JP6919485B2 - 画像出力制御装置、画像出力制御方法、画像出力システム及び画像出力制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像出力制御装置、画像出力制御方法、画像出力システム及び画像出力制御プログラムに関し、特に出力画像のカラーマッチングを行う技術に関する。

デジタルカメラやスキャナ、モニタ、プリンタといった複数の相違するデバイス間の色を統一的に管理するカラーマネージメントシステムが普及している。ところが人間の視覚による画像の見え方は、デバイス特性だけでなく周囲の環境によっても変動する。このような問題に対して、特許文献１は、印刷画像を観察する周囲の環境に関する情報に対応した画像処理パラメータを用いて画像処理を施し、画像処理を施して得られた映像信号をプリンタに出力する技術を提案している。特許文献１では、印刷物の観察環境（観察する周囲の環境）としては、ＣＩＥＣＡＭで規定された３段階の明るさレベル、すなわちプロジェクタを使って画像表示を行う暗い部屋の明るさ（暗黒周囲：Ｄａｒｋ）、テレビを見る部屋の明るさ（薄暗い周囲：Ｄｉｍ）、及び物体の色が確認出来る程度の明るさ（平均的な周囲：Ａｖｅｒａｇｅ）が想定されている。

特開２０１１−１５７３８号公報

しかし、たとえば訪問先におけるプレゼンテーションのように訪問先の画像投影装置を使用する場合には、予め画像投影装置の特性情報を知ることはできない。このような環境において、たとえば建築やデザインといった画像の印象が重要なプレゼンテーションでは、意図した画像を投影するための調整が煩雑な場合があった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、簡易な方法で出力画像を調整する技術を提供することを目的とする。

本発明は、画像を出力する画像出力装置を制御し、予め設定されている基準画像表示装置の基準画像に出力画像を近づけるように調整する画像出力制御装置を提供する。前記画像出力制御装置は、前記出力画像を撮像して出力画像データを生成する撮像部と、前記出力画像データを使用して、前記出力画像を前記基準画像に近づけるための調整量を算出し、前記算出された調整量を使用して画像データを調整する画像調整部とを備える。

本発明の画像出力システムは、前記画像出力制御装置と、前記画像を出力する画像出力装置とを備える。

本発明は、画像を出力する画像出力装置を制御し、予め設定されている基準画像表示装置の基準画像に出力画像を近づけるように調整する画像出力制御方法を提供する。前記画像出力制御方法は、前記出力画像を撮像して出力画像データを生成する撮像工程と、前記出力画像データを使用して、前記出力画像を前記基準画像に近づけるための調整量を算出し、前記算出された調整量を使用して画像データを調整する画像調整工程とを備える。

本発明は、画像を出力する画像出力装置を制御し、予め設定されている基準画像表示装置の基準画像に出力画像を近づけるように調整する画像出力制御装置を制御するための画像出力制御プログラムを提供する。前記画像出力制御プログラムは、前記出力画像を撮像して出力画像データを生成する撮像部、及び前記出力画像データを使用して、前記出力画像を前記基準画像に近づけるための調整量を算出し、前記算出された調整量を使用して画像データを調整する画像調整部として画像出力制御装置を機能させる。

本発明によれば、簡易な方法で出力画像を調整することができる。

本発明の一実施形態に係る画像投影システム１０の機能構成を示すブロックダイアグラムである。 一実施形態に係る画像投影システム１０における投影画像調整処理の様子を示す説明図である。 一実施形態に係る投影画像調整処理の内容を示すフローチャートである。 一実施形態に係る投影調整処理の内容をＬａｂ色空間で示す説明図である。 一実施形態に係る投影調整処理によって調整された投影画像の確認を促す操作表示画面を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像投影システム１０の機能構成を示すブロックダイアグラムである。画像投影システム１０は、画像出力システムとも呼ばれ、画像投影装置１００と、スマートフォン２００と、パーソナルコンピュータ３００とを備えている。画像投影装置１００は、画像出力装置とも呼ばれ、制御部１１０と、投影部１２０と、操作表示部１３０と、記憶部１４０と、通信インターフェース部（通信Ｉ／Ｆ部とも呼ばれる。）１５０とを備えている。スマートフォン２００及びパーソナルコンピュータ３００の組合せは、画像出力制御装置とも呼ばれる。

