JP6899464B2 - Hub bearing with steering shaft and vehicle equipped with it - Google Patents

Description

この発明は、ステアリングによる転舵に付加する補助的な転舵を行う機能を備えた転舵軸付ハブベアリングおよびこれを備えた車両に関し、車両の走行の安定と安全性の向上の技術に関する。 The present invention relates to a hub bearing with a steering shaft having a function of performing auxiliary steering added to steering by steering, and a vehicle provided with the same, and relates to a technique for improving the traveling stability and safety of the vehicle.

一般車両はハンドルと転舵装置が機械的に接続され、また、転舵装置の両端はタイロッドによって左右輪につながっているため、それぞれ左右輪の切れ角度は、初期の設定に従いハンドルの動きによって決まる。
車両のジオメトリとして、(1) 左右輪の切れ角度が同じである「パラレルジオメトリ」、 (2) 旋回中心を１か所にするために旋回内輪タイヤ角度を旋回外輪タイヤ角度よりも大きく切る「アッカーマンジオメトリ」が知られている。
アッカーマンジオメトリは、遠心力を無視できるような低速域において、車両をスムースに旋回させるために、各輪が共通の一点を中心として旋回するように左右輪の舵角差を設定しているが、遠心力を無視できない高速域の旋回においては、車輪は遠心力とつり合う方向にコーナリングフォースを発生させることが望ましいため、アッカーマンジオメトリよりもパラレルジオメトリとすることが好ましい。
前述したように一般的な車両の操舵装置は機械的に車輪と接続されているため、一般的には固定された単一のステアリングジオメトリしか取ることができず、アッカーマンジオメトリとパラレルジオメトリとの中間的なジオメトリに設定されることが多い。しかし、この場合、低速域では左右輪の舵角差が不足して外輪の舵角が過大となり、高速域では内輪の舵角が過大となる。このように内外輪のタイヤ横力配分に不要な偏りがあると、走行抵抗の悪化による燃費悪化及びタイヤの早期磨耗の原因となり、また内外輪を効率的に利用できないことによって、コーナリングのスムースさが損なわれるといった課題がある。 In general vehicles, the steering wheel and steering device are mechanically connected, and both ends of the steering device are connected to the left and right wheels by tie rods, so the turning angle of each of the left and right wheels is determined by the movement of the steering wheel according to the initial setting. ..
The vehicle geometry is (1) "parallel geometry" where the left and right wheels have the same cutting angle, and (2) "Ackerman" which cuts the turning inner wheel tire angle larger than the turning outer wheel tire angle to make the turning center one place. "Geometry" is known.
Ackerman Geometry sets the difference in steering angle between the left and right wheels so that each wheel turns around a common point in order to turn the vehicle smoothly in the low speed range where centrifugal force can be ignored. In high-speed turning where the centrifugal force cannot be ignored, it is desirable that the wheels generate a cornering force in a direction that balances the centrifugal force, so it is preferable to use a parallel geometry rather than an Ackermann geometry.
As mentioned above, a typical vehicle steering device is mechanically connected to the wheels, so it generally can only take a single fixed steering geometry, somewhere between the Ackermann geometry and the parallel geometry. Often set to a typical geometry. However, in this case, the difference between the steering angles of the left and right wheels is insufficient in the low speed range, the steering angle of the outer wheels becomes excessive, and the steering angle of the inner wheels becomes excessive in the high speed range. If there is an unnecessary bias in the tire lateral force distribution of the inner and outer wheels in this way, it causes deterioration of fuel efficiency due to deterioration of running resistance and premature wear of the tires, and the inner and outer wheels cannot be used efficiently, resulting in smooth cornering. There is a problem that is impaired.

上記のように、車両のジオメトリは、走行性の安定と安全性に影響する。
走行状況に応じてステアリングジオメトリを可変とした機構に関しては、例えば特許文献１，２が提案されている。特許文献１では、ナックルアームとジョイント部位置を相対的に変化させて、ステアリングジオメトリを変化させる。特許文献２では、モータ２個を使い、トー角とキャンバー角の両方を任意の角度に傾けることを可能にしている。また、４輪独立転舵の機構につき、特許文献３で提案されている。 As mentioned above, the geometry of the vehicle affects the stability and safety of runnability.
For example, Patent Documents 1 and 2 have been proposed as a mechanism in which the steering geometry is made variable according to a traveling situation. In Patent Document 1, the steering geometry is changed by changing the positions of the knuckle arm and the joint portion relative to each other. In Patent Document 2, two motors are used to enable both the toe angle and the camber angle to be tilted to an arbitrary angle. Further, a mechanism for independent steering of four wheels is proposed in Patent Document 3.

特開２００９−２２６９７２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-226972 独国特許出願公開第１０２０１２２０６３３７号明細書German Patent Application Publication No. 1020122036337 特開２０１４−０６１７４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-061744

走行中に、車速や旋回Ｇに応じて車輪の切れ角を変更し、低速域ではアッカーマンジオメトリを、高速域ではパラレルジオメトリと任意に選択することで、走行抵抗を増大させることがなく、また低速でのスムースな旋回性と高速でのコーナリング性能とを両立させることが可能となる。 By changing the turning angle of the wheel according to the vehicle speed and turning G during driving and arbitrarily selecting Ackerman geometry in the low speed range and parallel geometry in the high speed range, the running resistance is not increased and the speed is low. It is possible to achieve both smooth turning performance and high-speed cornering performance.

特許文献１では、ナックルアームとジョイント部位置を相対的に変化させて、ステアリングジオメトリを変化させている。しかし、このような部分で車両のジオメトリを変化させるほどの力をえるアクチュエータを設けることは空間の制約上非常に困難である。また、この位置での変化によるタイヤ角の変化が小さく、大きな効果を得るためには、車両のジオメトリを大きく変化させる変化させる必要があり、アクチュエータを大きく動かすことが必要となる。
特許文献２では、モータ２個を使い、トー角とキャンバー角の両方を任意の角度に傾けることが可能であるが、制御が複雑になる。また、ハブベアリング部を支持するために大径の球面玉軸受を設けており、重量増となる。
特許文献３では、転舵軸に対しハブベアリングを片持ち支持している。このため剛性が低下し、走行Ｇの発生によってステアリングジオメトリが変化してしまう可能性がある。 In Patent Document 1, the steering geometry is changed by relatively changing the positions of the knuckle arm and the joint portion. However, it is very difficult to provide an actuator capable of changing the geometry of the vehicle in such a portion due to space restrictions. Further, the change in the tire angle due to the change at this position is small, and in order to obtain a large effect, it is necessary to change the geometry of the vehicle to a large extent, and it is necessary to move the actuator significantly.
In Patent Document 2, it is possible to tilt both the toe angle and the camber angle to an arbitrary angle by using two motors, but the control becomes complicated. Further, a large-diameter spherical ball bearing is provided to support the hub bearing portion, which increases the weight.
In Patent Document 3, the hub bearing is cantilevered and supported with respect to the steering shaft. Therefore, the rigidity is lowered, and the steering geometry may change due to the occurrence of traveling G.

