JP6894268B2 - 電磁波検出装置、プログラム、および電磁波検出システム - Google Patents
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Description
前記照射部から対象に照射された電磁波の反射波を照射位置別に検出する第1の検出部と、
前記反射波を検出する第2の検出部と、
前記反射波を前記第1の検出部に進行させる第1の状態と、前記反射波を前記第2の検出部に進行させる第2の状態とに切り替え可能な進行素子を複数有し、前記照射部から前記対象に照射された電磁波の照射位置に応じた前記進行素子に前記反射波が入射する進行部と、
前記照射部からの電磁波の放射方向、前記照射部から放射される電磁波の前記対象における照射位置、及び前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置、のうち2つを関連付けた関連情報を記憶する記憶部と、
前記第1の検出部が検出した前記反射波に対応する前記照射部が照射した電磁波の放射方向に基づいて、前記関連情報を更新する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記関連情報の更新において、前記進行部に前記反射波を前記第1の検出部へ進行させる。
前記照射部から対象に照射された電磁波の反射波を第1の検出部により照射位置別に検出するステップと、
前記反射波を第2の検出部により検出するステップと、
前記照射部からの電磁波の放射方向、前記照射部から放射される電磁波の前記対象における照射位置、及び前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置、のうち2つを関連付けた関連情報を、前記第1の検出部が検出した前記反射波に対応する前記照射部が照射した電磁波の放射方向に基づいて更新するステップと、を装置に実行させるプログラムであって、
前記関連情報の更新において、前記反射波を前記第1の検出部に進行させる第1の状態と、前記反射波を前記第2の検出部に進行させる第2の状態とに切り替え可能な進行素子を複数有し、前記照射部から前記対象に照射された電磁波の照射位置に応じた前記進行素子に前記反射波が入射する進行部に、前記反射波を前記第1の検出部へ進行させる。
11 照射部
12 電磁波検出部
13 記憶部
14 制御部
15 照射源
16進行方向変更部
17 第1の検出部
18 第2の検出部
19 前段光学系
20 進行部
21 第1の後段光学系
22 第2の後段光学系
as 作用面
d1 第1の方向
d2 第2の方向
ob 対象
px、px1、px2 画素
Claims (11)
- 電磁波を放射する照射部と、
前記照射部から対象に照射された電磁波の反射波を照射位置別に検出する第1の検出部と、
前記反射波を検出する第2の検出部と、
前記反射波を前記第1の検出部に進行させる第1の状態と、前記反射波を前記第2の検出部に進行させる第2の状態とに切り替え可能な進行素子を複数有し、前記照射部から前記対象に照射された電磁波の照射位置に応じた前記進行素子に前記反射波が入射する進行部と、
前記照射部からの電磁波の放射方向、前記照射部から放射される電磁波の前記対象における照射位置、及び前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置、のうち2つを関連付けた関連情報を記憶する記憶部と、
前記第1の検出部が検出した前記反射波に対応する前記照射部が照射した電磁波の放射方向に基づいて、前記関連情報を更新する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記関連情報の更新において、前記進行部に前記反射波を前記第1の検出部へ進行させる
電磁波検出装置。 - 請求項1に記載の電磁波検出装置において、
前記関連情報は、前記照射部からの電磁波の放射方向と、該放射方向に放射される電磁波の前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置とを関連付けた第1の関連情報を含み、
前記制御部は、前記第1の検出部における前記反射波の入射位置に基づいて前記関連情報の更新として、前記第1の関連情報を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1または2に記載の電磁波検出装置において、
前記関連情報は、前記照射部からの電磁波の放射方向と該放射方向に放射される電磁波の前記対象における照射位置とを関連付けた第2の関連情報と、前記照射部から放射される電磁波の前記対象における照射位置と該照射位置に照射された電磁波に対応する前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置とを関連付けた第3の関連情報と、を含み、
前記制御部は、前記第1の検出部における前記反射波の入射位置に基づいて前記関連情報の更新として、前記第2の関連情報を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1または2に記載の電磁波検出装置において、
