JP6922354B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクなどの液体を媒体に向けて吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例として、インクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。例えば、記録用紙等の記録媒体の幅方向に並べられた複数のヘッドユニットを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタが知られている。

このようなインクジェットヘッドにおいて、幅方向に隣り合う２つのヘッドユニットのつなぎ目部分において、２つのヘッドチップのノズルの位置が大きくずれていると、上記つなぎ目部分によって形成された画像に白スジ又は黒スジが生じやすい。そこで、従来から、上記白スジ又は黒スジを抑えるための様々な手法が提案されている。

例えば、特許文献１に記載のインクジェットヘッドは２列に並べられた複数のヘッドチップを有している。各ヘッドチップの列は左右方向に延在するように延びており、２つのヘッドチップの列は、左右方向と直交する前後方向に並ぶように配置されている。なお、２つのヘッドチップの列は、各ヘッドチップが千鳥状に並ぶように、左右方向にずれて配置されている。一方のヘッドチップの列を構成する各ヘッドチップの左端部は、他方のヘッドチップの列を構成するヘッドチップの１つの右端部と前後方向に並んでいる。一方のヘッドチップの列を構成する各ヘッドチップの右端部は、他方のヘッドチップの列を構成するヘッドチップの１つの左端部と前後方向に並んでいる。特許文献１においては、このような２つのヘッドチップが前後方向において並んでいる部分をオーバーラップ部と呼んでいる。

特開２００２−２５４６４９号

本発明の目的は、２つのヘッドチップが前後方向において並んでいるオーバーラップ部を有する場合において、印刷品質の良好な液体吐出装置を提供することである。

本発明の態様に従えば、 媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
第１方向に離れた第１端と第２端とを有する第１の液体吐出ヘッドであって、
前記第１端と前記第２端の間において、前記第１端から第２端に向かって第１ピッチで前記第１方向に並ぶｎ個のノズルＮＡ_１〜ＮＡ_ｎ、及び、
前記ノズルＮＡ_ｎと前記第２端の間において、前記第１ピッチと異なる第２ピッチで前記ノズルＮＡ_ｎから前記第２端に向かって前記第１方向に並ぶｍ個のノズルＮＢ_１〜ＮＢ_ｍが形成された第１の液体吐出ヘッドと、
前記第１方向に離れた第３端と第４端とを有し、前記第１方向と直交する第２方向において前記第１の液体吐出ヘッドに並ぶように配置された第２の液体吐出ヘッドであって、
前記第３端と前記第４端の間において、前記第１ピッチで前記第３端から前記第４端に向かって前記第１方向に並ぶｍ個のノズルＮＣ_１〜ＮＣ_ｍが形成された第２の液体吐出ヘッドと、
前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出ヘッドとを制御するコントローラとを備え、
前記第１、第２の液体吐出ヘッドは、ｍ個のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）を構成し、
前記コントローラは、前記ｍ個の各ノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）について、前記第１、第２の液体吐出ヘッドに相対して前記第２方向に移動する前記媒体に対して、前記第２方向に延在するドットアレイを協働して形成するように構成され、
前記コントローラは、前記第１、第２の液体吐出ヘッドに相対して前記第２方向に移動する前記媒体に対して、前記第２方向に延在する前記ドットアレイを協働して形成する際に、i番目（１≦ｉ≦ｍ）のノズルペア（ＮＢ_ｉ、ＮＣ_ｉ）において、使用比率ＲＢ_ｉで前記ノズルＮＢ_ｉから液滴を吐出させ、使用比率ＲＣ_ｉで前記ノズルＮＣ_ｉから液滴を吐出させるように構成され、
前記ｍ個のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）のうち、ｊ番目の第１ノズルペア（ＮＢ_ｊ、ＮＣ_ｊ）において、前記第１方向におけるノズルＮＢ_ｊとノズルＮＣ_ｊとの位置の差が最小となり、
前記ｍ個のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）のうち、前記ｊ番目と異なるｐ番目のノズルペア（ＮＢ_ｐ、ＮＣ_ｐ）において、前記ノズルＮＢ_ｐの使用比率ＲＢ_ｐとノズルＮＣ_ｐの使用比率ＲＣ_ｐとの差が最小となることを特徴とする液体吐出装置が提供される。

上記構成においては、第１方向において位置が一致している第１ノズルペア（ＮＢ_ｐ，ＮＣ_ｐ）ではない、別のノズルペア（第２ノズルペア）において、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの差を最も小さくしている。これにより、液滴吐出開始後に発生する着弾の位置ずれによる印刷品質の低下を抑制することができる。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の概略を示す平面図である。 インクジェットヘッド３の概略平面図である。 インクジェットヘッド３の吐出制御を示すフローチャートである。 ドットデータの一例である。 第１のマスクデータＭＡの一例である。 第１のマスクデータＭＡを用いたときの各ノズルペアにおけるノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとを示したグラフである。 第２のマスクデータＭＢの一例である。 第２のマスクデータＭＢを用いたときの各ノズルペアにおけるノズルＮＢの使用比率ＲＡとノズルＮＣの使用比率ＲＢとを示したグラフである。 着弾の位置ずれがある場合とない場合における、べた塗り画像の濃度の変化を示す図である。 印刷開始後に発生した着弾の位置ずれの様子を示す図である。 検査システム３００の概略図である。 マスクデータＭ２を設定するための方法を示すフローチャートである。 マスクデータに基づいて決定した各ノズルペアのノズルＮＢの使用比率及びノズルＮＣの使用比率の一例を示したグラフである。 各ノズルペアのノズルＮＢの使用比率及びノズルＮＣの使用比率の合計が１００％を超える場合の例を示したグラフである。

本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の概略を示す平面図である。図１に示す前後左右の各方向をインクジェットプリンタ１の「前」「後」「左」「右」と定義する。また、紙面手前側を「上」、紙面向こう側を「下」とそれぞれ定義する。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、プラテン２と、４つのインクジェットヘッド３と、搬送機構４と、コントローラ７と、インク供給ユニット８とを主に備えている。

プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙１００が載置される。インク供給ユニット８は、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクがそれぞれ貯留された４つのインクカートリッジ８Ａと、４つのインクカートリッジが装着されるカートリッジホルダ８Ｂと、不図示のチューブとを備える。４つのインクジェットヘッド３と４つのインクカートリッジ８Ａとは、不図示のチューブを通じてそれぞれ接続されている。これにより、４色のインクがインク供給ユニット８から４つのインクジェットヘッド３へ供給される。このようにして、それぞれのインクジェットヘッド３には、互いに異なる色のインクを吐出するように、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクの何れかが供給される。

搬送機構４は、前後方向にプラテン２を挟むように配置された２つの搬送ローラ５，６を有する。搬送機構４は、２つの搬送ローラ５，６及び、２つの搬送ローラ５，６に動力を伝達する不図示のモータによって、プラテン２に載置された記録用紙１００を前方に搬送する。なお、以下の説明において、前後方向を搬送方向とも称する。また、左右方向を記録用紙１００の幅方向とも称する。

コントローラ７は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等を備える。さらにコントローラ７は、制御パラメータを書き換え可能に記憶する不揮発性メモリ７Ａを備えている。不揮発性メモリ７Ａには、後述のマスクデータ等が保持される。コントローラ７は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＡＳＩＣにより、記録用紙１００への印刷等の各種処理を実行する。例えば、印刷処理においては、コントローラ７は、ＰＣ等の外部装置９９から入力された印刷指令及び画像データに基づいて、インクジェットヘッド３や搬送機構４等を制御して、記録用紙１００に画像を印刷させる。具体的には、搬送ローラ５、６によって記録用紙１００を所定の搬送速度で搬送方向に搬送する搬送動作と、所定の搬送速度で搬送される記録用紙１００に対してインクジェットヘッド３からインクを吐出させるインク吐出動作とを同時に行わせる。あるいは、搬送ローラ５、６によって記録用紙１００を所定の搬送量だけ搬送方向に搬送する搬送動作と、搬送された記録用紙１００に対してインクジェットヘッド３からインクを吐出させるインク吐出動作とを交互に行わせてもよい。

