CN108367701A - 用于集装箱的运输车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于集装箱(5)的运输车辆(1)，具有其上能够放置集装箱(5)的第一放置表面(2a)，并具有两个相对的引导表面，所述引导表面在所述第一放置表面(2a)方向上朝向彼此延伸以当将集装箱(5)放置在运输车辆(1)上时在沿第一放置表面(2a)的方向上引导集装箱(5)，其中所述第一放置表面(2a)设置在所述引导表面(2e)之间。为了提供改进的运输车辆(1)，提供一种转换器(6)，所述转换器(6)能够以这样的方式在待机位置和运行位置之间移动，即当转换器(6)在待机位置时，集装箱(5)可以在放置到运输车辆(1)上的过程中被引导到第一放置表面(2a)之上，而当转换器(6)以运行位置放置在运输车辆(1)上时，集装箱(5)被引导到第二放置表面(6a)之上，所述第二放置表面由转换器(6)形成并设置在引导表面(2e)之间。

Description

用于集装箱的运输车辆

技术领域

本发明涉及用于集装箱的运输车辆，具有集装箱能够放置在其上的第一放置表面，并具有两个互相相对的引导表面，所述引导表面在所述第一放置表面的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆上的过程中沿第一放置表面的方向引导集装箱,其中所述第一放置表面设置在引导表面之间。

背景技术

这样运输车的典型应用领域是用于集装箱的装卸设备，并且尤其涉及在海港或内陆港口的集装箱码头内的集装箱运输，以及用于公路和铁路之间的联合运输的集装箱码头的集装箱运输。

在本文中，在大容量或海运装箱的意义上，集装箱应理解为ISO集装箱，该集装箱具有用于国际货物运输的装载拾取装置的标准化拾取点或角件。使用最广泛的ISO集装箱具有8英尺或2438毫米的标准宽度和20、40或45英尺的长度。

此外，还包括称为托盘宽(pallet-wide)或宽体集装箱的集装箱，其具有超过2438毫米、尤其是在约2500至2550毫米之间的宽度，但长度如上所述并具有ISO集装箱的标准化角件。

相应的运输车辆被布置成用于至少20吨的有效载荷并且因此被设计为重型运输车辆。所述集装箱在负载的情况下可重达45吨。空驶或运输空集装箱的运输车辆应当被理解为该运输车辆能够运输至少20吨的有效载荷。

这样的运输车辆一般包括具有轮胎的轮子，即充气橡胶轮胎，并且是在地面行驶而不是在轨道上行驶，因此车辆可以自由地行驶。因此，本发明中的运输车辆应与铁路车辆，特别是铁路货车区分开来。此外，运输车辆可以经由在驾驶室中随行的驾驶员以半自动方式手动操作，或在不具有驾驶室的所谓自动引导车辆(automated guided vehicles,AGVs)的情形中以全自动的方式并因此以无人驾驶的方式来运行。这些运输车辆通常由柴油-电力、柴油-液压或全电力机构驱动，尤其是由电池驱动。

对应于上述类型其中之一的运输车辆可以从德国公开文件DE 10 2007 039 778A1和DE 10 2009 025 051 A1中得知。

在已知的运输车辆中，尤其是由所谓的位置转换器形成的引导表面被布置用于运输标准宽度的ISO集装箱。在这种情况下，引导表面包括在彼此之间的最小且尤其是不可改变的距离，这个距离比标准宽度2438毫米稍微大一些但小于宽体集装箱的宽度。因此，尤其是宽体集装箱不能以稳定的方式放置在设置在引导表面之间的最小距离的区域中的放置表面上。然而，这是安全的运输需要的，因为在这种运输车辆的情况下集装箱一般无法通过扭锁在其角部区域锁定。由于在这种情况下存在在倾斜的引导表面滑落的风险和集装箱被放置在不稳定倾斜位置的风险，足够分开并且通常以倾斜方式延伸的引导表面的区域上的安全和稳定的安置是不可能的。因此，相应的宽体集装箱在此之前无法被上述运输车辆运输，尤其是无法以自动的方式将其装载至对应的运输车辆，而需要诸如正面吊运机的手动操作运输车辆来处理和运输。