上記の各例のように、車両において、タイヤのトー角度やキャンバー角度を任意に変更するためには、複雑な構成が必要であり、構成部品が多くなる。このため、剛性を確保することが困難となり、剛性を確保するためには大型化する必要があり重量増となる。 As in each of the above examples, in order to arbitrarily change the toe angle and camber angle of the tire in the vehicle, a complicated configuration is required and the number of components is increased. For this reason, it becomes difficult to secure the rigidity, and in order to secure the rigidity, it is necessary to increase the size and increase the weight.

この発明は、上記課題を解消するものであり、走行中に、車両の走行条件に応じた補助的な転舵が左右輪独立で行えて、車両の運動性能を向上させ、安定・安全に走行することが可能となり、かつ全体の剛性を低下させることなく、簡単に構成することが可能な転舵軸付ハブベアリングおよびこれを備えた車両を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, and during traveling, auxiliary steering according to the traveling conditions of the vehicle can be performed independently on the left and right wheels to improve the kinetic performance of the vehicle and to drive stably and safely. It is an object of the present invention to provide a hub bearing with a steering shaft and a vehicle equipped with the same, which can be easily configured without reducing the overall rigidity.

この発明の転舵軸付ハブベアリングは、車輪を回転支持する転舵軸付ハブベアリングであって、
内輪と、外輪と、これら内外輪間に介在した複列の転動体とを有し、懸架装置に、上下二箇所の、予圧が付与されている回転許容支持部品を介して、前記外輪の外周から上下に突出して設けられるトラニオン軸状の取付軸部の回りに回転自在なように支持されている。
この発明の転舵軸付ハブベアリングは、前記懸架装置のナックルに、前記上下二箇所の前記回転許容支持部品を介して、前記取付軸部の回りに回転自在なように支持されていてもよい。
前記取付軸部の軸心である転舵軸心が、前記懸架装置のキングピン軸に対して角度を成していてもよい。 The hub bearing with a steering shaft of the present invention is a hub bearing with a steering shaft that rotationally supports wheels.
A an inner ring, an outer ring, and rolling elements of the double rows interposed between these inner and outer rings, the suspension system, the upper and lower positions, through a rotation allowing support parts preload is applied, the outer ring It is supported so as to be rotatable around a trunnion shaft-shaped mounting shaft portion that protrudes vertically from the outer circumference.
The hub bearing with a steering shaft of the present invention may be rotatably supported around the mounting shaft portion by the knuckle of the suspension device via the rotation allowable support parts at the upper and lower positions. ..
The steering axis, which is the axis of the mounting shaft, may be at an angle with respect to the kingpin axis of the suspension device.

前記回転許容支持部品が転がり軸受であってもよい。
前記外輪の外周から上下に突出して前記転舵軸心と同軸心に設けられる取付軸部である転舵軸に対して前記転がり軸受の内輪に押圧力を付与することで、前記上下二箇所の回転許容支持部品のそれぞれに予圧が付与されるものであってもよい。 The rotation allowable support component may be a rolling bearing.
By applying a pressing force to the inner ring of the rolling bearing with respect to the steering shaft, which is a mounting shaft portion provided coaxially with the steering shaft center, protruding vertically from the outer circumference of the outer ring, the upper and lower two locations. Preload may be applied to each of the rotation allowable support parts.

前記回転許容支持部品が滑り軸受であってもよい。
前記外輪の外周から上下に突出して前記転舵軸心と同軸心に設けられる取付軸部である転舵軸に対して前記滑り軸受の内輪に押圧力を付与することで、前記上下二箇所の回転許容支持部品のそれぞれに予圧が付与されるものであってもよい。 The rotation allowable support component may be a slide bearing.
By applying a pressing force to the inner ring of the slide bearing with respect to the steering shaft, which is a mounting shaft portion provided coaxially with the steering axis, which protrudes vertically from the outer circumference of the outer ring, the upper and lower two locations. Preload may be applied to each of the rotation allowable support parts.

前記転舵軸付ハブベアリングを前記転舵軸心回りに回転させるための作用点を有してもよい。 It may have an action point for rotating the hub bearing with a steering shaft around the center of the steering shaft.

前記外輪の外周から上下に突出して前記転舵軸心と同軸心に設けられる取付軸部である転舵軸に直交する方向に突き出したアーム部が前記外輪に固定状態に設けられ、前記アーム部に、前記転舵機能付ハブベアリングを前記転舵軸心回りに回転させる転舵用アクチュエータの進退動作する直動出力部が連結されてもよい。 An arm portion that protrudes vertically from the outer circumference of the outer ring and protrudes in a direction orthogonal to the steering shaft, which is a mounting shaft portion provided coaxially with the steering axis, is provided in a fixed state on the outer ring. A linear output unit that moves forward and backward of the steering actuator that rotates the hub bearing with a steering function around the steering axis center may be connected to the rudder.

この発明の車両は、この発明の上記いずれかの転舵軸付ハブベアリングを搭載したものである。 The vehicle of the present invention is equipped with any of the above-mentioned hub bearings with a steering shaft of the present invention.

この発明の転舵軸付ハブベアリングを有する転舵機能付ハブユニットの例を説明する。この転舵機能付ハブユニットは、車輪支持用のハブベアリングを有するハブベアリング部組立部品と、転舵用アクチュエータとを備え、
前記ハブベアリング部組立部品は、懸架装置のユニット支持部材に、上下２箇所の回転許容支持部品を介して、上下方向に延びる転舵軸心回りに回転自在に設置され、
前記転舵用アクチュエータは、前記ユニット支持部材に設置されて前記ハブベアリング部組立部品を前記転舵軸心回りに回転させる。 An example of a hub unit with a steering function having a hub bearing with a steering shaft of the present invention will be described. This hub unit with a steering function includes a hub bearing assembly part having a hub bearing for supporting wheels, and an actuator for steering.
The hub bearing assembly parts are rotatably installed on the unit support member of the suspension device around the center of the steering axis extending in the vertical direction via two upper and lower rotation allowable support parts.
The steering actuator is installed on the unit support member to rotate the hub bearing assembly component around the steering axis center.

