JP6902908B2 - Gaming machines and gaming devices - Google Patents

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Description

本発明は、遊技機及び遊技用装置に関する。 The present invention relates to a gaming machine and a gaming device.

従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called pachislot, which is provided with a plurality of reels in which a plurality of symbols are arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter, also referred to as "start operation") after the game medium such as a medal has been inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that the stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting that the rotation of the corresponding reel be stopped. To do. The stepping motor transmits its driving force to the corresponding reels. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.

このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a gaming machine, when a start operation is detected, a lottery process using random numbers (hereinafter referred to as "internal lottery process") is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter, "internal winning combination") is performed. The rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the combination of symbols related to the establishment of the winning is displayed, the player is given a privilege corresponding to the combination of the symbols.

また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技を行う不正行為に対する対策がとられている。 Further, such a gaming machine is provided with a medal selector for detecting medals inserted at the tip of the medal insertion slot. In addition, for this medal selector, a medal that is not a proper medal (regular medal) (illegal medal) is inserted into the medal slot, or an instrument is inserted into the medal slot to insert a regular medal into the game machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which the game is played by mistaking it as being thrown.

例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。 For example, in Patent Document 1, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a medal for a game has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. A slot machine that detects fraudulent activity using a device such as a physical object is described.

また、特許文献2には、CCDカメラを用いて、投入された不適正メダル(不正メダル)の判定を行うスロットマシンが記載されている。 Further, Patent Document 2 describes a slot machine that uses a CCD camera to determine an inappropriate medal (illegal medal) that has been inserted.

特開2002−342814号公報JP-A-2002-342814 特開2006−271462号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-271462

しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。 However, the slot machine described in Patent Document 1 cannot detect fraudulent acts performed using fraudulent medals without using an instrument such as a plate-shaped body. For example, if the unit price of medals rented in the hall where this slot machine is installed is the same diameter for a medal of 20 yen per piece and a medal of 5 yen per piece, only the color and engraving (pattern) are different. Cannot be determined. For this reason, it was not possible to detect fraudulent acts in which a game machine that treats a medal with a lending unit price of 20 yen as a regular medal plays a game using a medal with a lending unit price of 5 yen (illegal medal). ..

また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。 Further, the slot machine described in Patent Document 1 is attached to a medal rented in the hall where the gaming machine is installed, a medal rented in another hall, or a gaming machine purchased at a used machine dealer. If the medals or counterfeit medals (including instruments disguised as medals) have the same diameter but differ only in color and engraving (pattern), these cannot be identified. For this reason, it has been difficult to detect (detect) fraudulent acts of playing games using medals other than regular medals (illegal medals).

また、特許文献2に記載されたスロットマシンよりも精度よく不正メダルを検知することが望まれている。 Further, it is desired to detect fraudulent medals more accurately than the slot machine described in Patent Document 2.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる遊技機又は遊技用装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a gaming machine or a gaming device capable of detecting fraudulent acts that cause a misunderstanding that a legitimate gaming medium is used. To provide.

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機又は遊技用装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine or a gaming device having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ(例えば、後述の勾配平均画像データ)、第2画像データ(例えば、後述のHOGデータ)及び第3画像データ(例えば、後述のFFTデータ)に変換する画像変換手段(例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路249)と、
予め生成された第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段(例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、
予め生成された第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段(例えば、後述のHOGテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、
予め生成された第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段(例えば、後述のFFTテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値(例えば、後述の係数D)と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新し、
前記判定閾値は、前記第1比較結果、前記第2比較結果、及び、前記第3比較結果に基づいて算出された閾値平面を構成する座標と判定基準座標から構成される
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a medal insertion slot 21 described later) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 201 described later) for detecting a game medium inserted from the insertion slot is provided.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210 described later) forming a passage through which the game medium passes, and
An imaging means for imaging the passage (for example, a camera unit 209 described later) and
It has a game medium determination means (for example, a control LSI 234 described later) for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on image data obtained via the image pickup means. ,
The game medium determination means
The image data is converted into different first image data (for example, gradient average image data described later), second image data (for example, HOG data described later), and third image data (for example, FFT data described later). Image conversion means (for example, image recognition accelerator circuit 249 described later) and
A first comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs a gradient average image template comparison process described later) that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result. )When,
With a second comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs a HOG template comparison process described later) that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result. ,
With a third comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs FFT template comparison processing described later) that compares the third template data generated in advance with the third image data and derives the third comparison result. Have,
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value (for example, a coefficient D described later), the object passing through the passage is a regular game medium. Determine if there is,
The determination threshold is updated based on the average and deviation of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result, respectively .
The game is characterized in that the determination threshold is composed of the first comparison result, the second comparison result, and the coordinates constituting the threshold plane calculated based on the third comparison result and the determination reference coordinates. Machine.

遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ、第2画像データ及び第3画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段と、
予め生成された第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段と、
予め生成された第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新し、
前記判定閾値は、前記第1比較結果、前記第2比較結果、及び、前記第3比較結果に基づいて算出された閾値平面を構成する座標と判定基準座標から構成される
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detection means for detecting a game medium,
The game medium detecting means
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes, and a passage forming portion.
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the imaging means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means
An image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data, and third image data, and
A first comparison result deriving means that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result.
A second comparison result deriving means that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result.
It has a third comparison result deriving means for comparing the third template data generated in advance with the third image data and deriving the third comparison result.
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular game medium.
The determination threshold is updated based on the average and deviation of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result, respectively .
The determination threshold is composed of the first comparison result, the second comparison result, and the coordinates constituting the threshold plane calculated based on the third comparison result and the determination reference coordinates. Equipment.

本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。 According to the present invention, it is possible to detect a fraudulent act that causes a misunderstanding that a legitimate game medium is used.

本発明の一実施形態の遊技機における機能フローを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the functional flow in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における外観構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance composition example in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを閉じた状態の斜視図である。It shows the internal structure in the gaming machine of one Embodiment of this invention, and is the perspective view in the state which the middle door is closed. 本発明の一実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを開けた状態の斜視図である。It shows the internal structure in the gaming machine of one Embodiment of this invention, and is the perspective view in the state which the middle door is opened. 本発明の一実施形態の遊技機におけるキャビネットの内部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the inside of the cabinet in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるフロントドアの裏面側を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the back side of the front door in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め後方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the medal selector in the gaming machine of one Embodiment of this invention from the oblique rear of the gaming machine. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの分解図である。It is an exploded view of the medal selector in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め前方から見た斜視図である。It is a perspective view which saw the medal selector in the gaming machine of one Embodiment of this invention from the oblique front of the gaming machine. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのベース板部の背面図である。It is a rear view of the base plate part of the medal selector in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのセレクトプレートの斜視図である。It is a perspective view of the select plate of the medal selector in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをホッパー装置へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。It is a figure which shows the path of the medal when the medal selector in the gaming machine of one Embodiment of the invention guides a medal to a hopper device. 発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをメダルシュートに案内する場合のメダルの経路を示す図である。It is a figure which shows the path of the medal when the medal selector in the gaming machine of one Embodiment of the invention guides a medal to a medal shoot. 本発明の一実施形態の遊技機における制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における主制御回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the main control circuit in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における副制御回路の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the auxiliary control circuit in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure example of the medal selector in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における制御LSIの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure example of the control LSI in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるレンズの歪みを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the distortion of the lens in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における射影変換処理を説明するための図であり、Aは射影変換前のRGBベイヤ画像を示し、Bは射影変換後のRGBベイヤ画像を示す。It is a figure for demonstrating the projection conversion processing in the gaming machine of one Embodiment of this invention, A shows the RGB bayer image before projection conversion, and B shows the RGB bayer image after projection conversion. 本発明の一実施形態の遊技機における閾値グラフを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the threshold graph in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における判定領域を説明するための図(その1)である。It is a figure (the 1) for demonstrating the determination area in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における判定領域を説明するための図(その2)である。It is a figure (the 2) for demonstrating the determination area in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における判定領域を説明するための図(その3)である。It is a figure (the 3) for demonstrating the determination area in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における判定領域を説明するための図(その4)である。It is a figure (the 4) for demonstrating the determination area in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるSRAMに記憶される判定領域判定結果データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the determination area determination result data stored in SRAM in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるメダルカウント判定表を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the medal count determination table in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるガウシアンフィルタを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the Gaussian filter in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における円領域検出処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the circular area detection process in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における3σ修正処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating 3σ correction processing in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるフィルタ処理を説明するための図であり、Aは3σ修正処理後の円領域画像データを模式的に表しており、Bはエッジ画像X用係数を示し、Cはエッジ画像Y用係数を示している。It is a figure for demonstrating the filter processing in the gaming machine of one Embodiment of this invention, A shows typically the circular area image data after 3σ correction processing, B shows the coefficient for edge image X, and it shows. C indicates a coefficient for edge image Y. 本発明の一実施形態の遊技機に用いられる正規メダルの一例を示す図であり、Aは正規メダルの一方の面を示し、Bは正規メダルの勾配平均画像データを示す。It is a figure which shows an example of the regular medal used for the gaming machine of one Embodiment of this invention, A shows one side of the regular medal, B shows the gradient average image data of the regular medal. 本発明の一実施形態の遊技機におけるHOG変換処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the HOG conversion process in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるFFT変換処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the FFT conversion process in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における制御LSIが行う処理のフロー図である。It is a flow chart of the process performed by the control LSI in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における制御LSIが行う処理のタイミングチャート(その1)である。It is a timing chart (No. 1) of the processing performed by the control LSI in the gaming machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機における制御LSIが行う処理のタイミングチャート(その2)である。It is a timing chart (No. 2) of the processing performed by the control LSI in the gaming machine of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるテンプレート生成処理の一例を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows an example of the template generation processing in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機におけるテンプレート生成処理の一例を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows an example of the template generation processing in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における本テンプレート更新処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of this template update process in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における係数更新処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the coefficient update process in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の遊技機における閾値平面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the threshold plane in the gaming machine of one Embodiment of this invention. 本発明の変形例1の遊技機におけるメダルセレクタを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the medal selector in the gaming machine of the modification 1 of this invention. 本発明の変形例2の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure example of the medal selector in the gaming machine of the modification 2 of this invention. 本発明の変形例2の遊技機における制御LSIの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure example of the control LSI in the gaming machine of the modification 2 of this invention. 本発明の変形例3の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure example of the medal selector in the gaming machine of the modification 3 of this invention. 本発明の変形例3の遊技機におけるメダルセレクタのダブルフォトセンサの設置位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the installation position of the double photo sensor of the medal selector in the gaming machine of the modification 3 of this invention. 本発明の変形例3の遊技機におけるセレクタ監視機能を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the selector monitoring function in the gaming machine of the modification 3 of this invention. 本発明の変形例3の遊技機におけるエラーマスク機能を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating the error mask function in the gaming machine of the modification 3 of this invention. 本発明の変形例4の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure example of the medal selector in the gaming machine of the modification 4 of this invention. 本発明の変形例5の遊技機におけるメダルセレクタの背面図である。It is a rear view of the medal selector in the gaming machine of the modification 5 of this invention. 本発明の変形例5の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure example of the medal selector in the gaming machine of the modification 5 of this invention. 本発明の変形例6の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure example of the medal selector in the gaming machine of the modification 6 of this invention. 本発明の実施形態の応用例1に係る遊技用装置を上面から見た平面図である。It is a top view of the game apparatus which concerns on application example 1 of the Embodiment of this invention. 本発明の実施形態の応用例2に係る遊技用装置の内部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the game apparatus which concerns on application example 2 of the Embodiment of this invention. 本発明の実施形態の応用例2に係る計数用ホッパの断面図である。It is sectional drawing of the hopper for counting which concerns on application example 2 of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の応用例3に係る遊技用装置の内部構造例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the internal structure of the gaming apparatus which concerns on application example 3 of the Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態を示す遊技機であるパチスロについて、図1〜図53を参照しながら説明する。 Hereinafter, a pachi-slot machine, which is a gaming machine showing an embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 1 to 53.

<機能フロー>
まず、図1を参照して、パチスロの機能フローについて説明する。
本実施の形態のパチスロでは、遊技を行うための遊技媒体としてメダルを用いる。なお、遊技媒体としては、メダル以外にも、コイン、遊技球、遊技用のポイントデータ又はトークン等を適用することもできる。
<Function flow>
First, the functional flow of the pachislot machine will be described with reference to FIG.
In the pachislot machine of the present embodiment, a medal is used as a game medium for playing a game. In addition to medals, coins, game balls, point data for games, tokens, and the like can also be applied as the game medium.

遊技者によりメダルが投入され、スタートレバーが操作されると、予め定められた数値の範囲(例えば、0〜65535)の乱数から1つの値(以下、乱数値)が抽出される。 When a medal is inserted by the player and the start lever is operated, one value (hereinafter, random number value) is extracted from random numbers in a predetermined numerical value range (for example, 0 to 65535).

内部抽籤手段は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。この内部抽籤手段は、後述する主制御回路が担う。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。なお、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。 The internal lottery means draws a lot based on the extracted random number value, and determines the internal winning combination. The main control circuit, which will be described later, is responsible for this internal lottery means. By determining the internal winning combination, the combination of symbols that are allowed to be displayed along the winning determination line described later is determined. The types of symbol combinations include those related to "winning" in which benefits such as medal payout, re-game operation, and bonus operation are given to the player, and those related to other so-called "loss". Is provided.

また、スタートレバーが操作されると、複数のリールの回転が行われる。その後、遊技者により所定のリールに対応するストップボタンが押されると、リール停止制御手段は、内部当籤役とストップボタンが押されたタイミングとに基づいて、該当するリールの回転を停止する制御を行う。このリール停止制御手段は、後述する主制御回路が担う。 Further, when the start lever is operated, a plurality of reels are rotated. After that, when the stop button corresponding to the predetermined reel is pressed by the player, the reel stop control means controls to stop the rotation of the corresponding reel based on the internal winning combination and the timing when the stop button is pressed. Do. The reel stop control means is carried by a main control circuit described later.

パチスロでは、基本的に、ストップボタンが押されたときから規定時間(190msec又は75msec)内に、該当するリールの回転を停止する制御が行われる。本実施形態では、この規定時間内にリールの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼ぶ。規定期間が190msecである場合には、滑り駒数の最大数を図柄4個分に定め、規定期間が75msecである場合には、滑り駒数の最大数を図柄1個分に定める。 In pachislot, basically, control is performed to stop the rotation of the corresponding reel within a specified time (190 msec or 75 msec) from the time when the stop button is pressed. In the present embodiment, the number of symbols that move with the rotation of the reel within this specified time is referred to as the "number of sliding pieces". When the specified period is 190 msec, the maximum number of sliding pieces is set for 4 symbols, and when the specified period is 75 msec, the maximum number of sliding pieces is set for 1 symbol.

リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せ表示を許可する内部当籤役が決定されているときは、通常、190msec(図柄4コマ分)の規定時間内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。また、リール停止制御手段は、例えば、第2種特別役物であるチャレンジボーナス(CB)及びCBを連続して作動させるミドルボーナス(MB)の動作時には、1つ以上のリールに対して、規定時間75msec(図柄1コマ分)内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。さらに、リール停止制御手段は、遊技状態に対応する各種規定時間を利用して、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って表示されないようにリールの回転を停止させる。 When the internal winning combination that allows the combination display of the symbols related to the winning is determined, the reel stop control means usually sets the combination of the symbols within the specified time of 190 msec (4 frames of the symbols) on the winning determination line. Stop the rotation of the reel so that it is displayed as much as possible along. Further, the reel stop control means is specified for one or more reels, for example, when the challenge bonus (CB) which is a second type special accessory and the middle bonus (MB) which continuously operates the CB are operated. Within the time of 75 msec (for one symbol), the rotation of the reel is stopped so that the combination of the symbols is displayed as much as possible along the winning determination line. Further, the reel stop control means uses various specified times corresponding to the gaming state to rotate the reel so that the combination of symbols whose display is not permitted by the internal winning combination is not displayed along the winning determination line. Stop it.

こうして、複数のリールの回転がすべて停止されると、入賞判定手段は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが、入賞に係るものであるか否かの判定を行う。この入賞判定手段は、後述する主制御回路が担う。入賞判定手段により入賞に係るものであるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。パチスロでは、以上のような一連の流れが1回の遊技として行われる。 In this way, when all the rotations of the plurality of reels are stopped, the winning determination means determines whether or not the combination of symbols displayed along the winning determination line is related to the winning. The winning determination means is carried by the main control circuit described later. When it is determined by the winning determination means that the prize is related to the prize, the player is given a privilege such as paying out a medal. In pachislot, the above series of flows is performed as one game.

また、パチスロでは、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置などの表示装置により行う映像の表示、各種ランプにより行う光の出力、スピーカにより行う音の出力、或いはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。 Further, in pachislot, in the series of flows described above, video display performed by a display device such as a liquid crystal display device, light output performed by various lamps, sound output performed by a speaker, or a combination thereof is used. Various productions are performed.

スタートレバーが操作されると、上述した内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値(以下、演出用乱数値)が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。この演出内容決定手段は、後述する副制御回路が担う。 When the start lever is operated, a random value for effect (hereinafter referred to as a random value for effect) is extracted in addition to the random value used for determining the internal winning combination described above. When the effect random value is extracted, the effect content determining means determines by lottery what to execute this time from a plurality of types of effect contents associated with the internal winning combination. A sub-control circuit, which will be described later, is responsible for determining the content of the effect.

演出内容が決定されると、演出実行手段は、リールの回転開始時、各リールの回転停止時、入賞の有無の判定時等の各契機に連動させて対応する演出を実行する。このように、パチスロでは、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役(言い換えると、狙うべき図柄の組合せ)を知る機会又は予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上を図ることができる。 When the content of the effect is determined, the effect executing means executes the corresponding effect in conjunction with each opportunity such as when the rotation of the reels starts, when the rotation of each reel stops, and when it is determined whether or not there is a prize. In this way, in pachislot, by executing the production content associated with the internal winning combination, the player has an opportunity to know or anticipate the determined internal winning combination (in other words, the combination of symbols to be aimed at). It is provided and can improve the interest of the player.

<パチスロの構造>
次に、図2〜図6を参照して、一実施形態におけるパチスロ1の構造について説明する。
<Structure of pachislot>
Next, the structure of the pachi-slot machine 1 in one embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

[外観構造]
図2は、パチスロ1の外部構造を示す斜視図である。
[Appearance structure]
FIG. 2 is a perspective view showing the external structure of the pachislot machine 1.

図2に示すように、パチスロ1は、外装体2を備えている。外装体2は、後述するホッパー装置51やメダル補助収納庫52等(図5参照)を収容するキャビネット2aと、キャビネット2aに対して開閉可能に取り付けられるフロントドア2bとを有している。 キャビネット2aの両側面には、把手7が設けられている(図2では一側面の把手7のみを示す)。この把手7は、パチスロ1を運搬するときに手をかける凹部である。 As shown in FIG. 2, the pachislot machine 1 includes an exterior body 2. The exterior body 2 has a cabinet 2a for accommodating a hopper device 51 and a medal auxiliary storage 52 (see FIG. 5), which will be described later, and a front door 2b that can be opened and closed with respect to the cabinet 2a. Handles 7 are provided on both side surfaces of the cabinet 2a (only one side handle 7 is shown in FIG. 2). The handle 7 is a recess for carrying the pachi-slot machine 1.

外装体2の内部には、3つのリール3L,3C,3Rが横並びに設けられている。以下、各リール3L,3C,3Rを、それぞれ左リール3L、中リール3C、右リール3Rという。各リール3L,3C,3Rは、円筒状に形成されたリール本体と、リール本体の周面に装着された透光性のシート材を有している。シート材の表面には、複数(例えば20個)の図柄が周方向に沿って所定の間隔をあけて描かれている。 Inside the exterior body 2, three reels 3L, 3C, and 3R are provided side by side. Hereinafter, each reel 3L, 3C, 3R will be referred to as a left reel 3L, a middle reel 3C, and a right reel 3R, respectively. Each reel 3L, 3C, 3R has a reel body formed in a cylindrical shape and a translucent sheet material mounted on the peripheral surface of the reel body. On the surface of the sheet material, a plurality of (for example, 20) patterns are drawn at predetermined intervals along the circumferential direction.

フロントドア2bは、ドア本体9と、フロントパネル10と、表示装置の一具体例を示す液晶表示装置11とを備えている。 The front door 2b includes a door body 9, a front panel 10, and a liquid crystal display device 11 showing a specific example of the display device.

ドア本体9は、ヒンジ(不図示)を用いてキャビネット2aに取り付けられており、キャビネット2aの開口部を開閉する。ヒンジは、パチスロ1の前方からドア本体9を見た場合に、ドア本体9における左側の端部に設けられている。液晶表示装置11は、ドア本体9の上部に取り付けられている。この液晶表示装置11は、表示部(表示画面)11aを備えており、液晶表示装置11を用いて映像の表示による演出が実行される。 The door body 9 is attached to the cabinet 2a using a hinge (not shown), and opens and closes the opening of the cabinet 2a. The hinge is provided at the left end portion of the door body 9 when the door body 9 is viewed from the front of the pachislot machine 1. The liquid crystal display device 11 is attached to the upper part of the door body 9. The liquid crystal display device 11 includes a display unit (display screen) 11a, and the liquid crystal display device 11 is used to perform an effect of displaying an image.

フロントパネル10は、液晶表示装置11の表示部11a側に重畳して配置され、液晶表示装置11の表示部11aを露出させるパネル開口10aを有する枠状に形成されている。フロントパネル10には、ランプ群18が設けられている。ランプ群18は、LED(Light Emitting Diode)等で構成され、演出内容に対応するパターンで、光を点灯及び消灯する。 The front panel 10 is arranged so as to be superimposed on the display unit 11a side of the liquid crystal display device 11, and is formed in a frame shape having a panel opening 10a that exposes the display unit 11a of the liquid crystal display device 11. A lamp group 18 is provided on the front panel 10. The lamp group 18 is composed of LEDs (Light Emitting Diodes) and the like, and turns on and off the light in a pattern corresponding to the content of the effect.

フロントドア2bの中央には、台座部12が形成されている。この台座部12には、図柄表示領域4と、遊技者による操作の対象となる各種装置が設けられている。 A pedestal portion 12 is formed in the center of the front door 2b. The pedestal portion 12 is provided with a symbol display area 4 and various devices to be operated by the player.

図柄表示領域4は、正面から見て3つのリール3L,3C,3Rに重畳する手前側に配置されており、3つのリール3L,3C,3Rに対応して設けられている。この図柄表示領域4は、表示窓としての機能を果たすものであり、その背後に設けられた各リール3L,3C,3Rを透過することが可能な構成になっている。以下、図柄表示領域4を、リール表示窓4という。 The symbol display area 4 is arranged on the front side overlapping the three reels 3L, 3C, 3R when viewed from the front, and is provided corresponding to the three reels 3L, 3C, 3R. The symbol display area 4 functions as a display window, and has a configuration capable of transmitting the reels 3L, 3C, and 3R provided behind the display window 4. Hereinafter, the symbol display area 4 is referred to as a reel display window 4.

リール表示窓4は、その背後に設けられたリール3L,3C,3Rの回転が停止されたとき、各リール3L,3C,3Rの複数種類の図柄のうち、その枠内における上段、中段及び下段の各領域にそれぞれ1個の図柄(合計で3個)を表示する。本実施の形態では、リール表示窓4の上段、中段及び下段からなる3つの領域のうち予め定められたいずれかを組み合わせて構成される擬似的なラインを、入賞か否かの判定を行う対象となるライン(入賞判定ライン)として定義する。 When the rotation of the reels 3L, 3C, 3R provided behind the reel display window 4 is stopped, among the plurality of types of symbols of the reels 3L, 3C, 3R, the upper, middle, and lower stages in the frame thereof. One symbol (three in total) is displayed in each area of. In the present embodiment, a pseudo line formed by combining any of three predetermined areas of the upper, middle, and lower stages of the reel display window 4 is used to determine whether or not a prize has been won. It is defined as a line (winning judgment line).

リール表示窓4は、台座部12に設けられた枠部材13により形成されている。この枠部材13は、リール表示窓4と、情報表示窓14と、ストップボタン取付部15を有している。 The reel display window 4 is formed by a frame member 13 provided on the pedestal portion 12. The frame member 13 has a reel display window 4, an information display window 14, and a stop button mounting portion 15.

情報表示窓14は、リール表示窓4の下部に連続して設けられており、上方に向かって開口している。すなわち、リール表示窓4と情報表示窓14は、連続する1つの開口部として形成されている。この情報表示窓14及びリール表示窓4は、透明の窓カバー16によって覆われている。 The information display window 14 is continuously provided at the lower part of the reel display window 4 and opens upward. That is, the reel display window 4 and the information display window 14 are formed as one continuous opening. The information display window 14 and the reel display window 4 are covered with a transparent window cover 16.

窓カバー16は、枠部材13の内面側に配置されており、フロントドア2bの前面側から取り外し不可能になっている。また、枠部材13は、窓カバー16を挟んで情報表示窓14の開口に対向するシート載置部17を有している。そして、シート載置部17と窓カバー16との間には、遊技に関する情報が記載されたシート部材(情報シート)が配置されている。したがって、情報シートは、凹凸や隙間の無い滑らかな表面を有する窓カバー16により覆われている。 The window cover 16 is arranged on the inner surface side of the frame member 13 and cannot be removed from the front side of the front door 2b. Further, the frame member 13 has a sheet mounting portion 17 facing the opening of the information display window 14 with the window cover 16 interposed therebetween. A seat member (information sheet) on which information about the game is described is arranged between the seat mounting portion 17 and the window cover 16. Therefore, the information sheet is covered with a window cover 16 having a smooth surface without irregularities or gaps.

情報シートの取付部を構成する窓カバー16は、フロントドア2bの前面側から取り外し不可能であり、凹凸や隙間の無い滑らかな表面であるため、情報シートの取付部を利用して、パチスロ1の内部にアクセスする不正行為を防ぐことができる。 Since the window cover 16 constituting the information sheet mounting portion is not removable from the front side of the front door 2b and has a smooth surface without irregularities or gaps, the pachislot machine 1 can be used by using the information sheet mounting portion. It is possible to prevent fraudulent activities that access the inside of the door.

ストップボタン取付部15は、情報表示窓14の下方に設けられており、正面を向いた平面に形成されている。このストップボタン取付部15には、ストップボタン19L,19C,19Rが貫通する貫通孔が設けられている。ストップボタン19L,19C,19Rは、3つのリール3L,3C,3Rのそれぞれに対応づけられ、対応するリールの回転を停止するために設けられる。以下、ストップボタン19L,19C,19Rを、それぞれ左ストップボタン19L、中ストップボタン19C、右ストップボタン19Rという。 The stop button mounting portion 15 is provided below the information display window 14, and is formed on a flat surface facing the front. The stop button mounting portion 15 is provided with a through hole through which the stop buttons 19L, 19C, and 19R penetrate. The stop buttons 19L, 19C, 19R are associated with each of the three reels 3L, 3C, 3R, and are provided to stop the rotation of the corresponding reels. Hereinafter, the stop buttons 19L, 19C, and 19R are referred to as a left stop button 19L, a middle stop button 19C, and a right stop button 19R, respectively.

ストップボタン19L,19C,19Rは、遊技者による操作の対象となる各種装置の一例を示す。また、台座部12には、遊技者による操作の対象となる各種装置として、メダル投入口21、BETボタン22、スタートレバー23が設けられている。 The stop buttons 19L, 19C, and 19R show an example of various devices to be operated by the player. Further, the pedestal portion 12 is provided with a medal insertion slot 21, a BET button 22, and a start lever 23 as various devices to be operated by the player.

メダル投入口21は、遊技者によって外部から投下されるメダルを受け入れるために設けられる。メダル投入口21に受け入れられたメダルは、予め定められた規定数(例えば、3枚)を上限として1回の遊技に投入されることとなり、規定数を超えた分はパチスロ1の内部に預けることが可能となる(いわゆるクレジット機能)。 The medal slot 21 is provided to receive medals dropped from the outside by the player. The medals accepted in the medal slot 21 will be inserted into one game up to a predetermined number (for example, 3), and the amount exceeding the specified number will be deposited inside the pachislot machine 1. It becomes possible (so-called credit function).

BETボタン22は、パチスロ1の内部に預けられているメダルから1回の遊技に投入する枚数を決定するために設けられる。スタートレバー23は、全てのリール(3L,3C,3R)の回転を開始するために設けられる。 The BET button 22 is provided to determine the number of medals deposited inside the pachislot machine 1 to be inserted into one game. The start lever 23 is provided to start the rotation of all reels (3L, 3C, 3R).

また、フロントドア2bを正面から見てリール表示窓4の左側方には、7セグメントLED(Light Emitting Diode)からなる7セグ表示器24が設けられている。この7セグ表示器24は、特典として遊技者に対して払い出すメダルの枚数(以下、払出枚数)、パチスロ内部に預けられているメダルの枚数(以下、クレジット枚数)等の情報をデジタル表示する。 Further, a 7-segment display 24 composed of a 7-segment LED (Light Emitting Diode) is provided on the left side of the reel display window 4 when the front door 2b is viewed from the front. The 7-segment display 24 digitally displays information such as the number of medals to be paid out to the player as a privilege (hereinafter, the number of medals to be paid out) and the number of medals deposited inside the pachislot (hereinafter, the number of credits). ..

フロントドア2bを正面から見て台座部12の左側には、精算ボタン27が設けられている。この精算ボタン27は、パチスロ1の内部に預けられている外部に引き出す(排出する)ために設けられる。台座部12の下方には、腰部パネルユニット31が設けられている。腰部パネルユニット31は、任意の画像が描かれた装飾パネルと、この装飾パネルを背面側から照明するための光を出射する光源を有している。 A checkout button 27 is provided on the left side of the pedestal portion 12 when the front door 2b is viewed from the front. The checkout button 27 is provided for pulling out (discharging) the pachislot machine 1 to the outside, which is stored inside the pachislot machine 1. A lumbar panel unit 31 is provided below the pedestal portion 12. The lumbar panel unit 31 has a decorative panel on which an arbitrary image is drawn, and a light source that emits light for illuminating the decorative panel from the back side.

腰部パネルユニット31の下方には、メダル払出口32と、スピーカ用孔33L,33Rと、メダルトレイユニット34が設けられている。メダル払出口32は、後述のメダルセレクタ201から排出されるメダルや後述のホッパー装置51の駆動により排出されるメダルを外部に導く。メダル払出口32から排出されたメダルは、メダルトレイユニット34に貯められる。スピーカ用孔33L,33Rは、演出内容に応じた効果音や楽曲等の音を出力するために設けられている。 Below the lumbar panel unit 31, a medal payout outlet 32, speaker holes 33L and 33R, and a medal tray unit 34 are provided. The medal payout outlet 32 guides the medals discharged from the medal selector 201 described later and the medals discharged by driving the hopper device 51 described later to the outside. The medals discharged from the medal payout port 32 are stored in the medal tray unit 34. The speaker holes 33L and 33R are provided to output sound effects, music, and the like according to the content of the production.

[内部構造]
図3及び図4は、パチスロ1の内部構造を示す斜視図である。この図3では、フロントドア2bが開放され、フロントドア2bの裏面側に設けられたミドルドア41がフロントドア2bに対して閉じた状態を示している。また、図4では、フロントドア2bが開放され、ミドルドア41がフロントドア2bに対して開いた状態を示している。
また、図5は、キャビネット2aの内部を示す説明図である。図6は、フロントドア2bの裏面側を示す説明図である。
[Internal structure]
3 and 4 are perspective views showing the internal structure of the pachi-slot machine 1. FIG. 3 shows a state in which the front door 2b is opened and the middle door 41 provided on the back surface side of the front door 2b is closed with respect to the front door 2b. Further, FIG. 4 shows a state in which the front door 2b is opened and the middle door 41 is opened with respect to the front door 2b.
Further, FIG. 5 is an explanatory view showing the inside of the cabinet 2a. FIG. 6 is an explanatory view showing the back surface side of the front door 2b.

キャビネット2aは、上面板20aと、底面板20bと、左右の側面板20c,20dと、背面板20eを有している(図5参照)。キャビネット2a内部の上側には、キャビネット側スピーカ42が配設されている。このキャビネット側スピーカ42は、取付ブラケット43L,43Rを介してキャビネット2aの背面板20eに取り付けられている。キャビネット側スピーカ42は、例えば、効果音を出力するためのスピーカである。 The cabinet 2a has a top plate 20a, a bottom plate 20b, left and right side plates 20c and 20d, and a back plate 20e (see FIG. 5). A cabinet-side speaker 42 is arranged on the upper side inside the cabinet 2a. The cabinet-side speaker 42 is attached to the back plate 20e of the cabinet 2a via the mounting brackets 43L and 43R. The cabinet-side speaker 42 is, for example, a speaker for outputting a sound effect.

キャビネット2a内部を正面から見て、キャビネット側スピーカ42の左側方には、キャビネット側中継基板44が配設されている。このキャビネット側中継基板44は、キャビネット2aの左側面板20cに取り付けられている。キャビネット側中継基板44は、ミドルドア41(図3及び図4参照)に取り付けられた後述する主制御基板71(図14参照)と、ホッパー装置51、メダル補助収納庫スイッチ(不図示)、メダル払出カウントスイッチ(不図示)とを接続する配線の中継を行う。 When the inside of the cabinet 2a is viewed from the front, the cabinet-side relay board 44 is arranged on the left side of the cabinet-side speaker 42. The cabinet-side relay board 44 is attached to the left side plate 20c of the cabinet 2a. The cabinet-side relay board 44 includes a main control board 71 (see FIG. 14), which will be described later, attached to the middle door 41 (see FIGS. 3 and 4), a hopper device 51, a medal auxiliary storage switch (not shown), and a medal payout. The wiring that connects to the count switch (not shown) is relayed.

キャビネット2a内部の中央部には、キャビネット側スピーカ42による音の出力を制御するアンプ基板45が配設されている。このアンプ基板45は、左右の側面板20c,20dに固定された取付棚46に取り付けられている。 An amplifier board 45 for controlling the sound output by the cabinet-side speaker 42 is arranged in the central portion inside the cabinet 2a. The amplifier board 45 is attached to a mounting shelf 46 fixed to the left and right side plates 20c and 20d.

また、キャビネット2a内部を正面から見て、アンプ基板45の右側には、外部集中端子板47が配設されている(図5参照)。この外部集中端子板47は、キャビネット2aの右側面板20dに取り付けられている。外部集中端子板47は、メダル投入信号、メダル払出信号及びセキュリティー信号などの信号をパチスロ1の外部へ出力するために設けられている。 Further, when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front, an external centralized terminal board 47 is arranged on the right side of the amplifier board 45 (see FIG. 5). The external centralized terminal plate 47 is attached to the right side plate 20d of the cabinet 2a. The external centralized terminal board 47 is provided to output signals such as a medal insertion signal, a medal payout signal, and a security signal to the outside of the pachislot machine 1.

キャビネット2a内部を正面から見て、アンプ基板45の左側には、サブ電源装置48が配設されている。このサブ電源装置48は、キャビネット2aの左側面板20cに取り付けられている。サブ電源装置48は、交流電圧100Vの電力を後述する電源装置53に供給する。また、交流電圧100Vの電力を直流電圧の電力に変換して、アンプ基板45に供給する。 When the inside of the cabinet 2a is viewed from the front, the sub power supply device 48 is arranged on the left side of the amplifier board 45. The sub power supply device 48 is attached to the left side plate 20c of the cabinet 2a. The sub power supply device 48 supplies electric power having an AC voltage of 100 V to the power supply device 53, which will be described later. Further, the power of AC voltage 100V is converted into the power of DC voltage and supplied to the amplifier board 45.

キャビネット2aの内部の下側には、メダル払出装置(以下、ホッパー装置)51と、メダル補助収納庫52と、電源装置53が配設されている。 A medal payout device (hereinafter, hopper device) 51, a medal auxiliary storage 52, and a power supply device 53 are arranged on the lower side inside the cabinet 2a.

ホッパー装置51(貯留手段)は、キャビネット2aにおける底面板20bの中央部に取り付けられている。このホッパー装置51は、多量のメダルを収容可能であり、それらを1枚ずつ排出可能な構造を有する。ホッパー装置51は、例えば、精算ボタン27(図2参照)が押圧されてパチスロ内部に預けられているメダルの精算を行うときに、収容したメダルをクレジット枚数分排出する。ホッパー装置51によって払い出されたメダルは、メダル払出口32(図2参照)から排出される。 The hopper device 51 (storage means) is attached to the central portion of the bottom plate 20b in the cabinet 2a. The hopper device 51 has a structure capable of accommodating a large number of medals and ejecting them one by one. For example, when the settlement button 27 (see FIG. 2) is pressed and the medals deposited inside the pachislot are settled, the hopper device 51 ejects the stored medals for the number of credits. The medals paid out by the hopper device 51 are discharged from the medal payout outlet 32 (see FIG. 2).

メダル補助収納庫52は、ホッパー装置51から溢れ出たメダルを収納する。このメダル補助収納庫52は、キャビネット2a内部を正面から見て、ホッパー装置51の右側に配置されている。メダル補助収納庫52は、キャビネット2aの底面板20bに係合されており、底面板20bに対して着脱可能に構成されている。 The medal auxiliary storage 52 stores medals overflowing from the hopper device 51. The medal auxiliary storage 52 is arranged on the right side of the hopper device 51 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front. The medal auxiliary storage 52 is engaged with the bottom plate 20b of the cabinet 2a, and is configured to be removable from the bottom plate 20b.

電源装置53は、キャビネット2a内部を正面から見て、ホッパー装置51の左側に配置されており、左側面板20cに取り付けられている。この電源装置53は、電源スイッチ53aと、電源基板53bを有している(図14参照)。電源装置53は、サブ電源装置48から供給された交流電圧100Vの電力を各部で必要な直流電圧の電力に変換して、変換した電力を各部へ供給する。 The power supply device 53 is arranged on the left side of the hopper device 51 when the inside of the cabinet 2a is viewed from the front, and is attached to the left side plate 20c. The power supply device 53 includes a power supply switch 53a and a power supply board 53b (see FIG. 14). The power supply device 53 converts the AC voltage 100V power supplied from the sub power supply device 48 into the DC voltage power required by each part, and supplies the converted power to each part.

図3,図4及び図6に示すように、ミドルドア41は、フロントドア2bの裏面における中央部に配置され、リール表示窓4(図4参照)を裏側から開閉可能に構成されている。ミドルドア41の上部と下部には、ドアストッパ41a,41b,41cが設けられている。このドアストッパ41a,41b,41cは、リール表示窓4を裏側から閉じた状態のミドルドア41の開動作を固定(禁止)する。すなわち、ミドルドア41を開くには、ドアストッパ41a,41b,41cを回転させてミドルドア41の固定を解除する必要がある。 As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the middle door 41 is arranged at the center of the back surface of the front door 2b, and the reel display window 4 (see FIG. 4) can be opened and closed from the back side. Door stoppers 41a, 41b, 41c are provided on the upper part and the lower part of the middle door 41. The door stoppers 41a, 41b, 41c fix (prohibit) the opening operation of the middle door 41 in a state where the reel display window 4 is closed from the back side. That is, in order to open the middle door 41, it is necessary to rotate the door stoppers 41a, 41b, 41c to release the fixing of the middle door 41.

ミドルドア41には、主制御基板71(図14参照)を収納した主制御基板ケース55と、3つのリール3L,3C,3Rが取り付けられている。3つのリール3L,3C,3Rには、所定の減速比をもったギアを介してステッピングモータが接続されている。 A main control board case 55 containing a main control board 71 (see FIG. 14) and three reels 3L, 3C, and 3R are attached to the middle door 41. A stepping motor is connected to the three reels 3L, 3C, and 3R via gears having a predetermined reduction ratio.

図6に示すように、主制御基板ケース55には、設定用鍵型スイッチ56が設けられている。この設定用鍵型スイッチ56は、パチスロ1の設定を変更もしくはパチスロ1の設定の確認を行うときに使用する。
本実施の形態では、主制御基板ケース55と、この主制御基板ケース55に収納された主制御基板71により、主制御基板ユニットが構成されている。
As shown in FIG. 6, the main control board case 55 is provided with a setting key type switch 56. This setting key type switch 56 is used when changing the setting of the pachi-slot 1 or confirming the setting of the pachi-slot 1.
In the present embodiment, the main control board unit is composed of the main control board case 55 and the main control board 71 housed in the main control board case 55.

主制御基板ケース55に収納された主制御基板71(第1制御部)は、後述する主制御回路91(図15参照)を構成する。主制御回路91は、内部当籤役の決定、リール3L,3C,3Rの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ1における遊技の主な流れを制御する回路である。主制御回路91の具体的な構成は後述する。 The main control board 71 (first control unit) housed in the main control board case 55 constitutes a main control circuit 91 (see FIG. 15) described later. The main control circuit 91 is a circuit that controls the main flow of the game in the pachislot machine 1, such as determining the internal winning combination, rotating and stopping the reels 3L, 3C, and 3R, and determining whether or not there is a prize. The specific configuration of the main control circuit 91 will be described later.

ミドルドア41の上方には、副制御基板72(図14参照)を収容する副制御基板ケース57が配設されおり、副制御基板ケース57の上方には、センタースピーカ58が配設されている。副制御基板ケース57に収納された副制御基板72は、副制御回路101(図16参照)を構成する。この副制御回路101(第2制御部)は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。副制御回路101の具体的な構成は後述する。 A sub-control board case 57 for accommodating the sub-control board 72 (see FIG. 14) is disposed above the middle door 41, and a center speaker 58 is disposed above the sub-control board case 57. The sub-control board 72 housed in the sub-control board case 57 constitutes the sub-control circuit 101 (see FIG. 16). The sub-control circuit 101 (second control unit) is a circuit that controls the execution of an effect by displaying an image or the like. The specific configuration of the sub-control circuit 101 will be described later.

フロントドア2bを裏面側から見て、副制御基板ケース57の右側方には、副中継基板61が配設されている。この副中継基板61は、副制御基板72と主制御基板71とを接続する配線を中継する。また、副制御基板72と副制御基板72の周辺に配設された基板とを接続する配線を中継する基板である。なお、副制御基板72の周辺に配設される基板としては、後述するLED基板62A,62B,62Cが挙げられる。 A sub-relay board 61 is arranged on the right side of the sub-control board case 57 when the front door 2b is viewed from the back side. The sub-relay board 61 relays the wiring connecting the sub-control board 72 and the main control board 71. Further, it is a board that relays the wiring connecting the sub-control board 72 and the boards arranged around the sub-control board 72. Examples of the substrate arranged around the sub-control substrate 72 include LED substrates 62A, 62B, and 62C, which will be described later.

LED基板62A,62B,62Cは、フロントドア2bの裏面側から見て、副制御基板ケース57の両側に配設されている。これらLED基板62A,62B,62Cは、副制御回路101(図16参照)の制御により実行される演出に応じて、光源の一具体例を示す複数のLED(Light Emitting Diode)85(図14参照)を発光させて、点滅パターンを表示する。なお、本実施の形態のパチスロ1には、LED基板62A,62B,62C以外に複数のLED基板を備えている。 The LED boards 62A, 62B, and 62C are arranged on both sides of the sub-control board case 57 when viewed from the back surface side of the front door 2b. These LED substrates 62A, 62B, 62C are a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) 85 (see FIG. 14) showing a specific example of a light source according to the effect executed by the control of the sub-control circuit 101 (see FIG. 16). ) Is emitted to display the blinking pattern. The pachi-slot machine 1 of the present embodiment includes a plurality of LED substrates in addition to the LED substrates 62A, 62B, and 62C.

副中継基板61の下方には、24hドア開閉監視ユニット63が配設されている。この24hドア開閉監視ユニット63は、ミドルドア41の開閉の履歴を保存する。また、ミドルドア41を開放したときに、液晶表示装置11にエラー表示を行うための信号を副制御基板72(副制御回路101)に出力する。 A 24h door open / close monitoring unit 63 is arranged below the sub-relay board 61. The 24h door open / close monitoring unit 63 stores the open / close history of the middle door 41. Further, when the middle door 41 is opened, a signal for displaying an error on the liquid crystal display device 11 is output to the sub control board 72 (sub control circuit 101).

ミドルドア41の下方には、ボードスピーカ64と、下部スピーカ65L,65Rが配設されている。ボードスピーカ64は、腰部パネルユニット31(図2参照)に対向しており、下部スピーカ65L,65Rは、それぞれスピーカ用孔33L,33R(図2参照)に対向している。 A board speaker 64 and lower speakers 65L and 65R are arranged below the middle door 41. The board speaker 64 faces the lumbar panel unit 31 (see FIG. 2), and the lower speakers 65L and 65R face the speaker holes 33L and 33R (see FIG. 2), respectively.

下部スピーカ65Lの上方には、メダルセレクタ201と、メダルシュート202と、ドア開閉監視スイッチ67と、が配設されている。メダルセレクタ201は、メダルの材質や形状等が適正であるか否かを判別する装置であり、メダル投入口21に投入されたメダルを、スロープ203を介してホッパー装置51へ案内し、又はメダルシュート202へ案内する。メダルセレクタ201の具体的な構成については後述する。 A medal selector 201, a medal chute 202, and a door open / close monitoring switch 67 are arranged above the lower speaker 65L. The medal selector 201 is a device for determining whether or not the material and shape of the medal are appropriate, and guides the medal inserted into the medal insertion slot 21 to the hopper device 51 via the slope 203, or the medal. Guide to chute 202. The specific configuration of the medal selector 201 will be described later.

メダルシュート202は、略Y字状の筒状の部材であり、メダルセレクタ201によって案内されたメダルやホッパー装置51から排出されたメダルをメダル払出口32(図2参照)に案内する。 The medal chute 202 is a substantially Y-shaped tubular member, and guides the medals guided by the medal selector 201 and the medals discharged from the hopper device 51 to the medal payout outlet 32 (see FIG. 2).

ドア開閉監視スイッチ67は、フロントドア2bを裏面側から見て、メダルセレクタ201の左側方に配置されている。このドア開閉監視スイッチ67は、パチスロ1の外部へ、フロントドア2bの開閉を報知するためのセキュリティー信号を出力する。 The door open / close monitoring switch 67 is arranged on the left side of the medal selector 201 when the front door 2b is viewed from the back surface side. The door opening / closing monitoring switch 67 outputs a security signal for notifying the opening / closing of the front door 2b to the outside of the pachislot machine 1.

また、リール表示窓4の下方であってミドルドア41により開閉される領域には、ドア中継端子板68が配設されている(図4参照)。このドア中継端子板68は、主制御基板ケース55内の主制御基板71(図14参照)と、各種のボタンやスイッチ、副制御基板72(図14参照)、メダルセレクタ201及び遊技動作表示基板81(図14参照)との配線を中継する基板である。なお、各種のボタン及びスイッチとしては、例えば、BETボタン22、精算ボタン27、ドア開閉監視スイッチ67、後述するBETスイッチ77、スタートスイッチ79等を挙げることができる。 Further, a door relay terminal plate 68 is arranged below the reel display window 4 and in a region opened and closed by the middle door 41 (see FIG. 4). The door relay terminal board 68 includes a main control board 71 (see FIG. 14) in the main control board case 55, various buttons and switches, a sub control board 72 (see FIG. 14), a medal selector 201, and a game operation display board. It is a board that relays wiring with 81 (see FIG. 14). Examples of various buttons and switches include a BET button 22, a settlement button 27, a door open / close monitoring switch 67, a BET switch 77 described later, a start switch 79, and the like.

<メダルセレクタの構成>
次に、図7〜図13を参照して、メダルセレクタ201の具体的な構成について説明する。図7は、メダルセレクタ201をパチスロ1の斜め後方から見た斜視図であり、メダルセレクタ201に固定されるカバー部材240を外した態様を示している。図8は、メダルセレクタ201の分解図である。図9は、メダルセレクタ201をパチスロ1の斜め前方から見た斜視図である。図10は、メダルセレクタ201の後述するベース板部204の背面図である。図11は、メダルセレクタ201の後述するセレクトプレート207の斜視図である。図12は、メダルセレクタ201がメダルをホッパー装置51へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。図13は、メダルセレクタ201がメダルをメダルシュート202に案内する場合のメダルの経路を示す図である。なお、図7〜図13に示す矢印Xはパチスロ1の左右方向を示し、矢印Yはパチスロ1の前後方向を示し、矢印Zは上下方向を示す。なお、本実施形態のメダルセレクタ201並びに後述する各変形例におけるメダルセレクタ301,メダルセレクタ401、メダルセレクタ501、メダルセレクタ601、メダルセレクタ701及びメダルセレクタ801のそれぞれは、遊技媒体検出手段を構成する。
<Composition of medal selector>
Next, a specific configuration of the medal selector 201 will be described with reference to FIGS. 7 to 13. FIG. 7 is a perspective view of the medal selector 201 viewed from diagonally rearward of the pachi-slot machine 1, showing a mode in which the cover member 240 fixed to the medal selector 201 is removed. FIG. 8 is an exploded view of the medal selector 201. FIG. 9 is a perspective view of the medal selector 201 as viewed diagonally from the front of the pachislot machine 1. FIG. 10 is a rear view of the base plate portion 204 of the medal selector 201, which will be described later. FIG. 11 is a perspective view of the select plate 207 described later of the medal selector 201. FIG. 12 is a diagram showing a medal path when the medal selector 201 guides the medal to the hopper device 51. FIG. 13 is a diagram showing a medal path when the medal selector 201 guides the medal to the medal shoot 202. The arrows X shown in FIGS. 7 to 13 indicate the left-right direction of the pachi-slot machine 1, the arrow Y indicates the front-back direction of the pachi-slot machine 1, and the arrow Z indicates the up-down direction. Each of the medal selector 201 of the present embodiment and the medal selector 301, the medal selector 401, the medal selector 501, the medal selector 601 and the medal selector 701 and the medal selector 801 in each modification described later constitute a game medium detecting means. ..

図7〜図9に示すように、メダルセレクタ201は、ベース板部204と、サブプレート205と、キャンセルシュータ206と、セレクトプレート207(ガイド手段)と、メダルソレノイド208(駆動手段、図9参照)、カメラユニット209(撮像手段)と、を備えている。また、図7に示すように、メダルセレクタ201には、メダルセレクタ201のパチスロ1の前後方向の後側を覆うカバー部材240が固定されている。図7では、メダルセレクタ201から取り外したカバー部材240を破線で示している。カバー部材240は、メダルセレクタ201におけるパチスロ1の前後方向の後側を覆う閉鎖状態と、同後側を露出する開放状態に設定可能である。 As shown in FIGS. 7 to 9, the medal selector 201 includes a base plate portion 204, a sub plate 205, a cancel shooter 206, a select plate 207 (guide means), and a medal solenoid 208 (driving means, see FIG. 9). ), And a camera unit 209 (imaging means). Further, as shown in FIG. 7, a cover member 240 that covers the rear side of the pachislot 1 of the medal selector 201 in the front-rear direction is fixed to the medal selector 201. In FIG. 7, the cover member 240 removed from the medal selector 201 is shown by a broken line. The cover member 240 can be set to a closed state that covers the rear side of the pachislot 1 in the front-rear direction of the medal selector 201 and an open state that exposes the rear side of the pachislot 1.

ベース板部204は、メダルセレクタ201の外枠筐体を構成する略板状の部材であり、パチスロ1の左右方向の両端部がパチスロ1の後方に折曲するように成型されている。ベース板部204は、パチスロ1の前後方向に直交する一方の平面である後面204bと他方の平面である前面204a(図9参照)を有している。後面204bには、メダルレール210(通路形成部)が、パチスロ1の前方へ凹むように、且つ、略L字状に形成されている。メダルレール210の表面には、複数の突条部210aが形成されている。 The base plate portion 204 is a substantially plate-shaped member constituting the outer frame housing of the medal selector 201, and is molded so that both ends of the pachislot 1 in the left-right direction are bent behind the pachislot 1. The base plate portion 204 has a rear surface 204b, which is one plane orthogonal to the front-rear direction of the pachislot machine 1, and a front surface 204a (see FIG. 9), which is the other plane. A medal rail 210 (passage forming portion) is formed on the rear surface 204b so as to be recessed in front of the pachislot machine 1 and in a substantially L shape. A plurality of ridges 210a are formed on the surface of the medal rail 210.

ベース板部204の上端部には、メダル投入口21(図2参照)から投入されるメダルを受け入れるメダル入口部211が設けられている。メダル入口部211からメダルセレクタ201内に投入されたメダルは、メダルレール210に沿って上方から下方へ移動する。ベース板部204の下部には、メダル出口部204c(図8参照)が設けられている。メダルセレクタ201内を移動したメダルは、メダル出口部204cから排出され、スロープ203(図4参照)を介してホッパー装置51に収容される。 At the upper end of the base plate portion 204, a medal entrance portion 211 for receiving medals inserted from the medal insertion slot 21 (see FIG. 2) is provided. The medals inserted into the medal selector 201 from the medal entrance portion 211 move from above to below along the medal rail 210. A medal outlet portion 204c (see FIG. 8) is provided at the lower portion of the base plate portion 204. The medal that has moved in the medal selector 201 is discharged from the medal outlet portion 204c and is housed in the hopper device 51 via the slope 203 (see FIG. 4).

メダルレール210の略中間位置には前後方向に貫通する中央孔212が形成されており、この中央孔212からはメダルプレッシャ213(図8参照)の端部が露出している。図9に示すように、メダルプレッシャ213は、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部214に回動可能に支持されている。この軸部214には、コイルばね215が取り付けられており、メダルプレッシャ213は、コイルばね215により、メダルプレッシャ213が中央孔212から突出するように付勢されている。 A central hole 212 penetrating in the front-rear direction is formed at a substantially intermediate position of the medal rail 210, and the end portion of the medal pressure 213 (see FIG. 8) is exposed from the central hole 212. As shown in FIG. 9, the medal pressure 213 is rotatably supported by a shaft portion 214 provided on the front surface 204a of the base plate portion 204. A coil spring 215 is attached to the shaft portion 214, and the medal pressure 213 is urged by the coil spring 215 so that the medal pressure 213 protrudes from the central hole 212.

図9に示すように、ベース板部204の前面204aには、磁石217が設けられている。磁石217は、メダルレール210上を移動するメダルの内、適正な材質でない不正メダルを吸着(着磁)する。 As shown in FIG. 9, a magnet 217 is provided on the front surface 204a of the base plate portion 204. The magnet 217 attracts (magnetizes) an illegal medal that is not an appropriate material among the medals that move on the medal rail 210.

また、図8に示すように、メダルレール210の下流領域の略中央部には、前後方向に貫通し、後述するアフタメダルプレッシャ218の後端部が露出する上露出孔219が形成されている。また、メダルレール210の下流領域の下部には、前後方向に貫通し、セレクトプレート207の後述するメダルストッパ部227が露出する下露出孔220が形成されている。 Further, as shown in FIG. 8, an upper exposed hole 219 is formed in a substantially central portion of the downstream region of the medal rail 210, which penetrates in the front-rear direction and exposes the rear end portion of the after-medal pressure 218, which will be described later. .. Further, in the lower portion of the downstream region of the medal rail 210, a lower exposed hole 220 is formed which penetrates in the front-rear direction and exposes the medal stopper portion 227 described later of the select plate 207.

また、図10に示すように、メダルレール210には、6つの基準マーカー260が形成されている。基準マーカー260は、カメラユニット209が撮像するメダルレール210上の領域である撮像領域A1(図10では1点鎖線で示す)内に配置されている。 Further, as shown in FIG. 10, six reference markers 260 are formed on the medal rail 210. The reference marker 260 is arranged in the imaging region A1 (indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 10), which is the region on the medal rail 210 imaged by the camera unit 209.

基準マーカー260は、上部基準マーカー261と、下部基準マーカー262とからなり、上部基準マーカー261は、メダルレール210の上部で、傾斜しながら、左右方向に3つ並ぶように配置されている。また、下部基準マーカー262は、メダルレール210の下部で、傾斜しながら左右方向に3つ並ぶように配置されている。 The reference marker 260 includes an upper reference marker 261 and a lower reference marker 262, and the upper reference marker 261 is arranged on the upper part of the medal rail 210 so as to be arranged in three in the left-right direction while being inclined. Further, the lower reference markers 262 are arranged at the lower part of the medal rail 210 so as to be arranged in three in the left-right direction while being inclined.

基準マーカー260は、カメラユニット209が撮像した撮像領域の画像データにおいて、基準マーカー260が形成されている箇所の画素に係る輝度と、基準マーカー260が形成されていない箇所の画素に係る輝度と、が所定値以上異なるように、形成されている。本実施形態では、各基準マーカー260は、メダルレール210に三角形の孔を空けることで形成されている。なお、基準マーカー260の形成態様はこれに限らず、孔の形状は適宜選択可能である。また、例えば、基準マーカー260を、メダルレール210上に、メダルレール210の地の色とは、異なる色の図形を印刷することで、形成してもよい。 The reference marker 260 includes the brightness of the pixel at the location where the reference marker 260 is formed and the brightness of the pixel at the location where the reference marker 260 is not formed in the image data of the imaging region captured by the camera unit 209. Is formed so as to differ by a predetermined value or more. In this embodiment, each reference marker 260 is formed by making a triangular hole in the medal rail 210. The form of the reference marker 260 is not limited to this, and the shape of the hole can be appropriately selected. Further, for example, the reference marker 260 may be formed by printing a figure having a color different from the ground color of the medal rail 210 on the medal rail 210.

図9に示すように、メダルソレノイド208は、ソレノイド本体部208aと、板状に形成され、一端部及び他端部が前後方向に移動可能にソレノイド本体部208aに支持されている可動板部208bを備えている。アフタメダルプレッシャ218は、ベース板部204の前面204aに回動可能に軸支されている。アフタメダルプレッシャ218の前端部がメダルソレノイド208の可動板部208bによってパチスロ1の後方へ押圧されると、アフタメダルプレッシャ218は回動し、アフタメダルプレッシャ218の後端部が上露出孔219(図8参照)から露出する。 As shown in FIG. 9, the medal solenoid 208 is a movable plate portion 208b formed in a plate shape with the solenoid main body portion 208a, and one end portion and the other end portion are supported by the solenoid main body portion 208a so as to be movable in the front-rear direction. It has. The after-medal pressure 218 is rotatably supported on the front surface 204a of the base plate portion 204. When the front end of the after medal pressure 218 is pressed rearward of the pachislot machine 1 by the movable plate portion 208b of the medal solenoid 208, the after medal pressure 218 rotates and the rear end of the after medal pressure 218 is exposed to the upper exposed hole 219 ( (See FIG. 8).

図7及び図8に示すように、キャンセルシュータ206は、略板状の部材であり、パチスロ1の左右方向の両端部がパチスロ1の前方に折曲するように成型されている。キャンセルシュータ206は、ベース板部204に着脱可能に固定され、ベース板部204の下部を後方から覆っている。キャンセルシュータ206は、メダル出口部204cを介することなく排出されるメダルをメダルシュート202(図4参照)に案内する。キャンセルシュータ206の左右方向の略中央部の上部には、下方に略矩形状に切り欠いた切欠き部206aが形成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the cancel shooter 206 is a substantially plate-shaped member, and is molded so that both ends of the pachi-slot 1 in the left-right direction are bent in front of the pachi-slot 1. The cancel shooter 206 is detachably fixed to the base plate portion 204 and covers the lower portion of the base plate portion 204 from the rear. The cancel shooter 206 guides the medal discharged without passing through the medal outlet portion 204c to the medal shoot 202 (see FIG. 4). A notch 206a notched downward in a substantially rectangular shape is formed in the upper part of the substantially central portion of the cancel shooter 206 in the left-right direction.

また、キャンセルシュータ206には、報知用LED206cが設けられている。報知用LED206cは、後述するAE補正処理においてエラーが発生した旨を点灯して報知する報知手段を構成する。 Further, the cancel shooter 206 is provided with a notification LED 206c. The notification LED 206c constitutes a notification means that lights and notifies that an error has occurred in the AE correction process described later.

図7及び図8に示すように、サブプレート205は、メダルレール210を後方から覆う板状の部材である。サブプレート205は、平板状の本体部221と、この本体部221の上部に設けた軸部222と、を有している。本体部221の略中央部には、前後方向に貫通する貫通孔221aが設けられており、貫通孔221aからはメダルレール210の略中央部から下流領域が露出している。 As shown in FIGS. 7 and 8, the sub-plate 205 is a plate-shaped member that covers the medal rail 210 from behind. The sub-plate 205 has a flat plate-shaped main body portion 221 and a shaft portion 222 provided on the upper portion of the main body portion 221. A through hole 221a penetrating in the front-rear direction is provided in the substantially central portion of the main body portion 221, and a downstream region is exposed from the substantially central portion of the medal rail 210 from the through hole 221a.

軸部222は、ベース板部204に支持されており、サブプレート205は、軸部222を中心に回動可能にベース板部204に取り付けられている。軸部222には、にはコイルばね223が取り付けられている。通常時、サブプレート205は、コイルばね223の付勢力により、ベース板部204側に押し付けられている。このとき、サブプレート205と、サブプレート205に覆われたメダルレール210の上部との間には、メダルが通過可能な空間が形成されている。すなわち、サブプレート205は、メダルを通過させるガイド板として機能する。 The shaft portion 222 is supported by the base plate portion 204, and the sub-plate 205 is rotatably attached to the base plate portion 204 about the shaft portion 222. A coil spring 223 is attached to the shaft portion 222. Normally, the sub-plate 205 is pressed against the base plate portion 204 by the urging force of the coil spring 223. At this time, a space through which medals can pass is formed between the sub-plate 205 and the upper portion of the medal rail 210 covered by the sub-plate 205. That is, the sub-plate 205 functions as a guide plate for passing medals.

ここで、例えば、メダルセレクタ201内にメダル詰まりが生じた場合、サブプレート205をコイルばね223の付勢力に抗して回動させて、メダル詰まりを解消することができる。 Here, for example, when a medal jam occurs in the medal selector 201, the sub-plate 205 can be rotated against the urging force of the coil spring 223 to clear the medal jam.

