JP2019010603A - Sealing material discharge device and sealing material discharge device body - Google Patents
Sealing material discharge device and sealing material discharge device body Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019010603A JP2019010603A JP2017127437A JP2017127437A JP2019010603A JP 2019010603 A JP2019010603 A JP 2019010603A JP 2017127437 A JP2017127437 A JP 2017127437A JP 2017127437 A JP2017127437 A JP 2017127437A JP 2019010603 A JP2019010603 A JP 2019010603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sealing material
- cartridge
- plunger
- piston
- discharge device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 title claims abstract description 122
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 31
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 18
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 3
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 229920002050 silicone resin Polymers 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
本発明は、シーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体に関する。 The present invention relates to a sealing material discharge device and a sealing material discharge device main body.
従来、この種のシーリング材吐出装置としては、カートリッジ内のシーリング材をピストン軸の先端部に設けられたプッシャーによって押圧することによりカートリッジに設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置において、ピストン軸に接続されたスライダが設置されたボールねじにモータが接続されており、モータの回転に応じてピストン軸およびプッシャーが一体にカートリッジの軸方向に移動するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシーリング材吐出装置では、シーリング材の吐出開始の指令を受けると、モータを正回転させてピストン軸およびプッシャーを一体に吐出方向（カートリッジの先端側）に移動させることにより、シーリング材を吐出させる。また、シーリング材の吐出停止の指令を受けると、モータを逆回転させてピストン軸およびプッシャーを一体に吐出方向とは反対方向に移動させることにより、シーリング材の吐出を停止させる。 Conventionally, as this kind of sealing material discharge device, in the sealing material discharge device that discharges from the nozzle provided in the cartridge by pressing the sealing material in the cartridge by the pusher provided at the tip of the piston shaft, the piston shaft A motor is connected to a ball screw on which a slider connected to the motor is installed, and a piston shaft and a pusher move together in the axial direction of the cartridge in accordance with the rotation of the motor. 1). In this sealing material discharge device, when a command to start discharging the sealing material is received, the sealing material is discharged by rotating the motor forward and moving the piston shaft and the pusher together in the discharge direction (the front end side of the cartridge). . Further, when receiving a command to stop the discharge of the sealing material, the discharge of the sealing material is stopped by rotating the motor in the reverse direction and moving the piston shaft and the pusher integrally in the direction opposite to the discharge direction.
上述のシーリング材吐出装置において、ピストン軸とプッシャーとが互いに接続されていない（一体でない）場合、シーリング材を吐出する際には、ピストン軸を吐出方向に移動させてこのピストン軸によりプッシャーを吐出方向に移動させればよいものの、シーリング材の吐出を停止する際には、ピストン軸を吐出方向とは反対方向に移動させてもプッシャーがピストン軸に追従して移動しない。このため、シーリング材のキレが悪くなる（吐出のオンオフの応答性）場合がある。ここで、ピストン軸とプッシャーとが互いに接続されていない場合としては、カートリッジ内にシーリング材が充填されてプッシャー（プランジャ）により封止されたプッシャー付カートリッジ（例えば、市販のプッシャー付カートリッジ）をこのシーリング吐出装置に適用する場合を挙げることができる。 In the sealing material discharge device described above, when the piston shaft and the pusher are not connected to each other (not integrated), when discharging the sealing material, the piston shaft is moved in the discharge direction and the pusher is discharged by the piston shaft. However, when stopping the discharge of the sealing material, the pusher does not move following the piston shaft even if the piston shaft is moved in the direction opposite to the discharge direction. For this reason, there is a case where the sealing material becomes poor (discharge on / off response). Here, when the piston shaft and the pusher are not connected to each other, a cartridge with a pusher (for example, a commercially available cartridge with a pusher) filled with a sealing material and sealed with a pusher (plunger) is used. The case where it applies to a sealing discharge apparatus can be mentioned.
本発明のシーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体は、シーリング材の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることを主目的とする。 The main purpose of the sealing material discharge device and the sealing material discharge device main body of the present invention is to improve the sharpness (discharge on / off response) when stopping the discharge of the sealing material.
本発明のシーリング材吐出装置およびシーリング材吐出装置本体は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The sealing material discharge device and the sealing material discharge device main body of the present invention adopt the following means in order to achieve the above-mentioned main object.
本発明のシーリング材吐出装置は、
筒状のカートリッジ内のシーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出するシーリング材吐出装置であって、
前記カートリッジ内に前記シーリング材を封止すると共に前記カートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、
前記軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えることを要旨とする。
The sealing material discharge device of the present invention is
A sealing material discharge device for discharging a sealing material in a cylindrical cartridge from a nozzle provided at the tip of the cartridge,
A plunger that seals the sealing material in the cartridge and is movable in the axial direction of the cartridge;
A piston having a through-hole penetrating in the axial direction and capable of pressing the plunger toward the tip side of the cartridge;
A suction means for sucking the plunger toward the piston through the through hole;
It is a summary to provide.
この本発明のシーリング材吐出装置では、カートリッジ内にシーリング材を封止すると共にカートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、軸方向に貫通する貫通孔を有すると共にプランジャをカートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、ピストンの貫通孔を介してプランジャをピストン側に吸引する吸引手段と、を備える。したがって、吸引手段によりプランジャをピストン側に吸引するから、ノズルからのシーリング材の吐出の停止が所望されたときに、ピストンをカートリッジから離間する側に移動させると、プランジャもピストンに追従して移動する。これにより、プランジャがピストンに追従して移動しないものに比して、シーリング材が充填された空間（カートリッジとプランジャとにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズルからのシーリング材の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることができる。例えば、カートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジをシーリング吐出装置に適用する場合などに有用である。 In the sealing material discharge device of the present invention, the sealing material is sealed in the cartridge and the plunger is movable in the axial direction of the cartridge, and has a through-hole penetrating in the axial direction, and the plunger can be pressed toward the tip side of the cartridge. And a suction means for sucking the plunger toward the piston through the through hole of the piston. Therefore, since the plunger is sucked to the piston side by the suction means, when it is desired to stop the discharge of the sealing material from the nozzle, if the piston is moved to the side away from the cartridge, the plunger also follows the piston. To do. As a result, the pressure in the space filled with the sealing material (the space formed by the cartridge and the plunger) is reduced and the discharge of the sealing material from the nozzle is reduced compared to the case where the plunger does not move following the piston. Clearness (responsibility of discharge on / off) when stopping can be improved. For example, the present invention is useful when a cartridge with a plunger filled with a sealing material in a cartridge and sealed with a plunger is applied to a sealing discharge device.
こうした本発明のシーリング材吐出装置において、前記プランジャは、前記カートリッジの基端側が開口する有底筒状に形成され、前記ピストンは、前記貫通孔を有する筒状に形成され、先端に向かうにつれて外径が前記プランジャの開口端の内径よりも大きい第１径から前記開口端の内径よりも小さい第２径まで徐々に小さくなるテーパ部を有するものとしてもよい。この構成において、吸引手段によりプランジャがピストン側に吸引されると、プランジャの開口端周辺の内周がテーパ部に当接して開口端周辺がテーパ部に沿って押し広げられる（プランジャの開口端の外径が大きくなる）から、プランジャの開口端周辺の外周とカートリッジの内周との隙間をより狭くすることができる。これにより、シーリング材を吐出させている最中などに、シーリング材がプランジャの開口端周辺の外周とカートリッジの内周との隙間から漏れるのをより抑制することができる。 In such a sealing material discharge device of the present invention, the plunger is formed in a bottomed cylindrical shape that opens on the proximal end side of the cartridge, and the piston is formed in a cylindrical shape having the through hole, and is moved outward toward the tip. It is good also as what has a taper part which a diameter becomes small gradually from the 1st diameter larger than the internal diameter of the opening end of the said plunger to the 2nd diameter smaller than the internal diameter of the said opening end. In this configuration, when the plunger is sucked to the piston side by the suction means, the inner periphery around the opening end of the plunger abuts on the taper portion, and the periphery of the opening end is pushed and spread along the taper portion (of the opening end of the plunger). Therefore, the gap between the outer periphery around the opening end of the plunger and the inner periphery of the cartridge can be made narrower. Thereby, it is possible to further suppress the sealing material from leaking from the gap between the outer periphery around the opening end of the plunger and the inner periphery of the cartridge during the discharge of the sealing material.