发明内容

在此基础上，本发明的目的是提供一种用于集装箱的改进的运输车辆，所述运输车辆允许特别容易地适配包括在自动集装箱码头中的不同设计的集装箱的安全和稳定的运输。

这一目的通过具有权利要求1的特征的运输车辆而实现。权利要求2至9提供了本发明的有利实施例，而权利要求10提供了本发明的有利应用。

一种用于集装箱的运输车辆，其具有集装箱能够放置在其上的第一放置表面，并具有两个互相相对的引导表面，所述引导表面在所述第一放置表面的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆上的过程中沿第一放置表面的方向引导集装箱,其中所述第一放置表面设置在引导表面之间，所述运输车辆的改进在于配置有转换器，所述转换器能够以这样的方式在待机位置和运行位置之间移动，即当转换器在待机位置时，集装箱在放置到运输车辆上的过程中被引导到所述第一放置表面之上，而当所述转换器以运行位置而被放置在运输车辆上时，所述集装箱被引导到第二放置表面上，所述第二放置表面由所述转换器形成并设置在所述引导表面之间。

以这种方式，如果需要，现有的运输车辆可以通过在引导表面之间暂时提供转换器并相关的暂时形成第二放置表面以特别简单灵活的方式适配，从而安全地接收和运输不同设计的集装箱，而不用为此必须改变引导表面的布置或必须增加第一引导表面的宽度。如在待放置的集装箱的下降方向上看到的那样，通过将转换器放置在其运行位置而提供的第二放置表面在第一放置表面的运行上游上，使得第一放置表面停用或不起作用，并且不能再被待放置到第一放置表面的集装箱的下侧特别是其下角件够到。因此，在下降的过程中，集装箱无可避免地被放置在第二放置表面上而不是第一放置表面上，并且在此可能由两个引导表面中的至少一个进行相应地引导和定向。与此相反，当转换器位于待机位置时，第一放置表面被启动且起作用的，使得集装箱在下降过程中无可避免地放置在第一放置表面，并且在此可能由两个引导表面中的至少一个进行相应地引导和定向。第二放置表面在待机位置时相应地停用且不起作用。以这种方式设计的运输车辆特别是即使在运输车辆以全自动方式被引导并且因此在AGV意义上被设计和操作为无人驾驶运输车辆时，也能够安全且稳定地运输不同设计的集装箱。在这方面，转换器因此可以手动地在待机位置和运行位置之间移动。在这种情况下，运输车辆上的转换器不需要永久的连接或引导。

在一个有利的方式中规定，转换器以能够在待机位置和运行位置之间移动的方式安装在运输车辆上。在这种情况下，转换器因此经由合适的轴承连接至运输车辆。在这个方面，转换器可以容易地移动并因此通过例如位移和/或枢转来被引导，使得第二放置表面被启动并且第一放置表面被停用，反之亦然。

在一个有利的方式中规定，当转换器位于运行位置时，所述转换器具有在水平面上延伸的平坦上侧以形成第二放置表面。为此，转换器以结构简单的方式设计，优选以板状或框架状方式设计并由钢材产生。

在一个有利的方式中规定，第一放置表面和第二放置表面相对于彼此以这样的方式设置，即放置在第一放置表面的集装箱以其下侧尤其是其下角件定位在引导表面之间的优选为水平的第一平面上，而放置在第二放置表面上的集装箱以其下侧尤其是其下角件定位在引导表面之间的优选为水平的第二平面上，所述第二平面设置在所述第一平面之上，并且所述引导表面彼此在第二平面中比在第一平面中具有更大的间隔距离。以这种方式，不能通过在引导表面之间水平定向的下侧而以稳定的方式放置在第一放置表面上的、不同宽度的集装箱，尤其是宽体集装箱，能够以稳定而因此安全的方式放置到在引导表面之间水平定向的临时提供的第二放置表面上。如果随后要运输具有标准宽度的集装箱，转换器可以被容易地移动至待机位置。以这样的方式，第二放置表面被移走或停用而第一放置表面则被启动并起作用。这是有利的，因为对于比宽体集装箱窄的标准宽度的集装箱，由于下部第一平面区域中的引导表面之间的较小最小距离而实现了改进的定向和定位。

