JP6898640B2 - Sealant material discharge device and sealant material discharge device body - Google Patents

Sealant material discharge device and sealant material discharge device body Download PDF

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Description

本発明は、シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体に関する。 The present invention relates to a sealing material discharging device and a sealing material discharging device main body.

従来、この種のシーリング材吐出装置としては、カートリッジ内のシーリング材をピストン軸の先端部に設けられたプッシャーによって押圧することによりカートリッジに設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置において、ピストン軸に接続されたスライダが設置されたボールねじにモータが接続されており、モータの回転に応じてピストン軸およびプッシャーが一体にカートリッジの軸方向に移動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシーリング材吐出装置では、シーリング材の吐出開始の指令を受けると、モータを正回転させてピストン軸およびプッシャーを一体に吐出方向（カートリッジの先端側）に移動させることにより、シーリング材を吐出させる。また、シーリング材の吐出停止の指令を受けると、モータを逆回転させてピストン軸およびプッシャーを一体に吐出方向とは反対方向に移動させることにより、シーリング材の吐出を停止させる。 Conventionally, as a sealant discharge device of this type, a sealant shaft is used in a sealant discharge device that discharges a sealant from a nozzle provided in the cartridge by pressing the sealant in the cartridge with a pusher provided at the tip of the piston shaft. It has been proposed that a motor is connected to a ball screw on which a slider connected to is installed, and a piston shaft and a pusher are integrally moved in the axial direction of the cartridge according to the rotation of the motor (for example, Patent Document). 1). In this sealant discharge device, when a command to start discharging the sealant is received, the motor is rotated in the forward direction to integrally move the piston shaft and the pusher in the discharge direction (the tip side of the cartridge) to discharge the sealant. .. Further, when the command to stop the discharge of the sealing material is received, the discharge of the sealing material is stopped by rotating the motor in the reverse direction and integrally moving the piston shaft and the pusher in the direction opposite to the discharge direction.

特開２０１７−２３９１６号公報JP-A-2017-23916

上述のシーリング材吐出装置において、ピストン軸とプッシャーとが互いに接続されていない（一体でない）場合、シーリング材を吐出する際には、ピストン軸を吐出方向に移動させてこのピストン軸によりプッシャーを吐出方向に移動させればよいものの、シーリング材の吐出を停止する際には、ピストン軸を吐出方向とは反対方向に移動させてもプッシャーがピストン軸に追従して移動しない。このため、シーリング材のキレが悪くなる（吐出のオンオフの応答性）場合がある。ここで、ピストン軸とプッシャーとが互いに接続されていない場合としては、カートリッジ内にシーリング材が充填されてプッシャー（プランジャ）により封止されたプッシャー付カートリッジ（例えば、市販のプッシャー付カートリッジ）をこのシーリング吐出装置に適用する場合を挙げることができる。 In the above-mentioned sealant discharge device, when the piston shaft and the pusher are not connected to each other (not integrated), when the sealant is discharged, the piston shaft is moved in the discharge direction and the pusher is discharged by the piston shaft. Although it may be moved in the direction, when the discharge of the sealing material is stopped, the pusher does not move following the piston shaft even if the piston shaft is moved in the direction opposite to the discharge direction. For this reason, the sharpness of the sealing material may deteriorate (discharge on / off responsiveness). Here, when the piston shaft and the pusher are not connected to each other, a cartridge with a pusher (for example, a commercially available cartridge with a pusher) in which the cartridge is filled with a sealing material and sealed by a pusher (plunger) is used. The case where it is applied to a sealing discharge device can be mentioned.

本発明のシーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体は、シーリング材の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることを主目的とする。 The main purpose of the sealant discharge device and the sealant discharge device main body of the present invention is to improve the sharpness (response of discharge on / off) when the discharge of the sealant is stopped.

本発明のシーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The sealing material discharging device and the sealing material discharging device main body of the present invention have adopted the following means in order to achieve the above-mentioned main object.

本発明のシーリング材吐出装置は、
筒状のカートリッジ内のシーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置であって、
前記カートリッジ内に前記シーリング材を封止すると共に前記カートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、
前記軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えることを要旨とする。 The sealant discharge device of the present invention
A sealing material discharging device that discharges a sealing material in a tubular cartridge from a nozzle provided at the tip of the cartridge.
A plunger that seals the sealing material in the cartridge and can move in the axial direction of the cartridge,
A piston having a through hole penetrating in the axial direction and capable of pressing the plunger toward the tip end side of the cartridge.
A suction means for sucking the plunger to the piston side through the through hole,
The gist is to prepare.

この本発明のシーリング材吐出装置では、カートリッジ内にシーリング材を封止すると共にカートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、軸方向に貫通する貫通孔を有すると共にプランジャをカートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、ピストンの貫通孔を介してプランジャをピストン側に吸引する吸引手段と、を備える。したがって、吸引手段によりプランジャをピストン側に吸引するから、ノズルからのシーリング材の吐出の停止が所望されたときに、ピストンをカートリッジから離間する側に移動させると、プランジャもピストンに追従して移動する。これにより、プランジャがピストンに追従して移動しないものに比して、シーリング材が充填された空間（カートリッジとプランジャとにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズルからのシーリング材の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることができる。例えば、カートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジをシーリング吐出装置に適用する場合などに有用である。 The sealant discharge device of the present invention has a plunger that seals the sealant in the cartridge and can move in the axial direction of the cartridge, and has a through hole that penetrates in the axial direction and can press the plunger toward the tip end side of the cartridge. The piston is provided with a suction means for sucking the plunger toward the piston side through the through hole of the piston. Therefore, since the plunger is sucked to the piston side by the suction means, when it is desired to stop the discharge of the sealing material from the nozzle, if the piston is moved to the side away from the cartridge, the plunger also moves following the piston. To do. This reduces the pressure in the space filled with the sealant (the space formed by the cartridge and the plunger) compared to the plunger that does not move following the piston, and discharges the sealant from the nozzle. The sharpness (responsiveness of discharge on / off) at the time of stopping can be improved. For example, it is useful when a cartridge with a plunger, in which the cartridge is filled with a sealing material and sealed by a plunger, is applied to a sealing discharge device.

こうした本発明のシーリング材吐出装置において、前記プランジャは、前記カートリッジの基端側が開口する有底筒状に形成され、前記ピストンは、前記貫通孔を有する筒状に形成され、先端に向かうにつれて外径が前記プランジャの開口端の内径よりも大きい第１径から前記開口端の内径よりも小さい第２径まで徐々に小さくなるテーパ部を有するものとしてもよい。この構成において、吸引手段によりプランジャがピストン側に吸引されると、プランジャの開口端周辺の内周がテーパ部に当接して開口端周辺がテーパ部に沿って押し広げられる（プランジャの開口端の外径が大きくなる）から、プランジャの開口端周辺の外周とカートリッジの内周との隙間をより狭くすることができる。これにより、シーリング材を吐出させている最中などに、シーリング材がプランジャの開口端周辺の外周とカートリッジの内周との隙間から漏れるのをより抑制することができる。 In such a sealing material discharge device of the present invention, the plunger is formed in a bottomed tubular shape in which the base end side of the cartridge opens, and the piston is formed in a tubular shape having the through hole, and the piston is formed in a tubular shape having the through hole and is outward toward the tip. It may have a tapered portion whose diameter gradually decreases from a first diameter larger than the inner diameter of the opening end of the plunger to a second diameter smaller than the inner diameter of the opening end. In this configuration, when the plunger is sucked toward the piston by the suction means, the inner circumference around the opening end of the plunger abuts on the tapered portion and the periphery of the opening end is expanded along the tapered portion (at the opening end of the plunger). Since the outer diameter becomes larger), the gap between the outer circumference around the open end of the plunger and the inner circumference of the cartridge can be made narrower. As a result, it is possible to further prevent the sealing material from leaking from the gap between the outer circumference around the open end of the plunger and the inner circumference of the cartridge while the sealing material is being discharged.

