JP6918674B2 - ダンパ - Google Patents

Description

本発明は、乗り物などに加わる衝撃を緩和するダンパに関する。

従来、飛行機などの乗り物には、着地時などに受ける衝撃を緩和するために、ダンパが備えられている。ダンパには、オイルによる抵抗力を利用したオイルダンパや、部材同士の摩擦力を利用した摩擦ダンパなどがあるが、オイルを取り扱うことができないような場所では摩擦ダンパが使用されることがある。

このような摩擦ダンパとして、摺動部材と、摺動部材を収納する収納部と、摺動部材との間に摩擦力を発生させる摩擦発生手段を備えた摩擦ダンパが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の摩擦ダンパは、板状の摺動部材と、該摺動部材を収納する四角筒状の収納部とを備え、収納部には、摺動部材との間に摩擦力を発生させる摩擦発生手段が備えられている。摩擦発生手段は、板状の摺動部材の表面及び裏面にそれぞれ当接する複数の摩擦部材と、収納部の内側に設けられ複数の摩擦部材のそれぞれを摺動部材に押し付ける複数の付勢部材と、摩擦力を調整する調整手段とを備えている。

調整手段は、摺動部材の表面側の付勢部材に対向して収納部に形成されたねじ孔と、収納部の外側からねじ孔にねじ込むことで摩擦部材を摺動部材に対して垂直方向に押し付けるボルトとを備えており、ボルトのねじ込み量を調整することで、摩擦部材を摺動部材に対して垂直方向に押し付ける付勢力によって作用する摩擦力が調整される。摩擦ダンパの両端を結ぶ直線に対して真っすぐに衝撃力が入力された場合に、調整された付勢力が作用し、所定の摩擦力が発生する。

特開２００４−３５３８１３号公報

ところで、乗り物への衝撃力が摩擦ダンパに入力される際、摩擦ダンパの取付場所によって、摩擦ダンパの両端部を結ぶ直線に対して衝撃力が真っすぐに入力されずに傾いて入力されることがある。

しかしながら、上記特許文献１の摩擦ダンパによれば、調整手段が摺動部材の表面側にのみに配置されており、一方向からしか付勢力を調整できないため、衝撃力が異なった傾きで入力される場合に、所定の摩擦力を得ることが難しい。

本発明の目的は、かかる従来技術の課題に鑑み、取付場所によらず所定の摩擦力を得ることができるダンパを提供することにある。

［１］上記目的を達成するため、本発明のダンパは、
直線状に延びる摺動部材と、該摺動部材を収納する収納部とを備え、該収納部に前記摺動部材との間に摩擦力を発生させる摩擦発生手段を備えているダンパであって、
前記摩擦発生手段は、前記摺動部材の外側面と、該外側面に当接する複数の当接部材と、前記収納部に設けられ前記複数の当接部材のそれぞれに前記摺動部材の軸線に向かって付勢力を作用させることで前記複数の当接部材のそれぞれを前記摺動部材に押し付ける複数の付勢手段とを備え、
前記摺動部材の横断面において、前記複数の付勢手段のうち少なくとも一対の付勢手段のそれぞれから前記複数の当接部材のそれぞれに作用する前記付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、前記複数の当接部材と前記複数の付勢手段とが配置されていることを特徴とする。

かかる構成によれば、ダンパに衝撃力が入力される際、摺動部材が収納部に収納されて、摩擦発生手段によって摺動部材との間に摩擦力が発生する。摩擦発生手段は、摺動部材の外側面に当接する複数の当接部材のそれぞれを、収納部に設けられた複数の付勢手段で摺動部材に押し付けて付勢力を作用させることで、複数の方向から当接部材と摺動部材の間に摩擦力を発生させることができる。さらに、複数の当接部材と複数の付勢手段とは、摺動部材の横断面において、少なくとも一対の付勢手段のそれぞれから複数の当接部材のそれぞれに作用する付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、配置されているので、一方向のみだけではなく、いずれの方向に対しても付勢力を作用させることができる。このため、乗り物への衝撃力がダンパに入力される際に、ダンパの両端部を結ぶ直線に対して衝撃力がいずれの方向に傾いて入力された場合であっても、摺動部材の横断面において、入力が逃げて摩擦力が小さくなる位置での付勢手段の付勢力を大きくすることで摩擦力を大きくし、摩擦発生手段全体として所定の摩擦力にすることができる。結果、ダンパの取付場所によらず所定の摩擦力に調整することができる。