ピストンがテーパ部を有する態様の本発明のシーリング材吐出装置において、前記テーパ部は、前記軸方向に対して第１傾斜角度で外径が前記第１径から前記開口端の内径よりも小さく且つ前記第２径よりも大きい第３径まで徐々に小さくなる第１テーパ部と、前記軸方向に対して前記第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度で外径が前記第３径から前記第２径まで徐々に小さくなる第２テーパ部と、を前記ピストンの基端側からこの順に有するものとしてもよい。こうすれば、テーパ部の軸長を短くしつつプランジャとピストンとにより空間を形成することができる。 In the sealing material discharge device of the present invention in which the piston has a taper portion, the taper portion has a first inclination angle with respect to the axial direction and an outer diameter smaller than the first diameter and the inner diameter of the opening end. A first taper portion that gradually decreases to a third diameter that is larger than the second diameter, and a second inclination angle that is greater than the first inclination angle with respect to the axial direction, and an outer diameter from the third diameter to the first diameter. It is good also as having the 2nd taper part which becomes small gradually to 2 diameters in this order from the base end side of the piston. If it carries out like this, space can be formed with a plunger and a piston, shortening the axial length of a taper part.
また、ピストンがテーパ部を有する態様の本発明のシーリング材吐出装置において、前記吸引手段は、前記貫通孔を介して前記ピストンと前記プランジャとの間の空間を減圧することにより前記プランジャを前記ピストン側に吸引するものとしてもよい。 Further, in the sealing material discharge device according to the aspect of the invention in which the piston has a tapered portion, the suction means decompresses the space between the piston and the plunger through the through hole so that the plunger is moved to the piston. It is good also as what is attracted | sucked to the side.
さらに、ピストンがテーパ部を有する態様の本発明のシーリング材吐出装置において、前記カートリッジの外周を包囲する筒状の包囲部材を更に備えるものとしてもよい。吸引手段によりプランジャがピストン側に吸引されてプランジャの開口端が押し広げられると、プランジャがカートリッジを径方向外向きに押圧する力が大きくなる。このため、包囲部材を設けることにより、カートリッジの変形（プランジャにより押圧される部分の拡径）を抑制することができる。 Furthermore, the sealing material discharge device of the present invention in which the piston has a tapered portion may further include a cylindrical surrounding member that surrounds the outer periphery of the cartridge. When the plunger is sucked toward the piston by the suction means and the opening end of the plunger is pushed wide, the force with which the plunger presses the cartridge radially outward increases. For this reason, by providing the surrounding member, the deformation of the cartridge (the diameter of the portion pressed by the plunger) can be suppressed.
本発明のシーリング材吐出装置において、前記ピストンの表面は、フッ素樹脂によりコーティングされている、或いは、フッ素樹脂の粘着テープによりマスクされているものとしてもよい。こうすれば、ピストンの清掃を容易にすることができる。 In the sealing material discharge device of the present invention, the surface of the piston may be coated with a fluororesin or masked with a fluororesin adhesive tape. If it carries out like this, cleaning of a piston can be made easy.
本発明のシーリング材吐出装置において、モータの回転により前記ピストンを前記軸方向に移動させる移動手段を更に備えるものとしてもよい。こうすれば、モータの回転により、ピストンをカートリッジの先端側に移動させてシーリング材を吐出させたり、ピストンをカートリッジから離間する側に移動させてシーリング材の吐出を停止させたりすることができる。 The sealing material discharge device of the present invention may further include moving means for moving the piston in the axial direction by rotation of a motor. In this case, the rotation of the motor can move the piston to the tip side of the cartridge to discharge the sealing material, or move the piston to the side away from the cartridge to stop the discharge of the sealing material.
本発明のシーリング材吐出装置本体は、
筒状のカートリッジ内にシーリング材が充填されてプランジャにより封止されたプランジャ付カートリッジが装着され、前記プランジャ付カートリッジ内の前記シーリング材を前記カートリッジの先端に設けられたノズルから吐出させるシーリング材吐出装置であって、
前記プランジャ付カートリッジの軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えることを要旨とする。
The sealing material discharge device body of the present invention is
Sealing material discharge in which a cartridge with a plunger filled with a sealing material in a cylindrical cartridge and sealed with a plunger is mounted, and the sealing material in the cartridge with the plunger is discharged from a nozzle provided at the tip of the cartridge. A device,
A piston having a through-hole penetrating in the axial direction of the cartridge with the plunger and capable of pressing the plunger toward the tip side of the cartridge;
A suction means for sucking the plunger toward the piston through the through hole;
It is a summary to provide.
この本発明のシーリング材吐出装置本体では、プランジャ付カートリッジの軸方向に貫通する貫通孔を有すると共にプランジャをカートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、を備える。したがって、吸引手段によりプランジャをピストン側に吸引するから、ノズルからのシーリング材の吐出の停止が所望されたときに、ピストンをプランジャ付カートリッジ（カートリッジ）から離間する側に移動させると、プランジャもピストンに追従して移動する。これにより、プランジャがピストンに追従して移動しないものに比して、シーリング材が充填された空間（カートリッジとプランジャとにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズルからのシーリング材の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることができる。 In the sealing material discharge device main body of the present invention, a piston having a through hole penetrating in the axial direction of the cartridge with the plunger and capable of pressing the plunger toward the tip side of the cartridge, and the plunger to the piston side through the through hole are provided. Suction means for sucking. Accordingly, since the plunger is sucked to the piston side by the suction means, when it is desired to stop the discharge of the sealing material from the nozzle, if the piston is moved to the side away from the cartridge with the plunger (cartridge), the plunger also becomes the piston. Move to follow. As a result, the pressure in the space filled with the sealing material (the space formed by the cartridge and the plunger) is reduced and the discharge of the sealing material from the nozzle is reduced compared to the case where the plunger does not move following the piston. Clearness (responsibility of discharge on / off) when stopping can be improved.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.
図１は、本発明の一実施例としてのシーリング材吐出装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、プランジャ３０の断面を示す断面図であり、図３は、ピストン４０の一部（先端側）の断面を示す断面図である。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of a sealing material discharge device 20 as an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a cross section of a plunger 30, and FIG. It is sectional drawing which shows the cross section of a part (front end side).
シーリング材吐出装置２０は、図１に示すように、カートリッジ２４内にシーリング材（シーラント）２８が充填されてプランジャ３０により封止されたプランジャ付カートリッジ２２と、プランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）を保護する保護ケース３８と、カートリッジ２２を保護ケース３８内に固定する固定部材３９と、プランジャ３０をカートリッジ２４の先端側（図１中、下側）に押圧可能なピストン４０と、プランジャ３０をピストン４０側（図１中、上側）に吸引する吸引ポンプ４６と、ピストン４０をプランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）の軸方向に移動させる移動機構５０と、装置全体の制御を行なう制御装置６０と、を備える。ここで、プランジャ付カートリッジ２２としては、例えば市販品が用いられる。このシーリング材吐出装置２０は、航空機に搭載される燃料タンクの接合部などのシーリング所望範囲のシーリングに用いられる。なお、このシーリング材吐出装置２０は、航空機産業における燃料タンク以外のシーリング所望範囲のシーリングに用いられるものとしてもよいし、航空機産業以外の産業におけるシーリング所望範囲のシーリングに用いられるものとしてもよい。 As shown in FIG. 1, the sealing material discharge device 20 includes a cartridge 22 with a plunger filled with a sealing material (sealant) 28 in a cartridge 24 and sealed by a plunger 30, and a cartridge 22 with a plunger (cartridge 24). A protective case 38 for protecting, a fixing member 39 for fixing the cartridge 22 in the protective case 38, a piston 40 capable of pressing the plunger 30 toward the front end side (lower side in FIG. 1) of the cartridge 24, and the plunger 30 as a piston A suction pump 46 for suctioning toward the 40 side (upper side in FIG. 1), a moving mechanism 50 for moving the piston 40 in the axial direction of the cartridge 22 with a plunger (cartridge 24), a control device 60 for controlling the entire device, Is provided. Here, as the cartridge 22 with a plunger, a commercial item is used, for example. The sealing material discharge device 20 is used for sealing in a desired sealing range such as a joint of a fuel tank mounted on an aircraft. The sealing material discharge device 20 may be used for sealing in a desired sealing range other than the fuel tank in the aircraft industry, or may be used for sealing in a desired sealing range in an industry other than the aircraft industry.
