JP6913979B2 - ドローン - Google Patents
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Description
図1乃至図5に示すように、回転翼101-1a、101-1b、101-2a、101-2b、101-3a、101-3b、101-4a、101-4b(ローターとも呼ばれる)は、ドローン100を飛行させるための手段であり、飛行の安定性、機体サイズ、および、バッテリー消費量のバランスを考慮し、本体110の周辺に8機(2段構成の回転翼が4セット)備えられている。各回転翼101は、ドローン100の本体110からのび出たアーム120により本体110の四方に配置されている。すなわち、進行方向左後方に回転翼101-1a、101-1b、左前方に回転翼101-2a、101-2b、右後方に回転翼101-3a、101-3b、右前方に回転翼101-4a、101-4bがそれぞれ配置されている。なお、ドローン100は図1における紙面下向きを進行方向とする。
本発明に係るドローンにおいては、回転翼を有するドローンにおいて、より強い風力で下降気流を発生させることができる。
Claims (9)
- 本体と、
前記本体の周辺に配置され、上下に対を成して複数対配置される複数の回転翼と、
薬剤を貯留する薬剤タンクと、
前記薬剤を吐出する薬剤ノズルと、
を備え、下段の前記回転翼の下方へ向かって生じる下降気流により推力を発生させて移動する、薬剤散布用に用いられるドローンであって、
上段の前記回転翼および下段の前記回転翼は、互いに反対方向に回転し、
下段の前記回転翼の直径は、上段の前記回転翼の直径より小さく、
複数の前記回転翼により発生する下降気流により穂先を有する作物を倒伏させることで、前記作物の根元に前記薬剤を到達させる、
ドローン。 - 本体と、
前記本体の周辺に配置され、上下に対を成して複数対配置される複数の回転翼と、
撮像部と、
を備え、下段の前記回転翼の下方へ向かって生じる下降気流により推力を発生させて移動するドローンであって、
上段の前記回転翼および下段の前記回転翼は、互いに反対方向に回転し、
下段の前記回転翼の直径は、上段の前記回転翼の直径より小さく、
複数の前記回転翼により発生する下降気流により穂先を有する作物を倒伏させることで、前記作物の根元を撮像する、
ドローン。 - 下段の前記回転翼の仰角は、上段の前記回転翼の仰角より小さい、
請求項1又は2記載のドローン。 - 下段の前記回転翼の直径は、上段の前記回転翼の直径の95%より小さい、
請求項1乃至3のいずれかに記載のドローン。 - 下段の前記回転翼の直径は、上段の前記回転翼の直径の80%より大きい、
請求項4記載のドローン。 - 下段の前記回転翼の直径は、上段の前記回転翼の直径の90%である、
請求項1乃至3のいずれかに記載のドローン。 - 複数の前記回転翼の回転数をそれぞれ制御し、上段の前記回転翼および下段の前記回転翼を互いに反対方向に回転制御可能な飛行制御部をさらに備える、
請求項1乃至6のいずれかに記載のドローン。 - 前記ドローンは、対象エリア内において所定の作業を実行可能であり、
前記飛行制御部は、前記作業中における飛行速度を、前記作業中以外よりも低下させる、
請求項7記載のドローン。 - 前記ドローンは、対象エリア内において所定の作業を実行可能であり、
前記飛行制御部は、前記作業中における高度を、前記作業中以外よりも下降させる、
請求項7又は8記載のドローン。
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