［２］また、本発明のダンパにおいて、
前記複数の付勢手段及び前記複数の当接部材のそれぞれは、前記摺動部材の横断面において、前記軸線の周りに回転対称性を有するように配置されていることが好ましい。

かかる構成によれば、付勢手段が軸線のまわりに回転対称性を有するように配置されているので、衝撃力の入力がいずれの方向に傾いても、付勢力を大きくしたい位置又は付勢力を大きくしたい位置に近い位置に付勢手段が配置され、付勢手段の付勢力の調整を行い易くすることができる。

［３］また、本発明のダンパにおいて、
前記複数の付勢手段及び前記複数の当接部材のそれぞれは、前記摺動部材の長手方向について同じ位置に配置されていることが好ましい。

かかる構成によれば、付勢手段の付勢力の調整を、摺動部材の長手方向における付勢力の作用の違いを考慮せずに、摺動部材の長手方向の同じ位置のみで容易に行うことができる。

［４］また、本発明のダンパにおいて、
前記摺動部材は筒状であり、
前記収納部の内側には、該収納部の軸線に沿って延び少なくとも前記摩擦発生手段が配置される前記収納部の内側に位置するとともに前記摺動部材の内周面を摺動可能に支持する内筒が備えられていることが好ましい。

かかる構成によれば、付勢手段の付勢力を受ける摺動部材を内側から内筒で摺動可能に支持するので、摺動部材が内側に逃げずに大きな付勢力でも受けるようにすることができる。

［５］また、本発明のダンパにおいて、
前記収納部は、筒状又は有底筒状のシリンダであり、
前記摺動部材は、角筒状のピストンロッドであり、
前記摩擦発生手段は、前記角筒状の前記外側面を構成する複数の平面のそれぞれに対して配置されていることが好ましい。

かかる構成によれば、収納部は、筒状又は有底筒状のシリンダであり、摺動部材は、角筒状のピストンロッドであるので、ピストンロッド及びシリンダを容易に構成することができる。さらに、摩擦発生手段は、角筒状の外側面を構成する複数の平面のそれぞれに対して配置されているので、外側面に摩擦発生手段の当接部材が当接する面積を確保しやすくできる。

［６］また、本発明のダンパにおいて、
前記収納部は、筒状又は有底筒状のシリンダであり、
前記摺動部材は、角柱状のピストンロッドであり、
前記摩擦発生手段は、前記角柱状の前記外側面を構成する複数の平面のそれぞれに対して配置されていることが好ましい。

かかる構成によれば、収納部は、筒状又は有底筒状のシリンダであり、摺動部材は、角柱状のピストンロッドであるので、ピストンロッド及びシリンダを容易に構成することができる。さらに、摩擦発生手段は、角柱状の外側面を構成する複数の平面のそれぞれに対して配置されているので、外側面に摩擦発生手段の当接部材が当接する面積を確保しやすくできる。

［７］また、本発明のダンパにおいて、
前記摩擦発生手段は、前記収納部の前記摺動部材挿入側の端部に設けられており、
前記収納部の表面から径方向外側に突出する台座部と、
該台座部の外端面から内周面に貫通し、前記当接部材が摺動可能に設けられるとともに前記外端面側に前記付勢手段が設けられる貫通孔とを備えていることが好ましい。

かかる構成によれば、摩擦発生手段を、収納部の摺動部材挿入側の端部に設けることで、限られた摺動部材のストロークで、摩擦を発生させるストロークを最大限にすることができる。さらに、収納部の表面から径方向外側に突出する台座部に、外端面から内摺面に貫通する貫通孔を形成し、該貫通孔に当接部材を設けて外端面側に付勢手段を設けるので構成を簡単にすることができる。

［８］また、本発明のダンパにおいて、
前記付勢手段は、前記貫通孔に設けられた雌ねじ部と、該雌ねじ部に螺合される雄ねじ部と、該雄ねじ部と前記当接部材との間で前記貫通孔に収納されるとともに圧縮されることで反発力が大きくなる第１弾性部材であることが好ましい。