図7に示すように、セレクトプレート207は、サブプレート205に覆われていないメダルレール210の略中央部を移動するメダルをガイドする部材である。図11に示すように、セレクトプレート207は、略台形板状のプレート本体224と、プレート本体224の左右方向の両端部がパチスロ1の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部225と、を有している。また、プレート本体224の上部には、パチスロ1の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部226が形成されている。また、一方の軸受部225には、下方へ延びるメダルストッパ部227が形成されている。 As shown in FIG. 7, the select plate 207 is a member that guides medals that move in a substantially central portion of the medal rail 210 that is not covered by the sub-plate 205. As shown in FIG. 11, the select plate 207 has a substantially trapezoidal plate-shaped plate body 224 and a pair of bearing portions formed by bending both ends of the plate body 224 in the left-right direction to the front of the pachi-slot machine 1. It has 225 and. Further, a flange portion 226 formed by bending the pachislot machine 1 forward and bending the rear end portion upward is formed on the upper portion of the plate body 224. Further, one bearing portion 225 is formed with a medal stopper portion 227 extending downward.

図7に示すように、プレート本体224は、サブプレート205に覆われていないメダルレール210の略中央部とパチスロ1の前後方向に対向している。 As shown in FIG. 7, the plate main body 224 faces the substantially central portion of the medal rail 210 not covered by the sub-plate 205 in the front-rear direction of the pachi-slot machine 1.

図9に示すように、セレクトプレート207は、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部228に回動可能に支持されている。軸部228にはコイルばね229が設けられており、フランジ部226をパチスロ1の前方へ付勢する。フランジ部226は、メダルソレノイド208の可動板部208bの一端部と接触している。メダルソレノイド208がON状態にあるとき、フランジ部226はメダルソレノイド208の可動板部208bの一端部に押圧され、コイルばね229の付勢力に抗してパチスロ1の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート207の回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート207のプレート本体224とメダルレール210との距離は、メダルをキャンセルシュータ206側に排出することなくホッパー装置51へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部227は、下露出孔220(図8参照)から突出しない。 As shown in FIG. 9, the select plate 207 is rotatably supported by a shaft portion 228 provided on the front surface 204a of the base plate portion 204. A coil spring 229 is provided on the shaft portion 228 to urge the flange portion 226 to the front of the pachi-slot machine 1. The flange portion 226 is in contact with one end of the movable plate portion 208b of the medal solenoid 208. When the medal solenoid 208 is in the ON state, the flange portion 226 is pressed against one end of the movable plate portion 208b of the medal solenoid 208 and moves to the rear of the pachislot machine 1 against the urging force of the coil spring 229. The rotation position of the select plate 207 at this time is referred to as a "guide position". The distance between the plate body 224 of the select plate 207 and the medal rail 210 at the guide position is set to a predetermined distance that can guide the medal to the hopper device 51 without ejecting the medal to the cancel shooter 206 side. At this time, the medal stopper portion 227 does not protrude from the lower exposed hole 220 (see FIG. 8).

また、メダルソレノイド208がOFF状態にあるとき、フランジ部226はメダルソレノイド208の押圧から解放され、コイルばね229の付勢力によってパチスロ1の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート207の回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート207のプレート本体224とメダルレール210との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ1の前方へ移動するフランジ部226に押圧され、メダルソレノイド208の可動板部208bの一端部はパチスロ1の前方へ移動する。これに伴ってメダルソレノイド208の可動板部208bの他端部がパチスロ1の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ218の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ218は回動し、アフタメダルプレッシャ218の後端部が上露出孔219(図8参照)から露出する。 Further, when the medal solenoid 208 is in the OFF state, the flange portion 226 is released from the pressure of the medal solenoid 208 and moves to the front of the pachislot 1 by the urging force of the coil spring 229. The rotation position of the select plate 207 at this time is referred to as a "discharge position". The distance between the plate body 224 of the select plate 207 and the medal rail 210 at the discharge position is set to be longer than a predetermined distance. At this time, it is pressed by the flange portion 226 that moves forward of the pachi-slot 1, and one end of the movable plate portion 208b of the medal solenoid 208 moves forward of the pachi-slot 1. Along with this, the other end of the movable plate portion 208b of the medal solenoid 208 moves to the rear of the pachislot machine 1 and presses the front end portion of the after medal pressure 218. As a result, the after-medal pressure 218 rotates, and the rear end portion of the after-medal pressure 218 is exposed from the upper exposed hole 219 (see FIG. 8).

メダルストッパ部227は、セレクトプレート207がガイド位置にあるときは下露出孔220(図8参照)から突出せず、排出位置にあるときは下露出孔220から突出する。 The medal stopper portion 227 does not protrude from the lower exposed hole 220 (see FIG. 8) when the select plate 207 is in the guide position, and protrudes from the lower exposed hole 220 when it is in the discharge position.

図12に示すように、ガイド位置にあるセレクトプレート207は、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部204c(図8参照)へ案内する。メダルは、セレクトプレート207に案内されているとき、メダルプレッシャ213をパチスロ1の前方へ押圧する。なお、図12では、メダルセレクタ201のサブプレート205やキャンセルシュータ206の図示を省略している。 As shown in FIG. 12, the select plate 207 in the guide position contacts the upper part of the moving medal when the medal moving on the medal rail 210 meets the standard dimensions, and the medal is moved to the medal outlet portion 204c (see FIG. 8). ). When the medal is guided by the select plate 207, the medal pressure 213 is pressed forward of the pachislot machine 1. In FIG. 12, the sub-plate 205 of the medal selector 201 and the cancel shooter 206 are not shown.

一方、図13に示すように、排出位置にあるセレクトプレート207は、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体224とメダルレール210との距離が離れているため、メダルをメダル出口部204c(図8参照)へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ213、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出される。なお、図13では、図12と同様に、メダルセレクタ201のサブプレート205やキャンセルシュータ206の図示を省略している。 On the other hand, as shown in FIG. 13, the select plate 207 in the ejection position has a distance between the plate body 224 and the medal rail 210 even when the medal moving on the medal rail 210 meets the standard dimensions. Therefore, the medal cannot be guided to the medal exit portion 204c (see FIG. 8). Further, the medal is pushed out to the medal pressure 213, the after medal pressure 218 protruding from the upper exposed hole 219, or the medal stopper portion 227 protruding from the lower exposed hole 220, and discharged toward the cancel shooter 206. Note that, in FIG. 13, as in FIG. 12, the sub-plate 205 and the cancel shooter 206 of the medal selector 201 are not shown.

また、本実施形態においてセレクトプレート207は、通常、ガイド位置に位置付けされているが、所定の条件下(例えば、規定枚数のメダル投入時、エラー発生時、遊技開始時など)では、排出位置に位置付けされている。 Further, in the present embodiment, the select plate 207 is normally positioned at the guide position, but under predetermined conditions (for example, when a predetermined number of medals are inserted, when an error occurs, when a game starts, etc.), the select plate 207 is positioned at the ejection position. It is positioned.

また、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート207がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート207に案内されず、メダルプレッシャ213に押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出される。 Further, when the medal moving on the medal rail 210 has a diameter smaller than the standard size, even if the select plate 207 is in the guide position, the medal is not guided by the select plate 207 and is pushed out by the medal pressure 213, and the cancel shooter 206 is used. It is discharged toward.

図7及び図8に示すように、カメラユニット209は、第1の基板230、第2の基板231及び図示しないレンズで構成されており、メダルレール210上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路91に出力するユニットである。第1の基板230には、CMOSイメージセンサ232(図17参照)及びLED233(図17参照)が設けられている。第2の基板231には、CMOSイメージセンサ232及びLED233と通信可能、及び、制御可能に接続されている制御LSI234(図17参照)が設けられている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the camera unit 209 is composed of a first substrate 230, a second substrate 231 and a lens (not shown), and whether or not the object moving on the medal rail 210 is a regular medal. Is a unit that determines and outputs the determination result to the main control circuit 91. The first substrate 230 is provided with a CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) and an LED 233 (see FIG. 17). The second substrate 231 is provided with a control LSI 234 (see FIG. 17) that is communicatively and controllably connected to the CMOS image sensor 232 and the LED 233.

第1の基板230と第2の基板231は、BtoB(Board-to-Board)形式のコネクタ(不図示)で接続され、また、各基板230,231の角部に設けられた脚部235によって固定されている。なお、カメラユニット209の回路の具体的な構成については後述する。また、本実施形態では、カメラユニット209を2つの基板230,231とレンズで構成する態様を説明したが、これに代えて、CMOSイメージセンサ232、LED233及び制御LSI234を設けた一つの基板で、カメラユニットを構成してもよい。また、絞り機構を追加してもよい。 The first board 230 and the second board 231 are connected by a BtoB (Board-to-Board) type connector (not shown), and are also connected by legs 235 provided at the corners of the boards 230 and 231. It is fixed. The specific configuration of the circuit of the camera unit 209 will be described later. Further, in the present embodiment, the embodiment in which the camera unit 209 is composed of two substrates 230 and 231 and a lens has been described, but instead of this, one substrate provided with the CMOS image sensor 232, the LED 233 and the control LSI 234 can be used. A camera unit may be configured. Further, an aperture mechanism may be added.

カメラユニット209は、キャンセルシュータ206の上部の切欠き部206aの周囲に設けられたビス穴206bに、第1の基板230がビス止めされることで、固定されている。 The camera unit 209 is fixed to the cancel shooter 206 by screwing the first substrate 230 into the screw holes 206b provided around the notch 206a at the top.

CMOSイメージセンサ232(図17参照)は、第1の基板230の略中央部分に設けられている。CMOSイメージセンサ232は、キャンセルシュータ206の切欠き部206a(図8参照)を介して、メダルレール210上の撮像領域A1(図10参照)を撮像し、撮像した画像データを制御LSI234(図17参照)に出力する。 The CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) is provided in a substantially central portion of the first substrate 230. The CMOS image sensor 232 images the imaging region A1 (see FIG. 10) on the medal rail 210 via the notch 206a (see FIG. 8) of the cancel shooter 206, and controls the captured image data 234 (FIG. 17). See).

LED233(図17参照)は、CMOSイメージセンサ232の周囲で面発光し、メダルレール210上を移動する物体に光を照射する。制御LSI234(図17参照)は、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づいて、メダルレール210上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路91に出力する。なお、本実施形態では、切欠き部206aの周囲に形成したビス穴206bにビス止めすることでカメラユニット209をキャンセルシュータ206に固定する態様を説明したが、カメラユニットの固定態様はこれに限定されない。例えば、第1の基板230と第2の基板231の間に取り付けレールを設け、また、キャンセルシュータ206の上部に凹部を設け、この凹部に取り付けレールを嵌めた上で、取り付けレールとキャンセルシュータ206をビス止め又は接着剤で固定するようにしてもよい。 The LED 233 (see FIG. 17) emits surface light around the CMOS image sensor 232 and irradiates an object moving on the medal rail 210 with light. The control LSI 234 (see FIG. 17) determines whether or not the object moving on the medal rail 210 is a regular medal based on the image data output from the CMOS image sensor 232, and outputs the determination result to the main control circuit 91. To do. In the present embodiment, the mode in which the camera unit 209 is fixed to the cancel shooter 206 by screwing it into the screw hole 206b formed around the notch 206a has been described, but the fixing mode of the camera unit is limited to this. Not done. For example, a mounting rail is provided between the first substrate 230 and the second substrate 231 and a recess is provided in the upper part of the cancel shooter 206, and the mounting rail is fitted in the recess, and then the mounting rail and the cancel shooter 206 are provided. May be fixed with screws or an adhesive.

<パチスロが備える回路の構成>
次に、パチスロ1が備える回路の構成について、図14〜図18を参照して説明する。 まず、図14を参照してパチスロ1が備える回路全体の概要について説明する。図14は、パチスロ1が備える回路全体のブロック構成図である。
<Circuit configuration of pachislot>
Next, the configuration of the circuit included in the pachi-slot machine 1 will be described with reference to FIGS. 14 to 18. First, an outline of the entire circuit included in the pachi-slot machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block configuration diagram of the entire circuit included in the pachi-slot machine 1.

パチスロ1は、ミドルドア41に配設された主制御基板71と、フロントドア2bに配設された副制御基板72を有している。
主制御基板71には、リール中継端子板74と、設定用鍵型スイッチ56と、外部集中端子板47と、ホッパー装置51と、メダル補助収納庫スイッチ75と、電源装置53の電源基板53bが接続されている。設定用鍵型スイッチ56、外部集中端子板47、ホッパー装置51及びメダル補助収納庫スイッチ75は、キャビネット側中継基板44を介して主制御基板71に接続されている。外部集中端子板47及びホッパー装置51については、上述したため、説明を省略する。
The pachi-slot machine 1 has a main control board 71 arranged on the middle door 41 and a sub control board 72 arranged on the front door 2b.
The main control board 71 includes a reel relay terminal board 74, a setting key type switch 56, an external centralized terminal board 47, a hopper device 51, a medal auxiliary storage switch 75, and a power supply board 53b of the power supply device 53. It is connected. The setting key type switch 56, the external centralized terminal board 47, the hopper device 51, and the medal auxiliary storage switch 75 are connected to the main control board 71 via the cabinet side relay board 44. Since the external centralized terminal board 47 and the hopper device 51 have been described above, the description thereof will be omitted.

リール中継端子板74は、各リール3L,3C,3Rのリール本体の内側に配設されている。このリール中継端子板74は、各リール3L,3C,3Rのステッピングモータ(不図示)に電気的に接続されており、主制御基板71からステッピングモータに出力される信号を中継する。 The reel relay terminal board 74 is arranged inside the reel main body of each reel 3L, 3C, 3R. The reel relay terminal plate 74 is electrically connected to a stepping motor (not shown) of each reel 3L, 3C, 3R, and relays a signal output from the main control board 71 to the stepping motor.

メダル補助収納庫スイッチ75は、メダル補助収納庫52のスイッチ貫通孔(非表示)を貫通している。このメダル補助収納庫スイッチ75は、メダル補助収納庫52がメダルで満杯になっているか否かを検出する。 The medal auxiliary storage switch 75 penetrates the switch through hole (not displayed) of the medal auxiliary storage 52. The medal auxiliary storage switch 75 detects whether or not the medal auxiliary storage 52 is full of medals.

電源装置53の電源基板53bには、電源スイッチ53aが接続されている。この電源スイッチ53aは、パチスロ1に必要な電源を供給するときにONにする。 A power switch 53a is connected to the power supply board 53b of the power supply device 53. The power switch 53a is turned on when supplying the necessary power to the pachi-slot machine 1.

また、主制御基板71には、ドア中継端子板68を介して、メダルセレクタ201、ドア開閉監視スイッチ67、BETスイッチ77、精算スイッチ78、スタートスイッチ79、ストップスイッチ基板80、遊技動作表示基板81及び副中継基板61が接続されている。ドア開閉監視スイッチ67及び副中継基板61については、上述したため、説明を省略する。メダルセレクタ201の回路構成については後述する。 Further, the main control board 71 has a medal selector 201, a door open / close monitoring switch 67, a BET switch 77, a settlement switch 78, a start switch 79, a stop switch board 80, and a game operation display board 81 via a door relay terminal board 68. And the sub-relay board 61 are connected. Since the door open / close monitoring switch 67 and the sub-relay board 61 have been described above, the description thereof will be omitted. The circuit configuration of the medal selector 201 will be described later.

BETスイッチ77は、BETボタン22が遊技者により押されたことを検出する。精算スイッチ78は、精算ボタン27が遊技者により押されたことを検出する。スタートスイッチ79は、スタートレバー23が遊技者により操作されたこと(開始操作)を検出する。 The BET switch 77 detects that the BET button 22 has been pressed by the player. The checkout switch 78 detects that the checkout button 27 has been pressed by the player. The start switch 79 detects that the start lever 23 has been operated by the player (start operation).

ストップスイッチ基板80は、回転しているリールを停止させるための回路と、停止可能なリールをLEDなどにより表示するための回路を構成する基板である。このストップスイッチ基板80には、ストップスイッチが設けられている。ストップスイッチは、各ストップボタン19L,19C,19Rが遊技者により押されたこと(停止操作)を検出する。 The stop switch board 80 is a board that constitutes a circuit for stopping a rotating reel and a circuit for displaying a stoptable reel by an LED or the like. A stop switch is provided on the stop switch board 80. The stop switch detects that each of the stop buttons 19L, 19C, 19R is pressed by the player (stop operation).

遊技動作表示基板81は、メダルの投入を受け付けるとき、3つのリール3L,3C,3Rが回動可能なとき及び再遊技を行うときに、投入されたメダルの枚数を7セグ表示器24に表示させるための基板である。この遊技動作表示基板81には、7セグ表示器24とLED82が接続されている。LED82は、例えば、遊技の開始を表示するマークや再遊技を行うマークなどを点灯させる。 The game operation display board 81 displays the number of inserted medals on the 7-segment display 24 when accepting the insertion of medals, when the three reels 3L, 3C, and 3R are rotatable and when the game is replayed. It is a substrate for making it. A 7-segment display 24 and an LED 82 are connected to the game operation display board 81. The LED 82 lights, for example, a mark indicating the start of the game, a mark for replaying the game, and the like.

副制御基板72は、ドア中継端子板68と副中継基板61を介して主制御基板71に接続されている。この副制御基板72には、副中継基板61を介して、サウンドI/O基板84、LED基板62A,62B,62C、24hドア開閉監視ユニット63、メダルセレクタ201が接続されている。これらLED基板62A,62B,62C及び24hドア開閉監視ユニット63については、上述したため、説明を省略する。 The sub-control board 72 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68 and the sub-relay board 61. The sound I / O board 84, the LED boards 62A, 62B, 62C, the 24h door open / close monitoring unit 63, and the medal selector 201 are connected to the sub control board 72 via the sub relay board 61. Since the LED substrates 62A, 62B, 62C and the 24h door open / close monitoring unit 63 have been described above, the description thereof will be omitted.

サウンドI/O基板84は、センタースピーカ58、ボードスピーカ64、下部スピーカ65L,65R及びフロントドア2bに設けられた不図示のスピーカへの音声の出力を行う。 The sound I / O board 84 outputs sound to a center speaker 58, a board speaker 64, lower speakers 65L and 65R, and speakers (not shown) provided on the front door 2b.

また、副制御基板72には、ロムカートリッジ基板86と、液晶中継基板87が接続されている。これらロムカートリッジ基板86及び液晶中継基板87は、副制御基板72と共に副制御基板ケース57に収納されている。
ロムカートリッジ基板86は、演出用の画像(映像)、音声、LED基板62A,62B及びその他のLED基板(不図示)、通信のデータを管理するための基板である。液晶中継基板87は、副制御基板72と液晶表示装置11とを接続する配線を中継する基板である。
Further, the ROM cartridge board 86 and the liquid crystal relay board 87 are connected to the sub-control board 72. The ROM cartridge board 86 and the liquid crystal relay board 87 are housed in the sub-control board case 57 together with the sub-control board 72.
The ROM cartridge board 86 is a board for managing image (video) for directing, audio, LED boards 62A and 62B and other LED boards (not shown), and communication data. The liquid crystal relay board 87 is a board that relays the wiring connecting the sub-control board 72 and the liquid crystal display device 11.

<主制御回路>
次に、主制御基板71により構成される主制御回路91について、図15を参照して説明する。
図15は、パチスロ1の主制御回路91の構成例を示すブロック図である。
<Main control circuit>
Next, the main control circuit 91 composed of the main control board 71 will be described with reference to FIG.
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of the main control circuit 91 of the pachislot machine 1.

主制御回路91は、主制御基板71上に設置されたマイクロコンピュータ92を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ92は、メインCPU93、メインROM94及びメインRAM95により構成される。メインCPU93と前述のホッパー装置51は、本発明の遊技媒体払出装置を構成している。 The main control circuit 91 has a microcomputer 92 installed on the main control board 71 as a main component. The microcomputer 92 includes a main CPU 93, a main ROM 94, and a main RAM 95. The main CPU 93 and the above-mentioned hopper device 51 constitute the game medium payout device of the present invention.

メインROM94には、メインCPU93により実行される制御プログラム(例えば、上述した内部抽籤処理の実行のためのプログラム)、データテーブル、副制御回路101に対して各種制御指令(コマンド)を送信するためのデータ等が記憶されている。メインRAM95には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。 The main ROM 94 is for transmitting various control commands (commands) to the control program (for example, the program for executing the internal lottery process described above), the data table, and the sub control circuit 101 executed by the main CPU 93. Data etc. are stored. The main RAM 95 is provided with a storage area for storing various data such as an internal winning combination determined by executing a control program.

メインCPU93には、クロックパルス発生回路96、分周器97、乱数発生器98及びサンプリング回路99が接続されている。クロックパルス発生回路96及び分周器97は、クロックパルスを発生する。メインCPU93は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器98は、予め定められた範囲の乱数(例えば、0〜65535)を発生する。サンプリング回路99は、発生された乱数の中から1つの値を抽出する。 A clock pulse generation circuit 96, a frequency divider 97, a random number generator 98, and a sampling circuit 99 are connected to the main CPU 93. The clock pulse generation circuit 96 and the frequency divider 97 generate a clock pulse. The main CPU 93 executes a control program based on the generated clock pulse. The random number generator 98 generates random numbers in a predetermined range (for example, 0 to 65535). The sampling circuit 99 extracts one value from the generated random numbers.

メインCPU93は、リールインデックスを検出してから各リール3L,3C,3Rのステッピングモータに対してパルスを出力した回数をカウントする。これにより、メインCPU93は、各リール3L,3C,3Rの回転角度(主に、リールが図柄何個分だけ回転したか)を管理する。
なお、リールインデックスとは、リールが一回転したことを示す情報である。このリールインデックスは、例えば、発光部及び受光部を有する光センサと、各リール3L,3C,3Rの所定の位置に設けられ、各リール3L,3C,3Rの回転により発光部と受光部との間に介在される検知片を備えたリール位置検出部(不図示)により検出する。
The main CPU 93 counts the number of times a pulse is output to the stepping motors of the reels 3L, 3C, and 3R after detecting the reel index. As a result, the main CPU 93 manages the rotation angles of the reels 3L, 3C, and 3R (mainly, how many symbols the reels have rotated).
The reel index is information indicating that the reel has made one revolution. This reel index is provided, for example, with an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part, and is provided at a predetermined position on each reel 3L, 3C, 3R, and the light emitting part and the light receiving part are connected by rotation of each reel 3L, 3C, 3R. It is detected by a reel position detection unit (not shown) provided with a detection piece interposed between them.

ここで、各リール3L,3C,3Rの回転角度の管理について、具体的に説明する。ステッピングモータに対して出力されたパルスの数は、メインRAM95に設けられたパルスカウンタによって計数される。そして、図柄1つ分の回転に必要な所定回数(例えば16回)のパルスの出力がパルスカウンタで計数される毎に、メインRAM95に設けられた図柄カウンタが1ずつ加算される。図柄カウンタは、各リール3L,3C,3Rに応じて設けられている。図柄カウンタの値は、リール位置検出部(不図示)によってリールインデックスが検出されるとクリアされる。 Here, the management of the rotation angles of the reels 3L, 3C, and 3R will be specifically described. The number of pulses output to the stepping motor is counted by a pulse counter provided in the main RAM 95. Then, each time the output of a predetermined number of pulses (for example, 16 times) required for rotation of one symbol is counted by the pulse counter, the symbol counter provided in the main RAM 95 is added one by one. The symbol counter is provided according to each reel 3L, 3C, 3R. The value of the symbol counter is cleared when the reel index is detected by the reel position detection unit (not shown).

つまり、本実施の形態では、図柄カウンタを管理することにより、リールインデックスが検出されてから図柄何個分の回転が行われたのかを管理するようになっている。したがって、各リール3L,3C,3Rの各図柄の位置は、リールインデックスが検出される位置を基準として検出される。 That is, in the present embodiment, by managing the symbol counter, it is possible to manage how many symbols have been rotated since the reel index was detected. Therefore, the position of each symbol of each reel 3L, 3C, 3R is detected with reference to the position where the reel index is detected.

上述したように、滑り駒数の最大数を図柄4個分に定めた場合は、左ストップボタン19Lが押されたときにリール表示窓4の中段にある左リール3Lの図柄と、その4個先の図柄までの範囲内にある各図柄が、リール表示窓4の中段に停止可能な図柄となる。 As described above, when the maximum number of sliding pieces is set to 4 symbols, the symbol of the left reel 3L in the middle of the reel display window 4 when the left stop button 19L is pressed and the 4 symbols thereof. Each symbol within the range up to the previous symbol becomes a symbol that can be stopped in the middle stage of the reel display window 4.

<副制御回路>
次に、副制御基板72により構成される副制御回路101について、図16を参照して説明する。
図16は、パチスロ1の副制御回路101の構成例を示すブロック図である。
<Sub-control circuit>
Next, the sub-control circuit 101 composed of the sub-control board 72 will be described with reference to FIG.
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of the sub-control circuit 101 of the pachi-slot machine 1.

副制御回路101は、主制御回路91と電気的に接続されており、主制御回路91から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路101は、基本的に、サブCPU102、サブRAM103、レンダリングプロセッサ104、描画用RAM105、ドライバ106を含んで構成されている。 The sub-control circuit 101 is electrically connected to the main control circuit 91, and performs processing such as determination and execution of the effect content based on the command transmitted from the main control circuit 91. The sub-control circuit 101 basically includes a sub CPU 102, a sub RAM 103, a rendering processor 104, a drawing RAM 105, and a driver 106.

サブCPU102は、主制御回路91から送信されたコマンドに応じて、ロムカートリッジ基板86に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。ロムカートリッジ基板86は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。 The sub CPU 102 controls the output of video, sound, and light according to the control program stored in the ROM cartridge board 86 in response to the command transmitted from the main control circuit 91. The ROM cartridge board 86 is basically composed of a program storage area and a data storage area.

プログラム記憶領域には、サブCPU102が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路91との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容(演出データ)の決定及び登録を行うための演出登録タスクが含まれる。また、決定した演出内容に基づいて液晶表示装置11(図2参照)による映像の表示を制御する描画制御タスク、LED85等の光源による光の出力を制御するランプ制御タスク、スピーカ58,64,65L,65R等のスピーカによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。 A control program executed by the sub CPU 102 is stored in the program storage area. For example, the control program includes a main board communication task for controlling communication with the main control circuit 91, and an effect registration task for extracting an effect random value and determining and registering the effect content (effect data). Is included. Further, a drawing control task for controlling the display of an image by the liquid crystal display device 11 (see FIG. 2) based on the determined effect content, a lamp control task for controlling the output of light by a light source such as an LED85, and speakers 58, 64, 65L. , 65R and the like include voice control tasks that control the output of sound from speakers.

データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域が含まれている。また、BGMや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するランプデータを記憶する記憶領域等が含まれている。 The data storage area includes a storage area for storing various data tables, a storage area for storing effect data constituting each effect content, and a storage area for storing animation data related to video creation. Further, a storage area for storing sound data related to BGM and sound effects, a storage area for storing lamp data related to a pattern of turning on and off light, and the like are included.

サブRAM103は、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路91から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられている。 The sub-RAM 103 is provided with a storage area for registering the determined effect content and effect data, and a storage area for storing various data such as an internal winning combination transmitted from the main control circuit 91.

サブCPU102、レンダリングプロセッサ104、描画用RAM(フレームバッファを含む)105及びドライバ106は、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置11に表示させる。 The sub CPU 102, the rendering processor 104, the drawing RAM (including the frame buffer) 105, and the driver 106 create an image according to the animation data specified by the effect content, and display the created image on the liquid crystal display device 11.

また、サブCPU102は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってBGMなどの音をスピーカ58,64,65L,65R等のスピーカにより出力させる。また、サブCPU102は、演出内容により指定されたランプデータに従ってLED85等の光源の点灯及び消灯を制御する。 Further, the sub CPU 102 causes the speakers such as the speakers 58, 64, 65L, and 65R to output sounds such as BGM according to the sound data specified by the effect content. Further, the sub CPU 102 controls the lighting and extinguishing of a light source such as the LED 85 according to the lamp data specified by the effect content.

<メダルセレクタの回路構成>
次に、メダルセレクタ201の回路構成について、図17を参照して説明する。
図17は、メダルセレクタ201の回路構成例を示すブロック図である。
<Circuit configuration of medal selector>
Next, the circuit configuration of the medal selector 201 will be described with reference to FIG.
FIG. 17 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector 201.

図17に示すように、メダルセレクタ201は、カメラユニット209とメダルソレノイド208を備えている。
また、メダルセレクタ201は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。また、メダルセレクタ201は、副中継基板61を介して、副制御基板72に接続されている。すなわちメダルセレクタ201は、主制御回路91及び副制御回路101と電気的に接続されている。
As shown in FIG. 17, the medal selector 201 includes a camera unit 209 and a medal solenoid 208.
Further, the medal selector 201 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68. Further, the medal selector 201 is connected to the sub-control board 72 via the sub-relay board 61. That is, the medal selector 201 is electrically connected to the main control circuit 91 and the sub control circuit 101.

主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。すなわち主制御回路91は、セレクトプレート207をガイド位置又は排出位置に移動させることができる。 The main control circuit 91 can set the medal solenoid 208 of the medal selector 201 to the ON state or the OFF state. That is, the main control circuit 91 can move the select plate 207 to the guide position or the discharge position.

具体的には、主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能な状態であるときは投入可の内容のメダル投入信号を出力する。また、主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能な状態でないときは投入不可の内容のメダル投入信号を出力する。ここで、「投入可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路91と接続されている機器(本実施形態ではメダルソレノイド208)間の信号線をON状態に設定することである。また、「投入不可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路91と接続されている機器(本実施形態ではメダルソレノイド208)間の信号線をOFF状態に設定することである。メダルソレノイド208は、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線がON状態になったことを検知すると、自身をON状態に設定する。また、メダルソレノイド208は、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線がOFF状態になったことを検知すると、自身をOFF状態に設定する。 Specifically, when the pachi-slot machine 1 is in a state where medals can be inserted, the main control circuit 91 outputs a medal insertion signal having the content that the medals can be inserted. Further, the main control circuit 91 outputs a medal insertion signal having a content that the pachislot 1 cannot insert medals when it is not in a state where medals can be inserted. Here, "outputting a medal insertion signal with contents that can be inserted" means that the signal line between the devices connected to the main control circuit 91 (medal solenoid 208 in this embodiment) is set to the ON state. is there. Further, "outputting a medal insertion signal having a content that cannot be inserted" means setting the signal line between the devices (medal solenoid 208 in this embodiment) connected to the main control circuit 91 to the OFF state. .. When the medal solenoid 208 detects that the signal line between the main control circuit 91 and the medal solenoid 208 is in the ON state, it sets itself in the ON state. Further, when the medal solenoid 208 detects that the signal line between the main control circuit 91 and the medal solenoid 208 is in the OFF state, it sets itself in the OFF state.

ここで、主制御基板71(主制御回路91)には、メダルセレクタ201に設けられたメダル検知用のフォトセンサ(図示省略)が接続されている。このフォトセンサがメダルを検知し、メダル検知信号を出力すると、主制御回路91のメインCPU93は、投入されたメダルの枚数を計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に1加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。 Here, a photo sensor (not shown) for detecting medals provided in the medal selector 201 is connected to the main control board 71 (main control circuit 91). When this photo sensor detects a medal and outputs a medal detection signal, the main CPU 93 of the main control circuit 91 adds 1 to the value of the inserted number counter, which is a counter provided for counting the number of inserted medals. To do. When the value of the inserted number counter is the maximum value (for example, 3), 1 is added to the value of the credit counter, which is a counter provided for the main CPU 93 to count the number of credited medals.

クレジットカウンタが最大値(例えば、50)の場合は、主制御回路91は、メダルセレクタ501のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。これによって、セレクトプレート207(図8参照)が「排出位置」に位置付けされ、メダルが投入不可となり、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート202(図6参照)に案内してメダル払出口32(図2参照)からメダルトレイユニット34に排出する。 When the credit counter has a maximum value (for example, 50), the main control circuit 91 sets the medal solenoid 208 of the medal selector 501 to the OFF state. As a result, the select plate 207 (see FIG. 8) is positioned at the “discharging position”, medals cannot be inserted, and the medals inserted after the credit counter reaches the maximum value are placed in the medal shoot 202 (see FIG. 6). Guide the medal out from the medal payout outlet 32 (see FIG. 2) to the medal tray unit 34.

副制御回路101は、メダルセレクタ201の制御LSI234から後述するカラー判定の判定結果、刻印判定の判定結果、各種信号やコマンドを受信する。 The sub-control circuit 101 receives the color determination determination result, the marking determination determination result, various signals and commands described later from the control LSI 234 of the medal selector 201.

カメラユニット209は、制御LSI234、CMOSイメージセンサ232及びLED233で構成されている。カメラユニット209の制御LSI234は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)で構成され、CMOSイメージセンサ232及びLED233と電気的に接続されている。制御LSI234は、LED233の発光を制御する。また、制御LSI234は、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づいて、メダルレール210上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を、GPIO250に割り付けられた出力PORTから後述の所定の出力条件が成立したときに、副中継基板61を介して副制御基板72(副制御回路101)に出力する。 The camera unit 209 includes a control LSI 234, a CMOS image sensor 232, and an LED 233. The control LSI 234 of the camera unit 209 is composed of an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and is electrically connected to the CMOS image sensor 232 and the LED 233. The control LSI 234 controls the light emission of the LED 233. Further, the control LSI 234 determines whether or not the object moving on the medal rail 210 is a regular medal based on the image data output from the CMOS image sensor 232, and determines the determination result from the output PORT assigned to the GPIO250. When a predetermined output condition described later is satisfied, the data is output to the sub-control board 72 (sub-control circuit 101) via the sub-relay board 61.

CMOSイメージセンサ232は、露光時間(シャッタースピード)を1〜25段階で設定する露光時間設定機構を備えている。1段階上がる毎に、露光時間は、7μ秒延びるように設定される。本実施形態では、露光時間の初期値(パチスロ1の電源投入時の値)は、段階10、すなわち70μ秒に設定されている。したがって、本実施形態では、露光時間を、70μ秒から最大175μ秒(段階25に対応する露光時間)の範囲で設定可能となっている。
なお、本実施形態において、採用されているCMOSイメージセンサ232は、解像度が648×488ピクセルであり、フレームレートが240fps(Frames Per Second)のCMOSイメージセンサである。
The CMOS image sensor 232 includes an exposure time setting mechanism that sets the exposure time (shutter speed) in 1 to 25 steps. The exposure time is set to be extended by 7 μs for each step up. In the present embodiment, the initial value of the exposure time (value at the time of turning on the power of the pachislot 1) is set to step 10, that is, 70 μsec. Therefore, in the present embodiment, the exposure time can be set in the range of 70 μsec to a maximum of 175 μsec (exposure time corresponding to step 25).
The CMOS image sensor 232 used in the present embodiment is a CMOS image sensor having a resolution of 648 × 488 pixels and a frame rate of 240 fps (Frames Per Second).

また、制御LSI234は、報知用LED206cと電気的に接続されている。報知用LED206cは、制御LSI234からの指示に応じて点灯及び消灯する。 Further, the control LSI 234 is electrically connected to the notification LED 206c. The notification LED 206c is turned on and off in response to an instruction from the control LSI 234.

<制御LSIの回路構成>
次に、制御LSI234の回路構成について、図18を参照して説明する。
図18は、制御LSI234の回路構成例を示すブロック図である。
<Circuit configuration of control LSI>
Next, the circuit configuration of the control LSI 234 will be described with reference to FIG.
FIG. 18 is a block diagram showing a circuit configuration example of the control LSI 234.

制御LSI234は、ホストコントローラ241、画像認識DSP(digital signal processor)回路242、バックアップ電源(不図示)が接続されたSRAM(Static Random Access Memory)243、フラッシュメモリ244、ISP(Image Signal Processing)回路245及びメダルカウント回路246を備えている。また、制御LSI234は、カラー認識回路247、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識アクセラレータ回路249及びGPIO(General Purpose Input/Output)250を備えている。これら制御LSI234を構成するデバイスは、バスを介して相互に接続されおり、本実施形態の制御LSI234では、バスのプロトコルとしてAXI(Advanced eXtensible Interface)が採用されている。 The control LSI 234 includes a host controller 241, an image recognition DSP (digital signal processor) circuit 242, a SRAM (Static Random Access Memory) 243 to which a backup power supply (not shown) is connected, a flash memory 244, and an ISP (Image Signal Processing) circuit 245. And a medal counting circuit 246 is provided. Further, the control LSI 234 includes a color recognition circuit 247, a fisheye correction scaler circuit 248, an image recognition accelerator circuit 249, and a GPIO (General Purpose Input / Output) 250. The devices constituting these control LSIs 234 are connected to each other via a bus, and in the control LSI 234 of the present embodiment, AXI (Advanced eXtensible Interface) is adopted as a bus protocol.

また、制御LSI234は、ISI(Image Sensor Interface)回路251を備えている。ISI回路251は、CMOSイメージセンサ232とISP回路に電気的に接続されている。ISI回路251は、CMOSイメージセンサ232からLVDS(Low voltage differential signaling)方式で送信された画像データをRGBベイヤ画像に変換して出力する。 Further, the control LSI 234 includes an ISI (Image Sensor Interface) circuit 251. The ISI circuit 251 is electrically connected to the CMOS image sensor 232 and the ISP circuit. The ISI circuit 251 converts the image data transmitted from the CMOS image sensor 232 by the LVDS (Low voltage differential signaling) method into an RGB bayer image and outputs the image data.

<ISP回路>
ISP回路245は、ISI回路251からRGBベイヤ画像が出力されると(RGBベイヤ画像が入力される)と、VSYNC(Vertical Synchronization)割込信号を、ホストコントローラ241に出力する。
また、ISP回路245は、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換(ホモグラフィ)処理を施す画像補正処理を行う。
<ISP circuit>
When the RGB bayer image is output from the ISI circuit 251 (the RGB bayer image is input), the ISP circuit 245 outputs a VSYNC (Vertical Synchronization) interruption signal to the host controller 241.
Further, the ISP circuit 245 performs an image correction process of performing a lens distortion correction process and a projective transformation (homography) process on the RGB bayer image output from the ISI circuit 251.

レンズ歪み補正処理は、後述する各種判別・判定処理の精度を高めるため、CMOSイメージセンサ232が撮像した画像データ上の、カメラユニット209におけるレンズの特性に起因して発生する歪みを補正する処理である。 The lens distortion correction process is a process for correcting distortion caused by the characteristics of the lens in the camera unit 209 on the image data captured by the CMOS image sensor 232 in order to improve the accuracy of various discrimination / judgment processes described later. is there.

例えば、カメラユニット209のレンズとして、凸レンズを採用した場合、レンズの端の厚みがレンズの中央部の厚みに比べて薄いため、図19に示すような歪みが生じる。図19では、CMOSイメージセンサ232の撮像領域A1と、CMOSイメージセンサ232が撮像した撮像領域A1の画像データG1を模式的に表している。画像データG1における黒点は、撮像領域A1の各格子の頂点に対応する箇所を表している。 For example, when a convex lens is used as the lens of the camera unit 209, the thickness of the edge of the lens is thinner than the thickness of the central portion of the lens, so that distortion as shown in FIG. 19 occurs. In FIG. 19, the image pickup region A1 of the CMOS image sensor 232 and the image data G1 of the image pickup region A1 imaged by the CMOS image sensor 232 are schematically shown. The black dots in the image data G1 represent points corresponding to the vertices of each grid in the imaging region A1.

図19に示すように、画像データG1では、中央部に比べて端部に比較的大きな歪みが発生している。ISP回路245は、予め設定されている各種補正パラメータに基づきレンズ歪み補正処理を行って画像データG1(ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像)を加工する。具体的には、画像データG1の黒点の位置が、対応する撮像領域A1の格子の頂点と同位置になるように、画像データG1を補完する。これによって、この歪みが後述する各種判別処理に与える影響を抑制する。 As shown in FIG. 19, in the image data G1, a relatively large distortion is generated at the end portion as compared with the central portion. The ISP circuit 245 performs lens distortion correction processing based on various preset correction parameters to process the image data G1 (RGB bayer image output from the ISI circuit 251). Specifically, the image data G1 is complemented so that the position of the black spot of the image data G1 is the same position as the apex of the grid of the corresponding imaging region A1. As a result, the influence of this distortion on various discrimination processes described later is suppressed.

なお、各種補正パラメータは、カメラユニット209に採用されるレンズに対する事前の特性評価に基づいて予めプログラム上で規定されている。なお、上記各種補正パラメータをフラッシュメモリ244に記憶させ、レンズ歪み補正処理時にISP回路245に参照されるようにしてもよい。 The various correction parameters are predetermined in the program based on the preliminary characteristic evaluation of the lens used in the camera unit 209. The various correction parameters may be stored in the flash memory 244 and referred to by the ISP circuit 245 during the lens distortion correction process.

射影変換処理は、カメラユニット209の取り付け位置のずれが、後述する各種判別・判定処理の精度に影響を与えないように、画像データを補正する処理である。
例えば、カメラユニット209がキャンセルシュータ206に対して、好適な角度でない角度で傾いて取り付けられると、図20Aに示すように、後述する各種判別・判定処理に必要な画像領域A2が歪んで撮像される場合がある。射影変換処理では、この歪みを補正し、画像データを、後述する各種判別・判定処理に好適な態様に補完する。
The projective transformation process is a process of correcting image data so that the deviation of the mounting position of the camera unit 209 does not affect the accuracy of various discrimination / determination processes described later.
For example, when the camera unit 209 is attached to the cancel shooter 206 at an angle that is not suitable, as shown in FIG. 20A, the image area A2 required for various discrimination / judgment processes described later is distorted and imaged. May occur. In the projective transformation process, this distortion is corrected, and the image data is complemented in a mode suitable for various discrimination / determination processes described later.

具体的には、射影変換処理において、ISP回路245は、レンズ歪み補正処理後のRGBベイヤ画像を解析し、このRGBベイヤ画像における少なくとも4つの基準マーカー260の位置(座標:x,y)を検出する。 Specifically, in the projective conversion process, the ISP circuit 245 analyzes the RGB bayer image after the lens distortion correction process and detects the positions (coordinates: x, y) of at least four reference markers 260 in the RGB bayer image. To do.

次に、検出した4つの基準マーカーに対応する、プログラム上で予め規定されている後述する各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー260の位置(座標:u,v)に基づき、以下の式1及び式2における変換係数a,b,c,d,e,f,g,hを算出する。
u=(x×a+y×b+c)/(x×g+y×h+1) ・・・式(1)
v=(x×d+y×e+f)/(x×g+y×h+1) ・・・式(2)
Next, at the position (coordinates: u, v) of the reference marker 260 in the image data suitable for improving the accuracy of various discrimination processes defined in advance in the program corresponding to the detected four reference markers. Based on this, the conversion coefficients a, b, c, d, e, f, g, and h in the following equations 1 and 2 are calculated.
u = (x × a + y × b + c) / (x × g + y × h + 1) ・ ・ ・ Equation (1)
v = (x × d + y × e + f) / (x × g + y × h + 1) ・ ・ ・ Equation (2)

そして、算出した変換係数a,b,c,d,e,f,g,hと、レンズ歪み補正処理後のRGBベイヤ画像における各画素の座標値を、上記式1及び式2に代入して、各画素についての変換後の座標を算出し、各画素が算出した変換後の座標に位置するようにこのRGBベイヤ画像を加工する。図20Bは、射影変換処理後のRGBベイヤ画像における図20Aに示す画像領域A2を模式的に表している。 Then, the calculated conversion coefficients a, b, c, d, e, f, g, and h and the coordinate values of each pixel in the RGB Bayer image after the lens distortion correction processing are substituted into the above equations 1 and 2. , The converted coordinates for each pixel are calculated, and the RGB Bayer image is processed so that each pixel is located at the calculated converted coordinates. FIG. 20B schematically represents the image region A2 shown in FIG. 20A in the RGB bayer image after the projective transformation process.

なお、本実施形態では、各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー260の位置(座標:u,v)をプログラム上で規定する態様を説明した。しかし、これに代えて、例えば、この基準マーカー260の位置をフラッシュメモリ244に記憶させ、射影変換処理時にISP回路245に参照されるようにしてもよい。 In this embodiment, an embodiment in which the position (coordinates: u, v) of the reference marker 260 in the image data suitable for improving the accuracy of various discrimination processes is defined programmatically has been described. However, instead of this, for example, the position of the reference marker 260 may be stored in the flash memory 244 and referred to by the ISP circuit 245 during the projective transformation process.

次に、ISP回路245は、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のRGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行う。色変換処理において、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を、YUV色空間に対応する画像データ(YUV画像データ)に変換し、このYUV画像データにおける輝度に係るデータ(以下、「グレースケール画像データ」と称する場合がある)をメダルカウント回路246に出力する(メダルカウント回路246が参照するSRAM243の所定の領域に出力する)。また、グレースケール画像データをSRAM243に記憶させる。なお、SRAM243には、所定数のグレースケール画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。SRAM243に記憶されているグレースケール画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いグレースケール画像データから上書きされる。 Next, the ISP circuit 245 performs a color conversion process for converting the RGB bayer image after the lens distortion correction process and the projective conversion process into various formats. In the color conversion process, the ISP circuit 245 converts the RGB bayer image into image data (YUV image data) corresponding to the YUV color space, and data related to brightness in the YUV image data (hereinafter, “grayscale image data””. Is output to the medal counting circuit 246 (outputs to a predetermined area of the SRAM 243 referred to by the medal counting circuit 246). Further, the grayscale image data is stored in the SRAM 243. The SRAM 243 is provided with a storage area that can store a predetermined number of grayscale image data. When the number of grayscale image data stored in SRAM 243 reaches the upper limit, the stored order is overwritten from the oldest grayscale image data.

また、色変換処理において、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を、三つの成分(H:色相、S:彩度、V:明度)からなる色空間(HSV色空間)に対応する画像データ(HSV画像データ)に変換し、このHSV画像データをカラー認識回路247に出力する(カラー認識回路247が参照するSRAM243の所定の領域に出力する)。 Further, in the color conversion process, the ISP circuit 245 converts the RGB bayer image into image data (HSV) corresponding to a color space (HSV color space) composed of three components (H: hue, S: saturation, V: brightness). It is converted into image data) and the HSV image data is output to the color recognition circuit 247 (output to a predetermined area of the SRAM 243 referred to by the color recognition circuit 247).

また、ISP回路245は、パチスロ1の電源投入時に、ISI回路251からRGBベイヤ画像が出力される(RGBベイヤ画像が入力される)と、出力された画像に所定の画像が含まれているか否かを判定するAE(Auto Exposure)判定処理を行う。本実施形態において、所定の画像とは、メダルレール210の表面に形成された突条部210a(図8参照)の画像である。すなわち、本実施形態では、ISP回路245は、画像データ内に所定の画像が含まれているか否かを判定する画像判定手段を構成する。 Further, in the ISP circuit 245, when the power of the pachislot 1 is turned on, when the RGB bayer image is output from the ISI circuit 251 (the RGB bayer image is input), whether or not the output image includes a predetermined image. Performs AE (Auto Exposure) determination processing to determine whether or not. In the present embodiment, the predetermined image is an image of the ridge portion 210a (see FIG. 8) formed on the surface of the medal rail 210. That is, in the present embodiment, the ISP circuit 245 constitutes an image determination means for determining whether or not a predetermined image is included in the image data.

ISP回路245は、ISI回路251から出力された画像から所定の長さ以上の直線成分を抽出可能なときに、出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定し、抽出できないときには、出力された画像に突条部210aの画像が含まれていないと判定する。なお、出力された画像からの所定の長さ以上の直線成分の抽出は、例えば出力された画像にハフ変換処理を施すことにより行われるが、これに限らず、他の特徴抽出方法を用いてもよい。 When the ISP circuit 245 can extract a linear component having a predetermined length or more from the image output from the ISI circuit 251, the ISP circuit 245 determines that the output image contains an image of the ridge portion 210a and extracts the image. When it cannot be done, it is determined that the output image does not include the image of the ridge portion 210a. The extraction of linear components having a predetermined length or longer from the output image is performed, for example, by performing a Hough transform process on the output image, but the present invention is not limited to this, and other feature extraction methods are used. May be good.

ISP回路245は、ISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定するとき、このAE判定処理の判定結果をホストコントローラ241に出力せず、また、以降に、ISI回路251から出力された画像については、AE判定処理を行わない。 When the ISP circuit 245 determines that the image output from the ISI circuit 251 includes the image of the ridge portion 210a, the ISP circuit 245 does not output the determination result of this AE determination process to the host controller 241 and thereafter. , The image output from the ISI circuit 251 is not subjected to the AE determination process.

一方、ISP回路245は、ISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていないと判定するとき、このAE判定処理の判定結果をホストコントローラ241に出力する。また、ISP回路245は、CMOSイメージセンサ232の露光時間が、本実施形態における上限の175μ秒(段階25に対応する露光時間)に設定されるまで、ISI回路251から画像が出力されると、出力された画像に対して、AE判定処理を行う。 On the other hand, when the ISP circuit 245 determines that the image output from the ISI circuit 251 does not include the image of the ridge portion 210a, the ISP circuit 245 outputs the determination result of this AE determination process to the host controller 241. Further, when the ISP circuit 245 outputs an image from the ISI circuit 251 until the exposure time of the CMOS image sensor 232 is set to the upper limit of 175 μsec (exposure time corresponding to the step 25) in the present embodiment, The AE determination process is performed on the output image.

なお、本実施形態では、所定の画像を、メダルレール210の表面に形成された突条部210aとする態様を説明した。しかし、これに限らず、所定の画像を、例えば、メダルレール210に形成されている基準マーカー260としてもよい。また、出力された画像から直線成分が抽出できるか否かを判定する態様を説明したが、これに限らず、抽出した直線成分の画角強度に基づく判定を行ってもよい。 In this embodiment, an embodiment in which the predetermined image is a ridge portion 210a formed on the surface of the medal rail 210 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a predetermined image may be, for example, a reference marker 260 formed on the medal rail 210. Further, although the mode of determining whether or not the linear component can be extracted from the output image has been described, the determination is not limited to this, and the determination may be made based on the angle of view intensity of the extracted linear component.

<カラー認識回路>
カラー認識回路247は、ISP回路245から出力されたHSV画像データの内の色相と彩度に基づいて色判定処理を行う。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
<Color recognition circuit>
The color recognition circuit 247 performs color determination processing based on the hue and saturation in the HSV image data output from the ISP circuit 245. The color determination process includes a medal detection process, a threshold value determination process, a saturation / hue multiplication process, a color template generation process, and a color template comparison process.

(1)メダル検出処理
色判定処理において、カラー認識回路247は、ISP回路245から出力されたHSV画像データをSRAM243に記憶させる。なお、SRAM243には、所定数のHSV画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。SRAM243に記憶されているHSV画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いHSV画像データから上書きされる。
(1) Medal detection process In the color determination process, the color recognition circuit 247 stores the HSV image data output from the ISP circuit 245 in the SRAM 243. The SRAM 243 is provided with a storage area that can store a predetermined number of HSV image data. When the number of HSV image data stored in the SRAM 243 reaches the upper limit, the stored order is overwritten from the oldest HSV image data.

また、カラー認識回路247は、ISP回路245から出力されたHSV画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。具体的には、今回、ISP回路245から出力されたHSV画像データと、SRAM243に記憶されている背景HSV画像データと、の差分を検出し、差分部分がメダルの形状と一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景HSV画像データは、メダルの画像が含まれていないHSV画像データであり、メダルがメダルレール210上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、CMOSイメージセンサ232が撮像した画像データをISP回路245がHSV画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ISP回路245は、得られた背景HSV画像データをSRAM243に記憶する。なお、検出された差分部分がメダル形状と一致するか否かは、予めフラッシュメモリ244に保存されたメダル形状のHSV画像データと比較することで判別される。 Further, the color recognition circuit 247 performs a medal detection process for determining whether or not the HSV image data output from the ISP circuit 245 includes a medal image. Specifically, this time, the difference between the HSV image data output from the ISP circuit 245 and the background HSV image data stored in the SRAM 243 is detected, and if the difference portion matches the shape of the medal, the medal It is determined that the image of is included. The background HSV image data is HSV image data that does not include the image of the medal, and is an image captured by the CMOS image sensor 232 when the medal is not moving on the medal rail 210, for example, immediately after the power is turned on. The data is obtained by converting the data into HSV image data by the ISP circuit 245. In this embodiment, the ISP circuit 245 stores the obtained background HSV image data in the SRAM 243. Whether or not the detected difference portion matches the medal shape is determined by comparing with the HSV image data of the medal shape previously stored in the flash memory 244.

(2)閾値判定処理
HSV画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路247は、このHSV画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、カラー認識回路247は、HSV画像データにおけるメダルの画像の所定領域、例えば本実施形態ではメダルの中心を含む略正方形の領域(以下、「メダル領域」と称する場合がある)内の全画素の彩度の値を積算し、また、色相の値を積算する。そして、積算値をメダル領域内の画素数で割って、平均彩度値と、平均色相値と、を算出し、算出した値に基づいて、図21に示す閾値グラフ上の位置を特定する。
(2) Threshold value determination process When it is determined that the HSV image data includes a medal image, the color recognition circuit 247 performs a threshold value determination process based on the HSV image data. In the threshold determination process, the color recognition circuit 247 is in a predetermined region of the medal image in the HSV image data, for example, in a substantially square region including the center of the medal in the present embodiment (hereinafter, may be referred to as a “medal region”). The saturation values of all the pixels are integrated, and the hue values are integrated. Then, the integrated value is divided by the number of pixels in the medal region to calculate the average saturation value and the average hue value, and the position on the threshold graph shown in FIG. 21 is specified based on the calculated values.

ここで、図21の閾値グラフは、縦軸を彩度の値、横軸を色相の値とするグラフである。閾値グラフでは、所定の式に基づいて、グラフ上が許容領域と、非許容領域と、に区分けされている。図21では、許容領域の背景を白地で表し、非許容領域の背景を網掛けで表している。 Here, the threshold graph of FIG. 21 is a graph in which the vertical axis is the saturation value and the horizontal axis is the hue value. In the threshold graph, the graph is divided into an allowable area and a non-allowable area based on a predetermined formula. In FIG. 21, the background of the allowable area is represented by a white background, and the background of the non-allowable region is represented by shading.

平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ上の位置が、許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をSRAM243の色判定記憶領域に記憶させ、色判定処理を終了する。なお、SRAM243の色判定記憶領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。 If the position on the threshold graph based on the average saturation value and the average hue value is within the permissible region, the color determination process is continued. On the other hand, if it is within the non-allowable area, "threshold value determination impossible" is stored in the color determination storage area of SRAM 243 as the determination result of the color determination process, and the color determination process is terminated. A predetermined number of determination results can be stored in the color determination storage area of the SRAM 243, and when the stored determination results reach the upper limit number, the stored determination results are overwritten from the earliest determination result.

なお、上記に代えて、カラー認識回路247は、メダル領域内の各画素について、その画素の彩度の値と色相の値とに基づいて、図21に示す閾値グラフ上の位置を特定してもよい。この場合、非許容領域内に位置付けられる画素の数が、所定数、例えばメダル領域内の画素数の20%を超えるか否かを判定し、超えない場合は、色判定処理を継続し、超える場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をSRAM243に記憶させ、色判定処理を終了させてもよい。 Instead of the above, the color recognition circuit 247 specifies the position of each pixel in the medal region on the threshold graph shown in FIG. 21 based on the saturation value and the hue value of the pixel. May be good. In this case, it is determined whether or not the number of pixels positioned in the non-allowable area exceeds a predetermined number, for example, 20% of the number of pixels in the medal area. If not, the color determination process is continued and exceeds. In this case, the SRAM 243 may store "threshold determination impossible" as the determination result of the color determination process, and the color determination process may be terminated.

また、閾値グラフにおける許容領域と非許容領域は適宜設定可能である。例えば、図21の非許容領域に加えて、彩度の値が所定値以上、例えば90以上の場合は、非許容領域に位置するような非許容領域を設けてもよい。 Further, the allowable area and the non-allowable area in the threshold graph can be set as appropriate. For example, in addition to the non-allowable region of FIG. 21, when the saturation value is a predetermined value or more, for example, 90 or more, a non-allowable region may be provided so as to be located in the non-allowable region.

(3)彩度・色相乗算処理
閾値判定処理後、カラー認識回路247は、閾値判定処理において、彩度・色相乗算処理を行う。彩度・色相乗算処理において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値を乗算し、また、乗算して算出した値を、その画素の位置と対応づけてSRAM243に記憶させる。なお、以後の説明において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値との乗算値をその画素の位置に対応づけて記憶したデータのまとまりを「色判定用データ」と称する場合がある。
(3) Saturation / Hue Multiplication Process After the threshold value determination process, the color recognition circuit 247 performs the saturation / hue multiplication process in the threshold value determination process. In the saturation / hue multiplication process, the saturation value of each pixel in the medal area is multiplied by the hue value, and the value calculated by the multiplication is stored in SRAM 243 in association with the position of the pixel. In the following description, when the group of data stored by associating the multiplication value of the saturation value and the hue value of each pixel in the medal area with the position of the pixel is referred to as "color determination data". There is.

(4)色テンプレート生成処理
色テンプレート生成処理は、後述する色テンプレート比較処理において用いられる色テンプレートを生成(作成)する処理である。色テンプレート生成処理において、カラー認識回路247は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データを相互に比較し、一致する又は所定程度類似する色判定用データをグループ化する。
(4) Color template generation process The color template generation process is a process of generating (creating) a color template used in the color template comparison process described later. In the color template generation process, the color recognition circuit 247 mutually compares and matches the color determination data related to each medal up to the specified initial number of medals inserted after the power is turned on, or 50 medals in the present embodiment. Or group color determination data that are similar to a certain degree.

例えば、カラー認識回路247は、50枚のメダルに係る色判定用データについて、彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲(例えば、±5)内である乗算値の数が所定数以上(例えば、全乗算値の80%以上)の場合にこれらの色判定用データをグループ化する。 For example, the color recognition circuit 247 compares the multiplication value of the saturation value and the hue value for each of the positions of the associated pixels with respect to the color determination data related to 50 medals. Then, when the number of multiplication values that match or are within a predetermined error range (for example, ± 5) is a predetermined number or more (for example, 80% or more of all multiplication values), these color determination data are grouped. ..

次いで、カラー認識回路247は、属する色判定用データの数の多い順で、上位4つのグループを選定する。そして、選定した上位4つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定し、その4つの色判定用データを色テンプレートとして、SRAM243の色テンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。なお、選定した上位4つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定することに代えて、同一のグループに属する色判定用データの平均値(各画素に係る乗算値の平均値)を算出することで色テンプレートを生成してもよい。また、SRAM243に記憶された色テンプレートは、遊技機の電源投入時に、ホストコントローラ241の初期化処理(不図示)により消去してもよい。 Next, the color recognition circuit 247 selects the top four groups in descending order of the number of color determination data to which the color recognition circuit 247 belongs. Then, any one color determination data is selected for each of the selected top four groups, and the four color determination data are stored as color templates in the storage area for storing the color template of SRAM 243. For each of the top four selected groups, instead of selecting any one color determination data, the average value of the color determination data belonging to the same group (the average value of the multiplication values related to each pixel). ) May be generated to generate a color template. Further, the color template stored in the SRAM 243 may be erased by the initialization process (not shown) of the host controller 241 when the power of the gaming machine is turned on.

上記のように、色テンプレートを生成することで、例えば、表と裏で刻印(模様)や色が異なる2種類のメダルを正規メダルとして使用する場合で、且つ、色テンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後にこれら正規メダルを50枚投入することで、これら2種類のメダルの表と裏に係る4種類の色テンプレートを生成することができる。なお、色テンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入された50枚の正規メダルが1種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る2種類の色テンプレートが生成され、後述の色テンプレート比較処理では、生成された2種類の色テンプレートが用いられる。 By generating the color template as described above, for example, when two types of medals having different markings (patterns) and colors on the front and back are used as regular medals, and the color template is stored in the storage area of SRAM 243. If it is not stored, 50 of these regular medals can be inserted after the power is turned on to generate four types of color templates for the front and back of these two types of medals. If the color template is not stored in the storage area of SRAM 243 and there is only one type of 50 regular medals inserted after the power is turned on, two types of colors related to the front and back of the regular medals are used. A template is generated, and in the color template comparison process described later, the two types of generated color templates are used.

なお、色テンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データは、ホストコントローラ241の指示に応じて生成される。ホストコントローラ241は、後述するメダルカウント回路246がメダルレール210上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の(すなわち、所定フレーム前の)HSV画像データを用いて、色判定用データを生成するように、カラー認識回路247に指示する。なお、この所定時間は、所定時間前のHSV画像データに、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。 When the color template is not stored in the storage area of SRAM 243, the number of medals inserted after the power is turned on is the specified initial number of inserted medals, and in the present embodiment, the color determination data for each medal up to 50 medals is obtained. It is generated according to the instruction of the host controller 241. When the medal counting circuit 246, which will be described later, determines that the medal has passed on the medal rail 210, the host controller 241 determines the HSV image data a predetermined time before (that is, before a predetermined frame) from the determination. Instructs the color recognition circuit 247 to generate color determination data using the above. The predetermined time is set in advance based on experiments and simulations so that the HSV image data before the predetermined time always includes the image of the medal.

また、この色判定用データは、上述したメダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て生成され、SRAM243の色判定用データ記憶領域に記憶される。カラー認識回路247は、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが50個に達すると、すなわち50枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。 Further, the color determination data is generated through the above-mentioned medal detection process, threshold value determination process, and saturation / hue multiplication process, and is stored in the color determination data storage area of SRAM 243. The color recognition circuit 247 executes a color template generation process when the number of color determination data stored in the color determination data storage area reaches 50, that is, when color determination data related to 50 medals is created. To do.

(5)色テンプレート比較処理
色テンプレート生成処理後のメダル検出処理でメダルの画像が含まれていると判別すると、カラー認識回路247は、色テンプレート比較処理を行う。
(5) Color template comparison process When it is determined that the medal image is included in the medal detection process after the color template generation process, the color recognition circuit 247 performs the color template comparison process.

