JP6910904B2 - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Description
前記起振体の外周面は、前記起振体軸受けの転動体が転走する転走面を構成し、
前記起振体は、樹脂部材と金属部材とを軸方向に連結して構成され、
前記金属部材は、前記転走面に配置され、
さらに、前記起振体は、
前記起振体軸受けの内側に配置され、断面の外周線が非円形の起振体本体と、
前記起振体本体の軸方向両側に設けられ、断面の外周線が円形の軸部と、
を備え、
前記軸部は前記樹脂部材により構成され軸受けにより支持されている構成とした。
図1は、本発明の実施形態1に係る撓み噛合い式歯車装置を示す断面図(a)及びその部分拡大図(b)である。以下、撓み噛合い式歯車装置1の回転軸O1に沿った方向を軸方向、回転軸O1に直交する方向を径方向、回転軸O1を中心とする回転方向を周方向と定義する。
図3は、本発明の実施形態2に係る撓み噛合い式歯車装置を示す断面図(a)及びその部分拡大図(b)である。
図4は、本発明の実施形態3に係る撓み噛合い式歯車措置を示す断面図(a)及びその部分拡大図(b)である。
10、10A、10B 起振体
11、12 軸部
13 起振体本体
15 溝
21 外歯歯車
22、23 内歯歯車
30、30B 起振体軸受け
31 玉(転動体)
31B コロ(転動体)
52、53 軸受け
j、j1、j2 樹脂部材
m、m1 金属部材
f 棒材
d 嵌合孔
Claims (6)
- 起振体と、前記起振体により撓み変形される外歯歯車と、前記外歯歯車と噛合う内歯歯車と、前記起振体と前記外歯歯車との間に配置される起振体軸受けと、を備えた撓み噛合い式歯車装置であって、
前記起振体の外周面は、前記起振体軸受けの転動体が転走する転走面を構成し、
前記起振体は、樹脂部材と金属部材とを軸方向に連結して構成され、
前記金属部材は、前記転走面に配置され、
さらに、前記起振体は、
前記起振体軸受けの内側に配置され、断面の外周線が非円形の起振体本体と、
前記起振体本体の軸方向両側に設けられ、断面の外周線が円形の軸部と、
を備え、
前記軸部は前記樹脂部材により構成され軸受けにより支持される、
撓み噛合い式歯車装置。 - 前記金属部材は、前記起振体の内周面から外周面に渡る範囲に設けられる、
請求項1記載の撓み噛合い式歯車装置。 - 前記転動体は玉であり、
前記金属部材は、前記玉が嵌る溝の最小径部に配置されている、
請求項1又は請求項2記載の撓み噛合い式歯車装置。 - 前記転動体は玉であり、
前記金属部材は、前記玉が嵌る溝の最小径部に配置された樹脂部材の両側に配置され、
前記最小径部に配置された樹脂部材は前記玉に接触しない径を有する、
請求項1又は請求項2記載の撓み噛合い式歯車装置。 - 前記転動体はコロであり、前記金属部材の外周面の前記軸方向における長さは前記コロの接触面の前記軸方向における長さより大きい、
請求項1又は請求項2記載の撓み噛合い式歯車装置。 - 前記樹脂部材と前記金属部材とは嵌合孔を有し、
前記樹脂部材の前記嵌合孔と前記金属部材の前記嵌合孔とに棒材が嵌合して前記樹脂部材と前記金属部材とが連結している、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の撓み噛合い式歯車装置。
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