JP6946701B2 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、ラッチ機構を有するロック装置と、前記ロック装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記ロック装置は、第1方向及び第2方向に回動する回動部材の回動方向に応じて前記ラッチ機構をクローズ動作及びリリース動作させるとともに、前記ロック装置には、前記回動部材の回動位置に応じてオン/オフ状態が変化する中立スイッチが設けられるものであって、前記制御装置は、前記回動部材を第1方向に回動させて前記ラッチ機構を前記クローズ動作させることにより該ラッチ機構に車両の開閉体を拘束させるクローズ制御の完了後、前記回動部材を反転回動させる反転制御を実行する反転制御部と、前記中立スイッチのオン/オフ状態に基づいて、前記回動部材の回動位置を検出する位置検出部と、を備え、前記位置検出部は、前記回動部材の回動位置が、前記ラッチ機構が前記クローズ動作する第1方向側のクローズ領域、前記ラッチ機構を前記リリース動作させて前記開閉体の拘束を解除する第2方向側のリリース領域、及び前記クローズ領域と前記リリース領域との間の中立領域の何れにあるかを検出可能なものであって、前記反転制御部は、前記クローズ制御の完了時、前記回動部材の回動位置が前記中立領域にあると判定される場合には、前記反転制御を実行しない車両用開閉体制御装置であって、前記制御装置は、前記反転制御が継続することによりカウントアップする反転カウンタを備え、前記反転制御部は、前記クローズ制御の完了時、前記車両が停車状態にある場合には、前記中立スイッチのオン/オフ状態に基づき前記回動部材が前記クローズ領域から前記中立領域に移動したと判定される場合に前記回動部材の反転回動を停止させる第1の反転制御を実行し、前記クローズ制御の完了時、前記車両が走行状態にある場合には、前記反転カウンタのカウント値が所定値に到達した場合に前記回動部材の反転回動を停止させる第2の反転制御を実行するとともに、前記第2の反転制御の実行時においても、前記中立スイッチのオン/オフ状態に基づき前記回動部材が前記クローズ領域から前記中立領域に移動したと判定される場合には、前記回動部材の反転回動を停止する。
即ち、ラッチ機構は、利用者が手動により開閉体を閉めることによっても、クローズ動作する。このため、中立スイッチが正常であり、その回動位置の検出に誤りがない場合であっても、クローズ制御の完了時、回動部材が中立領域にある場合が起こり得る。そして、このような場合に反転制御を実行することで、その回動部材がリリース領域に移動するおそれがある。しかしながら、上記構成によれば、クローズ制御の完了後、その回動部材がリリース領域側に移動することによりラッチ機構がリリース動作する可能性を低減することができる。そして、これにより、高い安全性を確保することができる。
図1に示すように、開閉体としてのスライドドア1は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア1は、車両前方側(同図中、左側)に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となる。そして、車両後方側(同図中、右側)に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な開状態となるように構成されている。
次に、本実施形態のパワースライドドア装置20に設けられたロック装置5、詳しくは、その全閉ロックを構成するリアロック5bについて説明する。
次に、本実施形態のドアECU15が実行する各中立スイッチ30d,30eの故障検知について説明する。
次に、本実施形態のドアECU15が反転制御後に実行する再反転制御について説明する。
(1)反転制御部81aとしてのドアECU15は、ロック装置5に設けられた回動部材としてのアクティブレバー50を第1方向に回動させることによりラッチ機構4にスライドドア1を拘束させるクローズ制御の完了後、反転制御を実行することによりアクティブレバー50を第2方向に反転回動させる(図11参照)。また、位置検出部81bとしてのドアECU15は、ロック装置5に設けられた各中立スイッチ30d,30eのオン/オフ状態に基づいて、アクティブレバー50の回動位置Pを検出する。そして、反転制御部81aとしてのドアECU15は、クローズ制御の完了時、アクティブレバー50の回動位置Pが、第1方向側のクローズ領域α1と第2方向側のリリース領域α2との間の中立領域α0にあると判定される場合(図13参照、ステップ306:YES)には、その反転制御を実行しない(ステップ307)。
・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア1を開閉作動させるパワースライドドア装置20及びそのロック装置5に具体化した。しかし、これに限らず、スイング式のドア、或いは車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア等、その他のパワードア装置に適用してもよい。そして、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