スマートフォン２００は、制御部２１０と、操作表示部２３０と、記憶部２４０と、通信インターフェース部２５０と、撮像部２６０とを備えている。パーソナルコンピュータ３００は、可搬性のノートブックタイプのコンピュータであり、制御部３１０と、操作表示部３３０と、記憶部３４０と、通信インターフェース部３５０とを備えている。制御部３１０は、画像調整部３１１を有している。画像調整部３１１の機能については後述する。

撮像部２６０は、露出調整部２６１を備えている。露出調整部２６１は、撮影対象の光量に応じて、シャッター速度、絞り値及びＩＳＯ感度を操作して露出を調整することができる。シャッター速度は、撮像素子が光学系を通した光にさらされる時間（露光時間）である。絞り値は、光学系を通過する光の量の調整量であり、Ｆ値で表すことができる。ＩＳＯ感度は、撮像素子から出力される電気信号の増幅率に相当する。

スマートフォン２００とパーソナルコンピュータ３００は、通信インターフェース部２５０及び３５０を使用して近距離無線通信で相互に接続される。近距離無線通信は、本実施形態では、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）のＣＬＡＳＳ２を使用している。ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）のＣＬＡＳＳ２は、出力２．５Ｗの通信であり、画像投影装置１００とスマートフォン２００との距離が１０ｍ以内程度での通信が可能な近距離無線通信である。

画像投影装置１００は、ディスプレイケーブルＤＣを介してパーソナルコンピュータ３００に有線接続されている。画像投影装置１００は、パーソナルコンピュータ３００から送信される映像信号ＭＳに基づいて画像を投影する。

画像投影装置１００の操作表示部１３０及びスマートフォン２００の操作表示部２３０は、タッチパネルとして機能し、様々なメニューを入力画面として表示し、ユーザーの操作入力を受け付ける。パーソナルコンピュータ３００の操作表示部３３０は、液晶ディスプレイとキーボードやマウス（図示略）を備えている。

制御部１１０，２１０及び３１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他ハードウェア等のインターフェースに関連するコントローラ機能を備えている。制御部１１０，２１０及び３１０は、それぞれ画像投影装置１００、スマートフォン２００及びパーソナルコンピュータ３００の全体を制御する。

記憶部１４０，２４０及び３４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、それぞれ制御部１１０，２１０及び３１０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。記憶部３４０には、スマートフォン２００にインストールするための画像調整アプリケーションプログラム３４１（画像出力制御プログラムあるいはアプリケーションとも呼ばれる。）と、調整量テーブルＬＵＴとが格納されている。調整量テーブルＬＵＴの詳細については後述する。

この例では、スマートフォン２００は、パーソナルコンピュータ３００の記憶部３４０から画像調整アプリケーションプログラム３４１をダウンロードして、記憶部２４０にインストール済みであるものとする。

図２は、一実施形態に係る画像投影システム１０における投影画像調整処理の様子を示す説明図である。この例では、ユーザーは、画像投影システム１０とスクリーンＳＣ（被投影面とも呼ばれる。）とを使用するプレゼンテーションの準備をしているところである。画像投影システム１０は、図示しない蛍光灯その他が発している環境光ＬＳ２の下で使用されるものとする。

パーソナルコンピュータ３００は、操作表示部３３０の液晶ディスプレイ上に自発光画像Ｍ２を表示している。自発光画像Ｍ２は、調整用画像データに基づいて自発光で表示される画像である。パーソナルコンピュータ３００は、基準画像表示装置とも呼ばれる。一方、画像投影装置１００は、投射光ＬＳ１でスクリーンＳＣ上に投影画像Ｍ１を投影している。投影画像Ｍ１は、パーソナルコンピュータ３００からディスプレイケーブルＤＣを介して入力する映像信号ＭＳに基づいて表示されている。映像信号ＭＳは、自発光画像Ｍ２と同一の調整用画像データに基づいて生成される映像信号である。