次に、インクジェットヘッド３の構成について説明する。尚、４つインクジェットヘッド３は、吐出されるインクの色が異なる点を除いて、全て同じ構成であるため、そのうちの１つについて説明を行い、他のインクジェットヘッド３については説明を省略する。

インクジェットヘッド３は、２つのヘッドチップ（ヘッドチップ１１、ヘッドチップ１２）と、ヘッドチップ１１及びヘッドチップ１２を保持するチップ保持板１３とを備える。図２に示されるように、ヘッドチップ１１は、左右方向の左端部１１Ｌと右端部１１Ｒとを有する。ヘッドチップ１１及びヘッドチップ１２は、搬送方向において前後方向にずれて配置されている。ヘッドチップ１２は、左右方向の左端部１２Ｌと右端部１２Ｒとを有する。ヘッドチップ１１の左端部１１Ｌ及び右端部１１Ｒは、いずれも、搬送方向（前後方向）において、ヘッドチップ１２の左端部１２Ｌ及び右端部１２Ｒよりも後側に位置している。左右方向においてヘッドチップ１１の右端部１１Ｒはヘッドチップ１２の左端部１２Ｌと右端部１２Ｒとの間に位置している。左右方向においてヘッドチップ１２の左端部１２Ｌはヘッドチップ１１の左端部１１Ｌと右端部１１Ｒとの間に位置している。

次に、ヘッドチップ１１とヘッドチップ１２に形成されたノズルの配列について説明する。なお、ここでは一例として、ヘッドチップ１１とヘッドチップ１２とが１００個のノズルを有するものとして説明する。

ヘッドチップ１１は、所定のピッチＰ１で左右方向に並ぶ９０個のノズルＮＡ（ノズルＮＡ_１〜ＮＡ₉₀）と、ピッチＰ１よりも広いピッチＰ２で左右方向に並ぶ１０個のノズルＮＢ（ノズルＮＢ_１〜ＮＢ_１０）を有する。９０個のノズルＮＡは、左端部１１Ｌから右端部１１Ｒに向かってノズルＮＡ_１〜ノズルＮＡ_９０の順に並んでいる。１０個のノズルＮＢは、左端部１１Ｌから右端部１１Ｒに向かってノズルＮＢ_１〜ノズルＮＢ_１０の順に並んでいる。ノズルＮＡ_９０とノズルＮＢ_１とは、左右方向に隣り合うように並んでおり、ノズルＮＡ_９０とノズルＮＢ_１との間隔はピッチＰ１に等しい。

ヘッドチップ１２は、ピッチＰ１で左右方向に並ぶ１０個のノズルＮＣ（ノズルＮＣ_１〜ＮＣ_１０）と、同じくピッチＰ１で左右方向に並ぶ９０個のノズルＮＤ（ノズルＮＤ_１〜ＮＤ_９０）を有する。１０個のノズルＮＣは、左端部１２Ｌから右端部１２Ｒに向かってノズルＮＣ_１〜ノズルＮＣ_１０の順に並んでいる。９０個のノズルＮＤは、左端部１２Ｌから右端部１２Ｒに向かってノズルＮＤ_１〜ノズルＮＤ_９０の順に並んでいる。ノズルＮＣ_１０とノズルＮＤ_１とは、左右方向に隣り合うように並んでおり、ノズルＮＣ_１０とノズルＮＤ_１との間隔はピッチＰ１に等しい。

ヘッドチップ１１のノズルＮＢ_１〜ＮＢ_１０と、ヘッドチップ１２のノズルＮＣ_１〜ＮＣ_１０とは、前後方向に並んでいる。そして、ノズルＮＢ_１とノズルＮＣ_１とは、後述のように、同一行のドットアレイを協働して形成するように構成されたノズルペアを構成している。同様に、ノズルＮＢ_２〜ＮＢ_１０もノズルＮＣ_２〜ＮＣ_１０とそれぞれノズルペアを構成している。なお、以下の説明において、各ノズルペアを（ＮＢ_１，ＮＣ_１）のように表記する。

ピッチＰ１より大きいピッチＰ２で並んだノズルＮＢ_１〜ＮＢ_１０と、ピッチＰ１で並んだノズルＮＣ_１〜ＮＣ_１０とは、１０個のノズルペアを構成しており、同一行のドットアレイを協働して形成するように構成されている。９０個のノズルＮＡと、９０個のノズルＮＤとはそれぞれ単独で１行のドットアレイを形成するように構成されている。そのため、インクジェットヘッド３全体としては、１９０行のドットアレイを形成するように構成されている。

ここで、ピッチＰ２とピッチＰ１との差が大きい場合には、同一行のドットアレイを形成しようとしても、その違いが視認されてしまう。そのため、ピッチＰ２とピッチＰ１との差は一定以下であることが好ましい。例えば、ピッチＰ２とピッチＰ１との差がピッチＰ１の１／４以下であることが好ましい。インクジェットヘッドの解像度が６００ｄｐｉであるとすると、ピッチＰ１は４２μｍとなる。この場合には、ピッチＰ２とピッチＰ１との差が１０μｍ以下とすることができる。

本実施形態では、ピッチＰ１を４２μｍとし、ピッチＰ２を４６．６μｍとしている。このとき、ピッチＰ２とピッチＰ１との差は４．６μｍとなる。１０個のノズルペア（ＮＢ_１，ＮＣ_１）〜（ＮＢ_１０，ＮＣ_１０）の間で、各ノズルペアに属するノズルＮＢとノズルＮＣとの左右方向の距離が４．６μｍずつ変わる。そのため、１０個のノズルペア全体では、４．６×９＝４１．４μｍずれることになり、このずれ量はピッチＰ１とほぼ同じになる。

ヘッドチップ１１とヘッドチップ１２とをチップ保持板１３に配置する際には、５番目のノズルＮＢ_５と５番目のノズルＮＣ_５の左右方向の位置がほぼ一致するように、およその位置合わせで配置される。このとき、５番目のノズルＮＢ_５と５番目のノズルＮＣ_５の左右方向の位置が４２μｍ以上ずれないような精度で位置合わせできることが好ましい。上記のように、ノズルＮＢとノズルＮＣとはわずかに異なるピッチで配列されているため、各ノズルペア（ＮＢ_１，ＮＣ_１）〜（ＮＢ_１０，ＮＣ_１０）において、各ノズルペアを構成するノズルＮＢとノズルＮＣとの左右方向の距離は、互いにわずかに異なることになる。１０個のノズルペア（ＮＢ_１，ＮＣ_１）〜（ＮＢ_１０，ＮＣ_１０）のいずれか１つにおいて、ノズルＮＢとノズルＮＣとの左右方向の位置がほぼ同じになる。言い換えると、１０個のノズルペア（ＮＢ_１，ＮＣ_１）〜（ＮＢ_１０，ＮＣ_１０）のいずれか１つにおいて、ノズルＮＢとノズルＮＣとの左右方向の位置ずれが許容差範囲内となる。以下の説明において、このようなノズルペアを、第１ノズルペアと呼ぶ。

１０個のノズルペアのうち、どのノズルペアが第１ノズルペアとなるかは後述のように、インクジェットヘッド３の製造の際の検査によって特定され、その結果に応じた後述のマスクデータが不揮発性メモリ７Ａに記憶される。以下の説明においては、左から５番目のノズルペア（ＮＢ_５，ＮＣ_５）が第１ノズルペアであるとする。

次に、インクジェットヘッド３の吐出制御について図３を参照しつつ説明する。

図３に示すように、外部装置９９から印刷指令が入力された場合に、コントローラ７は外部装置９９から記録用紙１００の１枚分の画像データを取得する（Ｓ１０１）。画像データは、ＲＧＢにそれぞれ対応した３つの色別画像データを含むＲＧＢ形式の画像データである。各色別画像データは、インクジェットプリンタ１の解像度に合わせた画素数の複数の画素データから構成されている。各画素データは、それぞれ対応した色の階調値を示す２５６階調のデータである。

