JP2021033038A - 端末装置の制御方法、および、端末装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構成、および簡単な操作で、端末装置に表示される画像の向きと、表示装置に表示される画像の向きとを一致させることができる端末装置の制御方法を提供すること。【解決手段】第１の表示部と、第１の表示部の重力方向における姿勢を検出するモーションセンサーとを有し、第２の表示部を有する表示装置に対して、画像データを供給する端末装置の制御方法であって、モーションセンサーにより鉛直方向を検出し、検出した鉛直方向に応じて、ソース画像を回転させた第１の画像データを生成し、第１の画像データによる画像を、端末装置の第１の表示部に表示させ、第１の画像データを表示装置に送信することを含み、第１の画像データを生成するステップにおいて、第１の画像データによる画像が第１の表示部に表示される際、ソース画像における画像の下方向と、検出した鉛直方向とが一致するように、第１の画像データが生成される。【選択図】図６

Description

本発明は、端末装置の制御方法、および、端末装置の制御プログラムに関する。

プロジェクターは、床置き設置や、天井吊下げ設置など、用途に応じて異なる設置態様で用いられる。そのため、標準的な床置き設置における投射画像に対して、天地を反転させた天井吊下げ設置における投射画像は、上下が反転した画像となってしまう。反転画像では、画像や、操作メニュー画面なども反転してしまい不便であることから、このような問題に鑑みた技術が提案されている。

例えば、特許文献１のプロジェクターは、液晶ライトバルブで形成された画像を光軸周りに回転させる像回転プリズムを備えている。この像回転プリズムを回転させることで、画像を回転させて投射画像の向きを変更する。

昨今、店内や、ショールームなどで、照明型のプロジェクターを用いたデジタルサイネージが盛んである。このような小型軽量のプロジェクターは、多様な場所に設置されるため、例えば、天井や、床面に広告を投射するといったケースもあり、投射画像の向きも多用となっている。また、このようなプロジェクターにスマートフォンなどの情報端末装置から画像データを送信したいというニーズもあった。

特開２０１０−１２２４８５号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、プロジェクターに専用の複雑な仕組みが必要となってしまう。詳しくは、特許文献１では像回転プリズムや関連機構などが必要であった。また、スマートフォンのように可搬性に優れた情報端末装置から画像ソースを送信する場合、情報端末装置の表示部に表示される画像の向きと、プロジェクターによる投射画像の向きとが一致しないケースが多いという課題があった。また、両者の画像の向きを合せる操作も容易ではないという課題もあった。これは、プロジェクターに限らず、液晶ディスプレイなど表示装置一般に共通な課題であった。

本願の端末装置の制御方法は、第１の表示部と、第１の表示部の重力方向における姿勢を検出するモーションセンサーとを有し、第２の表示部を有する表示装置に対して、画像データを供給する端末装置の制御方法であって、モーションセンサーにより鉛直方向を検出し、検出した鉛直方向に応じて、ソース画像を回転させた第１の画像データを生成し、第１の画像データによる画像を、端末装置の第１の表示部に表示させ、第１の画像データを表示装置に送信することを含み、第１の画像データを生成するステップにおいて、第１の画像データによる画像が第１の表示部に表示される際、ソース画像における画像の下方向と、検出した鉛直方向とが一致するように、第１の画像データが生成される。

また、第１の画像データを生成するステップにおいて、ソース画像の回転は、９０°単位で行われることが好ましい。

また、端末装置の第１の表示部の座標軸である第１の座標軸、および表示装置の第２の表示部の座標軸である第２の座標軸において、第１の画像データによる画像が表示される範囲が最も大きくなる第１の座標軸を選定するステップを含み、第２の座標軸は固定されており、第１の座標軸は、鉛直方向が変化しても固定されることが好ましい。

また、端末装置は、撮像部を有し、表示装置が第２の表示部に第１の画像データに規定された第１の画像を表示した際、撮像部により、第１の画像を撮像し、撮像した第１の画像に、ソース画像における所定パターンと一致するパターンが含まれるか否か判断することが好ましい。

また、モーションセンサーにより鉛直方向を検出するステップにおいて、鉛直方向が検出できなかった場合、ソース画像の画像データをそのまま使用して、第１の表示部に表示させるとともに、画像データを表示装置に送信し、第１の表示部に、ソース画像を回転させる操作を受け付ける操作画面を表示させることが好ましい。

また、端末装置は、携帯型の情報端末装置であり、表示装置は、プロジェクターであることが好ましい。

本願の端末装置の制御プログラムは、第１の表示部と、第１の表示部の重力方向における姿勢を検出するモーションセンサーとを有する端末装置と、第２の表示部を有する表示装置とを含む表示システムにおいて、端末装置が実行する制御プログラムであって、モーションセンサーにより鉛直方向を検出するステップと、検出した鉛直方向に応じて、ソース画像を回転させた第１の画像データを生成するステップと、第１の画像データによる画像を、端末装置の第１の表示部に表示させるステップと、第１の画像データを表示装置に送信するステップと、を含み、第１の画像データを生成するステップにおいて、第１の画像データによる画像が第１の表示部に表示される際、ソース画像における画像の下方向と、検出した鉛直方向とが一致するように、第１の画像データを生成する。

実施形態１に係る表示システムの概略構成図。 スマートフォンの概略構成を示すブロック図。 プロジェクターの概略構成を示すブロック図。 比較例の表示システムにおける表示態様図。 比較例の表示システムにおける表示態様図。 画像方向適合プログラムにおける処理の流れを示すフローチャート図。 表示システムにおける表示態様図。 表示システムにおける表示態様図。 表示システムにおける表示態様図。 表示システムにおける表示態様図。 実施形態２に係る画像方向適合プログラムのフローチャート図。 表示システムにおける表示態様図。 実施形態３に係る表示システムの概略構成図。

実施形態１
＊＊＊表示システムの概要＊＊＊
図１は、本実施形態に係る表示システムの概略構成図である。
図１に示すように、表示システム１００は、端末装置としてのスマホ５０と、表示装置としてのプロジェクター８０とから構成されている。
スマホ５０は、スマートフォンであり、第１の表示部としての表示部４２、操作ボタン４０、撮像部４３などを備えている。操作ボタン４０は、スマホ５０を起動する際の起動ボタンであり、指紋認証機能も有している。撮像部４３は、表示部４２を表面としたときに、裏面に設けられている。