このように、投影画像Ｍ１及び自発光画像Ｍ２は、同一の調整用画像データに基づいて表示される画像である。しかしながら、投影画像Ｍ１及び自発光画像Ｍ２は、以下の２つの理由によって相違する画像となることが一般的である。

第１の理由は、投影画像Ｍ１及び自発光画像Ｍ２の画像表示方式の相違である。投影画像Ｍ１は、スクリーンＳＣからの反射光として映像を表示している。よって、スクリーンＳＣは、環境光ＬＳ２の反射光と、画像投影装置１００からの投射光ＬＳ１の反射光とで合成された映像（投影画像Ｍ１）として人間に知覚される。よって、投影画像Ｍ１は、環境光ＬＳ２に応じて輝度や色度が変化することになる。

具体的には、投影画像Ｍ１は、環境光ＬＳ２によってコントラスト比が低下する。コントラスト比とは、画像中の最も明るい白と最も暗い黒の明るさ(輝度)の比率である。環境光ＬＳ２は、投影画像Ｍ１の中の最も暗い黒を明るくしてしまうからである。コントラスト比は、画像中の最も明るい白と最も暗い黒の明るさの範囲であるダイナミックレンジの大きさを表し、画像のメリハリとして視覚的に知覚される。

一方、自発光画像Ｍ２は、操作表示部３３０の液晶ディスプレイ上に表示されている。操作表示部３３０は、自発光で映像を表示しているので、自発光画像Ｍ２は、投影画像Ｍ１と比較して環境光ＬＳ２に影響を受け難いという性質を有している。

第２の理由は、画像投影装置１００の投影部１２０とパーソナルコンピュータ３００の操作表示部３３０の素子特性や色温度その他の画像調整設定内容の相違である。画像投影装置１００は、訪問先の装置なので調整方法に不慣れな上、必ずしも調整が許可されるとは限られないという問題がある。

図３は、一実施形態に係る投影画像調整処理の内容を示すフローチャートである。投影画像調整処理は、スマートフォン２００で投影画像Ｍ１及び自発光画像Ｍ２を撮像して比較することによって、投影画像Ｍ１を自発光画像Ｍ２に近づける処理である。

この例では、ユーザーは、スマートフォン２００及びパーソナルコンピュータ３００を訪問先に持参し、訪問先の画像投影装置１００を使用してプレゼンテーションを実行するものとする。プレゼンテーション資料は、パーソナルコンピュータ３００の操作表示部３３０を使用して色合いやコントラストといった画質が予め調整されているものとする。

ステップＳ１０では、ユーザーは、スマートフォン２００及びパーソナルコンピュータ３００の各画像調整アプリケーションプログラム３４１を起動し、スマートフォン２００の作動モードを投影調整モードに設定する。スマートフォン２００は、無線通信でパーソナルコンピュータ３００に自動的に接続される。これにより、パーソナルコンピュータ３００は、調整用画像データを使用して、基準画像ＭＲとして調整用のテストパターン（図示略）を操作表示部３３０に表示させる。調整用画像データは、画像調整アプリケーションプログラム３４１が有している。

ステップＳ２０では、ユーザーは、ＰＣ画像撮影処理を実行する。ＰＣ画像撮影処理では、ユーザーは、スマートフォン２００の撮像部２６０を使用して操作表示部３３０に表示されているテストパターン（自発光画像Ｍ２）としての発光ＥＬを受光して撮影する。撮影では、撮像部２６０は、露出調整部２６１を使用して露出を調整する。

これにより、スマートフォン２００は、基準画像となる画像データを表す基準画像データを生成する。基準画像データは、ＲＡＷ画像データ（Ｒａｗ ｉｍａｇｅ ｆｏｒｍａｔ）である。ＲＡＷ画像データは、ＲＡＷ現像処理が実行される前の画像データである。ＲＡＷ画像データは、ＲＡＷ現像処理を行うことなく、パーソナルコンピュータ３００に送信される。

