JP6918632B2 - ボーディングブリッジ - Google Patents
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Description
すなわち、本発明に係るボーディングブリッジは、通路部と、前記通路部に対して前記通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられた複数の車輪を有し、前記通路部を移動させる1対の車輪部と、それぞれの前記車輪部に設けられ、前記車輪部を鉛直方向の旋回軸周りに回転させる1対の旋回部と、それぞれの前記旋回部と連結された旋回同期部とを備え、前記旋回同期部は、前記軸線に対する前記複数の車輪の方向を同一にする第1機構と、前記通路部が一端側を中心にして旋回するとき、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向を同時に調整することが可能な第2機構とを有し、前記旋回同期部は、それぞれの前記旋回部に取り付けられた1対の旋回スプロケットと、前記1対の旋回スプロケットの間に設けられた移動スプロケットと、前記旋回スプロケット及び前記移動スプロケットに巻回されたチェーンと、前記移動スプロケットの位置を移動させるスプロケット駆動部とを有し、前記スプロケット駆動部によって前記移動スプロケットの位置が移動されることで、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向が同時に調整される。
本発明に係るボーディングブリッジは、通路部と、前記通路部に対して前記通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられた複数の車輪を有し、前記通路部を移動させる1対の車輪部と、それぞれの前記車輪部に設けられ、前記車輪部を鉛直方向の旋回軸周りに回転させる1対の旋回部と、それぞれの前記旋回部と連結された旋回同期部とを備え、前記旋回同期部は、前記軸線に対する前記複数の車輪の方向を同一にする第1機構と、前記通路部が一端側を中心にして旋回するとき、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向を同時に調整することが可能な第2機構とを有し、前記旋回同期部は、それぞれの前記旋回部に取り付けられた1対の旋回スプロケットと、前記1対の旋回スプロケットの間に設けられた移動スプロケットと、前記旋回スプロケット及び前記移動スプロケットに巻回されたチェーンと、前記移動スプロケットの位置を移動させるスプロケット駆動部とを有し、前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記通路部の旋回中心から前記車輪までの距離に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動量を算出する制御部を更に備える。
ボーディングブリッジ1は、例えば、航空機到着前の接続準備のための待機位置と、航空機と接続されるときの接続位置との間で移動する。
図3及び図4に示すように、旋回同期部13には、各旋回部14の外周に同一軸線中心を持つように固定して取り付けられた旋回スプロケット21と、二つの旋回スプロケット21の略中間位置に設置された移動スプロケット22と、これらの旋回スプロケット21及び移動スプロケット22を巻回する旋回同期チェーン23と、旋回同期チェーン23を案内する複数の案内スプロケット24と、移動スプロケット22の位置を移動させるスプロケット駆動部(図示せず。)などが備えられている。
まず、通路部3の旋回中心から車輪19までの距離を検出する。なお、距離の検出方法としては、距離センサを用いる方法、先端トンネル3bの移動量又は車輪19等の回転量を用いる方法などがある。
まず、可動脚5の支柱11のライナー27に負荷されている水平荷重を測定する。そして、測定された水平荷重に基づいて、測定された水平荷重が所定の閾値以下になるように、スプロケット駆動部による移動スプロケット22の移動を制御する。図7に示すように、車輪19が接線方向に向いて走行している場合、図8に示すように、車輪19が旋回軌道の接線方向とは異なる方向を向いて走行している場合に比べて、可動脚5の支柱11のライナー27に負荷されている荷重が低減する。したがって、スプロケット駆動部による移動スプロケット22の移動を制御して、測定された荷重が所定の閾値以下になるようにすることで、車輪19を接線方向に向けて走行させることができる。
2 :ロタンダ
3 :通路部
3a :基端トンネル
3b :先端トンネル
4 :ヘッド
5 :可動脚
6 :固定脚
7 :走行装置
8 :車輪部
10 :昇降装置
11 :支柱
12 :支持梁
13 :旋回同期部
14 :旋回部
15 :接続部
16 :軸保持部
17 :ピン
18 :車軸
19 :車輪
19A :駆動輪
19B :従動輪
20 :駆動部
21 :旋回スプロケット
22,22A,22B :移動スプロケット
23 :旋回同期チェーン
24 :案内スプロケット
25 :外筒
25a :下端
26 :内筒
27 :ライナー
28 :歪みゲージ
Claims (4)
- 通路部と、
前記通路部に対して前記通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられた複数の車輪を有し、前記通路部を移動させる1対の車輪部と、
それぞれの前記車輪部に設けられ、前記車輪部を鉛直方向の旋回軸周りに回転させる1対の旋回部と、
それぞれの前記旋回部と連結された旋回同期部と、
を備え、
