JP6910784B2 - プリンタ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタに関する。

従来より、カッター刃付きのプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプリンタでは、プリンタカバーが記録紙に押され、これに伴いクランク駆動レバーが動き、カッター刃が記録紙方向に移動し、記録紙をカットする。カット後は復帰バネによりカッター刃は待機位置に収納される。

また、用紙をロール紙から切り離すための手切りカッターを備えるプリンタが知られている。このプリンタでは構造上、ヘッドと手切りカッターとの間の領域が用紙の余白領域となる。この用紙の余白領域を解消するために、印字前に用紙の先端をヘッドの位置まで逆送りする。

特開２００３−６３７２８号公報

ところで、手切りカッターを備えるプリンタでは、用紙のカット時にロール側の用紙がカッター刃に喰い込んでしまう場合がある。用紙がカッター刃に喰い込んだ状態で用紙を逆送りすると、カッター刃への用紙の喰い込みが抵抗になり、用紙搬送用の駆動モータが脱調してしまい、用紙の搬送方向に印字ズレが生じることがある。

本発明の目的は、安定した用紙の逆送りを実現することができるプリンタを提供することにある。

上記目的を達成するため、明細書に開示されたプリンタは、ユーザが手で用紙を切り取るためのカッター刃を有するカッターと、前記用紙の切り取り時と前記用紙を印字部に引き戻す逆搬送時とで、前記カッター刃の位置又は角度を変える可動機構とを備え、前記可動機構は、前記カッターを移動させるモータと、当該モータを制御する制御部とを有し、前記用紙の切り取り時に、前記制御部は、前記カッター刃を筐体から露出するように前記モータを制御し、前記逆搬送時に、前記制御部は、前記カッター刃を前記筐体の内部に隠すように前記モータを制御することを特徴とする。

本発明によれば、安定した用紙の逆送りを実現することができる。

第１の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 （Ａ），（Ｂ）は、手切りカッター１０及びその周辺の構成図である。 （Ａ）は印刷時にコントローラ６が実行する制御処理を示すフローチャートである。（Ｂ）は、カバーオープン発生時にコントローラ６が実行する制御処理を示すフローチャートである。（Ｃ）は、電源オフ時にコントローラ６が実行する制御処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係るプリンタの変形例の概略構成図である。 第２の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 （Ａ）は、手切りカッター３０の側面図である。（Ｂ）は、手切りカッター３０の斜視図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、カッター刃３２の挙動を示す図である。 第２の実施の形態に係るプリンタの変形例の概略構成図である。 （Ａ），（Ｂ）は、手切りカッター３０及びその周辺の拡大図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。

図１のプリンタ１は例えば可搬型のサーマルプリンタである。プリンタ１は、筐体２と、ロール紙カバー３と、感熱紙であるロール紙２０を収容する収容部４と、コントローラ６を有する制御基板５と、バッテリ７と、カッター駆動用のモータ８と、モータ８の回転軸に設けられたギア８ａ（第２ギア）と、ギア９と、手切りカッター１０と、サーマルヘッド１１と、カバー開閉検知センサ１６と、電源用のスイッチ１７とを備えている。サーマルヘッド１１は発熱体１２を備えている。モータ８、ギア９及びコントローラ６は可動機構として機能し、コントローラ６は制御部としても機能する。スイッチ１７は指示手段として機能する。なお、カバー３は筐体３の一部と見なすことができる。

ロール紙カバー３はその一端にプラテンローラ１３を有し、他端にロール紙カバー３を回転可能に筐体２に取り付けるヒンジ１４を有している。プラテンローラ１３とサーマルヘッド１１との間に、ロール紙２０の排出口１５が形成されている。

ロール紙カバー３が閉じられた状態で、プラテンローラ１３はサーマルヘッド１１の発熱体１２に対向する。プラテンローラ１３と発熱体１２とはロール紙２０をニップする。ロール紙２０は、プラテンローラ１３の図示時計周りの回転によってプリンタの外部に搬送され、プラテンローラ１３の図示反時計周りの回転によって逆送りされプリンタ内部に引き込まれる。プラテンローラ１３は、不図示のモータによって回転させられる。

カバー開閉検知センサ１６はロール紙カバー３の開閉を検知し、ロール紙カバー３の開き又は閉じを示す信号をコントローラ６に出力する。バッテリ７は、モータ８と、制御基板５と、不図示のモータとに電力を供給する。