ＲＡＷ現像処理は、自然界の画像を人間が視覚系で行っている処理に近似する処理を含んでいる。これにより、スマートフォン２００は、撮像対象の画像表示を人間の視覚で検知する画像に近づけている。ＲＡＷ現像処理には、露出調整（微調整）やホワイトバランス、コントラスト調整といった調整処理が含まれている。すなわち、ＲＡＷ画像データは、操作表示部３３０の表示状態を物理的に表しているデータであるのに対し、ＲＡＷ現像処理後の画像データ（たとえばＪＰＥＧデータ）は、視覚的に違和感を与えないように調整処理されているデータである。

ステップＳ３０では、ユーザーは、投影画像撮影処理を実行する。投影画像撮影処理では、ユーザーは、スマートフォン２００の撮像部２６０を使用してスクリーンＳＣに投影されているテストパターン（投影画像Ｍ１）の反射光ＲＬを受光して撮影する。テストパターン（投影画像Ｍ１）は、調整用画像データを使用して画像投影装置１００によって投影された画像である。

これにより、スマートフォン２００は、投影画像を表す投影画像データを生成し、パーソナルコンピュータ３００に送信する。投影画像データは、ＲＡＷ現像処理を行うことなく、ＲＡＷ画像データとしてパーソナルコンピュータ３００に送信される。投影画像データは、出力画像データとも呼ばれる。

ステップＳ４０では、制御部３１０の画像調整部３１１は、投影画像Ｍ１と自発光画像Ｍ２との間でパターンマッチング解析処理を実行し、同一画像であるか否かを判断する。同一画像でないと判断された場合には、スマートフォン２００は、操作表示部２３０に画像が一致しないことを知らせる画面（図示略）を表示し、処理をステップＳ３０に戻す。同一画像であると判断された場合には、処理をステップＳ５０に進める。

ステップＳ５０では、画像調整部３１１は、差分検出処理を実行する。差分検出処理では、画像調整部３１１は、ＲＡＷ画像データである基準画像データ及び投影画像データをそれぞれ変換してＬａｂ色空間のデータである基準画像ＭＲ及び調整前投影画像ＭＴ１とする。

画像調整部３１１は、さらに、基準画像ＭＲ及び調整前投影画像ＭＴ１を複数のブロックに分解する。複数のブロックは、パターンマッチング処理等を利用し、それぞれ基準画像ＭＲと調整前投影画像ＭＴ１との間で対応するようにブロック化される。ブロックサイズの初期値は、たとえば１０画素（縦方向）×１５画素（横方向）のように予め設定されているものとする。ブロックサイズの最小値は、１画素（縦方向）×１画素（横方向）である。

図４は、一実施形態に係る投影調整処理の内容をＬａｂ色空間で示す説明図である。Ｌａｂ色空間は、輝度を意味する次元Ｌと補色次元（色度）のａ及びｂを有し、知覚的に均等になっている。「知覚的に均等」とは、色度の値が同じだけ変化したとき、人間がそれを見たときに感じられる変化も等しいことを意味している。Ｌａｂ色空間では、ａ＋側は赤（Ｒ）、ａ−側は緑（Ｇ）であり、ｂ＋側は黄（Ｙ）で、ｂ−側は青（Ｂ）である。ａ軸とｂ軸とが直交する点が無彩色となる。

画像調整部３１１は、ブロック毎に次元Ｌと補色次元（色度）のａ及びｂの平均値を算出する。画像調整部３１１は、次元Ｌ、補色次元のａ及び補色次元のｂにおける基準画像ＭＲの平均値と調整前投影画像ＭＴ１の平均値との間の各差分をブロック毎に算出する。

ステップＳ６０では、画像調整部３１１は、算出された差分に基づいて投影画像調整処理を実行する。投影画像調整処理では、画像調整部３１１は、調整前投影画像ＭＴ１を基準画像ＭＲに近づけるための色度調整量ＡＤと、輝度調整量ＬＡＤとを算出する。色度調整量ＡＤは、テストパターンに含まれるブロック毎に算出される。図４は、テストパターンに含まれる複数のブロックの１つについての例示である。

