン方向のシフト推力を付与させる通常ギヤイン制御（第１変速制御）を実施する。このように、短時間でのギヤインが必要とされない車両の運転状態では、一系統の作動圧のみを用いる通常ギヤイン制御を実施することで、油圧回路２１内における不要な油消費及び、ポンプ２２の不要な駆動負荷の上昇が効果的に抑えられるようになる。 Specifically, when the shift control unit 170 determines that the short-time gear-in request determination unit 150 does not set the vehicle operating state to the predetermined short-time gear-in request state during the gear-in operation, the first flow rate control valve 30 is energized. By de-energizing the second flow rate control valve 33, the electromagnetic solenoid 54, and the on / off valve 36, a system is supplied from the pump 22 to the first pressure chamber 44 via the pipes 25, 26, and 31. Normal gear-in control (first shift control) is performed in which a shift thrust in the gear-in direction is applied to the shift rod 16 only by the operating pressure of the above. In this way, in the operating state of the vehicle where gear-in in a short time is not required, by performing normal gear-in control using only one system of operating pressure, unnecessary oil consumption in the hydraulic circuit 21 and unnecessary oil consumption in the pump 22 and pump 22 The increase in unnecessary drive load can be effectively suppressed.

一方、変速制御部１７０は、ギヤイン動作時に短時間ギヤイン要求判定部１５０が車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にあると判定すると、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電すると共に、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を非通電とすることで、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給するアシストギヤイン制御（第２変速制御）を実施する。このように、短時間でのギヤインが必要とされる車両の運転状態では、第１増圧用作動油室５３から第１圧力室４４に作動油をアシスト的に供給することで、シフトロッド１６にギヤイン方向への大きなシフト推力が付与されて、ギヤインが早期に確立されるようになり、車両の加速応答性を効果的に向上することができる。 On the other hand, when the shift control unit 170 determines that the short-time gear-in request determination unit 150 is in the predetermined short-time gear-in request state during the gear-in operation, the first flow rate control valve 30 and the electromagnetic solenoid 54 are energized. In addition to the hydraulic oil supplied from the pump 22 to the first pressure chamber 44 via the pipes 25, 26, 31 by de-energizing the second flow rate control valve 33 and the on / off valve 36. Further, assist gear-in control (second shift control) for supplying hydraulic oil delivered from the first pressure boosting hydraulic oil chamber 53 via the pipes 29A, 26, 31 is performed. In this way, in the operating state of the vehicle that requires gear-in in a short time, the hydraulic oil is assistedly supplied from the first pressure boosting hydraulic oil chamber 53 to the first pressure chamber 44 to the shift rod 16. A large shift thrust in the gear-in direction is applied so that the gear-in is established at an early stage, and the acceleration responsiveness of the vehicle can be effectively improved.

また、変速制御部１７０は、ギヤイン動作時に短時間ギヤイン要求判定部１５０が車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にないと判定した場合であっても、シフトポジションセンサ８２がシフトダウン操作を検出した場合には、上述のアシストギヤイン制御を実施する。このように、入力側の回転数を上げる必要があるシフトダウン時もアシストギヤイン制御を実施することにより、短時間且つ確実なギヤインが確立されるようになる。 Further, even if the shift control unit 170 determines that the short-time gear-in request determination unit 150 does not set the vehicle operating state to the predetermined short-time gear-in request state during the gear-in operation, the shift position sensor 82 shifts down. When is detected, the above-mentioned assist gear-in control is performed. In this way, by performing the assist gear-in control even at the time of downshifting where it is necessary to increase the rotation speed on the input side, a reliable gear-in can be established in a short time.

さらに、変速制御部１７０は、ギヤイン動作時に短時間ギヤイン要求判定部１５０が車両の運転状態を所定の短時間ギヤイン要求状態にないと判定し、且つ、シフトポジションセンサ８２がシフトアップ操作を検出したことにより、上述の通常ギヤイン制御を実施した場合において、ギヤイン判定部１６０がギヤイン失敗と判定すると、上述のアシストギヤイン制御を実施する。このように、入力側の回転数を上昇させる必要のないシフトアップ時であっても、ギヤイン失敗と判定された場合にはアシストギヤイン制御を実施することにより、確実なギヤインが確立されるようになる。 Further, the shift control unit 170 determines that the short-time gear-in request determination unit 150 does not set the vehicle operating state to the predetermined short-time gear-in request state during the gear-in operation, and the shift position sensor 82 detects the shift-up operation. As a result, when the above-mentioned normal gear-in control is executed and the gear-in determination unit 160 determines that the gear-in has failed, the above-mentioned assist gear-in control is executed. In this way, even at the time of upshifting where it is not necessary to increase the rotation speed on the input side, if it is determined that the gear-in has failed, the assist gear-in control is performed so that a reliable gear-in is established. become.