次に、コントローラ７は、上述の、記録用紙１００の１枚分のＲＧＢの色別画像データを、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４つのインク色に対応するＣＭＹＫ形式の画像データに変換する色変換処理を行う（Ｓ１０２）。ＣＭＹＫ形式画像データは、ＣＭＹＫにそれぞれ対応した４つの色別画像データを含む。４つの色別画像データは、それぞれ、インクジェットプリンタ１の解像度に合わせた画素数の複数の画素データから構成される。各画素データは、それぞれ対応した色の階調値を示す２５６階調のデータである。ＲＧＢ形式の画像データからＣＭＹＫ形式の画像データへの変換は、例えば、ＲＧＢの階調値の代表値とＣＭＹＫの階調値との対応関係が記録されたルックアップテーブルを用いて行うことができる。

次に、コントローラ７は、記録用紙１００の１枚分のＣＭＹＫ形式の画像データに対して、ハーフトーン処理を行い、ＣＭＹＫのインク色に対応する各画素におけるドットの形成の有無を示すドットデータを生成する（Ｓ１０３）。ドットデータは、ＣＭＹＫの４つの色に対応した４つの色別ドットデータを含んでいる。４つの色別ドットデータ（ドットデータＤＣ、ドットデータＤＭ、ドットデータＤＹ、及び、ドットデータＤＫ）は、それぞれ、インクジェットプリンタ１の解像度に合わせた画素数の複数の画素データから構成される。各画素データは、それぞれ、ドットの形成の有無を示す２値のデータを含む。なお、ハーフトーン処理におけるデータ変換は、誤差拡散法、ディザ法などの公知の手法を採用することができる。

図４にドットデータの一例を示す。図４に示すドットデータＤＫは、ブラックのドットデータであり、左右方向に２０個分、前後方向に６列分の一部の区画だけを示している。図４において、空白のセルはインクを吐出しないことを示す画素データを模式的に示したものであり、黒色のセルはインクを吐出する画素データを模式的に表したものである。

次に、コントローラ７は、４つの色別ドットデータを、各色に対応する４つのインクジェットヘッド３の２つのヘッドチップ１１，１２に分配する（Ｓ１０４）。なお、以下の説明においては、４色のインクのうちの１つ（例えばブラック）を例に挙げて説明するが、他のインクについても同様である。

ここで、コントローラ７は、ステップＳ１０３で生成した色別ドットデータを加工して、ヘッドチップ１１用の色別ドットデータと、ヘッドチップ１２用の色別ドットデータとを生成する。具体的には、コントローラ７は、ステップＳ１０３で生成した色別ドットデータのうち、左右方向の最も左から数えて１番目から１００番目までの画素データを抽出してヘッドチップ１１用の色別ドットデータを生成する。ヘッドチップ１１用の色別ドットデータのうち、左から１番目から９０番目までの画素データは、ノズルＮＡ_１〜ＮＡ_９０に対応し、９１番目から１００番目までの画素データは、ノズルＮＢ_１〜ＮＢ_１０に対応している。

同様に、コントローラ７は、ステップＳ１０３で生成した色別ドットデータのうち、左右方向の最も左から数えて９１番目から１９０番目までの画素データを抽出してヘッドチップ１２用の色別ドットデータを生成する。ヘッドチップ１２用の色別ドットデータのうち、左から１番目から１０番目までの画素データはノズルＮＣ_１〜ＮＣ_１０に対応し、１１番目から１００番目までの画素データはノズルＮＤ_１〜ＮＤ_９０に対応している。

コントローラ７の不揮発性メモリ７Ａには、マスクデータＭＡと、マスクデータＭＢが記憶されている。マスクデータＭＡ、Ｍ２は、後述のようにドットデータをマスキングして吐出データに加工するためのデータである。

マスクデータＭＡはヘッドチップ１１用のマスクデータＭＡ１とヘッドチップ２用のマスクデータＭＡ２を含む。マスクデータＭＢはヘッドチップ１１用のマスクデータＭＢ１とヘッドチップ２用のマスクデータＭＢ２を含む。

例えば、マスクデータＭＡは、図５に示されるようなヘッドチップ１１用のマスクデータＭＡ１と、ヘッドチップ１２用のマスクデータＭＡ２とを有している。図５においては６行分しか示されていないが、マスクデータＭＡは所定行数分のマスクデータとして構成されている。なお、図５においては、マスクデータＭＡ１のノズルＮＡ_１〜ＮＡ_９０に対応する部分は、全て白色のセルに相当するため図示を省略して、ノズルＮＢ_１〜ＮＢ_１０に対応する部分のみを図示している。同様に、マスクデータＭＡ２のノズルＮＤ_１〜ＮＤ_９０に対応する部分の図示を省略してノズルＮＣ_１〜ＮＣ_１０に対応する部分のみを図示している。図５の黒色のセルは、インクの吐出を許容するデータを示し、白色のセルはインクの吐出を許容しないデータを示している。

図６に示されるように、マスクデータＭＡ１は、５番目のノズルペアのノズルＮＢ_５とノズルＮＣ_５との左右方向の位置がほぼ同じであることに対応して、ノズルＮＢ_５の使用比率ＲＢ_５が５０％となるように設定されている。マスクデータＭＡ２は、５番目のノズルペアのノズルＮＢ_５とノズルＮＣ_５との左右方向の位置がほぼ同じであることに対応して、ノズルＮＣ_５の使用比率ＲＣ_５が５０％となるように設定されている。ここで、ノズルＮＢの使用比率ＲＢは、マスクデータＭＡ１において、ノズルＮＢからのインクの吐出が許容される割合を示している。同様に、ノズルＮＣの使用比率ＲＣは、マスクデータＭＡ２において、ノズルＮＣからのインクの吐出が許容される割合を示している。

４番目のノズルペア（ＮＢ_４，ＮＣ_４）のノズルＮＢの使用比率ＲＢ_４と６番目（ＮＢ_６，ＮＣ_６）のノズルＮＣの使用比率ＲＣ_６がいずれも６６．７％となり、４番目のノズルペア（ＮＢ_４，ＮＣ_４）のノズルＮＣの使用比率ＲＣ_４と、６番目（ＮＢ_６，ＮＣ_６）のノズルＮＢ_６の使用比率ＲＢ_６とがいずれも３３．３％となるように設定されている。また、３番目のノズルペア（ＮＢ_３，ＮＣ_３）のノズルＮＢの使用比率ＲＢ_３と７番目のノズルペア（ＮＢ_７，ＮＣ_７）のノズルＮＣの使用比率ＲＣ_７がいずれも８３．３％となり、３番目のノズルペア（ＮＢ_３，ＮＣ_３）のノズルＮＣの使用比率ＲＣ_３と７番目のノズルペア（ＮＢ_７，ＮＣ_７）のノズルペアのノズルＮＢ_７の使用比率ＲＢ_７がいずれも１６．７％となるように設定されている。さらに、１〜２番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢと、８番目〜１０番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣがいずれも１００％となり、１〜２番目のノズルペアノズルＮＣの使用比率ＲＣと、８番目〜１０番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢがいずれも０％となるように設定されている。

コントローラ７は、このようなマスクデータＭＡに基づいて、ステップＳ１０３で生成したドットデータに対して、所定行数分のマスキング処理を行いヘッドチップ１１用の吐出データとヘッドチップ１２用の吐出データを生成する（第１のマスキング処理；Ｓ１０５）。なお、インクジェットプリンタ１は、製造後に、１０個のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_１０、ＮＣ_１０）のうち、どのノズルペアの位置が左右方向において最も近くなっているかを調べる検査が行われ、第１ノズルペアが決定される。そして、第１ノズルペアの位置に基づいて、これに適したマスクデータがマスクデータＭＡとしてインクジェットプリンタ１の不揮発性メモリ７Ａに記憶されている。

ヘッドチップ１１用の吐出データとヘッドチップ１２用の吐出データを生成した後、コントローラ７はヘッドチップ１１用の吐出データをヘッドチップ１１用のドライバＩＣ（不図示）に出力し、ヘッドチップ１２用の吐出データをヘッドチップ１２用のドライバＩＣ（不図示）に出力する（Ｓ１０６）。チップヘッド１用のドライバＩＣは、チップヘッド１用の吐出データに基づいて、チップヘッド１の各ノズルに対応して設けられている圧電素子等を駆動するための駆動信号を生成して出力する。同様に、チップヘッド２用のドライバＩＣは、チップヘッド２用の吐出データに基づいて、チップヘッド２の各ノズルに対応して設けられている圧電素子等を駆動するための駆動信号を生成して出力する。