すなわち、画像調整部３１１は、基準画像ＭＲの色度（第１の色度とも呼ばれる。）と、調整前投影画像ＭＴ１の色度（第２の色度とも呼ばれる。）とを使用して、第２の色度を第１の色度に近づけるための色度調整量ＡＤ１を調整量の一部として算出する。

輝度調整量ＬＡＤ１は、たとえば調整前投影画像ＭＴ１のコントラスト比を基準画像ＭＲのコントラスト比に近づけるための調整量である。輝度調整量ＬＡＤ１は、調整前投影画像ＭＴ１と基準画像ＭＲにおいてテストパターン中の最大輝度と最小輝度の比率が近づくように調整前投影画像ＭＴ１を調整するための調整量である。

すなわち、画像調整部３１１は、基準画像ＭＲの輝度成分Ｌ１（第１の輝度成分とも呼ばれる。）と、調整前投影画像ＭＴ１の輝度成分Ｌ２（第２の輝度成分とも呼ばれる。）とを使用して、第２の輝度成分Ｌ２のコントラスト比を第１の輝度成分Ｌ１のコントラスト比に近づけるための輝度調整量ＬＡＤ１を調整量の一部として算出する。

色度調整量ＡＤ１及び輝度調整量ＬＡＤ１は、たとえば調整量テーブルＬＵＴとして生成することができる。調整量テーブルＬＵＴは、色度調整量ＡＤ１のルックアップテーブルと、輝度調整量ＬＡＤ１のルックアップテーブルとを有している。

ステップＳ７０では、画像調整部３１１は、投影画像更新処理を実行する。投影画像更新処理では、画像調整部３１１は、調整量テーブルＬＵＴを使用し、必要に応じて内挿補間や外挿補間といった処理を実行して調整用画像データの輝度と色度とをＬａｂ色空間で調整し、調整後の調整用画像データをＲＧＢ画像データに変換して投影する。これにより、画像投影システム１０は、調整後投影画像ＭＴ２をスクリーンＳＣ上に表示することができる。

図５は、一実施形態に係る投影調整処理によって調整された投影画像の確認を促す操作表示画面を示す説明図である。本操作表示画面２３０ａは、投影画像更新処理の完了に応じてスマートフォン２００の操作表示部２３０に自動的に表示される。

ステップＳ８０では、画像調整部３１１は、操作表示画面２３０ａを介して投影画像の調整が完了したか否かをユーザーに問い合わせる。ユーザーは、調整後投影画像ＭＴ２の見た目が十分に基準画像ＭＲに近いと判断した場合には、操作表示画面２３０ａにおいてＯＫアイコン２３１をタッチし、調整後投影画像ＭＴ２の見た目を基準画像ＭＲにさらに近づけたいと判断した場合には、コントラスト調整量アイコン２３２、色合い調整量アイコン２３３及び再撮影アイコン２３４のいずれかをタッチする。

コントラスト調整量アイコン２３２は、「減」の領域をタッチすることによって輝度調整量ＬＡＤ１を線形に減少させ、「増」の領域をタッチすることによって輝度調整量ＬＡＤ１を線形に増加させて投影画像をリアルタイムで変化させることができる。色合い調整量アイコン２３３は、「減」の領域をタッチすることによって色度調整量ＡＤ１を線形に減少させ、「増」の領域をタッチすることによって色度調整量ＡＤ１を線形に増加させて投影画像をリアルタイムで変化させることができる。

画像調整部３１１は、ユーザーがＯＫアイコン２３１をタッチして調整を完了した旨を操作表示部２３０に入力した場合には、処理をステップＳ１００に進め、ユーザーが再撮影アイコン２３４をタッチして再調整を要求する旨を操作表示部２３０に入力した場合には、処理をステップＳ９０に進める。