かかる構成によれば、貫通孔に設けた雌ねじ部に雄ねじ部を螺合し、雄ねじ部によって第１弾性部材を圧縮し、当接部材を付勢するので、付勢力の調整を容易に行うことができる。

［９］また、本発明のダンパにおいて、
前記収納部の内側に、ばね座が設けられ、
該ばね座に、前記摺動部材を伸び方向に付勢する第２弾性部材が設けられていることが好ましい。

かかる構成によれば、摺動部材が第２弾性部材によっても付勢されるので、より大きな衝撃力に対応することができる。

［１０］また、本発明のダンパにおいて、
直線状に延びる摺動部材と、該摺動部材を収納する収納部とを備え、該摺動部材に前記収納部との間に摩擦力を発生させる摩擦発生手段を備えているダンパであって、
前記摩擦発生手段は、前記収納部の内周面と、該内周面に当接する複数の当接部材と、前記摺動部材に設けられ前記複数の当接部材のそれぞれに前記内周面に向かって付勢力を作用させることで前記複数の当接部材のそれぞれを前記内周面に押し付ける付勢手段とを備え、
前記摺動部材の横断面において、前記複数の付勢手段のうち少なくとも一対の付勢手段のそれぞれから前記複数の当接部材のそれぞれに作用する前記付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、前記複数の当接部材と前記複数の付勢手段とが配置されていることが好ましい。

かかる構成によれば、ダンパに衝撃力が入力される際、摺動部材が収納部に収納されて、摩擦発生手段によって摺動部材との間に摩擦力が発生する。摩擦発生手段は、収納部の内周面に当接する複数の当接部材のそれぞれを、摺動部材に設けられた複数の付勢手段で収納部の内周面に押し付けて付勢力を作用させることで、複数の方向から当接部材と内周面の間に摩擦力を発生させることができる。さらに、複数の当接部材と複数の付勢手段とは、摺動部材の横断面において、少なくとも一対の付勢手段のそれぞれから複数の当接部材のそれぞれに作用する付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、配置されているので、一方向のみだけではなく、いずれの方向に対しても付勢力を作用させることができる。このため、乗り物への衝撃力がダンパに入力される際に、ダンパの両端部を結ぶ直線に対して衝撃力がいずれの方向に傾いて入力された場合であっても、摺動部材の横断面においてそのままであれば摩擦力が小さくなるような位置で、付勢手段の付勢力を大きくすることで摩擦力を大きくし、摩擦発生手段全体として所定の摩擦力にすることができる。結果、ダンパの取付場所によらず所定の摩擦力に調整することができる。

本発明の第１実施形態に係るダンパを取り付けた乗り物を示す平面図である。 図１のダンパを示す斜視図である。 図３Ａは図２の摺動部材が収納部に収納されてダンパが縮んだ状態を示す正面図である。図３Ｂは図２の摺動部材が収納部から出てダンパが伸びた状態の作用図である。 図３ＢのIV−IV線断面図である。 図３ＢのV−V線断面図である。 図４のダンパの要部拡大図である。 図７Ａは本発明の第１実施形態に係るダンパの衝撃力が加わった際の作用図である。図７Ｂはダンパが縮んだ際の作用図である。 図８Ａは摩擦発生手段を調整する前の図７Ａのダンパの入力状態における断面図である。図８Ｂは摩擦発生手段を調整した後の図７Ａのダンパの入力状態における作用図である。 図５の別態様のダンパを示す断面図である。 図５の更なる別態様のダンパを示す断面図である。

（第１実施形態）
以下、図面を用いて本発明の第１実施形態を説明する。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るダンパ１０は、例えば遊園地のアトラクション等に使用される乗り物１に備えられている。乗り物１には、内部にダンパ１０を介して板状の基部２が備えられている。詳細には、乗り物１は、外側を構成する本体部３と、該本体部３に設けられダンパ１０の一端を揺動可能に支持する第１支持部４と、基部２に設けられダンパ１０の他端を揺動可能に支持する第２支持部５と、複数のダンパ１０に支持される基部２と、基部２に設けられ乗員を支持するシート部６とを備えている。