この構成の転舵機能付ハブユニットによると、車輪を支持するハブベアリング部組立部品が、上下方向に延びる転舵軸心回りに回転自在なように上下２箇所で支持され、かつ転舵用アクチュエータが設けられているため、走行中に、車両の走行条件に応じた補助的な転舵が左右輪独立で行えて、車両の運動性能を向上させ、安定・安全に走行することが可能となる。燃費改善にも繋がる。
この転舵機能付ハブユニットは、補助的な転舵を可能にしたことで、剛性確保上の課題が生じるが、剛性の高い車両のユニット支持部材に転舵用アクチュエータを取り付け、かつ、同じくユニット支持部材にハブベアリング部組立部品を取り付ける構成としたため、剛性を高めることができる。
また、この転舵機能付ハブユニットは、操舵装置による転舵とは別に行う転舵であるため、転舵可能な角度は数度以内の僅かな角度で済み、万一、電力の失陥などで転舵用アクチュエータを動作させることができない場合であっても、操舵装置によって安全に車両を停止する位置まで誘導することができる。 According to the hub unit with a steering function of this configuration, the hub bearing assembly parts that support the wheels are supported at two points above and below so that they can rotate around the steering axis extending in the vertical direction, and the steering actuator. The left and right wheels can be independently steered according to the driving conditions of the vehicle while driving, improving the kinetic performance of the vehicle and enabling stable and safe driving. .. It also leads to improved fuel efficiency.
This hub unit with a steering function has a problem in ensuring rigidity because it enables auxiliary steering, but a steering actuator is attached to the unit support member of a highly rigid vehicle, and the unit is also the same. Since the hub bearing assembly parts are attached to the support member, the rigidity can be increased.
In addition, since this hub unit with a steering function is a steering performed separately from the steering by the steering device, the steering angle is only a small angle within a few degrees, and in the unlikely event of power loss, etc. Even when the steering actuator cannot be operated, the steering device can safely guide the vehicle to a position where it is stopped.

前記ユニット支持部材はナックルであってもよい。
この転舵機能付ハブユニットは、転舵輪および非転舵輪のいずれの支持に用いてもよいが、転舵輪の支持に用いる場合は、ナックルに設置される。この場合、ハンドル操作などによって操舵装置で転舵させられた転舵輪の転舵角度を、この転舵機能付ハブユニットで修正する。
なお、ナックルに設置する場合、前記転舵軸心は、ナックルの回転中心となるキングピン軸とは同心でも構わない。
非転舵輪の支持にこの転舵機能付ハブユニットを用いる場合、例えばハンドル操作などで前輪転舵を行う車両において、補助的な転舵となる後輪転舵を行わせる。 The unit support member may be a knuckle.
This hub unit with a steering function may be used for supporting either a steering wheel or a non-steering wheel, but when used for supporting the steering wheel, it is installed on a knuckle. In this case, the steering angle of the steering wheel that has been steered by the steering device by operating the steering wheel or the like is corrected by this hub unit with a steering function.
When installed on a knuckle, the steering axis may be concentric with the kingpin axis, which is the center of rotation of the knuckle.
When this hub unit with a steering function is used to support the non-steering wheels, for example, in a vehicle that steers the front wheels by operating the steering wheel, the rear wheels are steered as an auxiliary steering.

前記ユニット支持部材に対して、車幅方向外側に突出して前記ハブベアリング部組立部品が設置され、かつ車幅方向内側に突出して前記転舵用アクチュエータが設置されていてもよい。
このようにユニット支持部材に対してハブベアリング部組立部品と転舵用アクチュエータとを外・内に振り分けて配置した場合、ユニット支持部材回りの空間に対して効率良くこの転舵機能付ハブユニットを設置することができ、またユニット支持部材の車両幅方向の内側に転舵用アクチュエータが位置することで、転舵用アクチュエータの電動モータやセンサ類の配線を他の部材との干渉を生じることなく行える。 The hub bearing assembly parts may be installed on the unit support member so as to project outward in the vehicle width direction, and the steering actuator may be installed so as to project inward in the vehicle width direction.
When the hub bearing assembly parts and the steering actuator are distributed to the outside and inside of the unit support member in this way, the hub unit with steering function can be efficiently arranged in the space around the unit support member. Since it can be installed and the steering actuator is located inside the unit support member in the vehicle width direction, the wiring of the electric motor and sensors of the steering actuator does not interfere with other members. You can.

前記ハブベアリング部組立部品と前記転舵用アクチュエータとは、この転舵用アクチュエータの動作を前記ハブベアリング部組立部品に伝えるジョイント部のみで連結されていてもよい。
ジョイント部のみで連結し、転舵用アクチュエータとハブベアリング部組立部品とをそれぞれ独立して前記ユニット支持部材に取付けることで、剛性を高める効果がより一層得易い。 The hub bearing portion assembly part and the steering actuator may be connected only by a joint portion that transmits the operation of the steering actuator to the hub bearing portion assembly part.
By connecting only the joint portion and attaching the steering actuator and the hub bearing portion assembly parts independently to the unit support member, the effect of increasing the rigidity can be further easily obtained.

この構成の場合に、前記ハブベアリング部組立部品は、前記転舵軸に直交する方向に突き出したアーム部を有し、このアーム部に前記転舵用アクチュエータの進退動作する直動出力部が連結されていてもよい。
このようにアーム部を設けることで、ユニット支持部材にハブベアリング部組立部品とは別に設置された転舵用アクチュエータによる転舵の動作の伝達が、簡素な構成で効率良く行える。 In the case of this configuration, the hub bearing assembly part has an arm portion protruding in a direction orthogonal to the steering axis, and a linear output portion that moves forward and backward of the steering actuator is connected to this arm portion. It may have been done.
By providing the arm portion in this way, it is possible to efficiently transmit the steering operation by the steering actuator installed separately from the hub bearing portion assembly part on the unit support member with a simple configuration.

この車両は、上記いずれかの構成の転舵機能付ハブユニットを搭載したものである。
これにより、走行中に、車両の走行条件に応じた補助的な転舵が左右輪独立で行えて、車両の運動性能を向上させ、安定・安全に走行することが可能となる。また、転舵機能を行う機構を有しながら、剛性が低下することが防止される。 This vehicle is equipped with a hub unit with a steering function having any of the above configurations.
As a result, during traveling, auxiliary steering according to the traveling conditions of the vehicle can be performed independently on the left and right wheels, the kinetic performance of the vehicle is improved, and stable and safe traveling becomes possible. In addition, it is possible to prevent the rigidity from being lowered while having a mechanism that performs a steering function.