色テンプレート比較処理では、メダルの画像が含まれていると判別されたHSV画像データについて、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て作成された色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かの可否判定を行い、判定結果として「可」又は「否」をSRAM243の色判定記憶領域に記憶させる。本実施形態では、最大4つの色テンプレートを用いるため、最大4つのテンプレートに対する判定結果をSRAM243に記憶させる。また、色テンプレート比較処理では、色判定結果をSRAM243の色判定記憶領域に記憶させる。ここで、色判定結果としては、最大4つのテンプレートに対する判定結果として1つでも「可」が記憶されている場合には「可」が記憶され、全て「否」が記憶されている場合には「否」が記憶される。したがって、1回の色テンプレート比較処理において、最大4つの色テンプレートに対する最大4つの判定結果と、これらの判定結果に基づく1つの色判定結果が記憶される。なお、SRAM243の色判定記憶領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。 In the color template comparison process, the HSV image data determined to contain the image of the medal is compared with the color template with the color determination data created through the threshold determination process and the saturation / hue multiplication process. , Match or a predetermined degree of similarity is determined, and "OK" or "NO" is stored in the color determination storage area of SRAM 243 as the determination result. In this embodiment, since a maximum of four color templates are used, the determination results for the maximum of four templates are stored in the SRAM 243. Further, in the color template comparison process, the color determination result is stored in the color determination storage area of the SRAM 243. Here, as the color determination result, "OK" is stored when at least one "OK" is stored as the judgment result for up to four templates, and "No" is stored when all "No" are stored. "No" is memorized. Therefore, in one color template comparison process, a maximum of four determination results for a maximum of four color templates and one color determination result based on these determination results are stored. A predetermined number of determination results can be stored in the color determination storage area of the SRAM 243, and when the stored determination results reach the upper limit number, the stored determination results are overwritten from the earliest determination result.

例えば、カラー認識回路247は、色判定用データと色テンプレートにおける彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲(例えば、±5)内である乗算値の数が所定数以上(例えば、全乗算値の80%以上)の場合に一致又は所定程度類似すると判定する。なお、この処理における、一致又は所定程度類似するか否かの判定基準は、適宜設定可能である。 For example, the color recognition circuit 247 compares the multiplication value of the color determination data and the saturation value and the hue value in the color template for each position of the associated pixel. Then, when the number of multiplication values that match or are within a predetermined error range (for example, ± 5) is a predetermined number or more (for example, 80% or more of all multiplication values), it is determined that they match or are similar to a predetermined degree. In this process, the criteria for determining whether or not they match or are similar to a predetermined degree can be appropriately set.

以上のように、色判定処理において、閾値判定処理を行い、また、色テンプレート比較処理を行い、色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定するカラー認識回路247は、メダルレール210上を通過した物体が正規メダルであるか否かを判定する遊技媒体判定手段を構成する。 As described above, in the color determination process, the threshold determination process is performed, the color template comparison process is performed, the color determination data is compared with the color template, and it is determined whether or not they match or are similar to a predetermined degree. The color recognition circuit 247 constitutes a game medium determination means for determining whether or not the object passing on the medal rail 210 is a regular medal.

<メダルカウント回路>
メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。カウント処理には、メダル画像判別処理、メダル位置検出処理及び順序判定処理が含まれる。
<Medal count circuit>
The medal counting circuit 246 performs counting processing based on the grayscale image data output from the ISP circuit 245. The counting process includes a medal image discrimination process, a medal position detection process, and an order determination process.

(1)メダル画像判別処理
カウント処理において、メダルカウント回路246は、まず、メダル画像判別処理を行う。メダル画像判別処理において、メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。具体的には、今回、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データと、SRAM243に記憶されている背景グレースケール画像データの各画素について差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状が、フラッシュメモリ244に保存されているメダル形状のテンプレートデータと一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景グレースケール画像データは、メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データであり、メダルがメダルレール210上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、CMOSイメージセンサ232が撮像した画像データをISP回路245がグレースケール画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ISP回路245は、得られた背景グレースケール画像データをSRAM243に記憶する。なお、本実施形態では、メダルカウント回路246が背景グレースケール画像データとISP回路245から出力されたグレースケール画像データの差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状がメダル形状と一致するか否かでメダルの画像が含まれているか否かを判別した。しかし、これに限らず、差分が検出された複数の画素によって形成される形状の一部がメダル形状の一部と一致するか否かで、メダルの画像が含まれていると判別してもよいし、検出した差分の画素の数が一定数以上ある場合に、メダルの画像が含まれていると判別してもよい。
(1) Medal image discrimination process In the count process, the medal count circuit 246 first performs a medal image discrimination process. In the medal image discrimination process, the medal count circuit 246 determines whether or not the grayscale image data output from the ISP circuit 245 includes a medal image. Specifically, this time, a difference is detected for each pixel of the grayscale image data output from the ISP circuit 245 and the background grayscale image data stored in the SRAM 243, and the difference is formed by a plurality of detected pixels. When the shape to be formed matches the template data of the medal shape stored in the flash memory 244, it is determined that the image of the medal is included. The background grayscale image data is grayscale image data that does not include the image of the medal, and is captured by the CMOS image sensor 232 when the medal is not moving on the medal rail 210, for example, immediately after the power is turned on. It is obtained by converting the image data to grayscale image data by the ISP circuit 245. In this embodiment, the ISP circuit 245 stores the obtained background grayscale image data in the SRAM 243. In the present embodiment, the medal count circuit 246 detects the difference between the background grayscale image data and the grayscale image data output from the ISP circuit 245, and the shape formed by the plurality of pixels in which the difference is detected is a medal. It was determined whether or not the image of the medal was included depending on whether or not it matched the shape. However, not limited to this, even if it is determined that the image of the medal is included depending on whether or not a part of the shape formed by the plurality of pixels in which the difference is detected matches a part of the medal shape. Alternatively, when the number of detected difference pixels is a certain number or more, it may be determined that the image of the medal is included.

(2)メダル位置検出処理
次に、メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データで、且つ、メダル画像判別処理においてメダルの画像が含まれていると判別されたグレースケール画像データについて、メダル位置検出処理を行う。メダル位置検出処理において、メダルカウント回路246は、上記のグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダルの画像が存在するか否かを判別し、判別結果をSRAM243に記憶させる。
(2) Medal position detection process Next, the medal count circuit 246 is the grayscale image data output from the ISP circuit 245, and the grayscale determined by the medal image discrimination process to include the medal image. The medal position detection process is performed on the image data. In the medal position detection process, the medal count circuit 246 determines whether or not the medal image exists in the predetermined determination area in the grayscale image data, and stores the determination result in the SRAM 243.

所定の判定領域は、グレースケール画像データG2内の複数の矩形状の領域であり、本実施形態では、図22〜図24に示すように、判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4,E及びFの合計16個の判定領域が設定されている。なお、図22A〜C、図23D〜F、図24Gは、メダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出されるメダルMと判定領域との関係を説明するための図である。また、図24Hは、メダルシュート202に案内されるメダルと判定領域との関係を説明するための図である。 The predetermined determination area is a plurality of rectangular areas in the grayscale image data G2, and in the present embodiment, as shown in FIGS. 22 to 24, the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2 , D1 to D4, E and F, a total of 16 determination areas are set. 22A to 22C, 23D to F, and 24G are diagrams for explaining the relationship between the medal M passing over the medal rail 210 and being discharged from the medal outlet portion 204c and the determination region. Further, FIG. 24H is a diagram for explaining the relationship between the medal guided by the medal shoot 202 and the determination area.

各判定領域は、判定領域内に複数の画素が含まれるように、グレースケール画像データG2における各判定領域の角部の座標値(X,Y)を規定することで、プログラム上で予め規定されている。例えば、図25に示すように、C1の判定領域は、領域内に8つの画素を含み、4つの角部の座標値(450,95),(453,95),(450,96),(453,96)によって、その位置が規定されている。なお、図25では、格子の一マスが一画素を示している。 Each determination area is predetermined in the program by defining the coordinate values (X, Y) of the corners of each determination area in the grayscale image data G2 so that the determination area includes a plurality of pixels. ing. For example, as shown in FIG. 25, the determination region of C1 includes eight pixels in the region, and the coordinate values of the four corners (450, 95), (453, 95), (450, 96), ( The position is defined by 453,96). In FIG. 25, one square of the grid indicates one pixel.

図22A〜C、図23D〜F、図24Gに示すように、判定領域A1〜A4,B1〜B4は、メダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出されるメダルMの画像の下部に重なるように配置される。また、判定領域C1,C2は、メダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出されるメダルMの画像の上部に重なるように配置される。また、判定領域E及びFは、メダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出されるメダルMの画像に重ならないように、配置されている。 As shown in FIGS. 22A to 22C, 23D to F, and 24G, the determination areas A1 to A4 and B1 to B4 pass on the medal rail 210, and the lower part of the image of the medal M discharged from the medal outlet portion 204c. It is arranged so as to overlap with. Further, the determination areas C1 and C2 are arranged so as to pass over the medal rail 210 and overlap the upper part of the image of the medal M discharged from the medal outlet portion 204c. Further, the determination areas E and F are arranged so as not to overlap the image of the medal M that passes over the medal rail 210 and is discharged from the medal outlet portion 204c.

また、判定領域Fは、図24Hに示すように、メダルがメダルシュート202に案内される場合のメダルMの画像に重なるように、グレースケール画像データG2の下部に配置される。また、判定領域Eは、メダルMの経路の上方に位置し、不正行為に用いられる各種器具の画像に重なるように、グレースケール画像データG2の上部に配置される。 Further, as shown in FIG. 24H, the determination area F is arranged in the lower part of the grayscale image data G2 so as to overlap the image of the medal M when the medal is guided by the medal shoot 202. Further, the determination area E is located above the path of the medal M, and is arranged above the grayscale image data G2 so as to overlap the images of various instruments used for fraudulent activities.

メダルカウント回路246は、処理の対象であるグレースケール画像データと背景グレースケール画像データの各判定領域における各画素の輝度の差分値を算出し、算出した差分値が閾値以上の画素の数を、判定領域毎にカウントする。そして、メダルカウント回路246は、判定領域毎に、カウントした画素の数が、所定数(例えば本実施形態では1)以上であるか否かを判定し、所定数以上であると判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在する(メダルがある)と判定する。一方、カウントした画素の数が、所定数に満たないと判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在しない(メダルがない)と判定する。なお、本実施形態では、本処理においてグレースケール画像データを用いる態様を説明したが、これに限らず、例えば上述の色判定処理で用いた彩度と色相を乗算して生成された色判定用データを用いてもよい。 The medal count circuit 246 calculates the difference value of the brightness of each pixel in each determination area of the grayscale image data to be processed and the background grayscale image data, and calculates the number of pixels whose calculated difference value is equal to or larger than the threshold value. Count for each judgment area. Then, the medal counting circuit 246 determines whether or not the number of counted pixels is a predetermined number (for example, 1 in the present embodiment) or more for each determination region, and if it is determined that the number is equal to or more than the predetermined number. , It is determined that the image of the medal exists in the determination area (there is a medal). On the other hand, when it is determined that the number of counted pixels is less than a predetermined number, it is determined that the image of the medal does not exist in the determination area (there is no medal). In the present embodiment, the mode in which the grayscale image data is used in this process has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, for color determination generated by multiplying the saturation and hue used in the above-mentioned color determination process. Data may be used.

また、メダルカウント回路246は、メダル位置検出処理において、メダルの画像が存在する(メダルがある)と判定した判定領域について、メダルエッジ検出処理を行う。 Further, the medal count circuit 246 performs the medal edge detection process on the determination area where it is determined that the image of the medal exists (there is a medal) in the medal position detection process.

メダルエッジ検出処理では、メダルの画像が存在すると判定した判定領域において、輝度の差分値が閾値に満たない画素の配置に基づきメダルの外縁(エッジ)を検出する処理である。本実施形態において、メダルの移動方向は、図22〜図25における左から右方向である。したがって、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が右側に一つでもあると、メダルカウント回路246は、メダルの移動方向における前側の外縁(移動先方向メダルエッジ)が存在すると判定する。 The medal edge detection process is a process of detecting the outer edge of a medal based on the arrangement of pixels whose brightness difference value is less than the threshold value in the determination area where it is determined that the medal image exists. In the present embodiment, the moving direction of the medal is from left to right in FIGS. 22 to 25. Therefore, if there is at least one pixel on the right side where the difference value of the brightness is less than the threshold value in the determined determination area where the medal image exists, the medal counting circuit 246 will perform the outer edge (moving destination direction) on the front side in the moving direction of the medal. It is determined that the medal edge) exists.

一方、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が左側に一つでもあると、メダルカウント回路246は、メダルの移動方向における後側の外縁(移動後方向メダルエッジ)が存在すると判定する。なお、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路246は、当該判定領域にメダルの外縁がないと、判定する。 On the other hand, if there is at least one pixel on the left side where the difference value of the brightness is less than the threshold value in the determined determination area where the medal image exists, the medal counting circuit 246 is the outer edge (after movement) on the rear side in the movement direction of the medal. It is determined that the direction medal edge) exists. If there is no pixel whose brightness difference value is less than the threshold value, the medal counting circuit 246 determines that there is no outer edge of the medal in the determination area.

例えば、図25に示す判定領域C1において、右側に位置する画素である5C〜8Cのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動先方向メダルエッジがあると判定する。一方、左側に位置する画素である1C〜4Cのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動後方向メダルエッジがあると判定する。 For example, in the determination area C1 shown in FIG. 25, if any of the pixels 5C to 8C, which are the pixels located on the right side, has at least one pixel whose luminance difference value does not reach the threshold value, the movement destination direction medal Judge that there is an edge. On the other hand, if any of the pixels 1C to 4C located on the left side has at least one pixel whose luminance difference value does not meet the threshold value, it is determined that there is a medal edge in the post-movement direction.

なお、判定領域E及びFについては、メダル又は各種器具の移動方向が、図22〜24における上から下方向であると考えられることから、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路246は、メダルの移動方向における下側の外縁(移動先方向メダルエッジ)が存在すると判定する。一方、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも上方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路246は、メダルの移動方向における上側の外縁(移動後方向メダルエッジ)が存在すると判定する。また、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方又は上方に位置する画素について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路246は、当該判定領域にメダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと、判定する。 Regarding the determination areas E and F, since it is considered that the moving direction of the medal or various instruments is from the top to the bottom in FIGS. 22 to 24, the difference value of the brightness is lower than the pixel having the threshold value or more. When there is at least one pixel whose difference value is less than the threshold value, the medal counting circuit 246 determines that the lower outer edge (medal edge in the moving destination direction) exists in the moving direction of the medal. On the other hand, when there is at least one pixel whose brightness difference value is above the threshold value and whose brightness difference value is less than the threshold value, the medal count circuit 246 sets the upper outer edge (after movement) of the medal in the moving direction. It is determined that the direction medal edge) exists. Further, when there is no pixel whose brightness difference value is less than the threshold value for the pixels located below or above the pixel whose brightness difference value is equal to or higher than the threshold value, the medal counting circuit 246 will generate a medal in the determination area. It is determined that the image exists, but there is no outer edge of the medal.

そして、メダルカウント回路246は、判定対象のグレースケール画像データの各判定領域について、上記判定結果、すなわち、判定領域に、メダル画像が存在するか否かの判定結果、及び、移動先方向メダルエッジ又は移動後方向メダルエッジが存在するか否かの判定結果を、SRAM243に記憶させる。例えば、メダルカウント回路246は、メダルの画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「OFF」というデータを記憶させる。また、移動先方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「IN」というデータ、移動後方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「OUT」というデータ、そして、メダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと判定した判定領域に対しては「ON」というデータを記憶させる。
なお、既に、SRAM243に判定結果が記憶されている場合は、メダルカウント回路246は、直近の判定結果と、今回の判定結果と、を比較し、判定領域のいずれか一つでも判定結果に変化があった場合は、SRAM243に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させる。一方、いずれの判定領域の判定結果にも変化がなかった場合は、SRAM243に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させない。
Then, the medal count circuit 246 determines the above determination result, that is, the determination result of whether or not the medal image exists in the determination area, and the medal edge in the moving destination direction for each determination area of the grayscale image data to be determined. Alternatively, the SRAM 243 stores the determination result of whether or not the medal edge in the post-movement direction exists. For example, the medal counting circuit 246 stores data of "OFF" in the determination area where it is determined that the image of the medal does not exist. Further, the data "IN" is used for the judgment area determined to have the movement destination direction medal edge, the data "OUT" is used for the judgment area determined to have the moving destination direction medal edge, and the medal image. Is present, but the data "ON" is stored in the determination area where it is determined that there is no outer edge of the medal.
If the determination result is already stored in the SRAM 243, the medal count circuit 246 compares the latest determination result with the current determination result, and changes to the determination result in any one of the determination areas. If there is, the SRAM 243 stores the determination results for all the determination areas this time. On the other hand, if there is no change in the determination results of any of the determination areas, the SRAM 243 does not store the determination results for all the determination areas this time.

また、メダルカウント回路246は、メダルが投入不可の場合、例えば、後述するようにクレジットカウンタが最大値の場合、判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4の判定を省略する。また、この場合、メダルカウント回路246は、SRAMに判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4に対して、上記判定を省略した旨、すなわち未判定である旨を示す「*」データ(具体的な数値としては、16進数の「FF」)を記憶させる。 Further, the medal counting circuit 246 omits the determination of the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, D1 to D4 when the medal cannot be inserted, for example, when the credit counter has the maximum value as described later. To do. Further, in this case, the medal counting circuit 246 indicates to the SRAM that the above determination is omitted, that is, the determination is not made with respect to the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, and D1 to D4. * ”Data (specifically, hexadecimal“ FF ”) is stored.

したがって、図22A〜C、図23D〜F、図24G,Hに示す8個のグレースケール画像データG2について、SRAM243には、図26に示すような、判定領域判定結果データが記憶される。例えば、図22Aのグレースケール画像データG2については、判定領域A1,A2に対して、移動先方向メダルエッジが存在すると判定されるので、「IN」というデータ(具体的な数値としては、16進数の「01」)が記憶され、その他の判定領域に対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「OFF」というデータ(具体的な数値としては、16進数の「00」)が記憶される。 Therefore, for the eight grayscale image data G2 shown in FIGS. 22A to C, 23D to F, and 24G and H, the determination area determination result data as shown in FIG. 26 is stored in the SRAM 243. For example, with respect to the grayscale image data G2 of FIG. 22A, since it is determined that the medal edge in the movement destination direction exists with respect to the determination areas A1 and A2, the data "IN" (specifically, a hexadecimal number). "01") is stored, and it is determined that the medal image does not exist for the other determination areas. Therefore, the data "OFF" (specifically, the hexadecimal number "00") is stored. It will be remembered.

また、図23Eのグレースケール画像データについては、判定領域A1〜A4,E及びFに対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「OFF」というデータが記憶される。また、判定領域B1,B2,C1及びC2に対しては、移動後方向メダルエッジが存在すると判定されるので「OUT」というデータ(具体的な数値としては、16進数の「02」)が記憶される。また、判定領域B3,B4,D1〜D4に対しては、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ON」というデータ(具体的な数値としては、16進数の「03」)が記憶される。 Further, regarding the grayscale image data of FIG. 23E, since it is determined that the medal image does not exist in the determination areas A1 to A4, E and F, the data "OFF" is stored. Further, since it is determined that the medal edge in the post-movement direction exists for the determination areas B1, B2, C1 and C2, the data "OUT" (specifically, the hexadecimal number "02") is stored. Will be done. Further, for the determination areas B3, B4, D1 to D4, although the medal image exists, it is determined that there is no outer edge of the medal, so the data is "ON" (specifically, the hexadecimal number "ON". 03 ") is stored.

また、図24Hに示すグレースケール画像データG2について、判定領域Fに対して、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ON」というデータが記憶される。また、判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4については、未判定である旨を示す「*」というデータが記憶される。 Further, regarding the grayscale image data G2 shown in FIG. 24H, since it is determined that the medal image exists but the outer edge of the medal does not exist with respect to the determination area F, the data “ON” is stored. Further, in the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, D1 to D4, the data "*" indicating that the determination has not been made is stored.

なお、図22A〜C、図23D〜F、図24Gのグレースケール画像データG2は、メダルがメダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出される場合に、ISP回路245から出力されるグレースケール画像データG2のうち、説明の便宜上、7つのグレースケール画像データG2を抜粋したものである。すなわち、同場合に、ISP回路245から出力されるグレースケール画像データは、図22A〜C、図23D〜F、図24Gに示すグレースケール画像データG2の他にも存在する。 The grayscale image data G2 of FIGS. 22A to 22C, 23D to F, and 24G is output from the ISP circuit 245 when the medal passes over the medal rail 210 and is discharged from the medal outlet portion 204c. Of the grayscale image data G2, seven grayscale image data G2 are extracted for convenience of explanation. That is, in the same case, the grayscale image data output from the ISP circuit 245 exists in addition to the grayscale image data G2 shown in FIGS. 22A to C, 23D to F, and 24G.

また、SRAM243には、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では14個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果を記憶する記憶領域が設けられている。 Further, the SRAM 243 is provided with a storage area for storing a predetermined number of determination area determination result data, that is, 14 grayscale image data in the present embodiment.

(3)順序判定処理
メダルカウント回路246は、パチスロ1がメダル投入可の状態のときは、SRAM243に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では14個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。また、メダルカウント回路246は、パチスロ1がメダル投入不可の状態のときは、SRAM243に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では4個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。順序判定処理では、時系列的に並ぶ所定の数のグレースケール画像データにおいて、各判定領域についての「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定し、一致している場合は、メダルレール210上をメダルが通過したと判定する。
(3) Order determination processing When the pachislot 1 is in a state where medals can be inserted, the medal counting circuit 246 displays a predetermined number of determination area determination result data in the SRAM 243, or 14 grayscale image data in the present embodiment. When the above-mentioned determination result is stored, the order determination process is performed. Further, in the medal counting circuit 246, when the pachislot 1 is in a state where medals cannot be inserted, the above-mentioned determination result relating to a predetermined number of determination area determination result data, or four grayscale image data in the present embodiment, is stored in the SRAM 243. Is stored, the order determination process is performed. In the order determination process, in a predetermined number of grayscale image data arranged in chronological order, the transition mode of the data of "IN", "OUT", "ON", and "OFF" for each determination area is a predetermined transition. It is determined whether or not the aspect matches the above aspect, and if they match, it is determined that the medal has passed on the medal rail 210.

ここで、所定の遷移の態様として、本実施形態では、フラッシュメモリ244に図27に示すメダルカウント判定表が数値に変換されて記憶されている。メダルカウント判定表では、メダルがメダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出される場合の時系列的に並んだ14個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様が規定されている。また、メダルがメダルシュート202に案内される場合の時系列的に並んだ4個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様が規定されている。なお、これらのデータの遷移の態様は、シミュレーションや実験などによって最も速い速度でメダルが移動した場合を想定して予め規定されている。 Here, as a predetermined transition mode, in the present embodiment, the medal count determination table shown in FIG. 27 is converted into a numerical value and stored in the flash memory 244. In the medal count judgment table, "IN" and "IN" in each judgment area on the 14 grayscale image data arranged in chronological order when the medal passes on the medal rail 210 and is discharged from the medal exit portion 204c. The mode of data transition of "OUT", "ON", and "OFF" is defined. In addition, the data of "IN", "OUT", "ON", and "OFF" in each determination area on the four grayscale image data arranged in chronological order when the medal is guided by the medal shoot 202. The mode of transition is defined. The mode of transition of these data is defined in advance assuming that the medal moves at the fastest speed by simulation or experiment.

パチスロ1がメダル投入可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路246は、SRAM243に記憶されている14個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ(「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」)の遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列1〜14に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルが通過した」と判定する。 In the order determination process when the pachislot 1 is in a state where medals can be inserted, the medal count circuit 246 has data (“IN”, “OUT”” in each determination area of 14 grayscale image data stored in the SRAM 243. , "ON", "OFF") and the data transition mode corresponding to the time series 1 to 14 specified in the medal count judgment table are compared, and if they match completely, It is determined that the medal has passed.

また、一致しない場合は、「異常が発生した」と判定する。一致しない場合には、例えば、14個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様(以下、「比較対象のデータの遷移の態様」と称する場合がある)の、前半部分はメダルカウント判定表で規定されている時系列1〜8に対応するデータの遷移の態様と一致するが、続く部分がメダルカウント判定表で規定されている時系列8〜4に対応するデータの遷移の態様と一致する場合、いわゆる「時系列の逆行」が発生した場合がある。 If they do not match, it is determined that "an abnormality has occurred". If they do not match, for example, the first half of the mode of data transition in each determination area of 14 gray scale image data (hereinafter, may be referred to as "mode of transition of data to be compared") is It matches the mode of the data transition corresponding to the time series 1 to 8 specified in the medal count judgment table, but the following part is the data transition corresponding to the time series 8 to 4 specified in the medal count judgment table. If it matches the aspect of, so-called "reverse of time series" may occur.

また、パチスロ1がメダル投入不可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路246は、SRAM243に記憶されている4個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列E1〜E4に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定する。 Further, in the order determination process when the pachislot 1 is in a state where the medal cannot be inserted, the medal count circuit 246 determines the mode of data transition in each determination area of the four grayscale image data stored in the SRAM 243. The data transition modes corresponding to the time series E1 to E4 specified in the medal count determination table are compared with each other, and if they completely match, it is determined that "the medal has been guided to the medal shoot 202".

また、SRAM243に各判定領域におけるデータ(「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」)を最初に記憶してから、所定時間(例えば、1秒)経過しても、SRAM243に投入可の場合は14個分又は投入不可の場合は4個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されない場合は、メダル詰まりが発生していると考えられる。このため、この場合、メダルカウント回路246は、「異常が発生した」と判定する。 Further, even after a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed since the data (“IN”, “OUT”, “ON”, “OFF”) in each determination area is first stored in the SRAM 243, the data is input to the SRAM 243. If the data in each determination area of the grayscale image data for 14 pieces if possible or 4 pieces if not input is not stored, it is considered that the medal is jammed. Therefore, in this case, the medal counting circuit 246 determines that "an abnormality has occurred".

なお、SRAM243に記憶されているグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ(「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」)の数が、所定数に満たない場合、例えば4個又は14個に満たない場合は、データの数の不足により遷移の態様が一致しないため、上記比較処理において、「メダルが通過した」、又は、「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定されることはない。なお、この場合、上記比較処理を省略してもよい。また、メダルカウント回路246は、順序判定処理を行った後、SRAM243に記憶されている14個分又は4個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータを削除する。 If the number of data (“IN”, “OUT”, “ON”, “OFF”) in each determination area of the grayscale image data stored in the SRAM 243 is less than a predetermined number, for example, four or more. If the number is less than 14, the transition modes do not match due to insufficient number of data. Therefore, in the above comparison process, it is determined that "the medal has passed" or "the medal has been guided to the medal shoot 202". There is nothing. In this case, the comparison process may be omitted. Further, after performing the order determination process, the medal count circuit 246 deletes the data in each determination area of the 14 or 4 grayscale image data stored in the SRAM 243.

また、メダルカウント回路246は、SRAM243にグレースケール画像データの判定領域Eに対して「IN」,「OUT」,「ON」のいずれかのデータが記憶された場合は、SRAM243に14個分又は4個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されることを待たずに、「異常が発生した」と判定する。 Further, in the medal counting circuit 246, when any one of "IN", "OUT", and "ON" data is stored in the determination area E of the grayscale image data in the SRAM 243, 14 pieces or 14 pieces are stored in the SRAM 243. It is determined that "an abnormality has occurred" without waiting for the data in each determination area of the four grayscale image data to be stored.

また、順序判定処理において、メダルカウント回路246は、順序判定処理における上記の判定結果をカウント処理の判定結果としてSRAM243に記憶させる。すなわち、SRAM243には、カウント処理の判定結果として、「メダルが通過した」(具体的な数値としては16進数の「01」)、「メダルがメダルシュート202に案内された」(具体的な数値としては16進数の「02」)、及び、「異常が発生した」(具体的な数値としては16進数の「10」)、の3種類の判定結果が記憶される。なお、ここで、「メダルが通過した」と判定される場合とは、例えば主制御回路91でメダル投入可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定される場合とは、主制御回路91でメダル投入可の状態で、規定メダルより外径の小さい不正メダルが投入された場合や、主制御回路91でメダル投入不可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「異常が発生した」と判定される場合とは、メダルが通過する範囲外で、何らかの異物を検出した場合や、上述のメダルカウンタ判定表に規定されているデータの遷移の態様と比較対象のデータの遷移の態様とが一致しない場合である。 Further, in the order determination process, the medal count circuit 246 stores the above determination result in the order determination process in the SRAM 243 as the determination result of the count process. That is, in the SRAM 243, as the determination result of the counting process, "the medal has passed" (specifically, the hexadecimal number "01") and "the medal has been guided to the medal shoot 202" (the specific numerical value). As a hexadecimal number "02") and "an abnormality has occurred" (specifically, a hexadecimal number "10"), three types of determination results are stored. Here, the case where it is determined that "the medal has passed" is, for example, the case where the medal is inserted in the state where the medal can be inserted in the main control circuit 91. Further, the case where it is determined that "the medal has been guided to the medal shoot 202" is the case where an illegal medal having an outer diameter smaller than the specified medal is inserted while the medal can be inserted in the main control circuit 91, or the main case. This is a case where medals are inserted in a state where medals cannot be inserted in the control circuit 91. In addition, the case where it is determined that "an abnormality has occurred" is compared with the case where some foreign matter is detected outside the range through which the medal passes, or the mode of data transition specified in the above-mentioned medal counter judgment table. This is a case where the mode of transition of the target data does not match.

なお、上記比較の結果、完全一致の場合に「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定することに代えて、所定の程度、例えば一致の度合いが80%以上の場合に、「メダルが通過した」又は「メダルシュート202に案内された」と、所定の判定マージンを考慮して判定してもよい。 As a result of the above comparison, instead of determining that "the medal has passed" or "the medal has been guided by the medal shoot 202" in the case of an exact match, a predetermined degree, for example, the degree of match is 80% or more. In this case, it may be determined that "the medal has passed" or "guided by the medal shoot 202" in consideration of a predetermined determination margin.

また、メダル位置検出処理において、メダルエッジ検出処理を省略してもよい。この場合、メダルカウント回路246は、SRAM243に、メダル画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「OFF」というデータを記憶させ、メダル画像は存在すると判定した判定領域に対しては「ON」というデータを記憶させる。そして、図27に示すメダルカウント判定表に、各判定領域における「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様を規定する。 Further, in the medal position detection process, the medal edge detection process may be omitted. In this case, the medal count circuit 246 stores data of "OFF" in the SRAM 243 for the determination area determined that the medal image does not exist, and "ON" for the determination area determined that the medal image does exist. To memorize the data. Then, the medal count determination table shown in FIG. 27 defines the mode of transition of “ON” and “OFF” data in each determination area.

また、順序判定処理において、図27に示すメダルカウント判定表を用いた比較に代えて、「ON」のデータが記憶される判定領域の順序を予め規定しておき、この予め規定した順序と実際に「ON」のデータが記憶された判定領域の順序とを、比較して、メダルの通過を判定してもよい。この場合、予め規定する順序を、判定領域A1〜A4をA領域、判定領域B1〜B4をB領域、判定領域C1,C2をC領域、判定領域D1〜D4をD領域と、グループ化した上で規定してもよい。例えば、予め規定する順序を、A〜D領域のいずれも「OFF」、次いでA領域のみ「ON」、次いでA領域、B領域及びC領域が「ON」、次いでB領域、C領域及びD領域が「ON」、次いでD領域のみ「ON」、最後にA〜D領域のいずれも「OFF」としてもよい。なお、この場合、A領域が「ON」とは、判定領域A1〜A4のいずれかについて「ON」のデータが記憶されていることである。 Further, in the order determination process, instead of the comparison using the medal count determination table shown in FIG. 27, the order of the determination areas in which the “ON” data is stored is defined in advance, and the predetermined order and the actual order are specified. The passage of the medal may be determined by comparing the order of the determination areas in which the "ON" data is stored. In this case, the predetermined order is grouped with the judgment areas A1 to A4 as the A area, the judgment areas B1 to B4 as the B area, the judgment areas C1 and C2 as the C area, and the judgment areas D1 to D4 as the D area. May be specified in. For example, in a predetermined order, all of the A to D regions are "OFF", then only the A region is "ON", then the A region, the B region and the C region are "ON", and then the B region, the C region and the D region. May be "ON", then only the D region may be "ON", and finally any of the A to D regions may be "OFF". In this case, when the area A is "ON", the data of "ON" is stored in any of the determination areas A1 to A4.

また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数、形状及び配置場所は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。例えば、図22A〜C、図23D〜F、図24G,Hにおいてグレースケール画像データG2の上端部から下端部に亘って上下方向に延びる判定領域を設定してもよい。 Further, the number, shape, and arrangement location of the determination areas to be set on the grayscale image data can be appropriately set according to the allowable determination time required and the accuracy of the determination to be obtained. For example, in FIGS. 22A to 22C, 23D to F, and 24G, H, a determination region extending in the vertical direction from the upper end to the lower end of the grayscale image data G2 may be set.

<魚眼補正スケーラ回路>
魚眼補正スケーラ回路248は、SRAM243からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。
<Fisheye correction scaler circuit>
The fisheye correction scaler circuit 248 acquires grayscale image data from SRAM 243 and performs fisheye correction processing for correcting the fisheye of the acquired grayscale image data.

また、魚眼補正スケーラ回路248は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行う。イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路248は、1/2,1/4,1/8に縮小した縮小画像データを作成する。 Further, the fisheye correction scaler circuit 248 performs equalization processing on the grayscale image data that has undergone the fisheye correction processing. In the equalization process, the fisheye correction scaler circuit 248 creates reduced image data reduced to 1/2, 1/4, 1/8.

また、魚眼補正スケーラ回路248は、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。本実施形態では、縮小画像データのノイズを除去するために、図28に示す3×3のカーネル(画像処理におけるカーネルであって、OSの機能を示すカーネルではない。)のガウシアンフィルタを用いる。しかし、ガウシアンフィルタには、画像データ内のエッジが目立たなくなる(ボケる)という欠点がある。そこで、この欠点を解消するために、バイラテラル変換処理の処理アルゴリズムとして、以下の式3に示すバイラテラルフィルタを採用する。すなわち、バイラテラルフィルタは、ガウシアンフィルタのカーネルを使用して画像データのノイズを除去するとともにエッジ補正及び強調を行うフィルタである。 In addition, the fisheye correction scaler circuit 248 performs bilateral conversion processing on each of the created reduced image data in the equalization processing. In this embodiment, in order to remove noise in the reduced image data, a Gaussian filter of a 3 × 3 kernel (kernel in image processing, not a kernel showing OS functions) shown in FIG. 28 is used. However, the Gaussian filter has a drawback that the edges in the image data become inconspicuous (blurred). Therefore, in order to eliminate this drawback, a bilateral filter shown in the following equation 3 is adopted as a processing algorithm for the bilateral conversion process. That is, the bilateral filter is a filter that uses the kernel of the Gaussian filter to remove noise in image data and perform edge correction and enhancement.

Figure 0006902908
Figure 0006902908

数1において、バイラテラル変換処理前の画像データの配列をf(i, j)、処理後の画像データの配列をg(i, j)とする。また、wはカーネルサイズ、σは標準偏差、dは輝度値の差を表している。 In Equation 1, let f (i, j) be the array of image data before the bilateral transformation process, and g (i, j) be the array of image data after the process. Further, w represents the kernel size, σ represents the standard deviation, and d represents the difference in the brightness value.

そして、魚眼補正スケーラ回路248は、イコライズ処理を施した縮小画像データをSRAM243に記憶させる。なお、SRAM243には、所定数の縮小画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。SRAM243に記憶されている縮小画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古い縮小画像データから上書きされる。 Then, the fisheye correction scaler circuit 248 stores the reduced image data subjected to the equalization process in the SRAM 243. The SRAM 243 is provided with a storage area that can store a predetermined number of reduced image data. When the number of reduced image data stored in SRAM 243 reaches the upper limit, the stored order is overwritten from the oldest reduced image data.

<画像認識DSP回路>
ホストコントローラ241は、縮小画像データがSRAM243に記憶されると、前処理を行うよう、画像認識DSP回路に指示する。
<Image recognition DSP circuit>
When the reduced image data is stored in the SRAM 243, the host controller 241 instructs the image recognition DSP circuit to perform preprocessing.

画像認識DSP回路242は、前処理において、SRAM243から縮小画像データ(本実施形態では、1/4に縮小した縮小画像データ)を取得し、取得した縮小画像データから円領域を検出する円領域検出処理と、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ画像を作成してSRAM243に記憶させるフィルタ処理を行う。また、画像認識DSP回路242は、後述する各種判定処理を行う。なお、本実施形態では、1/4に縮小した画像データを使用しているが、これに限らず、フラッシュメモリ244に使用する縮小画像データを選択するための設定を記憶させ、その設定に応じて、1/2に縮小した画像データ、又は、1/8に縮小した画像データを選択できるようにしてもよい。 The image recognition DSP circuit 242 acquires reduced image data (reduced image data reduced to 1/4 in the present embodiment) from SRAM 243 in preprocessing, and detects a circular area from the acquired reduced image data. The processing and the non-linear diffusion filter processing are performed to create an edge image, and the filtering processing is performed to store the edge image in the SRAM 243. Further, the image recognition DSP circuit 242 performs various determination processes described later. In the present embodiment, the image data reduced to 1/4 is used, but the present invention is not limited to this, and the setting for selecting the reduced image data to be used in the flash memory 244 is stored, and the setting is adjusted according to the setting. Therefore, the image data reduced to 1/2 or the image data reduced to 1/8 may be selected.

(1)円領域検出処理
画像認識DSP回路242は、円領域検出処理において、取得した縮小画像データと、当該縮小画像データに対応する縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像を生成する。ここで縮小背景グレースケール画像データとは、SRAM243に記憶されている背景グレースケール画像データに、魚眼補正スケーラ回路248による魚眼補正処理及びイコライズ処理を施した画像データあり、円領域検出処理の前にSRAM243に記憶されている。
(1) Circle area detection processing The image recognition DSP circuit 242 generates a background subtraction image showing the difference between the acquired reduced image data and the reduced background grayscale image data corresponding to the reduced image data in the circle area detection processing. To do. Here, the reduced background grayscale image data includes image data in which the background grayscale image data stored in the SRAM 243 is subjected to fisheye correction processing and equalization processing by the fisheye correction scaler circuit 248, and is used for circular area detection processing. Previously stored in SRAM 243.

次いで、画像認識DSP回路242は、生成した背景差分画像を2値化する。そして、図29に示すように、2値の背景差分画像G3に対して、メダルの外形を示す2値の外形テンプレートT1を用いたテンプレートマッチングを行う。つまり、画像認識DSP回路242は、背景差分画像G3において、外形テンプレートT1と類似する領域がどこに存在するかを特定する。言い換えると、画像認識DSP回路242は、背景差分画像G3において、外形テンプレートT1が示すメダルの外形と一致する領域がどこに存在するかを特定する。なお、外形テンプレートT1は、予めフラッシュメモリ244に記憶されている。 Next, the image recognition DSP circuit 242 binarizes the generated background subtraction image. Then, as shown in FIG. 29, template matching is performed on the binary background subtraction image G3 using the binary outer shape template T1 showing the outer shape of the medal. That is, the image recognition DSP circuit 242 specifies where a region similar to the outer shape template T1 exists in the background subtraction image G3. In other words, the image recognition DSP circuit 242 specifies where in the background subtraction image G3 there is a region that matches the outer shape of the medal indicated by the outer shape template T1. The outer shape template T1 is stored in the flash memory 244 in advance.

テンプレートマッチングでは、背景差分画像G3上で外形テンプレートT1をラスタスキャン方向に少しずつ(例えば、1画素(ピクセル)ずつ)移動させる。言い換えれば、画像認識DSP回路242は、背景差分画像G3上で外形テンプレートT1をラスタスキャンさせる。このとき、画像認識DSP回路242は、外形テンプレートT1の各位置において、外形テンプレートT1と、それに重なる、背景差分画像G3の部分領域とのAND画像を生成する。これにより、複数の2値のAND画像が生成される。そして、画像認識DSP回路242は、生成した複数のAND画像のうち、画素値が「1」の画素(高輝度画素)の数が最も多いAND画像の生成で使用された外形テンプレートT1の背景差分画像G3上の位置を特定する。この位置は、背景差分画像G3において、外形テンプレートT1と類似した領域が存在する位置である。 In template matching, the outer shape template T1 is moved little by little (for example, one pixel at a time) in the raster scan direction on the background subtraction image G3. In other words, the image recognition DSP circuit 242 raster-scans the outline template T1 on the background subtraction image G3. At this time, the image recognition DSP circuit 242 generates an AND image of the outer shape template T1 and the partial region of the background subtraction image G3 that overlaps the outer shape template T1 at each position of the outer shape template T1. As a result, a plurality of binary AND images are generated. Then, the image recognition DSP circuit 242 has background subtraction of the outer shape template T1 used in the generation of the AND image having the largest number of pixels (high-luminance pixels) having a pixel value of "1" among the generated plurality of AND images. Identify the position on image G3. This position is a position where a region similar to the outer shape template T1 exists in the background subtraction image G3.

そして、画像認識DSP回路242は、特定した位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。言い換えれば、画像認識DSP回路242は、特定した位置と同じ位置に外形テンプレートT1を縮小画像データに配置した際に、外形テンプレートT1と重なる、縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。このとき、部分領域において、その上の外形テンプレートT1が示す円形よりも外側の各画素の画素値を零としたものを円領域としてもよい。画像認識DSP回路242で抽出される円領域はグレースケール画像である。本実施形態では、円領域の外形は四角形であるが、円形等の他の形状であってもよい。 Then, the image recognition DSP circuit 242 detects a partial area in the acquired reduced image data existing at the same position as the specified position as a circular area. In other words, the image recognition DSP circuit 242 detects a partial area in the reduced image data that overlaps with the outer shape template T1 as a circular area when the outer shape template T1 is placed in the reduced image data at the same position as the specified position. .. At this time, in the partial region, the circle region may be a portion in which the pixel value of each pixel outside the circle indicated by the outer shape template T1 is set to zero. The circular region extracted by the image recognition DSP circuit 242 is a grayscale image. In the present embodiment, the outer shape of the circular region is a quadrangle, but other shapes such as a circle may be used.

なお、取得した縮小画像データから円領域を抽出する方法として他の方法を採用してもよい。例えば、メダルの外形が円形であることを利用した抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データに対してエッジ検出が行われてエッジ画像が生成される。エッジ画像の生成方法としては、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などが使用される。次に、生成されたエッジ画像から円形領域が抽出される。円形領域の抽出方法としては、例えばハフ変換が使用される。そして、エッジ画像における当該円形領域の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの円形領域が、円領域とされる。 In addition, another method may be adopted as a method of extracting a circle area from the acquired reduced image data. For example, an extraction method utilizing the fact that the outer shape of the medal is circular may be adopted. In this extraction method, first, edge detection is performed on the acquired reduced image data to generate an edge image. As a method for generating an edge image, for example, the Sobel method, the Laplacian method, the Canny method, or the like is used. Next, a circular region is extracted from the generated edge image. As a method for extracting a circular region, for example, a Hough transform is used. Then, the circular region in the acquired reduced image data existing at the same position as the position of the circular region in the edge image is defined as the circular region.

また、背景差分法とラベリングを用いて取得した縮小画像データから円領域を抽出する抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データと縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像が生成され、生成された背景差分画像が2値化される。そして、2値の背景差分画像に対して4連結等のラベリングが行われる。そして、2値の背景差分画像における、ラベリングの結果得られた連結領域(独立領域)の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データの部分領域が、円領域とされる。 Further, an extraction method of extracting a circular region from the reduced image data acquired by using the background subtraction method and labeling may be adopted. In this extraction method, first, a background subtraction image showing the difference between the acquired reduced image data and the reduced background grayscale image data is generated, and the generated background subtraction image is binarized. Then, labeling such as 4-linking is performed on the binary background subtraction image. Then, in the binary background subtraction image, a partial area of the acquired reduced image data existing at the same position as the position of the connected area (independent area) obtained as a result of labeling is defined as a circular area.

(2)フィルタ処理
画像認識DSP回路242は、円領域検出処理後に、フィルタ処理を行う。フィルタ処理は、3σ修正処理と、非線形拡散フィルタ処理からなる。
まず、3σ修正処理において、画像認識DSP回路242は、円領域検出処理で検出した円領域に基づいて、取得した縮小画像データにおける円領域の画像データを切り出す。以下、切り出した画像データを円領域画像データと称する場合がある。
(2) Filter processing The image recognition DSP circuit 242 performs filter processing after the circular region detection processing. The filtering process includes a 3σ correction process and a non-linear diffusion filter process.
First, in the 3σ correction process, the image recognition DSP circuit 242 cuts out the image data of the circular region in the acquired reduced image data based on the circular region detected by the circular region detection process. Hereinafter, the cut out image data may be referred to as a circular region image data.

次に、画像認識DSP回路242は、切り出した円領域画像データにおける輝度の値について、一定範囲のデータの平均値を中心とした正規分布(図30参照)を作成する。ここで、3σとは、標準偏差の3倍であって、平均値±3σの範囲内にほぼ全てのデータが属する(ばらつきが正規分布である場合、99.7%のデータがこの範囲内に属する)ものである。
そして、輝度の値が−3σよりも小さい画素の輝度、例えば−4σの画素の輝度を、−3σの輝度の値に置き換える。また、輝度の値が3σよりも大きい画素の輝度、例えば4σの画素の輝度を、3σの輝度の値に置き換える。このようにすることで、イレギュラーなデータである輝度の値が極端に大きい画素(明る過ぎる画素)や輝度の値が極端に小さい画素(暗過ぎる画素)が、その後の処理に影響することを抑制することができる。
Next, the image recognition DSP circuit 242 creates a normal distribution (see FIG. 30) centered on the average value of the data in a certain range with respect to the luminance value in the cut out circular region image data. Here, 3σ is three times the standard deviation, and almost all data belong within the range of the average value ± 3σ (when the variation is a normal distribution, 99.7% of the data is within this range. It belongs to).
Then, the brightness of the pixel whose brightness value is smaller than -3σ, for example, the brightness of the pixel of -4σ is replaced with the brightness value of -3σ. Further, the brightness of a pixel whose brightness value is larger than 3σ, for example, the brightness of a pixel having a brightness value of 4σ is replaced with the brightness value of 3σ. By doing so, it is possible that pixels with extremely large brightness values (pixels that are too bright) and pixels with extremely small brightness values (pixels that are too dark), which are irregular data, affect the subsequent processing. It can be suppressed.

次に、画像認識DSP回路242は、3σ修正処理後の円領域画像データに対して、非線形拡散フィルタ処理を行いX(縦)方向のエッジ画像XとY(横)方向のエッジ画像Yを作成する。 Next, the image recognition DSP circuit 242 performs nonlinear diffusion filter processing on the circular region image data after the 3σ correction processing to create an edge image X in the X (vertical) direction and an edge image Y in the Y (horizontal) direction. To do.

図31Aは、3σ修正処理後の円領域画像データを模式的に表している。図31Aにおいて、格子の一マスは、画素を示している。また、図31Bはエッジ画像X用係数を示している。ここで図31Aの画素A1〜A8,Pの輝度の値を、それぞれa1〜a8,pとした場合、エッジ画像Xにおける注目画素Pの輝度の値は、エッジ画像X用係数を用いて、以下の式4によって算出される。
Pの輝度(PX)=a1×(−3)+a2×0+a3×3+a4×(−10)+p×0+a5×10+a6×(−3)+a7×0+a8×3…式(4)
FIG. 31A schematically shows the circular region image data after the 3σ correction process. In FIG. 31A, one square of the grid represents a pixel. Further, FIG. 31B shows the coefficient for edge image X. Here, when the brightness values of the pixels A1 to A8 and P of FIG. 31A are a1 to a8 and p, respectively, the brightness value of the pixel of interest P in the edge image X is described below using the coefficient for the edge image X. It is calculated by the formula 4 of.
Brightness of P (PX) = a1 × (-3) + a2 × 0 + a3 × 3 + a4 × (-10) + p × 0 + a5 × 10 + a6 × (-3) + a7 × 0 + a8 × 3 ... Equation (4)

画像認識DSP回路242は、3σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式4を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Xを作成する。 The image recognition DSP circuit 242 creates an edge image X by calculating the brightness of all the pixels of the circular region image data after the 3σ correction process using the above equation 4.

図31Cはエッジ画像Y用係数を示している。ここで図31Aの画素A1〜A8,Pの輝度の値を、それぞれa1〜a8,pとした場合、エッジ画像Yにおける注目画素Pの輝度の値は、エッジ画像Y用係数を用いて、以下の式5によって算出される。
Pの輝度(PY)=a1×(−3)+a2×(−10)+a3×(−3)+a4×0+P×0+a5×0+a6×3+a7×10+a8×3…式(5)
FIG. 31C shows the coefficient for edge image Y. Here, when the brightness values of the pixels A1 to A8 and P of FIG. 31A are a1 to a8 and p, respectively, the brightness value of the pixel of interest P in the edge image Y is as follows using the coefficient for the edge image Y. It is calculated by the formula 5 of.
Luminance of P (PY) = a1 × (-3) + a2 × (-10) + a3 × (-3) + a4 × 0 + P × 0 + a5 × 0 + a6 × 3 + a7 × 10 + a8 × 3 ... Equation (5)

画像認識DSP回路242は、3σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式5を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Yを作成する。 The image recognition DSP circuit 242 creates an edge image Y by calculating the brightness of all the pixels of the circular region image data after the 3σ correction process using the above equation 5.

エッジ画像X及びエッジ画像Yを作成した後、画像認識DSP回路242は、両画像からエッジ画像XYを作成する。エッジ画像XYにおける各画素の輝度PXYは、エッジ画像Xにおける画素の輝度の値をPXとし、同一位置にあるエッジ画像Yにおける画素の輝度の値をPYとした場合、以下の式6によって算出することができる。 After creating the edge image X and the edge image Y, the image recognition DSP circuit 242 creates the edge image XY from both images. The brightness PXY of each pixel in the edge image XY is calculated by the following equation 6 when the value of the brightness of the pixel in the edge image X is PX and the value of the brightness of the pixel in the edge image Y at the same position is PY. be able to.

Figure 0006902908
Figure 0006902908

画像認識DSP回路242は、エッジ画像X及びエッジ画像Yの全ての画素について、上記式6を用いて輝度PXYを算出することで、エッジ画像XYを作成し、作成したエッジ画像XYをSRAM243に記憶させる。
なお、画像認識DSP回路242が行う各種判定処理については、後述する。
The image recognition DSP circuit 242 creates an edge image XY by calculating the brightness PXY using the above equation 6 for all the pixels of the edge image X and the edge image Y, and stores the created edge image XY in the SRAM 243. Let me.
The various determination processes performed by the image recognition DSP circuit 242 will be described later.

<画像認識アクセラレータ回路>
画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像データに係る処理、エッジ勾配画像に係る処理及び高速フーリエ変換(Fast Fourier Transform,以下「FFT変換」と称する場合がある)処理を行う。また、画像認識アクセラレータ回路249は、刻印判定処理に用いられる各種テンプレートを作成するテンプレート生成処理を行う。
<Image recognition accelerator circuit>
The image recognition accelerator circuit 249 performs a process related to the gradient average image data, a process related to the edge gradient image, and a fast Fourier transform (hereinafter sometimes referred to as “FFT transform”) process. Further, the image recognition accelerator circuit 249 performs a template generation process for creating various templates used for the stamp determination process.

[勾配平均画像データに係る処理]
勾配平均画像データに係る処理には、回転画像生成処理と、勾配平均画像データ生成処理が含まれる。
[Processing related to gradient average image data]
The processing related to the gradient average image data includes a rotation image generation process and a gradient average image data generation process.

(1)回転画像生成処理
回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243からエッジ画像XYを取得し、取得したエッジ画像XYを1度単位で回転させて、360度分の回転画像を生成する。
(1) Rotation image generation processing In the rotation image generation processing, the image recognition accelerator circuit 249 acquires an edge image XY from SRAM 243 and rotates the acquired edge image XY in 1 degree units to obtain a 360 degree rotation image. Generate.

(2)勾配平均画像データ生成処理
勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、回転画像生成処理で生成した360度分の回転画像を累積加算して(重ね合わせて)、勾配平均画像データを生成する。勾配平均画像データの例として、図32Aに示す正規メダルの勾配平均画像データを図32Bに示す。そして、画像認識アクセラレータ回路249は生成した勾配平均画像データをSRAM243に記憶させる。
(2) Gradient average image data generation processing In the gradient average image data generation processing, the image recognition accelerator circuit 249 cumulatively adds (superimposes) the 360-degree rotation images generated in the rotation image generation processing, and gradient averages. Generate image data. As an example of the gradient average image data, the gradient average image data of the regular medal shown in FIG. 32A is shown in FIG. 32B. Then, the image recognition accelerator circuit 249 stores the generated gradient average image data in the SRAM 243.

[エッジ勾配画像に係る処理]
エッジ勾配画像に係る処理には、極座標変換処理、Scharr変換処理、HOG変換処理が含まれる。
[Processing related to edge gradient image]
The processing related to the edge gradient image includes a polar coordinate conversion processing, a Scharr conversion processing, and a HOG conversion processing.

(1)極座標変換処理
極座標変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243からエッジ画像XYを取得し、取得したエッジ画像XYについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成する。具体的には、画像認識アクセラレータ回路249は、エッジ画像XYの各画素の直交座標(x,y)を、動径の長さrと、基準位置からの角度φで表した極座標(r, φ)に変換する。極座標(r, φ)と直交座標(x,y)との関係は、以下の式7,8で表される。
x=r cos(φ)・・・式(7)
y=r sin(φ)・・・式(8)
(1) Polar Coordinate Conversion Process In the polar coordinate conversion process, the image recognition accelerator circuit 249 acquires an edge image XY from SRAM 243, converts the orthogonal coordinates of the acquired edge image XY into polar coordinates, and creates polar coordinate image data. Specifically, the image recognition accelerator circuit 249 expresses the Cartesian coordinates (x, y) of each pixel of the edge image XY by the length r of the radius and the angle φ from the reference position (r, φ). ). The relationship between polar coordinates (r, φ) and Cartesian coordinates (x, y) is expressed by the following equations 7 and 8.
x = r cos (φ) ・ ・ ・ Equation (7)
y = r sin (φ) ・ ・ ・ Equation (8)

そして、画像認識アクセラレータ回路249は、作成した極座標画像データをSRAM243に記憶させる。 Then, the image recognition accelerator circuit 249 stores the created polar coordinate image data in the SRAM 243.

(2)Scharr変換処理
Scharr変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243から極座標画像データを取得し、X(縦)方向のエッジ極座標画像XとY(横)方向のエッジ極座標画像Yを作成する。したがって、Scharr変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路249は、極座標画像を縦方向画像と横方向画像に分離する方向画像分離手段を構成する。
なお、Scharr変換処理においてエッジ極座標画像Xとエッジ極座標画像Yを作成する態様は、上述した非線形拡散フィルタ処理において、エッジ画像Xとエッジ画像Yを作成する態様と用いる係数を含めて同様のため、ここでは説明を省略する。
(2) Scharr conversion process In the Scharr conversion process, the image recognition accelerator circuit 249 acquires polar coordinate image data from SRAM 243 and creates an edge polar coordinate image X in the X (vertical) direction and an edge polar coordinate image Y in the Y (horizontal) direction. To do. Therefore, the image recognition accelerator circuit 249 that performs the Scharr conversion process constitutes a directional image separating means that separates the polar coordinate image into a vertical image and a horizontal image.
Since the mode of creating the edge polar coordinate image X and the edge polar coordinate image Y in the Scharr conversion process is the same as the mode of creating the edge image X and the edge image Y in the above-described nonlinear diffusion filter process, the coefficients used are the same. The description is omitted here.

(3)HOG変換処理
HOG変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、エッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にHOG変換を施す。ここで、HOG(Histograms of Oriented Gradients)変換とは、画像データにおける局所領域(セル)の輝度の勾配方向をヒストグラム化することであり、HOG変換を伴う画像マッチングには、局所的な形状変化(幾何学的変換)に強いことや照明の変動に影響を受けにくいという特徴がある。
(3) HOG conversion processing In the HOG conversion processing, the image recognition accelerator circuit 249 creates an edge gradient image and performs HOG conversion on the created edge gradient image. Here, the HOG (Histograms of Oriented Gradients) transformation is to make a histogram of the gradient direction of the brightness of a local region (cell) in the image data, and for image matching accompanied by the HOG transformation, a local shape change (local shape change (cell)). It is characterized by being strong against geometric transformation) and being less susceptible to fluctuations in lighting.

具体的には、Scharr変換処理で作成したエッジ極座標画像Xとエッジ極座標画像Yからエッジ勾配画像を作成する。エッジ勾配画像における各画素の輝度すなわち勾配強度は、エッジ極座標画像Xにおける画素の輝度の値をQX、同一位置にあるエッジ極座標画像Yにおける画素の輝度の値をQYとした場合、以下の式9によって算出することができる。 Specifically, an edge gradient image is created from the edge polar coordinate image X and the edge polar coordinate image Y created by the Scharr transformation process. The brightness of each pixel in the edge gradient image, that is, the gradient intensity, is calculated by the following equation 9 when the value of the pixel brightness in the edge polar coordinate image X is QX and the value of the pixel brightness in the edge polar coordinate image Y at the same position is QY. Can be calculated by.

Figure 0006902908
Figure 0006902908

また、エッジ勾配画像における各画素の勾配角度は、以下の式10によって算出することができる。 Further, the gradient angle of each pixel in the edge gradient image can be calculated by the following equation 10.

Figure 0006902908
Figure 0006902908

図33では、作成したエッジ勾配画像G4を模式的に示している。画像認識アクセラレータ回路249は、作成したエッジ勾配画像G4における2点鎖線で示した長方形の枠Sを局所領域(セル)として、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式(以降の説明において、「HOGデータ」と称する場合がある)をSRAM243に記憶させる。 FIG. 33 schematically shows the created edge gradient image G4. The image recognition accelerator circuit 249 creates a histogram in the gradient direction of the brightness in the local region for each local region, using the rectangular frame S indicated by the alternate long and short dash line in the created edge gradient image G4 as a local region (cell). .. Then, the created histogram set (which may be referred to as "HOG data" in the following description) is stored in SRAM 243.

[FFT変換処理]
FFT変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、上述の極座標変化処理によって作成され、SRAM243に記憶された極座標画像データを取得し、取得した極座標画像データに対して、FFT変換処理を施す。
[FFT conversion process]
In the FFT conversion process, the image recognition accelerator circuit 249 is created by the above-mentioned polar coordinate change process, acquires the polar coordinate image data stored in the SRAM 243, and performs the FFT conversion process on the acquired polar coordinate image data.

具体的には、図34に示すように、画像認識アクセラレータ回路249は、取得した極座標画像データを、複数の領域に区画し、区画した各領域について、周波数と振幅の値を算出する。図では、極座標画像データを所定の角度ごとに区画し、当該区画した領域それぞれについて、周波数と振幅の値を算出した例を示している。 Specifically, as shown in FIG. 34, the image recognition accelerator circuit 249 divides the acquired polar coordinate image data into a plurality of regions, and calculates the frequency and amplitude values for each of the divided regions. The figure shows an example in which polar coordinate image data is partitioned at predetermined angles and the frequency and amplitude values are calculated for each of the partitioned regions.

そして、画像認識アクセラレータ回路249は、取得した極座標画像データについて、算出した周波数と振幅の値(以下、これらを「FFTデータ」と称する場合がある)をSRAM243に記憶する。 Then, the image recognition accelerator circuit 249 stores the calculated frequency and amplitude values (hereinafter, these may be referred to as “FFT data”) in the SRAM 243 with respect to the acquired polar coordinate image data.

[テンプレート生成処理]
画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート生成処理を実行し、本テンプレートを生成する。本テンプレートとは、勾配平均画像データ、HOGデータ及びFFTデータのセットからなる。実施形態では、最大で4種類の本テンプレートが生成される。また、本テンプレートは、後述する画像認識DSP回路242が実行する判定処理において用いられる。なお、テンプレート生成処理の詳細については、後述する。
[Template generation process]
The image recognition accelerator circuit 249 executes the template generation process to generate the present template. This template consists of a set of gradient average image data, HOG data and FFT data. In the embodiment, a maximum of four types of the present template are generated. Further, this template is used in the determination process executed by the image recognition DSP circuit 242, which will be described later. The details of the template generation process will be described later.

<画像認識DSP回路による判定処理>
次に、画像認識DSP回路242が実行する判定処理について、説明する。判定処理は、テンプレート生成処理において、本テンプレートが生成され、登録された後に、実行される。判定処理には、勾配平均画像テンプレート比較処理、HOGテンプレート比較処理、FFTテンプレート比較処理及び3次元判定処理が含まれる。
<Judgment processing by image recognition DSP circuit>
Next, the determination process executed by the image recognition DSP circuit 242 will be described. The determination process is executed after the present template is generated and registered in the template generation process. The determination process includes a gradient average image template comparison process, a HOG template comparison process, an FFT template comparison process, and a three-dimensional determination process.

(1)勾配平均画像テンプレート比較処理
勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識DSP回路242は、投入されたメダルについて、画像認識アクセラレータ回路249が生成した勾配平均画像データをSRAM243から取得する。
(1) Gradient Average Image Template Comparison Process In the gradient average image template comparison process, the image recognition DSP circuit 242 acquires the gradient average image data generated by the image recognition accelerator circuit 249 from the SRAM 243 for the inserted medals.

次に、画像認識DSP回路242は、取得した勾配平均画像データと、各本テンプレートの勾配平均画像データとを比較し、ゼロ平均正規化相互相関マッチング(Zero-mean Normalized Cross Correlation,以降の説明において「ZNCC」と称する場合がある)によって、類似度の評価値xを算出する。なお、ZNCCによって得られる類似度の評価値は、−1.0000000〜1.0000000の範囲で算出され、1.0000000が最も類似度が高い(似ている)評価値となる。 Next, the image recognition DSP circuit 242 compares the acquired gradient average image data with the gradient average image data of each of the present templates, and zero-mean normalized cross correlation (Zero-mean Normalized Cross Correlation) in the following description. The evaluation value x of the degree of similarity is calculated by (sometimes referred to as “ZNCC”). The evaluation value of the similarity obtained by ZNCC is calculated in the range of −1.0000000 to 1.0000000, and 1.0000000 is the evaluation value having the highest degree of similarity (similarity).

