JP6916925B1 - 撮影範囲設定装置、医用装置、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】過去の撮影範囲を精度よく再現できる方法を提供する。【解決手段】被検体の最初の検査時に、被検体のカメラ画像を生成するカメラ画像生成部と、カメラ画像に含まれる被検体の胸部を基準にしてランドマークを設定するランドマーク設定部と、ランドマークを表すランドマークデータに基づいて、最初の検査で実行される本スキャンにおける被検体の撮影範囲を設定する撮影範囲設定部とを有するＸ線ＣＴ装置であって、カメラ画像生成部が、フォローアップの検査時に、被検体のカメラ画像を取得し、ランドマーク設定部が、カメラ画像に含まれる被検体の胸部を基準にしてランドマークＬＭ２を設定し、撮影範囲設定部が、ランドマークＬＭ１およびＬＭ２を表すランドマークデータと、撮影範囲７１を表す撮影範囲データとに基づいて、フォローアップの検査で実行される本スキャンにおける被検体の撮影範囲を設定する。【選択図】図２０

Description

本発明は、被検体の撮影範囲を設定する撮影範囲設定装置、当該撮影範囲設定装置を有する医用装置、および当該撮影範囲設定装置に適用されるプログラムに関する。

被検体の体内の画像を非侵襲的に撮影する医用装置として、Ｘ線ＣＴ装置が知られている。Ｘ線ＣＴ装置は、撮影部位を短時間で撮影することができるので、病院等の医療施設に普及している。

Ｘ線ＣＴ装置で被検体を撮影することにより得られたＣＴ画像はＰＡＣＳなどのシステムで保存される。そして、医師は、保存されたＣＴ画像の読影を行い、読影の結果に基づいて、診断を行う。

特表２０１６−５３０９２１号公報

被検体の診断の結果、例えば、経過観察が必要であると判断された場合、被検体は、後日、フォローアップの検査を受けることがある。

フォローアップの検査では、前回（過去）の検査時に設定した撮影範囲と同じ撮影範囲でスキャンを実行することが重要となる。したがって、放射線技師は、フォローアップの検査を行う場合、過去に撮影した画像や、その過去の画像の撮影条件などを参考にして、フォローアップ時の撮影範囲ができるだけ過去の検査時の撮影範囲に一致するように、撮影範囲を設定している。

しかし、撮影範囲を手作業で設定する放射線技師にとっては、過去の撮影範囲を精度よく再現することは難しいという問題がある。また、放射線技師によって設定する撮影範囲にばらつきが生じるという問題もある。
したがって、過去の撮影範囲を精度よく再現できる技術が要求されている。

本発明の第１の観点は、被検体の医用画像を取得する医用装置で使用される撮影範囲設定装置であって、
前記被検体の第１の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第１のカメラ画像を生成するカメラ画像生成部と、
前記第１のカメラ画像に含まれる前記被検体の撮影部位を基準にして第１のランドマークを設定するランドマーク設定部と、
前記第１のランドマークを表す第１のランドマークデータに基づいて、前記第１の検査で実行される第１のスキャンにおける前記被検体の第１の撮影範囲を設定する撮影範囲設定部と
を有し、
前記カメラ画像生成部が、
前記第１の検査の後に実行される第２の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第２のカメラ画像を生成し、
前記ランドマーク設定部が、
前記第２のカメラ画像に含まれる前記被検体の前記撮影部位を基準にして第２のランドマークを設定し、
前記撮影範囲設定部が、
前記第１のランドマークデータと、前記第２のランドマークを表す第２のランドマークデータと、前記第１の撮影範囲を表す撮影範囲データとに基づいて、前記第２の検査で実行される第２のスキャンにおける前記被検体の第２の撮影範囲を設定する、撮影範囲設定装置である。

また、本発明の第２の観点は、被検体の医用画像を取得する医用装置であって、
前記被検体の第１の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第１のカメラ画像を生成するカメラ画像生成部と、
前記第１のカメラ画像に含まれる前記被検体の撮影部位を基準にして第１のランドマークを設定するランドマーク設定部と、
前記第１のランドマークを表す第１のランドマークデータに基づいて、前記第１の検査で実行される第１のスキャンにおける前記被検体の第１の撮影範囲を設定する撮影範囲設定部と
を有し、
前記カメラ画像生成部が、
前記第１の検査の後に実行される第２の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第２のカメラ画像を生成し、
前記ランドマーク設定部が、
前記第２のカメラ画像に含まれる前記被検体の前記撮影部位を基準にして第２のランドマークを設定し、
前記撮影範囲設定部が、
前記第１のランドマークデータと、前記第２のランドマークを表す第２のランドマークデータと、前記第１の撮影範囲を表す撮影範囲データとに基づいて、前記第２の検査で実行される第２のスキャンにおける前記被検体の第２の撮影範囲を設定する、医用装置である。

本発明の第３の観点は、被検体の医用画像を取得する医用装置で使用される撮影範囲設定装置に適用されるプログラムであって、
前記被検体の第１の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第１のカメラ画像を生成するカメラ画像生成処理と、
前記第１のカメラ画像に含まれる前記被検体の撮影部位を基準にして第１のランドマークを設定するランドマーク設定処理と、
前記第１のランドマークを表す第１のランドマークデータに基づいて、前記第１の検査で実行される第１のスキャンにおける前記被検体の第１の撮影範囲を設定する撮影範囲設定処理と
を、プロセッサに実行させるプログラムであり、
前記カメラ画像生成処理が、
前記第１の検査の後に実行される第２の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第２のカメラ画像を生成する処理を含み、
前記ランドマーク設定処理が、
前記第２のカメラ画像に含まれる前記被検体の前記撮影部位を基準にして第２のランドマークを設定する処理を含み、
前記撮影範囲設定処理が、
前記第１のランドマークデータと、前記第２のランドマークを表す第２のランドマークデータと、前記第１の撮影範囲を表す撮影範囲データとに基づいて、前記第２の検査で実行される第２のスキャンにおける前記被検体の第２の撮影範囲を設定する処理を含む、プログラムである。

本発明の第４の観点は、プロセッサによる実行が可能な１つ以上のインストラクションが格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体であって、前記一つ以上のインストラクションは、前記プロセッサによって実行されたときに、
前記被検体の第１の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第１のカメラ画像を生成すること、
前記第１のカメラ画像に含まれる前記被検体の撮影部位を基準にして第１のランドマークを設定すること、
前記第１のランドマークを表す第１のランドマークデータに基づいて、前記第１の検査で実行される第１のスキャンにおける前記被検体の第１の撮影範囲を設定すること、
前記第１の検査の後に実行される第２の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第２のカメラ画像を生成すること、
前記第２のカメラ画像に含まれる前記被検体の前記撮影部位を基準にして第２のランドマークを設定すること、
前記第１のランドマークデータと、前記第２のランドマークを表す第２のランドマークデータと、前記第１の撮影範囲を表す撮影範囲データとに基づいて、前記第２の検査で実行される第２のスキャンにおける前記被検体の第２の撮影範囲を設定すること
を含む動作を実行させる、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体である。