この発明の転舵軸付ハブベアリングは、車輪を回転支持する転舵軸付ハブベアリングであって、内輪と、外輪と、これら内外輪間に介在した複列の転動体とを有し、懸架装置に、上下二箇所の、予圧が付与されている回転許容支持部品を介して、前記外輪の外周から上下に突出して設けられるトラニオン軸状の取付軸部の回りに回転自在なように支持されたため、走行中に、車両の走行条件に応じた補助的な転舵が左右輪独立で行えて、車両の運動性能を向上させ、安定・安全に走行することが可能となり、かつ全体の剛性を低下させることなく、簡単に構成することが可能である。 The hub bearing with a steering shaft of the present invention is a hub bearing with a steering shaft that rotationally supports wheels, and has an inner ring, an outer ring, and a double-row rolling element interposed between the inner and outer rings, and is suspended. device, the upper and lower positions, through a rotation allowing support parts preload is applied, rotatable manner supported around the mounting shaft portion outer periphery of the trunnion shaft-like which is provided to protrude above and below the outer ring Therefore, while driving, auxiliary steering according to the driving conditions of the vehicle can be performed independently on the left and right wheels, improving the kinetic performance of the vehicle, enabling stable and safe driving, and overall rigidity. It is possible to easily configure it without reducing the load.

この発明の車両は、この発明の転舵軸付ハブベアリングを搭載しているため、走行中に、車両の走行条件に応じた補助的な転舵が左右輪独立で行えて、車両の運動性能を向上させ、安定・安全に走行することが可能となり、かつ全体の剛性を低下させることなく、簡単に構成することが可能である。 Since the vehicle of the present invention is equipped with the hub bearing with the steering shaft of the present invention, the left and right wheels can independently perform auxiliary steering according to the traveling conditions of the vehicle during traveling, and the vehicle's kinetic performance. It is possible to drive stably and safely, and it is possible to easily configure the vehicle without lowering the overall rigidity.

この転舵機能付ハブユニットは、車輪支持用のハブベアリングを有するハブベアリング部組立部品と、転舵用アクチュエータとを備え、前記ハブベアリング部組立部品は、懸架装置のユニット支持部材に、上下２箇所の回転許容支持部品を介して、上下方向に延びる転舵軸心回りに回転自在に設置され、前記転舵用アクチュエータは、前記ユニット支持部材に設置されて前記ハブベアリング部組立部品を前記転舵軸心回りに回転させるため、走行中に、車両の走行条件に応じた補助的な転舵が左右輪独立で行えて、車両の運動性能を向上させ、安定・安全に走行することが可能となり、かつ全体の剛性を低下させることなく、簡単に構成することが可能である。 This hub unit with a steering function includes a hub bearing part assembly part having a hub bearing for wheel support and a steering actuator, and the hub bearing part assembly part is attached to a unit support member of a suspension device up and down 2 The steering actuator is installed on the unit support member and rolls the hub bearing assembly component so as to be rotatably installed around the steering axis extending in the vertical direction via the rotation allowable support component at the location. Since it rotates around the center of the steering axis, auxiliary steering according to the driving conditions of the vehicle can be performed independently on the left and right wheels, improving the kinetic performance of the vehicle and enabling stable and safe driving. It is possible to easily configure the bearing without lowering the overall rigidity.

この車両は、この転舵機能付ハブユニットを搭載しているため、走行中に、車両の走行条件に応じた補助的な転舵が左右輪独立で行えて、車両の運動性能を向上させ、安定・安全に走行することが可能となり、かつその転舵機能付ハブユニットについて、全体の剛性を低下させることなく、簡単に構成することが可能である。 Since this vehicle is equipped with this hub unit with a steering function, auxiliary steering according to the driving conditions of the vehicle can be performed independently on the left and right wheels while driving, improving the vehicle's kinetic performance. It is possible to drive stably and safely, and it is possible to easily configure the hub unit with a steering function without lowering the overall rigidity.

この発明の一実施形態に係る補助転舵機能付ハブユニットおよびその周辺の構成を示す縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which shows the structure of the hub unit with auxiliary steering function which concerns on one Embodiment of this invention, and its periphery. 同補助転舵機能付ハブユニットおよびその周辺の構成を示す水平断面図である。It is a horizontal cross-sectional view which shows the structure of the hub unit with auxiliary steering function and its surroundings. 同補助転舵機能付ハブユニットの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the hub unit with an auxiliary steering function. 同補助転舵機能付ハブユニットの分解正面図である。It is an exploded front view of the hub unit with the auxiliary steering function. 同補助転舵機能付ハブユニットの側面図である。It is a side view of the hub unit with the auxiliary steering function. 同補助転舵機能付ハブユニットの平面図である。It is a top view of the hub unit with the auxiliary steering function. 図５のVII − VII線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 同実施形態の補助転舵機能付ハブユニットが適用される車両の一例の模式平面図である。It is a schematic plan view of an example of a vehicle to which a hub unit with an auxiliary steering function of the same embodiment is applied. 同実施形態の補助転舵機能付ハブユニットが適用される車両の他の例の模式平面図である。It is a schematic plan view of another example of the vehicle to which the hub unit with an auxiliary steering function of the same embodiment is applied.

この発明の一実施形態に係る転舵軸付ハブベアリングを備える転舵機能付ハブユニットを図１ないし図８と共に説明する。
＜転舵機能付ハブユニットの概略構造＞
図４に分解して示すように、この転舵機能付ハブユニット（補助転舵機能付ハブユニット１）は、ハブベアリング部組立部品２と補助転舵用アクチュエータ５とを備える。ハブベアリング部組立部品２と補助転舵用アクチュエータ５とは、懸架装置のユニット支持部材となるナックル６に対して、図３に外観を示すように両面にそれぞれ組み付けられる。図３において、一点鎖線によるハッチングを施した部分は、ナックル６およびハブベアリング部組立部品２を示す。図５は補助転舵機能付ハブユニット１を車輪側から見た図を、図６は図３を真上から見た図を示す。 A hub unit with a steering function including a hub bearing with a steering shaft according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
<Outline structure of hub unit with steering function>
As shown in an exploded manner in FIG. 4, this hub unit with a steering function (hub unit 1 with an auxiliary steering function) includes a hub bearing portion assembly part 2 and an auxiliary steering actuator 5. The hub bearing assembly part 2 and the auxiliary steering actuator 5 are assembled on both sides of the knuckle 6, which is a unit support member of the suspension device, as shown in FIG. In FIG. 3, the portion hatched by the alternate long and short dash line indicates the knuckle 6 and the hub bearing portion assembly part 2. FIG. 5 shows a view of the hub unit 1 with an auxiliary steering function as viewed from the wheel side, and FIG. 6 shows a view of FIG. 3 as viewed from directly above.