次に、図６のフローに基づいて、第二実施形態に係るギヤイン動作時の変速制御処理を説明する。 Next, based on the flow of FIG. 6, the shift control process at the time of gear-in operation according to the second embodiment will be described.

ステップＳ２００では、シフトポジションセンサ８２のセンサ値に基づいて、シフト操作装置９がギヤイン操作されたか否かを判定する。ギヤイン操作された場合（肯定）、本制御はステップＳ２１０に進む。 In step S200, it is determined whether or not the shift operation device 9 has been geared in based on the sensor value of the shift position sensor 82. When the gear-in operation is performed (affirmative), this control proceeds to step S210.

ステップＳ２１０では、車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にあるか否かを判定する。車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にあれば（肯定）、本制御はステップＳ２２０に進む。 In step S210, it is determined whether or not the operating state of the vehicle is in the predetermined short-time gear-in request state. If the operating state of the vehicle is in the predetermined short-time gear-in request state (affirmative), this control proceeds to step S220.

ステップＳ２２０では、第１流量制御弁３０及び、電磁ソレノイド５４を通電すると共に、第２流量制御弁３３及び、オン／オフ弁３６を非通電とし、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給することにより、シフトロッド１６に大きなシフト推力を付与するアシストギヤイン制御を実施する。次いで、ステップＳ２３０では、シフトストロークセンサ８１のセンサ値に基づいて、ギヤイン完了したか否かが判定される。ギヤイン完了（肯定）であれば、本制御はリターンされる。 In step S220, the first flow rate control valve 30 and the electromagnetic solenoid 54 are energized, the second flow rate control valve 33 and the on / off valve 36 are de-energized, and the first pressure chamber 44 is filled with each pipe 25 from the pump 22. , 26, 31 In addition to the hydraulic oil supplied via the first booster hydraulic oil chamber 53, the shift rod 16 is further supplied with the hydraulic oil delivered from the first booster hydraulic oil chamber 53 via the pipes 29A, 26, 31. Assist gear-in control is performed to give a large shift thrust to the engine. Next, in step S230, it is determined whether or not the gear-in is completed based on the sensor value of the shift stroke sensor 81. If the gear-in is completed (affirmative), this control is returned.

一方、ステップＳ２１０にて、車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にない場合（否定）、本制御はステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、シフトポジションセンサ８２のセンサ値に基づいて、ギヤイン操作がシフトダウン操作か否かが判定される。大きなシフト推力を必要とするシフトダウン操作であれば（肯定）、本制御は上述のステップＳ２２０に進み、アシストギヤイン制御を実施する。一方、大きなシフト推力を必要としない所定の高速段でのシフトアップ操作であれば、本制御はステップＳ２５０に進む。 On the other hand, in step S210, when the operating state of the vehicle is not in the predetermined short-time gear-in request state (denial), this control proceeds to step S240. In step S240, it is determined whether or not the gear-in operation is a shift-down operation based on the sensor value of the shift position sensor 82. If it is a downshift operation that requires a large shift thrust (affirmative), this control proceeds to step S220 described above, and assist gear-in control is performed. On the other hand, if the shift-up operation is performed at a predetermined high-speed stage that does not require a large shift thrust, this control proceeds to step S250.

ステップＳ２５０では、第１流量制御弁３０を通電すると共に、第２流量制御弁３３、電磁ソレノイド５４及び、オン／オフ弁３６を非通電にすることで、ポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して第１圧力室４４に供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にシフト推力を付与させる通常ギヤイン制御を実施する。 In step S250, the first flow rate control valve 30 is energized, and the second flow rate control valve 33, the electromagnetic solenoid 54, and the on / off valve 36 are de-energized, so that the pipes 25, 26, 31 from the pump 22 are energized. A normal gear-in control is performed in which a shift thrust is applied to the shift rod 16 only by the operating pressure of one system supplied to the first pressure chamber 44 via the above.