第１の検査時に取得された第１のカメラ画像に基づいて第１のランドマークを設定し、第１のランドマークに基づいて、第１の検査時における第１の撮影範囲が設定される。そして、第２の検査時では、第１の検査時に得られた第１のランドマークおよび第１の撮影範囲に基づいて第２の撮影範囲が設定される。したがって、第１の検査時の撮影範囲と実質的に同じ範囲を、第２の検査時の撮影範囲として設定することができるので、過去の撮影範囲を精度よく再現することが可能となる。

本発明の一形態の医用装置を含む医用情報管理システム１０を示す図である。 Ｘ線ＣＴ装置の概略図である。 スキャンルーム１００に設置されたガントリ２およびテーブル４の側面図である。 スキャンルーム１００に設置されたガントリ２およびテーブル４の上面図である。 ガントリ２、テーブル４、および操作コンソール８の説明図である。 Ｘ線ＣＴ装置の機能ブロック図である。 被検体を検査するときのフロー図である。 ランドマークの設定方法のフローの一例を示す図である。 テンプレート７５が表す人間の標準的な姿勢の一例を概略的に示す図である。 カメラ画像５０を特定する特定方法の一例の説明図である。 最初の検査時のランドマークＬＭ１を示す図である。 被検体４０を開口部２１内に移動させた後のテーブルを示す図である。 スカウト画像の一例を示す図である。 本スキャンにおける撮影範囲７１の一例を示す図である。 ＰＡＣＳ１１に送信される各種データの一例の説明図である。 フォローアップの検査時のランドマークＬＭ２を示す図である。 フォローアップの検査時のスカウト画像７００を示す図である。 フォローアップの検査時の撮影範囲の設定方法の一例のフローを示す図である。 最初の検査時のランドマークＬＭ１とフォローアップ検査時のランドマークＬＭ２との位置ずれ量Δｄを示す図である。 最初の検査時における撮影範囲を補正した後の撮影範囲を示す図である。 スカウト画像７００上に表示された、今回のフォローアップの検査時の撮影範囲７２を示す図である。 カメラ画像５０をＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎとは別のＤＩＣＯＭファイルに格納する一例の説明図である。 カメラ画像５０およびプロトコルデータを別のサーバに保存する例を示す図である。

以下、発明を実施するための形態について説明するが、本発明は、以下の形態に限定されることはない。

図１は、本発明の一形態の医用装置を含む医用情報管理システム１０を示す図である。
システム１０は、複数のモダリティＭ１〜Ｍａを含んでいる。複数のモダリティＭ１〜Ｍａは、Ｘ線ＣＴ装置、ＰＥＴ−ＣＴ装置など、放射線を使用して被検体の診断や治療などを行うモダリティと、ＭＲＩ装置など、放射線を使用せずに被検体の診断等を行うモダリティとを含んでいる。

また、システム１０は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）１１を有している。ＰＡＣＳ１１は、各モダリティで得られた画像などのデータを通信網１２を介して受信し、受信したデータを保管する。また、ＰＡＣＳ１１は、必要に応じて、保管したデータを、通信網１２を介して転送する。

更に、システム１０は、複数のワークステーションＷ１〜Ｗｂを有している。これらのワークステーションＷ１〜Ｗｂは、例えば、病院情報システム（ＨＩＳ）、放射線科情報システム（ＲＩＳ）、臨床情報システム（ＣＩＳ）、心血管情報システ ム（ＣＶＩＳ）、図書館情報システム（ＬＩＳ）、電子カルテ（ＥＭＲ）システム、並びに／又は他の画像及び情報管理システム等で使用されるワークステーションや、読影医の検像作業に使用されるワークステーションである。

システム１０は上記のように構成されている。次に、モダリティの一例であるＸ線ＣＴ装置の構成の一例について説明する。

図２は、Ｘ線ＣＴ装置の概略図である。
図２に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、ガントリ（gantry）２、テーブル（table）４、カメラ（camera）６、及び操作コンソール（console）８を備えている。

スキャンルーム１００には、ガントリ２及びテーブル４が設置されている。スキャンルーム１００の天井１０１にはカメラ６が設置されている。操作ルーム２００には、操作コンソール８が設置されている。

図３は、スキャンルーム１００に設置されたガントリ２およびテーブル４の側面図、図４は、その上面図である。尚、図３には、スキャンルーム１００の天井１０１に設置されたカメラ６も示されている。

カメラ６は、天井１０１の、テーブル４に対向する部分に設置されている。カメラ６の撮影視野６１は、テーブル４とその周囲の領域とが含まれるように設定されている。カメラ６は撮像素子を有しており、撮像素子で検出した光を電気信号に変換し、操作コンソール８（図１参照）に出力する。操作コンソール８の処理装置８４（図５参照）は、カメラ６から受け取った信号に基づいて、カメラ画像を生成する。

本形態では、カメラ６は動画の撮影ができるカメラを使用している。しかし、本発明では、カメラ６は動画の撮影をするカメラに限定されることはなく、静止画を撮影するデジタルスチルカメラであってもよい。また、カメラ６は、白黒のカメラ画像を取得するものでもよいし、カラーのカメラ画像を取得するものでもよい。

尚、カメラ６の撮像素子が検出する光は、可視光だけでなく、赤外線や紫外線なども含む。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）を使用することができる。また、本発明において、カメラ画像とは、被検体の外観を含むあらゆる画像を意味している。したがって、このようなカメラ画像を取得することができるのであれば、被検体を撮影するカメラ６は、光を検出する撮像素子を有するカメラに限定されることはなく、超音波を使用して画像を取得する超音波カメラなど、様々なカメラを使用することができる。

また、本形態では、Ｘ線ＣＴ装置は一台のカメラ６を備えているが、複数台のカメラ６を備えることもできる。

次に、ガントリ２、テーブル４、および操作コンソール８について、図５のブロック図を参照しながら説明する。

図５は、ガントリ２、テーブル４、および操作コンソール８の説明図である。
ガントリ２は、被検体４０が移動可能な空間を形成するための開口部２１を有している。

また、ガントリ２は、Ｘ線管２２、アパーチャ（aperture）２３、コリメータ２４、Ｘ線検出器２５、データ収集部（data acquisition system）２６、回転部２７、高電圧電源２８、アパーチャ駆動装置２９、回転部駆動装置３０、ＧＴ（Gantry Table）制御部３１などを有している。

Ｘ線管２２、アパーチャ２３、コリメータ２４、Ｘ線検出器２５、およびデータ収集部２６は、回転部２７に搭載されている。

Ｘ線管２２及びＸ線検出器２５は、ガントリ２の開口部２１を挟んで互いに対向して配置されている。

アパーチャ２３は、Ｘ線管２２と開口部２１との間に配置されている。アパーチャ２３は、Ｘ線管２２のＸ線焦点からＸ線検出器２５に向けて放射されるＸ線をファンビーム（fan beam）やコーンビーム（cone beam）に成形する。

Ｘ線検出器２５は、被検体４０を透過したＸ線を検出する。
コリメータ２４は、Ｘ線検出器２５に対してＸ線入射側に配置されており、散乱Ｘ線を除去する。

高電圧電源２８は、Ｘ線管２２に高電圧及び電流を供給する。
アパーチャ駆動装置２９はアパーチャ２３を駆動しその開口を変形させる。
回転部駆動装置３０は回転部２７を回転駆動する。