図１に示すように、ハブベアリング部組立部品２は、ナックル６に、上下２箇所の回転許容支持部品４，４を介して、上下方向に延びる転舵軸心（補助転舵軸心Ａ）回りに回転自在に設置される。補助転舵用アクチュエータ５は、ナックル６に設置されて、ハブベアリング部組立部品２を前記補助転舵軸心Ａ回りに回転させる。
ハブベアリング部組立部品２は、ナックル６に対して車幅方向の外側（アウトボード側）に突出して設置され、補助転舵用アクチュエータ５は車幅方向の内側（インボード側）に突出して設置される。 As shown in FIG. 1, the hub bearing part assembly part 2 has a steering axis (auxiliary steering axis A) extending in the vertical direction on the knuckle 6 via two upper and lower rotation allowable support parts 4 and 4. It is installed so that it can rotate around. The auxiliary steering actuator 5 is installed on the knuckle 6 to rotate the hub bearing assembly component 2 around the auxiliary steering axis A.
The hub bearing assembly part 2 is installed so as to project outward (outboard side) in the vehicle width direction with respect to the knuckle 6, and the auxiliary steering actuator 5 is installed so as to project inward (inboard side) in the vehicle width direction. Will be done.

ハブベアリング部組立部品２と補助転舵用アクチュエータ５とは、補助転舵用アクチュエータ５の動作をハブベアリング部組立部品２に伝えるジョイント部８（図２、図３参照）のみで連結されている。なお、補助転舵機能付ハブユニット１を車両に搭載した状態で、車両の車幅方向外側をアウトボード側といい、車両の車幅方向中央側をインボード側という。 The hub bearing assembly component 2 and the auxiliary steering actuator 5 are connected only by a joint portion 8 (see FIGS. 2 and 3) that transmits the operation of the auxiliary steering actuator 5 to the hub bearing assembly component 2. .. With the hub unit 1 with auxiliary steering function mounted on the vehicle, the outside of the vehicle in the vehicle width direction is referred to as the outboard side, and the center side of the vehicle in the vehicle width direction is referred to as the inboard side.

＜補助転舵機能付ハブユニット１の設置箇所＞
この補助転舵機能付ハブユニット１は、この実施形態では転舵輪、具体的には図８に示すように、車両１０の前輪９Ｆの車両用ステアリング装置１１による転舵に付加して左右輪個別に微小な角度（約±５ｄｅｇ）を転舵させる機構として、懸架装置１２のナックル６に一体に設けられる。 <Installation location of hub unit 1 with auxiliary steering function>
In this embodiment, the hub unit 1 with an auxiliary steering function is added to the steering wheels, specifically, as shown in FIG. 8, the steering by the vehicle steering device 11 on the front wheels 9F of the vehicle 10, and the left and right wheels are individually separated. As a mechanism for steering a minute angle (about ± 5 deg), the suspension device 12 is integrally provided with the knuckle 6.

車両用ステアリング装置１１は、ドライバーのハンドル１１ａの操作や、自動運転装置、運転支援装置の指令等によって動作し、その進退するタイロッド１４が、ナックル６に設けられたステアリング接合部６ｄ（図２）に連結される。車両用ステアリング装置１１は、ラック・ピニオン式等とされるが、どのタイプのステアリング装置でも構わない。
懸架装置１２は、ストラット式サスペンション機構とされているが、マルチリンク式サスペンション機構など他のサスペンション機構でも構わない。
通常の車両は、車両走行の直進安定性の向上を目的としてキングピン角度が１０〜２０度で設定されており、この実施形態の補助転舵機能付ハブユニット１は、前記キングピン軸Ｋ（図１）とは別の角度（軸）の補助転舵軸心Ａを有しており、補助転舵用アクチュエータ５によってナックル６に対するハブベアリング部組立部品２の角度を、走行中に任意に変更することができる。 The vehicle steering device 11 operates by operating the steering wheel 11a of the driver, commands of the automatic driving device, the driving support device, and the like, and the tie rod 14 that advances and retreats is provided at the steering joint 6d (FIG. 2) of the knuckle 6. Is connected to. The vehicle steering device 11 is a rack and pinion type or the like, but any type of steering device may be used.
The suspension device 12 is a strut type suspension mechanism, but other suspension mechanisms such as a multi-link type suspension mechanism may be used.
In a normal vehicle, the kingpin angle is set to 10 to 20 degrees for the purpose of improving the straight running stability of the vehicle, and the hub unit 1 with the auxiliary steering function of this embodiment is the kingpin shaft K (FIG. 1). ) Has an auxiliary steering axis A having an angle (axis) different from that of), and the angle of the hub bearing assembly part 2 with respect to the knuckle 6 can be arbitrarily changed by the auxiliary steering actuator 5. Can be done.

＜ハブベアリング部組立部品２＞
ハブベアリング部組立部品２は、ハブベアリング１５と、アウターリング１６と、ブレーキキャリパ取付部材２２（図３，図５参照）とが、一つの組立部品として一体に組み立てられ、一体に転舵するものである。 <Hub bearing assembly part 2>
The hub bearing assembly part 2 is a hub bearing 15, an outer ring 16, and a brake caliper mounting member 22 (see FIGS. 3 and 5), which are integrally assembled as one assembly part and steered integrally. Is.

ハブベアリング１５は、ハブ輪を兼ねる内輪１８と、固定輪である外輪１９と、これら内外輪１８，１９間に介在したボール等の転動体２０とを有し、回転軸心Ｏ回りに回転する。ハブベアリング１５は、車体側の部材と車輪９とを繋ぎ、車輪９を滑らかに回転させる役割がある。内輪１８は、ハブフランジ１８ａａを有しアウトボード側の軌道面を構成するハブ輪部１８ａと、インボード側の軌道面を構成する内輪部１８ｂとを有する。 The hub bearing 15 has an inner ring 18 that also serves as a hub ring, an outer ring 19 that is a fixed ring, and a rolling element 20 such as a ball interposed between the inner and outer rings 18 and 19, and rotates about the rotation axis O. .. The hub bearing 15 has a role of connecting the member on the vehicle body side and the wheel 9 and smoothly rotating the wheel 9. The inner ring 18 has a hub ring portion 18a having a hub flange 18aa and forming a raceway surface on the outboard side, and an inner ring portion 18b forming a raceway surface on the inboard side.