カートリッジ２４は、例えば、ポリプロピレンやポリエチレン、ナイロンなどによって形成されている。このカートリッジ２４は、一端側（図１中、上側）が開口する有底筒状に形成されており、半球状で中央に孔を有する底部２５と、底部２５の外面における孔の周囲からカートリッジ２４の軸方向（図１中、軸方向）に延出するノズル取付部２６と、底部２５の外周から底部２５の凸側とは反対側（図１中、上側）に延びる筒状の筒状部２７と、を備える。カートリッジ２４のノズル取付部２６には、ノズル３４が取り付けられている。このノズル３４は、用途に応じた形状や大きさのものが用いられる。 The cartridge 24 is made of, for example, polypropylene, polyethylene, nylon, or the like. The cartridge 24 is formed in a bottomed cylindrical shape that is open at one end side (the upper side in FIG. 1). The cartridge 24 is formed from a hemispherical bottom 25 having a hole in the center and from the periphery of the hole on the outer surface of the bottom 25. Nozzle mounting portion 26 extending in the axial direction (axial direction in FIG. 1), and a cylindrical tubular portion extending from the outer periphery of the bottom portion 25 to the side opposite to the convex side of the bottom portion 25 (upper side in FIG. 1) 27. A nozzle 34 is attached to the nozzle attachment portion 26 of the cartridge 24. The nozzle 34 has a shape or size according to the application.
シーリング材２８としては、冷凍保存が必要で且つ解凍後に時間の経過に従って粘度が高くなる（硬化する）材料、例えば、シリコン樹脂などが用いられる。プランジャ３０は、例えばＡＢＳ樹脂などによって変形可能に形成されている。このプランジャ３０は、図２に示すように、一端側（図２中、上側）が開口する有底筒状に形成されており、半球状の底部３１と、底部３１の外周から底部３１の凸側とは反対側（図２中、上側）に延びる筒状の筒状部３２と、を備える。このプランジャ３０は、図１に示すように、一端側（開口側）がカートリッジ２４の基端側（図１中、上側）となるようにカートリッジ２４内に配置され、カートリッジ２４内にシーリング材２８を封止する。 As the sealing material 28, a material that needs to be stored in a frozen state and whose viscosity increases (hardens) as time elapses after thawing, such as a silicone resin, is used. The plunger 30 is formed to be deformable by, for example, ABS resin. As shown in FIG. 2, the plunger 30 is formed in a bottomed cylindrical shape whose one end side (upper side in FIG. 2) is open, and has a hemispherical bottom portion 31 and a convex portion of the bottom portion 31 from the outer periphery of the bottom portion 31. And a cylindrical cylindrical portion 32 extending to the opposite side (upper side in FIG. 2) from the side. As shown in FIG. 1, the plunger 30 is disposed in the cartridge 24 so that one end side (opening side) is the base end side (upper side in FIG. 1) of the cartridge 24, and the sealing material 28 is placed in the cartridge 24. Is sealed.
保護ケース３８は、例えば、ステンレスなどによって形成されている。この保護ケース３８は、一端側（図１中、上側）が開口する有底筒状に形成されており、半球状で中央に孔を有する底部３８ａと、底部３８ａの外周から底部３８ａの凸側とは反対側に延びる筒状の筒状部３８ｂと、を備える。底部３８ａの孔は、ノズル３４の外径よりも大きい値に定められている。底部３８ａや筒状部３８ｂの内周面は、カートリッジ２４の底部２５や筒状部２７の外周面に整合するように形成されている。筒状部３８ｂにおいて、開口端部（図１中、上端部）の外径は、それ以外の部分の外径よりも小さい値に定められており、開口端部の外周には、雄ねじ部が形成されている。上述のプランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）は、この保護ケース３８に図１の上側から挿入される。このとき、カートリッジ２４の筒状部２７の開口端面（図１中、上端面）と、保護ケース３８の筒状部３８ｂの開口端面（図１中、上端面）と、は面一になっている。保護ケース３８は、ベース部材２１に固定される。 The protective case 38 is made of, for example, stainless steel. The protective case 38 is formed in a bottomed cylindrical shape that is open at one end side (the upper side in FIG. 1), a hemispherical bottom 38a having a hole in the center, and a convex side of the bottom 38a from the outer periphery of the bottom 38a. And a cylindrical cylindrical portion 38b extending on the opposite side. The hole in the bottom 38 a is set to a value larger than the outer diameter of the nozzle 34. The inner peripheral surfaces of the bottom portion 38 a and the cylindrical portion 38 b are formed so as to be aligned with the outer peripheral surfaces of the bottom portion 25 and the cylindrical portion 27 of the cartridge 24. In the cylindrical portion 38b, the outer diameter of the opening end portion (the upper end portion in FIG. 1) is determined to be smaller than the outer diameter of the other portions, and a male screw portion is provided on the outer periphery of the opening end portion. Is formed. The cartridge 22 with the plunger (cartridge 24) is inserted into the protective case 38 from the upper side in FIG. At this time, the opening end surface (upper end surface in FIG. 1) of the cylindrical portion 27 of the cartridge 24 and the opening end surface (upper end surface in FIG. 1) of the cylindrical portion 38b of the protective case 38 are flush with each other. Yes. The protective case 38 is fixed to the base member 21.
固定部材３９は、環状の環状底部３９ａと、環状底部３９ａの外周部から環状で延出する環状壁部３９ｂと、を備える。環状底部３９ａの内径は、カートリッジ２４の筒状部２７の内径に略等しい値に定められており、環状底部３９ａや環状壁部３９ｂの外径は、保護ケース３８における開口端部以外の部分の外径に略等しい値に定められている。環状壁部３９ｂの内周には、保護ケース３８の筒状部３８ｂの雄ねじ部に螺合可能な雌ねじ部が形成されている。固定部材３９と保護ケース３８とは、固定部材３９の環状壁部３９ｂの雌ねじ部と保護ケース３８の筒状部３８ｂの雄ねじ部との螺合により、互いに固定される。そして、固定部材３９の環状底部３９ａにより、プランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）が保護ケース３８から抜けるのを抑止することができる。 The fixing member 39 includes an annular annular bottom 39a and an annular wall 39b extending annularly from the outer periphery of the annular bottom 39a. The inner diameter of the annular bottom portion 39a is set to a value substantially equal to the inner diameter of the cylindrical portion 27 of the cartridge 24, and the outer diameters of the annular bottom portion 39a and the annular wall portion 39b are the portions of the protective case 38 other than the open end portion. It is set to a value substantially equal to the outer diameter. On the inner periphery of the annular wall portion 39b, a female screw portion that can be screwed into the male screw portion of the cylindrical portion 38b of the protective case 38 is formed. The fixing member 39 and the protective case 38 are fixed to each other by screwing the female screw portion of the annular wall portion 39b of the fixing member 39 and the male screw portion of the cylindrical portion 38b of the protective case 38. Then, the annular bottom portion 39 a of the fixing member 39 can prevent the plunger-equipped cartridge 22 (cartridge 24) from being removed from the protective case 38.
ピストン４０は、例えば、アルミニウム合金などによって形成されており、その表面は、ポリテトラフルオロエチレンなどのフッ素樹脂によりコーティングされたり、フッ素樹脂の粘着テープによりマスクされたりしている。このピストン４０は、図３に示すように、その軸方向（図３中、上下方向）に貫通する貫通孔４１を有すると共に、先端部（図３中、下端部）に、基端側から先端側に向かうにつれて外径が値Ｒ１からそれよりも小さい値Ｒ２まで徐々に小さくなるテーパ部４２を有する。テーパ部４２は、ピストン４０の軸方向に対して傾斜角度θ１で外径が値Ｒ１からそれよりも小さく且つ値Ｒ２よりも大きい値Ｒ３まで徐々に小さくなる第１テーパ部４３と、ピストン４０の軸方向に対して傾斜角度θ１よりも大きい傾斜角度θ２で外径が値Ｒ３から値Ｒ２まで徐々に小さくなる第２テーパ部４４と、をピストン４０の基端側からこの順に有する。ここで、値Ｒ１は、プランジャ３０の筒状部３２の内径Ｒ０（図２参照）よりも大きい値に定められており、値Ｒ２，Ｒ３は、プランジャ３０の筒状部３２の内径Ｒ０よりも小さい値に定められている。このピストン４０は、図１に示すように、先端側がプランジャ３０側（図１中、下側）となるように配置される。ピストン４０の第２テーパ部４４の傾斜角度θ２を第１テーパ部４３の傾斜角度θ１よりも大きくすることにより、ピストン４０のテーパ部４２の軸長（図１中、上下方向の長さ）を短くしつつ、プランジャ３０の筒状部３２の内周とピストン４０のテーパ部４２とが当接しているときにプランジャ３０とピストン４０とにより空間を形成することができる。 The piston 40 is formed of, for example, an aluminum alloy, and the surface thereof is coated with a fluororesin such as polytetrafluoroethylene or masked with a fluororesin adhesive tape. As shown in FIG. 3, the piston 40 has a through-hole 41 penetrating in the axial direction (vertical direction in FIG. 3), and the distal end (lower end in FIG. 3) has a distal end from the proximal end side. The taper portion 42 has an outer diameter that gradually decreases from the value R1 to a smaller value R2 toward the side. The taper portion 42 has an inclination angle θ1 with respect to the axial direction of the piston 40 and an outer diameter that gradually decreases from a value R1 to a value R3 that is smaller than the value R1 and larger than the value R2; A second tapered portion 44 having an outer diameter gradually decreasing from a value R3 to a value R2 at an inclination angle θ2 larger than the inclination angle θ1 with respect to the axial direction is provided in this order from the base end side of the piston 40. Here, the value R1 is determined to be larger than the inner diameter R0 (see FIG. 2) of the cylindrical portion 32 of the plunger 30, and the values R2 and R3 are larger than the inner diameter R0 of the cylindrical portion 32 of the plunger 30. It is set to a small value. As shown in FIG. 1, the piston 40 is arranged so that the tip side is the plunger 30 side (the lower side in FIG. 1). By making the inclination angle θ2 of the second taper portion 44 of the piston 40 larger than the inclination angle θ1 of the first taper portion 43, the axial length (length in the vertical direction in FIG. 1) of the taper portion 42 of the piston 40 is set. While shortening, a space can be formed by the plunger 30 and the piston 40 when the inner periphery of the cylindrical portion 32 of the plunger 30 and the tapered portion 42 of the piston 40 are in contact with each other.