在一个结构简单的方式中规定，在运行位置中,转换器放置在运输车辆的支承表面上，所述支承表面在待机位置被清空。由此，转换器可以设计成简单，被动的并且尤其是自支承的部件，其在引导表面之间的竖直位置中仅由其优选静止的支承表面的下侧保持，所述支承表面相对于引导表面固定，放置或放置成面接触而不需要用于在竖直位置保持的主动保持驱动。转换器本身必须包括合适的尺寸和承载能力，以便即使在集装箱的作用下也能保持第二放置表面的尺寸稳定。

以构造简单的方式规定，支承表面形成在第一放置表面上。因此，在运行位置,转换器放置在第一放置表面，而在其待机位置时清空所述放置表面。通过这种方式，可以以特别简单的方式启动第二放置表面，并且第二放置表面可以在第一放置表面的上游以便停用第一放置表面。

在另一实施例中规定，支承表面形成于第一放置表面以外，尤其是第一放置表面的旁边或下方。如果处于其待机位置的转换器以这样的方式设置，即从该点开始，所述转换器不能放置在运行位置上的第一放置表面上，则这可以是有利的。此外，第一放置表面不会被降低的转换器加载和损坏。

一个结构简单的方式还规定，转换器能够通过具有定位驱动的定位装置在待机位置和运行位置之间移动，其中定位驱动优选地设计成线性驱动并尤其包括举升缸，优选为电动缸或液压缸，或皮带驱动，链条驱动或齿轮齿条驱动。

一个结构简单的方式还规定，转换器设置在定位装置的定位臂上，定位臂以可移动的方式尤其是可枢转的方式安装在运输车辆上并驱动地连接到定位驱动装置，以使转换器在待机位置和运行位置之间移动。

如上所述设计的运输车辆的特别有利的应用涉及拾取和运输设计为宽体集装箱的集装箱。

附图说明

参考附图，更加详细地说明本发明的一种示例的实施方式。在图中：

图1是设计成起重AGV的运输车辆的立体图；

图2a是根据图1的运输车辆的前侧的示意性剖面图；

图2b是根据图1的运输车辆的长边侧具有在待机位置中的转换器的部分的示意性剖面图；

图3a是根据图2a的具有两个在其运行位置中的转换器的剖面图；以及

图3b是根据图2b的具有一个在其运行位置中的转换器的剖面图。

具体实施方式

图1示出了用于集装箱5尤其是用于ISO集装箱和宽体集装箱的地面运输车辆1的立体图，所述运输车辆以AGV的方式设计，能够以全自动无人驾驶的方式运行，并且尤其不具有驾驶室。然而，运输车辆1可以手动运行或以半自动的方式运行并因此能够具有驾驶室。运输车辆1设计成四轮车辆，包括车辆框架2，在所述框架上设置有安装在共同前轴3a上的两个前轮4a和安装在共同后轴3b上的两个后轮4b。四个轮子4a,ab设置有轮胎构造，从轮胎意义上说所述轮胎构造优选为充气橡胶轮胎构造。地面运输车辆1通过轮子4a可以自由地并因此是以非在轨道上的方式行驶。

此外，运输车辆1包括基本上由前电动马达、前动力输出装置、后电动马达和后动力输出装置构成的驱动单元。从运输车辆1的纵向方向L上观察，前电动马达连接到车辆框架2的中央下方并在前轴3a的区域中。从运输车辆1的纵向方向L上观察，后电动马达连接到车辆框架2的中央下方并在后轴3b的区域中。前电动马达经由前动力输出装置驱动两个前轮4a，而后电动马达经由后动力输出装置驱动两个后轮4b。因此，运输车辆1具有四轮驱动。驱动单元可以设计成柴油-电力或具有电池尤其是铅电池的全电力方式。