図１に示すように、ハブフランジ１８ａａに、車輪９のホイール９ａがブレーキロータ２１ａと重なり状態でボルト固定されている。ホイール９ａの外周にタイヤ９ｂが設けられている。
図２に示すように、ブレーキ２１は、ブレーキロータ２１ａと、ブレーキキャリパ２１ｂとを有する。ブレーキキャリパ２１ｂは、外輪１９に一体にアーム状に突出して形成された上下２箇所のブレーキキャリパ取付部２２（図３、図５）に取付けられる。 As shown in FIG. 1, the wheel 9a of the wheel 9 is bolted to the hub flange 18aa in a state of overlapping with the brake rotor 21a. Tires 9b are provided on the outer circumference of the wheel 9a.
As shown in FIG. 2, the brake 21 has a brake rotor 21a and a brake caliper 21b. The brake caliper 21b is attached to the upper and lower brake caliper mounting portions 22 (FIGS. 3 and 5) which are integrally formed with the outer ring 19 so as to project in an arm shape.

アウターリング１６は、ハブベアリング１５の外輪１９の外周面に嵌合された円環部１６ａと、この円環部１６ａの外周から上下に突出して設けられたトラニオン軸状の取付軸部１６ｂとを有する。各取付軸部１６ｂは、補助転舵軸心Ａと同軸心に設けられる。転舵軸である上下の取付軸部１６ｂを備えたハブベアリング１５により転舵軸付のハブベアリングである転舵軸付ハブベアリングが構成される。 The outer ring 16 includes a ring portion 16a fitted to the outer peripheral surface of the outer ring 19 of the hub bearing 15 and a trunnion shaft-shaped mounting shaft portion 16b provided so as to project vertically from the outer circumference of the ring portion 16a. Have. Each mounting shaft portion 16b is provided coaxially with the auxiliary steering shaft center A. A hub bearing 15 with upper and lower mounting shafts 16b, which is a steering shaft, constitutes a hub bearing with a steering shaft, which is a hub bearing with a steering shaft.

＜回転許容支持部品４について＞
回転許容支持部品４は、転がり軸受からなる。この回転許容支持部品４である転がり軸受は、図７に示すように、内輪４ａと、外輪４ｂと、内外輪４ａ，４ｂ間に介在した複列の転動体４ｃとを有し、内輪４ａは、前記アウターリング１６に設けられた前記取付軸部１６ｂの外周に嵌合して設置されている。外輪４ｂは、ナックル６に設けられた軸受嵌合部に嵌合状態に設置されている。
この例では、回転許容支持部品４となる転がり軸受として、テーパころ軸受を適用して予圧が与えられる構造とし、車両の重量が補助転舵機能付ハブユニット１に作用した場合にも予圧が抜けないように設定されている。具体的には、各取付軸部１６ｂに、雌ねじ部が径方向に延びるように形成され、この雌ねじ部に螺合するボルト２３が設けられている。内輪４ａの端面に円板状の押圧部材２４を介在させ、前記雌ねじ部に螺合するボルト２３により、内輪４ａの端面に押圧力を付与することで、各回転許容支持部品４にそれぞれ予圧を与えている。これにより各回転許容支持部品４の剛性を高め得る。
回転許容支持部品４は、テーパころ軸受に限るものではなく、最大負荷等の使用条件によってはアンギュラ玉軸受を用いることも可能である。回転許容支持部品４は、転がり軸受に限らず、球面軸受等の滑り軸受を用いることも可能である。 <About rotation allowable support part 4>
The rotation allowable support component 4 includes a rolling bearing. As shown in FIG. 7, the rolling bearing which is the rotation allowable support component 4 has an inner ring 4a, an outer ring 4b, and a double-row rolling element 4c interposed between the inner and outer rings 4a and 4b, and the inner ring 4a has an inner ring 4a. , It is fitted and installed on the outer periphery of the mounting shaft portion 16b provided on the outer ring 16. The outer ring 4b is installed in a fitted state in the bearing fitting portion provided on the knuckle 6.
In this example, as a rolling bearing that serves as a rotation allowable support component 4, a tapered roller bearing is applied to give a preload, and the preload is released even when the weight of the vehicle acts on the hub unit 1 with an auxiliary steering function. It is set not to. Specifically, each mounting shaft portion 16b is provided with a bolt 23 that is formed so that the female screw portion extends in the radial direction and is screwed into the female screw portion. A disk-shaped pressing member 24 is interposed on the end surface of the inner ring 4a, and a pressing force is applied to the end surface of the inner ring 4a by a bolt 23 screwed into the female screw portion to apply a preload to each rotation allowable support component 4. Giving. As a result, the rigidity of each rotation allowable support component 4 can be increased.
The rotation allowable support component 4 is not limited to the tapered roller bearing, and an angular contact ball bearing can also be used depending on the usage conditions such as the maximum load. The rotation allowable support component 4 is not limited to a rolling bearing, and a sliding bearing such as a spherical bearing can also be used.

＜ナックル分割体３について＞
ナックル６は、前記回転許容支持部品４の外輪４ｂを嵌合させる軸受嵌合部の中心よりも先端側の部分がナックル分割体３として分割され、ナックル分割体３はナックル６の本体部分にボルトにより締め付け固定されている。この分割構造とすることで、ハブベアリング部組立部品２のトラニオン状の取付軸部１６ｂをナックル６の軸受嵌合部内に組み込み可能としている。なお、ナックル６への組み込み上の支障が生じない回転支持構造である場合は、ナックル６の一部をナックル分割体３として分割する必要はない。 <About knuckle split body 3>
In the knuckle 6, a portion on the tip side of the center of the bearing fitting portion for fitting the outer ring 4b of the rotation allowable support component 4 is divided as a knuckle split body 3, and the knuckle split body 3 is bolted to the main body portion of the knuckle 6. It is tightened and fixed by. With this divided structure, the trunnion-shaped mounting shaft portion 16b of the hub bearing portion assembly part 2 can be incorporated into the bearing fitting portion of the knuckle 6. In addition, in the case of the rotation support structure which does not cause hindrance in assembling into the knuckle 6, it is not necessary to divide a part of the knuckle 6 as the knuckle split body 3.

