JP6892287B2 - 駐車場、自動バレーパーキングシステム、サーバ装置、プログラム - Google Patents
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Description
乗降エリア11には、乗降時に車両を待機させる車両待機スペース111と、乗降時に乗降者を待機させる乗降者スペース112とが交互に一列に配置される。同図の表示範囲では、車両待機スペース111は合計6つ、乗降者スペース112は合計7つ図示されている。車両待機スペース111と乗降者スペース112は、乗降エリア11内の自動運転車エリア12に接する辺に一列に配置されれば好適である。
車両待機スペース111は少なくとも一つ以上必要となる。各車両待機スペース111には、表示装置113と、入出ゲート114と、人感センサ115が配置される。また、同図に示すように、各車両待機スペース111に識別番号を付与してもよい。同図の表示範囲では、6つの車両待機スペース111に対し、1−6までの識別番号が付与されている。
乗降者スペース112は、少なくとも一つ以上必要となる。同図に示すように、乗降者スペース112は、車両待機スペース111の両サイドに配置すれば好適である。運転者および同乗者は車両待機スペース111に停車した車両から乗降者スペース112に降りることになる。降車後、運転者および同乗者は乗降者スペース112から駐車場外に移動する。同図には表示していないが、乗降エリア11に歩行者通路や横断歩道を設けてもよい。
表示装置113は、車両待機スペース111が現在降車のための待機に使用できるものであるか、あるいは他の車両によって乗車のための待機に使用されるものであるかを運転者に表示する機能を有する。すなわち表示装置113は少なくとも1種類の表示方式を備え、運転者に二つの意味を呈示可能であるものとする。
同図に示すように、入出ゲート114は各車両待機スペース111内に、乗降エリア11と自動運転車エリア12の境界線に沿って配置されれば好適である。入出ゲート114は、主に乗降エリア11から自動運転車エリア12への進入を制限するために配置される。入出ゲート114は、バー方式としてもよいし、シャッター方式としてもよい。また、スクリーンドア方式としてもよい。入出ゲート114における車両検知の方式としては、例えばループコイルを用いることができる。なお、入出ゲート114は物理的なバーやシャッターなどを含んでいなくてもよい。物理的なバーやシャッターなどを含まずに入出ゲート114を構成した場合、乗降エリア11から自動運転車エリア12に進入しようとする手動運転車に対しては、進入禁止を意味する制御信号を送信してもよい。これに加え、表示装置113に警告表示を呈示したり、図示しないスピーカなどから警告音などを呈示したりすることで、該当エリアが手動運転車の進入禁止エリアであることを報知してもよい。
人感センサ115は、電波、赤外線、超音波、レーザー、画像などの方式により、該当する車両待機スペース111内に歩行者などが入り込んでいないかチェックするために配置される。例えば人感センサ115と表示装置113を連動させるようにシステムを構成してもよい。また、人感センサ115によるセンシング結果を場内の車両に逐次送信する構成をとってもよい。ただし、自動運転車は独立した安全制御機構を持っているため、人感センサ115は必要に応じて配置すればよく、適宜省略できる。人感センサ115は、同図の位置に限らず駐車場1内の任意の箇所に設置できる。
自動運転車エリア12は、自動運転車専用のエリアである。従って手動運転車はメンテナンス時や緊急時などの例外を除き、このエリア内で走行することは出来ない。自動運転車エリアには、図示しない車室が複数設けられており、自動運転制御により、車室への入庫、車室からの出庫が自動で行われる。自動運転車エリア12には前述の入出ゲート114と関連する位置に、入出ゲート114を自動運転車に識別させる識別表示121が配置される。また、入出ゲート114を挟んで各車両待機スペース111と対向する位置に、第1スペース122が配置される。乗降者スペース112を設けた関係上、隣り合う第1スペース122の間には第2スペース123が生じる。自動運転車エリア12全体の満空状態や、自動運転車エリア12内を走行中の車両の数などを把握するために、場内カメラ124が設置されている。