乗り物１は、急発進時や急停止時に衝撃力を受ける。この衝撃力は、ダンパ１０によって吸収される。なお、実施形態では、乗り物１を遊園地のアトラクション等で使用される乗り物１としたが、これに限定されず、乗り物１は、自動車、特殊車両、飛行機等、衝撃を吸収する必要があるものであれば他の乗り物１であっても差し支えない。

次にダンパ１０の構成について説明する。図１及び図２に示すように、ダンパ１０は、直線状に延びる摺動部材１１と、該摺動部材１１を収納する収納部２０とを備え、該収納部２０に摺動部材１１との間に摩擦力を発生させる摩擦発生手段３０を備えている。

摺動部材１１は、角筒状のピストンロッドであり、端部には第１支持部４に取付けられる第１取付部１２が設けられている。第１取付部１２は、摺動部材１１の端部から該摺動部材１１の軸方向に突出する板状の部材であり、その中心部に第１貫通孔１３が形成されている。第１支持部４に設けられた軸が第１貫通孔１３に通されることで、第１取付部１２が第１支持部４に支持される。

収納部２０は、有底筒状のシリンダであり、底部２１には第２支持部５に取付けられる第２取付部２２が設けられている。第２取付部２２は、底部２１から収納部２０の軸方向に突出する板状の部材であり、その中心部に第２貫通孔２３が形成されている。第２支持部５に設けられた軸が第２貫通孔２３に通されることで、第２取付部２２が第２支持部５に支持される。

図４及び図５に示すように、摩擦発生手段３０は、収納部２０の摺動部材１１挿入側の端部に設けられており、収納部２０の表面から径方向外側に突出する８つの台座部３１を備えている。摩擦発生手段３０を、収納部２０の摺動部材１１挿入側の端部に設けることで、限られた摺動部材１１のストロークで、摩擦を発生させるストロークを最大限にすることができる。さらに、収納部２０の表面から傾方向外側に突出する台座部３１に、外端面３４から内周面に貫通する貫通孔３５を形成し、該貫通孔３５に当接部材３２を設けて外端面３４側に付勢手段３３を設けるので構成を簡単にすることができる。

次にダンパ１０の摺動部材１１の状態について説明する。
図３Ａは摺動部材１１が収納部２０に収納された状態であり、摺動部材１１の端部と収納部２０の端部が面一になっており、ダンパ１０が全体として最も縮んだ状態である。図３Ｂは摺動部材１１が収納部２０から最も出ており、ダンパ１０が全体として最も伸びた状態である。

次にダンパ１０の構成について詳細に説明する。
図２、図４及び図６に示すように、摺動部材１１は筒状であり、端部に蓋部１４が設けられている。摺動部材１１の内側には、蓋部１４から摺動部材１１の挿入側の端部近傍まで該摺動部材１１の軸線に沿って第１の内筒１５が延びている。

収納部２０は、筒状であり、端部に底部２１が設けられている。収納部２０の内側には、底部２１から収納部２０の開口端部近傍まで該収納部２０の軸線に沿って第２の内筒２４が延びている。第２の内筒２４は、摺動部材１１の内周面１６を摺動可能に支持している。この第２の内筒２４の内側に、第１の内筒１５が摺動可能に挿入されている。

摺動部材１１の先端部の内周面１６には、第２の内筒２４を案内するガイド部１８が設けられている。第２の内筒２４の先端部の内周面２７には、第１の内筒１５を案内するガイド部２８が設けられている。

付勢手段３３の付勢力を受ける摺動部材１１を内側から第２の内筒２４で摺動可能に支持するので、摺動部材１１が内側に逃げずに大きな付勢力でも受けるようにすることができる。

収納部２０の内側に配置された第２の内筒２４の内側の底部２１にばね座２５が設けられている。該ばね座２５には、第１の内筒１５に当接することで摺動部材１１を伸び方向に付勢する第２弾性部材２６が設けられている。この構成により、摺動部材１１が第２弾性部材２６によっても付勢されるので、より大きな衝撃力にも対応することができる。