手切りカッター１０の一端には、ロール紙２０を切断するためのカッター刃１０ａが形成されており、他端にはギア９と嵌合するギア歯１０ｂ（第１ギア）が形成されている。尚、手切りカッター１０はロール紙２０をユーザが手で切り取るためのカッターである。ロール紙２０が切り取りやすいように、カッター刃１０ａの先端は波形形状である。

ギア８ａはギア９と嵌合し、ギア９はギア歯１０ｂと嵌合する。モータ８が図１図示時計回りに回転すると、手切りカッター１０は図１のＡ方向にスライドし、ロール紙２０に近づく。モータ８が図１図示反時計回りに回転すると、手切りカッター１０は図１のＢ方向にスライドし、ロール紙２０から離れる。尚、モータ８のギア８ａは他のギアを介さずにギア歯１０ｂと直接嵌合してもよい。

図２（Ａ），（Ｂ）は、手切りカッター１０及びその周辺の構成図である。図２（Ａ）はロール紙２０をカットする状態を示し、図２（Ｂ）は、ロール紙２０が逆送りされる状態を示す。

図２（Ａ）に示すように、ロール紙２０のカット時は、コントローラ６がモータ８を時計回りに回転させ、手切りカッター１０をＡ方向にスライドさせる。カッター刃１０ａは排出口１５に露出するので、ユーザはロール紙２０をカットできる。このとき、点線領域で示すように、未印字のロール紙２０がカッター刃１０ａに喰い込んでしまう場合がある。ロール紙２０がカッター刃１０ａに喰い込んだ状態でロール紙２０の逆送りが行われると、カッター刃１０ａへのロール紙２０の喰い込みが抵抗になる可能性がある。

図２（Ｂ）に示すように、ロール紙２０の逆送り時は、コントローラ６がモータ８を図示反時計回りに回転させ、手切りカッター１０をＢ方向にスライドさせる。これにより、カッター刃１０ａをロール紙２０から外すことができ、安定した用紙の逆送りを実現できる。また、ロール紙２０の逆送り時に限らず、用紙交換時や電源オフ時のような手切りカッター１０を使用しない場合にも、カッター刃１０ａを排出口１５に露出させずに筐体２内に隠すことができるので、安全性を高めることができる。

図３（Ａ）は、印刷時にコントローラ６が実行する制御処理を示すフローチャートである。図３（Ｂ）は、カバーオープン発生時にコントローラ６が実行する制御処理を示すフローチャートである。図３（Ｃ）は、電源オフ時にコントローラ６が実行する制御処理を示すフローチャートである。

図３（Ａ）において、スイッチ１７から電源オンの指示が入力されると（ステップＳ１でＹＥＳ）、コントローラ６はモータ８を時計回りに回転させ、手切りカッター１０をロール紙２０に近づく方向にスライドさせる（ステップＳ２）。その後、コントローラ６は待機し（ステップＳ３）、印字データを受信したか否かを判別する（ステップＳ４）。印字データを受信していない場合には（ステップＳ４でＮＯ）手順はステップＳ３に戻る。印字データを受信した場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、コントローラ６は、モータ８を反時計回りに回転させ、手切りカッター１０をロール紙２０から離れる方向にスライドさせる（ステップＳ５）。

コントローラ６はモータを制御してプラテンローラ１３を回転させ、ロール紙２０を逆送りさせる（ステップＳ６）。次いで、コントローラ６は、モータ８を時計回りに回転させ、手切りカッター１０をロール紙２０に近づく方向にスライドさせる（ステップＳ７）。その後、コントローラ６は発熱体１２の通電を制御してロール紙２０に印字し、プラテンローラ１３を回転させることによってロール紙２０を搬送する（ステップＳ８）。その後、手順はステップＳ３に戻る。

ステップＳ８で印字が終わると、ユーザは印字されたロール紙２０を手切りカッター１０に当ててカットする。このとき、ロール紙２０がカッター刃１０ａに喰い込む可能性がある。しかし、次の印字データを受信した後に（ステップＳ４でＹＥＳ）、手切りカッター１０はロール紙２０から離れる方向にスライドするので（ステップＳ５）、カッター刃１０ａをロール紙２０から外すことができ、安定した用紙の逆送りを実現することができる。

図３（Ｂ）において、コントローラ６は、カバー開閉検知センサ１６からロール紙カバー３のオープン状態を示す信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。ロール紙カバー３のオープンを示す信号を受信していない場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１１の判別を繰り返す。

一方、ロール紙カバー３のオープンを示す信号を受信した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、コントローラ６はモータ８を反時計回りに回転させ、手切りカッター１０をロール紙２０から離れる方向にスライドさせる（ステップＳ１２）。用紙交換時に手切りカッター１０を筐体２内に隠すことで、ユーザはカッター刃１０ａに触れることはないので、安全性を高めることができる。