コントローラ７は、記録用紙１枚分のドットデータのエンドに達したかどうかを判断する（Ｓ１０７）。データエンドに達した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）には、次のページがあるかどうかを確認する（Ｓ１１２）。次のページがある場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）は処理をステップＳ１０１に戻して、次のページの画像データを取得する。次のページがない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）には、処理を終了する。

データエンドに達していない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）には、用紙１枚分の画像データを取得してからの経過時間が、所定時間を超えているかどうかについて判断する（Ｓ１０８）。所定時間を超えていない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）には、処理をステップ１０５の前に戻し、次の所定行数分のドットデータについて同様の処理（Ｓ１０５〜Ｓ１０６）を繰り返す。

所定時間を超えている場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）には、コントローラ７は上記マスクデータＭＡに代えて、マスクデータＭＢを選択する。

マスクデータＭＢは、図７に示されるようなヘッドチップ１１用のマスクデータＭＢ１と、ヘッドチップ１２用のマスクデータＭＢ２とを有している。図７においては６行分しか示されていないが、マスクデータＭＢは所定行数分のマスクデータとして構成されている。なお、図７においては、図５と同様に、マスクデータＭＢ１のノズルＮＢ_１〜ＮＢ_１０に対応する部分と、マスクデータＭＢ２のノズルＮＣ_１〜ＮＣ_１０に対応する部分のみを図示している。図５の黒色のセルは、インクの吐出を許容するデータを示し、白色のセルはインクの吐出を許容しないセルを示している。

図８に示すように、４番目のノズルペア（第２ノズルペア）のノズルＮＢ_４の使用比率ＲＢ_４が４９．５％となり、ノズルＮＣ_４の使用比率ＲＣ_４が５０．５％となるように設定されている。そして、３番目のノズルペア（ＮＢ_３，ＮＣ_３）のノズルＮＢの使用比率ＲＢ_３が６６．２％となり、５番目のノズルペア（ＮＢ_５，ＮＣ_５）のノズルＮＣ_５の使用比率ＲＣ_５が６５．２％となり、３番目のノズルペア（ＮＢ_３，ＮＣ_３）のノズルＮＣ_３の使用比率ＲＣ_３が３２．８％となり、５番目のノズルペア（ＮＢ_５，ＮＣ_５）のノズルＮＢ_５の使用比率ＲＢ_５が３３．８％となるように設定されている。また、２番目のノズルペア（ＮＢ_２，ＮＣ_２）のノズルＮＢ_２の使用比率ＲＢ_２が８７．８％となり、６番目のノズルペア（ＮＢ_６，ＮＣ_６）のノズルＮＣ_６の使用比率ＲＣ_６が８６．８％となり、２番目のノズルペア（ＮＢ_２，ＮＣ_２）のノズルＮＣ_２の使用比率ＲＣ_２と６番目のノズルペア（ＮＢ_６，ＮＣ_６）のノズルＮＢ_６の使用比率ＲＢ_６がいずれも１６．２％となるように設定されている。さらに、１番目のノズルペアのノズルＮＢ_１の使用比率ＲＢ_１と、７番目〜１０番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣがいずれも１００％となり、１番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_１と、７番目〜１０番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢがいずれも０％となるように設定されている。

このように、マスクデータＭＢは、５番目のノズルペアと異なる４番目のノズルペア（第２ノズルペア）において、ノズルＮＢ_４の使用比率ＲＢ_４とノズルＮＣ_４の使用比率ＲＢ_４との差が、他のノズルペアにおけるノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの差よりも小さくなるように設定されている。

コントローラは、マスクデータＭＢに基づいてマスキング処理を行い、インクジェットヘッド３に対応した吐出データを生成する（第２のマスキング処理；Ｓ１０９）。その後、コントローラ７は吐出データを、インクジェットプリンタ１の不図示のドライバＩＣに出力する（Ｓ１１０）。

コントローラ７は、記録用紙１枚分のドットデータのエンドに達したかどうかを判断する（Ｓ１１１）。データエンドに達していない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）には、処理をステップ１０９の前に戻し、次の所定行数分のドットデータについて同様の処理（Ｓ１０９〜Ｓ１１０）を繰り返す。データエンドに達した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）には、次のページがあるかどうかを確認する（Ｓ１１２）。次のページがある場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）は処理をステップＳ１０１に戻して、次のページの画像データを取得する。次のページがない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）には、処理を終了する。

なお、上記の説明においては、記録用紙１００が１枚目から２枚目に変わった場合に、マスクデータＭＢからマスクデータＭＡに戻していた。後述のように、インクジェットヘッド３の下面（ノズルが形成されているノズル面）と記録用紙１００との間の、インク滴が飛翔する空間において発生する気流により、インクの着弾位置のずれが生じるため、これによる印刷品質の低下を抑制するために、マスクデータＭＡをマスクデータＭＢに変更している。しかしながら、１枚目の記録用紙１００の印刷が終わった後、２枚目の印刷が始まるまでに時間がかかる場合には、インクジェットヘッド３の下面（ノズルが形成されているノズル面）と記録用紙１００との間の、インク滴が飛翔する空間において発生する気流が消失する、あるいは著しく弱まると考えられる。そのため、上記の説明においては、記録用紙１００が１枚目から２枚目に変わった場合に、マスクデータＭＢからマスクデータＭＡに戻すこととしていた。しかしながら、記録用紙１００が連続的に搬送されて、１枚目の記録用紙１００の印刷が終わった後、すぐに２枚目の印刷が始まる場合には、２枚目以降の印刷において、マスクデータＭＡに戻さずにマスクデータＭＢを使用し続けることもできる。

本実施形態においては、上述のように、マスクデータＭＡとマスクデータＭＢとを切り替えて用いている。マスクデータＭＡとマスクデータＭＢとは、ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣの差が最も小さくなるノズルペア（第２ノズルペアと称する）位置が互いに異なっている。その理由の詳細について、以下に説明する。

上述のように、本実施形態においては、５番目のノズルペア（ＮＢ_５，ＮＣ_５）が第１ノズルペアとなっていた。つまり、５番目のノズルペア（ＮＢ_５，ＮＣ_５）を構成するノズルＮＢ_５とノズルＮＣ_５の左右方向の位置は、許容差の範囲内で一致している。そのため、これらのノズルのインクの着弾位置の左右方向の位置ずれは本来生じないと考えられる。

各記録用紙１００に対する印刷を開始した後、所定時間経過までの間は、図６に示されるように、第１ノズルペア（ＮＢ_５，ＮＣ_５）のノズルＮＢの使用比率ＲＢ_５とノズルＮＣの使用比率ＲＣ_５とをそれぞれ５０％としていた。そして、第１ノズルペアから左に離れるにつれて、徐々に各ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢを５０％より大きくし、その分、ノズルＮＣの使用比率ＲＣを５０％より小さくしていた。そして、少なくとも左端のノズルペア（ＮＢ_１，ＮＣ_１）においては、ノズルＮＢ_１の使用比率ＲＢ_１を１００％とし、ノズルＮＣ_１の使用比率ＲＣ_１を０％としていた。また、第１ノズルペアから右に離れるにつれて、徐々に各ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢを５０％より小さくし、その分、ノズルＮＣの使用比率ＲＣを５０％より多くしていた。そして、少なくとも右端のノズルペア（ＮＢ_１０，ＮＣ_１０）においては、ノズルＮＢの使用比率ＲＢ_１０を０％とし、ノズルＮＣの使用比率ＲＣ_１０を１００％としていた。

インクジェットヘッドの、上記１０個のノズルペアが形成されている領域は、ヘッドチップ１１の印刷領域とヘッドチップ１２の印刷領域とが重なった重複領域に対応する。ここで、上述のように、インクジェットヘッドの、上記第１ノズルペアを除く９個のノズルペアは、左右方向において、ノズルＮＢの位置とノズルＮＣの位置がわずかに異なっている。そのため、上記重複領域においては、２つのヘッドチップから吐出されたインクを分散して着弾させることができる。これにより、ヘッドチップ１１の印刷領域とヘッドチップ１２の印刷領域のつなぎ目を目立たなくすることができる。