ピストンがテーパ部を有する態様の本発明のシーリング材吐出装置において、前記テーパ部は、前記軸方向に対して第１傾斜角度で外径が前記第１径から前記開口端の内径よりも小さく且つ前記第２径よりも大きい第３径まで徐々に小さくなる第１テーパ部と、前記軸方向に対して前記第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度で外径が前記第３径から前記第２径まで徐々に小さくなる第２テーパ部と、を前記ピストンの基端側からこの順に有するものとしてもよい。こうすれば、テーパ部の軸長を短くしつつプランジャとピストンとにより空間を形成することができる。 In the sealant discharging device of the present invention in which the piston has a tapered portion, the tapered portion has an outer diameter smaller than the inner diameter of the opening end from the first diameter at a first inclination angle with respect to the axial direction. The outer diameter is from the third diameter to the third diameter at the first taper portion that gradually decreases to the third diameter that is larger than the second diameter and the second inclination angle that is larger than the first inclination angle with respect to the axial direction. A second tapered portion that gradually decreases to two diameters may be provided in this order from the base end side of the piston. In this way, a space can be formed by the plunger and the piston while shortening the axial length of the tapered portion.

また、ピストンがテーパ部を有する態様の本発明のシーリング材吐出装置において、前記吸引手段は、前記貫通孔を介して前記ピストンと前記プランジャとの間の空間を減圧することにより前記プランジャを前記ピストン側に吸引するものとしてもよい。 Further, in the sealing material discharging device of the present invention in which the piston has a tapered portion, the suction means reduces the space between the piston and the plunger through the through hole to push the plunger to the piston. It may be sucked to the side.

さらに、ピストンがテーパ部を有する態様の本発明のシーリング材吐出装置において、前記カートリッジの外周を包囲する筒状の包囲部材を更に備えるものとしてもよい。吸引手段によりプランジャがピストン側に吸引されてプランジャの開口端が押し広げられると、プランジャがカートリッジを径方向外向きに押圧する力が大きくなる。このため、包囲部材を設けることにより、カートリッジの変形（プランジャにより押圧される部分の拡径）を抑制することができる。 Further, in the sealing material discharging device of the present invention in which the piston has a tapered portion, a tubular surrounding member that surrounds the outer circumference of the cartridge may be further provided. When the plunger is sucked toward the piston by the suction means and the open end of the plunger is expanded, the force of the plunger pushing the cartridge outward in the radial direction increases. Therefore, by providing the surrounding member, deformation of the cartridge (diameter expansion of the portion pressed by the plunger) can be suppressed.

本発明のシーリング材吐出装置において、前記ピストンの表面は、フッ素樹脂によりコーティングされている、或いは、フッ素樹脂の粘着テープによりマスクされているものとしてもよい。こうすれば、ピストンの清掃を容易にすることができる。 In the sealant discharge device of the present invention, the surface of the piston may be coated with a fluororesin or masked with a fluororesin adhesive tape. This makes it easier to clean the piston.

本発明のシーリング材吐出装置において、モータの回転により前記ピストンを前記軸方向に移動させる移動手段を更に備えるものとしてもよい。こうすれば、モータの回転により、ピストンをカートリッジの先端側に移動させてシーリング材を吐出させたり、ピストンをカートリッジから離間する側に移動させてシーリング材の吐出を停止させたりすることができる。 The sealant discharging device of the present invention may further include a moving means for moving the piston in the axial direction by rotating the motor. In this way, the rotation of the motor can move the piston to the tip end side of the cartridge to discharge the sealing material, or move the piston to the side away from the cartridge to stop the discharging of the sealing material.

本発明のシーリング材吐出装置本体は、
筒状のカートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジが装着され、前記プランジャ付カートリッジ内の前記シーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出させるシーリング材吐出装置であって、
前記プランジャ付カートリッジの軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えることを要旨とする。 The sealant discharge device main body of the present invention
A cartridge with a plunger, which is filled with a sealing material in a tubular cartridge and sealed by a plunger, is mounted, and the sealing material in the cartridge with a plunger is discharged from a nozzle provided at the tip of the cartridge. It ’s a device,
A piston having a through hole penetrating in the axial direction of the cartridge with a plunger and capable of pressing the plunger toward the tip end side of the cartridge.
A suction means for sucking the plunger to the piston side through the through hole,
The gist is to prepare.

この本発明のシーリング材吐出装置本体では、プランジャ付カートリッジの軸方向に貫通する貫通孔を有すると共にプランジャをカートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、を備える。したがって、吸引手段によりプランジャをピストン側に吸引するから、ノズルからのシーリング材の吐出の停止が所望されたときに、ピストンをプランジャ付カートリッジ（カートリッジ）から離間する側に移動させると、プランジャもピストンに追従して移動する。これにより、プランジャがピストンに追従して移動しないものに比して、シーリング材が充填された空間（カートリッジとプランジャとにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズルからのシーリング材の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることができる。 The sealant discharge device main body of the present invention has a piston having a through hole penetrating in the axial direction of the cartridge with a plunger and capable of pressing the plunger toward the tip end side of the cartridge, and the plunger is brought to the piston side through the through hole. A suction means for sucking is provided. Therefore, since the plunger is sucked to the piston side by the suction means, when it is desired to stop the discharge of the sealing material from the nozzle, if the piston is moved to the side away from the cartridge with the plunger, the plunger will also be the piston. Moves according to. This reduces the pressure in the space filled with the sealant (the space formed by the cartridge and the plunger) compared to the plunger that does not move following the piston, and discharges the sealant from the nozzle. The sharpness (responsiveness of discharge on / off) at the time of stopping can be improved.

本発明の一実施例としてのシーリング材吐出装置２０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the sealant discharge device 20 as one Example of this invention. プランジャ３０の断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section of a plunger 30. ピストン４０の一部の断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section of a part of a piston 40. 吸引ポンプ４６の停止中および駆動中の様子の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the state in which the suction pump 46 is stopped and is being driven. 制御装置６０により実行される制御ルーチンの一例をフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart of an example of a control routine executed by the control device 60. カートリッジ２４内のシーリング材２８をノズル３４から吐出後のカートリッジ２４内の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in the cartridge 24 after ejecting the sealing material 28 in the cartridge 24 from a nozzle 34.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described with reference to examples.

図１は、本発明の一実施例としてのシーリング材吐出装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、プランジャ３０の断面を示す断面図であり、図３は、ピストン４０の一部（先端側）の断面を示す断面図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a sealant discharge device 20 as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a cross section of a plunger 30, and FIG. 3 is a sectional view of a piston 40. It is sectional drawing which shows the cross section of a part (tip side).

シーリング材吐出装置２０は、図１に示すように、カートリッジ２４内にシーリング材（シーラント）２８が充填されてプランジャ３０により封止されたプランジャ付カートリッジ２２と、プランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）を保護する保護ケース３８と、カートリッジ２２を保護ケース３８内に固定する固定部材３９と、プランジャ３０をカートリッジ２４の先端側（図１中、下側）に押圧可能なピストン４０と、プランジャ３０をピストン４０側（図１中、上側）に吸引する吸引ポンプ４６と、ピストン４０をプランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）の軸方向に移動させる移動機構５０と、装置全体の制御を行なう制御装置６０と、を備える。ここで、プランジャ付カートリッジ２２としては、例えば市販品が用いられる。このシーリング材吐出装置２０は、航空機に搭載される燃料タンクの接合部などのシーリング所望範囲のシーリングに用いられる。なお、このシーリング材吐出装置２０は、航空機産業における燃料タンク以外のシーリング所望範囲のシーリングに用いられるものとしてもよいし、航空機産業以外の産業におけるシーリング所望範囲のシーリングに用いられるものとしてもよい。 As shown in FIG. 1, the sealant discharge device 20 includes a cartridge 22 with a plunger in which the cartridge 24 is filled with a sealant (sealant) 28 and sealed by a plunger 30, and a cartridge 22 with a plunger (cartridge 24). A protective case 38 for protection, a fixing member 39 for fixing the cartridge 22 in the protective case 38, a piston 40 capable of pressing the plunger 30 toward the tip side (lower side in FIG. 1) of the cartridge 24, and a piston 40 for the plunger 30. A suction pump 46 that sucks to the 40 side (upper side in FIG. 1), a moving mechanism 50 that moves the piston 40 in the axial direction of the cartridge 22 with a plunger (cartridge 24), and a control device 60 that controls the entire device. To be equipped. Here, as the cartridge 22 with a plunger, for example, a commercially available product is used. The sealing material discharge device 20 is used for sealing a desired range of sealing such as a joint of a fuel tank mounted on an aircraft. The sealing material discharge device 20 may be used for sealing a desired sealing range other than the fuel tank in the aircraft industry, or may be used for sealing a desired sealing range other than the aircraft industry.

