JP6919535B2 - 分注装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る分注装置1の全体構成を示した概略図である。この分注装置1は、例えば前処理装置に用いられ、試料や試薬などの液体を分注するための装置である。以下の説明では、試料容器2から試料を吸引して、吐出容器3に吐出する場合について説明するが、本実施形態に係る分注装置1は、他の液体(例えば試薬容器に収容されている試薬など)を分注する際にも用いることができる。
図2は、図1の分注装置1における吸引機構10の構成例を示した概略図である。分注装置1には、図1のプローブ4に連通する吸引機構10が備えられている。吸引機構10は、プローブ4に連通する配管11に接続されたシリンジ12と、シリンジ12を動作させるためのシリンジモータ13とを備えている。
図3は、分注装置1の電気的構成を示したブロック図である。分注装置1には、上述の移動機構9及び吸引機構10の他に、制御部20、記憶部30、表示部40及び入力部45などが備えられている。
図4は、分注時の制御部20による制御の流れを示したフローチャートである。試料の分注を行う際には、まず、移動処理部21が移動機構9の第1モータ7を制御することにより、プローブ4を吸引位置に移動させる(ステップS101)。
(1)本実施形態では、試料容器2内の試料の液量が少なく、降下処理中に液面検知部22によりプローブ4の先端が液面に接触したと検知されなかった場合に(図4のステップS105でNo)、エラー処理を行うことができる(ステップS112)。また、降下処理中に液面検知部22によりプローブ4の先端が液面に接触したと検知されるか否かにかかわらず、プローブ4が吸引位置において目標高さHまで降下されるため(ステップS102〜S104)、目標高さHを適切に設定しておけば、プローブ4が試料に挿入されていない状態で吸引動作が行われ、空吸引するのを防止することができる。
以上の実施形態では、降下処理中に液面検知部22によりプローブ4の先端が液面に接触したと検知されなかった場合に(図4のステップS105でNo)、吸引動作(ステップS108)を行わないような構成について説明した。しかし、このような構成に限らず、エラー処理によりエラーを認識したユーザが、手動で吸引動作を停止させるような構成であってもよい。
2 試料容器
3 吐出容器
4 プローブ
5 回転軸
6 洗浄ポート
7 第1モータ
8 第2モータ
9 移動機構
10 吸引機構
20 制御部
21 移動処理部
22 液面検知部
23 吸引処理部
24 エラー判定部
30 記憶部
40 表示部
60 液滴
61 洗浄水
R1 洗浄範囲
R2 所定範囲
Claims (3)
- 吸引位置において容器内の液体を吸引するプローブと、
前記プローブを前記吸引位置において上下方向に移動させる移動機構と、
前記プローブの先端が液面に接触したか否かを検知する液面検知部と、
前記プローブを前記吸引位置において、前記容器の種類と前記プローブの洗浄範囲とに基づいて決定される目標高さまで降下させながら、前記目標高さと同一、又は、前記目標高さよりも高い第1高さに前記プローブが降下するまで前記液面検知部による検知を行う降下処理を行う移動処理部と、
前記目標高さにおいて前記プローブに液体を吸引させる吸引処理部と、
前記降下処理中に前記液面検知部により前記プローブの先端が液面に接触したと検知されなかった場合に、エラー処理を行うエラー判定部とを備え、
前記移動処理部は、前記降下処理中に前記液面検知部により前記プローブの先端が液面に接触したと検知されるか否かにかかわらず、前記プローブを前記吸引位置において前記目標高さまで降下させ、
前記吸引処理部は、前記降下処理中に前記液面検知部により前記プローブの先端が液面に接触したと検知された場合にのみ、前記目標高さにおいて前記プローブに液体を吸引させることを特徴とする分注装置。 - 前記容器と前記目標高さとを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記移動処理部は、前記プローブを洗浄位置に移動させて、前記プローブを先端から前記洗浄範囲まで洗浄液で洗浄する洗浄処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の分注装置。 - 前記降下処理中に前記液面検知部が液面を検知したときの前記プローブの先端位置が、前記目標高さに対して上方の所定範囲内である場合に、前記吸引処理部は、前記目標高さよりも低い第2高さにおいて前記プローブに液体を吸引させることを特徴とする請求項1又は2に記載の分注装置。
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