さらに、上述のように、ノズルＮＢ及びノズルＮＣの左右方向の位置が一致している第１ノズルペアにおいては、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとをそれぞれ５０％としている。また、第１ノズルペアから左右方向に離れるにつれて徐々にノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとを上述のようにずらしている。これにより、全てのノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣを５０％にする場合に比べて、印字品質を向上させることができる。その理由は以下の通りである。

ここでは、ベタ塗りの画像を形成する場合を例に挙げて説明する。図９に示されるように、例えば、重複領域にベタ塗り画像を形成する場合において、着弾の位置ずれが全く生じなかった場合に比べて、着弾の位置ずれが生じた場合には着弾インクの濃度低下に起因して濃度むらが生じる。第１ノズルペア（ＮＢ_５，ＮＣ_５）においては、ノズルＮＢ_５とノズルＮＣ_５の左右方向の位置がほぼ一致しているので、ノズルＮＢ_５から吐出されたインクとノズルＮＣ_５から吐出されたインクとは、左右方向においてほぼ同じ位置に着弾する。そのため、第１ノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣを５０％にした場合には、所望の濃度の画像を得ることができる。第１ノズルペアから左右方向に離れるにつれて、ノズルペアを構成するノズルＮＢとノズルＮＣと左右方向の位置のずれが大きくなる。これに伴って、第１ノズルペアから左右方向に離れた位置にあるノズルペアにおいては、ノズルＮＢから吐出されたインクとノズルＮＣから吐出されたインクとが、左右方向においてずれた位置に着弾する。第１ノズルペアから左右方向に離れた位置にあるノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣを５０％にした場合には、インクの着弾位置が左右方向に分散してしまうので、画像が白っぽくなってしまい、形成されたベタ塗り画像に、濃度むらが生じることになる。

これに対して、上述のように、第１ノズルペアから左右方向に離れるにつれて徐々にノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの差を大きくした場合には、インクの着弾位置の左右方向の分散を小さくすることができるので、所望の濃度よりも低い濃度の画像になることを抑制することができる。

本発明者らは、第１ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとをそれぞれ５０％とし、且つ、第１ノズルペアから左右方向に離れるにつれて徐々にノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの差を大きくした場合においても、以下のような不具合が生じることを発見した。ここで、搬送方向に列状に並ぶ複数のドットアレイからなるベタ塗り画像を印刷する場合を例に挙げて説明する。なお、図１０は印刷開始直後からのドットアレイの様子を表している。図１０においては、３〜７番目のノズルペアから吐出されるドットのみを示している。ノズルＮＢから吐出されたインクにより形成されたドットをグレーのドットＢで表し、ノズルＮＣから吐出されたインクによるドットをドットＣで表している。このようなドットアレイのパターンを形成する場合において、印刷開始直後は各ノズルペアから吐出されたインクは、左右方向に関して、各ノズルペアを構成するノズルＮＢ及びノズルＮＣの左右方向の位置に対応した所定の位置に着弾する。特に、ノズルＮＢ及びノズルＮＣの左右方向の位置が一致している第１ノズルペアから吐出されたインクは、左右方向において同じ位置に着弾する。しかしながら、印刷開始からしばらくすると、各ノズルペアから吐出されたインクは、左右方向に関して、各ノズルペアを構成するノズルＮＢ及びノズルＮＣの左右方向の位置に対応した所定の位置から若干ずれた位置に着弾するようになる。なお、インクの着弾位置は、必ずしも左右の一方のみにずれるとは限らない。着弾位置が左側にずれることもあり、右側にずれることもある。このような着弾位置のずれが発生すると、ノズルＮＢ及びノズルＮＣの左右方向の位置が一致している第１ノズルペアから吐出されたインクであっても、左右方向においてずれた位置に着弾するようになる。これにより、形成されたベタ塗り画像において、濃度むらが生じてしまう。

発明者らの知見によれば、このような着弾の位置ずれは、印刷開始直後にはみられないものの、印刷開始から時間がたつにつれて徐々に大きくなる。また、各ヘッドチップ１１、１２の端部付近のノズルにおいて、着弾の位置ずれが比較的大きくなることがわかった。

発明者らの知見によれば、このような着弾の位置ずれは、インクジェットヘッド３の下面（ノズルが形成されているノズル面）と記録用紙１００との間の、インク滴が飛翔する空間において発生する気流により生じている可能性が高いことが分かっている。このような気流の強さは、記録用紙１００とインクジェットヘッド３との相対速度、インクジェットヘッド３の下面と記録用紙１００との間のギャップ（印字ギャップ）、印字デューティなどに関係していると考えられる。

本実施形態においては、ノズルＮＢはヘッドチップ１１の右側端部に配置され、ノズルＮＣは第２ヘッドの左側端部に配置されているため、印刷開始から時間がたつにつれて、着弾の位置ずれが徐々に大きくなることが分かった。

そこで、本実施形態においては、印刷開始時刻から所定時間が経過するまでは、マスクデータＭＡに基づいて印刷が実行され、所定時間経過後は、マスクデータＭＢに基づいて印刷が実行されることとしていた。なお、必ずしも所定時間が経過しているかどうかに基づいて、マスクデータＭＡとマスクデータＭＢとを切り替える必要はなく、他の条件に基づいてマスクデータＭＡとマスクデータＭＢとを切り替えてもよい。例えば、所定の行数の印刷が行われた場合に、その前後でマスクデータＭＡとマスクデータＭＢとを切り替えてもよい。

上述のように、マスクデータＭＢにおいては、５番目のノズルペアと異なる４番目のノズルペア（第２ノズルペア）において、ノズルＮＢの使用比率ＲＢ_４とノズルＮＣの使用比率ＲＣ_４との差が、他のノズルペアにおけるノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの差よりも小さくなるように設定されている。このような、マスクデータＭＢは、以下のような手順に基づいて用意することができる。

図１１に示されるように、インクジェットプリンタ１と、検査システム３００とを用意する。検査システム３００は、ＰＣ３０１とスキャナ３０２とを備える。上記インクジェットプリンタ１と検査システム３００とは、通信可能に接続されている。

インクジェットプリンタ１のコントローラ７の不揮発性メモリ７Ａには、１０個のノズルペアに対応した１０個のマスクデータが保存されている。各マスクデータは、対応するノズルペアのノズルＮＢとノズルＮＣとの使用比率の差が最小となるように設定されている。

図１２に示されるように、コントローラ７は、変数ｉを１に設定し（Ｓ３０１）、１番目のノズルペアに対応したマスクデータを、１０個のマスクデータの中から選択する（Ｓ３０２）。選択したマスクデータを用いて、上述の検査パターン（ベタ塗り画像）を印刷し（Ｓ３０３）、上述のように印刷された検査パターンをスキャナ３０２で読み取る（Ｓ３０４）。そして、各ノズルペアを構成するノズルＮＢから吐出されるインクの着弾位置とノズルＮＣから吐出されるインクの着弾位置とが、時間の経過に伴って、どの程度ずれるかを測定する（Ｓ３０５）。具体的には、各ノズルペアから着弾したインクによって形成されたｋ怨嗟パターン（ベタ塗り画像）の濃度むらを評価する。

コントローラ７は、変数ｉに１を加算し（Ｓ３０６）、変数ｉが１０を超えたかどうかを確認する（Ｓ３０７）。変数ｉが１０を超えない場合には（Ｓ３０７：Ｎｏ）、処理をステップＳ３０２の前に戻して、上記のステップＳ３０２〜Ｓ３０６を繰り返す。変数ｉが１０を超える場合には、１０個の検査パターンのそれぞれの場合におけるインクの着弾位置のずれの程度を比較する（Ｓ３０８）。そして、１０個の検査パターンのうち、最も濃度むらが小さく、最良であると判定された検査パターンに基づいて、そのときの変数ｉの値から第２ノズルペアの位置を決定し（Ｓ３０９）、そのときのマスクデータをマスクデータＭＢとして不揮発性メモリ７Ａに保存する（Ｓ３１０）。

このようにして、１０個のマスクデータのうちから、上記印刷開始後に発生する着弾の位置ずれによる印刷品質の低下を抑制することができる、最適なマスクデータを選択することができる。