カートリッジ２４は、例えば、ポリプロピレンやポリエチレン、ナイロンなどによって形成されている。このカートリッジ２４は、一端側（図１中、上側）が開口する有底筒状に形成されており、半球状で中央に孔を有する底部２５と、底部２５の外面における孔の周囲からカートリッジ２４の軸方向（図１中、軸方向）に延出するノズル取付部２６と、底部２５の外周から底部２５の凸側とは反対側（図１中、上側）に延びる筒状の筒状部２７と、を備える。カートリッジ２４のノズル取付部２６には、ノズル３４が取り付けられている。このノズル３４は、用途に応じた形状や大きさのものが用いられる。 The cartridge 24 is made of, for example, polypropylene, polyethylene, nylon or the like. The cartridge 24 is formed in a bottomed tubular shape with one end side (upper side in FIG. 1) open, and the cartridge 24 is formed from a hemispherical bottom 25 having a hole in the center and a periphery of the hole on the outer surface of the bottom 25. Nozzle mounting portion 26 extending in the axial direction (axial direction in FIG. 1) and a tubular tubular portion extending from the outer periphery of the bottom portion 25 to the side opposite to the convex side of the bottom portion 25 (upper side in FIG. 1). 27 and. A nozzle 34 is attached to the nozzle attachment portion 26 of the cartridge 24. The nozzle 34 has a shape and a size suitable for the intended use.

シーリング材２８としては、冷凍保存が必要で且つ解凍後に時間の経過に従って粘度が高くなる（硬化する）材料、例えば、シリコン樹脂などが用いられる。プランジャ３０は、例えばＡＢＳ樹脂などによって変形可能に形成されている。このプランジャ３０は、図２に示すように、一端側（図２中、上側）が開口する有底筒状に形成されており、半球状の底部３１と、底部３１の外周から底部３１の凸側とは反対側（図２中、上側）に延びる筒状の筒状部３２と、を備える。このプランジャ３０は、図１に示すように、一端側（開口側）がカートリッジ２４の基端側（図１中、上側）となるようにカートリッジ２４内に配置され、カートリッジ２４内にシーリング材２８を封止する。 As the sealing material 28, a material that needs to be stored frozen and whose viscosity increases (cures) with the passage of time after thawing, for example, a silicon resin or the like is used. The plunger 30 is deformably formed of, for example, ABS resin. As shown in FIG. 2, the plunger 30 is formed in a bottomed tubular shape with one end side (upper side in FIG. 2) open, and has a hemispherical bottom portion 31 and a protrusion from the outer periphery of the bottom portion 31 to the bottom portion 31. A tubular tubular portion 32 extending to the side opposite to the side (upper side in FIG. 2) is provided. As shown in FIG. 1, the plunger 30 is arranged in the cartridge 24 so that one end side (opening side) is the base end side (upper side in FIG. 1) of the cartridge 24, and the sealing material 28 is inside the cartridge 24. To seal.

保護ケース３８は、例えば、ステンレスなどによって形成されている。この保護ケース３８は、一端側（図１中、上側）が開口する有底筒状に形成されており、半球状で中央に孔を有する底部３８ａと、底部３８ａの外周から底部３８ａの凸側とは反対側に延びる筒状の筒状部３８ｂと、を備える。底部３８ａの孔は、ノズル３４の外径よりも大きい値に定められている。底部３８ａや筒状部３８ｂの内周面は、カートリッジ２４の底部２５や筒状部２７の外周面に整合するように形成されている。筒状部３８ｂにおいて、開口端部（図１中、上端部）の外径は、それ以外の部分の外径よりも小さい値に定められており、開口端部の外周には、雄ねじ部が形成されている。上述のプランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）は、この保護ケース３８に図１の上側から挿入される。このとき、カートリッジ２４の筒状部２７の開口端面（図１中、上端面）と、保護ケース３８の筒状部３８ｂの開口端面（図１中、上端面）と、は面一になっている。保護ケース３８は、ベース部材２１に固定される。 The protective case 38 is made of, for example, stainless steel. The protective case 38 is formed in a bottomed tubular shape with one end side (upper side in FIG. 1) open, and has a hemispherical bottom portion 38a having a hole in the center and a convex side from the outer periphery of the bottom portion 38a to the bottom portion 38a. A tubular tubular portion 38b extending on the opposite side to the above is provided. The hole in the bottom 38a is set to a value larger than the outer diameter of the nozzle 34. The inner peripheral surfaces of the bottom portion 38a and the tubular portion 38b are formed so as to be aligned with the outer peripheral surfaces of the bottom portion 25 and the tubular portion 27 of the cartridge 24. In the tubular portion 38b, the outer diameter of the open end portion (upper end portion in FIG. 1) is set to a value smaller than the outer diameter of the other portion, and a male screw portion is provided on the outer circumference of the open end portion. It is formed. The above-mentioned cartridge 22 with a plunger (cartridge 24) is inserted into the protective case 38 from the upper side of FIG. At this time, the open end surface of the tubular portion 27 of the cartridge 24 (upper end surface in FIG. 1) and the open end surface of the tubular portion 38b of the protective case 38 (upper end surface in FIG. 1) are flush with each other. There is. The protective case 38 is fixed to the base member 21.

固定部材３９は、環状の環状底部３９ａと、環状底部３９ａの外周部から環状で延出する環状壁部３９ｂと、を備える。環状底部３９ａの内径は、カートリッジ２４の筒状部２７の内径に略等しい値に定められており、環状底部３９ａや環状壁部３９ｂの外径は、保護ケース３８における開口端部以外の部分の外径に略等しい値に定められている。環状壁部３９ｂの内周には、保護ケース３８の筒状部３８ｂの雄ねじ部に螺合可能な雌ねじ部が形成されている。固定部材３９と保護ケース３８とは、固定部材３９の環状壁部３９ｂの雌ねじ部と保護ケース３８の筒状部３８ｂの雄ねじ部との螺合により、互いに固定される。そして、固定部材３９の環状底部３９ａにより、プランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）が保護ケース３８から抜けるのを抑止することができる。 The fixing member 39 includes an annular bottom portion 39a and an annular wall portion 39b extending in an annular shape from the outer peripheral portion of the annular bottom portion 39a. The inner diameter of the annular bottom portion 39a is set to a value substantially equal to the inner diameter of the tubular portion 27 of the cartridge 24, and the outer diameter of the annular bottom portion 39a and the annular wall portion 39b is a portion other than the opening end portion of the protective case 38. The value is set to be approximately equal to the outer diameter. On the inner circumference of the annular wall portion 39b, a female screw portion that can be screwed into the male screw portion of the tubular portion 38b of the protective case 38 is formed. The fixing member 39 and the protective case 38 are fixed to each other by screwing the female threaded portion of the annular wall portion 39b of the fixing member 39 and the male threaded portion of the tubular portion 38b of the protective case 38. Then, the annular bottom portion 39a of the fixing member 39 can prevent the cartridge 22 with a plunger (cartridge 24) from coming off from the protective case 38.