なお、実施形態では、第２の内筒２４は、底部２１から収納部２０の開口端部近傍まで延びるように形成されているが、これに限定されず、第２の内筒２４は該収納部２０の軸線に沿って延び少なくとも摩擦発生手段３０が配置される収納部２０の内側に位置するとともに摺動部材１１の内周面１６を摺動可能に支持していればよい。また、底部２１は収納部２０の端部に設けたが、これに限定されず、第２の内筒２４を支持できれば底部２１は、収納部２０の長手方向の途中に設けても差し支えない。さらに実施形態では、摺動部材１１を角筒状としたが、これに限定されず、中実の角柱としてもよく、この場合は、収納部２０の内側から第２の内筒２４を取り除くことで摺動部材１１を収納部２０に収納することができ、構造を簡単にすることができる。

次に摩擦発生手段３０について説明する。
図４から図６に示すように、摩擦発生手段３０は、摺動部材１１の角筒状の外側面１７を構成する複数の平面のそれぞれに対して配置されている。

摩擦発生手段３０は、摺動部材１１の外側面１７と、該外側面１７に当接する複数の当接部材３２と、収納部２０から突出する台座部３１に設けられ複数の当接部材３２のそれぞれに摺動部材１１の軸線に向かって付勢力を作用させることで複数の当接部材３２のそれぞれを摺動部材１１に押し付ける複数の付勢手段３３とを備えている。

複数の付勢手段３３及び複数の当接部材３２のそれぞれは、摺動部材１１の長手方向について同じ位置に配置されている。このような構成にすることで、付勢手段３３の付勢力の調整を、摺動部材１１の長手方向における付勢力の作用の違いを考慮せずに、摺動部材１１の長手方向の同じ位置のみで容易に行うことができる。また、摩擦発生手段３０は、角柱状又は角筒状の外側面１７を構成する複数の平面のそれぞれに対して配置されているので、外側面１７に摩擦発生手段３０の当接部材３２が当接する面積を確保しやすくできる。

なお、実施形態では、複数の付勢手段３３及び複数の当接部材３２のそれぞれは、摺動部材１１の長手方向について同じ位置に配置したが、これに限定されず、複数の付勢手段３３及び複数の当接部材３２のそれぞれを、摺動方向１１の長手方向にずらして配置してもよく、この場合は長手方向の位置の違いによる付勢力の作用の違いも考慮した摩擦力の調整が可能となる。

摺動部材１１の横断面において、複数の付勢手段３３のうち少なくとも一対の付勢手段３３のそれぞれから複数の当接部材３２のそれぞれに作用する付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、複数の当接部材３２と複数の付勢手段３３とが配置されている。詳細には、複数の付勢手段３３及び複数の当接部材３２のそれぞれは、摺動部材１１の横断面において、摺動部材１１の軸線の周りに回転対称性を有するように配置されている。

具体例として、図５に示す３つの付勢手段３３を便宜上、付勢手段３３ａ、３３ｂ、３３ｃとして示し、付勢手段３３ａ、３３ｂ、３３ｃのそれぞれから３つの当接部材３２に作用する付勢力のベクトルをそれぞれベクトルａ、ベクトルｂ、ベクトルｃとして説明する。

一対の付勢手段３３ａ及び付勢手段３３ｂのそれぞれから２つの当接部材３２のそれぞれに作用するベクトルａ及びベクトルｂについて説明すると、ベクトルａとベクトルｂの成す角は９０°であり、ベクトルａとベクトルｂの内積は、｜ベクトルａ｜・｜ベクトルｂ｜ｃｏｓ９０°で示され、内積の値は０となる。

一対の付勢手段３３ａ及び付勢手段３３ｃのそれぞれから２つの当接部材３２のそれぞれに作用するベクトルａ及びベクトルｃについて説明すると、ベクトルａとベクトルｃの成す角は１８０°であり、ベクトルａとベクトルｃの内積は、｜ベクトルａ｜・｜ベクトルｃ｜ｃｏｓ１８０°で示され、内積の値は負となる。

このように少なくとも一対の付勢手段３３のそれぞれから複数の当接部材３２のそれぞれに作用する付勢力のベクトルの成す角が９０°や１８０°でもよく、ベクトルの内積が０又は負になる位置に付勢部材３３及び当接部材３２がそれぞれ配置されていればよい。