以上説明した実施形態において、ヘッドチップ１１が本教示の「第１の液体吐出ヘッド」に相当し、ヘッドチップ１２が本教示の「第２の液体突出ヘッド」に相当する。また、第１ノズルペア（ＮＢ_５，ＮＣ_５）が本教示の「第１ノズルペア」に相当し、第２ノズルペア（ＮＢ_４、ＮＣ_４）が本教示の「第２ノズルペア」に相当する。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。なお、以下に示す変更形態はあくまでも例示であり、本発明はこれらに限られるものではない。また、以下の変更形態を適宜組み合わせることもできる。

＜第１変更形態＞
上記実施形態において、第１ノズルペアの左隣の２つのノズルペアと、右隣の２つのノズルペアにおいて、徐々に各ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢを１００％に近づけるように大きくし、その分、ノズルＮＣの使用比率ＲＣを０％に近づけるように小さくしていた。同様に、第２ノズルペアの左隣の２つのノズルペアと、右隣の２つのノズルペアにおいて、徐々に各ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢを１００％に近づけるように大きくし、その分、ノズルＮＣの使用比率ＲＣを０％に近づけるように小さくしていた。しかしながら、本発明はそのような例に限定されない。例えば、第１ノズルペアの左隣の任意の数のノズルペアと、右隣の任意の数のノズルペアにおいて、徐々に各ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢを１００％に近づけるように大きくし、その分、ノズルＮＣの使用比率ＲＣを０％に近づけるように小さくしてもよい。同様に、第２ノズルペアの左隣の任意の数のノズルペアと、右隣の任意の数のノズルペアにおいて、徐々に各ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢを１００％に近づけるように大きくし、その分、ノズルＮＣの使用比率ＲＣを０％に近づけるように小さくしてもよい。

＜第２変更形態＞
なお、上記実施形態において、第１ノズルペア（ＮＢ_５，ＮＤ_５）のノズルＮＢの使用比率ＲＢ_５とノズルＮＣの使用比率ＲＣ_５とをそれぞれ５０％としていた。しかしながら、必ずしも第１ノズルペア（ＮＢ，ＮＣ）のノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとをちょうど５０％としなくてもよい。例えば、第１ノズルペアを構成するノズルＮＢとノズルＮＣの左右方向の位置の差に基づいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとを決定できる。この場合においても、印刷開始時において、第１ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの差が、全てのノズルペアのうちで最小となる。

＜第３変更形態＞
前記実施形態においては、予めマスクデータＭＡとマスクデータＭＢとを用意しておき、所定ページの印刷開始後、所定時間が経過した後にマスクデータＭＡとマスクデータＭＢとを切り替えている。これにより、複数のノズルペアのうち、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの差が最も小さいノズルペアを、第１ノズルペアから第２ノズルペアに切り替えていた。しかしながら、本発明はこのような構成には限られず、例えばマスクデータＭＢだけを用意しておき、所定ページの印刷開始直後からマスクデータＭＢを使用することもできる。この場合にも、複数のノズルペアのうち、左右方向においてノズルＮＢとノズルＮＣの位置が最も近い第１ノズルペアとは異なる第２ノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの差が最も小さくなる。

＜第４変更形態＞
前記実施形態においては、上述のように第１ノズルペアの位置に対応したマスクデータＭＡと、第２ノズルペアの位置に対応したマスクデータＭＢとが予め不揮発性メモリ７Ａに記憶されていた。しかしながら、例えば、第１ノズルペアの位置と第２ノズルペアの位置と、複数のマスクデータとが不揮発性メモリ７Ａに記憶され、コントローラ７が第１ノズルペアの位置と第２ノズルペアの位置とに対応して、複数のマスクデータの中から、マスクデータＭＡとマスクデータＭＢとを選択するようにしてもよい。

＜第５変更形態＞
前記実施形態においては、上述のようにマスクデータＭＡとマスクデータＭＢを予め用意して、所定ページの印刷開始から所定時間が経過した後にこれらのマスクデータを切り替えていた。しかしながら、予め、他のマスクデータも用意しておき、所定の条件に基づいて、最適なマスクデータを選択してもよい。

上述のように、着弾の位置ずれは、インクジェットヘッド３の下面（ノズルが形成されているノズル面）と記録用紙１００との間の、インク滴が飛翔する空間において発生する気流により生じている可能性が高いと考えられている。そして、気流の強さは、記録用紙１００とインクジェットヘッド３との相対速度、インクジェットヘッド３の下面と記録用紙１００との間のギャップ（印字ギャップ）、印字デューティなどに関係していると考えられる。

そこで、事前検証によって、複数のノズルペアが印刷を行う上記重複領域における印字デューティと、ノズルＮＢ及びノズルＮＣの着弾位置のずれの大きさとの関係を調べておくことができる。また、記録用紙１００の種類（例えば、普通紙、光沢紙など）に応じて、記録用紙１００の厚さが変わるため、インクジェットヘッド３の下面と記録用紙１００との間のギャップ（印字ギャップ）が変わる。そこで、記録用紙１００の種類と、ノズルＮＢ及びノズルＮＣの着弾位置のずれの大きさとの関係を調べておくことができる。また、記録用紙１００とインクジェットヘッド３との相対速度と、ノズルＮＢ及びノズルＮＣの着弾位置のずれの大きさとの関係を調べておくことができる。

送られてきた印刷データから、記録用紙１００の種類、印字デューティ、記録用紙１００の搬送速度を算出し、それに基づいて、記録用紙１００とインクジェットヘッド３との相対速度、印字ギャップ、印字デューティを算出する。上記の事前検証の結果に基づいて、ノズルＮＢとノズルＮＣとの着弾位置のずれの大きさを予測し、どのノズルペアが第２ノズルペアになるかを予測する。そして、複数のマスクデータのうち、予測した第２ノズルペアの位置に対応したマスクデータを選択する。なお、必ずしも記録用紙１００とインクジェットヘッド３との相対速度、印字ギャップ、印字デューティの３つから第２ノズルペアの位置を予測することには限られず、これらのうち、少なくとも１つを用いて第２ノズルペアの位置を予測してもよい。

また、第２ノズルペアに対応したマスクデータＭＢを動的に生成することもできる。例えば、予め上述のマスクデータＭＡに相当するマスクデータを不揮発性メモリ７Ａに記憶しておく。そして、送られてきた印刷データから、上述のように記録用紙１００とインクジェットヘッド３との相対速度、印字ギャップ、印字デューティを算出する。それに基づいて、ノズルＮＢとノズルＮＣとの着弾位置のずれの大きさを予測し、どのノズルペアが第２ノズルペアになるかを予測する。その後、予測した第２ノズルペアに対応したマスクデータを、動的に生成してもよい。この場合に、例えば、マスクデータＭＡの第１ノズルペアに相当する位置を、第２ノズルペアに相当する位置にシフトさせるようにマスクデータを修正して、マスクデータＭＡからマスクデータＭＢを生成することができる。

＜第６変更形態＞
上記実施形態においては、図６、８に示されるように、第１（第２）ノズルペアから左に離れたノズルペアと右に離れたノズルペアとで、ノズルＮＢの使用比率ＲＢの変化の割合は同じであった。また、同様に、第１（第２）ノズルペアから左に離れたノズルペアと右に離れたノズルペアとで、ノズルＮＣの使用比率ＲＣの変化の割合も同じであった。しかしながら、本発明は上記のような態様には限られない。例えば、図１３に示されるように、第２ノズルペアから左に離れたノズルペアと右に離れたノズルペアとで、ノズルＮＢの使用比率ＲＢの変化の割合が異なってもよい。また、第２ノズルペアから左に離れたノズルペアと右に離れたノズルペアとで、ノズルＮＣの使用比率ＲＣの変化の割合が異なってもよい。なお、図１３においては、６番目のノズルペアが第２ノズルペアであるとしてグラフを描いている。

＜第７変更形態＞
また、上記実施形態においては、各ノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計はほぼ１００％であった。しかしながら、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が１００％を超えてもよく、１００％未満であってもよい。ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が１００％を超えている場合とは、同一行のドットアレイのドットを、ノズルＮＢから吐出したインクとノズルＮＣから吐出したインクとのいずれか一方のみを着弾させて形成する場合だけではなく、ノズルＮＢから吐出したインクとノズルＮＣから吐出したインクとの両方を着弾させて形成する場合があることを含んでいる。逆に、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が１００％未満である場合とは、本来形成すべきドットに対して、ノズルＮＢとノズルＮＣのいずれからもインクを吐出せずにドットを形成しないことがある場合を含んでいる。