前記旋回同期部は、前記軸線に対する前記複数の車輪の方向を同一にする第1機構と、前記通路部が一端側を中心にして旋回するとき、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向を同時に調整することが可能な第2機構とを有し、
前記旋回同期部は、
それぞれの前記旋回部に取り付けられた1対の旋回スプロケットと、
前記1対の旋回スプロケットの間に設けられた移動スプロケットと、
前記旋回スプロケット及び前記移動スプロケットに巻回されたチェーンと、
前記移動スプロケットの位置を移動させるスプロケット駆動部と、
を有し、
前記スプロケット駆動部によって前記移動スプロケットの位置が移動されることで、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向が同時に調整されるボーディングブリッジ。 - 前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記通路部の旋回中心から前記車輪までの距離に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動量を算出する制御部を更に備える請求項1に記載のボーディングブリッジ。
- 通路部と、
前記通路部に対して前記通路部の長手方向の軸線を挟んで設けられた複数の車輪を有し、前記通路部を移動させる1対の車輪部と、
それぞれの前記車輪部に設けられ、前記車輪部を鉛直方向の旋回軸周りに回転させる1対の旋回部と、
それぞれの前記旋回部と連結された旋回同期部と、
を備え、
前記旋回同期部は、前記軸線に対する前記複数の車輪の方向を同一にする第1機構と、前記通路部が一端側を中心にして旋回するとき、すべての前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記複数の車輪の方向を同時に調整することが可能な第2機構とを有し、
前記旋回同期部は、
それぞれの前記旋回部に取り付けられた1対の旋回スプロケットと、
前記1対の旋回スプロケットの間に設けられた移動スプロケットと、
前記旋回スプロケット及び前記移動スプロケットに巻回されたチェーンと、
前記移動スプロケットの位置を移動させるスプロケット駆動部と、
を有し、
前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記通路部の旋回中心から前記車輪までの距離に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動量を算出する制御部を更に備えるボーディングブリッジ。 - 前記通路部が固定され、前記車輪部が設けられた可動脚と、
前記可動脚に負荷されている水平荷重を測定する荷重測定部と、
前記複数の車輪の方向が旋回軌道の接線方向に一致するように、前記荷重測定部で測定された前記水平荷重に基づいて、前記スプロケット駆動部による前記移動スプロケットの移動を制御する制御部と、
を更に備える請求項2又は3に記載のボーディングブリッジ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017158055A JP6918632B2 (ja) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | ボーディングブリッジ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017158055A JP6918632B2 (ja) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | ボーディングブリッジ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019034670A JP2019034670A (ja) | 2019-03-07 |
JP6918632B2 true JP6918632B2 (ja) | 2021-08-11 |
Family
ID=65636807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017158055A Active JP6918632B2 (ja) | 2017-08-18 | 2017-08-18 | ボーディングブリッジ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6918632B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN1332854C (zh) * | 2004-02-26 | 2007-08-22 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 登机桥辅助支撑装置和带有该装置的登机桥及其控制方法 |
JP5336840B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2013-11-06 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | 搭乗橋 |
-
2017
- 2017-08-18 JP JP2017158055A patent/JP6918632B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019034670A (ja) | 2019-03-07 |
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