ピストン４０は、例えば、アルミニウム合金などによって形成されており、その表面は、ポリテトラフルオロエチレンなどのフッ素樹脂によりコーティングされたり、フッ素樹脂の粘着テープによりマスクされたりしている。このピストン４０は、図３に示すように、その軸方向（図３中、上下方向）に貫通する貫通孔４１を有すると共に、先端部（図３中、下端部）に、基端側から先端側に向かうにつれて外径が値Ｒ１からそれよりも小さい値Ｒ２まで徐々に小さくなるテーパ部４２を有する。テーパ部４２は、ピストン４０の軸方向に対して傾斜角度θ１で外径が値Ｒ１からそれよりも小さく且つ値Ｒ２よりも大きい値Ｒ３まで徐々に小さくなる第１テーパ部４３と、ピストン４０の軸方向に対して傾斜角度θ１よりも大きい傾斜角度θ２で外径が値Ｒ３から値Ｒ２まで徐々に小さくなる第２テーパ部４４と、をピストン４０の基端側からこの順に有する。ここで、値Ｒ１は、プランジャ３０の筒状部３２の内径Ｒ０（図２参照）よりも大きい値に定められており、値Ｒ２，Ｒ３は、プランジャ３０の筒状部３２の内径Ｒ０よりも小さい値に定められている。このピストン４０は、図１に示すように、先端側がプランジャ３０側（図１中、下側）となるように配置される。ピストン４０の第２テーパ部４４の傾斜角度θ２を第１テーパ部４３の傾斜角度θ１よりも大きくすることにより、ピストン４０のテーパ部４２の軸長（図１中、上下方向の長さ）を短くしつつ、プランジャ３０の筒状部３２の内周とピストン４０のテーパ部４２とが当接しているときにプランジャ３０とピストン４０とにより空間を形成することができる。 The piston 40 is formed of, for example, an aluminum alloy, and its surface is coated with a fluororesin such as polytetrafluoroethylene or masked with a fluororesin adhesive tape. As shown in FIG. 3, the piston 40 has a through hole 41 penetrating in the axial direction (vertical direction in FIG. 3), and has a tip portion (lower end portion in FIG. 3) from the base end side to the tip end. It has a tapered portion 42 whose outer diameter gradually decreases from the value R1 to a smaller value R2 toward the side. The tapered portion 42 includes a first tapered portion 43 having an inclination angle θ1 with respect to the axial direction of the piston 40 and a first tapered portion 43 having an outer diameter gradually decreasing from a value R1 to a value R3 smaller than the value R1 and larger than the value R2. A second tapered portion 44 whose outer diameter gradually decreases from the value R3 to the value R2 at an inclination angle θ2 larger than the inclination angle θ1 with respect to the axial direction is provided in this order from the proximal end side of the piston 40. Here, the value R1 is set to a value larger than the inner diameter R0 (see FIG. 2) of the tubular portion 32 of the plunger 30, and the values R2 and R3 are larger than the inner diameter R0 of the tubular portion 32 of the plunger 30. It is set to a small value. As shown in FIG. 1, the piston 40 is arranged so that the tip end side is the plunger 30 side (lower side in FIG. 1). By making the inclination angle θ2 of the second tapered portion 44 of the piston 40 larger than the inclination angle θ1 of the first tapered portion 43, the axial length (length in the vertical direction in FIG. 1) of the tapered portion 42 of the piston 40 can be increased. While shortening, a space can be formed by the plunger 30 and the piston 40 when the inner circumference of the tubular portion 32 of the plunger 30 and the tapered portion 42 of the piston 40 are in contact with each other.

吸引ポンプ４６は、図１に示すように、ピストン４０の基端（図１中、上端）における貫通孔４１に整合する位置に取り付けられており、ピストン４０の貫通孔４１を介してプランジャ３０を吸引できるようになっている。図４は、吸引ポンプ４６の停止中および駆動中の様子の一例を示す説明図である。図４（ａ）は、吸引ポンプ４６の停止中の様子を示し、図４（ｂ）は、吸引ポンプ４６の駆動中の様子を示す。図４（ａ）に示すように、プランジャ３０の筒状部３２の内周とピストン４０のテーパ部４２とが当接している状態で、吸引ポンプ４６の駆動を開始すると、ピストン４０の貫通孔４１を介して、プランジャ３０とピストン４０とにより形成される空間が減圧され、図４（ｂ）に示すように、プランジャ３０の底部３１が半球状からつぶれて筒状部３２が広がると共に、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺がピストン４０の第１テーパ部４３に沿って押し広げられる。後者は、ピストン４０の第１テーパ部４３の外径が、ピストン４０の先端側に向かうにつれてプランジャ３０の筒状部３２の内径Ｒ０よりも大きい値Ｒ１から内径Ｒ０よりも小さいＲ３まで徐々に小さくなっているためである。こうしてプランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺が押し広げられることにより、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺の外周とカートリッジ２４の内周との隙間をより狭くすることができる。また、プランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）は保護ケース３８に挿通されているから、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺が押し広げられてプランジャ３０からカートリッジ２４に作用する径方向外向きの力が大きくなっても、カートリッジ２４の変形（プランジャ３０により押圧される部分の拡径）を抑制することができる。 As shown in FIG. 1, the suction pump 46 is attached at a position consistent with the through hole 41 at the base end (upper end in FIG. 1) of the piston 40, and the plunger 30 is passed through the through hole 41 of the piston 40. It can be sucked. FIG. 4 is an explanatory view showing an example of a state in which the suction pump 46 is stopped and driven. FIG. 4A shows a state in which the suction pump 46 is stopped, and FIG. 4B shows a state in which the suction pump 46 is being driven. As shown in FIG. 4A, when the drive of the suction pump 46 is started in a state where the inner circumference of the tubular portion 32 of the plunger 30 and the tapered portion 42 of the piston 40 are in contact with each other, a through hole of the piston 40 is started. The space formed by the plunger 30 and the piston 40 is depressurized via the 41, and as shown in FIG. 4B, the bottom 31 of the plunger 30 is crushed from the hemisphere and the tubular portion 32 expands, and the plunger 32 expands. The periphery of the open end of the tubular portion 32 of 30 is expanded along the first tapered portion 43 of the piston 40. In the latter, the outer diameter of the first tapered portion 43 of the piston 40 gradually decreases from a value R1 larger than the inner diameter R0 of the tubular portion 32 of the plunger 30 to R3 smaller than the inner diameter R0 toward the tip end side of the piston 40. This is because it has become. By expanding the periphery of the opening end of the tubular portion 32 of the plunger 30 in this way, the gap between the outer circumference around the opening end of the tubular portion 32 of the plunger 30 and the inner circumference of the cartridge 24 can be further narrowed. Further, since the cartridge 22 with a plunger (cartridge 24) is inserted into the protective case 38, the periphery of the opening end of the tubular portion 32 of the plunger 30 is expanded and acts on the cartridge 24 from the plunger 30 in the radial outward direction. Even if the force is increased, deformation of the cartridge 24 (diameter expansion of the portion pressed by the plunger 30) can be suppressed.

移動機構５０は、モータ５１と、図示しない交流電源（例えば工業用電源など）からの電力を用いてモータ５１を駆動する駆動回路５２と、モータ５１の回転軸に減速機５３および伝達機構５４を介して連結されたボールネジ５５と、ボールネジ５５に螺合されると共にピストン４０に固定されたスライダ５６と、ピストン４０およびスライダ５６がプランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）の軸方向（図１中、上下方向）に移動するのをガイドするガイドレール５７と、を備える。モータ５１や駆動回路５２、減速機５３、ガイドレール５７は、ベース部材２１に固定されており、ボールネジ５５は、ベース部材２１により回転自在に支持されている。 The moving mechanism 50 includes a motor 51, a drive circuit 52 that drives the motor 51 using electric power from an AC power source (for example, an industrial power source) (not shown), and a speed reducer 53 and a transmission mechanism 54 on the rotating shaft of the motor 51. The ball screw 55 connected via the ball screw 55, the slider 56 screwed to the ball screw 55 and fixed to the piston 40, and the piston 40 and the slider 56 in the axial direction of the cartridge 22 with plunger (cartridge 24) (upper and lower in FIG. 1). A guide rail 57 that guides the movement in the direction) is provided. The motor 51, the drive circuit 52, the speed reducer 53, and the guide rail 57 are fixed to the base member 21, and the ball screw 55 is rotatably supported by the base member 21.