もっとも簡単には、識別表示121は路面に描かれた白線や文字などであってもよい。あるいは識別表示121は自動運転車が認識可能なコードであってもよい。あるいは、識別表示121は自動運転車が認識可能な信号の発信源などであってもよい。また、識別表示121は実施例2において説明するサーバ装置21の制御情報生成部215が生成したゲート識別情報などであってもよい。
第1スペース122は、自動運転車の入出ゲート114通過のための経路、自動運転車エリア12外への退出待ちなどに使用される。
第2スペース123には他の用途が無いため、十分に広い場合には車室として活用してよい。また出庫予約時の退出待ちスペースとして活用してもよい。
同図では、場内カメラ124を一つのみ表示しているが、場内カメラ124は複数であってもよい。例えば場内カメラ124を各車室の上方に一つずつ設置する構成をとってもよい。場内カメラ124の代替として、各車室に車室センサを設けてもよい。また、自動運転車エリア12の車路分岐部など、必要な場所にループコイルや赤外線センサなどを設けてもよい(図示略)。
入場車路エリア13は、本駐車場に入場する前に手動運転車が走行するエリアである。入場車路エリア13の突き当りには、メインゲート131が設置される。入場車路エリア13には、入場待ちの車両の数を把握するために場外カメラ132、ループコイルなどが設置される。また運転者に、場内の状況を知らせるための表示装置133を設置してもよい。
必要に応じて、メインゲート131近傍に駐車券発行装置、ナンバー読取装置、車両サイズ計測装置、DSRC装置などが設置される。同図では図示を略したが、出場車路エリアにも同様のメインゲートが設置され、その近傍に必要に応じて駐車料金精算装置、ナンバー読取装置、DSRC装置などが設置される。
同図では、場外カメラ132を一つのみ表示しているが、場外カメラ132は複数であってもよい。同図では図示を略したが、出場車路エリアにも同様の場外カメラを設置してもよい。
表示装置133は、電光表示板、液晶表示板、モニタなどで実現可能である。例えば表示装置133は、現在降車のための待機に使用できる車両待機スペース111の識別番号や、入場までの待ち時間(目安)等を表示してもよい。また必要に応じて、車両サイズの判定結果や、予約有無による入場許可/不許可の判定結果などを表示してもよい。
駐車場1内外で走行、待機している車両は何れも自動運転制御機能を有する車両であってその機能構成は同じである。本明細書では便宜上、車両の状態に応じて呼び名を変更するものとする。具体的には、車両が駐車場1外にあり、入場前であって手動運転されている場合、この車両を入場前手動運転車両90と呼ぶ。また車両が駐車場1内にあり、入庫前であって手動運転されている場合、この車両を入庫前手動運転車両91と呼ぶ。また車両が入庫前に車両待機スペース111内で待機している場合、この車両を入庫前待機車両92と呼ぶ。また車両が自動運転車エリア12内にあり、入庫前に自動運転されている場合、この車両を入庫前自動運転車両93と呼ぶ。また車両が車室に駐車された状態にある場合、この車両を駐車車両94と呼ぶ。また車両が自動運転車エリア12内にあり、出庫後に自動運転されている場合、この車両を出庫後自動運転車両95と呼ぶ。また車両が出庫後に第1スペース122内で待機している場合、この車両を出庫後待機車両96と呼ぶ。また車両が車両待機スペース111内に停止中であって運転者の乗車待ち状態にある場合、この車両を乗車待ち車両97と呼ぶ。また車両が駐車場1内にあり、出庫後であって手動運転されている場合、この車両を出庫後手動運転車両98と呼ぶ。また車両が駐車場1外にあり、出場後であって手動運転されている場合、この車両を出場後手動運転車両99と呼ぶ。なお、車両93、94、98、99の図示は省略した。
本発明の装置は、例えば単一のハードウェアエンティティとして、キーボードなどが接続可能な入力部、液晶ディスプレイなどが接続可能な出力部、ハードウェアエンティティの外部に通信可能な通信装置(例えば通信ケーブル)が接続可能な通信部、CPU(Central Processing Unit、キャッシュメモリやレジスタなどを備えていてもよい)、メモリであるRAMやROM、ハードディスクである外部記憶装置並びにこれらの入力部、出力部、通信部、CPU、RAM、ROM、外部記憶装置の間のデータのやり取りが可能なように接続するバスを有している。また必要に応じて、ハードウェアエンティティに、CD−ROMなどの記録媒体を読み書きできる装置(ドライブ)などを設けることとしてもよい。このようなハードウェア資源を備えた物理的実体としては、汎用コンピュータなどがある。