プロジェクター８０は、天井や、壁面などにも設置可能な照明型のプロジェクターである。プロジェクター８０は、本体部７１、設置部７２、アーム部７３などから構成されている。本体部７１は、スポットライトを模した円筒状のプロジェクターであり、画像データに規定された画像を投射する。設置部７２は、平板状の設置部であり、内部には電源ユニットなどが収納されている。アーム部７３は、本体部７１と、設置部７２とを接続するアームである。アーム部７３の本体部７１との接合部には、首振り機構が設けられており、本体部７１の向きを調整できる仕様となっている。

図１は、スマホ５０からプロジェクター８０に対して無線ＬＡＮで画像データを送信している様子を示している。プロジェクター８０は、床に設置されており、受信した画像データに規定された画像を壁面に投射することで、第２の表示部としての投射画像Ｆ１が形成されている。
スマホ５０は、平面的に長方形をなしており、当該長方形を横方向に向けた状態で操作者が持っている。スマホ５０の短辺は、略鉛直線の方向に沿っている。なお、スマホ５０の長辺の延在方向をＸ方向ともいう。Ｘ方向における操作ボタン４０側を右側、撮像部４３側を左側ともいう。また、スマホ５０の短辺の延在方向をＹ方向ともいう。Ｘ方向を横方向、Ｙ方向を縦方向ともいう。

スマホ５０の表示部４２には、横長の長方形の画面における略中央に、Ｅという文字が表示されている。そして、プロジェクター８０による投射画像Ｆ１にも、スマホ５０に表示されたＥと、画像の向きが一致したＥという文字が表示されている。これは、スマホ５０にて、本実施形態の画像方向適合プログラムを実行した結果であり、両表示部には、フル画面で適切な方向の画像が表示されていることが解る。画像方向適合プログラムについては、後述する。

なお、プロジェクター８０の投射画像Ｆ１における座標軸は、固定されている。詳しくは、図１のように、プロジェクター８０を床置きで、壁面に正対させたときに、横長の長方形状をなした投射画像Ｆ１の左側上方が原点０となる座標軸となっている。なお、この座標軸は、第２の座標軸に相当し、これはプロジェクター８０のハードウェア設定において固定されている。このため、プロジェクター８０を天吊り設置した場合や、投射画面を縦長表示した場合においても、この座標軸に基づく方向の画像が表示される。
これに対して、スマホ５０では、表示部４２の向きに応じて画像が回転するため、プロジェクター８０の投射画像Ｆ１の画像の向きと一致しないことが多かった。なお、詳しくは、後述する。

＊＊＊スマホおよびプロジェクターの構成＊＊＊
図２は、スマートフォンの概略構成を示すブロック図である。
スマホ５０は、制御部４１、表示部４２、撮像部４３、操作部４４、センサー部４５、音声処理部４６、記憶部４７、第１通信部４８、第２通信部４９などから構成されている。制御部４１は、システムバス３９を介して、上記各部と接続している。

制御部４１は、１つ又は複数のプロセッサーを含んで構成される。制御部４１は、記憶部４７に記憶されているＯＳ（Operating System）やアプリケーションプログラムに従って動作することにより、スマホ５０の動作を統括制御する。

表示部４２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを備えて構成され、画像データに基づく画像を表示する。

撮像部４３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーなどの撮像素子を備えたカメラである。撮像部４３は、制御部４１の制御に基づいて撮像を行い、撮像した画像データを制御部４１に出力する。

操作部４４は、表示部４２と一体的に構成されるタッチパネルや、操作ボタン４０などによって構成され、操作者による入力操作を受け付ける。操作者が操作部４４を操作すると、操作部４４は、システムバス３９を介して、操作内容に応じた操作信号を制御部４１に出力する。

センサー部４５は、３軸加速度センサー、および３軸ジャイロ（角速度）センサーを備えたモーションセンサーである。センサー部４５は、予め指定されたサンプリング周波数に従い、システムバス３９を介して、検知信号を制御部４１に出力する。

音声処理部４６は、マイクロホン、およびスピーカーなどから構成されている。システムバス３９を介して与えられるデジタル音声データをアナログ化してスピーカーより出力させる一方で、マイクロホンから入力されたアナログの音声信号をサンプリングし、デジタルデータ化して出力する。

記憶部４７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリーから構成される。記憶部４７は、ＯＳ、アプリケーションプログラム、および各種データなどを記憶する。アプリケーションプログラムには、画像方向適合プログラム３８、および、ＯＣＲ（Optical Character Recognition/Reader）プログラムも含まれる。また、各種データには、複数の画像データ、および、画像データに含まれるパターン画像のデータも含まれる。

第１通信部４８は、ＩＭＴ−２０００規格に準拠した第３世代移動通信システム、およびＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅ規格に準拠した第４世代移動通信システムに基づき、アンテナを介して最寄りの図示しない基地局との間でデータの送受信を実行する、デュアルモードで動作する通信部である。

第２通信部４９は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などにより無線通信を行うための無線通信デバイスを備えて構成される。通信部４９は、制御部４１の制御に基づき、プロジェクター８０などの外部の装置との間で無線接続による情報の送受信を行う。

図３は、プロジェクターの概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、プロジェクター８０は、制御部２０、記憶部２１、入力操作部２２、通信部２３、画像情報入力部２４、画像情報処理部２５、ＯＳＤ処理部２６、画像投射部２７などから構成されている。
プロジェクター８０は、画像情報入力部２４に入力される画像データに基づいて、画像投射部２７から画像を投射する。

制御部２０は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、記憶部２１に記憶されている制御プログラムに従って動作することによりプロジェクター８０の動作を統括制御する。

記憶部２１は、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プロジェクター８０の動作を制御するための制御プログラムや制御データなどを記憶する。

入力操作部２２は、操作者がプロジェクター８０に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部２２が備える操作キーとしては、電源のオンとオフとを切り替えるための「電源キー」、各種設定を行うためのメニューを表示させる「メニューキー」、メニューの項目を選択するための「方向キー」などがある。操作者が入力操作部２２の各種操作キーを操作すると、入力操作部２２は、操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。なお、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を、入力操作部として用いる構成としても良い。この場合、リモコンは、操作者の操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。

通信部２３は、無線ＬＡＮや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどにより無線通信を行うための無線通信デバイスを備えて構成される。通信部２３は、制御部２０の制御に基づき、スマホ５０などの外部の装置との間で無線接続による情報の送受信を行う。