テーブル４は、クレードル（cradle）４１、クレードル支持台４２、および駆動装置４３を有している。クレードル４１は撮影対象である被検体４０を支持するものである。クレードル支持台４２は、クレードル４１をｙ方向およびｚ方向に移動可能に支持するものである。駆動装置４３は、クレードル４１およびクレードル支持台４２を駆動するものである。尚、ここでは、被検体４０の体軸方向をｚ方向、鉛直方向をｙ方向、ｚ方向およびｙ方向に垂直な水平方向をｘ方向とする。

ＧＴ制御部３１は、ガントリ２内の各装置・各部、およびテーブル４の駆動装置４３等を制御する。

操作コンソール８は、入力装置８１、表示装置８２、記憶装置８３、処理装置８４などを有している。

入力装置８１は、放射線技師からの指示や情報の入力を受け付けたり、各種の操作を行うためのキーボード（keyboard）およびポインティングデバイス（pointing device）などを含んでいる。表示装置８２は、画像などの視覚情報を表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどである。

記憶装置８３は、プロセッサで各種処理を実行させるためのプログラムが記憶されている。また、記憶装置８３は、各種データや各種ファイルなども記憶する。記憶装置８３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive：ハードディスクドライブ）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）等を有している。また、記憶装置８３は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの可搬性の記憶媒体９０を含んでいてもよい。

処理装置８４は、ガントリ２により取得された被検体４０のデータ（data）に基づいて画像再構成処理を行ったり、その他の各種の演算を行う。処理装置８４は一つ以上のプロセッサを有しており、一つ以上のプロセッサが、記憶装置８３に記憶されているプログラムに対応する各種処理を実行する。尚、処理装置８４が、撮影範囲設定装置の一例に相当する。
Ｘ線ＣＴ装置１は上記のように構成されている。

Ｘ線ＣＴ装置１を使用することにより、被検体４０のＣＴ画像を取得することができる。医師は、取得されたＣＴ画像に基づいて被検体４０の診断を行うが、その診断の結果、経過観察が必要であると判断することがある。この場合、被検体４０は、必要に応じて、後日、フォローアップの検査を受けることがある。
フォローアップの検査では、前回（過去）の検査時に設定した撮影範囲と同じ撮影範囲でスキャンを実行することが重要となる。しかし、放射線技師が、前回（過去）の検査時に設定した撮影範囲を手作業で再現することは難しいという問題がある。そこで、Ｘ線ＣＴ装置１は、前回（過去）の検査時に設定した撮影範囲を精度よく再現することができるように構成されている。以下に、Ｘ線ＣＴ装置１が、前回（過去）の検査時に設定した撮影範囲を精度よく再現するために備えている機能について説明する（図６参照）。

図６は、Ｘ線ＣＴ装置の機能ブロック図である。
Ｘ線ＣＴ装置は、以下の機能８００〜８５０を実行するように構成されている。

カメラ画像生成部８００は、カメラ６から受け取った信号に基づいて、カメラ画像を生成する処理を実行する。被検体４０がテーブル４に横たわっている場合、カメラ画像生成部８００は、カメラ６から受け取った信号に基づいて、テーブル４に横たわる被検体４０の外観を含むカメラ画像を生成する。
特定部８１０は、カメラ画像生成部８００が生成した一連のカメラ画像の中から、所定の姿勢でテーブルに横たわる被検体を含むカメラ画像を特定する処理を実行する。
検出部８２０は、特定部８１０で特定されたカメラ画像の中から、被検体の撮影部位を検出する処理を実行する。
ランドマーク設定部８３０は、検出部８２０で検出された撮影部位を基準にしてランドマークを設定する処理を実行する。
再構成部８４０は、被検体をスキャンすることにより収集されたデータに基づいて、被検体のＣＴ画像を再構成する処理を実行する。
撮影範囲設定部８５０は、ランドマークを表すランドマークデータに基づいて、被検体４０の撮影範囲を設定する処理を実行する。また、フォローアップ検査が行われる場合、撮影範囲設定部８５０は、過去の検査時に設定したランドマークを表すランドマークデータ、過去の検査で実行されたスキャンにおける撮影範囲を表す撮影範囲データ、およびフォローアップの検査時に設定したランドマークを表すランドマークデータに基づいて、フォローアップの検査で実行されるスキャンにおける撮影範囲を設定する。この撮影範囲の設定方法の詳細については後述する。

記憶装置８３には、上記の機能ブロックの処理を表すプログラムが記憶されている。記憶装置８３は、プロセッサによる実行が可能な１つ以上のインストラクションが格納された、非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体とすることができる。一つ以上のインストラクションは、プロセッサによって実行されたときに、以下の（ａ）−（ｆ）を含む動作の実行を生じさせるものである。

（ａ）カメラ６から受け取った信号に基づいて、テーブル４に横たわる被検体４０の外観を含むカメラ画像を生成すること（カメラ画像生成部８００）
（ｂ）カメラ画像生成部８００が生成した一連のカメラ画像の中から、所定の姿勢でテーブルに横たわる被検体を含むカメラ画像を特定すること（特定部８１０）
（ｃ）特定部８１０で特定されたカメラ画像の中から、被検体の撮影部位を検出すること（検出部８２０）
（ｄ）検出部８２０で検出された撮影部位を基準にしてランドマークを設定すること（ランドマーク設定部８３０）
（ｅ）被検体をスキャンすることにより収集されたデータに基づいて、被検体のＣＴ画像を再構成すること（再構成部８４０）
（ｆ）ランドマークを表すランドマークデータに基づいて、被検体４０の撮影範囲を設定することであって、フォローアップ検査が行われる場合、過去の検査時に設定したランドマークを表すランドマークデータ、過去の検査で実行されたスキャンにおける撮影範囲を表す撮影範囲データ、およびフォローアップの検査時に設定したランドマークを表すランドマークデータに基づいて、フォローアップの検査で実行されるスキャンにおける撮影範囲を設定する（撮影範囲設定部８５０）。

操作コンソール８は、動作（ａ）−（ｆ）を実行させるための一つ以上のインストラクションが格納された非一時的でコンピュータ読取可能な記録媒体と、この記録媒体に格納されたインストラクションを実行するプロセッサとを備えている。

尚、処理装置８４のプロセッサの代わりに、操作コンソール８内の別の装置（例えば、表示装置）のプロセッサが、上記の機能ブロックを実行してもよい。例えば、カメラ６に備えらえているプロセッサが、カメラ画像生成部８００の機能（処理）を実行することができる。また、上記の機能ブロックの処理の全部または一部を、ガントリ２又はテーブル４に含まれるプロセッサに実行させてもよい。更に、上記の機能ブロックの処理の全部または一部を、Ｘ線ＣＴ装置１とは別の装置（例えば、ワークステーション）に含まれるプロセッサに実行させることも可能である。
システム１０は、上記のように構成されたＸ線ＣＴ装置１を含んでいる。

上記のように、Ｘ線ＣＴ装置１は、フォローアップの検査を行う場合、前回（過去）の検査時に設定した撮影範囲を精度よく再現することができるように構成されている。以下に、本形態において、前回（過去）の検査時に設定した撮影範囲を再現する方法について説明する。尚、撮影範囲の再現方法の例として、以下では、被検体４０に対して最初の検査（１回目の検査）を行い、後日、フォローアップの検査（２回目の検査）を行うときに撮影範囲を設定する例を取り上げて説明する。