吸引ポンプ４６は、図１に示すように、ピストン４０の基端（図１中、上端）における貫通孔４１に整合する位置に取り付けられており、ピストン４０の貫通孔４１を介してプランジャ３０を吸引できるようになっている。図４は、吸引ポンプ４６の停止中および駆動中の様子の一例を示す説明図である。図４（ａ）は、吸引ポンプ４６の停止中の様子を示し、図４（ｂ）は、吸引ポンプ４６の駆動中の様子を示す。図４（ａ）に示すように、プランジャ３０の筒状部３２の内周とピストン４０のテーパ部４２とが当接している状態で、吸引ポンプ４６の駆動を開始すると、ピストン４０の貫通孔４１を介して、プランジャ３０とピストン４０とにより形成される空間が減圧され、図４（ｂ）に示すように、プランジャ３０の底部３１が半球状からつぶれて筒状部３２が広がると共に、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺がピストン４０の第１テーパ部４３に沿って押し広げられる。後者は、ピストン４０の第１テーパ部４３の外径が、ピストン４０の先端側に向かうにつれてプランジャ３０の筒状部３２の内径Ｒ０よりも大きい値Ｒ１から内径Ｒ０よりも小さいＲ３まで徐々に小さくなっているためである。こうしてプランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺が押し広げられることにより、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺の外周とカートリッジ２４の内周との隙間をより狭くすることができる。また、プランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）は保護ケース３８に挿通されているから、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺が押し広げられてプランジャ３０からカートリッジ２４に作用する径方向外向きの力が大きくなっても、カートリッジ２４の変形（プランジャ３０により押圧される部分の拡径）を抑制することができる。 As shown in FIG. 1, the suction pump 46 is attached to a position aligned with the through hole 41 at the base end (upper end in FIG. 1) of the piston 40, and the plunger 30 is moved through the through hole 41 of the piston 40. It can be sucked. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a state in which the suction pump 46 is stopped and being driven. FIG. 4A shows a state in which the suction pump 46 is stopped, and FIG. 4B shows a state in which the suction pump 46 is being driven. As shown in FIG. 4A, when driving of the suction pump 46 is started in a state where the inner periphery of the cylindrical portion 32 of the plunger 30 is in contact with the tapered portion 42 of the piston 40, the through-hole of the piston 40 The space formed by the plunger 30 and the piston 40 is reduced in pressure via 41, and as shown in FIG. 4B, the bottom portion 31 of the plunger 30 is crushed from a hemispherical shape, and the cylindrical portion 32 is expanded. The vicinity of the open end of the 30 cylindrical portions 32 is spread along the first tapered portion 43 of the piston 40. In the latter, the outer diameter of the first taper portion 43 of the piston 40 is gradually decreased from a value R1 larger than the inner diameter R0 of the cylindrical portion 32 of the plunger 30 to R3 smaller than the inner diameter R0 as it goes to the tip end side of the piston 40. It is because it has become. Thus, the gap between the outer periphery around the open end of the cylindrical portion 32 of the plunger 30 and the inner periphery of the cartridge 24 can be made narrower by pushing and spreading the vicinity of the open end of the cylindrical portion 32 of the plunger 30. In addition, since the cartridge 22 with the plunger (cartridge 24) is inserted through the protective case 38, the periphery of the opening end of the cylindrical portion 32 of the plunger 30 is pushed and expanded so as to act on the cartridge 24 from the plunger 30 in the radially outward direction. Even if the force increases, the deformation of the cartridge 24 (expansion of the portion pressed by the plunger 30) can be suppressed.
移動機構５０は、モータ５１と、図示しない交流電源（例えば工業用電源など）からの電力を用いてモータ５１を駆動する駆動回路５２と、モータ５１の回転軸に減速機５３および伝達機構５４を介して連結されたボールネジ５５と、ボールネジ５５に螺合されると共にピストン４０に固定されたスライダ５６と、ピストン４０およびスライダ５６がプランジャ付カートリッジ２２（カートリッジ２４）の軸方向（図１中、上下方向）に移動するのをガイドするガイドレール５７と、を備える。モータ５１や駆動回路５２、減速機５３、ガイドレール５７は、ベース部材２１に固定されており、ボールネジ５５は、ベース部材２１により回転自在に支持されている。 The moving mechanism 50 includes a motor 51, a drive circuit 52 that drives the motor 51 using electric power from an AC power source (not shown) (for example, an industrial power source), a speed reducer 53 and a transmission mechanism 54 on the rotating shaft of the motor 51. Are connected to each other via a ball screw 55, a slider 56 screwed to the ball screw 55 and fixed to the piston 40, and the piston 40 and the slider 56 in the axial direction of the cartridge 22 with a plunger (cartridge 24) (in FIG. And a guide rail 57 that guides movement in the direction). The motor 51, the drive circuit 52, the speed reducer 53, and the guide rail 57 are fixed to the base member 21, and the ball screw 55 is rotatably supported by the base member 21.
ここで、モータ５１は、交流サーボモータとして構成されており、駆動回路５２からの三相交流電力を受けて回転駆動される。駆動回路５２は、交流電源からの交流電力を直流電力に変換するコンバータや、コンバータからの直流電力を三相交流電力に変換してモータ５１に供給するインバータを備える。伝達機構５４は、減速機５３の出力側に取り付けられたプーリ５４ａと、ボールネジ５５の一端（図１中、上端）に取り付けられたプーリ５４ｂと、プーリ５４ａおよびプーリ５４ｂに掛け渡されたベルト５４ｃと、を備える。 Here, the motor 51 is configured as an AC servomotor, and is rotationally driven by receiving three-phase AC power from the drive circuit 52. The drive circuit 52 includes a converter that converts AC power from an AC power source into DC power, and an inverter that converts DC power from the converter into three-phase AC power and supplies it to the motor 51. The transmission mechanism 54 includes a pulley 54a attached to the output side of the speed reducer 53, a pulley 54b attached to one end (the upper end in FIG. 1) of the ball screw 55, and a belt 54c spanned between the pulley 54a and the pulley 54b. And comprising.
この移動機構５０では、モータ５１が第１方向に回転すると、減速機５３や伝達機構５４を介してボールネジ５５が第１方向に回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４の先端側（図１中、下側）に移動する。また、モータ５１が第１方向とは反対の第２方向に回転すると、減速機５３および伝達機構５４を介してボールネジ５５が第１方向とは反対の第２方向に回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４から離間する側（図１中、上側）に移動する。以下、モータ５１やボールネジ５５の第１方向の回転を「正回転」といい、第２方向の回転を「負回転」という。 In the moving mechanism 50, when the motor 51 rotates in the first direction, the ball screw 55 rotates in the first direction via the speed reducer 53 and the transmission mechanism 54, and the slider 56 and the piston 40 move to the tip side of the cartridge 24 (FIG. 1). Move to the middle, bottom). When the motor 51 rotates in the second direction opposite to the first direction, the ball screw 55 rotates in the second direction opposite to the first direction via the speed reducer 53 and the transmission mechanism 54, and the slider 56 and piston 40 moves to the side away from the cartridge 24 (upper side in FIG. 1). Hereinafter, the rotation of the motor 51 and the ball screw 55 in the first direction is referred to as “positive rotation”, and the rotation in the second direction is referred to as “negative rotation”.