(2)HOGテンプレート比較処理
HOGテンプレート比較処理において、画像認識DSP回路242は、投入されたメダルのHOGデータを取得する。次いで、取得したHOGデータと、各本テンプレートのHOGデータとを比較し、ZNCCによって類似度の評価値yを算出する。
(2) HOG template comparison process In the HOG template comparison process, the image recognition DSP circuit 242 acquires the HOG data of the inserted medals. Next, the acquired HOG data is compared with the HOG data of each template, and the evaluation value y of the similarity is calculated by ZNCC.

(3)FFTテンプレート比較処理
FFTテンプレート比較処理において、画像認識DSP回路242は、投入されたメダルのFFTデータを取得する。次いで、取得したFFTデータと、各本テンプレートのFFTデータとを比較し、ZNCCによって類似度の評価値zを算出する。
(3) FFT template comparison process In the FFT template comparison process, the image recognition DSP circuit 242 acquires the FFT data of the inserted medals. Next, the acquired FFT data is compared with the FFT data of each template, and the evaluation value z of the similarity is calculated by ZNCC.

(4)3次元判定処理
3次元判定処理において、画像認識DSP回路242は、上述の処理で算出した評価値x,y,zと、予め設定した係数A,C,Dからなる以下の式が成立する場合に、投入されたメダルと、本テンプレートとが、同一であると判定する。
x+Ay+Cz≧D ・・・式(11)
(4) Three-dimensional determination process In the three-dimensional determination process, the image recognition DSP circuit 242 has the following equation consisting of the evaluation values x, y, z calculated in the above process and the preset coefficients A, C, D. If it is established, it is determined that the inserted medal and this template are the same.
x + Ay + Cz ≧ D ・ ・ ・ Equation (11)

本実施形態において、本テンプレートは、最大で4種類作成される。画像認識DSP回路242は、各本テンプレートについて、3次元判定処理を行う。また、全ての本テンプレートについて上記式(11)が成り立たない場合は、判定対象のメダルは正規メダルでないと判定する。一方、上記式(11)が成り立つ本テンプレートが1以上あれば、判定対象のメダルが正規メダルと判定する。そして、画像認識DSP回路242は、判定結果として「正規メダル」又は「不正メダル」をSRAM243に記憶させる。 In this embodiment, a maximum of four types of this template are created. The image recognition DSP circuit 242 performs a three-dimensional determination process for each of the present templates. If the above equation (11) does not hold for all the templates, it is determined that the medal to be determined is not a regular medal. On the other hand, if there is one or more of the present templates in which the above equation (11) holds, the medal to be determined is determined to be a regular medal. Then, the image recognition DSP circuit 242 stores the "regular medal" or the "illegal medal" in the SRAM 243 as the determination result.

<GPIO>
GPIO250(図18参照)は、メダルセレクタ201に接続されている各機器と、制御LSI234と、の入出力のためのデバイスである。また、制御LSI234と、メダルセレクタ201を構成する各種デバイスと、の入出力のためのデバイスである。
例えば、GPIO250のメダルカウント出力PORT及びメダル判定出力PORTが、副中継基板61を介して(図18では副中継基板61の図示を省略している)、副制御基板72(副制御回路101)に接続されている。また、GPIO250のLED制御出力PORTが、LED233に接続され、制御LSI234によるLED233の点灯及び消灯制御が可能となっている。また、GPIO250の報知用LED制御出力PORTが、報知用LED206cに接続され、制御LSI234による報知用LED206cの点灯及び消灯制御が可能となっている。また、GPIO250のAE設定用ポートがCMOSイメージセンサ232に接続され、制御LSI234によるCMOSイメージセンサ232の露光時間設定機構の制御(露光時間の設定)が可能となっている。
<GPIO>
The GPIO 250 (see FIG. 18) is a device for input / output of each device connected to the medal selector 201 and the control LSI 234. Further, it is a device for input / output of the control LSI 234 and various devices constituting the medal selector 201.
For example, the medal count output PORT and the medal determination output PORT of the GPIO 250 are connected to the sub-control board 72 (sub-control circuit 101) via the sub-relay board 61 (the sub-relay board 61 is not shown in FIG. 18). It is connected. Further, the LED control output PORT of the GPIO 250 is connected to the LED 233, and the control LSI 234 can control the lighting and extinguishing of the LED 233. Further, the notification LED control output PORT of the GPIO250 is connected to the notification LED 206c, and the control LSI 234 can control the lighting and extinguishing of the notification LED 206c. Further, the AE setting port of the GPIO 250 is connected to the CMOS image sensor 232, and the control LSI 234 can control the exposure time setting mechanism (exposure time setting) of the CMOS image sensor 232.

<ホストコントローラ>
ホストコントローラ241は、制御LSI234を構成する各デバイス、例えばメダルカウント回路246、カラー認識回路247、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識DSP回路242、画像認識アクセラレータ回路249、GPIO250の制御を行う。
<Host controller>
The host controller 241 controls each device constituting the control LSI 234, for example, the medal count circuit 246, the color recognition circuit 247, the fisheye correction scaler circuit 248, the image recognition DSP circuit 242, the image recognition accelerator circuit 249, and the GPIO250.

また、ホストコントローラ241は、ISP回路245からAE判定処理の判定結果を受信すると、まず、SRAM243において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「25」すなわち露光時間が上限の175μ秒に設定されていない場合は、CMOSイメージセンサ232の露光時間設定機構に対して、GPIO250のAE設定用PORTを介して、露光時間を1段階上げるように指示する旨の信号を出力する。そして、SRAM243において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に1を加算する。なお、本実施形態では、露光時間の初期値が70μ秒に設定されていることから、露光時間の段階の値を記憶している領域に記憶される初期値は10に設定されている。すなわち、本実施形態では、制御LSI234のホストコントローラ241は、CMOSイメージセンサ232の露光時間の設定を行う露光時間設定手段を構成する。 Further, when the host controller 241 receives the determination result of the AE determination process from the ISP circuit 245, the host controller 241 first refers to the area in which the value of the exposure time stage is stored in the SRAM 243. Next, when the exposure time stage is set to "25", that is, the exposure time is not set to the upper limit of 175 μsec, the exposure time setting mechanism of the CMOS image sensor 232 is set via the AE setting PORT of the GPIO250. A signal indicating that the exposure time is increased by one step is output. Then, 1 is added to the value of the region in which the value of the exposure time stage is stored in the SRAM 243. In the present embodiment, since the initial value of the exposure time is set to 70 μsec, the initial value stored in the area where the value of the stage of the exposure time is stored is set to 10. That is, in the present embodiment, the host controller 241 of the control LSI 234 constitutes an exposure time setting means for setting the exposure time of the CMOS image sensor 232.

一方、露光時間の段階が「25」すなわち露光時間が上限の175μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ241は、GPIO250の報知用LED制御出力PORTを介して、報知用LED206cに点灯を指示する信号を出力する。また、ホストコントローラ241は、副制御基板72(副制御回路101)に、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して、出力する。
また、ホストコントローラ241は、メダルセレクタ201の任意の場所(例えば、第1の基板230の近辺)に設けられた、スイッチ基板(不図示)上に配置された初期化スイッチ(不図示)が押下されると、露光時間の段階を初期値の「10」、すなわち露光時間を70μ秒に設定する。これによって、例えば、遊技ホールの従業員が、カメラユニット209のレンズのメンテナンス(清掃等)した後に、初期化スイッチを押下することで、CMOSイメージセンサ232の適正な露光時間の再設定が可能となる。
On the other hand, when the exposure time stage is set to "25", that is, the exposure time is set to the upper limit of 175 μsec, the host controller 241 instructs the notification LED 206c to light via the notification LED control output PORT of the GPIO250. Output the signal to be used. Further, the host controller 241 outputs a medal abnormality signal to the sub-control board 72 (sub-control circuit 101) via the medal determination output PORT of the GPIO250.
Further, the host controller 241 is pressed by an initialization switch (not shown) provided on a switch board (not shown) provided at an arbitrary location of the medal selector 201 (for example, in the vicinity of the first board 230). Then, the step of the exposure time is set to the initial value "10", that is, the exposure time is set to 70 μsec. As a result, for example, an employee of the game hall can reset the appropriate exposure time of the CMOS image sensor 232 by pressing the initialization switch after maintaining (cleaning, etc.) the lens of the camera unit 209. Become.

また、ホストコントローラ241は、GPIO250を介して、LED233へ点灯指示や消灯指示に係る信号を出力する。また、ホストコントローラ241は、GPIO250を介して、SRAM243に記憶されているカウント処理に係る判定結果、すなわち、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート202に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかの判定結果を出力する。具体的には、判定結果が「メダルが通過した」である場合は、メダルカウント出力PORTからメダルカウント信号を出力し、「異常が発生した」である場合は、メダル判定出力PORTからメダル異常信号を出力する。また、色判定処理に係る判定結果を出力する。具体的には、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」がSRAM243に記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTからメダル異常信号を、所定の出力条件が成立したときに出力する。また、画像認識DSP回路242による判定処理に係る判定結果を出力する。具体的には、SRAM243に、3次元判定処理の結果として「不正メダル」が記憶されている場合に、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTからメダル異常信号を、所定の出力条件が成立したときに出力する。 Further, the host controller 241 outputs a signal related to a lighting instruction or an extinguishing instruction to the LED 233 via the GPIO 250. Further, the host controller 241 via the GPIO 250 determines the determination result related to the counting process stored in the SRAM 243, that is, "the medal has passed", "the medal has been guided to the medal shoot 202", and "abnormality". Has occurred ”, and one of the judgment results is output. Specifically, when the judgment result is "the medal has passed", the medal count signal is output from the medal count output PORT, and when "an abnormality has occurred", the medal abnormality signal is output from the medal judgment output PORT. Is output. In addition, the determination result related to the color determination process is output. Specifically, when "threshold value determination impossible" is stored in SRAM 243 as the determination result of the threshold value determination process, or when "no" is stored as the color determination result, the medal determination output assigned to the GPIO250. A medal abnormality signal is output from PORT when a predetermined output condition is satisfied. In addition, the determination result related to the determination process by the image recognition DSP circuit 242 is output. Specifically, when an "illegal medal" is stored in the SRAM 243 as a result of the three-dimensional determination process, a medal abnormality signal is output from the medal determination output PORT assigned to the GPIO250, and a predetermined output condition is satisfied. Output to.

各判定結果の上記所定の出力条件は、それぞれ適宜設定可能である。例えば、カウント処理に係る判定結果については、SRAM243にカウント処理の判定結果として、「異常が発生した」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近のカウント処理の所定判定数(例えば、50回)の累計で、規定数(例えば、10回)以上、「異常が発生した」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、閾値判定処理の判定結果については、SRAM243に、判定結果として「閾値判定不可」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の閾値判定処理の所定判定数(例えば、50回)の累計で、規定数(例えば、10回)以上、「閾値判定不可」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、色判定処理の色判定結果については、SRAM243に、「否」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の色判定処理の所定判定数(例えば、50回)の累計で、規定数(例えば、10回)以上、「否」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、3次元判定処理の結果については、SRAM243に「不正メダル」が、が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の判定処理の所定判定数(例えば、50回)の累計で、規定数(例えば、10回)以上、「不正メダル」が記憶されたとき、と設定してもよい。 The predetermined output conditions of each determination result can be appropriately set. For example, the determination result related to the counting process may be set as when "an abnormality has occurred" is stored in the SRAM 243 as the determination result of the counting process, or continuously or most recently. It may be set when the cumulative number of predetermined determinations (for example, 50 times) in the counting process is stored as "an abnormality has occurred" for a specified number (for example, 10 times) or more. Further, the determination result of the threshold value determination process may be set as when "threshold value determination impossible" is stored in the SRAM 243 as the determination result, or continuously or in the latest threshold value determination process. It may be set when the cumulative number of predetermined determinations (for example, 50 times) is more than the specified number (for example, 10 times) and "threshold value determination impossible" is stored. Further, the color determination result of the color determination process may be set as when "No" is stored in the SRAM 243, or may be continuously or a predetermined number of determinations of the latest color determination process ( For example, it may be set when "No" is stored for a specified number (for example, 10 times) or more in the cumulative total of 50 times). Further, the result of the three-dimensional determination process may be set as when an "illegal medal" is stored in the SRAM 243, or a predetermined number of determinations (continuously or most recently) of the determination process ( For example, it may be set when the "illegal medal" is stored more than the specified number (for example, 10 times) in the cumulative total of 50 times).

なお、SRAM243には、バックアップ電源(不図示)が接続されており、パチスロ1の電源切断時も一定期間(例えば、1週間程度)はSRAM243に記憶された内容は保持される。また、ホストコントローラ241は、メダルセレクタ201に設けられた初期化スイッチ(不図示)によりSRAM243に記憶された各種テンプレート、例えば、色テンプレート、本テンプレート、を消去可能となっている。具体的には、初期化スイッチを押下した状態でパチスロ1の電源を投入することで、ホストコントローラ241の初期化処理時に、SRAM243の各種テンプレートが記憶されている領域を初期化(0の値を書き込む)、すなわち各種テンプレートを消去する。 A backup power supply (not shown) is connected to the SRAM 243, and the contents stored in the SRAM 243 are retained for a certain period (for example, about one week) even when the power supply of the pachislot machine 1 is turned off. Further, the host controller 241 can erase various templates stored in the SRAM 243, for example, a color template and the present template, by an initialization switch (not shown) provided in the medal selector 201. Specifically, by turning on the power of the pachi-slot machine 1 while pressing the initialization switch, the area in which various templates of the SRAM 243 are stored is initialized (value of 0) during the initialization process of the host controller 241. Write), that is, delete various templates.

<フラッシュメモリ>
フラッシュメモリ244には、制御LSI234を構成する各種デバイス、例えば、ホストコントローラ241、画像認識DSP回路242、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識アクセラレータ回路249が各種処理に用いるパラメータや各種処理に必要なデータが記憶されている。また、フラッシュメモリ244には、上述の露光時間の段階の値を記憶している領域が設けられている。また、式(11)における係数A,C,Dを記憶している領域が設けられている。
<Flash memory>
The flash memory 244 is required for parameters and various processes used by various devices constituting the control LSI 234, for example, a host controller 241, an image recognition DSP circuit 242, a fisheye correction scaler circuit 248, and an image recognition accelerator circuit 249. The data is stored. Further, the flash memory 244 is provided with an area for storing the value of the above-mentioned exposure time stage. Further, an area for storing the coefficients A, C, and D in the equation (11) is provided.

<制御LSIの処理フロー>
次に、制御LSI234が行う処理について、図35を参照して説明する。図35は、制御LSI234が行う処理を説明するための処理フロー図である。
図35に示すように、制御LSI234では、大きく分けて入力処理、変換処理、色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理が行われる。
<Processing flow of control LSI>
Next, the processing performed by the control LSI 234 will be described with reference to FIG. 35. FIG. 35 is a processing flow diagram for explaining the processing performed by the control LSI 234.
As shown in FIG. 35, the control LSI 234 is roughly divided into input processing, conversion processing, color determination processing, counting processing, and marking determination processing.

<入力処理>
入力処理は、ISI回路251によって行われる。入力処理において、ISI回路251は、上述したとおり、CMOSイメージセンサ232からLVDS方式で送信された画像データをRGBベイヤ画像に変換して、ISP回路245に出力する。
<Input processing>
The input process is performed by the ISI circuit 251. In the input process, as described above, the ISI circuit 251 converts the image data transmitted from the CMOS image sensor 232 in the LVDS method into an RGB bayer image and outputs the image data to the ISP circuit 245.

<AE補正処理>
AE補正処理は、パチスロ1の電源投入時に、ISP回路245と、ホストコントローラ241によって行われる。また、AE補正処理は、後述する変換処理、色判定処理やカウント処理と並行して行われる。
<AE correction processing>
The AE correction process is performed by the ISP circuit 245 and the host controller 241 when the power of the pachislot machine 1 is turned on. Further, the AE correction process is performed in parallel with the conversion process, the color determination process, and the count process, which will be described later.

AE補正処理において、ISP回路245は、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像にメダルレール210の表面に形成された突条部210a(図8参照)の画像が含まれているか否かを判定するAE判定処理を行う。また、ISP回路245は、出力された画像に突条部210aの画像が含まれていないと判定するとき、このAE判定処理の判定結果をホストコントローラ241に出力する。 In the AE correction process, the ISP circuit 245 determines whether or not the RGB bayer image output from the ISI circuit 251 includes an image of the ridge portion 210a (see FIG. 8) formed on the surface of the medal rail 210. Performs AE determination processing. Further, when the ISP circuit 245 determines that the output image does not include the image of the ridge portion 210a, the ISP circuit 245 outputs the determination result of this AE determination process to the host controller 241.

また、AE補正処理において、ホストコントローラ241は、ISP回路245からAE判定処理の判定結果が出力されると、まず、SRAM243において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「25」すなわち露光時間が上限の175μ秒に設定されていない場合は、CMOSイメージセンサ232の露光時間設定機構に対して、GPIO250のAE設定用PORTを介して、露光時間を1段階上げる(7μ秒延長させる)ように指示する旨の制御信号を出力する。そして、SRAM243において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に1を加算する。 Further, in the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the ISP circuit 245, the host controller 241 first refers to the area in which the value of the exposure time stage is stored in the SRAM 243. Next, when the exposure time stage is set to "25", that is, the exposure time is not set to the upper limit of 175 μsec, the exposure time setting mechanism of the CMOS image sensor 232 is set via the AE setting PORT of the GPIO250. A control signal is output to instruct the exposure time to be increased by one step (extended by 7 μs). Then, 1 is added to the value of the region in which the value of the exposure time stage is stored in the SRAM 243.

このようにすることで、次に、ISP回路245がAE判定処理を行う画像は、露光時間が1段階上がったCMOSイメージセンサ232によって取得された画像に基づくRGBベイヤ画像となる。AE補正処理は、ISP回路245が、AE判定処理で、画像に突条部210aの画像が含まれると判定するまで、又は、露光時間が上限の175μ秒に設定されるまで、繰り返し行われる。 By doing so, the image to which the ISP circuit 245 performs the AE determination process is an RGB bayer image based on the image acquired by the CMOS image sensor 232 whose exposure time is increased by one step. The AE correction process is repeated until the ISP circuit 245 determines in the AE determination process that the image includes the image of the ridge portion 210a, or until the exposure time is set to the upper limit of 175 μsec.

ISP回路245が、AE判定処理において、ISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定するとき、このAE判定処理の判定結果をホストコントローラに出力せず、また、以降に、ISI回路251から出力された画像については、AE判定処理を行わない。すなわち、CMOSイメージセンサ232の露光時間は、ISP回路245がISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定するときの露光時間に設定される。なお、ISP回路245が、電源投入後に最初にISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定する場合は、CMOSイメージセンサ232の露光時間は、初期値の70μ秒(段階10)となる。 When the ISP circuit 245 determines in the AE determination process that the image output from the ISI circuit 251 includes the image of the ridge portion 210a, the determination result of the AE determination process is not output to the host controller. Further, thereafter, the AE determination process is not performed on the image output from the ISI circuit 251. That is, the exposure time of the CMOS image sensor 232 is set to the exposure time when the ISP circuit 245 determines that the image output from the ISI circuit 251 includes the image of the ridge portion 210a. When the ISP circuit 245 determines that the image of the ridge portion 210a is included in the image first output from the ISI circuit 251 after the power is turned on, the exposure time of the CMOS image sensor 232 is the initial value. It takes 70 μsec (step 10).

AE補正処理において、ホストコントローラ241は、ISP回路245からAE判定処理の判定結果が出力されたとき、露光時間の段階が「25」すなわち露光時間が上限の175μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ241は、GPIO250の報知用LED制御出力PORTを介して、報知用LED206cに点灯を指示する制御信号を出力する。また、ホストコントローラ241は、副制御基板72に、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して、出力する。 In the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the ISP circuit 245, the host controller 241 sets the exposure time stage to "25", that is, when the exposure time is set to the upper limit of 175 μsec. The host controller 241 outputs a control signal instructing the notification LED 206c to turn on via the notification LED control output PORT of the GPIO250. Further, the host controller 241 outputs a medal abnormality signal to the sub-control board 72 via the medal determination output PORT of the GPIO250.

このように、ホストコントローラ241が、報知用LED206cに点灯を指示する制御信号を出力するとともに、副制御基板72に、メダル異常信号を出力する場合とは、露光時間を上限値の175μ秒に設定してもメダルレール210の突条部210aが撮像できなかった場合である。このような場合、カメラユニット209に何らかの障害(例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している)が発生していることが考えられる。このため、この状態ではカメラユニット209を用いた遊技メダルの投入検知及び、不正行為の検知を有効に行えないことから、副制御回路101は、不正行為があった場合の種々の処理と同様の処理を行う。例えば、液晶表示装置11に所定のエラー画面を表示する。 In this way, when the host controller 241 outputs a control signal instructing lighting to the notification LED 206c and outputs a medal abnormality signal to the sub-control board 72, the exposure time is set to the upper limit value of 175 μsec. Even so, the ridge portion 210a of the medal rail 210 could not be imaged. In such a case, it is conceivable that some kind of obstacle (for example, dirt such as dust is attached to the lens) has occurred in the camera unit 209. Therefore, in this state, the insertion detection of the game medal using the camera unit 209 and the detection of fraudulent activity cannot be effectively performed. Therefore, the sub-control circuit 101 is similar to the various processes when there is fraudulent activity. Perform processing. For example, a predetermined error screen is displayed on the liquid crystal display device 11.

<変換処理>
変換処理は、ISP回路245によって行われる。変換処理において、ISP回路245は、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換(ホモグラフィ)処理を施す画像補正処理を行う。次いで、ISP回路245は、補正後のRGBベイヤ画像を、YUV画像データに変換し、グレースケール画像データをメダルカウント回路246に出力する色変換処理を行う。また、RGBベイヤ画像を、HSV画像データに変換し、このHSV画像データをカラー認識回路247に出力する色変換処理を行う。
<Conversion process>
The conversion process is performed by the ISP circuit 245. In the conversion process, the ISP circuit 245 performs an image correction process of performing a lens distortion correction process and a projective transformation (homography) process on the RGB bayer image output from the ISI circuit 251. Next, the ISP circuit 245 performs a color conversion process of converting the corrected RGB bayer image into YUV image data and outputting the grayscale image data to the medal count circuit 246. Further, a color conversion process is performed in which the RGB bayer image is converted into HSV image data and the HSV image data is output to the color recognition circuit 247.

変換処理の後、制御LSI234は、色判定処理、カウント処理、刻印判定処理を行う。なお、これらの処理は、各々の処理を実行する回路が別々の回路として構成されているため、各々の実行可能なタイミングで、並列的に実行される。 After the conversion process, the control LSI 234 performs a color determination process, a count process, and a stamp determination process. Since the circuits that execute each process are configured as separate circuits, these processes are executed in parallel at each feasible timing.

<色判定処理>
色判定処理は、カラー認識回路247によって行われる。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
<Color judgment processing>
The color determination process is performed by the color recognition circuit 247. The color determination process includes a medal detection process, a threshold value determination process, a saturation / hue multiplication process, a color template generation process, and a color template comparison process.

まず、カラー認識回路247は、ISP回路245から出力されたHSV画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。HSV画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路247は、このHSV画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ(図21参照)上の位置が許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、判定結果として、「閾値判定不可」をSRAM243に記憶させ、色判定処理を終了する。 First, the color recognition circuit 247 performs a medal detection process for determining whether or not the HSV image data output from the ISP circuit 245 includes a medal image. When it is determined that the HSV image data includes the image of the medal, the color recognition circuit 247 performs the threshold value determination process based on the HSV image data. In the threshold value determination process, if the position on the threshold graph (see FIG. 21) based on the average saturation value and the average hue value is within the allowable region, the color determination process is continued. On the other hand, if it is within the non-allowable area, "threshold value determination impossible" is stored in SRAM 243 as a determination result, and the color determination process is terminated.

閾値判定処理後、カラー認識回路247は、彩度・色相乗算処理を行い、色判定用データを作成する。そして、作成した色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定し、判定結果をSRAM243に記憶させる。 After the threshold value determination process, the color recognition circuit 247 performs a saturation / hue multiplication process to create color determination data. Then, the created color determination data is compared with the color template, it is determined whether or not they match or are similar to a predetermined degree, and the determination result is stored in the SRAM 243.

なお、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでは、色テンプレートが生成されていないため、色テンプレート比較処理は実行されない。 Since the color template is not generated until the number of medals inserted after the power is turned on reaches the specified initial number of medals, 50 in this embodiment, the color template comparison process is not executed.

また、カラー認識回路247は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数の50枚に達し、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが50個に達すると、すなわち50枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。 Further, in the color recognition circuit 247, when the number of medals inserted after the power is turned on reaches 50, which is the specified initial number of inserted medals, and the number of color determination data stored in the color determination data storage area reaches 50, that is, 50 medals. When the color determination data related to the medal is created, the color template generation process is executed.

<カウント処理>
カウント処理は、メダルカウント回路246によって行われる。カウント処理には、メダル検出処理と、順序判定処理が含まれる。メダル検出処理には、上述したメダル画像判別処理及びメダル位置検出処理が対応する。メダル検出処理において、メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。また、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダル画像が存在するか否かを判別し、判別結果(「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータ)をSRAM243に記憶させる。
<Count processing>
The counting process is performed by the medal counting circuit 246. The count process includes a medal detection process and an order determination process. The medal image detection process and the medal position detection process described above correspond to the medal detection process. In the medal detection process, the medal counting circuit 246 determines whether or not the image of the medal is included in the grayscale image data output from the ISP circuit 245. Further, it is determined whether or not the medal image exists in the predetermined determination area in the grayscale image data output from the ISP circuit 245, and the determination results (“IN”, “OUT”, “ON”, “OFF”) are determined. Data) is stored in SRAM 243.

順序判定処理において、メダルカウント回路246は、SRAM243に記憶されている各判定領域についての「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート202に案内された」又は「異常が発生した」のいずれかをSRAM243に記憶させる。さらに、SRAM243に「メダルが通過した」と記憶された場合には、ホストコントローラ241は、GPIO250に割り付けられたメダルカウント出力PORTから、メダルカウント信号を出力する。このメダルカウント信号によって、副制御回路101は、メダルが投入されたことを検知する。 In the order determination process, the medal count circuit 246 has a predetermined transition mode in which the data transitions of “IN”, “OUT”, “ON”, and “OFF” for each determination area stored in the SRAM 243 are defined. Determine if they match. Then, as the determination result, either "the medal has passed", "the medal has been guided by the medal shoot 202", or "an abnormality has occurred" is stored in the SRAM 243. Further, when the SRAM 243 stores that "the medal has passed", the host controller 241 outputs a medal count signal from the medal count output PORT assigned to the GPIO 250. By this medal count signal, the sub-control circuit 101 detects that a medal has been inserted.

<刻印判定処理>
刻印判定処理には、魚眼補正スケーラ回路248によって行われる魚眼補正処理及びイコライズ処理が含まれる。また、画像認識DSP回路242によって行われる円領域検出処理、フィルタ処理、勾配平均画像テンプレート比較処理,HOGテンプレート比較処理,FFTテンプレート比較処理及び3次元判定処理が含まれる。また、画像認識アクセラレータ回路249によって行われる回転画像生成処理、勾配平均画像データ生成処理、勾配平均画像テンプレート生成処理、極座標変換処理、Scharr変換処理、HOG変換処理、HOGテンプレート生成処理、FFT変換処理、FFTテンプレート生成処理が含まれる。
<Engraving judgment processing>
The engraving determination process includes a fisheye correction process and an equalization process performed by the fisheye correction scaler circuit 248. Further, it includes a circular region detection process, a filter process, a gradient average image template comparison process, a HOG template comparison process, an FFT template comparison process, and a three-dimensional determination process performed by the image recognition DSP circuit 242. Further, the rotation image generation process, the gradient average image data generation process, the gradient average image template generation process, the polar coordinate conversion process, the Scharr conversion process, the HOG conversion process, the HOG template generation process, the FFT conversion process, which are performed by the image recognition accelerator circuit 249. The FFT template generation process is included.

魚眼補正処理において、魚眼補正スケーラ回路248は、SRAM243からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。次いで、イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路248は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行い、縮小画像データを作成し、SRAM243に記憶させる。 In the fisheye correction process, the fisheye correction scaler circuit 248 acquires grayscale image data from SRAM 243 and performs fisheye correction processing for correcting the acquired grayscale image data. Next, in the equalization process, the fisheye correction scaler circuit 248 performs an equalization process on the grayscale image data that has undergone the fisheye correction process, creates reduced image data, and stores it in the SRAM 243.

ホストコントローラ241は、SRAM243に記憶された縮小画像データに対して、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識DSP回路242及び画像認識アクセラレータ回路249に指示する。 The host controller 241 instructs the image recognition DSP circuit 242 and the image recognition accelerator circuit 249 to execute the processing after the circular area detection processing in the marking determination processing on the reduced image data stored in the SRAM 243.

円領域検出処理において、画像認識DSP回路242は、縮小画像データをSRAM243から取得し、縮小画像データから円領域を検出する。なお、円領域検出処理において、円領域が抽出できなかった場合は、刻印判定処理における以降の処理は省略される。また、フィルタ処理において、画像認識DSP回路242は、検出した円領域について、非線形拡散フィルタ処理を施してエッジ画像XYを作成し、SRAM243に記憶させる。 In the circle area detection process, the image recognition DSP circuit 242 acquires the reduced image data from the SRAM 243 and detects the circle area from the reduced image data. If the circle area cannot be extracted in the circle area detection process, the subsequent processes in the stamp determination process are omitted. Further, in the filter processing, the image recognition DSP circuit 242 performs nonlinear diffusion filter processing on the detected circular region to create an edge image XY, which is stored in the SRAM 243.

次いで、回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243からエッジ画像XYを取得し、エッジ画像XYから360度分の回転画像を生成する。また、勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、360度分の回転画像を累積加算して(重ね合わせて)、勾配平均画像データを生成し、勾配平均画像データをSRAM243に記憶させる。 Next, in the rotation image generation process, the image recognition accelerator circuit 249 acquires the edge image XY from the SRAM 243 and generates a rotation image for 360 degrees from the edge image XY. Further, in the gradient average image data generation process, the image recognition accelerator circuit 249 cumulatively adds (superimposes) 360-degree rotation images to generate gradient average image data, and stores the gradient average image data in SRAM 243. Let me.

次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識DSP回路242が、勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識アクセラレータ回路249が生成した勾配平均画像データをSRAM243から取得する。そして、取得した勾配平均画像データと、各本テンプレートの勾配平均画像データとを比較し、ZNCCによって類似度の評価値xを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路249が後述する勾配平均画像テンプレート生成処理を行う。
Next, when this template is registered, the image recognition DSP circuit 242 acquires the gradient average image data generated by the image recognition accelerator circuit 249 from the SRAM 243 in the gradient average image template comparison process. Then, the acquired gradient average image data is compared with the gradient average image data of each template, and the evaluation value x of the degree of similarity is calculated by ZNCC.
On the other hand, when this template is not registered, the image recognition accelerator circuit 249 performs a gradient average image template generation process described later.

また、回転画像生成処理に並行して、画像認識アクセラレータ回路249は、極座標変換処理を行う。極座標変換処理において、SRAM243からエッジ画像XYを取得し、取得したエッジ画像XYについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成し、極座標画像データをSRAM243に記憶させる。 Further, in parallel with the rotation image generation process, the image recognition accelerator circuit 249 performs a polar coordinate conversion process. In the polar coordinate conversion process, the edge image XY is acquired from the SRAM 243, the orthogonal coordinates of the acquired edge image XY are converted into polar coordinates, the polar coordinate image data is created, and the polar coordinate image data is stored in the SRAM 243.

次いで、Scharr変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243から極座標画像データを取得し、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ極座標画像Xとエッジ極座標画像Yを作成する。 Next, in the Scharr conversion process, the image recognition accelerator circuit 249 acquires polar coordinate image data from SRAM 243 and performs nonlinear diffusion filter processing to create an edge polar coordinate image X and an edge polar coordinate image Y.

次いで、HOG変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、エッジ極座標画像Xとエッジ極座標画像Yに基づいてエッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にHOG変換を施し、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式(すなわちHOGデータ)をSRAM243に記憶させる。 Next, in the HOG conversion process, the image recognition accelerator circuit 249 creates an edge gradient image based on the edge polar coordinate image X and the edge polar coordinate image Y, performs HOG conversion on the created edge gradient image, and performs HOG conversion for each local region. Create a histogram of the gradient direction of the brightness inside. Then, the created histogram set (that is, HOG data) is stored in SRAM 243.

次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識DSP回路242が、HOGテンプレート比較処理において、判定対象のHOGデータを取得し、取得したHOGデータと、各本テンプレートのHOGデータとを比較し、ZNCCによって類似度の評価値yを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路249が後述するHOGテンプレート生成処理を行う。
Next, when this template is registered, the image recognition DSP circuit 242 acquires the HOG data to be determined in the HOG template comparison process, and compares the acquired HOG data with the HOG data of each template. , ZNCC calculates the evaluation value y of the degree of similarity.
On the other hand, when this template is not registered, the image recognition accelerator circuit 249 performs the HOG template generation process described later.

また、Scharr変換処理に並行して、画像認識アクセラレータ回路249は、FFT変換処理を行う。FFT変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243から極座標画像データを取得し、取得した極座標画像データに対して、FFT変換処理を施す。 Further, in parallel with the Scharr conversion process, the image recognition accelerator circuit 249 performs the FFT conversion process. In the FFT conversion process, the image recognition accelerator circuit 249 acquires the polar coordinate image data from the SRAM 243 and performs the FFT conversion process on the acquired polar coordinate image data.

次いで、本テンプレートが登録されている場合は、画像認識DSP回路242は、FFTテンプレート比較処理において、判定対象のFFTデータを取得し、取得したFFTデータと、各本テンプレートのFFTデータとを比較し、ZNCCによって類似度の評価値zを算出する。
一方、本テンプレートが登録されていない場合は、画像認識アクセラレータ回路249が後述するFFTテンプレート生成処理を行う。
Next, when this template is registered, the image recognition DSP circuit 242 acquires the FFT data to be determined in the FFT template comparison process, and compares the acquired FFT data with the FFT data of each of the present templates. , ZNCC calculates the evaluation value z of the similarity.
On the other hand, when this template is not registered, the image recognition accelerator circuit 249 performs the FFT template generation process described later.

勾配平均画像テンプレート比較処理、HOGテンプレート比較処理及びFFTテンプレート比較処理の結果、評価値x,y,zが算出された後、画像認識DSP回路242は、3次元判定処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶する。 After the evaluation values x, y, and z are calculated as a result of the gradient average image template comparison process, the HOG template comparison process, and the FFT template comparison process, the image recognition DSP circuit 242 performs a three-dimensional determination process, and the determination result is SRAM 243. Remember in.

<制御LSIの処理のタイミング>
次に、図36を参照して、制御LSI234が行う、各種処理のタイミングについて、説明する。
図36は、制御LSI234を構成するデバイスであるホストコントローラ241、ISP回路245、メダルカウント回路246、カラー認識回路247における処理の関係を時系列的に示している。各デバイス名の下方に延在する線における比較的太線の部分は、そのデバイスが上述した各種処理を行っている状態であることを示している。
<Timing of control LSI processing>
Next, with reference to FIG. 36, the timing of various processes performed by the control LSI 234 will be described.
FIG. 36 shows the relationship of processing in the host controller 241, the ISP circuit 245, the medal counting circuit 246, and the color recognition circuit 247, which are the devices constituting the control LSI 234, in chronological order. The relatively thick line portion in the line extending below each device name indicates that the device is in the state of performing the various processes described above.

また、各デバイスに対応する線の間の破線矢印は、各デバイス間で入出力される信号を示している。また、ホストコントローラにおける「IN」の下方に延在する線と「OUT」の下方に延在する線との間の破線矢印は、ホストコントローラ241が検知した信号とホストコントローラ241から出力される信号との対応関係を示している。
なお、ホストコントローラ241及びISP回路245により行われるAE補正処理については図示を省略する。
Also, the dashed arrows between the lines corresponding to each device indicate the signals input and output between each device. Further, the broken line arrow between the line extending below "IN" and the line extending below "OUT" in the host controller indicates the signal detected by the host controller 241 and the signal output from the host controller 241. It shows the correspondence with.
The AE correction process performed by the host controller 241 and the ISP circuit 245 is not shown.

まず、CMOSイメージセンサ232(図17参照)が画像データを制御LSI234に出力すると、ISP回路245は、ISI回路251を介して画像データを取得し、VSYNC(Vertical Synchronization)割込信号♯0(1IH)を、ホストコントローラ241に出力する。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、グレースケール画像データ、HSV画像データをSRAM243、メダルカウント回路246、カラー認識回路247に出力する。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。 First, when the CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) outputs the image data to the control LSI 234, the ISP circuit 245 acquires the image data via the ISI circuit 251 and VSYNC (Vertical Synchronization) interrupt signal # 0 (1IH). ) Is output to the host controller 241. Further, the ISP circuit 245 performs a conversion process for converting the RGB bayer image into various formats. Then, the grayscale image data and the HSV image data are output to the SRAM 243, the medal count circuit 246, and the color recognition circuit 247. The detailed description of the conversion process will be omitted because it has been described above.

ホストコントローラ241は、VSYNC割込信号♯0が入力されると、所定時間経過後に、カラー認識回路247と、メダルカウント回路246に起動要求信号(1HC,1HM)を出力する。なお、この所定時間は、実験やシミュレーションに基いて、ISP回路245における変換処理の所要時間よりも長く設定されている。 When the VSYNC interrupt signal # 0 is input, the host controller 241 outputs a start request signal (1HC, 1HM) to the color recognition circuit 247 and the medal count circuit 246 after a lapse of a predetermined time. It should be noted that this predetermined time is set longer than the time required for the conversion process in the ISP circuit 245 based on experiments and simulations.

カラー認識回路247は、起動要求信号が入力されると、また、ISP回路245から出力されたHSV画像データについて色判定処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241に色判定割込信号(1CH)を出力する。なお、色判定処理の詳細な説明については上述したため省略する。 When the start request signal is input, the color recognition circuit 247 also performs color determination processing on the HSV image data output from the ISP circuit 245, stores the determination result in the SRAM 243, and makes the color determination in the host controller 241. Outputs an interrupt signal (1CH). The detailed description of the color determination process will be omitted because it has been described above.

メダルカウント回路246は、起動要求信号が入力されると、また、ISP回路245から出力されたデータに基づいてカウント処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241にメダルカウント割込信号(1MH)を出力する。なお、カウント処理の詳細な説明については上述したため省略する。 When the start request signal is input, the medal count circuit 246 performs a count process based on the data output from the ISP circuit 245, stores the determination result in the SRAM 243, and stores the medal count interrupt in the host controller 241. An interrupt signal (1MH) is output. The detailed description of the counting process will be omitted because it has been described above.

ホストコントローラ241は、色判定割込信号及びカウント割込信号を検知すると、SRAM243からカウント処理の判定結果を取得する。そして、判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート202に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかが記憶されているか否かを判別する。そして、いずれも記憶されていない場合は、ホストコントローラ241は、判定結果を、GPIO250を介して副制御基板72(副制御回路101)に出力する処理を省略する。ここで、本実施形態では、上述したように、カウント処理の順序判定処理においては、SRAM243上に複数のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様が記憶されていることを要するため、少なくともメダルカウント回路246が受信したグレースケール画像データの数が所定数(14又はメダルが投入不可の場合は4)に達するまでは、判定結果を副制御基板72に出力する処理は省略される場合がある。 When the host controller 241 detects the color determination interrupt signal and the count interrupt signal, the host controller 241 acquires the determination result of the count process from the SRAM 243. Then, as a determination result, it is determined whether or not any one of "the medal has passed", "the medal has been guided by the medal shoot 202", and "an abnormality has occurred" is stored. If none of these are stored, the host controller 241 omits the process of outputting the determination result to the sub-control board 72 (sub-control circuit 101) via the GPIO 250. Here, in the present embodiment, as described above, in the order determination process of the count process, it is necessary to store the mode of data transition in each determination area of the plurality of grayscale image data on the SRAM 243. , At least until the number of grayscale image data received by the medal count circuit 246 reaches a predetermined number (14 or 4 when medals cannot be inserted), the process of outputting the determination result to the sub-control board 72 is omitted. In some cases.

図36に示す、VSYNC割込信号♯1〜4(2IH〜5IH)の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力については、上述したVSYNC割込信号♯0の入力(1IH)を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力と同様のため、ここでは説明を省略する。 Regarding the processing timing and signal input / output of each device triggered by the input of VSYNC interrupt signals # 1 to 4 (2IH to 5IH) shown in FIG. 36, the above-mentioned input of VSYNC interrupt signal # 0 (1IH) ) Is the same as the processing timing and signal input / output of each device, so the description will be omitted here.

次に、図36に示す、電源投入後n回目のVSYNC割込信号であるVSYNC割込信号♯n(nIH)の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力について、説明する。なお、ISP回路245が、VSYNC割込信号♯nを、ホストコントローラ241に出力してから(nIH)、ホストコントローラ241が、SRAM243からカウント処理の判定結果を取得するまでの処理及び信号の入出力については、上述したVSYNC割込信号♯0(1IH)の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力と同様のためここでは説明を省略する。 Next, the processing timing and signal input / output of each device triggered by the input of the VSYNC interrupt signal #n (nIH), which is the nth VSYNC interrupt signal after the power is turned on, shown in FIG. 36 will be described. .. The processing and signal input / output from the time when the ISP circuit 245 outputs the VSYNC interrupt signal #n to the host controller 241 (nIH) until the host controller 241 acquires the determination result of the count processing from the SRAM 243. The description of the above is omitted here because it is the same as the processing timing and signal input / output of each device triggered by the input of the VSYNC interrupt signal # 0 (1IH) described above.

ホストコントローラ241は、カウント処理の判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート202に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかが記憶されていた場合、SRAM243から当該判定結果と、色判定処理の判定結果を取得し、これらの判定結果を、GPIO250の割り付けPORTに出力する(nHG)。すなわちホストコントローラ241は、カウント判定処理の判定結果及び色判定処理の判定結果を、GPIO250を介して副制御基板72(副制御回路101)に出力する。なお、ここで出力される色判定処理の判定結果は、複数の場合がある。 When the host controller 241 stores any one of "the medal has passed", "the medal has been guided to the medal shoot 202", and "an abnormality has occurred" as the determination result of the counting process, The determination result and the determination result of the color determination process are acquired from the SRAM 243, and these determination results are output to the allocation PORT of the GPIO250 (nHG). That is, the host controller 241 outputs the determination result of the count determination process and the determination result of the color determination process to the sub-control board 72 (sub-control circuit 101) via the GPIO 250. In addition, there may be a plurality of determination results of the color determination process output here.

また、ホストコントローラ241は、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、遊技機に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データを生成するため、所定時間前のHSV画像データを用いて、色判定用データを生成するように、カラー認識回路247に指示する。 Further, when the determination result of the counting process is "passed medals", the host controller 241 relates to the specified initial number of medals inserted into the game machine, and in the present embodiment, each medal up to 50 medals. In order to generate the color determination data, the color recognition circuit 247 is instructed to generate the color determination data using the HSV image data before a predetermined time.

また、ホストコントローラ241は、副制御基板72に出力した判定結果を、SRAM243から削除する。
カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、副制御回路101のサブCPU102は、GPIO250のメダルカウント出力PORTから出力されたメダルカウント信号を検出して、投入されたメダルの枚数をサブCPU102が計数するために設けられたカウンタである投サブカウント枚数記憶領域の値に1加算する。
Further, the host controller 241 deletes the determination result output to the sub-control board 72 from the SRAM 243.
When the determination result of the count process is "medals have passed", the sub CPU 102 of the sub control circuit 101 detects the medal count signal output from the medal count output PORT of the GPIO 250 and determines the number of inserted medals. 1 is added to the value of the throwing sub-count number storage area, which is a counter provided for the sub CPU 102 to count.

また、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」の場合や、色判定結果が「否」の場合、また、カウント判定結果が「異常が発生した」である場合に、GPIO250のメダル判定出力PORTから所定の出力条件が成立したときに出力されるメダル異常信号(図36のJudgement)により、副制御回路101は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。そして、不正行為があった場合の種々の処理を行う。ここで、不正行為があった場合の種々の処理とは、例えば、液晶表示装置11に不正行為が発生した旨を表示する処理である。 Further, when the judgment result of the color judgment process is "threshold judgment impossible", when the color judgment result is "no", or when the count judgment result is "abnormality has occurred", the medal judgment output of GPIO250 is performed. The medal abnormality signal (Judgment in FIG. 36) output from the PORT when a predetermined output condition is satisfied causes the sub-control circuit 101 to misunderstand that the gaming machine is using a regular gaming medium and play the game. Detect that there was cheating. Then, various processes are performed when there is a fraudulent act. Here, the various processes when there is a fraudulent act are, for example, a process of displaying on the liquid crystal display device 11 that the fraudulent act has occurred.

次に、図37を参照して、制御LSI234が行う、その他の処理のタイミングについて、説明する。
図37は、制御LSI234を構成するデバイスであるホストコントローラ241、ISP回路245、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識DSP回路242、画像認識アクセラレータ回路249における処理の関係を時系列的に示している。なお、図37における各種表記の意味は、図36と同様のため、ここでは説明を省略する。また、図37は、電源投入後m回目のVSYNC割込信号であるVSYNC割込信号♯mがISP回路245から出力された以降の処理のタイミングについて示している。
Next, with reference to FIG. 37, the timing of other processing performed by the control LSI 234 will be described.
FIG. 37 shows the relationship of processing in the host controller 241, the ISP circuit 245, the fisheye correction scaler circuit 248, the image recognition DSP circuit 242, and the image recognition accelerator circuit 249, which are the devices constituting the control LSI 234, in chronological order. .. Since the meanings of the various notations in FIG. 37 are the same as those in FIG. 36, description thereof will be omitted here. Further, FIG. 37 shows the timing of processing after the VSYNC interrupt signal #m, which is the mth VSYNC interrupt signal after the power is turned on, is output from the ISP circuit 245.

まず、CMOSイメージセンサ232(図17参照)が画像データを制御LSI234に出力すると、ISP回路245は、ISI回路251を介して画像データを取得し、VSYNC(Vertical Synchronization)割込信号♯m(1IH)を、ホストコントローラ241に出力する。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、グレースケール画像データをSRAM243に記憶させる。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。 First, when the CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) outputs the image data to the control LSI 234, the ISP circuit 245 acquires the image data via the ISI circuit 251 and VSYNC (Vertical Synchronization) interrupt signal #m (1IH). ) Is output to the host controller 241. Further, the ISP circuit 245 performs a conversion process for converting the RGB bayer image into various formats. Then, the grayscale image data is stored in the SRAM 243. The detailed description of the conversion process will be omitted because it has been described above.

ホストコントローラ241は、VSYNC割込信号♯mが入力されると、ISP回路245の変換処理の終了を検出し、変換処理が終了したタイミングで、魚眼補正スケーラ回路248に起動要求信号(1HG)を出力する。なお、この所定時間は、実験やシミュレーションに基いて、ISP回路245における変換処理の所要時間よりも長く設定されている。 When the VSYNC interrupt signal #m is input, the host controller 241 detects the end of the conversion process of the ISP circuit 245, and at the timing when the conversion process is completed, the fisheye correction scaler circuit 248 receives a start request signal (1HG). Is output. It should be noted that this predetermined time is set longer than the time required for the conversion process in the ISP circuit 245 based on experiments and simulations.

魚眼補正スケーラ回路248は、起動要求信号が入力されると、グレースケール画像データをSRAM243から取得し、魚眼補正処理及びイコライズ処理を行い、作成した縮小画像データをSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241に縮小終了割込信号(1GH)を出力する。なお、魚眼補正処理及びイコライズ処理の詳細な説明については上述したため省略する。 When the start request signal is input, the fisheye correction scaler circuit 248 acquires grayscale image data from SRAM 243, performs fisheye correction processing and equalization processing, stores the created reduced image data in SRAM 243, and also stores the created reduced image data in SRAM 243. The reduction end interrupt signal (1GH) is output to the host controller 241. The detailed description of the fisheye correction process and the equalize process will be omitted because they have been described above.

ホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242に前処理の開始を指示する信号(1HD)を入力する。
画像認識DSP回路242は、ホストコントローラ241から上記信号が入力されると、前処理を行う。前処理は、上述のように、円領域検出処理とフィルタ処理からなり、前処理で作成したエッジ画像XYをSRAM243に記憶させ、ホストコントローラ241に前処理終了割込信号(1DH1)を出力する。なお、上述のように、円領域検出処理において、円領域が検出できなかった場合は、以降の処理は行われない。前処理の詳細な説明については上述したため省略する。
The host controller 241 inputs a signal (1HD) instructing the start of preprocessing to the image recognition DSP circuit 242.
The image recognition DSP circuit 242 performs preprocessing when the above signal is input from the host controller 241. As described above, the pre-processing comprises a circular area detection process and a filter process, the edge image XY created in the pre-process is stored in the SRAM 243, and the pre-process end interrupt signal (1DH1) is output to the host controller 241. As described above, if the circle area cannot be detected in the circle area detection process, the subsequent processing is not performed. The detailed description of the preprocessing will be omitted because it has been described above.

ホストコントローラ241は、前処理完了割込信号が入力されると、画像認識アクセラレータ回路249に、補正処理の開始を指示する信号(1HA)を出力する。ここで補正処理とは、上述した回転画像生成処理、勾配平均画像データ生成処理、極座標変換処理、Scharr変換処理、HOG変換処理、FFT変換処理である。なお、これらの処理の詳細な説明については上述したため省略する。 When the preprocessing completion interrupt signal is input, the host controller 241 outputs a signal (1HA) instructing the start of the correction process to the image recognition accelerator circuit 249. Here, the correction processing is the rotation image generation processing, the gradient average image data generation processing, the polar coordinate conversion processing, the Scharr conversion processing, the HOG conversion processing, and the FFT conversion processing described above. The detailed description of these processes will be omitted because they have been described above.

画像認識アクセラレータ回路249は、ホストコントローラ241から上記信号が入力されると、補正処理を行う。そして、生成した勾配平均画像データをSRAM243に記憶させる。また、生成したHOGデータをSRAM243記憶させる。また、生成したFFTデータをSRAMに記憶させる。 The image recognition accelerator circuit 249 performs correction processing when the above signal is input from the host controller 241. Then, the generated gradient average image data is stored in the SRAM 243. In addition, the generated HOG data is stored in SRAM 243. In addition, the generated FFT data is stored in the SRAM.

次いで、既に本テンプレートが登録されていた場合は、画像認識アクセラレータ回路249は、画像認識DSP回路242に補正処理終了割込信号(1AD)を出力する。一方、未だ本テンプレートが生成されていない場合は、画像認識DSP回路242に補正処理終了割込信号を出力する処理を省略する。 Next, when this template has already been registered, the image recognition accelerator circuit 249 outputs a correction processing end interrupt signal (1AD) to the image recognition DSP circuit 242. On the other hand, if the present template has not been generated yet, the process of outputting the correction process end interrupt signal to the image recognition DSP circuit 242 is omitted.

画像認識DSP回路242は、補正処理終了割込信号が入力されると、刻印判定処理を行う。ここでの刻印判定処理は、勾配平均画像テンプレート比較処理、HOGテンプレート比較処理、FFTテンプレート比較処理及び3次元判定処理からなる。そして、判定結果を、SRAM243に記憶させる。その後、画像認識DSP回路242は、刻印判定終了割込信号(1DH2)をホストコントローラ241に出力する。 When the correction processing end interrupt signal is input, the image recognition DSP circuit 242 performs the marking determination processing. The marking determination process here includes a gradient average image template comparison process, a HOG template comparison process, an FFT template comparison process, and a three-dimensional determination process. Then, the determination result is stored in the SRAM 243. After that, the image recognition DSP circuit 242 outputs the marking determination end interrupt signal (1DH2) to the host controller 241.

ホストコントローラ241は、刻印判定終了割込信号が入力されると、SRAM243に記憶されている刻印判定処理(における3次元判定処理)の判定結果を取得する。また、ホストコントローラ241は、取得した判定結果として「不正メダル」が記憶されている場合、上述した所定の出力条件が成立したときに、GPIO250のメダル判定出力PORTからメダル異常信号(図37のJudgement)を副制御回路101に出力する(1HG)。すなわちホストコントローラ241は、刻印判定処理の判定結果を、GPIO250を介して副制御基板72(副制御回路101)に出力する。また、ホストコントローラ241は、出力した刻印判定処理の判定結果を、SRAM243から削除する。なお、本実施形態では、色判定処理の判定結果の出力と、刻印判定処理の判定結果の出力は、GPIO250の同じ出力PORTを割り付けているが、これに限らず、別々の出力PORTに割り付けてもよい。この場合、副制御回路101は、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号か、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号か、を判別することができる。 When the engraving determination end interrupt signal is input, the host controller 241 acquires the determination result of the engraving determination process (three-dimensional determination process in) stored in the SRAM 243. Further, when the "illegal medal" is stored as the acquired determination result, the host controller 241 receives a medal abnormality signal (Judgement in FIG. 37) from the medal determination output PORT of the GPIO250 when the above-mentioned predetermined output condition is satisfied. ) Is output to the sub-control circuit 101 (1HG). That is, the host controller 241 outputs the determination result of the marking determination process to the sub-control board 72 (sub-control circuit 101) via the GPIO 250. Further, the host controller 241 deletes the output determination result of the marking determination process from the SRAM 243. In the present embodiment, the output of the determination result of the color determination process and the output of the determination result of the marking determination process are assigned to the same output PORT of GPIO250, but the output PORT is not limited to this, and the output PORT is assigned to different output PORTs. May be good. In this case, the sub-control circuit 101 can determine whether the medal abnormality signal is based on the determination result of the color determination process or the medal abnormality signal based on the determination result of the marking determination process.

なお、図37では、VSYNC♯mに続く、VSYNC♯m+1,VSYNC♯m+2,VSYNC♯m+3,VSYNC♯m+4,VSYNC♯m+5,VSYNC♯m+6を契機とする各種処理について、上述したVSHYC♯mを契機とする各種処理と同様のものについては、当該処理に応じて出力される各種信号に先頭の数字のみ変更する符号を付し、詳細な説明を省略する。 In FIG. 37, the above-mentioned VSHYC # m is used as an opportunity for various processes triggered by VSYNC # m + 1, VSYNC # m + 2, VSYNC # m + 3, VSYNC # m + 4, VSYNC # m + 5, VSYNC # m + 6, following VSYNC # m. For the same processing as the various processing, the various signals output according to the processing are designated by a reference numeral for changing only the first digit, and detailed description thereof will be omitted.

ここで、魚眼補正スケーラ回路248からホストコントローラ241に縮小終了割込信号(2GH,3GH,4GH,6GH)を出力する処理の後、ホストコントローラ241から画像認識DSP回路242に、前処理の開始を指示する信号を出力する処理が行われていない。 Here, after the process of outputting the reduction end interrupt signal (2GH, 3GH, 4GH, 6GH) from the fisheye correction scaler circuit 248 to the host controller 241, the preprocessing is started from the host controller 241 to the image recognition DSP circuit 242. The process of outputting the signal instructing is not performed.

これは、前回の縮小終了割込信号が入力されてから今回の縮小割込信号が入力されるまで、画像認識DSP回路242又は画像認識アクセラレータ回路249が処理中(ビジー状態)のためである。 This is because the image recognition DSP circuit 242 or the image recognition accelerator circuit 249 is processing (busy state) from the input of the previous reduction end interrupt signal to the input of the current reduction interruption signal.

図36及び図37に示した、制御LSI234における各デバイスの処理タイミングは、例示に過ぎない。各デバイスの処理能力や処理内容・処理手順に応じて、様々な処理タイミングで正規メダル判別処理が行われうる。 The processing timing of each device in the control LSI 234 shown in FIGS. 36 and 37 is merely an example. Regular medal discrimination processing can be performed at various processing timings according to the processing capacity, processing content, and processing procedure of each device.

[テンプレート生成処理]
次に、画像認識アクセラレータ回路249が行うテンプレート生成処理について、図38及び図39に示すフローチャートを参照して、説明する。図38及び図39は、テンプレート生成処理の一例を示すフローチャートである。なお、テンプレート生成処理は、所定の周期で繰り返し実行される。また、テンプレート生成処理には、図35に示す勾配平均画像テンプレート生成処理、HOGテンプレート生成処理、FFTテンプレート生成処理を含む処理である。
[Template generation process]
Next, the template generation process performed by the image recognition accelerator circuit 249 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 38 and 39. 38 and 39 are flowcharts showing an example of the template generation process. The template generation process is repeatedly executed at a predetermined cycle. The template generation process includes a gradient average image template generation process, a HOG template generation process, and an FFT template generation process shown in FIG. 35.

まず、画像認識アクセラレータ回路249は、メダルが投入されたか否かを判定する(S1)。具体的には、メダルカウント回路246が、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれていると判別したか否かを確認する。つまり、メダルカウント回路246がカウント処理を開始したか否かを確認する。メダルが投入されたと判定する場合(S1がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理をステップS2に移行する。一方、メダルが投入されていないと判定する場合(S1がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート生成処理を終了する。 First, the image recognition accelerator circuit 249 determines whether or not a medal has been inserted (S1). Specifically, it is confirmed whether or not the medal counting circuit 246 has determined that the grayscale image data output from the ISP circuit 245 includes the image of the medal. That is, it is confirmed whether or not the medal counting circuit 246 has started the counting process. When it is determined that the medal has been inserted (when the determination in S1 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S2. On the other hand, when it is determined that no medal has been inserted (when S1 is NO determination), the image recognition accelerator circuit 249 ends the template generation process.

ステップS2において、画像認識アクセラレータ回路249は、仮刻印を保持する(S2)。具体的には、メダルカウント回路246がメダルの画像が含まれていると判別したグレースケール画像データに対して魚眼補正スケーラ回路248及び画像認識DSP回路242が各種処理を施して作成したエッジ画像XYを用いて、投入されたメダルの勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータを生成する。そして、これら生成したデータのセットを、SRAM243に記憶する。 In step S2, the image recognition accelerator circuit 249 holds the temporary marking (S2). Specifically, the edge image created by the fisheye correction scaler circuit 248 and the image recognition DSP circuit 242 performing various processing on the grayscale image data determined by the medal counting circuit 246 to include the image of the medal. Using XY, gradient average image data, HOG data, and FFT data of the inserted medals are generated. Then, the set of these generated data is stored in the SRAM 243.

次に、画像認識アクセラレータ回路249は、メダルカウントがOKか否かを判定する(S3)。具体的には、ステップS1で開始を確認したメダルカウント回路246によるカウント処理の判定結果が、メダルレール210上を「メダルが通過した」であるか否かを判定する(S3)。ステップS3で、メダルカウントがOKでない場合(判定結果が「メダルが通過した」でない場合,すなわちS3がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、仮刻印を破棄する(S4)。すなわち、画像認識アクセラレータ回路249は、ステップS2でSRAM243に記憶させた勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータを破棄する。そして、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート生成処理を終了する。 Next, the image recognition accelerator circuit 249 determines whether or not the medal count is OK (S3). Specifically, it is determined whether or not the determination result of the counting process by the medal counting circuit 246 whose start is confirmed in step S1 is "the medal has passed" on the medal rail 210 (S3). In step S3, when the medal count is not OK (when the determination result is not "the medal has passed", that is, when S3 is NO determination), the image recognition accelerator circuit 249 discards the temporary marking (S4). That is, the image recognition accelerator circuit 249 discards the gradient averaging image data, the HOG data, and the FFT data stored in the SRAM 243 in step S2. Then, the image recognition accelerator circuit 249 ends the template generation process.

一方、ステップS3において、メダルカウントがOKである場合(判定結果が「メダルが通過した」である場合,すなわちステップS3がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、仮テンプレートがあるか否かを判定する(S5)。具体的には、SRAM243の仮テンプレート記憶領域を参照し、仮テンプレート(勾配平均画像データ、HOGデータ及びFFTデータのセット)が記憶されているか否かを判定する。ここで、本実施形態における仮テンプレート記憶領域として、仮テンプレートを10個(セット)記憶可能なように、仮テンプレート記憶領域No.1〜No.10が設定されている。 On the other hand, in step S3, when the medal count is OK (when the determination result is "the medal has passed", that is, when step S3 is YES determination), whether or not the image recognition accelerator circuit 249 has a temporary template. (S5). Specifically, the temporary template storage area of SRAM 243 is referred to, and it is determined whether or not the temporary template (a set of gradient average image data, HOG data, and FFT data) is stored. Here, as the temporary template storage area in the present embodiment, the temporary template storage area No. is used so that 10 temporary templates (sets) can be stored. 1-No. 10 is set.

仮テンプレートが記憶されていないと判定する場合(S5がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、ステップS2でSRAM243に記憶させた勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータを、仮テンプレートとして仮テンプレート記憶領域No.1〜No.10の中の空き領域に記憶し、空き領域Noに応じた仮テンプレートの累積カウンタの値を1にする(S6)。なお、以降の説明において、仮テンプレート記憶領域No.1〜No.10のそれぞれに記憶されている仮テンプレートを「仮テンプレートNo.1〜No.10」と称する場合がある。すなわち、例えば、仮テンプレート記憶領域No.1に記憶されている仮テンプレートを「仮テンプレートNo.1」と称する場合がある。 When it is determined that the temporary template is not stored (when the determination in S5 is NO), the image recognition accelerator circuit 249 uses the gradient average image data, the HOG data, and the FFT data stored in the SRAM 243 in step S2 as the temporary template. Temporary template storage area No. 1-No. It is stored in the free area in 10, and the value of the cumulative counter of the temporary template corresponding to the free area No. is set to 1 (S6). In the following description, the temporary template storage area No. 1-No. The temporary template stored in each of 10 may be referred to as "temporary template No. 1 to No. 10". That is, for example, the temporary template storage area No. The temporary template stored in 1 may be referred to as "temporary template No. 1".

次に、画像認識アクセラレータ回路249は、学習メダルカウントを行う(S7)。具体的には、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243に設けられた学習メダルカウンタの値に1を加算する。 Next, the image recognition accelerator circuit 249 counts learning medals (S7). Specifically, the image recognition accelerator circuit 249 adds 1 to the value of the learning medal counter provided in the SRAM 243.