また、摩擦発生手段３０は、複数の台座部３１と、該複数の台座部３１の外端面３４から内周面に貫通し、当接部材が摺動可能に設けられるとともに外端面３４側に付勢手段３３が設けられる貫通孔３５とを備えている。

次に付勢手段３３について説明する。
付勢手段３３は、貫通孔３５に設けられた雌ねじ部３６と、該雌ねじ部３６に螺合される雄ねじ部３７と、該雄ねじ部３７と当接部材３２との間で貫通孔３５に収納されるとともに圧縮されることで反発力が大きくなる第１弾性部材３８である。

かかる構成によれば、貫通孔３５に設けた雌ねじ部３６に雄ねじ部３７を螺合し、雄ねじ部３７によって第１弾性部材３８を圧縮し、当接部材３２を付勢するので、付勢力の調整を容易に行うことができる。

なお、第１弾性部材３８は、圧縮ばねであることが好ましいが、これに限定されず、ゴム、板ばね等、圧縮されることで反発力が大きくなる部材であれば他の一般的な部材であっても差し支えない。

次に以上に述べたダンパ１０の作用について説明する。
図７Ａはダンパ１０が伸びた状態であり、第１取付部１２の第１貫通孔１３と第２取付部２２の第２貫通孔２３を結ぶ直線Ｌに対して、ダンパ１０への衝撃力が矢印（１）のように傾斜角θで傾斜して入力される。図７Ｂに示すように、ダンパ１０が所定の摩擦力を得て衝撃力を吸収し、摺動部材１１が収納部２０に収納されてダンパ１０が縮む。

図８Ａに示すように、調整前の摩擦発生手段３０の横断面において、図上部の付勢手段３３及び図下部の付勢手段３３の雄ねじ部３６のねじ込み量が同じ場合には、図上部の当接部材３２が受ける矢印（２）の垂直抗力が、図下部の当接部材３２が受ける矢印（３）の垂直抗力よりも大きくなり、摩擦発生手段３０は所定の摩擦力を得ることができない。

そこで、摩擦発生手段３０の調整を行う。図８Ｂに示すように、図下部の付勢部材３２の雄ねじ部３７を矢印（４）のようにねじ込み、図下部の付勢手段３３の付勢力による当接部材３２が受ける垂直抗力を矢印（５）のように大きくし、摩擦発生手段３０全体の摩擦力を調整することで、所定の摩擦力を得る。

ダンパ１０に衝撃力が入力される際、摺動部材１１が収納部２０に収納されて、摩擦発生手段３０によって摺動部材１１との間に摩擦力が発生するが、摩擦発生手段３０は、摺動部材１１の外側面１７に当接する複数の当接部材３２のそれぞれを、収納部２０に設けられた複数の付勢手段３３で摺動部材１１に押し付けて付勢力を作用させることで、複数の方向から当接部材３２と摺動部材１１の間に摩擦力を発生させることができる。

さらに、複数の当接部材３２と複数の付勢手段３３とは、摺動部材１１の横断面において、少なくとも一対の付勢手段３３のそれぞれから複数の当接部材３２のそれぞれに作用する付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、配置されているので、一方向のみだけではなく、いずれの方向に対しても付勢力を作用させることができる。

このため、乗り物１への衝撃力がダンパ１０に入力される際に、ダンパ１０の両端部を結ぶ直線Ｌに対して衝撃力がいずれの方向に傾いて入力された場合であっても、摺動部材１１の横断面において、入力が逃げて摩擦力が小さくなる位置での付勢手段３３の付勢力を大きくすることで摩擦力を大きくし、摩擦発生手段３０全体として所定の摩擦力にすることができる。結果、ダンパ１０の取付場所によらず所定の摩擦力に調整することができる。

さらに、付勢手段３３が軸線のまわりに回転対称性を有するように配置されているので、衝撃力の入力がいずれの方向に傾いても、付勢力を大きくしたい位置又は付勢力を大きくしたい位置に近い位置に付勢手段３３が配置され、付勢手段３３の付勢力の調整を行い易くすることができる。

次に第１実施形態の別態様について説明する。
図９に示すように、摺動部材１１の外形は正八角形であり、摺動部材１１の横断面において、摺動部材１１の外側面１７のうち、一対の付勢手段３３のそれぞれから２つの当接部材３２のそれぞれに作用する付勢力のベクトルの成す角が１８０°になる位置に２つの付勢手段３３が配置され、これら２つの付勢手段３３に隣接するようにさらに２つの付勢手段３３が配置されている。

