JP6823968B2 - Game machine and game medium discrimination device - Google Patents
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Description
本発明は、遊技機に関する。 The present invention relates to a game machine.
従来、複数の図柄がそれぞれの表面に配された複数のリールと、スタートスイッチと、ストップスイッチと、各リールに対応して設けられたステッピングモータと、制御部とを備えた、パチスロと呼ばれる遊技機が知られている。スタートスイッチは、メダルなどの遊技媒体が遊技機に投入された後、スタートレバーが遊技者により操作されたこと(以下、「開始操作」ともいう)を検出し、全てのリールの回転の開始を要求する信号を出力する。ストップスイッチは、各リールに対応して設けられたストップボタンが遊技者により押されたこと(以下、「停止操作」ともいう)を検出し、該当するリールの回転の停止を要求する信号を出力する。ステッピングモータは、その駆動力を対応するリールに伝達する。また、制御部は、スタートスイッチ及びストップスイッチにより出力された信号に基づいて、ステッピングモータの動作を制御し、各リールの回転動作及び停止動作を行う。 Conventionally, a game called pachislot is provided with a plurality of reels on which a plurality of symbols are arranged on each surface, a start switch, a stop switch, a stepping motor provided corresponding to each reel, and a control unit. The machine is known. The start switch detects that the start lever has been operated by the player (hereinafter, also referred to as "start operation") after the game medium such as a medal is inserted into the game machine, and starts the rotation of all reels. Output the requested signal. The stop switch detects that the stop button provided corresponding to each reel is pressed by the player (hereinafter, also referred to as "stop operation"), and outputs a signal requesting that the rotation of the corresponding reel be stopped. To do. The stepping motor transmits its driving force to the corresponding reels. Further, the control unit controls the operation of the stepping motor based on the signals output by the start switch and the stop switch, and performs the rotation operation and the stop operation of each reel.
このような遊技機では、開始操作が検出されると、プログラム上で乱数を用いた抽籤処理(以下、「内部抽籤処理」という)が行われ、その抽籤の結果(以下、「内部当籤役」という)と停止操作のタイミングとに基づいてリールの回転の停止を行う。そして、全てのリールの回転が停止され、入賞の成立に係る図柄の組合せが表示されると、その図柄の組合せに対応する特典が遊技者に付与される。 In such a game machine, when a start operation is detected, a lottery process using random numbers (hereinafter referred to as "internal lottery process") is performed on the program, and the result of the lottery (hereinafter, "internal winning combination") is performed. The rotation of the reel is stopped based on the timing of the stop operation. Then, when the rotation of all the reels is stopped and the combination of symbols related to the establishment of the winning is displayed, the player is given a privilege corresponding to the combination of the symbols.
また、このような遊技機には、メダル投入口の先に投入されたメダルを検知するためのメダルセレクタが設けられている。また、このメダルセレクタに対しては、メダル投入口に適正なメダル(正規メダル)でないメダル(不正メダル)を投入したり、器具をメダル投入口に挿入したりして、遊技機に正規メダルが投入されたと誤認させて遊技を行う不正行為に対する対策がとられている。 Further, such a game machine is provided with a medal selector for detecting a medal inserted at the tip of the medal insertion slot. In addition, for this medal selector, a medal that is not a proper medal (regular medal) (illegal medal) is inserted into the medal slot, or an instrument is inserted into the medal slot to insert a regular medal into the game machine. Measures have been taken against fraudulent acts in which the game is played by mistaking it as being thrown.
例えば、特許文献1には、メダル通路に2個のメダル検知用の近接センサを設け、各近接センサの出力に基づいてメダル通路を遊技用のメダルが通過したかどうかを判断することで、板状体のような器具が用いられた不正行為を検知するスロットマシンが記載されている。
For example, in
しかしながら、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、板状体のような器具を用いず、不正メダルを用いて行われる不正行為を検知することができない。例えば、このスロットマシンが設置されるホールで貸し出される貸出単価が1枚20円のメダルと1枚5円のメダルとが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、このスロットマシンでは、これらを判別することができない。このため、貸出単価が1枚20円のメダルを正規メダルとして扱う遊技機で、貸出単価が1枚5円のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知することができなかった。
However, the slot machine described in
また、特許文献1に記載されたスロットマシンでは、遊技機が設置されているホールで貸し出されたメダルと、別のホールで貸し出されたメダルや中古機販売店で購入した遊技機に附属しているメダル、又は、偽造メダル(メダルに見せかけた器具を含む)等とが同径で色や刻印(模様)のみ異なる場合、これらを判別することができない。このため、正規メダル以外のメダル(不正メダル)を用いて遊技を行う不正行為を検知(検出)することが困難だった。
Further, the slot machine described in
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる遊技機及び遊技媒体判別装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, a gaming machine and a game that can detect the fraud that is mistaken game media regular is used The purpose is to provide a medium discriminating device .
上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技機を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段(例えば、後述の制御LSI234のカラー認識回路247及び、画像認識アクセラレータ回路249)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成し、
前記遊技媒体検出手段は、前記投入口から投入された遊技媒体の数が特定の数(例えば、後述するように259)を超える前に、前記テンプレート生成手段によって前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループを生成できない場合には、テンプレート異常を通知するテンプレート異常通知手段(例えば、後述の制御LSI234)をさらに備える
ことを特徴とする遊技機。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a
A game machine including a game medium detecting means (for example, a
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
A game medium determination means (for example, a color recognition circuit of a
It has a template generation means (for example, a
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to a certain degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. For each of the groups having a predetermined number or more of the image data belonging to the above, the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups .
In the game medium detecting means, the number of the image data is increased by the template generation means to the predetermined number before the number of the game media inserted from the slot exceeds a specific number (for example, 259 as described later). A gaming machine further comprising a template abnormality notification means (for example, a
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段(例えば、後述の制御LSI234のカラー認識回路247及び、画像認識アクセラレータ回路249)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成し、
前記通路を通過した遊技媒体の数が特定の数(例えば、後述するように259)を超える前に、前記テンプレート生成手段によって前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループを生成できない場合には、テンプレート異常を通知するテンプレート異常通知手段(例えば、後述の制御LSI234)をさらに備える
ことを特徴とする遊技媒体判別装置。
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
A game medium determination means (for example, a color recognition circuit of a
It has a template generation means (for example, a
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to a certain degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. For each of the groups having a predetermined number or more of the image data belonging to the above, the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups.
When the template generation means cannot generate the group in which the number of image data is equal to or greater than the predetermined number before the number of game media passing through the passage exceeds a specific number (for example, 259 as described later). further comprises a template abnormality notifying means for notifying the template abnormality (e.g., control of later LSI234)
A game medium discrimination device characterized by this.
遊技媒体を投入する投入口(例えば、後述のメダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、後述のメダルセレクタ201)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段(例えば、後述の制御LSI234のカラー認識回路247及び、画像認識アクセラレータ回路249)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成し、
前記投入口から投入された前記遊技媒体が第1の規定数(例えば、後述するように127)のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第1のグループ数(例えば、後述するように1又は2)の場合、又は、前記投入口から投入された前記遊技媒体が第2の規定数(例えば、後述するように259)のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第2のグループ数(例えば、後述するように1〜4)の場合、前記テンプレートデータを生成する
ことを特徴とする遊技機。
また、上記目的を達成するために、本発明は、以下のような構成の遊技媒体判別装置を提供する。
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、後述のメダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、後述のカメラユニット209)と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段(例えば、後述の制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段(例えば、後述の制御LSI234のカラー認識回路247及び、画像認識アクセラレータ回路249)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成し、
前記通路を通過した前記遊技媒体が第1の規定数(例えば、後述するように127)のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第1のグループ数(例えば、後述するように1又は2)の場合、又は、前記通路を通過した前記遊技媒体が第2の規定数(例えば、後述するように259)のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第2のグループ数(例えば、後述するように1〜4)の場合、前記テンプレートデータを生成する
ことを特徴とする遊技媒体判別装置。
An insertion slot for inserting a game medium (for example, a
A game machine including a game medium detecting means (for example, a
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
A game medium determination means (for example, a color recognition circuit of a
It has a template generation means (for example, a
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to a certain degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. For each of the groups having a predetermined number or more of the image data belonging to the above, the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups.
When the number of game media input from the input port is the first specified number (for example, 127 as described later), the number of the groups whose number of image data is equal to or greater than the predetermined number is the number of the first group. (For example, in the case of 1 or 2 as described later), or when the number of the game media input from the input port is the second specified number (for example, 259 as described later), the number of the image data. Is the number of the second group (for example, 1 to 4 as described later), the template data is generated .
A game machine characterized by that.
Further, in order to achieve the above object, the present invention provides a game medium discriminating device having the following configuration.
A passage forming portion (for example, a
An imaging means for imaging the passage (for example, a
A game medium determination means (for example, a color recognition circuit of a
It has a template generation means (for example, a
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to a certain degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. For each of the groups having a predetermined number or more of the image data belonging to the above, the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups .
When the number of the gaming media passing through the passage is the first specified number (for example, 127 as described later), the number of the groups whose number of image data is equal to or greater than the predetermined number is the number of the first group (for example, 127). In the case of 1 or 2) as described later, or when the game medium passing through the passage is the second specified number (for example, 259 as described later), the number of the image data is the predetermined number. When the number of the above groups is the number of the second group (for example, 1 to 4 as described later), the game medium discriminating device is characterized by generating the template data .
本発明によれば、正規の遊技媒体が用いられていると誤認させる不正行為を検知することができる。 According to the present invention, it is possible to detect the fraud that is mistaken game media regular is used.
以下、本発明の一実施形態を示す遊技機であるパチスロについて、図1〜図36を参照しながら説明する。 Hereinafter, a pachi-slot machine, which is a gaming machine showing an embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 1 to 36.
<機能フロー>
まず、図1を参照して、パチスロの機能フローについて説明する。
本実施の形態のパチスロでは、遊技を行うための遊技媒体としてメダルを用いる。なお、遊技媒体としては、メダル以外にも、コイン、遊技球、遊技用のポイントデータ又はトークン等を適用することもできる。
<Function flow>
First, the functional flow of the pachislot machine will be described with reference to FIG.
In the pachislot machine of this embodiment, a medal is used as a game medium for playing a game. In addition to medals, coins, game balls, point data for games, tokens, and the like can also be applied as the game medium.
遊技者によりメダルが投入され、スタートレバーが操作されると、予め定められた数値の範囲(例えば、0〜65535)の乱数から1つの値(以下、乱数値)が抽出される。 When a medal is inserted by the player and the start lever is operated, one value (hereinafter, random number value) is extracted from random numbers in a predetermined numerical range (for example, 0 to 65535).
内部抽籤手段は、抽出された乱数値に基づいて抽籤を行い、内部当籤役を決定する。この内部抽籤手段は、後述する主制御回路が担う。内部当籤役の決定により、後述の入賞判定ラインに沿って表示を行うことを許可する図柄の組合せが決定される。なお、図柄の組合せの種別としては、メダルの払い出し、再遊技の作動、ボーナスの作動等といった特典が遊技者に与えられる「入賞」に係るものと、それ以外のいわゆる「ハズレ」に係るものとが設けられている。 The internal lottery means draws a lot based on the extracted random number value, and determines the internal winning combination. The main control circuit described later is responsible for this internal lottery means. By determining the internal winning combination, the combination of symbols that are allowed to be displayed along the winning determination line described later is determined. The types of symbol combinations include those related to "winning" in which benefits such as medal payout, re-game operation, and bonus operation are given to the player, and those related to other so-called "loss". Is provided.
また、スタートレバーが操作されると、複数のリールの回転が行われる。その後、遊技者により所定のリールに対応するストップボタンが押されると、リール停止制御手段は、内部当籤役とストップボタンが押されたタイミングとに基づいて、該当するリールの回転を停止する制御を行う。このリール停止制御手段は、後述する主制御回路が担う。 Further, when the start lever is operated, a plurality of reels are rotated. After that, when the stop button corresponding to the predetermined reel is pressed by the player, the reel stop control means controls to stop the rotation of the corresponding reel based on the internal winning combination and the timing when the stop button is pressed. Do. The reel stop control means is carried by a main control circuit described later.
パチスロでは、基本的に、ストップボタンが押されたときから規定時間(190msec又は75msec)内に、該当するリールの回転を停止する制御が行われる。本実施形態では、この規定時間内にリールの回転に伴って移動する図柄の数を「滑り駒数」と呼ぶ。規定期間が190msecである場合には、滑り駒数の最大数を図柄4個分に定め、規定期間が75msecである場合には、滑り駒数の最大数を図柄1個分に定める。 In pachislot, basically, control is performed to stop the rotation of the corresponding reel within a specified time (190 msec or 75 msec) from the time when the stop button is pressed. In the present embodiment, the number of symbols that move with the rotation of the reel within this specified time is referred to as the "number of sliding pieces". When the specified period is 190 msec, the maximum number of sliding pieces is set for 4 symbols, and when the specified period is 75 msec, the maximum number of sliding pieces is set for 1 symbol.
リール停止制御手段は、入賞に係る図柄の組合せ表示を許可する内部当籤役が決定されているときは、通常、190msec(図柄4コマ分)の規定時間内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。また、リール停止制御手段は、例えば、第2種特別役物であるチャレンジボーナス(CB)及びCBを連続して作動させるミドルボーナス(MB)の動作時には、1つ以上のリールに対して、規定時間75msec(図柄1コマ分)内に、その図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って極力表示されるようにリールの回転を停止させる。さらに、リール停止制御手段は、遊技状態に対応する各種規定時間を利用して、内部当籤役によってその表示が許可されていない図柄の組合せが入賞判定ラインに沿って表示されないようにリールの回転を停止させる。 When the internal winning combination that allows the combination display of the symbols related to the winning is determined, the reel stop control means usually sets the combination of the symbols within the specified time of 190 msec (4 frames of the symbols) on the winning determination line. Stop the rotation of the reel so that it is displayed as much as possible along. Further, the reel stop control means is specified for one or more reels, for example, when the challenge bonus (CB) which is a second type special accessory and the middle bonus (MB) which continuously operates the CB are operated. Within the time of 75 msec (for one symbol), the rotation of the reel is stopped so that the combination of the symbols is displayed as much as possible along the winning determination line. Further, the reel stop control means uses various specified times corresponding to the gaming state to rotate the reel so that the combination of symbols whose display is not permitted by the internal winning combination is not displayed along the winning determination line. Stop it.
こうして、複数のリールの回転がすべて停止されると、入賞判定手段は、入賞判定ラインに沿って表示された図柄の組合せが、入賞に係るものであるか否かの判定を行う。この入賞判定手段は、後述する主制御回路が担う。入賞判定手段により入賞に係るものであるとの判定が行われると、メダルの払い出し等の特典が遊技者に与えられる。パチスロでは、以上のような一連の流れが1回の遊技として行われる。 When all the rotations of the plurality of reels are stopped in this way, the winning determination means determines whether or not the combination of symbols displayed along the winning determination line is related to winning. The main control circuit described later is responsible for the winning determination means. When it is determined by the winning determination means that the prize is related to the prize, the player is given a privilege such as paying out a medal. In pachislot, the above series of flows is performed as one game.
また、パチスロでは、前述した一連の流れの中で、液晶表示装置などの表示装置により行う映像の表示、各種ランプにより行う光の出力、スピーカにより行う音の出力、或いはこれらの組合せを利用して様々な演出が行われる。 Further, in pachislot, in the series of flows described above, video display performed by a display device such as a liquid crystal display device, light output performed by various lamps, sound output performed by a speaker, or a combination thereof is used. Various productions are performed.
スタートレバーが操作されると、上述した内部当籤役の決定に用いられた乱数値とは別に、演出用の乱数値(以下、演出用乱数値)が抽出される。演出用乱数値が抽出されると、演出内容決定手段は、内部当籤役に対応づけられた複数種類の演出内容の中から今回実行するものを抽籤により決定する。この演出内容決定手段は、後述する副制御回路が担う。 When the start lever is operated, a random value for effect (hereinafter, random value for effect) is extracted in addition to the random value used for determining the internal winning combination described above. When the effect random value is extracted, the effect content determining means determines by lottery what to execute this time from a plurality of types of effect contents associated with the internal winning combination. A sub-control circuit, which will be described later, is responsible for determining the content of the effect.
演出内容が決定されると、演出実行手段は、リールの回転開始時、各リールの回転停止時、入賞の有無の判定時等の各契機に連動させて対応する演出を実行する。このように、パチスロでは、内部当籤役に対応づけられた演出内容を実行することによって、決定された内部当籤役(言い換えると、狙うべき図柄の組合せ)を知る機会又は予想する機会が遊技者に提供され、遊技者の興味の向上を図ることができる。 When the content of the effect is determined, the effect executing means executes the corresponding effect in conjunction with each opportunity such as when the rotation of the reels starts, when the rotation of each reel stops, and when it is determined whether or not there is a prize. In this way, in pachislot, by executing the production content associated with the internal winning combination, the player has an opportunity to know or anticipate the determined internal winning combination (in other words, the combination of symbols to be aimed at). It is provided and can improve the interest of the player.
<パチスロの構造>
次に、図2〜図6を参照して、一実施形態におけるパチスロ1の構造について説明する。
<Structure of pachislot>
Next, the structure of the pachi-
[外観構造]
図2は、パチスロ1の外部構造を示す斜視図である。
[Appearance structure]
FIG. 2 is a perspective view showing the external structure of the
図2に示すように、パチスロ1は、外装体2を備えている。外装体2は、後述するホッパー装置51やメダル補助収納庫52等(図5参照)を収容するキャビネット2aと、キャビネット2aに対して開閉可能に取り付けられるフロントドア2bとを有している。
キャビネット2aの両側面には、把手7が設けられている(図2では一側面の把手7のみを示す)。この把手7は、パチスロ1を運搬するときに手をかける凹部である。
As shown in FIG. 2, the
外装体2の内部には、3つのリール3L,3C,3Rが横並びに設けられている。以下、各リール3L,3C,3Rを、それぞれ左リール3L、中リール3C、右リール3Rという。各リール3L,3C,3Rは、円筒状に形成されたリール本体と、リール本体の周面に装着された透光性のシート材を有している。シート材の表面には、複数(例えば20個)の図柄が周方向に沿って所定の間隔をあけて描かれている。
Inside the
フロントドア2bは、ドア本体9と、フロントパネル10と、表示装置の一具体例を示す液晶表示装置11とを備えている。
The
ドア本体9は、ヒンジ(不図示)を用いてキャビネット2aに取り付けられており、キャビネット2aの開口部を開閉する。ヒンジは、パチスロ1の前方からドア本体9を見た場合に、ドア本体9における左側の端部に設けられている。液晶表示装置11は、ドア本体9の上部に取り付けられている。この液晶表示装置11は、表示部(表示画面)11aを備えており、液晶表示装置11を用いて映像の表示による演出が実行される。
The
フロントパネル10は、液晶表示装置11の表示部11a側に重畳して配置され、液晶表示装置11の表示部11aを露出させるパネル開口10aを有する枠状に形成されている。フロントパネル10には、ランプ群18が設けられている。ランプ群18は、LED(Light Emitting Diode)等で構成され、演出内容に対応するパターンで、光を点灯及び消灯する。
The
フロントドア2bの中央には、台座部12が形成されている。この台座部12には、図柄表示領域4と、遊技者による操作の対象となる各種装置が設けられている。
A
図柄表示領域4は、正面から見て3つのリール3L,3C,3Rに重畳する手前側に配置されており、3つのリール3L,3C,3Rに対応して設けられている。この図柄表示領域4は、表示窓としての機能を果たすものであり、その背後に設けられた各リール3L,3C,3Rを透過することが可能な構成になっている。以下、図柄表示領域4を、リール表示窓4という。
The
リール表示窓4は、その背後に設けられたリール3L,3C,3Rの回転が停止されたとき、各リール3L,3C,3Rの複数種類の図柄のうち、その枠内における上段、中段及び下段の各領域にそれぞれ1個の図柄(合計で3個)を表示する。本実施の形態では、リール表示窓4の上段、中段及び下段からなる3つの領域のうち予め定められたいずれかを組み合わせて構成される擬似的なラインを、入賞か否かの判定を行う対象となるライン(入賞判定ライン)として定義する。
When the rotation of the
リール表示窓4は、台座部12に設けられた枠部材13により形成されている。この枠部材13は、リール表示窓4と、情報表示窓14と、ストップボタン取付部15を有している。
The
情報表示窓14は、リール表示窓4の下部に連続して設けられており、上方に向かって開口している。すなわち、リール表示窓4と情報表示窓14は、連続する1つの開口部として形成されている。この情報表示窓14及びリール表示窓4は、透明の窓カバー16によって覆われている。
The
窓カバー16は、枠部材13の内面側に配置されており、フロントドア2bの前面側から取り外し不可能になっている。また、枠部材13は、窓カバー16を挟んで情報表示窓14の開口に対向するシート載置部17を有している。そして、シート載置部17と窓カバー16との間には、遊技に関する情報が記載されたシート部材(情報シート)が配置されている。したがって、情報シートは、凹凸や隙間の無い滑らかな表面を有する窓カバー16により覆われている。
The
情報シートの取付部を構成する窓カバー16は、フロントドア2bの前面側から取り外し不可能であり、凹凸や隙間の無い滑らかな表面であるため、情報シートの取付部を利用して、パチスロ1の内部にアクセスする不正行為を防ぐことができる。
Since the
ストップボタン取付部15は、情報表示窓14の下方に設けられており、正面を向いた平面に形成されている。このストップボタン取付部15には、ストップボタン19L,19C,19Rが貫通する貫通孔が設けられている。ストップボタン19L,19C,19Rは、3つのリール3L,3C,3Rのそれぞれに対応づけられ、対応するリールの回転を停止するために設けられる。以下、ストップボタン19L,19C,19Rを、それぞれ左ストップボタン19L、中ストップボタン19C、右ストップボタン19Rという。
The stop
ストップボタン19L,19C,19Rは、遊技者による操作の対象となる各種装置の一例を示す。また、台座部12には、遊技者による操作の対象となる各種装置として、メダル投入口21、BETボタン22、スタートレバー23が設けられている。
The
メダル投入口21は、遊技者によって外部から投下されるメダルを受け入れるために設けられる。メダル投入口21に受け入れられたメダルは、予め定められた規定数(例えば、3枚)を上限として1回の遊技に投入されることとなり、規定数を超えた分はパチスロ1の内部に預けることが可能となる(いわゆるクレジット機能)。
The
BETボタン22は、パチスロ1の内部に預けられているメダルから1回の遊技に投入する枚数を決定するために設けられる。スタートレバー23は、全てのリール(3L,3C,3R)の回転を開始するために設けられる。
The
また、フロントドア2bを正面から見てリール表示窓4の左側方には、7セグメントLED(Light Emitting Diode)からなる7セグ表示器24が設けられている。この7セグ表示器24は、特典として遊技者に対して払い出すメダルの枚数(以下、払出枚数)、パチスロ内部に預けられているメダルの枚数(以下、クレジット枚数)等の情報をデジタル表示する。
Further, a 7-
フロントドア2bを正面から見て台座部12の左側には、精算ボタン27が設けられている。この精算ボタン27は、パチスロ1の内部に預けられている外部に引き出す(排出する)ために設けられる。台座部12の下方には、腰部パネルユニット31が設けられている。腰部パネルユニット31は、任意の画像が描かれた装飾パネルと、この装飾パネルを背面側から照明するための光を出射する光源を有している。
A
腰部パネルユニット31の下方には、メダル払出口32と、スピーカ用孔33L,33Rと、メダルトレイユニット34が設けられている。メダル払出口32は、後述のメダルセレクタ201から排出されるメダルや後述のホッパー装置51の駆動により排出されるメダルを外部に導く。メダル払出口32から排出されたメダルは、メダルトレイユニット34に貯められる。スピーカ用孔33L,33Rは、演出内容に応じた効果音や楽曲等の音を出力するために設けられている。
Below the
[内部構造]
図3及び図4は、パチスロ1の内部構造を示す斜視図である。この図3では、フロントドア2bが開放され、フロントドア2bの裏面側に設けられたミドルドア41がフロントドア2bに対して閉じた状態を示している。また、図4では、フロントドア2bが開放され、ミドルドア41がフロントドア2bに対して開いた状態を示している。
また、図5は、キャビネット2aの内部を示す説明図である。図6は、フロントドア2bの裏面側を示す説明図である。
[Internal structure]
3 and 4 are perspective views showing the internal structure of the pachi-
Further, FIG. 5 is an explanatory view showing the inside of the
キャビネット2aは、上面板20aと、底面板20bと、左右の側面板20c,20dと、背面板20eを有している(図5参照)。キャビネット2a内部の上側には、キャビネット側スピーカ42が配設されている。このキャビネット側スピーカ42は、取付ブラケット43L,43Rを介してキャビネット2aの背面板20eに取り付けられている。キャビネット側スピーカ42は、例えば、効果音を出力するためのスピーカである。
The
キャビネット2a内部を正面から見て、キャビネット側スピーカ42の左側方には、キャビネット側中継基板44が配設されている。このキャビネット側中継基板44は、キャビネット2aの左側面板20cに取り付けられている。キャビネット側中継基板44は、ミドルドア41(図3及び図4参照)に取り付けられた後述する主制御基板71(図14参照)と、ホッパー装置51、メダル補助収納庫スイッチ(不図示)、メダル払出カウントスイッチ(不図示)とを接続する配線の中継を行う。
When the inside of the
キャビネット2a内部の中央部には、キャビネット側スピーカ42による音の出力を制御するアンプ基板45が配設されている。このアンプ基板45は、左右の側面板20c,20dに固定された取付棚46に取り付けられている。
An
また、キャビネット2a内部を正面から見て、アンプ基板45の右側には、外部集中端子板47が配設されている(図5参照)。この外部集中端子板47は、キャビネット2aの右側面板20dに取り付けられている。外部集中端子板47は、メダル投入信号、メダル払出信号及びセキュリティー信号などの信号をパチスロ1の外部へ出力するために設けられている。
Further, when the inside of the
キャビネット2a内部を正面から見て、アンプ基板45の左側には、サブ電源装置48が配設されている。このサブ電源装置48は、キャビネット2aの左側面板20cに取り付けられている。サブ電源装置48は、交流電圧100Vの電力を後述する電源装置53に供給する。また、交流電圧100Vの電力を直流電圧の電力に変換して、アンプ基板45に供給する。
When the inside of the
キャビネット2aの内部の下側には、メダル払出装置(以下、ホッパー装置)51と、メダル補助収納庫52と、電源装置53が配設されている。
A medal payout device (hereinafter referred to as a hopper device) 51, a medal
ホッパー装置51(貯留手段)は、キャビネット2aにおける底面板20bの中央部に取り付けられている。このホッパー装置51は、多量のメダルを収容可能であり、それらを1枚ずつ排出可能な構造を有する。ホッパー装置51は、例えば、精算ボタン27(図2参照)が押圧されてパチスロ内部に預けられているメダルの精算を行うときに、収容したメダルをクレジット枚数分排出する。ホッパー装置51によって払い出されたメダルは、メダル払出口32(図2参照)から排出される。
The hopper device 51 (storage means) is attached to the central portion of the
メダル補助収納庫52は、ホッパー装置51から溢れ出たメダルを収納する。このメダル補助収納庫52は、キャビネット2a内部を正面から見て、ホッパー装置51の右側に配置されている。メダル補助収納庫52は、キャビネット2aの底面板20bに係合されており、底面板20bに対して着脱可能に構成されている。
The medal
電源装置53は、キャビネット2a内部を正面から見て、ホッパー装置51の左側に配置されており、左側面板20cに取り付けられている。この電源装置53は、電源スイッチ53aと、電源基板53bを有している(図14参照)。電源装置53は、サブ電源装置48から供給された交流電圧100Vの電力を各部で必要な直流電圧の電力に変換して、変換した電力を各部へ供給する。
The
図3,図4及び図6に示すように、ミドルドア41は、フロントドア2bの裏面における中央部に配置され、リール表示窓4(図4参照)を裏側から開閉可能に構成されている。ミドルドア41の上部と下部には、ドアストッパ41a,41b,41cが設けられている。このドアストッパ41a,41b,41cは、リール表示窓4を裏側から閉じた状態のミドルドア41の開動作を固定(禁止)する。すなわち、ミドルドア41を開くには、ドアストッパ41a,41b,41cを回転させてミドルドア41の固定を解除する必要がある。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the
ミドルドア41には、主制御基板71(図14参照)を収納した主制御基板ケース55と、3つのリール3L,3C,3Rが取り付けられている。3つのリール3L,3C,3Rには、所定の減速比をもったギアを介してステッピングモータが接続されている。
A main
図6に示すように、主制御基板ケース55には、設定用鍵型スイッチ56が設けられている。この設定用鍵型スイッチ56は、パチスロ1の設定を変更もしくはパチスロ1の設定の確認を行うときに使用する。
本実施の形態では、主制御基板ケース55と、この主制御基板ケース55に収納された主制御基板71により、主制御基板ユニットが構成されている。
As shown in FIG. 6, the main
In the present embodiment, the main control board unit is composed of the main
主制御基板ケース55に収納された主制御基板71(第1制御部)は、後述する主制御回路91(図15参照)を構成する。主制御回路91は、内部当籤役の決定、リール3L,3C,3Rの回転及び停止、入賞の有無の判定といった、パチスロ1における遊技の主な流れを制御する回路である。主制御回路91の具体的な構成は後述する。
The main control board 71 (first control unit) housed in the main
ミドルドア41の上方には、副制御基板72(図14参照)を収容する副制御基板ケース57が配設されおり、副制御基板ケース57の上方には、センタースピーカ58が配設されている。副制御基板ケース57に収納された副制御基板72は、副制御回路101(図16参照)を構成する。この副制御回路101(第2制御部)は、映像の表示等による演出の実行を制御する回路である。副制御回路101の具体的な構成は後述する。
A
フロントドア2bを裏面側から見て、副制御基板ケース57の右側方には、副中継基板61が配設されている。この副中継基板61は、副制御基板72と主制御基板71とを接続する配線を中継する。また、副制御基板72と副制御基板72の周辺に配設された基板とを接続する配線を中継する基板である。なお、副制御基板72の周辺に配設される基板としては、後述するLED基板62A,62B,62Cが挙げられる。
A
LED基板62A,62B,62Cは、フロントドア2bの裏面側から見て、副制御基板ケース57の両側に配設されている。これらLED基板62A,62B,62Cは、副制御回路101(図16参照)の制御により実行される演出に応じて、光源の一具体例を示す複数のLED(Light Emitting Diode)85(図14参照)を発光させて、点滅パターンを表示する。なお、本実施の形態のパチスロ1には、LED基板62A,62B,62C以外に複数のLED基板を備えている。
The
副中継基板61の下方には、24hドア開閉監視ユニット63が配設されている。この24hドア開閉監視ユニット63は、ミドルドア41の開閉の履歴を保存する。また、ミドルドア41を開放したときに、液晶表示装置11にエラー表示を行うための信号を副制御基板72(副制御回路101)に出力する。
A 24h door open /
ミドルドア41の下方には、ボードスピーカ64と、下部スピーカ65L,65Rが配設されている。ボードスピーカ64は、腰部パネルユニット31(図2参照)に対向しており、下部スピーカ65L,65Rは、それぞれスピーカ用孔33L,33R(図2参照)に対向している。
A board speaker 64 and
下部スピーカ65Lの上方には、メダルセレクタ201と、メダルシュート202と、ドア開閉監視スイッチ67と、が配設されている。メダルセレクタ201は、メダルの材質や形状等が適正であるか否かを判別する装置であり、メダル投入口21に投入されたメダルを、スロープ203を介してホッパー装置51へ案内し、又はメダルシュート202へ案内する。メダルセレクタ201の具体的な構成については後述する。
A
メダルシュート202は、略Y字状の筒状の部材であり、メダルセレクタ201によって案内されたメダルやホッパー装置51から排出されたメダルをメダル払出口32(図2参照)に案内する。
The
ドア開閉監視スイッチ67は、フロントドア2bを裏面側から見て、メダルセレクタ201の左側方に配置されている。このドア開閉監視スイッチ67は、パチスロ1の外部へ、フロントドア2bの開閉を報知するためのセキュリティー信号を出力する。
The door open /
また、リール表示窓4の下方であってミドルドア41により開閉される領域には、ドア中継端子板68が配設されている(図4参照)。このドア中継端子板68は、主制御基板ケース55内の主制御基板71(図14参照)と、各種のボタンやスイッチ、副制御基板72(図14参照)、メダルセレクタ201及び遊技動作表示基板81(図14参照)との配線を中継する基板である。なお、各種のボタン及びスイッチとしては、例えば、BETボタン22、精算ボタン27、ドア開閉監視スイッチ67、後述するBETスイッチ77、スタートスイッチ79等を挙げることができる。
Further, a door
<メダルセレクタの構成>
次に、図7〜図13を参照して、メダルセレクタ201の具体的な構成について説明する。図7は、メダルセレクタ201をパチスロ1の斜め後方から見た斜視図である。図8は、メダルセレクタ201の分解図である。図9は、メダルセレクタ201をパチスロ1の斜め前方から見た斜視図である。図10は、メダルセレクタ201の後述するベース板部204の背面図である。図11は、メダルセレクタ201の後述するセレクトプレート207の斜視図である。図12は、メダルセレクタ201がメダルをホッパー装置51へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。図13は、メダルセレクタ201がメダルをメダルシュート202に案内する場合のメダルの経路を示す図である。なお、図7〜図13に示す矢印Xはパチスロ1の左右方向を示し、矢印Yはパチスロ1の前後方向を示し、矢印Zは上下方向を示す。なお、本実施形態のメダルセレクタ201並びに後述する各変形例におけるメダルセレクタ301,メダルセレクタ401、メダルセレクタ501、メダルセレクタ601、メダルセレクタ701及びメダルセレクタ801のそれぞれは、遊技媒体検出手段を構成する。
<Composition of medal selector>
Next, a specific configuration of the
図7〜図9に示すように、メダルセレクタ201は、ベース板部204と、サブプレート205と、キャンセルシュータ206と、セレクトプレート207(ガイド手段)と、メダルソレノイド208(駆動手段、図9参照)、カメラユニット209(撮像手段)と、を備えている。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
ベース板部204は、メダルセレクタ201の外枠筐体を構成する略板状の部材であり、パチスロ1の左右方向の両端部がパチスロ1の後方に折曲するように成型されている。ベース板部204は、パチスロ1の前後方向に直交する一方の平面である後面204bと他方の平面である前面204a(図9参照)を有している。後面204bには、メダルレール210(通路形成部)が、パチスロ1の前方へ凹むように、且つ、略L字状に形成されている。メダルレール210の表面には、複数の突条部210aが形成されている。
The
ベース板部204の上端部には、メダル投入口21(図2参照)から投入されるメダルを受け入れるメダル入口部211が設けられている。メダル入口部211からメダルセレクタ201内に投入されたメダルは、メダルレール210に沿って上方から下方へ移動する。ベース板部204の下部には、メダル出口部204c(図8参照)が設けられている。メダルセレクタ201内を移動したメダルは、メダル出口部204cから排出され、スロープ203(図4参照)を介してホッパー装置51に収容される。
At the upper end of the
メダルレール210の略中間位置には前後方向に貫通する中央孔212が形成されており、この中央孔212からはメダルプレッシャ213(図8参照)の端部が露出している。図9に示すように、メダルプレッシャ213は、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部214に回動可能に支持されている。この軸部214には、コイルばね215が取り付けられており、メダルプレッシャ213は、コイルばね215により、メダルプレッシャ213が中央孔212から突出するように付勢されている。
A
図9に示すように、ベース板部204の前面204aには、磁石217が設けられている。磁石217は、メダルレール210上を移動するメダルの内、適正な材質でない不正メダルを吸着(着磁)する。
As shown in FIG. 9, a
また、図8に示すように、メダルレール210の下流領域の略中央部には、前後方向に貫通し、後述するアフタメダルプレッシャ218の後端部が露出する上露出孔219が形成されている。また、メダルレール210の下流領域の下部には、前後方向に貫通し、セレクトプレート207の後述するメダルストッパ部227が露出する下露出孔220が形成されている。
Further, as shown in FIG. 8, an upper
また、図10に示すように、メダルレール210には、6つの基準マーカー260が形成されている。基準マーカー260は、カメラユニット209が撮像するメダルレール210上の領域である撮像領域A1(図10では1点鎖線で示す)内に配置されている。
Further, as shown in FIG. 10, six
基準マーカー260は、上部基準マーカー261と、下部基準マーカー262とからなり、上部基準マーカー261は、メダルレール210の上部で、傾斜しながら、左右方向に3つ並ぶように配置されている。また、下部基準マーカー262は、メダルレール210の下部で、傾斜しながら左右方向に3つ並ぶように配置されている。
The
基準マーカー260は、カメラユニット209が撮像した撮像領域の画像データにおいて、基準マーカー260が形成されている箇所の画素に係る輝度と、基準マーカー260が形成されていない箇所の画素に係る輝度と、が所定値以上異なるように、形成されている。本実施形態では、各基準マーカー260は、メダルレール210に三角形の孔を空けることで形成されている。なお、基準マーカー260の形成態様はこれに限らず、孔の形状は適宜選択可能である。また、例えば、基準マーカー260を、メダルレール210上に、メダルレール210の地の色とは、異なる色の図形を印刷することで、形成してもよい。
The
図9に示すように、メダルソレノイド208は、ソレノイド本体部208aと、板状に形成され、一端部及び他端部が前後方向に移動可能にソレノイド本体部208aに支持されている可動板部208bを備えている。アフタメダルプレッシャ218は、ベース板部204の前面204aに回動可能に軸支されている。アフタメダルプレッシャ218の前端部がメダルソレノイド208の可動板部208bによってパチスロ1の後方へ押圧されると、アフタメダルプレッシャ218は回動し、アフタメダルプレッシャ218の後端部が上露出孔219(図8参照)から露出する。
As shown in FIG. 9, the
図7及び図8に示すように、キャンセルシュータ206は、略板状の部材であり、パチスロ1の左右方向の両端部がパチスロ1の前方に折曲するように成型されている。キャンセルシュータ206は、ベース板部204に着脱可能に固定され、ベース板部204の下部を後方から覆っている。キャンセルシュータ206は、メダル出口部204cを介することなく排出されるメダルをメダルシュート202(図4参照)に案内する。キャンセルシュータ206の左右方向の略中央部の上部には、下方に略矩形状に切り欠いた切欠き部206aが形成されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the cancel
また、キャンセルシュータ206には、報知用LED206cが設けられている。報知用LED206cは、後述するAE補正処理においてエラーが発生した旨を点灯して報知する報知手段を構成する。
Further, the cancel
図7及び図8に示すように、サブプレート205は、メダルレール210を後方から覆う板状の部材である。サブプレート205は、平板状の本体部221と、この本体部221の上部に設けた軸部222と、を有している。本体部221の略中央部には、前後方向に貫通する貫通孔221aが設けられており、貫通孔221aからはメダルレール210の略中央部から下流領域が露出している。
As shown in FIGS. 7 and 8, the sub-plate 205 is a plate-shaped member that covers the
軸部222は、ベース板部204に支持されており、サブプレート205は、軸部222を中心に回動可能にベース板部204に取り付けられている。軸部222には、にはコイルばね223が取り付けられている。通常時、サブプレート205は、コイルばね223の付勢力により、ベース板部204側に押し付けられている。このとき、サブプレート205と、サブプレート205に覆われたメダルレール210の上部との間には、メダルが通過可能な空間が形成されている。すなわち、サブプレート205は、メダルを通過させるガイド板として機能する。
The
ここで、例えば、メダルセレクタ201内にメダル詰まりが生じた場合、サブプレート205をコイルばね223の付勢力に抗して回動させて、メダル詰まりを解消することができる。
Here, for example, when a medal jam occurs in the
図7に示すように、セレクトプレート207は、サブプレート205に覆われていないメダルレール210の略中央部を移動するメダルをガイドする部材である。図11に示すように、セレクトプレート207は、略台形板状のプレート本体224と、プレート本体224の左右方向の両端部がパチスロ1の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部225と、を有している。また、プレート本体224の上部には、パチスロ1の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部226が形成されている。また、一方の軸受部225には、下方へ延びるメダルストッパ部227が形成されている。
As shown in FIG. 7, the
図7に示すように、プレート本体224は、サブプレート205に覆われていないメダルレール210の略中央部とパチスロ1の前後方向に対向している。
As shown in FIG. 7, the plate
図9に示すように、セレクトプレート207は、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部228に回動可能に支持されている。軸部228にはコイルばね229が設けられており、フランジ部226をパチスロ1の前方へ付勢する。フランジ部226は、メダルソレノイド208の可動板部208bの一端部と接触している。メダルソレノイド208がON状態にあるとき、フランジ部226はメダルソレノイド208の可動板部208bの一端部に押圧され、コイルばね229の付勢力に抗してパチスロ1の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート207の回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート207のプレート本体224とメダルレール210との距離は、メダルをキャンセルシュータ206側に排出することなくホッパー装置51へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部227は、下露出孔220(図8参照)から突出しない。
As shown in FIG. 9, the
また、メダルソレノイド208がOFF状態にあるとき、フランジ部226はメダルソレノイド208の押圧から解放され、コイルばね229の付勢力によってパチスロ1の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート207の回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート207のプレート本体224とメダルレール210との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ1の前方へ移動するフランジ部226に押圧され、メダルソレノイド208の可動板部208bの一端部はパチスロ1の前方へ移動する。これに伴ってメダルソレノイド208の可動板部208bの他端部がパチスロ1の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ218の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ218は回動し、アフタメダルプレッシャ218の後端部が上露出孔219(図8参照)から露出する。
Further, when the
メダルストッパ部227は、セレクトプレート207がガイド位置にあるときは下露出孔220(図8参照)から突出せず、排出位置にあるときは下露出孔220から突出する。
The
図12に示すように、ガイド位置にあるセレクトプレート207は、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部204c(図8参照)へ案内する。メダルは、セレクトプレート207に案内されているとき、メダルプレッシャ213をパチスロ1の前方へ押圧する。なお、図12では、メダルセレクタ201のサブプレート205やキャンセルシュータ206の図示を省略している。
As shown in FIG. 12, the
一方、図13に示すように、排出位置にあるセレクトプレート207は、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体224とメダルレール210との距離が離れているため、メダルをメダル出口部204c(図8参照)へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ213、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出される。なお、図13では、図12と同様に、メダルセレクタ201のサブプレート205やキャンセルシュータ206の図示を省略している。
On the other hand, as shown in FIG. 13, in the
また、本実施形態においてセレクトプレート207は、通常、ガイド位置に位置付けされているが、所定の条件下(例えば、規定枚数のメダル投入時、エラー発生時、遊技開始時など)では、排出位置に位置付けされている。
Further, in the present embodiment, the
また、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート207がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート207に案内されず、メダルプレッシャ213に押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出される。
Further, when the medal moving on the
図7及び図8に示すように、カメラユニット209は、第1の基板230、第2の基板231及び図示しないレンズで構成されており、メダルレール210上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路91に出力するユニットである。第1の基板230には、CMOSイメージセンサ232(図17参照)及びLED233(図17参照)が設けられている。第2の基板231には、CMOSイメージセンサ232及びLED233と通信可能、及び、制御可能に接続されている制御LSI234(図17参照)が設けられている。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
第1の基板230と第2の基板231は、BtoB(Board-to-Board)形式のコネクタ(不図示)で接続され、また、各基板230,231の角部に設けられた脚部235によって固定されている。なお、カメラユニット209の回路の具体的な構成については後述する。また、本実施形態では、カメラユニット209を2つの基板230,231とレンズで構成する態様を説明したが、これに代えて、CMOSイメージセンサ232、LED233及び制御LSI234を設けた一つの基板で、カメラユニットを構成してもよい。また、絞り機構を追加してもよい。
The
カメラユニット209は、キャンセルシュータ206の上部の切欠き部206aの周囲に設けられたビス穴206bに、第1の基板230がビス止めされることで、固定されている。
The
CMOSイメージセンサ232(図17参照)は、第1の基板230の略中央部分に設けられている。CMOSイメージセンサ232は、キャンセルシュータ206の切欠き部206a(図8参照)を介して、メダルレール210上の撮像領域A1(図10参照)を撮像し、撮像した画像データを制御LSI234(図17参照)に出力する。
The CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) is provided in a substantially central portion of the
LED233(図17参照)は、CMOSイメージセンサ232の周囲で面発光し、メダルレール210上を移動する物体に光を照射する。制御LSI234(図17参照)は、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づいて、メダルレール210上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を主制御回路91に出力する。なお、本実施形態では、切欠き部206aの周囲に形成したビス穴206bにビス止めすることでカメラユニット209をキャンセルシュータ206に固定する態様を説明したが、カメラユニットの固定態様はこれに限定されない。例えば、第1の基板230と第2の基板231の間に取り付けレールを設け、また、キャンセルシュータ206の上部に凹部を設け、この凹部に取り付けレールを嵌めた上で、取り付けレールとキャンセルシュータ206をビス止め又は接着剤で固定するようにしてもよい。
The LED 233 (see FIG. 17) emits surface light around the
<パチスロが備える回路の構成>
次に、パチスロ1が備える回路の構成について、図14〜図18を参照して説明する。
まず、図14を参照してパチスロ1が備える回路全体の概要について説明する。図14は、パチスロ1が備える回路全体のブロック構成図である。
<Circuit configuration of pachislot>
Next, the configuration of the circuit included in the pachi-
First, an outline of the entire circuit included in the pachi-
パチスロ1は、ミドルドア41に配設された主制御基板71と、フロントドア2bに配設された副制御基板72を有している。
主制御基板71には、リール中継端子板74と、設定用鍵型スイッチ56と、外部集中端子板47と、ホッパー装置51と、メダル補助収納庫スイッチ75と、電源装置53の電源基板53bが接続されている。設定用鍵型スイッチ56、外部集中端子板47、ホッパー装置51及びメダル補助収納庫スイッチ75は、キャビネット側中継基板44を介して主制御基板71に接続されている。外部集中端子板47及びホッパー装置51については、上述したため、説明を省略する。
The pachi-
The
リール中継端子板74は、各リール3L,3C,3Rのリール本体の内側に配設されている。このリール中継端子板74は、各リール3L,3C,3Rのステッピングモータ(不図示)に電気的に接続されており、主制御基板71からステッピングモータに出力される信号を中継する。
The reel
メダル補助収納庫スイッチ75は、メダル補助収納庫52のスイッチ貫通孔(非表示)を貫通している。このメダル補助収納庫スイッチ75は、メダル補助収納庫52がメダルで満杯になっているか否かを検出する。
The medal
電源装置53の電源基板53bには、電源スイッチ53aが接続されている。この電源スイッチ53aは、パチスロ1に必要な電源を供給するときにONにする。
A
また、主制御基板71には、ドア中継端子板68を介して、メダルセレクタ201、ドア開閉監視スイッチ67、BETスイッチ77、精算スイッチ78、スタートスイッチ79、ストップスイッチ基板80、遊技動作表示基板81及び副中継基板61が接続されている。ドア開閉監視スイッチ67及び副中継基板61については、上述したため、説明を省略する。メダルセレクタ201の回路構成については後述する。
Further, the
BETスイッチ77は、BETボタン22が遊技者により押されたことを検出する。精算スイッチ78は、精算ボタン27が遊技者により押されたことを検出する。スタートスイッチ79は、スタートレバー23が遊技者により操作されたこと(開始操作)を検出する。
The
ストップスイッチ基板80は、回転しているリールを停止させるための回路と、停止可能なリールをLEDなどにより表示するための回路を構成する基板である。このストップスイッチ基板80には、ストップスイッチが設けられている。ストップスイッチは、各ストップボタン19L,19C,19Rが遊技者により押されたこと(停止操作)を検出する。
The
遊技動作表示基板81は、メダルの投入を受け付けるとき、3つのリール3L,3C,3Rが回動可能なとき及び再遊技を行うときに、投入されたメダルの枚数を7セグ表示器24に表示させるための基板である。この遊技動作表示基板81には、7セグ表示器24とLED82が接続されている。LED82は、例えば、遊技の開始を表示するマークや再遊技を行うマークなどを点灯させる。
The game
副制御基板72は、ドア中継端子板68と副中継基板61を介して主制御基板71に接続されている。この副制御基板72には、副中継基板61を介して、サウンドI/O基板84、LED基板62A,62B,62C、24hドア開閉監視ユニット63が接続されている。これらLED基板62A,62B,62C及び24hドア開閉監視ユニット63については、上述したため、説明を省略する。
The
サウンドI/O基板84は、センタースピーカ58、ボードスピーカ64、下部スピーカ65L,65R及びフロントドア2bに設けられた不図示のスピーカへの音声の出力を行う。
The sound I /
また、副制御基板72には、ロムカートリッジ基板86と、液晶中継基板87が接続されている。これらロムカートリッジ基板86及び液晶中継基板87は、副制御基板72と共に副制御基板ケース57に収納されている。
ロムカートリッジ基板86は、演出用の画像(映像)、音声、LED基板62A,62B及びその他のLED基板(不図示)、通信のデータを管理するための基板である。液晶中継基板87は、副制御基板72と液晶表示装置11とを接続する配線を中継する基板である。
Further, the
The
<主制御回路>
次に、主制御基板71により構成される主制御回路91について、図15を参照して説明する。
図15は、パチスロ1の主制御回路91の構成例を示すブロック図である。
<Main control circuit>
Next, the
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of the
主制御回路91は、主制御基板71上に設置されたマイクロコンピュータ92を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ92は、メインCPU93、メインROM94及びメインRAM95により構成される。メインCPU93と前述のホッパー装置51は、本発明の遊技媒体払出装置を構成している。
The
メインROM94には、メインCPU93により実行される制御プログラム(例えば、上述した内部抽籤処理の実行のためのプログラム)、データテーブル、副制御回路101に対して各種制御指令(コマンド)を送信するためのデータ等が記憶されている。メインRAM95には、制御プログラムの実行により決定された内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられる。
The
メインCPU93には、クロックパルス発生回路96、分周器97、乱数発生器98及びサンプリング回路99が接続されている。クロックパルス発生回路96及び分周器97は、クロックパルスを発生する。メインCPU93は、発生されたクロックパルスに基づいて、制御プログラムを実行する。乱数発生器98は、予め定められた範囲の乱数(例えば、0〜65535)を発生する。サンプリング回路99は、発生された乱数の中から1つの値を抽出する。
A clock
メインCPU93は、リールインデックスを検出してから各リール3L,3C,3Rのステッピングモータに対してパルスを出力した回数をカウントする。これにより、メインCPU93は、各リール3L,3C,3Rの回転角度(主に、リールが図柄何個分だけ回転したか)を管理する。
なお、リールインデックスとは、リールが一回転したことを示す情報である。このリールインデックスは、例えば、発光部及び受光部を有する光センサと、各リール3L,3C,3Rの所定の位置に設けられ、各リール3L,3C,3Rの回転により発光部と受光部との間に介在される検知片を備えたリール位置検出部(不図示)により検出する。
The
The reel index is information indicating that the reel has made one revolution. This reel index is provided, for example, with an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part, and is provided at a predetermined position on each
ここで、各リール3L,3C,3Rの回転角度の管理について、具体的に説明する。ステッピングモータに対して出力されたパルスの数は、メインRAM95に設けられたパルスカウンタによって計数される。そして、図柄1つ分の回転に必要な所定回数(例えば16回)のパルスの出力がパルスカウンタで計数される毎に、メインRAM95に設けられた図柄カウンタが1ずつ加算される。図柄カウンタは、各リール3L,3C,3Rに応じて設けられている。図柄カウンタの値は、リール位置検出部(不図示)によってリールインデックスが検出されるとクリアされる。
Here, the management of the rotation angles of the
つまり、本実施の形態では、図柄カウンタを管理することにより、リールインデックスが検出されてから図柄何個分の回転が行われたのかを管理するようになっている。したがって、各リール3L,3C,3Rの各図柄の位置は、リールインデックスが検出される位置を基準として検出される。
That is, in the present embodiment, by managing the symbol counter, it is possible to manage how many symbols have been rotated since the reel index was detected. Therefore, the position of each symbol of each
上述したように、滑り駒数の最大数を図柄4個分に定めた場合は、左ストップボタン19Lが押されたときにリール表示窓4の中段にある左リール3Lの図柄と、その4個先の図柄までの範囲内にある各図柄が、リール表示窓4の中段に停止可能な図柄となる。
As described above, when the maximum number of sliding pieces is set to 4 symbols, the symbol of the
また、メインCPU93は、後述するようにメダルセレクタ201の制御LSI234から判定結果が入力されると、入力された判定結果に基づいて、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為を検知する。
Further, when the determination result is input from the
<副制御回路>
次に、副制御基板72により構成される副制御回路101について、図16を参照して説明する。
図16は、パチスロ1の副制御回路101の構成例を示すブロック図である。
<Sub-control circuit>
Next, the
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of the
副制御回路101は、主制御回路91と電気的に接続されており、主制御回路91から送信されるコマンドに基づいて演出内容の決定や実行等の処理を行う。副制御回路101は、基本的に、サブCPU102、サブRAM103、レンダリングプロセッサ104、描画用RAM105、ドライバ106を含んで構成されている。
The
サブCPU102は、主制御回路91から送信されたコマンドに応じて、ロムカートリッジ基板86に記憶されている制御プログラムに従い、映像、音、光の出力の制御を行う。ロムカートリッジ基板86は、基本的に、プログラム記憶領域とデータ記憶領域によって構成される。
The
プログラム記憶領域には、サブCPU102が実行する制御プログラムが記憶されている。例えば、制御プログラムには、主制御回路91との通信を制御するための主基板通信タスクや、演出用乱数値を抽出し、演出内容(演出データ)の決定及び登録を行うための演出登録タスクが含まれる。また、決定した演出内容に基づいて液晶表示装置11(図2参照)による映像の表示を制御する描画制御タスク、LED85等の光源による光の出力を制御するランプ制御タスク、スピーカ58,64,65L,65R等のスピーカによる音の出力を制御する音声制御タスク等が含まれる。
A control program executed by the
データ記憶領域は、各種データテーブルを記憶する記憶領域、各演出内容を構成する演出データを記憶する記憶領域、映像の作成に関するアニメーションデータを記憶する記憶領域が含まれている。また、BGMや効果音に関するサウンドデータを記憶する記憶領域、光の点消灯のパターンに関するランプデータを記憶する記憶領域等が含まれている。 The data storage area includes a storage area for storing various data tables, a storage area for storing effect data constituting each effect content, and a storage area for storing animation data related to video creation. Further, a storage area for storing sound data related to BGM and sound effects, a storage area for storing lamp data related to a pattern of turning on and off light, and the like are included.
サブRAM103は、決定された演出内容や演出データを登録する格納領域や、主制御回路91から送信される内部当籤役等の各種データを格納する格納領域が設けられている。
The
サブCPU102、レンダリングプロセッサ104、描画用RAM(フレームバッファを含む)105及びドライバ106は、演出内容により指定されたアニメーションデータに従って映像を作成し、作成した映像を液晶表示装置11に表示させる。
The
また、サブCPU102は、演出内容により指定されたサウンドデータに従ってBGMなどの音をスピーカ58,64,65L,65R等のスピーカにより出力させる。また、サブCPU102は、演出内容により指定されたランプデータに従ってLED85等の光源の点灯及び消灯を制御する。
Further, the
<メダルセレクタの回路構成>
次に、メダルセレクタ201の回路構成について、図17を参照して説明する。
図17は、メダルセレクタ201の回路構成例を示すブロック図である。
<Circuit configuration of medal selector>
Next, the circuit configuration of the
FIG. 17 is a block diagram showing a circuit configuration example of the
図17に示すように、メダルセレクタ201は、カメラユニット209とメダルソレノイド208を備えている。
また、メダルセレクタ201は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。すなわちメダルセレクタ201は、主制御回路91と電気的に接続されている。したがって、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。すなわち主制御回路91は、セレクトプレート207をガイド位置又は排出位置に移動させることができる。
As shown in FIG. 17, the
Further, the
具体的には、主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能な状態であるときは投入可の内容のメダル投入信号を出力する。また、主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能な状態でないときは投入不可の内容のメダル投入信号を出力する。ここで、「投入可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路91と接続されている機器(本実施形態ではメダルソレノイド208)間の信号線をON状態に設定することである。また、「投入不可の内容のメダル投入信号を出力する」とは、主制御回路91と接続されている機器(本実施形態ではメダルソレノイド208)間の信号線をOFF状態に設定することである。メダルソレノイド208は、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線がON状態になったことを検知すると、自身をON状態に設定する。また、メダルソレノイド208は、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線がOFF状態になったことを検知すると、自身をOFF状態に設定する。
Specifically, when the pachi-
カメラユニット209は、制御LSI234、CMOSイメージセンサ232及びLED233で構成されている。カメラユニット209の制御LSI234は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)で構成され、CMOSイメージセンサ232及びLED233と電気的に接続されている。制御LSI234は、LED233の発光を制御する。また、制御LSI234は、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づいて、メダルレール210上を移動する物体が正規メダルか否かを判定し、判定結果を、GPIO250に割り付けられた出力PORTから後述の所定の出力条件が成立したときに、ドア中継端子板68を介して主制御基板71に出力する。
The
CMOSイメージセンサ232は、露光時間(シャッタースピード)を1〜25段階で設定する露光時間設定機構を備えている。1段階上がる毎に、露光時間は、7μ秒延びるように設定される。本実施形態では、露光時間の初期値(パチスロ1の電源投入時の値)は、段階10、すなわち70μ秒に設定されている。したがって、本実施形態では、露光時間を、70μ秒から最大175μ秒(段階25に対応する露光時間)の範囲で設定可能となっている。
なお、本実施形態において、採用されているCMOSイメージセンサ232は、解像度が648×488ピクセルであり、フレームレートが240fps(Frames Per Second
)のCMOSイメージセンサである。
The
The
) CMOS image sensor.
また、制御LSI234は、報知用LED206cと電気的に接続されている。報知用LED206cは、制御LSI234からの指示に応じて点灯及び消灯する。
Further, the
<制御LSIの回路構成>
次に、制御LSI234の回路構成について、図18を参照して説明する。
図18は、制御LSI234の回路構成例を示すブロック図である。
<Circuit configuration of control LSI>
Next, the circuit configuration of the
FIG. 18 is a block diagram showing a circuit configuration example of the
制御LSI234は、ホストコントローラ241、画像認識DSP(digital signal processor)回路242、バックアップ電源(不図示)が接続されたSRAM(Static Random Access Memory)243、フラッシュメモリ244、ISP(Image Signal Processing)回路245及びメダルカウント回路246を備えている。また、制御LSI234は、カラー認識回路247、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識アクセラレータ回路249及びGPIO(General Purpose Input/Output)250を備えている。これら制御LSI234を構成するデバイスは、バスを介して相互に接続されおり、本実施形態の制御LSI234では、バスのプロトコルとしてAXI(Advanced eXtensible Interface)
が採用されている。
The
Has been adopted.
また、制御LSI234は、ISI(Image Sensor Interface)回路251を備えている。ISI回路251は、CMOSイメージセンサ232とISP回路に電気的に接続されている。ISI回路251は、CMOSイメージセンサ232からLVDS(Low voltage differential signaling)方式で送信された画像データをRGBベイヤ画像に変換して出力する。
Further, the
<ISP回路>
ISP回路245は、ISI回路251からRGBベイヤ画像が出力されると(RGBベイヤ画像が入力される)と、VSYNC(Vertical Synchronization)割込信号を、ホストコントローラ241に出力する。
また、ISP回路245は、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換(ホモグラフィ)処理を施す画像補正処理を行う。
<ISP circuit>
When the RGB bayer image is output from the ISI circuit 251 (the RGB bayer image is input), the
Further, the
レンズ歪み補正処理は、後述する各種判別・判定処理の精度を高めるため、CMOSイメージセンサ232が撮像した画像データ上の、カメラユニット209におけるレンズの特性に起因して発生する歪みを補正する処理である。
The lens distortion correction process is a process for correcting distortion caused by the characteristics of the lens in the
例えば、カメラユニット209のレンズとして、凸レンズを採用した場合、レンズの端の厚みがレンズの中央部の厚みに比べて薄いため、図19に示すような歪みが生じる。図19では、CMOSイメージセンサ232の撮像領域A1と、CMOSイメージセンサ232が撮像した撮像領域A1の画像データG1を模式的に表している。画像データG1における黒点は、撮像領域A1の各格子の頂点に対応する箇所を表している。
For example, when a convex lens is used as the lens of the
図19に示すように、画像データG1では、中央部に比べて端部に比較的大きな歪みが発生している。ISP回路245は、予め設定されている各種補正パラメータに基づきレンズ歪み補正処理を行って画像データG1(ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像)を加工する。具体的には、画像データG1の黒点の位置が、対応する撮像領域A1の格子の頂点と同位置になるように、画像データG1を補完する。これによって、この歪みが後述する各種判別処理に与える影響を抑制する。
As shown in FIG. 19, in the image data G1, a relatively large distortion is generated at the end portion as compared with the central portion. The
なお、各種補正パラメータは、カメラユニット209に採用されるレンズに対する事前の特性評価に基づいて予めプログラム上で規定されている。なお、上記各種補正パラメータをフラッシュメモリ244に記憶させ、レンズ歪み補正処理時にISP回路245に参照されるようにしてもよい。
The various correction parameters are pre-defined in the program based on the preliminary characteristic evaluation of the lens used in the
射影変換処理は、カメラユニット209の取り付け位置のずれが、後述する各種判別・判定処理の精度に影響を与えないように、画像データを補正する処理である。
例えば、カメラユニット209がキャンセルシュータ206に対して、好適な角度でない角度で傾いて取り付けられると、図20Aに示すように、後述する各種判別・判定処理に必要な画像領域A2が歪んで撮像される場合がある。射影変換処理では、この歪みを補正し、画像データを、後述する各種判別・判定処理に好適な態様に補完する。
The projective transformation process is a process of correcting image data so that the deviation of the mounting position of the
For example, when the
具体的には、射影変換処理において、ISP回路245は、レンズ歪み補正処理後のRGBベイヤ画像を解析し、このRGBベイヤ画像における少なくとも4つの基準マーカー260の位置(座標:x,y)を検出する。
Specifically, in the projective conversion process, the
次に、検出した4つの基準マーカーに対応する、プログラム上で予め規定されている後述する各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー260の位置(座標:u,v)に基づき、以下の式1及び式2における変換係数a,b,c,d,e,f,g,hを算出する。
u=(x×a+y×b+c)/(x×g+y×h+1) ・・・式(1)
v=(x×d+y×e+f)/(x×g+y×h+1) ・・・式(2)
Next, at the position (coordinates: u, v) of the
u = (x × a + y × b + c) / (x × g + y × h + 1) ・ ・ ・ Equation (1)
v = (x × d + y × e + f) / (x × g + y × h + 1) ・ ・ ・ Equation (2)
そして、算出した変換係数a,b,c,d,e,f,g,hと、レンズ歪み補正処理後のRGBベイヤ画像における各画素の座標値を、上記式1及び式2に代入して、各画素についての変換後の座標を算出し、各画素が算出した変換後の座標に位置するようにこのRGBベイヤ画像を加工する。図20Bは、射影変換処理後のRGBベイヤ画像における図20Aに示す画像領域A2を模式的に表している。
Then, the calculated conversion coefficients a, b, c, d, e, f, g, h and the coordinate values of each pixel in the RGB Bayer image after the lens distortion correction processing are substituted into the
なお、本実施形態では、各種判別処理の精度を高めるために好適な画像データにおける基準マーカー260の位置(座標:u,v)をプログラム上で規定する態様を説明した。しかし、これに代えて、例えば、この基準マーカー260の位置をフラッシュメモリ244に記憶させ、射影変換処理時にISP回路245に参照されるようにしてもよい。
In this embodiment, an embodiment in which the position (coordinates: u, v) of the
次に、ISP回路245は、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のRGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行う。色変換処理において、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を、YUV色空間に対応する画像データ(YUV画像データ)に変換し、このYUV画像データにおける輝度に係るデータ(以下、「グレースケール画像データ」と称する場合がある)をメダルカウント回路246に出力する(メダルカウント回路246が参照するSRAM243の所定の領域に出力する)。また、グレースケール画像データをSRAM243に記憶させる。なお、SRAM243には、所定数のグレースケール画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。SRAM243に記憶されているグレースケール画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いグレースケール画像データから上書きされる。
Next, the
また、色変換処理において、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を、三つの成分(H:色相、S:彩度、V:明度)からなる色空間(HSV色空間)に対応する画像データ(HSV画像データ)に変換し、このHSV画像データをカラー認識回路247に出力する(カラー認識回路247が参照するSRAM243の所定の領域に出力する)。
Further, in the color conversion process, the
また、ISP回路245は、パチスロ1の電源投入時に、ISI回路251からRGBベイヤ画像が出力される(RGBベイヤ画像が入力される)と、出力された画像に所定の画像が含まれているか否かを判定するAE(Auto Exposure)判定処理を行う。本実施形
態において、所定の画像とは、メダルレール210の表面に形成された突条部210a(図8参照)の画像である。すなわち、本実施形態では、ISP回路245は、画像データ内に所定の画像が含まれているか否かを判定する画像判定手段を構成する。
Further, in the
ISP回路245は、ISI回路251から出力された画像から所定の長さ以上の直線成分を抽出可能なときに、出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定し、抽出できないときには、出力された画像に突条部210aの画像が含まれていないと判定する。なお、出力された画像からの所定の長さ以上の直線成分の抽出は、例えば出力された画像にハフ変換処理を施すことにより行われるが、これに限らず、他の特徴抽出方法を用いてもよい。
When the
ISP回路245は、ISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定するとき、このAE判定処理の判定結果をホストコントローラ241に出力せず、また、以降に、ISI回路251から出力された画像については、AE判定処理を行わない。
When the
一方、ISP回路245は、ISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていないと判定するとき、このAE判定処理の判定結果をホストコントローラ241に出力する。また、ISP回路245は、CMOSイメージセンサ232の露光時間が、本実施形態における上限の175μ秒(段階25に対応する露光時間)に設定されるまで、ISI回路251から画像が出力されると、出力された画像に対して、AE判定処理を行う。
On the other hand, when the
なお、本実施形態では、所定の画像を、メダルレール210の表面に形成された突条部210aとする態様を説明した。しかし、これに限らず、所定の画像を、例えば、メダルレール210に形成されている基準マーカー260としてもよい。また、出力された画像から直線成分が抽出できるか否かを判定する態様を説明したが、これに限らず、抽出した直線成分の画角強度に基づく判定を行ってもよい。
In this embodiment, an embodiment in which the predetermined image is a
<カラー認識回路>
カラー認識回路247は、ISP回路245から出力されたHSV画像データの内の色相と彩度に基づいて色判定処理を行う。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
<Color recognition circuit>
The
(1)メダル検出処理
色判定処理において、カラー認識回路247は、ISP回路245から出力されたHSV画像データをSRAM243に記憶させる。なお、SRAM243には、所定数のHSV画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。SRAM243に記憶されているHSV画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古いHSV画像データから上書きされる。
(1) Medal detection process In the color determination process, the
また、カラー認識回路247は、ISP回路245から出力されたHSV画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。具体的には、今回、ISP回路245から出力されたHSV画像データと、SRAM243に記憶されている背景HSV画像データと、の差分を検出し、差分部分がメダルの形状と一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景HSV画像データは、メダルの画像が含まれていないHSV画像データであり、メダルがメダルレール210上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、CMOSイメージセンサ232が撮像した画像データをISP回路245がHSV画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ISP回路245は、得られた背景HSV画像データをSRAM243に記憶する。なお、検出された差分部分がメダル形状と一致するか否かは、予めフラッシュメモリ244に保存されたメダル形状のHSV画像データと比較することで判別される。
Further, the
(2)閾値判定処理
HSV画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路247は、このHSV画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、カラー認識回路247は、HSV画像データにおけるメダルの画像の所定領域、例えば本実施形態ではメダルの中心を含む略正方形の領域(以下、「メダル領域」と称する場合がある)内の全画素の彩度の値を積算し、また、色相の値を積算する。そして、積算値をメダル領域内の画素数で割って、平均彩度値と、平均色相値と、を算出し、算出した値に基づいて、図21に示す閾値グラフ上の位置を特定する。
(2) Threshold determination process When it is determined that the HSV image data includes a medal image, the
ここで、図21の閾値グラフは、縦軸を彩度の値、横軸を色相の値とするグラフである。閾値グラフでは、所定の式に基づいて、グラフ上が許容領域と、非許容領域と、に区分けされている。図21では、許容領域の背景を白地で表し、非許容領域の背景を網掛けで表している。 Here, the threshold graph of FIG. 21 is a graph in which the vertical axis is the saturation value and the horizontal axis is the hue value. In the threshold graph, the graph is divided into an allowable area and a non-allowable area based on a predetermined formula. In FIG. 21, the background of the allowable area is represented by a white background, and the background of the non-allowable region is represented by shading.
平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ上の位置が、許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をSRAM243の色判定記憶領域に記憶させ、色判定処理を終了する。なお、SRAM243の色判定記憶領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。
If the position on the threshold graph based on the average saturation value and the average hue value is within the permissible region, the color determination process is continued. On the other hand, in the case of the non-allowable area, "threshold value determination impossible" is stored in the color determination storage area of
なお、上記に代えて、カラー認識回路247は、メダル領域内の各画素について、その画素の彩度の値と色相の値とに基づいて、図21に示す閾値グラフ上の位置を特定してもよい。この場合、非許容領域内に位置付けられる画素の数が、所定数、例えばメダル領域内の画素数の20%を超えるか否かを判定し、超えない場合は、色判定処理を継続し、超える場合は、色判定処理の判定結果として、「閾値判定不可」をSRAM243に記憶させ、色判定処理を終了させてもよい。
Instead of the above, the
また、閾値グラフにおける許容領域と非許容領域は適宜設定可能である。例えば、図21の非許容領域に加えて、彩度の値が所定値以上、例えば90以上の場合は、非許容領域に位置するような非許容領域を設けてもよい。 Further, the allowable area and the non-allowable area in the threshold graph can be set as appropriate. For example, in addition to the non-allowable region of FIG. 21, when the saturation value is a predetermined value or more, for example, 90 or more, a non-allowable region may be provided so as to be located in the non-allowable region.
(3)彩度・色相乗算処理
閾値判定処理後、カラー認識回路247は、閾値判定処理において、彩度・色相乗算処理を行う。彩度・色相乗算処理において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値を乗算し、また、乗算して算出した値を、その画素の位置と対応づけてSRAM243に記憶させる。なお、以後の説明において、メダル領域内の各画素の彩度の値と色相の値との乗算値をその画素の位置に対応づけて記憶したデータのまとまりを「色判定用データ」と称する場合がある。
(3) Saturation / Hue Multiplication Process After the threshold value determination process, the
(4)色テンプレート生成処理
色テンプレート生成処理は、後述する色テンプレート比較処理において用いられる色テンプレートを生成(作成)する処理である。色テンプレート生成処理において、カラー認識回路247は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データを相互に比較し、一致する又は所定程度類似する色判定用データをグループ化する。
(4) Color template generation process The color template generation process is a process of generating (creating) a color template used in the color template comparison process described later. In the color template generation process, the
例えば、カラー認識回路247は、50枚のメダルに係る色判定用データについて、彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲(例えば、±5)内である乗算値の数が所定数以上(例えば、全乗算値の80%以上)の場合にこれらの色判定用データをグループ化する。
For example, the
次いで、カラー認識回路247は、属する色判定用データの数の多い順で、上位4つのグループを選定する。そして、選定した上位4つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定し、その4つの色判定用データを色テンプレートとして、SRAM243の色テンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。なお、選定した上位4つのグループのそれぞれについて、任意の一つの色判定用データを選定することに代えて、同一のグループに属する色判定用データの平均値(各画素に係る乗算値の平均値)を算出することで色テンプレートを生成してもよい。また、SRAM243に記憶された色テンプレートは、遊技機の電源投入時に、ホストコントローラ241の初期化処理(不図示)により消去してもよい。
Next, the
上記のように、色テンプレートを生成することで、例えば、表と裏で刻印(模様)や色が異なる2種類のメダルを正規メダルとして使用する場合で、且つ、色テンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後にこれら正規メダルを50枚投入することで、これら2種類のメダルの表と裏に係る4種類の色テンプレートを生成することができる。なお、色テンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入された50枚の正規メダルが1種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る2種類の色テンプレートが生成され、後述の色テンプレート比較処理では、生成された2種類の色テンプレートが用いられる。
By generating the color template as described above, for example, when two types of medals having different markings (patterns) and colors on the front and back are used as regular medals, and the color template is stored in the storage area of
なお、色テンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データは、ホストコントローラ241の指示に応じて生成される。ホストコントローラ241は、後述するメダルカウント回路246がメダルレール210上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の(すなわち、所定フレーム前の)HSV画像データを用いて、色判定用データを生成するように、カラー認識回路247に指示する。なお、この所定時間は、所定時間前のHSV画像データに、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。
When the color template is not stored in the storage area of the
また、この色判定用データは、上述したメダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て生成され、SRAM243の色判定用データ記憶領域に記憶される。カラー認識回路247は、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが50個に達すると、すなわち50枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。
Further, the color determination data is generated through the above-mentioned medal detection process, threshold determination process, and saturation / hue multiplication process, and is stored in the color determination data storage area of
(5)色テンプレート比較処理
色テンプレート生成処理後のメダル検出処理でメダルの画像が含まれていると判別すると、カラー認識回路247は、色テンプレート比較処理を行う。
(5) Color template comparison process When it is determined that the medal image is included in the medal detection process after the color template generation process, the
色テンプレート比較処理では、メダルの画像が含まれていると判別されたHSV画像データについて、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理を経て作成された色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かの可否判定を行い、判定結果として「可」又は「否」をSRAM243の色判定記憶領域に記憶させる。本実施形態では、最大4つの色テンプレートを用いるため、最大4つのテンプレートに対する判定結果をSRAM243に記憶させる。また、色テンプレート比較処理では、色判定結果をSRAM243の色判定記憶領域に記憶させる。ここで、色判定結果としては、最大4つのテンプレートに対する判定結果として1つでも「可」が記憶されている場合には「可」が記憶され、全て「否」が記憶されている場合には「否」が記憶される。したがって、1回の色テンプレート比較処理において、最大4つの色テンプレートに対する最大4つの判定結果と、これらの判定結果に基づく1つの色判定結果が記憶される。なお、SRAM243の色判定記憶領域には、所定数の判定結果が記憶可能であり、記憶されている判定結果が上限数に達した場合、記憶された順序が早い判定結果から上書きされる。
In the color template comparison process, the HSV image data determined to contain the image of the medal is compared with the color template with the color determination data created through the threshold determination process and the saturation / hue multiplication process. , Match or a predetermined degree of similarity is determined, and "OK" or "NO" is stored in the color determination storage area of
例えば、カラー認識回路247は、色判定用データと色テンプレートにおける彩度の値と色相の値との乗算値を、対応づけられている画素の位置毎に比較する。そして、一致する又は所定の誤差範囲(例えば、±5)内である乗算値の数が所定数以上(例えば、全乗算値の80%以上)の場合に一致又は所定程度類似すると判定する。なお、この処理における、一致又は所定程度類似するか否かの判定基準は、適宜設定可能である。
For example, the
以上のように、色判定処理において、閾値判定処理を行い、また、色テンプレート比較処理を行い、色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定するカラー認識回路247は、メダルレール210上を通過した物体が正規メダルであるか否かを判定する遊技媒体判定手段を構成する。
As described above, in the color determination process, the threshold determination process is performed, the color template comparison process is performed, the color determination data is compared with the color template, and it is determined whether or not they match or are similar to a predetermined degree. The
<メダルカウント回路>
メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。カウント処理には、メダル画像判別処理、メダル位置検出処理及び順序判定処理が含まれる。
<Medal count circuit>
The
(1)メダル画像判別処理
カウント処理において、メダルカウント回路246は、まず、メダル画像判別処理を行う。メダル画像判別処理において、メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。具体的には、今回、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データと、SRAM243に記憶されている背景グレースケール画像データの各画素について差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状が、フラッシュメモリ244に保存されているメダル形状のテンプレートデータと一致する場合は、メダルの画像が含まれていると判別する。なお、背景グレースケール画像データは、メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データであり、メダルがメダルレール210上を移動していないとき、例えば、電源投入直後に、CMOSイメージセンサ232が撮像した画像データをISP回路245がグレースケール画像データに変換することで得られる。本実施形態では、ISP回路245は、得られた背景グレースケール画像データをSRAM243に記憶する。なお、本実施形態では、メダルカウント回路246が背景グレースケール画像データとISP回路245から出力されたグレースケール画像データの差分を検出し、差分が検出された複数の画素によって形成される形状がメダル形状と一致するか否かでメダルの画像が含まれているか否かを判別した。しかし、これに限らず、差分が検出された複数の画素によって形成される形状の一部がメダル形状の一部と一致するか否かで、メダルの画像が含まれていると判別してもよいし、検出した差分の画素の数が一定数以上ある場合に、メダルの画像が含まれていると判別してもよい。
(1) Medal image discrimination process In the count process, the
(2)メダル位置検出処理
次に、メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データで、且つ、メダル画像判別処理においてメダルの画像が含まれていると判別されたグレースケール画像データについて、メダル位置検出処理を行う。メダル位置検出処理において、メダルカウント回路246は、上記のグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダルの画像が存在するか否かを判別し、判別結果をSRAM243に記憶させる。
(2) Medal position detection process Next, the
所定の判定領域は、グレースケール画像データG2内の複数の矩形状の領域であり、本実施形態では、図22〜図24に示すように、判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4,E及びFの合計16個の判定領域が設定されている。なお、図22A〜C、図23D〜F、図24Gは、メダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出されるメダルMと判定領域との関係を説明するための図である。また、図24Hは、メダルシュート202に案内されるメダルと判定領域との関係を説明するための図である。
The predetermined determination area is a plurality of rectangular areas in the grayscale image data G2, and in the present embodiment, as shown in FIGS. 22 to 24, the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2 , D1 to D4, E and F, a total of 16 determination areas are set. 22A to 22C, 23D to F, and 24G are diagrams for explaining the relationship between the medal M passing over the
各判定領域は、判定領域内に複数の画素が含まれるように、グレースケール画像データG2における各判定領域の角部の座標値(X,Y)を規定することで、プログラム上で予め規定されている。例えば、図25に示すように、C1の判定領域は、領域内に8つの画素を含み、4つの角部の座標値(450,95),(453,95),(450,96),(453,96)によって、その位置が規定されている。なお、図25では、格子の一マスが一画素を示している。 Each determination area is predetermined in the program by defining the coordinate values (X, Y) of the corners of each determination area in the grayscale image data G2 so that a plurality of pixels are included in the determination area. ing. For example, as shown in FIG. 25, the determination region of C1 includes eight pixels in the region, and the coordinate values of the four corners (450, 95), (453, 95), (450, 96), ( The position is defined by 453,96). In FIG. 25, one square of the grid indicates one pixel.
図22A〜C、図23D〜F、図24Gに示すように、判定領域A1〜A4,B1〜B4は、メダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出されるメダルMの画像の下部に重なるように配置される。また、判定領域C1,C2は、メダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出されるメダルMの画像の上部に重なるように配置される。また、判定領域E及びFは、メダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出されるメダルMの画像に重ならないように、配置されている。
As shown in FIGS. 22A to 22C, 23D to F, and 24G, the determination areas A1 to A4 and B1 to B4 pass on the
また、判定領域Fは、図24Hに示すように、メダルがメダルシュート202に案内される場合のメダルMの画像に重なるように、グレースケール画像データG2の下部に配置される。また、判定領域Eは、メダルMの経路の上方に位置し、不正行為に用いられる各種器具の画像に重なるように、グレースケール画像データG2の上部に配置される。
Further, as shown in FIG. 24H, the determination area F is arranged in the lower part of the grayscale image data G2 so as to overlap the image of the medal M when the medal is guided by the
メダルカウント回路246は、処理の対象であるグレースケール画像データと背景グレースケール画像データの各判定領域における各画素の輝度の差分値を算出し、算出した差分値が閾値以上の画素の数を、判定領域毎にカウントする。そして、メダルカウント回路246は、判定領域毎に、カウントした画素の数が、所定数(例えば本実施形態では1)以上であるか否かを判定し、所定数以上であると判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在する(メダルがある)と判定する。一方、カウントした画素の数が、所定数に満たないと判定した場合は、その判定領域にメダルの画像が存在しない(メダルがない)と判定する。なお、本実施形態では、本処理においてグレースケール画像データを用いる態様を説明したが、これに限らず、例えば上述の色判定処理で用いた彩度と色相を乗算して生成された色判定用データを用いてもよい。
The
また、メダルカウント回路246は、メダル位置検出処理において、メダルの画像が存在する(メダルがある)と判定した判定領域について、メダルエッジ検出処理を行う。
Further, the
メダルエッジ検出処理では、メダルの画像が存在すると判定した判定領域において、輝度の差分値が閾値に満たない画素の配置に基づきメダルの外縁(エッジ)を検出する処理である。本実施形態において、メダルの移動方向は、図22〜図25における左から右方向である。したがって、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が右側に一つでもあると、メダルカウント回路246は、メダルの移動方向における前側の外縁(移動先方向メダルエッジ)が存在すると判定する。
The medal edge detection process is a process of detecting the outer edge (edge) of a medal based on the arrangement of pixels whose brightness difference value is less than the threshold value in the determination area where it is determined that the medal image exists. In the present embodiment, the moving direction of the medal is from left to right in FIGS. 22 to 25. Therefore, if there is at least one pixel on the right side where the difference value of the brightness is less than the threshold value in the determined determination area where the medal image exists, the
一方、メダル画像が存在する判定した判定領域について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が左側に一つでもあると、メダルカウント回路246は、メダルの移動方向における後側の外縁(移動後方向メダルエッジ)が存在すると判定する。なお、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路246は、当該判定領域にメダルの外縁がないと、判定する。
On the other hand, if there is at least one pixel on the left side where the difference value of the brightness is less than the threshold value in the determined determination area where the medal image exists, the
例えば、図25に示す判定領域C1において、右側に位置する画素である5C〜8Cのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動先方向メダルエッジがあると判定する。一方、左側に位置する画素である1C〜4Cのいずれかの画素において、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもある場合は、移動後方向メダルエッジがあると判定する。 For example, in the determination area C1 shown in FIG. 25, if any of the pixels 5C to 8C, which are the pixels located on the right side, has at least one pixel whose luminance difference value does not reach the threshold value, the movement destination direction medal Judge that there is an edge. On the other hand, if any of the pixels 1C to 4C located on the left side has at least one pixel whose luminance difference value does not meet the threshold value, it is determined that there is a medal edge in the post-movement direction.
なお、判定領域E及びFについては、メダル又は各種器具の移動方向が、図22〜24における上から下方向であると考えられることから、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路246は、メダルの移動方向における下側の外縁(移動先方向メダルエッジ)が存在すると判定する。一方、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも上方に輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つでもあるときは、メダルカウント回路246は、メダルの移動方向における上側の外縁(移動後方向メダルエッジ)が存在すると判定する。また、輝度の差分値が閾値以上の画素よりも下方又は上方に位置する画素について、輝度の差分値が閾値に満たない画素が一つもない場合は、メダルカウント回路246は、当該判定領域にメダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと、判定する。
Regarding the determination areas E and F, since the moving direction of the medal or various instruments is considered to be from the top to the bottom in FIGS. 22 to 24, the difference value of the brightness is lower than the pixel whose brightness is equal to or more than the threshold value. When there is at least one pixel whose difference value is less than the threshold value, the
そして、メダルカウント回路246は、判定対象のグレースケール画像データの各判定領域について、上記判定結果、すなわち、判定領域に、メダル画像が存在するか否かの判定結果、及び、移動先方向メダルエッジ又は移動後方向メダルエッジが存在するか否かの判定結果を、SRAM243に記憶させる。例えば、メダルカウント回路246は、メダルの画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「OFF」というデータを記憶させる。また、移動先方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「IN」というデータ、移動後方向メダルエッジが存在すると判定した判定領域に対しては「OUT」というデータ、そして、メダル画像は存在するが、メダルの外縁はないと判定した判定領域に対しては「ON」というデータを記憶させる。
なお、既に、SRAM243に判定結果が記憶されている場合は、メダルカウント回路246は、直近の判定結果と、今回の判定結果と、を比較し、判定領域のいずれか一つでも判定結果に変化があった場合は、SRAM243に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させる。一方、いずれの判定領域の判定結果にも変化がなかった場合は、SRAM243に今回の全判定領域についての判定結果を記憶させない。
Then, the
If the determination result is already stored in the
また、メダルカウント回路246は、メダルが投入不可の場合、例えば、後述するようにクレジットカウンタが最大値の場合、判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4の判定を省略する。また、この場合、メダルカウント回路246は、SRAMに判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4に対して、上記判定を省略した旨、すなわち未判定である旨を示す「*」データ(具体的な数値としては、16進数の「FF」)を記憶させる。
Further, the
したがって、図22A〜C、図23D〜F、図24G,Hに示す8個のグレースケール画像データG2について、SRAM243には、図26に示すような、判定領域判定結果データが記憶される。例えば、図22Aのグレースケール画像データG2については、判定領域A1,A2に対して、移動先方向メダルエッジが存在すると判定されるので、「IN」というデータ(具体的な数値としては、16進数の「01」)が記憶され、その他の判定領域に対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「OFF」というデータ(具体的な数値としては、16進数の「00」)が記憶される。
Therefore, for the eight grayscale image data G2 shown in FIGS. 22A to C, 23D to F, and 24G and H, the determination area determination result data as shown in FIG. 26 is stored in the
また、図23Eのグレースケール画像データについては、判定領域A1〜A4,E及びFに対しては、メダル画像が存在しないと判定されるので、「OFF」というデータが記憶される。また、判定領域B1,B2,C1及びC2に対しては、移動後方向メダルエッジが存在すると判定されるので「OUT」というデータ(具体的な数値としては、16進数の「02」)が記憶される。また、判定領域B3,B4,D1〜D4に対しては、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ON」というデータ(具体的な数値としては、16進数の「03」)が記憶される。 Further, regarding the grayscale image data of FIG. 23E, since it is determined that the medal image does not exist in the determination areas A1 to A4, E and F, the data "OFF" is stored. Further, since it is determined that the medal edge in the post-movement direction exists for the determination areas B1, B2, C1 and C2, the data "OUT" (specifically, the hexadecimal number "02") is stored. Will be done. Further, for the determination areas B3, B4, D1 to D4, although the medal image exists, it is determined that there is no outer edge of the medal, so the data "ON" (specifically, the hexadecimal number "" 03 ") is stored.
また、図24Hに示すグレースケール画像データG2について、判定領域Fに対して、メダル画像は存在するが、メダルの外縁がないと判定されるので「ON」というデータが記憶される。また、判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4については、未判定である旨を示す「*」というデータが記憶される。 Further, regarding the grayscale image data G2 shown in FIG. 24H, since it is determined that the medal image exists in the determination area F but the outer edge of the medal does not exist, the data “ON” is stored. Further, in the determination areas A1 to A4, B1 to B4, C1, C2, D1 to D4, the data "*" indicating that the determination has not been made is stored.
なお、図22A〜C、図23D〜F、図24Gのグレースケール画像データG2は、メダルがメダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出される場合に、ISP回路245から出力されるグレースケール画像データG2のうち、説明の便宜上、7つのグレースケール画像データG2を抜粋したものである。すなわち、同場合に、ISP回路245から出力されるグレースケール画像データは、図22A〜C、図23D〜F、図24Gに示すグレースケール画像データG2の他にも存在する。
The grayscale image data G2 of FIGS. 22A to 22C, 23D to F, and 24G is output from the
また、SRAM243には、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では14個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果を記憶する記憶領域が設けられている。
Further, the
(3)順序判定処理
メダルカウント回路246は、パチスロ1がメダル投入可の状態のときは、SRAM243に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では14個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。また、メダルカウント回路246は、パチスロ1がメダル投入不可の状態のときは、SRAM243に、判定領域判定結果データとして、所定数、本実施形態では4個分のグレースケール画像データに係る上記判定結果が記憶されると、順序判定処理を行う。順序判定処理では、時系列的に並ぶ所定の数のグレースケール画像データにおいて、各判定領域についての「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定し、一致している場合は、メダルレール210上をメダルが通過したと判定する。
(3) Order determination processing When the
ここで、所定の遷移の態様として、本実施形態では、フラッシュメモリ244に図27に示すメダルカウント判定表が数値に変換されて記憶されている。メダルカウント判定表では、メダルがメダルレール210上を通過し、メダル出口部204cから排出される場合の時系列的に並んだ14個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様が規定されている。また、メダルがメダルシュート202に案内される場合の時系列的に並んだ4個のグレースケール画像データ上の各判定領域における「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様が規定されている。なお、これらのデータの遷移の態様は、シミュレーションや実験などによって最も速い速度でメダルが移動した場合を想定して予め規定されている。
Here, as a predetermined transition mode, in the present embodiment, the medal count determination table shown in FIG. 27 is converted into a numerical value and stored in the
パチスロ1がメダル投入可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路246は、SRAM243に記憶されている14個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ(「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」)の遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列1〜14に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルが通過した」と判定する。
In the order determination process when the
また、一致しない場合は、「異常が発生した」と判定する。一致しない場合には、例えば、14個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様(以下、「比較対象のデータの遷移の態様」と称する場合がある)の、前半部分はメダルカウント判定表で規定されている時系列1〜8に対応するデータの遷移の態様と一致するが、続く部分がメダルカウント判定表で規定されている時系列8〜4に対応するデータの遷移の態様と一致する場合、いわゆる「時系列の逆行」が発生した場合がある。
If they do not match, it is determined that "an abnormality has occurred". If they do not match, for example, the first half of the mode of data transition in each determination area of 14 grayscale image data (hereinafter, may be referred to as "mode of transition of data to be compared") It matches the mode of the data transition corresponding to the
また、パチスロ1がメダル投入不可の状態のときの順序判定処理において、メダルカウント回路246は、SRAM243に記憶されている4個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されている時系列E1〜E4に対応するデータの遷移の態様と、を比較し、完全に一致する場合は、「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定する。
Further, in the order determination process when the
また、SRAM243に各判定領域におけるデータ(「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」)を最初に記憶してから、所定時間(例えば、1秒)経過しても、SRAM243に投入可の場合は14個分又は投入不可の場合は4個分のレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されない場合は、メダル詰まりが発生していると考えられる。このため、この場合、メダルカウント回路246は、「異常が発生した」と判定する。
Further, even after a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed since the data (“IN”, “OUT”, “ON”, “OFF”) in each determination area is first stored in the
なお、SRAM243に記憶されているグレースケール画像データの各判定領域におけるデータ(「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」)の数が、所定数に満たない場合、例えば4個又は14個に満たない場合は、データの数の不足により遷移の態様が一致しないため、上記比較処理において、「メダルが通過した」、又は、「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定されることはない。なお、この場合、上記比較処理を省略してもよい。また、メダルカウント回路246は、順序判定処理を行った後、SRAM243に記憶されている14個分又は4個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータを削除する。
If the number of data (“IN”, “OUT”, “ON”, “OFF”) in each determination area of the grayscale image data stored in the
また、メダルカウント回路246は、SRAM243にグレースケール画像データの判定領域Eに対して「IN」,「OUT」,「ON」のいずれかのデータが記憶された場合は、SRAM243に14個分又は4個分のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータが記憶されることを待たずに、「異常が発生した」と判定する。
Further, in the
また、順序判定処理において、メダルカウント回路246は、順序判定処理における上記の判定結果をカウント処理の判定結果としてSRAM243に記憶させる。すなわち、SRAM243には、カウント処理の判定結果として、「メダルが通過した」(具体的な数値としては16進数の「01」)、「メダルがメダルシュート202に案内された」(具体的な数値としては16進数の「02」)、及び、「異常が発生した」(具体的な数値としては16進数の「10」)、の3種類の判定結果が記憶される。なお、ここで、「メダルが通過した」と判定される場合とは、例えば主制御回路91でメダル投入可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定される場合とは、主制御回路91でメダル投入可の状態で、規定メダルより外径の小さい不正メダルが投入された場合や、主制御回路91でメダル投入不可の状態で、メダルが投入された場合である。また、「異常が発生した」と判定される場合とは、メダルが通過する範囲外で、何らかの異物を検出した場合や、上述のメダルカウンタ判定表に規定されているデータの遷移の態様と比較対象のデータの遷移の態様とが一致しない場合である。
Further, in the order determination process, the
なお、上記比較の結果、完全一致の場合に「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定することに代えて、所定の程度、例えば一致の度合いが80%以上の場合に、「メダルが通過した」又は「メダルシュート202に案内された」と、所定の判定マージンを考慮して判定してもよい。
As a result of the above comparison, instead of determining that "the medal has passed" or "the medal has been guided by the
また、メダル位置検出処理において、メダルエッジ検出処理を省略してもよい。この場合、メダルカウント回路246は、SRAM243に、メダル画像が存在しないと判定した判定領域に対しては「OFF」というデータを記憶させ、メダル画像は存在すると判定した判定領域に対しては「ON」というデータを記憶させる。そして、図27に示すメダルカウント判定表に、各判定領域における「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様を規定する。
Further, in the medal position detection process, the medal edge detection process may be omitted. In this case, the
また、順序判定処理において、図27に示すメダルカウント判定表を用いた比較に代えて、「ON」のデータが記憶される判定領域の順序を予め規定しておき、この予め規定した順序と実際に「ON」のデータが記憶された判定領域の順序とを、比較して、メダルの通過を判定してもよい。この場合、予め規定する順序を、判定領域A1〜A4をA領域、判定領域B1〜B4をB領域、判定領域C1,C2をC領域、判定領域D1〜D4をD領域と、グループ化した上で規定してもよい。例えば、予め規定する順序を、A〜D領域のいずれも「OFF」、次いでA領域のみ「ON」、次いでA領域、B領域及びC領域が「ON」、次いでB領域、C領域及びD領域が「ON」、次いでD領域のみ「ON」、最後にA〜D領域のいずれも「OFF」としてもよい。なお、この場合、A領域が「ON」とは、判定領域A1〜A4のいずれかについて「ON」のデータが記憶されていることである。 Further, in the order determination process, instead of the comparison using the medal count determination table shown in FIG. 27, the order of the determination areas in which the “ON” data is stored is defined in advance, and the predetermined order and the actual order are specified. The passage of the medal may be determined by comparing the order of the determination areas in which the "ON" data is stored. In this case, the predetermined order is grouped with the judgment areas A1 to A4 as the A area, the judgment areas B1 to B4 as the B area, the judgment areas C1 and C2 as the C area, and the judgment areas D1 to D4 as the D area. May be specified in. For example, in a predetermined order, all of the A to D regions are "OFF", then only the A region is "ON", then the A region, the B region and the C region are "ON", and then the B region, the C region and the D region. May be "ON", then only the D region may be "ON", and finally any of the A to D regions may be "OFF". In this case, when the area A is "ON", the data of "ON" is stored in any of the determination areas A1 to A4.
また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数、形状及び配置場所は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。例えば、図22A〜C、図23D〜F、図24G,Hにおいてグレースケール画像データG2の上端部から下端部に亘って上下方向に延びる判定領域を設定してもよい。 Further, the number, shape, and arrangement location of the determination areas to be set on the grayscale image data can be appropriately set according to the allowable determination time required and the accuracy of the determination to be obtained. For example, in FIGS. 22A to 22C, 23D to F, and 24G, H, a determination region extending in the vertical direction from the upper end to the lower end of the grayscale image data G2 may be set.
<魚眼補正スケーラ回路>
魚眼補正スケーラ回路248は、SRAM243からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。
<Fisheye correction scaler circuit>
The fisheye
また、魚眼補正スケーラ回路248は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行う。イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路248は、1/2,1/4,1/8に縮小した縮小画像データを作成する。
Further, the fisheye
また、魚眼補正スケーラ回路248は、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。本実施形態では、縮小画像データのノイズを除去するために、図28に示す3×3のカーネル(画像処理におけるカーネルであって、OSの機能を示すカーネルではない。)のガウシアンフィルタを用いる。しかし、ガウシアンフィルタには、画像データ内のエッジが目立たなくなる(ボケる)という欠点がある。そこで、この欠点を解消するために、バイラテラル変換処理の処理アルゴリズムとして、以下の式3に示すバイラテラルフィルタを採用する。すなわち、バイラテラルフィルタは、ガウシアンフィルタのカーネルを使用して画像データのノイズを除去するとともにエッジ補正及び強調を行うフィルタである。
In addition, the fisheye
数1において、バイラテラル変換処理前の画像データの配列をf(i, j)、処理後の画像
データの配列をg(i, j)とする。また、wはカーネルサイズ、σは標準偏差、dは輝度値の差を表している。
In
そして、魚眼補正スケーラ回路248は、イコライズ処理を施した縮小画像データをSRAM243に記憶させる。なお、SRAM243には、所定数の縮小画像データが記憶可能な記憶領域が設けられている。SRAM243に記憶されている縮小画像データの数が上限数に達した場合、記憶された順序が古い縮小画像データから上書きされる。
Then, the fisheye
<画像認識DSP回路>
ホストコントローラ241は、メダルカウント回路246がメダルレール210上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の(すなわち、所定フレーム前の)縮小画像データを用いて、前処理を行うよう、画像認識DSP回路に指示する。なお、この所定時間は、所定時間前の縮小画像に、必ずメダルの画像が含まれるように、実験やシミュレーションに基づいて予め設定される。
<Image recognition DSP circuit>
When the
画像認識DSP回路242は、前処理において、SRAM243から縮小画像データ(本実施形態では、1/4に縮小した縮小画像データ)を取得し、取得した縮小画像データから円領域を検出する円領域検出処理と、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ画像を作成してSRAM243に記憶させるフィルタ処理を行う。また、画像認識DSP回路242は、後述する各種判定処理を行う。なお、本実施形態では、1/4に縮小した画像データを使用しているが、これに限らず、フラッシュメモリ244に使用する縮小画像データを選択するための設定を記憶させ、その設定に応じて、1/2に縮小した画像データ、又は、1/8に縮小した画像データを選択できるようにしてもよい。
In the preprocessing, the image
(1)円領域検出処理
画像認識DSP回路242は、円領域検出処理において、取得した縮小画像データと、当該縮小画像データに対応する縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像を生成する。ここで縮小背景グレースケール画像データとは、SRAM243に記憶されている背景グレースケール画像データに、魚眼補正スケーラ回路248による魚眼補正処理及びイコライズ処理を施した画像データあり、円領域検出処理の前にSRAM243に記憶されている。
(1) Circle area detection processing The image
次いで、画像認識DSP回路242は、生成した背景差分画像を2値化する。そして、図29に示すように、2値の背景差分画像G3に対して、メダルの外形を示す2値の外形テンプレートT1を用いたテンプレートマッチングを行う。つまり、画像認識DSP回路242は、背景差分画像G3において、外形テンプレートT1と類似する領域がどこに存在するかを特定する。言い換えると、画像認識DSP回路242は、背景差分画像G3において、外形テンプレートT1が示すメダルの外形と一致する領域がどこに存在するかを特定する。なお、外形テンプレートT1は、予めフラッシュメモリ244に記憶されている。
Next, the image
テンプレートマッチングでは、背景差分画像G3上で外形テンプレートT1をラスタスキャン方向に少しずつ(例えば、1画素(ピクセル)ずつ)移動させる。言い換えれば、画像認識DSP回路242は、背景差分画像G3上で外形テンプレートT1をラスタスキャンさせる。このとき、画像認識DSP回路242は、外形テンプレートT1の各位置において、外形テンプレートT1と、それに重なる、背景差分画像G3の部分領域とのAND画像を生成する。これにより、複数の2値のAND画像が生成される。そして、画像認識DSP回路242は、生成した複数のAND画像のうち、画素値が「1」の画素(高輝度画素)の数が最も多いAND画像の生成で使用された外形テンプレートT1の背景差分画像G3上の位置を特定する。この位置は、背景差分画像G3において、外形テンプレートT1と類似した領域が存在する位置である。
In template matching, the outer shape template T1 is moved little by little (for example, one pixel at a time) in the raster scan direction on the background subtraction image G3. In other words, the image
そして、画像認識DSP回路242は、特定した位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。言い換えれば、画像認識DSP回路242は、特定した位置と同じ位置に外形テンプレートT1を縮小画像データに配置した際に、外形テンプレートT1と重なる、縮小画像データでの部分領域を、円領域として検出する。このとき、部分領域において、その上の外形テンプレートT1が示す円形よりも外側の各画素の画素値を零としたものを円領域としてもよい。画像認識DSP回路242で抽出される円領域はグレースケール画像である。本実施形態では、円領域の外形は四角形であるが、円形等の他の形状であってもよい。
Then, the image
なお、取得した縮小画像データから円領域を抽出する方法として他の方法を採用してもよい。例えば、メダルの外形が円形であることを利用した抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データに対してエッジ検出が行われてエッジ画像が生成される。エッジ画像の生成方法としては、例えば、Sobel法、Laplacian法、Canny法などが使用される。次に、生成されたエッジ画像から円形領域が抽出される。円形領
域の抽出方法としては、例えばハフ変換が使用される。そして、エッジ画像における当該円形領域の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データでの円形領域が、円領域とされる。
In addition, another method may be adopted as a method of extracting a circle area from the acquired reduced image data. For example, an extraction method utilizing the fact that the outer shape of the medal is circular may be adopted. In this extraction method, first, edge detection is performed on the acquired reduced image data to generate an edge image. As a method for generating an edge image, for example, the Sobel method, the Laplacian method, the Canny method, or the like is used. Next, a circular region is extracted from the generated edge image. As a method for extracting a circular region, for example, a Hough transform is used. Then, the circular region in the acquired reduced image data existing at the same position as the position of the circular region in the edge image is defined as the circular region.
また、背景差分法とラベリングを用いて取得した縮小画像データから円領域を抽出する抽出方法を採用してもよい。この抽出方法では、まず、取得した縮小画像データと縮小背景グレースケール画像データとの差分を示す背景差分画像が生成され、生成された背景差分画像が2値化される。そして、2値の背景差分画像に対して4連結等のラベリングが行われる。そして、2値の背景差分画像における、ラベリングの結果得られた連結領域(独立領域)の位置と同じ位置に存在する、取得した縮小画像データの部分領域が、円領域とされる。 Further, an extraction method of extracting a circular region from the reduced image data acquired by using the background subtraction method and labeling may be adopted. In this extraction method, first, a background subtraction image showing the difference between the acquired reduced image data and the reduced background grayscale image data is generated, and the generated background subtraction image is binarized. Then, labeling such as 4-linking is performed on the binary background subtraction image. Then, in the binary background subtraction image, a partial area of the acquired reduced image data existing at the same position as the position of the connected area (independent area) obtained as a result of labeling is defined as a circular area.
(2)フィルタ処理
画像認識DSP回路242は、円領域検出処理後に、フィルタ処理を行う。フィルタ処理は、3σ修正処理と、非線形拡散フィルタ処理からなる。
まず、3σ修正処理において、画像認識DSP回路242は、円領域検出処理で検出した円領域に基づいて、取得した縮小画像データにおける円領域の画像データを切り出す。以下、切り出した画像データを円領域画像データと称する場合がある。
(2) Filter processing The image
First, in the 3σ correction process, the image
次に、画像認識DSP回路242は、切り出した円領域画像データにおける輝度の値について、一定範囲のデータの平均値を中心とした正規分布(図30参照)を作成する。ここで、3σとは、標準偏差の3倍であって、平均値±3σの範囲内にほぼ全てのデータが属する(ばらつきが正規分布である場合、99.7%のデータがこの範囲内に属する)ものである。
そして、輝度の値が−3σよりも小さい画素の輝度、例えば−4σの画素の輝度を、−3σの輝度の値に置き換える。また、輝度の値が3σよりも大きい画素の輝度、例えば4σの画素の輝度を、3σの輝度の値に置き換える。このようにすることで、イレギュラーなデータである輝度の値が極端に大きい画素(明る過ぎる画素)や輝度の値が極端に小さい画素(暗過ぎる画素)が、その後の処理に影響することを抑制することができる。
Next, the image
Then, the brightness of the pixel whose brightness value is smaller than -3σ, for example, the brightness of the pixel of -4σ is replaced with the brightness value of -3σ. Further, the brightness of a pixel whose brightness value is larger than 3σ, for example, the brightness of a pixel having a brightness value of 4σ is replaced with the brightness value of 3σ. By doing so, it is possible that pixels with extremely large brightness values (pixels that are too bright) and pixels with extremely small brightness values (pixels that are too dark), which are irregular data, affect the subsequent processing. It can be suppressed.
次に、画像認識DSP回路242は、3σ修正処理後の円領域画像データに対して、非線形拡散フィルタ処理を行いX(縦)方向のエッジ画像XとY(横)方向のエッジ画像Yを作成する。
Next, the image
図31Aは、3σ修正処理後の円領域画像データを模式的に表している。図31Aにおいて、格子の一マスは、画素を示している。また、図31Bはエッジ画像X用係数を示している。ここで図31Aの画素A1〜A8,Pの輝度の値を、それぞれa1〜a8,pとした場合、エッジ画像Xにおける注目画素Pの輝度の値は、エッジ画像X用係数を用いて、以下の式4によって算出される。
Pの輝度(PX)=a1×(−3)+a2×0+a3×3+a4×(−10)+p×0+a5×10+a6×(−3)+a7×0+a8×3…式(4)
FIG. 31A schematically shows the circular region image data after the 3σ correction process. In FIG. 31A, one square of the grid represents a pixel. Further, FIG. 31B shows the coefficient for edge image X. Here, when the brightness values of the pixels A1 to A8 and P of FIG. 31A are a1 to a8 and p, respectively, the brightness value of the pixel of interest P in the edge image X is described below using the coefficient for the edge image X. It is calculated by the
Luminance of P (PX) = a1 × (-3) + a2 × 0 + a3 × 3 + a4 × (-10) + p × 0 + a5 × 10 + a6 × (-3) + a7 × 0 + a8 × 3 ... Equation (4)
画像認識DSP回路242は、3σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式4を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Xを作成する。
The image
図31Cはエッジ画像Y用係数を示している。ここで図31Aの画素A1〜A8,Pの輝度の値を、それぞれa1〜a8,pとした場合、エッジ画像Yにおける注目画素Pの輝度の値は、エッジ画像Y用係数を用いて、以下の式5によって算出される。
Pの輝度(PY)=a1×(−3)+a2×(−10)+a3×(−3)+a4×0+P×0+a5×0+a6×3+a7×10+a8×3…式(5)
FIG. 31C shows the coefficient for edge image Y. Here, when the brightness values of the pixels A1 to A8 and P of FIG. 31A are a1 to a8 and p, respectively, the brightness value of the pixel of interest P in the edge image Y is as follows using the coefficient for the edge image Y. It is calculated by the
Luminance of P (PY) = a1 × (-3) + a2 × (-10) + a3 × (-3) + a4 × 0 + P × 0 + a5 × 0 + a6 × 3 + a7 × 10 + a8 × 3 ... Equation (5)
画像認識DSP回路242は、3σ修正処理後の円領域画像データの全ての画素について、上記式5を用いて輝度を算出することで、エッジ画像Yを作成する。
The image
エッジ画像X及びエッジ画像Yを作成した後、画像認識DSP回路242は、両画像からエッジ画像XYを作成する。エッジ画像XYにおける各画素の輝度PXYは、エッジ画像Xにおける画素の輝度の値をPXとし、同一位置にあるエッジ画像Yにおける画素の輝度の値をPYとした場合、以下の式6によって算出することができる。
After creating the edge image X and the edge image Y, the image
画像認識DSP回路242は、エッジ画像X及びエッジ画像Yの全ての画素について、上記式6を用いて輝度PXYを算出することで、エッジ画像XYを作成し、作成したエッジ画像XYをSRAM243に記憶させる。
なお、画像認識DSP回路242が行う各種判定処理については、後述する。
The image
The various determination processes performed by the image
<画像認識アクセラレータ回路>
画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像データに係る処理と、エッジ勾配画像に係る処理を行う。
<Image recognition accelerator circuit>
The image
[勾配平均画像データに係る処理]
勾配平均画像データに係る処理には、回転画像生成処理と、勾配平均画像データ生成処理と、勾配平均画像テンプレート生成処理が含まれる。
[Processing related to gradient average image data]
The processing related to the gradient average image data includes a rotation image generation process, a gradient average image data generation process, and a gradient average image template generation process.
(1)回転画像生成処理
回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243からエッジ画像XYを取得し、取得したエッジ画像XYを1度単位で回転させて、360度分の回転画像を生成する。
(1) Rotation image generation processing In the rotation image generation processing, the image
(2)勾配平均画像データ生成処理
勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、回転画像生成処理で生成した360度分の回転画像を累積加算して(重ね合わせて)、勾配平均画像データを生成する。勾配平均画像データの例として、図32Aに示す正規メダルの勾配平均画像データを図32Bに示す。そして、画像認識アクセラレータ回路249は生成した勾配平均画像データをSRAM243に記憶させる。
(2) Gradient average image data generation processing In the gradient average image data generation processing, the image
(3)勾配平均画像テンプレート生成処理
勾配平均画像テンプレート生成処理は、後述する画像認識DSP回路242の判定処理において用いられる画像データである勾配平均画像テンプレートを生成する処理である。
(3) Gradient Average Image Template Generation Process The gradient average image template generation process is a process of generating a gradient average image template which is image data used in the determination process of the image
勾配平均画像テンプレート生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243に記憶されている50個の(すなわち、50枚のメダルに係る)勾配平均画像データを相互に比較し、一致する又は所定程度類似する勾配平均画像データをグループ化する。次いで、画像認識アクセラレータ回路249は、属する勾配平均画像データの数の多い順で、上位4つのグループを選定する。そして、選定した上位4つのグループのそれぞれについて、任意の一つの勾配平均画像データを選定し、その4つの勾配平均画像データを勾配平均画像テンプレートとして、SRAM243の勾配平均画像テンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。なお、選定した上位4つのグループのそれぞれについて、任意の一つの勾配平均画像テンプレートを選定することに代えて、同一のグループに属する勾配平均画像データの平均値(各画素に係る輝度の平均値)を算出することで勾配平均画像テンプレートを生成してもよい。また、SRAM243に記憶された勾配平均画像テンプレートは、遊技機の電源投入時に、ホストコントローラ241の初期化処理(不図示)により消去してもよい。
In the gradient averaging image template generation process, the image
上記のように、勾配平均画像テンプレートを生成することで、例えば、表と裏で刻印(模様)が異なる2種類のメダルを正規メダルとして使用する場合に、電源投入後にこれら正規メダルを50枚投入することで、これら2種類のメダルの表と裏に係る最大4種類の勾配平均画像テンプレートを生成することができる。なお、電源投入後に投入された50枚の正規メダルが1種類であった場合は、この正規メダルの表と裏に係る2種類の勾配平均画像テンプレートが生成され、後述の勾配平均画像テンプレート比較処理では、生成された2種類の勾配平均画像テンプレートが用いられる。 By generating the gradient average image template as described above, for example, when two types of medals with different markings (patterns) on the front and back are used as regular medals, 50 of these regular medals are inserted after the power is turned on. By doing so, it is possible to generate up to four types of gradient average image templates related to the front and back of these two types of medals. If the 50 regular medals inserted after the power is turned on are one type, two types of gradient average image templates related to the front and back of the regular medals are generated, and the gradient average image template comparison process described later is performed. In, two types of gradient average image templates generated are used.
ここで、勾配平均画像テンプレート生成処理は、勾配平均画像テンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでの勾配平均画像データを用いて行われる。画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像データ生成処理において生成した勾配平均画像データが50個に達するまで、生成した勾配平均画像データをSRAM243の勾配平均画像テンプレート生成用データ記憶領域に記憶させる。また、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243の勾配平均画像テンプレート生成用データ記憶領域に50個の勾配平均画像データが記憶されると、勾配平均画像テンプレート生成処理を行う。なお、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像テンプレート生成処理の実行後に、勾配平均画像データ生成処理によって生成した勾配平均画像データをSRAM243の判定対象勾配平均画像データ記憶領域に記憶させる。なお、本実施形態では、SRAM243に50個の勾配平均画像データが記憶されると、一致する又は所定程度類似する勾配平均画像データをグループ化して勾配平均画像テンプレートを生成する態様を説明した。しかし、これに限らず、勾配平均画像データが生成される毎に、先に記憶されている勾配平均画像データと比較を行い、一致する又は所定程度類似する勾配平均画像データをグループ化し、勾配平均画像テンプレートを生成してもよい。
Here, in the gradient average image template generation process, when the gradient average image template is not stored in the storage area of the
[エッジ勾配画像に係る処理]
エッジ勾配画像に係る処理には、極座標変換処理、Scharr変換処理、HOG変換処理、HOGテンプレート生成処理が含まれる。
[Processing related to edge gradient image]
The processing related to the edge gradient image includes a polar coordinate conversion processing, a Scharr conversion processing, a HOG conversion processing, and a HOG template generation processing.
(1)極座標変換処理
極座標変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243からエッジ画像XYを取得し、取得したエッジ画像XYについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成する。具体的には、画像認識アクセラレータ回路249は、エッジ画像XYの各画素の直交座標(x,y)を、動径の長さrと、基準位置からの角度φで表した極座標(r, φ)に変換する。極座標(r, φ)と直交座標(x,y)との関係は、以下の式7,8で表される。
x=r cos(φ)・・・式(7)
y=r sin(φ)・・・式(8)
(1) Polar Coordinate Conversion Process In the polar coordinate conversion process, the image
x = r cos (φ) ・ ・ ・ Equation (7)
y = r sin (φ) ・ ・ ・ Equation (8)
そして、画像認識アクセラレータ回路249は、作成した極座標画像データをSRAM243に記憶させる。
Then, the image
(2)Scharr変換処理
Scharr変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243から極座標画像データを取得し、X(縦)方向のエッジ極座標画像XとY(横)方向のエッジ極座標画像Yを作成する。したがって、Scharr変換処理を行う画像認識アクセラレータ回路249は、極座標画像を縦方向画像と横方向画像に分離する方向画像分離手段を構成する。
なお、Scharr変換処理においてエッジ極座標画像Xとエッジ極座標画像Yを作成する態様は、上述した非線形拡散フィルタ処理において、エッジ画像Xとエッジ画像Yを作成する態様と用いる係数を含めて同様のため、ここでは説明を省略する。
(2) Scharr conversion process In the Scharr conversion process, the image
Since the mode for creating the edge polar coordinate image X and the edge polar coordinate image Y in the Scharr conversion process is the same as the mode for creating the edge image X and the edge image Y in the above-mentioned nonlinear diffusion filter processing, the coefficients used are the same. The description is omitted here.
(3)HOG変換処理
HOG変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、エッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にHOG変換を施す。ここで、HOG(Histograms of Oriented Gradients)変換とは、画像データにおける局所領域(セル)の輝度の勾配方向をヒストグラム化することであり、HOG変換を伴う画像マッチングには、局所的な形状変化(幾何学的変換)に強いことや照明の変動に影響を受けにくいという特徴がある。
(3) HOG conversion processing In the HOG conversion processing, the image
具体的には、Scharr変換処理で作成したエッジ極座標画像Xとエッジ極座標画像Yからエッジ勾配画像を作成する。エッジ勾配画像における各画素の輝度すなわち勾配強度は、エッジ極座標画像Xにおける画素の輝度の値をQX、同一位置にあるエッジ極座標画像Yにおける画素の輝度の値をQYとした場合、以下の式9によって算出することができる。
Specifically, an edge gradient image is created from the edge polar coordinate image X and the edge polar coordinate image Y created by the Scharr conversion process. The brightness of each pixel in the edge gradient image, that is, the gradient intensity, is calculated by the
また、エッジ勾配画像における各画素の勾配角度は、以下の式10によって算出することができる。
Further, the gradient angle of each pixel in the edge gradient image can be calculated by the following
図33では、作成したエッジ勾配画像G4を模式的に示している。画像認識アクセラレータ回路249は、作成したエッジ勾配画像G4における2点鎖線で示した長方形の枠Sを局所領域(セル)として、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式をSRAM243に記憶させる。
FIG. 33 schematically shows the created edge gradient image G4. The image
[HOGテンプレート生成処理]
HOGテンプレート生成処理は、後述する画像認識DSP回路242の判定処理において用いられるHOGテンプレートを生成する処理である。
[HOG template generation process]
The HOG template generation process is a process for generating a HOG template used in the determination process of the image
HOGテンプレート生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243に記憶されている50セットの(すなわち、50枚のメダルに係る)上記ヒストグラム一式を相互に比較し、一致する又は所定程度類似するヒストグラム一式をグループ化する。次いで、画像認識アクセラレータ回路249は、属するヒストグラム一式の数の多い順で、上位4つのグループを選定する。そして、選定した上位4つのグループのそれぞれについて、任意の一つのヒストグラム一式をHOGテンプレートとして、SRAM243のHOGテンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。なお、選定した上位4つのグループのそれぞれについて、任意の一つのヒストグラム一式を選定することに代えて、同一のグループに属するヒストグラム一式の平均値(同一局所領域における勾配強度の平均値)を算出することで、HOGテンプレートを生成してもよい。また、本実施形態では、50セットのヒストグラム一式がSRAM243に記憶されると、記憶されているヒストグラム一式を相互に比較し、一致する又は所定程度類似するヒストグラム一式をグループ化してHOGテンプレートを生成する態様を説明した。しかし、これに限らず、ヒストグラム一式が生成される毎に、先に記憶されているヒストグラム一式と比較を行い、一致する又は所定程度類似するヒストグラム一式をグループ化し、HOGテンプレートを生成してもよい。
In the HOG template generation process, the image
上記のように、HOGテンプレートを生成することで、例えば、表と裏で刻印(模様)が異なる2種類のメダルを正規メダルとして使用する場合で、且つ、HOGテンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後にこれら正規メダルを50枚投入することで、これら2種類のメダルの表と裏に係る4種類のHOGテンプレートを生成することができる。また、HOGテンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、電源投入後に投入された50枚の正規メダルが1種類であったときは、この正規メダルの表と裏に係る2種類のHOGテンプレートが生成され、後述のHOGテンプレート比較処理では、生成された2種類のHOGテンプレートが用いられる。
By generating the HOG template as described above, for example, when two types of medals having different markings (patterns) on the front and back are used as regular medals, and the HOG template is stored in the storage area of
なお、ヒストグラム一式の一致又は類似度の判定は、ヒストグラム一式における同一位置(エッジ勾配画像における同一位置にある局所領域)についてのヒストグラムを比較することで行われる。また、判定の基準は適宜設定可能である。例えば、全ヒストグラムについて完全一致することを条件に、両ヒストグラム一式が一致すると判定してもよい。また、一致の程度が所定の程度以下の、例えば80%以下のヒストグラムがないことを条件に、両ヒストグラム一式が類似すると判定してもよい。 The match or similarity of the histogram set is determined by comparing the histograms for the same position (local regions at the same position in the edge gradient image) in the histogram set. In addition, the criteria for judgment can be set as appropriate. For example, it may be determined that both histogram sets match, provided that all histograms match perfectly. Further, it may be determined that both histogram sets are similar on condition that there is no histogram in which the degree of agreement is less than a predetermined degree, for example, 80% or less.
ここで、HOGテンプレート生成処理は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでのエッジ勾配画像に係るヒストグラム一式を用いて行われる。画像認識アクセラレータ回路249は、HOG変換処理において作成したヒストグラム一式が、50セットに達するまで、作成したヒストグラム一式をSRAM243のHOGテンプレート生成用データ記憶領域に記憶させる。また、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243のHOGテンプレート生成用データ記憶領域に50セットのヒストグラム一式が記憶されると、HOGテンプレート生成処理を行う。なお、画像認識アクセラレータ回路249は、HOGテンプレート生成処理の実行後に、HOG変換処理によって作成したヒストグラム一式をSRAM243の判定対象ヒストグラム記憶領域に記憶させる。
Here, the HOG template generation process is performed using a set of histograms related to the edge gradient image until the number of medals inserted after the power is turned on reaches the specified initial number of inserted medals, or 50 medals in the present embodiment. The image
<画像認識DSP回路による判定処理>
次に、画像認識DSP回路242が実行する判定処理について、説明する。判定処理は、勾配平均画像テンプレート比較処理と、HOGテンプレート比較処理を含む。
<Judgment processing by image recognition DSP circuit>
Next, the determination process executed by the image
(1)勾配平均画像テンプレート比較処理
勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識DSP回路242は、画像認識アクセラレータ回路249が生成した勾配平均画像データをSRAM243の判定対象勾配平均画像データ記憶領域から取得する。
(1) Gradient Average Image Template Comparison Process In the gradient average image template comparison process, the image
次に、画像認識DSP回路242は、取得した勾配平均画像データと、SRAM243に記憶されている勾配平均画像テンプレートとの差分を算出する。そして、画像認識DSP回路242は、算出した差分値と刻印判定用の閾値とに基づいて、勾配平均画像データと勾配平均画像テンプレートとが一致する又は所定程度類似するか否かの可否判定を行い、判定結果として「可」又は「否」をSRAM243に記憶させる。本実施形態では、最大4つの勾配平均画像テンプレートを用いるため、最大4つの判定結果をSRAM243に記憶させる。また、勾配平均画像テンプレート比較処理では、勾配平均判定結果をSRAM243に記憶させる。ここで、最大4つのテンプレートに対する判定結果として1つでも「可」が記憶されている場合には、勾配平均判定結果として「可」がSRAM243に記憶され、全て「否」が記憶されている場合には、勾配平均判定結果として「否」がSRAM243に記憶される。したがって、1回の勾配平均画像テンプレート比較処理において、最大4つの勾配平均画像テンプレートに対する最大4つの判定結果と、これらの判定結果に基づく1つの勾配平均判定結果が記憶される。
Next, the image
例えば、画像認識DSP回路242は、取得した勾配平均画像データと勾配平均画像テンプレートとの各画素における輝度を比較し(差分を算出し)、差分値からこれらの画素の輝度が一致するか否か又は差分が所定の範囲以内かを判定し、一致する又は差分が所定範囲内の画素が一定数以上ある場合は、勾配平均画像データと勾配平均画像テンプレートとが一致する又は所定程度類似すると判定する。一方、一致する画素が一定数に満たない場合は、勾配平均画像データと勾配平均画像テンプレートとが一致又は所定程度類似しないと判定する。
For example, the image
(2)HOGテンプレート比較処理
HOGテンプレート比較処理において、画像認識DSP回路242は、判定対象ヒストグラム記憶領域から判定対象のヒストグラム一式を取得する。次いで、取得したヒストグラム一式と、SRAM243に記憶されているHOGテンプレートとが一致する又は所定程度類似するか否かの可否判定を行い、判定結果として「可」又は「否」をSRAM243に記憶させる。本実施形態では、最大4つのHOGテンプレートを用いるため、最大4つの判定結果をSRAM243に記憶させる。また、HOGテンプレート比較処理では、HOG判定結果をSRAM243に記憶させる。ここで、最大4つのテンプレートに対する判定結果として1つでも「可」が記憶されている場合には、HOG判定結果として「可」がSRAM243に記憶され、全て「否」が記憶されている場合には、HOG判定結果として「否」がSRAM243に記憶される。したがって、1回のHOGテンプレート比較処理において、最大4つのHOGテンプレートに対する最大4つの判定結果と、これらの判定結果に基づく1つのHOG判定結果が記憶される。
(2) HOG template comparison processing In the HOG template comparison processing, the image
なお、取得したヒストグラム一式と、HOGテンプレートとの一致又は類似度の判定は、上述したHOGテンプレート生成処理におけるヒストグラム一式同士の一致又は類似度の判定と同様のため、ここではその説明を省略する。 Since the determination of the match or similarity between the acquired histogram set and the HOG template is the same as the determination of the match or similarity between the histogram sets in the above-mentioned HOG template generation process, the description thereof will be omitted here.
以上のように、勾配平均画像テンプレート比較処理及びHOGテンプレート比較処理を行う画像認識DSP回路242は、メダルレール210上を通過した物体が正規メダルであるか否かを判定する遊技媒体判定手段を構成する。
As described above, the image
<GPIO>
GPIO250(図18参照)は、メダルセレクタ201に接続されている各機器と、制御LSI234と、の入出力のためのデバイスである。また、制御LSI234と、メダルセレクタ201を構成する各種デバイスと、の入出力のためのデバイスである。
例えば、GPIO250のメダルカウント出力PORT及びメダル判定出力PORTが、ドア中継端子板68を介して(図18ではドア中継端子板68の図示を省略している)、主制御回路91に接続されている。また、GPIO250のLED制御出力PORTが、LED233に接続され、制御LSI234によるLED233の点灯及び消灯制御が可能となっている。また、GPIO250の報知用LED制御出力PORTが、報知用LED206cに接続され、制御LSI234による報知用LED206cの点灯及び消灯制御が可能となっている。また、GPIO250のAE設定用ポートがCMOSイメージセンサ232に接続され、制御LSI234によるCMOSイメージセンサ232の露光時間設定機構の制御(露光時間の設定)が可能となっている。
<GPIO>
The GPIO 250 (see FIG. 18) is a device for input / output of each device connected to the
For example, the medal count output PORT and the medal determination output PORT of the GPIO250 are connected to the
<ホストコントローラ>
ホストコントローラ241は、制御LSI234を構成する各デバイス、例えばメダルカウント回路246、カラー認識回路247、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識DSP回路242、画像認識アクセラレータ回路249、GPIO250の制御を行う。
<Host controller>
The
また、ホストコントローラ241は、ISP回路245からAE判定処理の判定結果を受信すると、まず、SRAM243において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「25」すなわち露光時間が上限の175μ秒に設定されていない場合は、CMOSイメージセンサ232の露光時間設定機構に対して、GPIO250のAE設定用PORTを介して、露光時間を1段階上げるように指示する旨の信号を出力する。そして、SRAM243において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に1を加算する。なお、本実施形態では、露光時間の初期値が70μ秒に設定されていることから、露光時間の段階の値を記憶している領域に記憶される初期値は10に設定されている。すなわち、本実施形態では、制御LSI234のホストコントローラ241は、CMOSイメージセンサ232の露光時間の設定を行う露光時間設定手段を構成する。
When the
一方、露光時間の段階が「25」すなわち露光時間が上限の175μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ241は、GPIO250の報知用LED制御出力PORTを介して、報知用LED206cに点灯を指示する信号を出力する。また、ホストコントローラ241は、主制御基板71に、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して、出力する。
また、ホストコントローラ241は、メダルセレクタ201の任意の場所(例えば、第1の基板230の近辺)に設けられた、スイッチ基板(不図示)上に配置された初期化スイッチ(不図示)が押下されると、露光時間の段階を初期値の「10」、すなわち露光時間を70μ秒に設定する。これによって、例えば、遊技ホールの従業員が、カメラユニット209のレンズのメンテナンス(清掃等)した後に、初期化スイッチを押下することで、CMOSイメージセンサ232の適正な露光時間の再設定が可能となる。
On the other hand, when the exposure time stage is set to "25", that is, the exposure time is set to the upper limit of 175 μsec, the
Further, the
また、ホストコントローラ241は、GPIO250を介して、LED233へ点灯指示や消灯指示に係る信号を出力する。また、ホストコントローラ241は、GPIO250を介して、SRAM243に記憶されているカウント処理に係る判定結果、すなわち、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート202に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかの判定結果を出力する。具体的には、判定結果が「メダルが通過した」である場合は、メダルカウント出力PORTからメダルカウント信号を出力し、「異常が発生した」である場合は、メダル判定出力PORTからメダル異常信号を出力する。また、色判定処理に係る判定結果を出力する。具体的には、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」がSRAM243に記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTからメダル異常信号を、所定の出力条件が成立したときに出力する。また、画像認識DSP回路242による判定処理に係る判定結果を出力する。具体的には、SRAM243に、勾配平均判定結果、又は、HOG判定結果として「否」が記憶されている場合に、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTからメダル異常信号を、所定の出力条件が成立したときに出力する。
Further, the
各判定結果の上記所定の出力条件は、それぞれ適宜設定可能である。例えば、カウント処理に係る判定結果については、SRAM243にカウント処理の判定結果として、「異常が発生した」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近のカウント処理の所定判定数(例えば、50回)の累計で、規定数(例えば、10回)以上、「異常が発生した」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、閾値判定処理の判定結果については、SRAM243に、判定結果として「閾値判定不可」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の閾値判定処理の所定判定数(例えば、50回)の累計で、規定数(例えば、10回)以上、「閾値判定不可」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、色判定処理の色判定結果については、SRAM243に、「否」が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の色判定処理の所定判定数(例えば、50回)の累計で、規定数(例えば、10回)以上、「否」が記憶されたとき、と設定してもよい。また、刻印判定処理の勾配平均判定結果、又は、HOG判定結果については、SRAM243に「否」が、が記憶されたとき、と設定してもよいし、或いは、連続して、又は、直近の刻印判定処理の所定判定数(例えば、50回)の累計で、規定数(例えば、10回)以上、「否」が記憶されたとき、と設定してもよい。
The predetermined output conditions of each determination result can be appropriately set. For example, the determination result related to the counting process may be set as when "an abnormality has occurred" is stored in the
なお、SRAM243には、バックアップ電源(不図示)が接続されており、パチスロ1の電源切断時も一定期間(例えば、1週間程度)はSRAM243に記憶された内容は保持される。また、ホストコントローラ241は、メダルセレクタ201に設けられた初期化スイッチ(不図示)によりSRAM243に記憶された各種テンプレート、例えば、色テンプレート、勾配平均画像テンプレート、HOGテンプレート、を消去可能となっている。具体的には、初期化スイッチを押下した状態でパチスロ1の電源を投入することで、ホストコントローラ241の初期化処理時に、SRAM243の各種テンプレートが記憶されている領域を初期化(0の値を書き込む)、すなわち各種テンプレートを消去する。
A backup power supply (not shown) is connected to the
<フラッシュメモリ>
フラッシュメモリ244には、制御LSI234を構成する各種デバイス、例えば、ホストコントローラ241、画像認識DSP回路242、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識アクセラレータ回路249が各種処理に用いるパラメータや各種処理に必要なデータが記憶されている。また、フラッシュメモリ244には、上述の露光時間の段階の値を記憶している領域が設けられている。
<Flash memory>
The
<制御LSIの処理フロー>
次に、制御LSI234が行う処理について、図34を参照して説明する。図34は、制御LSI234が行う処理を説明するための処理フロー図である。
図34に示すように、制御LSI234では、大きく分けて入力処理、変換処理、色判定処理、カウント処理及び刻印判定処理が行われる。
<Processing flow of control LSI>
Next, the processing performed by the
As shown in FIG. 34, the
<入力処理>
入力処理は、ISI回路251によって行われる。入力処理において、ISI回路251は、上述したとおり、CMOSイメージセンサ232からLVDS方式で送信された画像データをRGBベイヤ画像に変換して、ISP回路245に出力する。
<Input processing>
The input process is performed by the
<AE補正処理>
AE補正処理は、パチスロ1の電源投入時に、ISP回路245と、ホストコントローラ241によって行われる。また、AE補正処理は、後述する変換処理、色判定処理やカウント処理と並行して行われる。
<AE correction processing>
The AE correction process is performed by the
AE補正処理において、ISP回路245は、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像にメダルレール210の表面に形成された突条部210a(図8参照)の画像が含まれているか否かを判定するAE判定処理を行う。また、ISP回路245は、出力された画像に突条部210aの画像が含まれていないと判定するとき、このAE判定処理の判定結果をホストコントローラ241に出力する。
In the AE correction process, the
また、AE補正処理において、ホストコントローラ241は、ISP回路245からAE判定処理の判定結果が出力されると、まず、SRAM243において露光時間の段階の値を記憶している領域を参照する。次に、露光時間の段階が「25」すなわち露光時間が上限の175μ秒に設定されていない場合は、CMOSイメージセンサ232の露光時間設定機構に対して、GPIO250のAE設定用PORTを介して、露光時間を1段階上げる(7μ秒延長させる)ように指示する旨の制御信号を出力する。そして、SRAM243において露光時間の段階の値を記憶している領域の値に1を加算する。
Further, in the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the
このようにすることで、次に、ISP回路245がAE判定処理を行う画像は、露光時間が1段階上がったCMOSイメージセンサ232によって取得された画像に基づくRGBベイヤ画像となる。AE補正処理は、ISP回路245が、AE判定処理で、画像に突条部210aの画像が含まれると判定するまで、又は、露光時間が上限の175μ秒に設定されるまで、繰り返し行われる。
By doing so, the image to which the
ISP回路245が、AE判定処理において、ISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定するとき、このAE判定処理の判定結果をホストコントローラに出力せず、また、以降に、ISI回路251から出力された画像については、AE判定処理を行わない。すなわち、CMOSイメージセンサ232の露光時間は、ISP回路245がISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定するときの露光時間に設定される。なお、ISP回路245が、電源投入後に最初にISI回路251から出力された画像に突条部210aの画像が含まれていると判定する場合は、CMOSイメージセンサ232の露光時間は、初期値の70μ秒(段階10)となる。
When the
AE補正処理において、ホストコントローラ241は、ISP回路245からAE判定処理の判定結果が出力されたとき、露光時間の段階が「25」すなわち露光時間が上限の175μ秒に設定されている場合は、ホストコントローラ241は、GPIO250の報知用LED制御出力PORTを介して、報知用LED206cに点灯を指示する制御信号を出力する。また、ホストコントローラ241は、主制御基板71に、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して、出力する。
In the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the
このように、ホストコントローラ241が、報知用LED206cに点灯を指示する制御信号を出力するとともに、主制御基板71に、メダル異常信号を出力する場合とは、露光時間を上限値の175μ秒に設定してもメダルレール210の突条部210aが撮像できなかった場合である。このような場合、カメラユニット209に何らかの障害(例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している)が発生していることが考えられる。このため、この状態ではカメラユニット209を用いた遊技メダルの投入検知及び、不正行為の検知を有効に行えないことから、主制御回路91は、不正行為があった場合の種々の処理と同様の処理を行う。例えば、主制御回路91が遊技を強制的に中断させ、7セグ表示器24にエラーコードを表示するとともに、副制御回路101にエラーコマンドを送信して、副制御回路101を介して、エラーを報知する(例えば、液晶表示装置11に所定のエラー画面を表示する)。
In this way, when the
<変換処理>
変換処理は、ISP回路245によって行われる。変換処理において、ISP回路245は、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換(ホモグラフィ)処理を施す画像補正処理を行う。次いで、ISP回路245は、補正後のRGBベイヤ画像を、YUV画像データに変換し、グレースケール画像データをメダルカウント回路246に出力する色変換処理を行う。また、RGBベイヤ画像を、HSV画像データに変換し、このHSV画像データをカラー認識回路247に出力する色変換処理を行う。
<Conversion process>
The conversion process is performed by the
変換処理の後、制御LSI234は、色判定処理、カウント処理、刻印判定処理を行う。なお、これらの処理は、各々の処理を実行する回路が別々の回路として構成されているため、各々の実行可能なタイミングで、並列的に実行される。
After the conversion process, the
<色判定処理>
色判定処理は、カラー認識回路247によって行われる。色判定処理には、メダル検出処理、閾値判定処理、彩度・色相乗算処理、色テンプレート生成処理、及び、色テンプレート比較処理が含まれる。
<Color picker processing>
The color determination process is performed by the
まず、カラー認識回路247は、ISP回路245から出力されたHSV画像データにメダルの画像が含まれているか否かを判別するメダル検出処理を行う。HSV画像データにメダルの画像が含まれていると判別した場合、カラー認識回路247は、このHSV画像データに基づいて、閾値判定処理を行う。閾値判定処理において、平均彩度値と、平均色相値とに基づく閾値グラフ(図21参照)上の位置が許容領域内の場合は、色判定処理を継続する。一方、非許容領域内の場合は、判定結果として、「閾値判定不可」をSRAM243に記憶させ、色判定処理を終了する。
First, the
閾値判定処理後、カラー認識回路247は、彩度・色相乗算処理を行い、色判定用データを作成する。そして、作成した色判定用データと、色テンプレートとを比較し、一致又は所定程度類似するか否かを判定し、判定結果をSRAM243に記憶させる。
After the threshold value determination process, the
なお、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでは、色テンプレートが生成されていないため、色テンプレート比較処理は実行されない。 Since the color template is not generated until the number of medals inserted after the power is turned on reaches the specified initial number of medals, 50 in the present embodiment, the color template comparison process is not executed.
また、カラー認識回路247は、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数の50枚に達し、色判定用データ記憶領域に記憶された色判定用データが50個に達すると、すなわち50枚のメダルに係る色判定用データが作成されると、色テンプレート生成処理を実行する。
Further, in the
<カウント処理>
カウント処理は、メダルカウント回路246によって行われる。カウント処理には、メダル検出処理と、順序判定処理が含まれる。メダル検出処理には、上述したメダル画像判別処理及びメダル位置検出処理が対応する。メダル検出処理において、メダルカウント回路246は、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データに、メダルの画像が含まれているか否かを判別する。また、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データにおける所定の判定領域にメダル画像が存在するか否かを判別し、判別結果(「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータ)をSRAM243に記憶させる。
<Count processing>
The counting process is performed by the
順序判定処理において、メダルカウント回路246は、SRAM243に記憶されている各判定領域についての「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様が所定の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート202に案内された」又は「異常が発生した」のいずれかをSRAM243に記憶させる。さらに、SRAM243に「メダルが通過した」と記憶された場合には、ホストコントローラ241は、GPIO250に割り付けられたメダルカウント出力PORTから、メダルカウント信号を出力する。このメダルカウント信号によって、主制御回路91は、メダルが投入されたことを検知し、投入枚数又はクレジット枚数の加算カウントを行う。すなわち本実施形態では、順序判定処理を行うメダルカウント回路246は、撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段を構成する。
In the order determination process, the
<刻印判定処理>
刻印判定処理は、魚眼補正スケーラ回路248によって行われる魚眼補正処理及びイコライズ処理、並びに、画像認識DSP回路242によって行われる円領域検出処理、フィルタ処理、勾配平均画像テンプレート比較処理及びHOGテンプレート比較処理が含まれる。また、画像認識アクセラレータ回路249によって行われる回転画像生成処理、勾配平均画像データ生成処理、勾配平均画像テンプレート生成処理、極座標変換処理、Scharr変換処理、HOG変換処理、HOGテンプレート生成処理が含まれる。
<Engraving judgment processing>
The marking determination processing includes fisheye correction processing and equalization processing performed by the fisheye
魚眼補正処理において、魚眼補正スケーラ回路248は、SRAM243からグレースケール画像データを取得し、取得したグレースケール画像データを魚眼補正する魚眼補正処理を行う。次いで、イコライズ処理において、魚眼補正スケーラ回路248は、魚眼補正処理を行ったグレースケール画像データに対して、イコライズ処理を行い、縮小画像データを作成し、SRAM243に記憶させる。
In the fisheye correction process, the fisheye
ホストコントローラ241は、カウント処理においてメダルレール210上をメダルが通過したと判定された場合、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識DSP回路242及び画像認識アクセラレータ回路249に指示する。
When it is determined in the counting process that the medal has passed on the
円領域検出処理において、画像認識DSP回路242は、縮小画像データをSRAM243から取得し、縮小画像データから円領域を検出する。また、フィルタ処理において、画像認識DSP回路242は、検出した円領域について、非線形拡散フィルタ処理を施してエッジ画像XYを作成し、SRAM243に記憶させる。
In the circle area detection process, the image
次いで、回転画像生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243からエッジ画像XYを取得し、エッジ画像XYから360度分の回転画像を生成する。また、勾配平均画像データ生成処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、360度分の回転画像を累積加算して(重ね合わせて)、勾配平均画像データを生成し、勾配平均画像データをSRAM243に記憶させる。なお、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像データを、勾配平均画像テンプレートを生成する前は、勾配平均画像テンプレート生成用データ記憶領域に記憶させ、勾配平均画像テンプレートを生成した後は、判定対象勾配平均画像データ記憶領域に記憶させる。
Next, in the rotation image generation process, the image
次いで、勾配平均画像テンプレート比較処理において、画像認識DSP回路242は、判定対象の勾配平均画像データと勾配平均画像テンプレートとが一致する又は所定程度類似するか否かを判定し、判定結果をSRAM243に記憶させる。ここで、勾配平均画像テンプレート比較処理の実行時に、勾配平均画像テンプレートが生成されていない場合(本実施形態では、電源投入後に投入されたメダルが50枚に満たない場合)は、勾配平均画像テンプレート比較処理は実行されない。
Next, in the gradient average image template comparison process, the image
なお、上述したように、電源投入後に投入されたメダルが規定初期投入枚数の50枚に達し、SRAM243の勾配平均画像データ生成用データ記憶領域に50個の勾配平均画像データが記憶されたタイミングで、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像テンプレート生成処理を行う。
As described above, at the timing when the number of medals inserted after the power is turned on reaches the specified initial number of inserted 50 medals and 50 gradient average image data are stored in the gradient average image data generation data storage area of
また、回転画像生成処理に並行して、画像認識アクセラレータ回路249は、極座標変換処理を行う。極座標変換処理において、SRAM243からエッジ画像XYを取得し、取得したエッジ画像XYについて、直交座標を極座標に変換し、極座標画像データを作成し、極座標画像データをSRAM243に記憶させる。
Further, in parallel with the rotation image generation process, the image
次いで、Scharr変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243から極座標画像データを取得し、非線形拡散フィルタ処理を行いエッジ極座標画像Xとエッジ極座標画像Yを作成する。
Next, in the Scharr conversion process, the image
次いで、HOG変換処理において、画像認識アクセラレータ回路249は、エッジ極座標画像Xとエッジ極座標画像Yに基づいてエッジ勾配画像を作成し、作成したエッジ勾配画像にHOG変換を施し、局所領域毎に局所領域内の輝度の勾配方向のヒストグラムを、作成する。そして作成したヒストグラム一式をSRAM243に記憶させる。なお、画像認識アクセラレータ回路249は、ヒストグラム一式を、HOGテンプレートを生成する前は、HOGテンプレート生成用データ記憶領域に記憶させ、HOGテンプレートを生成した後は、判定対象ヒストグラム記憶領域に記憶させる。
Next, in the HOG conversion process, the image
次いで、HOGテンプレート比較処理において、画像認識DSP回路242は、判定対象のヒストグラム一式と、SRAM243に記憶されているHOGテンプレートとが一致する又は所定程度類似するか否かを判定する。そして、判定結果をSRAM243に記憶させる。なお、HOGテンプレートが生成されていない場合(本実施形態では、電源投入後に投入されたメダルが50枚に満たない場合)は、HOGテンプレート比較処理は実行されない。
Next, in the HOG template comparison process, the image
なお、上述したように、電源投入後に投入されたメダルが50枚に達し、SRAM243のHOGテンプレート生成用データ記憶領域に50セットのヒストグラム一式が記憶されたタイミングで、画像認識アクセラレータ回路249は、HOGテンプレート生成処理を行う。
As described above, when the number of medals inserted after the power is turned on
<制御LSIの処理のタイミング>
次に、図35を参照して、制御LSI234が行う、各種処理のタイミングについて、説明する。
図35は、制御LSI234を構成するデバイスであるホストコントローラ241、ISP回路245、メダルカウント回路246、カラー認識回路247における処理の関係を時系列的に示している。各デバイス名の下方に延在する線における比較的太線の部分は、そのデバイスが上述した各種処理を行っている状態であることを示している。
<Timing of control LSI processing>
Next, with reference to FIG. 35, the timing of various processes performed by the
FIG. 35 shows the relationship of processing in the
また、各デバイスに対応する線の間の破線矢印は、各デバイス間で入出力される信号を示している。また、ホストコントローラにおける「IN」の下方に延在する線と「OUT」の下方に延在する線との間の破線矢印は、ホストコントローラ241が検知した信号とホストコントローラ241から出力される信号との対応関係を示している。
なお、ホストコントローラ241及びISP回路245により行われるAE補正処理については図示を省略する。
Also, the dashed arrows between the lines corresponding to each device indicate the signals input and output between each device. Further, the broken line arrow between the line extending below "IN" and the line extending below "OUT" in the host controller is a signal detected by the
The AE correction process performed by the
まず、CMOSイメージセンサ232(図17参照)が画像データを制御LSI234に出力すると、ISP回路245は、ISI回路251を介して画像データを取得し、VSYNC(Vertical Synchronization)割込信号♯0(1IH)を、ホストコントローラ241に出力する。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、グレースケール画像データ、HSV画像データをSRAM243、メダルカウント回路246、カラー認識回路247に出力する。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。
First, when the CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) outputs the image data to the
ホストコントローラ241は、VSYNC割込信号♯0が入力されると、所定時間経過後に、カラー認識回路247と、メダルカウント回路246に起動要求信号(1HC,1HM)を出力する。なお、この所定時間は、実験やシミュレーションに基いて、ISP回路245における変換処理の所要時間よりも長く設定されている。
When the VSYNC interrupt
カラー認識回路247は、起動要求信号が入力されると、また、ISP回路245から出力されたHSV画像データについて色判定処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241に色判定割込信号(1CH)を出力する。なお、色判定処理の詳細な説明については上述したため省略する。
When the start request signal is input, the
メダルカウント回路246は、起動要求信号が入力されると、また、ISP回路245から出力されたデータに基づいてカウント処理を行い、判定結果をSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241にメダルカウント割込信号(1MH)を出力する。なお、カウント処理の詳細な説明については上述したため省略する。
When the start request signal is input, the
ホストコントローラ241は、色判定割込信号及びカウント割込信号を検知すると、SRAM243からカウント処理の判定結果を取得する。そして、判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート202に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかが記憶されているか否かを判別する。そして、いずれも記憶されていない場合は、ホストコントローラ241は、判定結果を、GPIO250を介して主制御基板71(主制御回路91)に出力する処理を省略する。ここで、本実施形態では、上述したように、カウント処理の順序判定処理においては、SRAM243上に複数のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様が記憶されていることを要するため、少なくともメダルカウント回路246が受信したグレースケール画像データの数が所定数(14又はメダルが投入不可の場合は4)に達するまでは、判定結果を主制御基板71に出力する処理は省略される場合がある。
When the
図35に示す、VSYNC割込信号♯1〜4(2IH〜5IH)の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力については、上述したVSYNC割込信号♯0の入力(1IH)を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力と同様のため、ここでは説明を省略する。
Regarding the processing timing and signal input / output of each device triggered by the input of VSYNC interrupt
次に、図35に示す、電源投入後n回目のVSYNC割込信号であるVSYNC割込信号♯n(nIH)の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力について、説明する。なお、ISP回路245が、VSYNC割込信号♯nを、ホストコントローラ241に出力してから(nIH)、ホストコントローラ241が、SRAM243からカウント処理の判定結果を取得するまでの処理及び信号の入出力については、上述したVSYNC割込信号♯0(1IH)の入力を契機とする各デバイスの処理のタイミング及び信号の入出力と同様のためここでは説明を省略する。
Next, the processing timing and signal input / output of each device triggered by the input of the VSYNC interrupt signal #n (nIH), which is the nth VSYNC interrupt signal after the power is turned on, will be described with reference to FIG. 35. .. Processing and signal input / output from the time when the
ホストコントローラ241は、カウント処理の判定結果として、「メダルが通過した」、「メダルがメダルシュート202に案内された」、及び、「異常が発生した」、のいずれかが記憶されていた場合、SRAM243から当該判定結果と、色判定処理の判定結果を取得し、これらの判定結果を、GPIO250の割り付けPORTに出力する(nHG)。すなわちホストコントローラ241は、カウント判定処理の判定結果及び色判定処理の判定結果を、GPIO250を介して主制御基板71(主制御回路91)に出力する。なお、ここで出力される色判定処理の判定結果は、複数の場合がある。
When the
また、ホストコントローラ241は、カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、遊技機に投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでの各メダルに係る色判定用データを生成するため、所定時間前のHSV画像データを用いて、色判定用データを生成するように、カラー認識回路247に指示する。また、ホストコントローラ241は、所定時間前の縮小画像データを用いて、前処理を行うよう、画像認識DSP回路242に指示する。
Further, when the determination result of the counting process is "passed medals", the
また、ホストコントローラ241は、主制御基板71に出力した判定結果を、SRAM243から削除する。
Further, the
カウント処理の判定結果が「メダルが通過した」である場合、主制御回路91のメインCPU93は、GPIO250のメダルカウント出力PORTから出力されたメダルカウント信号を検出して、投入されたメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に1加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。クレジットカウンタが最大値(例えば、50)の場合は、主制御回路91は、メダルセレクタ201のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。これによって、セレクトプレート207が「排出位置」に位置付けされ、メダルが投入不可となり、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート202に案内してメダル払出口32からメダルトレイユニット34に排出する。本実施形態では、投入枚数カウンタの値が規定値(例えば、2又は3)のときに、スタートレバーが操作されると、メインCPU93は上述の内部抽籤処理を行う。
When the determination result of the count process is "medals have passed", the
また、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」の場合や、色判定結果が「否」の場合、また、カウント判定結果が「異常が発生した」である場合に、GPIO250のメダル判定出力PORTから所定の出力条件が成立したときに出力されるメダル異常信号(図35のJudgement)により、主制御回路91は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。そして、不正行為があった場合の種々の処理を行う。ここで、不正行為があった場合の種々の処理とは、例えば、主制御回路91が遊技を強制的に中断させ、7セグ表示器24にエラーコードを表示するとともに、副制御回路101にエラーコマンドを送信して、副制御回路101を介して、不正行為があった旨を報知する(例えば、液晶表示装置11に不正行為が発生した旨を表示する)処理である。
Further, when the judgment result of the color judgment process is "threshold judgment impossible", when the color judgment result is "no", or when the count judgment result is "abnormality has occurred", the medal judgment output of GPIO250 is performed. The medal abnormality signal (Judgment in FIG. 35) output from the PORT when a predetermined output condition is satisfied causes the
次に、図36を参照して、制御LSI234が行う、その他の処理のタイミングについて、説明する。
図36は、制御LSI234を構成するデバイスであるホストコントローラ241、ISP回路245、魚眼補正スケーラ回路248、画像認識DSP回路242、画像認識アクセラレータ回路249における処理の関係を時系列的に示している。なお、図36における各種表記の意味は、図35と同様のため、ここでは説明を省略する。また、図36は、電源投入後m回目のVSYNC割込信号であるVSYNC割込信号♯mがISP回路245から出力された以降の処理のタイミングについて示している。
Next, with reference to FIG. 36, the timing of other processing performed by the
FIG. 36 shows the relationship of processing in the
まず、CMOSイメージセンサ232(図17参照)が画像データを制御LSI234に出力すると、ISP回路245は、ISI回路251を介して画像データを取得し、VSYNC(Vertical Synchronization)割込信号♯m(1IH)を、ホストコントローラ241に出力する。また、ISP回路245は、RGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する変換処理を行う。そして、グレースケール画像データをSRAM243に記憶させる。なお、変換処理の詳細な説明については上述したため省略する。
First, when the CMOS image sensor 232 (see FIG. 17) outputs the image data to the
ホストコントローラ241は、VSYNC割込信号♯mが入力されると、ISP回路245の変換処理の終了を検出し、変換処理が終了したタイミングで、魚眼補正スケーラ回路248に起動要求信号(1HG)を出力する。なお、この所定時間は、実験やシミュレーションに基いて、ISP回路245における変換処理の所要時間よりも長く設定されている。
When the VSYNC interrupt signal #m is input, the
魚眼補正スケーラ回路248は、起動要求信号が入力されると、グレースケール画像データをSRAM243から取得し、魚眼補正処理及びイコライズ処理を行い、作成した縮小画像データをSRAM243に記憶させ、また、ホストコントローラ241に縮小終了割込信号(1GH)を出力する。なお、魚眼補正処理及びイコライズ処理の詳細な説明については上述したため省略する。
When the start request signal is input, the fisheye
ホストコントローラ241は、前回の縮小終了割込信号が入力されてから今回の縮小割込信号が入力されるまでに主制御回路91に「メダルが通過した」というカウント処理の判定結果を出力したことを条件に、画像認識DSP回路242に前処理の開始を指示する信号(1HD)を入力する。なお、前処理の開始を指示する条件に、主制御回路91に出力した色判定処理の判定結果に、「閾値判定不可」、又は、4つの色テンプレートいずれにも一致又は所定程度類似しない、が含まれていないこと、すなわちいずれかの色テンプレートと一致又は所定程度類似しているという判定結果が含まれていることを条件に加えてもよい。
The
画像認識DSP回路242は、ホストコントローラ241から上記信号が入力されると、前処理を行う。前処理は、上述のように、円領域検出処理とフィルタ処理からなり、前処理で作成したエッジ画像XYをSRAM243に記憶させ、ホストコントローラ241に前処理終了割込信号(1DH1)を出力する。なお、前処理の詳細な説明については上述したため省略する。
The image
ホストコントローラ241は、前処理完了割込信号が入力されると、画像認識アクセラレータ回路249に、補正処理の開始を指示する信号(1HA)を出力する。ここで補正処理とは、上述した回転画像生成処理、勾配平均画像データ生成処理、極座標変換処理、Scharr変換処理、HOG変換処理である。なお、これらの処理の詳細な説明については上述したため省略する。
When the preprocessing completion interrupt signal is input, the
画像認識アクセラレータ回路249は、ホストコントローラ241から上記信号が入力されると、補正処理を行う。そして、生成した勾配平均画像データを、勾配平均画像テンプレートを既に生成していた場合は、SRAM243の判定対象勾配平均画像データ記憶領域に記憶させ、一方、勾配平均画像テンプレートを未だ生成していない場合は、勾配平均画像テンプレート生成用データ記憶領域に記憶させる。また、生成したヒストグラム一式を、HOGテンプレートを既に生成していた場合はSRAM243の判定対象ヒストグラム記憶領域に記憶させ、一方、HOGテンプレートを未だ生成していない場合は、HOGテンプレート生成用データ記憶領域に記憶させる。
The image
次いで、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像テンプレートとHOGテンプレートを既に生成していた場合は、画像認識DSP回路242に補正処理終了割込信号(1AD)を出力する。一方、勾配平均画像テンプレートとHOGテンプレートを未だ生成していない場合は、画像認識DSP回路242に補正処理終了割込信号を出力する処理を省略する。なお、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243の勾配平均画像データ生成用データ記憶領域に50個の勾配平均画像データが記憶されると、勾配平均画像テンプレート生成処理を行う。また、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243のHOGテンプレート生成用データ記憶領域に50セットのヒストグラム一式が記憶されると、HOGテンプレート生成処理を行う。
Next, the image
画像認識DSP回路242は、補正処理終了割込信号が入力されると、刻印判定処理を行う。ここでの刻印判定処理は、勾配平均画像テンプレート比較処理とHOGテンプレート比較処理からなる。具体的には、画像認識DSP回路242は、SRAM243の判定対象勾配平均画像データ記憶領域から勾配平均画像データを取得し、勾配平均画像テンプレートと比較する勾配平均画像テンプレート比較処理を行う。そして、勾配平均画像テンプレート比較処理の判定結果を、SRAM243に記憶させる。また、SRAM243の判定対象ヒストグラム記憶領域からヒストグラム一式を取得し、HOGテンプレートと比較するHOGテンプレート比較処理を行う。そして、HOGテンプレート比較処理の判定結果を、SRAM243に記憶させる。その後、画像認識DSP回路242は、刻印判定終了割込信号(1DH2)をホストコントローラ241に出力する。
When the correction processing end interrupt signal is input, the image
ホストコントローラ241は、刻印判定終了割込信号が入力されると、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果として、勾配平均判定結果及びHOG判定結果を取得する。また、ホストコントローラ241は、取得した勾配平均判定結果として「否」が記憶されている場合、又は、HOG判定結果として「否」が記憶されている場合、上述した所定の出力条件が成立したときに、GPIO250のメダル判定出力PORTからメダル異常信号(図36のJudgement)を主制御回路91に出力する(1HG)。すなわちホストコントローラ241は、刻印判定処理の判定結果を、GPIO250を介して主制御基板71(主制御回路91)に出力する。また、ホストコントローラ241は、主制御基板71に出力した刻印判定処理の判定結果を、SRAM243から削除する。なお、本実施形態では、色判定処理の判定結果の主制御回路91への出力と、刻印判定処理の判定結果の主制御回路91への出力は、GPIO250の同じ出力PORTを割り付けているが、これに限らず、別々の出力PORTに割り付けてもよい。この場合、主制御回路91は、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号か、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号か、を判別することができる。
When the marking determination end interrupt signal is input, the
主制御回路91は、入力された刻印判定処理の判定結果、すなわち勾配平均判定結果及びHOG判定結果のいずれかが「否」である場合、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。そして、不正行為があった場合の種々の処理を行う。ここで、不正行為があった場合の種々の処理とは、例えば、主制御回路91が遊技を強制的に中断させ、7セグ表示器24にエラーコードを表示するとともに、副制御回路101にエラーコマンドを送信して、副制御回路101を介して、不正行為があった旨を報知する(例えば、液晶表示装置11に不正行為が発生した旨を表示する)処理である。
The
なお、図36では、VSYNC♯mに続く、VSYNC♯m+1,VSYNC♯m+2,VSYNC♯m+3,VSYNC♯m+4,VSYNC♯m+5,VSYNC♯m+6を契機とする各種処理について、上述したVSHYC♯mを契機とする各種処理と同様のものについては、当該処理に応じて出力される各種信号に先頭の数字のみ変更する符号を付し、詳細な説明を省略する。 In FIG. 36, the above-mentioned VSHYC # m is used as an opportunity for various processes triggered by VSYNC # m + 1, VSYNC # m + 2, VSYNC # m + 3, VSYNC # m + 4, VSYNC # m + 5, VSYNC # m + 6, following VSYNC # m. For the same processing as the various processing, the various signals output according to the processing are designated by a reference numeral for changing only the first digit, and detailed description thereof will be omitted.
ここで、魚眼補正スケーラ回路248からホストコントローラ241に縮小終了割込信号(2GH,3GH,4GH,6GH)を出力する処理の後、ホストコントローラ241から画像認識DSP回路242に、前処理の開始を指示する信号を出力する処理が行われていない。
Here, after the process of outputting the reduction end interrupt signal (2GH, 3GH, 4GH, 6GH) from the fisheye
これは、ホストコントローラ241が、前回の縮小終了割込信号が入力されてから今回の縮小割込信号が入力されるまで、主制御回路91に「メダルが通過した」というカウント処理の判定結果を出力していないからである。本例では、4GHに係る縮小終了割込信号が入力されてから5GHに係る縮小終了割込信号が入力されるまでの間に、ホストコントローラ241は、主制御回路91に「メダルが通過した」というカウント処理の判定結果を出力している。このため、5GHに係る縮小終了割込信号が入力された後、ホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242に前処理の開始を指示する信号(2HD)を出力する。
This is because the
また、本実施形態においては、投入される全てのメダルについて、刻印判定処理が行われることが好ましい。しかし、ホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242に前処理の開始を指示する信号を出力する際に、画像認識DSP回路242又は画像認識アクセラレータ回路249が処理中(ビジー状態)か否かを確認し、いずれかが処理中の場合は当該信号を出力せず、また、いずれも処理中でない場合に、当該信号を出力するようにしてもよい。この場合、連続して投入されたメダルについて、間歇的に刻印判定処理を行うことになる。例えば、連続して3枚のメダルが投入された場合は、1枚目と3枚目について刻印判定処理を行うことになる。
Further, in the present embodiment, it is preferable that the stamp determination process is performed on all the inserted medals. However, when the
図35及び図36に示した、制御LSI234における各デバイスの処理タイミングは、例示に過ぎない。各デバイスの処理能力や処理内容・処理手順に応じて、様々な処理タイミングで正規メダル判別処理が行われうる。
The processing timing of each device in the
<第1の作用>
本実施形態のパチスロ1では、カラー認識回路247が行う、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づく色判定処理の結果に、「閾値判定不可」、又は、4つの色テンプレートいずれにも一致又は所定程度類似しない、が含まれている場合、すなわち、投入されたメダルの色が正規メダルの色と一致しない場合、主制御回路91は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
<First action>
In the
また、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づくカウント処理の結果が「異常が発生した」である場合、主制御回路91は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
Further, when the result of the counting process based on the image data output from the
また、画像認識DSP回路242が行う、CMOSイメージセンサ232から出力された画像データに基づく刻印判定処理の結果(本実施形態では、勾配平均判定結果、又は、HOG判定結果)が「否」である場合、すなわち投入されたメダルの刻印と正規メダルの刻印が異なる場合、主制御回路91は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。
Further, the result of the marking determination process based on the image data output from the
したがって、主制御回路91は、特殊な器具をメダル投入口に挿入して行われる不正行為や、正規メダルと同径で色や刻印(模様)のみ異なるメダルを使用して行われる不正行為を、精度よく検知することができる。
Therefore, the
そして、不正行為があったことを検知すると、主制御回路91は、遊技を強制的に中断させ、副制御回路101を介して、不正行為があった旨を報知する。したがって、上記不正行為による被害の拡大を抑えることができる。
Then, when it is detected that there has been a fraudulent activity, the
<第2の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、メダルセレクタ201の制御LSI234が、電源投入後、投入されたメダルが規定初期投入枚数、本実施形態では50枚に達するまでのメダルレール210上を通過するメダルを含む画像に基づいて、色判定処理に用いられる色テンプレートを生成する。また、同様に刻印判定処理に用いられる勾配平均画像テンプレート及びHOGテンプレートを生成する。
<Second action>
Further, in the pachi-
したがって、遊技店において、正規メダルとして使用するメダルの変更があった場合に、電源投入後、変更後の正規メダルを50枚連続して投入することで、変更後の正規メダルに係る色テンプレート、勾配平均画像テンプレート及びHOGテンプレートを容易に生成することができる。また、正規メダルが、例えば遊技機への投入や、払出し、また、遊技店での洗浄によって劣化し、刻印が当初よりも目立たなくなった場合でも、正規メダルの現状の状態に対応した色テンプレート、勾配平均画像テンプレート及びHOGテンプレートを生成することができるので、各種判定の結果の精度を保つことができる。 Therefore, when there is a change in the medal used as a regular medal at the amusement store, after turning on the power, 50 consecutive regular medals after the change can be inserted to obtain a color template for the changed regular medal. Gradient average image templates and HOG templates can be easily generated. In addition, even if a regular medal deteriorates due to, for example, being put into a game machine, being paid out, or washed at a game store, and the engraving becomes less noticeable than it was originally, a color template corresponding to the current state of the regular medal, Since the gradient average image template and the HOG template can be generated, the accuracy of the results of various determinations can be maintained.
<第3の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234のメダルカウント回路246が、ISP回路245から出力されたグレースケール画像データに基づいてカウント処理を行う。メダルカウント回路246は、カウント処理における順序判定処理において、SRAM243に記憶されている複数(本実施形態では16個)の判定領域についての輝度の変化に基づく「IN」,「OUT」,「ON」,「OFF」のデータの遷移の態様がメダルカウント判定表(図27参照)の遷移の態様と一致しているか否かを判定する。そして、一致している場合は、メダルレール210上を「メダルが通過した」又は「メダルがメダルシュート202に案内された」と判定する。また、判定領域Eに対して「IN」,「OUT」,「ON」のいずれかのデータが記憶されている場合は、異常が発生したと判定する。
<Third action>
Further, in the pachi-
以上のように、複数の判定領域における輝度の変化に基づいてメダルの通過などを判定するため、判定の精度を高めることができる。 As described above, since the passing of the medal is determined based on the change in the brightness in the plurality of determination areas, the accuracy of the determination can be improved.
また、グレースケール画像データ上に設定する判定領域の数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。したがって、例えば、判定の精度を更に高めるために、判定領域の数を増加させた場合でも、メダルカウント用のフォトセンサなどの部品を新たに設置する必要がない。このため、製造コストの増加を抑制することができる。 Further, the number of determination areas to be set on the grayscale image data can be appropriately set according to the allowable determination time required and the accuracy of the determination to be obtained. Therefore, for example, even when the number of determination areas is increased in order to further improve the accuracy of determination, it is not necessary to newly install parts such as a photo sensor for medal counting. Therefore, an increase in manufacturing cost can be suppressed.
また、主制御回路91は、カウント処理の判定結果が、「異常が発生した」である場合、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。すなわち、カウント処理の判定結果に基づいて、不正行為を検知することができる。
In addition, when the determination result of the count process is "an abnormality has occurred", the
<第4の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234のISP回路245が、ISI回路251から出力されたRGBベイヤ画像にレンズ歪み補正処理と射影変換(ホモグラフィ)処理を施す画像補正処理を行う。
<Fourth action>
Further, in the pachi-
このため、カメラユニット209のレンズの特性やカメラユニット209の取り付け位置のずれが各種判別・判定処理に影響を与えないようにRGBベイヤ画像を補完し、各種判定処理の精度を高めることができる。
Therefore, the RGB bayer image can be complemented so that the characteristics of the lens of the
<第5の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234のカラー認識回路247が、閾値判定処理を行う。これによって、明らかに色相又は彩度の値が正規メダルと異なものについて、色テンプレートと一致又は所定程度類似すると誤判定されることを抑制することができる。すなわち、色テンプレートとの一致度に基づく判定に加えて、判定対象の色自体が有効な色であるか否かを判定できるので、色判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
<Fifth action>
Further, in the pachi-
<第6の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234の魚眼補正スケーラ回路248が、イコライズ処理において、作成した縮小画像データそれぞれに対して、バイラテラル変換処理を行う。
これによって、グレースケール画像データのノイズを減少させ、且つ、グレースケール画像データ内のエッジを強調することができる。このため、刻印判定処理における判定結果の精度を高めることができる。
<Sixth action>
Further, in the pachi-
As a result, the noise of the grayscale image data can be reduced and the edges in the grayscale image data can be emphasized. Therefore, the accuracy of the determination result in the marking determination process can be improved.
<第7の作用>
また、本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234の画像認識アクセラレータ回路249が、HOG変換処理を行う。また、画像認識DSP回路242が、刻印判定処理において、HOG変換処理によって作成された判定対象のヒストグラム一式とHOGテンプレートとが一致する又は所定程度類似するか否かを判定する。
<Seventh action>
Further, in the pachi-
したがって、回転しながらメダルレール210上を通過するメダルの撮像データに対して、局所的な形状変化(幾何学的変換)に強みを有するHOG変換処理を伴う画像マッチングを行うことで、刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
Therefore, the engraving determination process is performed by performing image matching with the HOG conversion process, which has the advantage of local shape change (geometric transformation), on the imaged data of the medal passing on the
<第8の作用>
本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234の画像認識アクセラレータ回路249が、HOG変換処理の前に、極座標変換処理を行う。
これによって、正規メダルの外周領域の特徴が、HOG変換処理によって作成されるヒストグラム一式に反映され易くなる。したがって、外周領域に特徴的な刻印(模様)が施されているメダルについて、その後の刻印判定処理の判定結果の精度を高めることができる。
<Eighth action>
In the pachi-
As a result, the characteristics of the outer peripheral region of the regular medal can be easily reflected in the histogram set created by the HOG conversion process. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the determination result of the subsequent engraving determination process for the medal having the characteristic engraving (pattern) on the outer peripheral region.
<第9の作用>
従来の遊技機では、投入されたメダルのカウントや、投入メダルのセレクタ内でのメダル詰まり等の検知は、主制御回路内のメインCPUが、メインROMに記憶されたプログラムを実行することによって、行われていた。しかし、本実施形態のパチスロ1では、メダルセレクタ201の制御LSI234が、これらの検知を、従来よりも高精度に行う。したがって、これらの検知のためのプログラムをメインROM94に記憶させる必要がないので、メインROM94の記憶容量が削減される。
<Ninth action>
In a conventional game machine, the number of inserted medals and the detection of medal clogging in the selector of inserted medals are detected by the main CPU in the main control circuit executing a program stored in the main ROM. It was done. However, in the pachi-
<第10の作用>
本実施形態のパチスロ1では、制御LSI234のISP回路245及びホストコントローラ241によってAE補正処理が行われる。このため、CMOSイメージセンサ232の露光時間を、メダルレール210の突条部210aが撮像可能な露光時間に設定することができる。これによって、適切な露光時間を設定できるので、CMOSイメージセンサ232を備えるカメラユニット209で撮像した画像に基づく色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。
<10th action>
In the pachi-
また、カメラユニット209のレンズに多少ほこりなどが付着し汚れても、LED233の輝度を上げることに代えて露光時間を延長させることにより、LED233の寿命の短命化を抑制しつつ、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度を確保することができる。また、レンズの汚れの除去の頻度を下げることができるので、遊技ホールの従業員の作業負荷を低減できる。
Further, even if the lens of the
<第11の作用>
本実施形態のパチスロ1では、AE補正処理において、ISP回路245からAE判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ241は、露光時間が上限の175μ秒に設定されている場合は、報知用LED206cに点灯を指示する信号を出力し、報知用LED206cが点灯する。これによって、報知用LED206cを見る者、例えば遊技ホールの管理者は、カメラユニット209に何らかの障害(例えばレンズにほこりなどの汚れが付着している)が発生していることを把握することができる。
<11th action>
In the pachi-
また、AE補正処理において、ISP回路245からAE判定処理の判定結果が出力されたとき、ホストコントローラ241は、露光時間が上限の175μ秒に設定されている場合は、主制御基板71に、メダル異常信号を出力する。そして、メダル異常信号が出力されると、主制御基板71(主制御回路91)は、遊技を強制的に中断させ、7セグ表示器24にエラーコードを表示するとともに、副制御回路101にエラーコマンドを送信して、エラーを報知する(例えば、液晶表示装置11に所定のエラー画面を表示する)。これによって、色判定処理、刻印判定処理やカウント処理の精度が確保できない、すなわち不正行為の検知が有効に行えない状態で遊技が行われることを抑制することができる。
Further, in the AE correction process, when the determination result of the AE determination process is output from the
なお、本実施形態では、パチスロ1の電源投入時にAE補正処理を行う態様を説明したが、AT補正処理の実行タイミングは適宜設定可能である。例えば、フロントドア2bが開放され、ドア開閉監視スイッチ67から出力されたセキュリティー信号を主制御回路91が検知したときに、AE補正処理を実行してもよい。また、パチスロ1に対する操作が検出されなくなってから所定の時間が経過したときに、AE補正処理を実行してもよい。また、所定時間、例えば1時間、経過する毎にAE補正処理を実行してもよい。
In this embodiment, the mode in which the AE correction process is performed when the power of the pachi-
また、ホストコントローラ241が、報知用LED206cに点灯を指示する信号を出力し、また、主制御基板71に、メダル異常信号を出力する場合に、このメダル異常信号のための出力PORTを、メダル判定出力PORTとは別個に設けてもよい。このようにすることで、主制御基板71は、メダル判定出力PORTから出力されたメダル異常信号と、別個に設けた出力PORTから出力されたメダル異常信号とを区別することができる。
Further, when the
これによって、メダル判定出力PORTとは別個に設けられた出力PORTからメダル異常信号が入力された場合、主制御基板71は、露光時間を調整しても、CMOSイメージセンサ232が取得した画像データに所定の画像が含まれない旨を把握することができる。このため、主制御基板71は、例えば、副制御回路101にエラーコマンドを送信して、副制御回路101を介して、レンズの汚れの除去を促すメッセージを報知する(例えば、液晶表示装置11にその旨を表示する)ことができる。これによって、遊技ホールの従業員にレンズの汚れの除去を促すことができる。
As a result, when a medal abnormality signal is input from an output PORT provided separately from the medal determination output PORT, the
<変形例>
以上、本発明の一実施形態に係る遊技機について、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明の遊技機は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形実施が可能である。なお、以下の変形例の説明において、上述した実施形態における構成要素と同一または類似の構成要素については、その説明を省略し、また、図面においては同一の符号を付す。
<Modification example>
The gaming machine according to the embodiment of the present invention has been described above, including its action and effect. However, the gaming machine of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention described in the claims. In the following description of the modified example, the description of the components that are the same as or similar to the components in the above-described embodiment will be omitted, and the same reference numerals will be given in the drawings.
<変形例1>
例えば、図22〜図24に示す判定領域に対応する位置に、孔を設けたメダルセレクタ301を用いてもよい。
変形例1に係るメダルセレクタ301の構成について、図37を参照して説明する。図37は、変形例1におけるメダルセレクタを説明するための図である。なお、図37においては、メダルセレクタ301のキャンセルシュータ206及びカメラユニット209(図7参照)の図示を省略している。
<Modification example 1>
For example, the
The configuration of the
メダルセレクタ301のベース板部304にはメダルレール310が、パチスロ1の前方へ凹むように、且つ、略L字状に形成されている。メダルレール310の表面には、複数の突条部310aが形成されている。
A
また、メダルレール310において、図22〜図24に示す判定領域A1〜A4及び判定領域B1〜B4に対応する位置に、これらの判定領域を合わせた形状と同形状の判定領域AB孔310bが形成されている。また、同様に判定領域C1,C2に対応する位置に同形状の判定領域C孔310cが形成され、また、判定領域D1〜D4に対応する位置に同形状の判定領域D310d孔が形成されている。また、図示は省略するが、ベース板部304には、図22〜図24に示す判定領域Fに対応する位置に、判定領域F孔310eが形成されている。
Further, on the
また、図37に示すようにメダルセレクタ301のサブプレート305には、図22〜図24に示す判定領域Fに対応する位置に、判定領域F孔305aが形成されている。サブプレート305に形成されている判定領域F孔305aと、ベース板部304に形成されている判定領域F孔310eとは、前後方向に連通している。
なお、メダルセレクタ301のその他の点においては、メダルセレクタ201と同様のため、説明を省略する。
Further, as shown in FIG. 37, a determination
Since the other points of the
本変形例では、判定領域A1〜A4,B1〜B4,C1,C2,D1〜D4,及びFのそれぞれの対応する位置に、孔(判定領域AB孔310b,判定領域C孔310c,判定領域D310d孔及び判定領域F孔310e,305a)を設けた。したがって、メダルカウント回路246が行うメダル位置検出処理において用いられる背景グレースケール画像データ(メダルの画像が含まれていないグレースケール画像データ)の各判定領域に対応する位置の輝度の値が、これらの孔を設けていない場合に比べて、より低い値(光源用のLED233の光が孔を通過することでCMOSイメージセンサ232に反射しないため)となる。このため、メダルレール310の表面に近い輝度のメダルが使用されても、背景グレースケール画像データの各判定領域における輝度と、処理の対象であるグレースケール画像データにおけるメダルの画像の輝度との差分を算出できる(例えば、メダルレール310の表面の輝度の値を50とした場合に、孔の部分の輝度の値が22であれば、差分として28の値が算出される)。したがって、メダル位置検出処理においてメダルレール310の表面に近い輝度のメダル(表面をブラック、グレー、ブラウン系の色に加工したメダルや、表面が劣化、又は、汚れて、光の反射が十分でないメダル等)を含む多様なメダルを正確に検出することができる。また、同様に、メダルカウント回路246が行うメダルエッジ検出処理の精度も高めることができる。すなわち、本変形例では、メダル位置検出処理を行うメダルカウント回路246は、物体有無検出手段を構成する。
In this modification, the holes (judgment
なお、メダルレール310における図22〜図24に示す判定領域Eに対応する位置に、同形状の孔を設けてもよい。また、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。
A hole having the same shape may be provided at a position on the
<変形例2>
次に、変形例2の遊技機について、図38及び図39を参照して説明する。
図38は、変形例2の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。また、図39は、変形例2の遊技機における制御LSIの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例2に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of the second modification will be described with reference to FIGS. 38 and 39.
FIG. 38 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector in the gaming machine of the second modification. Further, FIG. 39 is a block diagram showing a circuit configuration example of the control LSI in the gaming machine of the second modification.
In the following description of the gaming machine according to the second modification, the description of the configuration and functions common to the
図38及び図39に示すように、変形例2のメダルセレクタ401における制御LSI234とメダルソレノイド208とは電気的に接続されている。したがって、制御LSI234は、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。具体的には、制御LSI234は、GPIO250を介して、GPIO250に割り付けられた出力PORTから、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。
As shown in FIGS. 38 and 39, the
上記実施形態では、刻印判定処理において、制御LSI234のホストコントローラ241は、メダルカウント回路246がメダルレール210上を「メダルが通過した」と判定したことを契機に、該判定時から所定時間前の(すなわち、所定フレーム前の)縮小画像データを用いて、前処理を行うよう、画像認識DSP回路に指示する態様を説明した。すなわち、制御LSI234が、すでに通過したメダルについて事後的に刻印判定処理を行う態様を説明した。しかし、本変形例における制御LSI234は同様の刻印判定処理を行うが、リアルタイムでメダルレール210上を移動する物体について刻印判定処理を行う点が上記実施形態とは異なる。なお、以下では、メダルセレクタ401のメダルセレクタ201と共通する内容については、その説明を省略する。
In the above embodiment, in the marking determination process, the
具体的には、本変形例におけるメダルセレクタ401のホストコントローラ241は、魚眼補正スケーラ回路248が、縮小画像データを作成して、SRAM243に記憶させると、当該記憶させた縮小画像データに対して、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識DSP回路242及び画像認識アクセラレータ回路249に指示する。なお、円領域検出処理において、円領域が抽出できなかった場合は、刻印判定処理における以降の処理は省略される。
Specifically, in the
このようにすることで、本変形例では、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220(図8参照)に達する前に、画像認識DSP回路242は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果として、勾配平均判定結果及びHOG判定結果をSRAM243に記憶させることができる。また、ホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242からの刻印判定終了割込信号に応じて、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果として、勾配平均判定結果及びHOG判定結果を取得することができる。
By doing so, in this modification, the image
勾配平均判定結果及びHOG判定結果を取得したホストコントローラ241は、取得した勾配平均判定結果として「否」が記憶されている場合、又は、HOG判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。
The
また、本変形例におけるメダルセレクタ401のホストコントローラ241は、色判定割込信号が入力される毎に、SRAM243に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。
Further, the
このため、本変形例では、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220(図8参照)に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。
Therefore, in this modification, the determination result of the color determination process for the object before the object moving on the
具体的には、ホストコントローラ241は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。
Specifically, the
一方、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した勾配平均判定結果及びHOG判定結果として「可」が記憶されている場合、ホストコントローラ241は、メダルソレノイド208の状態がON状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置51に案内される。
On the other hand, when "threshold value judgment impossible" is not stored as the judgment result of the threshold value judgment processing and "possible" is stored as the color judgment result, and as the acquired gradient average judgment result and HOG judgment result, " When "OK" is stored, the
変形例におけるメダルセレクタ401のホストコントローラ241は、SRAM243に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、メダルソレノイド208をON状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。このようにすることで、次に投入された物体が正規のメダルの場合に、このメダルをホッパー装置51に適切に導くことができる。すなわち、制御LSI234は、メダルソレノイド208の駆動を制御する駆動制御手段を構成する。
The
また、本変形例におけるメダルセレクタ401のホストコントローラ241は、所定の条件が成立すると、GPIO250のメダル判定出力PORTから、刻印判定処理と色判定処理に係るメダル異常信号を、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に出力する。上記所定の出力条件は、適宜設定可能である。例えば、SRAM243に、本変形例の刻印判定処理及び色判定処理の結果に基づいて、メダルソレノイド208がON状態からOFF状態に設定された回数の値を記憶する領域を設ける。また、ホストコントローラ241は、メダルソレノイド208をON状態からOFF状態に設定する毎に、この領域の値に「1」を加算する。そして、ホストコントローラ241は、記憶された当該値が所定値、例えば「10」に達した場合に、メダル異常信号を主制御基板71に出力する。すなわち、制御LSI234のホストコントローラ241は、エラー通知手段を構成する。
Further, when a predetermined condition is satisfied, the
当該領域に記憶された回数の値は、電源投入時、又は、電源投入後に初期化スイッチ(不図示)が押下されたときに、クリアされる。また、所定時間、例えば1時間、が経過する毎にクリアされる。なお、クリアの条件は適宜設定可能である。 The value of the number of times stored in the area is cleared when the power is turned on or when the initialization switch (not shown) is pressed after the power is turned on. In addition, it is cleared every time a predetermined time, for example, one hour elapses. The clearing conditions can be set as appropriate.
本変形例において、主制御回路91(主制御基板71)は、メダルセレクタにメダル投入信号を出力する。具体的には、主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、又は、メダルセレクタ401からメダル異常信号が出力されたとき、投入不可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ401へ出力する。なお、メダルセレクタ401から出力されるメダル異常信号には、上述の刻印判定処理及び色判定処理の結果に基づいて、メダルソレノイド208がON状態からOFF状態に設定された回数の値が所定値に達した場合に出力されたメダル異常信号の他、カウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」であったことに基づくメダル異常信号も含まれる。
In this modification, the main control circuit 91 (main control board 71) outputs a medal insertion signal to the medal selector. Specifically, the
ここで、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないときとは、例えば、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値(例えば、50)のとき、である。
Here, when the pachi-
主制御回路91から投入不可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルセレクタ401のホストコントローラ241は、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する。すなわち、本変形例では、ホストコントローラ241は、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」又は「否」のとき、及び、刻印判定処理の判定結果が「否」のとき、並びに、主制御回路91から投入不可の内容のメダル投入信号が出力されたときに、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する。なお、カウント処理の結果が「異常が発生した」である場合に出力されるメダル異常信号に基づく投入不可の内容のメダル投入信号を、ホストコントローラ241が検出したとき、メダルソレノイド208をOFF状態に設定することに代えて、「異常が発生した」というカウント処理の判定結果が出た時点で、ホストコントローラ241は、メダルソレノイド208をOFF状態に設定してもよい。
When a medal insertion signal having a content that cannot be inserted is output from the
また、主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときで、且つ、メダルセレクタ401からメダル異常信号が出力されていないとき、投入許可の内容のメダル投入信号を、メダルセレクタ401へ出力する。なお、ホストコントローラ241は、主制御回路91から投入許可の内容のメダル投入信号が出力されると、メダルソレノイド208をON状態に設定する。
Further, the
本変形例において、メダル異常信号が出力されたとき、主制御回路91は、メダルセレクタ401に何らかの異常(メダル詰まり等)が発生したか、又は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知する。そして、不正行為があった場合の種々の処理を行う。不正行為があった場合の種々の処理として、主制御回路91は、遊技を強制的に中断させ、7セグ表示器24にエラーコードを表示するとともに、副制御回路101にエラーコマンドを送信して、副制御回路101を介して、メダルセレクタ401に何らかの異常が発生したか、又は、不正行為があった旨を報知する(例えば、液晶表示装置11に、異常又は不正行為が発生した旨を表示する)。
In this modification, when the medal abnormality signal is output, the
また、主制御回路91は、メダルセレクタ401に設ける初期化スイッチ(不図示)が押下されるまで、遊技が中断された状態、すなわち遊技不能の状態を維持する。また、投入不可の内容のメダル投入信号をメダルセレクタ401に出力し続ける。初期化スイッチが押下され、OFF状態からON状態となると、ホストコントローラ241は、メダル異常信号を、主制御回路91に出力することを終了する。メダル異常信号の出力が終了すると、主制御回路91は、上述した不正行為があった場合の種々の処理を終了し、遊技を中断した所から再開させる。
なお、本変形例のその他の点については、上記の実施形態と同様のため、説明を省略する。
Further, the
Since the other points of this modification are the same as those in the above embodiment, the description thereof will be omitted.
本変形例のパチスロ1では、メダルレール210上を通過する物体について、リアルタイムで刻印判定処理及び色判定処理を行い、その結果に基づいて、メダルソレノイド208を動作させる。このため、判定対象の物体を、判定の結果に基づいて、適切に、キャンセルシュータ206、又は、ホッパー装置51に導くことができる。
In the pachi-
また、ホストコントローラ241は、色判定処理及び刻印判定処理の結果に基づいてメダルソレノイド208をON状態からOFF状態に設定した回数の値が「10」に達した場合に、メダル異常信号を主制御基板71に出力する。そして、メダル異常信号が出力されたとき、主制御回路91(主制御基板71)は、遊技機に正規の遊技媒体が用いられていると誤認させて遊技を行う不正行為があったことを検知して、遊技を強制的に中断させることを含む不正行為があった場合の種々の処理を行う。これによって、正規メダルでない不正メダルが、短期間(本変形例では、上述のとおりON状態からOFF状態に設定した回数の値は1時間毎にクリアされる)に頻繁に用いられた場合に、主制御回路91は、不正行為があったことを検知することができ、また、遊技を不能とし、不正行為を伴う遊技の続行を阻止することができる。
Further, the
また、ホストコントローラ241は、色判定処理及び刻印判定処理の結果に基づいてメダルソレノイド208をON状態からOFF状態に設定した回数の値が「10」に達していない場合は、メダル異常信号を主制御基板71に出力しない。したがって、例えば、混入してしまった不正メダルを、遊技者が故意によらずパチスロ1に投入してしまった場合など、不正メダルが短期間に頻繁に用いられていない場合に、遊技不能となってしまうことを防止することができる。
Further, when the value of the number of times the
<変形例3>
次に、変形例3の遊技機(パチスロ)について、図40、図41及び図42を参照して説明する。
図40は、変形例3の遊技機が備える回路全体のブロック構成図である。また、図41は、変形例3の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。また、図42は、変形例3の遊技機におけるメダルセレクタのダブルフォトセンサの設置位置を説明するための図である。
なお、変形例3に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<Modification example 3>
Next, the gaming machine (pachislot machine) of the third modification will be described with reference to FIGS. 40, 41, and 42.
FIG. 40 is a block configuration diagram of the entire circuit included in the gaming machine of the third modification. Further, FIG. 41 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector in the gaming machine of the modified example 3. Further, FIG. 42 is a diagram for explaining the installation position of the double photo sensor of the medal selector in the gaming machine of the modified example 3.
In the following description of the gaming machine according to the third modification, the description of the configuration and functions common to the
図40に示すように、メダルセレクタ501は、上述したメダルセレクタ201とは異なり、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されているだけでなく、副中継基板61を介して、副制御基板72にも接続されている。
As shown in FIG. 40, unlike the
図41に示すように、本変形例では、上述したメダルセレクタ201と同様に、メダルセレクタ501のメダルソレノイド208は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。したがって、主制御基板71で構成される主制御回路91が、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。
As shown in FIG. 41, in the present modification, the
また、図41及び図42に示すように、メダルセレクタ501は、メダルセレクタ201が備える各構成要素に加えて、第1フォトセンサ503と第2フォトセンサ504からなるダブルフォトセンサ502を備えている。ダブルフォトセンサ502は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。
Further, as shown in FIGS. 41 and 42, the
図42に示すように、第1フォトセンサ503は、メダルセレクタ501のベース板部204におけるメダル出口部204cの付近に設けられている。第1フォトセンサ503は、ベース板部204のメダルレール210上に埋め込まれたフォトダイオード(不図示)と、このフォトダイオードに光(赤外線光)を照射する発光体(不図示)と、を有する。フォトダイオードと発光体は、メダルの厚み以上離れて対向しており、セレクトプレート207がガイド位置にあるときに、メダルレール210上を移動するメダルは、フォトダイオードと発光体との間を通過可能となっている。なお、図42では、メダルセレクタ501のサブプレート205やキャンセルシュータ206(図8参照)などの図示を省略している。
As shown in FIG. 42, the
発光体は所定光量の光を常に発光する。フォトダイオードが発光体から所定光量以上の光を受光すると、第1フォトセンサ503は、ハイレベルの信号を出力する。一方、フォトダイオードが受光する光の量が所定光量に満たなくなると、第1フォトセンサ503は、ローレベルの信号(メダル検知信号)を出力する。したがって、メダルがフォトダイオードと発光体との間を通過する際に発光体の光を遮ると、第1フォトセンサ503は、メダル検知信号を出力する。
The light emitter always emits a predetermined amount of light. When the photodiode receives a predetermined amount of light or more from the light emitter, the
第2フォトセンサ504は、メダルセレクタ501のベース板部204におけるメダル出口部204cの付近で、且つ、第1フォトセンサ503の近傍に、第1フォトセンサ503よりも、メダルレール210上を移動するメダルの移動方向の下流側に、設けられている。なお、その他の点については、第1フォトセンサ503と同様のため、説明を省略する。
The
上述したように第1フォトセンサ503はメダル出口部204cの付近に設けられ、第2フォトセンサ504は第1フォトセンサ503よりもメダルレール210上の下流に設けられている。このため、第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504は、セレクトプレート207がガイド位置にあり、メダル出口部204c(図8参照)側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート207が排出位置にあり、メダルシュート202(図6参照)に案内されるメダルは検知しない。
As described above, the
本変形例では、第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504から出力されたメダル検知信号は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71(主制御回路91)に入力される。主制御基板71のメインCPU93(図15参照)が、第1フォトセンサ503から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第2フォトセンサ504から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に1加算する。なお、投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。
In this modification, the medal detection signals output from the
クレジットカウンタが最大値(例えば、50)の場合は、主制御回路91は、メダルセレクタ501のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。これによって、セレクトプレート207(図8参照)が「排出位置」に位置付けされ、メダルが投入不可となり、クレジットカウンタが最大値となった後で投入されたメダルをメダルシュート202(図6参照)に案内してメダル払出口32(図2参照)からメダルトレイユニット34に排出する。
When the credit counter has a maximum value (for example, 50), the
なお、主制御回路91は、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後においても、メダルセレクタ501のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。
The
また、メインCPU93が、第2フォトセンサ504から入力されたメダル検知信号、第1フォトセンサ503から入力されたメダル検知信号の順で、メダル検知信号を受信した場合、メダルがメダルレール210上を適正な移動方向とは異なる(逆の)移動方向で移動する、いわゆる逆行エラーが発生したことを検知する。
Further, when the
また、メインCPU93が、メダル検知信号を検出してから一定時間を経過しても、第1フォトセンサ503、第2フォトセンサ504のいずれか、若しくは両方から、メダル検知信号が出力され続けている場合や、第1フォトセンサ503からのメダル検知信号を検出してから一定時間経過しても、第2フォトセンサ504からのメダル検知信号を検出できない場合、メダルがメダルレール210上で留まる、いわゆるメダル詰まりエラーが発生したことを検知する。
Further, even after a certain period of time has passed since the
主制御回路91(メインCPU93)は、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知すると、遊技を強制的に中断させ、7セグ表示器24(図2参照)に、検知したエラーの内容に応じたエラーコードを表示するとともに、副制御回路101に検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信して、副制御回路101を介して、エラーを報知する。例えば、液晶表示装置11にエラーの内容を示すエラー画面を表示したり、副制御回路101が表示を制御する副7セグ表示器(不図示)を設ける場合は、この副7セグ表示器に所定の表示をしたりする。
When the main control circuit 91 (main CPU 93) detects a retrograde error or a medal jam error, the game is forcibly interrupted, and an error code corresponding to the content of the detected error is displayed on the 7-segment display 24 (see FIG. 2). Is displayed, and an error command corresponding to the content of the detected error is transmitted to the
図41に示すように、メダルセレクタ501におけるカメラユニット209の制御LSI234は、副中継基板61を介して、副制御基板72に接続されている。したがって、本変形例では、制御LSI234のホストコントローラ241から出力される各種信号、すなわちGPIO250に割り付けられたメダルカウント出力PORTから出力されるメダルカウント信号や、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTから出力されるメダル異常信号は、副制御基板72で構成される副制御回路101(のサブCPU102)が検出可能となっている。
As shown in FIG. 41, the
副制御回路101は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブRAM103のバックアップ領域に記憶させる。サブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)が設定用鍵型スイッチ56(図6参照)を操作することで液晶表示装置11に表示されるホールメニュー画面(不図示)において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。
When the
設定用鍵型スイッチ56が操作されると、メインCPU93は所定のコマンドを出力し、サブCPU102はこの所定のコマンドを検出すると、液晶表示装置11にホールメニュー画面を表示する。ホールメニュー画面には、台座部12(図2参照)に設けられたセレクトボタン及びエンターボタン(不図示)の操作によって、選択可能な各種メニュー、日時設定変更メニューやエラー履歴メニュー、が表示されており、エラー履歴メニューが選択されると、副制御回路101は、サブRAM103に記憶されているメダルカウント信号やメダル異常信号の検出日時及び検出内容を、液晶表示装置11に表示させる。例えば、液晶表示装置11には、「2016年01月09日11時10分20秒 メダル異常信号」と表示される。
When the setting
また、上述したように、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、AE補正処理に基づくメダル異常信号、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」であることに基づくメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力PORTを設けた場合は、例えば、「2016年01月01日11時10分20秒 色判定異常」、「2016年01月01日12時00分05秒 刻印判定異常」、「2016年01月02日10時01分05秒 AE補正異常」、「2016年01月02日11時11分05秒 カウント処理異常」と、表示される。すなわち、サブRAM103に記憶されているメダル異常信号に係る情報が、メダル異常信号の出力された日時と出力された原因とを、確認可能な態様で表示される。
Further, as described above, the medal abnormality signal based on the judgment result of the color judgment processing, the medal abnormality signal based on the judgment result of the marking judgment processing, the medal abnormality signal based on the AE correction processing, and the judgment result of the count processing are "abnormality occurs". If a separate output PORT is provided for each medal abnormality signal based on "was done", for example, "January 01, 2016 11:10:20 Color Judgment Abnormality", "January 01, 2016" 12:00:05 on the day "Abnormal marking judgment", "Abnormal AE correction on January 02, 2016 10:01:05", "Abnormal count processing on January 02, 2016 11:11:05" Will be done. That is, the information related to the medal abnormality signal stored in the
また、副制御回路101が表示を制御する副7セグ表示器(不図示)を設ける場合は、副制御回路101は、メダル異常信号を検出すると、この副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させる。また、上述したように、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号、AE補正処理に基づくメダル異常信号、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」であることに基づくメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力PORTを設けた場合は、この副7セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号(例えば、色判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「CE」、刻印判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「KE」)を表示させてもよい。
Further, when the
本変形例では、主制御回路91が、クレジットカウンタが最大値(例えば、50)の場合、または、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後において、メダルセレクタ501のメダルソレノイド208をOFF状態に設定する。
In this modification, the
また、投入されたメダルの重量が正規メダルの重量と異なる場合(正規メダルの重量よりも軽い場合)は、メダルがメダルプレッシャ213(図8参照)をパチスロ1の前方へ押圧して移動させることができず、メダルがガイド位置にあるセレクトプレート207とメダルプレッシャ213とで挟持されるので、正規メダルの重量と異なる重量のメダルを用いた不正行為を防止できる。また、メダルの外径が正規メダルの外径と異なる場合、例えば正規メダルよりも小径の場合、セレクトプレート207がガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート207に案内されず、メダルプレッシャ213に押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出されるので、正規メダルの外径と異なる外径のメダルを用いた不正行為を防止できる。
If the weight of the inserted medal is different from the weight of the regular medal (lighter than the weight of the regular medal), the medal pushes the medal pressure 213 (see FIG. 8) forward of the
また、正規メダルとは、色や刻印(模様)のみ異なるメダルを用いた不正行為が行われたことを、上述したようにホールメニュー画面でエラー履歴メニューを選択することで、また、副7セグ表示器の表示を確認することで、把握することができる。 In addition, by selecting the error history menu on the hall menu screen as described above, the fraudulent activity using medals that differ only in color and engraving (pattern) from the regular medal was performed, and the sub 7-segment display It can be grasped by checking the display on the display.
ここで、正規メダルが投入されても、正規メダルが汚れていた場合や使用による摩耗で刻印や色が変化していた場合に、メダルセレクタ501からメダル異常信号が出力されることが考えられる。この場合、メダル異常信号の出力の結果、遊技が強制的に中止されてしまうと、遊技者にとっては正規メダルを投入しているのに遊技が中止されることになるので、遊技者に不快感を与える虞がある。本変形例では、副制御回路101がメダル異常信号を検出しても、主制御回路91は、遊技を中止させないので、遊技者に不快感を与えることを抑止できる。
Here, even if a regular medal is inserted, it is conceivable that a medal abnormality signal is output from the
また、上述したようにダブルフォトセンサ502から出力される信号に基づいて、主制御回路91が逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知すると、主制御回路91は、遊技を強制的に中断させる。したがって、不正器具、を用いた不正行為を防止できる。
Further, when the
ここで、本変形例では、上述したように、主制御基板71(主制御回路91)のメインCPU93(図15参照)が、第1フォトセンサ503から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第2フォトセンサ504から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタの値に1加算する。また、投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。これに加えて、副制御回路101が、メダルセレクタ501から出力されたメダルカウント信号に基づいて、投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタとは別に、サブRAM103上に設けられたサブ投入枚数カウンタ及びサブクレジットカウントで、主制御回路91と同様に、投入枚数やクレジットされているメダルの枚数を管理してもよい。
Here, in this modification, as described above, after the main CPU 93 (see FIG. 15) of the main control board 71 (main control circuit 91) detects the medal detection signal input from the
<差枚数報知機能>
また、本変形例のパチスロでは、主制御回路91で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路101で管理しているメダルのカウント枚数と、を所定のタイミングで比較し、差枚数が所定枚数を超えた場合に、報知するという差枚数報知機能を備えてもよい。なお、差枚数報知機能については以下に詳細に説明する。
<Difference number notification function>
Further, in the pachislot of this modification, the count number of medals managed by the
主制御回路91のメインCPU93は、ダブルフォトセンサ502の第1フォトセンサ503から入力されたメダル検知信号を検出してから、所定時間内に、第2フォトセンサ504から入力されたメダル検知信号を検出すると、投入されたメダルの枚数をメインCPU93が計数するために設けられたカウンタである投入枚数カウンタ又はクレジットカウントの値に1加算するともに、メインRAM95に設けられたメインカウント枚数記憶領域の値に1加算する。メインカウント枚数記憶領域は、2バイトの記憶領域からなる。すなわち、メインカウント枚数記憶領域の値は、0〜65535の範囲で変化可能となっている。なお、メインカウント枚数記憶領域の値に1加算する際、メインカウント枚数記憶領域の値が65535の場合は、メインCPU93は、メインカウント枚数記憶領域の値を0に設定する。
The
ここで、主制御回路91から副制御回路101に送信されるコマンドには、上述のエラーコマンドの他に、入賞作動コマンド、メダル投入コマンド、入力状態コマンドや無操作コマンドがある。
入賞作動コマンドには、例えば表示役の種別、ロック演出に係るフラグ、メダルの払出枚数等を示すパラメータを含んで構成される。副制御回路101は、入賞作動コマンドを受信することで、入賞判定ラインに沿って表示された図柄組合せを認識することができるようになり、各種の演出を実行するタイミング等を決定することができる。
Here, the commands transmitted from the
The winning operation command includes, for example, parameters indicating the type of display combination, the flag related to the lock effect, the number of medals to be paid out, and the like. By receiving the winning operation command, the
メダル投入コマンドには、メダルの投入枚数及びクレジットカウンタの値を示すパラメータを含んで構成される。メダル投入コマンドは、再遊技の作動時や、遊技者の投入操作(BETボタン22の押下やメダル投入口21へのメダルの投入)時に、主制御回路91から副制御回路101に送信される。なお、サブRAM103に設けられたサブ投入枚数カウンタ及びサブクレジットカウンタの値には、メダル投入コマンドのパラメータに含まれるメダルの投入枚数及びクレジットカウントの値が反映される。
The medal insertion command is configured to include parameters indicating the number of medals inserted and the value of the credit counter. The medal insertion command is transmitted from the
入力状態コマンド及び無操作コマンドは、メインCPU93が所定の時間(例えば、1.1173ms)毎に実行する割込の処理において、送信されるコマンドである。入力状態コマンドは、各種ボタン(BETボタン22やストップボタン19L,19C,19R)が押されたとき、あるいは離されたときに、送信される。入力状態コマンドには、各種ボタンが押されたこと、あるいは離されたことを示すパラメータを含んで構成される。副制御回路101は、入力状態コマンドを受信することで、各種ボタンの操作に同期して各種演出を実行することができる。
無操作コマンドは、上述の割込の処理において、上述の無操作コマンド以外の全てのコマンドを送信しないときに送信される。無操作コマンドには、任意のパラメータを含めることができる。
The input state command and the no-operation command are commands transmitted in the interrupt process executed by the
The no-operation command is transmitted when all commands other than the above-mentioned no-operation command are not transmitted in the above-mentioned interrupt processing. The no-operation command can include any parameter.
本変形例では、主制御回路91(のメインCPU93)は、無操作コマンドを副制御回路101に送信する際に、その時点におけるメインカウント枚数記憶領域の値を、パラメータとして無操作コマンドに含ませる。
In this modification, when the main control circuit 91 (main CPU 93) transmits a non-operation command to the
副制御回路101が、メダルセレクタ501からメダルカウント信号を受信すると、サブRAM103は、サブRAM103に設けられたサブカウント枚数記憶領域の値に1加算する。サブカウント枚数記憶領域は、2バイトの記憶領域からなる。すなわち、サブカウント枚数記憶領域の値は、0〜65535の範囲で変化可能となっている。なお、サブカウント枚数記憶領域の値に1加算する際、サブカウント枚数記憶領域の値が65535の場合は、サブCPU102は、サブカウント枚数記憶領域の値を0に設定する。
When the
副制御回路101が主制御回路91から無操作コマンドを受信すると、サブCPU102は、サブカウント枚数記憶領域を参照し、サブカウント枚数記憶領域の値から、無操作コマンドに含まれているメインカウント枚数記憶領域の値を、減算する。そして、サブCPU102は、減算の結果の絶対値が5以上であるか否かを判定する。判定の結果が、5以上である場合は、サブCPU102は、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させ、エラーを報知する。一方、判定の結果が、5以上でない場合は、サブCPU102は、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させない。
なお、副7セグ表示器に所定の表示を「CC」に代えて、主制御回路91で管理しているメダルのカウント枚数(メインカウント枚数記憶領域の値)と、副制御回路101で管理しているメダルのカウント枚数(サブカウント枚数記憶領域の値)との差枚数が所定枚数以上(本変形例では5枚以上)であるエラーが発生していることを容易に認識可能なように他の表示、例えば「CE」と表示させてもよい。また、所定数は、適宜設定可能である。例えば、10枚と設定してもよい。
When the
In addition, instead of "CC", the predetermined display on the sub 7-segment display is managed by the
差枚数報知機能を備えるパチスロでは、主制御回路91で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路101で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上の場合に、副7セグ表示器に所定の表示を表示させることで、その旨を報知できる。なお、本変形例では、サブカウント枚数記憶領域の値とメインカウント枚数記憶領域の値とを減算し、その結果の絶対値が5以上の場合に、副7セグ表示器でエラーを報知する例を説明した。しかし、エラーの報知の態様は、これに限らない。例えば、副7セグ表示器に所定の表示を表示させることに代えて、液晶表示装置11(図14参照)にエラー画面を表示してもよい。また、副7セグ表示器に所定の表示を表示させることに加えて、スピーカ58,64,65L及び65R(図14参照)の全て又はいずれかから警告音を出力するようにしてもよい。また、上述した副7セグ表示器を用いた報知、液晶表示装置11を用いた報知及びスピーカ58,64,65L,65Rを用いた報知を適宜組み合わせて報知を行ってもよい。
In a pachislot machine equipped with a difference number notification function, when the difference between the number of medals managed by the
ここで、主制御回路91で管理しているメダルのカウント枚数と、副制御回路101で管理しているメダルのカウント枚数との差枚数が所定枚数以上となる場合としては、ダブルフォトセンサ502に障害が発生したことによりメダル検知信号が適切に出力されていない場合や、メダルセレクタ501の制御LSI234に障害が発生したことにより制御LSI234(のメダルカウント回路246)が行うメダルカウント処理に適切に行われない場合などが考えられる。
Here, when the difference between the count number of medals managed by the
このため、差枚数報知機能に係る報知があると、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)は、ダブルフォトセンサ502や制御LSI234の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行わせることができるので、ダブルフォトセンサ502から出力されるメダル検知信号に基づく主制御回路91でのメダルのカウント処理などの信頼性が向上する。また、制御LSI234が行うメダルカウント処理を含む各種処理の信頼性が向上する。
Therefore, when there is a notification related to the difference number notification function, the manager of the game machine (for example, an employee of the game hall) checks the behavior of the
なお、無操作コマンドにメインカウント枚数の値を示すパラメータを含ませる例を説明したが、当パラメータを含ませるコマンドは、これに限らず、例えば入賞作動コマンド又はメダル投入コマンドに、当パラメータを含ませてもよい。 An example of including a parameter indicating the value of the number of main counts in a non-operation command has been described, but the command including this parameter is not limited to this, and for example, the winning operation command or the medal insertion command includes this parameter. You may not.
<セレクタ監視機能>
また、本変形例のパチスロでは、主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207がガイド位置又は排出位置に移動したか否かを判定し、主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207が移動していないと判定する場合は、エラー報知するセレクタ監視機能を備えてもよい。なお、以下に説明するセレクタ監視機能に係る主制御回路91、副制御回路101及びメダルセレクタ501(の制御LSI234)が行う各種処理は、上述の各デバイスが実施する各種処理と並行して行われる。
<Selector monitoring function>
Further, in the pachi-slot machine of this modification, it is determined whether or not the
セレクタ監視機能を備えたパチスロにおいて、主制御回路91は、無操作コマンドを副制御回路101に送信する際に、その時点においてメダルソレノイド208をON状態に設定しているかOFF状態に設定しているかを示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。具体的には、主制御回路91は、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線をON状態に設定している場合は、メダルソレノイド208をON状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませ、一方、主制御回路91は、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線を、OFF状態に設定している場合は、メダルソレノイド208をOFF状態に設定している旨を示すパラメータを無操作コマンドに含ませる。すなわち、主制御回路91は、メダルソレノイド208を、セレクトプレート207がガイド位置に移動するように制御している(ON状態に設定している)のか、排出位置に移動するように制御している(OFF状態に設定している)のかを示す情報を無操作コマンドに含ませて出力する。
In a pachislot machine equipped with a selector monitoring function, when the
副制御回路101は、無操作コマンドを受信すると、受信した無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド208をON状態に設定しているかOFF状態に設定しているかを示すパラメータに基づいて、メダルソレノイド208をON状態に設定しているかOFF状態に設定しているかを示す信号であるソレノイド信号を制御LSI234に出力する。具体的には、受信した無操作コマンドにメダルソレノイド208をON状態に設定している旨を示すパラメータが含まれている場合は、副制御回路101と制御LSI234間のソレノイド信号のための信号線をON状態に設定する。一方、受信した無操作コマンドにメダルソレノイド208をOFF状態に設定している旨を示すパラメータが含まれている場合は、副制御回路101と制御LSI234間のソレノイド信号のための信号線をOFF状態に設定する。
When the
制御LSI234は、所定の周期で副制御回路101と制御LSI234間のソレノイド信号のための信号線の状態(GPIO250の入力PORTの状態)を監視する。そして、ON状態からOFF状態に変化したとき、又は、OFF状態からON状態に変化したとき、すなわち状態に変化があったとき、位置判定処理を行う。本変形例では、位置判定処理を行う制御LSI234が、位置判定手段を構成する。
The
位置判定処理において、制御LSI234は、ISP回路245が、レンズ歪み補正処理と射影変換処理後のRGBベイヤ画像を各種フォーマットに変換する色変換処理を行うことによって、生成され、SRAM243に記憶された一番新しいグレースケール画像データを取得する。
In the position determination process, the
次いで、制御LSI234は、取得したグレースケール画像データを解析し、セレクトプレート207がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。具体的には、制御LSI234は、グレースケール画像データにおけるメダルの進行方向(図43の矢印A方向)に直交する方向のメダルレール210の幅(以下、単に「レール幅」と称する場合がある)に基づいて、ガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定する。
Next, the
図43では、ガイド位置にあるときのセレクトプレート207を実線で示し、排出位置にあるセレクトプレート207におけるプレート本体224の端部(メダルの進行方向に沿って延存する箇所)を鎖線で示している。図43に示すように、セレクトプレート207がガイド位置にあるときのレール幅W1は、セレクトプレート207が排出位置にあるときのレール幅W2よりも狭くなる。制御LSI234は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのレール幅と、グレースケール画像データにおけるレール幅とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート207がガイド位置にあると判定する。一方、グレースケール画像データにおけるレール幅の方が広い場合は、セレクトプレート207が排出位置にあると判定する。
In FIG. 43, the
なお、セレクトプレート207がガイド位置にあるか排出位置にあるかの判定方法は、上述した方法以外の方法を適宜採用可能である。例えば、制御LSI234は、実験やシミュレーションに基づいて予め設定されたガイド位置にあるときのセレクトプレート207の形状データと、グレースケール画像データにおけるセレクトプレート207の形状とを比較し、一致する場合は、セレクトプレート207がガイド位置にあると判定し、一致しない場合は、セレクトプレート207が排出位置にあると判定してもよい。
As a method for determining whether the
次いで、制御LSI234は、ソレノイド信号のための信号線の状態がON状態の場合、位置判定処理においてセレクトプレート207が排出位置にある(ガイド位置にない)と判定したときは、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して出力する。一方、同場合に、セレクトプレート207がガイド位置にあると判定したときは、メダル異常信号を出力することなく位置判定処理を終了する。
また、制御LSI234は、ソレノイド信号のための信号線の状態がOFF状態の場合、位置判定処理においてセレクトプレート207がガイド位置にあると判定したときは、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して出力する。一方、同場合に、セレクトプレート207が排出位置にある(ガイド位置にない)と判定したときは、メダル異常信号を出力することなく位置判定処理を終了する。
Next, when the
Further, when the
出力されたメダル異常信号は、接続されている副制御基板72で構成される副制御回路101が検知可能となっている。メダル異常信号を検知すると副制御回路101は、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させる。すなわち、本変形例では、メダル異常信号を出力する制御LSI234は、エラー通知手段を構成する。
The output medal abnormality signal can be detected by the
なお、出力原因の異なる各種のメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力PORTを設けた場合は、副制御回路101は副7セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号、例えば、位置判定処理の判定結果に基づくメダル異常信号を検出した場合は「SE」を表示させてもよい。
If output PORTs are provided separately for various medal abnormality signals having different output causes, the
本変形例のパチスロでは、主制御回路91がメダルソレノイド208をON状態に設定している(投入可のメダル投入信号を出力している)にも関わらず、セレクトプレート207が排出位置にある(ガイド位置にない)ときに、エラーが報知される。また、主制御回路91がメダルソレノイド208をOFF状態に設定している(投入不可のメダル投入信号を出力して)にも関わらず、セレクトプレート207がガイド位置にある(排出位置にない)ときに、エラーが報知される。すなわち、主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207が移動していない場合に、エラーを報知することができる。
In the pachislot machine of this modification, the
主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207が移動していない場合としては、例えばメダルソレノイド208が故障している場合が考えられる。また、例えばメダルレール210上に異物が存在し、セレクトプレート207がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)は、エラーの報知によって、メダルソレノイド208の故障や、メダルレール210上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。
When the
なお、本変形例では、上述のように制御LSI234が、取得したグレースケール画像データと、副制御回路101が出力するソレノイド信号と、に基づいて、メダル投入信号の内容とセレクトプレート207の位置とが一致するか否かを判定し、不一致の場合に、メダル異常信号を副制御回路101に出力する。これによって、主制御回路91からの指示に対応した位置にセレクトプレート207が移動していない場合にエラーを報知する例を説明した。しかし、これに代えて、例えば、副制御回路101のソレノイド信号の出力を省略してもよい。この場合、制御LSI234が、取得したグレースケール画像データに基づいてセレクトプレート207がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定し、判定結果を副制御回路101に出力する。そして、副制御回路101は、この判定結果と、無操作コマンドに含まれているメダルソレノイド208をON状態に設定しているかOFF状態に設定しているかを示すパラメータとに基づいて、主制御回路91からの指示に応じてセレクトプレート207が移動したか否かを判定し、指示に対応した位置に移動していない場合にエラーを報知する。
In this modification, the content of the medal insertion signal and the position of the
また、上述した画像データを解析してセレクトプレート207がガイド位置にあるか排出位置にあるかを判定するセレクタ監視機能に代えて、他の態様のセレクタ監視機能を採用してもよい。例えば、メダルソレノイド208と制御LSI234とを信号線で接続し、メダルソレノイド208は、自身がON状態の場合は、当該信号線をON状態に設定し、また、自身がOFF状態の場合は、当該信号線をOFF状態に設定する。そして、制御LSI234は、無操作コマンドを受信すると、この信号線の状態を確認し、受信した無操作コマンドが示すメダルソレノイド208の状態(ON状態又はOFF状態)と、この信号線の状態とが一致しているか否かを判定し、一致しない場合は、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して、出力してもよい。
Further, instead of the selector monitoring function that analyzes the above-mentioned image data and determines whether the
また、他の態様のセレクタ監視機能として、制御LSI234は、無操作コマンドを受信すると、主制御回路91とメダルソレノイド208とを接続する信号線の状態を確認し、受信した無操作コマンドが示すメダルソレノイド208の状態(ON状態又はOFF状態)と、この信号線の状態とが一致しているか否かを判定し、一致しない場合は、メダル異常信号を、GPIO250のメダル判定出力PORTを介して、出力してもよい。
Further, as a selector monitoring function of another aspect, when the
<エラーマスク機能>
また、本変形例のパチスロは、エラーマスク機能を備えてもよい。エラーマスク機能は、副制御回路101の、パチスロの電源投入から正常に動作するまでの時間すなわち起動が完了するまでの時間(以下、「起動時間」と称する場合がある)と、メダルセレクタ501(の制御LSI234)の起動時間と、がそれぞれ異なることなどが原因でエラーに係る処理が無駄に発生しないように、用いられる機能である。
<Error mask function>
Further, the pachislot machine of this modification may have an error mask function. The error mask function includes the time from when the power of the pachislot machine is turned on to when the pachislot machine operates normally, that is, the time until the start-up is completed (hereinafter, may be referred to as "start-up time") and the medal selector 501 (hereinafter, may be referred to as "start-up time"). This is a function used so that processing related to an error does not occur unnecessarily due to a difference between the start-up time of the control LSI 234) and the like.
図44は、エラーマスク機能を説明するためのタイミングチャートである。
図44に示すように、本変形例では、副制御回路101の起動が完了するには、電源投入から5秒(第2の起動時間)を要する。また、メダルセレクタ501(の制御LSI234)の起動が完了するには、電源投入から18秒(第3の起動時間)を要する。
FIG. 44 is a timing chart for explaining the error mask function.
As shown in FIG. 44, in this modification, it takes 5 seconds (second startup time) from the power-on to complete the activation of the
ここで、電源投入からメダルセレクタ501の起動が完了するまでの18秒の間は、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTは、起動時のノイズの影響を受けることがないように、ON状態に設定される。すなわち、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTと副制御回路101とを接続する信号線がON状態に設定される。よって、電源投入から起動が完了するまでの18秒の間、出力する条件が成立しているか否かに関わらずメダル異常信号が出力し続けられる状態となっている。
なお、電源投入から18秒を経過したとき、制御LSI234は、メダル異常信号を出力する条件が成立していなければ、メダル判定出力PORTをOFF状態に設定する(GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTと副制御回路101とを接続する信号線をOFF状態に設定する)。すなわち、メダル異常信号の出力を停止する。以後、制御LSI234は、メダル異常信号を出力する条件の成立に応じて、メダル異常信号を出力する。
Here, during the 18 seconds from when the power is turned on until the activation of the
When 18 seconds have passed since the power was turned on, the
副制御回路101は、電源投入から5秒を経過した後は、正常に動作している。したがって、副制御回路101は、電源投入から5秒を経過した後は、メダル異常信号を検知可能となっている。具体的には、副制御回路101は、所定の周期で、GPIO250に割り付けられたメダル判定出力PORTと副制御回路101とを接続する信号線の状態を確認し、ON状態に設定されているときはメダル異常信号を検知する。
The
上述したように、電源投入から18秒の間、出力する条件が成立しているか否かに関わらず、メダル異常信号は出力し続けられている。このため、副制御回路101が、電源投入から5秒〜18秒の間にメダル異常信号を検知したことに基づいて、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させるなどエラーの報知を行うと、実際はエラーが生じていないのにエラーの報知が発生してしまう場合がある。
As described above, the medal abnormality signal continues to be output for 18 seconds after the power is turned on, regardless of whether or not the output condition is satisfied. Therefore, based on the fact that the
そこで、本変形例では、副制御回路101は、電源投入してから5秒〜18秒の間にメダル異常信号を検知しても副7セグ表示器に所定の表示を表示させるなどエラーの報知を行わない。すなわち、副制御回路101は、エラーをマスクする。これによって、実際はエラーが生じていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することができる。
なお、副制御回路101は、電源投入してから18秒を経過した後に、メダル異常信号を検知した場合は、副7セグ表示器に所定の表示を表示させるなどエラーの報知を行う。
Therefore, in this modification, even if the
If the
ところで、図44に示すように、本変形例では、主制御回路91の起動が完了するには、電源投入から20秒(第1の起動時間)を要する。電源投入から20秒を経過し、主制御回路91が正常に動作すると、主制御回路91は、メダルを投入可能な場合であれば、投入可のメダル投入信号を出力し、メダルを投入不可な場合であれば、投入不可のメダル投入信号を出力する。すなわち、メダルを投入可能な場合であれば、主制御回路91とメダルソレノイド208間の信号線をON状態に設定し、メダルを投入不可な場合であればOFF状態に設定する。なお、電源投入時にメダルを投入不可の場合には、設定用鍵型スイッチ56がON状態の場合、主制御回路91が何らかのエラーを検知した場合や遊技動作中に電断が発生した後に電源が投入された場合などがある。
By the way, as shown in FIG. 44, in this modified example, it takes 20 seconds (first startup time) from the power-on to complete the activation of the
そして、主制御回路91は、次に送信する無操作コマンドに、メダルソレノイド208をON状態に設定している旨を示すパラメータを含ませて、副制御回路101に送信する。
副制御回路101は、メダルソレノイド208をON状態に設定している旨を示すパラメータを含む無操作コマンドを受信すると、副制御回路101とメダルセレクタ501の制御LSI234間のソレノイド信号のための信号線をON状態に設定する。
Then, the
When the
なお、本変形例において、上述した変形例2のメダルセレクタ401と同様に、リアルタイムでメダルレール210上を移動する物体について刻印判定処理を行ってもよい。
メダルセレクタ501のその他の点については、メダルセレクタ201と同様のため、説明を省略する。
In this modification, the marking determination process may be performed on the object moving on the
Since the other points of the
<変形例4>
次に、変形例4の遊技機について、図45を参照して説明する。
図45は、変形例4の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例4に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<Modification example 4>
Next, the gaming machine of the modified example 4 will be described with reference to FIG. 45.
FIG. 45 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector in the gaming machine of the modified example 4.
In the following description of the gaming machine according to the modified example 4, the description of the configuration and functions common to the
図45に示すように、本変形例のメダルセレクタ601では、上述した変形例2に係るメダルセレクタ401と同様に、制御LSI234とメダルソレノイド208とが電気的に接続されている。したがって、制御LSI234は、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。
また、本変形例における制御LSI234は、上述した変形例2における制御LSI234と同様に、リアルタイムでメダルレール210上を移動する物体について刻印判定処理を行う。
As shown in FIG. 45, in the
Further, the
すなわち、本変形例では、変形例2と同様に、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220に達する前に、制御LSI234の画像認識DSP回路242は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果として、勾配平均判定結果及びHOG判定結果をSRAM243に記憶させる。また、制御LSI234のホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242からの刻印判定終了割込信号に応じて、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果として、勾配平均判定結果及びHOG判定結果を取得する。
That is, in this modification, as in the
勾配平均判定結果及びHOG判定結果を取得したホストコントローラ241は、取得した勾配平均判定結果として「否」が記憶されている場合、又は、HOG判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。
The
また、ホストコントローラ241は、色判定割込信号が入力される毎に、SRAM243に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。
Further, each time the color determination interrupt signal is input, the
このため、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220(図8参照)に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、メダルソレノイド208をON状態又はOFF状態に設定することができる。
Therefore, before the object moving on the
具体的には、ホストコントローラ241は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部227に押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。
Specifically, the
また、ホストコントローラ241は、SRAM243に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。
Further, the
一方、SRAM243に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した勾配平均判定結果及びHOG判定結果として「可」が記憶されている場合、ホストコントローラ241は、メダルソレノイド208の状態がON状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置51に案内される。
On the other hand, the determination result related to the latest counting process stored in the
また、本変形例におけるメダルセレクタ601のホストコントローラ241は、SRAM243に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、メダルソレノイド208をON状態に設定する制御信号をメダルソレノイド208に出力する。
Further, the
図45に示すように、メダルセレクタ601は、第1フォトセンサ503と第2フォトセンサ504からなるダブルフォトセンサ502を備えている。ダブルフォトセンサ502は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。なお、本変形例のダブルフォトセンサ502の構成及び機能、また、ダブルフォトセンサ502(の第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504)から出力されるメダル検知信号に基づく、主制御回路91での投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタの値の管理の態様については、変形例3と同様のため、ここでの説明は省略する。
As shown in FIG. 45, the
図45に示すように、メダルセレクタ601におけるカメラユニット209の制御LSI234は、副中継基板61を介して、副制御基板72に接続されている。したがって、本変形例では、メダルセレクタ601の制御LSI234におけるホストコントローラ241から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板72で構成される副制御回路101(のサブCPU102)が検出可能となっている。
As shown in FIG. 45, the
副制御基板72で構成される副制御回路101は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブRAM103のバックアップ領域に記憶させる。サブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)が設定用鍵型スイッチ56(図6参照)を操作することで液晶表示装置11に表示されるホールメニュー画面(不図示)において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。なお、エラー履歴メニューを選択するための操作やエラー履歴メニューにおけるサブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報の表示態様は、変形例3と同様のため、ここでの説明は省略する。
When the
本変形例における主制御基板71で構成される主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、メダル投入不可の内容のメダル投入コマンドを副制御基板72で構成される副制御回路101に送信する。また、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、投入許可の内容のメダル投入コマンドを副制御回路101に送信する。
In the
副制御回路101は、主制御回路91から送信されたメダル投入コマンドを、ドア中継端子板68及び副中継基板61を介して、受信する。メダル投入コマンドを受信した副制御回路101は、受信したメダル投入コマンドと同内容の副メダル投入信号を出力する。副メダル投入信号は、副中継基板61を介して、メダルセレクタ601の制御LSI234が検出する。
The
副制御回路101から出力された投入不可の内容の副メダル投入信号を検出すると、制御LSI234のホストコントローラ241は、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する。すなわち、本変形例では、ホストコントローラ241は、直近のカウント処理の結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」又は「否」のとき、及び、刻印判定処理の判定結果が「否」のとき、並びに、副制御回路101から出力された投入不可の内容の副メダル投入信号を検出したときに、メダルソレノイド208をOFF状態に設定する。
When the sub medal insertion signal of the content that cannot be inserted is detected output from the
また、変形例3と同様に、主制御回路91は、ダブルフォトセンサ502から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。
なお、これらのエラーは、メダルセレクタ601(制御LSI234によるカウント処理等)で検知可能であるので、主制御回路91による逆行エラーやメダル詰まりエラーの検知に係る処理を省略してもよい。省略した場合は、逆行エラーやメダル詰まりエラーが発生した場合、副制御回路101にその旨(カウント処理の判定結果が「異常が発生した」に基づくメダル異常信号を検出した旨)を示す信号を出力させ、主制御回路91は、この信号を検出した場合に、逆行エラーやメダル詰まりエラーの発生を検知し、遊技を強制的に終了させる。
なお、メダルセレクタ601のその他の点については、変形例2で説明したメダルセレクタ401と同様のため、説明を省略する。
Further, as in the
Since these errors can be detected by the medal selector 601 (counting process by the
Since the other points of the
本変形例では、パチスロ1が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路91は、投入不可の内容のメダル投入コマンド送信し、当該メダル投入コマンドを受信した副制御回路101は、同内容の副メダル投入信号を出力する。そして、メダルセレクタ601の制御LSI234が投入不可の内容の副メダル投入信号を検出すると、メダルソレノイド208をOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。また、メダル投入許可状態であっても、メダルセレクタ601の制御LSI234は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「否」のとき、はメダルソレノイド208をOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ206、又は、ホッパー装置51に、適切に導くことができる。
In this modification, when the pachi-
<変形例5>
次に、変形例5の遊技機について、図46及ぶ図47を参照して説明する。
図46は、変形例5の遊技機におけるメダルセレクタの背面図である。なお、図46では、メダルセレクタ701のサブプレート205、キャンセルシュータ206や基準マーカー260の図示を省略している。
また、図47は、変形例5の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例5に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of the modified example 5 will be described with reference to FIGS. 46 and 47.
FIG. 46 is a rear view of the medal selector in the gaming machine of the modified example 5. In FIG. 46, the sub-plate 205 of the
Further, FIG. 47 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector in the gaming machine of the modified example 5.
In the following description of the gaming machine according to the modified example 5, the description of the configuration and functions common to the
図46に示すように、本変形例のメダルセレクタ701は、2つのセレクトプレート、セレクトプレート707a及びセレクトプレート707bを備えている。また、図47に示すように、メダルセレクタ701は、2つのメダルソレノイド、第1メダルソレノイド708a及び第2メダルソレノイド708bを備えている。第1メダルソレノイド708a及び第2メダルソレノイド708bは、メダルソレノイド208(図9参照)と同様のソレノイド本体部(不図示)と可動板部(不図示)を備えている。
As shown in FIG. 46, the
図46に示すように、セレクトプレート707aは、板状のプレート本体724aと、プレート本体724aの左右方向の両端部がパチスロ1の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部(不図示)と、を有している。また、プレート本体724aの上部には、パチスロ1の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部726aが形成されている。
As shown in FIG. 46, the
セレクトプレート707aは、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部(不図示)に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部726aをパチスロ1の前方へ付勢する。フランジ部726aは、第1メダルソレノイド708aの可動板部の一端部と接触している。第1メダルソレノイド708aがON状態にあるとき、フランジ部726aは第1メダルソレノイド708aの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ1の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート707aの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート707aのプレート本体724aとメダルレール210との距離は、メダルをキャンセルシュータ206側に排出することなくメダル出口部204c(図8参照)側へガイド可能な所定の距離に設定されている。
The
また、第1メダルソレノイド708aがOFF状態にあるとき、フランジ部726aは第1メダルソレノイド708aの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ1の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート707aの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート707aのプレート本体724aとメダルレール210との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。
Further, when the
ガイド位置にあるセレクトプレート707aは、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部204c(図8参照)側(図46における右側)へ移動するように案内する。メダルは、セレクトプレート707aに案内されているとき、メダルプレッシャ213をパチスロ1の前方へ押圧する。
The
一方、排出位置にあるセレクトプレート707aは、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体724aとメダルレール210との距離が離れているため、メダルをメダル出口部204c(図8参照)側へ案内することができない。また、メダルは、メダルプレッシャ213に押し出され、キャンセルシュータ206(図7参照)に向けて排出される。
On the other hand, the
また、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法よりも小径の場合、セレクトプレート707aがガイド位置にあっても、メダルはセレクトプレート707aに案内されず、メダルプレッシャ213に押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出される。
Further, when the medal moving on the
図46に示すように、セレクトプレート707bは、セレクトプレート707aよりも、メダルレール210をメダルが移動する方向の下流側に、設けられている。セレクトプレート707bは、板状のプレート本体724bと、プレート本体724bの左右方向の両端部がパチスロ1の前方へ折曲することで形成されている一対の軸受部(不図示)と、を有している。また、プレート本体724bの上部には、パチスロ1の前方へ折曲し、後端部が上方へ折曲することで形成されているフランジ部726bが形成されている。また、一方の軸受部には、下方へ延びるメダルストッパ部727bが形成されている。
As shown in FIG. 46, the
セレクトプレート707bは、ベース板部204の前面204aに設けられた軸部(不図示)に回動可能に支持されている。軸部にはコイルばねが設けられており、フランジ部726bをパチスロ1の前方へ付勢する。フランジ部726bは、第2メダルソレノイド708bの可動板部の一端部と接触している。第2メダルソレノイド708bがON状態にあるとき、フランジ部726aは第2メダルソレノイド708bの可動板部の一端部に押圧され、コイルばねの付勢力に抗してパチスロ1の後方へ移動する。このときの、セレクトプレート707bの回動位置を「ガイド位置」と称する。ガイド位置にあるセレクトプレート707bのプレート本体724bとメダルレール210との距離は、メダルをキャンセルシュータ206側に排出することなくメダル出口部204c側へガイド可能な所定の距離に設定されている。また、このときメダルストッパ部727bは、下露出孔220から突出しない。
The
また、第2メダルソレノイド708bがOFF状態にあるとき、フランジ部726bは第2メダルソレノイド708bの押圧から解放され、コイルばねの付勢力によってパチスロ1の前方へ移動する。このときの、セレクトプレート707bの回動位置を「排出位置」と称する。排出位置にあるセレクトプレート707bのプレート本体724bとメダルレール210との距離は、所定の距離よりも長い距離に設定されている。このとき、パチスロ1の前方へ移動するフランジ部726bに押圧され、第2メダルソレノイド708bの可動板部の一端部はパチスロ1の前方へ移動する。これに伴って第2メダルソレノイド708bの可動板部の他端部がパチスロ1の後方へ移動し、アフタメダルプレッシャ218(図8参照)の前端部を押圧する。これによってアフタメダルプレッシャ218は回動し、アフタメダルプレッシャ218の後端部が上露出孔219から露出する。また、メダルストッパ部727bが下露出孔220から突出する。
When the
ガイド位置にあるセレクトプレート707bは、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合、移動するメダルの上部と接触し、メダルをメダル出口部204c(図8参照)側(図46の右側)へ案内する。
The
一方、排出位置にあるセレクトプレート707bは、メダルレール210上を移動するメダルが規格寸法を満たす場合であっても、プレート本体724bとメダルレール210との距離が離れているため、メダルをメダル出口部204c(図8参照)側へ案内することができない。また、メダルは、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部727bに押し出され、キャンセルシュータ206に向けて排出される。
On the other hand, the
図47に示すように、メダルセレクタ701は、第1フォトセンサ503と第2フォトセンサ504からなるダブルフォトセンサ502を備えている。ダブルフォトセンサ502は、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。
As shown in FIG. 47, the
なお、変形例3と同様に、ダブルフォトセンサ502の第1フォトセンサ503はメダル出口部204c(図8参照)の付近に設けられ、第2フォトセンサ504は第1フォトセンサ503よりもメダルレール210上の下流に設けられている。このため、第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504は、セレクトプレート707bがガイド位置にあり、メダル出口部204c(図8参照)側へ移動するメダルは検知するが、セレクトプレート707a又はセレクトプレート707bが排出位置にあり、メダルシュート202(図6参照)に案内されるメダルは検知しない。
また、本変形例のダブルフォトセンサ502のその他の構成及び機能、また、ダブルフォトセンサ502(の第1フォトセンサ503及び第2フォトセンサ504)から出力されるメダル検知信号に基づく、主制御回路91での投入枚数カウンタ及びクレジットカウンタの値の管理の態様については、変形例3と同様のため、ここでの説明は省略する。
Similar to the third modification, the
Further, a main control circuit based on other configurations and functions of the
また、第1メダルソレノイド708aは、ドア中継端子板68を介して、主制御基板71に接続されている。したがって、主制御基板71から構成される主制御回路91は、第1メダルソレノイド708aをON状態又はOFF状態に設定することができる。
Further, the
主制御回路91は、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態ではないとき、例えば、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後、また、クレジットカウンタが最大値のときは、第1メダルソレノイド708aをOFF状態に設定する。また、パチスロ1がメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第1メダルソレノイド708aをON状態に設定する。
The
また、図47に示すように、メダルセレクタ701における制御LSI234と第2メダルソレノイド708bとは電気的に接続されている。したがって、制御LSI234は、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定することができる。
また、本変形例における制御LSI234は、上述した変形例2におけるメダルセレクタ401の制御LSI234と同様に、リアルタイムでメダルレール210上を移動する物体について刻印判定処理や色判定処理を行う。
Further, as shown in FIG. 47, the
Further, the
すなわち、本変形例では、変形例2と同様に、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220に達する前に、制御LSI234の画像認識DSP回路242は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果として、勾配平均判定結果及びHOG判定結果をSRAM243に記憶させる。また、制御LSI234のホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242からの刻印判定終了割込信号に応じて、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果として、勾配平均判定結果及びHOG判定結果を取得する。
That is, in this modification, as in the
勾配平均判定結果及びHOG判定結果を取得したホストコントローラ241は、取得した勾配平均判定結果として「否」が記憶されている場合、又は、HOG判定結果として「否」が記憶されている場合、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部727bに押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。
When the
また、ホストコントローラ241は、色判定割込信号が入力される毎に、SRAM243に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、色判定処理の判定結果に応じて、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。
Further, each time the color determination interrupt signal is input, the
このため、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220に達する前に、この物体に対する色判定処理の判定結果に応じて、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定することができる。
Therefore, before the object moving on the
具体的には、ホストコントローラ241は、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部727bに押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。
Specifically, the
また、ホストコントローラ241は、SRAM243に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。
Further, when the determination result related to the latest counting process stored in the
一方、直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した勾配平均判定結果及びHOG判定結果として「可」が記憶されている場合、ホストコントローラ241は、第2メダルソレノイド708bの状態がON状態のまま維持されるようにする。この場合、判定対象の物体はホッパー装置51に案内される。
On the other hand, the judgment result related to the latest count processing is not "an abnormality has occurred", "threshold value judgment impossible" is not stored as the judgment result of the threshold value judgment processing, and "OK" is stored as the color judgment result. If "OK" is stored as the acquired gradient average determination result and HOG determination result, the
また、変形例におけるメダルセレクタ701のホストコントローラ241は、SRAM243に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、第2メダルソレノイド708bをON状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。
Further, the
図47に示すように、メダルセレクタ701におけるカメラユニット209の制御LSI234は、副中継基板61を介して、副制御基板72に接続されている。したがって、本変形例では、メダルセレクタ701の制御LSI234におけるホストコントローラ241から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板72で構成される副制御回路101(のサブCPU102)が検出可能となっている。
また、副制御回路101は、メダルセレクタ701の制御LSI234におけるホストコントローラ241を介して、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定することができる。具体的には、副制御回路101は、メダルセレクタ701のホストコントローラ241から出力されるメダルカウント信号を検出すると、サブRAM103に設けられた投入枚数カウンタの値に1加算する。なお、サブRAM103の投入枚数カウンタの値が最大値(例えば、3)の場合は、クレジットされているメダルの枚数をサブCPU102が計数するためにサブRAM103に設けられたカウンタであるクレジットカウンタの値に1加算する。副制御回路101は、単位遊技においてスタートレバー23が遊技者により操作された後(スタートコマンドを受信した時)、また、サブRAM103のクレジットカウンタが最大値(例えば、50)のときは、第2メダルソレノイド708bをメダルセレクタ701のホストコントローラ241を介してOFF状態に設定する。また、パチスロがメダルを投入可能なメダル投入許可状態のときは、第2メダルソレノイド708bをホストコントローラ241を介してON状態に設定する。
As shown in FIG. 47, the
Further, the
副制御基板72で構成される副制御回路101は、メダルカウント信号やメダル異常信号を検出すると、検出日時及び検出内容を、サブRAM103のバックアップ領域に記憶させる。サブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報は、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)が設定用鍵型スイッチ56(図6参照)を操作することで液晶表示装置11に表示されるホールメニュー画面(不図示)において、エラー履歴メニューが選択された場合に、参照可能となっている。なお、エラー履歴メニューを選択するための操作やエラー履歴メニューにおけるサブRAM103に記憶されたメダル異常信号に係る情報の表示態様は、変形例3と同様のため、ここでの説明は省略する。
When the
また、変形例3と同様に、主制御回路91は、ダブルフォトセンサ502から出力されるメダル検知信号に基づいて、逆行エラーやメダル詰まりエラーを検知し、これらのエラーが検知されたときは、遊技を強制的に終了させる。また、主制御回路91は、副制御回路101に、検知したエラーの内容に応じたエラーコマンドを送信する。
副制御回路101は、主制御回路91から、逆行エラーやメダル詰まりエラーに係るエラーコマンドを受信した場合には、メダルセレクタ701の制御LSI234におけるホストコントローラ241を介して、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する。
なお、これらのエラーは、メダルセレクタ701(制御LSI234によるカウント処理等)で検知可能であるので、主制御回路91による逆行エラーやメダル詰まりエラーの検知に係る処理を省略してもよい。省略した場合は、逆行エラーやメダル詰まりエラーが発生した場合、副制御回路101にその旨(カウント処理の判定結果が「異常が発生した」に基づくメダル異常信号を検出した旨)を示す信号を出力させ、主制御回路91は、この信号を検出した場合に、逆行エラーやメダル詰まりエラーの発生を検知し、遊技を強制的に終了させる。
Further, as in the
When the
Since these errors can be detected by the medal selector 701 (counting process by the
本変形例では、パチスロ1が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路91は、第1メダルソレノイド708aをOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。また、第1メダルソレノイド708aがON状態であっても、メダルセレクタ701の制御LSI234は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「否」のとき、は第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ206、又は、ホッパー装置51に、適切に導くことができる。
In this modification, when the pachi-
<変形例6>
次に、変形例6の遊技機について、図48を参照して説明する。
図48は、変形例6の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。
なお、変形例6に係る遊技機についての以下の説明において、上述した実施形態におけるパチスロ1と共通する構成や機能については、説明を省略する。
<
Next, the gaming machine of the modified example 6 will be described with reference to FIG. 48.
FIG. 48 is a block diagram showing a circuit configuration example of the medal selector in the gaming machine of the modified example 6.
In the following description of the gaming machine according to the modified example 6, the description of the configuration and functions common to the
本変形例におけるメダルセレクタ801は、変形例5のメダルセレクタ701と同様に、2つのセレクトプレート、セレクトプレート707a及びセレクトプレート707bを備えている(図46参照)。
The
また、図48に示すように、メダルセレクタ801における第2メダルソレノイド708bと、副制御基板72が、副中継基板61を介して、電気的に接続されている。このため、副制御基板72で構成される副制御回路101は、第2メダルソレノイド708bをON状態又はOFF状態に設定することができる。一方、制御LSI234と第2メダルソレノイド708bとは、電気的に接続されていない。この点が変形例5との相違点である。以下では、この相違点に関して説明を行い、変形例5と共通する点については説明を省略する。
Further, as shown in FIG. 48, the
図48に示すように、変形例5と同様に、メダルセレクタ801におけるカメラユニット209の制御LSI234は、副中継基板61を介して、副制御基板72に接続されている。したがって、本変形例では、制御LSI234のホストコントローラ241から出力される各種信号、すなわちメダルカウント信号やメダル異常信号、は、副制御基板72で構成される副制御回路101(のサブCPU102)が検出可能となっている。
As shown in FIG. 48, similarly to the modified example 5, the
本変形例では、変形例2のメダルセレクタ401と同様に、メダルレール210上を移動する物体が、メダルレール210の上露出孔219又は下露出孔220に達する前に、制御LSI234の画像認識DSP回路242は、この物体に対する刻印判定処理の判定結果として、勾配平均判定結果及びHOG判定結果をSRAM243に記憶させる。また、制御LSI234のホストコントローラ241は、画像認識DSP回路242からの刻印判定終了割込信号に応じて、SRAM243に記憶されている刻印判定処理の判定結果として、勾配平均判定結果及びHOG判定結果を取得する。
In this modification, similarly to the
勾配平均判定結果及びHOG判定結果を取得したホストコントローラ241は、取得した勾配平均判定結果として「否」が記憶されている場合、又は、HOG判定結果として「否」が記憶されている場合、メダル異常信号を出力する。
The
また、ホストコントローラ241は、色判定割込信号が入力される毎に、SRAM243に記憶されている最新の色判定処理の判定結果を取得し、取得した閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されている場合、又は、色判定結果として「否」が記憶されている場合、メダル異常信号を出力する。
Further, each time the color determination interrupt signal is input, the
また、ホストコントローラ241は、SRAM243に記憶されている直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」である場合は、メダル異常信号を出力する。
Further, the
副制御回路101(のサブCPU102)は、制御LSI234のホストコントローラ241から出力されたメダル異常信号を検出すると、又は、主制御回路91から逆行エラーやメダル詰まりエラーに係るエラーコマンドを受信すると、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定する制御信号を、第2メダルソレノイド708bに出力する。この場合、判定対象の物体を、上露出孔219から突出するアフタメダルプレッシャ218、又は、下露出孔220から突出するメダルストッパ部727bに押し出させ、キャンセルシュータ206に向けて排出させることができる。
When the sub control circuit 101 (sub CPU 102) detects a medal abnormality signal output from the
一方、直近のカウント処理に係る判定結果が「異常が発生した」でなく、閾値判定処理の判定結果として「閾値判定不可」が記憶されておらず、色判定結果として「可」が記憶されている場合で、且つ、取得した勾配平均判定結果及びHOG判定結果として「可」が記憶されている場合は、ホストコントローラ241は、メダル異常信号を出力しない。このため、第2メダルソレノイド708bの状態はON状態のまま維持される。この場合、判定対象の物体はメダル出口部204c側へ案内され、すなわちホッパー装置51に案内される。
On the other hand, the judgment result related to the latest count processing is not "an abnormality has occurred", "threshold value judgment impossible" is not stored as the judgment result of the threshold value judgment processing, and "OK" is stored as the color judgment result. If "OK" is stored as the acquired gradient average determination result and HOG determination result, the
また、変形例におけるメダルセレクタ801のホストコントローラ241は、SRAM243に記憶させた縮小画像データに対して行った円領域検出処理において円領域が検出できなくなったとき、その旨を示す信号を出力する。副制御回路101(のサブCPU102)は、この信号を検出すると、第2メダルソレノイド708bをON状態に設定する制御信号を第2メダルソレノイド708bに出力する。
Further, the
本変形例では、パチスロ1が上述したメダル投入許可状態でないとき、主制御回路91は、第1メダルソレノイド708aをOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。また、第1メダルソレノイド708aがON状態であっても、メダルセレクタ701の制御LSI234は、カウント処理の判定結果が「異常が発生した」のとき、色判定処理の判定結果が「閾値判定不可」或いは「否」のとき、又は、刻印判定処理の結果が「否」のとき、はメダル異常信号を出力する。そして、このメダル異常信号を検出した副制御回路101は、第2メダルソレノイド708bをOFF状態に設定し、メダルをキャンセルシュータ206に向けて排出させる。したがって、投入されたメダルを適切にカウントできる。また、投入されたメダルを、キャンセルシュータ206、又は、ホッパー装置51に、適切に導くことができる。
In this modification, when the pachi-
<変形例7>
次に、上記実施形態のメダルセレクタ201におけるカラー認識回路247が行う色テンプレート生成処理、並びに、画像認識アクセラレータ回路249が行う勾配平均画像テンプレート生成処理及びHOGテンプレート生成処理の変形例について説明する。制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段を構成する。
<
Next, a modification of the color template generation process performed by the
上記実施形態では、SRAM243に50個のデータが記憶されると、すなわち投入されたメダルの数が50枚に達したときに、一致する又は所定程度類似するデータをグループ化して各種テンプレートを生成する態様を説明した。しかし、本変形例では、投入されたメダルの数が127枚又は259枚に達したときにテンプレートを生成する点で、上記実施形態とは異なる。また、所定の条件に適合しない場合にテンプレート生成エラー処理を行う点で、上記実施形態とは異なる。
In the above embodiment, when 50 data are stored in the
図49を参照して、本変形例における勾配平均画像テンプレート生成処理を説明する。図49は、本変形例における勾配平均画像テンプレート生成処理の一例を示すフローチャートである。
本変形例においても、制御LSI234(の画像認識アクセラレータ回路249)は、勾配平均画像テンプレートがSRAM243の記憶領域に記憶されていない場合に、SRAM243にエッジ画像XYが記憶される毎に、記憶されたエッジ画像XYを取得し、取得したエッジ画像XYの回転画像を生成し、勾配平均画像データを生成する。そして、生成した勾配平均画像データをSRAM243の勾配平均画像テンプレート生成用データ記憶領域に記憶させる。
The gradient average image template generation process in this modification will be described with reference to FIG. 49. FIG. 49 is a flowchart showing an example of the gradient average image template generation process in this modified example.
Also in this modification, the control LSI 234 (image recognition accelerator circuit 249) is stored every time the edge image XY is stored in the
本変形例の勾配平均画像テンプレート生成処理は、勾配平均画像テンプレートが生成されるまで、すなわち勾配平均画像テンプレートが、SRAM243の勾配平均画像テンプレートを記憶する記憶領域に記憶されるまで、勾配平均画像データをSRAM243の勾配平均画像テンプレート生成用データ記憶領域に記憶させる毎に、制御LSI234(画像認識アクセラレータ回路249及びホストコントローラ241)によって実行される。
The gradient average image template generation process of this modification is performed until the gradient average image template is generated, that is, until the gradient average image template is stored in the storage area for storing the gradient average image template of
まず、画像認識アクセラレータ回路249は、電源投入後にメダル投入口21に投入されたメダルの数が127枚か否かを判定する(S1)。具体的には、画像認識アクセラレータ回路249は、パチスロの電源投入後に投入されたメダルのそれぞれについて勾配平均画像データを作成することから、勾配平均画像テンプレート生成用データ記憶領域を参照し、当該領域に記憶させた勾配平均画像データの数が127であれば、電源投入後に投入されたメダルの数が127枚と判定する。一方、当該領域に記憶させた勾配平均画像データの数が127でなければ、電源投入後に投入されたメダルの数が127枚でないと判定する。
First, the image
電源投入後に投入されたメダルの数が127枚である場合(S1がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243に記憶されている127個の(すなわち、127枚のメダルに係る)勾配平均画像データを相互に比較し、一致する又は所定程度類似する勾配平均画像データをグループ化する(S2)。
When the number of medals inserted after the power is turned on is 127 (when the determination in S1 is YES), the image
次いで、画像認識アクセラレータ回路249は、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が1又は2であるか否かを判定する(S3)。属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が1又は2でない場合(S3がNO判定の場合)、すなわち属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が0、又は、3以上の場合、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像テンプレート生成処理を終了する。
一方、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が1又は2である場合(S3がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート登録を行う(S4)。
Next, the image
On the other hand, when the number of groups to which the number of gradient average image data belongs is 10 or more is 1 or 2 (when the determination in S3 is YES), the image
具体的には、画像認識アクセラレータ回路249は、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループについて(属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が2つの場合は各グループについて)、任意の一つの勾配平均画像データを選定し、選定した勾配平均画像データを勾配平均画像テンプレートとして、SRAM243の勾配平均画像テンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。したがって、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループが1つの場合は、1つの勾配平均画像テンプレートが生成され、また、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループが2つの場合は、2つの勾配平均画像テンプレートが生成される。
なお、任意の一つの勾配平均画像テンプレートを選定することに代えて、同一のグループに属する勾配平均画像データの平均値を算出することで勾配平均画像テンプレートを生成してもよい。また、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が1又は2となる場合としては、裏表とも同じ刻印のメダルが1種類投入された場合や、裏表とも同じ刻印のメダルが2種類投入された場合や、裏表とも異なる刻印のメダルが1種類投入された場合が考えられる。
Specifically, the image
Instead of selecting any one gradient average image template, the gradient average image template may be generated by calculating the average value of the gradient average image data belonging to the same group. In addition, when the number of groups having 10 or more gradient average image data to which they belong is 1 or 2, one type of medal with the same marking on the front and back is inserted, or two types of medals with the same marking on the front and back are inserted. It is conceivable that one type of medal with a different engraving on the front and back may be inserted.
S4の処理の後、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像テンプレート生成処理を終了する。なお、S4の処理以降は、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243にエッジ画像XYが記憶される毎に、作成した勾配平均画像データを判定対象勾配平均画像データ記憶領域に記憶させる。そして、画像認識DSP回路242は、勾配平均画像テンプレートと、判定対象勾配平均画像データ記憶領域に記憶させた判定対象の勾配平均画像データと、を比較する勾配平均画像テンプレート比較処理を行う。
After the process of S4, the image
S1の処理において、電源投入後に投入されたメダルの数が127枚でないと判定する場合(S1がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、電源投入後に投入されたメダルの数が259枚か否かを判定する(S5)。具体的には、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像テンプレート生成用データ記憶領域を参照し、当該領域に記憶させた勾配平均画像データの数が259であれば、電源投入後に投入されたメダルの数が259枚と判定する。一方、当該領域に記憶させた勾配平均画像データの数が259でなければ、電源投入後に投入されたメダルの数が259枚でないと判定する。
In the process of S1, when it is determined that the number of medals inserted after the power is turned on is not 127 (when the determination of S1 is NO), the image
S5の処理において、源投入後に投入されたメダルの数が259枚でないと判定する場合(S5がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像テンプレート生成処理を終了する。
一方、電源投入後に投入されたメダルの数が259枚である場合(S5がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243に記憶されている259個の(すなわち、259枚のメダルに係る)勾配平均画像データを相互に比較し、一致する又は所定程度類似する勾配平均画像データをグループ化する(S6)。
In the process of S5, when it is determined that the number of medals inserted after the source is input is not 259 (when the determination of S5 is NO), the image
On the other hand, when the number of medals inserted after the power is turned on is 259 (when the determination in S5 is YES), the image
次いで、画像認識アクセラレータ回路249は、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が0であるか否かを判定する(S7)。属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が0である場合(S7がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理を後述するS12に移行する。
Next, the image
一方、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が0でない場合(S7がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が5以上であるか否かを判定する(S8)。なお、メダルが259枚投入された時点で、勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が5種類を超えているということは、最低でも刻印の異なるメダルが3種類以上存在することとなり、不正なメダルが投入された可能性が高い。
On the other hand, when the number of groups having 10 or more gradient average image data belonging is not 0 (when S7 is NO determination), the image
属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が5以上でない場合(S8がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート登録を行う(S9)。具体的には、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループのそれぞれについて、任意の一つの勾配平均画像データを選定し、選定した勾配平均画像データを勾配平均画像テンプレートとして、SRAM243の勾配平均画像テンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。したがって、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループが4つの場合は、4つの勾配平均画像テンプレートが生成される。すなわち、投入されたメダルが259枚のとき、S7及びS8の判定条件から、属する勾配平均画像データの数が10以上のグループが1〜4であれば、1〜4つの勾配平均画像テンプレートが生成される。
なお、任意の一つの勾配平均画像テンプレートを選定することに代えて、同一のグループに属する勾配平均画像データの平均値を算出することで勾配平均画像テンプレートを生成してもよい。
When the number of groups having 10 or more gradient average image data to which they belong is not 5 or more (when the determination in S8 is NO), the image
Instead of selecting any one gradient average image template, the gradient average image template may be generated by calculating the average value of the gradient average image data belonging to the same group.
S9の処理の後、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像テンプレート生成処理を終了する。なお、S9の処理以降は、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243にエッジ画像XYが記憶される毎に、作成した勾配平均画像データを判定対象勾配平均画像データ記憶領域に記憶させる。そして、画像認識DSP回路242は、勾配平均画像テンプレートと、判定対象勾配平均画像データ記憶領域に記憶させた判定対象の勾配平均画像データと、を比較する勾配平均画像テンプレート比較処理を行う。
After the process of S9, the image
属する勾配平均画像データの数が10以上のグループの数が5以上である場合(S8がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、属する勾配平均画像データの数が多い上位所定順位、本変形例では04位と5位のグループに属する勾配平均画像データの数が同数であるか否かを判定する(S10)。属する勾配平均画像データの数が多い上位4位と5位のグループに属する勾配平均画像データの数が同数でない場合(S10がNO判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、テンプレート登録処理(S11)を行う。
When the number of groups having 10 or more gradient average image data to which they belong is 5 or more (when S8 is NO determination), the image
具体的には、属する勾配平均画像データの数が多い上位4つのグループのそれぞれについて、任意の一つの勾配平均画像データを選定し、選定した勾配平均画像データを勾配平均画像テンプレートとして、SRAM243の勾配平均画像テンプレートを記憶する記憶領域に記憶させる。したがって、この処理では、4つの勾配平均画像テンプレートが生成される。
なお、任意の一つの勾配平均画像テンプレートを選定することに代えて、同一のグループに属する勾配平均画像データの平均値を算出することで勾配平均画像テンプレートを生成してもよい。
Specifically, for each of the top four groups having a large number of gradient average image data to which they belong, any one gradient average image data is selected, and the selected gradient average image data is used as a gradient average image template, and the gradient of
Instead of selecting any one gradient average image template, the gradient average image template may be generated by calculating the average value of the gradient average image data belonging to the same group.
S11の処理の後、画像認識アクセラレータ回路249は、勾配平均画像テンプレート生成処理を終了する。なお、S11の処理以降は、画像認識アクセラレータ回路249は、SRAM243にエッジ画像XYが記憶される毎に、作成した勾配平均画像データを判定対象勾配平均画像データ記憶領域に記憶させる。そして、画像認識DSP回路242は、勾配平均画像テンプレートと、判定対象勾配平均画像データ記憶領域に記憶させた判定対象の勾配平均画像データと、を比較する勾配平均画像テンプレート比較処理を行う。
After the process of S11, the image
S10において、属する勾配平均画像データの数が多い上位4位と5位のグループに属する勾配平均画像データの数が同数である場合(S10がYES判定の場合)、画像認識アクセラレータ回路249は、処理をS12に移行する。
In S10, when the number of gradient average image data belonging to the top 4th and 5th groups having a large number of gradient average image data is the same (when the determination in S10 is YES), the image
S12では、制御LSI234(のホストコントローラ241)は、テンプレート生成エラー処理を行う。具体的には、制御LSI234のホストコントローラ241は、メダル異常信号を出力する。出力されたメダル異常信号は、制御LSI234に接続されている主制御基板71で構成される主制御回路91が検知可能となっている。メダル異常信号を検知すると主制御回路91は、7セグ表示器24にエラーコード(例えば「CC」)を表示するとともに、副制御回路101にエラーコマンドを送信して、副制御回路101を介して、エラーを報知する(例えば、液晶表示装置11に所定のエラー画面を表示する)。本変形例では、制御LSI234は、主制御回路71にメダル異常信号を出力することでテンプレート生成エラーを通知するテンプレート異常通知手段を構成する。
In S12, the control LSI 234 (host controller 241) performs template generation error processing. Specifically, the
なお、変形例3〜6の遊技機(パチスロ)に、本変形例の技術を組み合わせた場合は、出力されたメダル異常信号は、接続されている副制御基板72で構成される副制御回路101が検知可能となっている。メダル異常信号を検知すると副制御回路101は、副7セグ表示器に所定の表示(例えば「CC」)を表示させる。
When the technology of this modification is combined with the gaming machines (pachislot machines) of the
また、上述したように、出力原因の異なる各種のメダル異常信号、それぞれについて、別々に出力PORTを設けた場合は、主制御回路91は7セグ表示器24に、また、副制御回路101は副7セグ表示器に、メダル異常信号が出力されたこと、又は、メダル異常信号が出力された原因を確認可能な文字や記号、例えば、テンプレート生成エラー処理に基づくメダル異常信号を検出した場合は「TE」を表示させてもよい。
Further, as described above, when the output PORTs are separately provided for various medal abnormality signals having different output causes, the
なお、本変形例における色テンプレート生成処理及びHOGテンプレート生成処理は、テンプレートデータを生成するために用いられるデータや生成されるテンプレートデータの種類が異なるが、処理の流れは上述した勾配平均画像テンプレート生成処理と共通するため、ここでは色テンプレート生成処理及びHOGテンプレート生成処理についての説明は省略する。 The color template generation process and the HOG template generation process in this modification differ in the data used for generating the template data and the types of the generated template data, but the flow of the process is the gradient average image template generation described above. Since it is common to the processing, the description of the color template generation processing and the HOG template generation processing will be omitted here.
ここで、大多数の正規メダルの中に不正メダルが少数混入している場合、例えば、電源投入後に投入されたメダル259枚の内訳が、表裏で刻印が異なる正規メダルが250枚、表裏で刻印が異なる同一の不正メダルが9枚だった場合、単純に属する勾配平均画像データの数が多い上位4つのグループについて、テンプレートデータを生成すると、不正メダルに基づくテンプレートデータが生成されてしまう(この場合は、不正メダルの表裏それぞれについてのテンプレートデータが生成されてしまう)可能性がある。本変形例では、属するデータの数が10に満たないグループに基づいてテンプレートデータを生成することがない。このため、先の例のように、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することができる。 Here, when a small number of illegal medals are mixed in the majority of regular medals, for example, the breakdown of 259 medals inserted after the power is turned on is 250 regular medals with different markings on the front and back, and markings on the front and back. If there are nine identical fraudulent medals with different medals, if template data is generated for the top four groups that simply have a large number of gradient average image data, template data based on the fraudulent medals will be generated (in this case). Will generate template data for each of the front and back of the fraudulent medal). In this modification, template data is not generated based on a group to which the number of data belonging is less than 10. Therefore, as in the previous example, it is possible to prevent the template data from being generated based on the illegal medals mixed in the majority of the regular medals.
なお、本変形例では、メダルが127枚投入された時点と、259が枚投入された時点で、勾配平均画像データのグループ化を行い、グループに属する勾配平均画像データの数が10以上のグループについて、最大4種類のテンプレートを生成する例を説明した。しかし、勾配平均画像データをグループ化するタイミングは、メダルが127枚又は259が枚投入された時点に限定されず、適宜設定可能である。また、グループに属する勾配平均画像データの数が10以上のグループについてテンプレートを作成することに代えて、グループに属する勾配平均画像データの数が20以上のグループについてテンプレートを作成してもよい。すなわち、テンプレートを作成するグループを選定するための選定基準(グループに属する勾配平均画像データの数)は適宜設定可能である。また、4種類以上のテンプレートを生成するようにしてもよい。 In this modification, the gradient average image data is grouped when 127 medals are inserted and when 259 medals are inserted, and the number of gradient average image data belonging to the group is 10 or more. An example of generating up to four types of templates has been described. However, the timing for grouping the gradient average image data is not limited to the time when 127 medals or 259 medals are inserted, and can be set as appropriate. Further, instead of creating a template for a group having 10 or more gradient average image data belonging to the group, a template may be created for a group having 20 or more gradient average image data belonging to the group. That is, the selection criteria (the number of gradient average image data belonging to the group) for selecting the group for creating the template can be appropriately set. Further, four or more types of templates may be generated.
<その他の変形例>
また、上記実施形態では、4つの色テンプレート、勾配平均画像テンプレート及びHOGテンプレートを生成する態様を説明したが、これらテンプレートの数は、許容される判定所要時間や求める判定の精度に応じ適宜設定可能である。
<Other variants>
Further, in the above embodiment, the mode of generating the four color templates, the gradient average image template, and the HOG template has been described, but the number of these templates can be appropriately set according to the allowable determination time required and the desired determination accuracy. Is.
また、上記実施形態では、色判定処理及び刻印判定処理を投入された全てのメダルに対して実行する態様を説明した。しかし、これに限らず、メダルセレクタ201の任意の場所(例えば、第1の基板230の近辺)に、スイッチ基板を設け、スイッチ基板上に、色判定ON/OFFスイッチ、刻印判定ON/OFFスイッチを設け、スイッチの状態をホストコントローラ241が読み取ることで、色判定処理と刻印判定処理を実行するか否かを選択できるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the mode in which the color determination process and the stamp determination process are executed for all the inserted medals has been described. However, the present invention is not limited to this, and a switch board is provided at an arbitrary location of the medal selector 201 (for example, in the vicinity of the first board 230), and a color determination ON / OFF switch and a marking determination ON / OFF switch are provided on the switch board. May be provided so that the
また、上記実施形態では、主制御回路91に、勾配平均判定結果として「否」が入力された場合に、又は、HOG判定結果として「否」が入力された場合に、主制御回路91が、不正行為があったことを検知する態様を説明した。しかし、これに代えて、主制御回路91に、勾配平均判定結果として「否」が入力され、且つ、HOG判定結果として「否」が入力された場合に、主制御回路91が、不正行為があったことを検知してもよい。
Further, in the above embodiment, when "No" is input to the
また、上記実施形態では、SRAM243に記憶された、色テンプレート、勾配平均画像テンプレート及びHOGテンプレートが、遊技機の電源投入時に初期化スイッチを押下すると消去される態様を説明した。しかし、これに代えて、SRAM243に記憶されている各種テンプレートを消去するために任意の操作を設定してもよい。例えば、遊技機の設定の変更に連動して、SRAM243の各種テンプレートを消去してもよい。
Further, in the above embodiment, the mode in which the color template, the gradient average image template, and the HOG template stored in the
また、メダルが投入不可の場合の順序判定処理において、SRAM243に記憶されている4個のグレースケール画像データの各判定領域におけるデータの遷移の態様と、メダルカウント判定表で規定されているE1〜E4に対応するデータの遷移の態様と、が一致しない場合は、「異常が発生した」と判定し、判定結果をSRAM243に記憶してもよい。
Further, in the order determination process when medals cannot be inserted, the mode of data transition in each determination area of the four grayscale image data stored in the
また、上記実施形態では、ホストコントローラ241が、前回の縮小終了割込信号が入力されてから今回の縮小割込信号が入力されるまでに主制御回路91に「メダルが通過した」というカウント処理の判定結果を出力したことを条件に、画像認識DSP回路242に前処理の開始を指示する態様を説明した。すなわち、カウント処理においてメダルレール210上をメダルが通過したと判定された場合、ホストコントローラ241が、刻印判定処理における円領域検出処理以降の処理の実行を画像認識DSP回路242及び画像認識アクセラレータ回路249に指示する態様を説明した。しかし、これに代えて、前回の縮小終了割込信号が入力されてから今回の縮小割込信号が入力されるまでに主制御回路91に何らかのカウント処理の判定結果(すなわち、「メダルがメダルシュート202に案内された」又は「異常が発生した」を含む)を出力したことを条件に、画像認識DSP回路242に前処理の開始を指示するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the
また、色判定処理における閾値判定処理を省略してもよい。
また、本発明を、遊技媒体を用いる他の遊技機、例えばパチンコに採用してもよい。
また、変形例3乃至6では、メダルレール210上を移動する物体を検知する近接センサの一例としてダブルフォトセンサ502を用いる態様を説明したが、これに限らず、物体の接近や近傍の検出対象の有無を非接触で検出できる他の近接センサ(誘導形、静電容量形、超音波形、光電形、磁気形近接スイッチ)を用いてもよい。
Further, the threshold value determination process in the color determination process may be omitted.
Further, the present invention may be adopted for other gaming machines that use a gaming medium, such as pachinko.
Further, in the modified examples 3 to 6, the mode in which the
以上、本発明に係る遊技機の実施形態及び各種変形例について説明したが、本発明はこれに限定されず、上記実施形態及び各種変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。 Although the embodiments and various modifications of the gaming machine according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and the configurations of the above embodiments and various modifications may be appropriately combined.
<まとめ>
[差枚数報知機能]
遊技媒体検出手段が備える近接センサの検知結果に基づいて、遊技媒体のカウント処理を行う第1制御部と、遊技媒体検出手段が備える通過判定手段が通路を通過する物体を撮像した画像データに基づいて通路を物体が通過したと判定したとき、遊技媒体をカウントするカウント処理を行う第2制御部と、を備える遊技機において、第1制御部が行うカウント処理の信頼性の向上が望まれている。また、第2制御部が行う各種処理の信頼性の向上が望まれている。
<Summary>
[Difference number notification function]
Based on the detection result of the proximity sensor provided in the game medium detecting means, the first control unit that counts the game medium and the passage determining means provided in the game medium detecting means take an image of an object passing through the passage. It is desired to improve the reliability of the counting process performed by the first control unit in the game machine including the second control unit that performs the counting process for counting the game medium when it is determined that the object has passed through the passage. There is. Further, it is desired to improve the reliability of various processes performed by the second control unit.
本発明は、上記第1の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第1の目的は、第1制御部及び第2制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることにある。 The present invention has been made to solve the first problem, and a first object of the present invention is to improve the reliability of counting processing performed by the first control unit and the second control unit. is there.
上記第1の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第1の遊技機を提供する。 In order to solve the first problem, the present invention provides a first gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ501)と、
遊技に関する制御を実行する第1制御部(例えば、主制御回路91)と、
遊技の演出に関する制御を実行する第2制御部(例えば、副制御回路101)と、
遊技媒体を貯留する貯留手段(例えば、ホッパー装置51)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、
前記通路を移動する物体を検知する近接センサ(例えば、ダブルフォトセンサ502)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、カメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて前記通路を物体が通過したか否かを判定する通過判定手段(例えば、制御LSI234)と、
前記通過判定手段が前記通路を物体が通過したと判定したとき、その旨を前記第2制御部へ通知する通過判定通知手段(例えば、制御LSI234)と、
前記画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段(例えば、セレクトプレート207)と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段(例えば、メダルソレノイド208)と、を有し、
前記第1制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて前記通路を移動する物体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記第2制御部は、前記通過判定通知手段からの通知に基づいて前記通路を通過した物体のカウントを行い、
前記第1制御部がカウントした値と前記第2制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 501) that detects a game medium inserted from the slot, and
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to a game,
A second control unit (for example, sub-control circuit 101) that executes control related to the production of the game, and
A game machine including a storage means (for example, a hopper device 51) for storing a game medium.
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) forming a passage through which the game medium passes,
A proximity sensor (for example, a double photo sensor 502) that detects an object moving in the passage, and
An imaging means (for example, a camera unit 209) that images the passage, and
Passage determination means (for example, control LSI 234) for determining whether or not an object has passed through the passage based on image data obtained via the image pickup means, and
When the passage determination means determines that the object has passed through the passage, the passage determination notification means (for example, the control LSI 234) notifies the second control unit to that effect.
Based on the image data, a game medium determination means (for example, a
Guide means (for example, select plate 207) provided so as to be movable between a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object to the outside of the game machine.
It has a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guide means, and has.
The first control unit
Based on the detection result of the proximity sensor, the objects moving in the passage are counted.
When the game medium is allowed to be inserted, the driving means is controlled to move the guide means to the guide position.
When it is not in a state of permitting the input of the game medium, the driving means is controlled to move the guide means to the discharging position.
The second control unit counts the objects that have passed through the passage based on the notification from the passage determination notification means.
A gaming machine characterized in that an error is notified when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit is equal to or greater than a predetermined value.
前記近接センサは、前記通路を通過する物体を検知すると検知結果を出力する第1のセンサ(例えば、第1フォトセンサ503)と第2のセンサ(例えば、第2フォトセンサ504)を有し、
前記第1制御部は、前記第1のセンサの検知結果の出力と前記第2のセンサの検知結果の出力の順序が所定の順序の場合に、前記通路を移動する物体のカウントを行ってもよい。
The proximity sensor has a first sensor (for example, a first photo sensor 503) and a second sensor (for example, a second photo sensor 504) that output a detection result when an object passing through the passage is detected.
The first control unit may count the objects moving in the passage when the output of the detection result of the first sensor and the output of the detection result of the second sensor are in a predetermined order. Good.
前記第1制御部がカウントした値を記憶する第1カウント記憶手段(例えば、メインRAM95)と、
前記第2制御部がカウントした値を記憶する第2カウント記憶手段(例えば、サブRAM103)と、を備え、
前記第1カウント記憶手段及び前記第2カウント記憶手段は、それぞれ2バイトの記憶領域により構成されていてもよい。
A first count storage means (for example, main RAM 95) that stores the values counted by the first control unit, and
A second count storage means (for example, a sub RAM 103) for storing the value counted by the second control unit is provided.
The first count storage means and the second count storage means may each be composed of a storage area of 2 bytes.
上記構成の本発明の第1の遊技機では、第1制御部がカウントした値と第2制御部がカウントした値との差が所定の値以上のとき、エラーを報知する。
ここで、第1制御部がカウントした値と第2制御部がカウントした値との差が所定の値以上となる場合としては、近接センサや通過判定手段に障害が発生したこと等が考えられる。
In the first gaming machine of the present invention having the above configuration, when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit is equal to or greater than a predetermined value, an error is notified.
Here, when the difference between the value counted by the first control unit and the value counted by the second control unit is equal to or greater than a predetermined value, it is conceivable that a failure has occurred in the proximity sensor or the passage determination means. ..
このため、エラーの報知があると、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)は、近接センサや通過判定手段の挙動をチェックすることで、これらに生じた障害を認識することができ、障害を除去できる。このため、障害がない状態で各種処理を行うことができるので、第1制御部が行うカウント処理の信頼性の向上させることができる。また、第2制御部が行う各種処理の信頼性の向上させることができる。 Therefore, when an error is notified, the manager of the game machine (for example, an employee of the game hall) can recognize the failure caused by the proximity sensor or the passage determination means by checking the behavior. Can and remove obstacles. Therefore, since various processes can be performed without any trouble, the reliability of the count process performed by the first control unit can be improved. In addition, the reliability of various processes performed by the second control unit can be improved.
[セレクタ監視機能]
遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上に異物が存在するなどの不備を早期に把握し対応することが望まれている。
[Selector monitoring function]
It is desired to quickly identify and deal with deficiencies such as a failure of the driving means for driving the guide means for guiding the game medium and the presence of foreign matter in the passage through which the game medium passes.
本発明は、上記第2の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第2の目的は、遊技媒体をガイドするガイド手段を駆動させる駆動手段の故障や、遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を報知可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned second problem, and a second object of the present invention is a failure of a driving means for driving a guide means for guiding a game medium or a game medium passing through. The purpose of the present invention is to provide a game machine capable of notifying the presence of foreign matter on the passage.
上記第2の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第2の遊技機を提供する。 In order to solve the second problem, the present invention provides a second gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ501)と、
遊技に関する制御を実行する第1制御部(例えば、主制御回路91)と、
遊技の演出に関する制御を実行する第2制御部(例えば、副制御回路101)と、
遊技媒体を貯留する貯留手段(例えば、ホッパー装置51)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、
前記通路を移動する物体を検知する近接センサ(例えば、ダブルフォトセンサ502)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、カメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置との間を移動可能に設けられたガイド手段(例えば、セレクトプレート207)と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段(例えば、メダルソレノイド208)と、を有し、
前記第1制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて遊技媒体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記駆動手段を、前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御しているのか、前記排出位置に移動するように制御しているのかを示す制御内容情報を出力し、
前記遊技媒体検出手段は、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記ガイド位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否かを判定し、且つ、前記制御内容情報が前記ガイド手段が前記排出位置に移動するように制御している旨を示すときに、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否かを判定する位置判定手段と、
前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記ガイド位置にないと判定するとき、又は、前記位置判定手段が前記ガイド手段が前記排出位置にないと判定するとき、前記第2制御部にエラーを通知するエラー通知手段と、を更に有し、
前記第2制御部は、前記エラー通知手段から通知されたエラーを報知する
ことを特徴とする遊技機。
A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 501) that detects a game medium inserted from the slot, and
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to a game,
A second control unit (for example, sub-control circuit 101) that executes control related to the production of the game, and
A game machine including a storage means (for example, a hopper device 51) for storing a game medium.
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) forming a passage through which the game medium passes,
A proximity sensor (for example, a double photo sensor 502) that detects an object moving in the passage, and
An imaging means (for example, a camera unit 209) that images the passage, and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determination means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular game medium (for example, the
Guide means (for example, select plate 207) provided so as to be movable between a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object to the outside of the game machine.
It has a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guide means, and has.
The first control unit
The game medium is counted based on the detection result of the proximity sensor, and the game medium is counted.
When the game medium is allowed to be inserted, the driving means is controlled to move the guide means to the guide position.
When it is not in a state of permitting the input of the game medium, the driving means is controlled to move the guide means to the discharging position.
Control content information indicating whether the drive means is controlled to move to the guide position or the guide means is controlled to move to the discharge position is output.
The game medium detecting means is
The guide means is in the guide position when the control content information indicates that the guide means is controlled to move to the guide position based on the image data obtained via the image pickup means. It is determined whether or not the guide means is in the discharge position when the control content information indicates that the guide means is controlled to move to the discharge position. Position determination means and
When the position determining means determines that the guide means is not at the guide position, or when the position determining means determines that the guide means is not at the ejection position, the second control unit is notified of an error. It also has an error notification means,
The second control unit is a gaming machine characterized in that it notifies an error notified from the error notification means.
また、前記撮像手段を介して得られる画像データにおいて、前記通路の幅は、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるとき、前記ガイド手段が前記排出位置にあるときに比べて狭くなり、
前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られる画像データにおける前記通路の幅(例えば、レール幅W1,W2)に基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。
Further, in the image data obtained via the imaging means, the width of the passage becomes narrower when the guide means is in the guide position than when the guide means is in the discharge position.
The position determining means determines whether or not the guide means is in the guide position, or whether or not the guide means is in the guide position, based on the width of the passage (for example, rail widths W1 and W2) in the image data obtained via the imaging means. It may be determined whether or not the guide means is in the discharge position.
また、前記位置判定手段は、前記撮像手段を介して得られるカラー画像データをグレースケールデータに変換した画像データに基づいて、前記ガイド手段が前記ガイド位置にあるか否か、又は、前記ガイド手段が前記排出位置にあるか否か、を判定してもよい。 Further, the position determining means determines whether or not the guide means is at the guide position, or whether or not the guide means is at the guide position, based on the image data obtained by converting the color image data obtained through the imaging means into grayscale data. May be determined whether or not is in the discharge position.
上記構成の本発明の第2の遊技機では、第1制御部が駆動手段を、ガイド手段がガイド位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段がガイド位置にないときにエラーが報知される。また、第1制御部が駆動手段を、ガイド手段が排出位置に移動するように制御しているにも関わらず、ガイド手段が排出位置にないときにエラーが報知される。すなわち、第1制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合に、エラーを報知することができる。 In the second gaming machine of the present invention having the above configuration, when the guide means is not in the guide position even though the first control unit controls the drive means so that the guide means moves to the guide position. An error is reported. Further, although the first control unit controls the drive means so that the guide means moves to the discharge position, an error is notified when the guide means is not in the discharge position. That is, when the guide means is not moving in response to the instruction from the first control unit, an error can be notified.
第1制御部からの指示に応じてガイド手段が移動していない場合としては、例えば駆動手段が故障している場合が考えられる。また、例えば遊技媒体が通過する通路上に異物が存在し、ガイド手段がガイド位置に移動することを妨げている場合が考えられる。本変形例では、遊技機の管理者(例えば、遊技ホールの従業員)は、エラーの報知によって、駆動手段の故障や遊技媒体が通過する通路上の異物の存在を把握できるので、これらの不備に早期に対応することができる。 When the guide means does not move in response to the instruction from the first control unit, for example, the drive means may be out of order. Further, for example, it is conceivable that a foreign object exists on the passage through which the game medium passes, which prevents the guide means from moving to the guide position. In this modification, the manager of the game machine (for example, an employee of the game hall) can grasp the failure of the driving means and the presence of foreign matter on the passage through which the game medium passes by notifying the error. Can be dealt with early.
[エラーマスク機能]
遊技媒体検出手段にエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することが望まれている。
[Error mask function]
It is desired to prevent an error notification from being unnecessarily generated even though an error has not occurred in the game medium detecting means.
本発明は、上記第3の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第3の目的は、遊技媒体検出手段にエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することが可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned third problem, and a third object of the present invention is to uselessly notify an error even though an error has not occurred in the game medium detecting means. The purpose is to provide a game machine capable of preventing the game from being stored.
上記第3の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第3の遊技機を提供する。 In order to solve the above-mentioned third problem, the present invention provides a third gaming machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ501)と、
遊技に関する制御を実行する第1制御部(例えば、主制御回路91)と、
遊技の演出に関する制御を実行する第2制御部(例えば、副制御回路101)と、
遊技媒体を貯留する貯留手段(例えば、ホッパー装置51)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、
前記通路を移動する物体を検知する近接センサ(例えば、ダブルフォトセンサ502)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、カメラユニット209)と、
前記撮像手段を介して得られる画像データに基づいて、前記通路を通過する物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する遊技媒体判定手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
所定の条件が成立したときにエラーを前記第2制御部に通知するエラー通知手段(例えば、GPIO250)と、
前記通路を通過する物体を前記貯留手段に導くガイド位置と、前記物体を遊技機外に排出する排出位置と、に移動可能に設けられたガイド手段(例えば、セレクトプレート207)と、
前記ガイド手段を駆動させる駆動手段(例えば、メダルソレノイド208)と、を有し、
前記第1制御部は、
前記近接センサの検知結果に基づいて遊技媒体のカウントを行い、
遊技媒体の投入を許可する状態のときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記ガイド位置に移動させ、
遊技媒体の投入を許可する状態でないときは、前記駆動手段を制御して、前記ガイド手段を前記排出位置に移動させ、
前記エラー通知手段は、前記遊技機の電源投入から前記遊技媒体検出手段が起動するまでの間は、前記所定の条件の成否に関わらずエラーを前記第2制御部に通知し、
前記第2制御部は、
前記遊技機の電源投入から前記遊技媒体検出手段が起動するまでの間に、前記エラー通知手段から通知されたエラーについては報知せず、
前記遊技媒体検出手段が起動後に、前記エラー通知手段から通知されたエラーについては報知する
ことを特徴とする遊技機。
A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game medium detecting means (for example, a medal selector 501) that detects a game medium inserted from the slot, and
A first control unit (for example, a main control circuit 91) that executes control related to a game,
A second control unit (for example, sub-control circuit 101) that executes control related to the production of the game, and
A game machine including a storage means (for example, a hopper device 51) for storing a game medium.
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) forming a passage through which the game medium passes,
A proximity sensor (for example, a double photo sensor 502) that detects an object moving in the passage, and
An imaging means (for example, a camera unit 209) that images the passage, and
Based on the image data obtained via the image pickup means, the game medium determination means for determining whether or not the object passing through the passage is a regular game medium (for example, the
An error notification means (for example, GPIO250) that notifies the second control unit of an error when a predetermined condition is satisfied, and
Guide means (for example, select plate 207) movably provided at a guide position for guiding an object passing through the passage to the storage means and a discharge position for discharging the object to the outside of the game machine.
It has a driving means (for example, a medal solenoid 208) for driving the guide means, and has.
The first control unit
The game medium is counted based on the detection result of the proximity sensor, and the game medium is counted.
When the game medium is allowed to be inserted, the driving means is controlled to move the guide means to the guide position.
When it is not in a state of permitting the input of the game medium, the driving means is controlled to move the guide means to the discharging position.
The error notification means notifies the second control unit of an error regardless of the success or failure of the predetermined condition from the power-on of the game machine to the activation of the game medium detection means.
The second control unit
The error notified by the error notification means is not notified between the time when the power of the game machine is turned on and the time when the game medium detection means is activated.
A gaming machine characterized in that, after the gaming medium detecting means is activated, an error notified by the error notifying means is notified.
また、前記第1制御部の起動には、電源投入から第1の起動時間(例えば、20秒)を要し、
前記第2制御部の起動には、電源投入から前記第1の起動時間よりも短い第2の起動時間(例えば、5秒)を要し、
前記遊技媒体検出手段の起動には、電源投入から前記第2の起動時間より長く、且つ、前記第1の起動時間より短い第3の起動時間(例えば、18秒)を要してもよい。
Further, it takes a first start-up time (for example, 20 seconds) from the power-on to start the first control unit.
The activation of the second control unit requires a second activation time (for example, 5 seconds) shorter than the first activation time after the power is turned on.
The activation of the game medium detecting means may require a third activation time (for example, 18 seconds) that is longer than the second activation time and shorter than the first activation time from the power-on.
前記第2制御部が前記エラー通知手段から通知されたエラーについて報知しない期間は、前記第2の起動時間が経過した後から前記第3の起動時間が経過するまでの間であってもよい。 The period during which the second control unit does not notify the error notified from the error notification means may be from the lapse of the second start-up time to the lapse of the third start-up time.
上記構成の本発明の第3の遊技機では、第2制御部は、遊技機の電源投入から遊技媒体検出手段が起動するまでの間に、エラー通知手段から通知されたエラーについては報知しない。すなわち、第2制御部は、遊技機の電源投入から遊技媒体検出手段が起動するまでの間のエラーをマスクする。これによって、実際はエラーが起きていないのに無駄にエラーの報知が発生してしまうことを防止することができる。 In the third game machine of the present invention having the above configuration, the second control unit does not notify the error notified from the error notification means between the time when the power of the game machine is turned on and the time when the game medium detecting means is activated. That is, the second control unit masks the error between the power-on of the game machine and the activation of the game medium detecting means. As a result, it is possible to prevent the error notification from being unnecessarily generated even though the error has not actually occurred.
[テンプレート生成処理]
遊技媒体検出手段が、通路を通過する物体を撮像した画像データと、テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する場合で、テンプレートデータを生成するテンプレート生成手段を備えている場合、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することが望まれている。
[Template generation process]
Whether the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data obtained by the game medium detecting means capturing the object passing through the passage and the template data match or are similar to a certain degree. In the case of determining whether or not, if a template generation means for generating template data is provided, it is possible to prevent template data from being generated based on illegal medals mixed in the majority of regular medals. Is desired.
本発明は、上記第4の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第4の目的は、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートが生成されてしまうことを抑制することが可能な遊技機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned fourth problem, and the fourth object of the present invention is to generate a template based on fraudulent medals mixed in the majority of regular medals. The purpose is to provide a game machine capable of suppressing the loss.
上記第4の課題を解決するために、本発明では、以下のような構成の第4の遊技機を提供する。 In order to solve the fourth problem, the present invention provides a fourth game machine having the following configuration.
遊技媒体を投入する投入口(例えば、メダル投入口21)と、
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段(例えば、メダルセレクタ201)と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部(例えば、メダルレール210)と、
前記通路を撮像する撮像手段(例えば、カメラユニット209)と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び画像認識DSP回路242)と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段(例えば、制御LSI234のカラー認識回路247及び、画像認識アクセラレータ回路249)と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成する
ことを特徴とする遊技機。
A slot for inserting a game medium (for example, a medal slot 21) and
A game machine including a game medium detecting means (for example, a medal selector 201) for detecting a game medium inserted from the slot.
The game medium detecting means is
A passage forming portion (for example, a medal rail 210) forming a passage through which the game medium passes,
An imaging means (for example, a camera unit 209) that images the passage, and
Based on the image data captured by the image pickup means, the game medium determination means (for example, the
It has a template generation means (for example, a
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to a certain degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. A game machine characterized in that the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups for each of the groups to which the number of the image data belongs is a predetermined number or more.
また、前記投入口から投入された遊技媒体の数が特定の数(例えば、259)を超える前に、前記テンプレート生成手段によって前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループを生成できない場合には、テンプレート異常を通知するテンプレート異常通知手段(例えば、制御LSI234)を備えてもよい。 Further, when the template generation means cannot generate the group in which the number of image data is equal to or greater than the predetermined number before the number of game media input from the input port exceeds a specific number (for example, 259). May include a template abnormality notification means (for example, a control LSI 234) for notifying a template abnormality.
また、前記テンプレート生成手段は、
前記投入口から投入された前記遊技媒体が第1の規定数(例えば、127)のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第1のグループ数(例えば、1又は2)の場合、又は、前記投入口から投入された前記遊技媒体が第2の規定数(例えば、259)のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第2のグループ数(例えば、1〜4)の場合、前記テンプレートデータを生成してもよい。
In addition, the template generation means
When the number of the game media input from the input port is the first specified number (for example, 127), the number of the groups whose number of image data is equal to or greater than the predetermined number is the number of the first group (for example, 1). Or in the case of 2), or when the game medium input from the input port is the second specified number (for example, 259), the number of the group in which the number of the image data is equal to or greater than the predetermined number is the second. When the number of groups is 2 (for example, 1 to 4), the template data may be generated.
上記構成の本発明の第4の遊技機では、属するデータの数が所定数に満たないグループに基づいてテンプレートデータを生成することがない。このため、大多数の正規メダルの中に混入していた不正メダルに基づいてテンプレートデータが生成されてしまうことを抑制することができる。 In the fourth gaming machine of the present invention having the above configuration, template data is not generated based on a group in which the number of data to which the game belongs is less than a predetermined number. Therefore, it is possible to prevent the template data from being generated based on the fraudulent medals mixed in the majority of the regular medals.
1…パチスロ、 3L…左リール、 3C…中リール、 3R…右リール、 4…リール表示窓、 21…メダル投入口、 23…スタートレバー、 32…メダル払出口、 51…ホッパー装置、 71…主制御基板、 72…副制御基板、 79…スタートスイッチ、 80…ストップスイッチ基板、 91…主制御回路、 101…副制御回路、 140…キャンセルシュータ、 201…メダルセレクタ、 202…メダルシュート、
203…スロープ、 204…ベース板部、 205…サブプレート、 206…キャンセルシュータ、 207…セレクトプレート、 208…メダルソレノイド、 209…カメラユニット、 210…メダルレール、 211…メダル入口部、 212…中央孔、 213…メダルプレッシャ、 217…磁石、 218…アフタメダルプレッシャ、 227…メダルストッパ部、 230…第1の基板、 231…第2の基板、 232…CMOSイメージセンサ、 233…LED、 234…制御LSI、 235…脚部、 241…ホストコントローラ、 242…画像認識DSP回路、 243…SRAM、 244…フラッシュメモリ、 245…ISP回路、 246…メダルカウント回路、 247…カラー認識回路、 248…魚眼補正スケーラ回路、 249…画像認識アクセラレータ回路、 250…GPIO、 251…ISI回路
1 ... Pachislot, 3L ... Left reel, 3C ... Middle reel, 3R ... Right reel, 4 ... Reel display window, 21 ... Medal slot, 23 ... Start lever, 32 ... Medal payout exit, 51 ... Hopper device, 71 ... Main Control board, 72 ... Sub control board, 79 ... Start switch, 80 ... Stop switch board, 91 ... Main control circuit, 101 ... Sub control circuit, 140 ... Cancel shooter, 201 ... Medal selector, 202 ... Medal shoot,
203 ... Slope, 204 ... Base plate, 205 ... Sub plate, 206 ... Cancel shooter, 207 ... Select plate, 208 ... Medal solenoid, 209 ... Camera unit, 210 ... Medal rail, 211 ... Medal entrance, 212 ... Central hole , 213 ... Medal pressure, 217 ... Magnet, 218 ... After medal pressure, 227 ... Medal stopper, 230 ... First substrate, 231 ... Second substrate, 232 ... CMOS image sensor, 233 ... LED, 234 ... Control LSI , 235 ... legs, 241 ... host controller, 242 ... image recognition DSP circuit, 243 ... SRAM, 244 ... flash memory, 245 ... ISP circuit, 246 ... medal count circuit, 247 ... color recognition circuit, 248 ... fisheye correction scaler Circuit, 249 ... Image recognition accelerator circuit, 250 ... GPIO, 251 ... ISI circuit
Claims (4)
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成し、
前記遊技媒体検出手段は、前記投入口から投入された遊技媒体の数が特定の数を超える前に、前記テンプレート生成手段によって前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループを生成できない場合には、テンプレート異常を通知するテンプレート異常通知手段をさらに備える
ことを特徴とする遊技機。 A slot for inserting game media and
A game machine including a game medium detecting means for detecting a game medium input from the slot.
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
A game medium determination means that performs a determination process for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on the image data captured by the image pickup means.
It has a template generation means for generating template data used for determination processing, and has.
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to a certain degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. For each of the groups having a predetermined number or more of the image data belonging to the above, the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups .
When the game medium detecting means cannot generate the group in which the number of image data is equal to or greater than the predetermined number by the template generation means before the number of game media input from the slot exceeds a specific number. Is a gaming machine characterized by further including a template abnormality notification means for notifying a template abnormality .
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成し、
前記通路を通過した遊技媒体の数が特定の数を超える前に、前記テンプレート生成手段によって前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループを生成できない場合には、テンプレート異常を通知するテンプレート異常通知手段をさらに備える
ことを特徴とする遊技媒体判別装置。 A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
A game medium determination means that performs a determination process for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on the image data captured by the image pickup means.
It has a template generation means for generating template data used for determination processing, and has.
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to a certain degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. For each of the groups having a predetermined number or more of the image data belonging to the above, the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups.
If the template generation means cannot generate the group in which the number of image data is equal to or greater than the predetermined number before the number of game media passing through the passage exceeds a specific number, the template abnormality for notifying the template abnormality is notified. A game medium discrimination device characterized by further including a notification means.
前記投入口から投入された遊技媒体を検出する遊技媒体検出手段と、を備える遊技機であって、
前記遊技媒体検出手段は、
遊技媒体が通過する通路を形成する通路形成部と、
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成し、
前記投入口から投入された前記遊技媒体が第1の規定数のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第1のグループ数の場合、又は、前記投入口から投入された前記遊技媒体が第2の規定数のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第2のグループ数の場合、前記テンプレートデータを生成する
ことを特徴とする遊技機。 A slot for inserting game media and
A game machine including a game medium detecting means for detecting a game medium input from the slot.
The game medium detecting means is
A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
A game medium determination means that performs a determination process for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on the image data captured by the image pickup means.
It has a template generation means for generating template data used for determination processing, and has.
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to a certain degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. For each of the groups having a predetermined number or more of the image data belonging to the above, the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups.
When the number of the game media input from the input port is the first specified number, the number of the groups whose number of image data is equal to or greater than the predetermined number is the number of the first group, or from the input port. When the number of the input game media is the second specified number and the number of the image data is equal to or greater than the predetermined number and the number of the groups is the number of the second group, the template data is generated. A game machine to play.
前記通路を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像データに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定する判定処理を行う遊技媒体判定手段と、
判定処理に用いられるテンプレートデータを生成するテンプレート生成手段と、を有し、
前記遊技媒体判定手段は、前記画像データと、前記テンプレートデータとが一致するか又は所定程度類似するか否かに基づいて、前記通路を通過した物体が正規の遊技媒体であるか否かを判定し、
前記テンプレート生成手段は、複数の前記画像データを、同一又は所定程度類似する前記画像データのグループにグループ化し、同一の前記グループに属する前記画像データの数が多い順の上位所定順位内の前記グループの内で、属する前記画像データの数が所定数以上の前記グループそれぞれについて、各前記グループに属する前記画像データに基づいて前記テンプレートデータを生成し、
前記通路を通過した前記遊技媒体が第1の規定数のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第1のグループ数の場合、又は、前記通路を通過した前記遊技媒体が第2の規定数のときに、前記画像データの数が前記所定数以上の前記グループの数が第2のグループ数の場合、前記テンプレートデータを生成する
ことを特徴とする遊技媒体判別装置。 A passage forming portion that forms a passage through which the game medium passes,
An imaging means for imaging the passage and
A game medium determination means that performs a determination process for determining whether or not an object passing through the passage is a regular game medium based on the image data captured by the image pickup means.
It has a template generation means for generating template data used for determination processing, and has.
The game medium determination means determines whether or not the object passing through the passage is a regular game medium based on whether the image data and the template data match or are similar to a certain degree. And
The template generation means groups a plurality of the image data into a group of the image data that is the same or similar to a predetermined degree, and the group in the higher predetermined order in descending order of the number of the image data belonging to the same group. For each of the groups having a predetermined number or more of the image data belonging to the above, the template data is generated based on the image data belonging to each of the groups .
When the number of the game media passing through the passage is the first specified number, the number of the groups whose number of image data is equal to or greater than the predetermined number is the number of the first group, or the said who has passed through the passage. When the number of the game media is the second specified number and the number of the image data is equal to or greater than the predetermined number and the number of the groups is the number of the second group , the game medium determination is characterized in that the template data is generated. apparatus.
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Cited By (3)
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JP2020093146A (en) * | 2016-05-31 | 2020-06-18 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | Game machine |
JP2020099740A (en) * | 2016-05-31 | 2020-07-02 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | Game machine |
JP2020099741A (en) * | 2020-03-18 | 2020-07-02 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | Game machine |
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- 2016-08-31 JP JP2016169885A patent/JP6823968B2/en active Active
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