先ず、被検体４０に最初の検査を行うときのフローについて、図７を参照しながら説明する。

（最初の検査について）
ステップＳＴ１では、放射線技師９が、被検体４０をスキャンルーム１００に呼び入れ、図２〜図４に示すように、被検体４０をテーブル４に寝かせる。また、放射線技師９は、被検体４０の撮影条件（例えば、管電圧，管電流，曝射時間）を設定する。

尚、カメラ６は、被検体４０がスキャンルーム１００に入室する前から、テーブル４およびその周辺の領域の撮影を開始している。カメラ６で取得された信号は、操作コンソール８の処理装置８４に送られる。処理装置８４は、カメラ６から受け取った信号に基づいてカメラ画像を生成する。したがって、被検体４０がスキャンルーム１００に入室する前から、撮影視野６１内の被写体のカメラ画像を生成することができる。尚、処理装置８４は、カメラ画像生成部８００（図６参照）によりカメラ画像を生成する処理を実行する。

カメラ６の撮影視野６１には、テーブル４およびその周辺の領域が含まれている。したがって、被検体４０がテーブル４（クレードル４１）に横たわると、カメラ画像生成部８００は、カメラ６からの信号に基づいて、テーブル４（クレードル４１）に横たわる被検体４０の外観を含むカメラ画像を生成することができる。カメラ画像は記憶装置８３に記憶される。被検体４０をクレードル４１に寝かせた後、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２では、処理装置８４のプロセッサが、カメラ画像生成部８００で生成されたカメラ画像に基づいてランドマークを設定する処理を実行する。以下に、ランドマークの設定方法について説明する（図８〜図１１参照）。

図８〜図１１は、ランドマークの設定方法の説明図である。

図８は、ランドマークの設定方法のフローの一例を示す図である。
ステップＳＴ２１では、処理装置８４のプロセッサが、カメラ画像生成部８００で生成された一連のカメラ画像の中から、撮影に適した姿勢でテーブル４に横たわる被検体４０を含むカメラ画像５０を特定する処理を実行する。処理装置８４のプロセッサは、特定部８１０（図６参照）によって、カメラ画像を特定する処理を実行する。この特定方法としては、例えば、以下の特定方法１〜３が考えられる。

（特定方法１）
記憶装置８３に、テーブル４に横たわった状態の人間の標準的な姿勢を表すテンプレートを予め記憶させておく。図９に、このテンプレート７５が表す人間の標準的な姿勢の一例を概略的に示す。ここでは、説明の便宜上、テーブル４上での人間の標準的な姿勢として、両手を腹部の上において両足を自然に伸ばした姿勢を考えることにする。しかし、標準的な姿勢は、両手を腹部の上において両足を自然に伸ばした姿勢に限定されることはなく、例えば、両足の膝を一定の角度で曲げた姿勢など、検査の種類などによって、様々な姿勢が可能である。

ステップＳＴ２１が開始すると、処理装置８４のプロセッサは、カメラ画像生成部８００で生成された一連のカメラ画像の中から、撮影に適した姿勢でテーブル４に横たわる被検体４０を含むカメラ画像５０を特定するための処理を行う（図１０参照）。

図１０は、カメラ画像生成部８００で生成された一連のカメラ画像５０ａ〜５０ｚの中から、撮影に適した姿勢でテーブル４に横たわる被検体４０を含むカメラ画像５０を特定する特定方法の一例の説明図である。

処理装置８４のプロセッサは、一連のカメラ画像５０ａ〜５０ｚの中から、人体が含まれていないカメラ画像を除外し、人体が含まれているカメラ画像５０ｉ〜５０ｊを選択する。カメラ画像に人体が含まれているか否かは、既知の動き検出技術を使用して判断することができる。

次に、処理装置８４のプロセッサは、選択されたカメラ画像５０ｉ〜５０ｊの中から、テーブル４に横たわる被検体４０のカメラ画像５０ｐ〜５０ｑを選択する。被検体４０がテーブル４に横たわっているか否かは、テーブル４と、検出された人間との位置関係などから判断することができる。

最後に、処理装置８４のプロセッサは、記憶装置８３からテンプレート７５（図９参照）を読み出す。そして、選択された複数のカメラ画像５０ｐ〜５０ｑの各々をテンプレート７５と比較し、選択された複数のカメラ画像５０ｐ〜５０ｑの中から、撮影に適した姿勢でテーブル４に横たわる被検体４０を含むカメラ画像５０を特定する。

通常、被検体４０は、テーブル４に横になった後でも、寝心地のいい姿勢をとろうとするので、被検体４０はテーブル４の上で自分自身の姿勢を微調整する。また、放射線技師９も、被検体４０が撮影に適した姿勢になるように、被検体４０を補助することがある。したがって、被検体４０がテーブル４に横たわった後でも、被検体４０の姿勢は一定ではなく、変化することが考えられる。しかし、テンプレート７５は、撮影時の人間の標準的な姿勢を表している。このため、カメラ画像５０ｐ〜５０ｑの中からテンプレート７５に最も類似したカメラ画像を検出することにより、撮影に適した姿勢でテーブル４に横たわる被検体４０を含むカメラ画像５０を特定することができる。

カメラ画像５０ｐ〜５０ｑとテンプレート７５とを比較する手法としては、例えば、アフィン（Affine）変換を使用することができる。アフィン変換では、カメラ画像５０ｐ〜５０ｑおよびテンプレート７５のうちの一方又は両方を、拡大、縮小、回転させる処理を行うことができるので、被検体４０の体形にかかわらず、一連のカメラ画像５０ｐ〜５０ｑの中から、撮影に適した姿勢でテーブル４に横たわる被検体４０を含むカメラ画像５０を特定することができる。

尚、一般的には、放射線技師９がテーブル４に近接している場合は、被検体４０はテーブル４に横たわっているが放射線技師９が被検体４０の姿勢を微調整していることが考えられる。そこで、処理装置８４のプロセッサは、撮影視野６１の中に、複数の人間がいるか否かを判定し、カメラ画像内に複数の人間が検出された場合は、被検体４０がまだ撮影に適した姿勢になっていないと判断してもよい。このように判断することにより、一連のカメラ画像５０ａ〜５０ｚのうち、テンプレート７５と比較すべきカメラ画像の枚数を少なくすることができるので、比較処理に必要な時間を短縮することができる。

（特定方法２）
被検体４０がクレードル４１に横たわった後、放射線技師９が、被検体４０の姿勢が撮影に適した姿勢に保持されていることを確認する。放射線技師９は、この確認ができたら、被検体４０が撮影に適した姿勢であることが確認できたことを表す確認信号を、操作コンソール８に送信する。確認信号は、例えば、放射線技師９がガントリ２の前面に備え付けられている各種ボタンを押下したり、ガントリ２の前面に設けられているタッチパネルで必要な操作をすることにより、操作コンソール８に送信することができる。処理装置８４のプロセッサは、確認信号を受信したら、一連のカメラ画像５０ａ〜５０ｚのうち、確認信号が受信された時点に取得されたカメラ画像にマークを付しておく。したがって、処理装置８４のプロセッサは、一連のカメラ画像５０ａ〜５０ｚの中から、このマークが付されたカメラ画像を検出することにより、撮影に適した姿勢でテーブル４に横たわる被検体４０を含むカメラ画像５０を特定することができる。