図１０に示すように、摺動部材１１の外形は円形であり、摺動部材１１の横断面において、３つの付勢部材１１が回転対称に配置され、当接部材３２の摺動部材１１との当接面が円弧上に形成されている。

なお、図５に示す実施形態では、複数の付勢手段３３及び複数の当接部材３２のそれぞれを、摺動部材１１の軸線の周りに回転対称性を有するように配置したが、これに限定されず、複数の付勢手段３３のうち少なくとも一対の付勢手段３３のそれぞれから複数の当接部材３２のそれぞれに作用する付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、複数の当接部材３２と複数の付勢手段３３とが配置されていれば、摺動部材１１の軸線の周りに回転対称性を有さずに不均一に配置してもよい。さらには、摺動部材１１の外形を円形にして、付勢手段３３の数を３つ、４つ等にしてもよい。

（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、説明を省略し、符号を流用するものとする。
本発明の第２実施形態に係るダンパ１０は、直線状に延びる摺動部材１１と、該摺動部材１１を収納する収納部２０とを備え、該摺動部材１１に収納部２０との間に摩擦力を発生させる摩擦発生手段３０を備えている。

摩擦発生手段３０は、収納部１１の内周面２９と、該内周面２９に当接する複数の当接部材と、摺動部材１１に設けられ複数の当接部材のそれぞれに内周面２９に向かって付勢力を作用させることで複数の当接部材のそれぞれを内周面２９に押し付ける付勢手段とを備えている。摺動部材１１の横断面において、複数の付勢手段のうち少なくとも一対の付勢手段のそれぞれから複数の当接部材のそれぞれに作用する付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、複数の当接部材と複数の付勢手段とが配置されている。

かかる構成によれば、ダンパ１０に衝撃力が入力される際、摺動部材１１が収納部２０に収納されて、摩擦発生手段によって摺動部材１１との間に摩擦力が発生する。摩擦発生手段は、収納部２０の内周面２９に当接する複数の当接部材のそれぞれを、摺動部材１１に設けられた複数の付勢手段で収納部２０の内周面に押し付けて付勢力を作用させることで、複数の方向から当接部材と内周面２９の間に摩擦力を発生させることができる。

さらに、複数の当接部材と複数の付勢手段とは、摺動部材１１の横断面において、少なくとも一対の付勢手段のそれぞれから複数の当接部材のそれぞれに作用する付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、配置されているので、一方向のみだけではなく、いずれの方向に対しても付勢力を作用させることができる。

このため、乗り物１への衝撃力がダンパ１０に入力される際に、ダンパ１０の両端部を結ぶ直線に対して衝撃力がいずれの方向に傾いて入力された場合であっても、摺動部材１１の横断面においてそのままであれば摩擦力が小さくなるような位置で、付勢手段の付勢力を大きくすることで摩擦力を大きくし、摩擦発生手段全体として所定の摩擦力にすることができる。結果、ダンパ１０の取付場所によらず所定の摩擦力に調整することができる。

なお、第１実施形態では、摺動部材１１を横断面正八角形としたがこれに限定されず、三角形、四角形などでもよく、当接部材３２の当接面を平面して、摺動部材１１の外側面１７を構成する平面のそれぞれに当接部材を当接させれば、多角形であればいずれであってもよい。さらには、摺動部材１１は円柱であってもよく、この場合は、当接部材３２の当接面を円柱の表面に沿う形状にすればよい。

１ … 乗り物
１０… ダンパ
１１… 摺動部材（ピストンロッド）
１６… 内周面
１７… 外側面
２０… 収納部（シリンダ）
２４… 内筒
２６… 第２弾性部材
３０… 摩擦発生手段
３１… 台座部
３２… 当接部材
３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ… 付勢手段
３４… 外端面
３５… 貫通孔
３６… 雌ねじ部
３７… 雄ねじ部
３８… 第１弾性部材

Claims (8)