制御装置６０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートなどを有するコンピュータとして構成されている。制御装置６０には、操作者が各種指示を行なうための入力装置７０からの信号や、各種センサからの信号（例えば、モータ５１の回転子の回転位置を検出する回転位置センサ５１ａからのモータ５１の回転子の回転位置θｍや、モータ５１の各相に流れる電流センサ５１ｂからの各相の相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗなど）が入力ポートを介して入力されている。制御装置６０からは、吸引ポンプ４６への制御信号や駆動回路５２への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。入力装置７０としては、各種スイッチや、キーボード、マウスなどを挙げることができる。 The control device 60 is configured as a computer having a CPU, a ROM, a RAM, an input / output port, and the like. The control device 60 includes signals from the input device 70 for the operator to give various instructions and signals from various sensors (for example, the motor 51 from the rotational position sensor 51a that detects the rotational position of the rotor of the motor 51). And the phase currents Iu, Iv, Iw of each phase from the current sensor 51b flowing in each phase of the motor 51) are input via the input port. A control signal to the suction pump 46, a control signal to the drive circuit 52, and the like are output from the control device 60 through the output port. Examples of the input device 70 include various switches, a keyboard, and a mouse.
ここで、シーリング材吐出装置２０では、プランジャ付カートリッジ２２や保護ケース３８を除く部分、具体的には、ピストン４０や吸引ポンプ４６、移動機構５０、ベース部材２１、制御装置６０が装置本体に相当する。そして、シーリング材吐出装置２０は、プランジャ付カートリッジ２２に保護ケース３８が取り付けられたものが装置本体に取り付けられて用いられる。なお、保護ケース３８を用いないもの、即ち、プランジャ付カートリッジ２２が装置本体に直接取り付けられるものとしてもよい。 Here, in the sealing material discharge device 20, the parts excluding the cartridge 22 with the plunger and the protective case 38, specifically, the piston 40, the suction pump 46, the moving mechanism 50, the base member 21, and the control device 60 correspond to the device main body. To do. The sealing material discharge device 20 is used by attaching the protective case 38 to the plunger-equipped cartridge 22 to the device main body. In addition, it is good also as what does not use the protective case 38, ie, the cartridge 22 with a plunger, can be directly attached to an apparatus main body.
次に、こうして構成された実施例のシーリング材吐出装置２０の動作、特に、航空機に搭載される燃料タンクの接合部などのシーリング所望範囲をシーリング材吐出装置２０を用いてシーリングする際の動作について説明する。なお、実施例では、シーリング材吐出装置２０のベース部材２１は、ロボットアームなどの図示しない位置調節装置に取り付けられ、この位置調節装置によりベース部材２１の位置（ノズル３４の位置）が調節されるものとした。この位置調節装置も、制御装置６０により制御されるものとした。 Next, the operation of the sealing material discharge device 20 of the embodiment configured as described above, particularly, the operation when sealing the desired sealing range such as the joint portion of the fuel tank mounted on the aircraft using the sealing material discharge device 20 is performed. explain. In the embodiment, the base member 21 of the sealing material discharge device 20 is attached to a position adjusting device (not shown) such as a robot arm, and the position of the base member 21 (the position of the nozzle 34) is adjusted by the position adjusting device. It was supposed to be. This position adjusting device is also controlled by the control device 60.
シーリング所望範囲をシーリングする際には、操作者による入力装置７０の操作により、シーリング所望範囲（例えば、開始位置および終了位置や、開始位置から終了位置までの経路）が設定され、シーリング開始（シーリング材２８の吐出開始）が指示される。そして、制御装置６０は、シーリング開始が指示されると、位置調節装置を制御して、ノズル３４がシーリング所望範囲の開始位置に対向するようにベース部材２１の位置を調節し、その後に図５の制御ルーチンを実行する。 When sealing the desired sealing range, the operator operates the input device 70 to set a desired sealing range (for example, a start position and an end position, or a path from the start position to the end position), and start sealing (sealing). The start of discharge of the material 28 is instructed. When the start of sealing is instructed, the control device 60 controls the position adjusting device to adjust the position of the base member 21 so that the nozzle 34 faces the start position of the desired sealing range. The control routine is executed.
図５の制御ルーチンが実行されると、制御装置６０は、吸引ポンプ４６の駆動を開始し（ステップＳ１００）、その後にピストン４０をカートリッジ２４の先端側に移動させる（前進させる）ピストン前進制御の実行を開始する（ステップＳ１１０）。このピストン前進制御は、モータ５１が正回転するように駆動回路５２を制御することにより行なわれる。モータ５１を正回転させると、ボールネジ５５が正回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４の先端側（図１中、下側）に移動する。この際に、ピストン４０によりプランジャ３０がカートリッジ２４の先端側に押圧され、プランジャ３０によりカートリッジ２４内のシーリング材２８がカートリッジ２４の先端側に押圧されてノズル３４から吐出される。実施例では、吸引ポンプ４６によるプランジャ３０の吸引により、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺が押し広げられて、プランジャ３０の筒状部３２の開口端付近の外周とカートリッジ２４の内周との隙間がより狭くなっているから、プランジャ３０がカートリッジ２４の先端側に移動する際に、この隙間からシーリング材２８が漏れるのをより抑制することができる。これにより、プランジャ３０の移動量とノズル３４からのシーリング材２８の実吐出流量との関係をより理想的な関係に近づけることができ、所望の吐出流量と実吐出流量とのズレをより小さくすることができる。特に、航空機の製造産業などでは、シーリング所望範囲のシーリング精度（シーリング材２８の厚みや幅の精度）が要求されることから、所望の吐出流量と実吐出流量とのズレをより小さくすることの意義が大きい。また、実施例では、ピストン４０の表面がフッ素樹脂によりコーティングされている或いはフッ素樹脂の粘着テープによりマスクされているから、隙間からシーリング材２８が漏れたときでも、ピストン４０を清掃する際に、その清掃を容易にすることができる。 When the control routine of FIG. 5 is executed, the control device 60 starts driving the suction pump 46 (step S100), and then moves (moves forward) the piston 40 toward the front end side of the cartridge 24. Execution is started (step S110). This piston advance control is performed by controlling the drive circuit 52 so that the motor 51 rotates forward. When the motor 51 is rotated in the forward direction, the ball screw 55 is rotated in the forward direction, and the slider 56 and the piston 40 are moved to the front end side (the lower side in FIG. 1) of the cartridge 24. At this time, the plunger 30 is pressed toward the front end side of the cartridge 24 by the piston 40, and the sealing material 28 in the cartridge 24 is pressed toward the front end side of the cartridge 24 by the plunger 30 and discharged from the nozzle 34. In the embodiment, the suction of the plunger 30 by the suction pump 46 causes the periphery of the opening end of the cylindrical portion 32 of the plunger 30 to be expanded, and the outer periphery of the plunger 30 near the opening end of the cylindrical portion 32 and the inner periphery of the cartridge 24. Therefore, when the plunger 30 moves to the front end side of the cartridge 24, the sealing material 28 can be further prevented from leaking from the gap. Thereby, the relationship between the movement amount of the plunger 30 and the actual discharge flow rate of the sealing material 28 from the nozzle 34 can be brought closer to an ideal relationship, and the deviation between the desired discharge flow rate and the actual discharge flow rate is further reduced. be able to. In particular, in the aircraft manufacturing industry and the like, sealing accuracy within the desired sealing range (accuracy of the thickness and width of the sealing material 28) is required, so that the deviation between the desired discharge flow rate and the actual discharge flow rate can be further reduced. Significant. Further, in the embodiment, since the surface of the piston 40 is coated with a fluororesin or masked with a fluororesin adhesive tape, even when the sealing material 28 leaks from the gap, when cleaning the piston 40, The cleaning can be facilitated.
このようにしてノズル３４からシーリング材２８を吐出させる際には、位置調節装置を制御して、ノズル３４がシーリング所望範囲の延在方向に沿って移動するようにベース部材２１を移動させる。これにより、シーリング所望範囲の延在方向に沿ってシーリングを行なうことができる。 When the sealing material 28 is discharged from the nozzle 34 in this way, the position adjusting device is controlled to move the base member 21 so that the nozzle 34 moves along the extending direction of the desired sealing range. Thereby, sealing can be performed along the extending direction of the desired sealing range.