（特定方法３）
深層学習（Deep Learning）又は機械学習（Machine Learning）などのＡＩ（Artificial Intelligence）を使用して、カメラ画像５０を特定する。ＡＩを使用する場合、例えば、以下の学習ステップおよび推論ステップによってカメラ画像５０を特定することができる。

学習ステップでは、撮影に適した姿勢でテーブルに横たわる被検体のカメラ画像を特定するためのモデルを生成する。このモデルは、例えば、以下のカメラ画像（ａ）および（ｂ）を学習することにより生成することができる。
（ａ）撮影に適した姿勢でテーブルに横たわる人間を写したカメラ画像
（ｂ）撮影に適していない姿勢でテーブルに横たわる人間を写したカメラ画像

上記のカメラ画像（ａ）および（ｂ）を学習することにより得られたモデルは、記憶装置８３、又は他の記憶装置（Ｘ線ＣＴ装置がアクセス可能な記憶装置）に記憶される。

推論ステップでは、学習ステップで得られたモデルに一連のカメラ画像５０ａ〜５０ｚを入力し、一連のカメラ画像５０ａ〜５０ｚの中から、撮影に適した姿勢でテーブル４に横たわる被検体４０を含むカメラ画像５０を特定するための推論を行い、カメラ画像５０を出力画像として出力する。尚、推論は、Ｘ線ＣＴ装置に含まれるプロセッサで実行してもよいし、Ｘ線ＣＴ装置とは別の装置（例えば、通信網１２を介してＸ線ＣＴ装置に接続されているワークステーション）に含まれているプロセッサで実行してもよい。

カメラ画像５０を特定した後、ステップＳＴ２２に進む。

ステップＳＴ２２では、処理装置８４のプロセッサが、ステップＳＴ２１で特定されたカメラ画像５０の中から、被検体４０の撮影部位を検出する処理を実行する。処理装置８４のプロセッサは、検出部８２０（図６参照）で撮影部位を検出する処理を実行する。例えば、カメラ画像５０から、人体の中で形状に特徴があり検出しやすい部位を特定し、特定された部位を基準にして撮影部位を検出することができる。人体の中で、例えば肩部は、形状に特徴があるので検出しやすい部位である。したがって、被検体４０の全身から肩部を検出し、肩部を基準にして撮影部位を特定することができる。本形態では、撮影部位は胸部であるとする。したがって、カメラ画像５０の中から肩部を特定し、肩部の位置情報に基づいて被検体４０の胸部を検出することができる。撮影部位を検出した後、ステップＳＴ２３に進む。

ステップＳＴ２３では、処理装置８４のプロセッサが、カメラ画像５０の撮影部位を基準にしてランドマークを設定する処理を実行する。処理装置８４のプロセッサは、ランドマーク設定部８３０（図６参照）によりランドマークを設定する処理を実行する。図１１に設定されたランドマークＬＭ１を示す。処理装置８４のプロセッサは、例えば、撮影部位の寸法、撮影部位の位置、撮影部位の形状などに基づいて、ランドマークＬＭ１を設定することができる。本形態では、撮影部位は胸部であるので、処理装置８４のプロセッサは、胸部の寸法、胸部の位置、胸部の形状などに基づいて、ランドマークＬＭ１を設定することができる。ランドマークＬＭ１は、例えば、被検体の鳩尾又はその近傍に設定することができるが、鳩尾又はその近傍から離れた位置にランドマークを設定してもよい。

図７に戻って説明を続ける。

ステップＳＴ２においてランドマークＬＭ１が設定された後、ステップＳＴ３に進む。ステップＳＴ３では、テーブル４を駆動し、被検体４０を開口部２１内に移動させ（図１２参照）、スカウトスキャンを実行する。

ここでは、被検体４０の撮影部位として胸部を考えている。したがって、被検体４０の胸部を含む部位に対してスカウトスキャンが実行される。スカウトスキャンにより得られたデータは、ＤＡＳ２６（図５参照）で収集され、収集されたデータは、操作コンソール８に送信される。操作コンソール８では、処理装置８４のプロセッサが、スカウトスキャンにより得られたデータに基づいて画像再構成の処理を行い、スカウト画像を再構成する。尚、処理装置８４のプロセッサは、再構成部８４０（図６参照）によってスカウト画像を再構成する処理を実行する。放射線技師９は、再構成されたスカウト画像を表示装置８２上で確認することができる。

図１３はスカウト画像の一例を示す図である。
スカウトスキャンにより、一般的には、アキシャル断面のスカウト画像、サジタル断面のスカウト画像、およびコロナル断面のスカウト画像を取得することができる。図１３では、スカウト画像の一例として、コロナル断面のスカウト画像７０が示されている。このスカウト画像７０は、記憶装置８３（図５参照）に記憶される。スカウトスキャンを行った後、ステップＳＴ４に進む。

ステップＳＴ４では、本スキャンにおける撮影範囲を設定する（図１４参照）。

図１４は、本スキャンにおける撮影範囲７１の一例を示す図である。
処理装置８４のプロセッサは、撮影範囲を設定するための処理を実行する。処理装置８４のプロセッサは、撮影範囲設定部８５０（図６参照）によって撮影範囲を設定する処理を実行する。本形態では、撮影対象が胸部であるので、胸部が含まれるように撮影範囲を設定するための操作を行う。具体的には、処理装置８４は、ホームポジションからのテーブル４（およびクレードル４１）の移動量（Δｙ，Δｚ）、テーブル４（クレードル４１）の高さ、ランドマークＬＭ１を表すランドマークデータに従って、スカウト画像７０に対して撮影範囲を設定する。尚、ランドマークデータは、例えば、被検体（又は被検体の撮影部位）に対するランドマークの位置を表す位置データ、クレードル４１に対するランドマークの位置を表す位置データなどを含むことができる。

撮影範囲設定部８５０が撮影範囲を設定した後、図１４に示すように、表示装置８２は、スカウト画像７０と、スカウト画像７０に対して位置決めされた撮影範囲７１とを表示する。本形態では、撮影部位は胸部であるので、胸部に撮影範囲７１が設定される。尚、撮影範囲７１のｘ方向における長さＬｘ、ｚ方向における長さＬｚは、例えば、被検体４０の撮影部位（本形態では胸部）のｘ方向およびｚ方向における長さや、被検体４０の身長などに基づいて設定することができる。

また、記憶装置８３には、撮影範囲７１を表す撮影範囲データおよびランドマークＬＭ１を表すランドマークデータが保存される。撮影範囲７１を表す撮影範囲データは、例えば、撮影範囲７１の上端のｚ方向における位置ｚ１を表す位置データ、下端のｚ方向における位置ｚ２を表す位置データ、撮影範囲７１の右端のｘ方向における位置ｘ１を表す位置データ、左端のｘ方向における位置ｘ２を表す位置データなどを含んでいる。撮影範囲データおよびランドマークデータは、マシン座標の原点又は人体座標の原点を基準位置とした位置データとして保存することができる。更に、記憶装置８３には、スキャン時のテーブル（クレードル）の高さを表す位置データも記憶される。テーブル（クレードル）の高さを表す位置データは、テーブル（クレードル）のｙ方向における位置を表す位置データとして記憶することができる。
撮影範囲７１を設定した後、ステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５では、撮影範囲７１のＣＴ画像を取得するための本スキャンが実行される。本スキャンが終了したら、ステップＳＴ６に進む。

