JP7498126B2 - 情報処理装置、情報処理システム、自動運転制御方法およびプログラム - Google Patents
情報処理装置、情報処理システム、自動運転制御方法およびプログラム Download PDFInfo
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Description
自動運転が可能な車両を制御する情報処理装置であって、
前記車両に搭載されたセンサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する制御部を有する。
自動運転が可能な車両と、情報処理装置とを有し、
前記車両は、センサを有し、
前記情報処理装置は、前記センサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する制御部を有する。
自動運転が可能な車両に搭載されたセンサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する処理を行う。
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
自動運転が可能な車両に搭載されたセンサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する手順を実行させる。
(第1の実施の形態)
(第2の実施の形態)
(適用例)
110,112 制御部
120,121,122 算出部
130,132 操作部
141 学習済みモデル
152 登録部
200,202 車両
210,212 センサ
220,222 通信部
230,232 運転部
300 通信ネットワーク
402 通信端末
Claims (15)
- 自動運転が可能な車両を制御する情報処理装置であって、
前記車両に搭載されたセンサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する制御部と、
前記センサが検知した、前記車両に与えられた衝撃の大きさである衝撃度に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する算出部とを有し、
前記制御部は、前記算出部が算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する情報処理装置。 - 自動運転が可能な車両を制御する情報処理装置であって、
前記車両に搭載されたセンサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する制御部と、
前記センサが検知した障害物の大きさに基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する算出部とを有し、
前記制御部は、前記算出部が算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する情報処理装置。 - 自動運転が可能な車両を制御する情報処理装置であって、
前記車両に搭載されたセンサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する制御部と、
前記センサが検知した、前記車両から障害物までの距離に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する算出部とを有し、
前記制御部は、前記算出部が算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する情報処理装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
前記車両を遠隔で操作する操作部を有し、
前記制御部は、前記車両に対して自動運転を禁止している間、前記操作部の操作を有効にする情報処理装置。 - 請求項4に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記車両に対して自動運転を禁止していない間、前記操作部の操作を無効にする情報処理装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置において、
過去のデータを用いて、前記センサが検知した情報に対して必要な前記禁止時間を対応付けて機械学習を行った学習済みモデルを有し、
前記算出部は、前記センサが検知した情報を前記学習済みモデルに入力し、該学習済みモデルから出力された禁止時間を取得することで該禁止時間を算出する情報処理装置。 - 自動運転が可能な車両と、情報処理装置とを有し、
前記車両は、センサを有し、
前記情報処理装置は、前記センサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する制御部と、
前記センサが検知した、前記車両に与えられた衝撃の大きさである衝撃度に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する算出部とを有し、
前記制御部は、前記算出部が算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する情報処理システム。 - 自動運転が可能な車両と、情報処理装置とを有し、
前記車両は、センサを有し、
前記情報処理装置は、前記センサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する制御部と、
前記センサが検知した障害物の大きさに基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する算出部とを有し、
前記制御部は、前記算出部が算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する情報処理システム。 - 自動運転が可能な車両と、情報処理装置とを有し、
前記車両は、センサを有し、
前記情報処理装置は、前記センサが検知した情報に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する制御部と、
前記センサが検知した、前記車両から障害物までの距離に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する算出部とを有し、
前記制御部は、前記算出部が算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する情報処理システム。 - 自動運転が可能な車両に搭載されたセンサが検知した、前記車両に与えられた衝撃の大きさである衝撃度に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する処理と、
前記算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する処理とを行う自動運転制御方法。 - 自動運転が可能な車両に搭載されたセンサが検知した障害物の大きさに基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する処理と、
前記算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する処理とを行う自動運転制御方法。 - 自動運転が可能な車両に搭載されたセンサが検知した、前記車両から障害物までの距離に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する処理と、
前記算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する処理とを行う自動運転制御方法。 - コンピュータに、
自動運転が可能な車両に搭載されたセンサが検知した、前記車両に与えられた衝撃の大きさである衝撃度に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する手順と、
前記算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する手順とを実行させるためのプログラム。 - コンピュータに、
自動運転が可能な車両に搭載されたセンサが検知した障害物の大きさに基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する手順と、
前記算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する手順とを実行させるためのプログラム。 - コンピュータに、
自動運転が可能な車両に搭載されたセンサが検知した、前記車両から障害物までの距離に基づいて、前記車両に対して自動運転を禁止する禁止時間を算出する手順と、
前記算出した禁止時間の間、前記車両に対して自動運転を禁止する手順とを実行させるためのプログラム。
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JP2018151908A (ja) | 2017-03-14 | 2018-09-27 | パイオニア株式会社 | 制御装置、制御方法、及び、プログラム |
JP2019125135A (ja) | 2018-01-16 | 2019-07-25 | 株式会社デンソー | 車両の自動運転制御システム |
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