次いで、ステップＳ２６０では、シフトストロークセンサ８１のセンサ値に基づいて、ギヤインを失敗したか否かを判定する。ギヤイン失敗であれば（肯定）、アシストギヤイン制御を実施すべく本制御は上述のステップＳ２２０に進む。一方、ギヤイン成功（否定）であれば、本制御はリターンされる。 Next, in step S260, it is determined whether or not the gear-in has failed based on the sensor value of the shift stroke sensor 81. If the gear-in fails (affirmative), this control proceeds to step S220 described above in order to execute the assist gear-in control. On the other hand, if the gear-in is successful (denial), this control is returned.

以上詳述した第二実施形態によれば、車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態の場合には、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される作動油に加え、さらに、第１増圧用作動油室５３から各配管２９Ａ，２６，３１を介して送出される作動油を供給することで、シフトロッド１６に大きなシフト推力を付与するアシストギヤイン制御が実施される。一方、ギヤイン動作時に車両の運転状態が所定の短時間ギヤイン要求状態にない場合には、第１圧力室４４にポンプ２２から各配管２５，２６，３１を介して供給される一系統の作動圧のみによりシフトロッド１６にシフト推力を付与する通常ギヤイン制御が実施されるようになっている。 According to the second embodiment described in detail above, when the operating state of the vehicle is a predetermined short-time gear-in required state, the oil is supplied to the first pressure chamber 44 from the pump 22 via the pipes 25, 26, 31. Assist gear that gives a large shift thrust to the shift rod 16 by supplying the hydraulic oil sent from the first pressure boosting hydraulic oil chamber 53 via the pipes 29A, 26, 31 in addition to the hydraulic oil. In-control is implemented. On the other hand, when the operating state of the vehicle is not in the predetermined short-time gear-in required state during the gear-in operation, the operating pressure of one system supplied from the pump 22 to the first pressure chamber 44 via the pipes 25, 26, 31. A normal gear-in control for applying a shift thrust to the shift rod 16 is performed only by the pump.

これにより、ピストン径を大きくすることなく、シフト推力を必要に応じて適宜に選択的に切り替えることが可能となり、不必要なポンプ２２の駆動負荷上昇を効果的に抑えつつ、燃費性能を確実に向上することができる。また、油圧回路２１内における不必要な油消費量の増加が抑えられるようになり、油圧回路２１の元圧が不安定になることを効果的に防止することができる。また、シフトアクチュエータ４０を大型化することなく大きなシフト推力を得ることが可能となり、レイアウト性の悪化も効果的に防止することができる。さらに、ギヤイン動作時に常に大きなシフト推力でシンクロ装置１０が作動されることを抑制することが可能となり、シンクロナイザリング１４Ａ，Ｂやドグギヤ１３Ａ，Ｂ、シンクロナイザスリーブ１２等の同期要素の早期劣化を効果的に防止することができる。 This makes it possible to selectively switch the shift thrust as needed without increasing the piston diameter, effectively suppressing an unnecessary increase in the drive load of the pump 22, and ensuring fuel efficiency. Can be improved. Further, it becomes possible to suppress an unnecessary increase in oil consumption in the hydraulic circuit 21, and it is possible to effectively prevent the original pressure of the hydraulic circuit 21 from becoming unstable. Further, it is possible to obtain a large shift thrust without increasing the size of the shift actuator 40, and it is possible to effectively prevent deterioration of layout. Further, it is possible to suppress the operation of the synchro device 10 with a large shift thrust at all times during the gear-in operation, and it is effective to prematurely deteriorate the synchronization elements such as the synchronizer rings 14A and B, the dog gears 13A and B, and the synchronizer sleeve 12. Can be prevented.

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態において、シンクロ装置１０は第１出力メインギヤ７及び、第２出力メインギヤ８の計２個の変速ギヤをギヤインするものとして説明したが、何れか一方の変速ギヤのみをギヤインするように構成してもよい。この場合は、第１増圧用アクチュエータ５０又は第２増圧用アクチュエータ６０の一方を省略すればよい。 For example, in the above embodiment, the synchro device 10 has been described as gearing in a total of two transmission gears, the first output main gear 7 and the second output main gear 8, but only one of the transmission gears should be geared in. It may be configured as. In this case, one of the first pressure boosting actuator 50 and the second pressure boosting actuator 60 may be omitted.