画像情報入力部２４は、コンピューターや、画像再生装置などの外部の画像供給装置（図示せず）に接続され、画像供給装置から画像情報の供給を受ける。また、画像情報入力部２４は、制御部２０から、記憶部２１に記憶されている画像情報の供給を受けることができる。画像情報入力部２４は、制御部２０の制御に基づいて、画像供給装置又は制御部２０から入力された画像情報に、必要に応じて様々な画像処理を施し、処理後の画像情報を画像情報処理部２５に出力する。

画像情報処理部２５は、制御部２０の制御に基づいて、画像情報入力部２４から入力される画像情報に対して、必要な画像処理を施し、処理後の画像情報をＯＳＤ処理部２６に出力する。

ＯＳＤ処理部２６は、制御部２０の制御に基づいて、入力画像上にメッセージ画像やメニュー画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理部２６は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。制御部２０が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部２６は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、入力画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像情報処理部２５から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、画像投射部２７のライトバルブ駆動部３４に出力される。

画像投射部２７は、光源３１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂ、投射光学系としての投射レンズ３３、ライトバルブ駆動部３４等で構成されている。画像投射部２７は、光源３１から射出された光を、液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂで変調して画像光を形成し、この画像光を投射レンズ３３から投射する。

光源３１は、発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を含んで構成されている。なお、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプなどの放電型の光源ランプを用いても良い。光源３１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂは、それぞれ一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル等によって構成される。各液晶パネルには、マトリクス状に配列された複数の画素からなる矩形の画像形成領域３２ｉが形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。

ライトバルブ駆動部３４は、液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂの画像形成領域３２ｉに画像を形成する。具体的には、ライトバルブ駆動部３４は、ＯＳＤ処理部２６から入力される画像情報に応じた駆動電圧を、画像形成領域３２ｉの各画素に印加し、各画素を画像情報に応じた光透過率に設定する。光源３１から射出された光は、液晶ライトバルブ３２Ｒ，３２Ｇ，３２Ｂの画像形成領域３２ｉを透過することによって画素毎に変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、投射レンズ３３によって拡大投射される。

なお、画像情報入力部２４、画像情報処理部２５、およびＯＳＤ処理部２６は、１つ又は複数のプロセッサー等によって構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの専用の処理装置によって構成されてもよい。

＊＊＊画像方向が一致しないケースについて＊＊＊
図４は、比較例の表示システムにおける表示態様を示す図である。
ここでは、本実施形態の画像方向適合プログラムの説明に先立ち、当該プログラムを用いない場合において、比較例の表示システムによる表示態様について説明する。
比較例のスマホ３５には、画像方向適合プログラムがインストールされていない。その他の構成は、スマホ５０と同じである。以下、上記説明と同一の部位については、同一の番号を付し、重複する説明は省略する。

プロジェクター８０は、上記説明と同一のプロジェクターである。図４は、プロジェクター８０の代表的な４つの投射態様を示している。
まず、一番左の投射画像Ｆ１１は、図１と同様に、プロジェクター８０を床置き設置し、壁面に正対させた場合の投射画像である。投射画像Ｆ１１では、横長の長方形をなした投射画像Ｆ１１の左側上方が原点０となっている。詳しくは、長方形における−Ｙ方向の長辺を上辺ａ、左隣りの短辺を左辺ｂ、上辺ａと向い合う長辺を下辺ｃ、左辺ｂと向い合う短辺を右辺ｄとしたときに、原点０は、上辺ａと左辺ｂとの交点となる。原点を０とした座標軸において、上辺ａはＸ軸、左辺ｂはＹ軸に相当する。なお、この床置き正対投射がプロジェクター８０の基本的な設置態様であり、座標軸も固定されているため、他の表示態様の説明においても、上辺ａ、左辺ｂ、下辺ｃ、右辺ｄという表現を用いる。

スマホ３５は、表示部４２が縦長で、撮像部４３が上方に位置する状態となっている。スマホ３５の長辺は、略鉛直線の方向に沿っている。表示部４２には、縦長の画面の略中央にＥという文字が表示されている。なお、一般的なスマートフォンのＯＳには、スマートフォンの姿勢に応じて画像の向きを変更する機能が搭載されている。詳しくは、モーションセンサーにより重力方向を検出し、当該重力方向が下となる画像を表示する仕組みとなっている。スマホ３５も同じ機能を備えており、図４に示すように、表示部４２には、重力方向となる＋Ｙ方向を下とした際に、Ｅという文字が読み取れる適切な向きの画像が表示される。この際、スマホ３５の画像の座標軸は、縦長の表示部４２の左上を原点０とした座標軸となる。なお、画像の座標軸と画像データの座標軸とは一致している。

この姿勢のスマホ３５からプロジェクター８０に送信された画像データによる画像は、投射画像Ｆ１１のように、長辺における両サイドに縦の黒帯が入った画像となる。つまり、床置き正対投射における投射画像Ｆ１１は、両サイドに縦の黒帯が入った画像となっていた。これは、プロジェクター８０では、自身の座標軸に対して、画像データの座標軸を合せて内接するように設定されているからである。つまり、画像データの座標軸と、プロジェクター８０の座標軸とを合せて、画像データによる画像全体を表示する仕様となっているため、画像を縮小して、両サイドに黒帯が入った画像となる。

次の投射画像Ｌ１１は、プロジェクター８０を天井に設置し、壁面に縦長に投射した際の投射画像である。なお、プロジェクター８０を天井のライトレールなどに吊下げて設置することを天吊り設置ともいう。また、各画像が投射される壁面は、同じ壁面である。投射画像Ｌ１１では、上辺ａが左側で、左辺ｂが下となり、原点０は左下に位置している。なお、この設置態様のことを天吊り左上投射ともいう。
投射画像Ｌ１１のように、天吊り左上投射においても、長辺における両サイドに縦の黒帯が入った画像となっていた。さらに、画面の上辺ａが左側となっているため、Ｅ文字も９０°回転しており、正対した操作者からは見難くなっている。なお、両サイドに黒帯が入る理由は、床置き正対投射での説明と同じである。