ここで、モータ５１は、交流サーボモータとして構成されており、駆動回路５２からの三相交流電力を受けて回転駆動される。駆動回路５２は、交流電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータや、コンバータからの直流電力を三相交流電力に変換してモータ５１に供給するインバータを備える。伝達機構５４は、減速機５３の出力側に取り付けられたプーリ５４ａと、ボールネジ５５の一端（図１中、上端）に取り付けられたプーリ５４ｂと、プーリ５４ａおよびプーリ５４ｂに掛け渡されたベルト５４ｃと、を備える。 Here, the motor 51 is configured as an AC servomotor, and is rotationally driven by receiving three-phase AC power from the drive circuit 52. The drive circuit 52 includes a converter that converts AC power from an AC power source into DC power, and an inverter that converts DC power from the converter into three-phase AC power and supplies it to the motor 51. The transmission mechanism 54 includes a pulley 54a attached to the output side of the speed reducer 53, a pulley 54b attached to one end (upper end in FIG. 1) of the ball screw 55, and a belt 54c hung on the pulley 54a and the pulley 54b. And.

この移動機構５０では、モータ５１が第１方向に回転すると、減速機５３や伝達機構５４を介してボールネジ５５が第１方向に回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４の先端側（図１中、下側）に移動する。また、モータ５１が第１方向とは反対の第２方向に回転すると、減速機５３および伝達機構５４を介してボールネジ５５が第１方向とは反対の第２方向に回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４から離間する側（図１中、上側）に移動する。以下、モータ５１やボールネジ５５の第１方向の回転を「正回転」といい、第２方向の回転を「負回転」という。 In this moving mechanism 50, when the motor 51 rotates in the first direction, the ball screw 55 rotates in the first direction via the speed reducer 53 and the transmission mechanism 54, and the slider 56 and the piston 40 are on the tip side of the cartridge 24 (FIG. 1). Move to (middle, lower side). Further, when the motor 51 rotates in the second direction opposite to the first direction, the ball screw 55 rotates in the second direction opposite to the first direction via the reduction gear 53 and the transmission mechanism 54, and the slider 56 and the piston The 40 moves to the side (upper side in FIG. 1) away from the cartridge 24. Hereinafter, the rotation of the motor 51 and the ball screw 55 in the first direction is referred to as "forward rotation", and the rotation in the second direction is referred to as "negative rotation".

制御装置６０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するコンピュータとして構成されている。制御装置６０には、操作者が各種指示を行なうための入力装置７０からの信号や、各種センサからの信号（例えば、モータ５１の回転子の回転位置を検出する回転位置センサ５１ａからのモータ５１の回転子の回転位置θｍや、モータ５１の各相に流れる電流センサ５１ｂからの各相の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗなど）が入力ポートを介して入力されている。制御装置６０からは、吸引ポンプ４６への制御信号や駆動回路５２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。入力装置７０としては、各種スイッチや、キーボード、マウスなどを挙げることができる。 The control device 60 is configured as a computer having a CPU, ROM, RAM, input / output ports, and the like. The control device 60 includes signals from the input device 70 for the operator to give various instructions and signals from various sensors (for example, the motor 51 from the rotation position sensor 51a that detects the rotation position of the rotor of the motor 51). The rotation position θm of the rotor and the phase currents Iu, Iv, Iw, etc. of each phase from the current sensor 51b flowing through each phase of the motor 51) are input via the input port. From the control device 60, a control signal to the suction pump 46, a control signal to the drive circuit 52, and the like are output via the output port. Examples of the input device 70 include various switches, a keyboard, a mouse, and the like.

ここで、シーリング材吐出装置２０では、プランジャ付カートリッジ２２や保護ケース３８を除く部分、具体的には、ピストン４０や吸引ポンプ４６、移動機構５０、ベース部材２１、制御装置６０が装置本体に相当する。そして、シーリング材吐出装置２０は、プランジャ付カートリッジ２２に保護ケース３８が取り付けられたものが装置本体に取り付けられて用いられる。なお、保護ケース３８を用いないもの、即ち、プランジャ付カートリッジ２２が装置本体に直接取り付けられるものとしてもよい。 Here, in the sealing material discharge device 20, parts other than the cartridge 22 with a plunger and the protective case 38, specifically, the piston 40, the suction pump 46, the moving mechanism 50, the base member 21, and the control device 60 correspond to the device main body. To do. The sealant discharge device 20 is used by attaching the protective case 38 to the cartridge 22 with a plunger and attaching it to the main body of the apparatus. The protective case 38 may not be used, that is, the cartridge 22 with a plunger may be directly attached to the main body of the apparatus.

次に、こうして構成された実施例のシーリング材吐出装置２０の動作、特に、航空機に搭載される燃料タンクの接合部などのシーリング所望範囲をシーリング材吐出装置２０を用いてシーリングする際の動作について説明する。なお、実施例では、シーリング材吐出装置２０のベース部材２１は、ロボットアームなどの図示しない位置調節装置に取り付けられ、この位置調節装置によりベース部材２１の位置（ノズル３４の位置）が調節されるものとした。この位置調節装置も、制御装置６０により制御されるものとした。 Next, the operation of the sealing material discharging device 20 of the embodiment configured in this manner, particularly the operation when sealing the desired sealing range such as the joint portion of the fuel tank mounted on the aircraft by using the sealing material discharging device 20. explain. In the embodiment, the base member 21 of the sealing material discharge device 20 is attached to a position adjusting device (not shown) such as a robot arm, and the position of the base member 21 (the position of the nozzle 34) is adjusted by this position adjusting device. I made it. This position adjusting device is also controlled by the control device 60.

シーリング所望範囲をシーリングする際には、操作者による入力装置７０の操作により、シーリング所望範囲（例えば、開始位置および終了位置や、開始位置から終了位置までの経路）が設定され、シーリング開始（シーリング材２８の吐出開始）が指示される。そして、制御装置６０は、シーリング開始が指示されると、位置調節装置を制御して、ノズル３４がシーリング所望範囲の開始位置に対向するようにベース部材２１の位置を調節し、その後に図５の制御ルーチンを実行する。 When sealing the desired sealing range, the desired sealing range (for example, the start position and the end position and the path from the start position to the end position) is set by the operation of the input device 70 by the operator, and the sealing start (sealing) is started. The discharge start of the material 28) is instructed. Then, when the control device 60 is instructed to start sealing, the control device 60 controls the position adjusting device to adjust the position of the base member 21 so that the nozzle 34 faces the start position of the desired sealing range, and then FIG. Execute the control routine of.