・上記実施形態では、ロック装置5は、モータ駆動により第1方向及び第2方向に回動するアクティブレバー50を備える。そして、このアクティブレバー50の回動方向に応じて、そのラッチ機構4がクローズ動作及びリリース動作することとした。しかし、これに限らず、第1方向及び第2方向に回動することによりラッチ機構4をクローズ動作及びリリース動作させる回動部材の構成については、任意に変更してもよい。
・反転カウンタ、再反転カウンタ、及びクローズカウンタとなる各計時カウンタ60a〜60cについては、演算周期毎にカウントアップするものを用いてもよく、フリーランカウンタを用いてもよい。
(イ)前記異常判定部は、前記クローズ制御の完了時、前記回動部材の回動位置が前記リリース領域にあると判定される場合には、前記中立スイッチが異常であると判定すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
Claims (2)
- ラッチ機構を有するロック装置と、
前記ロック装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記ロック装置は、第1方向及び第2方向に回動する回動部材の回動方向に応じて前記ラッチ機構をクローズ動作及びリリース動作させるとともに、
前記ロック装置には、前記回動部材の回動位置に応じてオン/オフ状態が変化する中立スイッチが設けられるものであって、
前記制御装置は、前記回動部材を第1方向に回動させて前記ラッチ機構を前記クローズ動作させることにより該ラッチ機構に車両の開閉体を拘束させるクローズ制御の完了後、前記回動部材を反転回動させる反転制御を実行する反転制御部と、
前記中立スイッチのオン/オフ状態に基づいて、前記回動部材の回動位置を検出する位置検出部と、を備え、
前記位置検出部は、前記回動部材の回動位置が、前記ラッチ機構が前記クローズ動作する第1方向側のクローズ領域、前記ラッチ機構を前記リリース動作させて前記開閉体の拘束を解除する第2方向側のリリース領域、及び前記クローズ領域と前記リリース領域との間の中立領域の何れにあるかを検出可能なものであって、
前記反転制御部は、前記クローズ制御の完了時、前記回動部材の回動位置が前記中立領域にあると判定される場合には、前記反転制御を実行しない車両用開閉体制御装置であって、
前記制御装置は、
前記クローズ制御が継続することによりカウントアップするクローズカウンタと、
前記中立スイッチの異常を判定する異常判定部と、を備え、
前記異常判定部は、前記クローズ制御の完了時、前記中立スイッチのオン/オフ状態に基づき前記回動部材の回動位置が前記中立領域にあると判定された場合において、前記クローズカウンタのカウント値に基づき前記回動部材が前記中立領域から前記クローズ領域に移動したと判定される場合に、前記中立スイッチが異常であると判定する車両用開閉体制御装置。 - ラッチ機構を有するロック装置と、
前記ロック装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記ロック装置は、第1方向及び第2方向に回動する回動部材の回動方向に応じて前記ラッチ機構をクローズ動作及びリリース動作させるとともに、
前記ロック装置には、前記回動部材の回動位置に応じてオン/オフ状態が変化する中立スイッチが設けられるものであって、
前記制御装置は、前記回動部材を第1方向に回動させて前記ラッチ機構を前記クローズ動作させることにより該ラッチ機構に車両の開閉体を拘束させるクローズ制御の完了後、前記回動部材を反転回動させる反転制御を実行する反転制御部と、
前記中立スイッチのオン/オフ状態に基づいて、前記回動部材の回動位置を検出する位置検出部と、を備え、
前記位置検出部は、前記回動部材の回動位置が、前記ラッチ機構が前記クローズ動作する第1方向側のクローズ領域、前記ラッチ機構を前記リリース動作させて前記開閉体の拘束を解除する第2方向側のリリース領域、及び前記クローズ領域と前記リリース領域との間の中立領域の何れにあるかを検出可能なものであって、
前記反転制御部は、前記クローズ制御の完了時、前記回動部材の回動位置が前記中立領域にあると判定される場合には、前記反転制御を実行しない車両用開閉体制御装置であって、
前記制御装置は、
前記反転制御が継続することによりカウントアップする反転カウンタを備え、
前記反転制御部は、
前記クローズ制御の完了時、前記車両が停車状態にある場合には、前記中立スイッチのオン/オフ状態に基づき前記回動部材が前記クローズ領域から前記中立領域に移動したと判定される場合に前記回動部材の反転回動を停止させる第1の反転制御を実行し、
前記クローズ制御の完了時、前記車両が走行状態にある場合には、前記反転カウンタのカウント値が所定値に到達した場合に前記回動部材の反転回動を停止させる第2の反転制御を実行するとともに、
前記第2の反転制御の実行時においても、前記中立スイッチのオン/オフ状態に基づき前記回動部材が前記クローズ領域から前記中立領域に移動したと判定される場合には、前記回動部材の反転回動を停止する車両用開閉体制御装置。
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