运输车辆1在其车辆框架2的上侧2d上包括在水平平面上延伸的第一放置表面2a，在所述第一放置表面上放置有设计成ISO集装箱的45英尺长的集装箱5。在这种长度的集装箱的情况下，在纵向方向L上彼此相对的端部均分别设置有角件5a，该角件5a在45英尺位置处偏置，并且另外地从每个端部开始相对于集装箱的中间在40英尺位置处以2.5英尺偏置。由此，第一放置表面2a在两个45英尺位置之间在纵向方向L上延伸。以这样的方式，设计成ISO集装箱的一个40英尺长的集装箱5或在纵向方向上一前一后布置的两个20英尺长的集装箱5可以经由其下角件5a而被放置在第一放置表面2a上。在纵向方向L上居中放置的40英尺长集装箱5的角配件5a布置在40英尺位置处。将20英尺长的集装箱5设置成使它们的角件5a位于45英尺处，所述角件面向运输车辆1的端部并在纵向方向L上彼此相对。在纵向方向L上观察时，面向车辆中心的角件5a对应设置在第一放置表面2a的20英尺位置处。

此外，还在运输车辆1的车辆框架2上设置有两个互相相对的引导表面2c，第一放置表面2a设置在所述的引导表面之间。在这方面，第一放置表面2a相对于引导表面2c固定地设置。优选平坦的引导表面2c均在两个外45英尺位置之间在纵向方向L上延伸。引导表面2c也在第一放置表面2a的方向上以漏斗状方式朝向彼此延伸，相对于彼此终止于最小距离d1处(参见图2a)。换句话说,引导表面2c在它们面对第一放置表面2a的下端以最小距离d1彼此间隔开来，从这点远离第一放置表面2a并远离彼此地向上延伸，通过这样的延伸引导表面2c在向上方向上逐渐相互越来越间隔开来。最小距离d1因此在垂直于纵向方向L的方向上对应第一放置表面2a的最大宽度。通过引导表面2c这样的设计，集装箱5或其下角件5a可以在用于放置到运输车辆1上的下降过程中被引导表面2c在第一放置表面2a的方向上引导并能够以相应的方式相对第一放置表面2a横向定向。此外，引导表面2c用作确保集装箱5在放置到运输车辆1的过程中不会滑动。这应用于上述的所有长度的集装箱。

图1示出了第一放置表面2a，每个引导表面由多个单独的互相隔开的部分表面构成，所述部分表面均由也被称为位置转换器的引导元件2b形成。为此，在沿纵向方向L看去，前后布置的两个概念性矩形的角区域中，分别在车架2上设置一个引导元件2b。因此，在运输车辆1的在纵向方向L上彼此相对的两个端部的每个处，设置两个外引导元件2b，这两个外引导元件覆盖45英尺位置和40英尺位置，并因此在这两个位置之间延伸有其第一放置表面2a和相关引导表面2c的部分表面。在外引导元件2b之间的车辆的中央区域中还设置有两对内引导元件2b，每个所述内引导元件以它们的部分表面覆盖20英尺位置的其中一个。分别分配给一个长边侧的内引导元件2b也可以被组合以形成其两个20英尺的位置被覆盖的单个内引导元件2b。

图1还示出了，从运输车辆1的纵向方向L上观察，第一升降平台8a和第二升降平台8b一个接一个地设置在车辆框架2上。因此运输车辆1被设计成所谓的起重AGV。

升降平台8a，8b尤其设置在引导表面2c之间，第一放置表面2a的部分表面在每个升降平台8a,8b和每个引导表面2c之间延伸(参见图2a)。从各个引导表面2c开始，第一放置表面2a的每个部分表面优选地在升降平台8a，8b的方向上延伸近似足够远，使得角件5a可以以完全表面接触的方式位于部分表面上。升降平台8a,8b以立方体的方式形成并能够经由它们各自的升降驱动独立于彼此或同步地相对于引导表面2c以及在这些引导表面与第一放置表面2a的与其邻接的部分表面之间上升和下降。通过升降平台8a,8b，集装箱5因此能够放置在第一放置表面2a并从该处开始上升。