＜アーム部１７について＞
図２に示すように、ハブベアリング部組立部品２のアウターリング１６の外周の一部に一体に突出してアーム部１７が設けられている。このアーム部１７は、ジョイント部８を介して、補助転舵用アクチュエータ５の直動出力部２５ａに回転自在に連結されている。これにより、補助転舵用アクチュエータ５の直動出力部２５ａが進退することで、ハブベアリング部組立部品２が補助転舵軸心Ａ（図１）回りに回転、つまり補助転舵させられる。 <About arm 17>
As shown in FIG. 2, an arm portion 17 is provided so as to integrally project from a part of the outer circumference of the outer ring 16 of the hub bearing portion assembly part 2. The arm portion 17 is rotatably connected to the linear motion output portion 25a of the auxiliary steering actuator 5 via the joint portion 8. As a result, the linear output unit 25a of the auxiliary steering actuator 5 moves back and forth, so that the hub bearing assembly component 2 rotates around the auxiliary steering axis A (FIG. 1), that is, the auxiliary steering is performed.

＜補助転舵用アクチュエータ５＞
図１に示すように、補助転舵用アクチュエータ５は、ハブベアリング部組立部品２を補助転舵軸心Ａ回りに回転駆動させるアクチュエータ本体７と、このアクチュエータ本体７の一部（略全体）を覆うケース７ｂとを有する。補助転舵用アクチュエータ５は、ナックル６に設けられた取り付け凹部６ｂに一部が嵌合し、ボルト（図示せず）等で取り付けられる。
図２に示すように、アクチュエータ本体７は、モータ２６と、モータ２６の回転を減速する減速機２７と、この減速機２７の正逆の回転出力を直動出力部２５ａの往復直線動作に変換する直動機構２５とを備える。モータ２６は、例えば永久磁石型同期モータとされるが、直流モータであっても、誘導モータであってもよい。 <Auxiliary steering actuator 5>
As shown in FIG. 1, the auxiliary steering actuator 5 includes an actuator body 7 that rotationally drives the hub bearing assembly component 2 around the auxiliary steering axis A, and a part (substantially the entire) of the actuator body 7. It has a case 7b to cover. A part of the auxiliary steering actuator 5 is fitted into the mounting recess 6b provided in the knuckle 6, and is mounted by a bolt (not shown) or the like.
As shown in FIG. 2, the actuator main body 7 converts the motor 26, the speed reducer 27 for decelerating the rotation of the motor 26, and the forward and reverse rotation outputs of the speed reducer 27 into a reciprocating linear operation of the linear output unit 25a. A linear motion mechanism 25 is provided. The motor 26 is, for example, a permanent magnet type synchronous motor, but may be a DC motor or an induction motor.

減速機２７は、ベルト伝達機構等の巻き掛け式伝達機構またはギヤ列等を用いることができ、図２の例ではベルト伝達機構が用いられている。
直動機構２５は、滑りねじまたはボールねじ等の送りねじ機構、またはラック・ピニオン機構等用いることができ、この例では台形ねじの滑りねじを用いた送りねじ機構が用いられている。
モータ２６、減速機２７および直動機構２５を備えたアクチュエータ本体７は、準組立品として組み立てられてケース７ｂにボルト等により着脱自在に取り付けられる。
なお、モータ２６の駆動力を、減速機を介さず直接直動機構２５へ伝達する機構も可能である。 As the speed reducer 27, a winding type transmission mechanism such as a belt transmission mechanism or a gear train or the like can be used, and the belt transmission mechanism is used in the example of FIG.
As the linear motion mechanism 25, a feed screw mechanism such as a slide screw or a ball screw, a rack pinion mechanism, or the like can be used, and in this example, a feed screw mechanism using a trapezoidal thread slide screw is used.
The actuator body 7 including the motor 26, the speed reducer 27, and the linear motion mechanism 25 is assembled as a semi-assembly and is detachably attached to the case 7b with bolts or the like.
A mechanism that directly transmits the driving force of the motor 26 to the linear motion mechanism 25 without going through a speed reducer is also possible.

＜作用＞
この補助転舵機能付ハブユニット１は、ステアリング装置によるナックルの回転中心となるキングピン軸とは異なる補助転舵軸Ａを持ち、この補助転舵軸Ａでハブベアリング部組立部品２が上下両端部で回転可能に保持されている。また、この補助転舵機能付ハブユニット１内に配置されている補助転舵用アクチュエータ５によって、前記補助転舵軸Ａを中心として回転作動させることが可能である。これによって、簡単な構造で、補助転舵機能付ハブユニット１に取り付けられた車輪９のタイヤ９ｂのトー角度を任意に変更することができる。
車両の走行条件に応じて、左右の車輪の角度を独立して任意に変更することができるため、車両の運動性能を向上させ、安定・安全に走行することが可能となる。また、適切なトー角度を設定することで燃費を改善することも可能となる。 <Action>
The hub unit 1 with an auxiliary steering function has an auxiliary steering shaft A different from the kingpin shaft that is the center of rotation of the knuckle by the steering device, and the hub bearing assembly parts 2 are on the upper and lower ends of the auxiliary steering shaft A. It is held rotatably at. Further, the auxiliary steering actuator 5 arranged in the hub unit 1 with the auxiliary steering function can rotate the auxiliary steering shaft A as a center. Thereby, the toe angle of the tire 9b of the wheel 9 attached to the hub unit 1 with the auxiliary steering function can be arbitrarily changed with a simple structure.
Since the angles of the left and right wheels can be independently and arbitrarily changed according to the traveling conditions of the vehicle, the kinetic performance of the vehicle can be improved and the vehicle can travel stably and safely. It is also possible to improve fuel efficiency by setting an appropriate toe angle.

特に、この補助転舵機能付ハブユニット１は、剛性の高いナックル６に対してハブベアリング部組立部品２を取り付け、また、同じくナックル６に減速機部を含む補助転舵用アクチュエータ５を取り付ける構造としたため、全体の剛性を低下させることなく、簡単に構成することが可能となる。
また、この補助転舵機能付ハブユニット１は、左右のタイヤの微小な角度（約±５ｄｅｇ）を、独立して変化させるのに使用される。そのため、車両が走行中に本開発品の補助転舵機能付ハブユニット１機能が失陥した場合でも、ハンドル操作によって安全な場所まで車両を寄せることができ、安全が確保される。 In particular, the hub unit 1 with an auxiliary steering function has a structure in which a hub bearing assembly part 2 is attached to a highly rigid knuckle 6, and an auxiliary steering actuator 5 including a speed reducer is also attached to the knuckle 6. Therefore, it is possible to easily configure the structure without lowering the overall rigidity.
Further, the hub unit 1 with an auxiliary steering function is used to independently change a minute angle (about ± 5 deg) of the left and right tires. Therefore, even if the hub unit 1 function with the auxiliary steering function of the developed product is lost while the vehicle is running, the vehicle can be brought to a safe place by operating the steering wheel, and safety is ensured.