次に、画像認識アクセラレータ回路249は、学習メダルカウンタの値が127か否かを判定する(S8)。学習メダルカウンタの値が127の場合(S8がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理を後述するステップS14に移行させる。一方、学習メダルカウンタの値が127でない場合(S8がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、学習メダルカウンタの値が259か否かを判定する(S9)。学習メダルカウンタの値が259の場合(S9がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理を後述するステップS16に移行させる。一方、学習メダルカウンタの値が259でない場合(S9がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート生成処理を終了する。 Next, the image recognition accelerator circuit 249 determines whether or not the value of the learning medal counter is 127 (S8). When the value of the learning medal counter is 127 (when the determination in S8 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S14, which will be described later. On the other hand, when the value of the learning medal counter is not 127 (when the determination in S8 is NO), the image recognition accelerator circuit 249 determines whether or not the value of the learning medal counter is 259 (S9). When the value of the learning medal counter is 259 (when the determination in S9 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S16 described later. On the other hand, when the value of the learning medal counter is not 259 (when the determination in S9 is NO), the image recognition accelerator circuit 249 ends the template generation process.

ここで、説明をステップS5に戻し、仮テンプレートが記憶されていると判定する場合(S5がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、ステップS2でSRAM243に記憶させた勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータが、仮テンプレートNo.1〜No.10のいずれかと同じか否かを判定する(S10)。すなわち、投入されたメダルが、仮テンプレートNo.1〜No.10のいずれかと同じかを判定する。 Here, when the explanation is returned to step S5 and it is determined that the temporary template is stored (when the determination in S5 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 has the gradient average image data stored in the SRAM 243 in step S2. The HOG data and FFT data are the temporary template No. 1-No. It is determined whether or not it is the same as any of 10 (S10). That is, the inserted medal is the temporary template No. 1-No. It is determined whether it is the same as any of 10.

この比較において、画像認識アクセラレータ回路249は、ステップS2でSRAM243に記憶させた勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータと、仮テンプレートNo.1〜No.10(の勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータ)とを比較し、類似度の評価値x,y,zを算出する。具体的には、ZNCCによって、勾配平均画像データについて評価値xを算出し、HOGデータについて評価値yを算出し、FFTデータについて評価値zを算出する。そして、算出した評価値x,y,zと、予め設定した係数A,C,Dからなる上述の式(11)が成立する場合に、投入されたメダルと、仮テンプレートとが、同一であると判定する。 In this comparison, the image recognition accelerator circuit 249 has the gradient average image data, the HOG data, the FFT data stored in the SRAM 243 in step S2, and the temporary template No. 1-No. 10 (gradient average image data, HOG data, FFT data) is compared, and the evaluation values x, y, z of the similarity are calculated. Specifically, the evaluation value x is calculated for the gradient average image data, the evaluation value y is calculated for the HOG data, and the evaluation value z is calculated for the FFT data by ZNCC. Then, when the above-mentioned equation (11) consisting of the calculated evaluation values x, y, z and the preset coefficients A, C, D is satisfied, the inserted medal and the provisional template are the same. Is determined.

ステップS10において、ステップS2で投入されたメダルが、仮テンプレートNo.1〜No.10のいずれかと同じと判定する場合(S10がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理をステップS11に移行させる。ステップS11において、画像認識アクセラレータ回路249は、上記式が成立する(すなわち投入メダルと同じと判定された)仮テンプレートについて、累積カウントを行い、且つ、更新処理を行う(S11)。 In step S10, the medal inserted in step S2 is the temporary template No. 1-No. When it is determined that it is the same as any of 10 (when the determination in S10 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S11. In step S11, the image recognition accelerator circuit 249 performs cumulative counting and update processing for the temporary template for which the above equation holds (that is, determined to be the same as the inserted medal) (S11).

具体的には、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243に仮テンプレートNo.1〜No.10毎に設けられた累積カウンタの内で、ステップS10で投入メダルと同じと判定された仮テンプレートの累積カウンタの値に1を加算する。また、同じと判定された仮テンプレートの勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータについて、これらのデータのそれぞれとステップS2でSRAM243に記憶させた投入メダルの勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータのそれぞれとを平均化し、更新する。そして、画像認識アクセラレータ回路249は、処理をステップS7に移行させる。 Specifically, the image recognition accelerator circuit 249 has a temporary template No. 1 in SRAM 243. 1-No. Among the cumulative counters provided for each ten, 1 is added to the value of the cumulative counter of the temporary template determined to be the same as the inserted medal in step S10. Further, regarding the gradient average image data, HOG data, and FFT data of the temporary template determined to be the same, each of these data and the gradient average image data, HOG data, and FFT data of the inserted medals stored in the SRAM 243 in step S2. Average and update each one. Then, the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S7.

一方、ステップS10において、式(11)が成り立たず、投入されたメダルが、仮テンプレートNo.1〜No.10のいずれとも同じでないと判定する場合(S10がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理をステップS12に移行させる。ステップS12において、画像認識アクセラレータ回路249は、仮テンプレートが10個あるか否かを判定する(S12)。具体的には、画像認識アクセラレータ回路249は、仮テンプレート記憶領域No.1〜No.10を参照し、すべてに仮テンプレートが記憶されているか否かを判定する。 On the other hand, in step S10, the medal inserted because the equation (11) does not hold is the temporary template No. 1-No. When it is determined that none of the 10 is the same (when the determination in S10 is NO), the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S12. In step S12, the image recognition accelerator circuit 249 determines whether or not there are 10 temporary templates (S12). Specifically, the image recognition accelerator circuit 249 has a temporary template storage area No. 1-No. 10 is referred to, and it is determined whether or not the temporary template is stored in all of them.

仮テンプレート記憶領域No.1〜No.10のすべてに仮テンプレートが記憶されていない場合(S12がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理をステップS6に移行させる。そして、ステップS6で、ステップS2でSRAM243に記憶させた勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータを仮テンプレートとして、仮テンプレート記憶領域No.1〜No.10の中の空き領域に記憶する。 Temporary template storage area No. 1-No. When the temporary template is not stored in all of 10 (when the determination in S12 is NO), the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S6. Then, in step S6, the gradient average image data, the HOG data, and the FFT data stored in the SRAM 243 in step S2 are used as temporary templates, and the temporary template storage area No. 1-No. Store in the free area of 10.

一方、仮テンプレート記憶領域No.1〜No.10のすべてに仮テンプレートが記憶されている場合(S12がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理をステップS13に移行させる。ステップS13において、画像認識アクセラレータ回路249は、最下位の仮テンプレートとして記憶されている勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータを破棄する。(S13)。また、破棄した仮テンプレートNoの累積カウントの値を0にする。そして、画像認識アクセラレータ回路249は、処理をステップS6に移行させる。なお、移行したステップS6において、ステップS2でSRAM243に記憶させた勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータが仮テンプレートとして記憶される。すなわち、ステップS2でSRAM243に記憶させた勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータがS13で破棄した仮テンプレートに入れ替わるように記憶される。 On the other hand, the temporary template storage area No. 1-No. When the temporary template is stored in all of 10 (when the determination in S12 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S13. In step S13, the image recognition accelerator circuit 249 discards the gradient averaging image data, the HOG data, and the FFT data stored as the lowest temporary template. (S13). In addition, the cumulative count value of the discarded temporary template No. is set to 0. Then, the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S6. In the transitioned step S6, the gradient average image data, the HOG data, and the FFT data stored in the SRAM 243 in the step S2 are stored as temporary templates. That is, the gradient average image data, the HOG data, and the FFT data stored in the SRAM 243 in step S2 are stored so as to be replaced with the temporary template discarded in S13.

ここで、説明をステップS8に戻し、学習メダルカウンタの値が127の場合(S8がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートが1種類又は2種類かを判定する(S14)。累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートが1種類又は2種類でないと判定する場合(ステップS14がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート生成処理を終了する。なお、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートが1種類又は2種類でない場合とは、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートが0又は3種類以上ある場合である。 Here, the explanation is returned to step S8, and when the value of the learning medal counter is 127 (when the determination in S8 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 has one type or two temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more. It is determined whether it is a type (S14). When it is determined that there is not one or two types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more (NO in step S14), the image recognition accelerator circuit 249 ends the template generation process. The case where there is not one type or two types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more is a case where there are 0 or 3 types or more of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more.

一方、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートが1種類又は2種類であると判定する場合(ステップS14がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、累積カウンタが10以上の仮テンプレートを、本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する(S15)。ここで、本テンプレートに登録とは、SRAM243に設定されている本テンプレート記憶領域に、累積カウンタが10以上の仮テンプレートを、記憶させること、すなわちテンプレートの生成を完了することを意味する。そして、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート生成処理を終了する。なお、以降の説明において、本テンプレート記憶領域に記憶されている仮テンプレートを「本テンプレート」と称する場合がある。 On the other hand, when it is determined that there are one or two types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more (when the determination in step S14 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 uses a temporary template having a cumulative counter of 10 or more. , Register in this template and discard other temporary templates stored in the temporary template storage area (S15). Here, registration in the present template means that the temporary template having a cumulative counter of 10 or more is stored in the present template storage area set in the SRAM 243, that is, the generation of the template is completed. Then, the image recognition accelerator circuit 249 ends the template generation process. In the following description, the temporary template stored in the template storage area may be referred to as "this template".

ここで、説明をステップS9に戻し、学習メダルカウンタの値が259の場合(S9がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートは0種類か否かを判定する(S16)。累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートは0種類であると判定する場合(S16がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理を後述するステップS20に移行する。 Here, the explanation is returned to step S9, and when the value of the learning medal counter is 259 (when the determination in S9 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 has 0 types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more. (S16). When it is determined that there are 0 types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more (when the determination in S16 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 shifts the process to step S20, which will be described later.

一方、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートが0種類でないと判定する場合(S16がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートは5種類以上か否かを判定する(S17)。累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートは5種類以上でないと判定する場合(S17がNO判定の場合,すなわち10以上の仮テンプレートが1〜4種類の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートを本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する(S18)。そして、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート生成処理を終了する。 On the other hand, when it is determined that the number of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more is not 0 (when the determination in S16 is NO), the image recognition accelerator circuit 249 has 5 or more types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more. Whether or not it is determined (S17). When it is determined that the number of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more is not 5 or more (when S17 is determined to be NO, that is, when there are 1 to 4 types of temporary templates having 10 or more), the image recognition accelerator circuit 249 is cumulative. A temporary template having a counter value of 10 or more is registered in this template, and other temporary templates stored in the temporary template storage area are discarded (S18). Then, the image recognition accelerator circuit 249 ends the template generation process.

一方、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートが5種類以上であると判定する場合(S17がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、累積カウンタの値が上位4位と5位の仮テンプレートについて、累積カウンタの値が等しいか否かを判定する(S19)。累積カウンタの値が等しくない場合(19がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、累積カウンタの値が上位1位から4位までの4種類の仮テンプレートを本テンプレートに登録し、仮テンプレート記憶領域に記憶されている他の仮テンプレートは破棄する(S21)。そして、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート生成処理を終了する。 On the other hand, when it is determined that there are 5 or more types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more (YES in S17), the image recognition accelerator circuit 249 has the cumulative counter values of the top 4 and 5. For the temporary template, it is determined whether or not the values of the cumulative counters are equal (S19). When the cumulative counter values are not equal (when 19 is NO determination), the image recognition accelerator circuit 249 registers four types of temporary templates with cumulative counter values from the top 1 to 4 in this template, and provisionally registers them. Other temporary templates stored in the template storage area are discarded (S21). Then, the image recognition accelerator circuit 249 ends the template generation process.

ステップS16で、累積カウンタの値が10以上の仮テンプレートは0種類であると判定する場合(S16がYES判定の場合)及びステップS19で、累積カウンタの値が等しいと判定する場合(S19がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレートエラー信号(メダル異常信号)を出力する(S20)。そして、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート生成処理を終了する。 In step S16, when it is determined that there are 0 types of temporary templates having a cumulative counter value of 10 or more (when S16 is a YES determination), and in step S19, when it is determined that the cumulative counter values are equal (S19 is YES). (In the case of determination), the image recognition accelerator circuit 249 outputs a template error signal (medal abnormality signal) (S20). Then, the image recognition accelerator circuit 249 ends the template generation process.

[本テンプレート更新処理]
次に、画像認識アクセラレータ回路249が行う本テンプレート更新処理について、図40を参照して、説明する。図40は、本テンプレート更新処理の一例を示すフローチャートである。本テンプレート更新処理は、画像認識DSP回路242が3次元判定処理を行う度に実行される。
[This template update process]
Next, the template update process performed by the image recognition accelerator circuit 249 will be described with reference to FIG. 40. FIG. 40 is a flowchart showing an example of the template update process. This template update process is executed every time the image recognition DSP circuit 242 performs the three-dimensional determination process.

まず、画像認識アクセラレータ回路249は、画像認識DSP回路242の3次元判定処理の判定結果が「正規メダル」か否かを判定する(S31)。判定結果が「正規メダル」でない場合(S31がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、本テンプレート更新処理を終了する。 First, the image recognition accelerator circuit 249 determines whether or not the determination result of the three-dimensional determination process of the image recognition DSP circuit 242 is a "regular medal" (S31). If the determination result is not a "regular medal" (NO determination in S31), the image recognition accelerator circuit 249 ends the template update process.

一方、判定結果が「正規メダル」である場合(S31がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243に設定されている正規メダルカウンタの値に1を加算する(S32)。 On the other hand, when the determination result is a "regular medal" (when the determination in S31 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 adds 1 to the value of the regular medal counter set in the SRAM 243 (S32).

次いで、画像認識アクセラレータ回路249は、正規メダルカウンタの値が4であるか否かを判定する(S33)。正規メダルカウンタの値が4でない場合(S33がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、本テンプレート更新処理を終了する。 Next, the image recognition accelerator circuit 249 determines whether or not the value of the regular medal counter is 4 (S33). When the value of the regular medal counter is not 4 (when the determination in S33 is NO), the image recognition accelerator circuit 249 ends the template update process.

一方、正規メダルカウンタの値が4である場合(S33がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、本テンプレート更新処理を行う(S34)。具体的には、直近の3次元判定処理で、式(11)が成立した本テンプレートの勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータのそれぞれに、投入されたメダルの勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータを合成する。本実施形態では、投入されたメダルの勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータを1/256の加重平均で、本テンプレートの勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータのそれぞれに合成する。なお、投入されたメダルの勾配平均画像データ、HOGデータ、FFTデータに対する重み付けは1/256に限らず、任意に設定可能である。また、本実施形態では、加重平均で合成する方法を説明したが、これに限らず、単純平均、又は、指数平均で合成してもよい。 On the other hand, when the value of the regular medal counter is 4 (when the determination in S33 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 performs the template update process (S34). Specifically, in the latest three-dimensional determination process, the gradient average image data, HOG data, and HOG data of the inserted medals are added to the gradient average image data, HOG data, and FFT data of this template for which the equation (11) is established. Synthesize FFT data. In the present embodiment, the gradient average image data, HOG data, and FFT data of the inserted medals are combined with the gradient average image data, HOG data, and FFT data of the present template with a weighted average of 1/256. The weighting of the inserted medal gradient average image data, HOG data, and FFT data is not limited to 1/256, and can be set arbitrarily. Further, in the present embodiment, the method of synthesizing by weighted average has been described, but the present invention is not limited to this, and synthesis may be performed by simple averaging or exponential averaging.

ステップS34の後、画像認識アクセラレータ回路249は、正規メダルカウンタをクリアし、本テンプレート更新処理を終了する。
なお、式(11)が成立する本テンプレートが複数ある場合は、x+Ay+Czで算出される値がもっとも大きな値に係る本テンプレートを更新する。例えば、本テンプレートとして、本テンプレートA,Bの二つが登録されていた場合で、投入されたメダルを本テンプレートAと比較した場合のx+Ay+Czの値が2.4であり、投入されたメダルを本テンプレートBと比較した場合のx+Ay+Czの値が2である場合は、本テンプレートAを更新する。
After step S34, the image recognition accelerator circuit 249 clears the regular medal counter and ends the template update process.
If there are a plurality of templates for which the formula (11) is satisfied, the template for which the value calculated by x + Ay + Cz has the largest value is updated. For example, when two of the templates A and B are registered as the template, the value of x + Ay + Cz when the inserted medals are compared with the present template A is 2.4, and the inserted medals are used as the book. If the value of x + Ay + Cz when compared with the template B is 2, this template A is updated.

上述のテンプレート生成処理(図38及び図39参照)によって、例えば、表と裏で刻印(模様)が異なる2種類のメダルを正規メダルとして使用する場合は、これら2種類のメダルの表と裏に係る4種類のテンプレートを生成することができる。また、正規メダルが1種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る2種類のテンプレートが生成することができる。 According to the above-mentioned template generation process (see FIGS. 38 and 39), for example, when two types of medals having different markings (patterns) on the front and back are used as regular medals, the front and back of these two types of medals are used. It is possible to generate such four types of templates. When there is only one type of regular medal, two types of templates related to the front and back of the regular medal can be generated.

なお、テンプレートエラー信号(メダル異常信号)を検知した副制御回路101は、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させてもよい。また、出力原因の異なる各種のメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力PORTを設けた場合は、副制御回路101は副7セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号、例えば、テンプレート生成エラー処理に基づくメダル異常信号を検出した場合は「TE」を表示させてもよい。 The sub-control circuit 101 that has detected the template error signal (medal abnormality signal) may display a predetermined display (for example, "CC") on the sub 7-segment display. Further, when various medal abnormality signals having different output causes are provided with separate output PORTs, the sub control circuit 101 outputs the medal abnormality signal to the sub 7-segment display, or the medal abnormality. When a character or symbol that can confirm the cause of the signal output, for example, a medal abnormality signal based on the template generation error processing is detected, "TE" may be displayed.

[係数更新処理]
次に、画像認識アクセラレータ回路249が行う係数更新処理について、図41を参照して、説明する。図41は、係数更新処理の一例を示すフローチャートである。係数更新処理は、式(11)における係数A,C,Dの値を更新する処理である。係数更新処理は、画像認識DSP回路242が3次元判定処理を行う度に実行される。
[Coefficient update processing]
Next, the coefficient update process performed by the image recognition accelerator circuit 249 will be described with reference to FIG. 41. FIG. 41 is a flowchart showing an example of the coefficient update process. The coefficient update process is a process for updating the values of the coefficients A, C, and D in the equation (11). The coefficient update process is executed every time the image recognition DSP circuit 242 performs the three-dimensional determination process.

まず、画像認識アクセラレータ回路249は、画像認識DSP回路242の3次元判定処理の判定結果がOKか、すなわち「正規メダル」か否かを判定する(S41)。判定結果が「正規メダル」でない場合(S41がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、係数更新処理を終了する。 First, the image recognition accelerator circuit 249 determines whether the determination result of the three-dimensional determination process of the image recognition DSP circuit 242 is OK, that is, whether it is a "regular medal" (S41). If the determination result is not a "regular medal" (NO determination in S41), the image recognition accelerator circuit 249 ends the coefficient update process.

一方、判定結果が「正規メダル」である場合(S41がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243に設定されている更新用メダルカウンタの値に1を加算する(S42)。 On the other hand, when the determination result is a "regular medal" (when the determination in S41 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 adds 1 to the value of the update medal counter set in the SRAM 243 (S42).

次に、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート比較の結果を累積する(S43)。具体的には、3次元判定処理において「正規メダル」と判定されたときの評価値x,y,zの平均値と、標準偏差を算出する。そして、算出したx,y,zの平均値と標準偏差をSRAM243の所定の領域に記憶する。 Next, the image recognition accelerator circuit 249 accumulates the results of template comparison (S43). Specifically, the average value of the evaluation values x, y, and z when the medal is determined as a "regular medal" in the three-dimensional determination process and the standard deviation are calculated. Then, the calculated average values and standard deviations of x, y, and z are stored in a predetermined area of the SRAM 243.

次に、画像認識アクセラレータ回路249は、更新用メダルカウンタの値が所定値か否かを判定する(S44)。本実施形態において所定値は、例えば、500,1000,以降は1000の倍数(例えば、2000,3000,4000)に設定されている。 Next, the image recognition accelerator circuit 249 determines whether or not the value of the update medal counter is a predetermined value (S44). In the present embodiment, the predetermined value is set to, for example, 500, 1000, and thereafter a multiple of 1000 (for example, 2000, 3000, 4000).

更新用メダルカウンタの値が所定値でない場合(S44がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、係数更新処理を終了する。一方、更新用メダルカウンタの値が所定値の場合(S44がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、閾値を更新する。 When the value of the update medal counter is not a predetermined value (when the determination in S44 is NO), the image recognition accelerator circuit 249 ends the coefficient update process. On the other hand, when the value of the update medal counter is a predetermined value (when the determination in S44 is YES), the image recognition accelerator circuit 249 updates the threshold value.

ここで、閾値の更新方法について、更新用メダルカウンタの値が500のとき、すなわちテンプレート生成後に投入された正規メダルが500枚に達したときを例に説明する。まず、評価値xと評価値yに着目し、x+Ay≧Bが成り立つとき、正規メダルと判別すると考える。この場合、テンプレート生成後に投入され、正規メダルと判断された500枚のメダルについて、xの平均を「μx」、標準偏差を「σx」とし、yの平均を「μy」、標準偏差を「σy」とするとき、y=1のときの閾値直線上のxの値は、以下の式で与えられる。
x1=μx−σx×kx ・・・式(12)
Here, the method of updating the threshold value will be described by taking as an example when the value of the update medal counter is 500, that is, when the number of regular medals inserted after the template is generated reaches 500. First, paying attention to the evaluation value x and the evaluation value y, when x + Ay ≧ B is satisfied, it is considered that the medal is determined to be a regular medal. In this case, for 500 medals that are inserted after the template is generated and are judged to be regular medals, the average of x is "μx", the standard deviation is "σx", the average of y is "μy", and the standard deviation is "σy". , The value of x on the threshold line when y = 1 is given by the following equation.
x1 = μx−σx × kx ・ ・ ・ Equation (12)

また、x=1のときの閾値直線上のyの値は、以下の式で与えられる。
y1=μy−σy×ky ・・・式(13)
なお、kは別途定める定数、例えば12αである。
Further, the value of y on the threshold straight line when x = 1 is given by the following equation.
y1 = μy−σy × ky ・ ・ ・ Equation (13)
In addition, k is a constant determined separately, for example, 12α.

上記の式(12),(13)によって、係数A,Bを以下の式で求めることができる。
A=(x1−1)/(y1−1)
B=x1+A
The coefficients A and B can be obtained by the following equations by the above equations (12) and (13).
A = (x1-1) / (y1-1)
B = x1 + A

次に、上記で求めた係数Aを用いて、同様に、式(11)のx+Ay+Cz≧Dにおける係数C,Dについて求める。
ここで、x+Ay=wとし、w+Cz≧Dとした場合、テンプレート生成後に投入され、正規メダルと判断された500枚のメダルについて、zの平均「μz」とし、zの標準偏差を「σz」とするとき、w=1のときの閾値直線上のzの値は、以下の式で与えられる。
z1=μz−σz×kz ・・・式(14)
Next, using the coefficient A obtained above, the coefficients C and D in the equation (11) x + Ay + Cz ≧ D are similarly obtained.
Here, when x + Ay = w and w + Cz ≧ D, the average of z is set to “μz” and the standard deviation of z is set to “σz” for 500 medals that are inserted after template generation and are judged to be regular medals. Then, the value of z on the threshold line when w = 1 is given by the following equation.
z1 = μz−σz × kz ・ ・ ・ Equation (14)

また、z=1のときの閾値直線上のwの値は、以下の式で与えられる。
w1=μw−σw×kw ・・・式(15)
なお、μw=μx+Aμy、σw=σx+Aσyとする。
Further, the value of w on the threshold straight line when z = 1 is given by the following equation.
w1 = μw-σw × kW ・ ・ ・ Equation (15)
It should be noted that μw = μx + Aμy and σw = σx + Aσy.

上記式(14),(15)によって、C,Dを以下の式で求めることができる。
C=(w1−1)/(z1−1) ・・・式(16)
D=w1+C ・・・式(17)
From the above equations (14) and (15), C and D can be obtained by the following equations.
C = (w1-1) / (z1-1) ... Equation (16)
D = w1 + C ... Equation (17)

ここで、図42において、x1,y1,z1について3次元のグラフで示す。図42において、x1,y1,z1をつなぐ太線が、閾値平面の輪郭を示している。図42において、閾値平面と、破線で囲まれた空間の内で、原点から遠い部分(図42の手前の部分、網掛けで表示)に、本テンプレートとの比較の結果としての評価値x,y,zが示す点が含まれる場合(すなわち、3次元判定処理で判定結果がOKの場合)、投入されたメダルは、正規メダルと判定される。すなわち、本実施形態において、上記式(12)〜(14)で算出されたx1,y1,z1が形成する閾値平面と判定基準座標(1,1,1)との間に、評価値x,y,zが内包されるか否かを判定する判定方式を、3次元判定処理と称している。なお、図42では、便宜上、座標(0,0,0)〜(−1,−1,−1)の空間の図示を省略している。 Here, in FIG. 42, x1, y1, z1 are shown in a three-dimensional graph. In FIG. 42, the thick line connecting x1, y1 and z1 shows the outline of the threshold plane. In FIG. 42, in the space surrounded by the threshold plane and the broken line, the portion far from the origin (the portion in front of FIG. 42, indicated by shading) is the evaluation value x, as a result of comparison with this template. When the points indicated by y and z are included (that is, when the determination result is OK in the three-dimensional determination process), the inserted medal is determined to be a regular medal. That is, in the present embodiment, the evaluation value x, is set between the threshold plane formed by x1, y1, z1 calculated by the above equations (12) to (14) and the determination reference coordinates (1,1,1). A determination method for determining whether or not y and z are included is called a three-dimensional determination process. In FIG. 42, the space of the coordinates (0,0,0) to (-1, -1, -1) is not shown for convenience.

次に、画像認識アクセラレータ回路249は、フラッシュメモリ244の記憶されている係数A,C,Dを算出した係数A,C,Dに更新する(S46)。そして、画像認識アクセラレータ回路249は、係数更新処理を終了する。 Next, the image recognition accelerator circuit 249 updates the stored coefficients A, C, D of the flash memory 244 to the calculated coefficients A, C, D (S46). Then, the image recognition accelerator circuit 249 ends the coefficient update process.

[カバー開放検出処理]
次に、メダルカウント回路246が行うカバー開放検出処理について説明する。
上述したように、メダルセレクタ201には、メダルセレクタ201のパチスロ1の前後方向の後側を覆うカバー部材240が固定されている(図7参照)。このカバー部材240がメダルセレクタ201におけるパチスロ1の前後方向の後側を露出する開放状態に設定されていると、同後側を覆う閉鎖状態に設定されている場合に比べて、メダルレール210上に、余計な光が当たってしまう。これによって、メダルセレクタ201が行う刻印判定処理に悪影響が及び、判定精度が落ちてしまうことが考えられる。また、通常の運用では、カバー部材240が開放状態となる原因としては、メダルセレクタ201のメンテナンス時のカバー部材240の取付不備、又は、メダルセレクタ201へのゴト行為(例えば、クレジット満杯ゴト等)が考えられる。
[Cover open detection process]
Next, the cover open detection process performed by the medal count circuit 246 will be described.
As described above, the medal selector 201 is fixed with a cover member 240 that covers the rear side of the pachislot 1 of the medal selector 201 in the front-rear direction (see FIG. 7). When the cover member 240 is set to the open state in which the rear side of the pachislot 1 in the medal selector 201 is exposed in the front-rear direction, the cover member 240 is on the medal rail 210 as compared with the case where the cover member 240 is set to the closed state to cover the rear side of the pachislot 1. In addition, extra light hits. This may adversely affect the marking determination process performed by the medal selector 201, resulting in a decrease in determination accuracy. Further, in normal operation, the cause of the cover member 240 being opened is an improper attachment of the cover member 240 during maintenance of the medal selector 201, or a goto action on the medal selector 201 (for example, a credit full goto). Can be considered.

そこで、本実施形態のメダルカウント回路246は、カバー部材240が開放状態になっていることを検出するカバー開放検出処理を行う。ここで、グレースケール画像において、メダルの通過に係る輝度の変化と、メダルレール210上に、余計な光が当たっている場合の輝度の変化とは類似している場合がある。このため、本処理において、メダルカウント回路246は、複数の判定領域、例えば判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4(図22参照)において、判定結果が「ON」の状態が所定時間(例えば、10秒)続いた場合に、カバー部材240が開放状態になっていると判定する。そして、判定結果を、ホストコントローラ241に出力する。ホストコントローラは、判定結果を検知すると、副制御回路101に対し、カバー開放エラー信号(又はコマンド)を出力する。 Therefore, the medal count circuit 246 of the present embodiment performs a cover open detection process for detecting that the cover member 240 is in the open state. Here, in the grayscale image, the change in the brightness related to the passage of the medal may be similar to the change in the brightness when the medal rail 210 is exposed to extra light. Therefore, in this process, the medal count circuit 246 has a determination result of "ON" in a plurality of determination areas, for example, determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, and D1 to D4 (see FIG. 22). When the state continues for a predetermined time (for example, 10 seconds), it is determined that the cover member 240 is in the open state. Then, the determination result is output to the host controller 241. When the host controller detects the determination result, it outputs a cover opening error signal (or command) to the sub-control circuit 101.

副制御回路101は、カバー開放エラー信号(又はコマンド)を検知すると、カバー開放エラー報知処理を実行する。ここで、カバー開放エラー報知処理とは、例えば液晶表示装置11に、カバー部材240が開放状態であることを示す報知画面を表示する処理である。これによって、この報知画面を見る者、例えば遊技ホールの従業員は、カバー部材240が開放状態であることを把握できる。 When the sub-control circuit 101 detects the cover open error signal (or command), the sub control circuit 101 executes the cover open error notification process. Here, the cover open error notification process is a process of displaying, for example, a notification screen indicating that the cover member 240 is in the open state on the liquid crystal display device 11. As a result, a person who sees the notification screen, for example, an employee of the game hall, can grasp that the cover member 240 is in the open state.

なお、本実施形態では、カバー開放検出処理において、判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4(図22参照)について、判定結果が「ON」の状態が所定時間続いた場合に、カバー開放と判定する態様を説明した。しかし、カバー開放検出処理において着目する複数の判定領域は、適宜設定可能である。ただし、メダル詰まりの場合に、誤ってカバー開放と判定しないように、一枚のメダルが問題なく通過するときに、同時に「ON」状態にならない領域(例えば、A2とD4)が含まれていることが望ましい。 In the present embodiment, in the cover open detection process, the determination result is “ON” for a predetermined time in the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, D1 to D4 (see FIG. 22). In this case, the mode of determining that the cover is open has been described. However, a plurality of determination areas of interest in the cover open detection process can be appropriately set. However, in the case of a medal jam, there are areas (for example, A2 and D4) that do not turn "ON" at the same time when one medal passes without any problem so that it is not mistakenly determined that the cover is open. Is desirable.

<第1の作用>
本実施形態のパチスロ1では、カラー認識回路247が行う、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づく色判定処理の結果に、「閾値判定不可」、又は、4つの色テンプレートいずれにも一致又は所定程度類似しない、が含まれている場合、すなわち、投入されたメダルの色が正規メダルの色と一致しない場合、副制御回路101は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
<First action>
In the pachislot machine 1 of the present embodiment, the result of the color determination process based on the image data output from the CMOS image sensor 232 performed by the color recognition circuit 247 is "threshold value determination impossible" or matches any of the four color templates. Or, if it is dissimilar to a certain degree, that is, if the color of the inserted medal does not match the color of the regular medal, the sub-control circuit 101 indicates that a regular gaming medium is used for the gaming machine. Detects that there was a fraudulent act of misidentifying and playing a game.

また、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づくカウント処理の結果が「異常が発生した」である場合、副制御回路101は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。 Further, when the result of the counting process based on the image data output from the CMOS image sensor 232 is "an abnormality has occurred", the sub-control circuit 101 misidentifies that the gaming machine is using a regular gaming medium. Detects that there was a fraudulent act of playing a game.

また、画像認識DSP回路242が行う、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づく刻印判定処理の結果(本実施形態では、3次元判定の結果)が「不正メダル」である場合、すなわち投入されたメダルの刻印と正規メダルの刻印が異なる場合、副制御回路101は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。 Further, when the result of the marking determination process (in the present embodiment, the result of the three-dimensional determination) based on the image data output from the CMOS image sensor 232 performed by the image recognition DSP circuit 242 is an "illegal medal", that is, input. When the engraving of the medal is different from the engraving of the regular medal, the sub-control circuit 101 detects that there has been a fraudulent act of playing a game by mistaking the gaming machine to use a regular gaming medium.

したがって、副制御回路101は、特殊な器具をメダル投入口に挿入して行われる不正行為や、正規メダルと同径で色や刻印(模様)のみ異なるメダルを使用して行われる不正行為を、精度よく検知することができる。 Therefore, the sub-control circuit 101 performs fraudulent acts performed by inserting a special device into the medal slot, and fraudulent acts performed using medals having the same diameter as the regular medals but different in color and engraving (pattern). It can be detected with high accuracy.

<第2の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、メダルセレクタ201の制御LSI234が、電源投入後、投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでのメダルレール210上を通過するメダルを含む画像に基づいて、色判定処理に用いられる色テンプレートを生成する。
<Second action>
Further, in the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the control LSI 234 of the medal selector 201 passes on the medal rail 210 until the number of inserted medals reaches the specified initial number of inserted medals after the power is turned on, and 50 in the present embodiment. A color template used for the color determination process is generated based on the image including.

したがって、遊技店において、正規メダルとして使用するメダルの変更があった場合に、電源投入後、変更後の正規メダルを50枚連続して投入することで、変更後の正規メダルに係る色テンプレートを容易に生成することができる。また、正規メダルが、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄によって劣化し、正規メダルの現状の状態に対応した色テンプレートを生成することができるので、各種判定の結果の精度を保つことができる。 Therefore, when there is a change in the medal used as a regular medal at a game store, after turning on the power, 50 consecutive regular medals after the change can be inserted to create a color template for the changed regular medal. It can be easily generated. In addition, the regular medals are deteriorated by, for example, being put into or paid out to a gaming machine, or washed at a game store, and a color template corresponding to the current state of the regular medals can be generated. The accuracy of can be maintained.

<第3の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、刻印判定処理で用いる本テンプレートを上述のテンプレート生成処理によって生成する。したがって、メダルを所定枚数投入すれば本テンプレートを生成できるので、本テンプレートを容易に生成することができる。
<Third action>
Further, in the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the present template used in the stamp determination process is generated by the above-mentioned template generation process. Therefore, since the present template can be generated by inserting a predetermined number of medals, the present template can be easily generated.

また、上述の本テンプレート更新処理によって、本テンプレートを逐次更新する。このため、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄などで劣化し、刻印が当初よりも目立たなくなった場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて本テンプレートを更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。 In addition, this template is sequentially updated by the above-mentioned present template update process. For this reason, even if the stamp becomes less noticeable than it was originally due to deterioration due to, for example, putting it into a game machine, paying it out, or cleaning it at a game store, this template can be updated according to the current state of the regular medal. .. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained.

また、3次元判定処理によって、1つの判定対象に対し、異なる3種類のテンプレート比較処理の結果に基づいて刻印の判定を行うことができる。このため、判定の精度が向上する。 Further, by the three-dimensional determination process, it is possible to determine the marking on one determination target based on the results of three different types of template comparison processes. Therefore, the accuracy of the determination is improved.

また、上述の係数更新処理によって、3次元判定処理において用いる上記式(11)における係数A,C,Dを更新するので、経年劣化などによって、刻印に変化が生じた場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて係数を更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。 Further, since the coefficients A, C, and D in the above equation (11) used in the three-dimensional determination process are updated by the above-mentioned coefficient update process, the current state of the regular medal even if the stamp is changed due to aged deterioration or the like. The coefficient can be updated according to the state of. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained.

<第4の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234のメダルカウント回路246が、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。メダルカウント回路246は、カウント処理における順序判定処理において、SRAM243に記憶されている複数(本実施形態では16個)の判定領域についての輝度の変化に基づく「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様がメダルカウント判定表(図27参照)の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、一致している場合は、メダルレール210上を「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定する。また、判定領域Eに対して「IN」,「OUT」,「ON」のいずれかのデータが記憶されている場合は、異常が発生したと判定する。
<Fourth action>
Further, in the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the medal counting circuit 246 of the control LSI 234 performs counting processing based on the grayscale image data output from the ISP circuit 245. The medal count circuit 246 is "IN", "OUT", "ON" based on the change in the brightness of a plurality of (16 in this embodiment) determination areas stored in the SRAM 243 in the order determination process in the count process. , It is determined whether or not the mode of transition of the data of "OFF" matches the mode of transition of the medal count determination table (see FIG. 27). Then, if they match, it is determined that "the medal has passed" or "the medal has been guided by the medal shoot 202" on the medal rail 210. Further, when any one of "IN", "OUT", and "ON" data is stored in the determination area E, it is determined that an abnormality has occurred.

以上のように、複数の判定領域における輝度の変化に基づいてメダルの通過などを判定するため、判定の精度を高めることができる。 As described above, since the passing of the medal is determined based on the change in the brightness in the plurality of determination areas, the accuracy of the determination can be improved.

また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。したがって、例えば、判定の精度を更に高めるために、判定領域の数を増加させた場合でも、メダルカウント用のフォトセンサなどの部品を新たに設置する必要がない。このため、製造コストの増加を抑制することができる。 Further, the number of determination areas to be set on the grayscale image data can be appropriately set according to the allowable determination time required and the accuracy of the determination to be obtained. Therefore, for example, even when the number of determination areas is increased in order to further improve the accuracy of determination, it is not necessary to newly install a component such as a photo sensor for counting medals. Therefore, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

また、副制御回路101は、カウント処理の判定結果が、「異常が発生した」である場合、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。すなわち、カウント処理の判定結果に基づいて、不正行為を検知することができる。 Further, when the determination result of the counting process is "an abnormality has occurred", the sub-control circuit 101 misidentifies that the gaming machine is using a legitimate gaming medium, and there is a fraudulent act of playing the game. Is detected. That is, fraudulent activity can be detected based on the determination result of the counting process.

<第5の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234のISP回路245が、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換(ホモグラフィ)処理を施す画像補正処理を行う。
<Fifth action>
Further, in the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the ISP circuit 245 of the control LSI 234 performs an image correction process of performing a lens distortion correction process and a projective transformation (homography) process on the RGB bayer image output from the ISI circuit 251.

このため、カメラユニット209のレンズの特性やカメラユニット209の取り付け位置のずれが各種判別・判定処理に影響を与えないようにRGBベイヤ画像を補完し、各種判定処理の精度を高めることができる。 Therefore, the RGB bayer image can be complemented so that the characteristics of the lens of the camera unit 209 and the deviation of the mounting position of the camera unit 209 do not affect the various determination / determination processes, and the accuracy of the various determination processes can be improved.

<第6の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234のカラー認識回路247が、閾値判定処理を行う。これによって、明らかに色相又は彩度の値が正規メダルと異なものについて、色テンプレートと一致又は所定程度類似すると誤判定されることを抑制することができる。すなわち、色テンプレートとの一致度に基づく判定に加えて、判定対象の色自体が有効な色であるか否かを判定できるので、色判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
<Sixth action>
Further, in the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the color recognition circuit 247 of the control LSI 234 performs the threshold value determination process. As a result, it is possible to prevent a medal whose hue or saturation value is clearly different from that of the regular medal from being erroneously determined to match the color template or to be similar to a certain degree. That is, in addition to the determination based on the degree of matching with the color template, it is possible to determine whether or not the color to be determined is an effective color, so that the accuracy of the determination result of the color determination process can be improved.

<第7の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234の魚眼補正スケーラ回路248が、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。
これによって、グレースケール画像データのノイズを減少させ、且つ、グレースケール画像データ内のエッジを強調することができる。このため、刻印判定処理における判定結果の精度を高めることができる。
<Seventh action>
Further, in the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the fisheye correction scaler circuit 248 of the control LSI 234 performs bilateral conversion processing on each of the created reduced image data in the equalization processing.
This makes it possible to reduce the noise of the grayscale image data and emphasize the edges in the grayscale image data. Therefore, the accuracy of the determination result in the marking determination process can be improved.

<第8の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234の画像認識アクセラレータ回路249が、HOG変換処理を行う。また、画像認識DSP回路242が、刻印判定処理において、HOG変換処理によって作成された判定対象のHOGデータと本テンプレートのHOGデータとの一致度合いを評価し、評価値を算出する。そして、算出した評価値を用いて刻印判定を行う。
<Eighth action>
Further, in the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the image recognition accelerator circuit 249 of the control LSI 234 performs the HOG conversion process. Further, the image recognition DSP circuit 242 evaluates the degree of coincidence between the HOG data of the determination target created by the HOG conversion process and the HOG data of the present template in the marking determination process, and calculates the evaluation value. Then, the marking determination is performed using the calculated evaluation value.

したがって、回転しながらメダルレール210上を通過するメダルの撮像データに対して、局所的な形状変化(幾何学的変換)に強みを有するHOG変換処理を伴う画像マッチングを行うことで、刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。 Therefore, the engraving determination process is performed by performing image matching with the HOG conversion process, which has the advantage of local shape change (geometric transformation), on the imaged data of the medal passing on the medal rail 210 while rotating. It is possible to improve the accuracy of the judgment result of.

<第9の作用>
本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234の画像認識アクセラレータ回路249が、HOG変換処理の前に、極座標変換処理を行う。
これによって、正規メダルの外周領域の特徴が、HOG変換処理によって作成されるヒストグラム一式に反映され易くなる。したがって、外周領域に特徴的な刻印(模様)が施されているメダルについて、その後の刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
<Ninth action>
In the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the image recognition accelerator circuit 249 of the control LSI 234 performs the polar coordinate conversion process before the HOG conversion process.
As a result, the characteristics of the outer peripheral region of the regular medal can be easily reflected in the histogram set created by the HOG conversion process. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the determination result of the subsequent engraving determination process for the medal having the characteristic engraving (pattern) on the outer peripheral region.

<第10の作用>
本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234の画像認識アクセラレータ回路249が、FFT変換処理を行う。また、画像認識DSP回路242が、刻印判定処理において、FFT変換処理によって作成された判定対象のFFTデータと本テンプレートのFFTデータとが一致度合いを評価し、評価値を算出する。そして、算出した評価値を用いて刻印判定を行う。
<10th action>
In the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the image recognition accelerator circuit 249 of the control LSI 234 performs the FFT conversion process. Further, the image recognition DSP circuit 242 evaluates the degree of coincidence between the FFT data of the determination target created by the FFT conversion process and the FFT data of the present template in the marking determination process, and calculates the evaluation value. Then, the marking determination is performed using the calculated evaluation value.

このため、画像全体の比較だけでなく、所定角度単位での個別の比較が容易にできる。このため、メダルの刻印の特徴がでにくい部分(平面)についての判定を省略し、傷等によるノイズ成分の除去することで、刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。 Therefore, not only the comparison of the entire image but also the individual comparison in units of predetermined angles can be easily performed. For this reason, it is possible to improve the accuracy of the determination result of the engraving determination process by omitting the determination of the portion (flat surface) where the medal marking feature is difficult to appear and removing the noise component due to scratches or the like.

<第11の作用>
本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234のISP回路245及びホストコントローラ241によってAE補正処理が行われる。このため、CMOSイメージセンサ232の露光時間を、メダルレール210の突条部210aが撮像可能な露光時間に設定することができる。これによって、適切な露光時間を設定できるので、CMOSイメージセンサ232を備えるカメラユニット209で撮像した画像に基づく色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。
<11th action>
In the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, the AE correction process is performed by the ISP circuit 245 of the control LSI 234 and the host controller 241. Therefore, the exposure time of the CMOS image sensor 232 can be set to the exposure time at which the ridge portion 210a of the medal rail 210 can take an image. As a result, an appropriate exposure time can be set, so that the accuracy of the color determination process, the marking determination process, and the count process based on the image captured by the camera unit 209 provided with the CMOS image sensor 232 can be ensured.

また、カメラユニット209のレンズに多少ほこりなどが付着し汚れても、LED233の輝度を上げることに代えて露光時間を延長させることにより、LED233の寿命の短命化を抑制しつつ、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。また、レンズの汚れの除去の頻度を下げることができるので、遊技ホールの従業員の作業負荷を低減できる。 Further, even if some dust or the like adheres to the lens of the camera unit 209 and becomes dirty, the color determination process is performed while suppressing the shortening of the life of the LED 233 by extending the exposure time instead of increasing the brightness of the LED 233. It is possible to ensure the accuracy of the marking determination process and the count process. In addition, since the frequency of removing stains on the lens can be reduced, the workload of employees in the game hall can be reduced.

<第12の作用>
本実施形態のパチスロ1では、AE補正処理において、ISP回路245からAE判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ241は、露光時間が上限の175μ秒に設定されている場合は、報知用LED206cに点灯を指示する信号を出力し、報知用LED206cが点灯する。これによって、報知用LED206cを見る者、例えば遊技ホールの管理者は、カメラユニット209に何らかの障害(例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している)が発生していることを把握することができる。
<12th action>
In the pachi-slot machine 1 of the present embodiment, when the determination result of the AE determination process is output from the ISP circuit 245 in the AE correction process, the host controller 241 notifies the host controller 241 if the exposure time is set to the upper limit of 175 μsec. A signal instructing lighting is output to the LED 206c for notification, and the LED 206c for notification is lit. As a result, a person who sees the notification LED 206c, for example, a manager of the game hall, can grasp that some kind of obstacle (for example, dirt such as dust is attached to the lens) has occurred in the camera unit 209. ..

また、AE補正処理において、ISP回路245からAE判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ241は、露光時間が上限の175μ秒に設定されている場合は、副制御基板72に、メダル異常信号を出力する。そして、メダル異常信号が出力されると、副制御回路101はエラーを報知する(例えば、液晶表示装置11に所定のエラー画面を表示する)。これによって、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度が確保できない、すなわち不正行為の検知が有効に行えない状態で遊技が行われることを抑制することができる。 Further, in the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the ISP circuit 245, the host controller 241 receives a medal on the sub-control board 72 when the exposure time is set to the upper limit of 175 μsec. Output an abnormal signal. Then, when the medal abnormality signal is output, the sub-control circuit 101 notifies an error (for example, a predetermined error screen is displayed on the liquid crystal display device 11). As a result, it is possible to prevent the game from being played in a state where the accuracy of the color determination process, the engraving determination process, and the count process cannot be ensured, that is, the fraudulent activity cannot be effectively detected.

なお、本実施形態では、パチスロ1の電源投入時にAE補正処理を行う態様を説明したが、AT補正処理の実行タイミングは適宜設定可能である。例えば、フロントドア2bが開放され、ドア開閉監視スイッチ67から出力されたセキュリティー信号を主制御回路91が検知したときに、AE補正処理を実行してもよい。また、パチスロ1に対する操作が検出されなくなってから所定の時間が経過したときに、AE補正処理を実行してもよい。また、所定時間、例えば1時間、経過する毎にAE補正処理を実行してもよい。 In the present embodiment, the mode in which the AE correction process is performed when the power of the pachi-slot machine 1 is turned on has been described, but the execution timing of the AT correction process can be appropriately set. For example, when the front door 2b is opened and the main control circuit 91 detects the security signal output from the door open / close monitoring switch 67, the AE correction process may be executed. Further, the AE correction process may be executed when a predetermined time has elapsed since the operation on the pachi-slot machine 1 is no longer detected. Further, the AE correction process may be executed every time a predetermined time, for example, one hour elapses.

また、ホストコントローラ241が、報知用LED206cに点灯を指示する信号を出力し、また、副制御基板72に、メダル異常信号を出力する場合に、このメダル異常信号のための出力PORTを、メダル判定出力PORTとは別個に設けてもよい。このようにすることで、副制御基板72は、メダル判定出力PORTから出力されたメダル異常信号と、別個に設けた出力PORTから出力されたメダル異常信号とを区別することができる。 Further, when the host controller 241 outputs a signal instructing lighting to the notification LED 206c and outputs a medal abnormality signal to the sub-control board 72, the output PORT for this medal abnormality signal is determined as a medal. It may be provided separately from the output PORT. By doing so, the sub-control board 72 can distinguish between the medal abnormality signal output from the medal determination output PORT and the medal abnormality signal output from the separately provided output PORT.

これによって、メダル判定出力PORTとは別個に設けられた出力PORTからメダル異常信号が入力された場合、副制御基板72は、露光時間を調整しても、CMOSイメージセンサ232が取得した画像データに所定の画像が含まれない旨を把握することができる。また、副制御回路101は、レンズの汚れの除去を促すメッセージを報知する(例えば、液晶表示装置11にその旨を表示する)ことができる。これによって、遊技ホールの従業員にレンズの汚れの除去を促すことができる。 As a result, when a medal abnormality signal is input from an output PORT provided separately from the medal determination output PORT, the sub-control board 72 displays the image data acquired by the CMOS image sensor 232 even if the exposure time is adjusted. It is possible to grasp that a predetermined image is not included. In addition, the sub-control circuit 101 can notify a message prompting the removal of dirt on the lens (for example, display the message on the liquid crystal display device 11). This can encourage the employees of the game hall to remove the dirt on the lens.

<変形例>
以上、本発明の一実施形態に係る遊技機について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明の遊技機は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形実施が可能である。なお、以下の変形例の説明において、上述した実施形態における構成要素と同一または類似の構成要素については、その説明を省略し、また、図面においては同一の符号を付す。
<Modification example>
The gaming machine according to the embodiment of the present invention has been described above, including its action and effect. However, the gaming machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention described in the claims. In the following description of the modified example, the description of the components that are the same as or similar to the components in the above-described embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be given in the drawings.

<変形例1>
例えば、図22〜図24に示す判定領域に対応する位置に、孔を設けたメダルセレクタ301を用いてもよい。
変形例1に係るメダルセレクタ301の構成について、図43を参照して説明する。図43は、変形例1におけるメダルセレクタを説明するための図である。なお、図43においては、メダルセレクタ301のキャンセルシュータ206及びカメラユニット209(図7参照)の図示を省略している。
<Modification example 1>
For example, the medal selector 301 having a hole may be used at a position corresponding to the determination region shown in FIGS. 22 to 24.
The configuration of the medal selector 301 according to the first modification will be described with reference to FIG. 43. FIG. 43 is a diagram for explaining the medal selector in the first modification. Note that in FIG. 43, the cancel shooter 206 of the medal selector 301 and the camera unit 209 (see FIG. 7) are not shown.

メダルセレクタ301のベース板部304にはメダルレール310が、パチスロ1の前方へ凹むように、且つ、略L字状に形成されている。メダルレール310の表面には、複数の突条部310aが形成されている。 A medal rail 310 is formed on the base plate portion 304 of the medal selector 301 so as to be recessed in front of the pachislot machine 1 and in a substantially L shape. A plurality of ridges 310a are formed on the surface of the medal rail 310.

また、メダルレール310において、図22〜図24に示す判定領域A1〜A4及び判定領域B1〜B4に対応する位置に、これらの判定領域を合わせた形状と同形状の判定領域AB孔310bが形成されている。また、同様に判定領域C1,C2に対応する位置に同形状の判定領域C孔310cが形成され、また、判定領域D1〜D4に対応する位置に同形状の判定領域D310d孔が形成されている。また、図示は省略するが、ベース板部304には、図22〜図24に示す判定領域Fに対応する位置に、判定領域F孔310eが形成されている。 Further, on the medal rail 310, a determination region AB hole 310b having the same shape as the combined shape of these determination regions is formed at positions corresponding to the determination regions A1 to A4 and the determination regions B1 to B4 shown in FIGS. 22 to 24. Has been done. Similarly, a determination region C hole 310c having the same shape is formed at a position corresponding to the determination regions C1 and C2, and a determination region D310d hole having the same shape is formed at a position corresponding to the determination regions D1 to D4. .. Although not shown, the base plate portion 304 is formed with a determination region F hole 310e at a position corresponding to the determination region F shown in FIGS. 22 to 24.

また、図43に示すようにメダルセレクタ301のサブプレート305には、図22〜図24に示す判定領域Fに対応する位置に、判定領域F孔305aが形成されている。サブプレート305に形成されている判定領域F孔305aと、ベース板部304に形成されている判定領域F孔310eとは、前後方向に連通している。
なお、メダルセレクタ301のその他の点においては、メダルセレクタ201と同様のため、説明を省略する。
Further, as shown in FIG. 43, the sub-plate 305 of the medal selector 301 is formed with a determination region F hole 305a at a position corresponding to the determination region F shown in FIGS. 22 to 24. The determination region F hole 305a formed in the sub plate 305 and the determination region F hole 310e formed in the base plate portion 304 communicate with each other in the front-rear direction.
Since the other points of the medal selector 301 are the same as those of the medal selector 201, the description thereof will be omitted.

本変形例では、判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4,及びFのそれぞれの対応する位置に、孔(判定領域AB孔310b,判定領域C孔310c,判定領域D310d孔及び判定領域F孔310e,305a)を設けた。したがって、メダルカウント回路246が行うメダル位置検出処理において用いられる背景グレースケール画像データ(メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データ)の各判定領域に対応する位置の輝度の値が、これらの孔を設けていない場合に比べて、より低い値(光源用のLED233の光が孔を通過することでCMOSイメージセンサ232に反射しないため)となる。このため、メダルレール310の表面に近い輝度のメダルが使用されても、背景グレースケール画像データの各判定領域における輝度と、処理の対象であるグレースケール画像データにおけるメダルの画像の輝度との差分を算出できる(例えば、メダルレール310の表面の輝度の値を50とした場合に、孔の部分の輝度の値が22であれば、差分として28の値が算出される)。したがって、メダル位置検出処理においてメダルレール310の表面に近い輝度のメダル(表面をブラック、グレー、ブラウン系の色に加工したメダルや、表面が劣化、又は、汚れて、光の反射が十分でないメダル等)を含む多様なメダルを正確に検出することができる。また、同様に、メダルカウント回路246が行うメダルエッジ検出処理の精度も高めることができる。すなわち、本変形例では、メダル位置検出処理を行うメダルカウント回路246は、物体有無検出手段を構成する。 In this modification, the holes (judgment area AB hole 310b, judgment area C hole 310c, judgment area D310d) are located at the corresponding positions of the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, D1 to D4, and F. Holes and determination areas F holes 310e, 305a) were provided. Therefore, the luminance value of the position corresponding to each determination area of the background grayscale image data (grayscale image data not including the medal image) used in the medal position detection process performed by the medal count circuit 246 is these values. The value is lower than that in the case where the hole is not provided (because the light of the LED 233 for the light source is not reflected by the CMOS image sensor 232 by passing through the hole). Therefore, even if a medal having a brightness close to the surface of the medal rail 310 is used, the difference between the brightness in each determination area of the background grayscale image data and the brightness of the medal image in the grayscale image data to be processed. (For example, when the brightness value of the surface of the medal rail 310 is 50, and the brightness value of the hole portion is 22, a value of 28 is calculated as the difference). Therefore, in the medal position detection process, medals with a brightness close to the surface of the medal rail 310 (medals whose surface is processed into black, gray, or brown colors, or medals whose surface is deteriorated or dirty and does not reflect light sufficiently. Etc.), and various medals can be detected accurately. Similarly, the accuracy of the medal edge detection process performed by the medal count circuit 246 can be improved. That is, in this modification, the medal count circuit 246 that performs the medal position detection process constitutes an object presence / absence detecting means.

なお、メダルレール310における図22〜図24に示す判定領域Eに対応する位置に、同形状の孔を設けてもよい。また、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。 A hole having the same shape may be provided at a position on the medal rail 310 corresponding to the determination region E shown in FIGS. 22 to 24. Further, since the other points of this modification are the same as those in the above embodiment, the description thereof will be omitted.

<変形例2>
次に、変形例2の遊技機について、図44及び図45を参照して説明する。
図44は、変形例2の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。また、図45は、変形例2の遊技機における制御LSIの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例2に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<Modification 2>
Next, the gaming machine of the second modification will be described with reference to FIGS. 44 and 45.
FIG. 44 is a block diagram showing a circuit configuration example of a medal selector in the gaming machine of the second modification. Further, FIG. 45 is a block diagram showing a circuit configuration example of the control LSI in the gaming machine of the second modification.
In the following description of the gaming machine according to the second modification, the description of the configuration and functions common to the pachislot machine 1 in the above-described embodiment will be omitted.

図44及び図45に示すように、変形例2のメダルセレクタ401における制御LSI234とメダルソレノイド208とは電気的に接続されている。したがって、制御LSI234は、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。具体的には、制御LSI234は、GPIO250を介して、GPIO250に割り付けられた出力PORTから、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。 As shown in FIGS. 44 and 45, the control LSI 234 and the medal solenoid 208 in the medal selector 401 of the second modification are electrically connected. Therefore, the control LSI 234 can set the medal solenoid 208 to the ON state or the OFF state. Specifically, the control LSI 234 outputs a control signal for setting the medal solenoid 208 to the ON state or the OFF state from the output PORT assigned to the GPIO 250 via the GPIO 250 to the medal solenoid 208.

本変形例におけるメダルセレクタ401のホストコントローラ241は、上述したメダルセレクタ201と同様に、魚眼補正スケーラ回路248が、縮小画像データを作成して、SRAM243に記憶させると、当該記憶させた縮小画像データに対して、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識DSP回路242及び画像認識アクセラレータ回路249に指示する。なお、円領域検出処理において、円領域が抽出できなかった場合は、刻印判定処理における以降の処理は省略される。 In the host controller 241 of the medal selector 401 in this modification, similarly to the medal selector 201 described above, when the fisheye correction scaler circuit 248 creates the reduced image data and stores it in the SRAM 243, the stored reduced image The image recognition DSP circuit 242 and the image recognition accelerator circuit 249 are instructed to execute the processing after the circular area detection processing in the marking determination processing on the data. If the circle area cannot be extracted in the circle area detection process, the subsequent processes in the stamp determination process are omitted.

このようにすることで、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220(図8参照)に達する前に、画像認識DSP回路242は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果(3次元判定の結果)をSRAM243に記憶させることができる。また、ホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242からの刻印判定終了割込信号に応じて、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得することができる。 By doing so, the image recognition DSP circuit 242 refers to the object before the object moving on the medal rail 210 reaches the upper exposed hole 219 or the lower exposed hole 220 (see FIG. 8) of the medal rail 210. The determination result (three-dimensional determination result) of the marking determination process can be stored in the SRAM 243. Further, the host controller 241 can acquire the determination result of the marking determination process stored in the SRAM 243 in response to the marking determination end interrupt signal from the image recognition DSP circuit 242.

刻印判定の結果を取得したホストコントローラ241は、取得した判定結果が「不正メダル」である場合、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。 The host controller 241 that has acquired the result of the engraving determination outputs a control signal for setting the medal solenoid 208 to the OFF state to the medal solenoid 208 when the acquired determination result is an “illegal medal”. In this case, the object to be determined can be pushed out to the after medal pressure 218 protruding from the upper exposed hole 219 or the medal stopper portion 227 protruding from the lower exposed hole 220, and discharged toward the cancel shooter 206.

また、本変形例におけるメダルセレクタ401のホストコントローラ241は、上述したメダルセレクタ201と同様に、色判定割込信号が入力される毎に、SRAM243に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。 Further, the host controller 241 of the medal selector 401 in this modification is the same as the medal selector 201 described above, and each time a color determination interrupt signal is input, the determination result of the latest color determination process stored in the SRAM 243 is obtained. Is acquired, and a control signal for setting the medal solenoid 208 to the ON state or the OFF state is output to the medal solenoid 208 according to the determination result of the color determination process.

このため、本変形例では、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220(図8参照)に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。 Therefore, in this modification, the determination result of the color determination process for the object before the object moving on the medal rail 210 reaches the upper exposed hole 219 or the lower exposed hole 220 (see FIG. 8) of the medal rail 210. The medal solenoid 208 can be set to the ON state or the OFF state according to the above.

具体的には、ホストコントローラ241は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。 Specifically, the host controller 241 stores the "threshold value determination impossible" as the determination result of the acquired threshold value determination process, or the medal solenoid 208 when "no" is stored as the color determination result. Is output to the medal solenoid 208 to set the control signal to the OFF state. In this case, the object to be determined can be pushed out to the after medal pressure 218 protruding from the upper exposed hole 219 or the medal stopper portion 227 protruding from the lower exposed hole 220, and discharged toward the cancel shooter 206.

一方、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した刻印判定処理の判定結果が「正規メダル」の場合、ホストコントローラ241は、メダルソレノイド208の状態がON状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置51に案内される。 On the other hand, when "threshold value judgment impossible" is not stored as the judgment result of the threshold value judgment processing and "possible" is stored as the color judgment result, and the judgment result of the acquired marking judgment processing is "regular medal". In the case of ", the host controller 241 keeps the state of the medal solenoid 208 in the ON state. In this case, the object to be determined is guided by the hopper device 51.

変形例におけるメダルセレクタ401のホストコントローラ241は、SRAM243に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、メダルソレノイド208をON状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。このようにすることで、次に投入された物体が正規のメダルの場合に、このメダルをホッパー装置51に適切に導くことができる。すなわち、制御LSI234は、メダルソレノイド208の駆動を制御する駆動制御手段を構成する。 The host controller 241 of the medal selector 401 in the modified example is a control signal for setting the medal solenoid 208 to the ON state when the circular area cannot be detected in the circular area detection process performed on the reduced image data stored in the SRAM 243. Is output to the medal solenoid 208. By doing so, when the next inserted object is a regular medal, this medal can be appropriately guided to the hopper device 51. That is, the control LSI 234 constitutes a drive control means for controlling the drive of the medal solenoid 208.