図５の制御ルーチンが実行されると、制御装置６０は、吸引ポンプ４６の駆動を開始し（ステップＳ１００）、その後にピストン４０をカートリッジ２４の先端側に移動させる（前進させる）ピストン前進制御の実行を開始する（ステップＳ１１０）。このピストン前進制御は、モータ５１が正回転するように駆動回路５２を制御することにより行なわれる。モータ５１を正回転させると、ボールネジ５５が正回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４の先端側（図１中、下側）に移動する。この際に、ピストン４０によりプランジャ３０がカートリッジ２４の先端側に押圧され、プランジャ３０によりカートリッジ２４内のシーリング材２８がカートリッジ２４の先端側に押圧されてノズル３４から吐出される。実施例では、吸引ポンプ４６によるプランジャ３０の吸引により、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺が押し広げられて、プランジャ３０の筒状部３２の開口端付近の外周とカートリッジ２４の内周との隙間がより狭くなっているから、プランジャ３０がカートリッジ２４の先端側に移動する際に、この隙間からシーリング材２８が漏れるのをより抑制することができる。これにより、プランジャ３０の移動量とノズル３４からのシーリング材２８の実吐出流量との関係をより理想的な関係に近づけることができ、所望の吐出流量と実吐出流量とのズレをより小さくすることができる。特に、航空機の製造産業などでは、シーリング所望範囲のシーリング精度（シーリング材２８の厚みや幅の精度）が要求されることから、所望の吐出流量と実吐出流量とのズレをより小さくすることの意義が大きい。また、実施例では、ピストン４０の表面がフッ素樹脂によりコーティングされている或いはフッ素樹脂の粘着テープによりマスクされているから、隙間からシーリング材２８が漏れたときでも、ピストン４０を清掃する際に、その清掃を容易にすることができる。 When the control routine of FIG. 5 is executed, the control device 60 starts driving the suction pump 46 (step S100), and then moves (advances) the piston 40 to the tip end side of the cartridge 24. Execution is started (step S110). This piston forward control is performed by controlling the drive circuit 52 so that the motor 51 rotates in the forward direction. When the motor 51 is rotated in the forward direction, the ball screw 55 is rotated in the forward direction, and the slider 56 and the piston 40 are moved to the tip side (lower side in FIG. 1) of the cartridge 24. At this time, the plunger 30 is pressed toward the tip end side of the cartridge 24 by the piston 40, and the sealing material 28 in the cartridge 24 is pressed toward the tip end side of the cartridge 24 by the plunger 30 and discharged from the nozzle 34. In the embodiment, the suction of the plunger 30 by the suction pump 46 expands the periphery of the opening end of the tubular portion 32 of the plunger 30, and the outer circumference of the vicinity of the opening end of the tubular portion 32 of the plunger 30 and the inner circumference of the cartridge 24. Since the gap between the plunger 30 and the cartridge 24 is narrower, it is possible to further prevent the sealing material 28 from leaking from the gap when the plunger 30 moves to the tip end side of the cartridge 24. As a result, the relationship between the movement amount of the plunger 30 and the actual discharge flow rate of the sealing material 28 from the nozzle 34 can be made closer to the ideal relationship, and the deviation between the desired discharge flow rate and the actual discharge flow rate can be made smaller. be able to. In particular, in the aircraft manufacturing industry and the like, since the sealing accuracy within the desired sealing range (accuracy of the thickness and width of the sealing material 28) is required, the deviation between the desired discharge flow rate and the actual discharge flow rate can be further reduced. Significant. Further, in the embodiment, since the surface of the piston 40 is coated with fluororesin or masked with the fluororesin adhesive tape, even when the sealing material 28 leaks from the gap, when cleaning the piston 40, the piston 40 is cleaned. The cleaning can be facilitated.

このようにしてノズル３４からシーリング材２８を吐出させる際には、位置調節装置を制御して、ノズル３４がシーリング所望範囲の延在方向に沿って移動するようにベース部材２１を移動させる。これにより、シーリング所望範囲の延在方向に沿ってシーリングを行なうことができる。 When the sealing material 28 is discharged from the nozzle 34 in this way, the position adjusting device is controlled to move the base member 21 so that the nozzle 34 moves along the extending direction of the desired sealing range. As a result, sealing can be performed along the extending direction of the desired sealing range.

続いて、シーリング終了条件（シーリング材２８の吐出停止条件）が成立したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、シーリング終了条件が成立していないと判定したときには、上述のピストン前進制御を実行しながらシーリング終了条件が成立するのを待つ。ここで、シーリング終了条件としては、例えば、ノズル３４がシーリング所望範囲の終了位置に対向した条件や、操作者による入力装置７０の操作によりシーリング終了が指示された条件を挙げることができる。 Subsequently, it is determined whether or not the sealing end condition (discharge stop condition of the sealing material 28) is satisfied (step S120), and when it is determined that the sealing end condition is not satisfied, the above-mentioned piston forward control is executed. While waiting for the sealing end condition to be satisfied. Here, examples of the sealing end condition include a condition in which the nozzle 34 faces the end position of the desired sealing range, and a condition in which the sealing end is instructed by the operation of the input device 70 by the operator.

ステップＳ１２０でシーリング終了条件が成立すると、ピストン前進制御の実行を終了し（ステップＳ１３０）、ピストン４０をカートリッジ２４から離間する側に所定量Ｌ０だけ移動させる（後退させる）ピストン後退制御を実行し（ステップＳ１４０）、その後に吸引ポンプ４６の駆動を終了して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。なお、シーリング終了条件が成立すると、これらと並行して、位置調節制装置の制御を終了する、或いは、位置調節装置を制御してベース部材２１を待機位置まで移動させる。 When the sealing end condition is satisfied in step S120, the execution of the piston forward control is terminated (step S130), and the piston backward control for moving (retracting) the piston 40 to the side away from the cartridge 24 by a predetermined amount L0 is executed (step S130). Step S140), after which the drive of the suction pump 46 is terminated (step S150), and this routine is terminated. When the sealing end conditions are satisfied, the control of the position adjustment control device is ended, or the position adjustment device is controlled to move the base member 21 to the standby position in parallel with these conditions.

ここで、ピストン後退制御は、モータ５１が所定量Ｌ０に対応する所定回転量Ｓ０だけ負回転するように駆動回路５２を制御することにより行なわれる。モータ５１を負回転させると、ボールネジ５５が負回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４から離間する側（図１中、上側）に移動する。実施例では、プランジャ３０がピストン４０側に吸引されているから、ピストン４０がカートリッジ２４から離間する側に移動する際には、プランジャ３０もピストン４０に追従して移動する。これにより、プランジャ３０がピストン４０に追従して移動しないものに比して、シーリング材２８が充填された空間（カートリッジ２４とプランジャ３０とにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズル３４からのシーリング材２８の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることができる。ここで、所定量Ｌ０は、シーリング材２８の性状などによって異なるものであり、ノズル３４からのシーリング材２８の吐出を停止する際のキレを良好にできると共にシーリング材２８が充填された空間の圧力が低減しすぎない程度のピストン４０の移動量として予め実験や解析により定めた値を用いることができる。 Here, the piston retreat control is performed by controlling the drive circuit 52 so that the motor 51 negatively rotates by a predetermined rotation amount S0 corresponding to the predetermined amount L0. When the motor 51 is negatively rotated, the ball screw 55 is negatively rotated, and the slider 56 and the piston 40 move to the side (upper side in FIG. 1) separated from the cartridge 24. In the embodiment, since the plunger 30 is attracted to the piston 40 side, when the piston 40 moves to the side away from the cartridge 24, the plunger 30 also moves following the piston 40. As a result, the pressure in the space filled with the sealing material 28 (the space formed by the cartridge 24 and the plunger 30) is reduced as compared with the one in which the plunger 30 does not move following the piston 40, and the pressure from the nozzle 34 is reduced. It is possible to improve the sharpness (response of discharge on / off) when the discharge of the sealing material 28 is stopped. Here, the predetermined amount L0 differs depending on the properties of the sealing material 28 and the like, and it is possible to improve the sharpness when stopping the discharge of the sealing material 28 from the nozzle 34 and the pressure in the space filled with the sealing material 28. A value determined in advance by experiment or analysis can be used as the amount of movement of the piston 40 to the extent that the amount is not reduced too much.