次の投射画像Ｒ１１も、プロジェクター８０を天井に設置し、壁面に縦長に投射した際の投射画像であるが、上辺ａの向きが右側となっている。詳しくは、投射画像Ｒ１１では、上辺ａが右側で、右辺ｂが上となり、原点０は右上に位置している。なお、この設置態様のことを天吊り右上投射ともいう。
投射画像Ｒ１１のように、天吊り右上投射においても、長辺における両サイドに縦の黒帯が入った画像となっていた。さらに、画面の上辺ａが右側となっているため、Ｅ文字も投射画像Ｌ１１とは逆方向に９０°回転しており、正対した操作者からは見難くなっている。なお、両サイドに黒帯が入る理由は、床置き正対投射での説明と同じである。

一番右の投射画像Ｃ１１は、プロジェクター８０を天井に設置し、床置き正対投射と上下反転した横長の投射画像である。詳しくは、投射画像Ｃ１１では、上辺ａが下で、右辺ｂが右側となり、原点０は右下に位置している。なお、この設置態様のことを天吊り反転投射ともいう。
投射画像Ｃ１１のように、天吊り反転投射においても、長辺における両サイドに縦の黒帯が入った画像となっていた。さらに、画面の上辺ａが下となっているため、Ｅ文字も反転しており、正対した操作者からは見難くなっている。なお、両サイドに黒帯が入る理由は、床置き正対投射での説明と同じである。

このように、画像方向適合プログラムが未搭載のスマホ３５において撮像部４３を上にした状態で画像データを送信した場合、プロジェクター８０の４つの投射態様のいずれにおいても、適切な画像を得ることはできなかった。なお、プロジェクター８０の入力操作部２２から、操作者が操作入力することで画像の向きを変更することは可能であるが、容易ではなかった。

図５は、比較例の表示システムにおける表示態様を示す図であり、図４に対応している。図４では、スマホ３５を縦長配置した場合、プロジェクター８０の投射画像の両サイドに黒帯が入ってしまう事例について説明したが、スマホ３５を横長配置することで、黒帯が入る問題は解決できる。詳しくは、前述したようにプロジェクター８０は、自身の座標軸と、画像データの座標軸とを合せる設定となっているため、スマホ３５を横長配置とすることで、両者の表示部における長辺を一致させることができる。

スマホ３５は、表示部４２が横長で、操作ボタン４０が右側に位置する状態となっている。スマホ３５の短辺は、略鉛直線の方向に沿っている。表示部４２には、横長の画面の略中央にＥという文字が表示されている。この姿勢におけるスマホ３５の画像の座標軸は、横長の表示部４２の左上を原点０とした座標軸となる。なお、画像の座標軸と画像データの座標軸とは一致している。

一番左の投射画像Ｆ１２は、プロジェクター８０を床置き設置し、壁面に正対させた場合の投射画像である。投射画像Ｆ１２では、横長の長方形をなした投射画像Ｆ１２の左上が原点０となっている。投射画像Ｆ１２には、スマホ３５に表示されたＥと、画像の向きが一致したＥという文字が表示されている。黒帯も入らず適切な画像となっている。

次の投射画像Ｌ１２は、天吊り左上投射による投射画像である。投射画像Ｌ１２では、上辺ａが左側で、左辺ｂが下となり、原点０は左下に位置している。投射画像Ｌ１２は、黒帯が入らないフル画像となっている。他方、画面の上辺ａが左側となっているため、Ｅ文字も９０°回転しており、正対した操作者からは見難くなっている。

次の投射画像Ｒ１２は、天吊り右上投射による投射画像である。投射画像Ｒ１２では、上辺ａが右側で、右辺ｂが上となり、原点０は右上に位置している。投射画像Ｒ１２は、黒帯が入らないフル画像となっている。他方、画面の上辺ａが右側となっているため、Ｅ文字も投射画像Ｌ１２とは逆方向に９０°回転しており、正対した操作者からは見難くなっている。

一番右の投射画像Ｃ１２は、天吊り反転投射による投射画像である。投射画像Ｃ１２では、上辺ａが下で、右辺ｂが右側となり、原点０は右下に位置している。投射画像Ｃ１２は、黒帯が入らないフル画像となっている。他方、画面の上辺ａが下となっているため、Ｅ文字も反転しており、正対した操作者からは見難くなっている。

このように、スマホ３５を横長配置することで黒帯が入る問題は解決できるが、適切な表示となるのは、４つの投射態様のうち１つだけであり、依然として簡便に適切な画像を得ることは困難であった。また、適切な投射態様を選択できた場合でも、スマホ３５の姿勢を変えてしまうと投射画像の向きも変わってしまうため、スマホ３５の姿勢をそのままで維持する必要があった。姿勢を維持することも大変だが、スマホ３５を他の用途で使えない状況となってしまい、使い勝手も良くなかった。なお、図５では、操作ボタン４０が右側に位置する横長配置について説明したが、１８０°回転して、操作ボタン４０が左側に位置する横長配置とした場合も、適切な表示となるのは４つの投射態様のうち１つだけであり、同様な問題があった。

＊＊＊画像方向適合プログラム、および制御方法について＊＊＊
図６は、画像方向適合プログラムにおける処理の流れを示すフローチャート図である。図７Ａ〜図７Ｄは、本実施形態の表示システムにおける表示態様を示す図である。
ここでは、画像方向適合プログラムを搭載したスマホ５０による画像方向の適合方法について、図６を主体に、図７Ａ〜図７Ｄを用いて説明する。なお、プロジェクター８０は、天吊り左上投射による投射画像を表示し、操作者は、投射画像に向かって正対する位置でスマホ５０を持っているものとして説明する。以下説明において、各ステップの実行主体はスマホ５０の制御部４１（図２）であり、記憶部４７に記憶されている画像方向適合プログラムの処理フローに沿って、スマホ５０の各部を制御する。

ステップＳ１では、操作者がスマホ５０のアプリから、画像方向適合プログラムを選択して、起動する。なお、無線ＬＡＮなどを介してプロジェクターを検出した場合に、当該プログラムを自動起動することであっても良い。
ステップＳ２では、無線ＬＡＮを介してプロジェクター８０と接続し、プロジェクター８０の解像度情報を取得する。

ステップＳ３では、取得した解像度データに基づき、プロジェクター８０の座標軸と、スマホ５０の座標軸とにおいて、最大の表示が可能な座標軸を選定する。つまり、後述する第１の画像データによる画像が表示される範囲が最も大きくなるように、スマホ５０の座標軸を設定する。詳しくは、解像度データにおける座標軸の長辺と、スマホ５０の座標軸の長辺とを合せる。例えば、図７Ａの事例では、スマホ５０は、横長配置されており、操作ボタン４０が右側に位置する状態となっている。この姿勢におけるスマホ５０の画像の座標軸は、横長の表示部４２の左上を原点０とした座標軸となり、この座標軸を選定する。この座標軸が第１の座標軸に相当し、以降の処理フローにおいて、鉛直方向が変化しても固定される。