例えば、図１４に示されるように、第２ノズルペアの左右両側の複数のノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が１００％以上となるようにすることができる。なお、図１４においても、６番目のノズルペアが第２ノズルペアであるとしてグラフを描いている。

上述のように、例えば、重複領域にベタ塗り画像を形成する場合において、着弾の位置ずれが全く生じなかった場合に比べて、着弾の位置ずれが生じた場合には着弾インクの濃度低下に起因して白い部分が生じることが分かっている（図９参照）。これに対して、第２ノズルペアの左右両側の複数のノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が１００％以上となるように余分にインクを吐出することにより、上記重複領域における着弾インクの濃度低下を抑制して印刷品質の低下を抑制することができる。

なお、図１４においては、第２ノズルペアである５番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_５とノズルＮＣの使用比率ＲＣ_５との和はほぼ１００％であるのに対して、第２ノズルペアの左隣のノズルペアである４番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_４とノズルＮＣの使用比率ＲＣ_４との和は１００％よりも大きい。同様に、第２ノズルペアの右隣のノズルペアである６番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_６とノズルＮＣの使用比率ＲＣ_６との和も１００％よりも大きい。

図１４において、５番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_５と６番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_６との差は、４番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_４と５番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_５との差よりも大きい。４番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_４と５番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_５との差は、３番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_３と４番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_４との差よりも大きい。３番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_３と４番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_４との差は、２番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_２と３番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_４との差よりも大きい。２番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_２と３番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_３との差は、１番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_１と２番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_２との差よりも大きい。

図１４において、６番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_６と７番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_７との差は、７番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_７と８番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_８との差よりも小さい。７番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_７と８番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_８との差は、８番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_８と９番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_９との差よりも小さい。８番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_８と９番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_９との差は、９番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_９と１０番目のノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢ_１０との差よりも小さい。

図１４において、７番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_７と６番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_６との差は、８番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_８と７番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_７との差よりも大きい。８番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_８と７番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_７との差は、９番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_９と８番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_８との差よりも大きい。９番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_９と８番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_８との差は、１０番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_１０と９番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_９との差よりも大きい。

図１４において、６番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_６と５番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_５との差は、５番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_５と４番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_４との差よりも小さい。５番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_５と４番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_４との差は、４番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_４と３番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_３との差よりも小さい。４番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_４と３番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_３との差は、３番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_３と２番目のノズルペアのノズルＮＣの使用比率ＲＣ_２との差よりも小さい。

なお、第７変更形態においては、第２ノズルペアの左右両側の複数のノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が１００％を超える場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明はこれには限られない。例えば、第２ノズルペアの左右片側の、１又は複数のノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が１００％を超えていてもよい。また、第２ノズルペアの左右両側（又は左右片側）の１又は複数のノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が必ずしも１００％を超えていなくてもよく、第２ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計よりも大きくなっていればよい。

＜第８変更形態＞
第７変更形態においては、第２ノズルペアに着目して、その左右両側（又は片側）の少なくとも１つのノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が、第２ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計を超える場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明はこれには限られない。例えば、印刷用紙の搬送速度が遅い場合などには、上述のような印刷開始後の、ノズルＮＢ及びノズルＮＣの着弾位置がずれてしまう現象が起こらない。このような場合においては、第１ノズルペアに注目して、第１ノズルペアのノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣと、第１ノズルペアの左右両側（又は片側）の少なくとも１つのノズルペアの、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとを、上述の第７変更形態と同様に設定することは、着弾インクの濃度低下を抑制して印刷品質の低下を抑制するために有効である。

上述のような印刷開始後の、ノズルＮＢ及びノズルＮＣの着弾位置がずれてしまう現象が起こらない場合には、第１ノズルペアのノズルＮＢ及びノズルＮＣから吐出されたインクは左右方向においてほぼ同じ位置に着弾する。第１ノズルペアから左右両側に離れるにつれて、ノズルペアを構成するノズルＮＢ及びノズルＮＣの位置が少しずつずれる。これに起因して、第１ノズルペアから離れたノズルペアのノズルＮＢ及びノズルＮＣから吐出されたインクは左右方向においてずれた位置に着弾する。そのため、着弾インクの濃度低下が発生してしまう。しかしながら、本変更形態においては、第１ノズルペアから離れたノズルペアにおいて、ノズルＮＢの使用比率ＲＢとノズルＮＣの使用比率ＲＣとの合計が第１ノズルペアより多くなるように余分にインクを吐出している。そのため、着弾インクの濃度低下を抑制して印刷品質の低下を抑制することができる。このような技術は、本教示のように、ノズルピッチの異なる２つのヘッドチップを用いて、同一行のドットアレイを協働して形成するように構成されているインクジェットプリンタに有用である。

前記実施形態及び変更形態では、ノズルＮＡ及びノズルＮＤの数がそれぞれ９０個であり、ノズルＮＢ及びノズルＮＣの数がそれぞれ１０個であった。しかしながら、これらのノズルの数はあくまでも例示であり、ノズルの数は適宜変更しうることは言うまでもない。また、各インクジェットヘッド３が２つのヘッドチップを備えていたが、３つ以上のヘッドチップを備えていてもよい。

以上説明した実施形態及び変更形態は、本教示を、記録用紙にインクを吐出して画像等を印刷するライン型のインクジェットプリンタ１に適用したものである。しかしながら本教示はライン型のインクジェットプリンタには限られず、シリアル型のインクジェットプリンタにも適用できる。また、記録用紙を１枚ずつ搬送するインクジェットプリンタに限らず、ロール状に巻かれた用紙を連続的に搬送しつつ印刷を行うインクジェットプリンタにも適用できる。本教示は、インクを吐出して画像を印刷するインクジェットプリンタには限られず、画像等の印刷以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本教示は適用されうる。例えば、基板に導電性の液体を吐出して、基板表面に導電パターンを形成する液体吐出装置にも、本教示を適用することは可能である。

２ プラテン
３ インクジェットヘッド
４ 搬送機構
７ コントローラ
１１ 第１ヘッドチップ
１２ 第２ヘッドチップ

Claims (10)