在这方面，能够在升高的举升位置和运输位置之间进行上升和下降，在所述升高的升降位置中升降平台8a,8b的下侧8d从车辆框架2的上侧2d间隔开来。升降平台8a,8b在举升位置下支承立于其上侧8c的集装箱5。升降平台8a,8b下降至运输位置以使得集装箱5能够被放置到第一放置表面2a。图1示出了两个均在降低的运输位置上的升降平台8a,8b。在运输位置中，下侧8d均下降至上侧2d上，由此布置在车辆框架2和对应升降平台8a,8b之间的升降驱动均以在相关的升降平台8a,8b和车辆框架2之间力流的方式桥接。可替换或额外地，为了放置在车辆框架2上，在运输位置下的升降平台8a,8b的上侧8c可以额外地与放置的集装箱5的下侧间隔开并因此不与其接触。通过这种方式，实现放置的集装箱5不加载在升降驱动装置以及升降平台8a，8b上，因为所有由放置的集装箱5施加的负载和经由第一放置表面2a的相应的力流都被分散或引导至车辆框架2中。因此，在集装箱5的运输过程中，升降平台8a,8b位于运输位置中。

此外，每个单独的升降平台8a,8b的长度均以这样的方式选择，即在相应升降平台8a,8b的上侧8c上均能够拾取20英尺长的集装箱5(未示出)。第一升降平台8a和第二升降平台8b在它们同步升高和降低的情况下也彼此互补，以形成大升降平台，在所述大升降平台上能够接收如图1所示的40英尺长的集装箱5或45英尺长的集装箱5。运输车辆1因此被设计为在引言中定义的意义上的重型运输车辆并且被布置用于相应的有效载荷。

运输车辆1具有总数为四的板状转换器6，其中分别将一个转换器6分配给一个外引导元件2b。图1相应地示出了设置在运输车辆1示出的长边侧上的两个转换器。每个转换器6能够以相同的方式在待机位置和运行位置之间移动。为此，转换器6以对应可移动的方式，例如均经由定位装置7，安装在运输车辆1上。尤其是，转换器6能够以同步且自动的方式在各自的待机位置和运行位置之间移动。当转换器6位于待机位置时，集装箱5无可避免地被引导至第一放置表面2a之上并被在放置到运输车辆1的过程中放置到所述表面上。这种情况在下面描述的图1和图2a和2b中示出。当转换器6处于转换器6放置在运输车辆1上的运行位置时，集装箱5在放置在运输车辆1的过程中无可避免地被引导至由转换器6形成并设置在引导表面2c之间的第二放置表面6a之上并被放置在其上。这种情况在下面描述的图3a和3b中示出。

图2a示出了根据图1的运输车辆的前侧的示意性剖面图。面对前侧的第一升降平台8a以位于下降至车辆框架2之上的运输位置的方式示出。还示出了面对前侧的两个外引导元件2b。面对后侧并在图1中示出的两个外引导元件2b如同在图1中示出的内引导元件2b那样被挡住，因此不在图2a中示出。

在图2a中示出并放置在第一放置表面2a上的集装箱5具有2438毫米的宽度b1，该宽度对应ISO集装箱的标准宽度并能够被接收至引导表面2c之间的最小距离d1的区域中。集装箱5由此以其下角件5a放置在第一放置表面2a上，尤其是放置在由外引导元件2b形成的第一放置表面2a的部分表面上。也称为角铸件并设置在集装箱5的下侧上的下角件5a以这种方式定位在水平面E1中，该水平面E1与水平的第一放置表面2a平行地延伸并且尤其地由此形成。集装箱5的下侧也水平定向并与第一平面E1平行。

图2b是根据图1的运输车辆1的在纵向方向L上延伸的长边侧具有在待机位置中的转换器6的部分的示意性剖面图。这个部分示出了面向图2a前侧的运输车辆1的端部，该端部具有分配至该端部的两个外引导元件2b的其中之一。未示出的相对长边侧以完全相同的方式设计。两个对应的引导元件2b和两个转换器6以同样的方式也在与前侧相对的运输车辆1的后侧端处设置于待机位置中，所述引导元件和转换器能够从所述位置通过对应定向装置7移动至运行位置。出于对称的原因，关于图1,2b和3a和3b中所示的转换器6和定位装置7的陈述适用于未示出的所有转换器6和定位装置7。

图2b也示出了用于转换器6的定位装置7，所述定位装置具有定位臂7a，所述定位臂设计成枢转臂并可旋转地安装在车辆框架2的长边侧上。在这个方面，定位臂7a能够绕与纵向方向L呈直角设置的旋转轴旋转。板状转换器6在定位臂7a的上端部与定位臂7a大致呈直角地设置，并且优选设计为电动缸或液压缸的升降缸形式的定位驱动装置7b在相对的下端部卡合，以使转换器6优选地在纵向方向L和车架2的方向上，在待机位置和运行位置之间移动(参见图3b)。诸如皮带驱动、链驱动或齿轮齿条驱动的其它线性驱动也可用作为定位驱动7b。