ステップＳ４では、センサー部４５（図２）の検知データから、スマホ５０の姿勢を検出する。詳しくは、センサー部４５のモーションセンサーにより、スマホ５０の表示部４２の重力方向における方向を検出する。例えば、図７Ａの事例では、横長配置されたスマホ５０の短辺は、略鉛直線の方向に沿っており、座標軸の＋Ｙ方向が重力方向の下側となっていることを検出する。

ステップＳ５では、検出された姿勢におけるスマホ５０の表示部４２において、適切な画像となる画像データを生成する。詳しくは、ソース画像における画像の下側と、重力方向における下側とが一致する第１の画像データとしての画像データＤ１を生成する。なお、ソース画像の回転は、９０°単位で行われる。ソース画像にはパターン画像が含まれている。図７Ａの事例では、Ｅという文字がソース画像における所定パターンに相当する。なお、所定パターンは、Ｅという文字に限定するものではなく、上下左右が識別可能な文字やパターンが含まれた画像であれば良い。例えば、風景などの画像の中に、文字やパターンが含まれている画像データでも良い。

ステップＳ６では、生成された画像データＤ１によるパターン画像を含む画像を表示部４２に表示する。これにより、図７Ａのように、横長配置されたスマホ５０の表示部４２に、Ｅという文字がフル画面で表示される。
ステップＳ７では、表示部４２に表示した画像データと同じ画像データＤ１を、無線ＬＡＮを介してプロジェクター８０に送信する。なお、前述の通りステップＳ３で座標軸を固定しているため、図７Ａのように、送信される画像データＤ１は、横長で、原点０が左上の画像データとなる。そして、プロジェクター８０は、画像データＤ１に規定された画像を投射する。

ステップＳ８では、プロジェクター８０による投射画像の向きが適切か否か判断する。詳しくは、操作者が投射画像を見て判断する。投射画像の向きが適切な場合は、ステップＳ９に進む。投射画像の向きが適切でない場合は、ステップＳ１０に進む。例えば、図７Ａの事例において、操作者は、プロジェクター８０の投射画像Ｌ１では、Ｅの文字が横向きとなってしまっているため、適切ではないと判断し、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０では、スマホ５０を回転させる。詳しくは、操作者が、スマホ５０を時計回りに９０°回転させる。そして、スマホ５０を回転させると、自動的にステップＳ４に戻る。図７Ｂは、スマホ５０を回転させた状態を示している。図７Ｂのように、９０°回転したことにより、スマホ５０は、操作ボタン４０を下にした縦長の姿勢となっている。この姿勢において、ステップＳ４〜ステップＳ７を行うことで、縦長配置されたスマホ５０の表示部４２に、Ｅという文字がフル画面で表示される。また、プロジェクター８０に送信される画像データＤ２は、横長で、原点０が左上の画像データであるが、文字Ｅは、９０°回転した状態となっている。

再度、ステップＳ８において、投射画像の向きが適切か否か判断する。操作者は、図７Ｂの投射画像Ｌ２では、Ｅの文字が反転しているため、適切ではないと判断し、ステップＳ１０に進む。

再度、ステップＳ１０では、操作者が、スマホ５０を時計回りに９０°回転させる。スマホ５０を回転させると、自動的にステップＳ４に戻る。図７Ｃは、スマホ５０を回転させた状態を示している。図７Ｃのように、９０°回転したことにより、スマホ５０は、操作ボタン４０を左にした横長の姿勢となっている。この姿勢において、ステップＳ４〜ステップＳ７を行うことで、横長配置されたスマホ５０の表示部４２に、Ｅという文字がフル画面で表示される。また、プロジェクター８０に送信される画像データＤ３は、横長で、原点０が左上の画像データであるが、文字Ｅは、１８０°回転した状態となっている。

再々度、ステップＳ８において、投射画像の向きが適切か否か判断する。操作者は、図７Ｃの投射画像Ｌ３では、Ｅの文字が横になっているため、適切ではないと判断し、ステップＳ１０に進む。

再々度、ステップＳ１０では、操作者が、スマホ５０を時計回りに９０°回転させる。スマホ５０を回転させると、自動的にステップＳ４に戻る。図７Ｄは、スマホ５０を回転させた状態を示している。図７Ｄのように、９０°回転したことにより、スマホ５０は、操作ボタン４０を上にした縦長の姿勢となっている。この姿勢において、ステップＳ４〜ステップＳ７を行うことで、縦長配置されたスマホ５０の表示部４２に、Ｅという文字がフル画面で表示される。また、プロジェクター８０に送信される画像データＤ４は、横長で、原点０が左上の画像データであるが、文字Ｅは、９０°回転した状態となっている。

再度、ステップＳ８において、投射画像の向きが適切か否か判断する。操作者は、図７Ｄの投射画像Ｌ４は、スマホ５０の画像を拡大した相似形であり、方向、およびサイズも適切であると判断し、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、画像データを確定する。詳しくは、操作者がスマホ５０に表示されている操作メニューの中から、画像方向一致というボタンを押すことで、画像データＤ４で画像データが確定する。以降、スマホ５０の姿勢に拘わらず、画像データＤ４における画像方向、および座標軸に準じた画像データが送信される。
なお、上記説明では、プロジェクター８０の設置態様を天吊り左上投射として説明したが、他の３つの設置態様においても、同様に画像方向を適合させることができる。

＊＊＊実施形態１の効果＊＊＊
上述した通り、表示システム１００によれば、プロジェクター８０は初期設定のままで、スマホ５０の画像方向適合プログラムを実行することにより、様々な投射態様を行った場合でも、適切な投射画像を簡便に設定することができる。詳しくは、投射画像が適切でなかった場合、スマホ５０を回転させて鉛直方向を変えることで、適切な画像を容易に選択できる。
よって、適切な投射画像を得るために専用の複雑な仕組みや、操作が必要であった従来のプロジェクターと異なり、プロジェクター８０は初期仕様のままで、スマホ５０のアプリケーションを実行するだけで良いため、簡便で、使い勝手が良い。