また、コントローラ６は、カバー開閉検知センサ１６からロール紙カバー３のクローズを示す信号を受信したか否かを判別する（ステップＳ１３）。ロール紙カバー３のクローズを示す信号を受信していない場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１３の判別を繰り返す。一方、ロール紙カバー３のクローズを示す信号を受信した場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、コントローラ６はモータ８を時計回りに回転させ、手切りカッター１０をロール紙２０に近づく方向にスライドさせる（ステップＳ１４）。手順はステップＳ１１に戻る。

図３（Ｃ）の処理の初期状態では、手切りカッター１０はロール紙２０に近づく方向にスライドした状態にあるものとする。

コントローラ６は、スイッチ１７から電源オフの指示が入力されたか否かを判別する（ステップＳ２１）。電源オフの指示が入力されていない場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２１の判別を繰り返す。

スイッチ１７から電源オフの指示が入力された場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、コントローラ６は、モータ８を反時計回りに回転させて手切りカッター１０をロール紙２０から離れる方向にスライドさせ（ステップＳ２２）、本処理を終了する。電源オフ時に手切りカッター１０を筐体２内に隠すことで、ロール紙カバー３を開閉しても、ユーザはカッター刃１０ａに触れることはないので、安全性を高めることができる。

図４は、第１の実施の形態に係るプリンタの変形例の概略構成図である。

図４のプリンタ１では、モータ８、ギア９及び手切りカッター１０がロール紙カバー３内に収容されている。モータ８は、ＦＰＣ（Flexible printed circuit）１８を介して制御基板５に接続されている。その他の構成要素は、図１のプリンタ１の対応する構成要素と同一なので、その説明は省略する。

モータ８が時計回りに回転すると、手切りカッター１０は図４のＡ方向にスライドする。モータ８が反時計回りに回転すると、手切りカッター１０は図４のＢ方向にスライドする。従って、図４のモータ８の回転方向と手切りカッター１０のスライド方向との関係は、図１のモータ８の回転方向と手切りカッター１０のスライド方向との関係と逆になる。従って、図３（Ａ）〜（Ｃ）と同様の処理を実行する場合、図４のコントローラ６は、モータ８の回転方向を逆にする。例えば、ステップＳ２では、図１のコントローラ６は、モータ８を時計回りに回転させて手切りカッター１０をロール紙２０に近づく方向にスライドさせるが、図４のコントローラ６は、モータ８を反時計回りに回転させて手切りカッター１０をロール紙２０に近づく方向にスライドさせる。

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、プリンタ１は、カッター刃１０ａを有する手切りカッター１０と、ロール紙２０の切り取り時とロール紙２０の逆搬送時とで、カッター刃１０ａの位置を変える可動機構（モータ８、ギア９）とを備える。これにより、ロール紙２０がカッター刃１０ａに喰い込んだ状態でロール紙２０の逆送りが行われることが回避されるので、安定したロール紙２０の逆送りを実現することができる。

（第２の実施の形態）
図５は、第２の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。

第２の実施の形態に係るプリンタ１Ａは、上述した手切りカッター１０と異なる手切りカッター３０を備えている。手切りカッター１０は水平方向にスライドしたが、本実施の形態による手切りカッター３０は水平方向にスライドしない。また、プリンタ１Ａはモータ８及びギア９を備えていない。プリンタ１Ａの他の構成要素は、プリンタ１の対応する構成要素と同一なので、その説明は省略する。

図６（Ａ）は、手切りカッター３０の側面図であり、図６（Ｂ）は、手切りカッター３０の斜視図である。

手切りカッター３０は、筐体２に取り付けられる平板部３１と、カッター刃３２と、カッター刃３２を回動可能に平板部３１に取りつけるヒンジ３３と、カッター刃３２の回転を規制するストッパー３４ａ，３４ｂとを備えている。ヒンジ３３は可動機構として機能する。印字されたロール紙２０が切り取りやすいように、カッター刃３２の先端は波形形状である。

平板部３１は複数のネジ孔４１を有し、筐体２に複数のネジによって固定される。回動支点としてのヒンジ３３は平板部３１の一端に形成され、カッター刃３２の一端を収容する。カッター刃３２はヒンジ３３によって上下に回動可能である。カッター刃３２は、ロール紙２０の搬送に従って、ロール紙２０に引きづられて回動する。ストッパー３４ａはカッター刃３２の上方向の回動を規制し、ストッパー３４ｂはカッター刃３２の下方向の回動を規制する。

