JP6922657B2 - 無人飛行体の飛行方法、及び無人飛行体を利用した送電設備の点検方法 - Google Patents
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Description
回転翼により浮力を生じる推力機構と、前記回転翼に他の物体が接触するのを防ぐガードとを備える。
Claims (8)
- 無人飛行体の飛行方法であって、
上下に延出する親綱に挿通され前記親綱との間の摩擦力を制御するロック機構を有する親綱取付部と、上方側のロック解除位置にあるときは前記摩擦力を低下させて前記ロック機構をロック解除状態とし、下方側のロック位置にあるときは前記摩擦力を増大させて前記ロック機構をロック状態とするロックレバーと、を備える落下防止装置を前記親綱に取り付け、
無人飛行体を前記ロックレバーに連結し、
前記無人飛行体の推力により前記ロックレバーを上方側に設定して前記ロック機構をロック解除状態としつつ、前記無人飛行体を前記落下防止装置とともに前記親綱に沿って上昇させ、
前記無人飛行体の推力により前記ロックレバーをロック解除状態に維持しつつ、前記無人飛行体を前記落下防止装置とともに前記親綱に沿って下降させ、
前記無人飛行体が飛行に必要な推力を失ったときは前記無人飛行体の自重により前記ロックレバーを下方側に設定して前記ロック機構をロック状態とする、
無人飛行体の飛行方法。 - 請求項1に記載の無人飛行体の飛行方法であって、
前記無人飛行体は、柔軟性を有するロープを介して前記ロックレバーに連結される、
無人飛行体の飛行方法。 - 請求項1又は2に記載の無人飛行体の飛行方法であって、
前記無人飛行体は、
回転翼により浮力を生じる推力機構と、
前記回転翼に他の物体が接触するのを防ぐガードと
を備える、無人飛行体の飛行方法。 - 無人飛行体を利用した送電設備の点検方法であって、
送電鉄塔に沿って上下に延出するセーフティワイヤに挿通され前記セーフティワイヤとの間の摩擦力を制御するロック機構を有する親綱取付部と、上方側のロック解除位置にあるときは前記摩擦力を低下させて前記ロック機構をロック解除状態とし、下方側のロック位置にあるときは前記摩擦力を増大させて前記ロック機構をロック状態とするロックレバーと、を備える落下防止装置を前記セーフティワイヤに取り付け、
送電設備の点検に用いる情報を取得する情報取得装置を備えた無人飛行体を前記ロックレバーに連結し、
前記無人飛行体の推力により前記ロックレバーを上方側に設定して前記ロック機構をロック解除状態としつつ、前記無人飛行体を前記落下防止装置とともに前記セーフティワイヤに沿って上昇させ、
前記無人飛行体の推力により前記ロックレバーをロック解除状態に維持しつつ、前記無人飛行体を前記落下防止装置とともに前記セーフティワイヤに沿って下降させ、
前記無人飛行体が飛行に必要な推力を失ったときは前記無人飛行体の自重により前記ロックレバーを下方側に設定して前記ロック機構をロック状態とする、
無人飛行体を利用した送電設備の点検方法。 - 請求項4に記載の無人飛行体を利用した送電設備の点検方法であって、
前記情報取得装置は、前記送電鉄塔の周囲の様子を撮影する撮影装置である、
無人飛行体を利用した送電設備の点検方法。 - 請求項5に記載の無人飛行体を利用した送電設備の点検方法であって、
前記情報取得装置は、周囲に存在する物体までの距離を示す情報を取得する機能を有する、
無人飛行体を利用した送電設備の点検方法。 - 請求項4乃至6のいずれか一項に記載の無人飛行体を利用した送電設備の点検方法であって、
前記無人飛行体は、柔軟性を有するロープを介して前記ロックレバーに連結される、
無人飛行体を利用した送電設備の点検方法。 - 請求項4乃至6のいずれか一項に記載の無人飛行体を利用した送電設備の点検方法であって、
前記無人飛行体は、
回転翼により浮力を生じる推力機構と、
前記回転翼に他の物体が接触するのを防ぐガードと
を備える、無人飛行体を利用した送電設備の点検方法。
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