続いて、シーリング終了条件（シーリング材２８の吐出停止条件）が成立したか否かを判定し（ステップＳ１２０）、シーリング終了条件が成立していないと判定したときには、上述のピストン前進制御を実行しながらシーリング終了条件が成立するのを待つ。ここで、シーリング終了条件としては、例えば、ノズル３４がシーリング所望範囲の終了位置に対向した条件や、操作者による入力装置７０の操作によりシーリング終了が指示された条件を挙げることができる。 Subsequently, it is determined whether or not a sealing end condition (discharge stop condition for the sealing material 28) is satisfied (step S120). When it is determined that the sealing end condition is not satisfied, the above-described piston advance control is executed. While waiting for the sealing end condition to be satisfied. Here, examples of the sealing end condition include a condition in which the nozzle 34 faces the end position of the desired sealing range, and a condition in which the sealing end is instructed by the operation of the input device 70 by the operator.
ステップＳ１２０でシーリング終了条件が成立すると、ピストン前進制御の実行を終了し（ステップＳ１３０）、ピストン４０をカートリッジ２４から離間する側に所定量Ｌ０だけ移動させる（後退させる）ピストン後退制御を実行し（ステップＳ１４０）、その後に吸引ポンプ４６の駆動を終了して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。なお、シーリング終了条件が成立すると、これらと並行して、位置調節制装置の制御を終了する、或いは、位置調節装置を制御してベース部材２１を待機位置まで移動させる。 When the sealing end condition is satisfied in step S120, the execution of the piston forward control is ended (step S130), and the piston reverse control is performed in which the piston 40 is moved (retracted) by a predetermined amount L0 toward the side away from the cartridge 24 ( Then, the driving of the suction pump 46 is finished (step S150), and this routine is finished. When the sealing end condition is satisfied, in parallel with these, the control of the position adjustment control device is ended, or the position adjustment device is controlled to move the base member 21 to the standby position.
ここで、ピストン後退制御は、モータ５１が所定量Ｌ０に対応する所定回転量Ｓ０だけ負回転するように駆動回路５２を制御することにより行なわれる。モータ５１を負回転させると、ボールネジ５５が負回転し、スライダ５６およびピストン４０がカートリッジ２４から離間する側（図１中、上側）に移動する。実施例では、プランジャ３０がピストン４０側に吸引されているから、ピストン４０がカートリッジ２４から離間する側に移動する際には、プランジャ３０もピストン４０に追従して移動する。これにより、プランジャ３０がピストン４０に追従して移動しないものに比して、シーリング材２８が充填された空間（カートリッジ２４とプランジャ３０とにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズル３４からのシーリング材２８の吐出を停止する際のキレ（吐出のオンオフの応答性）を良好にすることができる。ここで、所定量Ｌ０は、シーリング材２８の性状などによって異なるものであり、ノズル３４からのシーリング材２８の吐出を停止する際のキレを良好にできると共にシーリング材２８が充填された空間の圧力が低減しすぎない程度のピストン４０の移動量として予め実験や解析により定めた値を用いることができる。 Here, the piston retraction control is performed by controlling the drive circuit 52 so that the motor 51 rotates negatively by a predetermined rotation amount S0 corresponding to the predetermined amount L0. When the motor 51 is negatively rotated, the ball screw 55 is negatively rotated, and the slider 56 and the piston 40 are moved away from the cartridge 24 (upper side in FIG. 1). In the embodiment, since the plunger 30 is sucked to the piston 40 side, the plunger 30 also moves following the piston 40 when the piston 40 moves to the side away from the cartridge 24. This reduces the pressure in the space (the space formed by the cartridge 24 and the plunger 30) filled with the sealing material 28 compared to the case where the plunger 30 does not move following the piston 40. It is possible to improve the sharpness (responsibility of discharge on / off) when stopping the discharge of the sealing material 28. Here, the predetermined amount L0 varies depending on the properties of the sealing material 28 and the like, and can improve the sharpness when stopping the discharge of the sealing material 28 from the nozzle 34 and the pressure in the space filled with the sealing material 28. As the amount of movement of the piston 40 that does not reduce excessively, a value determined in advance by experiment or analysis can be used.
図６は、カートリッジ２４内のシーリング材２８をノズル３４から吐出後のカートリッジ２４内の様子を示す説明図である。図６（ａ）は、実施例の様子を示し、図６（ｂ）は、吸引ポンプ４６によりプランジャ３０を吸引しない比較例の様子を示す。図６（ａ）および図６（ｂ）から、実施例では、比較例に比して、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺の外周とカートリッジ２４の内周との隙間からのシーリング材２８の漏れ量を十分に少なくできたことが分かる。 FIG. 6 is an explanatory view showing a state in the cartridge 24 after discharging the sealing material 28 in the cartridge 24 from the nozzle 34. FIG. 6A shows a state of the embodiment, and FIG. 6B shows a state of a comparative example in which the plunger 30 is not sucked by the suction pump 46. From FIG. 6A and FIG. 6B, in the embodiment, as compared with the comparative example, the sealing material from the gap between the outer periphery around the opening end of the cylindrical portion 32 of the plunger 30 and the inner periphery of the cartridge 24 is used. It can be seen that the leakage amount of 28 was sufficiently reduced.
以上説明した実施例のシーリング材吐出装置２０では、吸引ポンプ４６により、ピストン４０の貫通孔４１を介してプランジャ３０をピストン４０側に吸引する。これにより、シーリング材２８の吐出停止条件が成立したときに、ピストン４０をカートリッジ２４から離間する側に移動させると、プランジャ３０もピストン４０に追従して移動する。この結果、プランジャ３０がピストン４０に追従して移動しないものに比して、シーリング材２８が充填された空間（カートリッジ２４とプランジャ３０とにより形成される空間）の圧力を低減し、ノズル３４からのシーリング材２８の吐出を停止する際のキレを良好にすることができる。 In the sealing material discharge device 20 of the embodiment described above, the plunger 30 is sucked toward the piston 40 through the through hole 41 of the piston 40 by the suction pump 46. Thereby, when the discharge stop condition of the sealing material 28 is satisfied, if the piston 40 is moved away from the cartridge 24, the plunger 30 also moves following the piston 40. As a result, the pressure in the space (the space formed by the cartridge 24 and the plunger 30) filled with the sealing material 28 is reduced compared to the case where the plunger 30 does not move following the piston 40. The sharpness when stopping the discharge of the sealing material 28 can be improved.
また、実施例のシーリング材吐出装置２０では、吸引ポンプ４６によりプランジャ３０がピストン４０側に吸引されると、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺がピストン４０の第１テーパ部４３に沿って押し広げられる。これにより、プランジャ３０の筒状部３２の開口端周辺の外周とカートリッジ２４の内周との隙間をより狭くすることができる。この結果、プランジャ３０がカートリッジ２４の先端側に移動する際（ノズル３４からシーリング材２８を吐出させる際）に、この隙間からシーリング材２８が漏れるのをより抑制することができる。 Further, in the sealing material discharge device 20 of the embodiment, when the plunger 30 is sucked toward the piston 40 by the suction pump 46, the periphery of the opening end of the cylindrical portion 32 of the plunger 30 extends along the first tapered portion 43 of the piston 40. And spread. Thereby, the clearance gap between the outer periphery of the opening part periphery of the cylindrical part 32 of the plunger 30 and the inner periphery of the cartridge 24 can be made narrower. As a result, when the plunger 30 moves to the front end side of the cartridge 24 (when the sealing material 28 is discharged from the nozzle 34), the leakage of the sealing material 28 from this gap can be further suppressed.
実施例のシーリング材吐出装置２０では、プランジャ３０の底部３１は、半球状に形成されるものとしたが、この形状に限定されるものではなく、例えば、円錐台状などに形成されるものとしてもよい。また、プランジャ３０は、底部３１と筒状部３２とを有する有底筒状に形成されるものとしたが、この形状に限定されるものではなく、例えば、筒状部３２を有さずに底部３１だけを有する半球状や、円柱状などに形成されるものとしてもよい。 In the sealing material discharge device 20 of the embodiment, the bottom portion 31 of the plunger 30 is formed in a hemispherical shape, but is not limited to this shape, and is formed, for example, in a truncated cone shape. Also good. Moreover, although the plunger 30 shall be formed in the bottomed cylindrical shape which has the bottom part 31 and the cylindrical part 32, it is not limited to this shape, For example, without having the cylindrical part 32 It is good also as what is formed in the hemisphere which has only the bottom part 31, or a column shape.