1. 直線状に延びる摺動部材と、該摺動部材を収納する収納部とを備え、該収納部に前記摺動部材との間に摩擦力を発生させる摩擦発生手段を備えているダンパであって、
   前記摩擦発生手段は、前記摺動部材の外側面と、該外側面に当接する複数の当接部材と、前記収納部に設けられ前記複数の当接部材のそれぞれに前記摺動部材の軸線に向かって付勢力を作用させることで前記複数の当接部材のそれぞれを前記摺動部材に押し付ける複数の付勢手段とを備え、
   前記摺動部材の横断面において、前記複数の付勢手段のうち少なくとも一対の付勢手段のそれぞれから前記複数の当接部材のそれぞれに作用する前記付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、前記複数の当接部材と前記複数の付勢手段とが配置されており、
   前記摺動部材は筒状であり、
   前記収納部の内側には、該収納部の軸線に沿って延び少なくとも前記摩擦発生手段が配置される前記収納部の内側に位置するとともに前記摺動部材の内周面を摺動可能に支持する内筒が備えられていることを特徴とするダンパ。
2. 直線状に延びる摺動部材と、該摺動部材を収納する収納部とを備え、該収納部に前記摺動部材との間に摩擦力を発生させる摩擦発生手段を備えているダンパであって、
   前記摩擦発生手段は、前記摺動部材の外側面と、該外側面に当接する複数の当接部材と、前記収納部に設けられ前記複数の当接部材のそれぞれに前記摺動部材の軸線に向かって付勢力を作用させることで前記複数の当接部材のそれぞれを前記摺動部材に押し付ける複数の付勢手段とを備え、
   前記摺動部材の横断面において、前記複数の付勢手段のうち少なくとも一対の付勢手段のそれぞれから前記複数の当接部材のそれぞれに作用する前記付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、前記複数の当接部材と前記複数の付勢手段とが配置されており、
   前記摩擦発生手段は、前記収納部の前記摺動部材挿入側の端部に設けられており、
   前記収納部の表面から径方向外側に突出する台座部と、
   該台座部の外端面から内周面に貫通し、前記当接部材が摺動可能に設けられるとともに前記外端面側に前記付勢手段が設けられる貫通孔とを備えていることを特徴とするダンパ。
3. 請求項２に記載のダンパであって、
   前記付勢手段は、前記貫通孔に設けられた雌ねじ部と、該雌ねじ部に螺合される雄ねじ部と、該雄ねじ部と前記当接部材との間で前記貫通孔に収納されるとともに圧縮されることで反発力が大きくなる第１弾性部材であることを特徴とするダンパ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のダンパであって、
   前記複数の付勢手段及び前記複数の当接部材のそれぞれは、前記摺動部材の横断面において、前記軸線の周りに回転対称性を有するように配置されていることを特徴とするダンパ。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のダンパであって、
   前記複数の付勢手段及び前記複数の当接部材のそれぞれは、前記摺動部材の長手方向について同じ位置に配置されていることを特徴とするダンパ。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のダンパであって、
   前記収納部は、筒状又は有底筒状のシリンダであり、
   前記摺動部材は、角筒状のピストンロッドであり、
   前記摩擦発生手段は、前記角筒状の前記外側面を構成する複数の平面のそれぞれに対して配置されていることを特徴とするダンパ。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のダンパであって、
   前記収納部の内側に、ばね座が設けられ、
   該ばね座に、前記摺動部材を伸び方向に付勢する第２弾性部材が設けられていることを特徴とするダンパ。
8. 直線状に延びる摺動部材と、該摺動部材を収納する収納部とを備え、該摺動部材に前記収納部との間に摩擦力を発生させる摩擦発生手段を備えているダンパであって、
   前記摩擦発生手段は、前記収納部の内周面と、該内周面に当接する複数の当接部材と、
   前記摺動部材に設けられ前記複数の当接部材のそれぞれに前記内周面に向かって付勢力を作用させることで前記複数の当接部材のそれぞれを前記内周面に押し付ける付勢手段とを備え、
   前記摺動部材の横断面において、前記複数の付勢手段のうち少なくとも一対の付勢手段のそれぞれから前記複数の当接部材のそれぞれに作用する前記付勢力のベクトルの内積が０又は負になるように、前記複数の当接部材と前記複数の付勢手段とが配置されていることを特徴とするダンパ。

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