具有2500至2550毫米的宽度b2并因此宽于最小距离d1的宽体集装箱不能以稳定的方式用其水平定向的下侧或其角件5a放置于第一放置表面2a上，因为存在沿引导表面2a滑动的风险，并且因此集装箱5处于要避免的倾斜位置(参见图3a)。为了安全且稳定地放置设计成宽体集装箱的集装箱5，设置在运输车辆1上的转换器6必须移动至运行位置。以这样的方式，第一放置表面2a被停用或变得不起作用，而第二放置表面则被启动或变得起作用。

图3a示出了根据图2a的具有两个在其运行位置中的转换器的剖面图。以同样的方式在运输车辆1的未示出的后侧设置两个同样处于运行位置的转换器6。在运行位置中，每个转换器6用其下侧6b放置在第一放置表面2a上，所述第一放置表面因此充当其运输车辆1的支承表面。通过使转换器6在待机位置(参见图2a和2b)，支承表面被清空。设置在停用的第一放置表面2a的上游的第二放置表面6a由转换器6的平坦上侧6c形成，所述平坦上侧在共同水平平面上延伸并优选地在转换器6位于运行位置时与它们的下侧6b平行。因此，第二放置表面6a如同第一放置表面2a那样，由分别由转换器6形成的部分表面形成。转换器6，尤其是由此形成的第二放置表面的部分表面，为此均以这样的方式设置尺寸，即它们在运行位置中能完全放置在与第一放置表面2a相关的部分表面上，而不会在升降平台8a,8b的方向上从该处向升降平台的移动区域突出。

设计成宽体集装箱的集装箱5放置在此刻起作用的第二放置平台6a上。为此，升降平台8a,8b类似于图2a那样已经下降至运输位置。也可以看到，放置在第二放置表面6a上的集装箱5以其下侧，特别是以其下侧角件5a定位于引导元件2b之间的水平第二平面E2中。第二平面E2设置在第一平面E1之上。通过适当确定相同形成的转换器6的厚度或高度的尺寸，第二平面E2以一个高度设置在引导表面2c之间的区域中，在所述高度下引导表面2c不再以最小距离d1相互平行延伸而是以比在第一平面E1中更大的距离d2相互间隔开。通过这样设置，宽体集装箱可以以安全而稳定的水平朝向放置在由转换器6形成的第二放置表面6a上，而不会有其下角件5a在倾斜引导表面2c上滑动的风险。

图3b示出了根据图2b的具有所述两个在其运行位置中的转换器其中之一的剖面图。在这个方面，定位臂7a通过定位驱动7b的驱动以这样的方式枢转，即使得转换器6作为支承表面而被放置到第一放置表面2a上。在这方面，两个放置表面2a,2b以相互平行的水平平面延伸。定位臂7a基本上以直角延伸。

当标准宽度b1的集装箱5将要放置在运输车辆1上时，转换器6可以移回其待机位置以停用第二放置表面6a。集装箱5然后被无可避免地引导至由此变得起作用的第一放置表面2a之上，并被引导且可靠地放置到其上。

通过沿着运输车辆1的两个长边侧并且特别是在其车辆框架2的上方布置在附图中示出并且如上所述的转换器6以及特别是相关联的定位装置7，能够特别简单的方式改装运输车辆1，使得运输车辆1尤其可以用于自动化运输宽体集装箱。升降平台8a,8b的上升和下降运动也有利地不受阻碍，因为转换器6无论在待机位置还是在运行位置，都设置在升降平台8a，8b的在转换器6之间延伸的运动区域之外。以这种方式，配备有相应的转换器6的起重AGV可以在被动转运站处排出集装箱5，或者如在DE 10 2007 039 778 A1中所述那样从中拾取它们。