実施例のシーリング材吐出装置２０では、ピストン４０のテーパ部４２は、第１テーパ部４３と第２テーパ部４４とを備えるものとしたが、第１テーパ部４３だけを備えるものとしてもよい。また、ピストン４０は、テーパ部４２を備えるものとしたが、このテーパ部４２を備えないものとしてもよい。 In the sealing material discharge device 20 according to the embodiment, the taper portion 42 of the piston 40 includes the first taper portion 43 and the second taper portion 44, but may include only the first taper portion 43. Further, although the piston 40 includes the tapered portion 42, the piston 40 may not include the tapered portion 42.
実施例のシーリング材吐出装置２０では、ピストン４０の表面は、フッ素樹脂によりコーティングされたりフッ素樹脂の粘着テープによりマスクされたりするものとしたが、フッ素樹脂によるコーティングもフッ素樹脂の粘着テープによるマスクもされないものとしてもよい。 In the sealing material discharge device 20 of the embodiment, the surface of the piston 40 is coated with a fluororesin or masked with a fluororesin adhesive tape. However, neither the fluororesin coating nor the fluororesin adhesive tape mask is used. It may not be.
実施例のシーリング材吐出装置２０では、シーリング材２８として、冷凍保存が必要で且つ解凍後に時間の経過に従って粘度が高くなる（硬化する）材料を用いるものとした。しかし、シーリング材２８として、常温保存が可能で且つノズル３４からの吐出後に（空気に触れると）時間の経過に従って粘度が高くなる（硬化する）材料、例えば、エポキシ樹脂やポリウレタンなどを用いるものとしてもよい。 In the sealing material discharge device 20 of the example, a material that needs to be stored in a frozen state and whose viscosity increases (hardens) as time elapses after thawing is used as the sealing material 28. However, as the sealing material 28, a material that can be stored at room temperature and whose viscosity increases (hardens) with the passage of time after discharge from the nozzle 34 (when exposed to air), such as an epoxy resin or polyurethane, is used. Also good.
実施例のシーリング材吐出装置２０では、伝達機構５４は、減速機５３の出力側に取り付けられたプーリ５４ａと、ボールネジ５５の一端に取り付けられたプーリ５４ｂと、プーリ５４ａおよびプーリ５４ｂに掛け渡されたベルト５４ｃと、を備えるものとしたが、減速機５３の出力側に取り付けられた第１ギヤと、ボールネジ５５の一端に取り付けられると共に第１ギヤに噛合する第２ギヤと、を備えるものとしてもよい。 In the sealing material discharge device 20 of the embodiment, the transmission mechanism 54 is stretched over the pulley 54a attached to the output side of the speed reducer 53, the pulley 54b attached to one end of the ball screw 55, the pulley 54a and the pulley 54b. Belt 54c, and a first gear attached to the output side of the speed reducer 53, and a second gear attached to one end of the ball screw 55 and meshed with the first gear. Also good.
実施例のシーリング材吐出装置２０では、移動機構５０は、減速機５３および伝達機構５４を介してモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしたが、（Ａ）減速機５３および伝達機構５４を介さずにモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしてもよいし、（Ｂ）伝達機構５４を介さずに、減速機５３だけを介してモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしてもよいし、（Ｃ）減速機５３を介さずに、伝達機構５４だけを介してモータ５１の回転軸とボールネジ５５とを連結するものとしてもよい。（Ａ）や（Ｂ）の場合、モータ５１の回転軸とボールネジ５５とを同軸に配置すればよいと考えられる。 In the sealing material discharging apparatus 20 of the embodiment, the moving mechanism 50 connects the rotating shaft of the motor 51 and the ball screw 55 via the speed reducer 53 and the transmission mechanism 54. (A) The speed reducer 53 and the transmission The rotation shaft of the motor 51 and the ball screw 55 may be connected without using the mechanism 54, or (B) the rotation shaft of the motor 51 and the ball screw 55 may be connected only through the speed reducer 53 without using the transmission mechanism 54. Or (C) the rotating shaft of the motor 51 and the ball screw 55 may be connected via only the transmission mechanism 54 without using the speed reducer 53. In the case of (A) and (B), it is considered that the rotation shaft of the motor 51 and the ball screw 55 may be arranged coaxially.
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、カートリッジ２４が「カートリッジ」に相当し、シーリング材２８が「シーリング材」に相当し、ノズル３４が「ノズル」に相当し、プランジャ３０が「プランジャ」に相当し、ピストン４０が「ピストン」に相当し、吸引ポンプ４６が「吸引手段」に相当する。また、保護ケース３８が「包囲部材」に相当し、移動機構５０が「移動手段」に相当する。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the cartridge 24 corresponds to “cartridge”, the sealing material 28 corresponds to “sealing material”, the nozzle 34 corresponds to “nozzle”, the plunger 30 corresponds to “plunger”, and the piston 40 corresponds to “ The suction pump 46 corresponds to “suction means”. Further, the protective case 38 corresponds to the “enclosing member”, and the moving mechanism 50 corresponds to the “moving unit”.
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.
本発明は、シーリング材吐出装置の製造産業などに利用可能である。 The present invention can be used in the manufacturing industry of sealing material discharge devices.
２０ シーリング材吐出装置、２１ ベース部材、２２ プランジャ付カートリッジ、２４ カートリッジ、２５ 底部、２６ ノズル取付部、２７ 筒状部、２８ シーリング材、３０ プランジャ、３１ 底部、３２ 筒状部、３４ ノズル、３８ 保護ケース、３９ 固定部材、４０ ピストン、４１ 貫通孔、４２ テーパ部、４３ 第１テーパ部、４４ 第２テーパ部、４６ 吸引ポンプ、５０ 移動機構、５１ モータ、５１ａ 回転位置センサ、５１ｂ 電流センサ、５２ 駆動回路、５３ 減速機、５４ 伝達機構、５４ａ，５４ｂ プーリ、５４ｃ ベルト、５５ ボールネジ、５６ スライダ、５７ ガイドレール、６０ 制御装置、７０ 入力装置。 20 Sealing Material Dispensing Device, 21 Base Member, 22 Cartridge with Plunger, 24 Cartridge, 25 Bottom, 26 Nozzle Mounting Part, 27 Tubular Part, 28 Sealing Material, 30 Plunger, 31 Bottom Part, 32 Tubular Part, 34 Nozzle, 38 Protective case, 39 Fixing member, 40 Piston, 41 Through hole, 42 Tapered part, 43 First taper part, 44 Second taper part, 46 Suction pump, 50 Moving mechanism, 51 Motor, 51a Rotation position sensor, 51b Current sensor, 52 drive circuit, 53 speed reducer, 54 transmission mechanism, 54a, 54b pulley, 54c belt, 55 ball screw, 56 slider, 57 guide rail, 60 control device, 70 input device.
Claims (8)
前記カートリッジ内に前記シーリング材を封止すると共に前記カートリッジの軸方向に移動可能なプランジャと、
前記軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えるシーリング材吐出装置。 A sealing material discharge device for discharging a sealing material in a cylindrical cartridge from a nozzle provided at the tip of the cartridge,
A plunger that seals the sealing material in the cartridge and is movable in the axial direction of the cartridge;
A piston having a through-hole penetrating in the axial direction and capable of pressing the plunger toward the tip side of the cartridge;
A suction means for sucking the plunger toward the piston through the through hole;
Sealing material discharge device.
前記プランジャは、前記カートリッジの基端側が開口する有底筒状に形成され、
前記ピストンは、前記貫通孔を有する筒状に形成され、先端に向かうにつれて外径が前記プランジャの開口端の内径よりも大きい第１径から前記開口端の内径よりも小さい第２径まで徐々に小さくなるテーパ部を有する、
シーリング材吐出装置。 The sealing material discharge device according to claim 1,
The plunger is formed in a bottomed cylindrical shape that opens on the base end side of the cartridge,
The piston is formed in a cylindrical shape having the through hole, and gradually increases from a first diameter, which is larger than an inner diameter of the opening end of the plunger, to a second diameter, which is smaller than the inner diameter of the opening end, toward the tip. Having a smaller taper,
Sealing material dispenser.