ステップＳＴ６では、放射線技師９は、検査終了操作を行う。検査終了操作が行われると、ＰＡＣＳ１１に送信されるべき各種データが生成される。

図１５は、ＰＡＣＳ１１に送信される各種データの一例の説明図である。
Ｘ線ＣＴ装置はＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎを作成する。

ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜Ｆｍはスカウトスキャンで取得されたスカウト画像を格納し、ＤＩＣＯＭファイルＧ１〜Ｇｎは本スキャンで取得されたＣＴ画像を格納する。

ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜Ｆｍには、スカウト画像のピクセルデータと、付帯情報とが格納されている。尚、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜Ｆｍには、互いに異なるスライスのスカウト画像のピクセルデータが格納されている。

また、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜Ｆｍには、付帯情報のデータエレメントとして、検査リストに記述された患者情報、スカウトスキャンの撮影条件を示す撮影条件情報などが格納される。更に、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜Ｆｍには、付帯情報のデータエレメントとして、カメラ画像５０、プロトコルデータなどが格納される。カメラ画像５０、プロトコルデータは、プライベートタグ（private tag）が付されたデータエレメントとして格納される。プロトコルデータは、ランドマークＬＭ１を表すランドマークデータ、撮影範囲７１を表す撮影範囲データなどを含むデータである。

一方、ＤＩＣＯＭファイルＧ１〜Ｇｎには、本スキャンで得られたＣＴ画像のピクセルデータと、付帯情報とが格納されている。尚、ＤＩＣＯＭファイルＧ１〜Ｇｎには、互いに異なるスライスのＣＴ画像のピクセルデータが格納されている。

また、ＤＩＣＯＭファイルＧ１〜Ｇｎには、付帯情報として、本スキャンにおける撮影条件を示す撮影条件情報、線量指標、検査リストに記述された患者情報などが格納される。また、ＤＩＣＯＭファイルＧ１〜Ｇｎには、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜Ｆｍと同様に、付帯情報として、カメラ画像５０およびプロトコルデータも格納される。

Ｘ線ＣＴ装置１（図２参照）は、上記の構造のＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜ＧｎをＰＡＣＳ１１（図１参照）に送信する。

また、放射線技師９は、被検体４０に検査が終了したことを伝えて、被検体４０をテーブル４から降ろす。このようにして、被検体４０の最初の検査が終了する。

次に、上記の最初の検査から一定期間が過ぎた後、被検体４０のフォローアップの検査を行う例について、図７のフローを参照しながら説明する。

（フォローアップの検査について）
ステップＳＴ１およびＳＴ２は、前回の検査の撮影と同じである。したがって、被検体４０をテーブル４に寝かせて、ランドマークＬＭ２を設定する。ランドマークＬＭ２は、最初の検査と同様に、図８に示すフローに従って設定される。したがって、フォローアップの検査時に取得された被検体４０の一連のカメラ画像の中から、撮影に適した姿勢でテーブルに横たわる被検体４０のカメラ画像を特定し（ステップＳＴ２１）、撮影部位である胸部を検出し（ステップＳＴ２２）、ランドマークＬＭ２を設定する（ステップＳＴ２３）。図１６に、フォローアップの検査時に特定されたカメラ画像５１と、設定されたランドマークＬＭ２とを概略的に示す。カメラ画像５１およびランドマークＬＭ２を表すランドマークデータは記憶装置８３に記憶される。

ステップＳＴ３では、スカウトスキャンが実行される。スカウトスキャンを実行することにより、図１７に示すように、フォローアップの検査時のスカウト画像７００が得られる。

ステップＳＴ４では、スカウト画像７００上に、フォローアップの検査時の本スキャンにおける撮影範囲を設定する処理が実行される。フォローアップの検査では、最初の検査と同じ撮影範囲が設定されるようにする。以下に、フォローアップの検査時の本スキャンにおける撮影範囲の設定方法について、図１８を参照しながら説明する。

図１８は、フォローアップの検査時の撮影範囲の設定方法の一例のフローを示す図である。

ステップＳＴ４１では、ＰＡＣＳ１１から、最初の検査時に作成されたＤＩＣＯＭファイル（図１５参照）を受信する。ＤＩＣＯＭファイルを受信するために、放射線技師９は、入力装置８１を用いて、ＰＡＣＳ１１に、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎのうちのいずれかのファイルの転送要求を発行する。ＰＡＣＳ１１は、この転送要求を受けて、転送要求が発行されたファイルをＸ線ＣＴ装置１の操作コンソール８に送信する。したがって、Ｘ線ＣＴ装置１は、最初の検査で作成されたＤＩＣＯＭファイルを受信することができる。受信したＤＩＣＯＭファイルには、最初の検査で設定されたランドマークＬＭ１を表すランドマークデータおよび撮影範囲７１を表す撮影範囲データなどが格納されている（図１５参照）。受信したＤＩＣＯＭファイルは、記憶装置８３に記憶される。ＤＩＣＯＭファイルを受信した後、ステップＳＴ４２に進む。

ステップＳＴ４２では、処理装置８４のプロセッサが、フォローアップの検査時の撮影範囲を設定する処理を実行する。尚、処理装置８４のプロセッサは、撮影範囲設定部８５０（図６参照）により撮影範囲を設定する処理を実行する。ステップＳＴ４２は、ステップＳＴ４３およびＳＴ４４を有しているので、以下、ステップＳＴ４３およびＳＴ４４について順に説明する。

ステップＳＴ４３では、処理装置８４のプロセッサは、ステップＳＴ４１で受信したＤＩＣＯＭファイルに含まれている最初の検査時のランドマークＬＭ１を表すランドマークデータを取り出す。また、処理装置８４のプロセッサは、記憶装置８３から、フォローアップの検査時に設定したランドマークＬＭ２を表すランドマークデータを取り出す。そして、処理装置８４のプロセッサは、図１９に示すように、最初の検査時のランドマークＬＭ１を表すランドマークデータと、フォローアップ検査時のランドマークＬＭ２を表すランドマークデータとに基づいて、ランドマークＬＭ１とＬＭ２との位置ずれ量Δｄを計算する。

ステップＳＴ４４では、処理装置８４のプロセッサは、ステップＳＴ４３で計算した位置ずれ量Δｄに基づいて、最初の検査時における撮影範囲７１を表す撮影範囲データを補正する。この補正により、図２０に示すように、フォローアップのスカウトスキャン時における被検体４０の胸部に、撮影範囲を位置決めすることができる。図２０において、撮影範囲データが補正される前の撮影範囲７１は破線で示されており、撮影範囲データが補正された後の撮影範囲７１は実線で示されている。
このようにして補正された後の撮影範囲７１が、フォローアップの検査時の撮影範囲として設定される。

処理装置８４のプロセッサは、補正された後の撮影範囲７１が、フォローアップの検査時の撮影範囲として表示されるように、表示装置８２に命令をする。表示装置８２は、この命令に応答して、スカウト画像７００上に、今回のフォローアップの検査時の撮影範囲を表示する。図２１に、スカウト画像７００上に表示された、今回のフォローアップの検査時の撮影範囲７２を示す。

