JP6921043B2 - 配筋検査装置、及び配筋検査方法 - Google Patents
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Description
本願発明は、上記課題に鑑み、撮影画像に基づく配筋検査で計測結果にエラーが認められた場合に、再撮影しなくてもエラーの補正ができる配筋検査装置を提供することを目的とする。
制御部100、撮像部110、3D画像生成部120、記憶部140、通信部180、操作部182及び表示部184等を有する。
10 カメラ
20 情報処理装置
100 200 制御部
110 撮像部
120 3D画像生成部
140 記憶部
180 280 通信部
182 282 操作部
184 284 表示部
210 画像取得部
212 正対変換部
220 計測部
222 鉄筋抽出部
224 鉄筋中心決定部
226 間隔算出部
230 修正部
240 記憶部
242 撮影画像データ
244 正対変換画像データ
246 計測データ
248 設計データ
250 検査画像生成部
270 表示制御部
292 入出力IF
300 CPU
302 RAM
304 ROM
Claims (7)
- 配筋が撮影された配筋画像に基づき配筋の状態を計測して、配筋の計測データを生成する計測部と、
前記配筋画像に前記計測データを合成した検査画像を生成する検査画像生成部と、
前記検査画像上の前記計測データに対する修正操作が可能な操作部と、
前記修正操作に基づいて前記計測部に対して前記計測データの修正を指示する修正部と、を備え、
前記計測部は、前記配筋画像中の鉄筋の輪郭位置を特定して鉄筋領域を抽出する鉄筋抽出部と、前記鉄筋領域において鉄筋中心を表す鉄筋軸線を前記計測データとして決定する鉄筋中心決定部と、を含み、
前記操作部は、前記検査画像上の前記鉄筋軸線に対する前記修正操作が可能とされ、
前記修正部は、前記修正操作に基づく指示により前記計測部に対して前記鉄筋軸線の修正を指示する
ことを特徴とする配筋検査装置。 - 配筋が撮影された配筋画像に基づき配筋の状態を計測して、配筋の計測データを生成する計測部と、
前記配筋画像に前記計測データを合成した検査画像を生成する検査画像生成部と、
前記検査画像上の前記計測データに対する修正操作が可能な操作部と、
前記修正操作に基づいて前記計測部に対して前記計測データの修正を指示する修正部と、を備え、
前記計測部は、前記配筋画像中の鉄筋の輪郭位置を特定して鉄筋領域を抽出する鉄筋抽出部と、前記鉄筋領域において鉄筋中心を表す鉄筋軸線を前記計測データとして決定する鉄筋中心決定部と、を含み、
前記操作部は、前記修正操作として前記検査画像上の前記鉄筋軸線の位置の移動が可能とされ、
前記修正部は、前記修正操作に基づく指示により前記計測部に対して前記操作部が移動させた前記鉄筋軸線の位置の修正を指示する
ことを特徴とする配筋検査装置。 - 配筋が撮影された配筋画像に基づき配筋の状態を計測して、配筋の計測データを生成する計測部と、
前記配筋画像に前記計測データを合成した検査画像を生成する検査画像生成部と、
前記検査画像上の前記計測データに対する修正操作が可能な操作部と、
前記修正操作に基づいて前記計測部に対して前記計測データの修正を指示する修正部と、を備え、
前記計測部は、前記配筋画像中の鉄筋の輪郭位置を特定して鉄筋領域を抽出する鉄筋抽出部と、前記鉄筋領域において鉄筋中心を表す鉄筋軸線を前記計測データとして決定する鉄筋中心決定部と、前記鉄筋軸線の間隔を前記計測データとして算出する間隔算出部と、を含み、
前記操作部は、前記検査画像上の前記鉄筋軸線に対する前記修正操作が可能とされ、
前記修正部は、前記修正操作に基づく指示により前記計測部に対して前記鉄筋軸線の修正を指示し、
前記間隔算出部は、前記修正操作に基づく指示により修正により変更された前記鉄筋軸線の間隔値を算出する
ことを特徴とする配筋検査装置。 - 前記計測部は、前記計測データとして、前記鉄筋軸線のデータと前記間隔値のデータを生成する
ことを特徴とする請求項3に記載の配筋検査装置。 - 配筋を撮影し配筋画像に基づいて前記配筋を検査するとともに操作部を用いて検査内容を修正する配筋検査方法であって、
前記配筋画像に基づき前記配筋の状態を計測して、前記配筋の計測データを生成し、
前記配筋画像に前記計測データを合成した検査画像を生成し、
前記検査画像上の前記計測データに対して前記操作部により修正操作がされた場合に、前記計測データを前記修正操作に基づいて修正するものとし、
前記計測データとして、前記配筋画像中の鉄筋の輪郭位置を特定して抽出した鉄筋領域において鉄筋中心を決定して得られる鉄筋軸線を生成し、
前記検査画像上の前記鉄筋軸線に対して前記修正操作がされた場合に前記計測データである前記鉄筋軸線を前記修正操作に基づいて修正する
ことを特徴とする配筋検査方法。 - 配筋を撮影した配筋画像に基づいて前記配筋を検査するとともに操作部を用いて検査内容を修正する配筋検査方法であって、
前記配筋画像に基づき前記配筋の状態を計測して、前記配筋の計測データを生成し、
前記配筋画像に前記計測データを合成した検査画像を生成し、
前記検査画像上の前記計測データに対して前記操作部により修正操作がされた場合に、前記計測データを前記修正操作に基づいて修正するものとし、
前記計測データとして、前記配筋画像中の鉄筋の輪郭位置を特定して抽出した鉄筋領域において鉄筋中心を決定して得られる鉄筋軸線を生成し、
前記修正操作として前記検査画像上の前記鉄筋軸線の位置の移動がされた場合に前記計測データである前記鉄筋軸線の位置の移動に係る修正を前記修正操作に基づいて行う
ことを特徴とする配筋検査方法。 - 配筋を撮影した配筋画像に基づいて前記配筋を検査するとともに操作部を用いて検査内容を修正する配筋検査方法であって、
前記配筋画像に基づき前記配筋の状態を計測して、前記配筋の計測データを生成し、
前記配筋画像に前記計測データを合成した検査画像を生成し、
前記検査画像上の前記計測データに対して前記操作部により修正操作がされた場合に、前記計測データを前記修正操作に基づいて修正するものとし、
前記計測データとして、前記配筋画像中の鉄筋の輪郭位置を特定して抽出した鉄筋領域において鉄筋中心を決定して得られる鉄筋軸線を生成するとともに前記鉄筋軸線の間隔を算出し、
前記検査画像上の前記鉄筋軸線に対して前記修正操作がされた場合に前記計測データである前記鉄筋軸線を前記修正操作に基づいて修正するとともに、前記修正操作により変更された前記鉄筋軸線の間隔値を算出する
ことを特徴とする配筋検査方法。
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