前記テーパ部は、前記軸方向に対して第１傾斜角度で外径が前記第１径から前記開口端の内径よりも小さく且つ前記第２径よりも大きい第３径まで徐々に小さくなる第１テーパ部と、前記軸方向に対して前記第１傾斜角度よりも大きい第２傾斜角度で外径が前記第３径から前記第２径まで徐々に小さくなる第２テーパ部と、を前記ピストンの基端側からこの順に有する、
シーリング材吐出装置。 The sealing material discharge device according to claim 2,
The tapered portion has a first inclination angle with respect to the axial direction, and an outer diameter that gradually decreases from the first diameter to a third diameter that is smaller than the inner diameter of the opening end and larger than the second diameter. A taper portion and a second taper portion whose outer diameter gradually decreases from the third diameter to the second diameter at a second inclination angle larger than the first inclination angle with respect to the axial direction, It has in this order from the base end side,
Sealing material dispenser.
前記吸引手段は、前記貫通孔を介して前記ピストンと前記プランジャとの間の空間を減圧することにより前記プランジャを前記ピストン側に吸引する、
シーリング材吐出装置。 The sealing material discharge device according to claim 2 or 3,
The suction means sucks the plunger toward the piston by depressurizing a space between the piston and the plunger through the through hole;
Sealing material dispenser.
前記カートリッジの外周を包囲する筒状の包囲部材を更に備える、
シーリング材吐出装置。 The sealing material discharge device according to any one of claims 2 to 4,
It further comprises a cylindrical surrounding member that surrounds the outer periphery of the cartridge.
Sealing material dispenser.
前記ピストンの表面は、フッ素樹脂によりコーティングされている、或いは、フッ素樹脂の粘着テープによりマスクされている、
シーリング材吐出装置。 The sealing material discharge device according to any one of claims 1 to 5,
The surface of the piston is coated with a fluororesin, or masked with a fluororesin adhesive tape,
Sealing material dispenser.
モータの回転により前記ピストンを前記軸方向に移動させる移動手段を更に備える、
シーリング材吐出装置。 The sealing material discharge device according to any one of claims 1 to 6,
A moving means for moving the piston in the axial direction by rotation of a motor;
Sealing material dispenser.
前記プランジャ付カートリッジの軸方向に貫通する貫通孔を有すると共に前記プランジャを前記カートリッジの先端側に押圧可能なピストンと、
前記貫通孔を介して前記プランジャを前記ピストン側に吸引する吸引手段と、
を備えるシーリング材吐出装置本体。 Sealing material discharge in which a cartridge with a plunger filled with a sealing material in a cylindrical cartridge and sealed with a plunger is mounted, and the sealing material in the cartridge with the plunger is discharged from a nozzle provided at the tip of the cartridge. A device body,
A piston having a through-hole penetrating in the axial direction of the cartridge with the plunger and capable of pressing the plunger toward the tip side of the cartridge;
A suction means for sucking the plunger toward the piston through the through hole;
Sealing material discharge device main body.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017127437A JP6898640B2 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | Sealant material discharge device and sealant material discharge device body |
| PCT/JP2018/024541 WO2019004340A1 (en) | 2017-06-29 | 2018-06-28 | Sealing material discharge device and sealing material discharge device main body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017127437A JP6898640B2 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | Sealant material discharge device and sealant material discharge device body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019010603A true JP2019010603A (en) | 2019-01-24 |
| JP6898640B2 JP6898640B2 (en) | 2021-07-07 |
Family
ID=64742992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017127437A Active JP6898640B2 (en) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | Sealant material discharge device and sealant material discharge device body |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6898640B2 (en) |
| WO (1) | WO2019004340A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020166214A1 (en) * | 2019-02-15 | 2020-08-20 | 三菱重工業株式会社 | Fluid material discharge apparatus |
| JP2021003667A (en) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 国立大学法人 東京大学 | Sealant discharge nozzle and sealant discharge device |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001232263A (en) * | 2000-02-28 | 2001-08-28 | Meiji Kikai Seisakusho:Kk | Caulking gun |
| JP2005103507A (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus for preventing dripping of liquid from coating gun |
| JP2007007641A (en) * | 2005-05-30 | 2007-01-18 | Koichi Gunji | Electric motor-driven type sucking-discharging device of viscous material and application method of viscous material using the same |
| US20100272494A1 (en) * | 2009-04-24 | 2010-10-28 | Kokai Kenji | Stick-shaped material extruding container and cosmetics |
| JP2011189236A (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Mtex Matsumura Co | Dripping prevention device in sealer gun |
| US20140197198A1 (en) * | 2013-01-17 | 2014-07-17 | Nordson Corporation | Cartridge dispenser |
| JP2014147873A (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Daihatsu Motor Co Ltd | High viscosity fluid application device |
| JP2015085239A (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | エムテックスマツムラ株式会社 | Sealer gun with liquid drip prevention mechanism |
| JP2016043328A (en) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | 加賀ワークス株式会社 | Pneumatic dispenser plunger |
| JP2017023925A (en) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | アネスト岩田株式会社 | Coating gun and coating system using coating gun |
-
2017
- 2017-06-29 JP JP2017127437A patent/JP6898640B2/en active Active
-
2018
- 2018-06-28 WO PCT/JP2018/024541 patent/WO2019004340A1/en active Application Filing
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001232263A (en) * | 2000-02-28 | 2001-08-28 | Meiji Kikai Seisakusho:Kk | Caulking gun |
| JP2005103507A (en) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus for preventing dripping of liquid from coating gun |
| JP2007007641A (en) * | 2005-05-30 | 2007-01-18 | Koichi Gunji | Electric motor-driven type sucking-discharging device of viscous material and application method of viscous material using the same |
| US20100272494A1 (en) * | 2009-04-24 | 2010-10-28 | Kokai Kenji | Stick-shaped material extruding container and cosmetics |
| JP2011189236A (en) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Mtex Matsumura Co | Dripping prevention device in sealer gun |
| US20140197198A1 (en) * | 2013-01-17 | 2014-07-17 | Nordson Corporation | Cartridge dispenser |
| JP2014147873A (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Daihatsu Motor Co Ltd | High viscosity fluid application device |
| JP2015085239A (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | エムテックスマツムラ株式会社 | Sealer gun with liquid drip prevention mechanism |
| JP2016043328A (en) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | 加賀ワークス株式会社 | Pneumatic dispenser plunger |
| JP2017023925A (en) * | 2015-07-21 | 2017-02-02 | アネスト岩田株式会社 | Coating gun and coating system using coating gun |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020166214A1 (en) * | 2019-02-15 | 2020-08-20 | 三菱重工業株式会社 | Fluid material discharge apparatus |
| JP2020131090A (en) * | 2019-02-15 | 2020-08-31 | 三菱重工業株式会社 | Flowable material discharge device |
| JP2021003667A (en) * | 2019-06-26 | 2021-01-14 | 国立大学法人 東京大学 | Sealant discharge nozzle and sealant discharge device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019004340A1 (en) | 2019-01-03 |
| JP6898640B2 (en) | 2021-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5100074B2 (en) | Pneumatic delivery system and method using linear actuation | |
| US6478547B1 (en) | Method and apparatus for dispensing fluids | |
| JP5467865B2 (en) | Method and apparatus for discharging viscous liquid material | |
| JP2019010603A (en) | Sealing material discharge device and sealing material discharge device body | |
| US10300503B2 (en) | Fluid application system and fluid application method | |
| EP3636351B1 (en) | Sealant discharging apparatus | |
| JP2000317370A (en) | Plunger for syringe of liquid dispenser | |
| WO2017013967A1 (en) | Discharge device | |
| JP2003047898A (en) | Apparatus and method of applying fluid | |
| US9027789B2 (en) | Automated vacuum assisted valve priming system and methods of use | |
| JP2019010602A (en) | Sealant discharge device, and sealant discharge device body | |
| JP5465936B2 (en) | Liquid material discharging method, apparatus and program | |
| KR102266221B1 (en) | Device for discharging liquid | |
| US10807118B2 (en) | Sealant discharging apparatus | |
| JP2017006886A (en) | Sealant applying device and manufacturing method for sealant applied product | |
| JP6233159B2 (en) | Coating device | |
| WO2023153045A1 (en) | Processing fluid supply method and substrate processing device | |
| JP4382595B2 (en) | Viscous fluid supply device and method for preventing solidification thereof | |
| WO2024080186A1 (en) | Method for applying fluid | |
| JP4917624B2 (en) | Viscous fluid supply device, method for preventing solidification thereof, and program | |
| JP2017194080A (en) | Processing liquid supply device and its control method | |
| JP2024057567A (en) | How to apply fluid | |
| JPH09192560A (en) | Applicator for highly viscous fluid | |
| JP2005133674A (en) | Pump device | |
| JP2020040051A (en) | Viscous body application device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200624 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210604 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6898640 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |