JP6901368B2 - 制御装置及び荷受台昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置及び荷受台昇降装置に関する。

貨物自動車等の荷台と地上との間で荷受台を昇降させる荷受台昇降装置には、その各構成部材（例えば駆動モータ等）の異常を検出する複数の検出部が設けられている。そして、これらの検出部が異常を検出すると、発光ダイオード等の報知部により、作業者等に異常が発生したことを報知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−２０７２９１号公報

前記荷受台昇降装置では、複数の検出部が異常を検出した場合、これらの異常の種類に関わらず、検出された全ての異常を報知するようになっている。このため、検出された複数の異常に、前記構成部材の修理が必要な異常と、前記構成部材の修理が不要な異常とが含まれている場合、報知部により異常が報知されても、作業者等は、前記構成部材の修理が必要であるか否かを容易に把握することができなかった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、荷受台昇降装置の複数の構成部材の異常が検出されたときに、前記構成部材の修理が必要であるか否かを容易に把握できるようにすることを目的とする。

本発明の制御装置は、荷受台、及び当該荷受台を昇降させる昇降機構を含む複数の構成部材と、前記構成部材の修理が必要な第１異常を検出するための第１検出部と、前記構成部材の修理が不要な第２異常を検出するための第２検出部と、を備えた荷受台昇降装置において、前記第１及び第２検出部の各検出結果に基づいて、外部に報知する報知指令を生成して出力する制御装置であって、前記第１検出部が検出した第１検出結果から前記第１異常が発生しているか否かを判断し、前記第２検出部が検出した第２検出結果から前記第２異常が発生しているか否かを判断する判断部と、前記判断部により前記第１異常が発生していると判断された場合に、第１報知指令を生成して出力し、前記判断部により前記第１異常が発生していないと判断され且つ前記第２異常が発生していると判断された場合に、前記第１報知指令と異なる第２報知指令を生成して出力する制御部と、を備え、前記制御部は、前記判断部により前記第１異常及び第２異常がいずれも発生していると判断された場合に、前記第１報知指令のみを生成して出力する。

上記制御装置によれば、判断部により、荷受台昇降装置の構成部材の修理が必要な第１異常、及び前記構成部材の修理が不要な第２異常がいずれも発生していると判断された場合、制御部は、第１異常に対応する第１報知指令のみを出力する。したがって、出力された第１報知指令により外部に報知されることで、作業者等は、荷受台昇降装置の構成部材の修理が必要であることを容易に把握することができる。

前記制御装置において、前記判断部は、複数の前記第１検出部がそれぞれ検出した前記第１検出結果から、複数の前記第１異常が発生しているか否かを判断可能であり、前記制御部は、前記複数の第１異常それぞれに対応する固有の前記第１報知指令を生成可能であり、前記判断部により２つ以上の前記第１異常が発生していると判断された場合、前記複数の第１異常について予め定められた優先順位に基づき、前記２つ以上の第１異常のうち優先順位が最も高い第１異常に対応する前記第１報知指令のみを生成して出力するのが好ましい。

この場合、判断部により、２つ以上の第１異常が発生していると判断された場合、制御部は、優先順位が最も高い第１異常に対応する第１報知指令のみを出力する。したがって、出力された第１報知指令により外部に報知されることで、作業者等は、修理が必要な複数の第１異常のうち、優先順位が最も高い第１異常が発生していることを容易に把握することができる。

本発明の荷受台昇降装置は、荷受台、及び当該荷受台を昇降させる昇降機構を含む複数の構成部材と、前記構成部材の修理が必要な第１異常を検出するための第１検出部と、前記構成部材の修理が不要な第２異常を検出するための第２検出部と、前記第１及び第２検出部の各検出結果に基づいて、外部に報知する報知指令を生成して出力する、請求項１又は請求項２の制御装置と、を備える。
上記荷受台昇降装置によれば、上記制御装置と同様の作用効果を奏する。

前記荷受台昇降装置は、前記制御装置の制御部から出力された報知指令により表示制御されるランプと、前記制御部に前記報知指令の生成を開始する操作指令を出力する操作スイッチと、をさらに備え、前記制御部は、前記操作指令が入力された時点で、前記判断部により前記第１異常及び前記第２異常がいずれも発生していないと判断された場合に、前記第１及び第２報知指令とは異なる第３報知指令を生成して前記ランプに出力するのが好ましい。

この場合、制御部は、操作スイッチの操作指令が入力された時点で、判断部により第１異常及び第２異常がいずれも発生していないと判断された場合、第１報知指令及び第２報知指令とは異なる第３報知指令をランプに出力する。したがって、出力された第３報知指令によりランプを表示させることで、作業者等は、操作スイッチを操作した時点で第１異常及び第２異常がいずれも発生していないこと、つまり、複数の前記構成部材が全て正常であることを容易に把握することができる。

また、作業者等が操作スイッチを操作したときに、前記構成部材に異常が発生しているか否かに関わらず、ランプを表示させるので、作業者等は、操作スイッチを操作したときにランプが表示されなければ、ランプ自体に異常が発生していることを把握することもできる。さらに、外部へ報知する手段としてランプを用いているため、液晶画面等を用いる場合に比べてコスト安価となる。

本発明によれば、荷受台昇降装置の構成部材の異常を報知するときに、前記構成部材の修理が必要か否かを容易に把握することができる。

本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。 図１のスライド前端位置（前方位置）から荷受台を後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（後方位置）に到達させた後に荷受台を展開および昇降させる使用状態を示す側面図である。 スライドシリンダが最収縮した状態を示す平面図である。 図３の側面図であり、（ａ）はスライドシリンダが最収縮した状態を示す概略側面図、ｂ）はスライドシリンダが最伸長した状態を示す概略側面図である。 荷受台昇降装置の油圧回路図である。 貨物車両における荷受台昇降装置の概略電気配線図である。 荷受台昇降装置の電気回路図である。 ランプ及び操作スイッチを示す図６のＡ矢視図である。 制御装置の内部構成の一例を示す機能ブロック図である。 制御部による報知指令の生成出力処理の一例を示すタイムチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る荷受台昇降装置の側面図である。この状態は、貨物車両Ｖにおける荷箱Ｂの後部下方に荷受台昇降装置１が格納された状態、すなわち貨物車両Ｖが走行可能な状態を表している。一方、図２は、荷受台昇降装置１全体を、図１のスライド前端位置（前方位置）から荷箱Ｂの後方へスライドさせ、所定のスライド後端位置（後方位置）に到達させた後、荷受台１９を展開および昇降させて荷物の積み降ろし作業をする使用状態を示す側面図である。

貨物車両Ｖの車体２上には荷箱Ｂが搭載されている。本実施形態の車体２は、シャシフレーム２ａと、このシャシフレーム２ａ上に重なるようにして配設されたサブフレーム２ｂとを有している。サブフレーム２ｂは、荷箱Ｂの下面に配置されており、荷箱Ｂを補強する機能を有している。シャシフレーム２ａの後端下方には、いわゆる床下格納式の荷受台昇降装置１が格納されている。

図２において、荷受台昇降装置１の車幅方向に左右一対設けられている固定側支持部材３は、それぞれ、車両前後方向に水平に延びるスライドレール４と、これを車体２に架装するための複数（本例では３個）の取付ブラケット５と、左右一対のスライドレール４の前端部を連結する角パイプからなる連結部材６とによって構成されている。
スライドレール４と各取付ブラケット５とは、２本のボルト７とナット（図示せず）により締結されている（図１参照）。スライドレール４には支持板８が車両前後方向に摺動可能に装着されている。

左右一対の支持板８は、車幅方向に水平に延びる角パイプからなるクロスメンバ９を貫通させ（なお、両側端部は補強用に角パイプを３段重ねしているが、車幅方向に架設しているのは１本のみである。）、これらは互いに一体に溶接されている。支持板８より車幅方向の外側には、支持ブラケット１０，１１が、クロスメンバ９と一体に溶接されている。これらの支持ブラケット１０，１１も、左右一対設けられている。

左右一対の支持板８の下部は、チャンネル材からなる連結部材１２により連結されている（図３参照）。上記の支持板８、クロスメンバ９および支持ブラケット１０，１１および連結部材１２は、上記固定側支持部材３に対して車両前後方向にスライド可能な可動側支持部材１３を構成している。

上記支持ブラケット１０には補助リンク１４が一定範囲で回動可能に取り付けられており、この補助リンク１４に、上アーム１５およびリフトシリンダ（昇降駆動装置）１６が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１６の先端は上アーム１５の所定位置に接続されており、伸縮作動により上アーム１５にトルクを付与する。また、支持ブラケット１１には下アーム１７が回動可能に取り付けられている。リフトシリンダ１６は、例えば単動式の油圧シリンダからなる。

上アーム１５および下アーム１７は、それらの支点および作用点を結ぶ四角形が平行四辺形となる平行リンクを構成し、リフトシリンダ１６の伸縮作動により、その先端側を昇降作動させる。上記の補助リンク１４、上アーム１５、リフトシリンダ１６および下アーム１７は、左右一対設けられ、荷受台１９を昇降させるアーム式の昇降機構１８を構成している。

荷受台１９は、上アーム１５および下アーム１７の先端に水平に取り付けられたメインプレート（基部荷受台）１９１と、これに対して折り畳み・展開可能に接続されたサブプレート（先部荷受台）１９２と、メインプレート１９１とサブプレート１９２とを連結する連結部１９３とを備えている。
連結部１９３は、一端部がメインプレート１９１の先端部に回動可能に連結されるとともに、他端部がサブプレート１９２の基端部に回動可能に連結されたヒンジ１９３ａ（図１も参照）を有する。

以上の構成により、格納時にはメインプレート１９１上にサブプレート１９２が折り畳まれる。また、使用時にはサブプレート１９２が展開されることで、荷受台１９には、メインプレート１９１の上面からサブプレート１９２の上面へ連続した荷受面１９ａが構成される。この荷受面１９ａには荷箱Ｂに対して積み降ろしされる荷物が載置される。

このように荷受面１９ａが構成された状態でリフトシリンダ１６を伸縮駆動させると、荷受台１９を、荷箱Ｂの床面ｂ１と荷受面１９ａとが略同一の高さ位置となる上昇位置（図２の上側の位置）と、地面に接地した接地位置（図２の下側の位置）との間で昇降させることができる。これにより、荷箱Ｂの後方（図２の右側）において荷受台１９を昇降させることで、貨物車両Ｖの荷箱Ｂに対して荷物を積み降ろすことができる。

前述の左右一対の支持板８のそれぞれには、後方へ突出するようにローラ取付板２０が取り付けられ、その後端にガイドローラ２１が回転自在に取り付けられている。このガイドローラ２１に、サブプレート１９２の先端を乗せることができる。

次に、荷受台昇降装置１を前方位置と後方位置との間でスライド（前後移動）させるスライドシリンダ（前後駆動装置）２２について説明する。図３は、スライドシリンダ２２が最収縮した状態を示す平面図である。図４（ａ）は、スライドシリンダ２２が最収縮した状態を示す概略側面図であり、図４（ｂ）は、スライドシリンダ２２が最伸長した状態を示す概略側面図である。

図３において、上記スライドシリンダ２２は、車幅方向において左右のスライドレール４の間に配置された左右一対のシリンダ２３にて構成されている。シリンダ２３は、例えば複動式の油圧シリンダからなる。左右のシリンダ２３のシリンダ本体２４は、その前後両端部が互いに前後逆向きに配置された状態で重ね合わされ、前後一対の継手部２５にて一体的に連結されている。

図３および図４において、右側（図３の上側）のシリンダ２３では、そのピストンロッド２６の先端部に一体形成されたボス部２６ａが、取付板２７にピン２８により取り付けられている。上記取付板２７は、上記連結部材６の車幅方向の略中間部に固定されている。また、左側（図３の下側）のシリンダ２３では、そのピストンロッド２６のボス部２６ａが、車両前後方向に延びる取付台２９に固定された取付板３０にピン３１により取り付けられている。

上記取付台２９は、上面に上記取付板３０が固定されている上部取付台２９ａと、この上部取付台２９ａより車両前後方向に短く形成されているとともに、上部取付台２９ａの下部にボルト３２とナット（図示せず）より固定された下部取付台２９ｂとから構成されている。下部取付台２９ｂは、その後端部が上記連結部材１２の車幅方向の略中間部に固定されている。また、下部取付台２９ｂの前端部は、上記クロスメンバ９の車幅方向の略中間部に固定されている。

上記の構成により、図１に示す状態で格納されている荷受台１９を使用する場合には、上記スライドシリンダ２２を伸長作動により後方へスライドさせ、後方位置まで後退させる。次いで、リフトシリンダ１６を収縮作動させると、上アーム１５および下アーム１７が図２の実線に示すように下方回動し、メインプレート１９１が着地する。このときメインプレート１９１は水平であり、他方、サブプレート１９２はその先端がガイドローラ２１に乗っているため、サブプレート１９２は連結部１９３を中心に、図２の時計回り方向に回動する。

次に、サブプレート１９２を手で起こしてメインプレート１９１の後方に水平に倒伏させる。このようして荷受台１９が水平に展開される。この状態で、リフトシリンダ１６を伸長作動させると、荷受台１９を水平に維持したまま、図２の上昇位置まで荷受台１９を上昇させることができる。また、上昇位置からリフトシリンダ１６を収縮作動させれば、荷受台１９を元の位置まで下降させることができる。

なお、下アーム１７が着地してからさらにリフトシリンダ１６を収縮作動させると、補助リンク１４の作用により荷受台１９はその先端（後端）を下げるようにチルト作動して地面に沿う。これにより、例えば、図示しないキャスタ付きのカート（荷物）を荷受台１９の後方から前方へ移動させることでカートを荷受面１９ａ上に容易に積み降ろしすることができる。

荷受台１９を格納するには、下アーム１７が着地して荷受台１９が水平である状態からサブプレート１９２を起立させ、さらに、ガイドローラ２１に立てかける。次に、上アーム１５および下アーム１７を上昇させ、サブプレート１９２を自重によりメインプレート１９１上に畳み込む。そして、スライドシリンダ２２を収縮作動させ、前方位置まで可動側支持部材１３、昇降機構１８および荷受台１９を引き込み、図１の格納状態とする。

図３において、クロスメンバ９の長手方向の一端部（図３の上側）には、荷受台昇降装置１（具体的にはリフトシリンダ１６及びスライドシリンダ２２）の駆動を制御する制御装置４１（図７参照）を備えたパワーユニット４０が取り付けられている。また、クロスメンバ９の長手方向の他端部（図３の下側）には、荷受台１９を昇降またはスライドさせるための操作指令を制御装置４１に出力するための有線の主操作器４３が収容されたスイッチボックス４２が取り付けられている。

［荷受台昇降装置の油圧回路］
図５は、上記荷受台昇降装置１の油圧回路図である。なお、図５では、スライドシリンダ２２は、説明の便宜上、２個のシリンダ２３のうちの１個のみを図示している。図５において、パワーユニット４０は、荷受台昇降装置１を駆動するための多くの部材を有している。スライドシリンダ２２は、このパワーユニット４０に接続されている。また、一対のリフトシリンダ１６は、それぞれ電磁弁４６を介して、パワーユニット４０に接続されている。

パワーユニット４０は、タンク４７、ポンプ４８、電磁弁４９〜５２、逆止弁５３，５４、絞り弁５５，５６、及び圧力制御弁５７を図示のように接続して構成されている。電磁弁４６，４９，５０，５２は逆止弁を内蔵し、また、電磁弁５１は一対の逆止弁を相対向させたダブルチェック弁を内蔵している。上記ポンプ４８は、これに直結されたモータ５８によって回転駆動される。上記電磁弁４６，４９〜５２は、それぞれソレノイド４６ｓ，４９ｓ〜５２ｓを備えている。

スライドシリンダ２２を伸長動作させるときは、ポンプ４８が運転され、電磁弁５０が励磁される。他の電磁弁４６，４９，５１，５２は非励磁状態である。ポンプ４８から圧送される作動油は、逆止弁５３，５４及び絞り弁５５を経てスライドシリンダ２２の収縮側ポート２２ｂに供給される。また、作動油は、励磁された電磁弁５０を通ってスライドシリンダ２２の伸長側ポート２２ａにも供給される。この結果、ピストンヘッドの受圧面積差により、スライドシリンダ２２は伸長動作する。

スライドシリンダ２２を収縮動作させるときは、ポンプ４８が運転され、電磁弁５１が励磁される。他の電磁弁４６，４９，５０，５２は非励磁状態である。ポンプ４８から圧送される作動油は、逆止弁５３，５４及び絞り弁５５を経てスライドシリンダ２２の収縮側ポート２２ｂに供給される。また、伸長側ポート２２ａは、励磁された電磁弁５１からタンク４７に連通し、作動油の戻しが可能となる。従って、スライドシリンダ２２は収縮動作する。

リフトシリンダ１６を伸長動作させるときは、ポンプ４８が運転され、電磁弁４９，５０が励磁される。他の電磁弁４６，５１，５２は非励磁状態である。ポンプ４８から圧送される作動油は、逆止弁５３、励磁された電磁弁４９、非励磁状態の電磁弁４６を経て、リフトシリンダ１６に供給され、リフトシリンダ１６は伸長（上昇）動作する。また、このとき油圧は、逆止弁５４、絞り弁５５及び励磁された電磁弁５０を介してスライドシリンダ２２の伸長側ポート２２ａにも供給される。これにより、上昇動作中の負荷によってスライドシリンダ２２が収縮方向に戻されることを防止する。

リフトシリンダ１６を収縮動作させるときは、ポンプ４８が停止となり、電磁弁５０，５２，４６が励磁される。他の電磁弁４９，５１は非励磁状態である。これにより、リフトシリンダ１６内の作動油は、励磁された電磁弁４６、非励磁状態の電磁弁４９、励磁された電磁弁５２、絞り弁５６を経て、タンク４７に戻される。従って、リフトシリンダ１６は収縮（下降）動作する。
電磁弁４６が非励磁状態のとき、リフトシリンダ１６内の作動油は、電磁弁４６内の逆止弁によって封止され、リフトシリンダ１６のピストンはその位置に保持される。

［荷受台昇降装置の電気回路］
図６は、貨物車両Ｖにおける荷受台昇降装置１の概略電気配線図である。図６において、車載のバッテリ６１（電圧は例えばＤＣ２４Ｖ）は、サブフレーム２ｂの前方（車体２の前方寄り）に取り付けられている。バッテリ６１に近接してその後方には、コンタクタ等を収容したコンタクタボックス６２が取り付けられている。また、サブフレーム２ｂの後部のクロスメンバ９（図３参照）には、パワーユニット４０が取り付けられている。パワーユニット４０には、ケーブル４４を介して主操作器４３が接続されている。パワーユニット４０は、コンタクタボックス６２を介して、バッテリ６１と電気的に接続されている。

一方、貨物車両Ｖの運転室Ｃ内では、バッテリ６１からコンタクタボックス６２、ヒューズ６５を経てメインスイッチ６４が接続され、パワーユニット４０に至る回路が形成されている。メインスイッチ６４は、後述する共通電路Ｌ０を開閉操作可能とされている。なお、運転室Ｃ内には、メインスイッチ６４がオン（閉路）状態であることを示すランプ６６が設けられている。

メインスイッチ６４からパワーユニット４０内の主操作器４３に至る回路の途中には、荷箱Ｂ内に配置された有線の副操作器８１がケーブル８２を介して接続されている。副操作器８１は、主操作器４３とは別に、荷受台１９を昇降またはスライドさせるための操作指令を制御装置４１に出力するものである。

図７は、荷受台昇降装置１の電気回路図である。図７において、コンタクタボックス６２内には２つのヒューズ６７，６８と、有接点開閉装置であるコンタクタ６９が収容され、図示のように接続されている。主操作器４３は、上げスイッチ４３ｕと、下げスイッチ４３ｄとによって構成され、図示のように接続されている。また、副操作器８１は、主操作器４３と同様に、上げスイッチ８１ｕと、下げスイッチ８１ｄとによって構成され、図示のように接続されている。各スイッチ４３ｕ，４３ｄ，８１ｕ，８１ｄは、操作している間だけその操作信号が出力され、手を離すと操作信号がなくなるタイプの非保持型スイッチである。

パワーユニット４０内の電気回路要素としては、前述の各電磁弁４９〜５２のソレノイド４９ｓ〜５２ｓやモータ５８の他、制御装置４１と、無接点開閉装置としてのＦＥＴ（ＭＯＳ−ＦＥＴ）７０〜７６と、ダイオード６３と、通信装置８４とが設けられている。制御装置４１には、各ソレノイド４６ｓ，４９ｓ〜５２ｓ（但し、ソレノイド４６ｓはパワーユニット４０の外部にある。）と、上げスイッチ４３ｕ及び下げスイッチ４３ｄとが接続されている。

制御装置４１は、ＦＥＴ７０〜７６、ダイオード６３、コンタクタ６９、及びモータ５８等を制御するメインＣＰＵ４１ａと、通信装置８４及びランプ８５等を制御するサブＣＰＵ４１ｂとを有している。メインＣＰＵ４１ａ及びサブＣＰＵ４１ｂは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信により相互通信が可能であり、２本の通信線４１ｃにより接続されている。なお、本実施形態では、メインＣＰＵ４１ａ、コンタクタ７０〜７６、ダイオード６３、ヒューズ８３，８７（後述）が、コントローラ８８としてユニット化されている。

サブＣＰＵ４１ｂには、通信装置８４及びランプ８５の他、操作スイッチ８６が接続されている。図８は、ランプ８５及び操作スイッチ８６を示す図６のＡ矢視図である。図８に示すように、ランプ８５及び操作スイッチ８６は、パワーユニット４０の後面において互いに近接して取り付けられている。操作スイッチ８６は、例えば押しボタンからなる。ランプ８５は、操作スイッチ８６が操作されると、サブＣＰＵ４１ｂから出力される報知指令により表示制御されるようになっている。その詳細については後述する。

図７に戻り、通信装置８４は、パワーユニット４０内に設けられており、例えばBluetooth（登録商標）により外部（例えば携帯端末等）と無線通信するものである。この通信装置８４により、制御装置４１に記憶されている各種の情報（例えば、荷受台昇降装置１の機種情報や、後述する第１及び第２異常Ｅ１，Ｅ２の履歴情報等）を外部に送信することができる。

バッテリ６１からヒューズ６８、ヒューズ７９、運転室Ｃ内のヒューズ６５及びメインスイッチ６４を通って分岐点Ａに至る共通電路Ｌ０（太線で表示）において、バッテリ６１とヒューズ６８との間から分岐した電路Ｌ１は、ヒューズ６７、コンタクタ６９及びＦＥＴ７０を介してモータ５８に給電する。電路Ｌ１におけるモータ５８の上流側と下流側とを接続するバイバス電路Ｌｂには、ダイオード６３が設けられている。

ヒューズ６７は、モータ５８の配線がショートしたときの過電流を防止するものであり、ヒューズ６８は、その下流側の電路がショートしたときの過電流を防止するものである。また、ヒューズ７９は、荷受台昇降装置１に設けられた端子台ボックス４５（図６参照）内に配置されており、ヒューズ６５は、ヒューズ７９よりも下流側で運転室Ｃ内に配置されている。これにより、荷受台昇降装置１の配線のうちヒューズ６５よりも上流側の配線がショートしたときに、ヒューズ７９がヒューズ６８よりも先に切れることで、端子台ボックス４５内でヒューズ７９を交換することができるので、ヒューズの交換作業が容易となる。

共通電路Ｌ０において、ヒューズ７９とヒューズ６５との間から分岐した電路Ｌ２は、メインＣＰＵ４１ａに常時給電するとともに、ヒューズ８７及びＦＥＴ７１〜７６をそれぞれ介して各ソレノイド４９ｓ〜５２ｓ，４６ｓを励磁するための電圧を供給する。また、電路Ｌ２には、２つの近接センサ（位置検出センサ）７７，７８が接続されている。一方の近接センサ７７は、昇降機構１８（荷受台１９）がスライド後端位置にあるか否かを検知することができるように取り付けられている。他方の近接センサ７８は、サブプレート１９２がメインプレート１９１の上に折り畳まれた状態であるか否かを検知することができるように取り付けられている。各近接センサ７７，７８の検知信号は、メインＣＰＵに入力される。なお、本実施形態では、位置検出センサとして、近接センサを設けているが、他のセンサを用いてもよい。

共通電路Ｌ０の下流端（分岐点Ａ）には、第１分岐電路Ｌ１１と第２分岐電路Ｌ１２とが分岐して接続されている。第１分岐電路Ｌ１１には、メインＣＰＵ４１ａ及び主操作器４３が接続されており、メインＣＰＵ４１ａに給電するとともに、主操作器４３の上げスイッチ４３ｕ及び下げスイッチ４３ｄの信号入力用の電圧を供給する。

第２分岐電路Ｌ１２の途中には、ポリスイッチ８３が配置されており、そのポリスイッチ８３の下流側には、荷箱Ｂ内の副操作器８１が接続されている。これにより、第２分岐電路Ｌ１２は、副操作器８１の上げスイッチ８１ｕ及び下げスイッチ８１ｄの信号入力用の電圧を供給する。

ポリスイッチ８３は、例えば制御装置４１の基板（図示省略）上に配置されており、ショート時の過電流による温度上昇で切断し、ショート状態を解除して温度が低下すると自動的に繋がって復帰する。これにより、ポリスイッチ８３が切断しても当該ポリスイッチ８３を交換する必要がないので、交換する作業をし難い場所でも配置することができ、その配置自由度を高めることができる。

共通電路Ｌ０のヒューズ６８，７９，６５及び第２分岐電路Ｌ１２のポリスイッチ８３は、上流側（バッテリ６１側）から下流側に配置されるに従って、定格電流が徐々に低くなるように設定されている。具体的には、ヒューズ７９の定格電流は、その上流側に配置されたヒューズ６８の定格電流よりも低く設定され、ヒューズ６５の定格電流は、その上流側に配置されたヒューズ７９の定格電流よりも低く設定されている。また、第２分岐電路Ｌ１２のポリスイッチ８３の定格電流は、その上流側に配置された共通電路Ｌ０のヒューズ６５の定格電流よりも低く設定されている。

［荷受台昇降装置の動作］
次に、上記のように構成された荷受台昇降装置１の動作について説明する。メインスイッチ６４がオン操作されると制御装置４１のメインＣＰＵ４１ａの動作及び主操作器４３の操作が可能となり、運転室Ｃ内のランプ６６が点灯する。一方、コンタクタ６９は開いている。コンタクタ６９のコイルはメインＣＰＵ４１ａと接続されており、メインＣＰＵ４１ａによりコンタクタ６９の開閉制御が行われる。

ここで、荷受台昇降装置１の格納状態（図１）から下げスイッチ４３ｄ（又は下げスイッチ８１ｄ）が押されると、メインＣＰＵ４１ａは、先にコンタクタ６９を閉路し、閉路動作に要する時間経過後にＦＥＴ７０をオンの状態にする。これにより、モータ５８及びポンプ４８（図５）が運転される。また、メインＣＰＵ４１ａはソレノイド５０ｓを励磁する。この結果、スライドシリンダ２２が伸長動作し、昇降機構１８の後方スライド動作が行われる。昇降機構１８がスライド後端位置で後退すると（近接センサ７７により検知）、メインＣＰＵ４１ａは、先にＦＥＴ７０をオフの状態にしてからコンタクタ６９を開路する。これによりモータ５８が運転停止される。

また、メインＣＰＵ４１ａはソレノイド４６ｓ，５０ｓ，５２ｓを励磁して、リフトシリンダ１６を収縮動作させる。これにより、上アーム１５及び下アーム１７が下降動作して、図２の実線に示すように着地する。このとき、メインプレート１９１は水平であり、他方、サブプレート１９２はその先端がガイドローラ２１に乗っている。ここで作業者が下げスイッチ４３ｄ（又は下げスイッチ８１ｄ）から手を離すと、メインＣＰＵ４１ａはソレノイド４６ｓ，５０ｓ，５２ｓを非励磁とする。次に作業者は、サブプレート１９２を手で起こして水平に倒伏させる。このようして荷受台１９が水平に展開される。

この展開完了状態から上げスイッチ４３ｕ（又は上げスイッチ８１ｕ）が押されると、メインＣＰＵ４１ａは、先にコンタクタ６９を閉路し、閉路動作に要する時間経過後にＦＥＴ７０をオンの状態にする。これにより、モータ５８及びポンプ４８が運転される。また、メインＣＰＵ４１ａはソレノイド４９ｓ，５０ｓを励磁する。この結果、リフトシリンダ１６が伸長動作し、荷受台１９を水平に維持したまま上昇位置まで上昇させることができる。ここで作業者が上げスイッチ４３ｕ（又は上げスイッチ８１ｕ）から手を離すと、メインＣＰＵ４１ａは、ＦＥＴ７０をオフの状態にしてからコンタクタ６９を開路し、モータ５８及びポンプ４８を停止させる。また、メインＣＰＵ４１ａはソレノイド４９ｓ，５０ｓを非励磁とする。

また、荷受台１９が上昇位置にある状態で下げスイッチ４３ｄ（又は下げスイッチ８１ｄ）が押されると、メインＣＰＵ４１ａはソレノイド４６ｓ，５０ｓ，５２ｓを励磁して、リフトシリンダ１６を収縮動作させ、荷受台１９を下降させることができる。なお、下アーム１７が着地してからさらにリフトシリンダ１６が収縮動作することで、補助リンク１４の作用により荷受台１９はその先端を下げるようにチルト動作して地面に沿い、荷物の積み下ろしが容易にできるようになる。

一方、荷受台１９を格納するには、下アーム１７が着地して荷受台１９が水平である状態からサブプレート１９２を起立させ、さらに、ガイドローラ２１にもたせかける（図２）。ここで、上げスイッチ４３ｕ（又は上げスイッチ８１ｕ）が押されると、メインＣＰＵ４１ａは、先にコンタクタ６９を閉路し、閉路動作に要する時間経過後にＦＥＴ７０をオンの状態にする。これにより、モータ５８及びポンプ４８が運転される。また、メインＣＰＵ４１ａはソレノイド４９ｓ，５０ｓを励磁する。この結果、リフトシリンダ１６が伸長動作し、上アーム１５及び下アーム１７が上昇する。

上アーム１５及び下アーム１７の上昇によりサブプレート１９２がメインプレート１９１上に折り畳まれると（近接センサ７８により検知）、メインＣＰＵ４１ａはソレノイド４９ｓ，５０ｓを非励磁として、上アーム１５及び下アーム１７の上昇を停止させるとともに、今度はソレノイド５１ｓを励磁してスライドシリン２２を収縮動作させる。これにより可動側支持部材１３、昇降機構１８及び荷受台１９が格納位置に向かって引き込みを開始する。

そして、メインＣＰＵ４１ａは、ソレノイド５１ｓを励磁した時点から所定秒数が経過すると、ＦＥＴ７０への通電を断続させて電圧を下げる。これにより、荷受台１９等は、格納位置の直前で引き込み速度が減速され、ゆっくりと格納位置まで引き込まれて図１の状態となる。なお、ＦＥＴ７０への通電を遮断すると、モータ５８から逆起電力が発生するが、この逆起電力は、ダイオード６３を通過することによって減衰される。

荷受台１９等が格納位置まで移動すると、作業者は、上げスイッチ４３ｕ（又は上げスイッチ８１ｕ）から手を離す。そうすると、メインＣＰＵ４１ａは、ＦＥＴ７０をオフの状態にしてからコンタクタ６９を開路し、モータ５８及びポンプ４８を停止させる。また、メインＣＰＵ４１ａはソレノイド５１ｓを非励磁とする。

［荷受台昇降装置の構成部材］
荷受台昇降装置１は、上記のように、荷受台１９、昇降機構１８、固定側支持部材３、可動側支持部材１３、及びパワーユニット４０等を含む複数の構成部材により構成されている。ここで、「構成部材」とは、荷受台昇降装置１を構成する部材であり、且つ後述する第１検出部９１及び第２検出部９２の少なくとも一方の検出部として用いられる専用の部材でないものを意味する。

なお、「専用の部材」とは、単一の第１検出部９１又は単一の第２検出部９２として用いられる専用の部材だけでなく、複数の第１検出部９１を兼ねる部材、複数の第２検出部９２を兼ねる部材、及び第１検出部９１と第２検出部９２とを兼ねる部材も含む意味である。
本実施形態の「構成部材」には、上記機器１９，１８，３，１３，４０等だけでなく、上記機器１９，１８，３，１３，４０等をそれぞれ構成する部材（例えばパワーユニット４０内の各電気回路要素等）や、後述するように通信線４１ｃを兼ねる第１検出部９１Ａも含まれる。

［第１検出部］
荷受台昇降装置１は、その構成部材の修理が必要な複数の第１異常Ｅ１ａ〜Ｅ１ｇをそれぞれ検出するための複数（本実施形態では７つ）の第１検出部９１Ａ〜９１Ｇを備えている。
第１検出部９１Ａは、メインＣＰＵ４１ａとサブＣＰＵ４１ｂとの間で行われるＣＡＮ通信の受信エラーを第１異常Ｅ１ａとして検出するためのものである。本実施形態では、２本の通信線４１ｃが第１検出部９１Ａを兼ねている。したがって、２本の通信線４１ｃは、ＣＡＮ通信の通信データを、第１検出部９１Ａが検出した第１検出結果としてサブＣＰＵ４１ｂに出力する。

なお、ＣＡＮ通信の受信エラーが発生するのは、メインＣＰＵ４１ａとサブＣＰＵ４１ｂとが２本の通信線４１ｃで接続されていないことが原因である。このため、前記受信エラーが発生した場合、荷受台昇降装置１の構成部材である、２本の通信線４１ｃ又はコントローラ８８の交換や、２本の通信線４１ｃの繋ぎ直し等の修理が必要となる。

第１検出部９１Ｂは、ＦＥＴ７０のショート破壊を第１異常Ｅ１ｂとして検出するためのものである。本実施形態では、第１検出電路Ｌ２１が第１検出部９１Ｂを構成している。第１検出電路Ｌ２１の一端は、メインＣＰＵ４１ａに接続され、第１検出電路Ｌ２１の他端は、電路Ｌ１におけるＦＥＴ７０とモータ５８との間に接続されている。

これにより、第１検出電路Ｌ２１は、モータ５８の出力端子の電圧を、第１検出部９１Ｂが検出した第１検出結果としてメインＣＰＵ４１ａに出力する。なお、ＦＥＴ７０のショート破壊が発生するのは、ＦＥＴ７０の部品不良が原因であるため、前記ショート破壊が発生した場合、コントローラ８８を交換する修理が必要となる。

第１検出部９１Ｃは、ＦＥＴ７０のオープン破壊を第１異常Ｅ１ｃとして検出するためのものである。本実施形態では、前記第１検出電路Ｌ２１及び第２検出電路Ｌ２２が第１検出部９１Ｃを構成している。第１検出電路Ｌ２１は、上記のように接続されており、モータ５８の出力端子の電圧を、第１検出部９１Ｃが検出した第１検出結果の一部としてメインＣＰＵ４１ａに出力する。第２検出電路Ｌ２２の一端は、メインＣＰＵ４１ａに接続され、第２検出電路Ｌ２２の他端は、電路Ｌ１におけるコンタクタ６９とＦＥＴ７０との間に接続されている。

これにより、第２検出電路Ｌ２２は、モータ５８の電源電圧を、第１検出部９１Ｃが検出した第１検出結果の一部としてメインＣＰＵ４１ａに出力する。したがって、第１検出部９１Ｃは、その第１検出結果として、モータ５８の出力端子の電圧、及びモータ５８の電源電圧をメインＣＰＵ４１ａに出力する。なお、ＦＥＴ７０のオープン破壊が発生するのは、ＦＥＴ７０の部品不良が原因であるため、前記オープン破壊が発生した場合、コントローラ８８を交換する修理が必要となる。

第１検出部９１Ｄは、電路Ｌ２における各ソレノイド４９ｓ〜５２ｓへの接続部分のショートを第１異常Ｅ１ｄとして検出するためのものである。本実施形態では、第３検出電路Ｌ２３が第１検出部９１Ｄを構成している。第３検出電路Ｌ２３の一端は、メインＣＰＵ４１ａに接続され、第３検出電路Ｌ２３の他端は、電路Ｌ２におけるヒューズ８７とＦＥＴ７１への分岐点との間に接続されている。

これにより、第３検出電路Ｌ２３は、ソレノイド４９ｓ〜５２ｓの電源電圧を、第１検出部９１Ｄが検出した第１検出結果としてメインＣＰＵ４１ａに出力する。なお、前記接続部分にショートが発生するのは、貨物車両Ｖの走行中の振動等により、前記接続部分がパワーユニット４０内でずれて損傷するのが原因と考えられる。このため、前記接続部分にショートが発生した場合、荷受台昇降装置１の構成部材であるソレノイド４９ｓ〜５２ｓのうちの少なくとも１つを交換する修理が必要となる。

第１検出部９１Ｅは、副操作器８１に接続されているケーブル８２のショートを第１異常Ｅ１ｅとして検出するためのものである。本実施形態では、第４検出電路Ｌ２４が第１検出部９１Ｅを構成している。第４検出電路Ｌ２４の一端は、メインＣＰＵ４１ａに接続され、第４検出電路Ｌ２４の他端は、第２分岐電路Ｌ１２におけるポリスイッチ８３とケーブル８２の接続端との間に接続されている。

これにより、第４検出電路Ｌ２４は、副操作器８１の電源電圧を、第１検出部９１Ｅが検出した第１検出結果としてメインＣＰＵ４１ａに出力する。なお、ケーブル８２にショートが発生するのは、ケーブル８２が他部材同士の間に挟まれて損傷し、その損傷個所が他部材に導通してしまうことが原因と考えられるため、前記ショートが発生した場合、荷受台昇降装置１の構成部材であるケーブル８２を交換する修理が必要となる。

第１検出部９１Ｆは、コンタクタ６９の溶着不良を第１異常Ｅ１ｆとして検出するためのものである。本実施形態では、前記第２検出電路Ｌ２２が第１検出部９１Ｆを兼ねている。第２検出電路Ｌ２２は、上記のように接続されており、モータ５８の電源電圧を、第１検出部９１Ｆが検出した第１検出結果としてメインＣＰＵ４１ａに出力する。なお、コンタクタ６９の溶着不良が発生するのは、コンタクタ６９の接点が溶着することが原因であるため、前記溶着不良が発生した場合、荷受台昇降装置１の構成部材であるコンタクタ６９を交換する修理が必要となる。

第１検出部９１Ｇは、コンタクタ６９の接触不良を第１異常Ｅ１ｇとして検出するためのものである。本実施形態では、前記第２検出電路Ｌ２２が第１検出部９１Ｇを兼ねている。第２検出電路Ｌ２２は、上記のように接続されており、モータ５８の電源電圧を、第１検出部９１Ｇが検出した第１検出結果として出力する。なお、コンタクタ６９の溶着不良が発生するのは、コンタクタ６９の接点にゴミ等の異物が挟まっていることが原因であるため、前記接触不良が発生した場合、コンタクタ６９を交換する修理が必要となる。

なお、以下において、第１検出部９１Ａ〜９１Ｇの共通事項を説明する場合は、第１検出部９１と総称する。また、第１異常Ｅ１ａ〜Ｅ１ｇの共通事項を説明する場合は、第１異常Ｅ１と総称する。後述する第２検出部９２Ａ〜９２Ｃ、及び第２異常Ｅ２ａ〜Ｅ２ｃについても同様に、第２検出部９２、及び第２異常Ｅ２と総称する。

［第２検出部］
荷受台昇降装置１は、その構成部材の修理が不要な複数（ここでは３つ）の第２異常Ｅ２ａ〜Ｅ２ｃをそれぞれ検出するための複数（ここでは３つ）の第２検出部９２Ａ〜９２Ｃを備えている。
第２検出部９２Ａは、モータ５８の過熱を第２異常Ｅ２ａとして検出するためのものである。本実施形態では、コントローラ８８内に設けられた温度センサ８９が第２検出部９２Ａを構成している。温度センサ８９は、コントローラ８８内において電路Ｌ２に接続されている。温度センサ８９は、コントローラ８８内の雰囲気温度を検出し、その検出値を、第２検出部９２Ａが検出した第２検出結果としてメインＣＰＵ４１ａに出力する。

なお、モータ５８の過熱が発生するのは、モータ５８を作動させ過ぎることが原因である。このため、モータ５８の過熱が発生した場合、モータ５８の温度が所定温度に下がるまで、モータ５８を作動させずに待機することで、前記過熱は解消される。したがって、モータ５８の過熱が発生した場合、荷受台昇降装置１の構成部材の修理は不要である。

第２検出部９２Ｂは、ダイオード６３の過熱を第２異常Ｅ２ｂとして検出するためのものである。本実施形態では、前記温度センサ８９が第２検出部９２Ｂを兼ねている。温度センサ８９は、上記のように接続されてコントローラ８８内の雰囲気温度を検出するため、その検出値を、第２検出部９２Ｂが検出した第２検出結果としてメインＣＰＵ４１ａに出力する。

なお、ダイオード６３の過熱が発生するのは、上述のように荷受台１９等の格納位置への引き込み速度を何度も減速させたときに、ＦＥＴ２０への通電の断続が何度も行われることが原因である。このため、ダイオード６３の過熱が発生した場合、ダイオード６３の温度が所定温度に下がるまで、ＦＥＴ２０への通電を断続させずに待機することで、前記過熱は解消される。したがって、ダイオード６３の過熱が発生した場合、荷受台昇降装置１の構成部材の修理は不要である。

第２検出部９２Ｃは、車載のバッテリ６１の電圧低下を第２異常Ｅ２ｃとして検出するためのものである。本実施形態では、前記第１検出電路Ｌ２１が第２検出部９２Ｃを兼ねている。第１検出電路Ｌ２１は、上記のように接続されており、モータ５８の電源電圧を、第２検出部９２Ｃが検出した第２検出結果としてメインＣＰＵ４１ａに出力する。
なお、バッテリ６１の電圧低下が発生するのは、バッテリ６１の劣化や充電不足が原因である。このため、バッテリ６１の電圧低下が発生した場合、バッテリ６１の交換や充電等の貨物車両Ｖの修理は必要となるが、荷受台昇降装置１の構成部材の修理は不要である。

［制御装置の内部構成］
図９は、本実施形態の制御装置４１の内部構成の一例を示す機能ブロック図である。制御装置４１は、第１検出部９１及び第２検出部９２の各検出結果に基づいて、外部である前記ランプ８５に報知する報知指令を出力する機能を有している。図９に示すように、制御装置４１は、前記各検出結果から対応する第１異常Ｅ１又は第２異常Ｅ２が発生しているか否かを判断する判断部４１１と、判断部４１１の判断結果に基づいて前記報知指令を生成して出力する制御部４１２とを備えている。

本実施形態では、判断部４１１は、第１判断部４１１ａと第２判断部４１１ｂとを有しており、メインＣＰＵ４１ａが第１判断部４１１ａとして機能し、サブＣＰＵ４１ｂが第２判断部４１１ｂ及び制御部４１２として機能している。
第２判断部４１１ｂには、第１検出部９１Ａが検出した第１検出結果が所定の通信間隔毎に入力される。そして、第２判断部４１１ｂは、前記通信間隔毎に入力された第１検出結果から、当該第１検出結果に対応する第１異常Ｅ１ａが発生しているか否かを判断する。

第１判断部４１１ａには、残りの第１検出部９１Ｂ〜９１Ｇがそれぞれ検出した複数の第１検出結果が入力される。そして、第１判断部４１１ａは、入力された前記複数の第１検出結果から、複数の第１異常Ｅ１ｂ〜Ｅ１ｇが発生しているか否かを判断する。すなわち、第１判断部４１１ａは、入力された各第１検出結果から、当該第１検出結果に対応する第１異常Ｅ１が発生しているか否かを判断する。

また、第１判断部４１１ａには、第２検出部９２Ａ〜９２Ｃがそれぞれ検出した複数の第２検出結果が入力される。そして、第１判断部４１１ａは、入力された前記複数の第２検出結果から、複数の第２異常Ｅ２ａ〜Ｅ２ｃが発生しているか否かを判断する。すなわち、第１判断部４１１ａは、入力された各第２検出結果から、当該第２検出結果に対応する第２異常Ｅ２が発生しているか否かを判断する。

制御部４１２には、第１及び第２判断部４１１ａ，４１１ｂがそれぞれ判断した判断結果が入力される。また、制御部４１２には、操作スイッチ８６が操作されたときに、前記報知指令の生成を開始する操作指令が入力される。これにより、制御部４１２は、前記操作指令が入力された時点における第１及び第２判断部４１１ａ，４１１ｂの判断結果に基づいて報知指令を生成し、生成した報知指令をランプ８５に出力する。なお、制御部４１２と第１判断部４１１ａとは、前記２本の通信線４１ｃを介したＣＡＮ通信により相互通信する。

［第１異常の判断方法］
第２判断部４１１ｂは、取得した第１検出部９１Ａの第１検出結果から、第１異常Ｅ１ａ（ＣＡＮ通信の受信エラー）が発生しているか否かを判断する。メインＣＰＵ４１ａとサブＣＰＵ４１ｂとの間のＣＡＮ通信が正常の場合、常時、所定の通信間隔毎に互いに通信データを送信し続けている。そこで、本実施形態の第２判断部４１１ｂは、第１検出部９１Ａ（２本の通信線４１ｃ）の検出結果であるＣＡＮ通信の通信データが、前記通信間隔よりも長い所定の判断時間のあいだ途絶えた場合に、第１異常Ｅ１ａが発生していると判断する。一方、第２判断部４１１ｂは、前記通信データが前記判断時間のあいだ途絶えなければ、第１異常Ｅ１ａは発生していないと判断する。

第１判断部４１１ａは、取得した第１検出部９１Ｂの第１検出結果から、第１異常Ｅ１ｂ（ＦＥＴ７０のショート破壊）が発生しているか否かを判断する。ＦＥＴ７０のショート破壊が発生すると、コンタクタ６９が閉路しているだけでモータ５８に電気が流れる。そこで、本実施形態の第１判断部４１１ａは、第１検出部９１Ｂ（第１検出電路Ｌ２１）の検出結果であるモータ５８の出力端子の電圧が所定電圧以上の状態で所定時間経過した場合に、第１異常Ｅ１ｂが発生していると判断する。一方、第１判断部４１１ａは、前記電圧が所定電圧以上の状態で所定時間経過しなければ、第１異常Ｅ１ｂは発生していないと判断する。

第１判断部４１１ａは、取得した第１検出部９１Ｃの第１検出結果から、第１異常Ｅ１ｃ（ＦＥＴ７０のオープン破壊）が発生しているか否かを判断する。ＦＥＴ７０のオープン破壊が発生すると、ＦＥＴ７０がオンの状態にならないため、モータ５８に電気が流れない。そこで、本実施形態の第１判断部４１１ａは、第１検出部９１Ｃ（第１及び第２検出電路Ｌ２１，Ｌ２２）の検出結果である、モータ５８の出力端子の電圧、及びモータ５８の電源電圧の電圧差が所定電圧以上の状態で所定時間経過した場合に、第１異常Ｅ１ｃが発生していると判断する。一方、第１判断部４１１ａは、前記電圧差が所定電圧以上の状態で所定時間経過しなければ、第１異常Ｅ１ｃは発生していないと判断する。

第１判断部４１１ａは、取得した第１検出部９１Ｄの第１検出結果から、第１異常Ｅ１ｄ（電路Ｌ２における各ソレノイド４９ｓ〜５２ｓへの接続部分のショート）が発生しているか否かを判断する。前記接続部分にショートが発生すると、ヒューズ８７により電路Ｌ２が遮断する。そこで、本実施形態の第１判断部４１１ａは、第１検出部９１Ｄ（第３検出電路Ｌ２３）の検出結果であるソレノイド４９ｓ〜５２ｓの電源電圧が所定電圧以下の状態で所定時間経過した場合に、第１異常Ｅ１ｄが発生していると判断する。一方、第１判断部４１１ａは、前記電源電圧が所定電圧以下の状態で所定時間経過しなければ、第１異常Ｅ１ｄは発生していないと判断する。

第１判断部４１１ａは、取得した第１検出部９１Ｅの第１検出結果から、第１異常Ｅ１ｅ（副操作器８１に接続されているケーブル８２のショート）が発生しているか否かを判断する。ケーブル８２にショートが発生すると、ポリスイッチ８３により第２分岐電路Ｌ１２が遮断する。そこで、本実施形態の第１判断部４１１ａは、第１検出部９１Ｅ（第４検出電路Ｌ２４）の検出結果である副操作器８１の電源電圧が所定電圧以下の状態で所定時間経過した場合に、第１異常Ｅ１ｅが発生していると判断する。一方、第１判断部４１１ａは、前記電源電圧が所定電圧以下の状態で所定時間経過しなければ、第１異常Ｅ１ｅは発生していないと判断する。

第１判断部４１１ａは、取得した第１検出部９１Ｆの第１検出結果から、第１異常Ｅ１ｆ（コンタクタ６９の溶着不良）が発生しているか否かを判断する。コンタクタ６９の溶着不良が発生すると、コンタクタ６９の接点は開かない。そこで、本実施形態の第１判断部４１１ａは、制御部４１２からコンタクタ６９を閉路する指令が出力されておらず、且つ第１検出部９１Ｆ（第２検出電路Ｌ２２）の検出結果であるモータ５８の電源電圧が所定電圧以上の状態で所定時間経過した場合に、第１異常Ｅ１ｆが発生していると判断する。一方、第１判断部４１１ａは、前記電源電圧が所定電圧以上の状態で所定時間経過しなければ、第１異常Ｅ１ｆは発生していないと判断する。

第１判断部４１１ａは、取得した第１検出部９１Ｇの第１検出結果から、第１異常Ｅ１ｇ（コンタクタ６９の接触不良）が発生しているか否かを判断する。コンタクタ６９の接触不良が発生すると、コンタクタ６９の接点は閉じない。そこで、本実施形態の第１判断部４１１ａは、制御部４１２からコンタクタ６９を閉路する指令が出力されており、且つ第１検出部９１Ｇ（第２検出電路Ｌ２２）の検出結果であるモータ５８の電源電圧が所定電圧以下の状態で所定時間経過した場合に、第１異常Ｅ１ｇが発生していると判断する。一方、第１判断部４１１ａは、前記電源電圧が所定電圧以下の状態で所定時間経過しなければ、第１異常Ｅ１ｇは発生していないと判断する。

［第２異常の判断方法］
第１判断部４１１ａは、取得した第２検出部９２Ａの第２検出結果から、第２異常Ｅ２ａ（モータ５８の過熱）が発生しているか否かを判断する。本実施形態の第１判断部４１１ａは、第２検出部９２Ａ（温度センサ８９）の検出結果であるコントローラ８８内の現時点の雰囲気温度と、モータ５８の作動時間及び非作動時間とに基づいて、モータ５８の現時点の温度を推定する。

例えば、第１判断部４１１ａは、予め定められた計算式に基づいて、モータ５８の作動時間に応じたモータ５８の温度上昇値、及びモータ５８の非作動時間に応じた温度下降値をそれぞれ算出する。そして、第１判断部４１１ａは、温度センサ８９が検出した前記雰囲気温度に、前記温度上昇値を加算するとともに前記温度下降値を減算した算出値を、モータ５８の現時点の温度として推定する。第１判断部４１１ａは、推定したモータ５８の現時点の温度が所定温度以上の場合に、第２異常Ｅ２ａが発生していると判断する。一方、第１判断部４１１ａは、推定したモータ５８の現時点の温度が所定温度未満の場合には、第２異常Ｅ２ａは発生していないと判断する。

第１判断部４１１ａは、取得した第２検出部９２Ｂの第２検出結果から、第２異常Ｅ２ｂ（ダイオード６３の過熱）が発生しているか否かを判断する。本実施形態の第１判断部４１１ａは、第２検出部９２Ａ（温度センサ８９）の検出結果であるコントローラ８８内の現時点の雰囲気温度と、荷受台１９等の引き込み速度の減速を開始した時点からのモータ５８の作動時間及び非作動時間とに基づいて、ダイオード６３の現時点の温度を推定する。

例えば、第１判断部４１１ａは、前記計算式に基づいて、モータ５８の作動時間に応じたモータ５８の温度上昇値、及びモータ５８の非作動時間に応じた温度下降値をそれぞれ算出する。そして、第１判断部４１１ａは、温度センサ８９が検出した前記雰囲気温度に、前記温度上昇値を加算するとともに前記温度下降値を減算した算出値を、ダイオード６３の現時点の温度として推定する。第１判断部４１１ａは、推定したダイオード６３の現時点の温度が所定温度以上の場合に、第２異常Ｅ２ｂが発生していると判断する。一方、第１判断部４１１ａは、推定したダイオード６３の現時点の温度が所定温度未満の場合には、第２異常Ｅ２ｂは発生していないと判断する。

第１判断部４１１ａは、取得した第２検出部９２Ｃの第２検出結果から、第２異常Ｅ２ｃ（バッテリ６１の電圧低下）が発生しているか否かを判断する。本実施形態の第１判断部４１１ａは、第２検出部９２Ｃ（第１検出電路Ｌ２１）の検出結果であるモータ５８の電源電圧が所定電圧以下の状態で所定時間経過した場合に、第２異常Ｅ２ｃが発生していると判断する。一方、第１判断部４１１ａは、前記電源電圧が所定電圧以下の状態で所定時間経過しなければ、第２異常Ｅ２ｃは発生していないと判断する。

［報知指令の生成出力］
制御部４１２は、判断部４１１から第１異常Ｅ１が発生しているという判断結果が入力されると、第１報知指令を生成し、生成した第１報知指令をランプ８５に出力する。その際、制御部４１２は、複数の第１異常Ｅ１ａ〜Ｅ１ｇそれぞれに対応する固有の第１報知指令を生成して出力する。

本実施形態の制御部４１２は、複数の第１異常Ｅ１ａ〜Ｅ１ｇそれぞれに対応して、以下に示すように、ランプ８５の固有の点滅回数を含む第１報知指令を生成して出力する。これにより、ランプ８５は、固有の第１報知指令の点滅回数にしたがって点滅表示する。
第１異常Ｅ１ａに対応する第１報知指令：点滅回数＝１０回
第１異常Ｅ１ｂに対応する第１報知指令：点滅回数＝８回
第１異常Ｅ１ｃに対応する第１報知指令：点滅回数＝７回
第１異常Ｅ１ｄに対応する第１報知指令：点滅回数＝６回
第１異常Ｅ１ｅに対応する第１報知指令：点滅回数＝９回
第１異常Ｅ１ｆに対応する第１報知指令：点滅回数＝５回
第１異常Ｅ１ｇに対応する第１報知指令：点滅回数＝４回

制御部４１２は、判断部４１１から第１異常Ｅ１が発生しているという２つ以上の判断結果が入力されると、複数の第１異常Ｅ１ａ〜Ｅ１ｇについて予め定められた優先順位に基づき、前記２つ以上の判断結果に対応する第１異常Ｅ１のうち優先順位が最も高い第１異常Ｅ１に対応する第１報知指令のみを生成して出力する。

本実施形態では、第１異常Ｅ１ｇ→第１異常Ｅ１ｆ→第１異常Ｅ１ｅ→第１異常Ｅ１ｄ→第１異常Ｅ１ｃ→第１異常Ｅ１ｂ→第１異常Ｅ１ａの順に優先順位が高くなるように定められている。したがって、制御部４１２は、例えば、判断部４１１から第１異常Ｅ１ｃ〜第１異常Ｅ１ｆが発生したという判定結果が入力されると、優先順位が最も高い第１異常Ｅ１ｃに対応する第１報知指令（点滅回数＝７回）のみを生成してランプ８５に出力する。

制御部４１２は、判断部４１１から、第１異常Ｅ１が発生していないという判断結果が入力され、且つ第２異常Ｅ２が発生しているという判断結果が入力されると、第１報知指令とは異なる第２報知指令を生成し、生成した第２報知指令をランプ８５に出力する。その際、制御部４１２は、複数の第２異常Ｅ２ａ〜Ｅ２ｃそれぞれに対応する固有の第２報知指令を生成して出力する。

本実施形態の制御部４１２は、複数の第２異常Ｅ２ａ〜Ｅ２ｃそれぞれに対応して、以下に示すように、ランプ８５の固有の点滅回数を含む第２報知指令を生成して出力する。これにより、ランプ８５は、第２報知指令の固有の点滅回数にしたがって点滅表示する。
第２異常Ｅ２ａに対応する第２報知指令：点滅回数＝１回
第２異常Ｅ２ｂに対応する第２報知指令：点滅回数＝２回
第２異常Ｅ２ｃに対応する第２報知指令：点滅回数＝３回

制御部４１２は、判断部４１１から、第１異常Ｅ１が発生していないという判断結果が入力され、且つ第２異常Ｅ２が発生しているという２つ以上の判断結果が入力されると、複数の第２異常Ｅ２ａ〜Ｅ２ｃについて予め定められた優先順位に基づき、前記２つ以上の判断結果に対応する第２異常Ｅ２のうち優先順位が最も高い第２異常Ｅ２に対応する第２報知指令のみを生成して出力する。

本実施形態では、第２異常Ｅ２ｃ→第２異常Ｅ２ｂ→第２異常Ｅ２ａの順に優先順位が高くなるように定められている。したがって、制御部４１２は、例えば、判断部４１１から第２異常Ｅ２ａ〜Ｅ２ｃが発生したという判定結果が入力されると、優先順位が最も高い第２異常Ｅ２ａに対応する第２報知指令（点滅回数＝１回）のみを生成してランプ８５に出力する。これにより、ランプ８５は、第２異常Ｅ２ａに対応する第２報知指令にしたがって点滅表示する。

制御部４１２は、判断部４１１から、第１異常Ｅ１が発生しているという判断結果と、第２異常Ｅ２が発生しているという判断結果とがいずれも入力された場合、第１報知指令のみを生成してランプ８５に出力する。すなわち、第１異常Ｅ１は、第２異常Ｅ２よりも優先順位が高く設定されている。例えば、制御部４１２は、判断部４１１から、第１異常Ｅ１ｇが発生したという判定結果と、第２異常Ｅ２ａが発生したという判定結果とが入力されると、第１異常Ｅ１ｇに対応する第１報知指令（点滅回数＝４回）のみを生成してランプ８５に出力する。これにより、ランプ８５は、第１異常Ｅ１ｇに対応する第１報知指令にしたがって点滅表示する。

制御部４１２は、判断部４１１から、第１異常Ｅ１が発生していないという判断結果と、第２異常Ｅ２が発生していないという判断結果とがいずれも入力された場合、第１報知指令及び第２報知指令とは異なる第３報知指令を生成し、生成した第３報知指令をランプ８５に出力する。本実施形態の制御部４１２は、第３報知指令として、ランプ８５を所定秒数の間（例えば５秒間）点灯させる指令を生成して出力する。これにより、ランプ８５は、第３報知指令にしたがって点灯表示する。

図１０は、制御部４１２による報知指令の生成出力処理の一例を示すタイムチャートである。図１０では、制御部４１２が、判断部４１１から第２異常Ｅ２ｃが発生しているという判断結果のみが入力された場合と、その後に第１異常Ｅ１及び第２異常Ｅ２が発生していないという両判断結果が入力された場合とにおける報知指令の生成出力処理を示している。

制御部４１２は、操作スイッチ８６が操作されたときの操作指令の信号立ち下がり時点ｔ０において、判断部４１１により第２異常Ｅ２ｃが発生しているという判断結果のみが入力されると、第２異常Ｅ２ｃに対応する第２報知指令（点滅回数＝３回）をランプ８５に出力する。ランプ８５は、この第２報知指令にしたがって、前記時点ｔ０から時点ｔ１までの間、点滅表示する。なお、ランプ８５の点滅表示の間（ｔ１−ｔ０）における任意の時点ｔ２において、操作スイッチ８６が操作されても、制御部４１２は、報知指令を新たに生成する処理を実行しない。

制御部４１２は、前記時点ｔ１の後、再び操作スイッチ８６が操作されると、その操作指令の信号立ち下がり時点ｔ３において、判断部４１１により第１異常Ｅ１及び第２異常Ｅ２が発生していないという両判断結果が入力されると、第３報知指令（点灯時間＝５秒間）をランプ８５に出力する。ランプ８５は、この第３報知指令にしたがって、前記時点ｔ３から５秒間、点灯表示する。なお、ランプ８５の点灯時間内における任意の時点ｔ４において、操作スイッチ８６が操作されても、制御部４１２は、報知指令を新たに生成する処理を実行しない。

［作用効果］
上記のように構成された本実施形態の荷受台昇降装置１及び制御装置４１によれば、判断部４１１により、荷受台昇降装置１の構成部材の修理が必要な第１異常Ｅ１、及び前記構成部材の修理が不要な第２異常Ｅ２がいずれも発生していると判断された場合、制御部４１２は、第１異常Ｅ１に対応する第１報知指令のみを出力する。したがって、出力された第１報知指令によりランプ８５を表示させることで、作業者等は、荷受台昇降装置１の構成部材の修理が必要であることを容易に把握することができる。

また、判断部４１１により、２つ以上の第１異常Ｅ１が発生していると判断された場合、制御部４１２は、優先順位が最も高い第１異常Ｅ１に対応する第１報知指令のみを出力する。したがって、出力された第１報知指令によりランプ８５を表示させることで、作業者等は、修理が必要な複数の第１異常Ｅ１のうち、優先順位が最も高い第１異常Ｅ１が発生していることを容易に把握することができる。

また、制御部４１２は、操作スイッチ８６の操作指令が入力された時点で、判断部４１１により第１異常Ｅ１及び第２異常Ｅ２がいずれも発生していないと判断された場合、第１報知指令及び第２報知指令とは異なる第３報知指令をランプ８５に出力する。したがって、出力された第３報知指令によりランプ８５を表示させることで、作業者等は、操作スイッチ８６を操作した時点で第１異常Ｅ１及び第２異常Ｅ２がいずれも発生していないこと、つまり、複数の前記構成部材が全て正常であることを容易に把握することができる。

また、作業者等が操作スイッチ８６を操作したときに、前記構成部材に異常が発生しているか否かに関わらず、ランプ８５を表示させるので、作業者等は、操作スイッチ８６を操作したときにランプ８５が表示されなければ、ランプ８５自体に異常が発生していることを把握することもできる。さらに、外部へ報知する手段としてランプ８５を用いているため、液晶画面等を用いる場合に比べてコスト安価となる。

［その他］
本発明の荷受台昇降装置は、床下格納式の荷受台昇降装置に適用する場合について説明したが、起立格納式や垂直昇降式などの他の種類の荷受台昇降装置にも適用することができる。
本実施形態の第２異常Ｅ２ｂは、荷受台１９の引き込み速度が減速されるときに用いるダイオード６３の過熱としているが、前記引き込み速度以外の速度が減速されるときに用いるダイオードの過熱としてもよい。

例えば、第２異常Ｅ２ｂは、荷受台１９の引き込み開始前に、ソレノイド４９ｓ，５０ｓを非励磁として上アーム１５及び下アーム１７の上昇を停止させる直前に、その上昇速度を減速させるときに用いるダイオードの過熱であってもよい。また、第２異常Ｅ２ｂは、床下格納式及び起立格納式の荷受台昇降装置において、上げスイッチを押して荷受台が上昇して上昇位置に達する直前に、その上昇速度を減速させるときに用いるダイオードの過熱であってもよい。さらに、第２異常Ｅ２ｂは、起立格納式及び垂直昇降式の荷受台昇降装置において、荷受台が上昇位置から上方回動して車両後方の起立格納位置に達する直前に、その上方回動速度を減速させるときに用いるダイオードの過熱であってもよい。

本発明の制御装置は、荷受台昇降装置の駆動を制御する制御装置を兼ねているが、当該制御装置と別体に設けてもよい。
本発明の制御装置は、荷受台昇降装置内の制御装置に適用する場合について説明したが、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノートパソコンなどの携帯端末内の制御装置に適用することもできる。特に、携帯端末の制御装置が、荷受台昇降装置の駆動を制御する場合に有効となる。

本発明の制御装置が、携帯端末内の制御装置である場合、制御装置は、例えば荷受台昇降装置１の通信装置８４との間で無線通信を行うことで、第１及び第２検出部９１，９２が検出した第１及び第２検出結果を取得することができる。そして、制御装置は、生成した第１及び第２報知指令を、携帯端末の表示画面や内蔵スピーカーに出力することで、前記表示画面に文字を表示して報知したり、前記内蔵スピーカーにより音声で報知したりすることが可能となる。

本実施形態の制御装置４１は、メインＣＰＵ４１ａとサブＣＰＵ４１ｂとによって構成されているが、メインＣＰＵ４１ａにランプ８５及び操作スイッチ８６を接続し、サブＣＰＵ４１ｂをなくしてもよい。この場合、メインＣＰＵ４１ａが判断部４１１及び制御部４１２として機能する。また、判断部４１１は、メインＣＰＵ４１ａとサブＣＰＵ４１ｂとの間で発生する第１異常Ｅ１ａ（ＣＡＮ通信の受信エラー）の判断が不要になる。
また、制御装置４１のメインＣＰＵ４１ａに接続されている副操作器８１や近接スイッチ７７，７８等の機器の一部を、サブＣＰＵ４１ｂに接続してもよい。

本実施形態の第１及び第２検出部９１，９２（第２検出部９２Ａ，９２Ｂを除く）は、検出電路Ｌ２１〜Ｌ２４以外の他の検出手段を用いてもよい。例えば、第１検出部９１Ｂ，９１Ｄ，９１Ｅのうちの少なくとも１つは、ショートを検知するために電圧計や電流計を用いてもよい。
また、第１検出部９１Ｂ，９１Ｄ，９１Ｅの少なくとも１つによるショートの検出方法は、ヒューズ等により電路が遮断して低下する電圧を検出しているが、過電流が流れたことを直接検出してもよい。

本実施形態の判断部４１１が、第１及び２異常Ｅ１，Ｅ２が発生しているか否かを判断するときに用いる電圧、電圧差、時間、及び温度等の閾値は、上記数値に限定されるものではなく、使用環境に応じて適切な数値に設定すればよい。

本実施形態の制御部４１２は、操作スイッチ８６の操作指令の信号立ち下がり時点における判断部４１１の判断結果を用いて報知指令を生成しているが、前記操作指令の信号立ち上がり時点における判断部４１１の判断結果を用いて報知指令を生成してもよい。
また、本実施形態では、第１異常Ｅ１及び第２異常Ｅ２についてそれぞれ優先順位が定められているが、少なくとも第１異常Ｅ１について優先順位が定められていればよい。

本実施形態の制御部４１２は、複数の第１及び第２異常Ｅ１，Ｅ２それぞれに対応する固有の第１及び第２報知指令として、ランプ８５の点滅回数を固有の値にしているが、その固有の値は上記数値に限定されるものではなく、各報知指令を区別することができれば他の数値にしてもよい。また、前記固有の第１及び第２報知指令として、ランプ８５の固有の点滅回数に替えて、ランプ８５の固有の点滅間隔としてもよいし、ランプ８５の固有の点灯時間としてもよい。また、制御部４１２は、予め記憶されている第１及び第２報知指令のうちのいずれか一方を選択することによって報知指令を生成してもよい。

本実施形態のランプ８５は、１個に限定されず、２個以上設けてもよい。また、本実施形態では、外部に報知する手段として、ランプ８５を点滅又は点灯させているが、液晶画面に文字を表示して報知したり、警報ブザーやスピーカー等により音声で報知したりしてもよい。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 荷受台昇降装置
１８ 昇降機構
１９ 荷受台
４１ 制御装置
８５ ランプ
８６ 操作スイッチ
９１ 第１検出部
９２ 第２検出部
４１１ 判断部
４１２ 制御部
Ｅ１ 第１異常
Ｅ２ 第２異常

Claims (4)

1. 荷受台、及び当該荷受台を昇降させる昇降機構を含む複数の構成部材と、前記構成部材の修理が必要な第１異常を検出するための第１検出部と、前記構成部材の修理が不要な第２異常を検出するための第２検出部と、を備えた荷受台昇降装置において、前記第１及び第２検出部の各検出結果に基づいて、外部に報知する報知指令を生成して出力する制御装置であって、
   前記第１検出部が検出した第１検出結果から前記第１異常が発生しているか否かを判断し、前記第２検出部が検出した第２検出結果から前記第２異常が発生しているか否かを判断する判断部と、
   前記判断部により前記第１異常が発生していると判断された場合に、第１報知指令を生成して出力し、前記判断部により前記第１異常が発生していないと判断され且つ前記第２異常が発生していると判断された場合に、前記第１報知指令と異なる第２報知指令を生成して出力する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記判断部により前記第１異常及び第２異常がいずれも発生していると判断された場合に、前記第１報知指令のみを生成して出力する、制御装置。
2. 前記判断部は、複数の前記第１検出部がそれぞれ検出した前記第１検出結果から、複数の前記第１異常が発生しているか否かを判断可能であり、
   前記制御部は、前記複数の第１異常それぞれに対応する固有の前記第１報知指令を生成可能であり、前記判断部により２つ以上の前記第１異常が発生していると判断された場合、前記複数の第１異常について予め定められた優先順位に基づき、前記２つ以上の第１異常のうち優先順位が最も高い第１異常に対応する前記第１報知指令のみを生成して出力する、請求項１に記載の制御装置。
3. 荷受台、及び当該荷受台を昇降させる昇降機構を含む複数の構成部材と、
   前記構成部材の修理が必要な第１異常を検出するための第１検出部と、
   前記構成部材の修理が不要な第２異常を検出するための第２検出部と、
   前記第１及び第２検出部の各検出結果に基づいて、外部に報知する報知指令を生成して出力する、請求項１又は請求項２の制御装置と、を備える荷受台昇降装置。
4. 前記制御装置の制御部から出力された報知指令により表示制御されるランプと、
   前記制御部に前記報知指令の生成を開始する操作指令を出力する操作スイッチと、をさらに備え、
   前記制御部は、前記操作指令が入力された時点で、前記判断部により前記第１異常及び前記第２異常がいずれも発生していないと判断された場合に、前記第１及び第２報知指令とは異なる第３報知指令を生成して前記ランプに出力する、請求項３に記載の荷受台昇降装置。

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