また、本変形例におけるメダルセレクタ401のホストコントローラ241は、所定の条件が成立すると、GPIO250のメダル判定出力PORTから、刻印判定処理と色判定処理に係るメダル異常信号を、副中継基板61を介して、副制御基板72に出力する。上記所定の出力条件は、適宜設定可能である。例えば、SRAM243に、本変形例の刻印判定処理及び色判定処理の結果に基づいて、メダルソレノイド208がON状態からOFF状態に設定された回数の値を記憶する領域を設ける。また、ホストコントローラ241は、メダルソレノイド208をON状態からOFF状態に設定する毎に、この領域の値に「1」を加算する。そして、ホストコントローラ241は、記憶された当該値が所定値、例えば「10」に達した場合に、メダル異常信号を副制御基板72に出力する。すなわち、制御LSI234のホストコントローラ241は、エラー通知手段を構成する。 Further, when a predetermined condition is satisfied, the host controller 241 of the medal selector 401 in the present modification sends a medal abnormality signal related to the engraving determination process and the color determination process from the medal determination output PORT of the GPIO 250 via the sub-relay board 61. And output to the sub-control board 72. The above-mentioned predetermined output conditions can be set as appropriate. For example, the SRAM 243 is provided with an area for storing the value of the number of times the medal solenoid 208 is set from the ON state to the OFF state based on the results of the marking determination processing and the color determination processing of this modification. Further, the host controller 241 adds "1" to the value in this region every time the medal solenoid 208 is set from the ON state to the OFF state. Then, when the stored value reaches a predetermined value, for example, "10", the host controller 241 outputs a medal abnormality signal to the sub-control board 72. That is, the host controller 241 of the control LSI 234 constitutes an error notification means.

当該領域に記憶された回数の値は、電源投入時、又は、電源投入後に初期化スイッチ(不図示)が押下されたときに、クリアされる。また、所定時間、例えば1時間、が経過する毎にクリアされる。なお、クリアの条件は適宜設定可能である。 The value of the number of times stored in the area is cleared when the power is turned on or when the initialization switch (not shown) is pressed after the power is turned on. In addition, it is cleared every time a predetermined time, for example, one hour elapses. The clearing conditions can be set as appropriate.

本変形例において、主制御回路91(主制御基板71)は、メダルセレクタにメダル投入信号を出力する。具体的には、主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、投入不可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ401へ出力する。 In this modification, the main control circuit 91 (main control board 71) outputs a medal insertion signal to the medal selector. Specifically, when the pachi-slot machine 1 is not in the medal insertion permission state in which medals can be inserted, the main control circuit 91 outputs a medal insertion signal having the content of not being able to insert medals to the medal selector 401.

ここで、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないときとは、例えば、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値(例えば、50)のとき、である。 Here, when the pachi-slot machine 1 is not in the medal insertion permission state where medals can be inserted, for example, after the start lever 23 is operated by the player in the unit game, the credit counter has a maximum value (for example, 50). At that time.

主制御回路91から投入不可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルセレクタ401のホストコントローラ241は、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する。 When the main control circuit 91 outputs a medal insertion signal having a content that cannot be inserted, the host controller 241 of the medal selector 401 sets the medal solenoid 208 to the OFF state.

また、主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のとき、投入許可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ401へ出力する。なお、ホストコントローラ241は、主制御回路91から投入許可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルソレノイド208をON状態に設定する。 Further, when the pachi-slot machine 1 is in the medal insertion permission state in which medals can be inserted, the main control circuit 91 outputs a medal insertion signal of the content of the insertion permission to the medal selector 401. The host controller 241 sets the medal solenoid 208 to the ON state when the medal insertion signal of the content of the insertion permission is output from the main control circuit 91.

本変形例において、メダル異常信号が出力されたとき、副制御回路101は、メダルセレクタ401に何らかの異常(メダル詰まり等)が発生したか、又は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。そして、不正行為があった場合の種々の処理を行う。不正行為があった場合の種々の処理として、メダルセレクタ401に何らかの異常が発生したか、又は、不正行為があった旨を、液晶表示装置11に表示して報知する。 In this modification, when a medal abnormality signal is output, the sub-control circuit 101 has some abnormality (medal clogging, etc.) in the medal selector 401, or a regular gaming medium is used for the gaming machine. It is detected that there was a fraudulent act of playing a game by misidentifying it as. Then, various processes are performed when there is a fraudulent act. As various processes when there is a fraudulent act, the liquid crystal display device 11 displays and notifies that some abnormality has occurred in the medal selector 401 or that the fraudulent act has occurred.

また、副制御回路101は、メダルセレクタ401に設ける初期化スイッチ(不図示)が押下されるまで、上述した報知を続ける。初期化スイッチが押下され、OFF状態からON状態となると、ホストコントローラ241は、メダル異常信号を、副制御回路101に出力することを終了する。メダル異常信号の出力が終了すると、副制御回路101は、上述した不正行為があった場合の種々の処理を終了する。
なお、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。
Further, the sub-control circuit 101 continues the above-mentioned notification until the initialization switch (not shown) provided in the medal selector 401 is pressed. When the initialization switch is pressed and the state changes from the OFF state to the ON state, the host controller 241 ends to output the medal abnormality signal to the sub-control circuit 101. When the output of the medal abnormality signal is completed, the sub-control circuit 101 ends various processes in the case of the above-mentioned fraudulent activity.
Since the other points of this modification are the same as those in the above embodiment, the description thereof will be omitted.

本変形例のパチスロ1でも、メダルレール210上を通過する物体について刻印判定処理及び色判定処理を行い、その結果に基づいて、メダルソレノイド208を動作させる。このため、判定対象の物体を、判定の結果に基づいて、適切に、キャンセルシュータ206、又は、ホッパー装置51に導くことができる。 Also in the pachi-slot machine 1 of this modification, the engraving determination process and the color determination process are performed on the object passing on the medal rail 210, and the medal solenoid 208 is operated based on the result. Therefore, the object to be determined can be appropriately guided to the cancel shooter 206 or the hopper device 51 based on the result of the determination.

また、ホストコントローラ241は、色判定処理及び刻印判定処理の結果に基づいてメダルソレノイド208をON状態からOFF状態に設定した回数の値が「10」に達した場合に、メダル異常信号を副制御基板72に出力する。そして、メダル異常信号が出力されたとき、副制御回路101は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知して、種々の処理を行う。これによって、正規メダルでない不正メダルが、短期間(本変形例では、上述のとおりON状態からOFF状態に設定した回数の値は1時間毎にクリアされる)に頻繁に用いられた場合に、副制御回路101は、不正行為があったことを検知することができる。 Further, the host controller 241 sub-controls the medal abnormality signal when the value of the number of times the medal solenoid 208 is set from the ON state to the OFF state reaches "10" based on the results of the color determination process and the marking determination process. Output to the board 72. Then, when the medal abnormality signal is output, the sub-control circuit 101 detects that the gaming machine misunderstands that a legitimate gaming medium is being used and performs a game, and performs various processes. I do. As a result, when an illegal medal that is not a regular medal is frequently used for a short period of time (in this modified example, the value of the number of times the ON state is set to the OFF state is cleared every hour as described above), The sub-control circuit 101 can detect that there has been a fraudulent act.

また、ホストコントローラ241は、色判定処理及び刻印判定処理の結果に基づいてメダルソレノイド208をON状態からOFF状態に設定した回数の値が「10」に達していない場合は、メダル異常信号を副制御基板72に出力しない。したがって、例えば、混入してしまった不正メダルを、遊技者が故意によらずパチスロ1に投入してしまった場合など、不正メダルが短期間に頻繁に用いられていない場合に、上述の報知が行われることを防止できる。
なお、主制御回路91は、ホストコントローラ241を介さず、直接メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定してもよい。
Further, when the value of the number of times the medal solenoid 208 is set from the ON state to the OFF state based on the result of the color determination process and the engraving determination process does not reach "10", the host controller 241 subordinates the medal abnormality signal. No output to the control board 72. Therefore, when the fraudulent medal is not frequently used in a short period of time, for example, when the player intentionally inserts the fraudulent medal into the pachislot machine 1, the above notification is sent. It can be prevented from being done.
The main control circuit 91 may directly set the medal solenoid 208 to the ON state or the OFF state without going through the host controller 241.

<変形例3>
次に、変形例3の遊技機(パチスロ)について、図46及び図47を参照して説明する。
図46は、変形例3の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。また、図47は、変形例3の遊技機におけるメダルセレクタのダブルフォトセンサの設置位置を説明するための図である。
なお、変形例3に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<Modification example 3>
Next, the gaming machine (pachislot machine) of the third modification will be described with reference to FIGS. 46 and 47.
FIG. 46 is a block diagram showing a circuit configuration example of a medal selector in the gaming machine of the modified example 3. Further, FIG. 47 is a diagram for explaining the installation position of the double photo sensor of the medal selector in the gaming machine of the modified example 3.
In the following description of the gaming machine according to the third modification, the description of the configuration and functions common to the pachislot machine 1 in the above-described embodiment will be omitted.

図46に示すように、本変形例では、上述したメダルセレクタ201と同様に、メダルセレクタ501のメダルソレノイド208は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。したがって、主制御基板71で構成される主制御回路91が、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。 As shown in FIG. 46, in the present modification, the medal solenoid 208 of the medal selector 501 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68, similarly to the medal selector 201 described above. Therefore, the main control circuit 91 composed of the main control board 71 can set the medal solenoid 208 to the ON state or the OFF state.

また、図46及び図47に示すように、メダルセレクタ501は、メダルセレクタ201が備える各構成要素に加えて、第1フォトセンサ503と第2フォトセンサ504からなるダブルフォトセンサ502を備えている。ダブルフォトセンサ502は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。 Further, as shown in FIGS. 46 and 47, the medal selector 501 includes a double photo sensor 502 including a first photo sensor 503 and a second photo sensor 504 in addition to each component included in the medal selector 201. .. The double photo sensor 502 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68.

図47に示すように、第1フォトセンサ503は、メダルセレクタ501のベース板部204におけるメダル出口部204cの付近に設けられている。第1フォトセンサ503は、ベース板部204のメダルレール210上に埋め込まれたフォトダイオード(不図示)と、このフォトダイオードに光(赤外線光)を照射する発光体(不図示)と、を有する。フォトダイオードと発光体は、メダルの厚み以上離れて対向しており、セレクトプレート207がガイド位置にあるときに、メダルレール210上を移動するメダルは、フォトダイオードと発光体との間を通過可能となっている。なお、図47では、メダルセレクタ501のサブプレート205やキャンセルシュータ206(図8参照)などの図示を省略している。 As shown in FIG. 47, the first photosensor 503 is provided in the vicinity of the medal outlet portion 204c in the base plate portion 204 of the medal selector 501. The first photosensor 503 includes a photodiode (not shown) embedded on the medal rail 210 of the base plate portion 204, and a light emitting body (not shown) that irradiates the photodiode with light (infrared light). .. The photodiode and the illuminant are opposed to each other at a distance of more than the thickness of the medal, and when the select plate 207 is in the guide position, the medal moving on the medal rail 210 can pass between the photodiode and the illuminant. It has become. Note that in FIG. 47, the sub-plate 205 and the cancel shooter 206 (see FIG. 8) of the medal selector 501 are not shown.

発光体は所定光量の光を常に発光する。フォトダイオードが発光体から所定光量以上の光を受光すると、第1フォトセンサ503は、ハイレベルの信号を出力する。一方、フォトダイオードが受光する光の量が所定光量に満たなくなると、第1フォトセンサ503は、ローレベルの信号(メダル検知信号)を出力する。したがって、メダルがフォトダイオードと発光体との間を通過する際に発光体の光を遮ると、第1フォトセンサ503は、メダル検知信号を出力する。 The light emitter always emits a predetermined amount of light. When the photodiode receives a predetermined amount of light or more from the light emitter, the first photosensor 503 outputs a high-level signal. On the other hand, when the amount of light received by the photodiode becomes less than the predetermined amount of light, the first photosensor 503 outputs a low-level signal (medal detection signal). Therefore, if the light of the light emitting body is blocked when the medal passes between the photodiode and the light emitting body, the first photo sensor 503 outputs the medal detection signal.

第2フォトセンサ504は、メダルセレクタ501のベース板部204におけるメダル出口部204cの付近で、且つ、第1フォトセンサ503の近傍に、第1フォトセンサ503よりも、メダルレール210上を移動するメダルの移動方向の下流側に、設けられている。なお、その他の点については、第1フォトセンサ503と同様のため、説明を省略する。 The second photosensor 504 moves on the medal rail 210 from the first photosensor 503 in the vicinity of the medal outlet portion 204c in the base plate portion 204 of the medal selector 501 and in the vicinity of the first photosensor 503. It is provided on the downstream side in the moving direction of the medal. Since the other points are the same as those of the first photo sensor 503, the description thereof will be omitted.

上述したように第1フォトセンサ503はメダル出口部204cの付近に設けられ、第2フォトセンサ504は第1フォトセンサ503よりもメダルレール210上の下流に設けられている。このため、第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504は、セレクトプレート207がガイド位置にあり、メダル出口部204c(図8参照)側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート207が排出位置にあり、メダルシュート202(図6参照)に案内されるメダルは検知しない。 As described above, the first photosensor 503 is provided near the medal outlet portion 204c, and the second photosensor 504 is provided downstream of the first photosensor 503 on the medal rail 210. Therefore, in the first photo sensor 503 and the second photo sensor 504, the select plate 207 is in the guide position, and the medal moving to the medal outlet portion 204c (see FIG. 8) side is detected, but the select plate 207 is in the ejection position. The medal guided by the medal shoot 202 (see FIG. 6) is not detected.

本変形例では、第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504から出力されたメダル検知信号は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71(主制御回路91)に入力される。主制御基板71のメインCPU93(図15参照)が、第1フォトセンサ503から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第2フォトセンサ504から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に1加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。 In this modification, the medal detection signals output from the first photo sensor 503 and the second photo sensor 504 are input to the main control board 71 (main control circuit 91) via the door relay terminal board 68. After the main CPU 93 (see FIG. 15) of the main control board 71 detects the medal detection signal input from the first photo sensor 503, the medal detection signal input from the second photo sensor 504 is detected within a predetermined time. When it is detected, the number of inserted medals is added by 1 to the value of the inserted number counter, which is a counter provided for the main CPU 93 to count. When the value of the inserted number counter is the maximum value (for example, 3), 1 is added to the value of the credit counter, which is a counter provided for the main CPU 93 to count the number of credited medals.

クレジットカウンタが最大値(例えば、50)の場合は、主制御回路91は、メダルセレクタ501のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。これによって、セレクトプレート207(図8参照)が「排出位置」に位置付けされ、メダルが投入不可となり、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート202(図6参照)に案内してメダル払出口32(図2参照)からメダルトレイユニット34に排出する。 When the credit counter has a maximum value (for example, 50), the main control circuit 91 sets the medal solenoid 208 of the medal selector 501 to the OFF state. As a result, the select plate 207 (see FIG. 8) is positioned at the “discharging position”, medals cannot be inserted, and the medals inserted after the credit counter reaches the maximum value are placed in the medal shoot 202 (see FIG. 6). Guide the medal out from the medal payout outlet 32 (see FIG. 2) to the medal tray unit 34.

なお、主制御回路91は、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後においても、メダルセレクタ501のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。 The main control circuit 91 sets the medal solenoid 208 of the medal selector 501 to the OFF state even after the start lever 23 is operated by the player in the unit game.

また、メインCPU93が、第2フォトセンサ504から入力されたメダル検知信号、第1フォトセンサ503から入力されたメダル検知信号の順で、メダル検知信号を受信した場合、メダルがメダルレール210上を適正な移動方向とは異なる(逆の)移動方向で移動する、いわゆる逆行エラーが発生したことを検知する。 Further, when the main CPU 93 receives the medal detection signal in the order of the medal detection signal input from the second photosensor 504 and the medal detection signal input from the first photosensor 503, the medal moves on the medal rail 210. It detects that a so-called retrograde error has occurred in which the vehicle moves in a movement direction different from the proper movement direction (opposite).

また、メインCPU93が、メダル検知信号を検出してから一定時間を経過しても、第1フォトセンサ503、第2フォトセンサ504のいずれか、若しくは両方から、メダル検知信号が出力され続けている場合や、第1フォトセンサ503からのメダル検知信号を検出してから一定時間経過しても、第2フォトセンサ504からのメダル検知信号を検出できない場合、メダルがメダルレール210上で留まる、いわゆるメダル詰まりエラーが発生したことを検知する。 Further, even after a certain period of time has passed since the main CPU 93 detected the medal detection signal, the medal detection signal continues to be output from either or both of the first photo sensor 503 and the second photo sensor 504. In some cases, or if the medal detection signal from the second photosensor 504 cannot be detected even after a certain period of time has passed since the medal detection signal from the first photosensor 503 was detected, the medal stays on the medal rail 210, so-called. Detects that a medal jam error has occurred.

主制御回路91(メインCPU93)は、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知すると、遊技を強制的に中断させ、7セグ表示器24(図2参照)に、検知したエラーの内容に応じたエラーコードを表示するとともに、副制御回路101に検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信して、副制御回路101を介して、エラーを報知する。例えば、液晶表示装置11にエラーの内容を示すエラー画面を表示したり、副制御回路101が表示を制御する副7セグ表示器(不図示)を設ける場合は、この副7セグ表示器に所定の表示をしたりする。 When the main control circuit 91 (main CPU 93) detects a retrograde error or a medal jam error, the game is forcibly interrupted, and an error code corresponding to the content of the detected error is displayed on the 7-segment display 24 (see FIG. 2). Is displayed, and an error command corresponding to the content of the detected error is transmitted to the sub-control circuit 101 to notify the error via the sub-control circuit 101. For example, when an error screen indicating the content of an error is displayed on the liquid crystal display device 11 or a sub 7-segment display (not shown) for which the sub control circuit 101 controls the display is provided, the sub 7-segment display is predetermined. Is displayed.

図46に示すように、メダルセレクタ501におけるカメラユニット209の制御LSI234は、副中継基板61を介して、副制御基板72に接続されている。したがって、本変形例においても、制御LSI234のホストコントローラ241から出力される各種信号、すなわちGPIO250に割り付けられたメダルカウント出力PORTから出力されるメダルカウント信号や、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTから出力されるメダル異常信号は、副制御基板72で構成される副制御回路101(のサブCPU102)が検出可能となっている。 As shown in FIG. 46, the control LSI 234 of the camera unit 209 in the medal selector 501 is connected to the sub control board 72 via the sub relay board 61. Therefore, also in this modification, various signals output from the host controller 241 of the control LSI 234, that is, the medal count signal output from the medal count output PORT assigned to the GPIO 250 and the medal determination output PORT assigned to the GPIO 250 The output medal abnormality signal can be detected by the sub control circuit 101 (sub CPU 102) composed of the sub control board 72.

副制御回路101は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブRAM103のバックアップ領域に記憶させる。サブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)が設定用鍵型スイッチ56(図6参照)を操作することで液晶表示装置11に表示されるホールメニュー画面(不図示)において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。 When the sub-control circuit 101 detects a medal count signal or a medal abnormality signal, the sub-control circuit 101 stores the detection date and time and the detection contents in the backup area of the sub-RAM 103. The information related to the medal abnormality signal stored in the sub RAM 103 is transmitted to the liquid crystal display device 11 by the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) operating the setting key type switch 56 (see FIG. 6). When the error history menu is selected on the displayed hall menu screen (not shown), it can be referred to.

設定用鍵型スイッチ56が操作されると、メインCPU93は所定のコマンドを出力し、サブCPU102はこの所定のコマンドを検出すると、液晶表示装置11にホールメニュー画面を表示する。ホールメニュー画面には、台座部12(図2参照)に設けられたセレクトボタン及びエンターボタン(不図示)の操作によって、選択可能な各種メニュー、日時設定変更メニューやエラー履歴メニュー、が表示されており、エラー履歴メニューが選択されると、副制御回路101は、サブRAM103に記憶されているメダルカウント信号やメダル異常信号の検出日時及び検出内容を、液晶表示装置11に表示させる。例えば、液晶表示装置11には、「2016年01月09日11時10分20秒 メダル異常信号」と表示される。 When the setting key type switch 56 is operated, the main CPU 93 outputs a predetermined command, and when the sub CPU 102 detects the predetermined command, the hall menu screen is displayed on the liquid crystal display device 11. On the hall menu screen, various menus that can be selected, a date / time setting change menu, and an error history menu are displayed by operating the select button and enter button (not shown) provided on the pedestal portion 12 (see FIG. 2). When the error history menu is selected, the sub-control circuit 101 causes the liquid crystal display device 11 to display the detection date and time and the detection contents of the medal count signal and the medal abnormality signal stored in the sub RAM 103. For example, the liquid crystal display device 11 displays "January 09, 2016 11:10:20 medal abnormality signal".

また、上述したように、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、AE補正処理に基づくメダル異常信号、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」であることに基づくメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力PORTを設けた場合は、例えば、「2016年01月01日11時10分20秒 色判定異常」、「2016年01月01日12時00分05秒 刻印判定異常」、「2016年01月02日10時01分05秒 AE補正異常」、「2016年01月02日11時11分05秒 カウント処理異常」と、表示される。すなわち、サブRAM103に記憶されているメダル異常信号に係る情報が、メダル異常信号の出力された日時と出力された原因とを、確認可能な態様で表示される。 Further, as described above, the medal abnormality signal based on the judgment result of the color judgment processing, the medal abnormality signal based on the judgment result of the marking judgment processing, the medal abnormality signal based on the AE correction processing, and the judgment result of the count processing are "abnormality occurs". If a separate output PORT is provided for each of the medal abnormality signals based on "was done", for example, "January 01, 2016 11:10:20 color judgment abnormality", "January 01, 2016" 12:00:05 on the day "Abnormal marking judgment", "Abnormal AE correction on January 02, 2016 10:01:05", "Abnormal count processing on January 02, 2016 11:11:05" Will be done. That is, the information related to the medal abnormality signal stored in the sub RAM 103 is displayed in a form in which the date and time when the medal abnormality signal was output and the cause of the output can be confirmed.

また、副制御回路101が表示を制御する副7セグ表示器(不図示)を設ける場合は、副制御回路101は、メダル異常信号を検出すると、この副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させる。また、上述したように、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、AE補正処理に基づくメダル異常信号、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」であることに基づくメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力PORTを設けた場合は、この副7セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号(例えば、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「CE」、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「KE」)を表示させてもよい。 Further, when the sub control circuit 101 is provided with a sub 7-segment display (not shown) for controlling the display, when the sub control circuit 101 detects a medal abnormality signal, the sub control circuit 101 displays a predetermined display (for example,) on the sub 7-segment display. "CC") is displayed. Further, as described above, the medal abnormality signal based on the judgment result of the color judgment processing, the medal abnormality signal based on the judgment result of the marking judgment processing, the medal abnormality signal based on the AE correction processing, and the judgment result of the count processing are "abnormality occurs". If a separate output PORT is provided for each medal abnormality signal based on "was done", the medal abnormality signal was output or the medal abnormality signal was output to this sub 7-segment display. Characters and symbols whose cause can be confirmed (for example, "CE" when a medal abnormality signal based on the judgment result of the color judgment processing is detected, and "KE" when a medal abnormality signal based on the judgment result of the marking judgment processing is detected. ) May be displayed.

本変形例では、主制御回路91が、クレジットカウンタが最大値(例えば、50)の場合、または、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後において、メダルセレクタ501のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。 In this modification, the main control circuit 91 sets the medal solenoid 208 of the medal selector 501 when the credit counter is at the maximum value (for example, 50) or after the start lever 23 is operated by the player in the unit game. Set to the OFF state.

また、投入されたメダルの重量が正規メダルの重量と異なる場合(正規メダルの重量よりも軽い場合)は、メダルがメダルプレッシャ213(図8参照)をパチスロ1の前方へ押圧して移動させることができず、メダルがガイド位置にあるセレクトプレート207とメダルプレッシャ213とで挟持されるので、正規メダルの重量と異なる重量のメダルを用いた不正行為を防止できる。また、メダルの外径が正規メダルの外径と異なる場合、例えば正規メダルよりも小径の場合、セレクトプレート207がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート207に案内されず、メダルプレッシャ213に押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出されるので、正規メダルの外径と異なる外径のメダルを用いた不正行為を防止できる。 If the weight of the inserted medal is different from the weight of the regular medal (lighter than the weight of the regular medal), the medal pushes the medal pressure 213 (see FIG. 8) forward of the pachislot 1 to move it. Since the medal is sandwiched between the select plate 207 at the guide position and the medal pressure 213, cheating using a medal having a weight different from that of the regular medal can be prevented. If the outer diameter of the medal is different from the outer diameter of the regular medal, for example, if the diameter is smaller than that of the regular medal, the medal is not guided to the select plate 207 even if the select plate 207 is in the guide position, and the medal pressure 213 is applied. Since it is pushed out and discharged toward the cancel shooter 206, it is possible to prevent fraudulent acts using medals with an outer diameter different from that of the regular medals.

また、正規メダルとは、色や刻印(模様)のみ異なるメダルを用いた不正行為が行われたことを、上述したようにホールメニュー画面でエラー履歴メニューを選択することで、また、副7セグ表示器の表示を確認することで、把握することができる。 In addition, by selecting the error history menu on the hall menu screen as described above, the fraudulent activity using medals that differ only in color and engraving (pattern) from the regular medal was performed, and the sub 7-segment display It can be grasped by checking the display on the display.

ここで、正規メダルが投入されても、正規メダルが汚れていた場合や使用による摩耗で刻印や色が変化していた場合に、メダルセレクタ501からメダル異常信号が出力されることが考えられる。この場合、メダル異常信号の出力の結果、遊技が強制的に中止されてしまうと、遊技者にとっては正規メダルを投入しているのに遊技が中止されることになるので、遊技者に不快感を与える虞がある。本変形例では、副制御回路101がメダル異常信号を検出しても、主制御回路91は、遊技を中止させないので、遊技者に不快感を与えることを抑止できる。 Here, even if a regular medal is inserted, it is conceivable that a medal abnormality signal is output from the medal selector 501 when the regular medal is dirty or when the marking or color is changed due to wear due to use. In this case, if the game is forcibly stopped as a result of the output of the medal abnormality signal, the player will be uncomfortable because the game will be stopped even though the regular medal has been inserted. May be given. In this modification, even if the sub control circuit 101 detects the medal abnormality signal, the main control circuit 91 does not stop the game, so that it is possible to prevent the player from being uncomfortable.

また、上述したようにダブルフォトセンサ502から出力される信号に基づいて、主制御回路91が逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知すると、主制御回路91は、遊技を強制的に中断させる。したがって、不正器具、を用いた不正行為を防止できる。 Further, when the main control circuit 91 detects a retrograde error or a medal jam error based on the signal output from the double photo sensor 502 as described above, the main control circuit 91 forcibly interrupts the game. Therefore, it is possible to prevent fraudulent acts using fraudulent instruments.

ここで、本変形例では、上述したように、主制御基板71(主制御回路91)のメインCPU93(図15参照)が、第1フォトセンサ503から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第2フォトセンサ504から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に1加算する。また、投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。これに加えて、上述したように、副制御回路101が、メダルセレクタ501から出力されたメダルカウント信号に基づいて、投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタとは別に、サブRAM103上に設けられたサブ投入枚数カウンタ及びサブクレジットカウントで、主制御回路91と同様に、投入枚数やクレジットされているメダルの枚数を管理してもよい。 Here, in this modification, as described above, after the main CPU 93 (see FIG. 15) of the main control board 71 (main control circuit 91) detects the medal detection signal input from the first photosensor 503. When the medal detection signal input from the second photo sensor 504 is detected within a predetermined time, 1 is added to the value of the inserted number counter, which is a counter provided for the main CPU 93 to count the number of inserted medals. To do. When the value of the inserted number counter is the maximum value (for example, 3), the number of credited medals is added by 1 to the value of the credit counter, which is a counter provided for the main CPU 93 to count. In addition to this, as described above, the sub control circuit 101 is provided on the sub RAM 103 based on the medal count signal output from the medal selector 501, separately from the insertion number counter and the credit counter. Similar to the main control circuit 91, the counter and the sub-credit count may manage the number of inserted medals and the number of credited medals.

<差枚数報知機能>
また、本変形例のパチスロでは、主制御回路91で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路101で管理しているメダルのカウント枚数と、を所定のタイミングで比較し、差枚数が所定枚数を超えた場合に、報知するという差枚数報知機能を備えてもよい。なお、差枚数報知機能については以下に詳細に説明する。
<Difference number notification function>
Further, in the pachislot of this modified example, the count number of medals managed by the main control circuit 91 and the count number of medals managed by the sub control circuit 101 are compared at a predetermined timing, and the difference number is A difference number notification function may be provided to notify when the number exceeds a predetermined number. The difference number notification function will be described in detail below.

主制御回路91のメインCPU93は、ダブルフォトセンサ502の第1フォトセンサ503から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第2フォトセンサ504から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタ又はクレジットカウントの値に1加算するともに、メインRAM95に設けられたメインカウント枚数記憶領域の値に1加算する。メインカウント枚数記憶領域は、2バイトの記憶領域からなる。すなわち、メインカウント枚数記憶領域の値は、0〜65535の範囲で変化可能となっている。なお、メインカウント枚数記憶領域の値に1加算する際、メインカウント枚数記憶領域の値が65535の場合は、メインCPU93は、メインカウント枚数記憶領域の値を0に設定する。 The main CPU 93 of the main control circuit 91 detects the medal detection signal input from the first photo sensor 503 of the double photo sensor 502, and then within a predetermined time, receives the medal detection signal input from the second photo sensor 504. When detected, the number of inserted medals is added by 1 to the value of the inserted number counter or credit count, which is a counter provided for the main CPU 93 to count, and the value of the main count number storage area provided in the main RAM 95. Add 1 to. The main count number storage area comprises a 2-byte storage area. That is, the value of the main count number storage area can be changed in the range of 0 to 65535. When adding 1 to the value of the main count number storage area, if the value of the main count number storage area is 65535, the main CPU 93 sets the value of the main count number storage area to 0.

ここで、主制御回路91から副制御回路101に送信されるコマンドには、上述のエラーコマンドの他に、入賞作動コマンド、メダル投入コマンド、入力状態コマンドや無操作コマンドがある。
入賞作動コマンドには、例えば表示役の種別、ロック演出に係るフラグ、メダルの払出枚数等を示すパラメータを含んで構成される。副制御回路101は、入賞作動コマンドを受信することで、入賞判定ラインに沿って表示された図柄組合せを認識することができるようになり、各種の演出を実行するタイミング等を決定することができる。
Here, the commands transmitted from the main control circuit 91 to the sub control circuit 101 include a winning operation command, a medal insertion command, an input state command, and a non-operation command in addition to the above-mentioned error command.
The winning operation command includes, for example, parameters indicating the type of display combination, the flag related to the lock effect, the number of medals to be paid out, and the like. By receiving the winning operation command, the sub-control circuit 101 can recognize the symbol combination displayed along the winning determination line, and can determine the timing and the like for executing various effects. ..

メダル投入コマンドには、メダルの投入枚数及びクレジットカウンタの値を示すパラメータを含んで構成される。メダル投入コマンドは、再遊技の作動時や、遊技者の投入操作(BETボタン22の押下やメダル投入口21へのメダルの投入)時に、主制御回路91から副制御回路101に送信される。なお、サブRAM103に設けられたサブ投入枚数カウンタ及びサブクレジットカウンタの値には、メダル投入コマンドのパラメータに含まれるメダルの投入枚数及びクレジットカウントの値が反映される。 The medal insertion command includes parameters indicating the number of medals inserted and the value of the credit counter. The medal insertion command is transmitted from the main control circuit 91 to the sub control circuit 101 when the re-game is activated or when the player inserts the medal (pressing the BET button 22 or inserting the medal into the medal insertion slot 21). The values of the sub-insertion number counter and the sub-credit counter provided in the sub-RAM 103 reflect the values of the number of medals inserted and the credit count included in the parameters of the medal insertion command.

入力状態コマンド及び無操作コマンドは、メインCPU93が所定の時間(例えば、1.1173ms)毎に実行する割込の処理において、送信されるコマンドである。入力状態コマンドは、各種ボタン(BETボタン22やストップボタン19L,19C,19R)が押されたとき、あるいは離されたときに、送信される。入力状態コマンドには、各種ボタンが押されたこと、あるいは離されたことを示すパラメータを含んで構成される。副制御回路101は、入力状態コマンドを受信することで、各種ボタンの操作に同期して各種演出を実行することができる。
無操作コマンドは、上述の割込の処理において、上述の無操作コマンド以外の全てのコマンドを送信しないときに送信される。無操作コマンドには、任意のパラメータを含めることができる。
The input state command and the non-operation command are commands transmitted in the interrupt process executed by the main CPU 93 at predetermined time intervals (for example, 1.1173 ms). The input status command is transmitted when various buttons (BET button 22 and stop buttons 19L, 19C, 19R) are pressed or released. The input state command is composed of parameters indicating that various buttons have been pressed or released. By receiving the input state command, the sub-control circuit 101 can execute various effects in synchronization with the operation of various buttons.
The no-operation command is transmitted when all commands other than the above-mentioned no-operation command are not transmitted in the above-mentioned interrupt processing. The no-operation command can include any parameter.

本変形例では、主制御回路91(のメインCPU93)は、無操作コマンドを副制御回路101に送信する際に、その時点におけるメインカウント枚数記憶領域の値を、パラメータとして無操作コマンドに含ませる。 In this modification, when the main control circuit 91 (main CPU 93) transmits a non-operation command to the sub control circuit 101, the value of the main count number storage area at that time is included in the non-operation command as a parameter. ..

副制御回路101が、メダルセレクタ501からメダルカウント信号を受信すると、サブCPU102は、サブRAM103に設けられたサブカウント枚数記憶領域の値に1加算する。サブカウント枚数記憶領域は、2バイトの記憶領域からなる。すなわち、サブカウント枚数記憶領域の値は、0〜65535の範囲で変化可能となっている。なお、サブカウント枚数記憶領域の値に1加算する際、サブカウント枚数記憶領域の値が65535の場合は、サブCPU102は、サブカウント枚数記憶領域の値を0に設定する。 When the sub control circuit 101 receives the medal count signal from the medal selector 501, the sub CPU 102 adds 1 to the value of the sub count number storage area provided in the sub RAM 103. The sub-count number storage area comprises a 2-byte storage area. That is, the value of the sub-count number storage area can be changed in the range of 0 to 65535. When adding 1 to the value of the sub-count number storage area, if the value of the sub-count number storage area is 65535, the sub CPU 102 sets the value of the sub-count number storage area to 0.

副制御回路101が主制御回路91から無操作コマンドを受信すると、サブCPU102は、サブカウント枚数記憶領域を参照し、サブカウント枚数記憶領域の値から、無操作コマンドに含まれているメインカウント枚数記憶領域の値を、減算する。そして、サブCPU102は、減算の結果の絶対値が5以上であるか否かを判定する。判定の結果が、5以上である場合は、サブCPU102は、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させ、エラーを報知する。一方、判定の結果が、5以上でない場合は、サブCPU102は、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させない。
なお、副7セグ表示器に所定の表示を「CC」に代えて、主制御回路91で管理しているメダルのカウント枚数(メインカウント枚数記憶領域の値)と、副制御回路101で管理しているメダルのカウント枚数(サブカウント枚数記憶領域の値)との差枚数が所定枚数以上(本変形例では5枚以上)であるエラーが発生していることを容易に認識可能なように他の表示、例えば「CE」と表示させてもよい。また、所定数は、適宜設定可能である。例えば、10枚と設定してもよい。
When the sub-control circuit 101 receives a non-operation command from the main control circuit 91, the sub CPU 102 refers to the sub-count number storage area, and from the value of the sub-count number storage area, the main count number included in the non-operation command. Subtract the value of the storage area. Then, the sub CPU 102 determines whether or not the absolute value of the subtraction result is 5 or more. When the result of the determination is 5 or more, the sub CPU 102 causes the sub 7-segment display to display a predetermined display (for example, "CC") and notifies the error. On the other hand, if the result of the determination is not 5 or more, the sub CPU 102 does not display a predetermined display (for example, "CC") on the sub 7-segment display.
In addition, instead of "CC", the predetermined display on the sub 7-segment display is managed by the sub control circuit 101 and the count number of medals (value in the main count number storage area) managed by the main control circuit 91. Others so that it can be easily recognized that an error has occurred in which the difference from the count number of medals (value in the sub-count number storage area) is equal to or greater than the predetermined number (5 or more in this modified example). Is displayed, for example, "CE" may be displayed. Further, the predetermined number can be set as appropriate. For example, it may be set to 10.

差枚数報知機能を備えるパチスロでは、主制御回路91で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路101で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上の場合に、副7セグ表示器に所定の表示を表示させることで、その旨を報知できる。なお、本変形例では、サブカウント枚数記憶領域の値とメインカウント枚数記憶領域の値とを減算し、その結果の絶対値が5以上の場合に、副7セグ表示器でエラーを報知する例を説明した。しかし、エラーの報知の態様は、これに限らない。例えば、副7セグ表示器に所定の表示を表示させることに代えて、液晶表示装置11(図14参照)にエラー画面を表示してもよい。また、副7セグ表示器に所定の表示を表示させることに加えて、スピーカ58,64,65L及び65R(図14参照)の全て又はいずれかから警告音を出力するようにしてもよい。また、上述した副7セグ表示器を用いた報知、液晶表示装置11を用いた報知及びスピーカ58,64,65L,65Rを用いた報知を適宜組み合わせて報知を行ってもよい。 In a pachislot machine equipped with a difference number notification function, when the difference between the number of medals managed by the main control circuit 91 and the number of medals managed by the sub control circuit 101 is equal to or greater than the predetermined number, the sub By displaying a predetermined display on the 7-segment display, it is possible to notify that fact. In this modified example, the value of the sub-count number storage area and the value of the main count number storage area are subtracted, and when the absolute value of the result is 5 or more, an error is notified by the sub 7-segment display. Explained. However, the mode of error notification is not limited to this. For example, instead of displaying a predetermined display on the sub 7-segment display, an error screen may be displayed on the liquid crystal display device 11 (see FIG. 14). Further, in addition to displaying a predetermined display on the sub 7-segment display, a warning sound may be output from all or any of the speakers 58, 64, 65L and 65R (see FIG. 14). Further, the notification using the sub 7-segment display described above, the notification using the liquid crystal display device 11, and the notification using the speakers 58, 64, 65L, 65R may be appropriately combined to perform the notification.

ここで、主制御回路91で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路101で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上となる場合としては、ダブルフォトセンサ502に障害が発生したことによりメダル検知信号が適切に出力されていない場合や、メダルセレクタ501の制御LSI234に障害が発生したことにより制御LSI234(のメダルカウント回路246)が行うメダルカウント処理に適切に行われない場合などが考えられる。 Here, when the difference between the count number of medals managed by the main control circuit 91 and the count number of medals managed by the sub control circuit 101 is equal to or more than a predetermined number, the double photosensor 502 is used. When the medal detection signal is not output properly due to a failure, or when a failure occurs in the control LSI 234 of the medal selector 501, the medal counting process performed by the control LSI 234 (medal counting circuit 246) is performed appropriately. There may be cases where it is not possible.

このため、差枚数報知機能に係る報知があると、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)は、ダブルフォトセンサ502や制御LSI234の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行わせることができるので、ダブルフォトセンサ502から出力されるメダル検知信号に基づく主制御回路91でのメダルのカウント処理などの信頼性が向上する。また、制御LSI234が行うメダルカウント処理を含む各種処理の信頼性が向上する。 Therefore, when there is a notification related to the difference number notification function, the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) checks the behavior of the double photo sensor 502 and the control LSI 234, and causes a failure in these. Can be recognized and obstacles can be removed. Therefore, since various processes can be performed without any trouble, the reliability of the medal counting process in the main control circuit 91 based on the medal detection signal output from the double photo sensor 502 is improved. Further, the reliability of various processes including the medal counting process performed by the control LSI 234 is improved.

なお、無操作コマンドにメインカウント枚数の値を示すパラメータを含ませる例を説明したが、当パラメータを含ませるコマンドは、これに限らず、例えば入賞作動コマンド又はメダル投入コマンドに、当パラメータを含ませてもよい。 An example of including a parameter indicating the value of the number of main counts in a non-operation command has been described, but the command including this parameter is not limited to this, and for example, the winning operation command or the medal insertion command includes this parameter. You may not.

<セレクタ監視機能>
また、本変形例のパチスロでは、主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207がガイド位置又は排出位置に移動したか否かを判定し、主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207が移動していないと判定する場合は、エラー報知するセレクタ監視機能を備えてもよい。なお、以下に説明するセレクタ監視機能に係る主制御回路91、副制御回路101及びメダルセレクタ501(の制御LSI234)が行う各種処理は、上述の各デバイスが実施する各種処理と並行して行われる。
<Selector monitoring function>
Further, in the pachislot machine of this modification, it is determined whether or not the select plate 207 has moved to the guide position or the discharge position according to the instruction from the main control circuit 91, and the select plate is determined according to the instruction from the main control circuit 91. When it is determined that the 207 is not moving, a selector monitoring function for notifying an error may be provided. The various processes performed by the main control circuit 91, the sub-control circuit 101, and the medal selector 501 (control LSI 234) related to the selector monitoring function described below are performed in parallel with the various processes performed by the above-mentioned devices. ..

セレクタ監視機能を備えたパチスロにおいて、主制御回路91は、無操作コマンドを副制御回路101に送信する際に、その時点においてメダルソレノイド208をON状態に設定しているかOFF状態に設定しているかを示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。具体的には、主制御回路91は、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線をON状態に設定している場合は、メダルソレノイド208をON状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませ、一方、主制御回路91は、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線を、OFF状態に設定している場合は、メダルソレノイド208をOFF状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。すなわち、主制御回路91は、メダルソレノイド208を、セレクトプレート207がガイド位置に移動するように制御している(ON状態に設定している)のか、排出位置に移動するように制御している(OFF状態に設定している)のかを示す情報を無操作コマンドに含ませて出力する。 In a pachislot machine equipped with a selector monitoring function, when the main control circuit 91 transmits a non-operation command to the sub control circuit 101, whether the medal solenoid 208 is set to the ON state or the OFF state at that time. Include a parameter indicating the above in the no-operation command. Specifically, when the signal line between the main control circuit 91 and the medal solenoid 208 is set to the ON state, the main control circuit 91 sets a parameter indicating that the medal solenoid 208 is set to the ON state. On the other hand, the main control circuit 91 sets the medal solenoid 208 to the OFF state when the signal line between the main control circuit 91 and the medal solenoid 208 is set to the OFF state. Include a parameter to that effect in the non-operation command. That is, the main control circuit 91 controls the medal solenoid 208 so that the select plate 207 moves to the guide position (set to the ON state) or moves to the discharge position. The non-operation command includes the information indicating whether (it is set to the OFF state) and outputs it.

副制御回路101は、無操作コマンドを受信すると、受信した無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド208をON状態に設定しているかOFF状態に設定しているかを示すパラメータに基づいて、メダルソレノイド208をON状態に設定しているかOFF状態に設定しているかを示す信号であるソレノイド信号を制御LSI234に出力する。具体的には、受信した無操作コマンドにメダルソレノイド208をON状態に設定している旨を示すパラメータが含まれている場合は、副制御回路101と制御LSI234間のソレノイド信号のための信号線をON状態に設定する。一方、受信した無操作コマンドにメダルソレノイド208をOFF状態に設定している旨を示すパラメータが含まれている場合は、副制御回路101と制御LSI234間のソレノイド信号のための信号線をOFF状態に設定する。 When the sub-control circuit 101 receives a non-operation command, the sub-control circuit 101 receives a medal solenoid based on a parameter indicating whether the medal solenoid 208 included in the received non-operation command is set to the ON state or the OFF state. A solenoid signal, which is a signal indicating whether the 208 is set to the ON state or the OFF state, is output to the control LSI 234. Specifically, when the received non-operation command includes a parameter indicating that the medal solenoid 208 is set to the ON state, a signal line for a solenoid signal between the sub-control circuit 101 and the control LSI 234. Is set to the ON state. On the other hand, when the received non-operation command includes a parameter indicating that the medal solenoid 208 is set to the OFF state, the signal line for the solenoid signal between the sub-control circuit 101 and the control LSI 234 is turned OFF. Set to.

制御LSI234は、所定の周期で副制御回路101と制御LSI234間のソレノイド信号のための信号線の状態(GPIO250の入力PORTの状態)を監視する。そして、ON状態からOFF状態に変化したとき、又は、OFF状態からON状態に変化したとき、すなわち状態に変化があったとき、位置判定処理を行う。本変形例では、位置判定処理を行う制御LSI234が、位置判定手段を構成する。 The control LSI 234 monitors the state of the signal line (the state of the input PORT of the GPIO 250) for the solenoid signal between the sub-control circuit 101 and the control LSI 234 at a predetermined cycle. Then, when the ON state changes to the OFF state, or when the OFF state changes to the ON state, that is, when there is a change in the state, the position determination process is performed. In this modification, the control LSI 234 that performs the position determination process constitutes the position determination means.

位置判定処理において、制御LSI234は、ISP回路245が、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のRGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行うことによって、生成され、SRAM243に記憶された一番新しいグレースケール画像データを取得する。 In the position determination process, the control LSI 234 is generated by the ISP circuit 245 performing a color conversion process for converting the RGB bayer image after the lens distortion correction process and the projective conversion process into various formats, and is stored in the SRAM 243. Get the newest grayscale image data.

次いで、制御LSI234は、取得したグレースケール画像データを解析し、セレクトプレート207がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。具体的には、制御LSI234は、グレースケール画像データにおけるメダルの進行方向(図48の矢印A方向)に直交する方向のメダルレール210の幅(以下、単に「レール幅」と称する場合がある)に基づいて、ガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。 Next, the control LSI 234 analyzes the acquired grayscale image data and determines whether the select plate 207 is in the guide position or the discharge position. Specifically, the control LSI 234 has a width of the medal rail 210 in a direction orthogonal to the traveling direction of the medal (direction of arrow A in FIG. 48) in the grayscale image data (hereinafter, may be simply referred to as “rail width”). Based on, it is determined whether it is in the guide position or the discharge position.

図48では、ガイド位置にあるときのセレクトプレート207を実線で示し、排出位置にあるセレクトプレート207におけるプレート本体224の端部(メダルの進行方向に沿って延存する箇所)を鎖線で示している。図48に示すように、セレクトプレート207がガイド位置にあるときのレール幅W1は、セレクトプレート207が排出位置にあるときのレール幅W2よりも狭くなる。制御LSI234は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのレール幅と、グレースケール画像データにおけるレール幅とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート207がガイド位置にあると判定する。一方、グレースケール画像データにおけるレール幅の方が広い場合は、セレクトプレート207が排出位置にあると判定する。 In FIG. 48, the select plate 207 in the guide position is shown by a solid line, and the end portion of the plate body 224 in the select plate 207 in the discharge position (a portion extending along the traveling direction of the medal) is shown by a chain line. .. As shown in FIG. 48, the rail width W1 when the select plate 207 is in the guide position is narrower than the rail width W2 when the select plate 207 is in the discharge position. The control LSI 234 compares the rail width when it is in the guide position set in advance based on an experiment or simulation with the rail width in the grayscale image data, and if they match, the select plate 207 is in the guide position. judge. On the other hand, when the rail width in the grayscale image data is wider, it is determined that the select plate 207 is in the discharge position.

なお、セレクトプレート207がガイド位置にあるか排出位置にあるかの判定方法は、上述した方法以外の方法を適宜採用可能である。例えば、制御LSI234は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのセレクトプレート207の形状データと、グレースケール画像データにおけるセレクトプレート207の形状とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート207がガイド位置にあると判定し、一致しない場合は、セレクトプレート207が排出位置にあると判定してもよい。 As a method for determining whether the select plate 207 is in the guide position or the discharge position, a method other than the above-mentioned method can be appropriately adopted. For example, the control LSI 234 compares the shape data of the select plate 207 when it is in the guide position set in advance based on an experiment or simulation with the shape of the select plate 207 in the grayscale image data, and if they match, if they match. It may be determined that the select plate 207 is in the guide position, and if they do not match, it may be determined that the select plate 207 is in the discharge position.

次いで、制御LSI234は、ソレノイド信号のための信号線の状態がON状態の場合、位置判定処理においてセレクトプレート207が排出位置にある(ガイド位置にない)と判定したときは、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して出力する。一方、同場合に、セレクトプレート207がガイド位置にあると判定したときは、メダル異常信号を出力することなく位置判定処理を終了する。
また、制御LSI234は、ソレノイド信号のための信号線の状態がOFF状態の場合、位置判定処理においてセレクトプレート207がガイド位置にあると判定したときは、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して出力する。一方、同場合に、セレクトプレート207が排出位置にある(ガイド位置にない)と判定したときは、メダル異常信号を出力することなく位置判定処理を終了する。
Next, when the control LSI 234 determines that the select plate 207 is in the discharge position (not in the guide position) in the position determination process when the state of the signal line for the solenoid signal is ON, the control LSI 234 outputs a medal abnormality signal. It is output via the medal judgment output PORT of GPIO250. On the other hand, in the same case, when it is determined that the select plate 207 is in the guide position, the position determination process ends without outputting the medal abnormality signal.
Further, when the control LSI 234 determines that the select plate 207 is in the guide position in the position determination process when the state of the signal line for the solenoid signal is OFF, the control LSI 234 outputs a medal abnormality signal to the medal determination output PORT of the GPIO250. Output via. On the other hand, in the same case, when it is determined that the select plate 207 is in the ejection position (not in the guide position), the position determination process ends without outputting the medal abnormality signal.

出力されたメダル異常信号は、接続されている副制御基板72で構成される副制御回路101が検知可能となっている。メダル異常信号を検知すると副制御回路101は、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させる。すなわち、本変形例では、メダル異常信号を出力する制御LSI234は、エラー通知手段を構成する。 The output medal abnormality signal can be detected by the sub-control circuit 101 composed of the connected sub-control board 72. When the medal abnormality signal is detected, the sub control circuit 101 causes the sub 7-segment display to display a predetermined display (for example, "CC"). That is, in this modification, the control LSI 234 that outputs the medal abnormality signal constitutes an error notification means.

なお、出力原因の異なる各種のメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力PORTを設けた場合は、副制御回路101は副7セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号、例えば、位置判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「SE」を表示させてもよい。 If output PORTs are provided separately for various medal abnormality signals having different output causes, the sub control circuit 101 outputs the medal abnormality signal to the sub 7-segment display, or the medal abnormality. When a character or symbol that can confirm the cause of the signal output, for example, a medal abnormality signal based on the determination result of the position determination process is detected, "SE" may be displayed.

本変形例のパチスロでは、主制御回路91がメダルソレノイド208をON状態に設定している(投入可のメダル投入信号を出力している)にも関わらず、セレクトプレート207が排出位置にある(ガイド位置にない)ときに、エラーが報知される。また、主制御回路91がメダルソレノイド208をOFF状態に設定している(投入不可のメダル投入信号を出力して)にも関わらず、セレクトプレート207がガイド位置にある(排出位置にない)ときに、エラーが報知される。すなわち、主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207が移動していない場合に、エラーを報知することができる。 In the pachislot machine of this modification, the select plate 207 is in the ejection position even though the main control circuit 91 sets the medal solenoid 208 to the ON state (outputs a medal insertion signal that allows insertion) ( An error is reported when (not in the guide position). Further, when the select plate 207 is in the guide position (not in the ejection position) even though the main control circuit 91 sets the medal solenoid 208 in the OFF state (outputs a medal insertion signal that cannot be inserted). Is notified of the error. That is, when the select plate 207 has not moved in response to the instruction from the main control circuit 91, an error can be notified.

主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207が移動していない場合としては、例えばメダルソレノイド208が故障している場合が考えられる。また、例えばメダルレール210上に異物が存在し、セレクトプレート207がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)は、エラーの報知によって、メダルソレノイド208の故障や、メダルレール210上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。 When the select plate 207 does not move in response to the instruction from the main control circuit 91, for example, the medal solenoid 208 may be out of order. Further, for example, it is conceivable that a foreign substance exists on the medal rail 210 and prevents the select plate 207 from moving to the guide position. In this modification, the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) can grasp the failure of the medal solenoid 208 and the presence of foreign matter on the medal rail 210 by notifying the error. It is possible to respond early.

なお、本変形例では、上述のように制御LSI234が、取得したグレースケール画像データと、副制御回路101が出力するソレノイド信号と、に基づいて、メダル投入信号の内容とセレクトプレート207の位置とが一致するか否かを判定し、不一致の場合に、メダル異常信号を副制御回路101に出力する。これによって、主制御回路91からの指示に対応した位置にセレクトプレート207が移動していない場合にエラーを報知する例を説明した。しかし、これに代えて、例えば、副制御回路101のソレノイド信号の出力を省略してもよい。この場合、制御LSI234が、取得したグレースケール画像データに基づいてセレクトプレート207がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定し、判定結果を副制御回路101に出力する。そして、副制御回路101は、この判定結果と、無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド208をON状態に設定しているかOFF状態に設定しているかを示すパラメータとに基づいて、主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207が移動したか否かを判定し、指示に対応した位置に移動していない場合にエラーを報知する。 In this modification, the content of the medal insertion signal and the position of the select plate 207 are based on the grayscale image data acquired by the control LSI 234 and the solenoid signal output by the sub-control circuit 101 as described above. Is determined to match, and if they do not match, a medal abnormality signal is output to the sub-control circuit 101. Thereby, an example of notifying an error when the select plate 207 has not moved to the position corresponding to the instruction from the main control circuit 91 has been described. However, instead of this, for example, the output of the solenoid signal of the sub-control circuit 101 may be omitted. In this case, the control LSI 234 determines whether the select plate 207 is in the guide position or the discharge position based on the acquired grayscale image data, and outputs the determination result to the sub-control circuit 101. Then, the sub-control circuit 101 is based on this determination result and a parameter indicating whether the medal solenoid 208 included in the non-operation command is set to the ON state or the OFF state. It is determined whether or not the select plate 207 has moved in response to the instruction from 91, and if it has not moved to the position corresponding to the instruction, an error is notified.

また、上述した画像データを解析してセレクトプレート207がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定するセレクタ監視機能に代えて、他の態様のセレクタ監視機能を採用してもよい。例えば、メダルソレノイド208と制御LSI234とを信号線で接続し、メダルソレノイド208は、自身がON状態の場合は、当該信号線をON状態に設定し、また、自身がOFF状態の場合は、当該信号線をOFF状態に設定する。そして、制御LSI234は、無操作コマンドを受信すると、この信号線の状態を確認し、受信した無操作コマンドが示すメダルソレノイド208の状態(ON状態又はOFF状態)と、この信号線の状態とが一致しているか否かを判定し、一致しない場合は、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して、出力してもよい。 Further, instead of the selector monitoring function that analyzes the above-mentioned image data and determines whether the select plate 207 is in the guide position or the discharge position, another mode of the selector monitoring function may be adopted. For example, the medal solenoid 208 and the control LSI 234 are connected by a signal line, and the medal solenoid 208 sets the signal line to the ON state when it is in the ON state, and sets the signal line to the ON state when it is in the OFF state. Set the signal line to the OFF state. Then, when the control LSI 234 receives the non-operation command, the state of the signal line is confirmed, and the state of the medal solenoid 208 (ON state or OFF state) indicated by the received non-operation command and the state of this signal line are changed. It may be determined whether or not they match, and if they do not match, a medal abnormality signal may be output via the medal determination output PORT of the GPIO250.

また、他の態様のセレクタ監視機能として、制御LSI234は、無操作コマンドを受信すると、主制御回路91とメダルソレノイド208とを接続する信号線の状態を確認し、受信した無操作コマンドが示すメダルソレノイド208の状態(ON状態又はOFF状態)と、この信号線の状態とが一致しているか否かを判定し、一致しない場合は、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して、出力してもよい。 Further, as a selector monitoring function of another aspect, when the control LSI 234 receives a non-operation command, it confirms the state of the signal line connecting the main control circuit 91 and the medal solenoid 208, and the medal indicated by the received non-operation command. It is determined whether or not the state of the solenoid 208 (ON state or OFF state) and the state of this signal line match, and if they do not match, a medal abnormality signal is sent via the medal judgment output PORT of the GPIO250. It may be output.

<エラーマスク機能>
また、本変形例のパチスロは、エラーマスク機能を備えてもよい。エラーマスク機能は、副制御回路101の、パチスロの電源投入から正常に動作するまでの時間すなわち起動が完了するまでの時間(以下、「起動時間」と称する場合がある)と、メダルセレクタ501(の制御LSI234)の起動時間と、がそれぞれ異なることなどが原因でエラーに係る処理が無駄に発生しないように、用いられる機能である。
<Error mask function>
Further, the pachislot machine of this modification may have an error mask function. The error mask function includes the time from when the power of the pachislot is turned on to when the pachislot is normally operated, that is, the time when the start-up is completed (hereinafter, may be referred to as "start-up time") and the medal selector 501 (hereinafter, may be referred to as "start-up time") of the sub-control circuit 101. This is a function used so that processing related to an error does not occur unnecessarily due to a difference between the start-up time of the control LSI 234) and the like.

図49は、エラーマスク機能を説明するためのタイミングチャートである。
図49に示すように、本変形例では、副制御回路101の起動が完了するには、電源投入から5秒(第2の起動時間)を要する。また、メダルセレクタ501(の制御LSI234)の起動が完了するには、電源投入から18秒(第3の起動時間)を要する。
FIG. 49 is a timing chart for explaining the error mask function.
As shown in FIG. 49, in this modification, it takes 5 seconds (second startup time) from the power-on to complete the activation of the sub-control circuit 101. Further, it takes 18 seconds (third start-up time) from the power-on to complete the start-up of the medal selector 501 (control LSI 234).

ここで、電源投入からメダルセレクタ501の起動が完了するまでの18秒の間は、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTは、起動時のノイズの影響を受けることがないように、ON状態に設定される。すなわち、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTと副制御回路101とを接続する信号線がON状態に設定される。よって、電源投入から起動が完了するまでの18秒の間、出力する条件が成立しているか否かに関わらずメダル異常信号が出力し続けられる状態となっている。
なお、電源投入から18秒を経過したとき、制御LSI234は、メダル異常信号を出力する条件が成立していなければ、メダル判定出力PORTをOFF状態に設定する(GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTと副制御回路101とを接続する信号線をOFF状態に設定する)。すなわち、メダル異常信号の出力を停止する。以後、制御LSI234は、メダル異常信号を出力する条件の成立に応じて、メダル異常信号を出力する。
Here, during the 18 seconds from when the power is turned on until the activation of the medal selector 501 is completed, the medal determination output PORT assigned to the GPIO250 is turned on so as not to be affected by the noise at the time of activation. Set. That is, the signal line connecting the medal determination output PORT assigned to the GPIO 250 and the sub-control circuit 101 is set to the ON state. Therefore, for 18 seconds from the power-on to the completion of startup, the medal abnormality signal can be continuously output regardless of whether or not the output condition is satisfied.
When 18 seconds have passed since the power was turned on, the control LSI 234 sets the medal determination output PORT to the OFF state if the condition for outputting the medal abnormality signal is not satisfied (the medal determination output PORT assigned to the GPIO250). The signal line connecting the device and the sub-control circuit 101 is set to the OFF state). That is, the output of the medal abnormality signal is stopped. After that, the control LSI 234 outputs the medal abnormality signal according to the condition for outputting the medal abnormality signal.

副制御回路101は、電源投入から5秒を経過した後は、正常に動作している。したがって、副制御回路101は、電源投入から5秒を経過した後は、メダル異常信号を検知可能となっている。具体的には、副制御回路101は、所定の周期で、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTと副制御回路101とを接続する信号線の状態を確認し、ON状態に設定されているときはメダル異常信号を検知する。 The sub-control circuit 101 is operating normally after 5 seconds have passed since the power was turned on. Therefore, the sub-control circuit 101 can detect the medal abnormality signal 5 seconds after the power is turned on. Specifically, when the sub-control circuit 101 confirms the state of the signal line connecting the medal determination output PORT assigned to the GPIO 250 and the sub-control circuit 101 in a predetermined cycle and is set to the ON state. Detects a medal error signal.

上述したように、電源投入から18秒の間、出力する条件が成立しているか否かに関わらず、メダル異常信号は出力し続けられている。このため、副制御回路101が、電源投入から5秒〜18秒の間にメダル異常信号を検知したことに基づいて、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させるなどエラーの報知を行うと、実際はエラーが生じていないのにエラーの報知が発生してしまう場合がある。 As described above, the medal abnormality signal continues to be output for 18 seconds after the power is turned on, regardless of whether or not the output condition is satisfied. Therefore, based on the fact that the sub-control circuit 101 detects the medal abnormality signal within 5 to 18 seconds after the power is turned on, the sub 7-segment display is displayed with a predetermined display (for example, "CC"). When an error is notified, an error notification may occur even though no error has actually occurred.

そこで、本変形例では、副制御回路101は、電源投入してから5秒〜18秒の間にメダル異常信号を検知しても副7セグ表示器に所定の表示を表示させるなどエラーの報知を行わない。すなわち、副制御回路101は、エラーをマスクする。これによって、実際はエラーが生じていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することができる。
なお、副制御回路101は、電源投入してから18秒を経過した後に、メダル異常信号を検知した場合は、副7セグ表示器に所定の表示を表示させるなどエラーの報知を行う。
Therefore, in this modified example, even if the sub-control circuit 101 detects a medal abnormality signal within 5 to 18 seconds after the power is turned on, an error notification such as displaying a predetermined display on the sub 7-segment display is displayed. Do not do. That is, the sub-control circuit 101 masks the error. As a result, it is possible to prevent the error notification from being unnecessarily generated even though the error has not actually occurred.
If the sub-control circuit 101 detects a medal abnormality signal after 18 seconds have passed since the power was turned on, the sub-control circuit 101 notifies the error by displaying a predetermined display on the sub 7-segment display.