优选地，在上述运输车辆1的情况下，对于待放置的每个集装箱5，设置四个板状的转换器6，其中每个在引导表面2c的区域以及与其相邻区域中于运行位置进行定位和下降，使得下角件5a可以被引导到相应的转换器6或由此形成的第二放置表面6a的部分表面之上并且可以被放置在其上。当两个20英尺长的集装箱5在纵向方向L上一个接一个地设置在运输车辆1上时，优选地设置八个转换器6，使得每个集装箱5的四个角件5a可以放置在相应的放置表面6a上。由于在每个长边侧上只能设置一个内引导元件2b，因此对于20英尺的位置在每个长边侧上也仅设置一个相应长度的转换器6，使得总共六个转换器6和相应的定位装置7即可满足。

在本示例性实施例中，具有定位装置7的转换器6仅设置在40英尺的位置处。然而，此外，在每个20英尺的位置和在每个45英尺的位置处，可以提供对应的转换器6，因此总共设置十二个转换器6。以这种方式，对于每个上述位置处的每个集装箱长度的每个下角件5a，设置转换器6，当处于运行位置的转换器6可以放置在相应的支承表面上时，转换器6能够在其上支承角件5a。

然而，仅提供一个板状或框架状的转换器6基本上也是可能的，当升降平台下降至车辆框架2上的运输位置时，该转换器6在运行位置放置在运输车辆1上的例如升降平台8a,8b的上侧8c上。在这个方面，位于运行位置的转换器6通过支承表面被放置并被支承在运输车辆1上，所述支承表面形成在第一放置表面2a以外，即由在车辆框架上下降的升降平台8a，8b的上侧8c在下方且相邻地形成。为了将转换器6移动到待机位置，转换器6可以从上侧8c移开，从而清空由上侧8c形成的支承表面。

可选地，进一步的示例性实施例是可行的，其与上述附图中示出的示例性实施例的实质不同之处在于运输车辆1不被设计为起重AGV并且因此不包括任何升降平台8a，8b。运输车辆1本身无法实现放置表面2a，6a上的集装箱5的放置。

附图标记列表

1 运输车辆

2 车辆框架

2a 第一放置表面

2b 引导元件

2c 引导表面

2d 上侧

3a 前轴

3b 后轴

4a 前轮

4b 后轮

5 集装箱

5a 角件

6 转换器

6a 第二放置表面

6b 下侧

6c 上侧

7 定位装置

7a 定位臂

7b 定位驱动

8a 第一升降平台

8b 第二升降平台

8c 上侧

8d 下侧

b1 宽度

b2 宽度

d1 距离

d2 距离

E1 第一平面

E2 第二平面

L 纵向方向

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于集装箱(5)的运输车辆(1)，其具有集装箱(5)能够放置在其上的第一放置表面(2a)，并具有两个互相相对的引导表面(2c)，所述引导表面(2c)在所述第一放置表面(2a)的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆(1)上的过程中沿第一放置表面(2a)的方向引导集装箱(5),其中所述第一放置表面(2a)设置在引导表面(2c)之间，其特征在于，配置有转换器(6)，所述转换器(6)能够以这样的方式在待机位置和运行位置之间移动，即当转换器(6)在待机位置时，集装箱(5)在放置到运输车辆(1)上的过程中被引导到所述第一放置表面(2a)之上，而当转换器(6)以运行位置放置在运输车辆(1)上时，集装箱(5)被引导到第二放置表面(6a)上，所述第二放置表面由转换器(6)形成并设置在引导表面(2c)之间，并且在操作位置中，所述转换器(6)放置于运输车辆(1)的支承表面上，所述支承表面在待机位置中被清空。

2.根据权利要求1所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述转换器(6)以能够在待机位置和运行位置之间移动的方式安装在所述运输车辆(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的运输车辆(1)，其特征在于，当所述转换器(6)位于运行位置时，所述转换器(6)具有在水平面上延伸的平坦上侧以形成第二放置表面(6a)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述第一放置表面(2a)和所述第二放置表面(6a)相对于彼此以这样的方式设置，即放置在所述第一放置表面(2a)的集装箱(5)以其下侧尤其是其下角件(5a)定位在所述引导表面(2c)之间的优选为水平的第一平面(E1)上，而放置在所述第二放置表面(6a)上的集装箱(5)以其下侧尤其是其下角件(5a)定位在所述引导表面(2c)之间的优选为水平的第二平面(E2)上，所述第二平面(E2)设置在所述第一平面(E1)之上，并且所述引导表面(2c)彼此在第二平面(E2)中比在第一平面(E1)中具有更大的间隔距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述支承表面形成在所述第一放置表面(2a)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述支承表面形成于第一放置表面(2a)以外，尤其是所述第一放置表面的旁边和/或下方。