スカウト画像７００には撮影範囲７２が表示される。放射線技師９はスカウト画像７００上に表示された今回のフォローアップの検査時の撮影範囲７２が、最初の検査時の撮影範囲７１と実質的に同じであるかどうか判断する。スカウト画像７００上に表示された撮影範囲７２が、最初の検査時の撮影範囲７１と同様に、被検体４０の胸部に設定されている場合は、放射線技師９は、スカウト画像７００上に表示された撮影範囲７２で、今回のフォローアップ検査を実行すると判断する。

一方、スカウト画像７００上に表示された撮影範囲７２が、胸部からずれていると判断した場合、放射線技師９は、入力装置８１を用いて、撮影範囲７２を修正する操作を行う。放射線技師９は、例えば、撮影範囲７２の位置をずらしたい場合、撮影範囲７２内にカーソルを移動させてマウスをドラッグすることにより、撮影範囲７２を所望の位置にずらすことができる。また、放射線技師９は、例えば、撮影範囲７２の縦方向又は横方向の長さを調整したい場合、撮影範囲７２を規定する枠の上にカーソルを移動させてマウスをドラッグすることにより、撮影範囲７２の長さを調整することができる。放射線技師が撮影範囲の修正の操作を行った場合、撮影範囲設定部８５０は、修正後の撮影範囲を、フォローアップの検査時の撮影範囲として設定する。

このようにして、スカウト画像７００に、フォローアップの検査時の撮影範囲７２が設定され、図１８に示すフローが終了する。

図７に戻って説明を続ける。

ステップＳＴ４において、フォローアップの検査時の撮影範囲７２が設定できたら、ステップＳＴ５に進む。

ステップＳＴ５では、撮影範囲７２のＣＴ画像を取得するための本スキャンが実行される。本スキャンが終了したら、ステップＳＴ６に進み、今回のフォローアップ撮影のＤＩＣＯＭファイルが作成され、ＰＡＣＳ１１に送信され、フローが終了する。

本形態では、Ｘ線ＣＴ装置１はカメラ６を備えており、被検体４０がスキャンルーム１００に入室する前からテーブル４およびその周囲を含む撮影視野６１のカメラ画像を取得している。被検体４０の最初の検査時に、Ｘ線ＣＴ装置１は、カメラ６で撮影された一連のカメラ画像５０ａ〜５０ｚの中から、撮影に適した姿勢でテーブル４に横たわる被検体４０を含むカメラ画像５０を特定する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、ＤＩＣＯＭファイルに、カメラ画像５０、ランドマーク、撮影範囲などを格納し、ＰＡＣＳ１１に送信する。ＰＡＣＳ１１は、ＤＩＣＯＭファイルをサーバに保存する。後日、被検体４０のフォローアップ検査を行う場合には、ランドマークＬＭ２（図１６参照）を設定するととともに、ＰＡＣＳ１１に保存されたＤＩＣＯＭファイルから、最初の検査時のランドマークＬＭ１および撮影範囲７１のデータを取り出す。そして、ランドマークＬＭ１およびＬＭ２と撮影範囲７１とに基づいて、フォローアップの検査時の撮影範囲７２を設定する。したがって、最初の検査時の撮影範囲７１と実質的に同じ範囲を、フォローアップの検査時の撮影範囲７２として設定することができるので、過去の撮影範囲を精度よく再現することができ、経過観察の信頼性を高めることができる。

また、本形態では、撮影範囲設定部８５０が、ランドマークＬＭ１およびＬＭ２と前回の撮影範囲７１とに基づいて、フォローアップの検査時の撮影範囲７２を設定する。したがって、撮影範囲７２を設定するために放射線技師９に要求される作業を簡略化することができるので、放射線技師９の作業負担を軽減することもできる。

また、本形態では、カメラ画像５０およびプロトコルデータは、図１５に示すように、スカウトスキャンで取得されたスカウト画像（および本スキャンで取得されたＣＴ画像）の付帯情報として、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎの各々に格納されている。したがって、放射線技師９は、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎのうちのいずれか一つのファイルをＰＡＣＳ１１から受信するだけで、最初の検査時の撮影範囲を表す撮影範囲データを取得することができる。このため、放射線技師９は、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎの中から、最初の検査時の撮影範囲７１を表す撮影範囲データが格納されたファイルを探し出す作業をする必要がないので、放射線技師９の作業負担を軽減することができる。一方で、カメラ画像５０を、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎとは別のＤＩＣＯＭファイルに格納することも可能である（図２２参照）。

図２２は、カメラ画像５０をＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎとは別のＤＩＣＯＭファイルに格納する一例の説明図である。

図２２では、カメラ画像５０は、２次取得画像（Secondary Capture Image）として他のＤＩＣＯＭファイルＨに格納されている。したがって、カメラ画像５０はＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎとは別のＤＩＣＯＭファイルＨで管理される。

図２２では、カメラ画像５０を、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎの各々に格納する必要がないので、ＤＩＣＯＭファイルＦ１〜ＦｍおよびＧ１〜Ｇｎのファイルサイズを小さくすることが可能である。

また、カメラ画像５０およびプロトコルデータをＰＡＣＳ１１のサーバに保存するのではなく、ＰＡＣＳ１１のサーバとは別のサーバに保存してもよい（図２３参照）。

図２３は、カメラ画像５０およびプロトコルデータを別のサーバに保存する例を示す図である。

図２３には、ＰＡＣＳ１１のサーバの他に、カメラ画像サーバと、プロトコルサーバが示されている。カメラ画像サーバはカメラ画像を保存し、プロトコルサーバは、撮影範囲７１およびランドマークＬＭ１などのプロトコルデータを保存する。カメラ画像サーバおよびプロトコルサーバは、Ｘ線ＣＴ装置１を所有している病院などの医療機関がＰＡＣＳ１１のサーバとは別に備えることができる。カメラ画像サーバに保存されたカメラ画像、およびプロトコルサーバに保存されたプロトコルデータは、識別番号で、ＰＡＣＳ１１で保存されているデータと対応付けられている。このように、識別番号で対応付けることにより、カメラ画像５０およびプロトコルデータがＰＡＣＳ１１のサーバとは別のサーバに保存されていても、識別番号から、ＰＡＣＳ１１のサーバに保存されているデータに対応するカメラ画像５０およびプロトコルデータを容易に特定することができる。

本形態では、カメラ６は天井１０１に取り付けられている。しかし、被検体４０に対して撮像範囲を位置決めするのに適したカメラ画像が取得できるのであれば、カメラ６の設置場所は天井１０１に限定されることはなく、スキャンルーム１００の側壁など天井１０１とは別の場所に設置してもよい。更に、カメラ６を、スキャンルーム１００の天井１０１や側壁ではなく、ガントリ２に取り付けることも可能である。

本形態では、被検体４０の全身が含まれるカメラ画像に基づいてランドマークおよび撮影範囲を設定している。しかし、被検体４０の全身ではなく、被検体４０の撮影対象の部位とその周辺の部位のみを含むカメラ画像を取得し、当該カメラ画像に含まれる被検体４０の部位に対して、ランドマークおよび撮影範囲を設定してもよい。