ところで、図49に示すように、本変形例では、主制御回路91の起動が完了するには、電源投入から20秒(第1の起動時間)を要する。電源投入から20秒を経過し、主制御回路91が正常に動作すると、主制御回路91は、メダルを投入可能な場合であれば、投入可のメダル投入信号を出力し、メダルを投入不可な場合であれば、投入不可のメダル投入信号を出力する。すなわち、メダルを投入可能な場合であれば、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線をON状態に設定し、メダルを投入不可な場合であればOFF状態に設定する。なお、電源投入時にメダルを投入不可の場合には、設定用鍵型スイッチ56がON状態の場合、主制御回路91が何らかのエラーを検知した場合や遊技動作中に電断が発生した後に電源が投入された場合などがある。 By the way, as shown in FIG. 49, in this modified example, it takes 20 seconds (first startup time) from the power-on to complete the activation of the main control circuit 91. When 20 seconds have passed since the power was turned on and the main control circuit 91 operates normally, the main control circuit 91 outputs a medal insertion signal that allows insertion of medals if the medal can be inserted, and the medal cannot be inserted. If this is the case, a medal insertion signal that cannot be inserted is output. That is, if the medal can be inserted, the signal line between the main control circuit 91 and the medal solenoid 208 is set to the ON state, and if the medal cannot be inserted, the signal line is set to the OFF state. If the medal cannot be inserted when the power is turned on, the power is turned on when the setting key type switch 56 is in the ON state, when the main control circuit 91 detects some error, or after a power failure occurs during the game operation. There are cases where it is thrown in.

そして、主制御回路91は、次に送信する無操作コマンドに、メダルソレノイド208をON状態に設定している旨を示すパラメータを含ませて、副制御回路101に送信する。
副制御回路101は、メダルソレノイド208をON状態に設定している旨を示すパラメータを含む無操作コマンドを受信すると、副制御回路101とメダルセレクタ501の制御LSI234間のソレノイド信号のための信号線をON状態に設定する。
Then, the main control circuit 91 includes a parameter indicating that the medal solenoid 208 is set to the ON state in the non-operation command to be transmitted next, and transmits the command to the sub control circuit 101.
When the sub-control circuit 101 receives a non-operation command including a parameter indicating that the medal solenoid 208 is set to the ON state, the sub-control circuit 101 is a signal line for a solenoid signal between the sub-control circuit 101 and the control LSI 234 of the medal selector 501. Is set to the ON state.

なお、メダルセレクタ501のその他の点については、メダルセレクタ201と同様のため、説明を省略する。 Since the other points of the medal selector 501 are the same as those of the medal selector 201, the description thereof will be omitted.

<変形例4>
次に、変形例4の遊技機について、図50を参照して説明する。
図50は、変形例4の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例4に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<Modification example 4>
Next, the gaming machine of the modified example 4 will be described with reference to FIG.
FIG. 50 is a block diagram showing a circuit configuration example of a medal selector in the gaming machine of the modified example 4.
In the following description of the gaming machine according to the modified example 4, the description of the configuration and functions common to the pachislot machine 1 in the above-described embodiment will be omitted.

図50に示すように、本変形例のメダルセレクタ601では、上述した変形例2に係るメダルセレクタ401と同様に、制御LSI234とメダルソレノイド208とが電気的に接続されている。したがって、制御LSI234は、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。
また、本変形例における制御LSI234は、上述した変形例と同様に、メダルレール210上を移動する物体について刻印判定処理を行い、その結果に応じてメダルソレノイド208の動作を制御する。
As shown in FIG. 50, in the medal selector 601 of this modification, the control LSI 234 and the medal solenoid 208 are electrically connected in the same manner as the medal selector 401 according to the modification 2 described above. Therefore, the control LSI 234 can set the medal solenoid 208 to the ON state or the OFF state.
Further, the control LSI 234 in the present modification performs the marking determination process on the object moving on the medal rail 210, and controls the operation of the medal solenoid 208 according to the result, as in the above-described modification.

すなわち、本変形例では、変形例2と同様に、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220に達する前に、制御LSI234の画像認識DSP回路242は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果をSRAM243に記憶させる。また、制御LSI234のホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242からの刻印判定終了割込信号に応じて、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得する。 That is, in this modification, as in the modification 2, the image recognition DSP circuit 242 of the control LSI 234 before the object moving on the medal rail 210 reaches the upper exposed hole 219 or the lower exposed hole 220 of the medal rail 210. Stores the determination result of the marking determination process on this object in SRAM 243. Further, the host controller 241 of the control LSI 234 acquires the determination result of the marking determination process stored in the SRAM 243 in response to the marking determination end interrupt signal from the image recognition DSP circuit 242.

刻印判定処理の判定結果を取得したホストコントローラ241は、取得した判定結果として「不正メダル」が記憶されている場合、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。 When the "illegal medal" is stored as the acquired determination result, the host controller 241 that has acquired the determination result of the marking determination process outputs a control signal for setting the medal solenoid 208 to the OFF state to the medal solenoid 208. In this case, the object to be determined can be pushed out to the after medal pressure 218 protruding from the upper exposed hole 219 or the medal stopper portion 227 protruding from the lower exposed hole 220, and discharged toward the cancel shooter 206.

また、ホストコントローラ241は、色判定割込信号が入力される毎に、SRAM243に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。 Further, each time the color determination interrupt signal is input, the host controller 241 acquires the latest determination result of the color determination process stored in the SRAM 243, and according to the determination result of the color determination process, the medal solenoid 208 Is output to the medal solenoid 208 of a control signal for setting the ON state or the OFF state.

このため、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220(図8参照)に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。 Therefore, before the object moving on the medal rail 210 reaches the upper exposed hole 219 or the lower exposed hole 220 (see FIG. 8) of the medal rail 210, the medal is determined according to the determination result of the color determination process for this object. The solenoid 208 can be set to the ON state or the OFF state.

具体的には、ホストコントローラ241は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。 Specifically, the host controller 241 stores the "threshold value determination impossible" as the determination result of the acquired threshold value determination process, or the medal solenoid 208 when "no" is stored as the color determination result. Is output to the medal solenoid 208 to set the control signal to the OFF state. In this case, the object to be determined can be pushed out to the after medal pressure 218 protruding from the upper exposed hole 219 or the medal stopper portion 227 protruding from the lower exposed hole 220, and discharged toward the cancel shooter 206.

また、ホストコントローラ241は、SRAM243に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。 Further, the host controller 241 outputs a control signal for setting the medal solenoid 208 to the OFF state to the medal solenoid 208 when the determination result related to the latest counting process stored in the SRAM 243 is "an abnormality has occurred". To do.

一方、SRAM243に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、刻印判定処理の判定結果として「正規メダル」が記憶されている場合、ホストコントローラ241は、メダルソレノイド208の状態がON状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置51に案内される。 On the other hand, the determination result related to the latest counting process stored in the SRAM 243 is not "an abnormality has occurred", "threshold value determination impossible" is not stored as the determination result of the threshold value determination process, and "threshold value determination impossible" is not stored as the color determination result. When "OK" is stored and "Regular medal" is stored as the judgment result of the marking judgment process, the host controller 241 keeps the state of the medal solenoid 208 in the ON state. To do. In this case, the object to be determined is guided by the hopper device 51.

また、本変形例におけるメダルセレクタ601のホストコントローラ241は、SRAM243に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、メダルソレノイド208をON状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。 Further, the host controller 241 of the medal selector 601 in this modification sets the medal solenoid 208 to the ON state when the circular area cannot be detected in the circular area detection process performed on the reduced image data stored in the SRAM 243. The control signal to be output is output to the medal solenoid 208.

図50に示すように、メダルセレクタ601は、第1フォトセンサ503と第2フォトセンサ504からなるダブルフォトセンサ502を備えている。ダブルフォトセンサ502は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。なお、本変形例のダブルフォトセンサ502の構成及び機能、また、ダブルフォトセンサ502(の第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504)から出力されるメダル検知信号に基づく、主制御回路91での投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタの値の管理の態様については、変形例3と同様のため、ここでの説明は省略する。 As shown in FIG. 50, the medal selector 601 includes a double photo sensor 502 including a first photo sensor 503 and a second photo sensor 504. The double photo sensor 502 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68. The main control circuit 91 is based on the configuration and function of the double photo sensor 502 of this modification, and the medal detection signal output from the double photo sensor 502 (the first photo sensor 503 and the second photo sensor 504). Since the mode of managing the values of the input number counter and the credit counter is the same as that of the third modification, the description thereof is omitted here.

図50に示すように、メダルセレクタ601におけるカメラユニット209の制御LSI234は、副中継基板61を介して、副制御基板72に接続されている。したがって、本変形例では、メダルセレクタ601の制御LSI234におけるホストコントローラ241から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板72で構成される副制御回路101(のサブCPU102)が検出可能となっている。 As shown in FIG. 50, the control LSI 234 of the camera unit 209 in the medal selector 601 is connected to the sub control board 72 via the sub relay board 61. Therefore, in this modification, various signals output from the host controller 241 in the control LSI 234 of the medal selector 601, that is, the medal count signal and the medal abnormality signal, are sub-control circuits 101 (sub) composed of the sub-control board 72. CPU102) can be detected.

副制御基板72で構成される副制御回路101は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブRAM103のバックアップ領域に記憶させる。サブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)が設定用鍵型スイッチ56(図6参照)を操作することで液晶表示装置11に表示されるホールメニュー画面(不図示)において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。なお、エラー履歴メニューを選択するための操作やエラー履歴メニューにおけるサブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報の表示態様は、変形例3と同様のため、ここでの説明は省略する。 When the sub-control circuit 101 composed of the sub-control board 72 detects the medal count signal or the medal abnormality signal, the detection date and time and the detection contents are stored in the backup area of the sub RAM 103. The information related to the medal abnormality signal stored in the sub RAM 103 is transmitted to the liquid crystal display device 11 by the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) operating the setting key type switch 56 (see FIG. 6). When the error history menu is selected on the displayed hall menu screen (not shown), it can be referred to. Since the operation for selecting the error history menu and the display mode of the information related to the medal abnormality signal stored in the sub RAM 103 in the error history menu are the same as those in the third modification, the description thereof is omitted here.

本変形例における主制御基板71で構成される主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、メダル投入不可の内容のメダル投入コマンドを副制御基板72で構成される副制御回路101に送信する。また、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、投入許可の内容のメダル投入コマンドを副制御回路101に送信する。 In the main control circuit 91 composed of the main control board 71 in this modification, when the pachislot 1 is not in the medal insertion permission state where medals can be inserted, for example, after the start lever 23 is operated by the player in the unit game. Further, when the credit counter has the maximum value, a medal insertion command having a content that the medal cannot be inserted is transmitted to the sub control circuit 101 composed of the sub control board 72. Further, when the pachi-slot machine 1 is in the medal insertion permission state in which medals can be inserted, the medal insertion command of the content of the insertion permission is transmitted to the sub-control circuit 101.

副制御回路101は、主制御回路91から送信されたメダル投入コマンドを、ドア中継端子板68及び副中継基板61を介して、受信する。メダル投入コマンドを受信した副制御回路101は、受信したメダル投入コマンドと同内容の副メダル投入信号を出力する。副メダル投入信号は、副中継基板61を介して、メダルセレクタ601の制御LSI234が検出する。 The sub-control circuit 101 receives the medal insertion command transmitted from the main control circuit 91 via the door relay terminal board 68 and the sub-relay board 61. The sub-control circuit 101 that has received the medal insertion command outputs a sub-medal insertion signal having the same content as the received medal insertion command. The sub-medal insertion signal is detected by the control LSI 234 of the medal selector 601 via the sub-relay board 61.

副制御回路101から出力された投入不可の内容の副メダル投入信号を検出すると、制御LSI234のホストコントローラ241は、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する。すなわち、本変形例では、ホストコントローラ241は、直近のカウント処理の結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」又は「否」のとき、及び、刻印判定処理の判定結果が「不正メダル」のとき、並びに、副制御回路101から出力された投入不可の内容の副メダル投入信号を検出したときに、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する。 When the sub medal insertion signal of the content that cannot be inserted is detected output from the sub control circuit 101, the host controller 241 of the control LSI 234 sets the medal solenoid 208 to the OFF state. That is, in this modification, the host controller 241 has the latest count processing result of "an abnormality has occurred", the color determination processing determination result of "threshold value determination impossible" or "no", and marking. The medal solenoid 208 is set to the OFF state when the determination result of the determination process is "illegal medal" and when the sub-medal insertion signal of the content that cannot be inserted is detected output from the sub-control circuit 101.

また、変形例3と同様に、主制御回路91は、ダブルフォトセンサ502から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。
なお、これらのエラーは、メダルセレクタ601(制御LSI234によるカウント処理等)で検知可能であるので、主制御回路91による逆行エラーやメダル詰まりエラーの検知に係る処理を省略してもよい。省略した場合は、逆行エラーやメダル詰まりエラーが発生した場合、副制御回路101にその旨(カウント処理の判定結果が「異常が発生した」に基づくメダル異常信号を検出した旨)を示す信号を出力させ、主制御回路91は、この信号を検出した場合に、逆行エラーやメダル詰まりエラーの発生を検知し、遊技を強制的に終了させる。
なお、メダルセレクタ601のその他の点については、変形例2で説明したメダルセレクタ401と同様のため、説明を省略する。
Further, as in the modification 3, the main control circuit 91 detects a retrograde error or a medal jam error based on the medal detection signal output from the double photo sensor 502, and when these errors are detected, Forcibly end the game.
Since these errors can be detected by the medal selector 601 (counting process by the control LSI 234, etc.), the process related to the detection of the retrograde error and the medal jam error by the main control circuit 91 may be omitted. If omitted, if a retrograde error or a medal jam error occurs, a signal indicating that fact (a medal abnormality signal based on the count processing determination result "abnormality has occurred" has been detected) is sent to the sub-control circuit 101. When the signal is output, the main control circuit 91 detects the occurrence of a retrograde error or a medal jam error, and forcibly ends the game.
Since the other points of the medal selector 601 are the same as those of the medal selector 401 described in the second modification, the description thereof will be omitted.

本変形例では、パチスロ1が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路91は、投入不可の内容のメダル投入コマンド送信し、当該メダル投入コマンドを受信した副制御回路101は、同内容の副メダル投入信号を出力する。そして、メダルセレクタ601の制御LSI234が投入不可の内容の副メダル投入信号を検出すると、メダルソレノイド208をOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。また、メダル投入許可状態であっても、メダルセレクタ601の制御LSI234は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「不正メダル」のとき、はメダルソレノイド208をOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ206、又は、ホッパー装置51に、適切に導くことができる。 In this modification, when the pachi-slot machine 1 is not in the above-mentioned medal insertion permission state, the main control circuit 91 transmits a medal insertion command having the content of not being able to insert the medal, and the sub control circuit 101 receiving the medal insertion command has the same content. Outputs a secondary medal insertion signal. Then, when the control LSI 234 of the medal selector 601 detects a sub-medal insertion signal having a content that cannot be inserted, the medal solenoid 208 is set to the OFF state, and the medal is discharged toward the cancel shooter 206. Further, even in the medal insertion permission state, the control LSI 234 of the medal selector 601 sets the determination result of the color determination process to "threshold determination impossible" or "no" when the determination result of the count process is "an abnormality has occurred". , Or when the result of the engraving determination process is "illegal medal", the medal solenoid 208 is set to the OFF state, and the medal is ejected toward the cancel shooter 206. Therefore, the inserted medals can be appropriately counted. Further, the inserted medal can be appropriately guided to the cancel shooter 206 or the hopper device 51.

<変形例5>
次に、変形例5の遊技機について、図51及ぶ図52を参照して説明する。
図51は、変形例5の遊技機におけるメダルセレクタの背面図である。なお、図51では、メダルセレクタ701のサブプレート205、キャンセルシュータ206や基準マーカー260の図示を省略している。
また、図52は、変形例5の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例5に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<Modification 5>
Next, the gaming machine of the modified example 5 will be described with reference to FIGS. 51 and 52.
FIG. 51 is a rear view of the medal selector in the gaming machine of the modified example 5. In FIG. 51, the sub-plate 205 of the medal selector 701, the cancel shooter 206, and the reference marker 260 are not shown.
Further, FIG. 52 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector in the gaming machine of the modified example 5.
In the following description of the gaming machine according to the modified example 5, the description of the configuration and functions common to the pachislot machine 1 in the above-described embodiment will be omitted.

図51に示すように、本変形例のメダルセレクタ701は、2つのセレクトプレート、セレクトプレート707a及びセレクトプレート707bを備えている。また、図52に示すように、メダルセレクタ701は、2つのメダルソレノイド、第1メダルソレノイド708a及び第2メダルソレノイド708bを備えている。第1メダルソレノイド708a及び第2メダルソレノイド708bは、メダルソレノイド208(図9参照)と同様のソレノイド本体部(不図示)と可動板部(不図示)を備えている。 As shown in FIG. 51, the medal selector 701 of this modification includes two select plates, a select plate 707a and a select plate 707b. Further, as shown in FIG. 52, the medal selector 701 includes two medal solenoids, a first medal solenoid 708a and a second medal solenoid 708b. The first medal solenoid 708a and the second medal solenoid 708b include a solenoid main body portion (not shown) and a movable plate portion (not shown) similar to the medal solenoid 208 (see FIG. 9).

図51に示すように、セレクトプレート707aは、板状のプレート本体724aと、プレート本体724aの左右方向の両端部がパチスロ1の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部(不図示)と、を有している。また、プレート本体724aの上部には、パチスロ1の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部726aが形成されている。 As shown in FIG. 51, the select plate 707a has a plate-shaped plate main body 724a and a pair of bearing portions (non-defective) formed by bending both ends of the plate main body 724a in the left-right direction toward the front of the pachi-slot machine 1. (Illustrated) and. Further, on the upper portion of the plate main body 724a, a flange portion 726a formed by bending the pachislot machine 1 forward and bending the rear end portion upward is formed.

セレクトプレート707aは、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部(不図示)に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部726aをパチスロ1の前方へ付勢する。フランジ部726aは、第1メダルソレノイド708aの可動板部の一端部と接触している。第1メダルソレノイド708aがON状態にあるとき、フランジ部726aは第1メダルソレノイド708aの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ1の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート707aの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート707aのプレート本体724aとメダルレール210との距離は、メダルをキャンセルシュータ206側に排出することなくメダル出口部204c(図8参照)側へガイド可能な所定の距離に設定されている。 The select plate 707a is rotatably supported by a shaft portion (not shown) provided on the front surface 204a of the base plate portion 204. A coil spring is provided on the shaft portion, and the flange portion 726a is urged to the front of the pachi-slot machine 1. The flange portion 726a is in contact with one end of the movable plate portion of the first medal solenoid 708a. When the first medal solenoid 708a is in the ON state, the flange portion 726a is pressed by one end of the movable plate portion of the first medal solenoid 708a and moves to the rear of the pachislot machine 1 against the urging force of the coil spring. The rotation position of the select plate 707a at this time is referred to as a "guide position". The distance between the plate body 724a of the select plate 707a at the guide position and the medal rail 210 is set to a predetermined distance that can guide the medal to the medal outlet 204c (see FIG. 8) side without ejecting the medal to the cancel shooter 206 side. Has been done.

また、第1メダルソレノイド708aがOFF状態にあるとき、フランジ部726aは第1メダルソレノイド708aの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ1の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート707aの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート707aのプレート本体724aとメダルレール210との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。 Further, when the first medal solenoid 708a is in the OFF state, the flange portion 726a is released from the pressure of the first medal solenoid 708a and moves to the front of the pachislot 1 by the urging force of the coil spring. The rotation position of the select plate 707a at this time is referred to as a "discharge position". The distance between the plate body 724a of the select plate 707a at the discharge position and the medal rail 210 is set to be longer than a predetermined distance.

ガイド位置にあるセレクトプレート707aは、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部204c(図8参照)側(図51における右側)へ移動するように案内する。メダルは、セレクトプレート707aに案内されているとき、メダルプレッシャ213をパチスロ1の前方へ押圧する。 The select plate 707a at the guide position contacts the upper part of the moving medal when the medal moving on the medal rail 210 meets the standard dimensions, and the medal is moved to the medal outlet portion 204c (see FIG. 8) side (right side in FIG. 51). ) To move to. When the medal is guided by the select plate 707a, the medal pressure 213 is pressed forward of the pachislot machine 1.

一方、排出位置にあるセレクトプレート707aは、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体724aとメダルレール210との距離が離れているため、メダルをメダル出口部204c(図8参照)側へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ213に押し出され、キャンセルシュータ206(図7参照)に向けて排出される。 On the other hand, the select plate 707a in the ejection position allows the medal to be ejected because the distance between the plate body 724a and the medal rail 210 is large even when the medal moving on the medal rail 210 meets the standard dimensions. It is not possible to guide to the part 204c (see FIG. 8). Further, the medal is pushed out to the medal pressure 213 and discharged toward the cancel shooter 206 (see FIG. 7).

また、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート707aがガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート707aに案内されず、メダルプレッシャ213に押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出される。 Further, when the medal moving on the medal rail 210 has a diameter smaller than the standard size, even if the select plate 707a is in the guide position, the medal is not guided by the select plate 707a and is pushed out by the medal pressure 213, and the cancel shooter 206 is used. It is discharged toward.

図51に示すように、セレクトプレート707bは、セレクトプレート707aよりも、メダルレール210をメダルが移動する方向の下流側に、設けられている。セレクトプレート707bは、板状のプレート本体724bと、プレート本体724bの左右方向の両端部がパチスロ1の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部(不図示)と、を有している。また、プレート本体724bの上部には、パチスロ1の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部726bが形成されている。また、一方の軸受部には、下方へ延びるメダルストッパ部727bが形成されている。 As shown in FIG. 51, the select plate 707b is provided on the medal rail 210 on the downstream side in the direction in which the medal moves, with respect to the select plate 707a. The select plate 707b has a plate-shaped plate main body 724b and a pair of bearing portions (not shown) formed by bending both ends of the plate main body 724b in the left-right direction toward the front of the pachi-slot machine 1. ing. Further, a flange portion 726b formed by bending the pachislot machine 1 forward and the rear end portion upward is formed on the upper portion of the plate body 724b. Further, a medal stopper portion 727b extending downward is formed on one of the bearing portions.

セレクトプレート707bは、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部(不図示)に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部726bをパチスロ1の前方へ付勢する。フランジ部726bは、第2メダルソレノイド708bの可動板部の一端部と接触している。第2メダルソレノイド708bがON状態にあるとき、フランジ部726aは第2メダルソレノイド708bの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ1の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート707bの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート707bのプレート本体724bとメダルレール210との距離は、メダルをキャンセルシュータ206側に排出することなくメダル出口部204c側へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部727bは、下露出孔220から突出しない。 The select plate 707b is rotatably supported by a shaft portion (not shown) provided on the front surface 204a of the base plate portion 204. A coil spring is provided on the shaft portion, and the flange portion 726b is urged to the front of the pachi-slot machine 1. The flange portion 726b is in contact with one end of the movable plate portion of the second medal solenoid 708b. When the second medal solenoid 708b is in the ON state, the flange portion 726a is pressed against one end of the movable plate portion of the second medal solenoid 708b and moves to the rear of the pachislot machine 1 against the urging force of the coil spring. The rotation position of the select plate 707b at this time is referred to as a "guide position". The distance between the plate body 724b of the select plate 707b at the guide position and the medal rail 210 is set to a predetermined distance that can guide the medal to the medal outlet portion 204c side without discharging the medal to the cancel shooter 206 side. At this time, the medal stopper portion 727b does not protrude from the lower exposed hole 220.

また、第2メダルソレノイド708bがOFF状態にあるとき、フランジ部726bは第2メダルソレノイド708bの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ1の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート707bの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート707bのプレート本体724bとメダルレール210との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ1の前方へ移動するフランジ部726bに押圧され、第2メダルソレノイド708bの可動板部の一端部はパチスロ1の前方へ移動する。これに伴って第2メダルソレノイド708bの可動板部の他端部がパチスロ1の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ218(図8参照)の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ218は回動し、アフタメダルプレッシャ218の後端部が上露出孔219から露出する。また、メダルストッパ部727bが下露出孔220から突出する。 Further, when the second medal solenoid 708b is in the OFF state, the flange portion 726b is released from the pressure of the second medal solenoid 708b and moves to the front of the pachislot machine 1 by the urging force of the coil spring. The rotation position of the select plate 707b at this time is referred to as a "discharge position". The distance between the plate body 724b of the select plate 707b at the discharge position and the medal rail 210 is set to be longer than a predetermined distance. At this time, it is pressed by the flange portion 726b that moves forward of the pachislot 1, and one end of the movable plate portion of the second medal solenoid 708b moves forward of the pachislot 1. Along with this, the other end of the movable plate portion of the second medal solenoid 708b moves to the rear of the pachislot machine 1 and presses the front end portion of the after medal pressure 218 (see FIG. 8). As a result, the after-medal pressure 218 rotates, and the rear end portion of the after-medal pressure 218 is exposed from the upper exposed hole 219. Further, the medal stopper portion 727b protrudes from the lower exposed hole 220.

ガイド位置にあるセレクトプレート707bは、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部204c(図8参照)側(図51の右側)へ案内する。 The select plate 707b at the guide position contacts the upper part of the moving medal when the medal moving on the medal rail 210 meets the standard dimensions, and the medal is moved to the medal outlet portion 204c (see FIG. 8) side (right side of FIG. 51). ).

一方、排出位置にあるセレクトプレート707bは、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体724bとメダルレール210との距離が離れているため、メダルをメダル出口部204c(図8参照)側へ案内することができない。また、メダルは、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部727bに押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出される。 On the other hand, the select plate 707b in the ejection position allows the medal to be ejected because the distance between the plate body 724b and the medal rail 210 is large even when the medal moving on the medal rail 210 meets the standard dimensions. It is not possible to guide to the part 204c (see FIG. 8). Further, the medal is pushed out to the after medal pressure 218 protruding from the upper exposed hole 219 or the medal stopper portion 727b protruding from the lower exposed hole 220, and is discharged toward the cancel shooter 206.

図52に示すように、メダルセレクタ701は、第1フォトセンサ503と第2フォトセンサ504からなるダブルフォトセンサ502を備えている。ダブルフォトセンサ502は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。 As shown in FIG. 52, the medal selector 701 includes a double photo sensor 502 including a first photo sensor 503 and a second photo sensor 504. The double photo sensor 502 is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68.

なお、変形例3と同様に、ダブルフォトセンサ502の第1フォトセンサ503はメダル出口部204c(図8参照)の付近に設けられ、第2フォトセンサ504は第1フォトセンサ503よりもメダルレール210上の下流に設けられている。このため、第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504は、セレクトプレート707bがガイド位置にあり、メダル出口部204c(図8参照)側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート707a又はセレクトプレート707bが排出位置にあり、メダルシュート202(図6参照)に案内されるメダルは検知しない。
また、本変形例のダブルフォトセンサ502のその他の構成及び機能、また、ダブルフォトセンサ502(の第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504)から出力されるメダル検知信号に基づく、主制御回路91での投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタの値の管理の態様については、変形例3と同様のため、ここでの説明は省略する。
Similar to the third modification, the first photo sensor 503 of the double photo sensor 502 is provided near the medal outlet portion 204c (see FIG. 8), and the second photo sensor 504 is a medal rail rather than the first photo sensor 503. It is provided downstream on 210. Therefore, in the first photo sensor 503 and the second photo sensor 504, the select plate 707b is in the guide position, and the medal moving to the medal outlet portion 204c (see FIG. 8) side is detected, but the select plate 707a or the select plate is detected. 707b is in the ejection position, and the medal guided by the medal chute 202 (see FIG. 6) is not detected.
Further, a main control circuit based on other configurations and functions of the double photo sensor 502 of this modification, and a medal detection signal output from the double photo sensor 502 (first photo sensor 503 and second photo sensor 504). Since the mode of managing the values of the input number counter and the credit counter in 91 is the same as that of the third modification, the description here will be omitted.

また、第1メダルソレノイド708aは、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。したがって、主制御基板71から構成される主制御回路91は、第1メダルソレノイド708aをON状態又はOFF状態に設定することができる。 Further, the first medal solenoid 708a is connected to the main control board 71 via the door relay terminal board 68. Therefore, the main control circuit 91 composed of the main control board 71 can set the first medal solenoid 708a to the ON state or the OFF state.

主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、第1メダルソレノイド708aをOFF状態に設定する。また、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第1メダルソレノイド708aをON状態に設定する。 The main control circuit 91 is in a medal insertion permission state in which the pachislot 1 is not capable of inserting medals, for example, after the start lever 23 is operated by the player in a unit game, or when the credit counter is at the maximum value. The first medal solenoid 708a is set to the OFF state. When the pachi-slot machine 1 is in the medal insertion permission state where medals can be inserted, the first medal solenoid 708a is set to the ON state.

また、図52に示すように、メダルセレクタ701における制御LSI234と第2メダルソレノイド708bとは電気的に接続されている。したがって、制御LSI234は、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定することができる。
また、本変形例における制御LSI234は、上述した変形例2におけるメダルセレクタ401の制御LSI234と同様に、メダルレール210上を移動する物体について刻印判定処理や色判定処理を行い、判定結果に応じて第2メダルソレノイド708bを制御する。
Further, as shown in FIG. 52, the control LSI 234 in the medal selector 701 and the second medal solenoid 708b are electrically connected. Therefore, the control LSI 234 can set the second medal solenoid 708b to the ON state or the OFF state.
Further, the control LSI 234 in this modification performs marking determination processing and color determination processing on the object moving on the medal rail 210, similarly to the control LSI 234 of the medal selector 401 in the above-described modification 2, according to the determination result. The second medal solenoid 708b is controlled.

すなわち、本変形例では、変形例2と同様に、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220に達する前に、制御LSI234の画像認識DSP回路242は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果をSRAM243に記憶させる。また、制御LSI234のホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242からの刻印判定終了割込信号に応じて、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得する。 That is, in this modification, as in the modification 2, the image recognition DSP circuit 242 of the control LSI 234 before the object moving on the medal rail 210 reaches the upper exposed hole 219 or the lower exposed hole 220 of the medal rail 210. Stores the determination result of the marking determination process on this object in SRAM 243. Further, the host controller 241 of the control LSI 234 acquires the determination result of the marking determination process stored in the SRAM 243 in response to the marking determination end interrupt signal from the image recognition DSP circuit 242.

刻印判定処理の判定結果として「不正メダル」が記憶されている場合、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部727bに押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。 When an "illegal medal" is stored as a determination result of the marking determination process, a control signal for setting the second medal solenoid 708b to the OFF state is output to the second medal solenoid 708b. In this case, the object to be determined can be pushed out to the after medal pressure 218 protruding from the upper exposed hole 219 or the medal stopper portion 727b protruding from the lower exposed hole 220, and discharged toward the cancel shooter 206.

また、ホストコントローラ241は、色判定割込信号が入力される毎に、SRAM243に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。 Further, each time the color determination interrupt signal is input, the host controller 241 acquires the latest determination result of the color determination process stored in the SRAM 243, and the second medal is obtained according to the determination result of the color determination process. A control signal for setting the solenoid 708b to the ON state or the OFF state is output to the second medal solenoid 708b.

このため、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定することができる。 Therefore, before the object moving on the medal rail 210 reaches the upper exposed hole 219 or the lower exposed hole 220 of the medal rail 210, the second medal solenoid 708b is set according to the determination result of the color determination process for this object. It can be set to the ON state or the OFF state.

具体的には、ホストコントローラ241は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部727bに押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。 Specifically, the host controller 241 stores the second medal when "threshold value determination impossible" is stored as the determination result of the acquired threshold value determination process or when "no" is stored as the color determination result. A control signal for setting the solenoid 708b to the OFF state is output to the second medal solenoid 708b. In this case, the object to be determined can be pushed out to the after medal pressure 218 protruding from the upper exposed hole 219 or the medal stopper portion 727b protruding from the lower exposed hole 220, and discharged toward the cancel shooter 206.

また、ホストコントローラ241は、SRAM243に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。 Further, when the determination result related to the latest counting process stored in the SRAM 243 is "an abnormality has occurred", the host controller 241 sets the second medal solenoid 708b to the OFF state as the second medal. Output to solenoid 708b.

一方、直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した刻印判定処理の判定結果が「正規メダル」の場合、ホストコントローラ241は、第2メダルソレノイド708bの状態がON状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置51に案内される。 On the other hand, the judgment result related to the latest count processing is not "an abnormality has occurred", "threshold value judgment impossible" is not stored as the judgment result of the threshold value judgment processing, and "OK" is stored as the color judgment result. If, and the determination result of the acquired marking determination process is a "regular medal", the host controller 241 keeps the state of the second medal solenoid 708b in the ON state. In this case, the object to be determined is guided by the hopper device 51.

また、変形例におけるメダルセレクタ701のホストコントローラ241は、SRAM243に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、第2メダルソレノイド708bをON状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。 Further, the host controller 241 of the medal selector 701 in the modified example turns on the second medal solenoid 708b when the circular area cannot be detected in the circular area detection process performed on the reduced image data stored in the SRAM 243. The control signal to be set is output to the second medal solenoid 708b.

図52に示すように、メダルセレクタ701におけるカメラユニット209の制御LSI234は、副中継基板61を介して、副制御基板72に接続されている。したがって、本変形例では、メダルセレクタ701の制御LSI234におけるホストコントローラ241から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板72で構成される副制御回路101(のサブCPU102)が検出可能となっている。
また、副制御回路101は、メダルセレクタ701の制御LSI234におけるホストコントローラ241を介して、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定することができる。具体的には、副制御回路101は、メダルセレクタ701のホストコントローラ241から出力されるメダルカウント信号を検出すると、サブRAM103に設けられた投入枚数カウンタの値に1加算する。なお、サブRAM103の投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をサブCPU102が計数するためにサブRAM103に設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。副制御回路101は、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後(スタートコマンドを受信した時)、また、サブRAM103のクレジットカウンタが最大値(例えば、50)のときは、第2メダルソレノイド708bをメダルセレクタ701のホストコントローラ241を介してOFF状態に設定する。また、パチスロがメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第2メダルソレノイド708bをホストコントローラ241を介してON状態に設定する。
As shown in FIG. 52, the control LSI 234 of the camera unit 209 in the medal selector 701 is connected to the sub-control board 72 via the sub-relay board 61. Therefore, in this modification, various signals output from the host controller 241 in the control LSI 234 of the medal selector 701, that is, the medal count signal and the medal abnormality signal, are sub-control circuits 101 (sub) composed of the sub-control board 72. CPU102) can be detected.
Further, the sub-control circuit 101 can set the second medal solenoid 708b to the ON state or the OFF state via the host controller 241 in the control LSI 234 of the medal selector 701. Specifically, when the sub-control circuit 101 detects the medal count signal output from the host controller 241 of the medal selector 701, the sub-control circuit 101 adds 1 to the value of the inserted number counter provided in the sub-RAM 103. When the value of the input number counter of the sub RAM 103 is the maximum value (for example, 3), the value of the credit counter which is a counter provided in the sub RAM 103 for the sub CPU 102 to count the number of credited medals. Add 1 to. The sub-control circuit 101 is the second after the start lever 23 is operated by the player in the unit game (when the start command is received), and when the credit counter of the sub-RAM 103 is the maximum value (for example, 50). The medal solenoid 708b is set to the OFF state via the host controller 241 of the medal selector 701. When the pachislot is in the medal insertion permission state where medals can be inserted, the second medal solenoid 708b is set to the ON state via the host controller 241.

副制御基板72で構成される副制御回路101は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブRAM103のバックアップ領域に記憶させる。サブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)が設定用鍵型スイッチ56(図6参照)を操作することで液晶表示装置11に表示されるホールメニュー画面(不図示)において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。なお、エラー履歴メニューを選択するための操作やエラー履歴メニューにおけるサブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報の表示態様は、変形例3と同様のため、ここでの説明は省略する。 When the sub-control circuit 101 composed of the sub-control board 72 detects the medal count signal or the medal abnormality signal, the detection date and time and the detection contents are stored in the backup area of the sub RAM 103. The information related to the medal abnormality signal stored in the sub RAM 103 is transmitted to the liquid crystal display device 11 by the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) operating the setting key type switch 56 (see FIG. 6). When the error history menu is selected on the displayed hall menu screen (not shown), it can be referred to. Since the operation for selecting the error history menu and the display mode of the information related to the medal abnormality signal stored in the sub RAM 103 in the error history menu are the same as those in the third modification, the description thereof is omitted here.

また、変形例3と同様に、主制御回路91は、ダブルフォトセンサ502から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。また、主制御回路91は、副制御回路101に、検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信する。
副制御回路101は、主制御回路91から、逆行エラーやメダル詰まりエラーに係るエラーコマンドを受信した場合には、メダルセレクタ701の制御LSI234におけるホストコントローラ241を介して、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する。
なお、これらのエラーは、メダルセレクタ701(制御LSI234によるカウント処理等)で検知可能であるので、主制御回路91による逆行エラーやメダル詰まりエラーの検知に係る処理を省略してもよい。省略した場合は、逆行エラーやメダル詰まりエラーが発生した場合、副制御回路101にその旨(カウント処理の判定結果が「異常が発生した」に基づくメダル異常信号を検出した旨)を示す信号を出力させ、主制御回路91は、この信号を検出した場合に、逆行エラーやメダル詰まりエラーの発生を検知し、遊技を強制的に終了させる。
Further, as in the modification 3, the main control circuit 91 detects a retrograde error or a medal jam error based on the medal detection signal output from the double photo sensor 502, and when these errors are detected, Forcibly end the game. Further, the main control circuit 91 transmits an error command according to the content of the detected error to the sub control circuit 101.
When the sub control circuit 101 receives an error command related to a retrograde error or a medal jam error from the main control circuit 91, the sub control circuit 101 turns off the second medal solenoid 708b via the host controller 241 in the control LSI 234 of the medal selector 701. Set to state.
Since these errors can be detected by the medal selector 701 (counting process by the control LSI 234, etc.), the process related to the detection of the retrograde error and the medal jam error by the main control circuit 91 may be omitted. If omitted, if a retrograde error or a medal jam error occurs, a signal indicating that fact (a medal abnormality signal based on the count processing determination result "abnormality has occurred" has been detected) is sent to the sub-control circuit 101. When the signal is output, the main control circuit 91 detects the occurrence of a retrograde error or a medal jam error, and forcibly ends the game.

本変形例では、パチスロ1が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路91は、第1メダルソレノイド708aをOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。また、第1メダルソレノイド708aがON状態であっても、メダルセレクタ701の制御LSI234は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「否」のとき、は第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ206、又は、ホッパー装置51に、適切に導くことができる。 In this modification, when the pachi-slot machine 1 is not in the above-mentioned medal insertion permission state, the main control circuit 91 sets the first medal solenoid 708a to the OFF state and ejects medals toward the cancel shooter 206. Further, even when the first medal solenoid 708a is in the ON state, the control LSI 234 of the medal selector 701 determines that the color determination process cannot determine the threshold value when the determination result of the count process is "an abnormality has occurred". Alternatively, when "No" or when the result of the marking determination process is "No", the second medal solenoid 708b is set to the OFF state, and the medal is ejected toward the cancel shooter 206. Therefore, the inserted medals can be appropriately counted. Further, the inserted medal can be appropriately guided to the cancel shooter 206 or the hopper device 51.

<変形例6>
次に、変形例6の遊技機について、図53を参照して説明する。
図53は、変形例6の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例6に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<Modification 6>
Next, the gaming machine of the modified example 6 will be described with reference to FIG. 53.
FIG. 53 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector in the gaming machine of the modified example 6.
In the following description of the gaming machine according to the modified example 6, the description of the configuration and functions common to the pachislot machine 1 in the above-described embodiment will be omitted.

本変形例におけるメダルセレクタ801は、変形例5のメダルセレクタ701と同様に、2つのセレクトプレート、セレクトプレート707a及びセレクトプレート707bを備えている(図51参照)。 The medal selector 801 in this modification includes two select plates, a select plate 707a and a select plate 707b, similarly to the medal selector 701 of the modification 5 (see FIG. 51).

また、図53に示すように、メダルセレクタ801における第2メダルソレノイド708bと、副制御基板72が、副中継基板61を介して、電気的に接続されている。このため、副制御基板72で構成される副制御回路101は、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定することができる。一方、制御LSI234と第2メダルソレノイド708bとは、電気的に接続されていない。この点が変形例5との相違点である。以下では、この相違点に関して説明を行い、変形例5と共通する点については説明を省略する。 Further, as shown in FIG. 53, the second medal solenoid 708b in the medal selector 801 and the sub-control board 72 are electrically connected via the sub-relay board 61. Therefore, the sub-control circuit 101 composed of the sub-control board 72 can set the second medal solenoid 708b to the ON state or the OFF state. On the other hand, the control LSI 234 and the second medal solenoid 708b are not electrically connected. This point is different from the modified example 5. In the following, this difference will be described, and the points common to the modified example 5 will be omitted.

図53に示すように、変形例5と同様に、メダルセレクタ801におけるカメラユニット209の制御LSI234は、副中継基板61を介して、副制御基板72に接続されている。したがって、本変形例では、制御LSI234のホストコントローラ241から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板72で構成される副制御回路101(のサブCPU102)が検出可能となっている。 As shown in FIG. 53, similarly to the modification 5, the control LSI 234 of the camera unit 209 in the medal selector 801 is connected to the sub control board 72 via the sub relay board 61. Therefore, in this modification, various signals output from the host controller 241 of the control LSI 234, that is, the medal count signal and the medal abnormality signal, are detected by the sub control circuit 101 (sub CPU 102) composed of the sub control board 72. It is possible.

本変形例では、変形例2のメダルセレクタ401と同様に、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220に達する前に、制御LSI234の画像認識DSP回路242は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果をSRAM243に記憶させる。また、制御LSI234のホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242からの刻印判定終了割込信号に応じて、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果を取得する。 In this modification, similarly to the medal selector 401 of the modification 2, the image recognition DSP of the control LSI 234 before the object moving on the medal rail 210 reaches the upper exposed hole 219 or the lower exposed hole 220 of the medal rail 210. The circuit 242 stores the determination result of the marking determination process on the object in the SRAM 243. Further, the host controller 241 of the control LSI 234 acquires the determination result of the marking determination process stored in the SRAM 243 in response to the marking determination end interrupt signal from the image recognition DSP circuit 242.

そして、ホストコントローラ241は、刻印判定処理の判定結果が「不正メダル」の場合、メダル異常信号を出力する。また、ホストコントローラ241は、色判定割込信号が入力される毎に、SRAM243に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダル異常信号を出力する。 Then, when the determination result of the marking determination process is "illegal medal", the host controller 241 outputs a medal abnormality signal. Further, each time the color determination interrupt signal is input, the host controller 241 acquires the latest determination result of the color determination process stored in the SRAM 243, and as the determination result of the acquired threshold value determination process, "threshold value determination is not possible". "Is stored, or when" No "is stored as the color determination result, a medal abnormality signal is output.

また、ホストコントローラ241は、SRAM243に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、メダル異常信号を出力する。 Further, the host controller 241 outputs a medal abnormality signal when the determination result related to the latest counting process stored in the SRAM 243 is "an abnormality has occurred".

副制御回路101(のサブCPU102)は、制御LSI234のホストコントローラ241から出力されたメダル異常信号を検出すると、又は、主制御回路91から逆行エラーやメダル詰まりエラーに係るエラーコマンドを受信すると、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する制御信号を、第2メダルソレノイド708bに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部727bに押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。 When the sub-control circuit 101 (sub-CPU 102) detects a medal abnormality signal output from the host controller 241 of the control LSI 234, or receives an error command related to a retrograde error or a medal jam error from the main control circuit 91, the sub-control circuit 101 (sub-CPU 102) becomes the first. A control signal for setting the 2nd medal solenoid 708b to the OFF state is output to the 2nd medal solenoid 708b. In this case, the object to be determined can be pushed out to the after medal pressure 218 protruding from the upper exposed hole 219 or the medal stopper portion 727b protruding from the lower exposed hole 220, and discharged toward the cancel shooter 206.

一方、直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した勾配平均判定結果及びHOG判定結果として「可」が記憶されている場合は、ホストコントローラ241は、メダル異常信号を出力しない。このため、第2メダルソレノイド708bの状態はON状態のまま維持される。この場合、判定対象の物体はメダル出口部204c側へ案内され、すなわちホッパー装置51に案内される。 On the other hand, the judgment result related to the latest count processing is not "an abnormality has occurred", "threshold value judgment impossible" is not stored as the judgment result of the threshold value judgment processing, and "OK" is stored as the color judgment result. If "OK" is stored as the acquired gradient average determination result and HOG determination result, the host controller 241 does not output the medal abnormality signal. Therefore, the state of the second medal solenoid 708b is maintained in the ON state. In this case, the object to be determined is guided to the medal outlet portion 204c side, that is, is guided to the hopper device 51.

また、変形例におけるメダルセレクタ801のホストコントローラ241は、SRAM243に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、その旨を示す信号を出力する。副制御回路101(のサブCPU102)は、この信号を検出すると、第2メダルソレノイド708bをON状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。 Further, the host controller 241 of the medal selector 801 in the modified example outputs a signal indicating that when the circular area cannot be detected in the circular area detection process performed on the reduced image data stored in the SRAM 243. When the sub control circuit 101 (sub CPU 102) detects this signal, it outputs a control signal for setting the second medal solenoid 708b to the ON state to the second medal solenoid 708b.

本変形例では、パチスロ1が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路91は、第1メダルソレノイド708aをOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。また、第1メダルソレノイド708aがON状態であっても、メダルセレクタ701の制御LSI234は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「否」のとき、はメダル異常信号を出力する。そして、このメダル異常信号を検出した副制御回路101は、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ206、又は、ホッパー装置51に、適切に導くことができる。 In this modification, when the pachi-slot machine 1 is not in the above-mentioned medal insertion permission state, the main control circuit 91 sets the first medal solenoid 708a to the OFF state and ejects medals toward the cancel shooter 206. Further, even when the first medal solenoid 708a is in the ON state, the control LSI 234 of the medal selector 701 has a determination result of the color determination process of "threshold value determination impossible" when the determination result of the count process is "an abnormality has occurred". Alternatively, when "No" or when the result of the marking determination process is "No", a medal abnormality signal is output. Then, the sub-control circuit 101 that has detected the medal abnormality signal sets the second medal solenoid 708b to the OFF state, and ejects the medal toward the cancel shooter 206. Therefore, the inserted medals can be appropriately counted. Further, the inserted medal can be appropriately guided to the cancel shooter 206 or the hopper device 51.

<その他の変形例>
また、上記実施形態では、4つの色テンプレート及び本テンプレートを生成する態様を説明したが、これらテンプレートの数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。
<Other variants>
Further, in the above-described embodiment, the four color templates and the mode for generating the present template have been described, but the number of these templates can be appropriately set according to the allowable determination required time and the desired determination accuracy.

また、上記実施形態では、色判定処理及び刻印判定処理を投入された全てのメダルに対して実行する態様を説明した。しかし、これに限らず、メダルセレクタ201の任意の場所(例えば、第1の基板230の近辺)に、スイッチ基板を設け、スイッチ基板上に、色判定ON/OFFスイッチ、刻印判定ON/OFFスイッチを設け、スイッチの状態をホストコントローラ241が読み取ることで、色判定処理と刻印判定処理を実行するか否かを選択できるようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the mode in which the color determination process and the engraving determination process are executed for all the inserted medals has been described. However, the present invention is not limited to this, and a switch board is provided at an arbitrary location of the medal selector 201 (for example, in the vicinity of the first board 230), and a color determination ON / OFF switch and a marking determination ON / OFF switch are provided on the switch board. May be provided so that the host controller 241 can select whether or not to execute the color determination process and the marking determination process by reading the state of the switch.

また、上記実施形態では、SRAM243に記憶された、色テンプレート、本テンプレートが、遊技機の電源投入時に初期化スイッチを押下すると消去される。しかし、これに代えて、SRAM243に記憶されている各種テンプレートを消去するために任意の操作を設定してもよい。例えば、遊技機の設定の変更に連動して、SRAM243の各種テンプレートを消去してもよい。 Further, in the above embodiment, the color template and the present template stored in the SRAM 243 are deleted when the initialization switch is pressed when the power of the gaming machine is turned on. However, instead of this, an arbitrary operation may be set to erase various templates stored in the SRAM 243. For example, various templates of SRAM 243 may be deleted in conjunction with the change of the setting of the gaming machine.

また、メダルが投入不可の場合の順序判定処理において、SRAM243に記憶されている4個のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されているE1〜E4に対応するデータの遷移の態様と、が一致しない場合は、「異常が発生した」と判定し、判定結果をSRAM243に記憶してもよい。 Further, in the order determination process when medals cannot be inserted, the mode of data transition in each determination area of the four grayscale image data stored in the SRAM 243 and E1 to E1 defined in the medal count determination table. If the mode of data transition corresponding to E4 does not match, it may be determined that "an abnormality has occurred" and the determination result may be stored in SRAM 243.

また、上記実施形態では、ホストコントローラ241が、縮小画像がSRAM243に記憶されると、画像認識DSP回路242に前処理の実行を指示する態様を説明した。しかし、これに代えて、ホストコントローラ241は、メダルカウント回路246がメダルレール210上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の(すなわち、所定フレーム前の)縮小画像データを用いて、前処理を行うよう、画像認識DSP回路に指示してもよい。なお、この所定時間は、所定時間前の縮小画像に、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。この場合、メダル通過後に、通過したメダルについて、事後的に正規メダルか否かを判定することになる。 Further, in the above embodiment, the mode in which the host controller 241 instructs the image recognition DSP circuit 242 to execute the preprocessing when the reduced image is stored in the SRAM 243 has been described. However, instead of this, when the medal counting circuit 246 determines that the medal has passed on the medal rail 210, the host controller 241 is time before the determination (that is, before the predetermined frame). The image recognition DSP circuit may be instructed to perform preprocessing using the reduced image data. The predetermined time is set in advance based on an experiment or a simulation so that the image of the medal is always included in the reduced image before the predetermined time. In this case, after passing the medal, it is determined after the fact whether or not the passed medal is a regular medal.

また、色判定処理における閾値判定処理を省略してもよい。また、カラー認識回路247は、ISP回路245から出力された色相と彩度に係るデータに基づいて以下のような色判定処理を行ってもよい。この色判定処理において、カラー認識回路247は、まず、画像データの中心付近の色相と彩度に係るデータの積算値をベクトルで表現し(ベクトル変換し)、3次元空間上でベクトルの角度を計算する。次に、カラー認識回路247は、計算したベクトルの角度と、所定の色閾値とを比較して、正規メダルの色と一致するか否かを判定する。所定の閾値は、正規メダルに係る画像データについて上述した処理と同様の方法で計算したベクトルの角度に基づいて予め定められている閾値(例えば、比較対象となる正規メダルに係る3次元空間上のベクトルの個々の座標(XYZ)上の角度の±10度以内)である。 Further, the threshold value determination process in the color determination process may be omitted. Further, the color recognition circuit 247 may perform the following color determination processing based on the data related to the hue and saturation output from the ISP circuit 245. In this color determination process, the color recognition circuit 247 first expresses the integrated value of the data related to the hue and saturation near the center of the image data as a vector (vector conversion), and calculates the angle of the vector in the three-dimensional space. calculate. Next, the color recognition circuit 247 compares the calculated vector angle with a predetermined color threshold value and determines whether or not the color matches the color of the regular medal. The predetermined threshold is a predetermined threshold (for example, on the three-dimensional space related to the regular medal to be compared) based on the angle of the vector calculated by the same method as the above-described processing for the image data related to the regular medal. Within ± 10 degrees of the angle on the individual coordinates (XYZ) of the vector).

また、上記実施形態では、色テンプレートが生成されるタイミング(電源投入後メダルが50枚投入されたとき)と本テンプレートが生成されるタイミング(学習メダルカウンタの値が127又は259)が異なっている。このため、本テンプレートが生成されるまで、色判定処理を行わないようにしてもよい。または、本テンプレートの生成中に、色判定処理を行い、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」又は「否」に係るメダルに係るデータについて、本テンプレートの生成に用いないようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the timing at which the color template is generated (when 50 medals are inserted after the power is turned on) and the timing at which the present template is generated (the value of the learning medal counter is 127 or 259) are different. .. Therefore, the color determination process may not be performed until this template is generated. Alternatively, even if the color determination process is performed during the generation of this template and the data related to the medals whose determination result of the color determination process is "threshold determination impossible" or "no" is not used for the generation of this template. Good.

また、本発明を、遊技媒体を用いる他の遊技機、例えばパチンコに採用してもよい。
また、変形例3乃至6では、メダルレール210上を移動する物体を検知する近接センサの一例としてダブルフォトセンサ502を用いる態様を説明したが、これに限らず、物体の接近や近傍の検出対象の有無を非接触で検出できる他の近接センサ(誘導形、静電容量形、超音波形、光電形、磁気形近接スイッチ)を用いてもよい。
Further, the present invention may be adopted for other gaming machines that use a gaming medium, such as pachinko.
Further, in the modified examples 3 to 6, the mode in which the double photo sensor 502 is used as an example of the proximity sensor that detects an object moving on the medal rail 210 has been described, but the present invention is not limited to this, and the object is not limited to this, and the object is not limited to this. Other proximity sensors (inductive type, capacitive type, ultrasonic type, photoelectric type, magnetic type proximity switch) that can detect the presence or absence of the sensor in a non-contact manner may be used.

[本発明の一実施形態の応用例1]
次に、本発明の一実施形態の応用例1に係る遊技用装置1500について説明する。
遊技用装置1500は、ホールに設置されるメダル計数機であり、例えば、複数のパチスロ1が配列された島の端部に設けられている。また、遊技用装置1500は、上述の変形例において、制御LSI234が、メダルソレノイドをON状態又はOFF状態に設定することができるメダルセレクタ(例えば、変形例2,4,5のメダルセレクタ401,601,701)を備える。以下の説明では、変形例2のメダルセレクタ401を備える遊技用装置1500について説明する。
[Application Example 1 of an Embodiment of the present invention]
Next, the gaming device 1500 according to the application example 1 of the embodiment of the present invention will be described.
The game device 1500 is a medal counter installed in a hall, and is provided, for example, at the end of an island where a plurality of pachislot machines 1 are arranged. Further, in the gaming device 1500, in the above-described modification, the control LSI 234 can set the medal solenoid to the ON state or the OFF state (for example, the medal selectors 401 and 601 of the modification examples 2, 4 and 5). , 701). In the following description, the gaming device 1500 including the medal selector 401 of the second modification will be described.

図54は、本発明の実施形態の応用例1に係る遊技用装置1500を上面から見た平面図である。図54に示すように、遊技用装置1500は、投入されたメダル(遊技媒体)を貯留する、すり鉢状の凹部が形成されたホッパ1543(遊技媒体貯留手段)を備えている。ホッパ1543の下部には、投入したメダルの一つ一つをメダル受穴1524に落とし込み、当該メダル受穴1524を偏芯回転させる受穴付回転盤1526を備えている。受穴付回転盤1526は、計数開始スイッチ1541を押下することによってその回転を開始する。受穴付回転盤1526のメダル受穴1524に入ったメダルは、受穴付回転盤1526の回転に伴って1ホッパ543の下部から排出され、ホッパ1543の下方に設けられたメダルセレクタ401により、正規のもののみ検出され、メダルセレクタ401からのメダルカウント信号に基づき計数機1549(遊技媒体計数手段)のメダル検出部1544及び計数機制御手段1542により検出、計数されて、貯留される。 FIG. 54 is a plan view of the gaming device 1500 according to Application Example 1 of the embodiment of the present invention as viewed from above. As shown in FIG. 54, the game device 1500 includes a hopper 1543 (game medium storage means) having a mortar-shaped recess for storing the inserted medals (game medium). At the lower part of the hopper 1543, a rotating disk 1526 with a receiving hole is provided, in which each of the inserted medals is dropped into the medal receiving hole 1524, and the medal receiving hole 1524 is eccentrically rotated. The rotating disk 1526 with a receiving hole starts its rotation by pressing the counting start switch 1541. Medal of the rotating disk 1526 with a receiving hole The medal that has entered the receiving hole 1524 is ejected from the lower part of the 1 hopper 543 as the rotating disk 1526 with a receiving hole rotates, and is ejected from the lower part of the hopper 1543 by the medal selector 401 provided below the hopper 1543. Only genuine ones are detected, and based on the medal count signal from the medal selector 401, the medal detection unit 1544 and the counter control means 1542 of the counter 1549 (game medium counting means) detect, count, and store the medal.

遊技用装置1500の上面には、投入したメダルを計数した枚数を表示する投入枚数表示部1540aと、投入したメダルのうちレシート(記録媒体の一形態。)に印刷する枚数を設定する際に押下するレシート印刷枚数設定スイッチ1534rと、前記設定したレシート印刷枚数を表示するレシート印刷枚数表示部1540bと、投入したメダルのうち貯メダルカード(記録媒体の一形態。)に記録する貯メダル数を設定する際に押下するカード記録枚数設定スイッチ1534cと、前記設定したカード記録枚数を表示するカード記録枚数表示部1540cと、を備えている。 On the upper surface of the gaming device 1500, the inserted number display unit 1540a for displaying the counted number of inserted medals and the number of inserted medals to be printed on the receipt (a form of recording medium) are pressed. The receipt print number setting switch 1534r, the receipt print number display unit 1540b for displaying the set receipt print number, and the number of medals to be recorded on the medal storage card (a form of recording medium) among the inserted medals are set. It is provided with a card recording number setting switch 1534c to be pressed at the time of printing, and a card recording number display unit 1540c for displaying the set card recording number.

また、遊技用装置1500の上面には、投入したメダルのうちレシートに印刷する枚数や、貯メダルカードに記録する貯メダル数を設定する0〜9までの数字スイッチ(入力手段1534の一形態。)と、入力した枚数を修正する際に押下して直前に入力した数値を消去するBSスイッチとが配されている。また遊技用装置1500の上面には、前記各メダルの枚数を設定した後に、レシートに印刷する処理、貯メダルカードに記録する処理の実行を指示するエントリースイッチ1534eが配置されている。 Further, on the upper surface of the gaming device 1500, a number switch (a form of input means 1534) from 0 to 9 for setting the number of inserted medals to be printed on the receipt and the number of stored medals to be recorded on the stored medal card. ) And a BS switch that is pressed when correcting the number of input sheets and erases the value input immediately before. Further, on the upper surface of the gaming device 1500, an entry switch 1534e for instructing execution of a process of printing on a receipt and a process of recording on a storage medal card after setting the number of each medal is arranged.

また、遊技用装置1500は、磁気記録式又はICタグを内蔵した貯メダルカードに対して貯メダル数を読み書きしたり、遊技者を識別する固有の識別情報(カードID)を読み取るカードリーダライタ1537(記録媒体制御手段の一形態。)と、レシートの用紙にメダル枚数やバーコード、又はQRコード(登録商標)を印刷して出力するレシート印刷手段1539(記録媒体制御手段の一形態。)と、メダルセレクタ401により正規のメダルでないメダルとして検出されたメダルを貯留するメダル受皿1517と、を備えている。 In addition, the gaming device 1500 is a card reader / writer 1537 that reads and writes the number of stored medals to a stored medal card having a magnetic recording type or a built-in IC tag, and reads unique identification information (card ID) that identifies a player. (A form of recording medium control means) and a receipt printing means 1539 (a form of recording medium control means) that prints and outputs the number of medals, a bar code, or a QR code (registered trademark) on a receipt sheet. A medal tray 1517 for storing a medal detected as a non-genuine medal by the medal selector 401 is provided.

このようなメダルセレクタを備える遊技用装置1500によれば、上記実施形態又は上記変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。 According to the gaming device 1500 provided with such a medal selector, the same operation and effect as those of the above-described embodiment or the above-described modification can be obtained. That is, it is possible to detect fraudulent acts that cause the user to misunderstand that a legitimate game medium is being used.

[本発明の一実施形態の応用例2]
次に、本発明の一実施形態の応用例に係る遊技用装置1600について説明する。
遊技用装置1600は、ホールにおいて、各パチスロ1に併設され、隣接するパチスロ1に対応して設置されており、対応する当該パチスロ1との間で通信可能に接続されるメダル計数機である。また、遊技用装置1600は、上述の変形例において、制御LSI234が、メダルソレノイドをON状態又はOFF状態に設定することができるメダルセレクタ(例えば、変形例2,4,5のメダルセレクタ401,601,701)を備える。以下の説明では、変形例2のメダルセレクタ401を備える遊技用装置1600について説明する。
[Application Example 2 of an Embodiment of the present invention]
Next, the gaming device 1600 according to the application example of the embodiment of the present invention will be described.
The game device 1600 is a medal counter that is attached to each pachi-slot machine 1 in the hall, is installed corresponding to the adjacent pachi-slot machine 1, and is communicably connected to the corresponding pachi-slot machine 1. Further, in the gaming device 1600, in the above-described modification, the control LSI 234 can set the medal solenoid to the ON state or the OFF state (for example, the medal selectors 401 and 601 of the modification examples 2, 4 and 5). , 701). In the following description, the gaming device 1600 including the medal selector 401 of the second modification will be described.

図55は、本発明の実施形態の応用例2に係る遊技用装置1600の内部構成を示す斜視図である。図55に示すように、遊技用装置1600の前面部1621には、LED(light emitting diode)部1631、カード挿入口1632、紙幣を投入可能な紙幣挿入口1633、タッチパネルLCD(liquid crystal display)により構成された操作ユニット1634、カメラ1635、非接触ICカードリーダライタ1636、メダル(遊技媒体)払出トレー1637、スピーカカバー1638、メダル(遊技媒体)計数用投入口1639等が設けられている。カード挿入口1632は、例えばホールのカード発行機(図示せず)によって発行された情報カードを受け付け可能な挿入口である。LED部1631は、フルカラーLED1631A、赤外LED(赤外線発光ダイオード)1631Bから構成されている。 FIG. 55 is a perspective view showing the internal configuration of the gaming device 1600 according to Application Example 2 of the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 55, the front portion 1621 of the gaming device 1600 is provided with an LED (light emitting diode) portion 1631, a card insertion slot 1632, a bill insertion slot 1633 capable of inserting bills, and a touch panel LCD (liquid crystal display). The configured operation unit 1634, camera 1635, non-contact IC card reader / writer 1636, medal (game medium) payout tray 1637, speaker cover 1638, medal (game medium) counting slot 1639, and the like are provided. The card insertion slot 1632 is, for example, an insertion slot capable of accepting an information card issued by a card issuing machine (not shown) in the hall. The LED unit 1631 is composed of a full-color LED 1631A and an infrared LED (infrared light emitting diode) 1631B.

遊技者は、情報カード又は所定金額の紙幣を、カード挿入口1632又は紙幣挿入口1633に投入することで、遊技に必要な遊技媒体としてのメダルの貸し出しを受けることができる。また、遊技者は、非接触ICカードを、非接触ICカードリーダライタ1636にかざすことで、遊技に必要なメダルの貸し出しを受けることができる。 By inserting an information card or a bill of a predetermined amount into the card insertion slot 1632 or the bill insertion slot 1633, the player can rent a medal as a game medium necessary for the game. In addition, the player can rent medals necessary for the game by holding the non-contact IC card over the non-contact IC card reader / writer 1636.