ステップＳ９０では、画像調整部３１１は、パーソナルコンピュータ３００の処理モードを再撮影モードに切り替える。再撮影モードでは、ユーザーは、投影画像撮影処理を実行する。投影画像撮影処理では、ユーザーは、スマートフォン２００の撮像部２６０を使用してスクリーンＳＣに投影されている調整後投影画像ＭＴ２を撮影し、画像の同一性を確認する（ステップＳ３０及びＳ４０）。

ステップＳ５０では、画像調整部３１１は、Ｌａｂ色空間において、基準画像ＭＲと調整後投影画像ＭＴ２の次元Ｌと、補色次元のａ及び補色次元のｂの差分をブロック毎に算出する。ステップＳ６０では、画像調整部３１１は、色度調整量ＡＤ２及び輝度調整量ＬＡＤ２を算出し（図４参照）、算出された色度調整量ＡＤ２及び輝度調整量ＬＡＤ２を使用し、たとえば色度調整量ＡＤ１及び輝度調整量ＬＡＤ１との加算処理によって調整量テーブルＬＵＴを修正する。ステップＳ７０では、画像調整部３１１は、修正済み調整量テーブルＬＵＴを使用して投影画像更新処理を実行する。

ユーザーは、このような処理（ステップＳ３０乃至Ｓ９０）を必要に応じて繰り返し、調整後投影画像（たとえば調整後投影画像ＭＴ２）の見た目が十分に基準画像ＭＲに近いと判断した場合には、操作表示画面２３０ａにおいてＯＫアイコン２３１をタッチして、処理をステップＳ１００に進める。

ステップＳ１００では、画像調整部３１１は、調整データ保存処理を実行する。調整データ保存処理では、画像調整部３１１は、調整量テーブルＬＵＴを記憶部３４０に格納する。これにより、パーソナルコンピュータ３００は、調整量テーブルＬＵＴを使用して調整した画像データに基づいて映像信号ＭＳを生成し、基準画像ＭＲに近い色で投影画像を再現することができる。

このように、本実施形態に係る画像投影システム１０によれば、簡易な方法で投影画像を調整し、パーソナルコンピュータ３００の操作表示部３３０の表示画像に画質をマッチングさせることができる。この際、パーソナルコンピュータ３００側で調整が行われるので、画像投影装置１００の調整機能を使用する必要はない。

本発明は、上記各実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。

変形例１：上記実施形態では、スマートフォンが使用されているが、本発明は、撮影が可能であればタブレットのような携帯端末に適用可能である。

変形例２：上記実施形態では、画像調整部は、ルックアップテーブルとして調整量テーブルを生成して調整しているが、必ずしもルックアップテーブルを使用する必要はなく、変換マトリックスの係数の調整や調整用変換マトリックスの新規生成によって調整を行うようにしてもよい。

変形例３：上記実施形態では、本発明は、画像投影装置１００と画像出力制御装置（スマートフォン２００及びパーソナルコンピュータ３００）とを有する画像投影システム１０として具現化されているが、必ずしもスマートフォン２００は必要ではない。

具体的には、たとえばパーソナルコンピュータ３００が撮像部を備え、校正用データを記憶し、パーソナルコンピュータ３００単体で画像投影装置の画像を調整する画像出力制御装置として構成されていてもよい。校正用データには、たとえば操作表示部３３０の液晶ディスプレイ上に表示された自発光画像Ｍ２を予め撮像して生成された基準画像データが含まれる。同様に、スマートフォン２００が映像信号ＭＳを出力する画像出力制御装置として構成されていてもよい。

変形例４：上記実施形態では、予め準備されている調整用画像データを使用して調整が行われているが、必ずしも調整用画像データは必要ない。たとえば投影予定の複数の画像を使用して調整を行うようにしてもよい。調整は、複数の画像の内の１枚を表す画像データを調整用画像データ（サンプル）として使用して行うようにしてもよいし、複数の画像の全ての調整量の平均値としてもよいし、複数の画像のそれぞれに紐づけて複数の調整値を取得してもよいし、あるいは複数の画像のうち特に重要な画像について調整値を別個に取得してもよい。