本形態では、前回（１回目）の検査時におけるランドマークＬＭ１を表すランドマークデータおよび撮影範囲７１を表す撮影範囲データに基づいて、今回（２回目）の検査時の撮影範囲７２を設定する例について説明されている。しかし、本発明は、この実施形態に限定されることはなく、フォローアップの検査など、過去の検査で設定された撮影範囲と同じ撮影範囲で検査を行いたい場合に適用することができる。例えば、過去に複数回の検査を行っている場合は、複数回の検査のうちのいずれかの検査におけるランドマークを表すランドマークデータおよび撮影範囲の撮影範囲データに基づいて、今回の検査時の撮影範囲を設定することができる。

尚、本形態では、医用装置としてＸ線ＣＴ装置１を取り上げて、被検体４０の撮影範囲を設定する方法について説明されている。しかし、本発明の医用装置は、Ｘ線ＣＴ装置に限定されることはなく、過去の撮影と同じ撮影範囲で被検体４０の医用画像を取得する検査を行う必要のある医用装置（例えば、ＭＲＩ装置、ＰＥＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ−ＭＲ装置）に適用することができる。

１ ＣＴ装置
２ ガントリ
４ テーブル
６ カメラ
８ 操作コンソール
９ 放射線技師
１０ 医用情報管理システム
１１ ＰＡＣＳ
１２ 通信網
２１ 開口部
２２ Ｘ線管
２３ アパーチャ
２４ コリメータ
２５ Ｘ線検出器
２６ データ収集部
２７ 回転部
２８ 電圧電源
２９ アパーチャ駆動装置
３０ 回転部駆動装置
３１ ＧＴ制御部
４０ 被検体
４１ クレードル
４２ クレードル支持台
４３ 駆動装置
５０、５１ カメラ画像
６１ 撮影視野
６４ 処理装置
７０ スカウト画像
７１ 撮影範囲
７２ 撮影範囲
７５ テンプレート
８１ 入力装置
８２ 表示装置
８３ 記憶装置
８４ 処理装置
９０ 記憶媒体
１００ スキャンルーム
１０１ 天井
２００ 操作ルーム
７００ スカウト画像
８００ カメラ画像生成部
８１０ 特定部
８２０ 検出部
８３０ ランドマーク設定部
８４０ 再構成部
８５０ 撮影範囲設定部

Claims (10)

1. 被検体の医用画像を取得する医用装置で使用される撮影範囲設定装置であって、
   前記被検体の第１の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第１のカメラ画像を生成するカメラ画像生成部と、
   前記第１のカメラ画像に含まれる前記被検体の撮影部位を基準にして第１のランドマークを設定するランドマーク設定部と、
   前記第１のランドマークを表す第１のランドマークデータに基づいて、前記第１の検査で実行される第１のスキャンにおける前記被検体の第１の撮影範囲を設定する撮影範囲設定部と
   を有し、
   前記カメラ画像生成部が、
   前記第１の検査の後に実行される第２の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第２のカメラ画像を生成し、
   前記ランドマーク設定部が、
   前記第２のカメラ画像に含まれる前記被検体の前記撮影部位を基準にして第２のランドマークを設定し、
   前記撮影範囲設定部が、
   前記第１のランドマークと前記第２のランドマークとの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量と、前記第１の撮影範囲を表す撮影範囲データとに基づいて、前記第２の検査で実行される第２のスキャンにおける前記被検体の第２の撮影範囲を設定する、撮影範囲設定装置。
2. 前記撮影範囲設定部が、
   前記位置ずれ量に基づいて、前記第１の撮影範囲を表す撮影範囲データを補正し、撮影範囲データが補正された前記第１の撮影範囲を、前記第２の撮影範囲として設定する、請求項１に記載の撮影範囲設定装置。
3. 前記第１の検査時に前記カメラ画像生成部が生成した第１の一連のカメラ画像の中から、前記第１のカメラ画像を特定する特定部を有する、請求項１又は２に記載の撮影範囲設定装置。
4. 前記特定部が、
   前記第１の一連のカメラ画像の中から、所定の姿勢で前記テーブルに横たわる前記被検体を含むカメラ画像を、前記第１のカメラ画像として特定する、請求項３に記載の撮影範囲設定装置。
5. 前記特定部が、
   前記第２の検査時に前記カメラ画像生成部が生成した第２の一連のカメラ画像の中から、前記第２のカメラ画像を特定する、請求項４に記載の撮影範囲設定装置。
6. 前記特定部が、
   前記第２の一連のカメラ画像の中から、前記所定の姿勢で前記テーブルに横たわる前記被検体を含むカメラ画像を、前記第２のカメラ画像として特定する、請求項５に記載の撮影範囲設定装置。
7. 前記第１のカメラ画像が、前記第１の検査のスキャンで取得された医用画像の付帯情報としてファイルに格納される、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の撮影範囲設定装置。
8. 前記第１のカメラ画像が、前記第１の検査のスキャンで取得された医用画像が格納されるファイルとは別のファイルに格納される、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の撮影範囲設定装置。
9. 被検体の医用画像を取得する医用装置であって、
   前記被検体の第１の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第１のカメラ画像を生成するカメラ画像生成部と、
   前記第１のカメラ画像に含まれる前記被検体の撮影部位を基準にして第１のランドマークを設定するランドマーク設定部と、
   前記第１のランドマークを表す第１のランドマークデータに基づいて、前記第１の検査で実行される第１のスキャンにおける前記被検体の第１の撮影範囲を設定する撮影範囲設定部と
   を有し、
   前記カメラ画像生成部が、
   前記第１の検査の後に実行される第２の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第２のカメラ画像を生成し、
   前記ランドマーク設定部が、
   前記第２のカメラ画像に含まれる前記被検体の前記撮影部位を基準にして第２のランドマークを設定し、
   前記撮影範囲設定部が、
   前記第１のランドマークと前記第２のランドマークとの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量と、前記第１の撮影範囲を表す撮影範囲データとに基づいて、前記第２の検査で実行される第２のスキャンにおける前記被検体の第２の撮影範囲を設定する、医用装置。
10. 被検体の医用画像を取得する医用装置で使用される撮影範囲設定装置に適用されるプログラムであって、
    前記被検体の第１の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第１のカメラ画像を生成するカメラ画像生成処理と、
    前記第１のカメラ画像に含まれる前記被検体の撮影部位を基準にして第１のランドマークを設定するランドマーク設定処理と、
    前記第１のランドマークを表す第１のランドマークデータに基づいて、前記第１の検査で実行される第１のスキャンにおける前記被検体の第１の撮影範囲を設定する撮影範囲設定処理と
    を、プロセッサに実行させるプログラムであり、
    前記カメラ画像生成処理が、
    前記第１の検査の後に実行される第２の検査時に、テーブルに横たわる前記被検体の外観を含む第２のカメラ画像を生成する処理を含み、
    前記ランドマーク設定処理が、
    前記第２のカメラ画像に含まれる前記被検体の前記撮影部位を基準にして第２のランドマークを設定する処理を含み、
    前記撮影範囲設定処理が、
    前記第１のランドマークと前記第２のランドマークとの位置ずれ量を計算し、前記位置ずれ量と、前記第１の撮影範囲を表す撮影範囲データとに基づいて、前記第２の検査で実行される第２のスキャンにおける前記被検体の第２の撮影範囲を設定する処理を含む、プログラム。
    
    

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