遊技用装置1600は、情報カード、紙幣及びICカードといった価値媒体の投入を受けると、投入された価値媒体の金額に応じた数のメダルを、内部に設けられた払出用ホッパ(第1の計数部)1651によって計数してメダル払出トレー1637から払い出す。遊技者は、メダル払出トレー1637から払い出されたメダルをパチスロ1のメダル投入口21(図2参照)へ投入することにより、パチスロ1において遊技を行うことができる。 When the gaming device 1600 receives the insertion of a value medium such as an information card, a banknote, or an IC card, the game device 1600 receives a number of medals according to the amount of the inserted value medium in a payout hopper (first counting) provided inside. Part) Count by 1651 and pay out from the medal payout tray 1637. The player can play a game in the pachi-slot machine 1 by inserting the medals paid out from the medal payout tray 1637 into the medal insertion slot 21 (see FIG. 2) of the pachi-slot machine 1.

また、パチスロ1においては、遊技の結果に応じて、メダルトレイユニット34にメダルを払い出すようになされている。遊技者は、このメダルをメダルトレイユニット34から掬い取って、遊技用装置1600のメダル計数用投入口1639へ投入することにより、このメダルを遊技用装置1600によって計数させることができる。遊技用装置1600は、メダル計数用投入口1639から投入されたメダルを、内部に設けられた計数用ホッパ(第2の計数部)によって計数する。 Further, in the pachislot machine 1, medals are paid out to the medal tray unit 34 according to the result of the game. The player can scoop up the medal from the medal tray unit 34 and insert the medal into the medal counting slot 1639 of the gaming device 1600, so that the medal can be counted by the gaming device 1600. The game device 1600 counts medals inserted from the medal counting slot 1639 by a counting hopper (second counting unit) provided inside.

計数された結果は、カード挿入口1632から挿入されたカードに記録され、又は、ホールコンピュータに設けられた記憶部に記憶される。 The counted result is recorded on the card inserted from the card insertion slot 1632, or stored in a storage unit provided in the hall computer.

計数用ホッパにおいて計数されたメダルは、遊技用装置1600の底面部に設けられた排出口から搬送コンベアに排出され、回収される。なお、搬送コンベアが設けられていない場所では、遊技用装置1600の下部にメダルを貯留するための貯留ボックスを設置し、この貯留ボックスへメダルを排出するようにしてもよい。 The medals counted in the counting hopper are discharged to the conveyor from the discharge port provided on the bottom surface of the game device 1600 and collected. In places where a conveyor is not provided, a storage box for storing medals may be installed at the bottom of the gaming device 1600, and medals may be discharged into this storage box.

遊技用装置1600は、筐体1622の内部に、情報カード、紙幣、非接触ICカード等の価値媒体を識別する識別手段(情報カードリーダ、紙幣識別装置1661、ICカードリーダライタ等)と、電源ユニット1665とを収納する第1の収納空間AR11を有している。また、第1の収納空間AR11の下方には、払出用ホッパ1651と計数用ホッパ1671とを上下に併設して収納する第2の収納空間AR13を有している。第1の収納空間AR11には、上部に識別手段(情報カードリーダ、紙幣識別装置1661、ICカードリーダライタ等)が収納され、下部に電源ユニット1665が収納されている。すなわち、第1の収納空間AR11の下部は、電源ユニット1665を収納する電源ユニット収納空間AR12を形成している。 The gaming device 1600 includes an identification means (information card reader, bill identification device 1661, IC card reader / writer, etc.) for identifying value media such as an information card, a bill, and a non-contact IC card, and a power supply inside the housing 1622. It has a first storage space AR11 for storing the unit 1665. Further, below the first storage space AR11, there is a second storage space AR13 in which the payout hopper 1651 and the counting hopper 1671 are vertically arranged and stored. In the first storage space AR11, identification means (information card reader, bill identification device 1661, IC card reader / writer, etc.) are stored in the upper part, and a power supply unit 1665 is stored in the lower part. That is, the lower portion of the first storage space AR11 forms the power supply unit storage space AR12 for storing the power supply unit 1665.

第1の収納空間AR11の下方の第2の収納空間AR13に収納された払出用ホッパ1651は、その上部において筐体1622の背面部に設けられた補給用開口部1652を介して、ホールからの補給路によりメダルが補給されるようになっている。この補給用開口部1652と払出用ホッパ1651との間には、補給通路1653が設けられており、補給用開口部1652から補給されたメダルは、補給通路1653を介して払出用ホッパ1651に落下する。 The payout hopper 1651 housed in the second storage space AR13 below the first storage space AR11 is from the hall via the replenishment opening 1652 provided in the back portion of the housing 1622 at the upper part thereof. The medals are replenished by the supply route. A replenishment passage 1653 is provided between the replenishment opening 1652 and the payout hopper 1651, and medals replenished from the replenishment opening 1652 fall into the payout hopper 1651 via the replenishment passage 1653. To do.

一方、筐体1622の前面部1621に設けられたメダル計数用投入口1639と計数用ホッパ1671との間には、導入通路1672が設けられたおり、メダル計数用投入口1639から投入されたメダルは、この導入通路1672を介して計数用ホッパ1671に落下する(矢印a)。計数用ホッパ1671には、不正なメダルを排除するメダルセレクタ401と、メダルを計数する計数手段と、が設けられている。メダル計数用投入口1639から投入されたメダルは、メダルセレクタ401により、正規のメダルのみ検出され、正規のメダルのみが計数手段により計数され、筐体1622の底面部に設けられた排出口1673から搬送コンベアに排出され(矢印b)、回収される。 On the other hand, an introduction passage 1672 is provided between the medal counting slot 1639 provided on the front surface portion 1621 of the housing 1622 and the counting hopper 1671, and medals inserted from the medal counting slot 1639. Drops into the counting hopper 1671 through the introduction passage 1672 (arrow a). The counting hopper 1671 is provided with a medal selector 401 for eliminating illegal medals and a counting means for counting medals. For medals inserted from the medal counting slot 1639, only regular medals are detected by the medal selector 401, only regular medals are counted by the counting means, and the medals are counted from the discharge port 1673 provided on the bottom surface of the housing 1622. It is discharged to the transport conveyor (arrow b) and collected.

遊技用装置1600の前面部1621には、前面パネル1623が設けられており、この前面パネル1623には、スピーカカバー1638が設けられている。このスピーカカバー1638は、前面パネル1623(スピーカカバー1638)の裏面側に設けられたスピーカからの音を前方に透過させる複数の透過口を有している。 A front panel 1623 is provided on the front surface portion 1621 of the gaming device 1600, and a speaker cover 1638 is provided on the front panel 1623. The speaker cover 1638 has a plurality of transmission ports for transmitting sound from a speaker provided on the back surface side of the front panel 1623 (speaker cover 1638) to the front.

図56は、本発明の実施形態の応用例2に係る計数用ホッパ1671の断面図である。図56に示すように、計数用ホッパ1671のメダル通路1676の前面部にはメダルを受けるための開口部1675が設けられており、この開口部1675には、外部からメダルを投入するためのメダル計数用投入口1639(図55参照)が取り付けられる。これにより、メダル計数用投入口1639へ投入されたメダルは、開口部1675及びメダル通路1676を介して計数用ホッパ1671へ導かれる。計数用ホッパ1671へ導かれたメダルは、セレクタ401により、正規のもののみ検出され、メダルセレクタ401からのメダルカウント信号に基づき計数手段により計数され、計数用ホッパ1671の底面部に設けられた排出口1674から筐体1622の排出口1673(図55参照)を介して搬送コンベアに排出される。計数用ホッパ1671の排出口1674には、排出されるメダルをガイドするガイド部1674A、1674Bが設けられており、このガイド部1674A、1674Bによって、メダルの排出方向を斜め方向にすることができる。これにより、計数用ホッパ1671の排出口から排出されるメダル(すなわち筐体1622の排出口1673(図55)から排出されるメダル)の排出方向を、遊技用装置1600の下方近傍に配された搬送コンベアの方向にすることができる。 FIG. 56 is a cross-sectional view of a counting hopper 1671 according to Application Example 2 of the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 56, an opening 1675 for receiving a medal is provided in the front portion of the medal passage 1676 of the counting hopper 1671, and the opening 1675 is provided with a medal for inserting a medal from the outside. A counting slot 1639 (see FIG. 55) is attached. As a result, the medals inserted into the medal counting slot 1639 are guided to the counting hopper 1671 through the opening 1675 and the medal passage 1676. Only regular medals are detected by the selector 401, and the medals guided to the counting hopper 1671 are counted by the counting means based on the medal count signal from the medal selector 401, and the medals provided on the bottom surface of the counting hopper 1671 are ejected. It is discharged from the outlet 1674 to the transport conveyor via the discharge port 1673 (see FIG. 55) of the housing 1622. The ejection port 1674 of the counting hopper 1674 is provided with guide portions 1674A and 1674B for guiding the ejected medals, and the guide portions 1674A and 1674B can make the ejection direction of the medals oblique. As a result, the discharge direction of the medals discharged from the discharge port of the counting hopper 1671 (that is, the medals discharged from the discharge port 1673 (FIG. 55) of the housing 1622) is arranged in the lower vicinity of the gaming device 1600. It can be in the direction of the conveyor.

因みに、計数用ホッパ1671の開口部1675及びメダル計数用投入口1639(図55参照)の大きさは、遊技者の手が入り難い大きさとされている。メダル計数用投入口1639には、前面パネル1623(図55参照)に併設して、板状のメダルガイド部材1629(図55参照)が固定されている。これにより、遊技者の手がメダル計数用投入口1639から入り難くすることができる。 Incidentally, the size of the opening 1675 of the counting hopper 1671 and the medal counting slot 1639 (see FIG. 55) is set to be a size that is difficult for the player to reach. A plate-shaped medal guide member 1629 (see FIG. 55) is fixed to the medal counting slot 1639 alongside the front panel 1623 (see FIG. 55). As a result, it is possible to prevent the player's hand from entering through the medal counting slot 1639.

また、開口部1675にはフォトセンサ(図示せず)が設けられており、遊技者の手が入った場合にこれを検出するようになっている。これにより、遊技者の手が誤って挿入された場合、又は、不正により手が挿入された場合等に、フォトセンサによって検出し、計数用ホッパ1671の動作を停止させることができる。なお、このフォトセンサの取り付け位置は、メダル計数用投入口1639(図55参照)及び開口部1675を介して投入されるメダルを誤検出しない位置に設けられている。例えば、開口部1675の上部の状態のみを検出するように設けることにより、開口部1675の下方を滑り込むメダルは検出せずに、開口部1675の上部まで入り込む遊技者の手だけを検出することができる。因みに、計数用ホッパ1671には、メダルの投入を検出するためのセンサ(図示せず)も設けられている。 Further, a photo sensor (not shown) is provided in the opening 1675 so as to detect when a player's hand enters. As a result, when the player's hand is erroneously inserted, or when the hand is inserted due to improperness, the operation of the counting hopper 1671 can be stopped by detecting with the photo sensor. The photo sensor is attached at a position where medals inserted through the medal counting insertion port 1639 (see FIG. 55) and the opening 1675 are not erroneously detected. For example, by providing so as to detect only the state of the upper part of the opening 1675, it is possible to detect only the player's hand that enters the upper part of the opening 1675 without detecting the medal that slides under the opening 1675. it can. Incidentally, the counting hopper 1671 is also provided with a sensor (not shown) for detecting the insertion of medals.

このようなメダルセレクタ401を備える遊技用装置1600によれば、上記実施形態又は変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。 According to the gaming device 1600 provided with such a medal selector 401, the same operation and effect as those of the above-described embodiment or modification can be obtained. That is, it is possible to detect fraudulent acts that cause the user to misunderstand that a legitimate game medium is being used.

[本発明の一実施形態の応用例3]
次に、本発明の一実施形態の応用例3に係る遊技用装置1700について説明する。
遊技用装置1700は、上述の変形例において、制御LSI234が、メダルソレノイドをON状態又はOFF状態に設定することができるメダルセレクタ(例えば、変形例2,4,5のメダルセレクタ401,601,701)を備える。以下の説明では、変形例2のメダルセレクタ401を備える遊技用装置1700について説明する。また、遊技用装置1700は、スタンドアローンで遊技媒体の選別のみを行うものであってもよいし、遊技媒体の数を計数するための装置(所謂、ジェットカウンタ、各台計数機)に接続、内蔵されるものであってもよいし、遊技機に内蔵されるものであってもよい。
[Application Example 3 of an Embodiment of the present invention]
Next, the gaming device 1700 according to Application Example 3 of the embodiment of the present invention will be described.
In the game device 1700, in the above-described modification, the control LSI 234 can set the medal solenoid to the ON state or the OFF state (for example, the medal selectors 401, 601, 701 of the modification 2, 4, 5). ) Is provided. In the following description, the gaming device 1700 including the medal selector 401 of the second modification will be described. Further, the gaming device 1700 may be a stand-alone device that only selects gaming media, or is connected to a device for counting the number of gaming media (so-called jet counter, each machine counter). It may be built-in, or it may be built in a game machine.

図57は、本発明の一実施形態の応用例3に係る遊技用装置1700の内部構造例を示す斜視図である。
図57に示すように、遊技用装置1700は、筐体M2と、筐体M2の上側に設けられ、選別対象となるメダルが収容される収容部M21と、筐体M2の内部に配置され、投入されたメダルを1つずつ送り出す送り出し部としてのホッパ装置M20と、メダルを選別するメダルセレクタ401と、ホッパ装置M20から送り出されたメダルを受け入れてメダルセレクタに案内する第1の案内部としてのガイド部材M40と、を有している。上述のように、本応用例3では、2つのメダルセレクタ401が設けられている。即ち、ホッパ装置M20から2つのガイド部材M40・M40を介して、夫々2つのメダルセレクタ401にメダルを供給するように構成されている。また、遊技用装置700は、筐体M2内部の下側後方に電源ユニットM10を有している。図示しないが、電源ユニットM10は、ホッパ装置M20やメダルセレクタ401に電源を供給するように電気的に接続されている。
FIG. 57 is a perspective view showing an example of the internal structure of the gaming device 1700 according to Application Example 3 of the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 57, the gaming device 1700 is provided inside the housing M2, the housing portion M21 provided above the housing M2 and accommodating medals to be sorted, and the housing M2. A hopper device M20 as a sending unit that sends out the inserted medals one by one, a medal selector 401 that selects medals, and a first guide unit that receives the medals sent out from the hopper device M20 and guides them to the medal selector. It has a guide member M40. As described above, in the present application example 3, two medal selectors 401 are provided. That is, the hopper device M20 is configured to supply medals to the two medal selectors 401 via the two guide members M40 and M40, respectively. Further, the gaming device 700 has a power supply unit M10 behind the lower side inside the housing M2. Although not shown, the power supply unit M10 is electrically connected so as to supply power to the hopper device M20 and the medal selector 401.

また、2つのメダルセレクタ401の下方には、2つのメダルセレクタ401により、正規のメダルであると検知されたメダルを排出口に導く第1排出通路M50が配置されている。また、2つのメダルセレクタ401の下方には、2つのメダルセレクタ401により、正規でないと判定されたメダルを通過させて下皿に案内する通路である第2排出通路M8・M8が夫々に配置されている。また、筐体M2内の底面には、第2排出通路M8・M8に対応する位置に、第2排出口M11・M11が形成されている。 Further, below the two medal selectors 401, a first discharge passage M50 for guiding a medal detected as a regular medal to the discharge port by the two medal selectors 401 is arranged. Further, below the two medal selectors 401, second discharge passages M8 and M8, which are passages for passing medals determined to be non-regular by the two medal selectors 401 and guiding them to the lower plate, are arranged respectively. ing. Further, on the bottom surface of the housing M2, second discharge ports M11 and M11 are formed at positions corresponding to the second discharge passages M8 and M8.

このようなメダルセレクタ401を備える遊技用装置1700によれば、上記実施形態又は上記変形例と同様の作用効果を奏する。すなわち、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。 According to the gaming device 1700 provided with such a medal selector 401, the same operation and effect as those of the above-described embodiment or the above-described modification can be obtained. That is, it is possible to detect fraudulent acts that cause the user to misunderstand that a legitimate game medium is being used.

以上、本実施形態の変形例及び応用例1〜3について説明したが、本実施形態の各構成と変形例の各構成と応用例1〜3各構成とは、矛盾が無い限り、任意に組み合わせることができる。 Although the modified examples and the application examples 1 to 3 of the present embodiment have been described above, each configuration of the present embodiment, each configuration of the modified example, and each configuration of the application examples 1 to 3 are arbitrarily combined as long as there is no contradiction. be able to.

以上、本発明に係る遊技機の実施形態、各種変形例及び応用例について説明したが、本発明はこれに限定されず、上記実施形態及び各種変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。 Although the embodiment, various modified examples, and application examples of the gaming machine according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and the configurations of the above-described embodiment and various modified examples may be appropriately combined.

<まとめ>
[差枚数報知機能]
遊技媒体検出手段が備える近接センサの検知結果に基づいて、遊技媒体のカウント処理を行う第1制御部と、遊技媒体検出手段が備える通過判定手段が通路を通過する物体を撮像した画像データに基づいて通路を物体が通過したと判定したとき、遊技媒体をカウントするカウント処理を行う第2制御部と、を備える遊技機において、第1制御部が行うカウント処理の信頼性の向上が望まれている。また、第2制御部が行う各種処理の信頼性の向上が望まれている。
<Summary>
[Difference number notification function]
Based on the detection result of the proximity sensor provided in the game medium detecting means, the first control unit that counts the game medium and the passage determining means provided in the game medium detecting means take an image of an object passing through the passage. In a gaming machine including a second control unit that counts a game medium when it is determined that an object has passed through the passage, it is desired to improve the reliability of the counting process performed by the first control unit. There is. Further, it is desired to improve the reliability of various processes performed by the second control unit.

本発明は、上記第1の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第1の目的は、第1制御部及び第2制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることにある。 The present invention has been made to solve the first problem, and a first object of the present invention is to improve the reliability of counting processing performed by the first control unit and the second control unit. is there.

上記第1の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第1の遊技機を提供する。 In order to solve the first problem, the present invention provides a first gaming machine having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ501)と、
遊技に関する制御を実行する第1制御部(例えば、主制御回路91)と、
遊技の演出に関する制御を実行する第2制御部(例えば、副制御回路101)と、
遊技媒体を貯留する貯留手段(例えば、ホッパー装置51)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ(例えば、ダブルフォトセンサ502)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、カメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段(例えば、制御LSI234)と、
前記通過判定手段が前記通路を物体が通過したと判定したとき、その旨を前記第2制御部へ通知する通過判定通知手段(例えば、制御LSI234)と、
前記画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段(例えば、セレクトプレート207)と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段(例えば、メダルソレノイド208)と、を有し、
前記第1制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて前記通路を移動する物体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記第2制御部は、前記通過判定通知手段からの通知に基づいて前記通路を通過した物体のカウントを行い、
前記第1制御部がカウントした値と前記第2制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 501) that detects a game medium inserted from the slot, and
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to a game, and
A second control unit (for example, sub-control circuit 101) that executes control related to the production of the game, and
A gaming machine including a storage means (for example, a hopper device 51) for storing a gaming medium.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, a proximity sensor (for example, a double photo sensor 502) that detects an object moving in the passage, and the like.
An imaging means (for example, a camera unit 209) that images the passage, and
Passage determination means (for example, control LSI 234) for determining whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained via the image pickup means, and
When the passage determination means determines that the object has passed through the passage, the passage determination notification means (for example, the control LSI 234) notifies the second control unit to that effect.
Based on the image data, a game medium determination means (for example, a color recognition circuit 247 and an image recognition DSP circuit 242 of the control LSI 234) for determining whether or not the object passing through the passage is a regular game medium, and
Guide means (for example, select plate 207) provided so as to be movable between a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object to the outside of the gaming machine.
It has a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guide means, and has.
The first control unit
Based on the detection result of the proximity sensor, the objects moving in the passage are counted, and the objects are counted.
When the game medium is allowed to be inserted, the driving means is controlled to move the guide means to the guide position.
When it is not in the state of permitting the input of the game medium, the driving means is controlled to move the guide means to the discharging position.
The second control unit counts the objects that have passed through the passage based on the notification from the passage determination notification means.
A gaming machine characterized in that an error is notified when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit is equal to or greater than a predetermined value.

前記近接センサは、前記通路を通過する物体を検知すると検知結果を出力する第1のセンサ(例えば、第1フォトセンサ503)と第2のセンサ(例えば、第2フォトセンサ504)を有し、
前記第1制御部は、前記第1のセンサの検知結果の出力と前記第2のセンサの検知結果の出力の順序が所定の順序の場合に、前記通路を移動する物体のカウントを行ってもよい。
The proximity sensor has a first sensor (for example, a first photo sensor 503) and a second sensor (for example, a second photo sensor 504) that output a detection result when an object passing through the passage is detected.
The first control unit may count the objects moving in the passage when the output of the detection result of the first sensor and the output of the detection result of the second sensor are in a predetermined order. Good.

前記第1制御部がカウントした値を記憶する第1カウント記憶手段(例えば、メインRAM95)と、
前記第2制御部がカウントした値を記憶する第2カウント記憶手段(例えば、サブRAM103)と、を備え、
前記第1カウント記憶手段及び前記第2カウント記憶手段は、それぞれ2バイトの記憶領域により構成されていてもよい。
A first count storage means (for example, main RAM 95) that stores the values counted by the first control unit, and
A second count storage means (for example, a sub RAM 103) for storing the value counted by the second control unit is provided.
The first count storage means and the second count storage means may each be composed of a storage area of 2 bytes.

上記構成の本発明の第1の遊技機では、第1制御部がカウントした値と第2制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する。
ここで、第1制御部がカウントした値と第2制御部がカウントした値との差が所定の値以上となる場合としては、近接センサや通過判定手段に障害が発生したこと等が考えられる。
In the first gaming machine of the present invention having the above configuration, when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit is equal to or greater than a predetermined value, an error is notified.
Here, when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit is equal to or greater than a predetermined value, it is conceivable that a failure has occurred in the proximity sensor or the passage determination means. ..

このため、エラーの報知があると、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)は、近接センサや通過判定手段の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行うことができるので、第1制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることができる。また、第2制御部が行う各種処理の信頼性の向上させることができる。 Therefore, when an error is notified, the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) can recognize the failure caused by the proximity sensor or the passage determination means by checking the behavior. Can and remove obstacles. Therefore, since various processes can be performed without any trouble, the reliability of the count process performed by the first control unit can be improved. In addition, the reliability of various processes performed by the second control unit can be improved.

[セレクタ監視機能]
遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上に異物が存在するなどの不備を早期に把握し対応することが望まれている。
[Selector monitoring function]
It is desired to quickly identify and deal with deficiencies such as a failure of the driving means for driving the guide means for guiding the game medium and the presence of foreign matter in the passage through which the game medium passes.

本発明は、上記第2の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第2の目的は、遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を報知可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned second problem, and a second object of the present invention is a failure of a drive means for driving a guide means for guiding a game medium, or a failure of the drive means through which the game medium passes. The purpose of the present invention is to provide a gaming machine capable of notifying the presence of a foreign substance on a passage.

上記第2の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第2の遊技機を提供する。 In order to solve the second problem, the present invention provides a second gaming machine having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ501)と、
遊技に関する制御を実行する第1制御部(例えば、主制御回路91)と、
遊技の演出に関する制御を実行する第2制御部(例えば、副制御回路101)と、
遊技媒体を貯留する貯留手段(例えば、ホッパー装置51)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ(例えば、ダブルフォトセンサ502)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、カメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段(例えば、セレクトプレート207)と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段(例えば、メダルソレノイド208)と、を有し、
前記第1制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて遊技媒体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記駆動手段を、前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御しているのか、前記排出位置に移動するように制御しているのかを示す制御内容情報を出力し、
前記遊技媒体検出手段は、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否かを判定し、且つ、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記排出位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否かを判定する位置判定手段と、
前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記ガイド位置にないと判定するとき、又は、前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記排出位置にないと判定するとき、前記第2制御部にエラーを通知するエラー通知手段と、を更に有し、
前記第2制御部は、前記エラー通知手段から通知されたエラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 501) that detects a game medium inserted from the slot, and
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to a game, and
A second control unit (for example, sub-control circuit 101) that executes control related to the production of the game, and
A gaming machine including a storage means (for example, a hopper device 51) for storing a gaming medium.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, a proximity sensor (for example, a double photo sensor 502) that detects an object moving in the passage, and the like.
An imaging means (for example, a camera unit 209) that images the passage, and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determination means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular game medium (for example, the color recognition circuit 247 of the control LSI 234 and the image recognition). DSP circuit 242) and
Guide means (for example, select plate 207) provided so as to be movable between a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object to the outside of the gaming machine.
It has a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guide means, and has.
The first control unit
The game medium is counted based on the detection result of the proximity sensor, and the game medium is counted.
When the game medium is allowed to be inserted, the driving means is controlled to move the guide means to the guide position.
When it is not in the state of permitting the input of the game medium, the driving means is controlled to move the guide means to the discharging position.
Control content information indicating whether the driving means is controlled to move to the guide position or the guide means is controlled to move to the discharge position is output.
The game medium detecting means
The guide means is in the guide position when the control content information indicates that the guide means is controlled to move to the guide position based on the image data obtained via the image pickup means. It is determined whether or not the guide means is in the discharge position when the control content information indicates that the guide means is controlled to move to the discharge position. Position determination means and
When the position determining means determines that the guide means is not at the guide position, or when the position determining means determines that the guide means is not at the ejection position, the second control unit is notified of an error. It also has an error notification means,
The second control unit is a gaming machine characterized in that it notifies an error notified from the error notification means.

また、前記撮像手段を介して得られる画像データにおいて、前記通路の幅は、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるとき、前記ガイド手段が前記排出位置にあるときに比べて狭くなり、
前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける前記通路の幅(例えば、レール幅W1,W2)に基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。
Further, in the image data obtained via the imaging means, the width of the passage becomes narrower when the guide means is in the guide position than when the guide means is in the discharge position.
The position determining means determines whether or not the guide means is in the guide position, or whether or not the guide means is in the guide position, based on the width of the passage (for example, rail widths W1 and W2) in the image data obtained via the imaging means. It may be determined whether or not the guide means is in the discharge position.

また、前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られるカラー画像データをグレースケールデータに変換した画像データに基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。 Further, the position determining means determines whether or not the guide means is at the guide position, or whether or not the guide means is at the guide position, based on the image data obtained by converting the color image data obtained through the imaging means into grayscale data. May be determined whether or not is in the discharge position.

上記構成の本発明の第2の遊技機では、第1制御部が駆動手段を、ガイド手段がガイド位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段がガイド位置にないときにエラーが報知される。また、第1制御部が駆動手段を、ガイド手段が排出位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段が排出位置にないときにエラーが報知される。すなわち、第1制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合に、エラーを報知することができる。 In the second gaming machine of the present invention having the above configuration, when the guide means is not in the guide position even though the first control unit controls the drive means so that the guide means moves to the guide position. An error is reported. Further, although the first control unit controls the drive means so that the guide means moves to the discharge position, an error is notified when the guide means is not in the discharge position. That is, when the guide means is not moving in response to the instruction from the first control unit, an error can be notified.

第1制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合としては、例えば駆動手段が故障している場合が考えられる。また、例えば遊技媒体が通過する通路上に異物が存在し、ガイド手段がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)は、エラーの報知によって、駆動手段の故障や遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。 When the guide means does not move in response to the instruction from the first control unit, for example, the drive means may be out of order. Further, for example, it is conceivable that a foreign object exists on the passage through which the game medium passes, which prevents the guide means from moving to the guide position. In this modification, the manager of the gaming machine (for example, an employee of the gaming hall) can grasp the failure of the driving means and the presence of foreign matter on the passage through which the gaming medium passes by notifying the error, and thus these deficiencies. Can be dealt with early.

[エラーマスク機能]
遊技媒体検出手段にエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することが望まれている。
[Error mask function]
It is desired to prevent the error notification from being unnecessarily generated even though no error has occurred in the game medium detecting means.

本発明は、上記第3の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第3の目的は、遊技媒体検出手段にエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することが可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned third problem, and a third object of the present invention is to uselessly notify an error even though no error has occurred in the gaming medium detecting means. The purpose is to provide a gaming machine that can prevent the game from being stowed away.

上記第3の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第3の遊技機を提供する。 In order to solve the third problem, the present invention provides a third gaming machine having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ501)と、
遊技に関する制御を実行する第1制御部(例えば、主制御回路91)と、
遊技の演出に関する制御を実行する第2制御部(例えば、副制御回路101)と、
遊技媒体を貯留する貯留手段(例えば、ホッパー装置51)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、 前記通路を移動する物体を検知する近接センサ(例えば、ダブルフォトセンサ502)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、カメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
所定の条件が成立したときにエラーを前記第2制御部に通知するエラー通知手段(例えば、GPIO250)と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置と、に移動可能に設けられたガイド手段(例えば、セレクトプレート207)と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段(例えば、メダルソレノイド208)と、を有し、
前記第1制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて遊技媒体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記エラー通知手段は、前記遊技機の電源投入から前記遊技媒体検出手段が起動するまでの間は、前記所定の条件の成否に関わらずエラーを前記第2制御部に通知し、
前記第2制御部は、
前記遊技機の電源投入から前記遊技媒体検出手段が起動するまでの間に、前記エラー通知手段から通知されたエラーについては報知せず、
前記遊技媒体検出手段が起動後に、前記エラー通知手段から通知されたエラーについては報知する
ことを特徴とする遊技機。
A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 501) that detects a game medium inserted from the slot, and
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to a game, and
A second control unit (for example, sub-control circuit 101) that executes control related to the production of the game, and
A gaming machine including a storage means (for example, a hopper device 51) for storing a gaming medium.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) that forms a passage through which the game medium passes, a proximity sensor (for example, a double photo sensor 502) that detects an object moving in the passage, and the like.
An imaging means (for example, a camera unit 209) that images the passage, and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determination means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular game medium (for example, the color recognition circuit 247 of the control LSI 234 and the image recognition). DSP circuit 242) and
An error notification means (for example, GPIO250) that notifies the second control unit of an error when a predetermined condition is satisfied, and
Guide means (for example, select plate 207) movably provided at a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object to the outside of the gaming machine.
It has a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guide means, and has.
The first control unit
The game medium is counted based on the detection result of the proximity sensor, and the game medium is counted.
When the game medium is allowed to be inserted, the driving means is controlled to move the guide means to the guide position.
When it is not in the state of permitting the input of the game medium, the driving means is controlled to move the guide means to the discharging position.
The error notification means notifies the second control unit of an error regardless of the success or failure of the predetermined condition from the power-on of the gaming machine to the activation of the gaming medium detecting means.
The second control unit
The error notified by the error notification means is not notified between the time when the power of the gaming machine is turned on and the time when the game medium detecting means is activated.
A gaming machine characterized in that, after the gaming medium detecting means is activated, an error notified by the error notification means is notified.

また、前記第1制御部の起動には、電源投入から第1の起動時間(例えば、20秒)を要し、
前記第2制御部の起動には、電源投入から前記第1の起動時間よりも短い第2の起動時間(例えば、5秒)を要し、
前記遊技媒体検出手段の起動には、電源投入から前記第2の起動時間より長く、且つ、前記第1の起動時間より短い第3の起動時間(例えば、18秒)を要してもよい。
Further, it takes a first start-up time (for example, 20 seconds) from the power-on to start the first control unit.
The activation of the second control unit requires a second activation time (for example, 5 seconds) shorter than the first activation time from the power-on.
The activation of the game medium detecting means may require a third activation time (for example, 18 seconds) that is longer than the second activation time and shorter than the first activation time from the power-on.

前記第2制御部が前記エラー通知手段から通知されたエラーについて報知しない期間は、前記第2の起動時間が経過した後から前記第3の起動時間が経過するまでの間であってもよい。 The period during which the second control unit does not notify the error notified from the error notification means may be from the time when the second start-up time elapses to the time when the third start-up time elapses.

上記構成の本発明の第3の遊技機では、第2制御部は、遊技機の電源投入から遊技媒体検出手段が起動するまでの間に、エラー通知手段から通知されたエラーについては報知しない。すなわち、第2制御部は、遊技機の電源投入から遊技媒体検出手段が起動するまでの間のエラーをマスクする。これによって、実際はエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することができる。 In the third gaming machine of the present invention having the above configuration, the second control unit does not notify the error notified from the error notification means between the time when the power of the gaming machine is turned on and the time when the gaming medium detecting means is activated. That is, the second control unit masks the error between the power-on of the gaming machine and the activation of the gaming medium detecting means. As a result, it is possible to prevent the error notification from being unnecessarily generated even though the error has not actually occurred.

[テンプレート生成処理]
遊技媒体検出手段が、通路を通過する物体を撮像した画像データと、テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する場合で、テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段を備えている場合、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することが望まれている。
[Template generation process]
Whether the object passing through the passage is a legitimate game medium based on whether the image data obtained by the game medium detecting means capturing the object passing through the passage and the template data match or are similar to a certain degree. When determining whether or not, if a template generation means for generating template data is provided, it is possible to prevent template data from being generated based on fraudulent medals mixed in the majority of regular medals. Is desired.

本発明は、上記第4の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第4の目的は、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートが生成されてしまうことを抑制することが可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned fourth problem, and a fourth object of the present invention is to generate a template based on fraudulent medals mixed in the majority of regular medals. The purpose is to provide a game machine capable of suppressing the loss.

上記第4の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第4の遊技機を提供する。 In order to solve the fourth problem, the present invention provides a fourth gaming machine having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、 前記通路を撮像する撮像手段(例えば、カメラユニット209)と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び、画像認識アクセラレータ回路249)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成する
ことを特徴とする遊技機。
A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A gaming machine including a gaming medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a gaming medium inserted from the slot.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) forming a passage through which the game medium passes, an imaging means for imaging the passage (for example, a camera unit 209), and a passage forming portion (for example, a medal rail 210).
A game medium determination means (for example, a color recognition circuit 247 of a control LSI 234 and a color recognition circuit 247) that performs a determination process for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on the image data captured by the imaging means. Image recognition DSP circuit 242) and
It has template generation means (for example, color recognition circuit 247 of control LSI 234 and image recognition accelerator circuit 249) for generating template data used for determination processing.
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to each other to a predetermined degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. A gaming machine characterized in that template data is generated based on the image data belonging to each of the groups for each of the groups to which the number of the image data belongs is a predetermined number or more.

また、前記投入口から投入された遊技媒体の数が特定の数(例えば、259)を超える前に、前記テンプレート生成手段によって前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループを生成できない場合には、テンプレート異常を通知するテンプレート異常通知手段(例えば、制御LSI234)を備えてもよい。 Further, when the template generation means cannot generate the group in which the number of image data is equal to or greater than the predetermined number before the number of game media input from the input port exceeds a specific number (for example, 259). May include a template abnormality notification means (for example, a control LSI 234) for notifying a template abnormality.

また、前記テンプレート生成手段は、
前記投入口から投入された前記遊技媒体が第1の規定数(例えば、127)のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第1のグループ数(例えば、1又は2)の場合、又は、前記投入口から投入された前記遊技媒体が第2の規定数(例えば、259)のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第2のグループ数(例えば、1〜4)の場合、前記テンプレートデータを生成してもよい。
Further, the template generation means is
When the number of game media input from the slot is the first specified number (for example, 127), the number of the groups whose number of image data is equal to or greater than the predetermined number is the number of the first group (for example, 1). Or in the case of 2), or when the game medium input from the input port is the second specified number (for example, 259), the number of the group in which the number of the image data is equal to or greater than the predetermined number is the second. When the number of groups is 2 (for example, 1 to 4), the template data may be generated.

上記構成の本発明の第4の遊技機では、属するデータの数が所定数に満たないグループに基づいてテンプレートデータを生成することがない。このため、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することができる。 In the fourth gaming machine of the present invention having the above configuration, template data is not generated based on a group in which the number of data belonging to the machine is less than a predetermined number. Therefore, it is possible to suppress the generation of template data based on the fraudulent medals mixed in the majority of regular medals.

[FFT刻印判定]
従来、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが知られている(例えば、特開2002−342814号公報参照)。また、CCDカメラを用いて、投入された不適正メダル(不正メダル)の判定を行うスロットマシンが知られている(例えば、特開2006−271462号公報参照)。
本発明の第5の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度を高めることにある。
[FFT engraving judgment]
Conventionally, two proximity sensors for detecting medals are provided in the medal passage, and it is determined whether or not a medal for a game has passed through the medal passage based on the output of each proximity sensor. There is a known slot machine that detects fraudulent activity in which is used (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-342814). Further, there is known a slot machine that uses a CCD camera to determine an inappropriate medal (illegal medal) that has been inserted (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462).
A fifth object of the present invention is to improve the accuracy of detecting fraudulent acts that cause the user to misunderstand that a legitimate game medium is used.

上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第5の遊技機又は遊技用装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a fifth gaming machine or gaming device having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、直交座標画像データであり、且つ、グレースケール画像である第1画像データに変換する第1画像変換手段(例えば、後述の色変換処理を行うISP回路245)と、
前記第1画像データを極座標画像データである第2画像データに変換する第2画像変換手段(例えば、後述の極座標変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路249)と、
前記第2画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第3画像データに変換する第3画像変換手段(例えば、後述のFFT変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路249)と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段(例えば、後述のFFTテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a medal insertion slot 21 described later) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 201 described later) for detecting a game medium inserted from the insertion slot is provided.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210 described later) forming a passage through which the game medium passes, and
An imaging means for imaging the passage (for example, a camera unit 209 described later) and
It has a game medium determination means (for example, a control LSI 234 described later) for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on image data obtained via the image pickup means. ,
The game medium determination means
A first image conversion means (for example, an ISP circuit 245 that performs a color conversion process described later) that converts the image data into a first image data that is orthogonal coordinate image data and is a grayscale image.
A second image conversion means for converting the first image data into a second image data which is polar coordinate image data (for example, an image recognition accelerator circuit 249 that performs a polar coordinate conversion process described later).
A third image conversion means (for example, an image recognition accelerator circuit 249 that performs an FFT conversion process described later) that Fourier transforms the second image data in predetermined angle units and converts it into the third image data.
It has a comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs FFT template comparison processing described later) for comparing the template data generated in advance with the third image data and deriving the comparison result.
A gaming machine characterized in that it is determined whether or not an object passing through the passage is a regular gaming medium based on the comparison result.

遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、直交座標画像データであり、且つ、グレースケール画像である第1画像データに変換する第1画像変換手段と、
前記第1画像データを極座標画像データである第2画像データに変換する第2画像変換手段と、
前記第2画像データを所定の角度単位でフーリエ変換し第3画像データに変換する第3画像変換手段と、
予め生成されたテンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、比較結果を導出する比較結果導出手段と、を有し、
前記比較結果に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detection means for detecting a game medium,
The game medium detecting means
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes, and a passage forming portion.
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the imaging means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means
A first image conversion means for converting the image data into first image data which is orthogonal coordinate image data and is a grayscale image.
A second image conversion means for converting the first image data into a second image data which is polar coordinate image data, and
A third image conversion means that Fourier transforms the second image data in predetermined angle units and converts the second image data into the third image data.
It has a comparison result deriving means for comparing the template data generated in advance with the third image data and deriving the comparison result.
A gaming device, characterized in that it determines whether or not an object passing through the passage is a legitimate gaming medium based on the comparison result.

上記構成の本発明の第5の遊技機又は遊技用装置では、画像全体の比較だけでなく、角度単位での個別の比較が容易にできるので、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。 In the fifth gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, not only the comparison of the entire image but also the individual comparison in units of angles can be easily performed, so that it is misunderstood that a regular gaming medium is used. Increases the accuracy of fraud detection.

[3次元判定]
また、上記第5の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第6の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[3D judgment]
Further, in order to achieve the fifth object, the present invention provides a sixth gaming machine or gaming device having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ(例えば、後述の勾配平均画像データ)、第2画像データ(例えば、後述のHOGデータ)及び第3画像データ(例えば、後述のFFTデータ)に変換する画像変換手段(例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路249)と、
予め生成された第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段(例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、
予め生成された第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段(例えば、後述のHOGテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、
予め生成された第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段(例えば、後述のFFTテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a medal insertion slot 21 described later) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 201 described later) for detecting a game medium inserted from the insertion slot is provided.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210 described later) forming a passage through which the game medium passes, and
An imaging means for imaging the passage (for example, a camera unit 209 described later) and
It has a game medium determination means (for example, a control LSI 234 described later) for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on image data obtained via the image pickup means. ,
The game medium determination means
The image data is converted into different first image data (for example, gradient average image data described later), second image data (for example, HOG data described later), and third image data (for example, FFT data described later). Image conversion means (for example, image recognition accelerator circuit 249 described later) and
A first comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs a gradient average image template comparison process described later) that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result. )When,
With a second comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs a HOG template comparison process described later) that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result. ,
With a third comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs FFT template comparison processing described later) that compares the third template data generated in advance with the third image data and derives the third comparison result. Have,
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium. A game machine featuring.

遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ、第2画像データ及び第3画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段と、
予め生成された第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段と、
予め生成された第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detection means for detecting a game medium,
The game medium detecting means
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes, and a passage forming portion.
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the imaging means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means
An image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data, and third image data, and
A first comparison result deriving means that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result.
A second comparison result deriving means that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result.
It has a third comparison result deriving means for comparing the third template data generated in advance with the third image data and deriving the third comparison result.
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular game medium. A gaming device characterized by.

また、前記第1画像データは、前記画像データを回転させて累積した勾配平均画像データであり、前記第2画像データは、前記画像データをHOG(Histograms of Oriented Gradients)変換したHOGデータであり、前記第3画像データは、前記画像データをフーリエ変換したフーリエ変換データあってもよい。 Further, the first image data is gradient average image data obtained by rotating the image data and accumulating, and the second image data is HOG data obtained by converting the image data into HOG (Histograms of Oriented Gradients). The third image data may be Fourier transformed data obtained by Fourier transforming the image data.

上記構成の本発明の第6の遊技機又は遊技用装置によれば、1つの判定対象に対し、異なる3種類のテンプレート比較処理の結果に基づいて刻印の判定を行うことができる。このため、判定の精度が向上し、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。 According to the sixth gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, it is possible to determine the marking on one determination target based on the results of three different types of template comparison processing. Therefore, the accuracy of the determination is improved, and the accuracy of the detection of fraudulent acts that misleads the user to misunderstand that a legitimate game medium is used is improved.

[係数更新処理]
また、上記第5の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第7の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Coefficient update processing]
Further, in order to achieve the fifth object, the present invention provides a seventh gaming machine or gaming device having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ(例えば、後述の勾配平均画像データ)、第2画像データ(例えば、後述のHOGデータ)及び第3画像データ(例えば、後述のFFTデータ)に変換する画像変換手段(例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路249)と、
予め生成された第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段(例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、
予め生成された第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段(例えば、後述のHOGテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、
予め生成された第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段(例えば、後述のFFTテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値(例えば、後述の係数D)と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新する
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a medal insertion slot 21 described later) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 201 described later) for detecting a game medium inserted from the insertion slot is provided.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210 described later) forming a passage through which the game medium passes, and
An imaging means for imaging the passage (for example, a camera unit 209 described later) and
It has a game medium determination means (for example, a control LSI 234 described later) for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on image data obtained via the image pickup means. ,
The game medium determination means
The image data is converted into different first image data (for example, gradient average image data described later), second image data (for example, HOG data described later), and third image data (for example, FFT data described later). Image conversion means (for example, image recognition accelerator circuit 249 described later) and
A first comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs a gradient average image template comparison process described later) that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result. )When,
With a second comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs a HOG template comparison process described later) that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result. ,
With a third comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs FFT template comparison processing described later) that compares the third template data generated in advance with the third image data and derives the third comparison result. Have,
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value (for example, a coefficient D described later), the object passing through the passage is a regular game medium. Determine if there is,
A gaming machine characterized in that the determination threshold value is updated based on the average and deviation of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result, respectively.

遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ、第2画像データ及び第3画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段と、
予め生成された第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段と、
予め生成された第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新する
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detection means for detecting a game medium,
The game medium detecting means
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes, and a passage forming portion.
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the imaging means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means
An image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data, and third image data, and
A first comparison result deriving means that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result.
A second comparison result deriving means that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result.
It has a third comparison result deriving means for comparing the third template data generated in advance with the third image data and deriving the third comparison result.
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular game medium.
A gaming device characterized in that the determination threshold value is updated based on the average and deviation of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result, respectively.

また、前記遊技媒体判定手段は、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であると所定回数判定したときに、前記判定閾値を更新してもよい。 Further, the game medium determination means may update the determination threshold value when the object passing through the passage is determined to be a regular game medium a predetermined number of times.

上記構成の本発明の第7の遊技機又は遊技用装置によれば、経年劣化などによって、刻印に変化が生じた場合でも、正規メダルの現状の状態に応じて、判定に用いる閾値を含む各種係数を更新することができる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度を高めることができる。 According to the seventh gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, even if the marking changes due to aged deterioration or the like, various types including a threshold value used for determination according to the current state of the regular medal. The coefficient can be updated. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained. Therefore, it is possible to improve the accuracy of detecting fraudulent acts that cause the user to misunderstand that a legitimate game medium is being used.

[テンプレート更新処理]
上記第5の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第8の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Template update process]
In order to achieve the fifth object, the present invention provides an eighth gaming machine or gaming device having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ(例えば、後述の勾配平均画像データ)、第2画像データ(例えば、後述のHOGデータ)及び第3画像データ(例えば、後述のFFTデータ)に変換する画像変換手段(例えば、後述の画像認識アクセラレータ回路249)と、
前記第1画像データ、前記第2画像データ及び前記第3画像データのそれぞれに対応する第1テンプレートデータ、第2テンプレートデータ及び第3テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、
前記第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段(例えば、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、
前記第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段(例えば、後述のHOGテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、
前記第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段(例えば、後述のFFTテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242)と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値(例えば、後述の係数D)と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第1画像データ、前記第2画像データ及び前記第3画像データと、前記第1テンプレートデータ、前記第2テンプレートデータ及び前記第3テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a medal insertion slot 21 described later) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 201 described later) for detecting a game medium inserted from the insertion slot is provided.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210 described later) forming a passage through which the game medium passes, and
An imaging means for imaging the passage (for example, a camera unit 209 described later) and
It has a game medium determination means (for example, a control LSI 234 described later) for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on image data obtained via the image pickup means. ,
The game medium determination means
The image data is converted into different first image data (for example, gradient average image data described later), second image data (for example, HOG data described later), and third image data (for example, FFT data described later). Image conversion means (for example, image recognition accelerator circuit 249 described later) and
A template generation means for generating the first template data, the second template data, and the third template data corresponding to the first image data, the second image data, and the third image data, respectively.
A first comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs a gradient average image template comparison process described later) that compares the first template data with the first image data and derives the first comparison result.
A second comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs a HOG template comparison process described later) that compares the second template data with the second image data and derives the second comparison result.
It has a third comparison result deriving means (for example, an image recognition DSP circuit 242 that performs FFT template comparison processing described later) that compares the third template data with the third image data and derives the third comparison result. And
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value (for example, a coefficient D described later), the object passing through the passage is a regular game medium. Determine if there is,
The template generation means includes the first image data, the second image data, the third image data, the first template data, the second template data, and the above, which are related to the game medium determined to be a regular game medium. A gaming machine characterized in that a template update process for synthesizing a third template data is performed.

遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ、第2画像データ及び第3画像データに変換する画像変換手段と、
前記第1画像データ、前記第2画像データ及び前記第3画像データのそれぞれに対応する第1テンプレートデータ、第2テンプレートデータ及び第3テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、
前記第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段と、
前記第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段と、
前記第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、正規の遊技媒体と判定された遊技媒体に係る前記第1画像データ、前記第2画像データ及び前記第3画像データと、前記第1テンプレートデータ、前記第2テンプレートデータ及び前記第3テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行う
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detection means
The game medium detecting means
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes, and a passage forming portion.
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the imaging means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means
An image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data, and third image data, and
A template generation means for generating the first template data, the second template data, and the third template data corresponding to the first image data, the second image data, and the third image data, respectively.
A first comparison result deriving means for comparing the first template data with the first image data and deriving the first comparison result.
A second comparison result deriving means that compares the second template data with the second image data and derives a second comparison result.
It has a third comparison result deriving means for comparing the third template data with the third image data and deriving the third comparison result.
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular game medium.
The template generation means includes the first image data, the second image data, the third image data, the first template data, the second template data, and the above, which are related to the game medium determined to be a regular game medium. A gaming device characterized in that a template update process for synthesizing a third template data is performed.

また、前記テンプレート生成手段は、前記遊技媒体判定手段が、正規の遊技媒体と判定した遊技媒体が所定枚数に達する毎に、正規の遊技媒体と判定した遊技媒体に係る前記第1画像データ、前記第2画像データ及び前記第3画像データのそれぞれを加重平均化し、加重平均化したそれぞれと、前記第1テンプレートデータ、前記第2テンプレートデータ及び前記第3テンプレートデータと、を合成するテンプレート更新処理を行ってもよい。 Further, the template generation means obtains the first image data relating to the game medium determined to be the regular game medium each time the number of the game media determined to be the regular game medium by the game medium determination means reaches a predetermined number. A template update process is performed in which each of the second image data and the third image data is weighted and averaged, and each of the weighted averages is combined with the first template data, the second template data, and the third template data. You may go.

上記構成の本発明の第8の遊技機又は遊技用装置によれば、テンプレートを逐次更新する。このため、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄などで劣化し、刻印が当初よりも目立たなくなった場合でも、正規メダルの現状の状態に応じてテンプレートを更新できる。このため、各種判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。 According to the eighth gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, the template is sequentially updated. For this reason, the template can be updated according to the current state of the regular medal even when the stamp becomes less noticeable than the initial one due to deterioration due to, for example, putting it into a game machine, paying it out, or cleaning it at a game store. Therefore, the accuracy of the results of various determinations can be maintained. Therefore, the accuracy of detecting fraudulent activity that causes the user to misunderstand that a legitimate game medium is used is improved.

[カバー開放検出]
従来、CCDカメラを用いて、投入された不適正メダル(不正メダル)の判定を行うスロットマシンが知られている(例えば、特開2006−271462号公報参照)。
しかしながら、上記のスロットマシンでは、メダルセレクタのCCDカメラが撮像する箇所、投入されたメダルやCCDカメラ自体などに、不要な光が当たると、撮像画像に基づく、投入されたメダルが正規メダルか否かの判定の精度が、低下する虞がある。また、そのために、不要な光を検出するセンサ等を設けると、メダルセレクタの部品点数が増え製造コストが上がってしまう。
本発明の第6の目的は、製造コストを抑制するとともに、正規メダルか否かの判定の精度が低下することを防止できる遊技機又は遊技用装置を提供することにある。
上記第6の目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の第9の遊技機又は遊技用装置を提供する。
[Cover open detection]
Conventionally, there is known a slot machine that uses a CCD camera to determine an inappropriate medal (illegal medal) that has been inserted (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-271462).
However, in the above slot machine, when unnecessary light hits the part imaged by the CCD camera of the medal selector, the inserted medal or the CCD camera itself, whether or not the inserted medal is a regular medal based on the captured image. There is a risk that the accuracy of the determination will decrease. Further, for that purpose, if a sensor or the like for detecting unnecessary light is provided, the number of parts of the medal selector increases and the manufacturing cost increases.
A sixth object of the present invention is to provide a gaming machine or a gaming device capable of suppressing the manufacturing cost and preventing the accuracy of determining whether or not the medal is a regular medal from being lowered.
In order to achieve the sixth object, the present invention provides a ninth gaming machine or gaming device having the following configuration.

遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234)と、
前記画像データに予め設定されている複数の通過判定領域について遊技媒体の有無を判定し、時系列的に連続する複数の前記画像データにおける前記複数の通過判定領域の遊技媒体の有無の変化態様が所定の態様と一致する場合に遊技媒体をカウントするカウント手段(例えば、後述のメダルカウント回路246)と、を有し、
前記遊技媒体検出手段の所定の位置には、前記遊技媒体判定手段の判定に不要な光を遮る遮光手段(例えば、後述のカバー部材240)が配置され、
前記カウント手段は、前記遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断する遮光判断手段を有し、
前記遮光判断手段は、所定の前記通過判定領域の輝度の変化を所定時間以上検出した場合に、前記遮光手段が所定の位置に配置されていない異常を検知する(例えば、後述のカバー開放検出処理)
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a medal insertion slot 21 described later) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 201 described later) for detecting a game medium inserted from the insertion slot is provided.
The game medium detecting means
A passage forming portion (for example, a medal rail 210 described later) forming a passage through which the game medium passes, and
An imaging means for imaging the passage (for example, a camera unit 209 described later) and
A game medium determination means (for example, a control LSI 234 described later) for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on image data obtained via the image pickup means.
The presence or absence of a game medium is determined for a plurality of passage determination regions preset in the image data, and the change mode of the presence or absence of the game medium in the plurality of passage determination regions in the plurality of image data that are continuous in time series is determined. It has a counting means (for example, a medal counting circuit 246 described later) that counts a game medium when it matches a predetermined aspect.
At a predetermined position of the game medium detecting means, a light-shielding means (for example, a cover member 240 described later) that blocks light unnecessary for the determination of the game medium determining means is arranged.
The counting means has a light-shielding determination means for determining whether or not the light-shielding means is arranged at a predetermined position.
When the light-shielding determination means detects a change in the brightness of the predetermined passage determination region for a predetermined time or longer, the light-shielding determination means detects an abnormality in which the light-shielding means is not arranged at a predetermined position (for example, a cover open detection process described later). )
A gaming machine characterized by that.

遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、
前記画像データに予め設定されている複数の通過判定領域について遊技媒体の有無を判定し、時系列的に連続する複数の前記画像データにおける前記複数の通過判定領域の遊技媒体の有無の変化態様が所定の態様と一致する場合に遊技媒体をカウントするカウント手段と、を有し、
前記遊技媒体検出手段の所定の位置には、前記遊技媒体判定手段の判定に不要な光を遮る遮光手段が配置され、
前記カウント手段は、前記遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断する遮光判断手段を有し、
前記遮光判断手段は、所定の前記通過判定領域の輝度の変化を所定時間以上検出した場合に、前記遮光手段が所定の位置に配置されていない異常を検知する
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detection means
The game medium detecting means
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes, and a passage forming portion.
An imaging means for imaging the passage and
A game medium determination means for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on image data obtained via the image pickup means.
The presence or absence of a game medium is determined for a plurality of passage determination regions preset in the image data, and the change mode of the presence or absence of the game medium in the plurality of passage determination regions in the plurality of image data that are continuous in time series is determined. It has a counting means for counting a game medium when it matches a predetermined aspect, and has.
At a predetermined position of the game medium detecting means, a light shielding means for blocking light unnecessary for the determination of the game medium determining means is arranged.
The counting means has a light-shielding determination means for determining whether or not the light-shielding means is arranged at a predetermined position.
The light-shielding determination means is a gaming device characterized in that when a change in brightness of a predetermined passage determination region is detected for a predetermined time or longer, the light-shielding means detects an abnormality in which the light-shielding means is not arranged at a predetermined position.

上記構成の本発明の第9の遊技機又は遊技用装置によれば、製造コストを上げることなく、正規メダルか否かの判定の精度が低下することを防止できる。すなわち、判定に不要な光が当たるのを防止できるので、判定の結果の精度を保つことができる。したがって、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為の検知の精度が高まる。
また、撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、遮光手段が所定の位置に配置されているか否かを判断するので、当該判断のために他のセンサを取り付ける必要がない。このため、部品点数を減らすことができ、製造コストの増加を抑制できる。また、画像データに基づく判断のため、専用のセンサを設ける場合に比べて、当該判断の条件を容易に変更することができる。
According to the ninth gaming machine or gaming device of the present invention having the above configuration, it is possible to prevent the accuracy of determining whether or not the medal is a regular medal from being lowered without increasing the manufacturing cost. That is, since it is possible to prevent the determination from being exposed to unnecessary light, the accuracy of the determination result can be maintained. Therefore, the accuracy of detecting fraudulent activity that causes the user to misunderstand that a legitimate game medium is used is improved.
Further, since it is determined whether or not the shading means is arranged at a predetermined position based on the image data obtained via the imaging means, it is not necessary to attach another sensor for the determination. Therefore, the number of parts can be reduced, and an increase in manufacturing cost can be suppressed. Further, since the judgment is based on the image data, the conditions for the judgment can be easily changed as compared with the case where a dedicated sensor is provided.

1…パチスロ、 3L…左リール、 3C…中リール、 3R…右リール、 4…リール表示窓、 21…メダル投入口、 23…スタートレバー、 32…メダル払出口、 51…ホッパー装置、 71…主制御基板、 72…副制御基板、 79…スタートスイッチ、 80…ストップスイッチ基板、 91…主制御回路、 101…副制御回路、 140…キャンセルシュータ、 201…メダルセレクタ、 202…メダルシュート、 203…スロープ、 204…ベース板部、 205…サブプレート、 206…キャンセルシュータ、 207…セレクトプレート、 208…メダルソレノイド、 209…カメラユニット、 210…メダルレール、 211…メダル入口部、 212…中央孔、 213…メダルプレッシャ、 217…磁石、 218…アフタメダルプレッシャ、 227…メダルストッパ部、 230…第1の基板、 231…第2の基板、 232…CMOSイメージセンサ、 233…LED、 234…制御LSI、 235…脚部、 241…ホストコントローラ、 242…画像認識DSP回路、 243…SRAM、 244…フラッシュメモリ、 245…ISP回路、 246…メダルカウント回路、 247…カラー認識回路、 248…魚眼補正スケーラ回路、 249…画像認識アクセラレータ回路、 250…GPIO、 251…ISI回路 1 ... Pachislot, 3L ... Left reel, 3C ... Middle reel, 3R ... Right reel, 4 ... Reel display window, 21 ... Medal slot, 23 ... Start lever, 32 ... Medal payout exit, 51 ... Hopper device, 71 ... Main Control board, 72 ... Sub control board, 79 ... Start switch, 80 ... Stop switch board, 91 ... Main control circuit, 101 ... Sub control circuit, 140 ... Cancel shooter, 201 ... Medal selector, 202 ... Medal shoot, 203 ... Slope , 204 ... Base plate, 205 ... Sub-plate, 206 ... Cancel shooter, 207 ... Select plate, 208 ... Medal solenoid, 209 ... Camera unit, 210 ... Medal rail, 211 ... Medal entrance, 212 ... Central hole, 213 ... Medal pressure, 217 ... Magnet, 218 ... After medal pressure, 227 ... Medal stopper, 230 ... First substrate, 231 ... Second substrate, 232 ... CMOS image sensor, 233 ... LED, 234 ... Control LSI, 235 ... Legs, 241 ... Host controller, 242 ... Image recognition DSP circuit, 243 ... SRAM, 244 ... Flash memory, 245 ... ISP circuit, 246 ... Medal count circuit, 247 ... Color recognition circuit, 248 ... Fisheye correction scaler circuit, 249 … Image recognition accelerator circuit, 250… GPIO, 251… ISI circuit

Claims (2)

遊技媒体を投入する投入口と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ、第2画像データ及び第3画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段と、
予め生成された第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段と、
予め生成された第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新し、
前記判定閾値は、前記第1比較結果、前記第2比較結果、及び、前記第3比較結果に基づいて算出された閾値平面を構成する座標と判定基準座標から構成される
ことを特徴とする遊技機。
A slot for inserting game media and
A game medium detecting means for detecting a game medium input from the slot is provided.
The game medium detecting means
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes, and a passage forming portion.
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the imaging means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means
An image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data, and third image data, and
A first comparison result deriving means that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result.
A second comparison result deriving means that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result.
It has a third comparison result deriving means for comparing the third template data generated in advance with the third image data and deriving the third comparison result.
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular game medium.
The determination threshold is updated based on the average and deviation of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result, respectively .
The game is characterized in that the determination threshold is composed of the first comparison result, the second comparison result, and the coordinates constituting the threshold plane calculated based on the third comparison result and the determination reference coordinates. Machine.
遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段を備え、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、
前記画像データを、それぞれ異なる第1画像データ、第2画像データ及び第3画像データに変換する画像変換手段と、
予め生成された第1テンプレートデータと前記第1画像データとを比較し、第1比較結果を導出する第1比較結果導出手段と、
予め生成された第2テンプレートデータと前記第2画像データとを比較し、第2比較結果を導出する第2比較結果導出手段と、
予め生成された第3テンプレートデータと前記第3画像データとを比較し、第3比較結果を導出する第3比較結果導出手段と、を有し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果と、予め設定した判定閾値と、に基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記第1比較結果、前記第2比較結果及び前記第3比較結果のそれぞれの平均及び偏差に基づいて、前記判定閾値を更新し、
前記判定閾値は、前記第1比較結果、前記第2比較結果、及び、前記第3比較結果に基づいて算出された閾値平面を構成する座標と判定基準座標から構成される
ことを特徴とする遊技用装置。
Equipped with a game medium detection means for detecting a game medium,
The game medium detecting means
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes, and a passage forming portion.
An imaging means for imaging the passage and
Based on the image data obtained via the imaging means, the game medium determining means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular gaming medium is provided.
The game medium determination means
An image conversion means for converting the image data into different first image data, second image data, and third image data, and
A first comparison result deriving means that compares the first template data generated in advance with the first image data and derives the first comparison result.
A second comparison result deriving means that compares the second template data generated in advance with the second image data and derives the second comparison result.
It has a third comparison result deriving means for comparing the third template data generated in advance with the third image data and deriving the third comparison result.
Based on the first comparison result, the second comparison result, the third comparison result, and a preset determination threshold value, it is determined whether or not the object passing through the passage is a regular game medium.
The determination threshold is updated based on the average and deviation of the first comparison result, the second comparison result, and the third comparison result, respectively .
The determination threshold is composed of the first comparison result, the second comparison result, and the coordinates constituting the threshold plane calculated based on the third comparison result and the determination reference coordinates. Equipment.
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