なお、前記実施形態では、補助転舵機能付ハブユニット１は、転舵輪である前輪９Ｆを支持する懸架装置１２のナックル６に設置した場合につき説明したが、この発明の補助転舵機能付ハブユニットは、非転舵輪に対して用いてもよい。例えば、図９に示すように、前輪転舵の車両１０において、後輪を支持する懸架装置１２Ｒの車輪用軸受設置部となるユニット支持部材６Ｒに設定し、後輪転舵に用いてもよい。 In the above embodiment, the case where the hub unit 1 with the auxiliary steering function is installed on the knuckle 6 of the suspension device 12 that supports the front wheels 9F, which is the steering wheel, has been described. However, the hub with the auxiliary steering function of the present invention has been described. The unit may be used for non-steering wheels. For example, as shown in FIG. 9, in the front wheel steering vehicle 10, the unit support member 6R, which is the wheel bearing installation portion of the suspension device 12R that supports the rear wheels, may be set and used for the rear wheel steering.

以上、実施形態に基づいてこの発明を実施するための形態を説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above based on the embodiments, the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the above description, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１…補助転舵機能付ハブユニット、２…ハブベアリング部組立部品、４…回転許容支持部品、５…補助転舵用アクチュエータ、６…ユニット支持部材（ナックル）、６Ｒ…ユニット支持部材、７…アクチュエータ本体、８…ジョイント部、１０…車両、１２，１２Ｒ…懸架装置、１５…ハブベアリング、２５ａ…直動出力部、 1 ... Hub unit with auxiliary steering function, 2 ... Hub bearing assembly parts, 4 ... Rotation allowable support parts, 5 ... Auxiliary steering actuator, 6 ... Unit support member (knuckle), 6R ... Unit support member, 7 ... Actuator body, 8 ... Joint part, 10 ... Vehicle, 12, 12R ... Suspension device, 15 ... Hub bearing, 25a ... Linear output part,

Claims (8)

車輪を回転支持する転舵軸付ハブベアリングであって、
内輪と、外輪と、これら内外輪間に介在した複列の転動体とを有し、懸架装置に、上下二箇所の、予圧が付与されている回転許容支持部品を介して、前記外輪の外周から上下に突出して設けられるトラニオン軸状の取付軸部の回りに回転自在なように支持され、前記回転許容支持部品は、前記取付軸部の外周に嵌合して設置されている転舵軸付ハブベアリング。 A hub bearing with a steering shaft that rotationally supports the wheels.
The outer circumference of the outer ring has an inner ring, an outer ring, and a double-row rolling element interposed between the inner and outer rings, and the suspension device is provided with two upper and lower preloaded rotation-allowable support parts. is supported so as to freely rotate around the trunnion shaft-shaped mounting shaft portion provided to protrude vertically from the rotation permitting support parts, rolling rudder being installed mounted on an outer periphery of the mounting shaft portion Hub bearing with shaft. 請求項１記載の転舵軸付ハブベアリングにおいて、前記懸架装置のナックルに、前記上下二箇所の前記回転許容支持部品を介して、前記取付軸部の回りに回転自在なように支持された転舵軸付ハブベアリング。 In the hub bearing with a steering shaft according to claim 1, the roll is rotatably supported around the mounting shaft portion by the knuckle of the suspension device via the rotation allowable support parts at the upper and lower positions. Hub bearing with steering shaft. 請求項２記載の転舵軸付ハブベアリングにおいて、前記取付軸部の軸心である転舵軸心が、前記懸架装置のキングピン軸に対して角度を成している転舵軸付ハブベアリング。 The hub bearing with a steering shaft according to claim 2, wherein the steering shaft center, which is the axis of the mounting shaft portion, forms an angle with respect to the kingpin shaft of the suspension device. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の転舵軸付ハブベアリングにおいて、前記回転許容支持部品が転がり軸受であり、前記取付軸部である転舵軸に対して前記転がり軸受の内輪に押圧力を付与することで、前記上下二箇所の回転許容支持部品のそれぞれに予圧が付与される転舵軸付ハブベアリング。 In the hub bearing with a steering shaft according to any one of claims 1 to 3, the rotation allowable support component is a rolling bearing, and the rolling bearing of the rolling bearing with respect to the steering shaft which is the mounting shaft portion. A hub bearing with a steering shaft that applies preload to each of the two upper and lower rotation allowable support parts by applying pressing force to the inner ring. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の転舵軸付ハブベアリングにおいて、前記回転許容支持部品が滑り軸受であり、前記取付軸部である転舵軸に対して前記滑り軸受の内輪に押圧力を付与することで、前記上下二箇所の回転許容支持部品のそれぞれに予圧が付与される転舵軸付ハブベアリング。 In the hub bearing with a steering shaft according to any one of claims 1 to 3, the rotation allowable support component is a sliding bearing, and the sliding bearing is provided with respect to the steering shaft which is the mounting shaft portion. A hub bearing with a steering shaft in which a preload is applied to each of the upper and lower allowable rotation support parts by applying a pressing force to the inner ring. 請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の転舵軸付ハブベアリングにおいて、前記転舵軸付ハブベアリングを前記取付軸部の軸心である転舵軸心回りに回転させるための作用点を有する転舵軸付ハブベアリング。 In the hub bearing with a steering shaft according to any one of claims 1 to 5, for rotating the hub bearing with a steering shaft around the steering shaft center, which is the axis of the mounting shaft portion. Hub bearing with steering shaft that has a point of action. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の転舵軸付ハブベアリングにおいて、前記取付軸部である転舵軸に直交する方向に突き出したアーム部が前記外輪に固定状態に設けられ、前記アーム部に、前記転舵機能付ハブベアリングを前記取付軸部の軸心である転舵軸心回りに回転させる転舵用アクチュエータの進退動作する直動出力部が連結されている転舵軸付ハブベアリング。 In the hub bearing with a steering shaft according to any one of claims 1 to 6, an arm portion protruding in a direction orthogonal to the steering shaft, which is the mounting shaft portion, is provided in a fixed state on the outer ring. , The arm portion is connected to a linear motion output portion that moves the steering actuator that rotates the hub bearing with a steering function around the steering shaft center, which is the axis of the mounting shaft portion. Hub bearing with shaft. 請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の転舵軸付ハブベアリングを搭載した車両。 A vehicle equipped with the hub bearing with a steering shaft according to any one of claims 1 to 7.

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