1. 媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
   第１方向に離れた第１端と第２端とを有する第１の液体吐出ヘッドであって、
   前記第１端と前記第２端の間において、前記第１端から第２端に向かって第１ピッチで前記第１方向に並ぶｎ個のノズルＮＡ_１〜ＮＡ_ｎ、及び、
   前記ノズルＮＡ_ｎと前記第２端の間において、前記第１ピッチと異なる第２ピッチで前記ノズルＮＡ_ｎから前記第２端に向かって前記第１方向に並ぶｍ個のノズルＮＢ_１〜ＮＢ_ｍが形成された第１の液体吐出ヘッドと、
   前記第１方向に離れた第３端と第４端とを有し、前記第１方向と直交する第２方向において前記第１の液体吐出ヘッドに並ぶように配置された第２の液体吐出ヘッドであって、
   前記第３端と前記第４端の間において、前記第１ピッチで前記第３端から前記第４端に向かって前記第１方向に並ぶｍ個のノズルＮＣ_１〜ＮＣ_ｍが形成された第２の液体吐出ヘッドと、
   前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出ヘッドとを制御するコントローラとを備え、
   前記第１、第２の液体吐出ヘッドは、ｍ個のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）を構成し、
   前記コントローラは、前記ｍ個の各ノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）について、前記第１、第２の液体吐出ヘッドに相対して前記第２方向に移動する前記媒体に対して、前記第２方向に延在するドットアレイを協働して形成するように構成され、
   前記コントローラは、前記第１、第２の液体吐出ヘッドに相対して前記第２方向に移動する前記媒体に対して、前記第２方向に延在する前記ドットアレイを協働して形成する際に、i番目（１≦ｉ≦ｍ）のノズルペア（ＮＢ_ｉ、ＮＣ_ｉ）において、使用比率ＲＢ_ｉで前記ノズルＮＢ_ｉから液滴を吐出させ、使用比率ＲＣ_ｉで前記ノズルＮＣ_ｉから液滴を吐出させるように構成され、
   前記ｍ個のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）のうち、ｊ番目の第１ノズルペア（ＮＢ_ｊ、ＮＣ_ｊ）において、前記第１方向におけるノズルＮＢ_ｊとノズルＮＣ_ｊとの位置の差が最小となり、
   前記ｍ個のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）のうち、前記ｊ番目と異なるｐ番目のノズルペア（ＮＢ_ｐ、ＮＣ_ｐ）において、前記ノズルＮＢ_ｐの使用比率ＲＢ_ｐとノズルＮＣ_ｐの使用比率ＲＣ_ｐとの差が最小となることを特徴とする液体吐出装置。
2. １番目のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）におけるノズルＮＢ_１の使用比率ＲＢ_１とｍ番目のノズルペア（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）におけるノズルＮＣ_ｍの使用比率ＲＣ_ｍがいずれも１００％であり、
   前記１番目のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）におけるノズルＮＣ_１の使用比率ＲＣ_１と前記ｍ番目ノズルペア（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）におけるノズルＮＢ_ｍの使用比率ＲＢ_ｍがいずれも０％であることを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記コントローラは、前記第１、第２の液体吐出ヘッドに相対して前記第２方向に移動する前記媒体に対して、前記第２方向に延在するドットアレイを協働して形成する際に、
   前記ｊ番目と異なる前記ｐ番目のノズルペア（ＮＢ_ｐ、ＮＣ_ｐ）において、前記ノズルＮＢ_ｐの使用比率ＲＢ_ｐと前記ノズルＮＣ_ｐの使用比率ＲＣ_ｐとの差が前記ｍ個のノズルペアにおいて最小となるように各ノズルペアから液滴を吐出させることを実行する前に、
   前記ｊ番目のノズルペア（ＮＢ _ｊ 、ＮＣ _ｊ ）において、前記ノズルＮＢ _ｊ の使用比率ＲＢ _ｊ とノズルＮＣ _ｊ の使用比率ＲＣ _ｊ との差が前記ｍ個のノズルペアにおいて最小となるように各ノズルペアから液滴を吐出させることを実行するように構成されている請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記ｐ番目のノズルペアは、前記ｊ番目のノズルペアよりも１番目のノズルペアに近いことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記ｐ番目のノズルペアは、前記ｊ番目のノズルペアよりも前記ｍ番目のノズルペアに近いことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
6. 前記コントローラは、複数のマスクデータを記憶するメモリを有し、
   前記コントローラは、前記第１、第２の液体吐出ヘッドに相対して前記第２方向に移動する前記媒体に対して、前記第２方向に延在するドットアレイを協働して形成する際の、前記液体の吐出デューティ、前記第１、第２の液体吐出ヘッドと前記媒体との相対速度、又は、前記第１、第２の液体吐出ヘッドのノズル面と前記媒体の上面までの距離に基づいて、前記複数のマスクデータから１つのマスクデータを選択する請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. ｐ−１番目のノズルペア（ＮＢ_ｐ−１、ＮＣ_ｐ−１）のノズルＮＢ_ｐ−１の使用比率ＲＢ_ｐ−１とノズルＮＣ_ｐ−１の使用比率ＲＣ_ｐ−１の和は、前記ｐ番目のノズルペア（ＮＢ_ｐ、ＮＣ_ｐ）の前記ノズルＮＢ_ｐの第１使用比率ＲＢ_ｐと前記ノズルＮＣ_ｐの使用比率ＲＣ_ｐの和よりも大きい請求項１〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. ｐ＋１番目のノズルペア（ＮＢ_ｐ＋１、ＮＣ_ｐ＋１）のノズルＮＢ_ｐ＋１の使用比率ＲＢ_ｐ＋１とノズルＮＣ_ｐ＋１の使用比率ＲＣ_ｐ＋１の和は、前記ｐ番目のノズルペア（ＮＢ_ｐ、ＮＣ_ｐ）の前記ノズルＮＢ_ｐの第１使用比率ＲＢ_ｐと前記ノズルＮＣ_ｐの使用比率ＲＣ_ｐの和よりも大きい請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記第１、第２の液体吐出ヘッドに相対して前記第２方向に移動する前記媒体に対して、前記第２方向に延在するドットアレイを協働して形成する際に、前記ｐ番目のノズルペア（ＮＢ_ｐ、ＮＣ_ｐ）のノズルＮＢ_ｐから吐出された液体が着弾する着弾位置とノズルＮＣ_ｐから吐出された液体が着弾する着弾位置との第１方向の位置のずれの大きさは、前記ｍ個のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）の中で最小である請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
10. 媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
    第１方向に離れた第１端と第２端とを有する第１の液体吐出ヘッドであって、
    前記第１端と前記第２端の間において、前記第１端から第２端に向かって第１ピッチで前記第１方向に並ぶｎ個のノズルＮＡ_１〜ＮＡ_ｎ、及び、
    前記ノズルＮＡ_ｎと前記第２端の間において、前記第１ピッチと異なる第２ピッチで前記ノズルＮＡ_ｎから前記第２端に向かって前記第１方向に並ぶｍ個のノズルＮＢ_１〜ＮＢ_ｍが形成された第１の液体吐出ヘッドと、
    前記第１方向に離れた第３端と第４端とを有し、前記第１方向と直交する第２方向において前記第１の液体吐出ヘッドに並ぶように配置された第２の液体吐出ヘッドであって、
    前記第３端と前記第４端の間において、前記第１ピッチで前記第３端から前記第４端に向かって前記第１方向に並ぶｍ個のノズルＮＣ_１〜ＮＣ_ｍが形成された第２の液体吐出ヘッドと、
    前記第１の液体吐出ヘッドと前記第２の液体吐出ヘッドとを制御するコントローラとを備え、
    前記第１、第２の液体吐出ヘッドは、ｍ個のノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）を構成し、
    前記コントローラは、前記ｍ個の各ノズルペア（ＮＢ_１、ＮＣ_１）〜（ＮＢ_ｍ、ＮＣ_ｍ）について、前記第１、第２の液体吐出ヘッドに相対して前記第２方向に移動する前記媒体に対して、前記第２方向に延在するドットアレイを協働して形成するように構成され、
    前記コントローラは、前記第１、第２の液体吐出ヘッドに相対して前記第２方向に移動する前記媒体に対して、前記第２方向に延在する前記ドットアレイを協働して形成する際に、i番目（１≦ｉ≦ｍ）のノズルペア（ＮＢ_ｉ、ＮＣ_ｉ）において、使用比率ＲＢ_ｉで前記ノズルＮＢ_ｉから液滴を吐出させ、使用比率ＲＣ_ｉで前記ノズルＮＣ_ｉから液滴を吐出させるように構成され、
    ｊ番目のノズルペア（ＮＢ_ｊ、ＮＣ_ｊ）において、前記第１方向におけるノズルＮＢ_ｊとノズルＮＣ_ｊとの位置の差が最小であり、
    前記ｊ番目のノズルペア（ＮＢ_ｊ、ＮＣ_ｊ）において、前記ノズルＮＢ_ｊの使用比率ＲＢ_ｊとノズルＮＣ_ｊの使用比率ＲＣ_ｊとの差が最小となり、
    ｊ−１番目のノズルペア（ＮＢ_ｊ−１、ＮＣ_ｊ−１）のノズルＮＢ_ｊ−１の使用比率ＲＢ_ｊ−１とノズルＮＣ_ｊ−１の使用比率ＲＣ_ｐ−１の和と、ｊ＋１番目のノズルペア（ＮＢ_ｊ＋１、ＮＣ_ｊ＋１）のノズルＮＢ_ｊ＋１の使用比率ＲＢ_ｊ＋１とノズルＮＣ_ｊ＋１の使用比率ＲＣ_ｊ＋１の和は、いずれも、前記ｊ番目のノズルペア（ＮＢ_ｊ、ＮＣ_ｊ）の前記ノズルＮＢ_ｊの第１使用比率ＲＢ_ｊと前記ノズルＮＣ_ｊの使用比率ＲＣ_ｊの和よりも大きいことを特徴とする液体吐出装置。
    
    

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