Claims (7)
- 乗降エリアと自動運転車エリアを含む駐車場であって、
前記乗降エリアには、
乗降時に車両を待機させる車両待機スペースと、乗降時に乗降者を待機させる乗降者スペースとが配置され、
前記車両待機スペースには、
前記車両待機スペースが現在降車のための待機に使用できるものであるか、あるいは他の車両によって乗車のための待機に使用されるものであるかを運転者に表示する表示装置が配置される
駐車場。 - 請求項1に記載の駐車場であって、
前記乗降エリアから前記自動運転車エリアへの進入を制限する入出ゲートが配置され、
前記入出ゲートを自動運転車に識別させる識別表示を提供する
駐車場。 - 乗降エリアと自動運転車エリアを含む駐車場と、表示装置と、入出ゲートと、サーバ装置を含む自動バレーパーキングシステムであって、
前記乗降エリアには、
乗降時に車両を待機させる車両待機スペースと、乗降時に乗降者を待機させる乗降者スペースとが配置され、
前記車両待機スペースには、
前記表示装置と前記入出ゲートが配置され、
前記表示装置は、
前記車両待機スペースが現在降車のための待機に使用できるものであるか、あるいは他の車両によって乗車のための待機に使用されるものであるかを運転者に表示するものとし、
前記入出ゲートは、
前記乗降エリアから前記自動運転車エリアへの進入を制限するものとし、
前記サーバ装置は、
前記駐車場の入庫状況と出庫状況を表す所定のデータを受信するデータ受信部と、
前記所定のデータに基づいて前記駐車場の現在の入庫状況を判断する入庫状況判断部と、
前記所定のデータに基づいて前記駐車場の現在の出庫状況を判断する出庫状況判断部と、
現在の前記入庫状況と前記出庫状況に応じて前記入出ゲートのうち何れの入出ゲートを前記自動運転車エリアからの退出に用いるゲートとするかを決定するゲート決定部と、
前記決定したゲートに基づいて前記表示装置に対する制御情報を生成する制御情報生成部と、
生成した前記制御情報を前記表示装置に送信するデータ送信部
を含む自動バレーパーキングシステム。 - 請求項3に記載の自動バレーパーキングシステムであって、
前記データ受信部は、
ユーザが使用する端末から前記ユーザの車両に対する出庫要求を受信するものとし、
前記制御情報生成部は、
前記出庫要求を受けた前記ユーザの車両に対する制御情報であって、前記決定したゲートの何れかを用いて前記自動運転車エリアから退出するという制限を含む制御情報を生成し、
前記データ送信部は、前記ユーザの車両に対する制御情報を、前記ユーザの車両に送信する
自動バレーパーキングシステム。 - 乗降時に車両を待機させる車両待機スペースが配置され、乗降時に乗降者を待機させる乗降者スペースとが配置され、乗降エリアから自動運転車エリアへの進入を制限する入出ゲートが配置され、前記車両待機スペースが現在降車のための待機に使用できるものであるか、あるいは他の車両によって乗車のための待機に使用されるものであるかを運転者に表示する表示装置が配置された駐車場を制御するサーバ装置であって、
前記駐車場の入庫状況と出庫状況を表す所定のデータを受信するデータ受信部と、
前記所定のデータに基づいて前記駐車場の現在の入庫状況を判断する入庫状況判断部と、
前記所定のデータに基づいて前記駐車場の現在の出庫状況を判断する出庫状況判断部と、
現在の前記入庫状況と前記出庫状況に応じて前記入出ゲートのうち何れの入出ゲートを前記自動運転車エリアからの退出に用いるゲートとするかを決定するゲート決定部と、
前記決定したゲートに基づいて前記表示装置に対する制御情報を生成する制御情報生成部と、
生成した前記制御情報を前記表示装置に送信するデータ送信部
を含むサーバ装置。 - 請求項5に記載のサーバ装置であって、
前記データ受信部は、
ユーザが使用する端末から前記ユーザの車両に対する出庫要求を受信するものとし、
前記制御情報生成部は、
前記出庫要求を受けた前記ユーザの車両に対する制御情報であって、前記決定したゲートの何れかを用いて前記自動運転車エリアから退出するという制限を含む制御情報を生成し、
前記データ送信部は、前記ユーザの車両に対する制御情報を、前記ユーザの車両に送信する
サーバ装置。 - コンピュータを請求項5または6に記載のサーバ装置として機能させるプログラム。
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