変形例５：上記実施形態では、本発明は、画像の投影に適用されているが、画像形成処理に適用することも可能である。具体的には、本発明は、たとえば撮像部で印刷物を撮像し、印刷物の画像を基準画像にマッチングさせることもできる。印刷物は、環境光の反射によって出力画像を表示しているからである。本発明は、一般に撮像部で環境光の影響を受けやすい出力画像を撮像することによって出力画像を基準画像にマッチングさせることができる。

１０ 画像投影システム
１００ 画像投影装置
１１０，２１０，３１０ 制御部
１２０ 投影部
１３０，２３０，３３０ 操作表示部
１４０，２４０，３４０ 記憶部
１５０，２５０，３５０ 通信インターフェース部
２００ スマートフォン
３００ パーソナルコンピュータ

Claims (10)

1. 画像投影装置を使用して被投影面に画像を投影するために、自発光画像を表示する可搬性の基準画像表示装置を制御し、前記自発光画像として画像データに基づいて表示されている基準画像に前記画像データと同一の画像データに基づいて投影された画像である投影画像を近づけるように前記同一の画像データを調整し、前記調整された画像を表す画像データに基づいて映像信号を生成し、前記映像信号を前記画像投影装置に送信する画像投影制御装置であって、
   前記投影画像を撮像して投影画像データを生成する撮像部と、
   前記投影画像データを使用して、前記投影画像を前記基準画像に近づけるための調整量を算出し、前記算出された調整量を使用して画像データを調整する画像調整部と、
   を備え、
   前記画像調整部は、前記投影画像と前記自発光画像との間でパターンマッチング解析処理を実行し、同一画像であるか否かを判断し、同一画像であると判断した場合に前記調整を実行する画像投影制御装置。
2. 画像投影装置を使用して被投影面に画像を投影するために、自発光画像を表示する可搬性の基準画像表示装置を制御し、前記自発光画像として画像データに基づいて表示されている基準画像に前記画像データと同一の画像データに基づいて投影された画像である投影画像を近づけるように前記同一の画像データを調整し、前記調整された画像を表す画像データに基づいて映像信号を生成し、前記映像信号を前記画像投影装置に送信する画像投影制御装置であって、
   前記投影画像を撮像して投影画像データを生成する撮像部と、
   前記投影画像データを使用して、前記投影画像を前記基準画像に近づけるための調整量を算出し、前記算出された調整量を使用して画像データを調整する画像調整部と、
   を備え、
   前記画像調整部は、前記基準画像の第１の輝度成分と、前記投影画像の第２の輝度成分とを使用して、前記第２の輝度成分のコントラスト比を前記第１の輝度成分のコントラスト比に近づけるための輝度調整量を前記調整量の少なくとも一部として算出する画像投影制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像投影制御装置であって、
   前記画像調整部は、前記基準画像を表すための画像データである基準画像データと、前記投影画像データとをそれぞれＬａｂ色空間の画像データに変換し、前記Ｌａｂ色空間における前記基準画像と前記投影画像との間の差を算出し、前記算出された差を使用して前記調整量を算出し、前記調整量を使用して前記Ｌａｂ色空間において前記調整を実行する画像投影制御装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像投影制御装置であって、
   前記画像調整部は、前記基準画像の第１の色度と、前記投影画像の第２の色度とを使用して、前記第２の色度を前記第１の色度に近づけるための色度調整量を前記調整量の少なくとも一部として算出する画像投影制御装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像投影制御装置であって、
   前記撮像部は、予め準備されている調整用画像データに基づいて前記基準画像表示装置に表示される前記基準画像を撮像して前記基準画像を表す基準画像データを生成する画像投影制御装置。
6. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像投影制御装置であって、
   前記撮像部は、予め投影が想定されている複数の投影画像を撮像して複数の投影画像データを生成し、
   前記画像調整部は、前記複数の投影画像データを使用して、前記複数の投影画像のそれぞれに紐付けられている前記調整量を使用して各画像データを調整する画像投影制御装置。