さらに、ステップＳ９にて、適切な画像を確定した後は、スマホ５０の姿勢に拘わらず、選択した画像データによる画像方向、および座標軸に準じた画像データが送信されるため、スマホ５０の姿勢を気にせずに使用することができる。
従って、表示システム１００によれば、シンプルな構成、かつ、スマホ５０を回転させるという簡単な操作で、プロジェクター８０の投射画像の向きと、スマホ５０に表示される画像の向きとを容易に一致させることができる。換言すれば、画像方向適合プログラム、および制御方法によれば、スマホ５０に表示される画像の向きと、プロジェクター８０の投射画像の向きとを、容易、かつ簡便に一致させることができる。

実施形態２
＊＊画像方向適合プログラムの異なる態様について＊＊
図８は、本実施形態の画像方向適合プログラムにおける処理の流れを示すフローチャート図であり、図６に対応している。図９は、本実施形態の表示システム１００における表示態様を示す図である。本実施形態の画像方向適合プログラムは、実施形態１の画像方向適合プログラムの自動化を図ったプログラムである。
ここでは、本実施形態の画像方向適合プログラムを搭載したスマホ５０による画像方向の適合方法について、図８を主体に、図６、図９を交えて説明する。

なお、図９に示すように、プロジェクター８０は天吊り右上投射による投射画像Ｒ１を表示し、操作者は、投射画像に向かって正対する位置でスマホ５０を持っているものとして説明する。スマホ５０は、縦長配置されており、操作ボタン４０が下側に位置する状態となっている。スマホ５０の記憶部４７（図２）には、本実施形態の画像方向適合プログラムが記憶されている。なお、実施形態１での説明と重複する内容は省略する。

まず、図８のステップＳ１１〜ステップＳ１７までは、図６のステップＳ１〜ステップＳ７までと同一である。ステップＳ１７において、スマホ５０からプロジェクター８０に画像データＤ４が送信される。プロジェクター８０は、画像データＤ４による投射画像Ｒ１を投射する。

ステップＳ１８では、スマホ５０の撮像部４３により、第１の画像としての投射画像Ｒ１を撮像する。詳しくは、パターン画像を含む投射画像Ｒ１を撮像する。
ステップＳ１９では、投射画像Ｒ１を撮像した撮像データについてパターン認識を行い、パターン画像が認識できるか否か判断する。詳しくは、スマホ５０の記憶部４７に記憶されているＯＣＲプログラムを実行し、撮像データに、記憶しているパターン画像と一致するパターンが含まれるか否か判断する。図９の事例では、記憶しているパターン画像であるＥという文字と、撮像データにおけるＥという文字とを照合したところ、方向を含めて一致すると判断されたため、ステップＳ２０へ進む。

ステップＳ２０では、ステップＳ１９にてパターン画像と一致するパターンが含まれると判断されたことから、画像方向適合プログラムにより、自動的に画像データを確定する。なお、ステップＳ１９にてパターン画像と一致しないと判断された場合は、投射画像の向きが適切でないため、ステップＳ２１に進み、操作者により、スマホ５０が時計回りに９０°回転される。そして、ステップＳ１４〜ステップＳ１９を再度実施する。
なお、上記説明では、プロジェクター８０の設置態様を天吊り右上投射として説明したが、他の３つの設置態様においても、同様に画像方向を適合させることができる。

＊＊＊実施形態２の効果＊＊＊
上述した通り、実施形態２の画像方向適合プログラムによれば、投射画像の向きをＯＣＲによるパターン認識により、自動化することができる。詳しくは、投射画像を撮像し、撮像データとパターン画像とを照合することで、適切な投射画像を選定する。
従って、実施形態１における作用効果に加えて、より使い勝手の良い画像方向適合プログラム、および制御方法を提供することができる。

実施形態３
図１０は、本実施形態の表示システムを示す模式図である。
上記実施形態では、表示システムにおける表示装置は、プロジェクターであるものとして説明したが、この構成に限定するものではなく、外部から入力される画像データを表示可能な表示部を備えていれば良い。
ここでは、本実施形態の表示システム１１０における画像方向の適合方法について、図１０を主体に、図１を交えて説明する。

図１０に示すように、本実施形態の表示システム１１０は、端末装置としてのスマホ５０と、表示装置としての液晶ディスプレイ９５とから構成されている。スマホ５０は、上記実施形態で説明したスマートフォンであり、画像方向適合プログラムを搭載している。
液晶ディスプレイ９５は、液晶パネルからなる表示部９６を備えた表示装置であり、外部からの画像データを受信するための無線ＬＡＮ端末を含む通信部を有している。表示部９６は、横長の長方形をなしており、左上が原点０となっている。詳しくは、長方形の長辺に相当する上辺ａと、短辺に相当する左辺ｂとの交点が、原点０となる。つまり、表示部９６の座標軸は、上辺ａがＸ軸、左辺ｂがＹ軸であり、両者の交点が原点０となっている。

図１０は、スマホ５０により画像方向適合プログラムを実行したことにより、スマホ５０の表示部４２における画像と、液晶ディスプレイ９５の表示部９６における画像とが、適合した状態を示している。詳しくは、操作ボタン４０が右側に位置するように横長配置されたスマホ５０から、原点０が左上の座標軸で、Ｅという文字のパターン画像を含む画像データが液晶ディスプレイ９５に送信される。液晶ディスプレイ９５では、受信した画像データを自身の座標軸に合せて、スマホ５０の画像と相似形で、かつ、フル画像のＥという文字を表示部９６に表示している。
このように、表示システム１１０の表示装置は、液晶ディスプレイ９５であっても良いし、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ブラウン管、電子ペーパーなどであっても良い。これらの直視型ディスプレイを用いても、同様の作用効果を得ることができる。
また、スマホ５０もスマートフォンに限定するものではなく、表示部を有し、画像方向適合プログラムを実行可能な携帯型の情報端末装置であれば良い。例えば、タブレット型情報端末、ＰＤＡ（personal digital assistant）、ウェアラブル端末、電子ペーパー端末などを用いても、同様の作用効果を得ることができる。

＊＊＊実施形態３の効果＊＊＊
上述した通り、実施形態３の表示システム１１０は、スマホ５０と、表示装置として直視型ディスプレイである液晶ディスプレイ９５とを備えている。この構成であっても、上記実施形態と同様に、スマホ５０に表示される画像の向きと、液晶ディスプレイ９５に表示される画像の向きとを、容易に合せることができる。
従って、直視型ディスプレイを用いた表示システム１１０においても、シンプルな構成、かつ、簡単な操作で、画像の向きを容易に一致させることができる。