また、シンクロ装置１０は、アウトプットシャフト３に設けられるものとして説明したが、カウンタシャフト４等の他のシャフトに設けられてもよい。また、シフトアクチュエータ４０は、シフトロッド１６に連結されるものとして説明したが、シフトフォーク１５が不図示のシフトブロックに一体的に設けられる場合には、シフトアクチュエータ４０を該シフトブロックに直接的に連結してもよい。 Further, although the synchro device 10 has been described as being provided on the output shaft 3, it may be provided on another shaft such as the counter shaft 4. Further, although the shift actuator 40 has been described as being connected to the shift rod 16, when the shift fork 15 is integrally provided with a shift block (not shown), the shift actuator 40 is directly attached to the shift block. It may be connected.

１ 変速機
２ インプットシャフト２
３ アウトプットシャフト
４ カウンタシャフト
７ 第１出力メインギヤ
８ 第２出力メインギヤ
９ シフト操作装置
１０ 同期装置
１１ シンクロナイザハブ
１２ シンクロナイザスリーブ
１３Ａ，Ｂ ドグギヤ
１４Ａ，Ｂ シンクロナイザリング
１５ シフトフォーク
１６ シフトロッド
２０ シフト制御装置
２１ 油圧回路
２２ ポンプ
３０ 第１流量制御弁
３３ 第２流量制御弁
３６ オン／オフ弁
４０ シフトアクチュエータ
４４ 第１圧力室
４５ 第２圧力室
５０ 第１増圧用アクチュエータ
５４ 電磁ソレノイド
６０ 第２増圧用アクチュエータ
８０ 油温センサ
８１ シフトストロークセンサ
８２ シフトポジションセンサ
８３ 入力回転数センサ
８４ 出力回転数センサ
１００ コントロールユニット
１１０ 油温判定部
１２０ ギヤイン状態判定部
１３０ 変速制御部
１５０ 短時間ギヤイン要求判定部
１６０ ギヤイン判定部
１７０ 変速制御部 1 transmission 2 input shaft 2
3 Output shaft 4 Counter shaft 7 1st output main gear 8 2nd output main gear 9 Shift operating device 10 Synchronizer 11 Synchronizer hub 12 Synchronizer sleeve 13A, B Dog gear 14A, B Synchronizer ring 15 Shift fork 16 Shift rod 20 Shift control device 21 Hydraulic Circuit 22 Pump 30 1st flow control valve 33 2nd flow control valve 36 On / off valve 40 Shift actuator 44 1st pressure chamber 45 2nd pressure chamber 50 1st pressure boosting actuator 54 Electromagnetic solenoid 60 2nd pressure boosting actuator 80 Oil Temperature sensor 81 Shift stroke sensor 82 Shift position sensor 83 Input rotation speed sensor 84 Output rotation speed sensor 100 Control unit 110 Oil temperature judgment unit 120 Gear-in condition judgment unit 130 Shift control unit 150 Short-time gear-in request judgment unit 160 Gear-in judgment unit 170 Shift Control unit

Claims (5)

