JP6903850B1 - レンズ系、撮像装置、及び移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2009−042377号公報
[特許文献2]特表2018−522266号公報
[特許文献3]米国特許公開第2019/0250380号明細書
1.5 < TTL / Y < 3.0 ・・・(1)
TAN(HFOV) > 3.5 ・・・(2)
6 < EPD < 25 ・・・(3)
Y − G1R1MR > 0 ・・・(4)
を満足してよい。
Nd1 < 1.5 ・・・(5)
を満足してよい。
νd1 > 56 ・・・(6)
を満足してよい。
|fL/f| > 4.8 ・・・(7)
を満足してよい。
0 < |f1/f2| < 1.7 ・・・(8)
を満足してよい。
HFOVを最大半画角、EPDを射出瞳から結像面までの距離、G1R1MRを第1レンズ群の最も物体側のレンズ面を通過する最大光線高として、条件式
1.5 < TTL / Y < 3.0 ・・・(1)
TAN(HFOV) > 3.5 ・・・(2)
6 < EPD < 25 ・・・(3)
Y − G1R1MR > 0 ・・・(4)
を満足する。
1.7 < TTL / Y < 2.7 ・・・(1−1)
6 < EPD < 15 ・・・ (3−1)
Nd1 < 1.5 ・・・(5)
を満足する。
νd1を第2レンズ群が有する1枚以上の両凸で形成された非球面形状を有するレンズのd線のアッベ数として、条件式
νd1 > 56 ・・・(6)
を満足する。
fを全系の焦点距離
として、条件式
|fL/f| > 4.8 ・・・(7)
を満足する。
f2を第2レンズ群の焦点距離
として、条件式
0 < |f1/f2| < 1.7 ・・・(8)
を満足する。
zd=ch2/(1+(1−(1+κ)c2h2)1/2)+ΣAm*hm
なお、Σはmについての和を示す。
40 UAV
50 コントローラ
52 操作部
54 表示部
1101 UAV本体
1102 インタフェース
1104 制御部
1106 メモリ
1110 ジンバル
1112 制御部
1114、1116、1118 ドライバ
1124、1126、1128 駆動部
1130 支持機構
1134、1136、1138 回転機構
1140 撮像部
1160 レンズ装置
1161 駆動機構
1162 制御部
1163 メモリ
1168 レンズ系
1220、1230 撮像装置
1221 撮像素子
1222 制御部
1223 メモリ
1231 撮像素子
1232 制御部
1233 メモリ
1234 制御部
1235 レンズ
100、200、300、400、500 レンズ系
3000 スタビライザ
3001 デバイスホルダ
3002 モバイルデバイス
3003 持ち手部
3004 シャッターボタン
3005 録画ボタン
3006 操作ボタン
3007 ホルダ
3009 パン軸
3010 ロール軸
3011 チルト軸
3013 カメラユニット
3014 スロット
3020 ジンバル
Claims (8)
- 物体側から像側へと順に、第1レンズ群と、開口絞りと、第2レンズ群とから構成され、
前記第1レンズ群及び第2レンズ群は、併せて7つのレンズから構成され、
前記第1レンズ群は、1枚以上4枚以下のレンズを備え、
前記第2レンズ群は、1枚以上の両凸で形成された非球面形状を有するレンズを備え、
TTLを無限遠物体合焦時の第1レンズ群の最も物体側のレンズ面から結像面までの光軸上の距離、
Yを最大像高、
HFOVを最大半画角、
EPDを射出瞳から結像面までの距離、
G1R1MRを第1レンズ群の最も物体側のレンズ面を通過する最大光線高、
Nd1を第2レンズ群が有する前記1枚以上の両凸で形成された非球面形状を有するレンズのd線の屈折率
として、条件式
1.5 < TTL / Y < 3.0
TAN(HFOV) > 3.5
6 < EPD < 25
Y − G1R1MR > 0
Nd1 < 1.5
を満足するレンズ系。 - νd1を第2レンズ群が有する前記1枚以上の両凸で形成された非球面形状を有するレンズのd線のアッベ数として、条件式
νd1 > 56
を満足する請求項1に記載のレンズ系。 - fLを第2レンズ群の最も像側のレンズの焦点距離、
fを全系の焦点距離
として、条件式
|fL/f| > 4.8
を満足する請求項1又は2に記載のレンズ系。 - f1を第1レンズ群の焦点距離、
f2を第2レンズ群の焦点距離
として、条件式
0 < |f1/f2| < 1.7
を満足する請求項1から3のいずれか一項に記載のレンズ系。 - 物体側から像側へと順に、第1レンズ群と、開口絞りと、第2レンズ群とから構成され、
前記第1レンズ群及び第2レンズ群は、併せて7つのレンズから構成され、
前記第1レンズ群は、1枚以上4枚以下のレンズを備え、
前記第2レンズ群は、1枚以上の両凸で形成された非球面形状を有するレンズを備え、
TTLを無限遠物体合焦時の第1レンズ群の最も物体側のレンズ面から結像面までの光軸上の距離、
Yを最大像高、
HFOVを最大半画角、
EPDを射出瞳から結像面までの距離、
G1R1MRを第1レンズ群の最も物体側のレンズ面を通過する最大光線高、
νd1を第2レンズ群が有する前記1枚以上の両凸で形成された非球面形状を有するレンズのd線のアッベ数、
f1を第1レンズ群の焦点距離、
f2を第2レンズ群の焦点距離
として、条件式
1.5 < TTL / Y < 3.0
TAN(HFOV) > 3.5
6 < EPD < 25
Y − G1R1MR > 0
νd1 > 56
0 < |f1/f2| < 1.7
を満足するレンズ系。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のレンズ系と、
撮像素子と
を備える撮像装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のレンズ系を備えて移動する移動体。
- 前記移動体は無人航空機である
請求項7に記載の移動体。
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JP2020057945A JP6903850B1 (ja) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | レンズ系、撮像装置、及び移動体 |
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- 2020-03-27 JP JP2020057945A patent/JP6903850B1/ja active Active
-
2021
- 2021-03-10 WO PCT/CN2021/080005 patent/WO2021190312A1/zh active Application Filing
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