7.根据权利要求1至6任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述转换器(6)能够通过具有定位驱动(7b)的定位装置(7)在待机位置和运行位置之间移动，其中定位驱动(7b)优选地设计成线性驱动并尤其包括举升缸，优选为电动缸或液压缸，或皮带驱动，链条驱动或齿轮齿条驱动。

8.根据权利要求7所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述转换器(6)设置在所述定位装置(7)的定位臂(7a)上，所述定位臂(7a)以可移动的方式尤其是可枢转的方式安装在所述运输车辆(1)上并驱动地连接到所述定位驱动装置(7b)，以使所述转换器(6)在待机位置和运行位置之间移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输车辆(1)的应用在于运输设计为宽体集装箱的集装箱(5)。

Claims (10)

1.一种用于集装箱(5)的运输车辆(1)，其具有集装箱(5)能够放置在其上的第一放置表面(2a)，并具有两个互相相对的引导表面(2c)，所述引导表面(2c)在所述第一放置表面(2a)的方向上向彼此延伸以在将集装箱放置在运输车辆(1)上的过程中沿第一放置表面(2a)的方向引导集装箱(5),其中所述第一放置表面(2a)设置在引导表面(2c)之间，其特征在于，配置有转换器(6)，所述转换器(6)能够以这样的方式在待机位置和运行位置之间移动，即当转换器(6)在待机位置时，集装箱(5)在放置到运输车辆(1)上的过程中被引导到所述第一放置表面(2a)之上，而当转换器(6)以运行位置放置在运输车辆(1)上时，集装箱(5)被引导到第二放置表面(6a)上，所述第二放置表面由转换器(6)形成并设置在引导表面(2c)之间。

2.根据权利要求1所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述转换器(6)以能够在待机位置和运行位置之间移动的方式安装在所述运输车辆(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的运输车辆(1)，其特征在于，当所述转换器(6)位于运行位置时，所述转换器(6)具有在水平面上延伸的平坦上侧以形成第二放置表面(6a)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述第一放置表面(2a)和所述第二放置表面(6a)相对于彼此以这样的方式设置，即放置在所述第一放置表面(2a)的集装箱(5)以其下侧尤其是其下角件(5a)定位在所述引导表面(2c)之间的优选为水平的第一平面(E1)上，而放置在所述第二放置表面(6a)上的集装箱(5)以其下侧尤其是其下角件(5a)定位在所述引导表面(2c)之间的优选为水平的第二平面(E2)上，所述第二平面(E2)设置在所述第一平面(E1)之上，并且所述引导表面(2c)彼此在第二平面(E2)中比在第一平面(E1)中具有更大的间隔距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，在运行位置中，所述转换器(6)放置在所述运输车辆(1)的支承表面上，所述支承表面在待机位置中被清空。

6.根据权利要求5所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述支承表面形成在所述第一放置表面(2a)上。

7.根据权利要求5所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述支承表面形成于第一放置表面(2a)以外，尤其是所述第一放置表面的旁边和/或下方。

8.根据权利要求1至7任一项所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述转换器(6)能够通过具有定位驱动(7b)的定位装置(7)在待机位置和运行位置之间移动，其中定位驱动(7b)优选地设计成线性驱动并尤其包括举升缸，优选为电动缸或液压缸，或皮带驱动，链条驱动或齿轮齿条驱动。

9.根据权利要求8所述的运输车辆(1)，其特征在于，所述转换器(6)设置在所述定位装置(7)的定位臂(7a)上，所述定位臂(7a)以可移动的方式尤其是可枢转的方式安装在所述运输车辆(1)上并驱动地连接到所述定位驱动装置(7b)，以使所述转换器(6)在待机位置和运行位置之间移动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的运输车辆(1)的应用在于运输设计为宽体集装箱的集装箱(5)。