圧力室に作動油が供給されることにより、同期装置のスリーブに少なくともギヤイン方向へのシフト推力を付与可能なシフトアクチュエータと、
前記圧力室に第１作動油を供給可能な油圧回路と、
前記圧力室に増圧用の第２作動油を供給可能な増圧用アクチュエータと、
前記油圧回路による前記第１作動油の供給及び、前記増圧用アクチュエータによる前記第２作動油の供給を制御して、前記スリーブをシフト移動させることにより変速ギヤをギヤインさせる変速制御を実施する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記圧力室に前記第１作動油を供給して前記スリーブに所定の第１シフト推力を付与する第１変速制御と、前記第１シフト推力よりも大きなシフト推力が必要な場合に、前記圧力室に前記第１作動油及び前記第２作動油を供給して前記スリーブに前記第１シフト推力よりも大きな第２シフト推力を付与する第２変速制御とを選択的に実施し、
車両の運転状態を取得する運転状態取得手段と、
取得される前記運転状態に基づいて、前記車両の運転状態が短時間で前記変速ギヤをギヤインさせることが望まれる所定の運転状態にあるか否かを判定する短時間ギヤイン要求判定手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にないと判定された場合には、前記第１変速制御を実施し、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にあると判定された場合には、前記第２変速制御を実施する
ことを特徴とするシフト制御装置。 A shift actuator that can apply at least a shift thrust in the gear-in direction to the sleeve of the synchronous device by supplying hydraulic oil to the pressure chamber.
A hydraulic circuit capable of supplying the first hydraulic oil to the pressure chamber and
A pressure boosting actuator capable of supplying a pressure boosting second hydraulic oil to the pressure chamber,
A control means for controlling the supply of the first hydraulic oil by the hydraulic circuit and the supply of the second hydraulic oil by the pressure boosting actuator to shift the sleeve to shift the speed change gear into gear-in. And with
The control means has a first shift control that supplies the first hydraulic oil to the pressure chamber to give a predetermined first shift thrust to the sleeve when the transmission gear is geared in, and the first shift thrust. When a larger shift thrust is required, a second shift thrust larger than the first shift thrust is applied to the sleeve by supplying the first hydraulic oil and the second hydraulic oil to the pressure chamber. selectively performing a gear shift control,
Driving state acquisition means for acquiring the driving state of the vehicle,
A short-time gear-in request determining means for determining whether or not the operating state of the vehicle is in a predetermined operating state in which it is desired to gear-in the transmission gear in a short time based on the acquired operating state. Further prepare
When the speed change gear is geared in, the control means performs the first speed change control when the short-time gear-in request determination means determines that the operating state of the vehicle is not in the predetermined operating state. A shift control device, characterized in that, when the short-time gear-in request determination means determines that the operating state of the vehicle is in the predetermined operating state, the second shift control is performed. 前記作動油及び、又は変速機の潤滑油の油温を取得する油温取得手段と、
取得される前記油温に基づいて、前記油温が所定の低温状態にあるか否かを判定する油温判定手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にないと判定された場合には、前記第１変速制御を実施し、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にあると判定された場合には、前記第２変速制御を実施する
請求項１に記載のシフト制御装置。 The hydraulic fluid and, or the oil temperature obtaining means for obtaining the oil temperature of the lubricating oil of the speed change device,
Further provided with an oil temperature determining means for determining whether or not the oil temperature is in a predetermined low temperature state based on the acquired oil temperature.
When the control means gears in the transmission gear, if the oil temperature determination means determines that the oil temperature is not in a predetermined low temperature state, the control means performs the first shift control and performs the oil temperature. The shift control device according to claim 1, wherein when the determination means determines that the oil temperature is in a predetermined low temperature state, the second shift control is performed. シフト操作装置がシフトダウン操作されたか否かを取得可能なシフト操作取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記油温判定手段により前記油温が所定の低温状態にないと判定されても、前記シフト操作取得手段によりシフトダウン操作が取得された場合には、前記第２変速制御を実施する
請求項２に記載のシフト制御装置。 Further equipped with a shift operation acquisition means capable of acquiring whether or not the shift operation device has been downshifted,
When the control means gears in the transmission gear, even if the oil temperature determining means determines that the oil temperature is not in a predetermined low temperature state, the shift down operation is acquired by the shift operation acquiring means. The shift control device according to claim 2, wherein the second shift control is performed. シフト操作装置がシフトダウン操作されたか否かを取得可能なシフト操作取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記変速ギヤをギヤインさせる際に、前記短時間ギヤイン要求判定手段により前記車両の運転状態が前記所定の運転状態にないと判定されても、前記シフト操作取得手段によりシフトダウン操作が取得された場合には、前記第２変速制御を実施する
請求項１に記載のシフト制御装置。 Further equipped with a shift operation acquisition means capable of acquiring whether or not the shift operation device has been downshifted,
When the speed change gear is geared in, the control means shifts down by the shift operation acquisition means even if the short-time gear-in request determining means determines that the operating state of the vehicle is not in the predetermined operating state. There if it was obtained, the shift control device of claim 1, implementing the second shift control. 前記制御手段による前記第１変速制御の実施により前記変速ギヤがギヤインされたか否かを判定するギヤイン判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ギヤイン判定手段によりギヤインされなかったと判定された場合には、前記第２変速制御を実施する
請求項１から４の何れか一項に記載のシフト制御装置。
A gear-in determination means for determining whether or not the transmission gear has been geared in by executing the first shift control by the control means is further provided.
The shift control device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the control means performs the second shift control when it is determined by the gear-in determination means that the gear-in has not been geared in.
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