JP6915329B2 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、車両の乗員に対し、走行中、開閉体が開動作状態にあることを知らしめることができる。
図1に示すように、本実施形態の車両1は、車体2の側面2sに設けられたドア開口部3を開閉するスライドドア4を備えている。具体的には、この車両1には、その前後方向(図1中、左右方向)に延びる複数(三本)のガイドレール10(11〜13)と、これらの各ガイドレール10に連結される複数のガイドローラユニット20(21〜23)と、が設けられている。即ち、本実施形態のスライドドア4は、これらの各ガイドレール10及び各ガイドローラユニット20を介して車体2の側面2sに支持される。また、これらの各ガイドレール10及び各ガイドローラユニット20は、各ガイドレール10の延伸方向に沿って、その各ガイドレール10に対する各ガイドローラユニット20の係合位置を移動させることが可能となっている。そして、本実施形態のスライドドア4は、これにより、その車体2の側面2sに沿う状態で車両前後方向に移動する構成になっている。
次に、本実施形態のドアECU55が実行するラッチ機構40に生じた係合故障の検知判定及びスライドドアの制動制御について説明する。
次に、本実施形態のドアECU55が実行する車両走行中におけるスライドドア4の制動制御について説明する。
次に、本実施形態のドアECU55が実行する全閉異常の記録保持及び再検査について説明する。
即ち、本実施形態のドアECU55は、車両1の停車後、スライドドア4を開閉動作させようとする利用者の操作入力が発生することで、そのスライドドア4の制動制御を終了させる。そして、車両1が非起動状態(IGオフ)に移行する、或いはスライドドア4の制動制御が一定時間継続することによっても、そのスライドドア4の制動制御を終了させる(図10参照)。
(1)開閉体としてのスライドドア4は、車両前後方向に延びるガイドレール10と、このガイドレール10に係合するガイドローラ30とが形成する移動経路Lに沿って開閉動作する。また、ガイドレール10は、スライドドア4の閉動作方向に配置される閉動作側の端部10Fにおいて車幅方向に湾曲した湾曲形状部αを有する。そして、位置検出部92a、走行状態判定部92b、及び制動制御部92cとしてのドアECU55は、車両1が走行中、且つスライドドアの開閉動作位置Xが、ガイドレール10の湾曲形状部αに対応して、そのスライドドア4の移動経路Lに設定された特定範囲β内にある場合に、このスライドドア4に制動力を付与するための制動制御を実行する。
・上記実施形態では、車両1の側面2sに設けられた開閉体としてのスライドドア4をモータ駆動により開閉作動させるパワースライドドア装置60に具体化した。しかし、これに限らず、車両1の走行中、ラッチ機構40により全閉状態で車体2に拘束される開閉体を有する構成であれば、スライドドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
・車両1の走行状態及び停車状態の判定条件は、任意に設定してもよい。
(イ)前記開閉体は、車両前後方向に開閉動作するスライドドアであること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。即ち、車両前後方向に開閉動作するスライドドアの場合、その開閉動作方向と車両走行方向とが一致する。つまり、車両が加速又は減速した際、その慣性により開閉動作しやいという特徴がある。従って、上記構成を採用することで、より顕著な効果を得ることができる。
即ち、車両の走行中は、その開閉体が全閉状態で車体に保持されていることが望ましい。従って、上記構成によれば、適切に開閉体の全閉異常を検知して、その制動制御を実行することができる。
Claims (4)
- 車両の開口部に設けられた開閉体に制動力を付与する制動制御部と、
前記開閉体の開閉動作位置を検出する位置検出部と、
前記車両の走行状態を判定する走行状態判定部と、を備え、
前記開閉体は、車両前後方向に延びるガイドレールと該ガイドレールに係合するガイドローラとが形成する移動経路に沿って開閉動作するとともに、
前記ガイドレールは、前記開閉体の閉動作方向に配置される閉動作側の端部において車幅方向に湾曲した湾曲形状部を有するものであって、
前記制動制御部は、前記開閉体に設けられたラッチ機構がアンラッチの状態において、前記車両が走行中、且つ前記開閉体の開閉動作位置が、前記ガイドレールの湾曲形状部に対応して前記開閉体の移動経路に設定された特定範囲内にある場合に、前記開閉体に制動力を付与するための制動制御を実行する
車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記湾曲形状部は、前記開閉体の閉動作方向に向かって該開閉体の移動経路を車幅方向内側に偏向させるコーナー部を含むものであって、
前記制動制御部は、前記コーナー部の中間位置よりも閉動作側で前記ガイドレールと前記ガイドローラとが係合する範囲を前記特定範囲として、前記制動制御を実行すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記ラッチ機構がアンラッチ状態のまま、前記車両が走行している場合には、報知出力を実行する報知出力部を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記開閉体は、モータを駆動源としたアクチュエータに駆動されることにより前記開閉動作するとともに、前記開閉体に対する駆動力の伝達経路には、クラッチ機構が設けられるものであって、
前記制動制御部は、モータが停止した状態で前記クラッチ機構を接続状態とすることにより、前記制動制御を実行すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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