変形例１
図６を用いて説明する。
上述の実施形態において、ステップＳ４では、モーションセンサーによりスマホ５０の表示部４２の重力方向における方向を検出していたが、方向検出ができない場合も想定される。方向検出ができない場合でも、画像方向適合プログラムを一部変更することで、画像の方向を合せることができる。

詳しくは、鉛直方向が検出できなかった場合、ソース画像の画像データであるソース画像データをそのまま使用して、スマホ５０に表示させる。次に、同じソース画像データをプロジェクター８０に送信する。ここまでで、投射画像を見れば、ソース画像データの方向のままで良いか判断ができる。
続いて、スマホ５０の表示部４２には、ソース画像データを回転させる操作を受け付ける操作画面、および、画像データを確定するための操作画面が表示される。例えば、「画像を９０°回転」、「画像方向一致」といった操作ボタンを表示させる。「画像を９０°回転」ボタンを押すと、ソース画像データを時計回りに９０°回転させた画像データが生成され、投射画像が表示されるので、適合するまで当該ボタンの操作を繰り返す。なお、この際、スマホ５０は回転させなくて良い。

適切な投射画像が表示されたら、「画像方向一致」ボタンを押すことで、画像データが確定する。以降、当該画像データにおける画像方向、および座標軸に準じた画像データが送信される。
このように、鉛直方向が検出できない場合であっても、投射画像を見ながら操作ボタンを押すという、簡単な方法で、画像の向きを一致させることができる。

変形例２
図１を用いて説明する。
上述の実施形態において、スマホ５０と、プロジェクター８０との接続は、無線ＬＡＮを介するものとして説明したが、これに限定するものではなく、解像度情報や、画像データなど必要な情報を送受信できる通信手段であれば良い。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いても良いし、有線接続であっても良い。有線接続としては、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル、ＬＡＮケーブルなどを用いて、両者を接続しても良い。これらの接続方法であっても、上記実施形態、変形例と同様の作用効果を得ることができる。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

本願に係る端末装置の制御方法は、第１の表示部と、第１の表示部の重力方向における姿勢を検出するモーションセンサーとを有し、第２の表示部を有する表示装置に対して、画像データを供給する端末装置の制御方法であって、モーションセンサーにより鉛直方向を検出し、検出した鉛直方向に応じて、ソース画像を回転させた第１の画像データを生成し、第１の画像データによる画像を、端末装置の第１の表示部に表示させ、第１の画像データを表示装置に送信することを含み、第１の画像データを生成するステップにおいて、第１の画像データによる画像が第１の表示部に表示される際、ソース画像における画像の下方向と、検出した鉛直方向とが一致するように、第１の画像データが生成される。

この制御方法によれば、第２の表示部に表示された画像が、フル画面の適切な画像であった場合は、第１の画像データを用いることで適切な画像を表示できる。第２の表示部に表示された画像が適切な画像でなかった場合は、端末装置を回転させて鉛直方向を変えることで、第１の画像データをさらに回転させた画像データで、適切な画像が表示されるか確認できる。よって、端末装置を回転させるという簡便な方法で、端末装置の画像と、表示装置の画像とを一致させることができる。さらに、この方法は、端末装置にプログラムとして実行させることで実現できるので、複雑な仕組みを必要としない。
従って、この制御方法によれば、シンプルな構成、かつ、端末装置を回転させるという簡単な操作で、端末装置に表示される画像の向きと、表示装置に表示される画像の向きとを容易に一致させることができる。

また、第１の画像データを生成するステップにおいて、ソース画像の回転は、９０°単位で行われることが好ましい。

この方法によれば、画像データの向きを、９０°単位で回転した４パターンからなるプロジェクターの基本的な投射態様に合せることができる。

また、端末装置の第１の表示部の座標軸である第１の座標軸、および表示装置の第２の表示部の座標軸である第２の座標軸において、第１の画像データによる画像が表示される範囲が最も大きくなる第１の座標軸を選定するステップを含み、第２の座標軸は固定されており、第１の座標軸は、鉛直方向が変化しても固定されることが好ましい。

この方法によれば、第２の表示部を有する表示装置はディフォルト設定のままで良く、端末装置から送信する画像データの座標軸は固定されるので、端末装置を回転させても第１の画像データによる画像を継続して表示することができる。

また、端末装置は、撮像部を有し、表示装置が第２の表示部に第１の画像データに規定された第１の画像を表示した際、撮像部により、第１の画像を撮像し、撮像した第１の画像に、ソース画像における所定パターンと一致するパターンが含まれるか否か判断することが好ましい。

この方法によれば、表示装置の表示部に表示された第１の画像が適切か否かをパターン認識により、自動的に判断することができる。

また、モーションセンサーにより鉛直方向を検出するステップにおいて、鉛直方向が検出できなかった場合、ソース画像の画像データをそのまま使用して、第１の表示部に表示させるとともに、画像データを表示装置に送信し、第１の表示部に、ソース画像を回転させる操作を受け付ける操作画面を表示させることが好ましい。

この方法によれば、鉛直方向が検出できない場合であっても、投射画像を見ながら操作ボタンを押すという、簡単な方法で、画像の向きを一致させることができる。

また、端末装置は、携帯型の情報端末装置であり、表示装置は、プロジェクターであることが好ましい。

これによれば、携帯型の情報端末装置と、プロジェクターとからなる表示システムにおいて、シンプルな構成、かつ、簡単な操作で、情報端末装置に表示される画像の向きと、プロジェクターに表示される画像の向きとを容易に一致させることができる。

本願に係る制御プログラムは、第１の表示部と、第１の表示部の重力方向における姿勢を検出するモーションセンサーとを有する端末装置と、第２の表示部を有する表示装置とを含む表示システムにおいて、端末装置が実行する制御プログラムであって、モーションセンサーにより鉛直方向を検出するステップと、検出した鉛直方向に応じて、ソース画像を回転させた第１の画像データを生成するステップと、第１の画像データによる画像を、端末装置の第１の表示部に表示させるステップと、第１の画像データを表示装置に送信するステップと、を含み、第１の画像データを生成するステップにおいて、第１の画像データによる画像が第１の表示部に表示される際、ソース画像における画像の下方向と、検出した鉛直方向とが一致するように、第１の画像データを生成する。