前記関連情報は、前記照射部からの電磁波の放射方向と該放射方向に放射される電磁波の前記対象における照射位置とを関連付けた第2の関連情報と、前記照射部から放射される電磁波の前記対象における照射位置と該照射位置に照射された電磁波に対応する前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置とを関連付けた第3の関連情報と、を含み、
前記制御部は、前記第1の検出部における前記反射波の入射位置に基づいて前記関連情報の更新として、前記第3の関連情報を更新する
電磁波検出装置。 - 電磁波を放射する照射部と、
前記照射部から対象に照射された電磁波の反射波を照射位置別に検出する第1の検出部と、
前記反射波を検出する第2の検出部と、
前記反射波を前記第1の検出部に進行させる第1の状態と、前記反射波を前記第2の検出部に進行させる第2の状態とに切り替え可能な進行素子を複数有し、前記照射部から前記対象に照射された電磁波の照射位置に応じた前記進行素子に前記反射波が入射する進行部と、
前記照射部からの電磁波の放射方向、前記照射部から放射される電磁波の前記対象における照射位置、前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置、及び前記反射波が入射する前記進行素子の位置、のうち2つを関連付けた関連情報を記憶する記憶部と、
前記第1の検出部が検出した前記反射波に対応する前記照射部が照射した電磁波の放射方向に基づいて、前記関連情報を更新する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記関連情報の更新において、前記進行部に前記反射波を前記第1の検出部へ進行させる
電磁波検出装置。 - 請求項5に記載の電磁波検出装置において、
前記関連情報は、前記進行素子の位置と該進行素子が進行させる前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置とを関連付けた第4の関連情報と、前記照射部からの電磁波の放射方向と該放射方向に放射される電磁波の前記反射波が入射する前記進行素子の位置とを関連付けた第5の関連情報とを含み、
前記制御部は、前記第1の検出部における前記反射波の入射位置に基づいて前記関連情報の更新として、前記第4の関連情報を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項5に記載の電磁波検出装置において、
前記関連情報は、前記進行素子の位置と該進行素子が進行させる前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置とを関連付けた第4の関連情報と、前記照射部からの電磁波の放射方向と該放射方向に放射される電磁波の前記反射波が入射する前記進行素子の位置とを関連付けた第5の関連情報とを含み、
前記制御部は、前記第1の検出部における前記反射波の入射位置に基づいて前記関連情報の更新として、前記第5の関連情報を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項5から7のいずれか1項に記載の電磁波検出装置において、
前記関連情報は、前記照射部から照射される電磁波の前記対象における照射位置と、該照射位置に照射された電磁波の前記反射波が入射する前記進行素子の位置とを関連付けた第6の関連情報を含み、
前記制御部は、前記第1の検出部における前記反射波の入射位置に基づいて前記関連情報の更新として、前記第6の関連情報を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の電磁波検出装置において、
前記進行部は、前記反射波が入射しない前記進行素子を第1の状態とし、前記反射波が入射する前記進行素子を第2の状態とする
電磁波検出装置。 - 請求項9に記載の電磁波検出装置において、
前記第2の検出部による前記反射波の検出によって前記対象との距離を測定する
電磁波検出装置。 - 電磁波を照射部において放射するステップと、
前記照射部から対象に照射された電磁波の反射波を第1の検出部により照射位置別に検出するステップと、
前記反射波を第2の検出部により検出するステップと、
前記照射部からの電磁波の放射方向、前記照射部から放射される電磁波の前記対象における照射位置、及び前記反射波が入射する前記第1の検出部における位置、のうち2つを関連付けた関連情報を、前記第1の検出部が検出した前記反射波に対応する前記照射部が照射した電磁波の放射方向に基づいて更新するステップと、を装置に実行させるプログラムであって、
前記関連情報の更新において、前記反射波を前記第1の検出部に進行させる第1の状態と、前記反射波を前記第2の検出部に進行させる第2の状態とに切り替え可能な進行素子を複数有し、前記照射部から前記対象に照射された電磁波の照射位置に応じた前記進行素子に前記反射波が入射する進行部に、前記反射波を前記第1の検出部へ進行させる
プログラム。
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