図７（Ａ）〜（Ｃ）は、カッター刃３２の挙動を示す図である。

図７（Ａ）に示すようにロール紙２０がＰ１方向に搬送されると、カッター刃３２は、ロール紙２０の搬送に従ってストッパー３４ａの位置まで持ち上げられる。

図７（Ｂ）に示すようにロール紙２０がカットされる場合には、ロール紙２０及びカッター刃３２にＰ２方向の力がかかり、カッター刃３２がストッパー３４ａで固定されてロール紙２０がカットされる。このとき、点線領域で示すように、未印字のロール紙２０がカッター刃３２に喰い込んでしまう場合がある。

しかしながら、図７（Ｃ）に示すように、ロール紙２０が逆送りされＰ３方向に搬送されると、カッター刃３２は、ロール紙２０の逆送りに従って、ストッパー３４ｂの位置まで下がる。このように、カッター刃３２の角度が変わるので、ロール紙２０はカッター刃３２から外れる。

図８は、第２の実施の形態に係るプリンタの変形例の概略構成図である。図８では、図５と異なり、手切りカッター３０がロール紙カバー３に取り付けられている。手切りカッター３０の平板部３１は、ロール紙カバー３に複数のネジによって固定される。図８のプリンタ１Ａの他の構成要素は、図５のプリンタ１Ａの対応する構成要素と同一なので、その説明は省略する。

図９（Ａ），（Ｂ）は、手切りカッター３０及びその周辺の拡大図である。手切りカッター３０は、カッター刃３２の下方向への回動を規制するストッパー３４ｂを備えていなくてもよい。図９（Ａ）の場合、カッター刃３２が筐体２の一部に接触することで、カッター刃３２の下方向への回動が規制される。図９（Ｂ）の場合、カッター刃３２がロール紙カバー３の一部に接触することで、カッター刃３２の下方向への回動が規制される。

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、プリンタ１Ａは、カッター刃３２を有する手切りカッター３０と、ロール紙２０の切り取り時とロール紙２０をプリンタ１Ａ内に引き戻す逆搬送時とで、カッター刃３２の角度を変えるヒンジ３３とを備える。これにより、カッター刃３２に喰い込んだ状態でロール紙２０の逆送りが行われることが回避されるので、安定したロール紙２０の逆送りを実現することができる。

尚、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。

１，１Ａ プリンタ
２ 筐体
３ ロール紙カバー
６ コントローラ
８ モータ
１０，３０ 手切りカッター
１０ａ，３２ カッター刃
１１ サーマルヘッド
１６ カバー開閉検知センサ
１７ スイッチ
２０ ロール紙

Claims (4)

1. ユーザが手で用紙を切り取るためのカッター刃を有するカッターと、
   前記用紙の切り取り時と前記用紙を印字部に引き戻す逆搬送時とで、前記カッター刃の位置又は角度を変える可動機構と
   を備え、
   前記可動機構は、前記カッターを移動させるモータと、当該モータを制御する制御部とを有し、
   前記用紙の切り取り時に、前記制御部は、前記カッター刃を筐体から露出するように前記モータを制御し、
   前記逆搬送時に、前記制御部は、前記カッター刃を前記筐体の内部に隠すように前記モータを制御することを特徴とするプリンタ。
2. カバーと、
   前記カバーの開閉を検知し、検知結果を前記制御部に出力するセンサと、をさらに備え、
   前記カバーが開いたことを前記センサから通知されると、前記制御部は、前記カッター刃を前記筐体内部に隠すように前記モータを制御し、
   前記カバーが閉じたことを前記センサから通知されると、前記制御部は、前記カッター刃を前記筐体から露出するように前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 電源のオン／オフの指示を入力する指示手段をさらに備え、
   前記指示手段から前記電源のオンの指示が入力された場合に、前記制御部は、前記カッター刃を前記筐体から露出するように前記モータを制御し、
   前記指示手段から前記電源のオフの指示が入力された場合に、前記制御部は、前記カッター刃を前記筐体の内部に隠すように前記モータを制御することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記載のプリンタ。
4. ユーザが手で用紙を切り取るためのカッター刃を有するカッターと、
   前記用紙の切り取り時と前記用紙を印字部に引き戻す逆搬送時とで、前記カッター刃の位置又は角度を変える可動機構と
   を備え、
   前記カッターは、筐体に前記カッター刃を回動可能に取りつけるヒンジと、前記カッター刃の回動を規制するストッパーとを有し、
   前記カッター刃は、前記用紙の搬送又は逆搬送に従って回動することを特徴とするプリンタ。

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