7. 画像投影装置を使用して被投影面に画像を投影するために、自発光画像を表示する可搬性の基準画像表示装置を制御し、前記自発光画像として画像データに基づいて表示されている基準画像に前記画像データと同一の画像データに基づいて投影された画像である投影画像を近づけるように前記同一の画像データを調整し、前記調整された画像を表す画像データに基づいて映像信号を生成し、前記映像信号を前記画像投影装置に送信する画像投影制御方法であって、
   前記投影画像を撮像して投影画像データを生成する撮像工程と、
   前記投影画像データを使用して、前記投影画像を前記基準画像に近づけるための調整量を算出し、前記算出された調整量を使用して画像データを調整する画像調整工程と、
   を備え、
   前記画像調整工程は、前記投影画像と前記自発光画像との間でパターンマッチング解析処理を実行し、同一画像であるか否かを判断し、同一画像であると判断した場合に前記調整を実行する工程を含む画像投影制御方法。
8. 画像投影装置を使用して被投影面に画像を投影するために、自発光画像を表示する可搬性の基準画像表示装置を制御し、前記自発光画像として画像データに基づいて表示されている基準画像に前記画像データと同一の画像データに基づいて投影された画像である投影画像を近づけるように前記同一の画像データを調整し、前記調整された画像を表す画像データに基づいて映像信号を生成し、前記映像信号を前記画像投影装置に送信する画像投影制御方法であって、
   前記投影画像を撮像して投影画像データを生成する撮像工程と、
   前記投影画像データを使用して、前記投影画像を前記基準画像に近づけるための調整量を算出し、前記算出された調整量を使用して画像データを調整する画像調整工程と、
   を備え、
   前記画像調整工程は、前記基準画像の第１の輝度成分と、前記投影画像の第２の輝度成分とを使用して、前記第２の輝度成分のコントラスト比を前記第１の輝度成分のコントラスト比に近づけるための輝度調整量を前記調整量の少なくとも一部として算出する工程を含む画像投影制御方法。
9. 画像投影装置を使用して被投影面に画像を投影するために、自発光画像を表示する可搬性の基準画像表示装置を制御し、前記自発光画像として画像データに基づいて表示されている基準画像に前記画像データと同一の画像データに基づいて投影された画像である投影画像を近づけるように前記同一の画像データを調整し、前記調整された画像を表す画像データに基づいて映像信号を生成し、前記映像信号を前記画像投影装置に送信する画像投影制御装置を制御するための画像投影制御プログラムであって、
   前記投影画像を撮像して投影画像データを生成する撮像部、及び
   前記投影画像データを使用して、前記投影画像を前記基準画像に近づけるための調整量を算出し、前記算出された調整量を使用して画像データを調整する画像調整部として画像投影制御装置を機能させ、
   前記画像調整部は、前記投影画像と前記自発光画像との間でパターンマッチング解析処理を実行し、同一画像であるか否かを判断し、同一画像であると判断した場合に前記調整を実行する画像投影制御プログラム。
10. 画像投影装置を使用して被投影面に画像を投影するために、自発光画像を表示する可搬性の基準画像表示装置を制御し、前記自発光画像として画像データに基づいて表示されている基準画像に前記画像データと同一の画像データに基づいて投影された画像である投影画像を近づけるように前記同一の画像データを調整し、前記調整された画像を表す画像データに基づいて映像信号を生成し、前記映像信号を前記画像投影装置に送信する画像投影制御装置を制御するための画像投影制御プログラムであって、
    前記投影画像を撮像して投影画像データを生成する撮像部、及び
    前記投影画像データを使用して、前記投影画像を前記基準画像に近づけるための調整量を算出し、前記算出された調整量を使用して画像データを調整する画像調整部として画像投影制御装置を機能させ、
    前記画像調整部は、前記基準画像の第１の輝度成分と、前記投影画像の第２の輝度成分とを使用して、前記第２の輝度成分のコントラスト比を前記第１の輝度成分のコントラスト比に近づけるための輝度調整量を前記調整量の少なくとも一部として算出する画像投影制御プログラム。
    

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