この制御プログラムによれば、第２の表示部に表示された画像が、フル画面の適切な画像であった場合は、第１の画像データを用いることで適切な画像を表示できる。第２の表示部に表示された画像が適切な画像でなかった場合は、端末装置を回転させて鉛直方向を変えることで、第１の画像データをさらに回転させた画像データで、適切な画像が表示されるか確認できる。よって、端末装置を回転させるという簡便な方法で、端末装置の画像と、表示装置の画像とを一致させることができる。
従って、この制御プログラムによれば、端末装置を回転させるという簡単な操作で、端末装置に表示される画像の向きと、表示装置に表示される画像の向きとを容易に一致させることができる。

３５…スマホ、３８…画像方向適合プログラム、４０…操作ボタン、４１…制御部、４２…表示部、４３…撮像部、４４…操作部、４５…センサー部、４７…記憶部、４８…第１通信部、４９…第２通信部、５０…スマホ、７１…本体部、７２…設置部、７３…アーム部、８０…プロジェクター、９５…液晶ディスプレイ、９６…表示部、１００，１１０…表示システム、Ｃ１１，Ｃ１２…投射画像、Ｄ１〜Ｄ４…画像データ、Ｆ１，Ｆ１１，Ｆ１２…投射画像、Ｌ１〜Ｌ４，Ｌ１１，Ｌ１２…投射画像、Ｒ１，Ｒ１１，Ｒ１２…投射画像。

次の投射画像Ｒ１１も、プロジェクター８０を天井に設置し、壁面に縦長に投射した際の投射画像であるが、上辺ａの向きが右側となっている。詳しくは、投射画像Ｒ１１では、上辺ａが右側で、左辺ｂが上となり、原点０は右上に位置している。なお、この設置態様のことを天吊り右上投射ともいう。
投射画像Ｒ１１のように、天吊り右上投射においても、長辺における両サイドに縦の黒帯が入った画像となっていた。さらに、画面の上辺ａが右側となっているため、Ｅ文字も投射画像Ｌ１１とは逆方向に９０°回転しており、正対した操作者からは見難くなっている。なお、両サイドに黒帯が入る理由は、床置き正対投射での説明と同じである。

一番右の投射画像Ｃ１１は、プロジェクター８０を天井に設置し、床置き正対投射と上下反転した横長の投射画像である。詳しくは、投射画像Ｃ１１では、上辺ａが下で、左辺ｂが右側となり、原点０は右下に位置している。なお、この設置態様のことを天吊り反転投射ともいう。
投射画像Ｃ１１のように、天吊り反転投射においても、長辺における両サイドに縦の黒帯が入った画像となっていた。さらに、画面の上辺ａが下となっているため、Ｅ文字も反転しており、正対した操作者からは見難くなっている。なお、両サイドに黒帯が入る理由は、床置き正対投射での説明と同じである。

一番右の投射画像Ｃ１２は、天吊り反転投射による投射画像である。投射画像Ｃ１２では、上辺ａが下で、左辺ｂが右側となり、原点０は右下に位置している。投射画像Ｃ１２は、黒帯が入らないフル画像となっている。他方、画面の上辺ａが下となっているため、Ｅ文字も反転しており、正対した操作者からは見難くなっている。

Claims (7)

1. 第１の表示部と、前記第１の表示部の重力方向における姿勢を検出するモーションセンサーとを有し、第２の表示部を有する表示装置に対して、画像データを供給する端末装置の制御方法であって、
   前記モーションセンサーにより鉛直方向を検出し、
   検出した鉛直方向に応じて、ソース画像を回転させた第１の画像データを生成し、
   前記第１の画像データによる画像を、前記端末装置の第１の表示部に表示させ、
   前記第１の画像データを前記表示装置に送信することを含み、
   前記第１の画像データを生成するステップにおいて、
   前記第１の画像データによる画像が前記第１の表示部に表示される際、
   前記ソース画像における画像の下方向と、前記検出した鉛直方向とが一致するように、前記第１の画像データが生成される、端末装置の制御方法。
2. 前記第１の画像データを生成するステップにおいて、
   前記ソース画像の回転は、９０°単位で行われる、請求項１に記載の端末装置の制御方法。
3. 前記端末装置の前記第１の表示部の座標軸である第１の座標軸、および前記表示装置の第２の表示部の座標軸である第２の座標軸において、前記第１の画像データによる画像が表示される範囲が最も大きくなる前記第１の座標軸を選定するステップを含み、
   前記第２の座標軸は固定されており、
   前記第１の座標軸は、鉛直方向が変化しても固定される、請求項１または２に記載の端末装置の制御方法。
4. 前記端末装置は、撮像部を有し、
   前記表示装置が前記第２の表示部に前記第１の画像データに規定された第１の画像を表示した際、前記撮像部により、前記第１の画像を撮像し、
   撮像した前記第１の画像に、前記ソース画像における所定パターンと一致するパターンが含まれるか否か判断する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の端末装置の制御方法。
5. 前記モーションセンサーにより鉛直方向を検出するステップにおいて、
   前記鉛直方向が検出できなかった場合、前記ソース画像の画像データをそのまま使用して、前記第１の表示部に表示させるとともに、前記画像データを前記表示装置に送信し、
   前記第１の表示部に、前記ソース画像を回転させる操作を受け付ける操作画面を表示させる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の端末装置の制御方法。
6. 前記端末装置は、携帯型の情報端末装置であり、
   前記表示装置は、プロジェクターである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の端末装置の制御方法。
7. 第１の表示部と、前記第１の表示部の重力方向における姿勢を検出するモーションセンサーとを有する端末装置と、第２の表示部を有する表示装置とを含む表示システムにおいて、前記端末装置が実行する制御プログラムであって、
   前記モーションセンサーにより鉛直方向を検出するステップと、
   検出した鉛直方向に応じて、ソース画像を回転させた第１の画像データを生成するステップと、
   前記第１の画像データによる画像を、前記端末装置の第１の表示部に表示させるステップと、
   前記第１の画像データを前記表示装置に送信するステップと、を含み、
   前記第１の画像データを生成するステップにおいて、
   前記第１の画像データによる画像が前記第１の表示部に表示される際、
   前記ソース画像における画像の下方向と、前記検出した鉛直方向とが一致するように、前記第１の画像データを生成する、端末装置の制御プログラム。

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