図６は、カートリッジ２４内のシーリング材２８をノズル３４から吐出後のカートリッジ２４内の様子を示す説明図である。図６（ａ）は、実施例の様子を示し、図６（ｂ）は、吸引ポンプ４６によりプランジャ３０を吸引しない比較例の様子を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）から、実施例では、比較例に比して、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺の外周とカートリッジ２４の内周との隙間からのシーリング材２８の漏れ量を十分に少なくできたことが分かる。 FIG. 6 is an explanatory view showing the inside of the cartridge 24 after the sealing material 28 in the cartridge 24 is discharged from the nozzle 34. FIG. 6A shows a state of an embodiment, and FIG. 6B shows a state of a comparative example in which the plunger 30 is not sucked by the suction pump 46. From FIGS. 6 (a) and 6 (b), in the embodiment, as compared with the comparative example, the sealing material from the gap between the outer circumference around the opening end of the tubular portion 32 of the plunger 30 and the inner circumference of the cartridge 24. It can be seen that the leakage amount of 28 was sufficiently reduced.

以上説明した実施例のシーリング材吐出装置２０では、吸引ポンプ４６により、ピストン４０の貫通孔４１を介してプランジャ３０をピストン４０側に吸引する。これにより、シーリング材２８の吐出停止条件が成立したときに、ピストン４０をカートリッジ２４から離間する側に移動させると、プランジャ３０もピストン４０に追従して移動する。この結果、プランジャ３０がピストン４０に追従して移動しないものに比して、シーリング材２８が充填された空間（カートリッジ２４とプランジャ３０とにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズル３４からのシーリング材２８の吐出を停止する際のキレを良好にすることができる。 In the sealing material discharge device 20 of the above-described embodiment, the plunger 30 is sucked toward the piston 40 by the suction pump 46 through the through hole 41 of the piston 40. As a result, when the discharge stop condition of the sealing material 28 is satisfied, when the piston 40 is moved to the side away from the cartridge 24, the plunger 30 also moves following the piston 40. As a result, the pressure in the space filled with the sealing material 28 (the space formed by the cartridge 24 and the plunger 30) is reduced as compared with the one in which the plunger 30 does not move following the piston 40, and the nozzle 34 It is possible to improve the sharpness when stopping the discharge of the sealing material 28.

また、実施例のシーリング材吐出装置２０では、吸引ポンプ４６によりプランジャ３０がピストン４０側に吸引されると、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺がピストン４０の第１テーパ部４３に沿って押し広げられる。これにより、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺の外周とカートリッジ２４の内周との隙間をより狭くすることができる。この結果、プランジャ３０がカートリッジ２４の先端側に移動する際（ノズル３４からシーリング材２８を吐出させる際）に、この隙間からシーリング材２８が漏れるのをより抑制することができる。 Further, in the sealing material discharge device 20 of the embodiment, when the plunger 30 is sucked toward the piston 40 by the suction pump 46, the periphery of the open end of the tubular portion 32 of the plunger 30 is along the first tapered portion 43 of the piston 40. Is pushed out. As a result, the gap between the outer circumference around the open end of the tubular portion 32 of the plunger 30 and the inner circumference of the cartridge 24 can be further narrowed. As a result, when the plunger 30 moves to the tip end side of the cartridge 24 (when the sealing material 28 is discharged from the nozzle 34), the sealing material 28 can be further suppressed from leaking from this gap.

実施例のシーリング材吐出装置２０では、プランジャ３０の底部３１は、半球状に形成されるものとしたが、この形状に限定されるものではなく、例えば、円錐台状などに形成されるものとしてもよい。また、プランジャ３０は、底部３１と筒状部３２とを有する有底筒状に形成されるものとしたが、この形状に限定されるものではなく、例えば、筒状部３２を有さずに底部３１だけを有する半球状や、円柱状などに形成されるものとしてもよい。 In the sealant discharge device 20 of the embodiment, the bottom portion 31 of the plunger 30 is formed in a hemispherical shape, but the shape is not limited to this shape, and is not limited to this shape, for example, as being formed in a truncated cone shape or the like. May be good. Further, although the plunger 30 is formed in a bottomed tubular shape having a bottom portion 31 and a tubular portion 32, the plunger 30 is not limited to this shape, and for example, the plunger 30 does not have the tubular portion 32. It may be formed in a hemispherical shape having only the bottom portion 31 or a columnar shape.

実施例のシーリング材吐出装置２０では、ピストン４０のテーパ部４２は、第１テーパ部４３と第２テーパ部４４とを備えるものとしたが、第１テーパ部４３だけを備えるものとしてもよい。また、ピストン４０は、テーパ部４２を備えるものとしたが、このテーパ部４２を備えないものとしてもよい。 In the sealing material discharge device 20 of the embodiment, the tapered portion 42 of the piston 40 includes the first tapered portion 43 and the second tapered portion 44, but may include only the first tapered portion 43. Further, although the piston 40 is provided with the tapered portion 42, the piston 40 may not be provided with the tapered portion 42.

実施例のシーリング材吐出装置２０では、ピストン４０の表面は、フッ素樹脂によりコーティングされたりフッ素樹脂の粘着テープによりマスクされたりするものとしたが、フッ素樹脂によるコーティングもフッ素樹脂の粘着テープによるマスクもされないものとしてもよい。 In the sealant discharge device 20 of the embodiment, the surface of the piston 40 is coated with a fluororesin or masked with a fluororesin adhesive tape, but both the fluororesin coating and the fluororesin adhesive tape mask are used. It may not be done.

実施例のシーリング材吐出装置２０では、シーリング材２８として、冷凍保存が必要で且つ解凍後に時間の経過に従って粘度が高くなる（硬化する）材料を用いるものとした。しかし、シーリング材２８として、常温保存が可能で且つノズル３４からの吐出後に（空気に触れると）時間の経過に従って粘度が高くなる（硬化する）材料、例えば、エポキシ樹脂やポリウレタンなどを用いるものとしてもよい。 In the sealing material discharging device 20 of the embodiment, a material that needs to be stored frozen and whose viscosity increases (cures) with the passage of time after thawing is used as the sealing material 28. However, as the sealing material 28, a material that can be stored at room temperature and whose viscosity increases (cures) with the passage of time (when it comes into contact with air) after being discharged from the nozzle 34, for example, epoxy resin or polyurethane, is used. May be good.

実施例のシーリング材吐出装置２０では、伝達機構５４は、減速機５３の出力側に取り付けられたプーリ５４ａと、ボールネジ５５の一端に取り付けられたプーリ５４ｂと、プーリ５４ａおよびプーリ５４ｂに掛け渡されたベルト５４ｃと、を備えるものとしたが、減速機５３の出力側に取り付けられた第１ギヤと、ボールネジ５５の一端に取り付けられると共に第１ギヤに噛合する第２ギヤと、を備えるものとしてもよい。 In the sealing material discharge device 20 of the embodiment, the transmission mechanism 54 is hung on the pulley 54a attached to the output side of the speed reducer 53, the pulley 54b attached to one end of the ball screw 55, and the pulley 54a and the pulley 54b. The belt 54c is provided, but the first gear attached to the output side of the speed reducer 53 and the second gear attached to one end of the ball screw 55 and meshed with the first gear are provided. May be good.

実施例のシーリング材吐出装置２０では、移動機構５０は、減速機５３および伝達機構５４を介してモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしたが、（Ａ）減速機５３および伝達機構５４を介さずにモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしてもよいし、（Ｂ）伝達機構５４を介さずに、減速機５３だけを介してモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしてもよいし、（Ｃ）減速機５３を介さずに、伝達機構５４だけを介してモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしてもよい。（Ａ）や（Ｂ）の場合、モータ５１の回転軸とボールネジ５５とを同軸に配置すればよいと考えられる。 In the sealing material discharge device 20 of the embodiment, the moving mechanism 50 connects the rotating shaft of the motor 51 and the ball screw 55 via the speed reducer 53 and the transmission mechanism 54, but (A) the speed reducer 53 and the transmission The rotating shaft of the motor 51 and the ball screw 55 may be connected without passing through the mechanism 54, or (B) the rotating shaft of the motor 51 and the ball screw 55 may be connected only via the speed reducer 53 without passing through the transmission mechanism 54. (C) The rotation shaft of the motor 51 and the ball screw 55 may be connected only via the transmission mechanism 54 without passing through the speed reducer 53. In the case of (A) and (B), it is considered that the rotation shaft of the motor 51 and the ball screw 55 may be arranged coaxially.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、カートリッジ２４が「カートリッジ」に相当し、シーリング材２８が「シーリング材」に相当し、ノズル３４が「ノズル」に相当し、プランジャ３０が「プランジャ」に相当し、ピストン４０が「ピストン」に相当し、吸引ポンプ４６が「吸引手段」に相当する。また、保護ケース３８が「包囲部材」に相当し、移動機構５０が「移動手段」に相当する。 The correspondence between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem will be described. In the embodiment, the cartridge 24 corresponds to the "cartridge", the sealing material 28 corresponds to the "sealing material", the nozzle 34 corresponds to the "nozzle", the plunger 30 corresponds to the "plunger", and the piston 40 corresponds to the "plunger". The suction pump 46 corresponds to the "piston" and corresponds to the "suction means". Further, the protective case 38 corresponds to the "surrounding member", and the moving mechanism 50 corresponds to the "moving means".

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 Regarding the correspondence between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem, the invention described in the column of the means for solving the problem in the examples is carried out. Since it is an example for specifically explaining the form for solving the problem, the elements of the invention described in the column of means for solving the problem are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problem should be performed based on the description in the column, and the examples are the inventions described in the column of means for solving the problem. It is just a concrete example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above with reference to examples, the present invention is not limited to these examples, and various embodiments are used without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be done.

本発明は、シーリング材吐出装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of a sealing material discharge device and the like.

２０ シーリング材吐出装置、２１ ベース部材、２２ プランジャ付カートリッジ、２４ カートリッジ、２５ 底部、２６ ノズル取付部、２７ 筒状部、２８ シーリング材、３０ プランジャ、３１ 底部、３２ 筒状部、３４ ノズル、３８ 保護ケース、３９ 固定部材、４０ ピストン、４１ 貫通孔、４２ テーパ部、４３ 第１テーパ部、４４ 第２テーパ部、４６ 吸引ポンプ、５０ 移動機構、５１ モータ、５１ａ 回転位置センサ、５１ｂ 電流センサ、５２ 駆動回路、５３ 減速機、５４ 伝達機構、５４ａ，５４ｂ プーリ、５４ｃ ベルト、５５ ボールネジ、５６ スライダ、５７ ガイドレール、６０ 制御装置、７０ 入力装置。 20 Sealant discharge device, 21 Base member, 22 Cartridge with plunger, 24 Cartridge, 25 Bottom, 26 Nozzle mounting part, 27 Cylindrical part, 28 Sealant, 30 Plunger, 31 Bottom, 32 Cylindrical part, 34 Nozzle, 38 Protective case, 39 fixing member, 40 piston, 41 through hole, 42 taper part, 43 first taper part, 44 second taper part, 46 suction pump, 50 movement mechanism, 51 motor, 51a rotation position sensor, 51b current sensor, 52 drive circuit, 53 reducer, 54 transmission mechanism, 54a, 54b pulley, 54c belt, 55 ball screw, 56 slider, 57 guide rail, 60 control device, 70 input device.

Claims (8)

筒状のカートリッジ内のシーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置であって、
前記カートリッジ内に前記シーリング材を封止すると共に前記カートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、
前記軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えるシーリング材吐出装置。 A sealing material discharging device that discharges a sealing material in a tubular cartridge from a nozzle provided at the tip of the cartridge.
A plunger that seals the sealing material in the cartridge and can move in the axial direction of the cartridge,
A piston having a through hole penetrating in the axial direction and capable of pressing the plunger toward the tip end side of the cartridge.
A suction means for sucking the plunger to the piston side through the through hole,
Sealant discharge device equipped with. 請求項１記載のシーリング材吐出装置であって、
前記プランジャは、前記カートリッジの基端側が開口する有底筒状に形成され、
前記ピストンは、前記貫通孔を有する筒状に形成され、先端に向かうにつれて外径が前記プランジャの開口端の内径よりも大きい第１径から前記開口端の内径よりも小さい第２径まで徐々に小さくなるテーパ部を有する、
シーリング材吐出装置。 The sealant discharging device according to claim 1.
The plunger is formed in a bottomed tubular shape in which the base end side of the cartridge opens.
The piston is formed in a tubular shape having the through hole, and the outer diameter gradually increases from a first diameter larger than the inner diameter of the opening end of the plunger to a second diameter smaller than the inner diameter of the opening end toward the tip. Has a smaller taper,
Sealant discharge device. 請求項２記載のシーリング材吐出装置であって、
前記テーパ部は、前記軸方向に対して第１傾斜角度で外径が前記第１径から前記開口端の内径よりも小さく且つ前記第２径よりも大きい第３径まで徐々に小さくなる第１テーパ部と、前記軸方向に対して前記第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度で外径が前記第３径から前記第２径まで徐々に小さくなる第２テーパ部と、を前記ピストンの基端側からこの順に有する、
シーリング材吐出装置。 The sealant discharging device according to claim 2.
The tapered portion has a first inclination angle with respect to the axial direction, and the outer diameter gradually decreases from the first diameter to a third diameter smaller than the inner diameter of the opening end and larger than the second diameter. A tapered portion and a second tapered portion whose outer diameter gradually decreases from the third diameter to the second diameter at a second tilt angle larger than the first tilt angle with respect to the axial direction of the piston. Have in this order from the base end side,
Sealant discharge device. 請求項２または３記載のシーリング材吐出装置であって、
前記吸引手段は、前記貫通孔を介して前記ピストンと前記プランジャとの間の空間を減圧することにより前記プランジャを前記ピストン側に吸引する、
シーリング材吐出装置。 The sealant discharging device according to claim 2 or 3.
The suction means sucks the plunger toward the piston by depressurizing the space between the piston and the plunger through the through hole.
Sealant discharge device. 請求項２ないし４のうちの何れか１つの請求項に記載のシーリング材吐出装置であって、
前記カートリッジの外周を包囲する筒状の包囲部材を更に備える、
シーリング材吐出装置。 The sealant discharging device according to any one of claims 2 to 4.
A tubular enclosing member that encloses the outer circumference of the cartridge is further provided.
Sealant discharge device. 請求項１ないし５のうちの何れか１つの請求項に記載のシーリング材吐出装置であって、
前記ピストンの表面は、フッ素樹脂によりコーティングされている、或いは、フッ素樹脂の粘着テープによりマスクされている、
シーリング材吐出装置。 The sealant discharging device according to any one of claims 1 to 5.
The surface of the piston is coated with a fluororesin or masked with a fluororesin adhesive tape.
Sealant discharge device. 請求項１ないし６のうちの何れか１つの請求項に記載のシーリング材吐出装置であって、
モータの回転により前記ピストンを前記軸方向に移動させる移動手段を更に備える、
シーリング材吐出装置。 The sealant discharging device according to any one of claims 1 to 6.
A moving means for moving the piston in the axial direction by rotation of a motor is further provided.
Sealant discharge device. 筒状のカートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジが装着され、前記プランジャ付カートリッジ内の前記シーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出させるシーリング材吐出装置本体であって、
前記プランジャ付カートリッジの軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えるシーリング材吐出装置本体。 A cartridge with a plunger, which is filled with a sealing material in a tubular cartridge and sealed by a plunger, is mounted, and the sealing material in the cartridge with a plunger is discharged from a nozzle provided at the tip of the cartridge. The main body of the device
A piston having a through hole penetrating in the axial direction of the cartridge with a plunger and capable of pressing the plunger toward the tip end side of the cartridge.
A suction means for sucking the plunger to the piston side through the through hole,
Sealing material discharge device body equipped with.
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